JP2007217028A - 包装装置 - Google Patents
包装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007217028A JP2007217028A JP2006040420A JP2006040420A JP2007217028A JP 2007217028 A JP2007217028 A JP 2007217028A JP 2006040420 A JP2006040420 A JP 2006040420A JP 2006040420 A JP2006040420 A JP 2006040420A JP 2007217028 A JP2007217028 A JP 2007217028A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- film
- detection signal
- position mark
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Packaging Of Special Articles (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
【解決手段】印刷位置マーク検知手段(レジセンサ11)と、包装物において先端と印刷位置マーク間の適正とされる距離を置いた被包装物先端検知手段(内部センサ13)と、印刷フィルム2の引き出しに対するブレーキ手段(ブレーキローラ3)と制御回路18を設け、制御回路18は両検知信号を同時に受信したときは修正せず、印刷位置マーク検知信号のみを受信したときはブレーキ手段を予め定めた時間動作させ、先端検知信号のみを受信したときは、印刷位置マーク24の後端を検知した後予め定めた時間を経過したときに搬送ローラ19を停止させる。
【選択図】図1
Description
この包装装置に適用される樹脂フィルムに、印刷が施されたものが使用されるようになってきた。印刷は、美的効果や広告宣伝効果などをもたらす等の、新たな付加価値を生み出している。
包装装置には、ロール状に巻かれた長尺フィルムが適用され、これを新聞包装と同時に切断して使用しているため、印刷は長尺フィルムに一定間隔に施されている。この印刷の位置と新聞の位置が合っていないと、印刷の途中で切断されることになって印刷部分が分断され、広告宣伝の意味をなさず、美的にも好ましくないものとなるから、印刷部分と新聞の位置が合うように制御する包装装置が提案されている。印刷フィルムには、その幅方向中央部に、長手方向に一定の間隔で広告等の印刷が配置され、印刷位置にそれぞれ対応して、フィルムの幅方向の一端に印刷位置マークが付され、包装装置ではこれを検知することにより、制御を行っている。
しかし、この例では駆動手段を2つ設けるため高価になる。
第1に最初に挿入される新聞に対しては、ずれを修正することができない。
第2に新聞の後端及び印刷位置マークが検知された以後修正までに生じるフィルム搬送量のバラツキを反映させることができないので、修正が十分でない。
本発明の第1の構成は、2個のフィルムロールのうち一方からは一定間隔で同内容の印刷が施された樹脂フィルムが繰り出され、他方からは無印刷の樹脂フィルムが繰り出され、その先端が互いに溶着された2枚の樹脂フィルムの間に被包装物を挿入して、フィルムと共に搬送して一旦停止させ、被包装物の後端側と幅方向の両側を熱溶着して密封し、搬送を再開して後端側溶着部で切断して排出する包装装置であって、下記の各手段を具備することを特徴とする包装装置である。
イ.挿入された被包装物の先端の到来を検知する先端検知手段
ロ.印刷フィルム上の各印刷の位置に対応させて設けられている印刷位置マークを検知する印刷位置マーク検知手段
ハ.印刷フィルムのフィルムロールからの引き出しに対してブレーキを掛けるブレーキ手段
ニ.先端検知信号および印刷位置マーク検知信号の受信タイミング状況により、被包装物に対して印刷部位が適正位置範囲にあるか、印刷部位が適正位置範囲よりも先方へ進んでいるか、適正位置範囲よりも後方へ遅れているかを判断し、適正位置範囲にあると判断した場合には通常の包装動作を続行させ、進んでいると判断した場合には、ブレーキ手段に予め定めた時間ブレーキ動作を行わせ、遅れていると判断した場合には位置マーク検知信号の受信時点より予め定めた時間後に搬送停止させ溶着動作を行わせるようにし、前記先端検知された被包装物に対する印刷部位の位置ずれが一定の範囲内に納まるように制御する制御手段
ブレーキ手段は、フィルムロールから引き出した1枚のフィルムを2つのローラで挟みローラの回転にブレーキをかけることによりフィルムの引き出しにブレーキをかける構成のものが最良である。
図1は本発明の実施例の構成および配置側面を示す図である。まず、印刷部位の位置の修正を考慮しない基本動作について説明する。
図1は、1つ前の包装動作が完了して、次の被包装物5(以下、1つの例として新聞とする)が、被包装物挿入口4から挿入された途中の状態を示している。
印刷フィルムロール1からは印刷フィルム2がブレーキローラ3を経てシャッタ15とナイフ受け17の間を通り溶着位置の所まで達しており、無印刷フィルムロール7からは無印刷フィルム8が途中のローラを経てシャッタ15とナイフ受け17の間を通り溶着位置の所まで達しており、両フィルムの先端Mは1つ前の包装工程で溶着されて閉じられている。
溶着は、溶着ナイフ16が右方へ前進して2枚のフィルムをナイフ受け17に押し付け加熱して行われる。
これにより、新聞を包装した2枚のフィルムの後端も、各フィルムロールからのフィルムの先端も溶着されることになる。
なお、挿入センサ9、レジセンサ11、内部センサ13の各センサはそれぞれ対向する挿入センサ発光器10、レジセンサ発光器12、内部センサ発光器14からの光ビームが遮断されるか或いは遮断されていた状態から受光状態となるかによって、被包装物の先端或いは後端や印刷位置マークの先端或いは後端の到来を検知している。
この動作にかかわる構成手段は、新聞の先端を検知する先端検知手段としての内部センサ13、印刷フィルム2の印刷位置マーク検知手段としてのレジセンサ11、この両信号を受信する制御回路18、ブレーキローラ3およびブレーキ駆動器22である。
印刷フィルム2には、図2に示すように、発信したいメッセージが印刷部位23に印刷されており、この印刷部位のフィルム長手方向の範囲に対応させて幅方向の一方側(図では右側)に印刷位置マーク24が印刷されている。
このような印刷が、被包装物の寸法に合わせて、1つの包装について印刷部位が1つ割当たるように長手方向に繰り返されている。被包装物を挟むもう一方のフィルムは無印刷である。
(a)は印刷部位23が適正位置範囲にある場合であり、(b)は印刷部位23が後方(図では上方)へ遅れている場合、(c)は、印刷部位23が先(図では下方)へ進んでいる場合をそれぞれ示している。従って、印刷部位が適正位置範囲に来るようにするには、熱溶着する前に現に包装途上にある印刷部位23が適正位置範囲にあるのか、遅れているのか、進んでいるのかを検知する必要がある。
このようにすることにより、図1において、印刷フィルム2の印刷位置マーク24の先端が、先端M(溶着端)から寸法Dの位置にあれば、被包装物5を押し下げて行った場合、先端Mが内部センサ13の高さ位置に達するのと印刷位置マーク24の先端がレジセンサ11の高さ位置に達するのは同時ということになり、内部センサ13からの先端検知信号とレジセンサ11からの印刷位置マーク検知信号は同時に出力され、制御回路18はこの両検知信号を同時に受信することになる。
従って、内部センサ13から先端検知信号が出力されている時には、レジセンサ11からの印刷位置マーク検知信号は出力されていない。従って、制御回路18は先端検知信号を受信した時点で印刷位置マーク信号は受信していないことになる。
熱溶着が完了すると、制御回路18は再び搬送ローラ19、19を回転させ包装物を下方へ引っ張り溶着部分で切断する。包装が完了したものを側断面で見ると、図4の(a)のようになる。フィルムの寸法は被包装物5の寸法に対して多少の遊びがある。
こうして、印刷部位23が進んでいる状態つまり印刷部位が適正位置よりも先端Mに近くなっている場合にも被包装物に対しては適正位置範囲への修正が可能となる。包装が完了したものを側断面で見ると図4の(b)に示すように、(a)で先端溶着部27であった部分が右側の面に回り込むことになる。
この時間が定まった後の具体的設定としては、タイマを用いてもよいし、また、印刷位置マークが図2の(a)のような場合には先端のマークを検知してから何個目のマークを検知するまでの時間としてもよい。
搬送ローラ19、19を停止させた後のフィルム熱溶着、搬送ローラ再起動、溶着部での切断、幅方向両側の熱溶着等は、印刷部位が適正位置範囲にある場合と同様である。
これはブレーキ動作の時間を、印刷部位23の適正位置からのずれに応じた時間にするものである。
D+αとした場合は、印刷位置マーク検知信号を受信してから、距離αを進むのにかかる時間tだけ遅れて先端検知信号が受信された場合に適正位置範囲にあると判断し、遅れがtより大きいときは印刷部位が進んでいると判断し、遅れがtより小さいか先端検知信号が先に受信されたときは印刷部位が遅れていると判断することになる。
間隔がD−αの場合には、先端検知信号を受信してから時間tだけ遅れて印刷位置マーク信号が受信された場合に適正位置範囲にあると判断し、遅れがtより大きいときは印刷部位が遅れていると判断し、遅れがtより小さいか、印刷位置マーク検知信号が先に受信されたときは印刷部位が進んでいると判断することになる。
2 印刷フィルム
3 ブレーキローラ
4 被包装物挿入口
5 被包装物
6 ガイド
7 無印刷フィルムロール
8 無印刷フィルム
9 挿入センサ
10 挿入センサ発光器
11 レジセンサ
12 レジセンサ発光器
13 内部センサ
14 内部センサ発光器
15 シャッタ
16 溶着ナイフ
17 ナイフ受け
18 制御回路
19 搬送ローラ
20 搬送ベルト
21 搬送ローラ駆動器
22 ブレーキ駆動器
23 印刷部位
24 印刷位置マーク
25 溶着完了切断後のフィルム包装
26 後端溶着部
27 先端溶着部
Claims (8)
- 2個のフィルムロールのうち一方からは一定間隔で同内容の印刷が施された樹脂フィルムが繰り出され、他方からは無印刷の樹脂フィルムが繰り出され、その先端が互いに溶着された2枚の樹脂フィルムの間に被包装物を挿入して、フィルムと共に搬送して一旦停止させ、被包装物の後端側と幅方向の両側を熱溶着して密封し、搬送を再開して後端側溶着部で切断して排出する包装装置であって、下記の各手段を具備することを特徴とする包装装置。
イ.挿入された被包装物の先端の到来を検知する先端検知手段
ロ.印刷フィルム上の各印刷の位置に対応させて設けられている印刷位置マークを検知する印刷位置マーク検知手段
ハ.印刷フィルムのフィルムロールからの引き出しに対してブレーキを掛けるブレーキ手段
ニ.先端検知信号および印刷位置マーク検知信号の受信タイミング状況により、被包装物に対して印刷部位が適正位置範囲にあるか、印刷部位が適正位置範囲よりも先方へ進んでいるか、適正位置範囲よりも後方へ遅れているかを判断し、適正位置範囲にあると判断した場合には通常の包装動作を続行させ、進んでいると判断した場合には、ブレーキ手段に予め定めた時間ブレーキ動作を行わせ、遅れていると判断した場合には位置マーク検知信号の受信時点より予め定めた時間後に搬送停止させ溶着動作を行わせるようにし、前記先端検知された被包装物に対する印刷部位の位置ずれが一定の範囲内に納まるように制御する制御手段 - 制御手段が、印刷位置マーク検知信号を受信した時点で先端検知信号が受信されていない場合に、印刷部位が適正位置範囲よりも先へ進んでいると判断することを特徴とする請求項1記載の包装装置。
- 制御手段が、先端検知信号と印刷位置マーク検知信号を同時に受信した場合に、印刷部位が適正位置範囲にあると判断することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の包装装置。
- 制御手段が、先端検知信号を受信した時点で、印刷位置マーク検知信号が受信されていない場合に、印刷部位が適正位置範囲よりも後方へ遅れていると判断することを特徴とする請求項1、2又は3のいずれか1項に記載の包装装置。
- 印刷位置マーク検知手段が、印刷フィルムの幅方向の一方側に、印刷部位のフィルム長手方向の範囲に対応させて設けられた1条の印刷位置マークの先端および後端を検知し得るものであることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の包装装置。
- 印刷位置マーク検知手段が、印刷フィルムの幅方向の一方側に、印刷部位のフィルム長手方向の範囲に対応させて複数のマークが1列に配列された印刷位置マークのいずれかのマークの先端又は後端を検知し得るものであることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の包装装置。
- 制御手段がブレーキ動作を行わせる予め定めた時間が、印刷位置マーク検知手段が、1列に配列された印刷位置マークの最初のマークを検知してから予め定めた順番目のマークを検知する迄の時間であることを特徴とする請求項6記載の包装装置。
- 請求項1の制御手段がブレーキ手段にブレーキ動作を行わせる予め定めた時間に換えて、印刷位置マーク検知信号を受信してから先端検知信号を受信するまでの時間とすることを特徴とする包装装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006040420A JP4956803B2 (ja) | 2006-02-17 | 2006-02-17 | 包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006040420A JP4956803B2 (ja) | 2006-02-17 | 2006-02-17 | 包装装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007217028A true JP2007217028A (ja) | 2007-08-30 |
JP4956803B2 JP4956803B2 (ja) | 2012-06-20 |
Family
ID=38494737
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006040420A Expired - Fee Related JP4956803B2 (ja) | 2006-02-17 | 2006-02-17 | 包装装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4956803B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120090282A1 (en) * | 2010-10-13 | 2012-04-19 | Sumiron Co., Ltd. | Waste sealing apparatus |
CN113799501A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-17 | 威海新北洋技术服务有限公司 | 打印设备的控制方法、装置及打印设备 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58116504A (ja) * | 1981-12-29 | 1983-07-11 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 自己支持型光ケ−ブル |
JPH0811844A (ja) * | 1994-07-01 | 1996-01-16 | Fuji Mach Co Ltd | 包装機のフィルム印刷位置合わせ装置 |
JP2001225807A (ja) * | 2000-02-17 | 2001-08-21 | Dengen Automation Kk | 新聞紙包装材料およびこれを用いた新聞包装装置 |
JP2006001628A (ja) * | 2004-06-21 | 2006-01-05 | Dengen Automation Kk | 新聞を包装するための方法、およびこの方法を実施するための装置 |
-
2006
- 2006-02-17 JP JP2006040420A patent/JP4956803B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58116504A (ja) * | 1981-12-29 | 1983-07-11 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 自己支持型光ケ−ブル |
JPH0811844A (ja) * | 1994-07-01 | 1996-01-16 | Fuji Mach Co Ltd | 包装機のフィルム印刷位置合わせ装置 |
JP2001225807A (ja) * | 2000-02-17 | 2001-08-21 | Dengen Automation Kk | 新聞紙包装材料およびこれを用いた新聞包装装置 |
JP2006001628A (ja) * | 2004-06-21 | 2006-01-05 | Dengen Automation Kk | 新聞を包装するための方法、およびこの方法を実施するための装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120090282A1 (en) * | 2010-10-13 | 2012-04-19 | Sumiron Co., Ltd. | Waste sealing apparatus |
US8209940B2 (en) * | 2010-10-13 | 2012-07-03 | Sumiron Co., Ltd. | Waste sealing apparatus |
EP2441684A3 (en) * | 2010-10-13 | 2012-12-26 | Sumiron Co., Ltd. | Waste sealing apparatus |
CN113799501A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-17 | 威海新北洋技术服务有限公司 | 打印设备的控制方法、装置及打印设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4956803B2 (ja) | 2012-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7699765B2 (en) | Method of making a bag using a vision system arrangement | |
TWI500522B (zh) | 連續用紙之搬運控制方法及印表機 | |
US20060198920A1 (en) | Unit for embossing a strip of wrapping material | |
GB2204551A (en) | Control device for form-fill-seal packaging machine | |
JP2007091345A (ja) | 紙巻き煙草パッケージを生産する方法および装置 | |
EP1602496B1 (en) | Thermal activation method, processing method, thermal activation device and printer for a heat-sensitive adhesive sheet | |
WO2001060730A2 (en) | Packaging process and apparatus for its execution | |
US9505189B2 (en) | Apparatus for forming a plurality of flexible pouches from a continuous web of film | |
JP4956803B2 (ja) | 包装装置 | |
US7191576B2 (en) | Device for applying a prepared handle to a pack | |
JP2007168873A (ja) | 包装容器製造装置及び包装容器製造方法 | |
JP7224643B2 (ja) | 製袋包装機 | |
US8453697B2 (en) | Device for attaching one-way pouring nozzle | |
EP3034417B1 (en) | Film wrapping using a single roll | |
JP4904540B2 (ja) | 包装装置 | |
JP2009234021A (ja) | ラベルプリンタのラベル搬送方法およびラベルプリンタ | |
JP2015003401A (ja) | 搬送装置、印刷装置、及び搬送方法 | |
JP2011037558A (ja) | シート体の巻径算出方法及び用紙の搬送を制御する制御方法並びにプリンタ | |
US20010047638A1 (en) | Process and device for the positioning of printed images on package troughs | |
JPH09174968A (ja) | 連続記録紙のカット方法 | |
JP2006298431A (ja) | ラベル送り制御方法 | |
JP2007238132A (ja) | 包装装置 | |
JP5951298B2 (ja) | サーマルプリンター、およびその印字用紙位置補正方法 | |
JP2001225807A (ja) | 新聞紙包装材料およびこれを用いた新聞包装装置 | |
JPS6363450B2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090213 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110708 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110720 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110826 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120224 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120228 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150330 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150330 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150330 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |