JP2007216794A - Display device for vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display device for a vehicle capable of displaying a rear visual field at low cost. <P>SOLUTION: This display device for the vehicle has a complex display device 2 furnished with a display 40 to output a composite image composed by accumulating a first image 500 and a second image 400 on a common screen region and an image separation part 41 to take out information of the first image 500 and information of the second image 400 accumulated and displayed on the display 40 and included in the composite image by separating them in the previously specified first outgoing direction B and second outgoing direction A and additionally has an image input part 30 to input the rear photographed image 500 as the first image 500 and to input a driving reference image different from the rear photographed image as the second image 400 to the complex display device 2, and a reflection member 50 to reflect the rear photographed image separated in the first outgoing direction B from the complex display device 2 in a direction visible from a seat 103 is provided on it. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両用表示装置、特に車両の後方視野を表示する車両用表示装置に関する。   The present invention relates to a vehicle display device, and more particularly to a vehicle display device that displays a rear view of a vehicle.

従来の車両においては、後方視野を確認するためにインナーミラーを用いることが一般的であるが、近年では、インナーミラーの代わりにディスプレイを用い、後方視野撮影用CCDカメラによって撮影した映像をそのディスプレイに映し出す後方視野表示装置(後方監視装置)が存在する(特許文献1)。   In conventional vehicles, it is common to use an inner mirror to check the rear field of view. However, in recent years, a display is used in place of the inner mirror, and images captured by a CCD camera for rear field imaging are displayed on the display. There is a rear visual field display device (rear monitoring device) that projects the image (Patent Document 1).

特開平8−207661号公報JP-A-8-207661

ところが、従来の上記後方視野表示装置では、インナーミラーの代わりに専用のディスプレイを使用するためコスト高となるという課題がある。また、最近では、フロントウィンドシールド中央上方に取り付けられている従来のインナーミラーや上記特許文献1の後方視野表示装置を取り除いて、前方視界を一層広く取りたいといった要望や、上記ディスプレイやインナーミラーを運転者からさらに遠ざけて配置して焦点距離を長くとり、運転者の視認性を向上させたいという要望もある。   However, the conventional rear-view display device has a problem of high cost because a dedicated display is used instead of the inner mirror. Recently, the conventional inner mirror attached to the upper center of the front windshield and the rear view display device of Patent Document 1 have been removed, and there is a demand for a wider front view. There is also a desire to improve the visibility of the driver by disposing it further away from the driver to increase the focal length.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、従来よりもフロントウィンドシールド越しの前方視野を広く取り、かつ後方視野映像の視認性を向上させることができる後方視野表示が可能な車両用表示装置を低コストで提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and has a wider front field of view through the front windshield than conventional ones, and can be used for a vehicle capable of rear field display capable of improving the visibility of rear field images. An object is to provide a display device at low cost.

上記課題を解決するために、本発明の車両用表示装置は、
共通の画面領域上に、第一映像と該第一映像とは異なる第二映像とを重ね合成した合成映像を出力するディスプレイと、該ディスプレに重ね表示され、合成映像に含まれる第一映像の情報と第二映像の情報とを、ディスプレイに対する予め定められた第一出射方向と該第一出射方向とは異なる第二出射方向とに分離して取り出す映像分離部とを備えた複合表示装置と、
複合表示装置に対し、第一映像として車両後方視野を撮影した後方撮影映像を入力する一方、第二映像として後方撮影映像とは異なる運転参照映像を入力する映像入力部とを有し、
複合表示装置から第一出射方向へ分離される後方撮影映像を座席から視認可能な方向へ反射させる反射部材が設けられていることを特徴とする。
In order to solve the above problems, a vehicle display device according to the present invention includes:
A display that outputs a composite image obtained by superimposing and synthesizing a first video and a second video different from the first video on a common screen area, and a first video included in the composite video that is superimposed on the display. A composite display device comprising: a video separation unit that separates and extracts information and second video information into a predetermined first emission direction with respect to the display and a second emission direction different from the first emission direction; ,
The composite display device has a video input unit for inputting a driving reference video different from the rear shot video as a second video while inputting a rear shot video obtained by shooting the vehicle rear view as a first video,
A reflection member is provided that reflects a rear shot image separated from the composite display device in the first emission direction in a direction that can be viewed from the seat.

上記構成によれば、ナビゲーション装置等に使用する表示画面を、2つの映像を重ね合成した合成映像を出力する複合表示装置にて構成する。そして、その複合表示装置に重ね出力される2つの映像のうち後方撮影映像をなす第一映像を反射部材を用いて光学的に分離抽出する。また、ナビゲーション装置の出力画面などの運転参照映像は、第二映像として複合表示装置のディスプレイから直接視認させる。その結果、複合表示装置のディスプレイは、結果的に後方撮影映像を出力するディスプレイとしても兼用され、その後方撮影映像は、ミラー等の反射部材の反射を利用して表示されるため、後方撮影映像を表示するディスプレイを別途設ける必要がなくなり、コストを抑えることができる。   According to the said structure, the display screen used for a navigation apparatus etc. is comprised by the composite display apparatus which outputs the synthetic | combination image | video which overlap | superposed and combined two images | videos. Then, a first image forming a rear shot image is optically separated and extracted using a reflecting member from the two images superimposed on the composite display device. In addition, an operation reference image such as an output screen of the navigation device is directly viewed as a second image from the display of the composite display device. As a result, the display of the composite display device can also be used as a display that outputs a rear shot video, and the rear shot video is displayed using reflection of a reflecting member such as a mirror. There is no need to provide a separate display for displaying the cost, and the cost can be reduced.

運転参照映像は、車両運転時に必要とされる映像のうち後方撮影映像以外のものを総称するものであり、上記ナビゲーション装置の映像の他、車両の前方撮影映像(特に障害物を強調表示するもの等)やエアコンコントロール映像等であってもよい。   The driving reference video is a generic term for images required for driving the vehicle other than the rear shot video. In addition to the navigation device video, the vehicle front shot video (in particular, an obstacle highlighting display). Etc.) or an air conditioner control image.

本発明の車両用表示装置では、座席からの複合表示装置の視認方向を第二出射方向に一致させることにより、該複合表示装置上の運転参照映像を座席から直接視認可能となるように、当該複合表示装置の配設方向を定めることができる。この構成によれば、前席の運転者は、第一映像を反射部材から視認し、第二映像をディスプレイから直接視認することが可能となる。第一映像は反射部材の反射を利用して見ることになるが、第二映像はディスプレイから直接見ることが可能となるので、反射部材を必要最低限設けたシンプルな構成とすることができ、コストも抑えることができる。   In the vehicle display device of the present invention, the driving reference image on the composite display device can be directly viewed from the seat by matching the viewing direction of the composite display device from the seat with the second emission direction. The arrangement direction of the composite display device can be determined. According to this configuration, the driver in the front seat can visually recognize the first image from the reflecting member and directly recognize the second image from the display. The first image will be viewed using the reflection of the reflecting member, but the second image can be viewed directly from the display, so it can be configured simply with a minimum number of reflecting members, Cost can also be reduced.

本発明の車両用表示装置では、後方撮影映像は、反射部材からの反射映像としてみた場合に、ディスプレイ上での実縦横比と相違する見かけの縦横比を有してなり、ディスプレイ上に後方撮影映像を、実縦横比と見かけの縦横比との相違比率に応じて、対応する向きに寸法伸張して出力することができる。運転者が第二映像を直接視認できるようディスプレイを配置しつつ、そのディスプレイからの第一映像を反射させて、その反射映像を運転者が視認できるように反射部材を配置すると、運転者は反射部材の反射面を正対して見ることはできず、反射面を斜めから見ることになる。この場合、運転者にはディスプレイ上で出力された映像よりも全体が寸法圧縮された映像として見える。上記構成によれば、ディスプレイに出力される映像を予め伸張して出力することで、運転者が視認する反射映像の縦横比が、撮影された映像の実縦横比に近づき、後方撮影映像の視認及び内容把握が一層容易となる。   In the vehicular display device of the present invention, the rear shot image has an apparent aspect ratio different from the actual aspect ratio on the display when viewed as a reflection image from the reflecting member, and the rear image is taken on the display. An image can be output with its dimensions expanded in a corresponding direction in accordance with the difference ratio between the actual aspect ratio and the apparent aspect ratio. When the display is arranged so that the driver can directly view the second image, the first image from the display is reflected, and the reflective member is arranged so that the driver can visually recognize the reflected image. The reflecting surface of the member cannot be viewed directly, and the reflecting surface is viewed from an oblique direction. In this case, the driver sees the entire image as a size-compressed image rather than the image output on the display. According to the above configuration, the video output to the display is expanded and output in advance, so that the aspect ratio of the reflected video viewed by the driver approaches the actual aspect ratio of the captured video, and the rear video shot is viewed. And it becomes easier to grasp the contents.

本発明の車両用表示装置では、反射部材がディスプレイの上縁側に隣接して配置されており、該反射部材からの反射映像として座席から見た後方映像が見かけ上横長となるように、ディスプレイからの後方撮影映像を投影することができる。上記構成によれば、反射部材の反射面に映る反射映像は、縦方向に圧縮されて見える。これにより、運転者は通常の車両のインナーミラーと同様の横長の形状で後方撮影画像を視認することが可能となり、違和感が小さい。また、反射部材がディスプレイ上部に設けられることによって、ディスプレイに当たる直射日光を反射部材が防ぐ効果も期待できる。さらに、反射部材を拡大鏡(凹面鏡)で構成する場合は、ディスプレイをインスツルメントパネル中央上部に配置することで、フロントウィンドシールド中央上方に設けられる通常のインナーミラーよりも焦点距離を長く取ることができる利点もある。   In the vehicle display device of the present invention, the reflective member is disposed adjacent to the upper edge side of the display, and the rear image viewed from the seat as a reflected image from the reflective member is apparently horizontally long from the display. Can be projected. According to the above configuration, the reflected image reflected on the reflecting surface of the reflecting member appears to be compressed in the vertical direction. As a result, the driver can visually recognize the rear shot image with a horizontally long shape similar to that of an inner mirror of a normal vehicle, and the discomfort is small. Moreover, the effect which a reflection member prevents the direct sunlight which hits a display by providing a reflection member in the display upper part can also be anticipated. Furthermore, when the reflecting member is composed of a magnifying mirror (concave mirror), the focal length is longer than that of a normal inner mirror provided in the upper center of the front windshield by disposing the display at the upper center of the instrument panel. There is also an advantage that can be.

本発明の車両用表示装置では、ディスプレイ上での後方撮影画像は、反射部材からの反射映像として座席から見た該後方撮影映像よりも縦方向に伸張して出力することができる。これにより、縦方向に圧縮された反射映像であっても、実際に撮影された映像と同様の縦横比率で映像を見ることができ、見易い。   In the vehicular display device of the present invention, the rear shot image on the display can be output as a reflection image from the reflecting member in the vertical direction as compared with the rear shot image viewed from the seat. As a result, even a reflection image compressed in the vertical direction can be viewed with the same aspect ratio as the actually captured image, and is easy to see.

本発明の車両用表示装置では、反射部材をディスプレイの幅方向の一縁側に隣接して配置することができる。この構成によれば、反射部材が上方に突出しないため、反射部材によってフロントウィンドシールド越しの前方視界が妨げられ難くなる。   In the vehicle display device of the present invention, the reflecting member can be arranged adjacent to one edge side in the width direction of the display. According to this configuration, since the reflecting member does not protrude upward, it is difficult for the reflecting member to obstruct the front view through the front windshield.

本発明の車両用表示装置では、ディスプレイの画面上にて上側の一部領域のみを用いて後方撮影画像を横長に表示することができる。これにより、運転者は通常の車両のインナーミラーと同様の横長の画面枠で後方撮影画像を視認することが可能となるとともに、ディスプレイ画面下部に別映像を出力して、他の情報(例えば、他の上記運転参照映像等)を取得することも可能となる。   In the vehicular display device of the present invention, the rear shot image can be displayed horizontally using only the upper partial area on the display screen. As a result, the driver can view the rear shot image with a horizontally long screen frame similar to the inner mirror of a normal vehicle, and outputs another video at the lower part of the display screen to provide other information (for example, It is also possible to acquire other driving reference images and the like.

本発明の車両用表示装置では、反射部材の座席に向けた後方撮影映像の反射方向を変更可能に設けることができる。この構成によれば、反射角度を調整することができ、座高の異なる運転者が搭乗する場合であっても、角度調整によって適切な位置に反射面を配置することが可能となる。また、この場合、ディスプレイをインスツルメントパネル中央上部に配置すれば、角度調整によって、反射部材の反射面から直接後方映像を映し出せるようにすることも可能となり、ディスプレイ故障時にも対応可能となる。 In the vehicle display device of the present invention, it is possible to change the reflection direction of the rear shot image toward the seat of the reflecting member. According to this configuration, the reflection angle can be adjusted, and even when drivers with different sitting heights board, it is possible to arrange the reflection surface at an appropriate position by adjusting the angle. In this case, if the display is arranged at the center upper part of the instrument panel, it is possible to project the rear image directly from the reflecting surface of the reflecting member by adjusting the angle, and it is possible to cope with a display failure. .

本発明の車両用表示装置では、反射部材が複合表示装置のディスプレイの一縁に沿って蝶番部を介して結合され、該蝶番部により反射部材のディスプレイに対する取付角度を変更可能することができる。これにより、反射角度の調整をマニュアルで行なうことが可能となる。   In the vehicle display device of the present invention, the reflecting member is coupled along one edge of the display of the composite display device via a hinge portion, and the angle of attachment of the reflecting member to the display can be changed by the hinge portion. As a result, the reflection angle can be adjusted manually.

本発明の車両用表示装置では、反射部材は、複合表示装置の表示面を覆う閉位置と、座席から後方撮影画像の反射映像を視認可能となる開位置との間で開閉可能に配置されている。これにより、未使用時に反射部材を上記閉位置とすることで、ディスプレイを覆って保護する蓋として機能させることができる。   In the vehicle display device of the present invention, the reflecting member is disposed so as to be openable and closable between a closed position that covers the display surface of the composite display device and an open position where the reflected image of the rear shot image can be viewed from the seat. Yes. Thereby, it can function as a lid | cover which covers and protects a display by making a reflection member into the said closed position at the time of unused.

本発明の車両用表示装置では、反射部材を閉位置と開位置との間で開閉駆動する開閉駆動部を設けることができる。これにより、後方撮影画像の要不要に応じて、上記のように自動開閉するように構成することが可能となる。例えば、イグニッションスイッチが、アクセサリ位置に対してオン・オフされるか、あるいはイグニッション位置に対してオン・オフされるとき等に反射部材が自動開閉するように構成することができる。   In the vehicle display device of the present invention, it is possible to provide an opening / closing drive unit that drives the reflection member to open and close between the closed position and the open position. Accordingly, it is possible to configure to automatically open and close as described above according to the necessity of the rear shot image. For example, the reflection member can be configured to automatically open and close when the ignition switch is turned on / off with respect to the accessory position or turned on / off with respect to the ignition position.

以下、本発明の車両用表示装置を、図面を用いて説明する。図1及び図2は、本発明の車両用表示装置1が搭載された車両100の内部を簡略的に示す図である。図1に示すように、本発明の車両用表示装置1は、ディスプレイ40と、その上縁側でディスプレイ40を上方側から覆いかぶさるようにしてに設けられた反射部材50(例えば凹面鏡である)とが連結部60にて連結された表示装置2を備えて構成されており、ディスプレイ40の表示面と反射部材(ミラー)50の反射面とが互いに対面するようにして構成される。本実施例では、車両のハンドル101横のインスツルメントパネル(以下、インパネと略す)中央上部においてディスプレイ40が固定され、運転者90はそのディスプレイ40の表示面をほぼ正対して見ることが可能に配置される。他方、反射部材50は、運転者90の視線方向に対して傾斜して配置され、そのディスプレイ40の反射映像が反射面に映し出されて、運転者からは上下方向に圧縮された横長の画像として見える。ディスプレイ40は、異なる2つの方向から別々の映像が全画面表示される2画面表示ディスプレイである。これにより、運転者が視認するディスプレイ40と反射部材50とには、異なる画像が映し出される。   Hereinafter, the display apparatus for vehicles of the present invention is explained using a drawing. FIG.1 and FIG.2 is a figure which shows simply the inside of the vehicle 100 by which the display apparatus 1 for vehicles of this invention is mounted. As shown in FIG. 1, the vehicle display device 1 of the present invention includes a display 40 and a reflecting member 50 (for example, a concave mirror) provided so as to cover the display 40 from the upper side on the upper edge side. Are configured to include the display device 2 connected by the connecting unit 60, and the display surface of the display 40 and the reflecting surface of the reflecting member (mirror) 50 are opposed to each other. In the present embodiment, the display 40 is fixed at the upper center of an instrument panel (hereinafter, abbreviated as instrument panel) beside the steering wheel 101 of the vehicle, and the driver 90 can see the display surface of the display 40 facing almost directly. Placed in. On the other hand, the reflecting member 50 is disposed so as to be inclined with respect to the line-of-sight direction of the driver 90, and the reflected image of the display 40 is projected on the reflecting surface, and is displayed as a horizontally long image compressed in the vertical direction from the driver. appear. The display 40 is a two-screen display that displays different images in full screen from two different directions. As a result, different images are displayed on the display 40 and the reflecting member 50 visually recognized by the driver.

連結部60は、本実施例では蝶番軸として構成されており、摺動摩擦により任意の角度位置を保持可能とされている。これにより、ディスプレイ40の表示面全面を覆う閉位置と、運転席103から反射部材50に映し出される画像を視認可能となる開位置との間で開閉可能となっており、閉位置にある場合にはディスプレイ40の表示面を覆って保護する蓋として機能する。   The connecting portion 60 is configured as a hinge shaft in the present embodiment, and can hold an arbitrary angular position by sliding friction. Thereby, it is possible to open and close between the closed position that covers the entire display surface of the display 40 and the open position where the image projected on the reflecting member 50 from the driver's seat 103 can be visually recognized. Functions as a lid that covers and protects the display surface of the display 40.

図3は、本発明の車両用表示装置1のブロック図を示している。図3に示す車両用表示装置1は、画像取り込み部10及び20と画像データ生成部(映像入力部)30とを備えて構成される制御ECU3と、上記の表示装置2とを主として構成されている。制御ECU3の画像取り込み部1及び2はそれぞれ、入力された画像を一時記憶するフレームメモリ10a,20aを備えている。画像取り込み部1には、周知の後方撮影用CCDカメラ11(図4の後方撮影手段201)が接続されており、その後方撮影用CCDカメラ11によって撮影された車両後方の撮影映像(後方撮影映像:図3では後方画像と表示している)が入力される。画像取り込み部2には、周知のカーナビゲーション装置12、周知のエアコン装置13、及び車両前方を撮影する周知の前方撮影用CCDカメラ14(図4の前方撮影手段202)が接続されており、カーナビゲーション装置12からはナビゲーション用に画面表示する表示用データが、エアコン装置13からはエアコン操作画面として使用する表示用データが、前方撮影用CCDカメラ14からは車両前方を撮影した前方撮影映像(図3では前方画像と表示)が入力される。また、画像取り込み部2には、ナビゲーション画面を優先表示するナビ画面優先スイッチ22、エアコン操作画面を優先表示するエアコン画面優先スイッチ23、前方撮影映像を優先表示する前方画面優先スイッチ24、及び画面OFFスイッチが接続されており、これらの操作スイッチ22〜25により、入力映像のうちのどれを優先的に入力してフレームメモリ20aに記憶するかを設定することが可能となっている。画像データ生成部30では、画像取り込み部1及び2のそれぞれのフレームメモリ10a、20aに記憶された映像データを自身のフレームメモリ30aに記憶して、それらディスプレイ40の所定の画素に出力する。なお、後方撮影用CCDカメラは、少なくとも車両後方が撮影可能な位置であればよく、後席後ろのリヤウインドウ下付近等に専用のCCDカメラを設置しても良いし、その他、バックガイドモニタ用カメラを利用する形でも良い。   FIG. 3 shows a block diagram of the vehicle display device 1 of the present invention. The vehicle display device 1 shown in FIG. 3 mainly includes a control ECU 3 including image capturing units 10 and 20 and an image data generation unit (video input unit) 30 and the display device 2 described above. Yes. Each of the image capturing units 1 and 2 of the control ECU 3 includes frame memories 10a and 20a that temporarily store an input image. The image capturing unit 1 is connected to a well-known rear-view CCD camera 11 (rear-photographing means 201 in FIG. 4). : Is displayed as a rear image in FIG. A well-known car navigation device 12, a well-known air conditioner device 13, and a well-known front photographing CCD camera 14 (front photographing means 202 in FIG. 4) for photographing the front of the vehicle are connected to the image capturing unit 2. Display data to be displayed on the screen for navigation from the navigation device 12, display data to be used as an air conditioner operation screen from the air conditioner device 13, and a front shot image obtained by photographing the front of the vehicle from the CCD camera 14 for front shot (see FIG. 3, the front image and display) are input. In addition, the image capturing unit 2 includes a navigation screen priority switch 22 that preferentially displays a navigation screen, an air conditioner screen priority switch 23 that preferentially displays an air conditioner operation screen, a front screen priority switch 24 that preferentially displays a forward video image, and a screen OFF. The switches are connected, and these operation switches 22 to 25 can set which of the input images is preferentially inputted and stored in the frame memory 20a. The image data generation unit 30 stores the video data stored in the frame memories 10 a and 20 a of the image capturing units 1 and 2 in its own frame memory 30 a and outputs the video data to predetermined pixels of the display 40. The rear-facing CCD camera may be at least a position where the rear of the vehicle can be photographed, and a dedicated CCD camera may be installed near the rear window behind the rear seat. It may be in the form of using a camera.

ディスプレイ40は、異なる2つの方向から別々の映像が全画面表示される2画面表示ディスプレイである(複合表示装置)。ディスプレイ40は周知のカラー液晶表示器で構成され、ドット・マトリックスLCD(Liquid Crystal Display)およびLCD表示制御を行なうためのドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、画素毎にトランジスタを付けて目的の画素を確実に点灯させたり消したりすることができるアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路8から送られる表示指令および表示画面データに基づいて表示を行なう。ディスプレイ40として、有機EL(ElectroLuminescence:電界発光)表示器,プラズマ表示器等を用いることも可能である。また、本実施例のディスプレイ40は、抵抗膜方式や静電容量方式等を利用した周知のタッチパネルとしても機能するものであり、画面上に機能操作部が設けられている。   The display 40 is a two-screen display that displays different images in full screen from two different directions (composite display device). The display 40 is composed of a known color liquid crystal display, and includes a dot matrix LCD (Liquid Crystal Display) and a driver circuit for performing LCD display control. The driver circuit uses, for example, an active matrix driving method in which a transistor is attached to each pixel so that the target pixel can be reliably turned on and off, and is based on a display command and display screen data sent from the control circuit 8. To display. As the display 40, an organic EL (ElectroLuminescence) display, a plasma display, or the like can be used. The display 40 of this embodiment also functions as a well-known touch panel using a resistance film method, a capacitance method, or the like, and a function operation unit is provided on the screen.

図5は、本発明の表示装置2の側断面を簡略的に示し、その構成例を示すものであり、ここでは周知の3D表示器を用いたものを例に挙げて説明する。図5は表示装置2の側断面を簡略的に示す図である。3D表示器は、同じ場所から同じものを一方の目で見た場合のずれである視差を利用し、平面的な印刷物を立体や動いているように見せるレンチキュラー技術を用いている。まず、図5のように、異なる2方向のうち、A方向(本発明の第二出射方向)から見ることができる映像500、B方向(本発明の第一出射方向)から見ることができる映像400を、それぞれ画面の横方向に短冊状に分割し、交互に組み合わせて1枚の映像に再合成したものをディスプレイ40のLCD上に作成する。   FIG. 5 simply shows a side cross-section of the display device 2 of the present invention and shows an example of the configuration. Here, a display using a known 3D display will be described as an example. FIG. 5 is a diagram schematically showing a side cross section of the display device 2. The 3D display uses a lenticular technique that uses parallax, which is a shift when the same thing is viewed from the same place with one eye, and makes a planar printed matter appear to be three-dimensional or moving. First, as shown in FIG. 5, among two different directions, an image 500 that can be viewed from the A direction (second emission direction of the present invention) and an image that can be viewed from the B direction (first emission direction of the present invention). 400 is divided into strips in the horizontal direction of the screen, and alternately combined and recombined into one image is created on the LCD of the display 40.

そして、その映像を、LCDの全面に貼り付けられた、断面が蒲鉾状で縦長のレンチキュラーレンズシート(映像分離部)41を通して表示する。レンチキュラーレンズシート41のレンズの曲率を調整することで、A方向(第二出射方向)からは第一映像500のみを、B方向(第一出射方向)からは第二映像400のみを見ることができる。ここでは、運転席103の運転者90が映像400を直接視認可能で、かつ反射部材50によって映像500の反射映像500´が視認可能となるようにレンズの曲率が調整されている。   Then, the image is displayed through a vertically long lenticular lens sheet (image separation unit) 41 attached to the entire surface of the LCD and having a bowl-like cross section. By adjusting the curvature of the lens of the lenticular lens sheet 41, only the first image 500 can be seen from the A direction (second emission direction) and only the second image 400 can be seen from the B direction (first emission direction). it can. Here, the curvature of the lens is adjusted so that the driver 90 in the driver's seat 103 can directly view the image 400 and the reflecting member 50 can see the reflected image 500 ′ of the image 500.

なお、本実施例で採用するディスプレイ40は、特願2005−180741に記載されている表示器10と同様の構成をなすものである。この方法の他に、A方向,B方向の視角に対応してバックライトの照射方向を制御して2画面表示を行なう方法を用いてもよい。なお、2画面表示ディスプレイについては、例えば特開平6−186526等にもその技術が開示されており、本発明ではこれらいずれかで実現される2画面表示ディスプレイのいずれをも採用することが可能である。   In addition, the display 40 employ | adopted by a present Example makes the structure similar to the indicator 10 described in Japanese Patent Application No. 2005-180741. In addition to this method, a method of performing two-screen display by controlling the illumination direction of the backlight corresponding to the viewing angles in the A direction and the B direction may be used. As for the two-screen display, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 6-186526 discloses the technology, and in the present invention, any of the two-screen display realized by any of these can be adopted. is there.

このように、本発明の車両用表示装置1の表示装置2は、異なる方向から視認可能な別々の映像のうち、一方の映像(第二映像)400を直接視認可能とし、他方の映像(第一映像)500を反射部材50に反射させる形で視認可能に設けられている。第一映像500は、図6に示すように、反射部材50が運転者の視線に対して手前側下方に傾斜して配置されているため、運転者が反射部材50に映る反射映像500´を見た場合には、ディスプレイ40上での実縦横比と相違する見かけの縦横比を有して見える。つまり、図7に示すように、ディスプレイ40上で縦幅Hとして出力される映像500は、運転者が反射部材50を介して見た場合には、縦方向に圧縮された縦幅H´の映像500´として見え、見かけ上横長の映像として運転者に視認される。このため、本発明では、第一映像500を、撮影された映像の実縦横比に近づけて運転者に視認可能となるよう、画像データ生成部30(図3)において、縦方向に予め伸張されるとともに、反射による反転を考慮して上下反転されてディスプレイ40上に出力している。このように、反射部材50に映る反射映像500´は縦方向に圧縮されるため、通常のインナーミラーと同様の横長のサイズで後方撮影画像を見ることが可能となる。なお、運転者が上記のような反射映像500´を見るためには、ディスプレイ40の設置角度、反射部材50の設置角度、及び運転者からの視認角度に基づいて、反射部材の設置角度を適切に調整する必要があり、これは上記の連結部60によって微調整することができる。   As described above, the display device 2 of the vehicle display device 1 according to the present invention makes it possible to directly view one video (second video) 400 among the different videos visible from different directions, and the other video (second video). (One image) 500 is provided so as to be visible in the form of reflecting the reflection member 50 to the reflection member 50. As shown in FIG. 6, the first image 500 includes a reflection image 500 ′ reflected on the reflection member 50 by the driver because the reflection member 50 is arranged to be inclined downward toward the front side with respect to the driver's line of sight. When viewed, it appears to have an apparent aspect ratio different from the actual aspect ratio on the display 40. That is, as shown in FIG. 7, an image 500 output as a vertical width H on the display 40 has a vertical width H ′ that is compressed in the vertical direction when the driver views through the reflecting member 50. It appears as an image 500 'and is visually recognized by the driver as an apparently horizontally long image. For this reason, in the present invention, the first video 500 is preliminarily expanded in the vertical direction in the image data generation unit 30 (FIG. 3) so as to be visible to the driver close to the actual aspect ratio of the captured video. In addition, the image is inverted upside down in consideration of inversion due to reflection and output on the display 40. In this way, since the reflected image 500 ′ reflected on the reflecting member 50 is compressed in the vertical direction, it is possible to view the rear shot image with a horizontally long size similar to that of a normal inner mirror. In order for the driver to view the reflection image 500 ′ as described above, the installation angle of the reflection member is appropriately set based on the installation angle of the display 40, the installation angle of the reflection member 50, and the viewing angle from the driver. This can be finely adjusted by the connecting portion 60 described above.

本発明では、ディスプレイから出力される第一映像500は、後方撮影用CCDカメラ11(図3)によって撮影された後方撮影映像であり、反射部材50にはその後方撮影映像が映し出される(図7参照)。後方撮影映像は、車両後方側に設けられたCCDカメラ11(図4の後方撮影手段201)で撮影されるため、インナーミラーのように後部座席等に大きな積載物が置かれた時に見えなくなるようなことはなく、常時確実に後方を視認することが可能となっている。   In the present invention, the first video 500 output from the display is a rear shot video shot by the rear shooting CCD camera 11 (FIG. 3), and the rear shot video is displayed on the reflecting member 50 (FIG. 7). reference). The rear shot image is shot by the CCD camera 11 (rear shooting means 201 in FIG. 4) provided on the rear side of the vehicle, so that it cannot be seen when a large load is placed on the rear seat or the like like an inner mirror. There is nothing, and it is possible to always visually confirm the back.

また、ディスプレイ40から運転者90が直接視認可能な第二映像400としては、図8の(a)のエアコンのエアコン操作画面、図8の(b)の前方撮影映像、図8の(c)のナビゲーション画面等の運転参照映像が出力可能とされている。第二映像400として出力される映像は、操作スイッチ22〜24によって切り替え可能であり、それらスイッチ22〜24の操作状態に基づいて出力映像が決定される。これらの出力映像のうち、エアコン操作画面は、画面のタッチ操作で、設定温度、風量、吹出モードの切替が可能である。設定温度は、UP、DOWNのタッチスイッチの操作で温度を上下することができる。風量は、図の所定部分に設けられたタッチスイッチを押すことで、AUTO、風量弱、風量中、風量強、AUTO、・・・の順で繰り返し切り替えられる。吹出しモードは、所定部分に設けられたタッチスイッチを押すことで、Face、Bi−level、Foot、Foot/Def、Def、Face、・・・の順で繰り返し切り替えられる。前方撮影映像を出力する場合には、単純に前方撮影用CCDカメラで撮影した画像をそのまま出力しても良いが、例えば、撮影画面内に存在する走行時の障害物(歩行者等)を検知して、該障害物を強調表示(例えば図8の(b)の符号43)するように構成することもできる。この場合、特に夜間においてこの機能を使用することで走行障害物の早期発見が可能となる。この場合、周知の暗視撮影装置(ナイトビジョン)を搭載することで実現することができる。なお、これら第二映像は静止画像,動画のいずれであってもよい。   Further, as the second image 400 that can be directly viewed by the driver 90 from the display 40, the air conditioner operation screen of the air conditioner of FIG. 8 (a), the front shot image of FIG. Driving reference images such as navigation screens can be output. The video output as the second video 400 can be switched by the operation switches 22 to 24, and the output video is determined based on the operation state of the switches 22 to 24. Among these output images, the air conditioner operation screen can be switched between set temperature, air volume, and blowing mode by touching the screen. The set temperature can be raised or lowered by operating the UP and DOWN touch switches. The air volume is repeatedly switched in the order of AUTO, low air volume, medium air volume, high air volume, AUTO,... By pressing a touch switch provided in a predetermined part of the figure. The blowing mode is repeatedly switched in the order of Face, Bi-level, Foot, Foot / Def, Def, Face,... By pressing a touch switch provided at a predetermined portion. When outputting a front shot image, it is possible to simply output an image taken with a CCD camera for front shot, but for example, detecting obstacles (pedestrians, etc.) during running that exist in the shooting screen Thus, the obstacle can be highlighted (for example, reference numeral 43 in FIG. 8B). In this case, it is possible to detect a traveling obstacle early by using this function particularly at night. In this case, it can be realized by mounting a known night vision photographing device (night vision). Note that these second videos may be either still images or moving images.

以上、本発明の実施例を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。以下、上記実施例を第一実施例とし、それとは異なる他の実施例について説明する。   As mentioned above, although the Example of this invention was described, these are only illustrations, this invention is not limited to these, A various change is possible unless it deviates from the meaning of a claim. . Hereinafter, the above embodiment will be referred to as a first embodiment, and another embodiment different from the above embodiment will be described.

図9及び図10は本発明の第二実施例を示すものである。ここでは、表示装置2aを構成する反射部材50aがディスプレイ40aから切り離され、通常のインナーミラーと同様にフロントウィンドシールド102中央の上方に設けられており、通常のインナーミラーと同じ使い勝手で車両後方を視認可能となっている。なお、反射部材50aは、視認性を考慮すると、運転者が視認し易い車内前方で、運転者から可能な限り遠い位置にあることが望ましい。従って、反射部材50aをフロントウィンドシールド102中央上方よりも中央下方に設けて、この反射部材50aに第一映像(車両の後方撮影映像)が表示されるようにディスプレイ40aを配置することもできる。これにより、反射部材50a近いことで圧迫感を感じ難くなり、視認性も向上する。   9 and 10 show a second embodiment of the present invention. Here, the reflecting member 50a constituting the display device 2a is separated from the display 40a and is provided above the center of the front windshield 102 in the same manner as a normal inner mirror. Visible. In consideration of visibility, it is desirable that the reflecting member 50a be located as far as possible from the driver in the front of the vehicle where the driver can easily see the vehicle. Therefore, the reflection member 50a can be provided below the center of the front windshield 102, and the display 40a can be arranged so that the first image (vehicle rear image) is displayed on the reflection member 50a. Thereby, it becomes difficult to feel a pressure feeling by being close to the reflecting member 50a, and the visibility is improved.

図11及び図12は本発明の第三実施例を示すものである。ここでは、表示装置2bを構成する反射部材50bがディスプレイ40bの左右いずれか又は双方の側端側(幅方向の一縁側)に隣接して配置され、ディスプレイ40bの画面上にて上側の一部領域のみを用い、反射部材50bの上側領域52に反射させて、後方撮影映像を横長に表示している。図の場合、反射部材50bは、ディスプレイ40bの助手席側に設けられている。このとき、ディスプレイ上で出力される後方撮影画像は左右反転して出力される。なお、反射部材50bの下側領域53は、他の上記運転参照映像が映し出されるようにディスプレイ40bの下側領域からの出力を行なってもよいし、反射部材50bの上側領域52に映し出される後方撮影映像をより強調するために、反射部材50bの下側領域53を非表示とする、あるいは下側領域53部分を排除して反射部材50bを構成してもよい。   11 and 12 show a third embodiment of the present invention. Here, the reflecting member 50b constituting the display device 2b is arranged adjacent to either the left or right side edge side (one edge side in the width direction) of the display 40b, and a part of the upper side on the screen of the display 40b. Only the area is used and reflected by the upper area 52 of the reflecting member 50b, and the rear shot image is displayed horizontally. In the case of the figure, the reflecting member 50b is provided on the passenger seat side of the display 40b. At this time, the rear shot image output on the display is output by being reversed left and right. The lower area 53 of the reflecting member 50b may output from the lower area of the display 40b so that the other driving reference image is displayed, or the rear area displayed on the upper area 52 of the reflecting member 50b. In order to further emphasize the captured image, the lower region 53 of the reflection member 50b may be hidden, or the reflection member 50b may be configured by excluding the lower region 53 portion.

図13及び図14は本発明の第四実施例を示すものである。連結部62がモータ61等の開閉駆動部によって開閉駆動するように構成されており、反射部材50は、ディスプレイ40の表示面を覆う閉位置と、運転席から後方撮影映像の反射映像を視認可能となる開位置との間で開閉可能されている。この場合、例えばイグニッションスイッチ70がアクセサリオン位置(あるいはイグニッションオン位置)となることにより反射部材を開位置へ移動し、上記各オン位置からオフ位置へ移行することで、反射部材を閉位置に移動するように開閉駆動部を動作させることで、反射部材50の使用・未使用等の状況に応じて上記のように自動開閉することが可能となる。なお、開閉駆動するための専用の操作部(スイッチ)を設けても良い。   13 and 14 show a fourth embodiment of the present invention. The connecting part 62 is configured to be opened and closed by an opening / closing drive unit such as a motor 61, and the reflecting member 50 can be viewed in a closed position covering the display surface of the display 40 and a reflected image of a rear shot image from the driver's seat. It can be opened and closed between the open position. In this case, for example, when the ignition switch 70 is in the accessory-on position (or the ignition-on position), the reflecting member is moved to the open position, and the reflecting member is moved to the closed position by shifting from the on position to the off position. By operating the opening / closing drive unit in such a manner, it is possible to automatically open / close as described above according to the use / non-use state of the reflection member 50 and the like. A dedicated operation unit (switch) for opening and closing may be provided.

なお、上記した実施例は、第二映像を運転者が直接視認可能としているが、この第二映像も第一映像と同様、第一映像反射用に使用する反射部材とは異なる反射部材によって反射させて運転者に視認可能となるように構成されていてもよい。また、ディスプレイを運転者の視線方向に対して傾斜して設ける場合には、寸法が圧縮して見えることを見越して、予めディスプレイからの出力を伸張してもよい。また、本発明の車両用表示装置の表示装置は、出力される映像は少なくとも2以上であればよく、ディスプレイを直接視認可能な映像以外を反射部材によって反射させて運転者に視認可能となるように構成することができる。この場合、反射による投影圧縮を見越してディスプレイでの映像縦横比を調整することが可能である。   In the above-described embodiment, the driver can directly view the second image. However, the second image is also reflected by a reflecting member different from the reflecting member used for reflecting the first image, like the first image. It may be configured to be visible to the driver. In addition, when the display is provided to be inclined with respect to the driver's line of sight, the output from the display may be expanded in advance in anticipation that the dimensions appear to be compressed. In addition, the display device of the vehicle display device of the present invention may output at least two or more images so that the driver can visually recognize the image other than the image in which the display can be directly viewed by the reflecting member. Can be configured. In this case, it is possible to adjust the video aspect ratio on the display in anticipation of projection compression due to reflection.

本発明の車両用表示装置の第一実施例における表示装置の配置を示す第一の図。The 1st figure which shows arrangement | positioning of the display apparatus in the 1st Example of the display apparatus for vehicles of this invention. 本発明の車両用表示装置の第一実施例における表示装置の配置を示す第二の図。The 2nd figure which shows arrangement | positioning of the display apparatus in the 1st Example of the display apparatus for vehicles of this invention. 本発明の車両用表示装置の第一実施例のブロック図。The block diagram of the 1st Example of the display apparatus for vehicles of this invention. 本発明の車両用表示装置における前後方撮影手段の配置を説明する図。The figure explaining arrangement | positioning of the front-back imaging | photography means in the display apparatus for vehicles of this invention. 本発明の車両用表示装置における表示装置を説明する第一の図。The 1st figure explaining the display apparatus in the display apparatus for vehicles of this invention. 本発明の車両用表示装置における表示装置を説明する第二の図。The 2nd figure explaining the display apparatus in the display apparatus for vehicles of this invention. 本発明の反射部材に映し出される第二映像を示す図。The figure which shows the 2nd image | video projected on the reflection member of this invention. 本発明のディスプレイに表示される第一映像を示す図。The figure which shows the 1st image | video displayed on the display of this invention. 本発明の車両用表示装置の第二実施例における表示装置を説明する第一の図。The 1st figure explaining the display apparatus in the 2nd Example of the display apparatus for vehicles of this invention. 本発明の車両用表示装置の第二実施例における表示装置を説明する第二の図。The 2nd figure explaining the display apparatus in the 2nd Example of the display apparatus for vehicles of this invention. 本発明の車両用表示装置の第三実施例における表示装置を説明する第一の図。The 1st figure explaining the display apparatus in the 3rd Example of the display apparatus for vehicles of this invention. 本発明の車両用表示装置の第三実施例における表示装置を説明する第二の図。The 2nd figure explaining the display apparatus in the 3rd Example of the display apparatus for vehicles of this invention. 本発明の車両用表示装置の第四実施例のブロック図。The block diagram of 4th Example of the display apparatus for vehicles of this invention. 本発明の車両用表示装置の第四実施例における表示装置を説明する図。The figure explaining the display apparatus in 4th Example of the display apparatus for vehicles of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 車両用表示装置
2、2a,2b 表示装置
3 制御ECU
10 画像取り込み部1
10a、20a、30a フレームメモリ
11 後方撮影用CCDカメラ
12 カーナビゲーション装置
13 エアコン装置
14 前方撮影用CCDカメラ
20 画像取り込み部2
22 ナビ画像優先スイッチ
23 エアコン画像優先スイッチ
24 前方画像優先スイッチ
25 画面OFFスイッチ
30 画像データ生成部
40、40a、40b ディスプレイ(複合表示装置)
41 レンチキュラーレンズシート(映像分離部)
50、50a、50b 反射部材
52 反射部材の上側領域
53 反射部材の下側領域
60、62 連結部(蝶番部)
61 モータ(開閉駆動部)
90 運転者
100 車両
101 ハンドル
102 フロントウィンドシールド
103 運転席(前席)
400 第二映像
500 第一映像
500´ 反射映像
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Display apparatus for vehicles 2, 2a, 2b Display apparatus 3 Control ECU
10 Image capture unit 1
10a, 20a, 30a Frame memory 11 CCD camera for rear photographing 12 Car navigation device 13 Air conditioner device 14 CCD camera for front photographing 20 Image capturing unit 2
22 Navigation image priority switch 23 Air-conditioner image priority switch 24 Front image priority switch 25 Screen OFF switch 30 Image data generation unit 40, 40a, 40b Display (composite display device)
41 Lenticular lens sheet (image separation part)
50, 50a, 50b Reflective member 52 Upper region of reflective member 53 Lower region of reflective member 60, 62 Connecting portion (hinge portion)
61 Motor (open / close drive)
90 Driver 100 Vehicle 101 Handle 102 Front windshield 103 Driver's seat (front seat)
400 Second image 500 First image 500 'Reflected image

Claims (11)

共通の画面領域上に、第一映像と該第一映像とは異なる第二映像とを重ね合成した合成映像を出力するディスプレイと、該ディスプレに重ね表示され、前記合成映像に含まれる前記第一映像の情報と前記第二映像の情報とを、ディスプレイに対する予め定められた第一出射方向と該第一出射方向とは異なる第二出射方向とに分離して取り出す映像分離部とを備えた複合表示装置と、
前記複合表示装置に対し、前記第一映像として車両後方視野を撮影した後方撮影映像を入力する一方、前記第二映像として前記後方撮影映像とは異なる運転参照映像を入力する映像入力部とを有し、
前記複合表示装置から前記第一出射方向へ分離される前記後方撮影映像を前記座席から視認可能な方向へ反射させる反射部材が設けられていることを特徴とする車両用表示装置。
A display for outputting a composite image obtained by superimposing a first image and a second image different from the first image on a common screen area, and a display that is superimposed on the display and included in the composite image A composite comprising a video separation unit that separates and extracts the video information and the second video information into a predetermined first emission direction with respect to the display and a second emission direction different from the first emission direction A display device;
The composite display device has a video input unit that inputs a rear shot video obtained by shooting a rear view of the vehicle as the first video, and inputs a driving reference video different from the rear shot video as the second video. And
A vehicular display device, comprising: a reflection member configured to reflect the rear shot image separated from the composite display device in the first emission direction in a direction visible from the seat.
前記座席からの前記複合表示装置の視認方向を前記第二出射方向に一致させることにより、該複合表示装置上の前記運転参照映像を前記座席から直接視認可能となるように、当該複合表示装置の配設方向が定められる請求項1記載の車両用表示装置。   By matching the viewing direction of the composite display device from the seat with the second emission direction, the driving reference image on the composite display device can be directly viewed from the seat. The vehicle display device according to claim 1, wherein an arrangement direction is determined. 前記後方撮影映像は、前記反射部材からの反射映像としてみた場合に、前記ディスプレイ上での実縦横比と相違する見かけの縦横比を有してなり、前記ディスプレイ上に前記後方撮影映像を、前記実縦横比と前記見かけの縦横比との相違比率に応じて、対応する向きに寸法伸張して出力する請求項1又は請求項2記載の車両用表示装置。   The rear shot image has an apparent aspect ratio different from the actual aspect ratio on the display when viewed as a reflection image from the reflecting member, and the rear shot image is displayed on the display. The vehicle display device according to claim 1 or 2, wherein the display device outputs a size-extended output in a corresponding direction according to a difference ratio between an actual aspect ratio and the apparent aspect ratio. 前記反射部材が前記ディスプレイの上縁側に隣接して配置されており、該反射部材からの反射映像として前記座席から見た前記後方映像が見かけ上横長となるように、前記ディスプレイからの前記後方撮影映像が投影される請求項3記載の車両用表示装置。   The rear photographing from the display is arranged such that the reflecting member is disposed adjacent to the upper edge side of the display, and the rear image seen from the seat is reflected horizontally as a reflected image from the reflecting member. The vehicle display device according to claim 3, wherein an image is projected. 前記ディスプレイ上での前記後方撮影映像は、前記反射部材からの反射映像として前記座席から見た該後方撮影映像よりも縦方向に伸張して出力される請求項4記載の車両用表示装置。   The vehicular display device according to claim 4, wherein the rear shot image on the display is output as a reflected image from the reflecting member, extending in a vertical direction from the rear shot image viewed from the seat. 前記反射部材が前記ディスプレイの幅方向の一縁側に隣接して配置されている請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の車両用表示装置。   The vehicle display device according to claim 1, wherein the reflection member is disposed adjacent to one edge side in the width direction of the display. 前記ディスプレイの画面上にて上側の一部領域のみを用いて前記後方撮影映像を横長に表示する請求項6記載の車両用表示装置。   The vehicular display device according to claim 6, wherein the rear shot video is displayed horizontally using only the upper partial area on the screen of the display. 前記反射部材の前記座席に向けた前記後方撮影映像の反射方向が変更可能に設けられている請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の車両用表示装置。   The vehicle display device according to claim 1, wherein a reflection direction of the rear shot image toward the seat of the reflection member is changeable. 前記反射部材が前記複合表示装置の前記ディスプレイの一縁に沿って蝶番部を介して結合され、該蝶番部により前記反射部材の前記ディスプレイに対する取付角度が変更可能とされてなる請求項8記載の車両用表示装置。   The said reflection member is couple | bonded through the hinge part along the edge of the said display of the said composite display apparatus, The attachment angle with respect to the said display of the said reflection member is changeable by this hinge part. Vehicle display device. 前記反射部材は、前記複合表示装置の表示面を覆う閉位置と、前記座席から前記後方撮影映像の反射映像を視認可能となる開位置との間で開閉可能に配置されている請求項8又は請求項9記載の車両用表示装置。   The said reflecting member is arrange | positioned so that opening and closing is possible between the closed position which covers the display surface of the said composite display apparatus, and the open position from which the reflected image of the said back picked-up image can be visually recognized from the said seat. The vehicle display device according to claim 9. 前記反射部材を前記閉位置と前記開位置との間で開閉駆動する開閉駆動部が設けられている請求項10記載の車両用表示装置。   The vehicle display device according to claim 10, further comprising: an opening / closing drive unit configured to open / close the reflective member between the closed position and the open position.
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