JP2007211824A - Rolling element retaining belt, and linear guide apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rolling element retaining belt which can suppress an increase of the friction due to the contact of rolling elements with spacer portions and the contact of rolling elements with each other, and further to provide a linear guide apparatus. <P>SOLUTION: The rolling element retaining belt 50 has spacer portions 51 formed between neighboring balls 46. The spacer portions 51 have a pair of rolling element contacting surfaces 51c to be brought into contact with the balls 46. A pair of the rolling element contacting surfaces 51c are formed such that the movement of the balls 46 brought into contact with the rolling element contacting surfaces 51c toward the inner periphery side of an endless circulating path is restricted. The portions for restricting the movement toward the inner periphery side are tilting planes 51a composed of a flat plane. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、転動体収容ベルトおよび直動案内装置に関する。   The present invention relates to a rolling element housing belt and a linear motion guide device.

直動案内装置は、無限循環路内を転動しつつ循環する複数の転動体を介してスライダを案内レールに対して相対移動させている。しかし、直動案内装置では、スライダが案内レールに対して相対移動すると、各転動体は同一方向へ回転しつつ移動するため、隣り合う転動体同士が擦れ合って転動体の円滑な転動が妨げられる。そのため、騒音が大きくなり、転動体の摩耗の進行も早くなる。そこで、従来から、騒音の発生を抑制し、円滑に直動案内装置を作動させるために、転動体を無限循環路内の並び方向で整列させる転動体収容ベルトが提案されている。   The linear motion guide device moves the slider relative to the guide rail via a plurality of rolling elements that circulate while rolling in an infinite circulation path. However, in the linear motion guide device, when the slider moves relative to the guide rail, the rolling elements move while rotating in the same direction, so that the adjacent rolling elements rub against each other and smooth rolling of the rolling elements occurs. Be disturbed. Therefore, noise increases and the progress of wear of the rolling elements is accelerated. Therefore, conventionally, in order to suppress the generation of noise and smoothly operate the linear motion guide device, a rolling element housing belt has been proposed in which the rolling elements are aligned in the alignment direction in the infinite circulation path.

この種の転動体収容ベルトとしては、例えば特許文献１に記載の技術が開示されている。
特許文献１に記載の技術では、例えば図８に例示するように、隣り合うボール４６同士の間に介装される複数の間座部１５１を備えている。そして、各間座部１５１は、可撓性があるベルト状の連結部１５２によって相互に連結されることで転動体収容ベルト１５０が構成されている。各間座部１５１は、その隣接するボール４６に対して摺動自在に接触する一対の保持凹部１５１ｃをそれぞれ有している。この一対の保持凹部１５１ｃは、摺接するボール４６の外周に倣う凹曲面からそれぞれ形成されており、一対の保持凹部１５１ｃ間のボール４６を全方位で拘束するようになっている。 As this type of rolling element housing belt, for example, a technique described in Patent Document 1 is disclosed.
In the technique described in Patent Document 1, for example, as illustrated in FIG. 8, a plurality of spacers 151 are provided between adjacent balls 46. And each spacer part 151 is mutually connected by the flexible belt-shaped connection part 152, and the rolling element accommodation belt 150 is comprised. Each spacer 151 has a pair of holding recesses 151c that slidably contact the adjacent balls 46. The pair of holding recesses 151c are respectively formed from concave curved surfaces that follow the outer periphery of the ball 46 that is in sliding contact, and the ball 46 between the pair of holding recesses 151c is constrained in all directions.

この転動体収容ベルトによれば、隣り合う間座部同士の一対の保持凹部間でボールを保持して転動体列を構成可能であり、この転動体列が、無限循環路内を循環することにより、ボール同士の擦れ合いや、競り合いが抑制され、ボールの循環性が改善される。
特開平０５−５２２１７号公報 According to this rolling element housing belt, it is possible to form a rolling element row by holding the ball between a pair of holding recesses between adjacent spacers, and this rolling element row circulates in the infinite circulation path. Thus, rubbing and competition between balls are suppressed, and the circulation of the balls is improved.
Japanese Patent Laid-Open No. 05-52217

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、各間座部の保持凹部は、ボールの外周に倣う凹曲面からそれぞれ形成されているので、保持凹部およびボール相互の接触が面接触となり、その接触面積が大きくなる。そして、この接触面積が大きい場合、間座部と転動体との間に通常存在する潤滑剤のせん断抵抗のために、転動体の自転の際の摩擦が増大する。そのため、直動案内装置の摺動抵抗が増大し、その円滑な作動を妨げることになる。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、間座部および転動体相互の接触による摩擦の増大を抑制し得る転動体収容ベルトおよび直動案内装置を提供することを目的としている。 However, in the technique described in Patent Document 1, since the holding recess of each spacer is formed from a concave curved surface that follows the outer periphery of the ball, the contact between the holding recess and the ball becomes surface contact, and the contact area thereof Becomes larger. And when this contact area is large, the friction at the time of rotation of a rolling element increases because of the shear resistance of the lubricant normally existing between the spacer and the rolling element. As a result, the sliding resistance of the linear motion guide device increases, which hinders its smooth operation.
Therefore, the present invention has been made paying attention to such problems, and provides a rolling element housing belt and a linear motion guide device that can suppress an increase in friction due to contact between the spacer and the rolling elements. The purpose is to do.

上記課題を解決するために、本発明は、転動体案内面を有する案内レールと、前記案内レールに対して相対移動可能に配設されて、前記転動体案内面に対向して前記転動体案内面とともに転動体軌道路を形成する負荷転動体案内面、前記転動体軌道路の両端にそれぞれ連なる一対の方向転換路、および前記一対の方向転換路に連通する転動体戻し通路を有するスライダと、前記転動体軌道路、前記一対の方向転換路、および前記転動体戻し通路から構成される無限循環路内を転動しつつ循環する複数の転動体と、前記無限循環路に沿ってその内側に形成された案内溝と、を備える直動案内装置に用いられ、隣り合う前記転動体の間に介装される複数の間座部、および前記間座部を相互に連結するとともに、前記間座部の端面から外側に張り出して前記案内溝に案内される連結腕部を有し、前記間座部と連結腕部とによって画成される転動体収容部に前記転動体を個別に収容して前記無限循環路内での並び方向で整列させる有端状に形成された転動体収容ベルトであって、前記間座部は、前記転動体に当接する当接面を有し、当該当接面は、これに当接する転動体の移動を、前記無限循環路の内周側に向けては拘束するように形成され、その内周側に向けて拘束する部分が傾斜面になっており、当該傾斜面は、前記無限循環路内での並び方向に垂直な方向に対する傾斜角が一定であることを特徴としている。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a guide rail having a rolling element guide surface, and is arranged so as to be relatively movable with respect to the guide rail, and faces the rolling element guide surface so as to face the rolling element guide. A slider having a rolling element guide surface that forms a rolling element raceway with a surface, a pair of direction change paths that respectively connect to both ends of the rolling element raceway, and a rolling element return path that communicates with the pair of direction change paths; A plurality of rolling elements that circulate while rolling in an infinite circulation path constituted by the rolling element raceway, the pair of direction change paths, and the rolling element return path, and along the infinite circulation path And a plurality of spacers interposed between the adjacent rolling elements, and the spacers are mutually connected, and the spacers are used in a linear motion guide device having a formed guide groove. Projecting outward from the end face of the section A connecting arm portion guided by the guide groove, and individually accommodating the rolling elements in a rolling element accommodating portion defined by the spacer portion and the connecting arm portion. A rolling element containing belt formed in an end shape that is aligned in the alignment direction, wherein the spacer has a contact surface that contacts the rolling element, and the contact surface contacts the rolling element. It is formed so as to restrain the movement of the moving body toward the inner peripheral side of the infinite circulation path, and the portion restrained toward the inner peripheral side is an inclined surface, and the inclined surface is the infinite circulation It is characterized in that an inclination angle with respect to a direction perpendicular to the arrangement direction in the road is constant.

本発明によれば、間座部は、無限循環路の内周側に向けては転動体の移動を拘束しており、その拘束する部分が傾斜面であり、さらに、その傾斜面は、無限循環路内での並び方向に垂直な方向に対する傾斜角が一定なので、この傾斜面および転動体相互の接触する部分は、面接触ではなく、例えば点接触または線接触となる。そのため、その接触面積を小さくすることができる。したがって、間座部および転動体相互の接触による摩擦の増大を抑制することができる。
ここで、前記傾斜面は、平面とすることができる。傾斜面を平面とする場合、転動体にボールまたは「ころ」を採用したものに対して好適である。 According to the present invention, the spacer portion restricts the movement of the rolling element toward the inner peripheral side of the infinite circulation path, the restricting portion is an inclined surface, and the inclined surface is infinite. Since the inclination angle with respect to the direction perpendicular to the arrangement direction in the circulation path is constant, the contact portion between the inclined surface and the rolling elements is not a surface contact but a point contact or a line contact, for example. Therefore, the contact area can be reduced. Therefore, an increase in friction due to the contact between the spacer and the rolling elements can be suppressed.
Here, the inclined surface may be a flat surface. In the case where the inclined surface is a flat surface, it is suitable for one in which a ball or “roller” is used as the rolling element.

また、前記傾斜面は、凹円錐面とすることができる。傾斜面を凹円錐面とする場合、転動体にボールを採用したものに対して好適である。
ところで、上記の特許文献１に記載の技術では、間座部が、転動体を全方位で拘束するように保持する構造なので、方向転換路において連結部が曲がると、例えば図８に例示するように、特に方向転換路２４の内周側において間座部１５１と転動体４６とが干渉してしまう（同図では干渉しているイメージを黒塗りした部分で示している）。 The inclined surface may be a concave conical surface. In the case where the inclined surface is a concave conical surface, it is suitable for one in which a ball is used as the rolling element.
By the way, in the technique of said patent document 1, since a spacer part is a structure which hold | maintains so that a rolling element may be restrained in all directions, when a connection part bends in a direction change path, it will illustrate, for example in FIG. In particular, the spacer 151 and the rolling element 46 interfere with each other on the inner peripheral side of the direction changing path 24 (in the same figure, the interfering image is indicated by a blackened portion).

このような干渉は、間座部が弾性変形することで多少は緩和されるものの、このような干渉が生じると、連結部に過大な引っ張り力が作用することは避けられない。そして、この引っ張り力は、連結部に繰り返し作用するので、使用中に連結部が切れてしまい、正常な循環が損なわれるおそれがある。さらに、間座部と転動体とが干渉することによって、転動体は無限循環路の外周面に向けて押しつけられるので、循環抵抗が増大することになる。   Such interference is somewhat mitigated by the elastic deformation of the spacer, but if such interference occurs, it is inevitable that an excessive tensile force acts on the connecting portion. And since this tensile force acts repeatedly on a connection part, a connection part may be cut | disconnected during use and there exists a possibility that normal circulation may be impaired. Further, the interference between the spacer and the rolling element causes the rolling element to be pressed toward the outer peripheral surface of the infinite circulation path, thereby increasing the circulation resistance.

このような間座部と転動体との相互の干渉を緩和する上で、前記傾斜面は、次の（式１）を満たす範囲の傾斜を有する面とすることが、より好ましい。
θｋ≦ｔａｎ−１（（（Ｒｂ＋ｅ）ｓｉｎθｗ−（ｔｗ／２）ｃｏｓθｗ）／（（Ｒｂ＋ｅ）ｃｏｓθｗ＋（ｔｗ／２）ｓｉｎθｗ−Ｒｐ）））−θｗ （式１）
ここで、θｗ＝ｔｗ／２Ｒｂ（ｒａｄ）、また、θｋは、無限循環路内での並び方向に垂直な方向に対する傾斜面の傾斜角（ｄｅｇ）、ｔｗは、転動体収容ベルトを展開したときの隣り合う転動体同士の中心間の距離（ｍｍ）、Ｒｂは、方向転換路の中央部において、転動体収容ベルトが案内溝の内周側の壁面に沿うように曲がったときの転動体収容ベルトの中心線の曲率半径（ｍｍ）、ｅは、転動体収容ベルトを展開したときの、転動体の中心から転動体収容ベルトの中心線までの距離（ｍｍ）、Ｒｐは、方向転換路の中央部における、転動体の中心軌跡の曲率半径（ｍｍ）である。 In order to alleviate such mutual interference between the spacer and the rolling element, the inclined surface is more preferably a surface having an inclination in a range satisfying the following (Equation 1).
θk ≦ tan −1 (((Rb + e) sin θw− (tw / 2) cos θw) / ((Rb + e) cos θw + (tw / 2) sin θw−Rp))) − θw (Formula 1)
Here, θw = tw / 2Rb (rad), θk is the inclination angle (deg) of the inclined surface with respect to the direction perpendicular to the alignment direction in the infinite circulation path, and tw is when the rolling element housing belt is unfolded The distance (mm) between the centers of the adjacent rolling elements, Rb is the rolling element accommodation when the rolling element accommodation belt is bent along the inner peripheral wall surface of the guide groove at the center of the direction change path. The radius of curvature (mm) of the center line of the belt, e is the distance (mm) from the center of the rolling element to the center line of the rolling element accommodation belt when the rolling element accommodation belt is deployed, and Rp is the direction change path It is a curvature radius (mm) of the center locus | trajectory of a rolling element in a center part.

傾斜面を、上記（式１）で規定される範囲の傾斜を有する面とすれば、以下に詳述する考察から明らかになるように、方向転換路での間座部および転動体相互の隙間を、転動体収容ベルトを延ばした状態での隙間と同程度（以上）に確保することができる。そのため、間座部および転動体相互の接触による摩擦の増大をより好適に抑制し、方向転換路での間座部および転動体相互の干渉をより好適に緩和することができる。   Assuming that the inclined surface is a surface having an inclination in the range defined by the above (Equation 1), the gap between the spacer portion and the rolling elements on the direction change path, as will be apparent from the consideration detailed below. Can be ensured to the same extent (or more) as the gap in the state in which the rolling element housing belt is extended. Therefore, it is possible to more suitably suppress an increase in friction due to the contact between the spacer portion and the rolling elements, and to more appropriately reduce interference between the spacer portion and the rolling elements on the direction change path.

さらに、本発明は、転動体案内面を有する案内レールと、前記案内レールに対して相対移動可能に配設されて、前記転動体案内面に対向して前記転動体案内面とともに転動体軌道路を形成する負荷転動体案内面、前記転動体軌道路の両端にそれぞれ連なる一対の方向転換路、および前記一対の方向転換路に連通する転動体戻し通路を有するスライダと、前記転動体軌道路、前記一対の方向転換路、および前記転動体戻し通路から構成される無限循環路内を転動しつつ循環する複数の転動体と、前記無限循環路に沿ってその内側に形成された案内溝と、隣り合う前記転動体の間に介装される複数の間座部、および前記間座部を相互に連結するとともに、前記間座部の端面から外側に張り出して前記案内溝に案内される連結腕部を有し、前記間座部と連結腕部とによって画成される転動体収容部に前記転動体を個別に収容して前記無限循環路内での並び方向で整列させる有端状に形成された転動体収容ベルトと、を備える直動案内装置であって、前記転動体収容ベルトとして、上記本発明に係る転動体収容ベルトを用いていることを特徴としている。   Furthermore, the present invention provides a guide rail having a rolling element guide surface and a rolling element track that is disposed so as to be relatively movable with respect to the guide rail and faces the rolling element guide surface together with the rolling element guide surface. A load rolling element guide surface forming a pair, a pair of direction changing paths respectively connected to both ends of the rolling element raceway, and a slider having a rolling element return passage communicating with the pair of direction changing paths, the rolling element raceway, A plurality of rolling elements that circulate while rolling in an infinite circulation path composed of the pair of direction change paths and the rolling element return path, and a guide groove formed inside the endless circulation path A plurality of spacers interposed between the adjacent rolling elements, and the spacers being connected to each other and extending outward from an end surface of the spacers to be guided by the guide grooves Having an arm portion and the spacer A rolling element containing belt formed in an end shape that individually accommodates the rolling elements in a rolling element containing portion defined by the connecting arm portion and aligns them in the arrangement direction in the endless circulation path. It is a linear motion guide apparatus provided, Comprising: The rolling element accommodation belt which concerns on the said invention is used as the said rolling element accommodation belt, It is characterized by the above-mentioned.

本発明によれば、上記本発明に係る転動体収容ベルトを用いているので、これによる上記作用・効果を奏する直動案内装置を提供することができる。
また、本発明は、転動体案内面を有する案内レールと、前記案内レールに対して相対移動可能に配設されて、前記転動体案内面に対向して前記転動体案内面とともに転動体軌道路を形成する負荷転動体案内面、前記転動体軌道路の両端にそれぞれ連なる一対の方向転換路、および前記一対の方向転換路に連通する転動体戻し通路を有するスライダと、前記転動体軌道路、前記一対の方向転換路、および前記転動体戻し通路から構成される無限循環路内を転動しつつ循環する複数の転動体と、前記無限循環路に沿ってその内側に形成された案内溝と、隣り合う前記転動体の間に介装される複数の間座部、および前記間座部を相互に連結するとともに、前記間座部の端面から外側に張り出して前記案内溝に案内される連結腕部を有し、前記間座部と連結腕部とによって画成される転動体収容部に前記転動体を個別に収容して前記無限循環路内での並び方向で整列させる有端状に形成された転動体収容ベルトと、を備える直動案内装置であって、前記転動体収容ベルトの前記間座部は、前記転動体に当接する当接面を有し、当該当接面は、これに当接する転動体に対して少なくとも二箇所で接触する面になっており、さらに、これに当接する転動体の移動を、前記無限循環路内周側に向けては拘束するように形成され、その内周側に向けて拘束する部分が傾斜面であり、当該傾斜面は、上記（式１）を満たす範囲の傾斜を有する面であることを特徴としている。 According to the present invention, since the rolling element housing belt according to the present invention is used, it is possible to provide a linear motion guide device that exhibits the above-described functions and effects.
The present invention also provides a guide rail having a rolling element guide surface and a rolling element track that is disposed so as to be relatively movable with respect to the guide rail and faces the rolling element guide surface together with the rolling element guide surface. A load rolling element guide surface forming a pair, a pair of direction changing paths respectively connected to both ends of the rolling element raceway, and a slider having a rolling element return passage communicating with the pair of direction changing paths, the rolling element raceway, A plurality of rolling elements that circulate while rolling in an infinite circulation path composed of the pair of direction change paths and the rolling element return path, and a guide groove formed inside the endless circulation path A plurality of spacers interposed between the adjacent rolling elements, and the spacers being connected to each other and extending outward from an end surface of the spacers to be guided by the guide grooves Having an arm portion and the spacer portion A rolling element containing belt formed in an end shape that individually accommodates the rolling elements in a rolling element containing portion defined by a connecting arm portion and aligns them in the arrangement direction in the endless circulation path. In the linear motion guide device, the spacer portion of the rolling element housing belt has an abutting surface in contact with the rolling element, and the abutting surface is at least two relative to the rolling element in contact with the rolling element. A portion that is a surface that contacts at a location, and is further configured to restrain the movement of the rolling element that abuts toward the inner circumferential side of the infinite circulation path, and the portion that restrains toward the inner circumferential side Is an inclined surface, and the inclined surface is a surface having an inclination in a range satisfying the above (Equation 1).

このような構成であっても、傾斜面を、上記（式１）で規定される範囲の傾斜を有する面としているので、方向転換路での間座部および転動体相互の隙間を、転動体収容ベルトを延ばした状態での隙間と同程度（以上）に確保することができる。そのため、間座部および転動体相互の接触による摩擦の増大を抑制することが可能である。   Even in such a configuration, since the inclined surface is a surface having an inclination in the range defined by the above (Equation 1), the gap between the spacer and the rolling elements on the direction change path is used as the rolling element. It can be ensured to the same extent (or more) as the gap in the state where the accommodation belt is extended. Therefore, it is possible to suppress an increase in friction due to the contact between the spacer and the rolling elements.

上述のように、本発明によれば、間座部および転動体相互の接触による摩擦の増大を抑制し得る転動体収容ベルトおよび直動案内装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a rolling element housing belt and a linear motion guide device that can suppress an increase in friction due to contact between the spacer and the rolling elements.

以下、本発明に係る直動案内装置用転動体収容ベルトおよび直動案内装置の実施形態について説明する。
図１は、本発明に係る転動体収容ベルトを備える直動案内装置の一実施形態に係るリニアガイドを示す斜視図である。また、図２は、図１のリニアガイドのスライダを横断面で示す説明図、図３は、図２のリニアガイドでのＸ−Ｘ線部分における断面図である。
図１および図２に示すように、このリニアガイド１０は、転動体案内面１４を有する案内レール１２と、その案内レール１２に対して相対移動可能に案内レール１２上に跨設されるスライダ１６とを備えている。 Hereinafter, embodiments of a rolling element housing belt for a linear motion guide device and a linear motion guide device according to the present invention will be described.
FIG. 1 is a perspective view illustrating a linear guide according to an embodiment of a linear motion guide device including a rolling element housing belt according to the present invention. 2 is an explanatory view showing the slider of the linear guide of FIG. 1 in a transverse section, and FIG. 3 is a sectional view of the linear guide of FIG.
As shown in FIGS. 1 and 2, the linear guide 10 includes a guide rail 12 having a rolling element guide surface 14 and a slider 16 straddling the guide rail 12 so as to be movable relative to the guide rail 12. And.

案内レール１２は、ほぼ角形の断面形状を有し、その両側面にそれぞれ２条ずつ計４条の転動体案内面１４が、その長手方向に沿って直線状に形成されている。
スライダ１６は、図１に示すように、スライダ本体１７と、スライダ本体１７の軸方向両端にそれぞれ装着されたエンドキャップ２２とを備えて構成されている。スライダ本体１７およびエンドキャップ２２の軸方向に連続した形状は、ともに略コ字形の断面形状である。 The guide rail 12 has a substantially square cross-sectional shape, and a total of four rolling element guide surfaces 14 are formed on each side of the guide rail 12 along the longitudinal direction.
As shown in FIG. 1, the slider 16 includes a slider body 17 and end caps 22 attached to both ends of the slider body 17 in the axial direction. The shape of the slider body 17 and the end cap 22 that are continuous in the axial direction is a substantially U-shaped cross-sectional shape.

スライダ本体１７には、図２に示すように、その略コ字形をした両袖部の内側に、案内レール１２の各転動体案内面１４にそれぞれ対向する断面ほぼ半円形の負荷転動体案内面１８が計４条形成されている。また、エンドキャップ２２には、図３に示すように、その負荷転動体案内面１８の両端にそれぞれ連なる一対の方向転換路２４が内部に形成されている。さらに、図２および図３に示すように、スライダ本体１７には、その一対の方向転換路２４に連通して、負荷転動体案内面１８に平行で断面円形の貫通孔からなる転動体戻し通路２０が袖部の内部に形成されている。   As shown in FIG. 2, the slider body 17 has a substantially semicircular load rolling element guide surface facing the respective rolling element guide surfaces 14 of the guide rail 12 inside the substantially U-shaped sleeves. A total of 4 strips are formed. Further, as shown in FIG. 3, the end cap 22 is formed with a pair of direction change paths 24 respectively connected to both ends of the load rolling element guide surface 18. Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the slider body 17 communicates with the pair of direction change paths 24, and is a rolling element return path formed of a through hole having a circular cross section parallel to the load rolling element guide surface 18. 20 is formed inside the sleeve.

そして、図３に示すように、案内レール１２の転動体案内面１４と、これに対向するスライダ本体１７の負荷転動体案内面１８との間に挟まれた空間が転動体軌道路２６をなしている。そして、一対の方向転換路２４、転動体戻し通路２０、および、転動体軌道路２６によって環状に連続する無限循環路２８が計４本構成されている。
さらに、同図に示すように、各無限循環路２８内には、転動体としてのボール４６が複数装填されている。そして、各無限循環路２８内の複数のボール４６は、転動体収容ベルト５０によって、転動体収容ベルト５０とともに転動体列６２を構成している。なお、転動体収容ベルト５０は、図２に示すように、無限循環路２８内で幅方向に張り出す連結腕部５２が、スライダ１６の無限循環路２８内に形成された案内溝６０に幅方向の両側で案内されている。 As shown in FIG. 3, a space sandwiched between the rolling element guide surface 14 of the guide rail 12 and the load rolling element guide surface 18 of the slider body 17 facing the rolling member guide path 12 forms a rolling element track 26. ing. Then, a total of four infinite circulation paths 28 that are annularly continuous are formed by the pair of direction changing paths 24, the rolling element return paths 20, and the rolling element raceways 26.
Furthermore, as shown in the figure, each endless circulation path 28 is loaded with a plurality of balls 46 as rolling elements. The plurality of balls 46 in each infinite circulation path 28 constitute a rolling element row 62 together with the rolling element accommodation belt 50 by the rolling element accommodation belt 50. As shown in FIG. 2, the rolling element containing belt 50 has a connecting arm portion 52 that projects in the width direction in the endless circulation path 28 and has a width in a guide groove 60 formed in the endless circulation path 28 of the slider 16. Guided on both sides of the direction.

次に、この転動体収容ベルト５０についてより詳しく説明する。
図４は、その転動体収容ベルトを説明する図であり、同図（ａ）は、転動体収容ベルトを展開して延ばした状態で一部を拡大して示す斜視図、同図（ｂ）は同図（ａ）の正面図、同図（ｃ）は、同図（ｂ）に示す転動体収容部の一部を拡大して断面にて示す説明図である。
この転動体収容ベルト５０は、有端状に形成されており、図３および図４（ａ）に示すように、無限循環路２８内で隣り合うボール４６同士の間に介装される間座部５１と、間座部５１同士を無限循環路２８の幅方向の両側で連結するベルト状の連結腕部５２とを備えている。そして、これら間座部５１および連結腕部５２が、可撓性をもつ樹脂材料から一体に成形されている。 Next, the rolling element accommodation belt 50 will be described in more detail.
FIG. 4 is a diagram for explaining the rolling element accommodation belt. FIG. 4 (a) is an enlarged perspective view showing a part of the rolling element accommodation belt expanded and extended, and FIG. 4 (b). FIG. 3A is a front view of FIG. 1A, and FIG. 1C is an explanatory view showing a part of the rolling element housing portion shown in FIG.
This rolling element accommodation belt 50 is formed in an end shape, and as shown in FIGS. 3 and 4A, a spacer interposed between adjacent balls 46 in the endless circulation path 28. And a belt-like connecting arm portion 52 that connects the spacer portions 51 on both sides in the width direction of the infinite circulation path 28. The spacer 51 and the connecting arm 52 are integrally formed from a flexible resin material.

連結腕部５２は、図４に示すように、その表裏の方向（厚さ方向）で円形に開口するボール収容孔５２ａを有している。ボール収容孔５２ａの内径Ｄｈは、収容されるボール４６の直径Ｄａよりも僅かに大きい（図４（ｃ）参照）。そして、間座部５１およびボール収容孔５２ａの両側それぞれの連結腕部５２で画成された部分が、複数の転動体収容部５５になっている。そして、この転動体収容部５５に、ボール４６が所定の間隔で個別に収容される。これにより、この転動体収容ベルト５０は、ボール４６を、無限循環路２８内での並び方向で転動体列６２として整列させるとともに転動可能な状態を保つように構成されている。   As shown in FIG. 4, the connecting arm portion 52 has a ball receiving hole 52 a that opens in a circular shape in the front and back direction (thickness direction). The inner diameter Dh of the ball accommodating hole 52a is slightly larger than the diameter Da of the accommodated ball 46 (see FIG. 4C). The portions defined by the connecting arm portions 52 on both sides of the spacer portion 51 and the ball accommodating hole 52a constitute a plurality of rolling element accommodating portions 55. The balls 46 are individually accommodated in the rolling element accommodation portion 55 at predetermined intervals. Thereby, this rolling element accommodation belt 50 is comprised so that the ball 46 may be arranged as the rolling element row | line | column 62 in the arrangement direction in the infinite circulation path 28, and the state which can be rolled is maintained.

ここで、各間座部５１は、図２に示すように、ボール４６の並び方向から見た形状が、略長方形をなし、その略長方形の短辺が、ベルト状の連結腕部５２の幅方向に対しほぼ平行にそれぞれ設けられている。そして、各間座部５１は、略長方形の長辺の幅方向での両側が、連結腕部５２によってそれぞれ連結されている。ここで、この連結位置は、図４（ｃ）に示すように、並び方向でのボール４６の中心を結ぶ線ＣＬに対し、連結腕部５２の厚さ方向での中心線ＦＬの位置が、無限循環路２８内での内周側に向けて、オフセット量Ｔだけ偏倚した位置で連結されている。なお、隣り合う間座部５１同士をつなぐ連結腕部５２の厚さは、案内溝６０の溝幅より僅かに小さく、必要十分な強度を維持可能な範囲で薄く形成されている。そのため、転動体収容ベルト５０の連結腕部５２を案内溝６０内に摺動可能に係合させることができるようになっている。   Here, as shown in FIG. 2, each spacer 51 has a substantially rectangular shape when viewed from the direction in which the balls 46 are arranged, and the short side of the substantially rectangular is the width of the belt-like connecting arm 52. Each is provided substantially parallel to the direction. Each spacer 51 is connected to the both sides in the width direction of the long side of a substantially rectangular shape by connecting arm portions 52. Here, as shown in FIG. 4C, the connection position is such that the position of the center line FL in the thickness direction of the connection arm portion 52 with respect to the line CL connecting the centers of the balls 46 in the arrangement direction is The inner end of the endless circulation path 28 is connected at a position displaced by an offset amount T. In addition, the thickness of the connection arm part 52 which connects adjacent spacer parts 51 is slightly smaller than the groove width of the guide groove 60, and it is formed thin in the range which can maintain required and sufficient intensity | strength. Therefore, the connecting arm portion 52 of the rolling element housing belt 50 can be slidably engaged in the guide groove 60.

さらに、各間座部５１の正面形状は、転動体収容ベルトの幅方向で一様であり、図４（ｃ）に拡大図示するように、連結腕部５２の表裏の方向の一方側（同図での上側）では、端部に向けて拡幅する形状を有し、他方の側（同図での下側）では、一定の幅を有している。
詳しくは、間座部５１は、同図での上側では、端部に向けて直線的に広がるように左右の平面がそれぞれ形成されることで略台形形状になっている。これにより、連結腕部５２によって連結されている部分を上底側とし、その反対の側となる下底側を端部として、その端部に向かってその幅（肉厚）が次第に広くなっている。一方、同図での下側では、略台形形状の上底と同じ幅で下側に延びる薄肉で板状の略長方形になっている。この正面形状において、間座部５１の高さＶは、ボール４６の直径Ｄａよりも低い。 Further, the front shape of each spacer 51 is uniform in the width direction of the rolling element housing belt, and as shown in an enlarged view in FIG. The upper side in the figure has a shape that widens toward the end, and the other side (lower side in the figure) has a certain width.
Specifically, the spacer 51 has a substantially trapezoidal shape by forming left and right planes so as to extend linearly toward the end on the upper side in FIG. As a result, the portion connected by the connecting arm portion 52 is the upper bottom side, and the lower bottom side, which is the opposite side, is the end portion, and the width (thickness) gradually increases toward the end portion. Yes. On the other hand, in the lower side of the figure, it is a thin, plate-like, substantially rectangular shape that extends downward with the same width as the upper base of the substantially trapezoidal shape. In this front shape, the height V of the spacer 51 is lower than the diameter Da of the ball 46.

この間座部５１は、その左右の面が、ボール４６の転動面である球面Ｓに当接する当接面である一対の転動体接触面５１ｃになっている。すなわち、この転動体接触面５１ｃは、間座部５１の略長方形状の部分の側面部５１ｂと、間座部５１の略台形形状の傾斜面を構成する斜面部５１ａとからなる二つの平面部分によって構成されている。
側面部５１ｂは、各転動体収容部５５の並び方向の両端部で、無限循環路２８内でのボール４６が連続する並び方向に向けて形成され、隣り合う間座部５１の側面部５１ｂ同士の対向距離Ｄｈは、上記ボール収容孔５２ａの内径（直径）Ｄｈに等しい。これにより、側面部５１ｂは、各転動体収容部５５での対向する一対の転動体接触面５１ｃ間に収容されるボール４６の移動を、無限循環路２８の外周側に向けては許容する面として形成されている。 The spacer portion 51 has a pair of rolling element contact surfaces 51 c that are contact surfaces that contact the spherical surface S that is the rolling surface of the ball 46. That is, the rolling element contact surface 51c is composed of two plane portions including a side surface portion 51b of a substantially rectangular portion of the spacer portion 51 and a slope portion 51a constituting a substantially trapezoidal inclined surface of the spacer portion 51. It is constituted by.
The side surface portions 51b are formed at both end portions in the alignment direction of the rolling element accommodating portions 55 in the alignment direction in which the balls 46 in the endless circulation path 28 are continuous, and the side surface portions 51b of the adjacent spacer portions 51 are adjacent to each other. Is equal to the inner diameter (diameter) Dh of the ball receiving hole 52a. Accordingly, the side surface portion 51b allows the movement of the ball 46 accommodated between the pair of opposing rolling element contact surfaces 51c in each rolling element accommodating portion 55 toward the outer peripheral side of the infinite circulation path 28. It is formed as.

また、斜面部５１ａは、前記並び方向に対し所定の傾斜角θｋの位置で当接する傾斜面となっており、これにより、各転動体収容部５５での対向する一対の転動体接触面５１ｃ間に収容されるボール４６の移動を、無限循環路２８の内周側に向けては拘束するように形成されている（所定の傾斜角θｋについては、後に詳述する）。
なお、各間座部は、図４（ｃ）での上側の端部において、転動体接触面５１ｃの斜面部５１ａとボール４６とが対向する部分に、逃げ部となる面取り５１ｄがさらに形成されており、ボール４６との間に隙間を設けている。 Further, the inclined surface portion 51a is an inclined surface that comes into contact with the arrangement direction at a predetermined inclination angle θk, and thereby, between the pair of opposing rolling element contact surfaces 51c in each rolling element accommodating portion 55. The movement of the ball 46 accommodated in the inner circumferential path 28 is constrained toward the inner peripheral side of the infinite circulation path 28 (the predetermined inclination angle θk will be described in detail later).
In addition, each spacer is further provided with a chamfer 51d serving as an escape portion at a portion where the inclined surface 51a of the rolling element contact surface 51c and the ball 46 face each other at the upper end in FIG. 4C. And a gap is provided between the ball 46 and the ball 46.

そして、上記一対の転動体接触面５１ｃは、一方の転動体接触面５１ｃが、隣り合う一方のボール４６側に向いて形成され、他方の転動体接触面５１ｃが、隣り合う他方のボール４６側に、前記一方の転動体接触面５１ｃとは反対側を向いて形成されており、一対の転動体接触面５１ｃ同士の間で、ボール４６を隣り合う間座部５１同士の間に回転自在に支承しつつ保持可能になっている。なお、この転動体収容ベルト５０は有端状に形成されており、有端状をなす両端部に位置する間座部５１同士の間には、図３に示すように、ボール収容孔５２ａに収容されないボール４６が挿入されている。そのため、図４（ｂ）に図示するように、両端部の間座部５１についても、それぞれの外側を向く面が、上記の転動体接触面５１ｃを有して形成されている。
ここで、上記斜面部５１ａの所定の傾斜角θｋは、以下の考察に基づいて設定されている。 The pair of rolling element contact surfaces 51c is formed such that one rolling element contact surface 51c faces the adjacent one ball 46 side, and the other rolling element contact surface 51c is adjacent to the other adjacent ball 46 side. In addition, the ball 46 is formed between the adjacent spacers 51 between the pair of rolling element contact surfaces 51c. It can be held while being supported. In addition, this rolling element accommodation belt 50 is formed in the end shape, and between the spacer parts 51 located in the both ends which make an end shape, as shown in FIG. An unaccommodated ball 46 is inserted. Therefore, as shown in FIG. 4B, the spacer portions 51 of both end portions are also formed so that the surfaces facing the respective outer sides have the rolling element contact surfaces 51c.
Here, the predetermined inclination angle θk of the slope 51a is set based on the following consideration.

図５に、上記転動体収容ベルト５０が、無限循環路２８に組み込まれた状態における、方向転換路２４の部分を拡大して示す。
同図に示すように、ボール４６Ａの中心同士を結ぶ中心線ＣＬと間座部５１（同図では対応する間座部として間座部５１Ａにて示す）の幅方向での中央との交点（以下、この点を「間座部中心」という）をＡ、その間座部中心Ａから中心線ＣＬ上でボール４６のピッチの半分だけ離れた点をＢとする。そして、そのボール４６Ａが、方向転換路２４の中央部でのボール４６Ａ’に位置するとき、前記の各点Ａ，Ｂは、同図での点Ａ’，Ｂ’（同図では対応する間座部として間座部５１Ａ’にて示す）の位置にそれぞれ移動する。
ここで、方向転換路２４において、間座部５１Ａ’とボール４６Ａ’とが干渉しないように、間座部および案内溝の寸法を規定する。 FIG. 5 shows an enlarged portion of the direction change path 24 in a state where the rolling element accommodation belt 50 is incorporated in the endless circulation path 28.
As shown in the figure, the intersection of the center line CL connecting the centers of the balls 46A and the center in the width direction of the spacer 51 (indicated by the spacer 51A as the corresponding spacer in the figure) ( Hereinafter, this point is referred to as “spacer center”) and A is a point separated from the space center A by half the pitch of the ball 46 on the center line CL. When the ball 46A is positioned on the ball 46A ′ at the center of the direction change path 24, the points A and B are the points A ′ and B ′ in FIG. It moves to the position of the spacer 51A ′ as the seat.
Here, in the direction change path 24, the dimensions of the spacer and the guide groove are defined so that the spacer 51A ′ and the ball 46A ′ do not interfere with each other.

今、同図に示すように、ｘ軸を無限循環路２８全体幅の中央とし、ｙ軸を無限循環路２８が直線部分と方向転換路２４の曲線部分との境の位置とするｘｙ座標系を定める。このとき、方向転換路２４の中央部において、隣接する２個の間座部の間座部中心Ａ同士のなす角を２θｗ（ｒａｄ）とおくと、次の（式２）が成り立つ。
２θｗ・Ｒｂ＝ｔｗ
∴θｗ＝ｔｗ／２Ｒｂ （式２） As shown in the figure, an xy coordinate system in which the x axis is the center of the entire width of the infinite circulation path 28 and the y axis is the position of the boundary between the straight line portion and the curved portion of the direction changing path 24 is the infinite circulation path 28. Determine. At this time, when the angle formed by the spacer centers A between two adjacent spacers at the center of the direction change path 24 is 2θw (rad), the following (Expression 2) is established.
2θw · Rb = tw
∴θw = tw / 2Rb (Formula 2)

但し、上記ｔｗは、転動体収容ベルト５０を展開したときの隣接するボール４６の中心間の距離（ｍｍ）であり、転動体収容ベルト５０を展開したときの、隣接する間座部中心Ａ同士の距離に等しい。また、Ｒｂは、方向転換路２４の中央部において、転動体収容ベルト５０が案内溝６０の内周側の壁面６０ａに沿うように曲がったときの転動体収容ベルト５０の中心線の曲率半径（ｍｍ）である。なお、転動体収容ベルト５０の位置は、案内溝６０の内周側壁面６０ａによって規制されるので、転動体収容ベルト５０の中心線の曲率半径が、当該曲率半径Ｒｂより小さくなることはない。   However, tw is the distance (mm) between the centers of the adjacent balls 46 when the rolling element housing belt 50 is deployed, and the adjacent spacer center A when the rolling element housing belt 50 is deployed. Is equal to the distance. Rb is a radius of curvature of the center line of the rolling element accommodation belt 50 when the rolling element accommodation belt 50 is bent along the inner peripheral wall surface 60a of the guide groove 60 in the central portion of the direction change path 24 ( mm). In addition, since the position of the rolling element accommodation belt 50 is regulated by the inner peripheral side wall surface 60a of the guide groove 60, the curvature radius of the center line of the rolling element accommodation belt 50 does not become smaller than the curvature radius Rb.

さらに、転動体収容ベルト５０の連結腕部の厚みをｔｂ、案内溝６０の内周側壁面６０ａの半径をＲｎとすると、Ｒｂ＝Ｒｎ＋ｔｂ／２の関係がある。
ここで、上記ｘｙ座標系において、ボール４６Ａが、方向転換路２４の中央部でのボール４６Ａ’に位置するとき、点Ａ’，Ｂ’の座標は、以下の（式３）、（式４）であらわすことができる。
点Ａ’の座標：（（Ｒｂ＋ｅ）ｃｏｓθｗ，（Ｒｂ＋ｅ）ｓｉｎθｗ） （式３）
点Ｂ’の座標：（（Ｒｂ＋ｅ）ｃｏｓθｗ＋（ｔｗ／２）ｓｉｎθｗ，（Ｒｂ＋ｅ）ｓｉｎθｗ−（ｔｗ／２）ｃｏｓθｗ） （式４）
また、その位置でのボール４６Ａ’の中心Ｐの座標は、以下となる。
点Ｐの座標：（Ｒｐ，０） Further, when the thickness of the connecting arm portion of the rolling element housing belt 50 is tb and the radius of the inner peripheral side wall surface 60a of the guide groove 60 is Rn, there is a relationship of Rb = Rn + tb / 2.
Here, in the xy coordinate system, when the ball 46A is positioned on the ball 46A ′ at the center of the direction change path 24, the coordinates of the points A ′ and B ′ are expressed by the following (formula 3) and (formula 4). ).
Point A ′ coordinates: ((Rb + e) cos θw, (Rb + e) sin θw) (Equation 3)
Coordinates of point B ′: ((Rb + e) cos θw + (tw / 2) sin θw, (Rb + e) sin θw− (tw / 2) cosθw) (Formula 4)
Further, the coordinates of the center P of the ball 46A 'at that position are as follows.
Point P coordinates: (Rp, 0)

方向転換路２４においても、ボール４６の円滑な自転を確保するには、ボール４６と間座部５１との間の隙間を、転動体収容ベルト５０が曲がらないときと同程度以上に確保することが望ましい。ここで、ボール４６と間座部５１との隙間を、転動体収容ベルト５０が曲がらないときの隙間と同一にするには、図６に示すように、ｘ軸と間座部５１の斜面部５１ａとのなす角が、ｘ軸と線分ＰＢ’とのなす角θ１と同一であればよい。このとき、転動体収容ベルト５０の展開方向に垂直な方向と間座部５１の斜面部５１ａとのなす角θｃは、次の（式５）であらわすことができる。
θｃ＝θ１−θｗ＝ｔａｎ−１（（（Ｒｂ＋ｅ）ｓｉｎθｗ−（ｔｗ／２）ｃｏｓθｗ）／（（Ｒｂ＋ｅ）ｃｏｓθｗ＋（ｔｗ／２）ｓｉｎθｗ−Ｒｐ）））−θｗ （式５） Also in the direction change path 24, in order to ensure smooth rotation of the ball 46, the clearance between the ball 46 and the spacer portion 51 should be ensured to be equal to or higher than when the rolling element housing belt 50 is not bent. Is desirable. Here, in order to make the gap between the ball 46 and the spacer 51 the same as the gap when the rolling element housing belt 50 does not bend, as shown in FIG. The angle formed by 51a may be the same as the angle θ1 formed by the x-axis and the line segment PB ′. At this time, the angle θc formed by the direction perpendicular to the developing direction of the rolling element housing belt 50 and the inclined surface 51a of the spacer 51 can be expressed by the following (Equation 5).
θc = θ1−θw = tan −1 (((Rb + e) sin θw− (tw / 2) cos θw) / ((Rb + e) cos θw + (tw / 2) sin θw−Rp))) − θw (Formula 5)

したがって、ボール４６と間座部５１との間の隙間を、転動体収容ベルト５０が曲がらないときの隙間以上の大きさにするためには、転動体収容ベルト５０の展開方向に垂直な方向と間座部５１の斜面部５１ａとのなす角θｋ、つまり、上記の所定の傾斜角θｋは、以下の（式１）を満たせばよいことがわかる。
θｋ≦θｃ＝ｔａｎ−１（（（Ｒｂ＋ｅ）ｓｉｎθｗ−（ｔｗ／２）ｃｏｓθｗ）／（（Ｒｂ＋ｅ）ｃｏｓθｗ＋（ｔｗ／２）ｓｉｎθｗ−Ｒｐ）））−θｗ （式１） Therefore, in order to make the gap between the ball 46 and the spacer 51 larger than the gap when the rolling element accommodation belt 50 does not bend, a direction perpendicular to the deployment direction of the rolling element accommodation belt 50 is set. It can be seen that the angle θk formed by the slope 51a of the spacer 51, that is, the predetermined inclination angle θk, should satisfy the following (Equation 1).
θk ≦ θc = tan −1 (((Rb + e) sin θw− (tw / 2) cos θw) / ((Rb + e) cos θw + (tw / 2) sin θw−Rp))) − θw (Formula 1)

そこで、本実施形態では、ボール４６の直径Ｄａ＝４．７６ｍｍ、ボール収容孔５２ａの内径Ｄｈ＝４．８ｍｍ、転動体収容ベルト５０を展開したときの、ボール４６と間座部５１との隙間量Ｓ＝０．０２ｍｍ、隣り合うボール４６同士の中心間の距離ｔｗ＝５．２ｍｍ、無限循環路２８内での並び方向に垂直な方向に対する傾斜面の傾斜角θｋ＝１０°、方向転換路２４の中央部における、ボール４６の中心軌跡の曲率半径Ｒｐ＝４．２ｍｍ、方向転換路２４の中央部において、転動体収容ベルト５０が案内溝６０の内周側の壁面６０ａに沿うように曲がったときの転動体収容ベルト５０の中心線の曲率半径Ｒｂ＝３．６ｍｍ、転動体収容ベルト５０を展開したときの、ボール４６の中心から転動体収容ベルト５０の中心線までの距離ｅ＝０．３ｍｍに、それぞれ設定している。   Therefore, in this embodiment, the diameter Da of the ball 46 is 4.76 mm, the inner diameter Dh of the ball housing hole 52a is 4.8 mm, and the clearance between the ball 46 and the spacer 51 when the rolling element housing belt 50 is deployed. Amount S = 0.02 mm, distance tw = 5.2 mm between the centers of adjacent balls 46, inclination angle θk = 10 ° of the inclined surface with respect to the direction perpendicular to the arrangement direction in the endless circulation path 28, direction change path 24, the radius of curvature Rp of the central locus of the ball 46 is 4.2 mm, and the rolling element housing belt 50 is bent along the inner wall surface 60a of the guide groove 60 at the center of the direction change path 24. The radius of curvature Rb of the center line of the rolling element accommodation belt 50 at this time is 3.6 mm, and the distance e = 0 from the center of the ball 46 to the center line of the rolling element accommodation belt 50 when the rolling element accommodation belt 50 is deployed. Each is set to 3 mm.

ここで、上記各寸法を（式５）に代入すると、θｃ＝１３．３°を得る。本実施形態では、傾斜角θｋ＝１０°としているから、（式１）を満たしている。
そして、上記側面部５１ｂの側が無限循環路２８の外周側に向けて組み込まれ、斜面部５１ａの側が無限循環路２８の内周側に向けて組み込まれる。これにより、一対の転動体接触面５１ｃ間に介装されたボール４６は、無限循環路２８の外周側に向けての移動が許容され、無限循環路の内周側に向けては、その移動が拘束される。 Here, if the above dimensions are substituted into (Equation 5), θc = 13.3 ° is obtained. In this embodiment, since the inclination angle θk = 10 °, (Equation 1) is satisfied.
The side surface portion 51 b is incorporated toward the outer peripheral side of the infinite circulation path 28, and the inclined surface portion 51 a side is incorporated toward the inner peripheral side of the infinite circulation path 28. Thereby, the ball 46 interposed between the pair of rolling element contact surfaces 51c is allowed to move toward the outer peripheral side of the infinite circulation path 28, and moves toward the inner peripheral side of the endless circulation path. Is restrained.

すなわち、この転動体収容ベルト５０は、無限循環路２８内で間座部５１の略台形形状をなす側の向きが、図３に示すように、無限循環路２８の内周側に向けて組み込まれる。このように無限循環路２８内に組み込まれた転動体収容ベルト５０において、各転動体収容部５５は、各転動体収容部５５を画成する間座部５１の上記他方の側（図４（ｃ）での下側）が、無限循環路２８の外周方向に向けて組み込まれることになる。   That is, the rolling element housing belt 50 is assembled so that the direction of the substantially trapezoidal shape of the spacer 51 in the infinite circulation path 28 is directed toward the inner peripheral side of the infinite circulation path 28 as shown in FIG. It is. Thus, in the rolling element accommodation belt 50 incorporated in the endless circulation path 28, each rolling element accommodation part 55 is the said other side of the spacer part 51 which comprises each rolling element accommodation part 55 (FIG. 4 ( The lower side of c) is incorporated toward the outer circumferential direction of the infinite circulation path 28.

次に、このリニアガイドの作用・効果について説明する。
このリニアガイド１０によれば、ボール４６同士の間に間座部５１が介在しているので、ボール４６同士が互いに直接接触することはなく、ボール４６同士の擦れ合いにより騒音や摩耗が発生することは防止される。そして、間座部５１同士を連結腕部５２によって連結して転動体収容ベルト５０としているので、転動体収容ベルト５０によって各ボール４６は所定の間隔を維持しながら無限循環路２８内を転動体列６２として安定した回転を維持しつつ移動することができる。 Next, the operation and effect of this linear guide will be described.
According to this linear guide 10, since the spacer portion 51 is interposed between the balls 46, the balls 46 are not in direct contact with each other, and noise and wear occur due to friction between the balls 46. This is prevented. Since the spacer portions 51 are connected to each other by the connecting arm portion 52 to form the rolling element accommodation belt 50, the balls 46 are maintained in the endless circulation path 28 while maintaining a predetermined interval by the rolling element accommodation belt 50. The row 62 can be moved while maintaining a stable rotation.

また、このリニアガイド１０によれば、転動体収容ベルト５０は、各間座部５１が斜面部５１ａを有しており、この斜面部５１ａは平面なので、無限循環路２８内での並び方向に垂直な方向に対する傾斜角が一定である。そのため、この斜面部５１ａおよびボール４６相互の接触する部分は、面接触ではなく点接触となる。特に、このリニアガイド１０によれば、間座部５１およびボール４６相互の接触は、図４（ｃ）に符号Ｐｓで示す部分の、二点で接触し、側面部５１ｂについても平面なので、それぞれ点接触となる。そのため、その接触面積を小さくすることができる。これにより、間座部５１とボール４６との間に潤滑剤が介在していても、それによるせん断抵抗が軽減されるので、ボール４６の自転の際の摩擦を緩和させることができる。したがって、リニアガイド１０の摺動抵抗が軽減し得て、作動性を良くすることができる。   Further, according to the linear guide 10, the rolling element containing belt 50 has the spacer portions 51 each having the inclined surface portion 51 a, and since the inclined surface portion 51 a is a flat surface, the rolling element containing belt 50 is arranged in the alignment direction in the endless circulation path 28. The tilt angle with respect to the vertical direction is constant. Therefore, the contact portion between the slope portion 51a and the ball 46 is not a surface contact but a point contact. In particular, according to this linear guide 10, the contact between the spacer 51 and the ball 46 is the two points of the part indicated by the symbol Ps in FIG. 4C, and the side surface 51b is also a flat surface. Point contact. Therefore, the contact area can be reduced. As a result, even when a lubricant is present between the spacer 51 and the ball 46, the shear resistance due to the lubricant is reduced, so that friction during the rotation of the ball 46 can be reduced. Therefore, the sliding resistance of the linear guide 10 can be reduced, and the operability can be improved.

ところで、方向転換路２４では、もともと直線状に製作された転動体収容ベルト５０が元の状態に戻ろうとして、外周側に寄ろうとする傾向がある。このように転動体収容ベルト５０が外周側に寄ると、連結腕部５２が案内溝６０の外周側壁面と強く摩擦して、摩耗するおそれがある。しかし、本実施形態によれば、転動体収容ベルト５０には斜面部５１ａが設けられているので、方向転換路２４において転動体収容ベルト５０が外周側に寄ろうとした場合でも、先にボール４６と斜面部５１ａとが接触するために、転動体収容ベルト５０の連結腕部５２が案内溝６０の外周側壁面と摩擦することを防止できる。なお、転動体収容ベルト５０は外周側に寄ろうとする傾向があるので、連結腕部５２と案内溝６０の内周側壁面との摩擦は小さく、摩耗の心配は少ない。   By the way, in the direction change path 24, there exists a tendency for the rolling element accommodation belt 50 which was originally manufactured linearly to return to the original state, and to approach the outer peripheral side. Thus, when the rolling element accommodation belt 50 approaches the outer peripheral side, the connecting arm portion 52 may be rubbed strongly with the outer peripheral side wall surface of the guide groove 60 to be worn. However, according to the present embodiment, since the rolling element accommodation belt 50 is provided with the inclined surface portion 51 a, even when the rolling element accommodation belt 50 tries to approach the outer peripheral side in the direction change path 24, the ball 46 first. Therefore, the connecting arm portion 52 of the rolling element housing belt 50 can be prevented from rubbing against the outer peripheral side wall surface of the guide groove 60. In addition, since the rolling element accommodation belt 50 tends to approach the outer peripheral side, the friction between the connecting arm portion 52 and the inner peripheral side wall surface of the guide groove 60 is small, and there is little fear of wear.

また、このリニアガイド１０によれば、転動体収容ベルト５０は、有端状に形成されており、有端状をなす両端部に位置する間座部５１についても、他の間座部５１同様に、斜面部５１ａをそれぞれ備えている。これにより、両端部の間座部５１は、その斜面部５１ａがボール４６と当接し、無限循環路２８の内周側に向けてはボール４６の移動を拘束しており、無限循環路２８の外周側には両端の間座部５１の移動が不可能なように係合する。そのため、スライダ１６を案内レール１２から抜き出したときでも、転動体収容ベルト５０の先端部が無限循環路２８の開口部分から飛び出すことがない。そのため、リニアガイド１０の取り扱いをより容易にすることができる。   Moreover, according to this linear guide 10, the rolling element accommodation belt 50 is formed in the end shape, and also about the spacer part 51 located in the both ends which make an end shape, it is the same as the other spacer parts 51 Are provided with slope portions 51a. As a result, the slope portion 51a of the spacer portion 51 at both ends is in contact with the ball 46, and the movement of the ball 46 is restricted toward the inner peripheral side of the infinite circulation path 28. The outer peripheral side engages so that the spacer 51 between the two ends cannot be moved. Therefore, even when the slider 16 is extracted from the guide rail 12, the tip of the rolling element housing belt 50 does not jump out of the opening of the endless circulation path 28. Therefore, handling of the linear guide 10 can be made easier.

また、この転動体収容ベルト５０は、隣り合う間座部５１の、側面部５１ｂ同士の対向距離Ｄｈを、ボール４６の直径Ｄａより僅かに大きくしているので、ボール４６と隣り合う間座部５１との間に隙間が確保される。さらに、転動体接触面５１ｃの斜面部５１ａとボール４６とが対向する部分に、逃げ部となる面取り５１ｄをさらに形成してボール４６との間に隙間を設けているので、ボール４６への間座部５１の干渉が抑制されて、例えば図８に例示した従来例のように、ボール４６と間座部５１とが干渉することがない。したがって、転動体収容ベルト５０の連結腕部５２に過大な力が掛かったり、循環抵抗が増大したりすることがない。   Further, in this rolling element housing belt 50, the facing distance Dh between the side surface portions 51b of the adjacent spacer portions 51 is slightly larger than the diameter Da of the ball 46, so that the spacer portion adjacent to the ball 46 is adjacent. A gap is secured between the first and second members 51. Further, since a chamfer 51d serving as a relief portion is further formed at a portion where the inclined surface portion 51a of the rolling element contact surface 51c and the ball 46 are opposed to each other, a gap is provided between the ball 46 and the ball 46. The interference of the seat portion 51 is suppressed, and the ball 46 and the spacer portion 51 do not interfere with each other as in the conventional example illustrated in FIG. Therefore, an excessive force is not applied to the connecting arm portion 52 of the rolling element housing belt 50, and the circulation resistance is not increased.

そして、各転動体収容部５５は、この対向する側面部５１ｂの側ではボール４６の脱落を許容する。そして、この転動体収容ベルト５０は、展開状態において、このボール４６の脱落を許容する側が、一方の側に揃っている。これにより、各転動体収容部５５へのボール４６の組み込み作業は、側面部５１ｂの側から転動体収容部５５上にボール４６を置くだけで組み込むことができる。そのため、ボール４６を間座部５１同士の間に収容する効率が向上し、転動体収容部５５内にボール４６を押付けて組み込む等の面倒な作業の必要もない。したがって、転動体収容ベルト５０へのボール４６の組み込み作業が容易である。   And each rolling element accommodating part 55 accept | permits the drop of the ball | bowl 46 on the side part 51b side which opposes. The rolling element-accommodating belt 50 has a side where the balls 46 are allowed to fall off on one side in the deployed state. Thereby, the operation of assembling the ball 46 into each rolling element housing 55 can be incorporated simply by placing the ball 46 on the rolling element housing 55 from the side surface 51b side. Therefore, the efficiency of accommodating the ball 46 between the spacer portions 51 is improved, and there is no need for troublesome work such as pressing and incorporating the ball 46 into the rolling element accommodating portion 55. Therefore, the work of assembling the ball 46 into the rolling element housing belt 50 is easy.

さらに、このリニアガイド１０によれば、その転動体収容ベルト５０の斜面部５１ａは、上記（式１）の範囲内に所定の傾斜角θｋが設定されているので、方向転換路２４での間座部５１およびボール４６相互の隙間を、転動体収容ベルト５０を延ばした状態での隙間と同程度（以上）に確保することができる。そのため、間座部５１およびボール４６相互の接触による摩擦の増大を抑制し、方向転換路２４での間座部５１およびボール４６相互の干渉を緩和して、転動体収容ベルト５０を円滑に循環させることができる。なお、所定の傾斜角θｋが（式１）の範囲を超えると、方向転換路２４において、隣接する間座部５１同士の距離が狭くなった際に、間座部５１とボール４６とが相互に干渉し易くなる。   Furthermore, according to this linear guide 10, the slope 51a of the rolling element containing belt 50 has a predetermined inclination angle θk within the range of the above (Equation 1). The clearance between the seat portion 51 and the ball 46 can be ensured to the same extent (or more) as the clearance when the rolling element housing belt 50 is extended. Therefore, an increase in friction due to contact between the spacer 51 and the ball 46 is suppressed, interference between the spacer 51 and the ball 46 in the direction change path 24 is reduced, and the rolling element housing belt 50 is smoothly circulated. Can be made. When the predetermined inclination angle θk exceeds the range of (Expression 1), when the distance between the adjacent spacers 51 in the direction change path 24 becomes narrow, the spacers 51 and the balls 46 are mutually connected. It becomes easy to interfere with.

以上説明したように、この転動体収容ベルト５０を備えるリニアガイド１０によれば、間座部５２およびボール４６相互の接触による摩擦の増大を抑制することができる。
なお、本発明に係る転動体収容ベルトおよびこれを備える直動案内装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、本発明に係る直動案内装置として、転動体にボール４６を用いたリニアガイド１０を例に説明したが、本発明に係る直動案内装置は、これに限定されず、例えば転動体に、ころ（ローラ）を用いた場合でも適用可能である。 As described above, according to the linear guide 10 including the rolling element housing belt 50, it is possible to suppress an increase in friction due to the contact between the spacer 52 and the ball 46.
In addition, the rolling element accommodation belt and the linear motion guide device including the same according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
For example, in the above embodiment, the linear guide 10 using the balls 46 as rolling elements has been described as an example of the linear motion guide device according to the present invention. However, the linear motion guide device according to the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied even when a roller is used as the rolling element.

また、例えば、上記実施形態では、間座部５１は、その転動体接触面５１ｃが、これに当接するボール４６の移動を、無限循環路２８の外周側に向けては許容するように形成されている例で説明したが、これに限定されず、無限循環路２８の外周側に向けても拘束するように形成してもよい。しかし、例えば転動体収容ベルトへの転動体の組み込み作業を容易とする上では、間座部の転動体接触面は、これに当接する転動体の移動を、無限循環路の外周側に向けては許容するように形成されていることは好ましい。   Further, for example, in the above-described embodiment, the spacer portion 51 is formed such that the rolling element contact surface 51c allows the movement of the ball 46 in contact therewith toward the outer peripheral side of the infinite circulation path 28. However, the present invention is not limited to this example, and it may be formed so as to be constrained toward the outer peripheral side of the infinite circulation path 28. However, for example, for facilitating the work of assembling the rolling elements into the rolling element containing belt, the rolling element contact surface of the spacer portion moves the rolling elements in contact with the rolling element toward the outer peripheral side of the infinite circulation path. Is preferably formed to allow.

また、上記実施形態では、間座部５１は、その転動体接触面５１ｃが、斜面部５１ａおよび側面部５１ｂの二つの平面部分によって構成されている例で説明したが、これに限定されず、転動体接触面は、曲面であってもよい。但し、この場合において、この転動体接触面および転動体相互の接触する部分を、面接触ではなく、例えば点接触または線接触とし、これにより、その接触面積を小さくして、間座部および転動体相互の接触による摩擦の増大を抑制する上では、転動体接触面は、無限循環路内での並び方向に垂直な方向に対する傾斜角が一定となる面とすれば好ましい。   Moreover, in the said embodiment, although the spacer part 51 demonstrated the example whose rolling-element contact surface 51c was comprised by the two plane parts of the slope part 51a and the side part 51b, it is not limited to this, The rolling element contact surface may be a curved surface. However, in this case, the rolling element contact surface and the part where the rolling elements contact each other are not surface contact, for example, point contact or line contact. In order to suppress an increase in friction due to contact between the moving bodies, it is preferable that the rolling element contact surface is a surface having a constant inclination angle with respect to a direction perpendicular to the alignment direction in the infinite circulation path.

その具体例を、図７に上記実施形態の変形例として示す。
同図に示すように、この変形例では、各間座部５１の一対の転動体接触面５１ｃの形状のみが、上記実施形態のものと異なっている。すなわち、この変形例では、斜面部５１ａは、凹円錐面から形成されており、また、側面部５１ｂは、凹円筒面から形成されている。なお、凹円錐面および凹円筒面の軸線は、いずれも無限循環路内での並び方向に垂直な方向に一致している。そのため、この例での転動体接触面５１ｃでは、凹円錐面からなる斜面部５１ａは、無限循環路２８内での並び方向に垂直な方向に対する傾斜角が一定となる面である。したがって、この凹円錐面からなる斜面部５１ａは、転動体との接触部分が、面接触ではなく線接触となり、上記実施形態での斜面部同様の作用・効果を奏する。特に、この凹円錐面からなる斜面部５１ａは、転動体に対して線接触となるので、転動体との接触部分を転動体収容ベルトの幅方向にも、もたせることができる。これにより、その幅方向でも転動体を拘束することができる。そのため、転動体がボールの場合、循環中の転動体のガタを抑制する構成として好ましい。すなわち、この変形例の構成を採用すれば、転動体収容ベルトを円滑に循環させつつ転動体のガタを抑制し得るので、リニアガイド１０の作動性をより良くすることができる。 A specific example is shown in FIG. 7 as a modification of the above embodiment.
As shown in the figure, in this modification, only the shape of the pair of rolling element contact surfaces 51c of each spacer 51 is different from that of the above embodiment. That is, in this modified example, the slope portion 51a is formed from a concave conical surface, and the side surface portion 51b is formed from a concave cylindrical surface. Note that the axes of the concave conical surface and the concave cylindrical surface both coincide with the direction perpendicular to the arrangement direction in the infinite circulation path. Therefore, in the rolling element contact surface 51c in this example, the slope portion 51a formed of a concave conical surface is a surface having a constant inclination angle with respect to a direction perpendicular to the arrangement direction in the endless circulation path 28. Therefore, in the slope portion 51a formed of the concave conical surface, the contact portion with the rolling element is not a surface contact but a line contact, and has the same functions and effects as the slope portion in the above embodiment. In particular, the slope 51a formed of the concave conical surface is in line contact with the rolling element, so that the contact portion with the rolling element can also be provided in the width direction of the rolling element accommodation belt. Thereby, a rolling element can be restrained also in the width direction. Therefore, when a rolling element is a ball | bowl, it is preferable as a structure which suppresses the play of the rolling element in circulation. That is, if the configuration of this modified example is employed, the play of the rolling elements can be suppressed while smoothly circulating the rolling element accommodation belt, so that the operability of the linear guide 10 can be improved.

また、本発明は、間座部および転動体相互の接触による摩擦の増大を抑制可能とする構成であれば、例えば、転動体接触面と転動体との接触部分が面接触であってもよい。但し、この場合において、間座部５１は、転動体接触面５１ｃが、これに当接するボール４６に対して少なくとも二箇所で接触する面になっており、さらに、これに当接するボール４６の移動を、無限循環路２８内周側に向けては拘束するように形成され、その内周側に向けて拘束する部分が傾斜面であり、当該傾斜面は、上記（式１）を満たす範囲の傾斜を有する面とすることが好ましい。すなわち、このような構成であれば、上記考察にて詳述したように、特に方向転換路での間座部および転動体相互の接触による摩擦の増大を抑制することができるからである。   Further, in the present invention, for example, the contact portion between the rolling element contact surface and the rolling element may be surface contact as long as the increase in friction due to the contact between the spacer and the rolling element can be suppressed. . In this case, however, the spacer 51 has a rolling element contact surface 51c that is in contact with the ball 46 that is in contact with at least two places, and further, the movement of the ball 46 that is in contact with this. Is constrained toward the inner peripheral side of the infinite circulation path 28, and the portion constrained toward the inner peripheral side is an inclined surface, and the inclined surface is in a range satisfying the above (Equation 1). It is preferable that the surface has an inclination. That is, with such a configuration, as described in detail in the above consideration, it is possible to suppress an increase in friction due to contact between the spacer and the rolling elements, particularly in the direction change path.

本発明に係る直動案内装置用転動体収容ベルトを備える直動案内装置の一実施形態に係るリニアガイドを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the linear guide which concerns on one Embodiment of the linear motion guide apparatus provided with the rolling element accommodation belt for linear motion guide apparatuses which concerns on this invention. 図１のリニアガイドのスライダを横断面で示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the slider of the linear guide of FIG. 1 in a cross section. 図２でのＸ−Ｘ線部分におけるリニアガイドの断面図である。It is sectional drawing of the linear guide in the XX line part in FIG. 転動体収容ベルトを説明する図であり、同図（ａ）は、転動体収容ベルトを展開して延ばした状態で一部を拡大して示す斜視図、同図（ｂ）は同図（ａ）の正面図、同図（ｃ）は、同図（ｂ）に示す転動体収容部の一部を拡大して断面にて示す図である。It is a figure explaining a rolling element accommodation belt, The figure (a) is a perspective view which expands and shows a part in the state which unfolded and extended the rolling element accommodation belt, The figure (b) is the figure (a). (C) is an enlarged cross-sectional view of a part of the rolling element housing portion shown in (b). 図３に示すリニアガイドの方向転換路の部分を拡大して示す説明図である。It is explanatory drawing which expands and shows the part of the direction change path of the linear guide shown in FIG. 本発明に係るリニアガイドの作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action of the linear guide which concerns on this invention. 本発明に係る直動案内装置用転動体収容ベルトの変形例を説明する図であり、同図（ａ）は、その斜視図、また、同図（ｂ）は、その一部を拡大して断面にて示す図である。It is a figure explaining the modification of the rolling element accommodation belt for linear motion guide devices concerning the present invention, the figure (a) is the perspective view, and the figure (b) expands the part. It is a figure shown in a cross section. 従来の直動案内装置における転動体収容ベルトを説明する図であり、同図は、方向転換路の部分を拡大し、転動体の並び方向に沿った断面にて示している。It is a figure explaining the rolling element accommodation belt in the conventional linear motion guide apparatus, The figure expands the part of a direction change path, and has shown in the cross section along the row direction of a rolling element.

符号の説明Explanation of symbols

１０ リニアガイド
１２ 案内レール
１４ 転動体案内面
１６ スライダ
１７ スライダ本体
１８ 負荷転動体案内面
２０ 転動体戻し通路
２２ エンドキャップ
２４ 方向転換路
２６ 転動体軌道路
２８ 無限循環路
６０ 案内溝
４６ ボール（転動体）
５０ 転動体収容ベルト
５１ 間座部
５１ａ 斜面部（傾斜面）
５１ｂ 側面部
５１ｃ 転動体接触面（当接面）
５１ｅ 面取り（逃げ部）
５２ 連結腕部
５５ 転動体収容部
６２ 転動体列 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Linear guide 12 Guide rail 14 Rolling body guide surface 16 Slider 17 Slider body 18 Load rolling body guide surface 20 Rolling body return path 22 End cap 24 Direction change path 26 Rolling body track 28 Endless circulation path 60 Guide groove 46 Ball (Rolling) Moving body)
50 Rolling body accommodation belt 51 Spacer 51a Slope (inclined surface)
51b Side surface 51c Rolling body contact surface (contact surface)
51e Chamfer (flank)
52 connecting arm part 55 rolling element accommodation part 62 rolling element row | line | column

Claims (7)

転動体案内面を有する案内レールと、前記案内レールに対して相対移動可能に配設されて、前記転動体案内面に対向して前記転動体案内面とともに転動体軌道路を形成する負荷転動体案内面、前記転動体軌道路の両端にそれぞれ連なる一対の方向転換路、および前記一対の方向転換路に連通する転動体戻し通路を有するスライダと、前記転動体軌道路、前記一対の方向転換路、および前記転動体戻し通路から構成される無限循環路内を転動しつつ循環する複数の転動体と、前記無限循環路に沿ってその内側に形成された案内溝と、を備える直動案内装置に用いられ、隣り合う前記転動体の間に介装される複数の間座部、および前記間座部を相互に連結するとともに、前記間座部の端面から外側に張り出して前記案内溝に案内される連結腕部を有し、前記間座部と連結腕部とによって画成される転動体収容部に前記転動体を個別に収容して前記無限循環路内での並び方向で整列させる有端状に形成された転動体収容ベルトであって、
前記間座部は、前記転動体に当接する当接面を有し、当該当接面は、これに当接する転動体の移動を、前記無限循環路の内周側に向けては拘束するように形成され、その内周側に向けて拘束する部分が傾斜面になっており、当該傾斜面は、前記無限循環路内での並び方向に垂直な方向に対する傾斜角が一定であることを特徴とする転動体収容ベルト。 A guide rail having a rolling element guide surface, and a load rolling element that is disposed so as to be relatively movable with respect to the guide rail and that forms a rolling element raceway with the rolling element guide surface so as to face the rolling element guide surface. A slider having a guide surface, a pair of direction changing paths respectively connected to both ends of the rolling element raceway, and a rolling element return passage communicating with the pair of direction changing paths, the rolling element raceway, and the pair of direction changing paths And a plurality of rolling elements that circulate while rolling in an infinite circulation path constituted by the rolling element return passages, and a guide groove formed inside thereof along the infinite circulation path. A plurality of spacers that are used in the apparatus and are interposed between the adjacent rolling elements, and the spacers are connected to each other, and projecting outward from an end surface of the spacers to the guide grooves. The guided arm The rolling elements are individually formed in the rolling element accommodating portions defined by the spacer portions and the connecting arm portions, and the rolling elements are formed in an end shape so as to be aligned in the alignment direction in the endless circulation path. A moving body containing belt,
The spacer has a contact surface that contacts the rolling element, and the contact surface restrains movement of the rolling element that contacts the rolling element toward the inner peripheral side of the infinite circulation path. A portion that is constrained toward the inner peripheral side is an inclined surface, and the inclined surface has a constant inclination angle with respect to a direction perpendicular to the alignment direction in the endless circulation path. A rolling element containing belt. 前記傾斜面は、平面であることを特徴とする請求項１に記載の転動体収容ベルト。   The rolling element housing belt according to claim 1, wherein the inclined surface is a flat surface. 前記傾斜面は、凹円錐面であることを特徴とする請求項１に記載の転動体収容ベルト。   The rolling element housing belt according to claim 1, wherein the inclined surface is a concave conical surface. 前記間座部の当接面は、これに当接する転動体の移動を、前記無限循環路の外周側に向けては許容するように形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の転動体収容ベルト。   The contact surface of the said spacer part is formed so that the movement of the rolling element contact | abutted to this may be permitted toward the outer peripheral side of the said infinite circuit. The rolling element accommodation belt as described in any one of Claims. 前記傾斜面は、次の（式１）を満たす範囲の傾斜を有する面であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の転動体収容ベルト。
θｋ≦ｔａｎ−１（（（Ｒｂ＋ｅ）ｓｉｎθｗ−（ｔｗ／２）ｃｏｓθｗ）／（（Ｒｂ＋ｅ）ｃｏｓθｗ＋（ｔｗ／２）ｓｉｎθｗ−Ｒｐ）））−θｗ （式１）
ここで、θｗ＝ｔｗ／２Ｒｂ（ｒａｄ）、また、θｋは、無限循環路内での並び方向に垂直な方向に対する傾斜面の傾斜角（ｄｅｇ）、ｔｗは、転動体収容ベルトを展開したときの隣り合う転動体同士の中心間の距離（ｍｍ）、Ｒｂは、方向転換路の中央部において、転動体収容ベルトが案内溝の内周側の壁面に沿うように曲がったときの転動体収容ベルトの中心線の曲率半径（ｍｍ）、ｅは、転動体収容ベルトを展開したときの、転動体の中心から転動体収容ベルトの中心線までの距離（ｍｍ）、Ｒｐは、方向転換路の中央部における、転動体の中心軌跡の曲率半径（ｍｍ）である。 The rolling element accommodation belt according to any one of claims 1 to 4, wherein the inclined surface is a surface having an inclination in a range satisfying the following (Equation 1).
θk ≦ tan −1 (((Rb + e) sin θw− (tw / 2) cos θw) / ((Rb + e) cos θw + (tw / 2) sin θw−Rp))) − θw (Formula 1)
Here, θw = tw / 2Rb (rad), θk is the inclination angle (deg) of the inclined surface with respect to the direction perpendicular to the alignment direction in the infinite circulation path, and tw is when the rolling element housing belt is unfolded The distance (mm) between the centers of the adjacent rolling elements, Rb is the rolling element accommodation when the rolling element accommodation belt is bent along the inner peripheral wall surface of the guide groove at the center of the direction change path. The radius of curvature (mm) of the center line of the belt, e is the distance (mm) from the center of the rolling element to the center line of the rolling element accommodation belt when the rolling element accommodation belt is deployed, and Rp is the direction change path It is a curvature radius (mm) of the center locus | trajectory of a rolling element in a center part. 転動体案内面を有する案内レールと、前記案内レールに対して相対移動可能に配設されて、前記転動体案内面に対向して前記転動体案内面とともに転動体軌道路を形成する負荷転動体案内面、前記転動体軌道路の両端にそれぞれ連なる一対の方向転換路、および前記一対の方向転換路に連通する転動体戻し通路を有するスライダと、前記転動体軌道路、前記一対の方向転換路、および前記転動体戻し通路から構成される無限循環路内を転動しつつ循環する複数の転動体と、前記無限循環路に沿ってその内側に形成された案内溝と、隣り合う前記転動体の間に介装される複数の間座部、および前記間座部を相互に連結するとともに、前記間座部の端面から外側に張り出して前記案内溝に案内される連結腕部を有し、前記間座部と連結腕部とによって画成される転動体収容部に前記転動体を個別に収容して前記無限循環路内での並び方向で整列させる有端状に形成された転動体収容ベルトと、を備える直動案内装置であって、
前記転動体収容ベルトとして、請求項１〜５のいずれか一項に記載の転動体収容ベルトを用いていることを特徴とする直動案内装置。 A guide rail having a rolling element guide surface, and a load rolling element that is disposed so as to be relatively movable with respect to the guide rail and that forms a rolling element raceway with the rolling element guide surface so as to face the rolling element guide surface. A slider having a guide surface, a pair of direction changing paths respectively connected to both ends of the rolling element raceway, and a rolling element return passage communicating with the pair of direction changing paths, the rolling element raceway, and the pair of direction changing paths , And a plurality of rolling elements that circulate while rolling in an infinite circulation path constituted by the rolling element return passages, guide grooves formed on the inside along the infinite circulation path, and the adjacent rolling elements A plurality of spacer portions interposed between the spacer portions and the spacer portions, and a connecting arm portion projecting outward from an end surface of the spacer portions and guided to the guide groove, The spacer and the connecting arm And a rolling element containing belt formed into an end shape that individually accommodates the rolling elements in a rolling element containing portion that is defined and aligns the rolling elements in the arrangement direction in the endless circulation path. Because
A linear motion guide device using the rolling element accommodation belt according to any one of claims 1 to 5 as the rolling element accommodation belt. 転動体案内面を有する案内レールと、前記案内レールに対して相対移動可能に配設されて、前記転動体案内面に対向して前記転動体案内面とともに転動体軌道路を形成する負荷転動体案内面、前記転動体軌道路の両端にそれぞれ連なる一対の方向転換路、および前記一対の方向転換路に連通する転動体戻し通路を有するスライダと、前記転動体軌道路、前記一対の方向転換路、および前記転動体戻し通路から構成される無限循環路内を転動しつつ循環する複数の転動体と、前記無限循環路に沿ってその内側に形成された案内溝と、隣り合う前記転動体の間に介装される複数の間座部、および前記間座部を相互に連結するとともに、前記間座部の端面から外側に張り出して前記案内溝に案内される連結腕部を有し、前記間座部と連結腕部とによって画成される転動体収容部に前記転動体を個別に収容して前記無限循環路内での並び方向で整列させる有端状に形成された転動体収容ベルトと、を備える直動案内装置であって、
前記転動体収容ベルトの前記間座部は、前記転動体に当接する当接面を有し、当該当接面は、これに当接する転動体に対して少なくとも二箇所で接触する面になっており、さらに、これに当接する転動体の移動を、前記無限循環路内周側に向けては拘束するように形成され、その内周側に向けて拘束する部分が傾斜面であり、
当該傾斜面は、次の（式１）を満たす範囲の傾斜を有する面であることを特徴とする直動案内装置。
θｋ≦ｔａｎ−１（（（Ｒｂ＋ｅ）ｓｉｎθｗ−（ｔｗ／２）ｃｏｓθｗ）／（（Ｒｂ＋ｅ）ｃｏｓθｗ＋（ｔｗ／２）ｓｉｎθｗ−Ｒｐ）））−θｗ （式１）
ここで、θｗ＝ｔｗ／２Ｒｂ（ｒａｄ）、また、θｋは、無限循環路内での並び方向に垂直な方向に対する傾斜面の傾斜角（ｄｅｇ）、ｔｗは、転動体収容ベルトを展開したときの隣り合う転動体同士の中心間の距離（ｍｍ）、Ｒｂは、方向転換路の中央部において、転動体収容ベルトが案内溝の内周側の壁面に沿うように曲がったときの転動体収容ベルトの中心線の曲率半径（ｍｍ）、ｅは、転動体収容ベルトを展開したときの、転動体の中心から転動体収容ベルトの中心線までの距離（ｍｍ）、Ｒｐは、方向転換路の中央部における、転動体の中心軌跡の曲率半径（ｍｍ）である。 A guide rail having a rolling element guide surface, and a load rolling element that is disposed so as to be relatively movable with respect to the guide rail and that forms a rolling element raceway with the rolling element guide surface so as to face the rolling element guide surface. A slider having a guide surface, a pair of direction changing paths respectively connected to both ends of the rolling element raceway, and a rolling element return passage communicating with the pair of direction changing paths, the rolling element raceway, and the pair of direction changing paths , And a plurality of rolling elements that circulate while rolling in an infinite circulation path constituted by the rolling element return passages, guide grooves formed on the inside along the infinite circulation path, and the adjacent rolling elements A plurality of spacer portions interposed between the spacer portions and the spacer portions, and a connecting arm portion projecting outward from an end surface of the spacer portions and guided to the guide groove, The spacer and the connecting arm And a rolling element containing belt formed into an end shape that individually accommodates the rolling elements in a rolling element containing portion that is defined and aligns the rolling elements in the arrangement direction in the endless circulation path. Because
The spacer portion of the rolling element housing belt has a contact surface that contacts the rolling element, and the contact surface is a surface that contacts at least two places with respect to the rolling element that contacts the rolling element. In addition, it is formed so as to restrain the movement of the rolling element in contact with this toward the inner circumferential side of the infinite circulation path, and the portion restrained toward the inner circumferential side is an inclined surface,
The linear motion guide device, wherein the inclined surface is a surface having an inclination in a range satisfying the following (Equation 1).
θk ≦ tan −1 (((Rb + e) sin θw− (tw / 2) cos θw) / ((Rb + e) cos θw + (tw / 2) sin θw−Rp))) − θw (Formula 1)
Here, θw = tw / 2Rb (rad), θk is the inclination angle (deg) of the inclined surface with respect to the direction perpendicular to the alignment direction in the infinite circulation path, and tw is when the rolling element housing belt is unfolded The distance (mm) between the centers of the adjacent rolling elements, Rb is the rolling element accommodation when the rolling element accommodation belt is bent along the inner peripheral wall surface of the guide groove at the center of the direction change path. The radius of curvature (mm) of the center line of the belt, e is the distance (mm) from the center of the rolling element to the center line of the rolling element accommodation belt when the rolling element accommodation belt is deployed, and Rp is the direction change path It is a curvature radius (mm) of the center locus | trajectory of a rolling element in a center part.
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