JP2007211395A - Working vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、走行体上に取り付けられた車体フレームと、車体フレームもしくは車体フレームに旋回動自在に設けられた旋回台に取り付けられた作業装置とを有して構成される作業車に関する。 The present invention relates to a work vehicle that includes a vehicle body frame that is mounted on a traveling body and a work device that is mounted on a vehicle body frame or a swivel base that is pivotably provided on the vehicle body frame.
上記のような作業車として、例えばバックホーのような地面を掘削可能な作業車(特許文献1を参照)にあっては、走行体上に上下方向の軸心回りに回動自在に支持された旋回台を備え、この旋回台の前部に揺動自在なブームを有する作業装置(パワーショベル装置)が取り付けられている。旋回台の後部には、ボンネットで覆われエンジンを収容するエンジンルームが設けられており、エンジンとともに、ラジエータ、オイルクーラ、油圧ポンプ、さらには、油圧機器の作動油を貯留する作動油タンク、旋回台を旋回動させる旋回モータ等が設けられている。さらに旋回台の後部には、旋回台の前部に取り付けられた作業装置との重量バランスを図るためのカウンタウエイトが設けられている。 As a work vehicle as described above, for example, a work vehicle capable of excavating the ground such as a backhoe (see Patent Document 1) is supported on a traveling body so as to be rotatable about a vertical axis. A working device (power shovel device) having a swivel base and having a swingable boom is attached to the front part of the swivel base. The rear part of the swivel base is provided with an engine room that is covered with a bonnet and accommodates the engine. Along with the engine, a radiator, an oil cooler, a hydraulic pump, a hydraulic oil tank that stores hydraulic oil for hydraulic equipment, a swivel A turning motor for turning the table is provided. Further, a counterweight is provided at the rear of the swivel to balance the weight with the work device attached to the front of the swivel.
従来、上記のような作業車の動力源はエンジンであり、このエンジンにより走行体を走行させ、またエンジンによりパワーショベル装置や旋回モータ等を作動させるための油圧を供給する油圧ポンプを駆動させるように構成されている。また近年では、排気ガスを出さない、騒音が小さいなど周囲の環境に与える影響を考慮して、エンジンではなく電気モータにより油圧ポンプを駆動させて作業装置を作動させるようなものもある。この場合、旋回台内部に設けられた電気モータを電源ケーブルを介して商用電源もしくは発電機に接続して電力を供給している。
しかしながら、上記のような電気モータ式の作業車においては、近くに商用電源もしくは発電機といったものが設置されている必要があり、近くにこれらが無い場合には作業装置を作動させることが難しかった。また、作業車には電源ケーブルが接続されているため、作業車の移動できる範囲は電源ケーブルの長さによって決まり、作業車の作業範囲に制約があった。さらに、作業中に電源ケーブルに張力が掛かることにより、電源ケーブルの切断のおそれがあった。 However, in the electric motor type work vehicle as described above, it is necessary to install a commercial power source or a generator nearby, and it is difficult to operate the working device if there is no such nearby. . In addition, since the power cable is connected to the work vehicle, the range in which the work vehicle can move is determined by the length of the power cable, and the work range of the work vehicle is limited. Furthermore, there is a risk that the power cable may be disconnected due to tension applied to the power cable during the work.
このようなことから、電気モータへの電力の供給源として、商用電源もしくは発電機といったものの代わりにバッテリを用いることが考えられるが、この場合、以下のような課題点があった。すなわち、作業時間が長くなれば、長時間の電気モータの稼動を確保するため大容量のバッテリが必要であることから、旋回台内部に搭載されるバッテリの体積や重量が必然的に大きくなる。バッテリの体積が大きくなると旋回台内部に搭載するためのスペースが限られることになり、スペースを確保できたとしても重量が大きいため、旋回台の重心が偏って作業車の車体の安定性を確保するのが難しい。さらに、バッテリの重量が大きいと、旋回台の強度を大きくする必要があり、またバッテリの交換作業も大変である。 For this reason, it is conceivable to use a battery instead of a commercial power source or a generator as a power supply source for the electric motor. However, in this case, there are the following problems. That is, as the working time becomes longer, a large-capacity battery is necessary to ensure the operation of the electric motor for a long time, so the volume and weight of the battery mounted in the swivel base inevitably increase. When the volume of the battery increases, the space for mounting inside the swivel is limited, and even if space can be secured, the weight is large, so the center of gravity of the swivel is biased to ensure the stability of the vehicle body of the work vehicle Difficult to do. Furthermore, when the weight of the battery is large, it is necessary to increase the strength of the swivel base, and it is difficult to replace the battery.
以上のような課題に鑑みて、本発明では、バッテリ、オイルクーラ等の機器を旋回台内部に配置するスペースを広く確保し、重量バランスよく配置されたバッテリが搭載された作業車を提供することを目的とする。 In view of the problems as described above, the present invention provides a work vehicle equipped with a battery in which a battery and an oil cooler are arranged in a swivel with a wide space for placing a battery and an oil cooler. With the goal.
前記課題を解決するために本発明に係る作業車(例えば、実施形態におけるバックホー1)は、走行体(例えば、実施形態における走行装置5)走行体上に取り付けられた車体フレームと、車体フレームもしくは車体フレームに旋回動自在に設けられた旋回台に取り付けられた作業装置(例えば、実施形態におけるブーム25)と、車体フレームもしくは旋回台の内部に設けられ作業装置を作動させるための駆動力を発生させる駆動力発生部とを有した作業車であって、駆動力発生部が、作業装置を作動させるための作動油の油圧を供給する油圧ポンプと、油圧ポンプを駆動させる電気モータと、電気モータに電力を供給するバッテリとを有して構成され、電気モータが、電気モータの回転軸(例えば、実施形態における軸心Y)方向が車体フレームの上下方向もしくは旋回台の旋回軸(例えば、実施形態における旋回軸心X)方向と略一致するように縦置きで配置され、油圧ポンプおよび電気モータが、車体フレームの上下方向もしくは旋回台の旋回軸方向に上下に並んで配置され、バッテリが、油圧ポンプおよび電気モータよりも後方であって車体フレーム内部もしくは旋回台内部の後端側の位置に位置するバッテリ格納部内に格納配置されている。
In order to solve the above-described problem, a work vehicle according to the present invention (for example, the backhoe 1 in the embodiment) includes a vehicle body frame attached to a traveling body (for example, the traveling device 5 in the embodiment), a vehicle body frame, A work device (for example, the
また、上記構成の作業車において、車体フレームもしくは旋回台の後面にバッテリ格納部に向けて開口するバッテリ格納開口が形成され、バッテリがバッテリ格納開口から挿入及び引出できるのが好ましい。 Further, in the work vehicle having the above-described configuration, it is preferable that a battery storage opening that opens toward the battery storage portion is formed on the rear surface of the vehicle body frame or the turntable so that the battery can be inserted and withdrawn from the battery storage opening.
また、上記構成の作業車において、バッテリはリチウムイオンバッテリであるのが好ましい。 In the work vehicle having the above configuration, the battery is preferably a lithium ion battery.
本発明に関する作業車によれば、電気モータの回転軸方向が車体フレームの上下方向もしくは旋回台の旋回軸方向と略一致するように縦置きで配置され、油圧ポンプおよび電気モータが車体フレームの上下方向もしくは旋回台の旋回軸方向に上下に並んで配置されているため、バッテリ、オイルクーラ、作動油タンクといったその他の機器を車体フレーム内部もしくは旋回台内部において平面配置するスペースを広く確保することが可能である。その上、車体フレームもしくは旋回台の前部に取り付けられた作業装置との重量バランスを取るために、バッテリが車体フレームもしくは旋回台の後端側の位置に位置するバッテリ格納部に格納配置されており、バッテリ自体がカウンタウエイトとしての役割を有する。このため、車体フレーム内部もしくは旋回台内部に従来必要としていたカウンタウエイトの配置スペースを確保する必要がなくなり、その分、油圧ポンプや電気モータといった機器を配置するスペースを広く確保することが可能である。さらに、バッテリ格納部に向けて開口するバッテリ格納開口が形成されているため、このバッテリ格納開口を利用してバッテリのメンテナンスを容易に行うことが可能である。 According to the work vehicle of the present invention, the electric motor is disposed vertically so that the rotation axis direction of the electric motor is substantially coincident with the vertical direction of the vehicle body frame or the rotation axis direction of the swivel base, and the hydraulic pump and the electric motor are arranged vertically. Because it is arranged side by side in the direction or the swivel axis direction of the swivel, it is possible to secure a wide space for placing other devices such as batteries, oil coolers, hydraulic oil tanks, etc. in the body frame or swivel Is possible. In addition, in order to balance the weight with the work device attached to the front part of the vehicle body frame or the swivel base, the battery is stored and arranged in a battery storage part located at the rear end side position of the car body frame or the swivel base. The battery itself serves as a counterweight. For this reason, it is no longer necessary to secure the counterweight arrangement space required in the body frame or the swivel base, and it is possible to secure a wide space for arranging devices such as a hydraulic pump and an electric motor. . Further, since the battery storage opening that opens toward the battery storage portion is formed, it is possible to easily perform battery maintenance using the battery storage opening.
また、バッテリとして、リチウムイオンバッテリを用いることで、作業車のバッテリとして従来使用されていた鉛バッテリよりも同じ電圧を供給することができる体積が小さいため、バッテリが車体フレーム内部もしくは旋回台内部を占めるスベースを小さくすることが可能であり、その分、油圧ポンプや電気モータ等を配置するスペースを広く確保することができる。さらに、リチウムイオンバッテリは鉛バッテリよりも軽量であるため、交換作業を容易に行うことができ、また、充電が短時間でできるといった利点を有している。 Also, by using a lithium ion battery as the battery, the volume that can supply the same voltage as the lead battery conventionally used as a work vehicle battery is small, so the battery can be placed inside the body frame or inside the swivel. It is possible to reduce the occupied sbase, and accordingly, it is possible to secure a wide space for arranging a hydraulic pump, an electric motor, and the like. Furthermore, since the lithium ion battery is lighter than the lead battery, the replacement work can be easily performed, and charging can be performed in a short time.
以下、本発明の好ましい実施の形態を図1乃至図9に基づいて説明する。本実施例の作業車として、地盤を掘削したり掘削した土等を移動させる際に使用されるバックホーを例に説明する。図1に示すように、このバックホー1は、左右一対の履帯3を有した走行装置5を備えた走行台車7と、走行台車7上に旋回可能に設けられて車体フレームを構成する旋回台11と、旋回台11の前部に枢結されたパワーショベル装置20と、旋回台11の上部に設けられたオペレータキャビン15とを有して構成されている。
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As a working vehicle of the present embodiment, a backhoe used when excavating the ground or moving excavated soil or the like will be described as an example. As shown in FIG. 1, the backhoe 1 includes a traveling carriage 7 having a traveling apparatus 5 having a pair of left and
旋回台11はこれに取り付けられた旋回モータ37により旋回駆動可能である。パワーショベル装置20は、旋回台11の前端下部に基端部が枢結されて上下に揺動自在なブーム25と、このブーム25の先端に枢結されて上下に揺動自在なアーム27と、アーム27の先端に上下に揺動自在に枢結されたバケット29とを有して構成されている。ブーム25は旋回台11の前端下部とブーム25の下面間に枢結されたブームシリンダ31により起伏動可能であり、アーム27はブーム25の上面とアーム27の基部間に枢結されたアームシリンダ33により屈伸動可能であり、バケット29はアーム27の上面とバケット29の基部間に枢結されたバケットシリンダ35により上下に揺動可能である。
The
オペレータキャビン15内には、図示しない作業者がパワーショベル装置20側に向いて座るオペレータシート17が設けられている。オペレータキャビン15内の底板16であってオペレータシート17よりも前後方向前側(パワーショベル装置20側)の端部には左右の履帯3の駆動を操作する一対の走行操作レバー8,8が設けられている。オペレータシート17の左右にはパワーショベル装置20の駆動を操作する操作装置21が配設されている。操作装置21は左操作レバー21aと右操作レバー21bとを有し、これらの操作レバー21a,21bは前後左右に傾動可能に構成されている。
In the
左操作レバー21aはこれが前後方向前側に傾動操作されるとアーム27が上方へ屈伸動作し、左操作レバー21aが前後方向後側に傾動操作されるとアーム27が下方へ屈伸動作し、左操作レバー21aが左右方向左側に傾動操作されると旋回台11が左旋回動作し、左操作レバー21aが左右方向右側に傾動操作されると旋回台11が右旋回動作するように構成されている。一方、右操作レバー21bはこれが前後方向前側に傾動操作されるとブーム25が倒伏動作し、右操作レバー21bが前後方向後側に傾動操作されるとブーム25が起仰動作し、右操作レバー21bが左右方向左側に傾動操作されるとバケット29が掘削動作し、右操作レバー21bが左右方向右側に傾動操作されるとバケット29が排土動作するように構成されている。
When the
また、操作装置21は、左操作レバー21a及び右操作レバー21bを斜め方向に傾動操作可能に構成され、例えば、左操作レバー21aが右斜め前側に傾動操作されると、旋回台11が右旋回動作するとともにアーム27が上方へ屈伸動作するように構成されている。
Further, the
旋回台11内部に設けられパワーショベル装置20の作動全般を制御するコントローラ90は、図2に示すように、操作装置21を操作したときに操作装置21から出力される操作信号を受けて油圧制御バルブ80に制御信号を出力し、油圧制御バルブ80は、コントローラ90からの制御信号に基づいてブームシリンダ31等への作動油の給排制御を行う。この油圧制御バルブ80は、コントローラ90から制御信号が出力されると、旋回台11に配設された電気モータ13の駆動力により駆動可能な油圧ポンプ14から吐出する作動油の給排制御を油圧制御バルブ80が行い、旋回台11を旋回動させ、ブーム25を起伏動させ、アーム27を屈伸動させ、バケット29を作動させる。
As shown in FIG. 2, the controller 90 provided inside the
油圧制御バルブ80は、旋回台11を旋回動させる旋回モータ37に対応する旋回制御バルブ87、ブーム25を起伏動させるブームシリンダ31に対応するブーム制御バルブ81、アーム27を屈伸動させるアームシリンダ33に対応するアーム制御バルブ83、バケット29を作動させるバケットシリンダ35に対応するバケット制御バルブ85を有して構成される。そして、ブームシリンダ31等に流れる作動油の給排制御は、油圧制御バルブ80内のブーム制御バルブ81、アーム制御バルブ83、バケット制御バルブ85および旋回制御バルブ87のバルブ開度を制御することで行われる。そして、ブームシリンダ31の伸縮動によってブーム25が起伏動し、アームシリンダ33の伸縮動によってアーム27が屈伸動し、バケットシリンダ35の伸縮動によってバケット29が掻込・排土動作する。
The
ここで、旋回台11の構造とその内部に配置される種々の機器の配置例について説明する。図3および図4に示すように、旋回台11は、ベース基板19、メインカバー41、側部カバー42および下部カバー43とから構成され、ベース基板19上に配置された機器がメインカバー41等によって覆われている。このメインカバー41は、オペレータシート17の下方から旋回台11の後端部に向けて延びており、側部カバー42は旋回台11の左右両側部を前後に延びている。また、下部カバー43は旋回台11の後部であってメインカバー41の下方を左右に延びていて、バッテリ50を格納するバッテリ格納部12を覆っている。
Here, the structure of the
旋回台11は平面視略U字状の形状を呈しており、走行装置5の走行台車7上に、旋回ベアリング18を介して、旋回軸心X廻りに旋回自在に支持されている。旋回ベアリング18の中心部には、走行装置5の走行台車7に支持されたロータリジョイント18aが配置されており、旋回台11上の油圧制御バルブ80からの作動油がこのロータリジョイント18aを経由して、走行装置5側の油圧シリンダ及び油圧モータ等に供給等されるように構成されている。
The
旋回台11内部の下部であって後端部の左右方向中途部(中央側)にはバッテリ格納部12が設けられ、このバッテリ格納部12にバッテリ50が左右方向に延びて配置される。バッテリ格納部12は、上記のように下部カバー43によって覆われている。バッテリ50は、リチウムイオンバッテリであり、後述するスライド機構60により、旋回台11に対して前後方向に引出および挿入可能である。また、バッテリ50は、旋回台11の後端部であって左右方向の中央に位置しているため、旋回台の前部に取り付けられた作業装置(ブーム25等)との重量バランスを取ることができるようになっていて、バッテリ50それ自体がカウンタウエイトとしての役割を有している。
A
旋回台11内部であって右側端部には、バッテリ50から電力が供給されることで駆動する電気モータ13が、電気モータ13の回転軸の軸方向(図4において軸心Yで示す)が旋回台11の旋回軸心X方向と略一致するようにいわゆる縦置きで配置されている。さらに、電気モータ13の下方には、この電気モータ13によって駆動され、旋回モータ37、ブームシリンダ31、アームシリンダ33あるいはバケットシリンダ35等油圧機器を作動させるための作動油を供給する油圧ポンプ14が配置されている。このように、電気モータ13と油圧ポンプ14とが旋回台11内部に旋回台11の旋回軸心X方向に上下に並んで配置されている。
Inside the
なお、必ずしも油圧ポンプ14が電気モータ13の下方に配置されている場合に限られず、電気モータ13および油圧ポンプ14が、電気モータ13の回転軸の軸方向が旋回台11の旋回軸心X方向に並んで配置されていればよいため、油圧ポンプ14を電気モータ13の上方に配置してもよい。いずれにしても、電気モータ13の回転軸方向が旋回台11の旋回軸心X方向と略一致するように、電気モータ13がいわゆる縦置きで配置され、電気モータ13および油圧ポンプ14を旋回台11の旋回軸心X方向に並んで配置されるため、残りの機器を旋回台11内部において平面配置するスペースを広く確保することが可能である。
Note that the present invention is not limited to the case where the
オペレータシート17の後部下方には、油圧機器を作動させる作動油を貯留する作動油タンク73が上下に延びて配置され、旋回台11内部の下部であって左側側前端部には、上記旋回駆動制御バルブ81等からなる油圧制御バルブ80が配置され、さらに、旋回台11内部の下部であってオペレータシート17の右斜め下方には、旋回モータ37が配置されている。
Below the rear part of the
一方、旋回台11内部の下部であって右側前端部には、作動油の放熱部を旋回台11の後方に向け作動油が循環可能なオイルクーラ71が配置されている。このオイルクーラ71の後面側にはバッテリ50から電力が供給されることで駆動する図示しない冷却ファン駆動用の電気モータにより作動する冷却ファン72が設けられ、この冷却ファン72がオイルクーラ71の放熱部に向けて冷風を送風することで、オイルクーラ71の放熱部で行われる作動油の熱交換が助けられる。なお、旋回台11の前面には図示しない換気口が形成されていて、オイルクーラ71を当該換気口の近傍に配置することで作動油の熱を効率良く外部に放出できるようになっている。
On the other hand, an oil cooler 71 that can circulate the hydraulic oil with the heat-radiating part of the hydraulic oil directed toward the rear of the
図5に示すように、旋回台11の後端部にはバッテリ格納開口44が形成され、このバッテリ格納開口44は、バッテリ格納開口44の上部開口端に左右に並設されたヒンジ49,49によって上下に揺動可能な格納蓋48を上方に揺動させることで開放させることができる(バッテリ格納開口44の下部開口端にヒンジ49を並設して格納蓋48を下方に揺動させるようにしてもよい)。そして、バッテリ格納開口44を開放させた状態でバッテリ格納開口44を介してバッテリ50を前後に出し入れすることで、バッテリ50を下部カバー43に覆われたバッテリ格納部12に対して取出および格納することができる。
As shown in FIG. 5, a
バッテリ50が収納されるバッテリケースであり上方に開口した箱型の引出部45は、湾曲した旋回台11の後端部の形状に合わせるように前後の面が円弧状の曲面で構成されている。そして、後面には作業者が手を掛けることができる左右一対の取手46,46が形成されている。引出部45には、複数の円筒状のバッテリ50,50,…が前後2列に縦置きに配置されて収納されている。また、引出部45の前面側の左右両端には、バッテリ格納部12に設けられた図示しないレバー係止部に係合可能な鉤形のロックレバー47,47がいずれも前後に延びて取り付けられている。このロックレバー47は、取手46に設けられた図示しないロック解除部の解除操作と連動するように係脱動作させることが可能である。
A box-shaped
上記のように、引出部45は、旋回台11の後端部の形状に合わせるようにその前後の面は曲面からなるが、径の小さいバッテリ50を多数引出部45内に収容すれば、引出部45の前後の面がどのような曲率を有していても、これに合わせてバッテリ50を引出部45内に密に収容することが可能である。また、バッテリ50は、リチウムイオンバッテリであり、作業車のバッテリとして従来使用されていた鉛バッテリよりも体積が小さいため、バッテリが占めるスベースを小さくすることが可能であり、その分、油圧ポンプや電気モータ等を配置するスペースを広く確保することができる。さらに、リチウムイオンバッテリは鉛バッテリよりも軽量であるため、交換作業を容易に行うことができ、また、充電が短時間でできるといった利点を有している。
As described above, the
バッテリ50を収納する箱型の引出部45を前後に移動させるスライド機構60は、以下のような構成になっている。図5に示すように、スライド機構60は、引出部45の背面側であって左右両端に取り付けられ、前後に略水平に延びる梁状の一対のレール61,61と、旋回台11内部に左右を長手軸方向として取り付けられた軸を回転中心とし各レール61,61の下面に当接しながら前後方向に回転する一対のローラ62a,62bと、各レール61,61の上面に当接しながら前後方向に回転するローラ65,65,…と、各レール61,61の前端部に上下に延びるように設けられた前ストッパ63,63と、各レール61,61の後端部に上下に延びるように設けられた後ストッパ64,64とを有して構成される。
The
ここで、上記のような構成のバッテリ格納部12に格納されているバッテリ50のメンテナンスを行う場合について説明する。ここで言うバッテリのメンテナンスとは、バッテリ50の交換を言う。バッテリ50のメンテナンスは、格納蓋48を上方に揺動させた状態で、作業者が引出部45に設けられた取手46に手を掛けて上記ロック解除部によりロックレバー47の解除操作をし、後ストッパ64の前面がローラ62bに当接するまで引出部45を手前に引き出す。このとき、バッテリ50がバッテリ格納部12から露出することで、バッテリ50の交換作業を行うことが可能である。なお、レール61,61は、いずれも、下側のローラ62a,62bおよび上側のローラ65,65によって挟持されているため、作業者が取手46を引くことにより引き出した引出部45が旋回台11から外へ脱落しないようになっている。
Here, the case where the maintenance of the
バッテリ50の交換作業を終えた後は、取手46に手を掛けながら前ストッパ63の背面がローラ62aに当接するまで引出部45をバッテリ格納部12に押し込む。前ストッパ63へのローラ62aの当接とともに鉤形のロックレバー47が図示しないレバー係止部に係合することで、引出部45が手前に引き出されないように閉鎖施錠される。そして、格納蓋48を下方に揺動させてバッテリ格納開口44を閉鎖させることで一連のメンテナンス作業が終了し、掘削作業等に移行することが可能である。
After the replacement work of the
なお、上記の実施例では、バッテリ50は略円筒状のもので構成されていたが、これに限らず以下のようなものであってもよい。図6に略円筒状のバッテリ50に代わるバッテリ50´を示す。バッテリ50´は、内部に電解液が封入された袋状のセルからなり、この袋状のバッテリ50´が多数引出部45の前後に並べられて収容されている。引出部45は、旋回台11の後端部の形状に合わせて前後の面が曲面からなるもので構成されているが、バッテリ50´は可撓性を有しているため、引出部45の前後の面がどのような曲率であってもこれに合わせて各々のバッテリ50´を曲げることで、多数のバッテリ50´を引出部45内に密に収容することが可能である。あるいは、バッテリとして上記のような袋状のバッテリ50´を用いる場合、図7に示すように、バッテリ50´を引出部45の左右に並べて引出部45の中に収容するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the
ここで、図7および図8を用いて、旋回台11の内部に配置される機器の上記とは別の
配置例について簡単に説明する。本実施例では、旋回台11の内部に配置される機器のうち、電気モータ13、油圧ポンプ14、バッテリ50、オイルクーラ71、油圧制御バルブ80および旋回モータ37の配置については実施例と同様であるが、作動油タンク73の配置が異なる。
Here, with reference to FIG. 7 and FIG. 8, an arrangement example different from the above of the equipment arranged inside the
本実施例では、上記実施例1と同様に、電気モータ13´が、旋回台11内部であって右側端部に、その回転軸心Y´方向が旋回台11の旋回軸心X方向と略一致するようにいわゆる縦置きで配置されている。また、油圧ポンプ14´は、電気モータ13´の上方もしくは下方のいずれかに配置されている。一方、作動油タンク73´は、実施例1とは異なり、オペレータシート17の前部下方に配置されている。すなわち、作動油タンク73´は旋回台11内部において実施例1において配置されていた場所よりも前方の位置に位置している。そして、バッテリ50が、旋回台11の下部の後端部のバッテリ格納部12内に格納配置され、オイルクーラ71が、旋回台11内部の下部であって右側前端部に配置され、油圧制御バルブ80が、旋回台11内部の下部であって左側前端部に配置されている。
In the present embodiment, as in the first embodiment, the
なお、本実施例のような場合であっても、引出部45に収容され電気モータ13に電力を供給するバッテリは、図5に示すような略円筒状のバッテリ50を引出部45内に並べたもので構成してもよいし、図6および図7に示すようなセル電池を引出部45内に並べたもので構成してもよい。
Even in the case of the present embodiment, the battery that is housed in the
また、上記実施例の作業車として、バックホー1を例に説明したが、本発明に係る作業車はこれに限られず、高所作業車、移動式クレーン、フォークリフト、ローダ等であってもよい。例えば、高所作業車にあっては、車体フレーム上に旋回台が設けられこの旋回台にブーム等の作業装置が取り付けられているが、車体フレーム内部に設けられた駆動力発生部を構成する機器の配置を上記の実施例のようにしてもよい。また、例えばフォークリフトにあっては、車体フレームの前部にフォーク等からなる作業装置が取り付けられているが、車体フレーム内部に設けられた駆動力発生部を構成する機器の配置を上記の実施例のようにしてもよい。 Moreover, although the backhoe 1 has been described as an example of the work vehicle of the above embodiment, the work vehicle according to the present invention is not limited to this, and may be an aerial work vehicle, a mobile crane, a forklift, a loader, or the like. For example, in an aerial work vehicle, a swivel base is provided on a body frame, and a work device such as a boom is attached to the swivel base, and constitutes a driving force generator provided inside the body frame. The arrangement of the devices may be as in the above embodiment. Further, for example, in a forklift, a working device made of a fork or the like is attached to the front part of the body frame, but the arrangement of the devices constituting the driving force generating part provided inside the body frame is the above embodiment. It may be as follows.
1 バックホー(作業車)
5 走行装置(走行体)
8 走行操作レバー
11 旋回台
12 バッテリ格納部
13,13´ 電気モータ(駆動力発生部)
14,14´ 油圧ポンプ(駆動力発生部)
20 パワーショベル装置(作業装置)
21 操作装置
25 ブーム(作業装置)
27 アーム(作業装置)
29 バケット(作業装置)
31 ブームシリンダ
33 アームシリンダ
35 バケットシリンダ
37 旋回モータ
41 メインカバー
44 バッテリ格納開口
45 引出部
47 ロックレバー
50,50´ バッテリ(駆動力発生部)
60 スライド機構
61 レール
62a,62b,65 ローラ
63 前ストッパ
64 後ストッパ
71 オイルクーラ
72 冷却ファン
73,73´ 作動油タンク
80 油圧制御バルブ
1 Backhoe (work vehicle)
5 Traveling device (traveling body)
8 Traveling
14, 14 'hydraulic pump (driving force generator)
20 Excavator device (working device)
21
27 Arm (Working device)
29 bucket (working equipment)
31
60
Claims (3)
前記駆動力発生部が、前記作業装置を作動させるための作動油の油圧を供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動させる電気モータと、前記電気モータに電力を供給するバッテリとを有して構成され、
前記電気モータが、前記電気モータの回転軸方向が前記車体フレームの上下方向もしくは前記旋回台の旋回軸方向と略一致するように縦置きで配置され、
前記油圧ポンプおよび前記電気モータが、前記車体フレームの上下方向もしくは前記旋回台の前記旋回軸方向に上下に並んで配置され、
前記バッテリが、前記油圧ポンプおよび前記電気モータよりも後方であって前記車体フレーム内部もしくは前記旋回台内部の後端側の位置に位置するバッテリ格納部内に格納配置されていることを特徴とする作業車。 A vehicle body frame mounted on the traveling body, a work device attached to the vehicle body frame or a turntable provided to be turnable on the vehicle body frame, and the work provided in the vehicle body frame or the turntable. A working vehicle having a driving force generator for generating a driving force for operating the device,
The driving force generation unit includes a hydraulic pump that supplies hydraulic oil pressure for operating the working device, an electric motor that drives the hydraulic pump, and a battery that supplies electric power to the electric motor. Configured,
The electric motor is arranged vertically so that the rotation axis direction of the electric motor substantially coincides with the vertical direction of the body frame or the rotation axis direction of the swivel base,
The hydraulic pump and the electric motor are arranged side by side in the vertical direction of the body frame or in the direction of the pivot axis of the swivel,
The battery is housed and disposed in a battery housing portion located behind the hydraulic pump and the electric motor and located at a rear end side in the body frame or in the swivel base. car.
Priority Applications (4)
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---|---|---|---|
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102312461A (en) * | 2010-07-07 | 2012-01-11 | 广西柳工机械股份有限公司 | Construction machine |
US20230131436A1 (en) * | 2021-10-21 | 2023-04-27 | Yanmar Holdings Co., Ltd. | Electric Work Machine |
-
2006
- 2006-02-07 JP JP2006029149A patent/JP2007211395A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US20230131436A1 (en) * | 2021-10-21 | 2023-04-27 | Yanmar Holdings Co., Ltd. | Electric Work Machine |
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A521 | Written amendment |
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A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080118 |