JP2007221536A - Image pickup device, image processing program, and image transmission program - Google Patents

Image pickup device, image processing program, and image transmission program Download PDF

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JP2007221536A JP2006040726A JP2006040726A JP2007221536A JP 2007221536 A JP2007221536 A JP 2007221536A JP 2006040726 A JP2006040726 A JP 2006040726A JP 2006040726 A JP2006040726 A JP 2006040726A JP 2007221536 A JP2007221536 A JP 2007221536A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image pickup device that controls a storage or deletion mode for each continuously photographed image regardless of a single photographing mode and a continuous photographing mode. <P>SOLUTION: A CPU 18 of an electronic camera generates information which shows a number of integration times of releasing, a photographing time (an elapsed time from the time when photographing the last frame to the time when photographing the current frame), and a shutter second time when photographing the current frame, for each photographing. The CPU 18 calculates a photographing interval D by (photographing time)-((shutter second time)+prescribed value α), so as to treat images when the photographing interval D is in a prescribed range as continuously photographed images. The CPU 18 treats images when image similarity is high between the images in addition to that the photographing interval D is in the prescribed range as the continuously photographed images. The CPU 18 automatically determines the storage or deletion of an image group treated as the continuously photographed images even when a deletion operation is not performed. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子画像を取得する撮像装置、および電子画像を扱うプログラムに関する。   The present invention relates to an imaging apparatus that acquires an electronic image and a program that handles the electronic image.

連写モードで撮影した一連の複数画像を抽出する技術が知られている(特許文献1参照)。特許文献1によれば、連写モードに設定された電子カメラは、撮影した複数の画像ファイルのそれぞれに共通のIDを付与する。複数の画像ファイルから共通のIDが付与されたファイルを抽出すれば、一連の連写撮影画像ファイルとして扱うことができる。   A technique for extracting a series of a plurality of images shot in the continuous shooting mode is known (see Patent Document 1). According to Patent Document 1, the electronic camera set to the continuous shooting mode assigns a common ID to each of a plurality of captured image files. If a file with a common ID is extracted from a plurality of image files, it can be handled as a series of continuous shot image files.

特開2005−143020号公報JP 2005-143020 A

単写モードの場合でも、連写のように単写撮影を繰り返し行う場合がある。特許文献1の技術では、単写モードで撮影した画像のファイルは、続けて撮影した場合であっても一連の連写撮影画像ファイルとして抽出できないため、連写撮影画像ごとにまとめて削除したい場合に手間がかかる。   Even in the single-shot mode, single-shot shooting may be repeated like continuous shooting. In the technique of Patent Document 1, a file of an image shot in single shooting mode cannot be extracted as a series of continuous shot image files even when continuously shot. It takes time and effort.

本発明による撮像装置は、連写撮影モードおよび単写撮影モードにかかわらず取得された複数の画像が連写撮影画像か否かを判定する連写撮影画像判定手段と、連写撮影画像判定手段によって連写撮影画像と判定された複数の画像ごとに保存もしくは削除の態様を制御する記録制御手段とを備えることを特徴とする。
請求項1に記載の撮像装置において、連写撮影画像判定手段は、撮影画像の取得順が連続する複数の画像の撮影間隔を算出し、算出した撮影間隔が所定時間内の場合に当該複数の画像を連写撮影画像と判定することもできる。
請求項2に記載の撮像装置はさらに、撮影画像の取得順、取得時間差、および撮影時のシャッター秒時を示す情報を生成する画像情報生成手段を備えてもよい。この場合の連写撮影画像判定手段は、画像情報生成手段で生成された情報を用いて撮影間隔を算出することが好ましい。
請求項3に記載の撮像装置において、画像情報生成手段は、情報に加えて、取得順が連続する前所定数の各画像についての取得時間差を示す情報を生成してもよい。この場合の連写撮影画像判定手段は、判定対象とする複数の画像の取得順が不連続の場合、不連続の画像間の取得時間差が前所定数の画像についての取得時間差に基づく時間と合致する場合に当該複数の画像を連写撮影画像と判定することが好ましい。
請求項4に記載の撮像装置において、連写撮影画像判定手段はさらに、複数の画像間の類似度を算出し、算出した類似度が所定の判定閾値より高い場合に当該複数の画像を連写撮影画像と判定することもできる。
請求項4または5に記載の撮像装置はさらに、撮影画像および画像情報生成手段による生成情報を記録媒体に記録する記録回路を備えてもよい。この場合の記録制御手段は、指示に応じて判定されている連写撮影画像およびその情報を一括削除するように記録回路を制御することが好ましい。
請求項4または5に記載の撮像装置はさらに、撮影画像および画像情報生成手段による生成情報を記録媒体に記録する記録回路を備えてもよい。この場合の記録制御手段は、判定されている連写撮影画像およびその情報をいずれも保存しないように記録回路を制御することが好ましい。
請求項4または5に記載の撮像装置はさらに、撮影画像および画像情報生成手段による生成情報を記録媒体に記録する記録回路を備えてもよい。この場合の記録制御手段は、判定されている連写撮影画像のうち取得順が最先の画像およびその情報のみ保存するように記録回路を制御することが好ましい。
請求項6に記載の撮像装置において、連写撮影画像判定手段は、削除した連写撮影画像間における最低類似度を次の判定時に判定閾値として用いることもできる。
本発明による画像処理プログラムは、連写撮影モードおよび単写撮影モードにかかわらず取得された画像であって、取得順が連続する複数の画像の撮影間隔を算出する撮影間隔算出処理と、算出した撮影間隔が所定時間内の場合に当該複数の画像を連写撮影画像と判定する連写撮影画像判定処理と、連写撮影画像と判定した複数の画像ごとに保存もしくは削除の態様を制御する記録制御処理とを実行させることを特徴とする。
請求項10に記載の画像処理プログラムはさらに、複数の撮影画像の取得順、取得時間差、および撮影時のシャッター秒時を示す情報を記録媒体から読み出す処理を実行させてもよい。この場合の撮影間隔算出処理では、読み出した情報を用いて撮影間隔を算出することが好ましい。
請求項11に記載の画像処理プログラムはさらに、情報に加えて、取得順が連続する前所定数の各画像についての取得時間差を示す情報を記録媒体から読み出す処理を実行させてもよい。この場合の連写撮影画像判定処理では、判定対象とする複数の画像の取得順が不連続の場合、不連続の画像間の取得時間差が前所定数の画像についての取得時間差に基づく時間と合致する場合に当該複数の画像を連写撮影画像と判定することが好ましい。
請求項12に記載の画像処理プログラムはさらに、複数の画像間の類似度を算出し、算出した類似度が所定の判定閾値より高い場合に当該複数の画像を連写撮影画像と判定する処理を実行させてもよい。
請求項12または13に記載の画像処理プログラムにおいて、記録制御処理では、連写撮影画像と判定した複数の画像およびその情報を一括削除することが好ましい。
請求項12または13に記載の画像処理プログラムにおいて、記録制御処理では、連写撮影画像と判定した複数の画像のうち取得順が最先の画像およびその情報のみ保存することが好ましい。
請求項14または15に記載の画像処理プログラムはさらに、連写撮影画像と判定した複数の画像およびその情報を外部装置へ一括送信する処理を実行させてもよい。
本発明による画像送信プログラムは、連写撮影モードおよび単写撮影モードにかかわらず取得された画像であって、取得順が連続する複数の画像の撮影間隔を算出する撮影間隔算出処理と、算出した撮影間隔が所定時間内の場合に当該複数の画像を連写撮影画像と判定する連写撮影画像判定処理と、連写撮影画像と判定した複数の画像を外部装置へ一括送信する処理とを実行させることを特徴とする。
An imaging apparatus according to the present invention includes a continuous-shot image determination unit that determines whether or not a plurality of images acquired regardless of the continuous-shot mode and the single-shot mode are continuous-shot images, and a continuous-shot image determination unit And a recording control means for controlling the mode of storage or deletion for each of a plurality of images determined as continuous shot images.
2. The imaging device according to claim 1, wherein the continuous shot image determination unit calculates shooting intervals of a plurality of images in which the order of acquisition of the shot images is continuous, and the calculated shooting intervals are within a predetermined time. The image can also be determined as a continuous shot image.
The image pickup apparatus according to a second aspect may further include image information generation means for generating information indicating an acquisition order of captured images, an acquisition time difference, and a shutter time at the time of shooting. In this case, the continuous shot image determination unit preferably calculates the shooting interval using the information generated by the image information generation unit.
In the imaging apparatus according to claim 3, in addition to the information, the image information generation unit may generate information indicating an acquisition time difference for a predetermined number of images before the acquisition order continues. In this case, the continuous shot image determination means determines that the acquisition time difference between the discontinuous images matches the time based on the acquisition time difference for the predetermined number of images when the acquisition order of the plurality of images to be determined is discontinuous. In this case, it is preferable to determine the plurality of images as continuously shot images.
5. The imaging device according to claim 4, wherein the continuous shot image determination means further calculates a similarity between the plurality of images, and continuously captures the plurality of images when the calculated similarity is higher than a predetermined determination threshold. It can also be determined as a captured image.
The imaging apparatus according to claim 4 or 5 may further include a recording circuit that records a captured image and information generated by the image information generation unit on a recording medium. In this case, the recording control means preferably controls the recording circuit so as to collectively delete the continuously shot images determined in accordance with the instructions and the information thereof.
The imaging apparatus according to claim 4 or 5 may further include a recording circuit that records a captured image and information generated by the image information generation unit on a recording medium. In this case, it is preferable that the recording control means controls the recording circuit so as not to store the determined continuous shot image and its information.
The imaging apparatus according to claim 4 or 5 may further include a recording circuit that records a captured image and information generated by the image information generation unit on a recording medium. In this case, it is preferable that the recording control means controls the recording circuit so as to store only the first acquired image and the information thereof among the determined continuous shot images.
In the image pickup apparatus according to the sixth aspect, the continuous shot image determination unit can use the lowest similarity between the deleted continuous shot images as a determination threshold value in the next determination.
An image processing program according to the present invention calculates a shooting interval calculation process for calculating shooting intervals of a plurality of images that are acquired regardless of the continuous shooting mode and the single shooting mode and the acquisition order is continuous. Continuous shooting image determination processing for determining the plurality of images as continuous shooting images when the shooting interval is within a predetermined time, and recording for controlling the mode of storage or deletion for each of the plurality of images determined to be continuous shooting images Control processing is executed.
The image processing program according to claim 10 may further execute a process of reading out information indicating the order of obtaining a plurality of captured images, an acquisition time difference, and shutter time at the time of photographing from a recording medium. In the shooting interval calculation process in this case, it is preferable to calculate the shooting interval using the read information.
In addition to the information, the image processing program according to an eleventh aspect of the present invention may further execute a process of reading information indicating an acquisition time difference for each of a predetermined number of images before the acquisition order continues from the recording medium. In the continuous shot image determination processing in this case, when the acquisition order of the plurality of images to be determined is discontinuous, the acquisition time difference between the discontinuous images matches the time based on the acquisition time difference for the previous predetermined number of images. In this case, it is preferable to determine the plurality of images as continuously shot images.
The image processing program according to claim 12, further comprising: calculating similarity between a plurality of images, and determining the plurality of images as continuous shot images when the calculated similarity is higher than a predetermined determination threshold. It may be executed.
In the image processing program according to claim 12 or 13, in the recording control process, it is preferable to collectively delete a plurality of images determined as continuous shot images and information thereof.
In the image processing program according to claim 12 or 13, in the recording control process, it is preferable to store only the image with the earliest acquisition order and the information thereof among a plurality of images determined to be continuously shot images.
The image processing program according to the fourteenth or fifteenth aspect may further execute a process of collectively transmitting a plurality of images determined as continuous shot images and information thereof to an external device.
An image transmission program according to the present invention includes an imaging interval calculation process that calculates imaging intervals of a plurality of images that are acquired regardless of the continuous shooting mode and the single shooting mode, and the acquisition order is continuous. Performs continuous shot image determination processing for determining the plurality of images as continuous shot images when the shooting interval is within a predetermined time, and processing for batch transmission of the plurality of images determined as continuous shot images to an external device It is characterized by making it.

本発明による撮像装置では、単写モード/連写モードにかかわらず、連写撮影された画像ごとに保存もしくは削除の態様を制御できる。
また、本発明による画像処理プログラムでは、単写モード/連写モードにかかわらず取得され、取得順が連続する複数の画像について、連写撮影された画像ごとに保存もしくは削除の態様を制御できる。
また、本発明による画像送信プログラムでは、単写モード/連写モードにかかわらず取得され、取得順が連続する複数の画像について、一括送信すべき連写撮影画像を判定できる。
In the imaging apparatus according to the present invention, the mode of saving or deleting can be controlled for each continuously shot image regardless of the single shooting mode / continuous shooting mode.
Further, the image processing program according to the present invention can control the mode of saving or deleting for each of the continuously shot images of a plurality of images that are acquired regardless of the single shooting mode / continuous shooting mode and whose acquisition order is continuous.
In addition, the image transmission program according to the present invention can determine continuous shot images to be transmitted at once for a plurality of images that are acquired regardless of the single shooting mode / continuous shooting mode and the acquisition order is continuous.

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
(第一の実施形態)
図1は、本発明の第一の実施形態による電子カメラの構成を説明するブロック図である。図1において、タイミングジェネレータ(TG)15は、メインCPU18から送出される指示に応じてタイミング信号を発生し、ドライバ14、AFE(Analog Front End)回路12およびA/D変換回路13のそれぞれにタイミング信号を供給する。ドライバ14は、タイミング信号を用いて撮像素子11が撮像するために必要な駆動信号を生成し、生成した駆動信号を撮像素子11へ供給する。AFE回路12は、撮像素子11から出力される光電変換信号に対するアナログ処理(ゲインコントロールなど)を行う。A/D変換回路13は、アナログ処理後の撮像信号をディジタル信号に変換する。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of the electronic camera according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a timing generator (TG) 15 generates a timing signal in response to an instruction sent from the main CPU 18, and gives timing to each of a driver 14, an AFE (Analog Front End) circuit 12, and an A / D conversion circuit 13. Supply signal. The driver 14 generates a drive signal necessary for the image sensor 11 to capture an image using the timing signal, and supplies the generated drive signal to the image sensor 11. The AFE circuit 12 performs analog processing (such as gain control) on the photoelectric conversion signal output from the image sensor 11. The A / D conversion circuit 13 converts the image pickup signal after analog processing into a digital signal.

メインCPU18は、各ブロックから出力される信号を入力して所定の演算を行い、演算結果に基づく制御信号を各ブロックへ出力する。画像処理回路16は、たとえばASICとして構成され、A/D変換回路13から入力されるディジタル画像信号に対する画像処理を行う。   The main CPU 18 inputs a signal output from each block, performs a predetermined calculation, and outputs a control signal based on the calculation result to each block. The image processing circuit 16 is configured as an ASIC, for example, and performs image processing on the digital image signal input from the A / D conversion circuit 13.

画像処理は、たとえば、撮像素子11上の所定領域ごとに対応させて被写体輝度やコントラストなどを検出するためのグルーピング処理、撮像素子11からの画像信号に対する輪郭強調や色温度調整(ホワイトバランス調整)処理、画像信号に対するフォーマット変換処理が含まれる。   Image processing includes, for example, grouping processing for detecting subject brightness, contrast, and the like corresponding to each predetermined area on the image sensor 11, contour enhancement and color temperature adjustment (white balance adjustment) for the image signal from the image sensor 11. Processing, and format conversion processing for image signals.

画像圧縮回路17は、画像処理回路16による処理後の画像信号に対して、JPEG方式で所定の圧縮比率で画像圧縮処理を行う。表示画像作成回路20は、撮像画像を外部モニタ21に表示させるための表示データを作成する。外部モニタ21はLCDなどによって構成される。   The image compression circuit 17 performs image compression processing on the image signal processed by the image processing circuit 16 at a predetermined compression ratio using the JPEG method. The display image creation circuit 20 creates display data for displaying the captured image on the external monitor 21. The external monitor 21 is composed of an LCD or the like.

記録媒体30は、電子カメラに対して着脱可能なメモリカードなどで構成される。記録媒体30には、メインCPU18からの指示によって撮影画像のデータおよびその情報を含む画像ファイルが記録される。記録媒体30に記録された画像ファイルは、メインCPU18からの指示によって読み出しが可能である。バッファメモリ19は、画像処理前後および画像処理途中のデータを一時的に格納する他、記録媒体30へ記録する前の画像ファイルを格納したり、記録媒体30から読み出した画像ファイルを格納したりするために使用される。   The recording medium 30 includes a memory card that can be attached to and detached from the electronic camera. The recording medium 30 records captured image data and an image file including the information in accordance with an instruction from the main CPU 18. The image file recorded on the recording medium 30 can be read by an instruction from the main CPU 18. The buffer memory 19 temporarily stores data before and after image processing and during image processing, stores an image file before recording on the recording medium 30, and stores an image file read from the recording medium 30. Used for.

レリーズボタン(不図示)の押下操作に連動してオン/オフする半押しスイッチ22および全押しスイッチ23は、それぞれオン信号もしくはオフ信号をメインCPU18へ出力する。   A half-press switch 22 and a full-press switch 23 that are turned on / off in conjunction with a pressing operation of a release button (not shown) output an on signal or an off signal to the main CPU 18, respectively.

焦点検出装置24は、メインCPU18から送出される指示に応じて撮影レンズ(不図示)の焦点調節状態を検出し、検出信号をメインCPU18へ送出する。レンズ駆動装置25は、メインCPU18からの指示に応じてフォーカスレンズを光軸方向に進退駆動させる。レンズ情報入力部26は、撮影レンズの絞り値などのレンズ情報を検出し、検出信号をメインCPU18へ送出する。   The focus detection device 24 detects the focus adjustment state of the photographic lens (not shown) in response to an instruction sent from the main CPU 18 and sends a detection signal to the main CPU 18. The lens driving device 25 drives the focus lens to advance and retreat in the optical axis direction in response to an instruction from the main CPU 18. The lens information input unit 26 detects lens information such as an aperture value of the photographing lens and sends a detection signal to the main CPU 18.

図2は、メインCPU18で行われる撮影処理の流れを説明するフローチャートである。図2の処理を行うプログラムはメインCPU18内の不揮発性メモリ(不図示)に格納されており、半押しスイッチ22からオン信号(半押し信号)がメインCPU18に入力されると起動される。   FIG. 2 is a flowchart for explaining the flow of photographing processing performed by the main CPU 18. A program for performing the processing of FIG. 2 is stored in a non-volatile memory (not shown) in the main CPU 18 and is activated when an ON signal (half-press signal) is input from the half-press switch 22 to the main CPU 18.

図2のステップS1において、CPU18は、カメラ電源オン処理を行ってステップS2へ進む。ステップS2において、CPU18は、ポート設定など自身の初期化処理を行ってステップS3へ進む。ステップS3において、CPU18は初期設定を行ってステップS4へ進む。これにより、各ブロックが初期化される。   In step S1 of FIG. 2, the CPU 18 performs a camera power-on process and proceeds to step S2. In step S2, the CPU 18 performs its own initialization process such as port setting, and proceeds to step S3. In step S3, the CPU 18 performs initial setting and proceeds to step S4. Thereby, each block is initialized.

ステップS4において、CPU18はレリーズボタンが半押し操作されたか否かを判定する。CPU18は、半押しスイッチ22から半押し信号が入力されるとステップS4を肯定判定してステップS5へ進み、半押し信号が入力されていない場合にはステップS4を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。   In step S4, the CPU 18 determines whether or not the release button has been pressed halfway. When a half-press signal is input from the half-press switch 22, the CPU 18 makes an affirmative determination in step S4 and proceeds to step S5. If a half-press signal is not input, the CPU 18 makes a negative determination in step S4 and performs the determination process. repeat.

ステップS5において、CPU18は、撮像素子11およびその周辺回路(AFE回路12、A/D変換回路13、タイミングジェネレータ15、ドライバ14)への電源オン(通電開始)処理、および撮像素子11の初期化を行ってステップS6へ進む。ステップS6において、CPU18は焦点検出装置24およびレンズ駆動装置25へ指示を送り、撮影レンズの焦点調節状態の検出および焦点調節を行わせてステップS7へ進む。   In step S <b> 5, the CPU 18 powers on (starts energization) the image sensor 11 and its peripheral circuits (AFE circuit 12, A / D converter circuit 13, timing generator 15, driver 14), and initializes the image sensor 11. To go to step S6. In step S6, the CPU 18 sends an instruction to the focus detection device 24 and the lens driving device 25, detects the focus adjustment state of the taking lens and performs focus adjustment, and proceeds to step S7.

ステップS7において、CPU18は撮像素子11による撮像(電荷蓄積)を開始させる。CPU18は、所定時間が経過すると撮像を終了させ、撮像素子11から蓄積電荷信号を出力させる。この場合の撮像は、被写体輝度などの情報取得用である。   In step S <b> 7, the CPU 18 starts imaging (charge accumulation) by the image sensor 11. The CPU 18 ends imaging when a predetermined time has elapsed, and causes the image sensor 11 to output an accumulated charge signal. Imaging in this case is for acquiring information such as subject luminance.

ステップS8において、CPU18は画像処理回路16に指示を送り、撮像素子11による撮像画像に対するグルーピング処理を行わせてステップS9へ進む。ステップS9において、CPU18はグルーピング処理後の画像を用いて露出演算を行い、ステップS10へ進む。   In step S8, the CPU 18 sends an instruction to the image processing circuit 16, causes the image pickup device 11 to perform grouping processing on the captured image, and proceeds to step S9. In step S9, the CPU 18 performs an exposure calculation using the image after the grouping process, and proceeds to step S10.

ステップS10において、CPU18はレリーズボタンが全押し操作されたか否かを判定する。CPU18は、全押しスイッチ23から全押し信号が入力されるとステップS10を肯定判定してステップS11へ進み、全押し信号が入力されていない場合にはステップS10を否定判定し、ステップS17へ進む。   In step S10, the CPU 18 determines whether or not the release button has been fully pressed. When the full push signal is input from the full push switch 23, the CPU 18 makes an affirmative decision in step S10 and proceeds to step S11. If the full push signal is not inputted, the CPU 18 makes a negative decision in step S10 and proceeds to step S17. .

ステップS11において、CPU18は撮影シーケンスを開始させる。具体的には、撮像素子11の初期化を行ってステップS12へ進む。   In step S11, the CPU 18 starts a shooting sequence. Specifically, the image sensor 11 is initialized and the process proceeds to step S12.

ステップS12において、CPU18は撮像素子11による撮像(電荷蓄積)を開始させる。CPU18は、露出演算で算出した制御露出に基づいてシャッターおよび絞り(不図示)を駆動制御し、制御シャッター秒時が経過すると撮像を終了させるとともに、撮像素子11から蓄積電荷信号を出力させる。この場合の撮像は、撮影画像取得用である。   In step S <b> 12, the CPU 18 starts imaging (charge accumulation) by the image sensor 11. The CPU 18 controls driving of a shutter and a diaphragm (not shown) based on the control exposure calculated by the exposure calculation, and terminates imaging when the control shutter time elapses and outputs an accumulated charge signal from the image sensor 11. Imaging in this case is for obtaining a captured image.

ステップS13において、CPU18は画像処理回路16に指示を送り、撮像素子11による撮像画像に対して画像処理を行わせてステップS14へ進む。ステップS14において、CPU18は、画像記録制御処理を行ってステップS15へ進む。画像記録制御処理の詳細については後述する。   In step S <b> 13, the CPU 18 sends an instruction to the image processing circuit 16 to perform image processing on the image captured by the image sensor 11, and proceeds to step S <b> 14. In step S14, the CPU 18 performs an image recording control process and proceeds to step S15. Details of the image recording control process will be described later.

ステップS15において、CPU18は表示画像作成回路20に指示を送り、表示データを作成させてステップS16へ進む。これにより、撮影画像が外部モニタ21に再生表示される。   In step S15, the CPU 18 sends an instruction to the display image creation circuit 20, creates display data, and proceeds to step S16. Thereby, the captured image is reproduced and displayed on the external monitor 21.

ステップS16において、CPU18はレリーズボタンの全押し操作が継続されているか否かを判定する。CPU18は、全押しスイッチ23から全押し信号が継続して入力されている場合にステップS16を肯定判定してステップS18へ進み、全押しスイッチ23からの全押し信号が解除されている場合にはステップS16を否定判定してステップS17へ進む。ステップS17へ進む場合は一連の撮影動作が終了する。   In step S16, the CPU 18 determines whether or not the release button has been fully pressed. When the full push signal is continuously input from the full push switch 23, the CPU 18 makes an affirmative decision in step S16 and proceeds to step S18, and when the full push signal from the full push switch 23 is released. A negative determination is made in step S16 and the process proceeds to step S17. When the process proceeds to step S17, a series of photographing operations is completed.

ステップS17において、CPU18は、半押しタイマー切れか否かを判定する。CPU18は、半押しスイッチ22から半押し信号が入力されない状態が所定時間継続されるとステップS17を肯定判定し、カメラ電源オフ処理を行って図2による処理を終了する。一方、CPU18は、半押しスイッチ22から半押し信号が入力されている、もしくは半押し信号が解除されてから経過した時間が所定時間に満たない場合にはステップS17を否定判定し、ステップS6へ戻って上記処理を繰り返す。   In step S17, the CPU 18 determines whether or not the half-press timer has expired. When the state where no half-press signal is input from the half-press switch 22 is continued for a predetermined time, the CPU 18 makes a positive determination in step S17, performs a camera power-off process, and ends the process of FIG. On the other hand, when the half-press signal is input from the half-press switch 22 or when the time elapsed after the half-press signal is released is less than the predetermined time, the CPU 18 makes a negative determination in step S17 and proceeds to step S6. Return and repeat the above process.

ステップS18へ進む場合は、次コマの撮影が続けられる。ステップS18において、CPU18は画像処理回路16に指示を送り、撮像素子11による撮像画像に対するグルーピング処理を行わせてステップS19へ進む。ステップS19において、CPU18はグルーピング処理後の画像を用いて露出演算を行ってステップS12へ戻り、新たな撮影を繰り返す。   When the process proceeds to step S18, the next frame is continuously shot. In step S18, the CPU 18 sends an instruction to the image processing circuit 16, causes the image pickup device 11 to perform grouping processing on the picked-up image, and proceeds to step S19. In step S19, the CPU 18 performs an exposure calculation using the grouped image, returns to step S12, and repeats new photographing.

画像記録制御処理の詳細について、図3に示すフローチャートを参照して説明する。図3のステップS51において、CPU18は、当該コマ撮影時(当回)のレリーズ積算回数、撮影時間(前コマの撮影時刻から当コマの撮影時刻までの経過時間)、および当コマ撮影時のシャッター秒時を示す情報を、それぞれバッファメモリ19に記録してステップS52へ進む。各コマの撮影時刻は、撮影画像がバッファメモリ19へ格納された時刻とする。本実施形態において撮影時間には、当コマに関して取得した撮影時間と、当コマ以前の9コマ分に関して取得した撮影時間(前9枚の撮影時にそれぞれ取得した撮影時間)とを含める。つまり、直近10枚分の撮影時間を保存しておく。これらの情報は、当コマの撮影画像が画像ファイルとして記録される場合に、撮影時に電子カメラに設定されている情報(撮影条件等)とともにファイル内に含められる(たとえば、メーカーノート)。   Details of the image recording control process will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In step S51 of FIG. 3, the CPU 18 counts the total number of releases during the frame shooting (current time), the shooting time (the elapsed time from the shooting time of the previous frame to the shooting time of the current frame), and the shutter during the frame shooting. Information indicating the second is recorded in the buffer memory 19, and the process proceeds to step S52. The shooting time of each frame is the time when the shot image is stored in the buffer memory 19. In the present embodiment, the shooting time includes the shooting time acquired for the current frame and the shooting time acquired for nine frames before the current frame (the shooting time acquired when shooting the previous nine images). That is, the shooting times for the last 10 images are stored. These pieces of information are included in the file together with information (such as shooting conditions) set in the electronic camera at the time of shooting when the shot image of this frame is recorded as an image file (for example, manufacturer note).

レリーズ積算回数は、電子カメラが製造されてから撮影した累積コマ数に対応し、カメラが電源オフされても、CPU18が初期化されても保持するように構成されている。各コマの撮影時間は、各コマの画像とその前のコマの画像の取得時間差を示す。   The release integration number corresponds to the cumulative number of frames taken since the electronic camera was manufactured, and is configured to be held even when the camera is turned off or the CPU 18 is initialized. The shooting time of each frame indicates the difference in acquisition time between the image of each frame and the image of the previous frame.

ステップS52において、CPU18は、当コマの画像とレリーズ積算回数が連続する前コマの画像との間において、次式(1)により撮影間隔Dを算出し、ステップS53へ進む。
D=(撮影時間)−((シャッター秒時)+α) (1)
ただし、撮影時間は当コマに関して取得した撮影時間、シャッター秒時は当コマに関するシャッター秒時である。所定値αは信号処理等に要する時間であり、記録画素数の大小や画像圧縮の有無などに応じた値があらかじめCPU18内に格納されている。
In step S52, the CPU 18 calculates the shooting interval D according to the following equation (1) between the current frame image and the previous frame image in which the release integration count continues, and the process proceeds to step S53.
D = (shooting time)-((shutter time) + α) (1)
However, the shooting time is the shooting time acquired for the current frame, and the shutter time is the shutter time for the current frame. The predetermined value α is a time required for signal processing and the like, and a value corresponding to the number of recorded pixels and the presence / absence of image compression is stored in the CPU 18 in advance.

ステップS53において、CPU18は、撮影画像の変化量が所定の判定閾値以上か否かを判定する。CPU18は、前コマの撮影画像と当コマの撮影画像のデータから算出されるコマ間(フレーム間)の動きベクトルが、撮影画面の一部で(撮影画面を所定数に分割したブロックの少なくとも1つで)検出され、その大きさが所定値以上の場合、ステップS53を肯定判定してステップS55へ進む。この場合、取得順が連続するコマ間で画像の類似度が低いとみなす。   In step S53, the CPU 18 determines whether or not the amount of change in the captured image is equal to or greater than a predetermined determination threshold. The CPU 18 determines that the motion vector between frames (between frames) calculated from the captured image data of the previous frame and the captured image of this frame is a part of the shooting screen (at least one block obtained by dividing the shooting screen into a predetermined number). If it is detected and the magnitude is equal to or larger than the predetermined value, an affirmative decision is made in step S53 and the process proceeds to step S55. In this case, it is considered that the similarity of images is low between frames in which the acquisition order is continuous.

一方、CPU18は、前コマの撮影画像と当コマの撮影画像のデータから算出されるコマ間(フレーム間)の動きベクトルの大きさが、撮影画面内の上記各ブロックの全てで所定値未満の場合にステップS53を否定判定し、ステップS54へ進む。この場合、取得順が連続するコマ間で画像の類似度が高いとみなす。   On the other hand, the CPU 18 determines that the magnitude of the motion vector between frames (between frames) calculated from the data of the captured image of the previous frame and the captured image of the current frame is less than a predetermined value in all the blocks in the shooting screen. In this case, a negative determination is made in step S53, and the process proceeds to step S54. In this case, it is considered that the similarity of images is high between frames in which the acquisition order is continuous.

ステップS53を否定判定して進むステップS54において、CPU18は、上記算出した撮影間隔Dが所定値以内である撮影画像をまとめて削除するように決定し、図2のフローチャートへ戻って次処理へ進む。この場合のCPU18は、バッファメモリ19内に格納されているデータのうち、取得順が前後する画像の撮影間隔Dが所定範囲内である画像群を連写撮影画像として扱うとともに、この画像群を構成する一連の撮影画像のデータおよびその情報を含む画像ファイルを記録媒体30へ保存しない。   In step S54, which proceeds after making a negative determination in step S53, the CPU 18 determines to delete the shot images whose calculated shooting interval D is within a predetermined value and returns to the flowchart of FIG. 2 to proceed to the next process. . In this case, the CPU 18 treats, as the continuous shot image, an image group in which the shooting interval D of images whose order of acquisition is before and after the data stored in the buffer memory 19 is within a predetermined range. A series of captured image data and an image file including the information are not stored in the recording medium 30.

また、ステップS53からステップS54へ進んだCPU18は、上記算出した撮影間隔Dが所定値を超えている場合には撮影画像を保存するように決定し、図2のフローチャートへ戻って次処理へ進む。この場合のCPU18は、バッファメモリ19内に格納されているデータのうち、撮影間隔Dが所定範囲を超えている画像群を連写撮影画像として扱うことなく、この画像群を構成する一連の撮影画像のデータおよびその情報を含む画像ファイルを単写撮影画像としてそれぞれ記録媒体30へ記録する。   Further, the CPU 18 having proceeded from step S53 to step S54 determines to save the photographed image when the calculated photographing interval D exceeds the predetermined value, and returns to the flowchart of FIG. 2 to proceed to the next process. . In this case, the CPU 18 does not treat an image group in which the shooting interval D exceeds a predetermined range among the data stored in the buffer memory 19 as a continuous shot image, and a series of shootings constituting this image group. Image data and an image file including the information are recorded on the recording medium 30 as single shot images.

撮影間隔Dが所定範囲内になる場合は、図2のステップS16が肯定判定されて次コマ撮影が繰り返される場合と、ステップS16が否定判定されたものの、その後ただちにレリーズボタンが全押し操作される(ステップS10を肯定判定)ことによって撮影が繰り返される場合とがある。CPU18は、撮影間隔Dが所定範囲内である画像を連写撮影画像として扱い、撮影間隔Dが所定範囲を超えていれば連写撮影画像として扱わない。   When the shooting interval D is within the predetermined range, when the affirmative determination is made in step S16 in FIG. 2 and the next frame shooting is repeated, and the negative determination is made in step S16, the release button is fully pressed immediately thereafter. There are cases where the shooting is repeated by making an affirmative decision in step S10. The CPU 18 treats an image with the shooting interval D within a predetermined range as a continuously shot image, and does not handle it as a continuously shot image if the shooting interval D exceeds the predetermined range.

ステップS55において、CPU18は、削除指示されているか否かを判定する。CPU18は、操作部材(不図示)から削除(非保存)を示す操作信号が入力されている場合はステップS55を肯定判定してステップS54へ進み、削除(非保存)を示す操作信号が入力されていない場合にはステップS55を否定判定し、ステップS56へ進む。   In step S55, the CPU 18 determines whether or not deletion is instructed. When an operation signal indicating deletion (non-storage) is input from the operation member (not shown), the CPU 18 makes an affirmative determination in step S55 and proceeds to step S54, where an operation signal indicating deletion (non-storage) is input. If not, a negative determination is made in step S55, and the process proceeds to step S56.

ステップS55を肯定判定したCPU18は、ステップS53を否定判定した場合と同様に、上記算出した撮影間隔Dが所定値以内である撮影画像をまとめて削除するように決定する(ステップS54)。すなわち、バッファメモリ19内に格納されているデータのうち、取得順が前後する画像の撮影間隔Dが所定範囲内である画像群を連写撮影画像として扱うとともに、この画像群を構成する一連の撮影画像のデータおよびその情報を含む画像ファイルを記録媒体30へ保存しない。CPU18はさらに、削除を決定した画像群について各撮影画像間の変化量を算出し、画像の類似度が最も低い場合に対応する画像変化量の判定閾値をステップS53における次回の判定閾値として更新する。   The CPU 18 that has affirmed the determination in step S55 determines to delete the captured images in which the calculated imaging interval D is within a predetermined value in the same manner as in the case of negative determination in step S53 (step S54). That is, among the data stored in the buffer memory 19, an image group in which the shooting interval D of images whose order of acquisition is before and after is within a predetermined range is treated as a continuous shot image, and a series of images constituting this image group The captured image data and the image file including the information are not stored in the recording medium 30. Further, the CPU 18 calculates a change amount between the captured images for the image group determined to be deleted, and updates the determination threshold value of the image change amount corresponding to the lowest image similarity as the next determination threshold value in step S53. .

また、ステップS55からステップS54へ進んだCPU18は、バッファメモリ19内に格納されているデータのうち、撮影間隔Dが所定範囲を超えている画像群を連写撮影画像として扱うことなく、削除が指示された直近の撮影画像のデータおよびその情報を含む画像ファイルのみを記録媒体30へ保存しない。   Further, the CPU 18 having proceeded from step S55 to step S54 deletes the data stored in the buffer memory 19 without treating the image group in which the shooting interval D exceeds the predetermined range as a continuous shot image. Only the instructed latest captured image data and the image file including the information are not stored in the recording medium 30.

ステップS56において、CPU18は撮影画像を保存するように決定し、図2のフローチャートへ戻って次処理へ進む。この場合のCPU18は、バッファメモリ19内に格納されているデータについて、撮影間隔Dが所定範囲内である画像群を連写撮影画像として扱うとともに、この画像群を構成する一連の撮影画像のデータおよびその情報を含む画像ファイルを記録媒体30へ記録する。また、撮影間隔Dが所定範囲を超えている画像群は連写撮影画像として扱うことなく、この画像群を構成する一連の撮影画像のデータおよびその情報を含む画像ファイルを単写撮影画像としてそれぞれ記録媒体30へ記録する。   In step S56, the CPU 18 determines to save the photographed image, and returns to the flowchart of FIG. 2 to proceed to the next process. In this case, for the data stored in the buffer memory 19, the CPU 18 treats an image group in which the shooting interval D is within a predetermined range as a continuous shot image, and data of a series of shot images constituting the image group. And an image file including the information is recorded on the recording medium 30. In addition, the image group in which the shooting interval D exceeds the predetermined range is not handled as a continuous shot image, and a series of shot image data constituting the image group and an image file including the information are each taken as a single shot image. Recording is performed on the recording medium 30.

なお、図3に示した処理は、画像ファイルを記録する(保存する)か否かを決定すれば終了(リターン)してよく、実際の記録処理は記録媒体30のアクセス速度に応じて図2の処理と並行して処理される。このため、CPU18は記録媒体30へ画像ファイルが記録されるのを待たずに次の撮影処理を行える。   The process shown in FIG. 3 may be ended (returned) if it is determined whether or not to record (save) the image file. The actual recording process is performed according to the access speed of the recording medium 30 as shown in FIG. Processed in parallel with the process. Therefore, the CPU 18 can perform the next shooting process without waiting for the image file to be recorded on the recording medium 30.

以上説明した第一の実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
(1)電子カメラは、撮影ごとにレリーズ積算回数、撮影時間(前コマの撮影時刻から当コマの撮影時刻までの経過時間)、および当コマ撮影時のシャッター秒時を示す情報を生成するので(ステップS51)、撮影コマごとに制御シャッター速度が異なる場合でも、取得順が前後する画像の撮影間隔Dを求めることができる(ステップS52)。
According to the first embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) Since the electronic camera generates information indicating the number of total releases, the shooting time (the elapsed time from the shooting time of the previous frame to the shooting time of the current frame), and the shutter time at the time of shooting the current frame for each shooting. (Step S51) Even when the control shutter speed is different for each shooting frame, the shooting interval D of the images whose order of acquisition is different can be obtained (Step S52).

(2)電子カメラは、上記撮影間隔Dが所定範囲内である場合を連写撮影画像として扱うようにした(ステップS54)。これにより、連写モード/単写モードにかかわらず、繰り返し撮影された画像群を連写撮影画像として扱うことができる。 (2) The electronic camera handles the case where the shooting interval D is within a predetermined range as a continuous shot image (step S54). As a result, regardless of the continuous shooting mode / single shooting mode, it is possible to handle a group of repeatedly shot images as a continuously shot image.

(3)電子カメラは、撮影間隔Dが所定範囲内であることに加えて、当該画像間で画像の類似度が高い場合(ステップS53を否定判定)を連写撮影画像として扱い、連写撮影画像をまとめて削除(保存しない)する(ただし、類似度が低い画像群は保存する)ようにした(ステップS54)。削除操作されなくても電子カメラが自動的に保存/削除を決定するので、使用者にとって扱いやすい。また、全ての画像群を保存する場合に比べて記録媒体30の使用容量を抑えることができる。 (3) In addition to the shooting interval D being within the predetermined range, the electronic camera treats a case where the image similarity is high between the images (determination is negative in step S53) as a continuous shooting image, and continuous shooting. The images are collectively deleted (not stored) (however, an image group having a low similarity is stored) (step S54). Even if no deletion operation is performed, the electronic camera automatically determines saving / deleting, which is easy for the user to handle. Further, the used capacity of the recording medium 30 can be reduced as compared with the case where all the image groups are stored.

(4)電子カメラは、撮影間隔Dが所定範囲内であって、当該画像間で画像の類似度が低い場合(ステップS53を肯定判定)には、削除指示が入力されれば当該画像群を連写撮影画像として扱うようにした。これにより、繰り返し撮影された画像群をまとめて削除することが容易になる。 (4) When the shooting interval D is within a predetermined range and the similarity between the images is low (Yes in step S53), the electronic camera selects the image group when a deletion instruction is input. Handled as continuous shot images. This makes it easy to delete a group of images that have been repeatedly shot.

(5)削除指示に応じて削除する画像群の類似度を算出し、最低の類似度に対応する判定閾値を次回にステップS53へ進む場合の類似度判定に用いるようにしたので、電子カメラの判定基準を使用者による画像削除/保存の判定基準に合致させることができる。 (5) The similarity of the image group to be deleted is calculated in response to the deletion instruction, and the determination threshold corresponding to the lowest similarity is used for similarity determination in the case of proceeding to step S53 next time. The determination criterion can be matched with the determination criterion for image deletion / storage by the user.

(変形例1)
以上説明したステップS54において、連写撮影画像として扱う画像群をまとめて削除(保存しない)する例を説明したが、連写撮影画像として扱う画像群の一部を削除(保存しない)する構成にしてもよい。この場合のCPU18は、たとえば、バッファメモリ19内に格納されている画像群のうち、最も先(古い)に取得された撮影画像のデータおよびその情報を含む画像ファイルのみを記録媒体30へ記録(保存)し、当該画像群を構成する他の撮影画像のデータおよびその情報を含む画像ファイルは記録(保存)しない。
(Modification 1)
In the above-described step S54, an example of deleting (not saving) a group of images handled as continuously shot images has been described. However, a part of an image group handled as a continuously shot image is deleted (not saved). May be. In this case, for example, the CPU 18 records, on the recording medium 30, only the image data including the data of the captured image acquired first (the oldest) and the information among the image groups stored in the buffer memory 19 ( The image file including the data of the other captured images constituting the image group and the information thereof is not recorded (saved).

変形例1の構成にすれば、レリーズ操作を間違えるなどの理由によって使用者の意図に反して不要な連写撮影が行われた場合、一連の画像群は1コマ目のみが記録媒体30へ記録され、2コマ目以降は記録されない。一般に、このようなレリーズ操作間違いにおいて1コマ目は使用者の撮影意図があることが多いので、画像群の全てを記録媒体30へ記録しないで削除する場合に比べて、使用者にとって都合がよい電子カメラが得られる。   With the configuration of the first modification, when unnecessary continuous shooting is performed against the user's intention due to a mistake in the release operation, only the first frame of the series of images is recorded on the recording medium 30. The second and subsequent frames are not recorded. In general, the first frame often has a user's intention to shoot in such a mistake in the release operation, which is convenient for the user as compared with the case where the entire image group is deleted without being recorded on the recording medium 30. An electronic camera is obtained.

(第二の実施形態)
電子カメラは、記録媒体に30に記録済みの画像ファイルについても、繰り返し撮影された画像群を連写撮影画像として扱う。記録済み画像に対する処理の詳細について、図4に示すフローチャートを参照して説明する。図4の処理は、たとえば、記録済み画像ファイルに対する処理を指示する操作部材が操作されると起動される。図4のステップS61において、CPU18は、記録媒体30に記録されている画像ファイルから、レリーズ積算回数、撮影時間(前コマの撮影時刻から当コマの撮影時刻までの経過時間)、および当コマ撮影時のシャッター秒時を示す情報を、ファイルごとに読み出してバッファメモリ19に格納し、ステップS62へ進む。
(Second embodiment)
The electronic camera treats a group of images that have been repeatedly photographed as continuous shot images even for image files that have been recorded on the recording medium 30. Details of the processing for the recorded image will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The process of FIG. 4 is started when an operation member that instructs a process for a recorded image file is operated, for example. In step S61 in FIG. 4, the CPU 18 starts from the image file recorded in the recording medium 30 and calculates the number of total releases, the shooting time (the elapsed time from the shooting time of the previous frame to the shooting time of the current frame), and the current frame shooting. Information indicating the shutter time of the hour is read for each file and stored in the buffer memory 19, and the process proceeds to step S62.

ステップS62において、CPU18は、レリーズ積算回数が連続する画像間において、上式(1)により撮影間隔Dを算出し、ステップS63へ進む。ステップS63において、CPU18は、レリーズ積算回数が不連続であるか否かを判定する。CPU18は、不連続なレリーズ積算回数が存在する場合にステップS63を肯定判定してステップS64へ進み、不連続なレリーズ積算回数が存在しない場合にはステップS63を否定判定してステップS65へ進む。不連続なレリーズ積算回数は、上述したように、電子カメラが自動的に連写撮影画像として扱う画像群を削除したり、削除指示に応じて削除した場合に生じる。   In step S62, the CPU 18 calculates the shooting interval D by the above equation (1) between images with continuous release integration times, and proceeds to step S63. In step S63, the CPU 18 determines whether or not the release integration number is discontinuous. If there is a discontinuous release integration number, the CPU 18 makes a positive determination in step S63 and proceeds to step S64. If the discontinuous release integration number does not exist, the CPU 18 makes a negative determination in step S63 and proceeds to step S65. As described above, the discontinuous number of release integrations occurs when an image group that the electronic camera automatically handles as continuously shot images is deleted or deleted in response to a deletion instruction.

ステップS64において、CPU18は、レリーズ積算回数が不連続である画像間の取得時間差が、前9枚分の撮影時間に基づいて算出される時間と合致するか否かを判定する。たとえば、記録媒体30に撮影日時が近接する画像ファイルが3つ記録されており、これら画像ファイルから読み出されたレリーズ積算回数Nが0043、0049、0050とする。この場合、レリーズ積算回数0043と0049とは不連続である。レリーズ積算回数0049の画像ファイルには、49枚目の撮影画像の撮影時間t49と、前9枚分である40枚目〜48枚目の画像の撮影時間t40〜t48とが記録されている。このため、レリーズ積算回数0044〜0048に対応する画像ファイルが削除されていても、44枚目〜48枚目の撮影画像の撮影時間t44〜t48がわかる。   In step S <b> 64, the CPU 18 determines whether or not the acquisition time difference between the images having the discontinuous number of release integration matches the time calculated based on the shooting time for the previous nine images. For example, three image files whose shooting dates and times are close to each other are recorded on the recording medium 30, and the release integration count N read from these image files is 0043, 0049, and 0050. In this case, the release integration counts 0043 and 0049 are discontinuous. In the image file of the release integration count 0049, the shooting time t49 of the 49th shot image and the shooting times t40 to t48 of the 40th to 48th images, which are the previous 9 shots, are recorded. For this reason, even if the image file corresponding to the release integration times 0044 to 0048 is deleted, the shooting times t44 to t48 of the 44th to 48th shot images can be known.

CPU18は、次式(2)が成立すればステップS64を肯定判定してステップS65へ進み、次式(2)が成立しない場合にはステップS64を否定判定し、ステップS67へ進む。CPU18は、ステップS64を肯定判定する場合、レリーズ積算回数が不連続でも連写撮影された画像群とする。
(time49)−(time43)≒(t44+t45+t46+t47+t48+t49) (2)
ただし、(time49)−(time43)は49枚目の撮影画像と43枚目の撮影画像との間の取得時間差である。(time49)および(time43)は、それぞれの画像ファイルのタイムスタンプに示されている。
If the following expression (2) is satisfied, the CPU 18 makes a positive determination in step S64 and proceeds to step S65. If the following expression (2) is not satisfied, the CPU 18 makes a negative determination in step S64 and proceeds to step S67. If the determination in step S64 is affirmative, the CPU 18 sets the image group that has been continuously shot even if the release integration count is discontinuous.
(time 49) − (time 43) ≈ (t44 + t45 + t46 + t47 + t48 + t49) (2)
However, (time 49) − (time 43) is an acquisition time difference between the 49th photographed image and the 43rd photographed image. (Time 49) and (time 43) are shown in the time stamp of each image file.

ステップS65において、CPU18は、撮影画像の変化量が所定の判定閾値以上か否かを判定する。判定内容はステップS53と同様である。CPU18は、ステップS65を肯定判定してステップS67へ進む場合、撮影日時が近接する画像間で画像の類似度が低いとみなす。一方、CPU18は、ステップS65を否定判定してステップS66へ進む場合、撮影日時が近接する画像間で画像の類似度が高いとみなす。   In step S65, the CPU 18 determines whether or not the amount of change in the captured image is equal to or greater than a predetermined determination threshold. The contents of the determination are the same as in step S53. When the CPU 18 makes an affirmative determination in step S65 and proceeds to step S67, the CPU 18 considers that the degree of similarity of images is low between images that are close in shooting date and time. On the other hand, if the CPU 18 makes a negative determination in step S65 and proceeds to step S66, the CPU 18 considers that the degree of similarity of images is high between images with close shooting dates and times.

ステップS65を否定判定して進むステップS66において、CPU18は、上記算出した撮影間隔Dが所定値以内、あるいはレリーズ積算回数が不連続で上記(2)が成立する場合の撮影画像のファイルをまとめて削除するように決定し、図4のフローチャートによる処理を終了する。CPU18は、記録媒体30に記録されている画像ファイル群のうち、削除を決定した画像ファイル群を連写撮影画像のファイルとして扱うとともに、これら画像ファイル群を記録媒体30から削除する。   In step S66, in which the determination is negative in step S65, the CPU 18 collects the captured image files when the calculated shooting interval D is within a predetermined value or when the release integration number is discontinuous and the above (2) is established. It is determined to be deleted, and the processing according to the flowchart of FIG. The CPU 18 treats the image file group determined to be deleted among the image file groups recorded on the recording medium 30 as a continuous shot image file, and deletes these image file groups from the recording medium 30.

また、ステップS65からステップS66へ進んだCPU18は、上記算出した撮影間隔Dが所定値を超えている、もしくはレリーズ積算回数が不連続で上記(2)が成立しない場合の撮影画像のファイルを保存するように決定し、図4のフローチャートによる処理を終了する。CPU18は、記録媒体30に記録されている画像ファイル群を連写撮影画像のファイルとして扱うことなく、これらの画像ファイル群を保存しておく。   Further, the CPU 18 which has proceeded from step S65 to step S66 saves a captured image file when the calculated shooting interval D exceeds a predetermined value or when the number of release integrations is discontinuous and the above (2) is not established. The process according to the flowchart of FIG. 4 is terminated. The CPU 18 stores these image file groups without handling the image file groups recorded on the recording medium 30 as the continuous shot image file.

ステップS67において、CPU18は、削除指示されているか否かを判定する。CPU18は、操作部材(不図示)から削除(非保存)を示す操作信号が入力されている場合はステップS67を肯定判定してステップS66へ進み、削除(非保存)を示す操作信号が入力されていない場合にはステップS67を否定判定し、ステップS68へ進む。   In step S67, the CPU 18 determines whether or not a deletion instruction has been issued. When an operation signal indicating deletion (non-storage) is input from the operation member (not shown), the CPU 18 makes a positive determination in step S67 and proceeds to step S66, and an operation signal indicating deletion (non-storage) is input. If not, a negative determination is made in step S67, and the process proceeds to step S68.

ステップS67を肯定判定したCPU18は、上記算出した撮影間隔Dが所定値以内である撮影画像のファイルをまとめて削除するように決定する(ステップS66)。CPU18はさらに、削除を決定した画像群について各撮影画像間の変化量を算出し、画像の類似度が最も低い場合に対応する画像変化量の判定閾値をステップS65における次回の判定閾値として更新する。   The CPU 18 having affirmed the determination in step S67 determines to delete the captured image files whose calculated imaging interval D is within a predetermined value (step S66). Further, the CPU 18 calculates a change amount between the captured images for the image group determined to be deleted, and updates the determination threshold value of the image change amount corresponding to the lowest image similarity as the next determination threshold value in step S65. .

また、ステップS67からステップS66へ進んだCPU18は、記録媒体30に記録されている画像ファイルのうち、撮影間隔Dが所定範囲を超えている画像ファイル群については、削除が指示された画像ファイルのみを記録媒体30から削除する。   Further, the CPU 18 having proceeded from step S67 to step S66, among the image files recorded on the recording medium 30, only the image files instructed to be deleted for the image file group in which the shooting interval D exceeds the predetermined range. Are deleted from the recording medium 30.

ステップS68において、CPU18は撮影画像のファイルを削除しないように決定し、図4のフローチャートによる処理を終了する。   In step S68, the CPU 18 determines not to delete the captured image file, and ends the process according to the flowchart of FIG.

以上説明した第二の実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
(1)電子カメラは、撮影ごとにレリーズ積算回数、撮影時間(前コマの撮影時刻から当コマの撮影時刻までの経過時間)、および当コマ撮影時のシャッター秒時を示す情報を画像ファイルに含める。撮影時間には、当コマを含む直近10枚分の撮影時間を含める。電子カメラは、記録媒体に30に記録済みの画像ファイルに処理を行う場合、画像ファイルごとにレリーズ積算回数、撮影時間および当コマ撮影時のシャッター秒時を示す情報を読み出すので(ステップS61)、撮影コマごとに制御シャッター速度が異なる場合でも、撮影日時が近接する画像の撮影間隔Dを求めることができる(ステップS62)。
According to the second embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) The electronic camera stores information indicating the number of total releases, the shooting time (the elapsed time from the shooting time of the previous frame to the shooting time of the current frame), and the shutter time at the time of shooting in an image file for each shooting. include. The shooting time includes the shooting time for the last 10 images including the current frame. When the electronic camera performs processing on the image file recorded in 30 on the recording medium, it reads information indicating the release integration number, the shooting time, and the shutter time for the current frame shooting for each image file (step S61). Even when the control shutter speed differs for each shooting frame, it is possible to obtain the shooting interval D of images with close shooting dates and times (step S62).

(2)電子カメラは、撮影間隔Dが所定範囲内であること(ステップS66)に加えて、レリーズ積算回数が不連続である画像間の取得時間差が、前9枚分の撮影時間に基づいて算出される時間と合致する場合(ステップS64を肯定判定)を連写撮影画像と扱うようにした。これにより、撮影が繰り返されて取得された一連の画像ファイル群にもかかわらず、ファイル群の一部が削除されてレリーズ積算回数が不連続になった場合でも、連写撮影画像として扱うことができる。 (2) In the electronic camera, in addition to the shooting interval D being within the predetermined range (step S66), the acquisition time difference between the images having the discontinuous release integration number is based on the shooting time for the previous nine images. A case where the calculated time is coincident (Yes in step S64) is treated as a continuous shot image. As a result, even if a series of image files obtained by repeated shooting is acquired, even if a part of the files is deleted and the number of release integrations becomes discontinuous, it can be treated as a continuous shot image. it can.

(3)電子カメラは、上記(2)に加えて、撮影日時が近接する画像間で画像の類似度が高い場合(ステップS65を否定判定)を連写撮影画像として扱い、連写撮影画像をまとめて削除する(ただし、類似度が低い画像群は削除しない)ようにした(ステップS66)。削除操作されなくても電子カメラが自動的に保存/削除を決定するので、使用者にとって扱いやすい。また、全ての画像群を保存する場合に比べて記録媒体30の使用容量を抑えることができる。 (3) In addition to the above (2), the electronic camera treats the case where the image similarity is high between images close to each other in shooting date (determination is negative in step S65) as a continuously shot image, and It deletes collectively (however, the image group with low similarity is not deleted) (step S66). Even if no deletion operation is performed, the electronic camera automatically determines saving / deleting, which is easy for the user to handle. Further, the used capacity of the recording medium 30 can be reduced as compared with the case where all the image groups are stored.

(4)電子カメラは、撮影間隔Dが所定範囲内であって、当該画像間で画像の類似度が低い場合(ステップS65を肯定判定)には、削除指示が入力されれば当該画像群を連写撮影画像として扱うようにした。これにより、繰り返し撮影された画像群をまとめて削除することが容易になる。 (4) When the shooting interval D is within the predetermined range and the similarity between the images is low (Yes in step S65), the electronic camera selects the image group when a deletion instruction is input. Handled as continuous shot images. This makes it easy to delete a group of images that have been repeatedly shot.

(変形例2)
以上の説明では、図2、図3、図4に示すプログラムがあらかじめCPU18内に格納されている電子カメラを例に説明した。一般に、電子カメラのプログラムをバージョンアップする場合などにおいて、インターネット経由や可搬タイプの記録媒体を介して、電子カメラ内に格納されている情報を書き換えたり、新たな情報を追加したりすることがある。本発明は、このようなバージョンアップ用のプログラムに対しても適用できる。
(Modification 2)
In the above description, the electronic camera in which the programs shown in FIGS. 2, 3, and 4 are stored in the CPU 18 in advance has been described as an example. In general, when upgrading the version of an electronic camera program, information stored in the electronic camera may be rewritten or new information may be added via the Internet or a portable recording medium. is there. The present invention can also be applied to such a version upgrade program.

(変形例3)
上述した電子カメラは、撮影が繰り返されて取得された一連の画像を連写撮影画像としてまとめて扱い、一連の画像群に対する保存もしくは削除の態様を決定するようにした。保存もしくは削除に加えて、あるいは保存もしくは削除の代わりに、送信もしくは非送信を決定してもよい。この場合の電子カメラは、連写撮影画像としてまとめて扱う一連の画像を外部機器へ一括送信したり、一連の画像の一部のみを送信したり、一連の画像を非送信にしたりする。送信操作されなくても電子カメラが自動的に送信/非送信を決定するので、使用者にとって扱いやすい。また、全ての画像群を送信する場合に比べて、送信時間や送信先の記録装置の使用容量を抑えることができる。送信はネットワークなどを経由する有線通信でも、無線端末を介する無線通信でもよい。
(Modification 3)
The above-described electronic camera treats a series of images acquired by repeated shooting as a continuous shot image, and determines a storage or deletion mode for the series of images. In addition to saving or deleting, or instead of saving or deleting, transmission or non-transmission may be determined. In this case, the electronic camera transmits a series of images collectively handled as continuous shot images to an external device, transmits only a part of the series of images, or does not transmit the series of images. Even if no transmission operation is performed, since the electronic camera automatically determines transmission / non-transmission, it is easy for the user to handle. Further, compared to the case where all the image groups are transmitted, it is possible to suppress the transmission time and the used capacity of the transmission destination recording apparatus. Transmission may be wired communication via a network or the like, or wireless communication via a wireless terminal.

(変形例4)
プログラムを電子カメラのCPU18に実行させる場合を説明したが、図4に説明した記録済み画像に対する処理を含む画像処理プログラムを用意し、このプログラムをパーソナルコンピュータなどに取込んで画像処理装置として使用することができる。この場合には、パーソナルコンピュータのデータストレージ装置にプログラムをローディングした上で当該プログラムを実行させることにより、画像処理装置として使用する。プログラムのローディングは、プログラムを格納した記録媒体をパーソナルコンピュータにセットして行ってもよいし、ネットワークを経由する方法でパーソナルコンピュータへローディングしてもよい。
(Modification 4)
Although the case where the program is executed by the CPU 18 of the electronic camera has been described, an image processing program including the processing for the recorded image described in FIG. 4 is prepared, and this program is taken into a personal computer or the like and used as an image processing apparatus. be able to. In this case, the program is loaded into a data storage device of a personal computer and then executed to be used as an image processing device. The program may be loaded by setting a recording medium storing the program in the personal computer, or may be loaded into the personal computer by a method via a network.

以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。   The above description is merely an example, and is not limited to the configuration of the above embodiment.

本発明の第一の実施形態による電子カメラの構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the structure of the electronic camera by 1st embodiment of this invention. CPUで行われる撮影処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of the imaging | photography process performed by CPU. 画像記録制御処理の詳細について説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the detail of an image recording control process. 記録済み画像に対する処理の詳細について説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the detail of the process with respect to the recorded image.

符号の説明Explanation of symbols

11…撮像素子
16…画像処理回路
18…メインCPU
19…バッファメモリ
30…記録媒体
11 ... Image sensor 16 ... Image processing circuit 18 ... Main CPU
19 ... Buffer memory 30 ... Recording medium

Claims (17)

連写撮影モードおよび単写撮影モードにかかわらず取得された複数の画像が連写撮影画像か否かを判定する連写撮影画像判定手段と、
前記連写撮影画像判定手段によって連写撮影画像と判定された複数の画像ごとに保存もしくは削除の態様を制御する記録制御手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
Continuous shooting image determination means for determining whether a plurality of images acquired regardless of the continuous shooting mode and the single shooting mode are continuous shooting images;
An image pickup apparatus comprising: a recording control unit that controls a mode of storage or deletion for each of a plurality of images determined as a continuous shot image by the continuous shot image determination unit.
請求項1に記載の撮像装置において、
前記連写撮影画像判定手段は、撮影画像の取得順が連続する複数の画像の撮影間隔を算出し、算出した撮影間隔が所定時間内の場合に当該複数の画像を連写撮影画像と判定することを特徴とする撮像装置。
The imaging device according to claim 1,
The continuous shot image determination unit calculates shooting intervals of a plurality of images in which the order of acquisition of the shot images is continuous, and determines the plurality of images as continuous shot images when the calculated shooting interval is within a predetermined time. An imaging apparatus characterized by that.
請求項2に記載の撮像装置において、
前記撮影画像の取得順、取得時間差、および撮影時のシャッター秒時を示す情報を生成する画像情報生成手段をさらに備え、
前記連写撮影画像判定手段は、前記画像情報生成手段で生成された情報を用いて前記撮影間隔を算出することを特徴とする撮像装置。
The imaging device according to claim 2,
Image information generating means for generating information indicating the acquisition order of the captured images, the acquisition time difference, and the shutter time at the time of shooting,
The imaging device, wherein the continuous shot image determination unit calculates the shooting interval using information generated by the image information generation unit.
請求項3に記載の撮像装置において、
前記画像情報生成手段は、前記情報に加えて、取得順が連続する前所定数の各画像についての取得時間差を示す情報を生成し、
前記連写撮影画像判定手段は、判定対象とする複数の画像の取得順が不連続の場合、不連続の画像間の取得時間差が前記前所定数の画像についての取得時間差に基づく時間と合致する場合に当該複数の画像を連写撮影画像と判定することを特徴とする撮像装置。
The imaging device according to claim 3.
In addition to the information, the image information generation means generates information indicating an acquisition time difference for each of a predetermined number of images before the acquisition order continues,
The continuous-shot photograph image determining means, when the acquisition order of the plurality of images to be determined is discontinuous, the acquisition time difference between the discontinuous images matches the time based on the acquisition time difference for the previous predetermined number of images. In this case, the image pickup apparatus determines that the plurality of images are continuous shot images.
請求項4に記載の撮像装置において、
前記連写撮影画像判定手段はさらに、前記複数の画像間の類似度を算出し、算出した類似度が所定の判定閾値より高い場合に当該複数の画像を連写撮影画像と判定することを特徴とする撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 4,
The continuous shot image determination unit further calculates a similarity between the plurality of images, and determines that the plurality of images are continuous shot images when the calculated similarity is higher than a predetermined determination threshold. An imaging device.
請求項4または5に記載の撮像装置において、
撮影画像および前記画像情報生成手段による生成情報を記録媒体に記録する記録回路をさらに備え、
前記記録制御手段は、指示に応じて前記判定されている連写撮影画像およびその情報を一括削除するように前記記録回路を制御することを特徴とする撮像装置。
In the imaging device according to claim 4 or 5,
A recording circuit for recording a captured image and information generated by the image information generating means on a recording medium;
The image pickup apparatus, wherein the recording control unit controls the recording circuit to collectively delete the determined continuous shot image and its information according to an instruction.
請求項4または5に記載の撮像装置において、
撮影画像および前記画像情報生成手段による生成情報を記録媒体に記録する記録回路をさらに備え、
前記記録制御手段は、前記判定されている連写撮影画像およびその情報をいずれも保存しないように前記記録回路を制御することを特徴とする撮像装置。
In the imaging device according to claim 4 or 5,
A recording circuit for recording a captured image and information generated by the image information generating means on a recording medium;
The image pickup apparatus, wherein the recording control unit controls the recording circuit so that neither the determined continuous-shot photographed image nor its information is stored.
請求項4または5に記載の撮像装置において、
撮影画像および前記画像情報生成手段による生成情報を記録媒体に記録する記録回路をさらに備え、
前記記録制御手段は、前記判定されている連写撮影画像のうち取得順が最先の画像およびその情報のみ保存するように前記記録回路を制御することを特徴とする撮像装置。
In the imaging device according to claim 4 or 5,
A recording circuit for recording a captured image and information generated by the image information generating means on a recording medium;
The image recording apparatus, wherein the recording control unit controls the recording circuit so as to store only the first acquired image and the information thereof among the determined continuous shot images.
請求項6に記載の撮像装置において、
前記連写撮影画像判定手段は、前記削除した連写撮影画像間における最低類似度を次の判定時に判定閾値として用いることを特徴とする撮像装置。
The imaging device according to claim 6,
The continuous-shot photographed image determination means uses the lowest similarity between the deleted continuous-shot photographed images as a determination threshold value in the next determination.
連写撮影モードおよび単写撮影モードにかかわらず取得された画像であって、取得順が連続する複数の画像の撮影間隔を算出する撮影間隔算出処理と、
前記算出した撮影間隔が所定時間内の場合に当該複数の画像を連写撮影画像と判定する連写撮影画像判定処理と、
前記連写撮影画像と判定した複数の画像ごとに保存もしくは削除の態様を制御する記録制御処理とをコンピュータ装置に実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
A shooting interval calculation process that calculates shooting intervals of a plurality of images that are acquired regardless of the continuous shooting mode and the single shooting mode, and the acquisition order is continuous;
Continuous shooting image determination processing for determining the plurality of images as continuous shooting images when the calculated shooting interval is within a predetermined time; and
An image processing program causing a computer device to execute a recording control process for controlling a mode of saving or deleting for each of a plurality of images determined to be the continuous shot images.
請求項10に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記複数の撮影画像の取得順、取得時間差、および撮影時のシャッター秒時を示す情報を記録媒体から読み出す処理をさらに実行させ、
前記撮影間隔算出処理では、前記読み出した情報を用いて前記撮影間隔を算出することを特徴とする画像処理プログラム。
The image processing program according to claim 10,
Further executing a process of reading out information indicating the acquisition order of the plurality of captured images, the acquisition time difference, and the shutter time at the time of shooting from the recording medium,
In the shooting interval calculation process, the shooting interval is calculated using the read information.
請求項11に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記情報に加えて、取得順が連続する前所定数の各画像についての取得時間差を示す情報を記録媒体から読み出す処理をさらに実行させ、
前記連写撮影画像判定処理では、判定対象とする複数の画像の取得順が不連続の場合、不連続の画像間の取得時間差が前記前所定数の画像についての取得時間差に基づく時間と合致する場合に当該複数の画像を連写撮影画像と判定することを特徴とする画像処理プログラム。
The image processing program according to claim 11,
In addition to the information, a process of reading information indicating the acquisition time difference for each predetermined number of images before the acquisition order continues from the recording medium is further executed.
In the continuous shot image determination process, when the acquisition order of the plurality of images to be determined is discontinuous, the acquisition time difference between the discontinuous images matches the time based on the acquisition time difference for the previous predetermined number of images. In this case, the image processing program is characterized in that the plurality of images are determined as continuous shot images.
請求項12に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記複数の画像間の類似度を算出し、算出した類似度が所定の判定閾値より高い場合に当該複数の画像を連写撮影画像と判定する処理をさらに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
In the image processing program according to claim 12,
An image processing program that calculates similarity between the plurality of images, and further executes a process of determining the plurality of images as continuous shot images when the calculated similarity is higher than a predetermined determination threshold. .
請求項12または13に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記記録制御処理では、前記連写撮影画像と判定した複数の画像およびその情報を一括削除することを特徴とする画像処理プログラム。
The image processing program according to claim 12 or 13,
In the recording control process, a plurality of images determined as the continuous shot images and information thereof are collectively deleted.
請求項12または13に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記記録制御処理では、前記連写撮影画像と判定した複数の画像のうち取得順が最先の画像およびその情報のみ保存することを特徴とする画像処理プログラム。
The image processing program according to claim 12 or 13,
In the recording control process, an image processing program storing only the first image in the order of acquisition among the plurality of images determined to be the continuously shot images and the information thereof.
請求項14または15に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記連写撮影画像と判定した複数の画像およびその情報を外部装置へ一括送信する処理をさらに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
The image processing program according to claim 14 or 15,
An image processing program that further executes a process of collectively transmitting a plurality of images determined to be the continuously shot images and information thereof to an external device.
連写撮影モードおよび単写撮影モードにかかわらず取得された画像であって、取得順が連続する複数の画像の撮影間隔を算出する撮影間隔算出処理と、
前記算出した撮影間隔が所定時間内の場合に当該複数の画像を連写撮影画像と判定する連写撮影画像判定処理と、
前記連写撮影画像と判定した複数の画像を外部装置へ一括送信する処理とをコンピュータ装置に実行させることを特徴とする画像送信プログラム。
A shooting interval calculation process that calculates shooting intervals of a plurality of images that are acquired regardless of the continuous shooting mode and the single shooting mode, and the acquisition order is continuous;
Continuous shooting image determination processing for determining the plurality of images as continuous shooting images when the calculated shooting interval is within a predetermined time; and
An image transmission program for causing a computer device to execute a process of collectively transmitting a plurality of images determined to be the continuously shot images to an external device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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