JP2007215764A - Endoscopic color balance controller and endoscopic system - Google Patents
Endoscopic color balance controller and endoscopic system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007215764A JP2007215764A JP2006039717A JP2006039717A JP2007215764A JP 2007215764 A JP2007215764 A JP 2007215764A JP 2006039717 A JP2006039717 A JP 2006039717A JP 2006039717 A JP2006039717 A JP 2006039717A JP 2007215764 A JP2007215764 A JP 2007215764A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- endoscope
- color balance
- light
- container
- adjustment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 97
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 97
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 24
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 23
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 21
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 7
- 230000005284 excitation Effects 0.000 abstract description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 47
- 230000008569 process Effects 0.000 description 45
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 39
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 19
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 19
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 13
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 7
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 6
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 6
- PPBRXRYQALVLMV-UHFFFAOYSA-N Styrene Chemical compound C=CC1=CC=CC=C1 PPBRXRYQALVLMV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 4
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 4
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 2
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000002073 fluorescence micrograph Methods 0.000 description 1
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 229920006327 polystyrene foam Polymers 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 1
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00057—Operational features of endoscopes provided with means for testing or calibration
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/045—Control thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
- H04N23/88—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals for colour balance, e.g. white-balance circuits or colour temperature control
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Description
本発明は、内視鏡のカラーバランスを調整するための内視鏡用カラーバランス調整具および該調整具を具備する内視鏡システムに関する。 The present invention relates to an endoscope color balance adjusting tool for adjusting the color balance of an endoscope, and an endoscope system including the adjusting tool.
従来の内視鏡システムにおいて、特許文献1に開示された内視鏡装置は、回転フィルタを介して照射される赤,緑,青照射光による通常観察モードと、挟帯域の緑,赤の照射光および励起光の照射による蛍光観察モードにおける観察が可能な装置である。該内視鏡においては、カラーバランス補正スイッチを押圧操作することによって、例えば、蛍光観察時における前記励起光の照射による蛍光画像の明るさに対して前記緑,赤の照射光に対する画像の明るさが一定になるように撮像素子のゲインレベルが設定される。
In a conventional endoscope system, the endoscope apparatus disclosed in
また、特許文献2に開示された電子内視鏡の映像特性測定装置は、電子内視鏡における映像のホワイトバランスやカラーバランス時の測定等を行うための測定装置に関するものであって、測定用チャートを設置した蓋付き測定容器に内視鏡の挿入部先端を挿入し、前記測定を行って、各種の調整を行うことができる。
Further, the video characteristic measuring device for an electronic endoscope disclosed in
また、特許文献3に開示された電子内視鏡装置の増幅度自動調整装置は、増幅度自動調整を行う場合、光源の絞りを全開状態として内視鏡の挿入部先端を箱状の治具に挿入して調整を行う装置である。
In addition, in the electronic endoscope apparatus disclosed in
さらに、特許文献4に開示された校正用反射体装置は、ケーシング中に配される反射装置に向かい合うように光ファイバ・ゾンデの先端部を挿入して該ゾンデを備えている光学測定系の校正を行う装置である。なお、前記先端部は、挿入した状態でその先端面を反射装置の前面に配される所定厚みのガラス板に当接させて、前記先端部の位置決めがなされる。
特許文献1に開示された内視鏡装置においては、カラーバランス調整を行う場合、内視鏡の挿入部先端と被写体(測定用チャート)との離間距離を各種の内視鏡に対して調整する構成が記載されていない。内視鏡の光学系によって前記離間距離の最適値は異なっており、カラーバランス調整時には、その位置調整が必要である。
In the endoscope apparatus disclosed in
特許文献2に開示された電子内視鏡の映像特性測定装置は、前記測定容器が蓋付きであり、位置決め用の標識が前記容器内に配されている。位置調整のために前記蓋を外したとき、測定用チャートが蛍光板である場合には外光により該蛍光板が劣化する可能性がある。また、保管時の遮光に対する考慮がなされていない。前記容器は箱形状で開閉機構を有するものであり、使った後は廃棄するような使い方をすると経費が嵩むといった問題も生じる。
In the video characteristic measuring apparatus for an electronic endoscope disclosed in
特許文献3に開示された増幅度自動調整装置おいては、これを増幅度自動調整に利用した場合、光源の絞りを全開状態にするのみであり、内視鏡の光学系によってはハレーションが発生する可能性があり、そのための対策についての記載はない。
In the automatic amplification degree adjustment apparatus disclosed in
特許文献4に開示された校正用反射体装置においては、光ファイバ・ゾンデの先端部をガラス板に当接させることから、該先端部に配されるレンズ、あるいは、先端部に配される突状の給気用ノズルなどがある場合、それらを傷つける可能性があって、取り扱い性に問題がある。
In the reflector device for calibration disclosed in
本発明は、上述の問題を解決するためになされたものであり、カラーバランス調整時の画像のハレーション等の不具合が防止され、また、外光の影響を受けにくく、かつ、内視鏡先端部を損傷することもなく、さらに、種類の異なる内視鏡、例えば、挿入部先端と被写体(測定用チャート)との離間距離の最適値の異なる内視鏡にも対応でき、使い勝手のよいカラーバランス調整具、または、該カラーバランス調整具を適用する内視鏡システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and prevents defects such as image halation during color balance adjustment, is not easily affected by external light, and is a distal end portion of an endoscope. In addition, it is compatible with different types of endoscopes, for example, endoscopes with different optimum values for the distance between the distal end of the insertion section and the subject (measurement chart), and is easy to use. It is an object of the present invention to provide an adjustment tool or an endoscope system to which the color balance adjustment tool is applied.
本発明の請求項1記載の内視鏡カラーバランス調整具は、内視鏡の挿入部の先端を挿入可能であって、内部空間に連通した開口部と内部に配置された蛍光発生面とを有する調整容器と、前記調整容器内への外部光の侵入を遮蔽可能に形成された遮光容器と、前記遮光容器の外面に設けられ、該蛍光発生面と内視鏡の先端部との距離を所定位置に設定可能とする位置決め手段とを具備する。
The endoscope color balance adjusting tool according to
本発明の請求項2記載の内視鏡カラーバランス調整具は、請求項1に記載の内視鏡カラーバランス調整具において、前記遮光容器は、前記調整容器を覆うように設けられていて、前記位置決め手段は、前記遮光容器の外面に設けられた位置決め用指標を有する。
The endoscope color balance adjuster according to
本発明の請求項3記載の内視鏡カラーバランス調整具は、内視鏡の挿入部の先端を挿入可能であって内部空間に連通していて、前記内視鏡を支持する開口部を有する第一の容器と、前記開口部を有する前記第一の容器を所定方向に沿って移動自在となるように支持すると共に前記第一の容器と組み合わせた状態で前記第一および第二の容器との間からの外部光の進入を遮蔽するように形成され、さらに、内部に蛍光発生面が配設された第二の容器と、前記第一の容器と前記第二の容器とを相対的に移動させることにより、前記内視鏡の挿入部の先端と前記蛍光発生面との距離を調整自在とする位置決め手段とを具備する。
The endoscope color balance adjusting tool according to
本発明の請求項4記載の内視鏡カラーバランス調整具は、請求項3に記載の内視鏡カラーバランス調整具において、前記第一の容器と前記第二の容器との相対位置を前記内視鏡に応じた位置に設定可能とする位置決め手段を具備する。
The endoscope color balance adjuster according to
本発明の請求項5記載の内視鏡カラーバランス調整具は、請求項1乃至3に記載の内視鏡用カラーバランス調整具において、前記位置決め手段は、挿入される内視鏡の種類に応じて位置決めするために複数の位置決め指標を設けている。
An endoscope color balance adjuster according to
本発明の請求項6記載の内視鏡システムは、請求項1または2に記載の内視鏡カラーバランス調整具と、照明光を変更調整するように変位可能な光量絞りが設けられた光源と、前記光源よりライトガイドで伝送された光を照射する照明光学系と対物光学系を介して被写体の像を結像して画像信号を得る撮像手段とを有する内視鏡とからなる内視鏡システムにおいて、前記内視鏡の挿入部には、内視鏡の種類に応じて決められた位置に位置決め用指標が形成されている。 An endoscope system according to a sixth aspect of the present invention includes an endoscope color balance adjusting tool according to the first or second aspect, and a light source provided with a light amount diaphragm that can be displaced so as to change and adjust illumination light. An endoscope comprising: an illumination optical system that emits light transmitted from the light source by a light guide; and an imaging unit that forms an image of a subject through an objective optical system to obtain an image signal In the system, a positioning index is formed at a position determined according to the type of endoscope in the insertion portion of the endoscope.
本発明の請求項7記載の内視鏡システムは、内視鏡の挿入部の先端が挿入可能であって内部空間に連通して支持する開口部と前記開口部に対向する面に配置された蛍光発生面とを有する調整容器と前記調整容器を内部に収納可能であって内部への外部光の侵入を遮蔽可能に形成された遮光容器とからなる内視鏡カラーバランス調整用具と、照明光量を変更調整するように変位可能な光量絞りが設けられた光源と、前記光源よりライトガイドで伝送された光を照射する照明光学系と対物光学系を介して被写体の像を結像して画像信号を得る撮像手段とを有する内視鏡とからなる内視鏡システムにおいて、カラーバランス調整をする際に前記光源の絞りの開口を規定値になるようにする絞り位置規定手段を具備する。
In the endoscope system according to
本発明の請求項8記載の内視鏡システムは、請求項7に記載の内視鏡システムにおいて、さらに、前記撮像手段は、カラーバランス調整時に画像露出量を適正に調光する調光機能を有する。 An endoscope system according to an eighth aspect of the present invention is the endoscope system according to the seventh aspect, in which the imaging means further has a dimming function for appropriately dimming an image exposure amount at the time of color balance adjustment. Have.
本発明によれば、カラーバランス調整時の画像のハレーション等の不具合が防止され、また、外光の影響を受けにくく、かつ、内視鏡先端部を損傷することもなく使い勝手のよいカラーバランス調整具、または、該カラーバランス調整具を適用可能な内視鏡システムを提供できる。 According to the present invention, troubles such as image halation at the time of color balance adjustment are prevented, color balance adjustment that is not easily affected by external light, and is easy to use without damaging the distal end portion of the endoscope. Or an endoscope system to which the color balance adjusting tool can be applied.
以下、図を用いて本発明の実施形態について説明する。
本発明の第一の実施形態である内視鏡カラーバランス調整具を含む内視鏡システムについて、図1〜9を用いて説明する。
図1は、本実施形態の内視鏡システムの全体の構成を示す構成図である。図2は、前記内視鏡システムを構成する内視鏡の挿入部先端の断面図である。図3は、前記内視鏡システムを構成する画像処理装置と光源装置とモニタのブロック構成図である。図4は、前記光源装置に内蔵される回転フィルタの正面図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
An endoscope system including an endoscope color balance adjusting tool according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a configuration diagram showing the overall configuration of the endoscope system of the present embodiment. FIG. 2 is a cross-sectional view of the distal end of the insertion portion of the endoscope constituting the endoscope system. FIG. 3 is a block diagram of an image processing device, a light source device, and a monitor that constitute the endoscope system. FIG. 4 is a front view of a rotary filter built in the light source device.
本実施形態の内視鏡システム1は、図1に示すように内視鏡(ビデオスコープ)2と、光源装置5と、画像処理装置6と、モニタ7とを有しており、内視鏡2のカラーバランス調整時には内視鏡カラーバランス調整具(以下、カラーバランス調整具と記載する)31が用いられる。
An
内視鏡2は、内視鏡2を使用する際に術者が把持する操作部3と、生体内に挿入可能な寸法および形状を有する挿入部4と、ユニバーサルコード3bとを有している。操作部3には、術者の操作により、内視鏡システム1の各部、すなわち、内視鏡2、光源装置5および画像処理装置6に対し、通常観察と自家蛍光観察とを切り替えるための指示を行うためのスイッチ群が設けられている。また、挿入部4の基端部は操作部3に連接される。
The
操作部3には、ユニバーサルコード3bの基端部が接続され、ユニバーサルコード3bの先端部は、光源装置5に対して着脱自在に接続されている。画像処理装置6には、ユニバーサルコード3bより分岐した着脱自在なケーブル5aと接続されている。さらに、ケーブル8を介してモニタ7が接続されている。
A base end portion of the
挿入部4の先端部4aには、図2に示すように、その先端部4aの前端面に撮像光学系としての対物光学系である対物レンズ13と照明光学系である照明レンズ12とが配され、また、その後方に結像レンズ14と、励起光等の不要光をカットする蛍光観察フィルタ15,16と、撮像手段としての固体撮像素子であるCCD17が配される。そして、挿入部4には、CCD17に接続されるケーブル18と、照明レンズ12に対して先端部11bが接続されるライトガイド11とが挿通している。また、挿入部4の外周には、所定の位置に先端部4aの生体内への挿入位置を示すための複数の挿入部指標4b1,4b2,4b3,4b4が付されている。
As shown in FIG. 2, an
CCD17は、肉眼による観察と略同様の像を撮像する通常観察、および、生体内の生体組織等が発する自家蛍光の像を撮像する自家蛍光観察の両観察に対応可能であって、対物レンズ13の視野領域内における、生体等である被検体の像を撮像し、撮像した該被検体の像を画像信号に変換して出力する。
The
ライトガイド11は、石英ファイバ等からなる導光部であり、先端部4aから、ユニバーサルコード3bの先端部までを挿通するように、内視鏡2およびユニバーサルコード3bの内部に設けられている。
The
光源装置5は、内視鏡2のユニバーサルコード3bと着脱自在に接続される構成であり、CCD17で被検体を撮像する際に必要となる照射光を、ライトガイド11を介して供給する。詳しくは、光源装置5は、図3に示すようにキセノンランプ等からなる光源19と、回転軸21に支持された回転フィルタ20と、変位式の光量絞りである光源絞り22と、光源絞り22を制御し、絞りの絞り位置を規定する絞り制御回路23と、集光レンズ24とを有しており、ケーブル5bを介して画像処理装置6に接続されている。
The
回転フィルタ20は、図4に示すように外周側にR(赤色)フィルタ20a,G(緑色)フィルタ20b,B(青色)フィルタ20cと、内周側にG′(緑色)フィルタ20d,励起光フィルタ20e,遮光部20fとが配されている。観察時には、回転軸21を軸心として回転駆動される。通常観察モードでは、光源19の光は、Rフィルタ20a,Gフィルタ20b,Bフィルタ20cを順次透過した光が光源絞り22および集光レンズ24を通してライトガイド11の端部11aに集光され、内視鏡2の照明レンズ12を介して被検体に向けて照射される。蛍光観察モードでは、回転軸21のシフト位置を移動させることにより光源からの光がG′(緑色)フィルタ20d,励起光フィルタ20eに順次透過し、さらに、ライトガイド11を透過して照明レンズ12に到達し、該照明レンズ12を介して被検体に向けて照射される。励起光フィルタ20eを透過した励起光が被検体である生体組織等に照射されると、自家蛍光を励起させる。
As shown in FIG. 4, the
画像処理装置6には、その外装面上にホワイトバランス調整スイッチ6bと、カラーバランス調整スイッチ(CBスイッチ)6cや補正値入力用テンキー6d等の操作スイッチ群が設けられている。また、画像処理装置6には、内視鏡2のユニバーサルコード3bから分岐したケーブルであるケーブル6a、および、一端がモニタ7に接続されるケーブル8が着脱可能である。
The
ホワイトバランス調整スイッチ6bは、術者により操作され、ホワイトバランス調整を行うための指示信号であるホワイトバランス実行信号を出力する。
The white
カラーバランス調整スイッチ6cは、術者により操作され、カラーバランスの調整を行うための指示信号であるカラーバランス実行信号を出力する。
The color
また、画像処理装置6は、図3に示すように、本画像処理装置6,内視鏡2および光源装置の制御を司る制御部となるCPU26と、CPU26に接続されるCCD17を駆動制御するCCD駆動回路27と、CCD17のゲインを調整するためのゲイン制御回路28と、CCD17の電子シャッタ制御を行う電子シャッタ制御回路29と、CCD17より出力される撮像信号に対してゲイン調整を行う色調整用ゲイン回路25と、該色調整用ゲイン回路25からの撮像信号を処理し、画像処理された被写体(被検体)の画像信号をモニタ7に出力する画像処理回路30とを内部に有している。また、前記スイッチ群は、画像処理装置6の内部においてCPU26と接続されている。
Further, as shown in FIG. 3, the
モニタ7は、ケーブル8と着脱自在に接続される構成であり、画像処理装置6から出力される画像信号に基づき、術者が視認可能な画像として、CCD17で撮像した被検体の像を表示する。
The
上述した構成を有する本実施形態の内視鏡システム1における観察時の動作を蛍光観察モードでの動作を中心にして、以下、説明する。
The operation at the time of observation in the
光源装置5の光源19からは、被写体(被検体)を照明するための光が放射される。光源19から放射された光は、回転フィルタ20,光源絞り22を通過して内視鏡2のライトガイド11に入射される。光源絞り22は、絞り制御回路23によって、モニタ7に所定の明るさの映像信号が出力されるように制御される。その目標となる明るさは、明るさ設定スイッチ(図示せず)を使用者が操作することにより数段階に変えることが可能である。
Light for illuminating a subject (subject) is emitted from the
蛍光観察時には、光源装置5はライトガイド11に蛍光観察モードの照明光、即ち、G′(緑)フィルタ20d,励起光フィルタ20f(図4)の透過光を順次供給する状態となり、画像処理装置6は、蛍光観察モードに対応した画像信号処理を行なう。
At the time of fluorescence observation, the
通常観察時には、外周のRフィルタ20a,Gフィルタ20b,Bフィルタ20cが光源の光軸上に挿入され、順次Rフィルタ20a、Gフィルタ20b、Bフィルタ20cが光路上に挿入され、赤色(R)、緑色(G)、青色(B)の光が透過され、画像処理装置6は、通常観察モードに対応した信号処理を行なう状態になる。
During normal observation, the
内視鏡2のライトガイド11に入射した光は、挿入部4の先端部4aから消化管等の被写体に照射される。被写体で散乱、反射、放射された光は先端部4aのCCD17上で結像し、撮像される。蛍光観察モードではCCD17の前面の蛍光観察フィルタ15,16で励起光が遮断(カット)され、蛍光による像が抽出される。
The light that has entered the
CCD17を介して画像処理装置6に取り込まれた被写体の撮像信号は、画像処理回路30にて画像処理され、映像信号としてモニタ7に表示される。そして、蛍光観察時には、モニタ7のRGBにそれぞれ、緑の反射光(G′信号)、蛍光(F信号)成分の画像が表示される。なお、通常観察時には、モニタ7のRGBにそれぞれ赤の反射光、緑の反射光、青の反射光成分の画像が表示される。
The imaging signal of the subject captured by the
なお、画像処理装置には、測光回路(図示せず)が内蔵されており、蛍光観察時には蛍光成分に基づいて、通常観察時には輝度信号に基づいて映像信号の明るさの画面平均値(測光値)を算出する。また、カラーバランス調整スイッチ6cが押されたときには、各照射波長毎の画像信号の画面平均値(測光値)を算出する。すなわち、この測光回路はカラーバランス調整用のサンプリング回路としての機能を兼ねる。
The image processing device has a built-in photometric circuit (not shown). Based on the fluorescent component during fluorescence observation and based on the luminance signal during normal observation, the screen average value of the brightness of the video signal (photometric value). ) Is calculated. When the color
ここで、画像処理装置6における調光処理について、図5の調光処理のフローチャートを用いて説明する。
Here, the dimming process in the
この調光処理は、CCD17を介して得られた撮像信号による被写体の画像の明るさが明るさ設定スイッチ(図示せず)で設定された明るさの目標レベル(ねらい値)になっているかをチェックし、前記明るさがねらい値に合致するようにCPU26の制御のもとで明るさ調節を行う処理である。
In this dimming processing, it is determined whether the brightness of the image of the subject by the imaging signal obtained via the
図5のフローチャートに示すようにステップS1にてCCD17で撮像された画像の明るさを計測し、ステップS2でその明るさがねらいの値であるかをチェックする。ねらいの値であれば、そのまま明るさの計測を続ける。ステップS3にて前記明るさがねらいの値より明るいと判定された場合、ステップS4に進み、暗いと判定された場合、ステップS5に進む。
As shown in the flowchart of FIG. 5, the brightness of the image captured by the
ステップS4にてCCD17のゲインをチェックし、そのゲインがノーマルの値より大であった場合、ステップS6にてCCD17のゲインを1段階上げてステップS1に戻る。ノーマルの値より小であった場合、ステップS7にて光源の絞りである光源絞り22を1段階絞り、ステップS1に戻る。
In step S4, the gain of the
一方、ステップS5に進んだ場合、光源絞り22が全開であるかをチェックする。全開であった場合、ステップS8にてCCD17のゲインを1段階上げてステップS1に戻る。全開ではなかった場合、ステップS9にて光源絞り22を1段階開いてステップS1に戻る。
On the other hand, if the process proceeds to step S5, it is checked whether the
なお、前記CCD17のゲインの調整は、CPU26の指示に基づき、ゲイン制御回路28にて実行され、光源絞り22の調整は、CPU26の指示に基づき、絞り制御回路23にて実行される。
The gain adjustment of the
図5の調光処理は、本実施形態におけるカラーバランス調整時の反射光と蛍光撮影のそれぞれでCCD17のゲイン調整を行う場合にも呼び出されて実行される。そして、本実施形態のカラーバランス調整では、光源の絞りである光源絞り22の所定の絞り規定状態として全開状態のもとで行われるので、ステップS4のでCCD17のゲインのチェックは行わず、そのままステップS6に進むように制御される。さらに、ステップS5のチェックにおいても、光源絞り22は、全開状態にセットされているので、そのままステップS8に進む。
The light control processing of FIG. 5 is also called and executed when the gain adjustment of the
次に、本実施形態の内視鏡システム1におけるカラーバランス調整について図6〜9を用いて説明する。
図6は、本内視鏡システムのカラーバランス調整に使用されるカラーバランス調整具の断面図である。図7は、図6のA矢視図であって、前記カラーバランス調整具の平面図である。図8は、前記カラーバランス調整具の遮光容器をカットし、前記内視鏡の挿入部先端を挿入した状態の断面図である。図9は、図8のB矢視図である。
Next, color balance adjustment in the
FIG. 6 is a cross-sectional view of a color balance adjusting tool used for color balance adjustment of the endoscope system. FIG. 7 is a plan view of the color balance adjuster as viewed from the direction indicated by the arrow A in FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view of a state where a light shielding container of the color balance adjusting tool is cut and a distal end of an insertion portion of the endoscope is inserted. FIG. 9 is a view taken in the direction of arrow B in FIG.
内視鏡システム1にて内視鏡2や光源装置5さらには画像処理装置6の撮像素子,フィルタ等の個体差による色ばらつき(取り込み画像の色別明るさ)の補正を行うカラーバランス調整を行う際、前述したように図1,6,7に示すカラーバランス調整具31を使用する。このカラーバランス調整具31は、遮光容器32と、調整容器33とからなる。
In the
遮光容器32は、アルミニウムラミネートフィルム製の包袋で形成され、内部に調整容器33が収納されており、未使用状態では包袋の開口部32aは密閉されている。開口部32aの近傍の上側外面には長手方向の所定位置に位置決め手段である位置決め用の指標32b1,32b2,32b3が付され、さらに、包袋表面に後述する蛍光板35の蛍光特性のバラツキ量を示す補正値32dが印刷されている。
The
調整容器33は、段ボ−ル素材を適用した一方に開口を有する筒形状の部材であり、長手方向の内側底部にカラーバランス調整用チャートとなる蛍光板35が貼付され、開口側には、長手方向に沿った先端部挿入穴34aを有する発泡スチロール製の先端部支持部材34が固着されている。この調整容器33の底部は、遮光容器32の底部32cにて貼付されて固着されている。調整容器33の内面33aは黒色印刷が施されている。
The
調整容器33内に貼付された蛍光板35の開口側の表面は、蛍光を発する蛍光発生面35aである。なお、この蛍光板35の蛍光特性は、一般的にバラツキが多く、上述したようにその蛍光特性のバラツキ量が補正量32dとして遮光容器表面に印刷されている。
The surface on the opening side of the
カラーバランス調整に際して、遮光容器32に記載された補正値32dの値をテンキー6dで入力する。さらに、適用する内視鏡2の種類に応じて遮光容器32の開口部32a側の位置決め用指標32b1,32b2,32b3のいずれかを選択し、該選択されれた位置決め用指標に沿った切取線32c1,32c2,32c3のいずれかを切断する。この切断により遮光容器32は、開口部32aが開口状態となるのでその開口部より内視鏡2の挿入部4の先端部4aを挿入し、さらに、調整容器33の挿入穴34aに挿通させる。
At the time of color balance adjustment, the value of the
そして、図8に示すように挿入部4の所定の挿入部指標4b1を切取線、例えば、32b3に合致させた位置で挿入部4の挿入位置を固定する。開口部32aの内面には両面接着テープが貼付してあるので前記固定状態で前記両面接着テープを接着させて、外光が遮光容器32内に侵入するのを防ぐ。先端部4aは、調整容器33に対して傾くことなく支持される。この固定状態における先端部4aと蛍光板の蛍光発生面35aとの離間距離L0 は、カラーバランス調整時に使用する内視鏡2のCCD17に入射する光量が過不足なく適正な値となる位置である。すなわち、図5の調光処理の結果、光源絞りが全開となりCCDのゲインで調光が行われる位置である。
And as shown in FIG. 8, the insertion position of the
そこで、術者が画像処理装置6のカラーバランス調整スイッチ6cを押圧操作すると、CPU26の制御のもとで自動的に蛍光観察モードにおけるカラーバランス調整のためのカラーバランス取得処理が開始される。
Therefore, when the surgeon presses the color
そして、回転する回転フィルタ20および全開状態の光源絞り22を透過した光源19のG′(緑色)光および励起光は、照明レンズ12より出射し、蛍光発生面35aを照射する。蛍光発生面35aにて生じるG′光の反射光、励起光による蛍光が対物レンズ13を介してCCD17に順次入射する。
The G ′ (green) light and the excitation light of the
CPU26は、前記励起光による蛍光によるCCD17で取り込まれた画像の明るさを検知し、同時にG′光の反射光によるCCD17で取り込まれた画像の明るさを検知する。
The
検知した蛍光画像の明るさに入力された補正値を乗じたものと、検知したG′反射光の明るさの比が一定となるように色調整ゲイン回路25の色調整用ゲイン値を決定する。
The color adjustment gain value of the color
前記調整を行った後、内視鏡2の挿入部4の先端部4aを調整容器33,遮光容器32から抜き取る。使用後のカラーバランス調整具31は破棄される。
After the adjustment, the
前記カラーバランス調整後、蛍光観察モードにおける観察時には、前記励起光による蛍光、または、前記反射光による画像データが取り込まれ、カラーバランス調整設定された色調整用ゲイン値で色調整ゲイン回路25にて色毎に明るさが調整される。調整された画像信号は、画像処理回路30を経て映像ケーブル8を介してモニタ7に表示される。
After the color balance adjustment, when observing in the fluorescence observation mode, the fluorescence by the excitation light or the image data by the reflected light is taken in, and the color
本実施形態の内視鏡システム1によれば、カラーバランス調整を行うに際し、挿入先端部4aと蛍光板35の離間距離を適切な距離にセットすることが可能である。このためにカラーバランスの調整は、光源絞り22が全開放状態であり、しかも光量不足やハレーションが発生することなしに行うことができる。生体観察時はほとんどの場合、光源絞り22が全開状態で行われているため、カラーバランス調整時と生体観察時とでは略同一のカラーバランスで使用することができる。
According to the
また、カラーバランス調整時、カラーバランス調整具31を使用することにより内視鏡2を被写体(生体)を観察するときと同じ向きにセットすることができ、調整誤差が生じにくい。
Further, at the time of color balance adjustment, the
また、カラーバランス調整具31を使用することにより短時間でカラーバランス調整を行うことが可能になるので、長い時間、蛍光板35が光に晒されることがなく、蛍光板35の劣化が生じない状態で調整を行うことができる。
Moreover, since the color balance adjustment can be performed in a short time by using the color
また、蛍光板35は、カラーバランス調整具31が収納状態であっても調整状態であっても外光に当たることが極めて少なく、蛍光板35の劣化が抑えられ、正確な調整が可能になる。
In addition, the
また、挿入部4の先端部4aは、調整容器33に挿入された状態で蛍光板35に触れることがないので、もし、先端部4aにレンズやノズルが突出して配されていたとしても、それらを傷めることがなく、安全に使用することができる。
Further, since the
さらに、構成部材に安価な素材を利用していることから、使用後のカラーバランス調整具31を破棄したとしても経費が嵩むことがない。
Furthermore, since inexpensive materials are used for the constituent members, the cost does not increase even if the used color
次に、本実施形態の内視鏡システム1の前記カラーバランス調整におけるCPU26による制御動作の変形例について、図10のカラーバランス取得処理のフローチャートを用いて説明する。
図10は、本変形例におけるカラーバランス調整を実行するためのカラーバランス取得処理のフローチャートである。
Next, a modified example of the control operation by the
FIG. 10 is a flowchart of color balance acquisition processing for executing color balance adjustment in the present modification.
本変形例においては、カラーバランス調整スイッチ(CBスイッチ)6cがオン操作され、前記カラーバランス取得処理が呼び出されると、ステップS11にてCCD17の設定ゲインが所定範囲になっているかをチェックし、該範囲外になっていればステップS13でCCDゲインの調整を行い、ステップS11に戻る。該範囲内であれば、ステップS12に進み、調整用チャート(蛍光板35)が画面内の一定領域に写り込んでいるかを確認する。正常な状態でなければ、ステップS15でモニタ7に「チャートが十分写り込んでいません。」の表示を行い、ステップS11に戻る。なお、上記のモニタ表示を見た術者は、先端部4aの位置調整を行う。そして、正常であれば、ステップS14に進む。
In this modification, when the color balance adjustment switch (CB switch) 6c is turned on and the color balance acquisition process is called, it is checked in step S11 whether the set gain of the
ステップS14では、光源の絞りである光源絞り22が所定絞り、すなわち、本実施形態では、全開状態であるかをチェックする。全開状態でなければ、ステップS17にて光源絞り22の調整を行い、ステップS11に戻る。全開状態であれば、ステップS16に進む。
In step S14, it is checked whether or not the
ステップS16では、モニタ7に「OK」の表示を行い、ステップS17にてカラーバランス調整スイッチ(CBスイッチ)6cの2回目のオン操作を待ち、オン操作後、ステップS19に進み、前記第一の実施形態で説明したカラーバランス調整具31を用いた調整が行われる。
In step S16, “OK” is displayed on the
本変形例のカラーバランス調整によると、CCDのゲインが適切な値でなかったとか、チャートの画面上の位置ずれがあったとか、さらに、光源絞りが全開放状態ではなかった等によるカラーバランス調整のミスを防止することができる。 According to the color balance adjustment of this modified example, the color balance adjustment is due to the fact that the CCD gain is not an appropriate value, the position of the chart is misaligned, and the light source aperture is not fully open. It is possible to prevent mistakes.
次に、前記第一実施形態に適用したカラーバランス調整具31の変形例およびそのカラーバランス取得処理について、図11,12を用いて説明する。
図11は、本変形例のカラーバランス調整具を適用するときのカラーバランス調整時のシステム構成図であり、図12は、本変形例のカラーバランス調整具を使用したときのカラーバランス取得処理のフローチャートである。
Next, a modified example of the color
FIG. 11 is a system configuration diagram at the time of color balance adjustment when the color balance adjustment tool of the present modification is applied, and FIG. 12 is a diagram of color balance acquisition processing when the color balance adjustment tool of the present modification is used. It is a flowchart.
本変形例のカラーバランス調整具31Aには、図11に示すように調整容器33A内に複数個のフォトリフレクタタイプのフォトセンサ36a,36bが配されている。フォトセンサ36a,36bは、カラーバランス調整具31Aに挿入される内視鏡2Aの挿入部4の先端部4aの先端面4aaの位置を検出するセンサである。遮光容器32Aの開口部には位置決め用指標は、不要である。他の構成は前記カラーバランス調整具31と同様とする。
In the color
内視鏡2Aと画像処理装置6Aとは、ケーブル5bAにより接続され、画像処理装置6Aに内蔵される内視鏡種別検知部37により接続された内視鏡の種別(照明光の光量差)を検知する。内視鏡の種別に対応するフォトセンサ36a,36bのいずれかにより検出された先端部4aの挿入位置が該当する内視鏡のカラーバランス調整に適切な位置となる。
The
本変形例のカラーバランス調整具31Aを使用したときのカラーバランス取得処理動作を図12のフローチャートに沿って説明すると、ステップS21にて画像処理装置6Aに接続された内視鏡2Aが明るいタイプのものであるかどうかを内視鏡種別検知部37によりチェックする。
The color balance acquisition processing operation when the color
接続された内視鏡2Aが明るいタイプであった場合、先端部4aをカラーバランス調整具31Aに挿入して、ステップS22にて第一のフォトセンサ36aのオンが検出されたとき、ステップS24に進み、カラーバランス調整が実行される。内視鏡2Aが明るいタイプではなかった場合、ステップS23に進み、第二のフォトセンサ36bのオンが検出されたとき、ステップS25に進み、カラーバランス調整が実行される。
If the
本変形例を適用する内視鏡システムでは、カラーバランス調整時に内視鏡の種別に対応して挿入部4の先端部4aの挿入位置が自動的に検出されるので、その挿入位置合わせが自動的に行われる。
In the endoscope system to which this modification is applied, the insertion position of the
次に、前記第一実施形態に適用したカラーバランス調整具31の別の変形例について、図13,14を用いて説明する。
図13は、本変形例のカラーバランス調整具の断面図である。図14は、図13のE矢視図であって、感光シールが貼付された蛍光板を示している。
Next, another modified example of the color
FIG. 13 is a cross-sectional view of the color balance adjuster of this modification. FIG. 14 is a view taken in the direction of arrow E in FIG. 13 and shows a fluorescent screen to which a photosensitive seal is attached.
本変形例のカラーバランス調整具31Bにおいては、調整容器33に収容される蛍光板35Aには、感光材からなる感光シール38が貼付してある。
In the color
遮光容器32を開封後、蛍光板35Aに外光、あるいは、照明光が規定量以上、当たり劣化した状態になると、感光シール38も感光した状態になり変色する。その変色状態を観察することにより、カラーバランス調整具31Bが使用不可であることが識別できる。なお、感光シール38の前記感光状態は、内視鏡2の挿入部の先端部4aを挿入した状態で蛍光板35Aをモニタ7で観察することにより判別できる。
After the
本変形例のカラーバランス調整具によれば、内部に収容された蛍光板35Aが劣化している否かを確実に識別でき、蛍光板劣化状態での調整を防止できる。
According to the color balance adjusting tool of the present modification, it is possible to reliably identify whether or not the
次に、前記第一実施形態に適用したカラーバランス調整具31のさらなる変形例について、図15を用いて説明する。
図15は、本変形例のカラーバランス調整具の使用状態での断面図である。
Next, a further modification of the color
FIG. 15 is a cross-sectional view of the color balance adjuster of this modification in use.
本変形例のカラーバランス調整具31Cは、遮光容器32と調整容器33に代えて伸縮可能な蛍光材料のエラストマ樹脂製袋部材(ゴム風船状のもの)32Cからなり、ゴム挿入口部34Cを有している。ゴム挿入口部34Cの開口部は通常の状態では閉じている。
The color
使用に当たって、ゴム挿入口部34Cの開口部を広げながら挿入部4の先端部4aを挿入し、挿入部指標4b1をゴム挿入口部34Cの開口部に位置させる。その挿入状態で内視鏡側から先端部4aにエアーを供給して袋部材32Cを膨らませる。袋部材32Cの膨らんだ長さから判断し、底部内面と先端部4a間の距離が内視鏡2の明るさに適合した距離L1 となった状態でエアーの供給を停止すると、カラーバランス調整可能な状態となる。なお、袋部材32Cの内面は、蛍光発生面32Caとなる。
In use, the
本変形例のカラーバランス調整具31Cによれば、遮光容器と調整容器を兼ねるエラストマ樹脂製袋部材を利用することによりさらに経費の低減化ができ、また、未使用状態のカラーバランス調整具31Cの収納が容易である。
According to the color
次に、本発明の第二の実施形態のカラーバランス調整具について図16を用いて説明する。
図16は、本実施形態のカラーバランス調整具に挿入部の先端部を挿入した状態での断面図である。
Next, the color balance adjusting tool of 2nd embodiment of this invention is demonstrated using FIG.
FIG. 16 is a cross-sectional view of the color balance adjuster according to this embodiment with the distal end portion of the insertion portion inserted.
本実施形態のカラーバランス調整具41は、共に段ボール材からなる2つの筒状部材であって、第一の容器である外側調整容器42と、第二の容器である内側調整容器43とからなる。
The color
外側調整容器42には、一方に先端部挿入穴44aを有する挿入支持部44が固着され、他方は開放されている。未使用状態にあっては、先端部挿入穴44aは、シール45により密閉されている。
An
内側調整容器43には、一方は開放され、他方の底内面部に蛍光板35が貼付されており、さらに、外部に位置決め手段である長さ設定指標43b1,43b2が付されている。内側調整容器43は、外側調整容器42の内部にて外光遮光状態でスライド移動が可能に嵌入している。そのスライド移動により蛍光板35と挿入部の先端部4aとの距離を調整することができる(位置調節手段)。
One of the
本実施形態のカラーバランス調整具41を適用してカラーバランス調整を行う内視鏡システムは、前記第一の実施形態における内視鏡システム1と同様の構成を有している。
The endoscope system that performs color balance adjustment by applying the color
カラーバランス調整具41を用いてカラーバランス調整を行う場合、まず、該当する内視鏡2の種別(照明光の明るさによる種別)に対応した長さ設定指標、例えば、43b2を外側調整容器42の端部に合わせてカラーバランス調整具41の長さを内視鏡2に対応した長さに固定する。そこで、シール45を剥がして挿入部4の先端部4aを外側調整容器42の先端部挿入穴44aから挿入し、所定の指標4b1を先端部挿入穴44a端部に合わせて位置決めする。
When color balance adjustment is performed using the color
上述のセット状態で先端部4aは、蛍光板35に対して適切な離間距離L2 の位置に保持されるので、以後、第一の実施形態の場合と同様にカラーバランス調整を行うことができる。
Since the
本実施形態のカラーバランス調整具41は、遮光容器32がなく取り扱い性がよく、カラーバランス調整具41の長さ設定指標を合わせることで内視鏡2に対応する調整具の長さを設定することができ、挿入部4を所定の指標を合わせて挿入することでカラーバランス調整をより簡単に行うことができる。また、第一の実施形態の場合に比較して遮光容器32が必要ではないため、安価に製造することができる。その他、第一の実施形態と同様な効果を奏する。
The color
次に、本発明の第三の実施形態のカラーバランス調整具について図17〜19を用いて説明する。
図17は、本実施形態のカラーバランス調整具の断面図である。図18(A),(B)は、前記カラーバランス調整具が適用される2種類の内視鏡の挿入部の側面図である。図19(A),(B)は、前記2種類の内視鏡の挿入部を本実施形態のカラーバランス調整具に挿入した状態の断面図である。
Next, the color balance adjusting tool of 3rd embodiment of this invention is demonstrated using FIGS.
FIG. 17 is a cross-sectional view of the color balance adjusting tool of the present embodiment. 18A and 18B are side views of insertion portions of two types of endoscopes to which the color balance adjusting tool is applied. FIGS. 19A and 19B are cross-sectional views showing a state in which the insertion portions of the two types of endoscopes are inserted into the color balance adjusting tool of the present embodiment.
本実施形態のカラーバランス調整具を使用できる内視鏡として複数種類のもの、例えば、照明光量の異なるものがあり、それぞれの内視鏡の挿入部4A,4Bには先端側のそれぞれ所定位置に前記照明光量に対応した位置決め手段である位置決め指標4c1,4c2が付されている(図18(A),(B))。この指標4c1,4c2は、生体観察時の先端部挿入位置の指標となる挿入部指標4b1,4b2とは異なる指標である。
There are a plurality of types of endoscopes that can use the color balance adjusting tool of the present embodiment, for example, those with different illumination light amounts, and the
本カラーバランス調整具51には遮光容器はなく、開口を有する段ボール材の調整容器52のみよりなる。調整容器52には、内側底部にカラーバランス調整用チャートとなる蛍光板35が貼付され、開口側には、長手方向に沿った先端部挿入穴53aを有する発泡スチロール製の先端部支持部材53が固着されている。未使用状態では先端部挿入穴53aにはシール54が貼付され、密封されている。
The color
本カラーバランス調整具51を適用する他の内視鏡システムの構成は、前記第一の実施形態の構成と同様とする。
The configuration of the other endoscope system to which the color
本カラーバランス調整具51にてカラーバランス調整を行う場合、調整容器52のシール54を剥がして該当する内視鏡の挿入部4A、または、4Bの先端部4aを先端部挿入穴53aから挿入し、位置決め指標4c1,4c2を先端部挿入穴53a端部に位置合わせする。この挿入状態でそれぞれの内視鏡の挿入部4A、または、4Bのそれぞれ先端部4aは、蛍光板35に対して照明光の明るさに対応した適切な離間距離L3 、または、L4 に位置する(図19(A),(B))。従って、前記挿入状態のもとでそれぞれの内視鏡に対して適切なカラーバランス調整が実行可能となる。
When color balance adjustment is performed by the color
本実施形態のカラーバランス調整具を適用する内視鏡システムによれば、挿入部のカラーバランス調整具51への挿入位置決めが内視鏡の種別に応じて付されている指標に合わせることで、確実に行うことができるので、挿入部の位置決めミスを防止できる。その他、第一の実施形態と同様な効果を奏する。
According to the endoscope system to which the color balance adjusting tool of the present embodiment is applied, the insertion positioning of the insertion portion to the color
次に、本発明の第四の実施形態のカラーバランス調整具について図20,21を用いて説明する。
図20は、本実施形態のカラーバランス調整具に内視鏡の挿入部の先端部を挿入した状態での断面図である。図21は、本カラーバランス調整具を使用したときのカラーバランス取得処理のフローチャートである。
Next, a color balance adjuster according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 20 is a cross-sectional view of the color balance adjusting tool of the present embodiment with the distal end portion of the insertion portion of the endoscope inserted. FIG. 21 is a flowchart of the color balance acquisition process when the color balance adjustment tool is used.
本実施形態のカラーバランス調整具が適用される内視鏡の挿入部4には、第一の実施形態の場合と同様に挿入部指標4b1,4b2が付されている。この挿入部指標4b1,4b2は、内視鏡の明るさなどの種類によって異なるものではなく、同一の位置に該指標が付されているものとする。
As in the case of the first embodiment, insertion portion indexes 4b1 and 4b2 are attached to the
本カラーバランス調整具61は、前記第三の実施形態におけるカラーバランス調整具51と同様の構成を有しており、遮光容器はなく、開口を有する段ボール材の調整容器62のみよりなる。調整容器62には、内側底部にカラーバランス調整用チャートとなる蛍光板35が貼付され、開口側には、長方向に沿った先端部挿入穴63aを有する発泡スチロール製の先端部支持部材63が固着されている。未使用状態では先端部挿入穴63aにはシール64が貼付され、密封されている。
The color
本カラーバランス調整具61の他の内視鏡システムの構成は、前記第一の実施形態の構成と同様であるが、後述するように画像処理装置6のCPU26のカラーバランス取得処理の制御動作が異なる。
The configuration of the other endoscope system of the color
本カラーバランス調整具を使用してカラーバランス調整を行う場合、カラーバランス調整具61のシール64を剥がし、先端部挿入穴63aに内視鏡の挿入部4の先端部4aを挿入し、挿入部指標4b1を先端部挿入穴63a端部に位置合わせする。この挿入状態でそれぞれの内視鏡の挿入部4の先端部4aは、蛍光板35に対して所定の離間距離L5 に位置する(図20)。前述したように挿入部指標4b1の位置は内視鏡の種類によって変化せず、離間距離L5 は、一定となる。
When color balance adjustment is performed using this color balance adjustment tool, the
カラーバランス調整を行う場合、カラーバランス調整具61に挿入部4を挿入した状態で術者がカラーバランス調整スイッチ(CBスイッチ)6cのオン操作すると、CPU26の制御のもとで図21のカラーバランス取得処理が呼び出され、実行される。
When performing color balance adjustment, when the operator turns on the color balance adjustment switch (CB switch) 6c with the
ステップS31で光源絞り22を全開放状態にセットする。ステップS32にて蛍光反射光、または、励起光による蛍光のいずれか一方の光に対して明るさの計測を行う。ステップS33で明るさが所定のねらい値範囲内かをチェックする。ねらい値の範囲内であれば、ステップS34に進むが、ねらい値の範囲外であればステップS35に進み、ステップS35でさらに明るさが所定のねらい値範囲以下であるかをチェックする。ねらい値範囲以下であれば、ステップS37に進み、ねらい値範囲以上であれば、ステップS38に進む。
In step S31, the
ステップS37に進んだ場合、CCD17の調光機能としての電子シャッタ秒時を1段下げてステップS32に戻る。ステップS38に進んだ場合、CCDの電子シャッタ秒時を1段上げてステップS32に戻る。
When the process proceeds to step S37, the electronic shutter speed as the light control function of the
ステップS34に進むと、カラーバランス調整スイッチ(CBスイッチ)6cのオンを待って、ステップS36に進む。ステップS36では、第一の実施形態にて説明したカラーランス調整と同様の調整が実行される。 In step S34, the process waits for the color balance adjustment switch (CB switch) 6c to be turned on, and then proceeds to step S36. In step S36, the same adjustment as the lance adjustment described in the first embodiment is executed.
本実施形態のカラーバランス調整具61を使用する場合、挿入部4の先端部挿入位置を各種の内視鏡間で調整する必要がない。内視鏡の明るさが異なる場合には、調整時の画像の明るさによりCCDの電子シャッタ秒時を調整することにより所定の範囲の明るさが得られ、その状態でカラーバランス調整を行うことができる。したがって、挿入部4の先端部4aのカラーバランス調整具61へのセットが容易になり、カラーバランス調整がやりやすい。また、図20に示す寸法L5 を短くできるのでカラーバランス調整具を小型化できる。
When the color
なお、本実施形態においては、CCDの調光機能として電子シャッタ秒時を調整するものとしているが、その他の調光方法として光源にNDフィルタを挿入するとか、CCDの前面部にメカニカルシャッタを挿入して調光を行う方法を採用することも可能である。 In this embodiment, the electronic shutter speed is adjusted as a CCD light control function. However, as another light control method, an ND filter is inserted in the light source or a mechanical shutter is inserted in the front part of the CCD. Thus, it is possible to employ a method of dimming.
次に、本発明の第五の実施形態の内視鏡システムについて図22,23を用いて説明する。
図22は、本実施形態の内視鏡システムにおける画像処理装置と光源装置と内視鏡との要部のブロック構成図である。図23は、本内視鏡システムにおけるカラーバランス取得処理のフローチャートである。
Next, an endoscope system according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 22 is a block configuration diagram of main parts of the image processing device, the light source device, and the endoscope in the endoscope system of the present embodiment. FIG. 23 is a flowchart of a color balance acquisition process in the endoscope system.
本実施形態の内視鏡システムにおけるカラーバランス調整は、前述したようなカラーバランス調整具を用いて調整を行うことなく、光源装置と内視鏡のメモリに記憶されている集光位置/ライトガイド位置情報や光源の分光特性/CCDの撮像分光感度特性さらにねらいの色データ等を用いて調整が行われる。 The color balance adjustment in the endoscope system according to the present embodiment is performed by using the color balance adjustment tool as described above, without adjusting the light collection position / light guide stored in the memory of the light source device and the endoscope. Adjustment is performed by using position information, light source spectral characteristics / CCD imaging spectral sensitivity characteristics, and target color data.
本内視鏡システムの光源装置5Aには、第一の実施形態に適用した光源装置5に対してさらに第一,二のメモリ71,72が内蔵されている。第一のメモリ71には、光源19の出射光の分光特性情報が記憶されており、第二のメモリ72には、光源出射光の集光位置情報が記憶されている。なお、光源からの出射光の分光特性は、前記集光位置とライトガイド光軸位置とのずれにより変化するため、調整するために前記位置情報が必要となる。
The
また、本内視鏡システムの内視鏡2Aには、第一の実施形態に適用した内視鏡2に対してさらに第三,四,五のメモリ73,74,75が内蔵されている。第三のメモリ73には、ライトガイド11の光軸位置情報が記憶されている。第四のメモリ74には、CCD17の撮像分光感度特性情報が記憶されている。第五のメモリ75には、標準被写体を見たときのねらいの色情報が記憶されている。
Further, the
本内視鏡システムの画像処理装置6Aには、システム全体の制御を司り、さらに、カラーバランス調整の制御を行うCPU26Aを有している。本内視鏡システムの他の構成は、第一の実施形態の内視鏡システム1と同様である。
The
本内視鏡システムにおいて、カラーバランス調整を行う場合、CPU26Aの制御のもとで図23に示すカラーバランス取得処理が呼び出され、実行される。 When performing color balance adjustment in this endoscope system, the color balance acquisition process shown in FIG. 23 is called and executed under the control of the CPU 26A.
ステップS41にて第一のメモリ71より光源の分光特性情報が読み出され、ステップS42にて第二のメモリ72より光源19の出射光の集光位置情報、また、第三のメモリ73よりライトガイド11の光軸位置情報が読み出される。
In
ステップS43にて上述した各読み出し情報に基づいて内視鏡の出射光の分光特性が算出される。さらに、ステップS44にて第四のメモリ74よりCCD17の撮像分光感度特性情報が読み出される。
In step S43, the spectral characteristics of the emitted light from the endoscope are calculated based on the read information described above. Furthermore, the imaging spectral sensitivity characteristic information of the
ステップS45にてステップS43で算出された出射光の分光特性にステップS44で読み出された撮像分光感度特性を乗じて補正すべき分光特性が算出される。 In step S45, the spectral characteristic to be corrected is calculated by multiplying the spectral characteristic of the emitted light calculated in step S43 by the imaging spectral sensitivity characteristic read in step S44.
ステップS46にて第五のメモリ75より標準被写体を見たときのねらいの色情報が読み出さされ、該ステップS45で算出された補正すべき分光特性に基づいて前記ねらいの色情報が得られるように画像処理回路30の制御パラメータが設定され、本処理を終了する。
In step S46, the target color information when the standard subject is viewed is read from the
本実施形態の内視鏡システムによれば、カラーバランス調整具を使用することなくカラーバランス調整を行うことができる。 According to the endoscope system of the present embodiment, color balance adjustment can be performed without using a color balance adjustment tool.
次に、本発明の第六の実施形態の内視鏡システムについて図24を用いて説明する。
図24は、本実施形態の内視鏡システムの光源装置に適用される回転フィルタの正面図である。
Next, an endoscope system according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 24 is a front view of a rotary filter applied to the light source device of the endoscope system of the present embodiment.
本実施形態の内視鏡システムの光源装置に図24に示す回転フィルタ20Aが組み込まれる。回転フィルタ20Aは、第一の実施形態にて適用される光源装置のフィルタ20に対して外周側には同一のフィルタR(赤色)フィルタ20a,G(緑色)フィルタ20b,B(青色)フィルタ20cが配されるが、蛍光観察時、または、カラーバランス調整時に使用される内周側にはG′(緑色)フィルタ20d,励起光フィルタ20eと生体の自家蛍光と同一波長の光を透過する自家蛍光フィルタ20gとが配されている。
A
また、本内視鏡システムにてカラーバランス調整時に使用されるカラーバランス調整具は、第一の実施形態にて適用したカラーバランス調整具31の調整容器33に内蔵される蛍光板35に代えて白色反射板(ホワイトバランス調整用チャートと同一)を使用する。挿入部4の先端部4aの挿入位置決め等は第一の実施形態の場合と同様に行われる。
In addition, the color balance adjusting tool used when adjusting the color balance in the endoscope system is white instead of the
本内視鏡システムでは蛍光観察時には第一の実施形態の場合と同様にG′フィルタ20d,励起光フィルタ20eの回転タイミングで撮影が行われるが、カラーバランス調整時には、G′フィルタ20dの回転タイミングで反射光による撮像が実行され、自家蛍光フィルタ20gの回転タイミングで該フィルタを透過した光を白色反射板で反射させた反射光による撮像が行われる。そして、両者の画像の明るさの比が一定となるように色調整用ゲイン用ゲイン回路25のゲイン値が調整される。
In the present endoscope system, photographing is performed at the rotation timing of the G ′
本実施形態の内視鏡システムによれば、カラーバランス調整に際してカラーバランス調整具の蛍光反射板を使用しないので該蛍光反射板の劣化による影響のない状態で調整が行える。また、カラーバランス調整具の再利用が可能である。 According to the endoscope system of the present embodiment, since the fluorescent reflector of the color balance adjuster is not used for color balance adjustment, adjustment can be performed without being affected by the deterioration of the fluorescent reflector. In addition, the color balance adjuster can be reused.
次に、本発明の第七の実施形態のカラーバランス調整具について図25を用いて説明する。
図25は、本実施形態のカラーバランス調整具の断面図である。
Next, a color balance adjuster according to a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 25 is a cross-sectional view of the color balance adjusting tool of the present embodiment.
本実施形態のカラーバランス調整具81には、図25に示すように第一の実施形態にて適用したカラーバランス調整具31に内蔵される蛍光板35に代えて発光ダイオードが配された発光源を使用する。前記発光ダイオードは、生体の自家蛍光と同じ分光特性を有するものとする。
In the color
本カラーバランス調整具81を使用した場合、前記発光ダイオードからの光を内視鏡で取り込み、カラーバランス調整が行われる。
When the color
本実施形態のカラーバランス調整具によれば、蛍光板を使用しないので該蛍光反射板の劣化による影響のない状態で調整が行える。また、カラーバランス調整具の再利用が可能である。 According to the color balance adjusting tool of this embodiment, since the fluorescent plate is not used, the adjustment can be performed without being affected by the deterioration of the fluorescent reflecting plate. In addition, the color balance adjuster can be reused.
この発明は、前記各実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、前記各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention at the stage of implementation. Further, each of the embodiments includes inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements.
本発明のカラーバランス調整具、または、内視鏡システムは、カラーバランス調整時の画像のハレーションが防止され、また、外光の影響を受けにくく、かつ、内視鏡先端部を損傷することもなく使い勝手のよいカラーバランス調整具、または、該カラーバランス調整具を使用可能な内視鏡システムとして利用できる。 The color balance adjusting tool or endoscope system of the present invention prevents image halation during color balance adjustment, is less susceptible to external light, and may damage the endoscope tip. It can be used as an easy-to-use color balance adjustment tool or an endoscope system that can use the color balance adjustment tool.
2 …内視鏡
4a…先端部(挿入部の先端)
4c1,4c2
…指標(位置決め手段,位置決め用指標)
11 …ライトガイド
12 …照明レンズ(照明光学系)
13 …対物レンズ(対物光学系)
17 …CCD(撮像手段)
19 …光源
22 …光源絞り(光量絞り)
23 …絞り制御回路(絞り位置規定手段)
31,31A,31B,31C,41,51,61,81
…カラーバランス調整具
(内視鏡カラーバランス調整具)
32 …遮光容器
32b1,32b2,32b3,43b1,43b2
…指標
(位置決め手段,位置決め用指標)
33,41,52,62
…調整容器
34a,44a,53a
…先端部挿入穴
(開口部)
35a,32Ca
…蛍光発生面
42 …外側調整容器
(第一の容器)
43 …内側調整容器
(第二の容器,位置調節手段)
2 ...
4c1, 4c2
... Indicators (positioning means, positioning indicators)
11 ... Light guide 12 ... Illumination lens (illumination optical system)
13 ... Objective lens (objective optical system)
17 ... CCD (imaging means)
19 ...
23. Diaphragm control circuit (diaphragm position defining means)
31, 31A, 31B, 31C, 41, 51, 61, 81
... Color balance adjuster (Endoscope color balance adjuster)
32 ... light shielding container 32b1, 32b2, 32b3, 43b1, 43b2
... Indicators (positioning means, positioning indicators)
33, 41, 52, 62
...
... Tip insertion hole (opening)
35a, 32Ca
...
43 ... inner adjustment container (second container, position adjustment means)
Claims (8)
前記調整容器内への外部光の侵入を遮蔽可能に形成された遮光容器と、
前記遮光容器の外面に設けられ、該蛍光発生面と内視鏡の先端部との距離を所定位置に設定可能とする位置決め手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡カラーバランス調整具。 An adjustment container that can be inserted at the distal end of the insertion portion of the endoscope and has an opening that communicates with the internal space and a fluorescence generation surface disposed inside the endoscope.
A light shielding container formed so as to be able to shield external light from entering the adjustment container;
Positioning means provided on the outer surface of the light shielding container and enabling the distance between the fluorescence generation surface and the distal end portion of the endoscope to be set at a predetermined position;
An endoscope color balance adjusting tool comprising:
前記位置決め手段は、前記遮光容器の外面に設けられた位置決め用指標を有することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡カラーバランス調整具。 The light shielding container is provided so as to cover the adjustment container,
The endoscope color balance adjusting tool according to claim 1, wherein the positioning means includes a positioning index provided on an outer surface of the light shielding container.
前記開口部を有する前記第一の容器を所定方向に沿って移動自在となるように支持すると共に前記第一の容器と組み合わせた状態で前記第一および第二の容器との間からの外部光の進入を遮蔽するように形成され、さらに、内部に蛍光発生面が配設された第二の容器と、
前記第一の容器と前記第二の容器とを相対的に移動させることにより、前記内視鏡の挿入部の先端と前記蛍光発生面との距離を調整自在とする位置決め手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡カラーバランス調整具。 A first container capable of inserting the distal end of the insertion portion of the endoscope and communicating with the internal space, and having an opening for supporting the endoscope;
External light from between the first and second containers in a state where the first container having the opening is supported so as to be movable along a predetermined direction and combined with the first container. A second container having a fluorescence generation surface disposed therein,
Positioning means for adjusting the distance between the distal end of the insertion portion of the endoscope and the fluorescence generation surface by relatively moving the first container and the second container;
An endoscope color balance adjusting tool comprising:
照明光を変更調整するように変位可能な光量絞りが設けられた光源と、
前記光源よりライトガイドで伝送された光を照射する照明光学系と対物光学系を介して被写体の像を結像して画像信号を得る撮像手段とを有する内視鏡と、
からなる内視鏡システムにおいて、
前記内視鏡の挿入部には、内視鏡の種類に応じて決められた位置に位置決め用指標が形成されていることを特徴とする内視鏡システム。 The endoscope color balance adjusting tool according to claim 1 or 2,
A light source provided with a light amount diaphragm that can be displaced to change and adjust the illumination light;
An endoscope having an illumination optical system that emits light transmitted from a light source by a light guide and an imaging unit that forms an image of a subject through an objective optical system to obtain an image signal;
In an endoscope system consisting of
The endoscope system according to claim 1, wherein a positioning index is formed at a position determined according to a type of the endoscope in the insertion portion of the endoscope.
照明光量を変更調整するように変位可能な光量絞りが設けられた光源と、
前記光源よりライトガイドで伝送された光を照射する照明光学系と対物光学系を介して被写体の像を結像して画像信号を得る撮像手段とを有する内視鏡と、
からなる内視鏡システムにおいて、
カラーバランス調整をする際に前記光源の絞りの開口を規定値になるようにする絞り位置規定手段を具備することを特徴とする内視鏡システム。 An adjustment container having an opening through which an end of an insertion portion of an endoscope can be inserted and supported in communication with an internal space; and a fluorescence generation surface disposed on a surface facing the opening; and the adjustment container An endoscope color balance adjustment tool comprising a light-shielding container that can be stored inside and shields the intrusion of external light into the inside;
A light source provided with a light amount diaphragm that can be displaced so as to change and adjust the illumination light amount;
An endoscope having an illumination optical system that emits light transmitted from a light source by a light guide and an imaging unit that forms an image of a subject through an objective optical system to obtain an image signal;
In an endoscope system consisting of
An endoscope system comprising a diaphragm position defining means for adjusting a diaphragm aperture of the light source to a defined value when performing color balance adjustment.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006039717A JP4922622B2 (en) | 2006-02-16 | 2006-02-16 | Endoscope color balance adjustment tool and endoscope system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006039717A JP4922622B2 (en) | 2006-02-16 | 2006-02-16 | Endoscope color balance adjustment tool and endoscope system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007215764A true JP2007215764A (en) | 2007-08-30 |
JP4922622B2 JP4922622B2 (en) | 2012-04-25 |
Family
ID=38493641
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006039717A Active JP4922622B2 (en) | 2006-02-16 | 2006-02-16 | Endoscope color balance adjustment tool and endoscope system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4922622B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4773583B2 (en) * | 2009-10-20 | 2011-09-14 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | Fluorescence observation equipment |
WO2012096102A1 (en) * | 2011-01-14 | 2012-07-19 | コニカミノルタオプト株式会社 | Probe, optical measurement system, provision method, and packaged article for diagnosis purposes |
CN105358043A (en) * | 2013-05-07 | 2016-02-24 | 恩多巧爱思股份有限公司 | White balance enclosure for use with a multi-viewing elements endoscope |
JP2021129648A (en) * | 2020-02-18 | 2021-09-09 | ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 | Medical signal processing device, cap member, and medical signal processing method |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61126221A (en) * | 1985-08-14 | 1986-06-13 | Matsumoto Sekkei Jimusho:Kk | Method of stabilizing banking on soft ground |
JPH03191941A (en) * | 1989-12-21 | 1991-08-21 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Device for controlling quantity of light of light source for electronic endoscopic apparatus |
JPH05137693A (en) * | 1991-11-15 | 1993-06-01 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Video characteristic measuring apparatus for electronic endoscope |
JP2002112950A (en) * | 2000-10-11 | 2002-04-16 | Asahi Optical Co Ltd | Electronic endoscope system |
JP2004049708A (en) * | 2002-07-23 | 2004-02-19 | Pentax Corp | Electronic endoscope device and auxiliary implement for regulating white balance |
JP2005040210A (en) * | 2003-07-24 | 2005-02-17 | Pentax Corp | Color adjusting device for endoscope |
JP2006223591A (en) * | 2005-02-17 | 2006-08-31 | Olympus Corp | Color balance adjusting device for endoscope |
-
2006
- 2006-02-16 JP JP2006039717A patent/JP4922622B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61126221A (en) * | 1985-08-14 | 1986-06-13 | Matsumoto Sekkei Jimusho:Kk | Method of stabilizing banking on soft ground |
JPH03191941A (en) * | 1989-12-21 | 1991-08-21 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Device for controlling quantity of light of light source for electronic endoscopic apparatus |
JPH05137693A (en) * | 1991-11-15 | 1993-06-01 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Video characteristic measuring apparatus for electronic endoscope |
JP2002112950A (en) * | 2000-10-11 | 2002-04-16 | Asahi Optical Co Ltd | Electronic endoscope system |
JP2004049708A (en) * | 2002-07-23 | 2004-02-19 | Pentax Corp | Electronic endoscope device and auxiliary implement for regulating white balance |
JP2005040210A (en) * | 2003-07-24 | 2005-02-17 | Pentax Corp | Color adjusting device for endoscope |
JP2006223591A (en) * | 2005-02-17 | 2006-08-31 | Olympus Corp | Color balance adjusting device for endoscope |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4773583B2 (en) * | 2009-10-20 | 2011-09-14 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | Fluorescence observation equipment |
WO2012096102A1 (en) * | 2011-01-14 | 2012-07-19 | コニカミノルタオプト株式会社 | Probe, optical measurement system, provision method, and packaged article for diagnosis purposes |
CN105358043A (en) * | 2013-05-07 | 2016-02-24 | 恩多巧爱思股份有限公司 | White balance enclosure for use with a multi-viewing elements endoscope |
EP2994034A4 (en) * | 2013-05-07 | 2016-12-21 | Endochoice Inc | White balance enclosed for use with a multi-viewing elements endoscope |
US10205925B2 (en) | 2013-05-07 | 2019-02-12 | Endochoice, Inc. | White balance enclosure for use with a multi-viewing elements endoscope |
JP2021129648A (en) * | 2020-02-18 | 2021-09-09 | ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 | Medical signal processing device, cap member, and medical signal processing method |
JP7378315B2 (en) | 2020-02-18 | 2023-11-13 | ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 | Medical signal processing device and medical signal processing method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4922622B2 (en) | 2012-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100972242B1 (en) | Image processing device, endoscope device, and color balance adjusting method | |
JP4642159B2 (en) | Endoscope device | |
JP5915543B2 (en) | Diagnostic packaging | |
JP5325726B2 (en) | Endoscope system | |
JP5226403B2 (en) | Light source device and endoscope apparatus using the light source device | |
JP4637604B2 (en) | Endoscope color balance adjuster | |
EP2022388B1 (en) | Endoscope apparatus | |
CN104619236A (en) | Imaging device | |
JP4922622B2 (en) | Endoscope color balance adjustment tool and endoscope system | |
JP5751869B2 (en) | Electronic endoscope apparatus, processor for electronic endoscope, and electronic endoscope system | |
JP3884265B2 (en) | Endoscope device | |
JP2012081048A (en) | Electronic endoscope system, electronic endoscope, and excitation light irradiation method | |
JP2011110272A (en) | Endoscope apparatus | |
JP5561176B2 (en) | Diagnostic packaging and probe adjustment jig | |
JP5831545B2 (en) | Probe system | |
JP2011110157A (en) | Gain adjustment device for electronic endoscope | |
JP5655586B2 (en) | Diagnostic probe package | |
JP4542390B2 (en) | Light receiving detection method, light measuring device and ophthalmic measuring device | |
JPH0690897A (en) | Endoscope information recorder | |
KR20180068434A (en) | Electronic endoscope and color balance adjusting method | |
KR20180070133A (en) | Electronic endoscope system | |
JPH0690898A (en) | Endoscope information recorder |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081226 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110711 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110719 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110920 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111025 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111226 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120124 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120206 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4922622 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150210 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |