JP2007210523A

JP2007210523A - Bar-handle structure of outboard motor

Info

Publication number: JP2007210523A
Application number: JP2006034159A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Hagino; 修一萩野
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2006-02-10
Filing date: 2006-02-10
Publication date: 2007-08-23
Anticipated expiration: 2026-02-10
Also published as: JP4826272B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bar-handle structure of an outboard motor capable of being constructed in a small size, assuring excellent operating effectiveness owing to favorable arrangement of the throttle operating part and a shift operation part, and allowing switching to an existing outboard motor to provide good convenience. <P>SOLUTION: The bar-handle structure of the outboard motor includes a bar handle 1, which is equipped with a throttle grip 3 and a throttle sensor 5 to sense its operating amount, a shift grip 4 and a shift sensor 7 to sense its operating amount, a throttle actuator 13 for operating a throttle cable 15, a shift actuator 14 for operating a shift cable 16, and a control unit 10 to control the throttle actuator 13 and the shift actuator 14 on the basis of the sensing amounts of the throttle sensor 5 and the shift sensor 7 and perform the actuation adjustment of a throttle device and a shift device in the body of the outboard motor through the throttle cable 15 and the shift cable 16. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、船外機に用いて好適な船外機のハンドル構造に関する。 The present invention relates to an outboard motor handle structure suitable for use in an outboard motor.

一般に、船外機の操舵機構には、船外機から船体前方に突出するように設けられたバーハンドルが用いられ、操縦者は手動でバーハンドルを転舵することで船体の操舵を行う。 In general, a bar handle provided so as to protrude from the outboard motor to the front of the hull is used for the steering mechanism of the outboard motor, and the operator steers the hull by manually turning the bar handle.

また、バーハンドルにはスロットルバルブを調整するスロットル操作部や前進・後進ギヤの切り替えを行うシフト操作部が設けられており、前記各操作部と船外機内部のスロットル及びシフトに係る各機構とがワイヤーケーブル等を介しメカニカルに接続されている。操縦者はスロットル、シフト操作部を操作することで、ワイヤーケーブルのプッシュプル動作を機械的に伝達して、スロットルバルブの開度調整及びシフトの切り替えを行う。 Further, the bar handle is provided with a throttle operation part for adjusting the throttle valve and a shift operation part for switching between forward and reverse gears. Is mechanically connected via a wire cable or the like. The operator mechanically transmits the push-pull operation of the wire cable by operating the throttle and shift operation unit, thereby adjusting the opening of the throttle valve and switching the shift.

上述のバーハンドルにおいては、手動でスロットル操作部、シフト操作部の操作を行った場合に、操縦者が負担する操作力が過大となることがあり、ワイヤーケーブル等を介したメカニカルな接続に対しての問題点となっていた。また、特にシフト操作部に関しては、船外機が大きくなるほど操作力は大きくなるため、メカニカルな接続を用いる場合、シフトレバーを大きくする必要がある。そのため、船外機は小型化の要求があるにもかかわらず、操作部をコンパクトにできないという問題点もあった。 In the above-mentioned bar handle, when the throttle operation unit and the shift operation unit are manually operated, the operation force borne by the operator may be excessive, and mechanical connection via a wire cable or the like may occur. It was a problem. In particular, regarding the shift operation unit, the larger the outboard motor, the greater the operation force. Therefore, when using a mechanical connection, it is necessary to increase the shift lever. For this reason, there is a problem that the outboard motor cannot be made compact in spite of the demand for downsizing.

そのような問題点に鑑みて、特許文献１のような、船外機内部にスロットルバルブの開度調整用アクチュエータとシフトチェンジ用アクチュエータを設け、バーハンドルに設けられたスロットル操作部とシフト操作部の操作を検出し、前記各アクチュエータに電気的に操作力を伝えるように構成された技術が開示されている。この技術を用いれば、アクチュエータが操作力を負担するため、操縦者は容易にスロットル調整及びシフト切り替えを行うことが可能となる。 In view of such problems, as shown in Patent Document 1, a throttle valve opening adjustment actuator and a shift change actuator are provided inside an outboard motor, and a throttle operation unit and a shift operation unit provided on a bar handle are provided. A technique is disclosed in which the operation is detected and an operation force is electrically transmitted to each actuator. If this technique is used, since the actuator bears the operating force, the operator can easily perform throttle adjustment and shift switching.

特開２００４−２３０９４９号公報JP 2004-230949 A

上述したように、船外機のハンドルは小型化が求められているが、スロットルに比べて操作力の大きいシフトは操作部を小型化できず、大きいままとなってしまうという問題点があった。 As described above, the handle of the outboard motor is required to be downsized, but a shift with a large operating force compared to the throttle has a problem that the operating portion cannot be downsized and remains large. .

また、バーハンドルタイプのハンドル構造では、長さを延長するために一般的にスロットル操作部（スロットルグリップ部）にエクステンションを取り付けて延長させることがある。その際、ワイヤーケーブルが各操作部まで延出するメカニカルな接続を有するハンドル構造では、シフト操作部の配置が所定位置に決まっているため、スロットル操作部とシフト操作部が離れてしまい、操作性、使用性を損なうという問題点がある。 Further, in the handle structure of the bar handle type, in order to extend the length, generally, an extension may be attached to the throttle operation part (throttle grip part) for extension. At that time, in the handle structure having a mechanical connection in which the wire cable extends to each operation part, the arrangement of the shift operation part is determined at a predetermined position, so that the throttle operation part and the shift operation part are separated from each other. There is a problem of impairing usability.

特許文献１の技術は、船外機内部にアクチュエータを設けるため、船外機のコンパクト性を損なうという問題点が残る。また、特許文献１の技術は船外機内部にアクチュエータを有する構成とするため、既存の船外機の基本構造を維持したままハンドルを切り替えることは困難であり、利便性において好適とは言い難い。 In the technique of Patent Document 1, since the actuator is provided inside the outboard motor, there remains a problem that the compactness of the outboard motor is impaired. Further, since the technology of Patent Document 1 has an actuator inside the outboard motor, it is difficult to switch the handle while maintaining the basic structure of the existing outboard motor, and it is difficult to say that it is preferable in terms of convenience. .

本発明は、係る実情に鑑みてなされたものであり、ハンドルの小型化が可能であり、スロットル操作部とシフト操作部の好適な配置により操作性に優れ、既存船外機に切り替え可能で利便性を有する船外機のハンドル構造を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the actual situation, and the handle can be reduced in size, has excellent operability due to the suitable arrangement of the throttle operation portion and the shift operation portion, and can be switched to an existing outboard motor for convenience. It is an object of the present invention to provide an outboard motor handle structure having the characteristics.

本発明の船外機のハンドル構造は、船外機本体内のスロットル装置の作動調整をスロットルケーブルを介して行うスロットル操作部と、船外機本体内のシフト装置の作動調整をシフトケーブルを介して行うシフト操作部とを操舵用のバーハンドルに備えた船外機のハンドル構造であって、前記スロットルケーブル操作用の電動のスロットルアクチュエータと、前記シフトケーブル操作用の電動のシフトアクチュエータと、前記スロットルアクチュエータ及び前記シフトアクチュエータを制御し、前記スロットル装置及び前記シフト装置の作動調整を行う制御ユニットとをさらに前記バーハンドルに備えたことを特徴とする。また、前記スロットル操作部のスロットル操作を検出するスロットル検出器と、前記シフト操作部のシフト操作を検出するシフト検出器とをさらに前記バーハンドルに備え、前記制御ユニットは、前記スロットル検出器及び前記シフト検出器の検出信号に基づいて、前記スロットルアクチュエータ及び前記シフトアクチュエータを制御し、前記スロットル装置及び前記シフト装置の作動調整を行うことを特徴とする。
また、前記スロットルアクチュエータ及び前記シフトアクチュエータを前記バーハンドルの長手方向に連設すると共に、前記スロットルアクチュエータと前記スロットルケーブルとの接続部と、前記シフトアクチュエータと前記シフトケーブルとの接続部を前記バーハンドルの幅方向に相互に反対向きとなるように配置することを特徴とする。
また、前記バーハンドルは、その長手方向において、少なくとも前記スロットルアクチュエータと前記シフトアクチュエータと前記制御ユニットが取り付けられる後側ハウジングと、少なくとも前記スロットル操作部と前記スロットル検出器と前記シフト操作部と前記シフト検出器が取り付けられる前側ハウジングとで分割可能に構成されることを特徴とする。
また、前記前側ハウジングに所定動作を指示する操作部材を設けたことを特徴とする。
また、前記所定動作は、前記船外機が船体との装着位置を回転中心として上下方向に回動する動作であることを特徴とする。
また、前記所定動作は、船外機のエンジンを緊急停止させる動作であることを特徴とする。
また、前記シフト操作部を前記スロットル操作部に隣接配置したことを特徴とする。
また、前記シフト操作部を前記スロットル操作部の直後に隣接配置したことを特徴とする。 The handle structure of the outboard motor according to the present invention includes a throttle operation unit that adjusts the operation of the throttle device in the outboard motor main body via the throttle cable, and an operation adjustment of the shift device in the outboard motor main body via the shift cable. An outboard motor handle structure equipped with a steering bar handle, the electric throttle actuator for operating the throttle cable, the electric shift actuator for operating the shift cable, The bar handle further includes a control unit that controls the throttle actuator and the shift actuator and adjusts the operation of the throttle device and the shift device. The bar handle further includes a throttle detector that detects a throttle operation of the throttle operation unit and a shift detector that detects a shift operation of the shift operation unit, and the control unit includes the throttle detector and the The throttle actuator and the shift actuator are controlled on the basis of a detection signal of a shift detector to adjust the operation of the throttle device and the shift device.
The throttle actuator and the shift actuator are connected in the longitudinal direction of the bar handle, and the connecting portion between the throttle actuator and the throttle cable, and the connecting portion between the shift actuator and the shift cable are connected to the bar handle. It arrange | positions so that it may become a mutually opposite direction in the width direction of this.
The bar handle has, in its longitudinal direction, at least the throttle actuator, the shift actuator, and a rear housing to which the control unit is attached, at least the throttle operation unit, the throttle detector, the shift operation unit, and the shift unit. It is characterized in that it can be divided into a front housing to which the detector is attached.
In addition, an operation member for instructing a predetermined operation is provided on the front housing.
Further, the predetermined operation is an operation in which the outboard motor rotates in the vertical direction with the mounting position with the hull as a rotation center.
Further, the predetermined operation is an operation of emergency stopping the engine of the outboard motor.
Further, the shift operation unit is disposed adjacent to the throttle operation unit.
Further, the shift operation unit is disposed adjacent to the throttle operation unit immediately after the throttle operation unit.

本発明の船外機のハンドル構造によれば、アクチュエータを用いて、スロットル及びシフトを駆動させるため、バーハンドルにおけるスロットル操作部及びシフト操作部の形状、大きさ、設置位置が任意となる。そのため、小型化が可能であり、またスロットル操作部とシフト操作部を隣接配置することもできるため操作性、使用性が向上する。 According to the handle structure of the outboard motor of the present invention, the throttle and shift are driven using the actuator, so the shape, size, and installation position of the throttle operation portion and shift operation portion in the bar handle are arbitrary. Therefore, the size can be reduced, and the throttle operation unit and the shift operation unit can be arranged adjacent to each other, so that operability and usability are improved.

また、ハンドルを分割可能に構成することで、容易にハンドルの延長が可能となる。この場合、ハンドルを前側ハウジングと後側ハウジングとに分割し、前側ハウジングにスロットル操作部及びシフト操作部を隣接配置したまま延長することが可能であり、良好な操作性及び使用性を維持することができる。 Further, the handle can be easily extended by being configured to be split. In this case, it is possible to divide the handle into a front housing and a rear housing and extend the front housing with the throttle operation portion and the shift operation portion arranged adjacent to each other, maintaining good operability and usability. Can do.

また、ハンドル内部にアクチュエータ及び制御ユニットを内蔵するため、船外機本体はコンパクト性を維持することができる。また、スロットル操作部及びシフト操作部とスロットル装置及びシフト装置とを機械的に接続しているタイプの既存船外機においては、船外機内部から外部に延出するケーブルまでの構造は同一なため、容易に本発明のハンドルに切り替えることができる。 Further, since the actuator and the control unit are built in the handle, the outboard motor main body can maintain compactness. In addition, in an existing outboard motor of a type in which the throttle operation unit and the shift operation unit are mechanically connected to the throttle device and the shift device, the structure from the outboard motor to the cable extending outside is the same. Therefore, it can be easily switched to the handle of the present invention.

以下、図面を基に本発明の実施の形態に係る船外機１００について説明する。なお、図面において、矢印Ｆｒは船外機１００の前方（船外機１００が搭載される船体の前進方向）側を、矢印Ｒｒは船外機１００の後方（船外機１００が搭載される船体の後進方向）側をそれぞれ表す。 Hereinafter, an outboard motor 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the arrow Fr is the front side of the outboard motor 100 (the forward direction of the hull in which the outboard motor 100 is mounted), and the arrow Rr is the rear side of the outboard motor 100 (the hull in which the outboard motor 100 is mounted). Represents the reverse direction) side.

図１は、本発明の実施の形態に係る船外機１００の平面図及び側面図である。図１において、船外機１００は、船体のＲｒ側の後尾板Ａにクランプブラケット１０１を介し搭載されている。船外機１００の外観は、船外機１００上部の後述するエンジン１０９等が収納される部位を覆うエンジンカバー１０２と、船外機１００の中部のエンジン１０９からの動力を伝達する後述するドライブシャフト１１１等が収納される部位を覆うドライブシャフトハウジング１０３と、船外機１００の下部の伝達された動力をプロペラ１０５に出力するために介在するギヤ等が収納される部位を覆うギヤハウジング１０４とで構成される。 FIG. 1 is a plan view and a side view of an outboard motor 100 according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the outboard motor 100 is mounted on the rear plate A on the Rr side of the hull via a clamp bracket 101. The exterior of the outboard motor 100 includes an engine cover 102 that covers a portion of the upper portion of the outboard motor 100 that houses an engine 109 and the like that will be described later, and a drive shaft that will be described later and that transmits power from the engine 109 in the middle of the outboard motor 100. A drive shaft housing 103 that covers a portion in which 111 or the like is housed, and a gear housing 104 that covers a portion in which a gear or the like interposed to output the transmitted power transmitted to the lower side of the outboard motor 100 to the propeller 105 is housed. Composed.

また、クランプブラケット１０１の上方のエンジンカバー１０２のＦｒ側下方において設けられたハンドルブラケット１０６に、バーハンドル１が前方Ｆｒ側に延伸するように設けられる。なお、通常、船外機１００は船体の後部において搭載し、バーハンドル１の長手方向が船体前方Ｆｒ側にまっすぐ延伸する位置を操舵の基準位置となるようにする。操縦者はバーハンドル１を操舵の基準位置から転舵することで、船体の進行方向を操舵するが、本実施の形態においては、バーハンドル１について前後方向を持ち出して説明する際は、前記バーハンドル１の長手方向が船体前後方向と同一方向にある状態を基に説明をする。 Further, the bar handle 1 is provided on the handle bracket 106 provided on the Fr side lower side of the engine cover 102 above the clamp bracket 101 so as to extend to the front Fr side. Normally, the outboard motor 100 is mounted at the rear part of the hull, and the position where the longitudinal direction of the bar handle 1 extends straight to the hull front Fr side becomes the steering reference position. The operator steers the advancing direction of the hull by turning the bar handle 1 from the steering reference position. In the present embodiment, when the bar handle 1 is taken out and explained, Description will be made based on the state in which the longitudinal direction of the handle 1 is in the same direction as the hull longitudinal direction.

また、クランプブラケット１０１の略中央部位にはパワーチルトトリムユニット１０７（以下、ＰＴＴユニットと略す）が内装されている。ＰＴＴユニット１０７は１本のチルト角度調整用の油圧シリンダ１０７ａと、左右に２本配設されるトリム角度調整用油圧シリンダ１０７ｂとで構成される。ＰＴＴユニットは浅瀬を航行したり、浅瀬に係留したりする際に、チルト軸１０８を回転中心として船外機１００を上下方向に回動調整するものである。ＰＴＴユニット１０７は、詳細は後述するがバーハンドル１に設けられたＰＴＴスイッチ１７の操作によって動作するように構成される。 In addition, a power tilt trim unit 107 (hereinafter abbreviated as a PTT unit) is built in a substantially central portion of the clamp bracket 101. The PTT unit 107 includes one tilt angle adjusting hydraulic cylinder 107a and two trim angle adjusting hydraulic cylinders 107b arranged on the left and right. The PTT unit adjusts the outboard motor 100 in the vertical direction around the tilt shaft 108 when navigating or mooring in the shallow. The PTT unit 107 is configured to operate by operating a PTT switch 17 provided on the bar handle 1 as will be described in detail later.

図２に船外機１００の一例として、その側面透視図を示す。以下、船外機１００の内部についての概略説明をするが、このタイプのものに限定されるものではない。本実施の形態において、エンジン１０９（点線）はその内部に配設される図示しないクランクシャフトが鉛直方向に向くように縦置きされている。 FIG. 2 shows a side perspective view as an example of the outboard motor 100. Hereinafter, an outline of the inside of the outboard motor 100 will be described, but the present invention is not limited to this type. In the present embodiment, the engine 109 (dotted line) is placed vertically so that a crankshaft (not shown) disposed therein faces in the vertical direction.

また、エンジン１０９の動作調整（空気の流入量の調整）はスロットルバルブ１１０（スロットル装置）の開閉調整によってなされる。スロットルバルブ１１０は、空気の流入する管内において軸支されており、前記管の外側において後述するスロットルケーブル１５の一端と連結し、スロットルケーブル１５のプッシュプル動作によって開度調整されるようになっている。詳細は後述するが、スロットルケーブル１５の他端は、船外機１００本体内を通りバーハンドル１に設けられるスロットル用アクチュエータ１３と連結するように延出する。 Further, the operation adjustment of the engine 109 (adjustment of the inflow amount of air) is performed by adjusting the opening / closing of the throttle valve 110 (throttle device). The throttle valve 110 is pivotally supported in a pipe into which air flows, and is connected to one end of a throttle cable 15 described later on the outside of the pipe, so that the opening degree is adjusted by a push-pull operation of the throttle cable 15. Yes. Although details will be described later, the other end of the throttle cable 15 extends through the outboard motor 100 main body so as to be connected to a throttle actuator 13 provided in the bar handle 1.

また、本実施の形態において、エンジン１０９への燃料の供給方式は、キャブレタ又はインジェクタ方式のどちらを採用しても構わない。 In the present embodiment, either a carburetor system or an injector system may be adopted as the fuel supply system to the engine 109.

また、エンジン１０９から発生した動力は、クランクシャフトからドライブシャフトハウジング１０３内部に配設されたドライブシャフト１１１に回転運動として伝達され、さらにドライブシャフト１１１はギヤハウジング１０４内のギヤと噛合し、プロペラ１０５に回転運動が伝達するように構成される。 The power generated from the engine 109 is transmitted as a rotational motion from the crankshaft to a drive shaft 111 disposed inside the drive shaft housing 103, and the drive shaft 111 meshes with a gear in the gear housing 104, and the propeller 105 It is comprised so that a rotational motion may be transmitted to.

次に、プロペラ１０５への回転運動の伝達を詳述する。プロペラ１０５は船体前後方向と同一方向に位置するギヤハウジング１０４内のプロペラシャフト１１２の後端に設けられている。プロペラシャフト１１２は、適所において、図示しないニードルベアリング又はボールベアリング等で軸支されている。 Next, transmission of rotational motion to the propeller 105 will be described in detail. The propeller 105 is provided at the rear end of the propeller shaft 112 in the gear housing 104 located in the same direction as the hull longitudinal direction. The propeller shaft 112 is pivotally supported by a needle bearing or a ball bearing (not shown) at an appropriate position.

さらに、ギヤハウジング１０４内において、プロペラシャフト１１２に遊嵌して回転自在に支持されるフォワードギヤ１１３及びリバースギヤ１１４が設けられ、これらのギヤ１１３、１１４は、ドライブシャフト１１１下端に設けられたドライブギヤ１１５と常時噛合している。本実施の形態においては、フォワードギヤ１１３が前方Ｆｒ側に、リバースギヤ１１４が後方Ｒｒ側にそれぞれ配置され、これらのギヤ１１３，１１４にクラッチドッグ１１６が配設される。このクラッチドッグ１１６はフォワードギヤ１１３及びリバースギヤ１１４に選択的に連結し、この動作によりドライブシャフト１１１の回転運動をプロペラシャフト１１２に伝達するようになっている。 Further, in the gear housing 104, a forward gear 113 and a reverse gear 114 that are loosely fitted to the propeller shaft 112 and rotatably supported are provided, and these gears 113 and 114 are provided at a lower end of the drive shaft 111. It always meshes with the gear 115. In the present embodiment, the forward gear 113 is disposed on the front Fr side, the reverse gear 114 is disposed on the rear Rr side, and a clutch dog 116 is disposed on these gears 113 and 114. The clutch dog 116 is selectively connected to the forward gear 113 and the reverse gear 114, and this operation transmits the rotational motion of the drive shaft 111 to the propeller shaft 112.

この場合、ドライブシャフト１１１と略平行にエンジン１０９近傍から下方に延出したクラッチロッド１１７が、ドライブシャフトハウジング１０３及びギヤハウジング１０４の接合部付近でシフトロッド１１８と連結する。シフトロッド１１８は、クラッチ機構を構成するシフトカム１１９あるいはプッシュロッド１２０を介してクラッチドッグ１１６を前後方向のいずれかに移動させることで、クラッチドッグ１１６がフォワードギヤ１１３又はリバースギヤ１１４のいずれかと噛み合い、プロペラシャフト１１２が正転又は逆転する。 In this case, a clutch rod 117 extending downward from the vicinity of the engine 109 substantially parallel to the drive shaft 111 is connected to the shift rod 118 in the vicinity of the joint between the drive shaft housing 103 and the gear housing 104. The shift rod 118 is engaged with either the forward gear 113 or the reverse gear 114 by moving the clutch dog 116 in either the front-rear direction via the shift cam 119 or the push rod 120 constituting the clutch mechanism. The propeller shaft 112 rotates forward or reverse.

また、クラッチロッド１１７の操作は、シフトケーブル１６のプッシュプル動作によってなされる。シフトケーブル１６は、その一端がクラッチロッド１１７とリンクを介して連結固定され、シフトケーブル１６がプッシュプル動作されることで、クラッチロッド１１７が上下に動かされて操作される。詳細は後述するが、シフトケーブル１６の他端は、バーハンドル１に設けられるシフト用アクチュエータ１４と固定されるように延出している。 The clutch rod 117 is operated by a push-pull operation of the shift cable 16. One end of the shift cable 16 is connected and fixed to the clutch rod 117 via a link, and the shift cable 16 is operated by a push-pull operation so that the clutch rod 117 is moved up and down. Although details will be described later, the other end of the shift cable 16 extends so as to be fixed to the shift actuator 14 provided in the bar handle 1.

ここで、バーハンドル１の内部構造を図３を用いて説明する。図３にバーハンドル１の平面図及び側面図を示す。バーハンドル１は、樹脂等で成形されたバーハンドル本体２を有し、その内部に複数の補器類が実装可能なように構成されている。また、バーハンドル本体２は、その長手方向において、後述するシフトセンサ７と制御ユニット１０との分割ライン（Ｌ）で、船体に船外機１００を搭載した時に前方Ｆｒ側に位置する前側ハウジング２ａと後方Ｒｒ側に位置する後側ハウジング２ｂに分割可能に構成されている。 Here, the internal structure of the bar handle 1 will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows a plan view and a side view of the bar handle 1. The bar handle 1 has a bar handle main body 2 formed of resin or the like, and is configured so that a plurality of auxiliary devices can be mounted therein. The bar handle main body 2 is a front housing 2a positioned on the front Fr side when the outboard motor 100 is mounted on the hull at a dividing line (L) between a shift sensor 7 and a control unit 10 described later in the longitudinal direction. And a rear housing 2b located on the rear Rr side.

バーハンドル本体２の一端には、スロットルグリップ３（スロットル操作部）が設けられている。スロットルグリップ３には、その端部から前側ハウジング２ａ方向に突出する軸３ａが一体的に形成され、軸３ａが前側ハウジング２ａ端部に設けられた図示しない軸受けによって軸支されることで回転可能に取り付けられている。また、船体前後方向においてスロットルグリップ３の直後にシフトグリップ４（シフト操作部）が隣接配置され、シフトグリップ４もまたその端部から前側ハウジング２ａ方向に突出する軸４ａが一体的に形成され、軸４ａが前側ハウジング２ａ端部に設けられた図示しない軸受けによって軸支され、回転可能なように取り付けられている。 A throttle grip 3 (throttle operation unit) is provided at one end of the bar handle body 2. The throttle grip 3 is integrally formed with a shaft 3a protruding from the end of the throttle grip 3 in the direction of the front housing 2a. The shaft 3a can be rotated by being supported by a bearing (not shown) provided at the end of the front housing 2a. Is attached. In addition, a shift grip 4 (shift operation part) is disposed adjacent to the throttle grip 3 immediately after the throttle grip 3 in the hull front-rear direction, and the shift grip 4 is also integrally formed with a shaft 4a that protrudes from its end toward the front housing 2a. The shaft 4a is supported by a bearing (not shown) provided at the end of the front housing 2a and is rotatably attached.

バーハンドル本体２内部において、軸３ａはその先端が前側ハウジング２ａに配置されたスロットルセンサ５に内挿されるように構成される。スロットルセンサ５は例えば、内挿された軸の回転量を検出するエンコーダ等を用いることができ、スロットルグリップ３の操作量を検出する。 Inside the bar handle body 2, the shaft 3 a is configured such that the tip thereof is inserted into a throttle sensor 5 disposed in the front housing 2 a. The throttle sensor 5 can use, for example, an encoder that detects the amount of rotation of the inserted shaft, and detects the operation amount of the throttle grip 3.

また、軸４ａはその端部においてコの字型リンク６と一体的に連結する。コの字型リンク６が有する凹状スペースによって、前記スロットルセンサ５との干渉を回避することができ、軸４ａと連結したコの字型リンク６の一辺と対向する対辺を前側ハウジング２ａに設けられたシフトセンサ７まで延出することができる。シフトセンサ７もスロットルセンサ５同様にエンコーダ等を用い、コの字型リンク６の回転量からシフトグリップ４の操作量を検出するように構成する。 Further, the shaft 4a is integrally connected to the U-shaped link 6 at the end thereof. Due to the concave space of the U-shaped link 6, interference with the throttle sensor 5 can be avoided, and the opposite side opposite to one side of the U-shaped link 6 connected to the shaft 4a is provided in the front housing 2a. It can extend to the shift sensor 7. Similarly to the throttle sensor 5, the shift sensor 7 uses an encoder or the like, and is configured to detect the operation amount of the shift grip 4 from the rotation amount of the U-shaped link 6.

スロットルセンサ５及びシフトセンサ７において検出したスロットルグリップ３及びシフトグリップ４の操作量は、入力信号として、それぞれフレキシブル配線８，９（プリント配線等）を介し、後側ハウジング２ｂに配置された制御ユニット１０に入力される。制御ユニット１０は、該入力信号を基に、フレキシブル配線１１、１２を介し、出力信号をスロットルアクチュエータ１３、シフトアクチュエータ１４に出力し、これらアクチュエータ１３、１４が操作量に応じた作動を行う。 The operation amounts of the throttle grip 3 and the shift grip 4 detected by the throttle sensor 5 and the shift sensor 7 are input to the control unit disposed in the rear housing 2b via the flexible wirings 8 and 9 (printed wiring, etc.), respectively. 10 is input. The control unit 10 outputs an output signal to the throttle actuator 13 and the shift actuator 14 via the flexible wirings 11 and 12 based on the input signal, and the actuators 13 and 14 operate according to the operation amount.

アクチュエータ１３，１４はステッピングモータ等が用いられ、軸先端においてリンク１３ａ、１４ａがそれぞれ配設される。スロットルアクチュエータ１３が有するリンク１３ａは、その先端部位においてスロットルケーブル１５と連結し、シフトアクチュエータ１４が有するリンク１４ａは、その先端部位においてシフトケーブル１６と連結する。 For the actuators 13 and 14, a stepping motor or the like is used, and links 13a and 14a are respectively disposed at the shaft tips. The link 13a of the throttle actuator 13 is connected to the throttle cable 15 at the tip portion thereof, and the link 14a of the shift actuator 14 is connected to the shift cable 16 at the tip portion thereof.

上記のようにアクチュエータ１３、１４がケーブル１５，１６の一端と連結することで、アクチュエータ１３、１４が作動した際に、各ケーブル１５、１６がプッシュプル動作する。スロットルケーブル１５の他端は、船外機１００内部の前述のスロットルバルブ１１０と連結し、シフトケーブル１６は、クラッチロッド１１７と連結しているため、スロットルグリップ３及びシフトグリップ４の操作によるスロットル装置及びシフト装置の作動調整が可能となる。 Since the actuators 13 and 14 are connected to one ends of the cables 15 and 16 as described above, when the actuators 13 and 14 are operated, the cables 15 and 16 perform a push-pull operation. The other end of the throttle cable 15 is connected to the aforementioned throttle valve 110 inside the outboard motor 100, and the shift cable 16 is connected to the clutch rod 117, so that the throttle device is operated by operating the throttle grip 3 and the shift grip 4. In addition, the operation of the shift device can be adjusted.

また、スロットルアクチュエータ１３及びシフトアクチュエータ１４はバーハンドル本体２の内部の後側ハウジング２ｂにおいてバーハンドル１の長手方向に連設される。さらに、バーハンドル１の幅方向に各アクチュエータ１３，１４のリンク１３ａ、１４ａが相互に反対向きになるように配置される。このように配置することで、スロットルケーブル１５とシフトケーブル１６は互いに干渉することがないためスペースを有効活用した配置とすることができる。 The throttle actuator 13 and the shift actuator 14 are connected in the longitudinal direction of the bar handle 1 in the rear housing 2 b inside the bar handle body 2. Further, the links 13 a and 14 a of the actuators 13 and 14 are arranged in the width direction of the bar handle 1 so as to be opposite to each other. By arranging in this way, the throttle cable 15 and the shift cable 16 do not interfere with each other, so that an arrangement can be made that makes effective use of space.

なお、上記説明においては、リンク１３ａ、１４ａはバーハンドル１の幅方向に相互に反対向きとしたが、幅方向に限定されるものでなく、その他長手方向と直交する方向、例えば船体において上下方向において反対向きにしても、同様にスペースを有効活用した配置となる。 In the above description, the links 13a and 14a are opposite to each other in the width direction of the bar handle 1, but are not limited to the width direction, and other directions perpendicular to the longitudinal direction, for example, the vertical direction in the hull Even in the opposite direction, the arrangement is similarly made using space effectively.

また、前側ハウジング２ａの外面において、ＰＴＴスイッチ１７が設けられ、このＰＴＴスイッチ１７を操作することで、ＰＴＴユニット１０７が動作する。同様に前側ハウジング２ａの外面においてエマージェンシーストップスイッチ１８が設けられる。エマージェンシーストップスイッチ１８を押下することで、エンジン１０９は緊急停止する。これらスイッチ１７、１８は図示しないケーブルを船外機１００内部まで延出し有線で動作指示するように構成したり、無線ユニットを用いて無線で動作指示するように構成したりする。 In addition, a PTT switch 17 is provided on the outer surface of the front housing 2a. By operating the PTT switch 17, the PTT unit 107 operates. Similarly, an emergency stop switch 18 is provided on the outer surface of the front housing 2a. When the emergency stop switch 18 is pressed, the engine 109 is urgently stopped. These switches 17 and 18 are configured such that a cable (not shown) is extended to the inside of the outboard motor 100 so that an operation is instructed by wire, or an operation is instructed wirelessly using a wireless unit.

次に、図４において、バーハンドル１にエクステンション２０を取り付けて延長させた例を示す。図４は延長させたバーハンドル１の平面図及び側面図である。 Next, FIG. 4 shows an example in which the extension 20 is attached to the bar handle 1 and extended. FIG. 4 is a plan view and a side view of the extended bar handle 1.

上記説明したようにバーハンドル本体２は前側ハウジング２ａと後側ハウジング２ｂとは分割ラインＬを境に分割可能である。本例では、前側ハウジング２ａと後側ハウジング２ｂの間に、例えば円筒形状を有するエクステンション２０を取り付けて延長させた例である。この場合、リード線２１、２２、カプラ２３、２４等を用いてフレキシブル配線を後側ハウジング２ｂに設けられた制御ユニット１０まで入力信号が伝送可能なように延長させる。 As described above, in the bar handle body 2, the front housing 2a and the rear housing 2b can be divided with the dividing line L as a boundary. In this example, an extension 20 having, for example, a cylindrical shape is attached and extended between the front housing 2a and the rear housing 2b. In this case, the lead wires 21 and 22, the couplers 23 and 24, etc. are used to extend the flexible wiring so that the input signal can be transmitted to the control unit 10 provided in the rear housing 2b.

このように、バーハンドル本体２を分割可能に構成することで、容易にバーハンドル１の延長が可能となる。また、この場合、前側ハウジング２ａに設けられる主な操作部、特にスロットルグリップ３及びシフトグリップ４を隣接配置させたまま操縦者の手元に位置させることができるため、操作性及び使用性の向上が図れる。 As described above, the bar handle body 2 can be divided so that the bar handle 1 can be easily extended. Further, in this case, since the main operation portion provided in the front housing 2a, in particular, the throttle grip 3 and the shift grip 4 can be positioned adjacent to each other, the operability and usability can be improved. I can plan.

さらに、図５にシフトグリップの配置を変えた変形例を示す。本図において、実施の形態に係るバーハンドル１との共通部分については共通符号を用いる。また、本図は、シフトグリップの配置パターンの３種類の配置例を示している。 Furthermore, the modification which changed arrangement | positioning of the shift grip in FIG. 5 is shown. In the figure, common reference numerals are used for portions common to the bar handle 1 according to the embodiment. In addition, this figure shows three types of arrangement examples of shift grip arrangement patterns.

まず、図５（ａ）を用いて、第１、２の配置例を説明する。本配置例はバーハンドル１の長手方向に対して直交するバーハンドルの幅方向のいずれか一方側の前側ハウジング２ａにシフトグリップ３０又は４０を設けたものである。また、本配置とすることに伴い、シフトセンサ３１、４１も第１の実施の形態に係るシフトセンサ７とは異なるもの例えば、内挿された軸の回転量を検出できるエンコーダ等を用いて、配置を変更して構成させる等する。 First, the first and second arrangement examples will be described with reference to FIG. In this arrangement example, a shift grip 30 or 40 is provided on the front housing 2a on either side of the width direction of the bar handle perpendicular to the longitudinal direction of the bar handle 1. Further, with this arrangement, the shift sensors 31, 41 are also different from the shift sensor 7 according to the first embodiment, for example, using an encoder or the like that can detect the amount of rotation of the inserted shaft, For example, change the arrangement.

次に、図５（ｂ）において、シフトグリップ５０は、シフトグリップ３０、４０とは異なるバーハンドル１の長手方向に対して直行する方向に設けたものである。シフトグリップ５０は、本例においては、操縦者から見てバーハンドル１の上面に配置される。また、上述同様にシフトセンサ５１もシフトセンサ７で用いたものとは異なるものを用い、配置も変更して構成させる。シフトグリップ３０〜５０のような配置としても、スロットルグリップ３と隣接しており、操縦者にとって使用性の高いバーハンドルとなる。また、アクチュエータ１３、１４を用いることで、本例のように容易にシフトグリップの設置位置を変えることもでき、また、同様に大きさや形状も容易に変えることもできる。 Next, in FIG. 5B, the shift grip 50 is provided in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the bar handle 1, which is different from the shift grips 30 and 40. In this example, the shift grip 50 is disposed on the upper surface of the bar handle 1 when viewed from the operator. Further, similarly to the above, the shift sensor 51 is different from that used in the shift sensor 7, and the arrangement is also changed. The arrangement of the shift grips 30 to 50 is also adjacent to the throttle grip 3 and becomes a bar handle that is highly usable for the operator. Further, by using the actuators 13 and 14, the installation position of the shift grip can be easily changed as in this example, and the size and shape can be easily changed similarly.

以上のように、本発明の実施の形態に係るバーハンドル１を用いれば、アクチュエータ１３，１４を用いて、スロットル装置及びシフト装置を操作しているため、バーハンドル１におけるスロットルグリップ３及びシフトグリップ４の形状、大きさ及び設置位置が任意となる。そのため、シフトグリップ４を小さくしたり、スロットルグリップ３とシフトグリップ４を隣接配置することができたり、また、操縦者の好みによって、例えば図５の例のように容易に設置位置を変えることも可能であり、操作性、使用性が向上する。また、制御ユニットを内蔵することで、シフト規制及びスロットル開度規制の複雑な機構も不要となる。 As described above, when the bar handle 1 according to the embodiment of the present invention is used, the throttle device and the shift device are operated using the actuators 13 and 14, and therefore the throttle grip 3 and the shift grip in the bar handle 1 are used. The shape, size, and installation position of 4 are arbitrary. Therefore, the shift grip 4 can be made smaller, the throttle grip 3 and the shift grip 4 can be arranged adjacent to each other, or the installation position can be easily changed as shown in the example of FIG. It is possible to improve operability and usability. Moreover, by incorporating the control unit, complicated mechanisms for shift regulation and throttle opening regulation are not required.

また、バーハンドル本体２を分割可能に構成することで、エクステンション２０を用いて容易にバーハンドル１の延長が可能となる。また、この場合、前側ハウジング２ａに設けられる主な操作部、特にスロットルグリップ３及びシフトグリップ４を隣接配置させたまま、延長することができるため、操作性及び使用性の向上が図れる。 In addition, by configuring the bar handle body 2 so as to be split, the bar handle 1 can be easily extended using the extension 20. Further, in this case, since the main operation portion provided in the front housing 2a, in particular, the throttle grip 3 and the shift grip 4 can be extended while adjacently arranged, the operability and usability can be improved.

また、バーハンドル１内部にアクチュエータ１３、１４及び制御ユニット１０を内蔵するため、船外機１００本体はコンパクト性を損なうことがない。また、スロットル操作部及びシフト操作部とスロットル装置及びシフト装置とを機械的に接続しているタイプの船外機においては、船外機内部から外部に延出するケーブルまでの構造が同一なため容易に本発明のバーハンドル１を取り付けることができる。さらに、制御ユニットを内蔵するため、船外機１００本体側は制御ユニットを備えていなくてもよい。（例えば、キャブレタ仕様の船外機にも適用できる。） Further, since the actuators 13 and 14 and the control unit 10 are built in the bar handle 1, the outboard motor 100 main body does not impair the compactness. Also, in an outboard motor of a type in which the throttle operation unit and shift operation unit are mechanically connected to the throttle device and shift device, the structure from the outboard motor to the cable extending outside is the same. The bar handle 1 of the present invention can be easily attached. Furthermore, since the control unit is built in, the main body side of the outboard motor 100 may not include the control unit. (For example, it can also be applied to carburetor outboard motors.)

また、本実施の形態において、スロットルグリップ３及びシフトグリップ４は回転可能に軸支された薄円筒形状のものを用いたが、その形状及びダイヤル式に回転操作する構造に限定されるものではない。しかし、ダイヤル式とし、その外周面に印等を付し、ノッチ等で節度を出すことで視覚的にも感触的にも判別が容易となり、インジケータ等が不要となる。 Further, in the present embodiment, the throttle grip 3 and the shift grip 4 are thin cylindrical ones that are rotatably supported. However, the shape and the structure of the dial-type rotation operation are not limited thereto. . However, it is a dial type, and a mark or the like is attached to the outer peripheral surface thereof, and the moderation is made with a notch or the like, so that discrimination is easy both visually and tactilely, and an indicator or the like becomes unnecessary.

また、本実施の形態においては、スロットルとシフトの二つを制御対象として説明をしたが、その数量は限定されるものではなく、単一又は複数の制御対象においても、本発明の構成を以って好適に実施が可能である。 In the present embodiment, the throttle and the shift are described as two objects to be controlled. However, the number is not limited, and the structure of the present invention is also applied to a single or a plurality of objects to be controlled. Therefore, it can be suitably implemented.

また、本発明のハンドル構造は、船外機の他、この種のスロットル及びシフト操作に適した二輪車等の車両等にも適用が可能である。 Further, the handle structure of the present invention can be applied not only to outboard motors but also to vehicles such as motorcycles suitable for this kind of throttle and shift operation.

本発明の実施の形態に係る船外機を示す図である。It is a figure which shows the outboard motor which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る船外機の内部構成を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of the outboard motor which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る船外機のハンドルを示す図である。It is a figure which shows the handle | steering-wheel of the outboard motor which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る船外機のハンドルの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the handle | steering_wheel of the outboard motor which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る船外機のハンドルの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the handle | steering_wheel of the outboard motor which concerns on embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１バーハンドル
２バーハンドル本体
３スロットルグリップ（スロットル操作部）
４シフトグリップ（シフト操作部）
５スロットルセンサ
６コの字型リンク
７シフトセンサ
８フレキシブル配線
９フレキシブル配線
１０制御ユニット
１１フレキシブル配線
１２フレキシブル配線
１３スロットルアクチュエータ
１４シフトアクチュエータ
１５スロットルケーブル
１６シフトケーブル
１７ＰＴＴスイッチ
１８エマ−ジェンシーストップスイッチ
２０エクステンション
３０シフトグリップ
４０シフトグリップ
５０シフトグリップ
１００船外機
１０７ＰＴＴユニット
１０９エンジン
１１０スロットルバルブ
１１６クラッチドッグ
１１７クラッチロッド
１１８シフトロッド
１１９シフトカム
１２０プッシュロッド 1 Bar handle 2 Bar handle body 3 Throttle grip (throttle operating part)
4 Shift grip (shift operation part)
5 throttle sensor 6 U-shaped link 7 shift sensor 8 flexible wiring 9 flexible wiring 10 control unit 11 flexible wiring 12 flexible wiring 13 throttle actuator 14 shift actuator 15 throttle cable 16 shift cable 17 PTT switch 18 emergency stop switch 20 extension 30 shift grip 40 shift grip 50 shift grip 100 outboard motor 107 PTT unit 109 engine 110 throttle valve 116 clutch dog 117 clutch rod 118 shift rod 119 shift cam 120 push rod

Claims

A steering bar is provided with a throttle operation section that adjusts the operation of the throttle device in the outboard motor main body via a throttle cable, and a shift operation section that adjusts the operation of the shift device in the outboard motor main body via a shift cable. A handle structure of an outboard motor provided in the handle,
An electric throttle actuator for operating the throttle cable;
An electric shift actuator for operating the shift cable;
A handle structure for an outboard motor, further comprising a control unit for controlling the throttle actuator and the shift actuator to adjust the operation of the throttle device and the shift device.

A throttle detector for detecting a throttle operation of the throttle operation unit;
The bar handle further includes a shift detector that detects a shift operation of the shift operation unit,
The control unit controls the throttle actuator and the shift actuator based on detection signals of the throttle detector and the shift detector, and adjusts the operation of the throttle device and the shift device. Item 2. An outboard motor handle structure according to Item 1.

The throttle actuator and the shift actuator are connected in the longitudinal direction of the bar handle, the connecting portion between the throttle actuator and the throttle cable, and the connecting portion between the shift actuator and the shift cable are connected to the width of the bar handle. The outboard motor handle structure according to claim 1 or 2, wherein the steering wheel structure is disposed so as to be opposite to each other.

The bar handle has, in its longitudinal direction, at least the throttle actuator, the shift actuator, a rear housing to which the control unit is attached, at least the throttle operation unit, the throttle detector, the shift operation unit, and the shift detector. The handle structure for an outboard motor according to claim 2 or 3, wherein the handle structure is configured to be separable from a front housing to which the motor is attached.

The outboard motor handle structure according to claim 4, wherein an operation member for instructing a predetermined operation is provided on the front housing.

6. The handle structure for an outboard motor according to claim 5, wherein the predetermined operation is an operation in which the outboard motor rotates in an up-down direction with a mounting position with the hull as a rotation center.

The handle structure for an outboard motor according to claim 5, wherein the predetermined operation is an operation for emergency stopping the engine of the outboard motor.

The outboard motor handle structure according to any one of claims 1 to 7, wherein the shift operation unit is disposed adjacent to the throttle operation unit.

The outboard motor handle structure according to claim 8, wherein the shift operation unit is disposed immediately after the throttle operation unit.