JP2007215764A - Endoscopic color balance controller and endoscopic system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a color balance controller, which is easy-to-use and difficult to be influenced by outside light with preventing picture halation when controlling color balance and damage of a tip part of an endoscope. <P>SOLUTION: The color balance controller 31 for controlling the color balance in an endoscopic system comprises a light resistant container 32 and a control container 33, which is wrapped in a bag made of an aluminum-clad film and the control container 33 is contained therein. The control container 33 is a tubular member to which a corrugated paper material is applied, and a fluorescent screen 35 for a color balance control chart is attached at an inside bottom surface. The tip part of an insertion part of the endoscope is inserted according to a positioning index of the light resistant container 32 so as to control the color balance, which allows the endoscope to take reflection light from the fluorescent screen 35 or fluorescence by excitation light therein, and control the color balance. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、内視鏡のカラーバランスを調整するための内視鏡用カラーバランス調整具および該調整具を具備する内視鏡システムに関する。   The present invention relates to an endoscope color balance adjusting tool for adjusting the color balance of an endoscope, and an endoscope system including the adjusting tool.

従来の内視鏡システムにおいて、特許文献1に開示された内視鏡装置は、回転フィルタを介して照射される赤,緑,青照射光による通常観察モードと、挟帯域の緑,赤の照射光および励起光の照射による蛍光観察モードにおける観察が可能な装置である。該内視鏡においては、カラーバランス補正スイッチを押圧操作することによって、例えば、蛍光観察時における前記励起光の照射による蛍光画像の明るさに対して前記緑,赤の照射光に対する画像の明るさが一定になるように撮像素子のゲインレベルが設定される。   In a conventional endoscope system, the endoscope apparatus disclosed in Patent Document 1 includes a normal observation mode using red, green, and blue irradiation light irradiated through a rotary filter, and irradiation of green and red in a narrow band. It is an apparatus capable of observation in a fluorescence observation mode by irradiation with light and excitation light. In the endoscope, by pressing the color balance correction switch, for example, the brightness of the image with respect to the green and red irradiation light with respect to the brightness of the fluorescence image by the irradiation with the excitation light at the time of fluorescence observation. The gain level of the image sensor is set so that is constant.

また、特許文献2に開示された電子内視鏡の映像特性測定装置は、電子内視鏡における映像のホワイトバランスやカラーバランス時の測定等を行うための測定装置に関するものであって、測定用チャートを設置した蓋付き測定容器に内視鏡の挿入部先端を挿入し、前記測定を行って、各種の調整を行うことができる。   Further, the video characteristic measuring device for an electronic endoscope disclosed in Patent Document 2 relates to a measuring device for performing measurement at the time of white balance or color balance of an image in the electronic endoscope, and is for measurement. Various adjustments can be made by inserting the distal end of the insertion portion of the endoscope into a measurement container with a lid on which a chart is placed, and performing the measurement.

また、特許文献3に開示された電子内視鏡装置の増幅度自動調整装置は、増幅度自動調整を行う場合、光源の絞りを全開状態として内視鏡の挿入部先端を箱状の治具に挿入して調整を行う装置である。   In addition, in the electronic endoscope apparatus disclosed in Patent Document 3, the amplification degree automatic adjustment apparatus, when performing automatic amplification degree adjustment, sets the distal end of the endoscope to the box-shaped jig with the aperture of the light source fully opened. It is a device that is inserted into and adjusts.

さらに、特許文献4に開示された校正用反射体装置は、ケーシング中に配される反射装置に向かい合うように光ファイバ・ゾンデの先端部を挿入して該ゾンデを備えている光学測定系の校正を行う装置である。なお、前記先端部は、挿入した状態でその先端面を反射装置の前面に配される所定厚みのガラス板に当接させて、前記先端部の位置決めがなされる。
特開2005−131129号公報 特開平5−137693号公報 特開2003−339636号公報 特許3223936号公報
Furthermore, the calibration reflector device disclosed in Patent Document 4 is a calibration of an optical measurement system provided with a probe by inserting the tip of an optical fiber sonde so as to face the reflector arranged in the casing. It is a device that performs. In addition, the said front-end | tip part positions the front-end | tip part by making the front-end | tip surface contact | abut to the glass plate of the predetermined thickness distribute | arranged to the front surface of a reflecting device in the inserted state.
JP 2005-131129 A JP-A-5-137893 JP 2003-339636 A Japanese Patent No. 3223936

特許文献1に開示された内視鏡装置においては、カラーバランス調整を行う場合、内視鏡の挿入部先端と被写体(測定用チャート)との離間距離を各種の内視鏡に対して調整する構成が記載されていない。内視鏡の光学系によって前記離間距離の最適値は異なっており、カラーバランス調整時には、その位置調整が必要である。   In the endoscope apparatus disclosed in Patent Document 1, when performing color balance adjustment, the distance between the distal end of the insertion portion of the endoscope and the subject (measurement chart) is adjusted with respect to various endoscopes. The configuration is not described. The optimum value of the separation distance differs depending on the optical system of the endoscope, and it is necessary to adjust the position when adjusting the color balance.

特許文献2に開示された電子内視鏡の映像特性測定装置は、前記測定容器が蓋付きであり、位置決め用の標識が前記容器内に配されている。位置調整のために前記蓋を外したとき、測定用チャートが蛍光板である場合には外光により該蛍光板が劣化する可能性がある。また、保管時の遮光に対する考慮がなされていない。前記容器は箱形状で開閉機構を有するものであり、使った後は廃棄するような使い方をすると経費が嵩むといった問題も生じる。   In the video characteristic measuring apparatus for an electronic endoscope disclosed in Patent Document 2, the measurement container is provided with a lid, and a positioning marker is disposed in the container. When the lid is removed for position adjustment, if the measurement chart is a fluorescent plate, the fluorescent plate may be deteriorated by external light. Further, no consideration is given to light shielding during storage. The container has a box shape and has an opening / closing mechanism. If the container is used after it has been used, the cost increases.

特許文献3に開示された増幅度自動調整装置おいては、これを増幅度自動調整に利用した場合、光源の絞りを全開状態にするのみであり、内視鏡の光学系によってはハレーションが発生する可能性があり、そのための対策についての記載はない。   In the automatic amplification degree adjustment apparatus disclosed in Patent Document 3, when this is used for automatic amplification degree adjustment, the aperture of the light source is only fully opened, and halation occurs depending on the optical system of the endoscope. There is no mention of countermeasures for this.

特許文献4に開示された校正用反射体装置においては、光ファイバ・ゾンデの先端部をガラス板に当接させることから、該先端部に配されるレンズ、あるいは、先端部に配される突状の給気用ノズルなどがある場合、それらを傷つける可能性があって、取り扱い性に問題がある。   In the reflector device for calibration disclosed in Patent Document 4, since the tip of the optical fiber sonde is brought into contact with the glass plate, a lens arranged at the tip or a protrusion arranged at the tip. If there is a gas supply nozzle or the like, there is a possibility of damaging them and there is a problem in handling.

本発明は、上述の問題を解決するためになされたものであり、カラーバランス調整時の画像のハレーション等の不具合が防止され、また、外光の影響を受けにくく、かつ、内視鏡先端部を損傷することもなく、さらに、種類の異なる内視鏡、例えば、挿入部先端と被写体(測定用チャート)との離間距離の最適値の異なる内視鏡にも対応でき、使い勝手のよいカラーバランス調整具、または、該カラーバランス調整具を適用する内視鏡システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and prevents defects such as image halation during color balance adjustment, is not easily affected by external light, and is a distal end portion of an endoscope. In addition, it is compatible with different types of endoscopes, for example, endoscopes with different optimum values for the distance between the distal end of the insertion section and the subject (measurement chart), and is easy to use. It is an object of the present invention to provide an adjustment tool or an endoscope system to which the color balance adjustment tool is applied.

本発明の請求項1記載の内視鏡カラーバランス調整具は、内視鏡の挿入部の先端を挿入可能であって、内部空間に連通した開口部と内部に配置された蛍光発生面とを有する調整容器と、前記調整容器内への外部光の侵入を遮蔽可能に形成された遮光容器と、前記遮光容器の外面に設けられ、該蛍光発生面と内視鏡の先端部との距離を所定位置に設定可能とする位置決め手段とを具備する。   The endoscope color balance adjusting tool according to claim 1 of the present invention can insert the distal end of the insertion portion of the endoscope, and has an opening communicating with the internal space and a fluorescence generation surface disposed inside. An adjustment container, a light shielding container formed so as to be able to shield the entry of external light into the adjustment container, and provided on the outer surface of the light shielding container, the distance between the fluorescence generation surface and the distal end portion of the endoscope Positioning means capable of being set to a predetermined position.

本発明の請求項2記載の内視鏡カラーバランス調整具は、請求項1に記載の内視鏡カラーバランス調整具において、前記遮光容器は、前記調整容器を覆うように設けられていて、前記位置決め手段は、前記遮光容器の外面に設けられた位置決め用指標を有する。   The endoscope color balance adjuster according to claim 2 of the present invention is the endoscope color balance adjuster according to claim 1, wherein the light shielding container is provided so as to cover the adjust container. The positioning means has a positioning index provided on the outer surface of the light shielding container.

本発明の請求項3記載の内視鏡カラーバランス調整具は、内視鏡の挿入部の先端を挿入可能であって内部空間に連通していて、前記内視鏡を支持する開口部を有する第一の容器と、前記開口部を有する前記第一の容器を所定方向に沿って移動自在となるように支持すると共に前記第一の容器と組み合わせた状態で前記第一および第二の容器との間からの外部光の進入を遮蔽するように形成され、さらに、内部に蛍光発生面が配設された第二の容器と、前記第一の容器と前記第二の容器とを相対的に移動させることにより、前記内視鏡の挿入部の先端と前記蛍光発生面との距離を調整自在とする位置決め手段とを具備する。   The endoscope color balance adjusting tool according to claim 3 of the present invention has an opening that can be inserted into the distal end of the insertion portion of the endoscope, communicates with the internal space, and supports the endoscope. A first container and the first and second containers in a state in which the first container having the opening is supported so as to be movable along a predetermined direction and in combination with the first container; A second container having a fluorescence generation surface disposed therein, and the first container and the second container are relatively formed. Positioning means is provided that allows the distance between the distal end of the insertion portion of the endoscope and the fluorescence generation surface to be adjusted by being moved.

本発明の請求項4記載の内視鏡カラーバランス調整具は、請求項3に記載の内視鏡カラーバランス調整具において、前記第一の容器と前記第二の容器との相対位置を前記内視鏡に応じた位置に設定可能とする位置決め手段を具備する。   The endoscope color balance adjuster according to claim 4 of the present invention is the endoscope color balance adjuster according to claim 3, wherein the relative position between the first container and the second container is set to the inner position. Positioning means that can be set at a position corresponding to the endoscope is provided.

本発明の請求項5記載の内視鏡カラーバランス調整具は、請求項1乃至3に記載の内視鏡用カラーバランス調整具において、前記位置決め手段は、挿入される内視鏡の種類に応じて位置決めするために複数の位置決め指標を設けている。   An endoscope color balance adjuster according to claim 5 of the present invention is the endoscope color balance adjuster according to claims 1 to 3, wherein the positioning means is in accordance with the type of endoscope to be inserted. A plurality of positioning indexes are provided for positioning.

本発明の請求項6記載の内視鏡システムは、請求項1または2に記載の内視鏡カラーバランス調整具と、照明光を変更調整するように変位可能な光量絞りが設けられた光源と、前記光源よりライトガイドで伝送された光を照射する照明光学系と対物光学系を介して被写体の像を結像して画像信号を得る撮像手段とを有する内視鏡とからなる内視鏡システムにおいて、前記内視鏡の挿入部には、内視鏡の種類に応じて決められた位置に位置決め用指標が形成されている。   An endoscope system according to a sixth aspect of the present invention includes an endoscope color balance adjusting tool according to the first or second aspect, and a light source provided with a light amount diaphragm that can be displaced so as to change and adjust illumination light. An endoscope comprising: an illumination optical system that emits light transmitted from the light source by a light guide; and an imaging unit that forms an image of a subject through an objective optical system to obtain an image signal In the system, a positioning index is formed at a position determined according to the type of endoscope in the insertion portion of the endoscope.

本発明の請求項7記載の内視鏡システムは、内視鏡の挿入部の先端が挿入可能であって内部空間に連通して支持する開口部と前記開口部に対向する面に配置された蛍光発生面とを有する調整容器と前記調整容器を内部に収納可能であって内部への外部光の侵入を遮蔽可能に形成された遮光容器とからなる内視鏡カラーバランス調整用具と、照明光量を変更調整するように変位可能な光量絞りが設けられた光源と、前記光源よりライトガイドで伝送された光を照射する照明光学系と対物光学系を介して被写体の像を結像して画像信号を得る撮像手段とを有する内視鏡とからなる内視鏡システムにおいて、カラーバランス調整をする際に前記光源の絞りの開口を規定値になるようにする絞り位置規定手段を具備する。   In the endoscope system according to claim 7 of the present invention, the distal end of the insertion portion of the endoscope can be inserted, and is arranged on an opening portion that communicates with and supports the internal space and a surface facing the opening portion. An endoscope color balance adjustment tool comprising: an adjustment container having a fluorescence generation surface; a light shielding container capable of accommodating the adjustment container therein and shielding external light from entering the interior; and an illumination light quantity A light source provided with a light amount diaphragm that can be displaced so as to change and adjust, and an image of a subject is formed through an illumination optical system that irradiates light transmitted from the light source with a light guide and an objective optical system. An endoscope system comprising an endoscope having an image pickup means for obtaining a signal is provided with a diaphragm position defining means for adjusting a diaphragm aperture of the light source to a specified value when performing color balance adjustment.

本発明の請求項8記載の内視鏡システムは、請求項7に記載の内視鏡システムにおいて、さらに、前記撮像手段は、カラーバランス調整時に画像露出量を適正に調光する調光機能を有する。   An endoscope system according to an eighth aspect of the present invention is the endoscope system according to the seventh aspect, in which the imaging means further has a dimming function for appropriately dimming an image exposure amount at the time of color balance adjustment. Have.

本発明によれば、カラーバランス調整時の画像のハレーション等の不具合が防止され、また、外光の影響を受けにくく、かつ、内視鏡先端部を損傷することもなく使い勝手のよいカラーバランス調整具、または、該カラーバランス調整具を適用可能な内視鏡システムを提供できる。   According to the present invention, troubles such as image halation at the time of color balance adjustment are prevented, color balance adjustment that is not easily affected by external light, and is easy to use without damaging the distal end portion of the endoscope. Or an endoscope system to which the color balance adjusting tool can be applied.

以下、図を用いて本発明の実施形態について説明する。
本発明の第一の実施形態である内視鏡カラーバランス調整具を含む内視鏡システムについて、図1〜9を用いて説明する。
図1は、本実施形態の内視鏡システムの全体の構成を示す構成図である。図2は、前記内視鏡システムを構成する内視鏡の挿入部先端の断面図である。図3は、前記内視鏡システムを構成する画像処理装置と光源装置とモニタのブロック構成図である。図4は、前記光源装置に内蔵される回転フィルタの正面図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
An endoscope system including an endoscope color balance adjusting tool according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a configuration diagram showing the overall configuration of the endoscope system of the present embodiment. FIG. 2 is a cross-sectional view of the distal end of the insertion portion of the endoscope constituting the endoscope system. FIG. 3 is a block diagram of an image processing device, a light source device, and a monitor that constitute the endoscope system. FIG. 4 is a front view of a rotary filter built in the light source device.

本実施形態の内視鏡システム1は、図1に示すように内視鏡(ビデオスコープ)2と、光源装置5と、画像処理装置6と、モニタ7とを有しており、内視鏡2のカラーバランス調整時には内視鏡カラーバランス調整具(以下、カラーバランス調整具と記載する)31が用いられる。   An endoscope system 1 according to the present embodiment includes an endoscope (video scope) 2, a light source device 5, an image processing device 6, and a monitor 7 as shown in FIG. An endoscope color balance adjustment tool (hereinafter referred to as a color balance adjustment tool) 31 is used at the time of color balance adjustment 2.

内視鏡2は、内視鏡2を使用する際に術者が把持する操作部3と、生体内に挿入可能な寸法および形状を有する挿入部4と、ユニバーサルコード3bとを有している。操作部3には、術者の操作により、内視鏡システム1の各部、すなわち、内視鏡2、光源装置5および画像処理装置6に対し、通常観察と自家蛍光観察とを切り替えるための指示を行うためのスイッチ群が設けられている。また、挿入部4の基端部は操作部3に連接される。   The endoscope 2 includes an operation unit 3 held by an operator when using the endoscope 2, an insertion unit 4 having a size and a shape that can be inserted into a living body, and a universal cord 3b. . The operation unit 3 is instructed by an operator to switch between normal observation and autofluorescence observation for each part of the endoscope system 1, that is, the endoscope 2, the light source device 5, and the image processing device 6. A switch group for performing the above is provided. Further, the proximal end portion of the insertion portion 4 is connected to the operation portion 3.

操作部3には、ユニバーサルコード3bの基端部が接続され、ユニバーサルコード3bの先端部は、光源装置5に対して着脱自在に接続されている。画像処理装置6には、ユニバーサルコード3bより分岐した着脱自在なケーブル5aと接続されている。さらに、ケーブル8を介してモニタ7が接続されている。   A base end portion of the universal cord 3 b is connected to the operation portion 3, and a distal end portion of the universal cord 3 b is detachably connected to the light source device 5. The image processing device 6 is connected to a detachable cable 5a branched from the universal cord 3b. Furthermore, a monitor 7 is connected via a cable 8.

挿入部4の先端部4aには、図2に示すように、その先端部4aの前端面に撮像光学系としての対物光学系である対物レンズ13と照明光学系である照明レンズ12とが配され、また、その後方に結像レンズ14と、励起光等の不要光をカットする蛍光観察フィルタ15,16と、撮像手段としての固体撮像素子であるCCD17が配される。そして、挿入部4には、CCD17に接続されるケーブル18と、照明レンズ12に対して先端部11bが接続されるライトガイド11とが挿通している。また、挿入部4の外周には、所定の位置に先端部4aの生体内への挿入位置を示すための複数の挿入部指標4b1,4b2,4b3,4b4が付されている。   As shown in FIG. 2, an objective lens 13 that is an objective optical system as an imaging optical system and an illumination lens 12 that is an illumination optical system are arranged on the front end portion 4a of the insertion portion 4 on the front end surface of the distal end portion 4a. Further, an imaging lens 14, fluorescence observation filters 15 and 16 for cutting unnecessary light such as excitation light, and a CCD 17 that is a solid-state imaging device as an imaging unit are disposed behind the imaging lens 14. The insertion portion 4 is inserted with the cable 18 connected to the CCD 17 and the light guide 11 to which the distal end portion 11 b is connected to the illumination lens 12. Further, a plurality of insertion portion indexes 4b1, 4b2, 4b3, and 4b4 for indicating the insertion position of the distal end portion 4a in the living body are attached to the outer periphery of the insertion portion 4 at predetermined positions.

CCD17は、肉眼による観察と略同様の像を撮像する通常観察、および、生体内の生体組織等が発する自家蛍光の像を撮像する自家蛍光観察の両観察に対応可能であって、対物レンズ13の視野領域内における、生体等である被検体の像を撮像し、撮像した該被検体の像を画像信号に変換して出力する。   The CCD 17 can handle both normal observation for capturing an image substantially similar to observation with the naked eye, and autofluorescence observation for capturing an image of autofluorescence emitted from a living tissue in a living body. In this visual field region, an image of a subject such as a living body is captured, and the captured image of the subject is converted into an image signal and output.

ライトガイド11は、石英ファイバ等からなる導光部であり、先端部4aから、ユニバーサルコード3bの先端部までを挿通するように、内視鏡2およびユニバーサルコード3bの内部に設けられている。   The light guide 11 is a light guide portion made of quartz fiber or the like, and is provided inside the endoscope 2 and the universal cord 3b so as to be inserted from the distal end portion 4a to the distal end portion of the universal cord 3b.

光源装置5は、内視鏡2のユニバーサルコード3bと着脱自在に接続される構成であり、CCD17で被検体を撮像する際に必要となる照射光を、ライトガイド11を介して供給する。詳しくは、光源装置5は、図3に示すようにキセノンランプ等からなる光源19と、回転軸21に支持された回転フィルタ20と、変位式の光量絞りである光源絞り22と、光源絞り22を制御し、絞りの絞り位置を規定する絞り制御回路23と、集光レンズ24とを有しており、ケーブル5bを介して画像処理装置6に接続されている。   The light source device 5 is configured to be detachably connected to the universal cord 3 b of the endoscope 2, and supplies irradiation light necessary for imaging a subject with the CCD 17 via the light guide 11. Specifically, as shown in FIG. 3, the light source device 5 includes a light source 19 composed of a xenon lamp or the like, a rotary filter 20 supported by a rotary shaft 21, a light source diaphragm 22 that is a displacement type light quantity diaphragm, and a light source diaphragm 22. And a condensing lens 24, which is connected to the image processing apparatus 6 via a cable 5b.

回転フィルタ20は、図4に示すように外周側にR(赤色)フィルタ20a,G(緑色)フィルタ20b,B(青色)フィルタ20cと、内周側にG′(緑色)フィルタ20d,励起光フィルタ20e,遮光部20fとが配されている。観察時には、回転軸21を軸心として回転駆動される。通常観察モードでは、光源19の光は、Rフィルタ20a,Gフィルタ20b,Bフィルタ20cを順次透過した光が光源絞り22および集光レンズ24を通してライトガイド11の端部11aに集光され、内視鏡2の照明レンズ12を介して被検体に向けて照射される。蛍光観察モードでは、回転軸21のシフト位置を移動させることにより光源からの光がG′(緑色)フィルタ20d,励起光フィルタ20eに順次透過し、さらに、ライトガイド11を透過して照明レンズ12に到達し、該照明レンズ12を介して被検体に向けて照射される。励起光フィルタ20eを透過した励起光が被検体である生体組織等に照射されると、自家蛍光を励起させる。   As shown in FIG. 4, the rotary filter 20 includes an R (red) filter 20a, a G (green) filter 20b, and a B (blue) filter 20c on the outer peripheral side, and a G '(green) filter 20d on the inner peripheral side. A filter 20e and a light shielding part 20f are arranged. At the time of observation, the rotary shaft 21 is driven to rotate about the axis. In the normal observation mode, the light from the light source 19 is condensed on the end portion 11a of the light guide 11 through the light source diaphragm 22 and the condenser lens 24 through the R filter 20a, the G filter 20b, and the B filter 20c. The light is irradiated toward the subject via the illumination lens 12 of the endoscope 2. In the fluorescence observation mode, the light from the light source is sequentially transmitted to the G ′ (green) filter 20 d and the excitation light filter 20 e by moving the shift position of the rotation shaft 21, and further passes through the light guide 11 to be the illumination lens 12. Is irradiated toward the subject via the illumination lens 12. When the excitation light that has passed through the excitation light filter 20e is irradiated onto a living tissue or the like that is a subject, autofluorescence is excited.

画像処理装置6には、その外装面上にホワイトバランス調整スイッチ6bと、カラーバランス調整スイッチ(CBスイッチ)6cや補正値入力用テンキー6d等の操作スイッチ群が設けられている。また、画像処理装置6には、内視鏡2のユニバーサルコード3bから分岐したケーブルであるケーブル6a、および、一端がモニタ7に接続されるケーブル8が着脱可能である。   The image processing apparatus 6 is provided with a white balance adjustment switch 6b and a group of operation switches such as a color balance adjustment switch (CB switch) 6c and a correction value input numeric keypad 6d on the exterior surface. Further, the image processing apparatus 6 is detachably attachable to a cable 6 a that is a cable branched from the universal cord 3 b of the endoscope 2 and a cable 8 that is connected to the monitor 7 at one end.

ホワイトバランス調整スイッチ6bは、術者により操作され、ホワイトバランス調整を行うための指示信号であるホワイトバランス実行信号を出力する。   The white balance adjustment switch 6b is operated by an operator and outputs a white balance execution signal which is an instruction signal for performing white balance adjustment.

カラーバランス調整スイッチ6cは、術者により操作され、カラーバランスの調整を行うための指示信号であるカラーバランス実行信号を出力する。   The color balance adjustment switch 6c is operated by the operator and outputs a color balance execution signal which is an instruction signal for adjusting the color balance.

また、画像処理装置6は、図3に示すように、本画像処理装置6,内視鏡2および光源装置の制御を司る制御部となるCPU26と、CPU26に接続されるCCD17を駆動制御するCCD駆動回路27と、CCD17のゲインを調整するためのゲイン制御回路28と、CCD17の電子シャッタ制御を行う電子シャッタ制御回路29と、CCD17より出力される撮像信号に対してゲイン調整を行う色調整用ゲイン回路25と、該色調整用ゲイン回路25からの撮像信号を処理し、画像処理された被写体(被検体)の画像信号をモニタ7に出力する画像処理回路30とを内部に有している。また、前記スイッチ群は、画像処理装置6の内部においてCPU26と接続されている。   Further, as shown in FIG. 3, the image processing device 6 includes a CPU 26 serving as a control unit that controls the image processing device 6, the endoscope 2, and the light source device, and a CCD that drives and controls the CCD 17 connected to the CPU 26. A drive circuit 27, a gain control circuit 28 for adjusting the gain of the CCD 17, an electronic shutter control circuit 29 that performs electronic shutter control of the CCD 17, and a color adjustment that performs gain adjustment on the imaging signal output from the CCD 17. The gain circuit 25 and the image processing circuit 30 that processes the imaging signal from the color adjustment gain circuit 25 and outputs the image signal of the image-processed subject (subject) to the monitor 7 are provided inside. . The switch group is connected to the CPU 26 inside the image processing apparatus 6.

モニタ7は、ケーブル8と着脱自在に接続される構成であり、画像処理装置6から出力される画像信号に基づき、術者が視認可能な画像として、CCD17で撮像した被検体の像を表示する。   The monitor 7 is configured to be detachably connected to the cable 8, and displays an image of the subject imaged by the CCD 17 as an image that can be visually recognized by the operator based on an image signal output from the image processing device 6. .

上述した構成を有する本実施形態の内視鏡システム1における観察時の動作を蛍光観察モードでの動作を中心にして、以下、説明する。   The operation at the time of observation in the endoscope system 1 of the present embodiment having the above-described configuration will be described below with a focus on the operation in the fluorescence observation mode.

光源装置5の光源19からは、被写体(被検体)を照明するための光が放射される。光源19から放射された光は、回転フィルタ20,光源絞り22を通過して内視鏡2のライトガイド11に入射される。光源絞り22は、絞り制御回路23によって、モニタ7に所定の明るさの映像信号が出力されるように制御される。その目標となる明るさは、明るさ設定スイッチ(図示せず)を使用者が操作することにより数段階に変えることが可能である。   Light for illuminating a subject (subject) is emitted from the light source 19 of the light source device 5. The light emitted from the light source 19 passes through the rotary filter 20 and the light source diaphragm 22 and enters the light guide 11 of the endoscope 2. The light source diaphragm 22 is controlled by the diaphragm control circuit 23 so that a video signal having a predetermined brightness is output to the monitor 7. The target brightness can be changed in several steps by the user operating a brightness setting switch (not shown).

蛍光観察時には、光源装置5はライトガイド11に蛍光観察モードの照明光、即ち、G′(緑)フィルタ20d,励起光フィルタ20f(図4)の透過光を順次供給する状態となり、画像処理装置6は、蛍光観察モードに対応した画像信号処理を行なう。   At the time of fluorescence observation, the light source device 5 is in a state of sequentially supplying illumination light in the fluorescence observation mode to the light guide 11, that is, the light transmitted through the G ′ (green) filter 20d and the excitation light filter 20f (FIG. 4). 6 performs image signal processing corresponding to the fluorescence observation mode.

通常観察時には、外周のRフィルタ20a,Gフィルタ20b,Bフィルタ20cが光源の光軸上に挿入され、順次Rフィルタ20a、Gフィルタ20b、Bフィルタ20cが光路上に挿入され、赤色(R)、緑色(G)、青色(B)の光が透過され、画像処理装置6は、通常観察モードに対応した信号処理を行なう状態になる。   During normal observation, the outer R filter 20a, G filter 20b, and B filter 20c are inserted on the optical axis of the light source, and the R filter 20a, G filter 20b, and B filter 20c are sequentially inserted on the optical path, and red (R). The green (G) and blue (B) light is transmitted, and the image processing apparatus 6 enters a state of performing signal processing corresponding to the normal observation mode.

内視鏡2のライトガイド11に入射した光は、挿入部4の先端部4aから消化管等の被写体に照射される。被写体で散乱、反射、放射された光は先端部4aのCCD17上で結像し、撮像される。蛍光観察モードではCCD17の前面の蛍光観察フィルタ15,16で励起光が遮断(カット)され、蛍光による像が抽出される。   The light that has entered the light guide 11 of the endoscope 2 is irradiated to a subject such as the digestive tract from the distal end portion 4 a of the insertion portion 4. Light scattered, reflected, and radiated from the subject is imaged on the CCD 17 at the tip 4a and imaged. In the fluorescence observation mode, the excitation light is blocked (cut) by the fluorescence observation filters 15 and 16 on the front surface of the CCD 17, and an image by fluorescence is extracted.

CCD17を介して画像処理装置6に取り込まれた被写体の撮像信号は、画像処理回路30にて画像処理され、映像信号としてモニタ7に表示される。そして、蛍光観察時には、モニタ7のRGBにそれぞれ、緑の反射光(G′信号)、蛍光(F信号)成分の画像が表示される。なお、通常観察時には、モニタ7のRGBにそれぞれ赤の反射光、緑の反射光、青の反射光成分の画像が表示される。   The imaging signal of the subject captured by the image processing device 6 via the CCD 17 is subjected to image processing by the image processing circuit 30 and displayed on the monitor 7 as a video signal. During fluorescence observation, images of green reflected light (G ′ signal) and fluorescence (F signal) components are displayed on the RGB of the monitor 7, respectively. During normal observation, images of red reflected light, green reflected light, and blue reflected light components are displayed on the RGB of the monitor 7, respectively.

なお、画像処理装置には、測光回路(図示せず)が内蔵されており、蛍光観察時には蛍光成分に基づいて、通常観察時には輝度信号に基づいて映像信号の明るさの画面平均値(測光値)を算出する。また、カラーバランス調整スイッチ6cが押されたときには、各照射波長毎の画像信号の画面平均値(測光値)を算出する。すなわち、この測光回路はカラーバランス調整用のサンプリング回路としての機能を兼ねる。   The image processing device has a built-in photometric circuit (not shown). Based on the fluorescent component during fluorescence observation and based on the luminance signal during normal observation, the screen average value of the brightness of the video signal (photometric value). ) Is calculated. When the color balance adjustment switch 6c is pressed, the screen average value (photometric value) of the image signal for each irradiation wavelength is calculated. That is, this photometric circuit also functions as a sampling circuit for color balance adjustment.

ここで、画像処理装置6における調光処理について、図5の調光処理のフローチャートを用いて説明する。   Here, the dimming process in the image processing apparatus 6 will be described with reference to the dimming process flowchart of FIG.

この調光処理は、CCD17を介して得られた撮像信号による被写体の画像の明るさが明るさ設定スイッチ(図示せず)で設定された明るさの目標レベル(ねらい値)になっているかをチェックし、前記明るさがねらい値に合致するようにCPU26の制御のもとで明るさ調節を行う処理である。   In this dimming processing, it is determined whether the brightness of the image of the subject by the imaging signal obtained via the CCD 17 is the target level (target value) of the brightness set by the brightness setting switch (not shown). This is a process of checking the brightness and adjusting the brightness under the control of the CPU 26 so that the brightness matches the target value.

図5のフローチャートに示すようにステップS1にてCCD17で撮像された画像の明るさを計測し、ステップS2でその明るさがねらいの値であるかをチェックする。ねらいの値であれば、そのまま明るさの計測を続ける。ステップS3にて前記明るさがねらいの値より明るいと判定された場合、ステップS4に進み、暗いと判定された場合、ステップS5に進む。   As shown in the flowchart of FIG. 5, the brightness of the image captured by the CCD 17 is measured in step S1, and it is checked in step S2 whether the brightness is a target value. If it is the target value, continue to measure the brightness. If it is determined in step S3 that the brightness is brighter than the target value, the process proceeds to step S4. If it is determined that the brightness is dark, the process proceeds to step S5.

ステップS4にてCCD17のゲインをチェックし、そのゲインがノーマルの値より大であった場合、ステップS6にてCCD17のゲインを1段階上げてステップS1に戻る。ノーマルの値より小であった場合、ステップS7にて光源の絞りである光源絞り22を1段階絞り、ステップS1に戻る。   In step S4, the gain of the CCD 17 is checked. If the gain is larger than the normal value, the gain of the CCD 17 is increased by one step in step S6, and the process returns to step S1. If the value is smaller than the normal value, the light source diaphragm 22 which is the light source diaphragm is reduced by one step in step S7, and the process returns to step S1.

一方、ステップS5に進んだ場合、光源絞り22が全開であるかをチェックする。全開であった場合、ステップS8にてCCD17のゲインを1段階上げてステップS1に戻る。全開ではなかった場合、ステップS9にて光源絞り22を1段階開いてステップS1に戻る。   On the other hand, if the process proceeds to step S5, it is checked whether the light source aperture 22 is fully open. If it is fully open, the gain of the CCD 17 is increased by one in step S8, and the process returns to step S1. If it is not fully open, the light source aperture 22 is opened by one step in step S9, and the process returns to step S1.

なお、前記CCD17のゲインの調整は、CPU26の指示に基づき、ゲイン制御回路28にて実行され、光源絞り22の調整は、CPU26の指示に基づき、絞り制御回路23にて実行される。   The gain adjustment of the CCD 17 is performed by the gain control circuit 28 based on an instruction from the CPU 26, and the adjustment of the light source diaphragm 22 is performed by the diaphragm control circuit 23 based on an instruction from the CPU 26.

図5の調光処理は、本実施形態におけるカラーバランス調整時の反射光と蛍光撮影のそれぞれでCCD17のゲイン調整を行う場合にも呼び出されて実行される。そして、本実施形態のカラーバランス調整では、光源の絞りである光源絞り22の所定の絞り規定状態として全開状態のもとで行われるので、ステップS4のでCCD17のゲインのチェックは行わず、そのままステップS6に進むように制御される。さらに、ステップS5のチェックにおいても、光源絞り22は、全開状態にセットされているので、そのままステップS8に進む。   The light control processing of FIG. 5 is also called and executed when the gain adjustment of the CCD 17 is performed for each of reflected light and fluorescent photographing at the time of color balance adjustment in the present embodiment. In the color balance adjustment of the present embodiment, since the predetermined aperture regulation state of the light source aperture 22, which is the aperture of the light source, is performed under the fully open state, the gain of the CCD 17 is not checked in step S4, and the step is performed as it is. Control is performed to proceed to S6. Furthermore, also in the check in step S5, since the light source aperture 22 is set to the fully open state, the process proceeds to step S8 as it is.

次に、本実施形態の内視鏡システム1におけるカラーバランス調整について図6〜9を用いて説明する。
図6は、本内視鏡システムのカラーバランス調整に使用されるカラーバランス調整具の断面図である。図7は、図6のA矢視図であって、前記カラーバランス調整具の平面図である。図8は、前記カラーバランス調整具の遮光容器をカットし、前記内視鏡の挿入部先端を挿入した状態の断面図である。図9は、図8のB矢視図である。
Next, color balance adjustment in the endoscope system 1 of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 6 is a cross-sectional view of a color balance adjusting tool used for color balance adjustment of the endoscope system. FIG. 7 is a plan view of the color balance adjuster as viewed from the direction indicated by the arrow A in FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view of a state where a light shielding container of the color balance adjusting tool is cut and a distal end of an insertion portion of the endoscope is inserted. FIG. 9 is a view taken in the direction of arrow B in FIG.

内視鏡システム1にて内視鏡2や光源装置5さらには画像処理装置6の撮像素子,フィルタ等の個体差による色ばらつき(取り込み画像の色別明るさ)の補正を行うカラーバランス調整を行う際、前述したように図1,6,7に示すカラーバランス調整具31を使用する。このカラーバランス調整具31は、遮光容器32と、調整容器33とからなる。   In the endoscope system 1, color balance adjustment is performed to correct color variations (brightness according to colors of captured images) due to individual differences in the imaging device, filter, and the like of the endoscope 2, the light source device 5, and the image processing device 6. When performing, the color balance adjusting tool 31 shown in FIGS. 1, 6 and 7 is used as described above. The color balance adjustment tool 31 includes a light shielding container 32 and an adjustment container 33.

遮光容器32は、アルミニウムラミネートフィルム製の包袋で形成され、内部に調整容器33が収納されており、未使用状態では包袋の開口部32aは密閉されている。開口部32aの近傍の上側外面には長手方向の所定位置に位置決め手段である位置決め用の指標32b1,32b2,32b3が付され、さらに、包袋表面に後述する蛍光板35の蛍光特性のバラツキ量を示す補正値32dが印刷されている。   The light shielding container 32 is formed of an aluminum laminated film wrapping bag, and the adjustment container 33 is accommodated therein, and the opening 32a of the wrapping bag is sealed when not in use. Positioning indicators 32b1, 32b2, and 32b3, which are positioning means, are attached to a predetermined position in the longitudinal direction on the upper outer surface in the vicinity of the opening 32a. A correction value 32d is printed.

調整容器33は、段ボ−ル素材を適用した一方に開口を有する筒形状の部材であり、長手方向の内側底部にカラーバランス調整用チャートとなる蛍光板35が貼付され、開口側には、長手方向に沿った先端部挿入穴34aを有する発泡スチロール製の先端部支持部材34が固着されている。この調整容器33の底部は、遮光容器32の底部32cにて貼付されて固着されている。調整容器33の内面33aは黒色印刷が施されている。   The adjustment container 33 is a cylindrical member having an opening on one side to which a corrugated cardboard material is applied. A fluorescent plate 35 serving as a color balance adjustment chart is attached to the inner bottom portion in the longitudinal direction. A front end support member 34 made of polystyrene foam having a front end insertion hole 34a along the direction is fixed. The bottom of the adjustment container 33 is stuck and fixed at the bottom 32c of the light shielding container 32. The inner surface 33a of the adjustment container 33 is black-printed.

調整容器33内に貼付された蛍光板35の開口側の表面は、蛍光を発する蛍光発生面35aである。なお、この蛍光板35の蛍光特性は、一般的にバラツキが多く、上述したようにその蛍光特性のバラツキ量が補正量32dとして遮光容器表面に印刷されている。   The surface on the opening side of the fluorescent plate 35 affixed in the adjustment container 33 is a fluorescence generation surface 35a that emits fluorescence. The fluorescent characteristic of the fluorescent plate 35 generally varies widely, and as described above, the variation amount of the fluorescent characteristic is printed on the surface of the light shielding container as the correction amount 32d.

カラーバランス調整に際して、遮光容器32に記載された補正値32dの値をテンキー6dで入力する。さらに、適用する内視鏡2の種類に応じて遮光容器32の開口部32a側の位置決め用指標32b1,32b2,32b3のいずれかを選択し、該選択されれた位置決め用指標に沿った切取線32c1,32c2,32c3のいずれかを切断する。この切断により遮光容器32は、開口部32aが開口状態となるのでその開口部より内視鏡2の挿入部4の先端部4aを挿入し、さらに、調整容器33の挿入穴34aに挿通させる。   At the time of color balance adjustment, the value of the correction value 32d written in the light shielding container 32 is input with the numeric keypad 6d. Furthermore, according to the type of the endoscope 2 to be applied, one of the positioning indexes 32b1, 32b2, and 32b3 on the opening 32a side of the light shielding container 32 is selected, and the cut line 32c1 along the selected positioning index is selected. , 32c2 and 32c3 are cut. As a result of this cutting, the opening 32 a is opened, so that the distal end portion 4 a of the insertion portion 4 of the endoscope 2 is inserted from the opening, and is further inserted through the insertion hole 34 a of the adjustment container 33.

そして、図8に示すように挿入部4の所定の挿入部指標4b1を切取線、例えば、32b3に合致させた位置で挿入部4の挿入位置を固定する。開口部32aの内面には両面接着テープが貼付してあるので前記固定状態で前記両面接着テープを接着させて、外光が遮光容器32内に侵入するのを防ぐ。先端部4aは、調整容器33に対して傾くことなく支持される。この固定状態における先端部4aと蛍光板の蛍光発生面35aとの離間距離L0 は、カラーバランス調整時に使用する内視鏡2のCCD17に入射する光量が過不足なく適正な値となる位置である。すなわち、図5の調光処理の結果、光源絞りが全開となりCCDのゲインで調光が行われる位置である。   And as shown in FIG. 8, the insertion position of the insertion part 4 is fixed in the position which made predetermined insertion part parameter | index 4b1 of the insertion part 4 correspond to a cutoff line, for example, 32b3. Since a double-sided adhesive tape is affixed to the inner surface of the opening 32a, the double-sided adhesive tape is adhered in the fixed state to prevent external light from entering the light shielding container 32. The tip portion 4 a is supported without being inclined with respect to the adjustment container 33. The separation distance L0 between the distal end portion 4a and the fluorescence generation surface 35a of the fluorescent plate in this fixed state is a position where the amount of light incident on the CCD 17 of the endoscope 2 used at the time of color balance adjustment is an appropriate value without being excessive or insufficient. That is, as a result of the dimming process of FIG. 5, the light source aperture is fully opened and the dimming is performed with the gain of the CCD.

そこで、術者が画像処理装置6のカラーバランス調整スイッチ6cを押圧操作すると、CPU26の制御のもとで自動的に蛍光観察モードにおけるカラーバランス調整のためのカラーバランス取得処理が開始される。   Therefore, when the surgeon presses the color balance adjustment switch 6c of the image processing apparatus 6, color balance acquisition processing for color balance adjustment in the fluorescence observation mode is automatically started under the control of the CPU.

そして、回転する回転フィルタ20および全開状態の光源絞り22を透過した光源19のG′(緑色)光および励起光は、照明レンズ12より出射し、蛍光発生面35aを照射する。蛍光発生面35aにて生じるG′光の反射光、励起光による蛍光が対物レンズ13を介してCCD17に順次入射する。   The G ′ (green) light and the excitation light of the light source 19 that has passed through the rotating filter 20 and the fully opened light source diaphragm 22 are emitted from the illumination lens 12 and irradiate the fluorescence generation surface 35a. Reflected light of G ′ light generated on the fluorescence generation surface 35 a and fluorescence due to excitation light are sequentially incident on the CCD 17 through the objective lens 13.

CPU26は、前記励起光による蛍光によるCCD17で取り込まれた画像の明るさを検知し、同時にG′光の反射光によるCCD17で取り込まれた画像の明るさを検知する。   The CPU 26 detects the brightness of the image captured by the CCD 17 due to the fluorescence by the excitation light, and simultaneously detects the brightness of the image captured by the CCD 17 due to the reflected light of the G ′ light.

検知した蛍光画像の明るさに入力された補正値を乗じたものと、検知したG′反射光の明るさの比が一定となるように色調整ゲイン回路25の色調整用ゲイン値を決定する。   The color adjustment gain value of the color adjustment gain circuit 25 is determined so that the ratio between the brightness of the detected fluorescent image multiplied by the input correction value and the brightness ratio of the detected G ′ reflected light is constant. .

前記調整を行った後、内視鏡2の挿入部4の先端部4aを調整容器33,遮光容器32から抜き取る。使用後のカラーバランス調整具31は破棄される。   After the adjustment, the distal end portion 4 a of the insertion portion 4 of the endoscope 2 is extracted from the adjustment container 33 and the light shielding container 32. The used color balance adjusting tool 31 is discarded.

前記カラーバランス調整後、蛍光観察モードにおける観察時には、前記励起光による蛍光、または、前記反射光による画像データが取り込まれ、カラーバランス調整設定された色調整用ゲイン値で色調整ゲイン回路25にて色毎に明るさが調整される。調整された画像信号は、画像処理回路30を経て映像ケーブル8を介してモニタ7に表示される。   After the color balance adjustment, when observing in the fluorescence observation mode, the fluorescence by the excitation light or the image data by the reflected light is taken in, and the color adjustment gain circuit 25 uses the color adjustment gain value set by the color balance adjustment. The brightness is adjusted for each color. The adjusted image signal is displayed on the monitor 7 via the image processing circuit 30 and the video cable 8.

本実施形態の内視鏡システム1によれば、カラーバランス調整を行うに際し、挿入先端部4aと蛍光板35の離間距離を適切な距離にセットすることが可能である。このためにカラーバランスの調整は、光源絞り22が全開放状態であり、しかも光量不足やハレーションが発生することなしに行うことができる。生体観察時はほとんどの場合、光源絞り22が全開状態で行われているため、カラーバランス調整時と生体観察時とでは略同一のカラーバランスで使用することができる。   According to the endoscope system 1 of the present embodiment, it is possible to set the separation distance between the insertion tip portion 4a and the fluorescent plate 35 to an appropriate distance when performing color balance adjustment. For this reason, the color balance can be adjusted without the light source aperture 22 being fully open and without causing a shortage of light or halation. In most cases, the light source aperture 22 is fully opened during living body observation, so that it can be used with substantially the same color balance during color balance adjustment and during living body observation.

また、カラーバランス調整時、カラーバランス調整具31を使用することにより内視鏡2を被写体(生体)を観察するときと同じ向きにセットすることができ、調整誤差が生じにくい。   Further, at the time of color balance adjustment, the endoscope 2 can be set in the same direction as when observing the subject (living body) by using the color balance adjusting tool 31, and an adjustment error hardly occurs.

また、カラーバランス調整具31を使用することにより短時間でカラーバランス調整を行うことが可能になるので、長い時間、蛍光板35が光に晒されることがなく、蛍光板35の劣化が生じない状態で調整を行うことができる。   Moreover, since the color balance adjustment can be performed in a short time by using the color balance adjusting tool 31, the fluorescent plate 35 is not exposed to light for a long time, and the fluorescent plate 35 is not deteriorated. Adjustments can be made.

また、蛍光板35は、カラーバランス調整具31が収納状態であっても調整状態であっても外光に当たることが極めて少なく、蛍光板35の劣化が抑えられ、正確な調整が可能になる。   In addition, the fluorescent plate 35 is hardly exposed to external light regardless of whether the color balance adjusting tool 31 is in the housed state or in the adjusted state, so that the deterioration of the fluorescent plate 35 is suppressed and accurate adjustment is possible.

また、挿入部4の先端部4aは、調整容器33に挿入された状態で蛍光板35に触れることがないので、もし、先端部4aにレンズやノズルが突出して配されていたとしても、それらを傷めることがなく、安全に使用することができる。   Further, since the distal end portion 4a of the insertion portion 4 does not touch the fluorescent plate 35 while being inserted into the adjustment container 33, even if a lens or a nozzle protrudes from the distal end portion 4a, remove them. It can be used safely without being damaged.

さらに、構成部材に安価な素材を利用していることから、使用後のカラーバランス調整具31を破棄したとしても経費が嵩むことがない。   Furthermore, since inexpensive materials are used for the constituent members, the cost does not increase even if the used color balance adjustment tool 31 is discarded.

次に、本実施形態の内視鏡システム1の前記カラーバランス調整におけるCPU26による制御動作の変形例について、図10のカラーバランス取得処理のフローチャートを用いて説明する。
図10は、本変形例におけるカラーバランス調整を実行するためのカラーバランス取得処理のフローチャートである。
Next, a modified example of the control operation by the CPU 26 in the color balance adjustment of the endoscope system 1 of the present embodiment will be described with reference to the color balance acquisition process flowchart of FIG.
FIG. 10 is a flowchart of color balance acquisition processing for executing color balance adjustment in the present modification.

本変形例においては、カラーバランス調整スイッチ(CBスイッチ)6cがオン操作され、前記カラーバランス取得処理が呼び出されると、ステップS11にてCCD17の設定ゲインが所定範囲になっているかをチェックし、該範囲外になっていればステップS13でCCDゲインの調整を行い、ステップS11に戻る。該範囲内であれば、ステップS12に進み、調整用チャート(蛍光板35)が画面内の一定領域に写り込んでいるかを確認する。正常な状態でなければ、ステップS15でモニタ7に「チャートが十分写り込んでいません。」の表示を行い、ステップS11に戻る。なお、上記のモニタ表示を見た術者は、先端部4aの位置調整を行う。そして、正常であれば、ステップS14に進む。   In this modification, when the color balance adjustment switch (CB switch) 6c is turned on and the color balance acquisition process is called, it is checked in step S11 whether the set gain of the CCD 17 is within a predetermined range. If it is out of the range, the CCD gain is adjusted in step S13, and the process returns to step S11. If it is within the range, the process proceeds to step S12, and it is confirmed whether the adjustment chart (fluorescent screen 35) is reflected in a certain area in the screen. If it is not in a normal state, “Chart is not sufficiently reflected” is displayed on the monitor 7 in step S15, and the process returns to step S11. The surgeon who sees the above monitor display adjusts the position of the distal end portion 4a. If normal, the process proceeds to step S14.

ステップS14では、光源の絞りである光源絞り22が所定絞り、すなわち、本実施形態では、全開状態であるかをチェックする。全開状態でなければ、ステップS17にて光源絞り22の調整を行い、ステップS11に戻る。全開状態であれば、ステップS16に進む。   In step S14, it is checked whether or not the light source aperture 22 which is the aperture of the light source is a predetermined aperture, that is, in the present embodiment, the aperture is fully opened. If not fully open, the light source aperture 22 is adjusted in step S17, and the process returns to step S11. If so, the process proceeds to step S16.

ステップS16では、モニタ7に「OK」の表示を行い、ステップS17にてカラーバランス調整スイッチ(CBスイッチ)6cの2回目のオン操作を待ち、オン操作後、ステップS19に進み、前記第一の実施形態で説明したカラーバランス調整具31を用いた調整が行われる。   In step S16, “OK” is displayed on the monitor 7. In step S17, the color balance adjustment switch (CB switch) 6c is waited for the second on operation. After the on operation, the process proceeds to step S19. Adjustment using the color balance adjusting tool 31 described in the embodiment is performed.

本変形例のカラーバランス調整によると、CCDのゲインが適切な値でなかったとか、チャートの画面上の位置ずれがあったとか、さらに、光源絞りが全開放状態ではなかった等によるカラーバランス調整のミスを防止することができる。   According to the color balance adjustment of this modified example, the color balance adjustment is due to the fact that the CCD gain is not an appropriate value, the position of the chart is misaligned, and the light source aperture is not fully open. It is possible to prevent mistakes.

次に、前記第一実施形態に適用したカラーバランス調整具31の変形例およびそのカラーバランス取得処理について、図11,12を用いて説明する。
図11は、本変形例のカラーバランス調整具を適用するときのカラーバランス調整時のシステム構成図であり、図12は、本変形例のカラーバランス調整具を使用したときのカラーバランス取得処理のフローチャートである。
Next, a modified example of the color balance adjusting tool 31 applied to the first embodiment and the color balance acquisition process will be described with reference to FIGS.
FIG. 11 is a system configuration diagram at the time of color balance adjustment when the color balance adjustment tool of the present modification is applied, and FIG. 12 is a diagram of color balance acquisition processing when the color balance adjustment tool of the present modification is used. It is a flowchart.

本変形例のカラーバランス調整具31Aには、図11に示すように調整容器33A内に複数個のフォトリフレクタタイプのフォトセンサ36a,36bが配されている。フォトセンサ36a,36bは、カラーバランス調整具31Aに挿入される内視鏡2Aの挿入部4の先端部4aの先端面4aaの位置を検出するセンサである。遮光容器32Aの開口部には位置決め用指標は、不要である。他の構成は前記カラーバランス調整具31と同様とする。   In the color balance adjusting tool 31A of this modification, a plurality of photoreflector type photosensors 36a and 36b are arranged in an adjustment container 33A as shown in FIG. The photosensors 36a and 36b are sensors that detect the position of the distal end surface 4aa of the distal end portion 4a of the insertion portion 4 of the endoscope 2A inserted into the color balance adjusting tool 31A. A positioning index is not required at the opening of the light shielding container 32A. Other configurations are the same as those of the color balance adjusting tool 31.

内視鏡2Aと画像処理装置6Aとは、ケーブル5bAにより接続され、画像処理装置6Aに内蔵される内視鏡種別検知部37により接続された内視鏡の種別(照明光の光量差)を検知する。内視鏡の種別に対応するフォトセンサ36a,36bのいずれかにより検出された先端部4aの挿入位置が該当する内視鏡のカラーバランス調整に適切な位置となる。   The endoscope 2A and the image processing device 6A are connected by a cable 5bA, and the type of endoscope (light quantity difference of illumination light) connected by the endoscope type detection unit 37 built in the image processing device 6A is determined. Detect. The insertion position of the distal end 4a detected by one of the photosensors 36a and 36b corresponding to the type of endoscope is an appropriate position for color balance adjustment of the corresponding endoscope.

本変形例のカラーバランス調整具31Aを使用したときのカラーバランス取得処理動作を図12のフローチャートに沿って説明すると、ステップS21にて画像処理装置6Aに接続された内視鏡2Aが明るいタイプのものであるかどうかを内視鏡種別検知部37によりチェックする。   The color balance acquisition processing operation when the color balance adjusting tool 31A of this modification is used will be described with reference to the flowchart of FIG. 12. The endoscope 2A connected to the image processing apparatus 6A in step S21 is a bright type. It is checked by the endoscope type detection unit 37 whether it is a thing.

接続された内視鏡2Aが明るいタイプであった場合、先端部4aをカラーバランス調整具31Aに挿入して、ステップS22にて第一のフォトセンサ36aのオンが検出されたとき、ステップS24に進み、カラーバランス調整が実行される。内視鏡2Aが明るいタイプではなかった場合、ステップS23に進み、第二のフォトセンサ36bのオンが検出されたとき、ステップS25に進み、カラーバランス調整が実行される。   If the connected endoscope 2A is a bright type, the distal end portion 4a is inserted into the color balance adjustment tool 31A, and when the first photosensor 36a is detected to be turned on in step S22, the process proceeds to step S24. The color balance adjustment is executed. When the endoscope 2A is not a bright type, the process proceeds to step S23, and when the second photo sensor 36b is detected to be on, the process proceeds to step S25, and color balance adjustment is executed.

本変形例を適用する内視鏡システムでは、カラーバランス調整時に内視鏡の種別に対応して挿入部4の先端部4aの挿入位置が自動的に検出されるので、その挿入位置合わせが自動的に行われる。   In the endoscope system to which this modification is applied, the insertion position of the distal end portion 4a of the insertion portion 4 is automatically detected corresponding to the type of endoscope at the time of color balance adjustment. Done.

次に、前記第一実施形態に適用したカラーバランス調整具31の別の変形例について、図13,14を用いて説明する。
図13は、本変形例のカラーバランス調整具の断面図である。図14は、図13のE矢視図であって、感光シールが貼付された蛍光板を示している。
Next, another modified example of the color balance adjusting tool 31 applied to the first embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 13 is a cross-sectional view of the color balance adjuster of this modification. FIG. 14 is a view taken in the direction of arrow E in FIG. 13 and shows a fluorescent screen to which a photosensitive seal is attached.

本変形例のカラーバランス調整具31Bにおいては、調整容器33に収容される蛍光板35Aには、感光材からなる感光シール38が貼付してある。   In the color balance adjusting tool 31B of this modification, a photosensitive seal 38 made of a photosensitive material is affixed to the fluorescent plate 35A accommodated in the adjustment container 33.

遮光容器32を開封後、蛍光板35Aに外光、あるいは、照明光が規定量以上、当たり劣化した状態になると、感光シール38も感光した状態になり変色する。その変色状態を観察することにより、カラーバランス調整具31Bが使用不可であることが識別できる。なお、感光シール38の前記感光状態は、内視鏡2の挿入部の先端部4aを挿入した状態で蛍光板35Aをモニタ7で観察することにより判別できる。   After the light shielding container 32 is opened, when the external light or illumination light hits the fluorescent plate 35A by a predetermined amount or more and deteriorates, the photosensitive seal 38 is also exposed to a color change. By observing the discolored state, it can be identified that the color balance adjusting tool 31B cannot be used. The photosensitive state of the photosensitive seal 38 can be determined by observing the fluorescent plate 35A with the monitor 7 with the distal end portion 4a of the insertion portion of the endoscope 2 inserted.

本変形例のカラーバランス調整具によれば、内部に収容された蛍光板35Aが劣化している否かを確実に識別でき、蛍光板劣化状態での調整を防止できる。   According to the color balance adjusting tool of the present modification, it is possible to reliably identify whether or not the fluorescent plate 35A housed therein is deteriorated, and to prevent adjustment in a fluorescent plate deterioration state.

次に、前記第一実施形態に適用したカラーバランス調整具31のさらなる変形例について、図15を用いて説明する。
図15は、本変形例のカラーバランス調整具の使用状態での断面図である。
Next, a further modification of the color balance adjusting tool 31 applied to the first embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 15 is a cross-sectional view of the color balance adjuster of this modification in use.

本変形例のカラーバランス調整具31Cは、遮光容器32と調整容器33に代えて伸縮可能な蛍光材料のエラストマ樹脂製袋部材(ゴム風船状のもの)32Cからなり、ゴム挿入口部34Cを有している。ゴム挿入口部34Cの開口部は通常の状態では閉じている。   The color balance adjusting tool 31C of this modification is made of an elastomer resin bag member (rubber balloon-shaped) 32C made of an extensible fluorescent material instead of the light shielding container 32 and the adjusting container 33, and has a rubber insertion opening 34C. is doing. The opening of the rubber insertion opening 34C is closed in a normal state.

使用に当たって、ゴム挿入口部34Cの開口部を広げながら挿入部4の先端部4aを挿入し、挿入部指標4b1をゴム挿入口部34Cの開口部に位置させる。その挿入状態で内視鏡側から先端部4aにエアーを供給して袋部材32Cを膨らませる。袋部材32Cの膨らんだ長さから判断し、底部内面と先端部4a間の距離が内視鏡2の明るさに適合した距離L1 となった状態でエアーの供給を停止すると、カラーバランス調整可能な状態となる。なお、袋部材32Cの内面は、蛍光発生面32Caとなる。   In use, the distal end portion 4a of the insertion portion 4 is inserted while widening the opening portion of the rubber insertion port portion 34C, and the insertion portion index 4b1 is positioned at the opening portion of the rubber insertion port portion 34C. In the inserted state, air is supplied from the endoscope side to the distal end portion 4a to inflate the bag member 32C. Judging from the swollen length of the bag member 32C, the color balance can be adjusted by stopping the supply of air when the distance between the inner surface of the bottom portion and the distal end portion 4a is the distance L1 suitable for the brightness of the endoscope 2. It becomes a state. The inner surface of the bag member 32C serves as a fluorescence generation surface 32Ca.

本変形例のカラーバランス調整具31Cによれば、遮光容器と調整容器を兼ねるエラストマ樹脂製袋部材を利用することによりさらに経費の低減化ができ、また、未使用状態のカラーバランス調整具31Cの収納が容易である。   According to the color balance adjusting tool 31C of the present modification, the cost can be further reduced by using an elastomer resin bag member that doubles as a light shielding container and an adjusting container, and the color balance adjusting tool 31C in an unused state can be used. Easy to store.

次に、本発明の第二の実施形態のカラーバランス調整具について図16を用いて説明する。
図16は、本実施形態のカラーバランス調整具に挿入部の先端部を挿入した状態での断面図である。
Next, the color balance adjusting tool of 2nd embodiment of this invention is demonstrated using FIG.
FIG. 16 is a cross-sectional view of the color balance adjuster according to this embodiment with the distal end portion of the insertion portion inserted.

本実施形態のカラーバランス調整具41は、共に段ボール材からなる2つの筒状部材であって、第一の容器である外側調整容器42と、第二の容器である内側調整容器43とからなる。   The color balance adjustment tool 41 of the present embodiment is two cylindrical members made of corrugated cardboard material, and includes an outer adjustment container 42 that is a first container and an inner adjustment container 43 that is a second container. .

外側調整容器42には、一方に先端部挿入穴44aを有する挿入支持部44が固着され、他方は開放されている。未使用状態にあっては、先端部挿入穴44aは、シール45により密閉されている。   An insertion support portion 44 having a distal end insertion hole 44a is fixed to one side of the outer adjustment container 42, and the other is opened. In the unused state, the distal end insertion hole 44 a is sealed with a seal 45.

内側調整容器43には、一方は開放され、他方の底内面部に蛍光板35が貼付されており、さらに、外部に位置決め手段である長さ設定指標43b1,43b2が付されている。内側調整容器43は、外側調整容器42の内部にて外光遮光状態でスライド移動が可能に嵌入している。そのスライド移動により蛍光板35と挿入部の先端部4aとの距離を調整することができる(位置調節手段)。   One of the inner adjustment containers 43 is opened, a fluorescent screen 35 is attached to the other bottom inner surface portion, and length setting indicators 43b1 and 43b2 which are positioning means are attached to the outside. The inner side adjustment container 43 is fitted inside the outer side adjustment container 42 so as to be slidable in a state of shielding external light. By the slide movement, the distance between the fluorescent plate 35 and the distal end portion 4a of the insertion portion can be adjusted (position adjusting means).

本実施形態のカラーバランス調整具41を適用してカラーバランス調整を行う内視鏡システムは、前記第一の実施形態における内視鏡システム1と同様の構成を有している。   The endoscope system that performs color balance adjustment by applying the color balance adjustment tool 41 of the present embodiment has the same configuration as the endoscope system 1 in the first embodiment.

カラーバランス調整具41を用いてカラーバランス調整を行う場合、まず、該当する内視鏡2の種別(照明光の明るさによる種別)に対応した長さ設定指標、例えば、43b2を外側調整容器42の端部に合わせてカラーバランス調整具41の長さを内視鏡2に対応した長さに固定する。そこで、シール45を剥がして挿入部4の先端部4aを外側調整容器42の先端部挿入穴44aから挿入し、所定の指標4b1を先端部挿入穴44a端部に合わせて位置決めする。   When color balance adjustment is performed using the color balance adjustment tool 41, first, a length setting index corresponding to the type of the corresponding endoscope 2 (type depending on the brightness of the illumination light), for example, 43b2 is used as the outer adjustment container 42. The length of the color balance adjusting tool 41 is fixed to a length corresponding to the endoscope 2 in accordance with the end of the color. Therefore, the seal 45 is peeled off and the distal end portion 4a of the insertion portion 4 is inserted from the distal end portion insertion hole 44a of the outer adjustment container 42, and the predetermined index 4b1 is positioned in accordance with the end portion of the distal end portion insertion hole 44a.

上述のセット状態で先端部4aは、蛍光板35に対して適切な離間距離L2 の位置に保持されるので、以後、第一の実施形態の場合と同様にカラーバランス調整を行うことができる。   Since the tip 4a is held at an appropriate distance L2 with respect to the fluorescent screen 35 in the set state described above, color balance adjustment can be performed thereafter as in the case of the first embodiment.

本実施形態のカラーバランス調整具41は、遮光容器32がなく取り扱い性がよく、カラーバランス調整具41の長さ設定指標を合わせることで内視鏡2に対応する調整具の長さを設定することができ、挿入部4を所定の指標を合わせて挿入することでカラーバランス調整をより簡単に行うことができる。また、第一の実施形態の場合に比較して遮光容器32が必要ではないため、安価に製造することができる。その他、第一の実施形態と同様な効果を奏する。   The color balance adjustment tool 41 of the present embodiment has no shading container 32 and is easy to handle. By adjusting the length setting index of the color balance adjustment tool 41, the length of the adjustment tool corresponding to the endoscope 2 is set. Therefore, the color balance can be adjusted more easily by inserting the insertion portion 4 with a predetermined index. Moreover, since the light shielding container 32 is not necessary as compared with the case of the first embodiment, it can be manufactured at low cost. In addition, the same effects as those of the first embodiment are obtained.

次に、本発明の第三の実施形態のカラーバランス調整具について図17〜19を用いて説明する。
図17は、本実施形態のカラーバランス調整具の断面図である。図18(A),(B)は、前記カラーバランス調整具が適用される2種類の内視鏡の挿入部の側面図である。図19(A),(B)は、前記2種類の内視鏡の挿入部を本実施形態のカラーバランス調整具に挿入した状態の断面図である。
Next, the color balance adjusting tool of 3rd embodiment of this invention is demonstrated using FIGS.
FIG. 17 is a cross-sectional view of the color balance adjusting tool of the present embodiment. 18A and 18B are side views of insertion portions of two types of endoscopes to which the color balance adjusting tool is applied. FIGS. 19A and 19B are cross-sectional views showing a state in which the insertion portions of the two types of endoscopes are inserted into the color balance adjusting tool of the present embodiment.

本実施形態のカラーバランス調整具を使用できる内視鏡として複数種類のもの、例えば、照明光量の異なるものがあり、それぞれの内視鏡の挿入部4A,4Bには先端側のそれぞれ所定位置に前記照明光量に対応した位置決め手段である位置決め指標4c1,4c2が付されている(図18(A),(B))。この指標4c1,4c2は、生体観察時の先端部挿入位置の指標となる挿入部指標4b1,4b2とは異なる指標である。   There are a plurality of types of endoscopes that can use the color balance adjusting tool of the present embodiment, for example, those with different illumination light amounts, and the insertion portions 4A and 4B of the respective endoscopes are at predetermined positions on the distal end side. Positioning indexes 4c1 and 4c2 which are positioning means corresponding to the illumination light quantity are attached (FIGS. 18A and 18B). The indices 4c1 and 4c2 are indices different from the insertion part indices 4b1 and 4b2 that serve as indices of the distal end portion insertion position during living body observation.

本カラーバランス調整具51には遮光容器はなく、開口を有する段ボール材の調整容器52のみよりなる。調整容器52には、内側底部にカラーバランス調整用チャートとなる蛍光板35が貼付され、開口側には、長手方向に沿った先端部挿入穴53aを有する発泡スチロール製の先端部支持部材53が固着されている。未使用状態では先端部挿入穴53aにはシール54が貼付され、密封されている。   The color balance adjusting tool 51 does not have a light shielding container, and is composed only of a corrugated cardboard material adjusting container 52 having an opening. A fluorescent plate 35 serving as a color balance adjustment chart is affixed to the inner side of the adjustment container 52, and a styrene foam tip support member 53 having a tip insertion hole 53a along the longitudinal direction is fixed to the opening side. ing. In the unused state, a seal 54 is affixed and sealed in the distal end insertion hole 53a.

本カラーバランス調整具51を適用する他の内視鏡システムの構成は、前記第一の実施形態の構成と同様とする。   The configuration of the other endoscope system to which the color balance adjusting tool 51 is applied is the same as the configuration of the first embodiment.

本カラーバランス調整具51にてカラーバランス調整を行う場合、調整容器52のシール54を剥がして該当する内視鏡の挿入部4A、または、4Bの先端部4aを先端部挿入穴53aから挿入し、位置決め指標4c1,4c2を先端部挿入穴53a端部に位置合わせする。この挿入状態でそれぞれの内視鏡の挿入部4A、または、4Bのそれぞれ先端部4aは、蛍光板35に対して照明光の明るさに対応した適切な離間距離L3 、または、L4 に位置する(図19(A),(B))。従って、前記挿入状態のもとでそれぞれの内視鏡に対して適切なカラーバランス調整が実行可能となる。   When color balance adjustment is performed by the color balance adjustment tool 51, the seal 54 of the adjustment container 52 is peeled off, and the endoscope insertion portion 4A or 4B distal end portion 4a is inserted from the distal end portion insertion hole 53a. The positioning indexes 4c1 and 4c2 are aligned with the end portion of the distal end portion insertion hole 53a. In this insertion state, the distal end portions 4a of the insertion portions 4A or 4B of the respective endoscopes are located at an appropriate separation distance L3 or L4 corresponding to the brightness of the illumination light with respect to the fluorescent plate 35 ( FIG. 19 (A), (B)). Accordingly, it is possible to perform appropriate color balance adjustment for each endoscope under the insertion state.

本実施形態のカラーバランス調整具を適用する内視鏡システムによれば、挿入部のカラーバランス調整具51への挿入位置決めが内視鏡の種別に応じて付されている指標に合わせることで、確実に行うことができるので、挿入部の位置決めミスを防止できる。その他、第一の実施形態と同様な効果を奏する。   According to the endoscope system to which the color balance adjusting tool of the present embodiment is applied, the insertion positioning of the insertion portion to the color balance adjusting tool 51 is matched with the index attached according to the type of the endoscope. Since it can be performed reliably, it is possible to prevent a positioning error of the insertion portion. In addition, the same effects as those of the first embodiment are obtained.

次に、本発明の第四の実施形態のカラーバランス調整具について図20,21を用いて説明する。
図20は、本実施形態のカラーバランス調整具に内視鏡の挿入部の先端部を挿入した状態での断面図である。図21は、本カラーバランス調整具を使用したときのカラーバランス取得処理のフローチャートである。
Next, a color balance adjuster according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 20 is a cross-sectional view of the color balance adjusting tool of the present embodiment with the distal end portion of the insertion portion of the endoscope inserted. FIG. 21 is a flowchart of the color balance acquisition process when the color balance adjustment tool is used.

本実施形態のカラーバランス調整具が適用される内視鏡の挿入部4には、第一の実施形態の場合と同様に挿入部指標4b1,4b2が付されている。この挿入部指標4b1,4b2は、内視鏡の明るさなどの種類によって異なるものではなく、同一の位置に該指標が付されているものとする。   As in the case of the first embodiment, insertion portion indexes 4b1 and 4b2 are attached to the insertion portion 4 of the endoscope to which the color balance adjusting tool of the present embodiment is applied. The insertion portion indexes 4b1 and 4b2 are not different depending on the type of the brightness of the endoscope, and are assumed to be attached at the same position.

本カラーバランス調整具61は、前記第三の実施形態におけるカラーバランス調整具51と同様の構成を有しており、遮光容器はなく、開口を有する段ボール材の調整容器62のみよりなる。調整容器62には、内側底部にカラーバランス調整用チャートとなる蛍光板35が貼付され、開口側には、長方向に沿った先端部挿入穴63aを有する発泡スチロール製の先端部支持部材63が固着されている。未使用状態では先端部挿入穴63aにはシール64が貼付され、密封されている。   The color balance adjusting tool 61 has the same configuration as the color balance adjusting tool 51 in the third embodiment, and does not include a light shielding container, but includes only a cardboard material adjusting container 62 having an opening. A fluorescent plate 35 serving as a color balance adjustment chart is affixed to the inner bottom of the adjustment container 62, and a styrene foam tip support member 63 having a tip insertion hole 63a along the longitudinal direction is fixed to the opening side. ing. In the unused state, a seal 64 is affixed and sealed in the distal end insertion hole 63a.

本カラーバランス調整具61の他の内視鏡システムの構成は、前記第一の実施形態の構成と同様であるが、後述するように画像処理装置6のCPU26のカラーバランス取得処理の制御動作が異なる。   The configuration of the other endoscope system of the color balance adjustment tool 61 is the same as that of the first embodiment, but the control operation of the color balance acquisition process of the CPU 26 of the image processing device 6 is as described later. Different.

本カラーバランス調整具を使用してカラーバランス調整を行う場合、カラーバランス調整具61のシール64を剥がし、先端部挿入穴63aに内視鏡の挿入部4の先端部4aを挿入し、挿入部指標4b1を先端部挿入穴63a端部に位置合わせする。この挿入状態でそれぞれの内視鏡の挿入部4の先端部4aは、蛍光板35に対して所定の離間距離L5 に位置する(図20)。前述したように挿入部指標4b1の位置は内視鏡の種類によって変化せず、離間距離L5 は、一定となる。   When color balance adjustment is performed using this color balance adjustment tool, the seal 64 of the color balance adjustment tool 61 is peeled off, and the distal end portion 4a of the insertion portion 4 of the endoscope is inserted into the distal end portion insertion hole 63a. The index 4b1 is aligned with the end of the tip insertion hole 63a. In this insertion state, the distal end portion 4a of the insertion portion 4 of each endoscope is located at a predetermined separation distance L5 with respect to the fluorescent plate 35 (FIG. 20). As described above, the position of the insertion portion index 4b1 does not change depending on the type of endoscope, and the separation distance L5 is constant.

カラーバランス調整を行う場合、カラーバランス調整具61に挿入部4を挿入した状態で術者がカラーバランス調整スイッチ(CBスイッチ)6cのオン操作すると、CPU26の制御のもとで図21のカラーバランス取得処理が呼び出され、実行される。   When performing color balance adjustment, when the operator turns on the color balance adjustment switch (CB switch) 6c with the insertion portion 4 inserted into the color balance adjustment tool 61, the color balance shown in FIG. The acquisition process is called and executed.

ステップS31で光源絞り22を全開放状態にセットする。ステップS32にて蛍光反射光、または、励起光による蛍光のいずれか一方の光に対して明るさの計測を行う。ステップS33で明るさが所定のねらい値範囲内かをチェックする。ねらい値の範囲内であれば、ステップS34に進むが、ねらい値の範囲外であればステップS35に進み、ステップS35でさらに明るさが所定のねらい値範囲以下であるかをチェックする。ねらい値範囲以下であれば、ステップS37に進み、ねらい値範囲以上であれば、ステップS38に進む。   In step S31, the light source aperture 22 is set to a fully open state. In step S32, the brightness is measured with respect to either the fluorescence reflected light or the fluorescence of excitation light. In step S33, it is checked whether the brightness is within a predetermined target value range. If it is within the range of the target value, the process proceeds to step S34, but if it is outside the range of the target value, the process proceeds to step S35, and it is further checked in step S35 whether the brightness is not more than the predetermined target value range. If it is less than the target value range, the process proceeds to step S37, and if it is greater than the target value range, the process proceeds to step S38.

ステップS37に進んだ場合、CCD17の調光機能としての電子シャッタ秒時を1段下げてステップS32に戻る。ステップS38に進んだ場合、CCDの電子シャッタ秒時を1段上げてステップS32に戻る。   When the process proceeds to step S37, the electronic shutter speed as the light control function of the CCD 17 is lowered by one step, and the process returns to step S32. When the process proceeds to step S38, the electronic shutter speed of the CCD is increased by one step and the process returns to step S32.

ステップS34に進むと、カラーバランス調整スイッチ(CBスイッチ)6cのオンを待って、ステップS36に進む。ステップS36では、第一の実施形態にて説明したカラーランス調整と同様の調整が実行される。   In step S34, the process waits for the color balance adjustment switch (CB switch) 6c to be turned on, and then proceeds to step S36. In step S36, the same adjustment as the lance adjustment described in the first embodiment is executed.

本実施形態のカラーバランス調整具61を使用する場合、挿入部4の先端部挿入位置を各種の内視鏡間で調整する必要がない。内視鏡の明るさが異なる場合には、調整時の画像の明るさによりCCDの電子シャッタ秒時を調整することにより所定の範囲の明るさが得られ、その状態でカラーバランス調整を行うことができる。したがって、挿入部4の先端部4aのカラーバランス調整具61へのセットが容易になり、カラーバランス調整がやりやすい。また、図20に示す寸法L5 を短くできるのでカラーバランス調整具を小型化できる。   When the color balance adjusting tool 61 of this embodiment is used, it is not necessary to adjust the distal end portion insertion position of the insertion portion 4 between various endoscopes. When the brightness of the endoscope is different, the brightness of a predetermined range can be obtained by adjusting the electronic shutter speed of the CCD according to the brightness of the image at the time of adjustment, and color balance adjustment is performed in that state Can do. Therefore, it is easy to set the distal end portion 4a of the insertion portion 4 to the color balance adjusting tool 61, and it is easy to perform color balance adjustment. Further, since the dimension L5 shown in FIG. 20 can be shortened, the color balance adjusting tool can be miniaturized.

なお、本実施形態においては、CCDの調光機能として電子シャッタ秒時を調整するものとしているが、その他の調光方法として光源にNDフィルタを挿入するとか、CCDの前面部にメカニカルシャッタを挿入して調光を行う方法を採用することも可能である。   In this embodiment, the electronic shutter speed is adjusted as a CCD light control function. However, as another light control method, an ND filter is inserted in the light source or a mechanical shutter is inserted in the front part of the CCD. Thus, it is possible to employ a method of dimming.

次に、本発明の第五の実施形態の内視鏡システムについて図22,23を用いて説明する。
図22は、本実施形態の内視鏡システムにおける画像処理装置と光源装置と内視鏡との要部のブロック構成図である。図23は、本内視鏡システムにおけるカラーバランス取得処理のフローチャートである。
Next, an endoscope system according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 22 is a block configuration diagram of main parts of the image processing device, the light source device, and the endoscope in the endoscope system of the present embodiment. FIG. 23 is a flowchart of a color balance acquisition process in the endoscope system.

本実施形態の内視鏡システムにおけるカラーバランス調整は、前述したようなカラーバランス調整具を用いて調整を行うことなく、光源装置と内視鏡のメモリに記憶されている集光位置/ライトガイド位置情報や光源の分光特性/CCDの撮像分光感度特性さらにねらいの色データ等を用いて調整が行われる。   The color balance adjustment in the endoscope system according to the present embodiment is performed by using the color balance adjustment tool as described above, without adjusting the light collection position / light guide stored in the memory of the light source device and the endoscope. Adjustment is performed by using position information, light source spectral characteristics / CCD imaging spectral sensitivity characteristics, and target color data.

本内視鏡システムの光源装置5Aには、第一の実施形態に適用した光源装置5に対してさらに第一,二のメモリ71,72が内蔵されている。第一のメモリ71には、光源19の出射光の分光特性情報が記憶されており、第二のメモリ72には、光源出射光の集光位置情報が記憶されている。なお、光源からの出射光の分光特性は、前記集光位置とライトガイド光軸位置とのずれにより変化するため、調整するために前記位置情報が必要となる。   The light source device 5A of the present endoscope system further includes first and second memories 71 and 72 with respect to the light source device 5 applied to the first embodiment. The first memory 71 stores spectral characteristic information of light emitted from the light source 19, and the second memory 72 stores light collection position information of light emitted from the light source. In addition, since the spectral characteristics of the emitted light from the light source change due to the deviation between the light collection position and the light guide optical axis position, the position information is necessary for adjustment.

また、本内視鏡システムの内視鏡2Aには、第一の実施形態に適用した内視鏡2に対してさらに第三,四,五のメモリ73,74,75が内蔵されている。第三のメモリ73には、ライトガイド11の光軸位置情報が記憶されている。第四のメモリ74には、CCD17の撮像分光感度特性情報が記憶されている。第五のメモリ75には、標準被写体を見たときのねらいの色情報が記憶されている。   Further, the endoscope 2A of the present endoscope system further includes third, fourth, and fifth memories 73, 74, and 75 with respect to the endoscope 2 applied to the first embodiment. The third memory 73 stores optical axis position information of the light guide 11. The fourth memory 74 stores imaging spectral sensitivity characteristic information of the CCD 17. The fifth memory 75 stores color information intended when the standard subject is viewed.

本内視鏡システムの画像処理装置6Aには、システム全体の制御を司り、さらに、カラーバランス調整の制御を行うCPU26Aを有している。本内視鏡システムの他の構成は、第一の実施形態の内視鏡システム1と同様である。   The image processing apparatus 6A of this endoscope system has a CPU 26A that controls the entire system and further controls color balance adjustment. Other configurations of the endoscope system are the same as those of the endoscope system 1 of the first embodiment.

本内視鏡システムにおいて、カラーバランス調整を行う場合、CPU26Aの制御のもとで図23に示すカラーバランス取得処理が呼び出され、実行される。   When performing color balance adjustment in this endoscope system, the color balance acquisition process shown in FIG. 23 is called and executed under the control of the CPU 26A.

ステップS41にて第一のメモリ71より光源の分光特性情報が読み出され、ステップS42にて第二のメモリ72より光源19の出射光の集光位置情報、また、第三のメモリ73よりライトガイド11の光軸位置情報が読み出される。   In step S 41, the spectral characteristic information of the light source is read from the first memory 71. In step S 42, the light collection position information of the light emitted from the light source 19 is read from the second memory 72, and the light is written from the third memory 73. The optical axis position information of the guide 11 is read out.

ステップS43にて上述した各読み出し情報に基づいて内視鏡の出射光の分光特性が算出される。さらに、ステップS44にて第四のメモリ74よりCCD17の撮像分光感度特性情報が読み出される。   In step S43, the spectral characteristics of the emitted light from the endoscope are calculated based on the read information described above. Furthermore, the imaging spectral sensitivity characteristic information of the CCD 17 is read from the fourth memory 74 in step S44.

ステップS45にてステップS43で算出された出射光の分光特性にステップS44で読み出された撮像分光感度特性を乗じて補正すべき分光特性が算出される。   In step S45, the spectral characteristic to be corrected is calculated by multiplying the spectral characteristic of the emitted light calculated in step S43 by the imaging spectral sensitivity characteristic read in step S44.

ステップS46にて第五のメモリ75より標準被写体を見たときのねらいの色情報が読み出さされ、該ステップS45で算出された補正すべき分光特性に基づいて前記ねらいの色情報が得られるように画像処理回路30の制御パラメータが設定され、本処理を終了する。   In step S46, the target color information when the standard subject is viewed is read from the fifth memory 75, and the target color information is obtained based on the spectral characteristic to be corrected calculated in step S45. The control parameters of the image processing circuit 30 are set, and this process is terminated.

本実施形態の内視鏡システムによれば、カラーバランス調整具を使用することなくカラーバランス調整を行うことができる。   According to the endoscope system of the present embodiment, color balance adjustment can be performed without using a color balance adjustment tool.

次に、本発明の第六の実施形態の内視鏡システムについて図24を用いて説明する。
図24は、本実施形態の内視鏡システムの光源装置に適用される回転フィルタの正面図である。
Next, an endoscope system according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 24 is a front view of a rotary filter applied to the light source device of the endoscope system of the present embodiment.

本実施形態の内視鏡システムの光源装置に図24に示す回転フィルタ20Aが組み込まれる。回転フィルタ20Aは、第一の実施形態にて適用される光源装置のフィルタ20に対して外周側には同一のフィルタR(赤色)フィルタ20a,G(緑色)フィルタ20b,B(青色)フィルタ20cが配されるが、蛍光観察時、または、カラーバランス調整時に使用される内周側にはG′(緑色)フィルタ20d,励起光フィルタ20eと生体の自家蛍光と同一波長の光を透過する自家蛍光フィルタ20gとが配されている。   A rotary filter 20A shown in FIG. 24 is incorporated in the light source device of the endoscope system of the present embodiment. The rotary filter 20A has the same filter R (red) filter 20a, G (green) filter 20b, and B (blue) filter 20c on the outer peripheral side with respect to the filter 20 of the light source device applied in the first embodiment. However, the G ′ (green) filter 20d and the excitation light filter 20e are used for fluorescence observation or color balance adjustment, and the self-transmitting light having the same wavelength as the self-fluorescence of the living body. A fluorescent filter 20g is arranged.

また、本内視鏡システムにてカラーバランス調整時に使用されるカラーバランス調整具は、第一の実施形態にて適用したカラーバランス調整具31の調整容器33に内蔵される蛍光板35に代えて白色反射板(ホワイトバランス調整用チャートと同一)を使用する。挿入部4の先端部4aの挿入位置決め等は第一の実施形態の場合と同様に行われる。   In addition, the color balance adjusting tool used when adjusting the color balance in the endoscope system is white instead of the fluorescent plate 35 built in the adjusting container 33 of the color balance adjusting tool 31 applied in the first embodiment. Use a reflector (same as the white balance adjustment chart). Insertion positioning and the like of the distal end portion 4a of the insertion portion 4 are performed in the same manner as in the first embodiment.

本内視鏡システムでは蛍光観察時には第一の実施形態の場合と同様にG′フィルタ20d,励起光フィルタ20eの回転タイミングで撮影が行われるが、カラーバランス調整時には、G′フィルタ20dの回転タイミングで反射光による撮像が実行され、自家蛍光フィルタ20gの回転タイミングで該フィルタを透過した光を白色反射板で反射させた反射光による撮像が行われる。そして、両者の画像の明るさの比が一定となるように色調整用ゲイン用ゲイン回路25のゲイン値が調整される。   In the present endoscope system, photographing is performed at the rotation timing of the G ′ filter 20d and the excitation light filter 20e during fluorescence observation as in the case of the first embodiment, but at the time of color balance adjustment, the rotation timing of the G ′ filter 20d. Then, imaging with reflected light is executed, and imaging with reflected light is performed by reflecting the light transmitted through the filter at the rotation timing of the self-fluorescent filter 20g with the white reflector. Then, the gain value of the color adjustment gain gain circuit 25 is adjusted so that the brightness ratio between the two images is constant.

本実施形態の内視鏡システムによれば、カラーバランス調整に際してカラーバランス調整具の蛍光反射板を使用しないので該蛍光反射板の劣化による影響のない状態で調整が行える。また、カラーバランス調整具の再利用が可能である。   According to the endoscope system of the present embodiment, since the fluorescent reflector of the color balance adjuster is not used for color balance adjustment, adjustment can be performed without being affected by the deterioration of the fluorescent reflector. In addition, the color balance adjuster can be reused.

次に、本発明の第七の実施形態のカラーバランス調整具について図25を用いて説明する。
図25は、本実施形態のカラーバランス調整具の断面図である。
Next, a color balance adjuster according to a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 25 is a cross-sectional view of the color balance adjusting tool of the present embodiment.

本実施形態のカラーバランス調整具81には、図25に示すように第一の実施形態にて適用したカラーバランス調整具31に内蔵される蛍光板35に代えて発光ダイオードが配された発光源を使用する。前記発光ダイオードは、生体の自家蛍光と同じ分光特性を有するものとする。   In the color balance adjusting tool 81 of this embodiment, as shown in FIG. 25, a light emitting source in which a light emitting diode is arranged in place of the fluorescent plate 35 incorporated in the color balance adjusting tool 31 applied in the first embodiment. use. The light emitting diode has the same spectral characteristics as the autofluorescence of a living body.

本カラーバランス調整具81を使用した場合、前記発光ダイオードからの光を内視鏡で取り込み、カラーバランス調整が行われる。   When the color balance adjusting tool 81 is used, light from the light emitting diode is captured by an endoscope, and color balance adjustment is performed.

本実施形態のカラーバランス調整具によれば、蛍光板を使用しないので該蛍光反射板の劣化による影響のない状態で調整が行える。また、カラーバランス調整具の再利用が可能である。   According to the color balance adjusting tool of this embodiment, since the fluorescent plate is not used, the adjustment can be performed without being affected by the deterioration of the fluorescent reflecting plate. In addition, the color balance adjuster can be reused.

この発明は、前記各実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、前記各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention at the stage of implementation. Further, each of the embodiments includes inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements.

本発明のカラーバランス調整具、または、内視鏡システムは、カラーバランス調整時の画像のハレーションが防止され、また、外光の影響を受けにくく、かつ、内視鏡先端部を損傷することもなく使い勝手のよいカラーバランス調整具、または、該カラーバランス調整具を使用可能な内視鏡システムとして利用できる。   The color balance adjusting tool or endoscope system of the present invention prevents image halation during color balance adjustment, is less susceptible to external light, and may damage the endoscope tip. It can be used as an easy-to-use color balance adjustment tool or an endoscope system that can use the color balance adjustment tool.

本発明の第一の実施形態の内視鏡システムの全体の構成を示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating an overall configuration of an endoscope system according to a first embodiment of the present invention. 図1の内視鏡システムを構成する内視鏡の挿入部の先端の断面図である。It is sectional drawing of the front-end | tip of the insertion part of the endoscope which comprises the endoscope system of FIG. 図1の内視鏡システムを構成する画像処理装置と光源装置とモニタのブロック構成図である。It is a block block diagram of the image processing apparatus, light source device, and monitor which comprise the endoscope system of FIG. 図3の光源装置に内蔵される回転フィルタの正面図である。It is a front view of the rotation filter built in the light source device of FIG. 図1の内視鏡システムにおける調光処理のフローチャートである。It is a flowchart of the light control process in the endoscope system of FIG. 図1の内視鏡システムのカラーバランス調整時に使用されるカラーバランス調整具の断面図である。It is sectional drawing of the color balance adjustment tool used at the time of color balance adjustment of the endoscope system of FIG. 図6のA矢視図であって、前記カラーバランス調整具の平面図である。FIG. 7 is a plan view of the color balance adjuster as viewed from the direction of arrow A in FIG. 6. 図6のカラーバランス調整具に前記内視鏡の挿入部先端を挿入した状態の断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of a state in which the distal end of the insertion portion of the endoscope is inserted into the color balance adjusting tool of FIG. 6. 図8のB矢視図である。It is a B arrow view of FIG. 図1の内視鏡システムのカラーバランス調整の制御動作の変形例を示すカラーバランス取得処理のフローチャートである。7 is a flowchart of color balance acquisition processing showing a modification of the control operation for color balance adjustment of the endoscope system of FIG. 1. 図6のカラーバランス調整具の変形例を適用するシステム構成図である。It is a system block diagram to which the modification of the color balance adjustment tool of FIG. 6 is applied. 図11のカラーバランス調整具を使用したときのカラーバランス取得処理のフローチャートである。It is a flowchart of a color balance acquisition process when the color balance adjustment tool of FIG. 11 is used. 図6のカラーバランス調整具の別の変形例であるカラーバランス調整具の断面図である。It is sectional drawing of the color balance adjustment tool which is another modification of the color balance adjustment tool of FIG. 図13のE矢視図であって、感光部材が貼付された蛍光板を示している。FIG. 14 is a view as seen from the direction of arrow E in FIG. 図6のカラーバランス調整具に対するさらに別の変形例のカラーバランス調整具の使用状態での断面図である。It is sectional drawing in the use condition of the color balance adjusting tool of another modification with respect to the color balance adjusting tool of FIG. 本発明の第二の実施形態のカラーバランス調整具に挿入部の先端部を挿入した状態での断面図である。It is sectional drawing in the state which inserted the front-end | tip part of the insertion part in the color balance adjustment tool of 2nd embodiment of this invention. 本発明の第三の実施形態のカラーバランス調整具の断面図である。It is sectional drawing of the color balance adjustment tool of 3rd embodiment of this invention. 図17のカラーバランス調整具を適用する内視鏡の挿入部の側面図であり、図18(A),(B)は、それぞれ異なる種類の内視鏡の挿入部を示す。18A and 18B are side views of an insertion portion of an endoscope to which the color balance adjusting tool of FIG. 17 is applied, and FIGS. 18A and 18B show different types of insertion portions of the endoscope. 図17のカラーバランス調整具に内視鏡の挿入部をカラーバランス調整具に挿入した状態の断面図であり、図19(A),(B)は、それぞれ異なる種類の内視鏡の挿入部の先端部を挿入した状態を示す。FIGS. 19A and 19B are cross-sectional views of a state in which an insertion portion of an endoscope is inserted into the color balance adjustment tool in the color balance adjustment tool of FIG. 17, and FIGS. The state which inserted the front-end | tip part of is shown. 本発明の第四の実施形態のカラーバランス調整具に内視鏡の挿入部の先端部を挿入した状態での断面図である。It is sectional drawing in the state which inserted the front-end | tip part of the insertion part of the endoscope in the color balance adjustment tool of 4th embodiment of this invention. 図20のカラーバランス調整具を使用したときのカラーバランス取得処理のフローチャートである。It is a flowchart of a color balance acquisition process when the color balance adjustment tool of FIG. 20 is used. 本発明の第五の実施形態の内視鏡システムにおける画像処理装置と光源装置と内視鏡との要部のブロック構成図である。It is a block block diagram of the principal part of the image processing apparatus, light source device, and endoscope in the endoscope system of 5th embodiment of this invention. 図22の内視鏡システムにおけるカラーバランス取得処理のフローチャートである。It is a flowchart of the color balance acquisition process in the endoscope system of FIG. 本発明の第六の実施形態の内視鏡システムの光源装置に適用される回転フィルタの正面図である。It is a front view of the rotation filter applied to the light source device of the endoscope system of the sixth embodiment of the present invention. 本発明の第七の実施形態のカラーバランス調整具の断面図である。It is sectional drawing of the color balance adjustment tool of 7th embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

2 …内視鏡
4a…先端部(挿入部の先端)
4c1,4c2
…指標(位置決め手段,位置決め用指標)
11 …ライトガイド
12 …照明レンズ(照明光学系)
13 …対物レンズ(対物光学系)
17 …CCD(撮像手段)
19 …光源
22 …光源絞り(光量絞り)
23 …絞り制御回路(絞り位置規定手段)
31,31A,31B,31C,41,51,61,81
…カラーバランス調整具
(内視鏡カラーバランス調整具)
32 …遮光容器
32b1,32b2,32b3,43b1,43b2
…指標
(位置決め手段,位置決め用指標)
33,41,52,62
…調整容器
34a,44a,53a
…先端部挿入穴
(開口部)
35a,32Ca
…蛍光発生面
42 …外側調整容器
(第一の容器)
43 …内側調整容器
(第二の容器,位置調節手段)
2 ... Endoscope 4a ... Tip part (tip of insertion part)
4c1, 4c2
... Indicators (positioning means, positioning indicators)
11 ... Light guide 12 ... Illumination lens (illumination optical system)
13 ... Objective lens (objective optical system)
17 ... CCD (imaging means)
19 ... Light source 22 ... Light source aperture (light aperture)
23. Diaphragm control circuit (diaphragm position defining means)
31, 31A, 31B, 31C, 41, 51, 61, 81
... Color balance adjuster (Endoscope color balance adjuster)
32 ... light shielding container 32b1, 32b2, 32b3, 43b1, 43b2
... Indicators (positioning means, positioning indicators)
33, 41, 52, 62
... Adjustment containers 34a, 44a, 53a
... Tip insertion hole (opening)
35a, 32Ca
... Fluorescence generation surface 42 ... Outside adjustment container (first container)
43 ... inner adjustment container (second container, position adjustment means)

Claims (8)

内視鏡の挿入部の先端を挿入可能であって、内部空間に連通した開口部と内部に配置された蛍光発生面とを有する調整容器と、
前記調整容器内への外部光の侵入を遮蔽可能に形成された遮光容器と、
前記遮光容器の外面に設けられ、該蛍光発生面と内視鏡の先端部との距離を所定位置に設定可能とする位置決め手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡カラーバランス調整具。
An adjustment container that can be inserted at the distal end of the insertion portion of the endoscope and has an opening that communicates with the internal space and a fluorescence generation surface disposed inside the endoscope.
A light shielding container formed so as to be able to shield external light from entering the adjustment container;
Positioning means provided on the outer surface of the light shielding container and enabling the distance between the fluorescence generation surface and the distal end portion of the endoscope to be set at a predetermined position;
An endoscope color balance adjusting tool comprising:
前記遮光容器は、前記調整容器を覆うように設けられていて、
前記位置決め手段は、前記遮光容器の外面に設けられた位置決め用指標を有することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡カラーバランス調整具。
The light shielding container is provided so as to cover the adjustment container,
The endoscope color balance adjusting tool according to claim 1, wherein the positioning means includes a positioning index provided on an outer surface of the light shielding container.
内視鏡の挿入部の先端を挿入可能であって内部空間に連通していて、前記内視鏡を支持する開口部を有する第一の容器と、
前記開口部を有する前記第一の容器を所定方向に沿って移動自在となるように支持すると共に前記第一の容器と組み合わせた状態で前記第一および第二の容器との間からの外部光の進入を遮蔽するように形成され、さらに、内部に蛍光発生面が配設された第二の容器と、
前記第一の容器と前記第二の容器とを相対的に移動させることにより、前記内視鏡の挿入部の先端と前記蛍光発生面との距離を調整自在とする位置決め手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡カラーバランス調整具。
A first container capable of inserting the distal end of the insertion portion of the endoscope and communicating with the internal space, and having an opening for supporting the endoscope;
External light from between the first and second containers in a state where the first container having the opening is supported so as to be movable along a predetermined direction and combined with the first container. A second container having a fluorescence generation surface disposed therein,
Positioning means for adjusting the distance between the distal end of the insertion portion of the endoscope and the fluorescence generation surface by relatively moving the first container and the second container;
An endoscope color balance adjusting tool comprising:
前記第一の容器と前記第二の容器との相対位置を前記内視鏡に応じた位置に設定可能とする位置決め手段を具備することを特徴とする請求項3に記載の内視鏡カラーバランス調整具。   The endoscope color balance according to claim 3, further comprising positioning means for enabling a relative position between the first container and the second container to be set to a position corresponding to the endoscope. Adjustment tool. 前記位置決め手段は、挿入される内視鏡の種類に応じて位置決めするために複数の位置決め指標を設けていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の内視鏡用カラーバランス調整具。   The color balance for an endoscope according to any one of claims 1 to 3, wherein the positioning means is provided with a plurality of positioning indexes for positioning according to the type of endoscope to be inserted. Adjustment tool. 前記請求項1または2に記載の内視鏡カラーバランス調整具と、
照明光を変更調整するように変位可能な光量絞りが設けられた光源と、
前記光源よりライトガイドで伝送された光を照射する照明光学系と対物光学系を介して被写体の像を結像して画像信号を得る撮像手段とを有する内視鏡と、
からなる内視鏡システムにおいて、
前記内視鏡の挿入部には、内視鏡の種類に応じて決められた位置に位置決め用指標が形成されていることを特徴とする内視鏡システム。
The endoscope color balance adjusting tool according to claim 1 or 2,
A light source provided with a light amount diaphragm that can be displaced to change and adjust the illumination light;
An endoscope having an illumination optical system that emits light transmitted from a light source by a light guide and an imaging unit that forms an image of a subject through an objective optical system to obtain an image signal;
In an endoscope system consisting of
The endoscope system according to claim 1, wherein a positioning index is formed at a position determined according to a type of the endoscope in the insertion portion of the endoscope.
内視鏡の挿入部の先端が挿入可能であって内部空間に連通して支持する開口部と前記開口部に対向する面に配置された蛍光発生面とを有する調整容器と、前記調整容器を内部に収納可能であって内部への外部光の侵入を遮蔽可能に形成された遮光容器とからなる内視鏡カラーバランス調整用具と、
照明光量を変更調整するように変位可能な光量絞りが設けられた光源と、
前記光源よりライトガイドで伝送された光を照射する照明光学系と対物光学系を介して被写体の像を結像して画像信号を得る撮像手段とを有する内視鏡と、
からなる内視鏡システムにおいて、
カラーバランス調整をする際に前記光源の絞りの開口を規定値になるようにする絞り位置規定手段を具備することを特徴とする内視鏡システム。
An adjustment container having an opening through which an end of an insertion portion of an endoscope can be inserted and supported in communication with an internal space; and a fluorescence generation surface disposed on a surface facing the opening; and the adjustment container An endoscope color balance adjustment tool comprising a light-shielding container that can be stored inside and shields the intrusion of external light into the inside;
A light source provided with a light amount diaphragm that can be displaced so as to change and adjust the illumination light amount;
An endoscope having an illumination optical system that emits light transmitted from a light source by a light guide and an imaging unit that forms an image of a subject through an objective optical system to obtain an image signal;
In an endoscope system consisting of
An endoscope system comprising a diaphragm position defining means for adjusting a diaphragm aperture of the light source to a defined value when performing color balance adjustment.
さらに、前記撮像手段は、カラーバランス調整時に画像露出量を適正に調光する調光機能を有することを特徴とする請求項7に記載の内視鏡システム。   The endoscope system according to claim 7, wherein the imaging unit has a dimming function for appropriately dimming an image exposure amount at the time of color balance adjustment.
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