JP2007221868A - Battery charging apparatus and battery charging method - Google Patents

Battery charging apparatus and battery charging method Download PDF

Info

Publication number
JP2007221868A
JP2007221868A JP2006037466A JP2006037466A JP2007221868A JP 2007221868 A JP2007221868 A JP 2007221868A JP 2006037466 A JP2006037466 A JP 2006037466A JP 2006037466 A JP2006037466 A JP 2006037466A JP 2007221868 A JP2007221868 A JP 2007221868A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
charge amount
voltage
current
charging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2006037466A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ichiyo Yamaguchi
一陽 山口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Ten Ltd filed Critical Denso Ten Ltd
Priority to JP2006037466A priority Critical patent/JP2007221868A/en
Publication of JP2007221868A publication Critical patent/JP2007221868A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform optimum charge control based on the degree of deterioration of the battery of a battery charging apparatus. <P>SOLUTION: A battery deterioration degree detection means 1a detects the degree of deterioration of a battery 2. A battery charge amount computing means 1b computes the charge amount to the battery 2. A correction storage means 1c stores the correction for correcting the charge amount, according to the degree of deterioration. A charge amount correcting means 1d acquires a correction geared to the degree of deterioration detected by the battery deterioration degree detecting means 1a, from the correction storage means 1c, and corrects the charge amount. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、バッテリ充電装置、およびバッテリ充電方法に関し、特に車両のバッテリを充電するバッテリ充電装置、およびバッテリ充電方法に関する。   The present invention relates to a battery charging device and a battery charging method, and more particularly to a battery charging device and a battery charging method for charging a vehicle battery.

近年、急速な自動車普及に伴って自動車の快適性・安全性・利便性の向上に対するニーズが高まっている。そのため、自動車に取り付けられるエアコンやナビゲーションなどの車載電装品が急増している。それによって、バッテリの負荷が増大し、電圧低下や劣化などのバッテリの状態に応じた充電制御が必要になってきている。そこで、バッテリに対して過充電にならないように、満充電近辺の電圧に到達した場合には電流を可変させる充電制御を行うバッテリ充電装置が提案されている(特許文献1参照)。
特開平7−115733号公報
In recent years, with the rapid spread of automobiles, there is an increasing need for improving the comfort, safety and convenience of automobiles. For this reason, the number of in-vehicle electrical components such as air conditioners and navigations attached to automobiles is increasing rapidly. As a result, the load on the battery is increased, and charging control according to the state of the battery such as a voltage drop or deterioration has become necessary. In view of this, a battery charging device has been proposed that performs charge control to vary the current when a voltage near full charge is reached so as not to overcharge the battery (see Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 7-115733

しかし、上記文献に示すバッテリ充電装置では、バッテリ電圧が満充電近辺の電圧に到達するまでは通常通りの充電制御を行うため、それまでの間は、バッテリの劣化度に応じた充電がされず、バッテリ上がりを生じるおそれがあるという問題があった。   However, since the battery charging device shown in the above document performs normal charging control until the battery voltage reaches a voltage near full charge, charging according to the degree of deterioration of the battery is not performed until then. There is a problem that the battery may run out.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、バッテリの劣化度に応じた最適な充電制御を行うことが可能なバッテリ充電装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a battery charging apparatus capable of performing optimal charging control according to the degree of deterioration of the battery.

本発明では上記問題を解決するために、車両のバッテリを充電するバッテリ充電装置において、前記バッテリの劣化度を検出するバッテリ劣化度検出手段と、前記バッテリを充電する充電量を算出するバッテリ充電量算出手段と、前記バッテリ劣化度検出手段が検出した前記劣化度に応じて前記充電量を補正する充電量補正手段とを有することを特徴とするバッテリ充電装置が提供される。   In the present invention, in order to solve the above problem, in a battery charging apparatus for charging a battery of a vehicle, a battery deterioration level detecting means for detecting a deterioration level of the battery and a battery charge amount for calculating a charge amount for charging the battery. There is provided a battery charging device comprising: a calculating means; and a charge amount correcting means for correcting the charge amount according to the degree of deterioration detected by the battery deterioration degree detecting means.

これにより、バッテリ劣化度検出手段が、バッテリの劣化度を検出する。バッテリ充電量算出手段が、バッテリを充電する充電量を算出する。充電量補正手段が、バッテリ劣化度検出手段が検出した劣化度に応じて充電量を補正する。   Thereby, the battery deterioration degree detecting means detects the deterioration degree of the battery. The battery charge amount calculation means calculates a charge amount for charging the battery. The charge amount correcting means corrects the charge amount according to the degree of deterioration detected by the battery deterioration degree detecting means.

本発明のバッテリ充電装置によれば、バッテリの劣化度を検出するとともに、バッテリを満充電するための充電量を算出する。そして、検出した劣化度に応じた補正値を補正値記憶手段から取得し、充電量を補正するようにした。   According to the battery charger of the present invention, the degree of deterioration of the battery is detected, and the amount of charge for fully charging the battery is calculated. And the correction value according to the detected deterioration degree is acquired from the correction value storing means, and the charge amount is corrected.

したがって、バッテリの劣化度に応じた充電により、劣化したことによって充電しにくくなったバッテリに対しても適切な充電がなされ、バッテリ上がりを防止することが可能となる。   Therefore, by charging according to the degree of deterioration of the battery, it is possible to appropriately charge the battery that has become difficult to be charged due to deterioration, and it is possible to prevent the battery from rising.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図1は、本実施の形態に適用される発明の概念図である。図1に示すように、バッテリ充電装置1、バッテリ2、およびオルタネータ3がそれぞれ接続されている。バッテリ充電装置1は、バッテリ劣化度検出手段1a、バッテリ充電量算出手段1b、補正値記憶手段1c、および充電量補正手段1dを備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a conceptual diagram of the invention applied to this embodiment. As shown in FIG. 1, a battery charger 1, a battery 2, and an alternator 3 are connected to each other. The battery charging apparatus 1 includes a battery deterioration level detection unit 1a, a battery charge amount calculation unit 1b, a correction value storage unit 1c, and a charge amount correction unit 1d.

バッテリ劣化度検出手段1aは、バッテリ2の劣化度を検出する。バッテリ充電量算出手段1bは、バッテリ2を満充電にするために必要な充電量を算出する。補正値記憶手段1cは、バッテリ2の劣化度に応じて充電量を補正するための補正値をあらかじめ記憶している。充電量補正手段1dは、バッテリ劣化度検出手段1aからバッテリ2の劣化度を受け取ると、補正値記憶手段1cから劣化度に応じた補正値を読み出す。そして、バッテリ充電量算出手段1bが算出した充電量と補正値を乗算することによって充電量を補正する。オルタネータ3は、充電量補正手段1dが補正した充電量に応じて発電を行い、バッテリ2に対して充電を行う。   The battery deterioration level detection means 1 a detects the deterioration level of the battery 2. The battery charge amount calculation means 1b calculates a charge amount necessary for fully charging the battery 2. The correction value storage unit 1 c stores in advance a correction value for correcting the charge amount according to the degree of deterioration of the battery 2. When the charge amount correction unit 1d receives the deterioration level of the battery 2 from the battery deterioration level detection unit 1a, the charge amount correction unit 1d reads a correction value corresponding to the deterioration level from the correction value storage unit 1c. Then, the charge amount is corrected by multiplying the charge amount calculated by the battery charge amount calculating means 1b by the correction value. The alternator 3 generates power in accordance with the charge amount corrected by the charge amount correction unit 1 d and charges the battery 2.

これにより、バッテリ劣化度検出手段1aがバッテリ2の劣化度を検出し、バッテリ充電量算出手段1bがバッテリ2を満充電にするために必要な充電量を算出する。補正値記憶手段1cにあらかじめ記憶された劣化度に応じた補正値によって充電量を補正するので、バッテリ2が劣化によって電流受け入れ能力が低下していることを考慮し、補正によってかさ上げした充電量をオルタネータ3が発電し、バッテリ2に対して充電を行う。したがって、劣化したことによって充電しにくくなったバッテリに対しても適切な充電がなされ、バッテリ上がりを防止することが可能となる。   Thereby, the battery deterioration degree detection means 1a detects the deterioration degree of the battery 2, and the battery charge amount calculation means 1b calculates the charge amount necessary for fully charging the battery 2. Since the charge amount is corrected by the correction value corresponding to the degree of deterioration stored in advance in the correction value storage means 1c, the charge amount increased by correction in consideration of the fact that the battery 2 has a reduced current acceptance capability due to deterioration. Is generated by the alternator 3 and the battery 2 is charged. Therefore, the battery that has become difficult to charge due to deterioration can be appropriately charged, and the battery can be prevented from running out.

次に、本発明に係る一実施形態のバッテリ充電装置をマスタECUに適用した場合の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図2は、本実施の形態に係るシステム構成例を示す図である。図2に示すように、マスタECU(Electronic Control Unit)10、バッテリ20、およびオルタネータ(ALT)30がバス40を介して接続されている。また、マスタECU10には、ナビゲーション50が接続されており、バッテリ20には、電圧計21、電流計22、および液温計23が接続されている。
Next, an embodiment in which the battery charging device of one embodiment according to the present invention is applied to a master ECU will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 2 is a diagram illustrating a system configuration example according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, a master ECU (Electronic Control Unit) 10, a battery 20, and an alternator (ALT) 30 are connected via a bus 40. In addition, a navigation 50 is connected to the master ECU 10, and a voltmeter 21, an ammeter 22, and a liquid thermometer 23 are connected to the battery 20.

マスタECU10は、電圧計21と電流計22からバッテリ20の電圧と電流を検出し、バッテリ20の実内部抵抗を算出する。また、マスタECU10は、液温計23からバッテリ20のバッテリ液温度を検出する。そして、バッテリ液温度に対応づけてあらかじめ記憶されており、バッテリ20が正常とされる理論内部抵抗を取得する。また、実内部抵抗と理論内部抵抗を比較することによって、バッテリ20の劣化度を検出する。   Master ECU 10 detects the voltage and current of battery 20 from voltmeter 21 and ammeter 22, and calculates the actual internal resistance of battery 20. The master ECU 10 detects the battery liquid temperature of the battery 20 from the liquid thermometer 23. Then, the theoretical internal resistance that is stored in advance in association with the battery liquid temperature and at which the battery 20 is normal is acquired. Further, the deterioration degree of the battery 20 is detected by comparing the actual internal resistance and the theoretical internal resistance.

そして、バッテリ容量、バッテリ20の目標充電電圧、および検出した電圧からバッテリ20を満充電にするための電気量を算出し、劣化度で補正することによってバッテリ20に充電すべき電気量を算出する。   Then, the amount of electricity for fully charging the battery 20 is calculated from the battery capacity, the target charging voltage of the battery 20, and the detected voltage, and the amount of electricity to be charged in the battery 20 is calculated by correcting the amount of deterioration. .

また、マスタECU10は、車両の走行状態を検出することもできる。マスタECU10には、走行状態とバッテリ20のバッテリ液温度に対応づけてバッテリ20が発電すべき電圧および電流があらかじめ記憶されている。マスタECU10は、検出した走行状態とバッテリ液温度からバッテリ20が発電すべき電圧および電流を算出し、算出した電圧および電流を劣化度に応じて補正する。そして、補正後の電圧および電流からオルタネータ30が出力すべき仕事量を算出し、オルタネータ30に対して指示を行う。   The master ECU 10 can also detect the running state of the vehicle. The master ECU 10 stores in advance the voltage and current that the battery 20 should generate in association with the running state and the battery liquid temperature of the battery 20. The master ECU 10 calculates the voltage and current to be generated by the battery 20 from the detected traveling state and battery liquid temperature, and corrects the calculated voltage and current according to the degree of deterioration. Then, the work to be output by the alternator 30 is calculated from the corrected voltage and current, and an instruction is given to the alternator 30.

図3は、本実施の形態に用いるマスタECUのハードウェア構成例を示す図である。図3に示すように、マスタECU10は、マイクロコンピュータ(マイコン)11、I/F(InterFace)12、およびバス13を備えており、I/F12を介して、たとえば外部のバス40と接続されている。   FIG. 3 is a diagram illustrating a hardware configuration example of the master ECU used in the present embodiment. As shown in FIG. 3, the master ECU 10 includes a microcomputer 11, an I / F (InterFace) 12, and a bus 13, and is connected to, for example, an external bus 40 via the I / F 12. Yes.

マイコン11は、CPU(Central Processing Unit)11a、ROM(Read Only Memory)11b、およびRAM(Random Access Memory)11cを有している。マスタECU10は、CPU11aによって装置全体が制御されている。CPU11aには、マイコン11の内部のバス11dを介してROM11bおよびRAM11cが接続されている。   The microcomputer 11 includes a CPU (Central Processing Unit) 11a, a ROM (Read Only Memory) 11b, and a RAM (Random Access Memory) 11c. As for master ECU10, the whole apparatus is controlled by CPU11a. A ROM 11b and a RAM 11c are connected to the CPU 11a via a bus 11d inside the microcomputer 11.

RAM11cには、CPU11aに実行させるOS(Operating System)のプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、RAM11cには、CPU11aによる処理に必要な各種データが保存される。ROM11bには、OSやアプリケーションプログラムが格納される。   The RAM 11c temporarily stores at least part of an OS (Operating System) program and application programs to be executed by the CPU 11a. The RAM 11c stores various data necessary for processing by the CPU 11a. The ROM 11b stores an OS and application programs.

なお、マスタECU10のハードウェアは、図3に示した構成に限るものではない。たとえば、バス13にROMを接続し、このROMにOSやアプリケーションプログラムを格納するようにしてもよい。また、バス13にRAMを接続し、このRAMにデータを一時的に保持するようにしてもよい。以上のようなハードウェア構成によって、本実施の形態の処理機能を実現することができる。   Note that the hardware of the master ECU 10 is not limited to the configuration shown in FIG. For example, a ROM may be connected to the bus 13 and the OS and application programs may be stored in the ROM. Alternatively, a RAM may be connected to the bus 13 and data may be temporarily stored in the RAM. With the hardware configuration as described above, the processing functions of the present embodiment can be realized.

次に、マスタECU10が有する処理機能について説明する。
図4は、本実施の形態のマスタECUの処理機能を示す図である。図4に示すように、マスタECU10は、バッテリ状態検出部10a、内部抵抗算出部10b、内部抵抗記憶部10c、劣化度算出部10d、バッテリ情報記憶部10e、電気量算出部10f、補正値記憶部10g、充電量補正部10h、時間算出部10i、電流決定部10j、走行状態検出部10k、電圧特性記憶部10l、電流特性記憶部10m、および電圧・電流決定部10nを有している。
Next, processing functions of the master ECU 10 will be described.
FIG. 4 is a diagram showing processing functions of the master ECU of the present embodiment. As shown in FIG. 4, the master ECU 10 includes a battery state detection unit 10a, an internal resistance calculation unit 10b, an internal resistance storage unit 10c, a deterioration degree calculation unit 10d, a battery information storage unit 10e, an electric quantity calculation unit 10f, and a correction value storage. 10g, charge amount correction unit 10h, time calculation unit 10i, current determination unit 10j, running state detection unit 10k, voltage characteristic storage unit 101, current characteristic storage unit 10m, and voltage / current determination unit 10n.

バッテリ状態検出部10aは、バッテリ20に接続されている電圧計21、電流計22、および液温計23からバッテリ20の電圧、電流、およびバッテリ液温度を検出する。バッテリ状態検出部10aは、エンジン始動信号がONの間、バッテリ20に接続されている電圧計21、電流計22、および液温計23から一定のサンプリング周期でバッテリ20の電圧、電流、およびバッテリ液温度をサンプリングする。エンジン始動信号と、電圧と電流のサンプリングの関係を図5に示す。   The battery state detection unit 10 a detects the voltage, current, and battery liquid temperature of the battery 20 from the voltmeter 21, ammeter 22, and liquid thermometer 23 that are connected to the battery 20. While the engine start signal is ON, the battery state detection unit 10a detects the voltage, current, and battery of the battery 20 from the voltmeter 21, ammeter 22, and liquid temperature gauge 23 connected to the battery 20 at a constant sampling period. Sample the liquid temperature. FIG. 5 shows the relationship between the engine start signal and the sampling of voltage and current.

図5は、エンジン始動信号と電圧、電流のサンプリングの様子を示した図である。図5(A)は、エンジン始動信号を示す図であり、図5(B)は、電圧の変化と、サンプリングの様子を示す図であり、図5(C)は、電流の変化と、サンプリングの様子を示す図である。図5(A)に示すように、エンジン始動信号がONされると、図5(B)、(C)に示すように、一定周期で電圧と電流がサンプリングされる。電流と電圧は、エンジン始動信号がONされている間にn回のサンプリングが行われ、1回目に検出された電圧、電流をそれぞれV1、I1とし、2回目に検出された電圧、電流をそれぞれV2、I2とし、3回目に検出された電圧、電流をそれぞれV3、I3とし、n回目に検出された電圧、電流をそれぞれVn、Inとする。なお、エンジン始動信号がONされている状態とは、スタータが駆動している状態を示す。 FIG. 5 is a diagram showing how the engine start signal, voltage, and current are sampled. FIG. 5A is a diagram showing an engine start signal, FIG. 5B is a diagram showing a change in voltage and a state of sampling, and FIG. 5C is a diagram showing a change in current and sampling. FIG. As shown in FIG. 5 (A), when the engine start signal is turned on, the voltage and current are sampled at a constant period as shown in FIGS. 5 (B) and 5 (C). The current and voltage are sampled n times while the engine start signal is ON, and the voltage and current detected at the first time are V 1 and I 1 , respectively. was a V 2, I 2, respectively, the voltage detected in the third time, current and V 3, I 3 respectively, the voltage detected at the n-th, current respectively V n, and I n. Note that the state where the engine start signal is ON indicates a state where the starter is driven.

図4に戻り、マスタECU10の処理機能を説明する。
内部抵抗算出部10bは、バッテリ状態検出部10aからバッテリ20の電圧と電流を受け取り、内部抵抗を算出する。たとえば、バッテリ状態検出部10aがサンプリングした各電圧と電流から以下に示す式(1)〜(3)を用いて各サンプリングにおける内部抵抗を算出し、式(4)を用いて各サンプリングにおける内部抵抗を平均することによって実内部抵抗を算出する。
Returning to FIG. 4, the processing function of the master ECU 10 will be described.
The internal resistance calculation unit 10b receives the voltage and current of the battery 20 from the battery state detection unit 10a and calculates the internal resistance. For example, the internal resistance in each sampling is calculated from the voltages and currents sampled by the battery state detection unit 10a using the following equations (1) to (3), and the internal resistance in each sampling is calculated using the equation (4). To calculate the actual internal resistance.

1=(V2−V1)/(I2−I1) ……(1)
2=(V3−V2)/(I3−I2) ……(2)
・・・
n-1=(Vn−Vn-1)/(In−In-1) ……(3)
R=(R1+R2+・・・+Rn-1)/(n−1) ……(4)
内部抵抗記憶部10cには、バッテリ20が正常であるときの理論内部抵抗がバッテリ液温度に対応づけてあらかじめ記憶されている。
R 1 = (V 2 −V 1 ) / (I 2 −I 1 ) (1)
R 2 = (V 3 −V 2 ) / (I 3 −I 2 ) (2)
...
R n-1 = (V n −V n−1 ) / (I n −I n−1 ) (3)
R = (R 1 + R 2 +... + R n-1 ) / (n-1) (4)
The internal resistance storage unit 10c stores in advance the theoretical internal resistance when the battery 20 is normal in association with the battery liquid temperature.

劣化度算出部10dは、内部抵抗算出部10bから内部抵抗を受け取ると、バッテリ状態検出部10aからバッテリ液温度を受け取る。バッテリ液温度も、電圧および電流と同様に、エンジン始動信号がONされている間にn回サンプリングされる。   When the deterioration degree calculation unit 10d receives the internal resistance from the internal resistance calculation unit 10b, the deterioration degree calculation unit 10d receives the battery liquid temperature from the battery state detection unit 10a. Similarly to the voltage and current, the battery liquid temperature is also sampled n times while the engine start signal is ON.

1回目のバッテリ液温度をT1とし、2回目のバッテリ液温度をT2とし、n回目のバッテリ液温度をTnとすると、以下に示す式(5)を用いて検出した各サンプリングにおけるバッテリ液温度を平均することによってバッテリ液温度を求める。 The first battery fluid temperature as T 1, the second battery fluid temperature as T 2, when the n-th battery liquid temperature is T n, the battery at each sampling detected using Equation (5) below The battery liquid temperature is determined by averaging the liquid temperature.

T=(T1+T2+・・・+Tn)/n ……(5)
そして、劣化度算出部10dは、内部抵抗記憶部10cから求めたバッテリ液温度に対応する理論内部抵抗を受け取り、算出された実内部抵抗と、あらかじめ記憶されていた理論内部抵抗とを比較することによって劣化度を算出する。劣化度を算出するときに用いるグラフを図6に示す。
T = (T 1 + T 2 +... + T n ) / n (5)
Then, the deterioration degree calculation unit 10d receives the theoretical internal resistance corresponding to the battery liquid temperature obtained from the internal resistance storage unit 10c, and compares the calculated actual internal resistance with the theoretical internal resistance stored in advance. To calculate the degree of deterioration. A graph used when calculating the degree of deterioration is shown in FIG.

図6は、バッテリ液温度と内部抵抗の関係を示す図である。図6に示すように、液温度−内部抵抗グラフ60は、バッテリ液温度によって内部抵抗が変化し、バッテリ液温度が低くなると内部抵抗が急激に増加することを示している。   FIG. 6 is a diagram showing the relationship between battery liquid temperature and internal resistance. As shown in FIG. 6, the liquid temperature-internal resistance graph 60 indicates that the internal resistance changes depending on the battery liquid temperature, and the internal resistance rapidly increases as the battery liquid temperature decreases.

また、実線で示したグラフは、バッテリ20が正常であるときのバッテリ液温度と内部抵抗の関係を示すグラフであり、破線で示したグラフは、バッテリ20が劣化しているときのバッテリ液温度と内部抵抗の関係を示すグラフである。バッテリ液温度が同じであるとき、バッテリ20が劣化すると内部抵抗が増加することを示している。   The graph indicated by the solid line is a graph showing the relationship between the battery liquid temperature and the internal resistance when the battery 20 is normal, and the graph indicated by the broken line is the battery liquid temperature when the battery 20 is deteriorated. It is a graph which shows the relationship between and internal resistance. It shows that when the battery liquid temperature is the same, the internal resistance increases when the battery 20 deteriorates.

この実線で示したグラフと、破線で示したグラフの偏差がバッテリ20の劣化度を示しているといえる。つまり、劣化度算出部10dは、内部抵抗算出部10bが算出した内部抵抗と、内部抵抗記憶部10cにあらかじめ記憶されている内部抵抗がどのくらい離れているかをみることによって、バッテリ20の劣化度を算出する。   It can be said that the deviation between the graph indicated by the solid line and the graph indicated by the broken line indicates the degree of deterioration of the battery 20. That is, the deterioration degree calculation unit 10d determines the degree of deterioration of the battery 20 by checking how far the internal resistance calculated by the internal resistance calculation unit 10b is away from the internal resistance stored in the internal resistance storage unit 10c. calculate.

図4に戻り、マスタECU10の処理機能を説明する。
バッテリ情報記憶部10eは、バッテリ20の目標バッテリ電圧とバッテリ容量が記憶されている。なお、目標バッテリ電圧とは、バッテリ20を充電するときのバッテリ電圧の目標値である。
Returning to FIG. 4, the processing function of the master ECU 10 will be described.
The battery information storage unit 10e stores a target battery voltage and a battery capacity of the battery 20. The target battery voltage is a target value of the battery voltage when charging the battery 20.

電気量算出部10fは、ナビゲーション50に目的地が設定されると、バッテリ情報記憶部10eから目標バッテリ電圧とバッテリ容量を受け取り、バッテリ20に充電すべき電気量(バッテリ20が満充電になるのに必要な電気量)を算出する。   When the destination is set in the navigation 50, the electric quantity calculation unit 10f receives the target battery voltage and the battery capacity from the battery information storage unit 10e, and the electric quantity to be charged in the battery 20 (the battery 20 is fully charged). The amount of electricity required for

補正値記憶部10gには、オルタネータ30が発電すべき電流と電圧をバッテリ20の劣化度に応じて補正する補正値が、劣化度に対応づけてあらかじめ記憶されている。また、バッテリ20が満充電になるのに必要な電気量をバッテリ20の劣化度に応じて補正する補正値が、劣化度に対応づけてあらかじめ記憶されている。劣化度から補正値を求めるときに用いるグラフを図7に示す。   In the correction value storage unit 10g, a correction value for correcting the current and voltage to be generated by the alternator 30 in accordance with the degree of deterioration of the battery 20 is stored in advance in association with the degree of deterioration. In addition, a correction value for correcting the amount of electricity necessary for the battery 20 to be fully charged according to the degree of deterioration of the battery 20 is stored in advance in association with the degree of deterioration. A graph used when obtaining a correction value from the degree of deterioration is shown in FIG.

図7は、バッテリの劣化度と補正値の関係の一例を示す図である。図7に示すように、劣化度−補正値グラフ61は、劣化度によって補正値が変化し、劣化度が低くなると補正値が小さくなることを示している。なお、劣化度が0になると、補正値は1になる。つまり、劣化がない場合には、電気量算出部10f、および電圧・電流決定部10nが決定した電気量、電圧、および電流を補正する必要がない。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the relationship between the deterioration degree of the battery and the correction value. As shown in FIG. 7, the deterioration level-correction value graph 61 shows that the correction value changes depending on the deterioration level, and the correction value decreases as the deterioration level decreases. When the degree of deterioration becomes 0, the correction value becomes 1. That is, when there is no deterioration, it is not necessary to correct the electric quantity, voltage, and current determined by the electric quantity calculation unit 10f and the voltage / current determination unit 10n.

図4に戻り、マスタECU10の処理機能を説明する。
充電量補正部10hは、劣化度算出部10dから劣化度を受け取ると、補正値記憶部10gから劣化度に応じた補正値を受け取る。そして、電気量算出部10fが算出した電気量を、補正値記憶部10gから受け取った補正値によって補正する。
Returning to FIG. 4, the processing function of the master ECU 10 will be described.
When the charge amount correction unit 10h receives the deterioration level from the deterioration level calculation unit 10d, the charge amount correction unit 10h receives a correction value corresponding to the deterioration level from the correction value storage unit 10g. Then, the amount of electricity calculated by the amount of electricity calculation unit 10f is corrected by the correction value received from the correction value storage unit 10g.

また、電圧・電流決定部10nからオルタネータ30が発電すべき電圧、電流を受け取ったときは、受け取った電圧と電流を補正値記憶部10gから読み出した劣化度に応じた補正値によって補正し、オルタネータ30に補正後の電圧、電流を発電するように指示する。なお、電圧・電流決定部10nについては後述する。   When the voltage / current to be generated by the alternator 30 is received from the voltage / current determination unit 10n, the received voltage and current are corrected by the correction value corresponding to the degree of deterioration read from the correction value storage unit 10g. 30 is instructed to generate the corrected voltage and current. The voltage / current determination unit 10n will be described later.

時間算出部10iは、現在地からナビゲーション50に設定された目的地までの行程情報からどのくらいの時間充電が出来るかを算出する。行程情報とは、たとえば現在地から目的地までの距離、および充電しにくい上り坂の距離の情報である。ナビゲーション50に対して目的地が設定され、経路が決定すると、目的地までの距離から目的地までの所要時間が算出される。算出された全行程に要する所要時間から、充電しにくい上り坂を走行する時間を減算することによって充電可能な時間を算出することができる。   The time calculation unit 10 i calculates how much time can be charged from the travel information from the current location to the destination set in the navigation 50. The travel information is, for example, information on the distance from the current location to the destination and the distance on the uphill that is difficult to charge. When the destination is set for the navigation 50 and the route is determined, the required time to the destination is calculated from the distance to the destination. The chargeable time can be calculated by subtracting the time required to travel on an uphill that is difficult to charge from the calculated time required for the entire process.

電流決定部10jは、充電量補正部10hから補正後の電気量と、時間算出部10iが算出した充電できる時間を受け取ると、それぞれを除算することにより、時間あたりにオルタネータ30が発電すべき電流を算出する。   When the current determination unit 10j receives the corrected electricity amount from the charge amount correction unit 10h and the chargeable time calculated by the time calculation unit 10i, the current determination unit 10j divides each to obtain the current to be generated by the alternator 30 per time. Is calculated.

走行状態検出部10kは、車両の走行状態を検出する。たとえば、車両が減速、レーシング、アイドル、定速、もしくは加速のどの状態であるかを検出する。たとえば、車両が加速している場合には、エンジンが発生したエネルギーの多くが車両を加速することに用いられる。   The traveling state detector 10k detects the traveling state of the vehicle. For example, it detects whether the vehicle is in deceleration, racing, idle, constant speed, or acceleration. For example, when the vehicle is accelerating, much of the energy generated by the engine is used to accelerate the vehicle.

一方、車両が減速している場合、もしくはレーシング状態の場合には、エンジンが発生したエネルギーの多くが発電に用いることができる。また、減速している場合には、回生電流を充電に用いることも可能となる。つまり、車両の状態を検出することによって、エンジンが発生したエネルギーをどの程度発電に用いることができるかを検出することができる。   On the other hand, when the vehicle is decelerating or in a racing state, much of the energy generated by the engine can be used for power generation. Further, when the vehicle is decelerating, the regenerative current can be used for charging. In other words, it is possible to detect how much energy generated by the engine can be used for power generation by detecting the state of the vehicle.

電圧特性記憶部10lには、オルタネータ30が発電すべき電圧が、バッテリ液温度に対応づけてあらかじめ記憶されている。電流特性記憶部10mには、オルタネータ30が発電すべき電流が、バッテリ液温度に対応づけてあらかじめ記憶されている。   In the voltage characteristic storage unit 101, a voltage to be generated by the alternator 30 is stored in advance in association with the battery liquid temperature. In the current characteristic storage unit 10m, a current to be generated by the alternator 30 is stored in advance in association with the battery liquid temperature.

電圧・電流決定部10nは、走行状態検出部10kから車両の走行状態を受け取り、バッテリ状態検出部10aからバッテリ液温度を受け取ると、電圧特性記憶部10lに記憶されている走行状態に対応する電圧の特性を示すグラフを用いて、オルタネータ30が発電すべき電圧を決定する。また、電流特性記憶部10mに記憶されている走行状態に対応する電流の特性を示すグラフを用いて、オルタネータ30が発電すべき電流を決定する。電圧・電流決定部10nが車両の走行状態とバッテリ液温度から電圧もしくは電流を決定するときに用いる特性グラフを図8、9に示す。   When the voltage / current determination unit 10n receives the traveling state of the vehicle from the traveling state detection unit 10k and receives the battery fluid temperature from the battery state detection unit 10a, the voltage / current determination unit 10n corresponds to the traveling state stored in the voltage characteristic storage unit 10l. A voltage to be generated by the alternator 30 is determined using a graph showing the characteristics of. Further, the current to be generated by the alternator 30 is determined using a graph indicating the current characteristics corresponding to the running state stored in the current characteristic storage unit 10m. 8 and 9 show characteristic graphs used when the voltage / current determination unit 10n determines the voltage or current from the running state of the vehicle and the battery liquid temperature.

図8は、バッテリ液温度とオルタネータが発電すべき電圧の関係を示す図である。図8に示すように、液温度−電圧グラフ62は、バッテリ液温度によってオルタネータ30が発電すべき電圧が変化することを示している。また、3つのグラフはそれぞれ上から、車両が減速・レーシング時、アイドル・定速時、および加速時のバッテリ液温度とオルタネータ30が発電すべき電圧の関係を示している。   FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the battery liquid temperature and the voltage to be generated by the alternator. As shown in FIG. 8, the liquid temperature-voltage graph 62 shows that the voltage that the alternator 30 should generate depends on the battery liquid temperature. The three graphs show the relationship between the battery liquid temperature and the voltage to be generated by the alternator 30 when the vehicle is decelerated / raced, idle / constant speed, and accelerated, respectively.

車両が減速・レーシング時は、エンジンが出力するエネルギーを車両の推進力として消費する必要がなくなるので、オルタネータ30を駆動するエネルギーとして十分に使うことができる。したがって、減速・レーシング時は、オルタネータ30が発電すべき電圧が高く設定されている。一方、車両が加速時は、エンジンが出力するエネルギーを車両の推進力として消費することが優先されるので、オルタネータ30を駆動するエネルギーとして十分ではない。したがって、加速時は、オルタネータ30が発電すべき電圧が低く設定されている。また、車両の減速・レーシング時、アイドル・定速時、および加速時のいずれにおいても、バッテリ液温度が低くなると、オルタネータ30が発電すべき電圧が高くなる。   When the vehicle decelerates and races, it is not necessary to consume the energy output from the engine as the driving force of the vehicle, so that it can be sufficiently used as the energy for driving the alternator 30. Therefore, during deceleration and racing, the voltage that the alternator 30 should generate is set high. On the other hand, when the vehicle is accelerating, priority is given to consuming the energy output from the engine as the driving force of the vehicle, so that the energy for driving the alternator 30 is not sufficient. Therefore, during acceleration, the voltage to be generated by the alternator 30 is set low. In addition, when the battery liquid temperature is low, the voltage to be generated by the alternator 30 increases when the vehicle is decelerating / racing, idling / constant speed, or during acceleration.

図9は、バッテリ液温度とオルタネータが発電すべき電流の関係を示す図である。図9に示すように、液温度−電流グラフ63は、バッテリ液温度によってオルタネータ30が発電すべき電流が変化することを示している。また、図8に示した液温度−電圧グラフ62と同様に、3つのグラフはそれぞれ上から、車両が減速・レーシング時、アイドル・定速時、および加速時のバッテリ液温度とオルタネータ30が発電すべき電流の関係を示している。   FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the battery liquid temperature and the current to be generated by the alternator. As shown in FIG. 9, the liquid temperature-current graph 63 shows that the current that the alternator 30 should generate depends on the battery liquid temperature. Similarly to the liquid temperature-voltage graph 62 shown in FIG. 8, the three graphs from the top respectively show the battery liquid temperature when the vehicle is decelerating / racing, idle / constant speed, and acceleration, and the alternator 30 generates power. The relationship of the electric current which should be shown is shown.

車両が減速・レーシング時は、エンジンが出力するエネルギーを車両の推進力として消費する必要がなくなるので、オルタネータ30を駆動するエネルギーとして十分に使うことができる。したがって、減速・レーシング時は、オルタネータ30が発電すべき電流が高く設定されている。   When the vehicle decelerates and races, it is not necessary to consume the energy output from the engine as the driving force of the vehicle, so that it can be sufficiently used as the energy for driving the alternator 30. Therefore, during deceleration / racing, the current to be generated by the alternator 30 is set high.

一方、車両が加速時は、エンジンが出力するエネルギーを車両の推進力として消費することが優先されるので、オルタネータ30を駆動するエネルギーとして十分ではない。したがって、加速時は、オルタネータ30が発電すべき電流が低く設定されている。また、車両の減速・レーシング時、アイドル・定速時、および加速時のいずれにおいても、バッテリ液温度が低くなると、オルタネータ30が発電すべき電流が高くなる。   On the other hand, when the vehicle is accelerating, priority is given to consuming the energy output from the engine as the driving force of the vehicle, so that the energy for driving the alternator 30 is not sufficient. Therefore, during acceleration, the current to be generated by the alternator 30 is set low. Further, the current to be generated by the alternator 30 increases when the battery liquid temperature decreases at any time during deceleration / racing of the vehicle, idling / constant speed, and acceleration.

次に、補正値記憶部10gに記憶されているデータの具体例について説明する。
図10は、補正値記憶部に記憶されている補正値テーブルのデータ構造を示す図である。図10に示すように、補正値テーブル64には、偏差と補正値の欄が設けられている。各欄の縦方向に並べられた情報同士が互いに関連づけられている。偏差の欄には、図6に示した液温度−内部抵抗グラフ60の偏差が0mΩから2mΩ間隔で10mΩまで設定されている。また、補正値の欄には、1から0.1間隔で1.5まで設定されている。
Next, a specific example of data stored in the correction value storage unit 10g will be described.
FIG. 10 is a diagram illustrating a data structure of a correction value table stored in the correction value storage unit. As shown in FIG. 10, the correction value table 64 has columns of deviation and correction value. Information arranged in the vertical direction of each column is associated with each other. In the deviation column, the deviation of the liquid temperature-internal resistance graph 60 shown in FIG. 6 is set from 0 mΩ to 10 mΩ at intervals of 2 mΩ. In the correction value column, 1 is set to 1.5 at intervals of 0.1.

以上のような機能およびデータを有しているマスタECU10により、以下の処理が行われる。
図11は、マスタECUによるバッテリの劣化度を算出する処理の手順を示すフローチャートである。以下、図11に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
The following processing is performed by the master ECU 10 having the above functions and data.
FIG. 11 is a flowchart showing a procedure of processing for calculating the degree of deterioration of the battery by the master ECU. In the following, the process illustrated in FIG. 11 will be described in order of step number.

〔ステップS11〕バッテリ状態検出部10aは、エンジンが始動しているか否かを判断する。エンジンが始動している場合には、処理をステップS12へ進め、始動していない場合には、処理を終了する。   [Step S11] The battery state detector 10a determines whether or not the engine is started. If the engine has started, the process proceeds to step S12. If the engine has not started, the process ends.

〔ステップS12〕バッテリ状態検出部10aは、電圧計21、電流計22、および液温計23からバッテリ20の電圧、電流、およびバッテリ液温度を検出する。
〔ステップS13〕内部抵抗算出部10bは、バッテリ状態検出部10aが検出した電圧と電流を取得すると、バッテリ20の内部抵抗を算出する。劣化度算出部10dは、バッテリ状態検出部10aが検出したバッテリ液温度を取得する。そして、内部抵抗記憶部10cに記憶されている、バッテリ状態検出部10aから取得したバッテリ液温度に対応する理論内部抵抗を取得する。そして、劣化度算出部10dは、算出内部抵抗から理論内部抵抗を減算して求まる偏差から劣化度を算出する。
[Step S12] The battery state detector 10a detects the voltage, current, and battery liquid temperature of the battery 20 from the voltmeter 21, ammeter 22, and liquid thermometer 23.
[Step S13] The internal resistance calculator 10b calculates the internal resistance of the battery 20 when the voltage and current detected by the battery state detector 10a are acquired. The deterioration degree calculation unit 10d acquires the battery liquid temperature detected by the battery state detection unit 10a. And the theoretical internal resistance corresponding to the battery liquid temperature acquired from the battery state detection part 10a memorize | stored in the internal resistance memory | storage part 10c is acquired. Then, the deterioration degree calculation unit 10d calculates the deterioration degree from the deviation obtained by subtracting the theoretical internal resistance from the calculated internal resistance.

以上のようにして劣化度を算出し、劣化度に応じた補正値を用いて充電量を補正する処理を図12に示す。
図12は、マスタECUによるバッテリ充電の充電量を制御する処理の手順を示すフローチャートである。以下、図12に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
FIG. 12 shows a process for calculating the deterioration level as described above and correcting the charge amount using a correction value corresponding to the deterioration level.
FIG. 12 is a flowchart showing a procedure of processing for controlling the amount of battery charging performed by the master ECU. In the following, the process illustrated in FIG. 12 will be described in order of step number.

〔ステップS21〕バッテリ状態検出部10aは、ナビゲーション50に目的地が設定されたか否かを判断する。ナビゲーション50に目的地が設定されると現在地から目的地までの経路検索が行われ、経路を決定することにより目的地までの距離および予想時間が算出される。ナビゲーション50に目的地が設定された場合には、処理をステップS22へ進め、設定されていない場合には、処理をステップS25およびステップS27へ進める。   [Step S21] The battery state detection unit 10a determines whether or not a destination is set in the navigation 50. When a destination is set in the navigation 50, a route search from the current location to the destination is performed, and the distance to the destination and the estimated time are calculated by determining the route. If the destination is set in navigation 50, the process proceeds to step S22. If not set, the process proceeds to step S25 and step S27.

〔ステップS22〕バッテリ状態検出部10aは、電圧計21からバッテリ20の電圧を検出する。電気量算出部10fは、バッテリ状態検出部10aが検出した電圧を取得する。また、バッテリ情報記憶部10eからバッテリ20の目標バッテリ電圧とバッテリ容量を取得する。そして、取得した電圧、目標バッテリ電圧、およびバッテリ容量から以下に示す式(6)を用いて電気量を算出する。
(目標バッテリ電圧−取得した電圧)×単位ボルトあたりのバッテリ容量=電気量
………(6)
充電量補正部10hは、電気量算出部10fが算出した電気量を取得し、劣化度算出部10dから劣化度を取得すると、補正値記憶部10gから取得した劣化度に応じた補正値を取得する。そして、取得した補正値を乗算することによって電気量を補正する。
[Step S22] The battery state detector 10a detects the voltage of the battery 20 from the voltmeter 21. The electric quantity calculation unit 10f acquires the voltage detected by the battery state detection unit 10a. Further, the target battery voltage and the battery capacity of the battery 20 are acquired from the battery information storage unit 10e. Then, the amount of electricity is calculated from the acquired voltage, target battery voltage, and battery capacity using the following equation (6).
(Target battery voltage-acquired voltage) x battery capacity per unit volt = quantity of electricity
……… (6)
When the charge amount correction unit 10h acquires the amount of electricity calculated by the amount of electricity calculation unit 10f and acquires the degree of deterioration from the deterioration degree calculation unit 10d, the charge amount correction unit 10h acquires a correction value corresponding to the degree of deterioration acquired from the correction value storage unit 10g. To do. Then, the amount of electricity is corrected by multiplying the acquired correction value.

〔ステップS23〕時間算出部10iは、現在地からナビゲーション50に設定された目的地までの行程情報からどのくらいの時間充電が出来るかを算出する。行程情報とは、たとえば現在地から目的地までの距離、および充電しにくい上り坂の距離の情報である。行程情報があることにより、全行程に要する所要時間から、充電しにくい上り坂を走行する時間を減算することによって充電可能な時間を算出することができる。   [Step S23] The time calculation unit 10i calculates how much time can be charged from the travel information from the current location to the destination set in the navigation 50. The travel information is, for example, information on the distance from the current location to the destination and the distance on the uphill that is difficult to charge. Due to the presence of the stroke information, the chargeable time can be calculated by subtracting the time required to travel on the uphill that is difficult to charge from the time required for the entire stroke.

〔ステップS24〕電流決定部10jは、充電量補正部10hから補正後の充電量を取得する。また、電流決定部10jは、時間算出部10iから算出した充電時間を取得する。そして、補正後の充電量を充電時間で除算することによって、オルタネータ30が発電すべき電流を決定する。   [Step S24] The current determination unit 10j acquires the corrected charge amount from the charge amount correction unit 10h. Moreover, the current determination unit 10j acquires the charging time calculated from the time calculation unit 10i. Then, the current to be generated by the alternator 30 is determined by dividing the corrected charging amount by the charging time.

〔ステップS25〕走行状態検出部10kは、車両の走行状態を検出する。
〔ステップS26〕電圧・電流決定部10nは、走行状態検出部10kから車両の走行状態を受け取ると、バッテリ状態検出部10aからバッテリ液温度を受け取る。そして、電圧・電流決定部10nは、液温度−電流グラフ63を用いて、走行状態とバッテリ液温度からオルタネータ30が発電すべき目標電流値を決定する。充電量補正部10hは、劣化度算出部10dから劣化度を受け取り、電圧・電流決定部10nから決定された電流値を受け取ると、受け取った劣化度を用いて電流値を補正する。
[Step S25] The traveling state detector 10k detects the traveling state of the vehicle.
[Step S26] When the voltage / current determination unit 10n receives the travel state of the vehicle from the travel state detection unit 10k, the voltage / current determination unit 10n receives the battery fluid temperature from the battery state detection unit 10a. Then, the voltage / current determination unit 10n uses the liquid temperature-current graph 63 to determine a target current value to be generated by the alternator 30 from the running state and the battery liquid temperature. When the charge amount correction unit 10h receives the deterioration level from the deterioration level calculation unit 10d and receives the current value determined from the voltage / current determination unit 10n, the charge amount correction unit 10h corrects the current value using the received deterioration level.

〔ステップS27〕走行状態検出部10kは、車両の走行状態を検出する。
〔ステップS28〕電圧・電流決定部10nは、走行状態検出部10kから車両の走行状態を受け取ると、バッテリ状態検出部10aからバッテリ液温度を受け取る。そして、電圧・電流決定部10nは、液温度−電圧グラフ62を用いて、走行状態とバッテリ液温度からオルタネータ30が発電すべき目標電圧値を決定する。充電量補正部10hは、劣化度算出部10dから劣化度を受け取り、電圧・電流決定部10nから決定された電圧値を受け取ると、受け取った劣化度を用いて電圧値を補正する。
[Step S27] The traveling state detector 10k detects the traveling state of the vehicle.
[Step S28] When the voltage / current determination unit 10n receives the travel state of the vehicle from the travel state detection unit 10k, the voltage / current determination unit 10n receives the battery liquid temperature from the battery state detection unit 10a. Then, the voltage / current determination unit 10n determines a target voltage value to be generated by the alternator 30 from the running state and the battery liquid temperature using the liquid temperature-voltage graph 62. When the charge amount correction unit 10h receives the deterioration level from the deterioration level calculation unit 10d and receives the voltage value determined from the voltage / current determination unit 10n, the charge amount correction unit 10h corrects the voltage value using the received deterioration level.

〔ステップS29〕充電量補正部10hは、電圧と電流を補正すると、以下に示す式(7)を用いてオルタネータ30が発電すべき発電量を算出する。そして、オルタネータ30に対して算出した発電量を出力するように指示する。
(目標電圧値−バッテリ20の電圧値)×目標電流値=発電量 ……(7)
以上のような処理を行うことによって、算出した電気量、もしくは決定された電圧および電流が、バッテリ20の劣化度に応じて補正されるので、劣化したことによって充電しにくくなったバッテリ20に対しても適切な充電がなされ、バッテリ上がりを防止することが可能となる。
[Step S29] After correcting the voltage and current, the charge amount correction unit 10h calculates the amount of power to be generated by the alternator 30 using the following equation (7). Then, it instructs the alternator 30 to output the calculated power generation amount.
(Target voltage value−Voltage value of battery 20) × Target current value = Power generation amount (7)
By performing the above-described processing, the calculated amount of electricity or the determined voltage and current is corrected according to the degree of deterioration of the battery 20, so that it is difficult to charge the battery 20 due to deterioration. However, it is possible to appropriately charge the battery and prevent the battery from running out.

また、ナビゲーション50から目的地までの走行時間を取得し、算出した電気量を走行時間で除算することにより、目的地までの走行時間でバッテリ20を満充電することができる。また、目的地までの走行時間から充電しにくい上り坂を走行する時間を減算することにより、より好ましく目的地までの走行時間でバッテリ20を満充電することが可能となる。また、走行状態とバッテリ液温度を検出し、走行状態とバッテリ液温度から電流および電圧を決定することによって、バッテリ20に対して走行状態に応じた充電が可能となる。   Further, by obtaining the travel time from the navigation 50 to the destination and dividing the calculated amount of electricity by the travel time, the battery 20 can be fully charged with the travel time to the destination. Further, by subtracting the time for traveling on an uphill that is difficult to charge from the travel time to the destination, the battery 20 can be fully charged in the travel time to the destination more preferably. Further, by detecting the traveling state and the battery liquid temperature and determining the current and voltage from the traveling state and the battery liquid temperature, the battery 20 can be charged according to the traveling state.

なお、図12のステップS25からステップS28までの処理を並列に処理するように示しているが、ステップS25とステップS26の処理およびステップS27とステップS28の処理を順番に行ってもよい。   Although the processing from step S25 to step S28 in FIG. 12 is shown to be performed in parallel, the processing of step S25 and step S26 and the processing of step S27 and step S28 may be performed in order.

また、ナビゲーション50が搭載されていない車両は、目的地が設定されていないときと同様に、走行状態に応じて電流と電圧が決定される。また、図12のステップS23において、時間算出部10iが算出する充電時間を、ナビゲーション50に対して目的地が設定された場合に算出される目的地までの所要時間から充電しにくい上り坂を走行する時間を減算した時間として説明したが、車両にあらかじめ組み込まれているリフレッシュ充電時間を充電時間として用いてもよい。なお、リフレッシュ充電時間とは、たとえば1週間に1回オルタネータ30の発電電圧を高い値にして満充電近辺まで充電する時間のことである。   In addition, in a vehicle in which the navigation 50 is not mounted, the current and voltage are determined according to the traveling state, as in the case where the destination is not set. Further, in step S23 of FIG. 12, the charging time calculated by the time calculation unit 10i is traveling on an uphill that is difficult to charge from the required time to the destination calculated when the destination is set for the navigation 50. However, a refresh charging time incorporated in advance in the vehicle may be used as the charging time. Note that the refresh charging time is a time for charging the power generation voltage of the alternator 30 to a high value around a full charge once a week, for example.

リフレッシュ充電時間を充電時間とすることができることによって、ナビゲーション50を搭載していない車両、もしくはナビゲーション50を搭載していても目的地が設定されていない車両に対して、電気量算出部10fが電気量を算出し、充電量補正部10hが電気量を補正し、充電時間をリフレッシュ充電時間として電流決定部10jが電流を決定し、オルタネータ30に対して決定した電流を発電するように制御することも可能となる。また、全行程の走行時間から減算するための充電しにくい道を走行する時間は、充電しにくい状態であれば上り坂を走行する時間とは限らない。   Since the refresh charging time can be set as the charging time, the electric quantity calculation unit 10f can be used for a vehicle not equipped with the navigation 50 or a vehicle equipped with the navigation 50 but having no destination set. The amount is calculated, the charge amount correction unit 10h corrects the amount of electricity, the current determination unit 10j determines the current with the charge time as the refresh charge time, and the alternator 30 is controlled to generate the determined current. Is also possible. Further, the time for traveling on a difficult-to-charge road for subtraction from the travel time for the entire stroke is not necessarily the time for traveling uphill as long as it is difficult to charge.

なお、上記実施例として説明したバッテリ充電装置は、電源マネージメント制御装置やエンジン制御装置に統合されてもよく、あるいは数種類の制御を統合した統合制御装置に備わる機能であってもよい。   Note that the battery charging device described as the above embodiment may be integrated into a power management control device and an engine control device, or may be a function provided in an integrated control device in which several types of control are integrated.

本実施の形態に適用される発明の概念図である。It is a conceptual diagram of the invention applied to this Embodiment. 本実施の形態に係るシステム構成例を示す図である。It is a figure which shows the system configuration example which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に用いるマスタECUのハードウェア構成例を示す図である。It is a figure which shows the hardware structural example of master ECU used for this Embodiment. 本実施の形態のマスタECUの処理機能を示す図である。It is a figure which shows the processing function of master ECU of this Embodiment. エンジン始動信号と電圧、電流のサンプリングの様子を示した図である。It is the figure which showed the mode of sampling of an engine starting signal, a voltage, and an electric current. バッテリ液温度と内部抵抗の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between battery liquid temperature and internal resistance. バッテリの劣化度と補正値の関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between the deterioration degree of a battery, and a correction value. バッテリ液温度とオルタネータが発電すべき電圧の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a battery liquid temperature and the voltage which an alternator should generate | occur | produce. バッテリ液温度とオルタネータが発電すべき電流の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between battery liquid temperature and the electric current which an alternator should generate | occur | produce. 補正値記憶部に記憶されている補正値テーブルのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the correction value table memorize | stored in the correction value memory | storage part. マスタECUによるバッテリの劣化度を算出する処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the process which calculates the deterioration degree of the battery by master ECU. マスタECUによるバッテリ充電の充電量を制御する処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the process which controls the charge amount of the battery charge by master ECU.

符号の説明Explanation of symbols

1 バッテリ充電装置
1a バッテリ劣化度検出手段
1b バッテリ充電量算出手段
1c 補正値記憶手段
1d 充電量補正手段
2 バッテリ
3 オルタネータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Battery charging device 1a Battery deterioration level detection means 1b Battery charge amount calculation means 1c Correction value storage means 1d Charge amount correction means 2 Battery 3 Alternator

Claims (7)

車両のバッテリを充電するバッテリ充電装置において、
前記バッテリの劣化度を検出するバッテリ劣化度検出手段と、
前記バッテリを充電する充電量を算出するバッテリ充電量算出手段と、
前記バッテリ劣化度検出手段が検出した前記劣化度に応じて前記充電量を補正する充電量補正手段と、
を有することを特徴とするバッテリ充電装置。
In a battery charger for charging a vehicle battery,
Battery deterioration degree detecting means for detecting the deterioration degree of the battery;
Battery charge amount calculating means for calculating a charge amount for charging the battery;
Charge amount correction means for correcting the charge amount according to the deterioration degree detected by the battery deterioration degree detection means;
A battery charger characterized by comprising:
前記バッテリが正常とされる理論内部抵抗を前記バッテリの温度ごとにあらかじめ記憶した内部抵抗記憶手段をさらに有し、
前記バッテリ劣化度検出手段は、
前記バッテリの電圧と、電流と、温度とを取得するバッテリ状態取得手段と、
前記電圧と、前記電流から前記バッテリの実内部抵抗を算出する内部抵抗算出手段と、
前記内部抵抗記憶手段から、前記温度に応じた理論内部抵抗を取得し、算出された前記実内部抵抗と比較して、前記劣化度を算出する劣化度算出手段と、
を有することを特徴とする請求項1記載のバッテリ充電装置。
Further comprising internal resistance storage means for storing in advance the theoretical internal resistance at which the battery is normal for each temperature of the battery,
The battery deterioration degree detecting means is
Battery status acquisition means for acquiring the voltage, current and temperature of the battery;
An internal resistance calculating means for calculating an actual internal resistance of the battery from the voltage and the current;
Deterioration degree calculation means for obtaining a theoretical internal resistance corresponding to the temperature from the internal resistance storage means and calculating the deterioration degree in comparison with the calculated actual internal resistance;
The battery charging device according to claim 1, comprising:
前記バッテリに対して充電可能な充電時間を算出する充電時間算出手段と、
前記充電時間と、前記充電量補正手段に補正された補正後充電量とから前記バッテリの満充電に必要な電流値を算出する電流算出手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項1記載のバッテリ充電装置。
Charging time calculating means for calculating a charging time capable of charging the battery;
Current calculation means for calculating a current value necessary for full charge of the battery from the charging time and the corrected charge amount corrected by the charge amount correction means;
The battery charger according to claim 1, further comprising:
前記充電時間算出手段は、前記車両の到着目標地までの走行時間を前記充電時間とすることを特徴とする請求項3記載のバッテリ充電装置。   4. The battery charging apparatus according to claim 3, wherein the charging time calculation means sets the traveling time to the arrival destination of the vehicle as the charging time. 前記充電時間算出手段は、前記車両のリフレッシュ充電時間を前記充電時間とすることを特徴とする請求項3記載のバッテリ充電装置。   The battery charging device according to claim 3, wherein the charging time calculation unit sets a refresh charging time of the vehicle as the charging time. 前記バッテリ充電量算出手段は、
前記車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記走行状態ごとに前記温度に対する前記電圧が記憶されている電圧特性記憶手段と、
前記走行状態ごとに前記温度に対する前記電流が記憶されている電流特性記憶手段と、
前記走行状態検出手段から前記走行状態を取得し、前記バッテリ状態取得手段から前記温度を取得し、前記電圧特性記憶手段から前記走行状態と前記温度とに対応する電圧を決定する電圧決定手段と、
前記走行状態検出手段から前記走行状態を取得し、前記バッテリ状態取得手段から前記温度を取得し、前記電流特性記憶手段から前記走行状態と前記温度とに対応する電流を決定する電流決定手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項2記載のバッテリ充電装置。
The battery charge amount calculating means includes
Traveling state detecting means for detecting the traveling state of the vehicle;
Voltage characteristic storage means in which the voltage with respect to the temperature is stored for each traveling state;
Current characteristic storage means in which the current with respect to the temperature is stored for each traveling state;
Voltage determining means for acquiring the traveling state from the traveling state detecting means, acquiring the temperature from the battery state acquiring means, and determining a voltage corresponding to the traveling state and the temperature from the voltage characteristic storage means;
Current determining means for acquiring the traveling state from the traveling state detecting means, acquiring the temperature from the battery state acquiring means, and determining a current corresponding to the traveling state and the temperature from the current characteristic storage means;
The battery charger according to claim 2, further comprising:
車両のバッテリを充電するバッテリ充電方法において、
バッテリ劣化度検出手段が、前記バッテリの劣化度を検出するステップと、
バッテリ充電量算出手段が、前記バッテリを充電する充電量を算出するステップと、
充電量補正手段が、前記バッテリ劣化度検出手段が検出した前記劣化度に応じて前記充電量を補正するステップと、
を含むことを特徴とするバッテリ充電方法。
In a battery charging method for charging a vehicle battery,
A step of detecting a degree of deterioration of the battery;
Battery charge amount calculating means calculating a charge amount for charging the battery;
A charge amount correcting unit correcting the charge amount according to the deterioration level detected by the battery deterioration level detecting unit;
The battery charging method characterized by including.
JP2006037466A 2006-02-15 2006-02-15 Battery charging apparatus and battery charging method Withdrawn JP2007221868A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006037466A JP2007221868A (en) 2006-02-15 2006-02-15 Battery charging apparatus and battery charging method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006037466A JP2007221868A (en) 2006-02-15 2006-02-15 Battery charging apparatus and battery charging method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007221868A true JP2007221868A (en) 2007-08-30

Family

ID=38498511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006037466A Withdrawn JP2007221868A (en) 2006-02-15 2006-02-15 Battery charging apparatus and battery charging method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007221868A (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009132325A (en) * 2007-11-30 2009-06-18 Toyota Motor Corp Control device for vehicle
JP2009158115A (en) * 2007-12-25 2009-07-16 Panasonic Electric Works Co Ltd Light source lighting device, and illumination fixture
JP2009227215A (en) * 2008-03-25 2009-10-08 Mitsubishi Motors Corp Power generation control device for vehicle
JP2009280175A (en) * 2008-05-26 2009-12-03 Nippon Soken Inc Charge control device for secondary battery
JP2010035280A (en) * 2008-07-25 2010-02-12 Toyota Motor Corp Power supply system and vehicle with the system
JP2010036718A (en) * 2008-08-05 2010-02-18 Mitsubishi Motors Corp Battery deterioration determination device
JP2011080811A (en) * 2009-10-05 2011-04-21 Panasonic Electric Works Co Ltd Storage battery deterioration determination method and deterioration determination apparatus, storage battery charging method and charging apparatus
JP2012135148A (en) * 2010-12-22 2012-07-12 Toyota Motor Corp Charging device
EP2506025A1 (en) * 2011-03-31 2012-10-03 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Battery control by update of current profile
US8947055B2 (en) 2010-09-27 2015-02-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Battery control system
KR101817396B1 (en) 2015-02-24 2018-01-10 주식회사 엘지화학 Apparatus and method for measuring state of battery health
US20210242698A1 (en) * 2020-02-04 2021-08-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and electronic device for real time adaptive charging of battery

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009132325A (en) * 2007-11-30 2009-06-18 Toyota Motor Corp Control device for vehicle
JP2009158115A (en) * 2007-12-25 2009-07-16 Panasonic Electric Works Co Ltd Light source lighting device, and illumination fixture
JP2009227215A (en) * 2008-03-25 2009-10-08 Mitsubishi Motors Corp Power generation control device for vehicle
JP2009280175A (en) * 2008-05-26 2009-12-03 Nippon Soken Inc Charge control device for secondary battery
US8395355B2 (en) 2008-07-25 2013-03-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power supply system and vehicle with the system
JP2010035280A (en) * 2008-07-25 2010-02-12 Toyota Motor Corp Power supply system and vehicle with the system
JP4715881B2 (en) * 2008-07-25 2011-07-06 トヨタ自動車株式会社 Power supply system and vehicle equipped with the same
JP2010036718A (en) * 2008-08-05 2010-02-18 Mitsubishi Motors Corp Battery deterioration determination device
JP2011080811A (en) * 2009-10-05 2011-04-21 Panasonic Electric Works Co Ltd Storage battery deterioration determination method and deterioration determination apparatus, storage battery charging method and charging apparatus
US8947055B2 (en) 2010-09-27 2015-02-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Battery control system
JP2012135148A (en) * 2010-12-22 2012-07-12 Toyota Motor Corp Charging device
EP2506025A1 (en) * 2011-03-31 2012-10-03 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Battery control by update of current profile
KR101817396B1 (en) 2015-02-24 2018-01-10 주식회사 엘지화학 Apparatus and method for measuring state of battery health
US20210242698A1 (en) * 2020-02-04 2021-08-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and electronic device for real time adaptive charging of battery

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007221868A (en) Battery charging apparatus and battery charging method
US9855854B2 (en) Charge control device and charge control method
JP4209423B2 (en) Secondary battery control device and secondary battery output control method
CN108944902B (en) Control device for hybrid vehicle
US20180134274A1 (en) Hybrid vehicle
JP4959511B2 (en) Charge control device for storage battery
JP5500250B2 (en) VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE CONTROL METHOD
US11299140B2 (en) Vehicle provided with generator
US11097718B2 (en) Hybrid vehicle
US11345347B2 (en) Brake control device for vehicle
JP2014046737A (en) Vehicle power supply control device and method
US20210402976A1 (en) Method of Controlling Generator for Vehicle
JP5929288B2 (en) Vehicle control device, vehicle, vehicle control method, travel environment prediction device, and travel environment prediction method
JP2005261034A (en) Controller of electric storage mechanism
JP2011055575A (en) Electric vehicle
JP4700644B2 (en) Lead battery charge control device
US11198368B2 (en) Vehicular charging control system
JP5092903B2 (en) Vehicle battery charge / discharge control device
JP2007265693A (en) Apparatus and method for battery control
JP4888776B2 (en) Vehicle power generation control device
JP4128201B2 (en) Battery charger
JP2007057422A (en) Error correction device for current sensor
JP2007237809A (en) Power supply system for vehicle
JP2020031525A (en) Fuel cell system
JP6725399B2 (en) Electronic control unit for automobile

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20090512