JP2007214749A - System for displaying photographed image of circumstance behind automobile - Google Patents
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Description
本発明は一種の自動車後方撮影影像表示システムに関する。特に一種の自動車が静止或いは走行時にディスプレーにより直接自動車後方の景観を見ることができ、運転がより簡単になり、かつ安全性を向上させることができる自動車後方撮影影像表示システムに係る。 The present invention relates to a kind of vehicle rear-shot image display system. In particular, the present invention relates to a vehicle rear image capturing image display system that can directly view the scenery behind the vehicle by a display when the vehicle is stationary or traveling, and can be more easily driven and can improve safety.
一般に自動車の運転時に、該自動車の後方を走行する車の状況を知るためには、通常は図1に示すように、車体の運転席両側外縁にそれぞれバックミラーを設置し、該バックミラーにより後方の物体を反射し、目はその物体の像を確認することができる。こうして車両の走行中或いは右左折時に後方を走行する車を確認し安全性を向上させることができる。しかしこの種の公知のバックミラーは使用時に以下のような欠点が存在する。
(1)可視角度が一般には度前後であり、視野角が狭いため、誤った判断を招き易く、走行の安全に悪影響を及ぼす。
(2)夜間は後方車両のヘッドライトにより運転者はその像を識別しにくくなり、走行の安全に悪影響を及ぼす。
(3)該バックミラー全体の面積が大きくかつ外側へと突出しているため、走行時に危険を招く恐れがあり、また騒音を生じる。
(4)交通渋滞時に、該バックミラーは外側へと突出しているため、後方を走行する車(特に二輪車)にぶつかられ易く、損傷し易い。
(5)駐車時に該バックミラーを内側に折畳まなければ、衝突により損壊し易く、非常に面倒である。
(6)走行時に両側の該バックミラーを見るために、運転者は左右に頭を振らなければなず、面倒でしかも前後を走行する車に対する注意が失われ易く、しかも助手席に別に乗客がいる時には、該乗客の移動により視線を遮り、安全に悪影響を及ぼす。
In general, when driving a vehicle, in order to know the situation of the vehicle traveling behind the vehicle, usually, as shown in FIG. The object can be reflected and the eyes can confirm the image of the object. Thus, it is possible to check the vehicle traveling behind when the vehicle is traveling or when turning right or left, and improve safety. However, this type of known rearview mirror has the following disadvantages when used.
(1) Since the visible angle is generally around degrees and the viewing angle is narrow, erroneous determination is likely to be caused, which adversely affects traveling safety.
(2) At night, the driver's headlights make it difficult for the driver to identify the image, which adversely affects driving safety.
(3) Since the entire area of the rearview mirror is large and protrudes to the outside, there is a risk of danger during traveling, and noise is generated.
(4) Since the rearview mirror protrudes to the outside during traffic jams, it is easily hit by a vehicle (especially a two-wheeled vehicle) traveling behind and easily damaged.
(5) If the rearview mirror is not folded inward at the time of parking, it is easy to break due to a collision and is very troublesome.
(6) In order to see the rearview mirrors on both sides when driving, the driver must shake his head to the left and right, and it is easy to lose attention to a car that is bothersome and traveling forward and backward. When the passenger is in the vehicle, the movement of the passenger blocks the line of sight and adversely affects safety.
上記のように、公知のバックミラーは運転者に、後方状況の確認において簡便性を提供することはできず、理想的とは言い難い。 As described above, the known rearview mirror cannot provide the driver with convenience in confirming the rear situation, and is not ideal.
それは主に自動車後方撮影影像表示システムを提供し、これにより運転者は走行中に確実かつ効果的に後方の状況を確認可能で、迅速かつ便利に見ることができ、走行の安全性を向上させることができる。 It mainly provides a car rear view image display system, which allows the driver to check the rear situation reliably and effectively while driving, which can be viewed quickly and conveniently, improving driving safety be able to.
該影影像表示システムは多数の影像感知部品を含み、該影像感知部品は制御回路に接続し、該制御回路により同数のディスプレーに接続し、該影像感知部品はそれぞれ車体前方両側のバックミラーに代わる位置に設置し、また車体頂点の適当な位置に設置し、該ディスプレーはそれぞれ運転席のメーターの両側に設置し、運転者は走行中に便利に後方の状況を確認可能で、該影像感知部品はCMOS或いはCCD影像センサーで、該ディスプレーはLCD或いはスクリーンである。 The image display system includes a large number of image sensing components, the image sensing components are connected to a control circuit, and are connected to the same number of displays by the control circuit, and the image sensing components replace the rear-view mirrors on both sides in front of the vehicle body. It is installed at the appropriate position at the top of the vehicle body, and the display is installed on both sides of the meter in the driver's seat, so that the driver can check the rear situation conveniently while driving, the image sensing component Is a CMOS or CCD image sensor, and the display is an LCD or screen.
該影像表示システムの該影像感知部品は低露光(LOW LUX)及びホワイトバランス(逆光補償)効果を具え、撮影された影像は一層クリアとなり、夜間走行における後方の確認に有利である。 The image sensing component of the image display system has low-exposure (LOW LUX) and white balance (backlight compensation) effects, and the captured image becomes clearer, which is advantageous for confirming the rear in night driving.
該影像表示システムの制御回路は即時に影像を撮影し伝送し、また鏡像効果(すなわち、左右が反対になる機能)、赤外線夜行及び雑信号ろ過効果を具えるため、撮影された影像は一層クリアにディスプレーに表示される。 The control circuit of the image display system instantly captures and transmits an image, and also has a mirror image effect (ie, a function that reverses the left and right), infrared nighttime, and a noise filtering effect, so the captured image is even clearer. Appears on the display.
該影像表示システムのセンサー部品の視野角は65〜70度で、両センサー部品の合計視野角は125〜150度となり、一般人の視野角(150〜180度)に近くなり、すなわち後方視野角が大きくなるため、走行の安全性を向上させることができることを特徴とする自動車後方撮影影像表示システムである。 The viewing angle of the sensor component of the image display system is 65 to 70 degrees, and the total viewing angle of both sensor parts is 125 to 150 degrees, which is close to the viewing angle (150 to 180 degrees) of ordinary people, that is, the rear viewing angle is The vehicle rear-viewing image display system is characterized by being able to improve driving safety because it becomes large.
請求項1の発明は、主に影像感知部品及びディスプレーを含み、該影像感知部品はそれぞれ車体の前方両側及び車体頂点の適当な位置に設置し、該ディスプレーはそれぞれ運転席両側と中央に設置し、これにより該影像感知部品は制御回路に接続後、該制御回路により該ディスプレーに接続し、こうして該影像感知部品が撮影した車両後方の影像を該ディスプレーに表示し、走行中に該ディスプレーにより車体後方の状況を便利に確認可能であることを特徴とする自動車後方撮影影像表示システムとしている。
請求項2の発明は、前記影像感知部品はCMOS或いはCCD影像センサーであることを特徴とする請求項1記載の自動車後方撮影影像表示システムとしている。
請求項3の発明は、前記影像感知部品は低露光(LOW LUX)及びホワイトバランス(逆光補償)効果を具え、夜間における影像の撮影に有利であることを特徴とする請求項1記載の自動車後方撮影影像表示システムとしている。
請求項4の発明は、前記影像感知部品に接続する制御回路は即時に影像を撮影し伝送し、また赤外線夜行及び雑信号ろ過効果を具えるため、該ディスプレーの影像はいっそうクリアとなることを特徴とする請求項1記載の自動車後方撮影影像表示システムとしている。
請求項5の発明は、前記影像感知部品に接続する制御回路は鏡像効果(すなわち、左右が反対になる機能)を具えるため、該ディスプレーの影像表示はいっそうクリアとなることを特徴とする請求項1記載の自動車後方撮影影像表示システムとしている。
請求項6の発明は、前記連接する影像感知部品は防水及び耐震効果を具えるため、該ディスプレーの影像表示はいっそうクリアとなることを特徴とする請求項1記載の自動車後方撮影影像表示システムとしている。
The invention of
According to a second aspect of the present invention, the image sensing component is a CMOS or CCD image sensor.
According to a third aspect of the present invention, the image sensing component has a low exposure (LOW LUX) and white balance (backlight compensation) effect, which is advantageous for photographing a night image. It is a shooting image display system.
According to the invention of claim 4, since the control circuit connected to the image sensing component immediately captures and transmits an image, and has an infrared nighttime and a noise filtering effect, the image on the display is further cleared. The vehicle rear photographing image display system according to
According to a fifth aspect of the present invention, since the control circuit connected to the image sensing component has a mirror image effect (that is, a function in which left and right are reversed), the image display on the display is further cleared. The vehicle rear photographing image display system according to
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the rear image capturing image display system for an automobile according to the first aspect, wherein the connected image sensing parts have a waterproof and seismic effect so that the image display on the display is clearer. Yes.
本発明の自動車後方撮影影像表示システムは公知のバックミラーの反射角度が過小であるために起こる問題を解決し、後方の状況をよりクリアに、視野角は広く、死角のない状態で車中において判読できる。また影像感知部品はコンパクトであるため、公知のバックミラーが突出面積が過大であるために起きていた衝突、損壊し易いなどの問題を解決することができる。またバックミラーに代わるセンサーは自動車走行中の空気抵抗とそれによる音を低下させることができ、安全性を向上させることができる。さらに運転者は直接運転席において後方の状況を確認でき、左右に頭を振る必要がなくなるため、運転習慣を変える必要なく、元は大きく動かしていた頭の角度を、図4に示すようにより小さくしながらも走行の安全を確保可能で、しかも助手席に乗客がいても遮られる恐れはない。また視覚が広くなるため、駐車時にはバックミラーの角度を電動調整する必要なく、安全に駐車が可能である。しかも、バックミラーを折畳む必要もないため、使用の利便性が高い。2個の影像感知部品の合計角度は125〜150度の範囲になり、一般人の視野角(150〜180度)に近くなり、すなわち後方視野角が大きくなるため、車線変更時、或いは右左折時共に後方確認が容易となり、自然で安全性を向上させることができる。さらに、公知のバックミラーは雨天時に雨水が付着し走行の安全性に影響を及ぼすという問題があったが、それを解決可能で、天候不良時にも後方の状況をクリアに見ることができ、走行中の判断に有利である The rear view image display system of the present invention solves the problem that occurs because the reflection angle of the known rearview mirror is too small, clears the rear situation, wide viewing angle, no blind spot in the car Can be read. Further, since the image sensing component is compact, it is possible to solve problems such as collision and damage that are easily caused by a known rearview mirror having an excessive protrusion area. In addition, a sensor that replaces the rearview mirror can reduce the air resistance and the sound caused by the vehicle running, and can improve safety. Furthermore, the driver can directly check the rear situation at the driver's seat and does not have to shake his head from side to side, so there is no need to change driving habits, and the angle of the head which has been moved greatly is smaller as shown in FIG. However, it is possible to ensure the safety of traveling, and there is no fear of being blocked even if there are passengers in the passenger seat. In addition, since the vision is wide, parking is possible safely without the need to electrically adjust the angle of the rearview mirror during parking. In addition, since it is not necessary to fold the rearview mirror, it is convenient to use. The total angle of the two image sensing components is in the range of 125 to 150 degrees, which is close to the general human viewing angle (150 to 180 degrees), that is, the rear viewing angle is increased, so when changing lanes or turning left or right Both are easy to confirm backwards, and can improve safety naturally. In addition, the known rearview mirror has a problem that rainwater adheres to it when it rains and affects the safety of driving, but it can be solved and the situation behind can be seen clearly even in bad weather, driving It is advantageous for inside judgment
図2、3、4に示すように、本発明は主に多数の影像感知部品2と同数のディスプレー3を設置する。該影像感知部品2はCMOS或いはCCD影像センサーで、防水、耐震効果を具える。該影像感知部品2を車体1の前方両側(運転席両側のバックミラー位置或いは車体両側の視覚が最良の位置)、及び車体頂点の適当な位置(車体頂点の後方部)に設置する。これにより該影像感知部品2は制御回路4に接続し、該制御回路4は該ディスプレー3に接続する。
As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the present invention mainly installs the same number of
該ディスプレー3は運転席12の両側及び中央にそれぞれ設置し、両側のディスプレー3は左右の影像感知部品2に対応し、中央のディスプレー3は車体頂点の影像感知部品2に対応する。
The
次に図5、6、7に示すように、該影像感知部品2は車両後方の影像を撮影後、該制御回路4により処理し、該ディスプレー3にそれぞれ表示する。これにより運転者は走行中に該ディスプレー3の影像により後方を走行する車及び状況を判別し、車線変更、右左折時の観察に用いる。こうして、図7の点線が示すような頭を振る方式で左右のバックミラーを確認する必要はなく、運転に集中でき、走行の安全を向上させることができる。
Next, as shown in FIGS. 5, 6, and 7, the
該各影像感知部品2はそれぞれ低露光(LOW LUX)及びホワイトバランス(逆光補償)の効果を具えるため、夜間の光線不足により生じる雑信号、後方車のヘッドライトが招くギラつく反射を消去することができる。これにより、自動車ライトの照射により模糊とした影像となることはなく、撮影された影像はクリアで見易く、安全性を大幅に向上させることができる。
Since each
さらに図8に示すように、該制御回路4はCMOS/CCDセンサーモジュール、及び影像表示モジュールを含む。該影像感知部品2(すなわち、CMOS或いはCCD影像センサー)が撮影した車両後方の影像は、CMOS/CCDセンサーモジュールの処理ユニットに送られ(詳細は図10参照)、処理後の信号は該影像表示モジュールに再出力され、該ディスプレー3上に表示される。
Further, as shown in FIG. 8, the control circuit 4 includes a CMOS / CCD sensor module and an image display module. The rear image of the vehicle photographed by the image sensing component 2 (ie, CMOS or CCD image sensor) is sent to the processing unit of the CMOS / CCD sensor module (see FIG. 10 for details), and the processed signal is displayed on the image. Re-output to the module and displayed on the
続いて図9に示すようにCMOS/CCDレンズが撮影した影像はIC1aにより入力され、IC1とIC2により識別、拡大、画面構成が行われた後、出力される。出力信号の水平と垂直同期信号はトランジスタQ1とQ2により構成されるオシレーター回路により提供される。トランジスタQ1とQ2は内蔵された石英オシレーター(図示なし)が生じるパルス信号により駆動される。
Subsequently, as shown in FIG. 9, a shadow image photographed by the CMOS / CCD lens is input by the IC 1a, and is output after being identified, enlarged and screened by the
さらに図10に示すように、処理ユニットは該影像感知部品2と接続する内蔵式のマイクロコネクター(Micro−connector passive)を含む。該処理ユニットはさらに数個の制御チップ(図中では「Sensor Package Controller Device−1」を示す)を含み、該影像感知部品2の拡大と焦点セット、及び該影像感知部品2の動作等を制御する。該処理ユニットはさらに数個のデジタル信号処理チップ(図中では「DPS Controller Device−2」を示す)を含み、アナログ/デジタル信号の相互転換の雑信号ろ過及び影像の圧縮と強化機能などを行う。該処理ユニットはさらに1個の夜行感知チップを含み、周辺環境の照明が十分でない時、デジタル信号処理チップに指示し、影像に対して、出力影像の画面品質を調整し、いかなる環境においてもクリアな画面を維持する。夜行感知チップは逆光補償機能も具える。該処理ユニットはさらにエンコーダチップを含み、影像信号に対してエンコードを行う。該エンコードチップが使用するRAM記憶装置及び電力装置は、自動車バッテリーが出力する直流電流(12Vなど)を受取り、本システムの他の部品の使用に提供する。最後に出力される影像信号は影像表示モジュールに送られる。影像表示モジュールは公知構造であるため、詳述しない。
Further, as shown in FIG. 10, the processing unit includes a built-in micro connector (Micro-connector passive) that connects to the
上記のように、本発明は公知のバックミラーの反射角度が過小であるために起こる問題を解決し、後方の状況をよりクリアに、視野角は広く、死角のない状態で車中において判読できる。また影像感知部品はコンパクトであるため、公知のバックミラーが突出面積が過大であるために起きていた衝突、損壊し易いなどの問題を解決することができる。またバックミラーに代わるセンサーは自動車走行中の空気抵抗とそれによる音を低下させることができ、安全性を向上させることができる。さらに運転者は直接運転席において後方の状況を確認でき、左右に頭を振る必要がなくなるため、運転習慣を変える必要なく、元は大きく動かしていた頭の角度を、図4に示すようにより小さくしながらも走行の安全を確保可能で、しかも助手席に乗客がいても遮られる恐れはない。また視覚が広くなるため、駐車時にはバックミラーの角度を電動調整する必要なく、安全に駐車が可能である。しかも、バックミラーを折畳む必要もないため、使用の利便性が高い。2個の影像感知部品の合計角度は125〜150度の範囲になり、一般人の視野角(150〜180度)に近くなり、すなわち後方視野角が大きくなるため、車線変更時、或いは右左折時共に後方確認が容易となり、自然で安全性を向上させることができる。さらに、公知のバックミラーは雨天時に雨水が付着し走行の安全性に影響を及ぼすという問題があったが、それを解決可能で、天候不良時にも後方の状況をクリアに見ることができ、走行中の判断に有利である。 As described above, the present invention solves the problems that occur because the reflection angle of the known rearview mirror is too small, makes the rear situation clearer, has a wide viewing angle, and can be read in the vehicle without a blind spot. . Further, since the image sensing component is compact, it is possible to solve problems such as collision and damage that are easily caused by a known rearview mirror having an excessive protrusion area. In addition, a sensor that replaces the rearview mirror can reduce the air resistance and the sound caused by the vehicle running, and can improve safety. Furthermore, the driver can directly check the rear situation at the driver's seat and does not have to shake his head from side to side, so there is no need to change driving habits, and the angle of the head which has been moved greatly is smaller as shown in FIG. However, it is possible to ensure the safety of traveling, and there is no fear of being blocked even if there are passengers in the passenger seat. In addition, since the vision is wide, parking is possible safely without the need to electrically adjust the angle of the rearview mirror during parking. In addition, since it is not necessary to fold the rearview mirror, it is convenient to use. The total angle of the two image sensing components is in the range of 125 to 150 degrees, which is close to the general human viewing angle (150 to 180 degrees), that is, the rear viewing angle is increased, so when changing lanes or turning left or right Both are easy to confirm backwards, and can improve safety naturally. In addition, the known rearview mirror has a problem that rainwater adheres to it when it rains and affects the safety of driving, but it can be solved and the situation behind can be seen clearly even in bad weather, driving It is advantageous for the inside judgment.
1 車体
2 影像感知部品
11 バックミラー
3 ディスプレー
12 運転席
4 制御回路
1
Claims (6)
2. The rear image pickup image display system according to claim 1, wherein the connected image detection parts have a waterproof and seismic effect, so that the display of the image on the display is even clearer.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006030726A JP2007214749A (en) | 2006-02-08 | 2006-02-08 | System for displaying photographed image of circumstance behind automobile |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006030726A JP2007214749A (en) | 2006-02-08 | 2006-02-08 | System for displaying photographed image of circumstance behind automobile |
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JP2006030726A Pending JP2007214749A (en) | 2006-02-08 | 2006-02-08 | System for displaying photographed image of circumstance behind automobile |
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JP (1) | JP2007214749A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3484144A1 (en) | 2017-11-13 | 2019-05-15 | Alpine Electronics, Inc. | Captured image display system, electronic mirror system, and captured image display method |
-
2006
- 2006-02-08 JP JP2006030726A patent/JP2007214749A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP3484144A1 (en) | 2017-11-13 | 2019-05-15 | Alpine Electronics, Inc. | Captured image display system, electronic mirror system, and captured image display method |
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