JP2007206101A - Lens device and imaging apparatus - Google Patents

Lens device and imaging apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2007206101A
JP2007206101A JP2006021466A JP2006021466A JP2007206101A JP 2007206101 A JP2007206101 A JP 2007206101A JP 2006021466 A JP2006021466 A JP 2006021466A JP 2006021466 A JP2006021466 A JP 2006021466A JP 2007206101 A JP2007206101 A JP 2007206101A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lens
coil
magnet
hall element
optical axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2006021466A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Junya Ishii
淳也 石井
Tsutomu Naito
勉 内藤
Ken Tanaka
謙 田中
Motoyuki Otake
基之 大竹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP2006021466A priority Critical patent/JP2007206101A/en
Publication of JP2007206101A publication Critical patent/JP2007206101A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens device, having an image blur correcting device which is constituted of a small number of components, whose structure is not complex, which achieves size reduction of the device as a whole, and whose manufacture cost is reduced. <P>SOLUTION: The lens device is provided with a first lens barrel; a second lens barrel coupled with the first lens barrel; a correction lens 17A detachably mounted in the second lens barrel; a first guide means 28 and a first driving means for guiding and moving the correction lens in a first direction X; and a second guide means 57 and a second driving means for guiding and moving the correction lens in a second direction Y. The first driving means comprises a flat coil 33, a yoke 46 and a magnet 45, and the second driving means comprises a tubular coil 34, the yoke 46 and the magnet 45. The flat coil 33 and the tubular coil 34 are arranged to be crossed and superimposed on each other so that the driving force generated from the two driving means is directed to the first direction X and the second direction Y. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮像装置に手ぶれ等が生じた場合に補正レンズをレンズ系の光軸と直交する方向に移動し、補正レンズの光軸をレンズ系の光軸と一致させるように制御することにより、撮影時の振動等によって発生する像ぶれを補正することができるレンズ装置、及び、そのレンズ装置を備えた撮像装置に関するものである。   The present invention moves the correction lens in a direction orthogonal to the optical axis of the lens system when camera shake or the like occurs in the imaging apparatus, and controls the optical axis of the correction lens to coincide with the optical axis of the lens system. The present invention relates to a lens device capable of correcting image blur caused by vibration during photographing, and an imaging device including the lens device.

近年、デジタルスチルカメラやビデオカメラ等の撮像装置の性能向上には目覚しいものがあり、高画質、高性能の静止画や動画の撮影が、誰にでも簡単に行うことが可能になった。このような撮像装置の性能向上は、レンズ、CCD(固体撮像素子)、画像処理回路の高性能化によるところが大である。   In recent years, there has been a remarkable improvement in the performance of imaging devices such as digital still cameras and video cameras, and anyone can easily shoot high-quality, high-performance still images and moving images. The improvement in the performance of such an imaging apparatus is largely due to the performance enhancement of the lens, CCD (solid-state imaging device), and image processing circuit.

しかしながら、いくらレンズやCCD等の高性能化を図っても、カメラ(撮像装置)を支える手に震えや揺れが生じては、せっかくの高解像度とされた画面にぶれが発生し、像がぶれて写ってしまうことになる。そのため、比較的高価な一部のカメラにおいては、撮影時の手ぶれ等によって発生する像ぶれを補正する像ぶれ補正装置が搭載されている。ところが、本来像ぶれ補正を必要とするカメラは、撮影を職業とするプロが使用するような高級機種ではなく、むしろ撮影経験の少ない大多数の公衆が使用する普及モデルにこそ必要とされるものである。   However, no matter how high the performance of lenses, CCDs, etc., if the hand that supports the camera (imaging device) shakes or shakes, the screen will be blurred and the image will be blurred. Will be reflected. For this reason, some relatively expensive cameras are equipped with an image blur correction device that corrects image blur caused by camera shake during shooting. However, a camera that originally requires image blur correction is not a high-end model used by professionals who are shooting professionals, but rather is required for a popular model used by the majority of the public with little shooting experience. It is.

また、一般に、カメラ(撮像装置)には小型化、軽量化の要望が強く、軽くて持ち易いカメラが好まれている。ところが、従来の像ぶれ補正装置は比較的大きなものであったため、これをカメラ本体に搭載すると、カメラ全体が大きなものとなり、小型化、軽量化の要望に反する結果となる。しかも、従来の像ぶれ補正装置には多数の部品が必要とされており、部品点数の増加によるコストアップが大きいという問題があった。   In general, there is a strong demand for miniaturization and weight reduction for cameras (imaging devices), and cameras that are light and easy to hold are preferred. However, since the conventional image blur correction device is relatively large, if it is mounted on the camera body, the entire camera becomes large, which is contrary to the demand for reduction in size and weight. In addition, the conventional image blur correction apparatus requires a large number of parts, and there is a problem that the cost increases due to an increase in the number of parts.

従来の、この種のレンズ装置としては、例えば、特許文献1に記載されているようなものがある。特許文献1には、比較的低い周波数の振動を検出して、これを像ブレ防止の情報として像ブレ防止を図るカメラ等に配置される防振装置に関するものが記載されている。この特許文献1に記載された防振装置(以下、「第1の従来例」という。)は、「レンズ群を保持するレンズ鏡筒内に配置され、前記レンズ群の光軸を偏心させる補正光学機構と、前記レンズ鏡筒に加わる振動を検出する振動検知手段と、該振動検知手段よりの信号に基づいて前記補正光学機構を駆動し、防振を行う防振制御手段とを備えたカメラ用防振装置において、前記補正光学機構は、補正レンズと、該補正レンズを固定する固定枠と、該固定枠を前記レンズ群の光軸方向とは異なる第1の方向に移動可能に保持する第1の保持枠と、該第1の保持枠を前記光軸方向及び前記第1の方向とは夫々異なる第2の方向に移動可能に保持する、前記レンズ鏡筒に固定される第2の保持枠と、前記第1,第2の保持枠を夫々第1,第2の方向に移動させる、第1,第2のコイル、該第1,第2のコイルに対向する第1,第2の磁界発生部材より成る第1,第2の駆動手段と、前記固定枠、前記第1の保持枠の第1,第2の方向への移動量を検出する第1,第2の位置検出手段とを具備しており、前記第1,第2の磁界発生部材と前記第1,第2の位置検出手段のうち少なくとも一方を、前記レンズ鏡筒に固定された、前記第2の保持枠を含む固定部材に設けた」ことを特徴としている。   As a conventional lens device of this type, for example, there is one described in Patent Document 1. Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707 describes a vibration isolator that is disposed in a camera or the like that detects vibration at a relatively low frequency and uses this as information for preventing image blur. The anti-vibration device (hereinafter referred to as “first conventional example”) described in Patent Document 1 is “correction that is arranged in a lens barrel that holds a lens group and decenters the optical axis of the lens group. A camera comprising an optical mechanism, vibration detection means for detecting vibration applied to the lens barrel, and anti-vibration control means for driving the correction optical mechanism on the basis of a signal from the vibration detection means and performing anti-vibration In the vibration isolator, the correction optical mechanism holds the correction lens, a fixed frame for fixing the correction lens, and the fixed frame movably in a first direction different from the optical axis direction of the lens group. A first holding frame and a second holding frame fixed to the lens barrel that holds the first holding frame so as to be movable in a second direction different from the optical axis direction and the first direction. A holding frame and the first and second holding frames in the first and second directions, respectively. First and second driving means comprising first and second coils, first and second magnetic field generating members opposed to the first and second coils, the fixed frame, and the first First and second position detecting means for detecting the amount of movement of the holding frame in the first and second directions, and the first and second magnetic field generating members and the first and first position detecting means. At least one of the two position detection means is provided on a fixing member that is fixed to the lens barrel and that includes the second holding frame ”.

このような構成を有する特許文献1に記載の防振装置によれば、「コストアップしたり、大スペースを必要とすることなしに、高周波振動まで応答させることが可能になる」という効果が期待される。   According to the vibration isolator described in Patent Document 1 having such a configuration, an effect of “being able to respond to high-frequency vibration without increasing the cost or requiring a large space” is expected. Is done.

従来のレンズ装置の第2の例としては、例えば、特許文献2に記載されているようなものもある。特許文献2には、比較的低い周波数の振動を受ける機器の振動抑制のために用いられる装置に関するものが記載されている。この特許文献2に記載されたカメラの像ブレ抑制装置(以下、「第2の従来例」という。)は、「レンズ鏡筒に生じた振動の検出情報に基づいて、像面上の像ブレ抑制に必要な光軸偏心のための補正量を求め、レンズ鏡筒に対し径方向に移動できるように浮動的に支持された補正光学系を、上記補正量に従って移動制御するカメラの像ブレ抑制装置であって、上記補正光学系の浮動的な支持は、光軸に直角な面内に定められた第1の方向に関し補正光学系を移動可能に支持するがその他の方向の移動は拘束する第1の保持枠と、上記面内で第1の方向とは異なる第2の方向に関し第2の保持枠を移動可能に支持するがその他の方向の移動は拘束する第2の保持枠とを有し、この第2の保持枠はレンズ鏡筒に固定されている」ことを特徴としている。   As a second example of the conventional lens device, for example, there is one described in Patent Document 2. Patent Document 2 describes a device that is used for vibration suppression of equipment that receives vibration at a relatively low frequency. An image blur suppression device for a camera described in Patent Document 2 (hereinafter referred to as “second conventional example”) “image blur on an image plane based on detection information of vibration generated in a lens barrel”. Image blur suppression of a camera that obtains a correction amount for optical axis decentration necessary for suppression, and moves and controls the correction optical system that is floatingly supported so as to be movable in the radial direction with respect to the lens barrel. The floating support of the correction optical system supports the correction optical system movably with respect to a first direction defined in a plane perpendicular to the optical axis but restricts movement in other directions. A first holding frame and a second holding frame that supports the second holding frame so as to be movable in a second direction different from the first direction within the plane but restrains movement in the other direction. And the second holding frame is fixed to the lens barrel " That.

このような構成を有する特許文献2に記載のカメラの像ブレ抑制装置によれば、「像ブレ抑制のために光軸を偏心させる補正光学機構を、補正レンズに光軸方向の移動成分を与えない構成によって不動的に支持することができるので、像ブレ抑制時のピントズレの問題がない」等の効果が期待される。   According to the image blur suppression device for a camera described in Patent Document 2 having such a configuration, “a correction optical mechanism that decenters the optical axis for image blur suppression, and a moving component in the optical axis direction is given to the correction lens. Since it can be supported in a passive manner by a non-configuration, there is no problem of defocusing at the time of image blur suppression.

また、従来のレンズ装置の第3の例としては、例えば、特許文献3に記載されているようなものもある。特許文献3には、光学機器のレンズ駆動装置に関するものが記載されている。この特許文献3に記載されたレンズ駆動装置(以下、「第3の従来例」という。)は、「レンズを保持するレンズ収納部を前記レンズの光軸に垂直な平面内の第1の方向に駆動する第1の駆動手段と、前記平面内の前記第1の方向と直交する第2の方向に駆動する第2の駆動手段とを備えたレンズ駆動装置であって、前記第1の駆動手段と前記第2の駆動手段が前記レンズの光軸と平行な軸に沿って配列されている」ことを特徴としている。   Further, as a third example of the conventional lens device, for example, there is a device described in Patent Document 3. Patent Document 3 describes a lens driving device for optical equipment. The lens driving device described in Patent Document 3 (hereinafter referred to as “third conventional example”) is “the first direction in the plane perpendicular to the optical axis of the lens is the lens housing portion that holds the lens. A first driving means for driving the first driving means, and a second driving means for driving in a second direction orthogonal to the first direction in the plane, wherein the first driving means And the second driving means are arranged along an axis parallel to the optical axis of the lens ”.

このような構成を有する特許文献3に記載のレンズ駆動装置によれば、「像のぶれを補正するための補正レンズを駆動するレンズ駆動装置の小型化が図られる」という効果が期待される(明細書の段落[0039])。
特開平3−186823号公報 特開平3−188430号公報 特開平10−311995号公報
According to the lens driving device described in Patent Document 3 having such a configuration, an effect that “a lens driving device that drives a correction lens for correcting image blur can be reduced” is expected ( Paragraph [0039] of the description.
Japanese Patent Laid-Open No. 3-186823 Japanese Patent Laid-Open No. 3-188430 JP-A-10-311995

しかしながら、前記第1及び第2の従来例においては、補正レンズが固定された固定枠を第1の保持枠で第1の方向へ移動可能に支持すると共に、その第1の保持枠を第2の保持枠で第2の方向へ移動可能に支持する構成となっている。更に、補正レンズを囲うように四方に駆動コイルが配置されており、第1の方向に対向するように配置された2つの第1の駆動コイルに通電することによって補正レンズを第1の方向に移動し、また、第2の方向に対向するように配置された2つの第2の駆動コイルに通電することによって補正レンズを第2の方向に移動するようになっている。そのため、像ブレ抑制装置の、補正レンズにおける光軸と直交する方向の面積が大きなものとなり、その投影面積が大きくなって装置全体が大型化されていた。更に、4つの駆動手段が、それぞれコイルとマグネットとヨークとを備えた構成となっていたため、部品点数が多くて構造も複雑であり、製造コストが高いという問題があった。   However, in the first and second conventional examples, the fixed frame to which the correction lens is fixed is supported by the first holding frame so as to be movable in the first direction, and the first holding frame is used as the second holding frame. The holding frame is configured to be supported so as to be movable in the second direction. Further, drive coils are arranged in four directions so as to surround the correction lens, and the correction lens is moved in the first direction by energizing two first drive coils arranged so as to face each other in the first direction. The correction lens is moved in the second direction by energizing the two second drive coils arranged so as to move and face each other in the second direction. For this reason, the image blur suppression device has a large area in the direction orthogonal to the optical axis of the correction lens, and the projection area is large, resulting in an increase in the size of the entire device. Furthermore, since the four driving means are each provided with a coil, a magnet, and a yoke, there are problems that the number of parts is large, the structure is complicated, and the manufacturing cost is high.

また、前記第3の従来例においては、断面形状が長方形で偏平な筒状をなすコイル保持枠の両外面に第1のコイル及び第2のコイルを固定し、コイル保持枠の穴内に第1のヨークを挿入すると共に、各コイルに対向させて第2のヨーク及び第3のヨークを配置し、その第2のヨーク及び第3のヨークに、各コイルに対向させて第1のマグネット及び第2のマグネットを固定する構成となっていた。そのため、第1及び第2の従来例と同様に、部品点数が多くて構造が複雑になり、また、製造コストも高くなるという問題があった。   In the third conventional example, the first coil and the second coil are fixed to both outer surfaces of the coil holding frame having a rectangular cross section and a flat cylindrical shape, and the first coil is inserted into the hole of the coil holding frame. And a second yoke and a third yoke are arranged to face each coil, and the second magnet and the third yoke are arranged to face each coil, and the first magnet and the second yoke are arranged to face each coil. 2 magnets were fixed. Therefore, like the first and second conventional examples, there are problems that the number of parts is large, the structure is complicated, and the manufacturing cost is high.

解決しようとする問題点は、従来の像ぶれ補正装置を有するレンズ装置では、部品点数が多くて構造が複雑であり、装置全体が大型化されるばかりでなく、製造コストも高い、という点である。   The problem to be solved is that a conventional lens apparatus having an image blur correction apparatus has a large number of parts and a complicated structure, which not only increases the size of the entire apparatus but also increases the manufacturing cost. is there.

本発明のレンズ装置は、1以上のレンズを固定及び/又は移動可能に支持する第1の鏡筒と、その第1の鏡筒に連結されると共に1以上のレンズのレンズ系の光軸と光軸を一致させて配置される2枚のレンズを光軸方向に所定の間隔をあけて保持する第2の鏡筒と、2枚のレンズ間に着脱可能に装着されると共にレンズ系の光軸と直交する方向に移動可能とされる補正レンズと、その補正レンズを光軸と直交する第1の方向にガイドする第1のガイド手段と、補正レンズを光軸と直交する方向であって第1の方向とも直交する第2の方向にガイドする第2のガイド手段と、補正レンズを第1のガイド手段に沿って移動させる第1の駆動手段と、補正レンズを第2のガイド手段に沿って移動させる第2の駆動手段と、を設け、第1の駆動手段及び第2の駆動手段は、第1のコイル及び第2のコイルと、その第1のコイル及び第2のコイルに磁力を付与するマグネットと、そのマグネットを支持するヨークと、からなり、第1のコイル及び第2のコイルは、マグネットの磁力の作用により各コイルの推進力発生部に発生する推進力の方向が第1の方向と第2の方向とに向くように交差させて互いに重ね合わせるように配置したことを最も主要な特徴とする。   The lens apparatus of the present invention includes a first lens barrel that supports one or more lenses so as to be fixed and / or movable, and an optical axis of the lens system of the one or more lenses that is connected to the first lens barrel. A second lens barrel that holds two lenses arranged with their optical axes aligned at a predetermined interval in the direction of the optical axis, and is detachably mounted between the two lenses and light of the lens system A correction lens that is movable in a direction orthogonal to the axis, first guide means for guiding the correction lens in a first direction orthogonal to the optical axis, and a direction in which the correction lens is orthogonal to the optical axis. Second guide means for guiding in a second direction orthogonal to the first direction, first drive means for moving the correction lens along the first guide means, and correction lens as the second guide means Second driving means for moving along the first driving means and The second driving means includes a first coil and a second coil, a magnet that applies a magnetic force to the first coil and the second coil, and a yoke that supports the magnet. The coil and the second coil are overlapped with each other so that the direction of the propulsive force generated in the propulsive force generating portion of each coil is directed to the first direction and the second direction by the action of the magnetic force of the magnet. The main feature is that it is arranged in

また、本発明の撮像装置は、1以上のレンズを固定及び/又は移動可能に支持する第1の鏡筒と、その第1の鏡筒に連結されると共に1以上のレンズのレンズ系の光軸と光軸を一致させて配置される2枚のレンズを光軸方向に所定の間隔をあけて保持する第2の鏡筒と、2枚のレンズ間に着脱可能に装着されると共にレンズ系の光軸と直交する方向に移動可能とされた補正レンズと、を有するレンズ装置を備えた撮像装置であって、レンズ装置は、補正レンズを光軸と直交する第1の方向にガイドする第1のガイド手段と、補正レンズを光軸と直交する方向であって第1の方向とも直交する第2の方向にガイドする第2のガイド手段と、補正レンズを第1のガイド手段に沿って移動させる第1の駆動手段と、補正レンズを第2のガイド手段に沿って移動させる第2の駆動手段と、を設け、第1の駆動手段及び第2の駆動手段は、第1のコイル及び第2のコイルと、その第1のコイル及び第2のコイルに磁力を付与するマグネットと、そのマグネットを支持するヨークと、からなり、第1のコイル及び第2のコイルは、マグネットの磁力の作用により各コイルの推進力発生部に発生する推進力の方向が第1の方向と第2の方向とに向くように交差させて互いに重ね合わせるように配置したことを特徴とする。   In addition, the imaging apparatus of the present invention includes a first lens barrel that supports one or more lenses so as to be fixed and / or movable, and light of a lens system of the one or more lenses that is connected to the first lens barrel. A lens barrel that is detachably mounted between a second lens barrel that holds two lenses arranged with their axes aligned with each other at a predetermined interval in the optical axis direction, and a lens system An image pickup apparatus including a correction lens that is movable in a direction orthogonal to the optical axis of the first lens, and the lens device guides the correction lens in a first direction orthogonal to the optical axis. One guide means, a second guide means for guiding the correction lens in a second direction perpendicular to the optical axis and also perpendicular to the first direction, and the correction lens along the first guide means. The first drive means for moving and the correction lens as the second guide means Second driving means for moving the first and second driving means, and the first driving means and the second driving means are magnetic force applied to the first coil and the second coil, and the first coil and the second coil. The first coil and the second coil have the direction of the propulsive force generated in the propulsive force generating portion of each coil by the action of the magnetic force of the magnet. It is characterized by being arranged so as to intersect with each other so as to face the direction 1 and the second direction.

本発明のレンズ装置及び撮像装置によれば、レンズ鏡筒を前後に分けて2つの鏡筒とし、撮像手段に近い第2の鏡筒に2枚のレンズを所定間隔あけて固定すると共に、その2枚のレンズ間に像ぶれ補正用の補正レンズを着脱可能に構成することにより、像ぶれ補正装置の小型化が可能であり、レンズ系の組立精度を高めることができると共に、レンズ鏡筒を製造し易いものとすることができる。   According to the lens device and the imaging device of the present invention, the lens barrel is divided into two lens barrels at the front and rear, and the two lenses are fixed to the second lens barrel close to the imaging means at a predetermined interval. By configuring the image blur correction lens between the two lenses to be detachable, it is possible to reduce the size of the image blur correction device, to increase the assembly accuracy of the lens system, and to install the lens barrel. It can be made easy to manufacture.

レンズ鏡筒を第1の鏡筒と第2の鏡筒に分割すると共に、第2の鏡筒に2枚のレンズを固定してそのレンズ間に補正レンズを着脱可能に介在させる構成とすることにより、レンズ鏡筒の製造が容易であって、レンズ系の組立精度を高めることができると共に、装置全体の小型化を図ることができるレンズ装置及び、そのレンズ装置を備えた撮像装置を、簡単な構成によって実現した。   The lens barrel is divided into a first barrel and a second barrel, and two lenses are fixed to the second barrel, and a correction lens is detachably interposed between the lenses. Therefore, it is easy to manufacture a lens barrel, to improve the assembly accuracy of the lens system, and to reduce the size of the entire apparatus, and an image pickup apparatus including the lens apparatus. Realized by simple configuration.

以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。図1〜図34は、本発明の実施の形態の例を説明するものである。即ち、図1は本発明のレンズ装置の第1の実施の例を正面側から見た斜視図、図2は同じく分解斜視図、図3は断面図、図4はレンズ系の説明図、図5は像ぶれ補正装置を光軸方向から見た斜視図、図6は同じく光軸方向と交差する方向から見た斜視図、図7は同じく分解斜視図、図8は第1の移動枠及び第2の移動枠等の組立斜視図、図9は電動アクチュエータの斜視図、図10は第1の移動枠等の組立状態の正面図、図11は同じく背面図、図12は同じく側面図、図13は図10のV−V線断面図、図14は図10のW−W線断面図、図15は第1の移動枠と第2の移動枠を平面側から見た斜視図、図16は同じく分解斜視図、図17は同じく背面側から見た斜視図、図18は第1の移動枠の背面図、図19は第1の移動枠とフレキシブル配線板の斜視図、図20は同じく分解斜視図、図21は第2の移動枠を背面側から見た斜視図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 to 34 illustrate examples of embodiments of the present invention. 1 is a perspective view of a first embodiment of a lens apparatus according to the present invention as viewed from the front side, FIG. 2 is an exploded perspective view, FIG. 3 is a sectional view, and FIG. 4 is an explanatory diagram of a lens system. 5 is a perspective view of the image blur correction device as viewed from the optical axis direction, FIG. 6 is a perspective view of the image blur correction device as viewed from a direction crossing the optical axis direction, FIG. 7 is an exploded perspective view of FIG. FIG. 9 is a perspective view of the electric actuator, FIG. 10 is a front view of the assembled state of the first moving frame, FIG. 11 is a rear view, and FIG. 12 is a side view. 13 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 10, FIG. 14 is a cross-sectional view taken along line WW in FIG. 10, and FIG. 15 is a perspective view of the first moving frame and the second moving frame viewed from the plane side. 16 is an exploded perspective view, FIG. 17 is a perspective view seen from the back side, FIG. 18 is a rear view of the first moving frame, and FIG. Le wiring board perspective view of FIG. 20 is also exploded perspective view, FIG. 21 is a perspective view of the second moving frame from the rear side.

また、図22はマグネットと第1のコイルと2つのホール素子との位置関係を示す説明図、図23はマグネットと第1のコイルと第2のコイルとヨークとの位置関係を示す説明図、図24は2つのホール素子により検出されるマグネットの磁力の強弱を示す説明図、図25は磁力均一化手段の作用を示す要部説明図、図26は磁力均一化手段の一例を示す斜視図、図27は図26に示すヨークの斜視図、図28及び図29は磁力均一化手段の作用を示す説明図、図30は本発明の撮像装置の第1の例を示す光ディスク式撮像装置の斜視図、図31は同じくディスク蓋を開放した状態の斜視図、図32は本発明のレンズ装置の制御概念を説明するブロック図、図33は本発明に係る撮像装置の概略構成の第1の実施の例を示すブロック図、図34は同じく撮像装置の概略構成の第2の実施の例を示すブロック図である。   FIG. 22 is an explanatory view showing the positional relationship between the magnet, the first coil, and the two Hall elements, and FIG. 23 is an explanatory view showing the positional relationship between the magnet, the first coil, the second coil, and the yoke. FIG. 24 is an explanatory view showing the strength of the magnetic force of the magnet detected by the two Hall elements, FIG. 25 is an explanatory view of the main part showing the action of the magnetic force uniformizing means, and FIG. 26 is a perspective view showing an example of the magnetic force uniformizing means. 27 is a perspective view of the yoke shown in FIG. 26, FIGS. 28 and 29 are explanatory views showing the action of the magnetic force uniformizing means, and FIG. 30 is an optical disk type imaging apparatus showing a first example of the imaging apparatus of the present invention. 31 is a perspective view in a state where the disc lid is opened, FIG. 32 is a block diagram for explaining the control concept of the lens apparatus of the present invention, and FIG. 33 is a first schematic configuration of the imaging apparatus according to the present invention. Block diagram showing an example of implementation, FIG. Is a block diagram similarly showing a second embodiment of a schematic configuration of an imaging apparatus.

図1〜図4に示すように、本発明のレンズ装置の第1の実施の例を示すレンズ装置1は、同一の光軸L上に複数のレンズを配置した5群レンズを有するレンズ系2と、このレンズ系2のレンズを固定し又は移動可能に支持する前部鏡筒である第1の鏡筒3Aと、この第1の鏡筒3Aに連結される後部鏡筒である第2の鏡筒3Bと、レンズ系2の光軸L上に配置されると共に第2の鏡筒3Bに固定された撮像手段の一具体例を示すCCD(固体撮像素子)4と、第2の鏡筒3Bに設けられることによりレンズ系2の像ぶれを補正する像ぶれ補正装置5等を備えて構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 4, a lens apparatus 1 showing a first embodiment of the lens apparatus of the present invention includes a lens system 2 having a five-group lens in which a plurality of lenses are arranged on the same optical axis L. A first lens barrel 3A that is a front lens barrel that supports the lens system 2 in a fixed or movable manner, and a second lens barrel that is connected to the first lens barrel 3A. A lens barrel 3B, a CCD (solid-state imaging device) 4 that is disposed on the optical axis L of the lens system 2 and is fixed to the second lens barrel 3B, and showing a specific example, and a second lens barrel 3B is provided with an image blur correction device 5 that corrects the image blur of the lens system 2 and the like.

レンズ装置1のレンズ系2は、図2及び図4に示すように、5組のレンズ群を同一光軸L上に配置した5群レンズ7〜11からなる組合せレンズとして構成されている。5群レンズ7〜11のうち、先端側に位置する1群レンズ7は、被写体に対向される対物レンズである第1のレンズ7Aと、この対物レンズ7Aの被写体と反対側の面に接着された第2のレンズ7Bと、更に内側に配置された第3のレンズ7Cとによって構成されている。そして、第1のレンズ7Aと第3のレンズ7Cは1群レンズホルダ12に保持されている。この1群レンズ7の後方に2群レンズ8が配置されており、1群レンズ7を通過した光は、2群レンズ8に入射される。   As shown in FIGS. 2 and 4, the lens system 2 of the lens device 1 is configured as a combination lens including five lens groups 7 to 11 in which five lens groups are arranged on the same optical axis L. Among the fifth group lenses 7 to 11, the first group lens 7 positioned on the distal end side is bonded to the first lens 7 </ b> A that is an objective lens facing the subject and the surface of the objective lens 7 </ b> A opposite to the subject. The second lens 7B and the third lens 7C arranged further inside are configured. The first lens 7 </ b> A and the third lens 7 </ b> C are held by the first group lens holder 12. A second group lens 8 is disposed behind the first group lens 7, and light that has passed through the first group lens 7 is incident on the second group lens 8.

2群レンズ8は、第4のレンズ8Aと第5のレンズ8Bと第6のレンズ8Cとの組み合わせからなっている。これらの2群レンズ8は、2群レンズホルダ13に保持されている。2群レンズホルダ13は、光軸Lに沿って光軸方向へ移動可能に構成されている。2群レンズ8を透過した光は、絞りシャッタ装置15を通過して3群レンズ9に入射される。絞りシャッタ装置15は、レンズ系2を通る光の量を調整可能な絞り機構と、その光路を開閉するシャッタ機構等を備えて構成されている。   The second group lens 8 includes a combination of a fourth lens 8A, a fifth lens 8B, and a sixth lens 8C. These second group lenses 8 are held by a second group lens holder 13. The second group lens holder 13 is configured to be movable along the optical axis L in the optical axis direction. The light transmitted through the second group lens 8 passes through the aperture shutter device 15 and enters the third group lens 9. The aperture shutter device 15 includes an aperture mechanism that can adjust the amount of light passing through the lens system 2, a shutter mechanism that opens and closes the optical path, and the like.

3群レンズ9は、第1の鏡筒3Aに固定される第7のレンズからなっている。3群レンズ9の後方に、4群レンズ10が配置されている。4群レンズ10は、第8のレンズ10Aと第9のレンズ10Bとの組み合わせからなっている。これらの4群レンズ10は、4群レンズホルダ16に保持されている。4群レンズホルダ16は、光軸Lに沿って光軸方向へ移動可能に構成されている。4群レンズ10の後方には、5群レンズ11が配置されている。   The third group lens 9 includes a seventh lens fixed to the first lens barrel 3A. A fourth group lens 10 is disposed behind the third group lens 9. The fourth group lens 10 includes a combination of an eighth lens 10A and a ninth lens 10B. These fourth group lenses 10 are held by a fourth group lens holder 16. The fourth group lens holder 16 is configured to be movable along the optical axis L in the optical axis direction. A fifth group lens 11 is disposed behind the fourth group lens 10.

5群レンズ11は、第10のレンズ11A及び第11のレンズ11Bと、第1の補正レンズ17Aと第2の補正レンズ17Bの組み合わせからなる補正レンズ17とによって構成されている。この5群レンズ11のうち、第10のレンズ11Aと第11のレンズ11Bは、第2の鏡筒3Bにおいて、光軸L方向へ所定の隙間をあけて固定的に保持されている。この第10のレンズ11Aと第11のレンズ11Bとの間に設定された空間部に、後述する像ぶれ補正装置5に固定的に保持された補正レンズ(補正レンズ17Aと補正レンズ17B)17が、その光軸をレンズ系の光軸Lと一致させることができるように介在されている。そして、補正レンズ17は、レンズ系の光軸Lと直交する方向へ移動可能に構成されている。この5群レンズ11の第11のレンズ11Bの後方にCCD4が配置されている。   The fifth group lens 11 includes a tenth lens 11A and an eleventh lens 11B, and a correction lens 17 composed of a combination of a first correction lens 17A and a second correction lens 17B. Of the fifth group lens 11, the tenth lens 11A and the eleventh lens 11B are fixedly held in the second lens barrel 3B with a predetermined gap in the direction of the optical axis L. In a space set between the tenth lens 11A and the eleventh lens 11B, correction lenses (correction lens 17A and correction lens 17B) 17 fixedly held by an image blur correction device 5 described later are provided. The optical axis is interposed so as to be coincident with the optical axis L of the lens system. The correction lens 17 is configured to be movable in a direction orthogonal to the optical axis L of the lens system. The CCD 4 is disposed behind the eleventh lens 11B of the fifth group lens 11.

2群レンズ8と4群レンズ10は、2群レンズホルダ13及び4群レンズホルダ16を介してそれぞれ独立に光軸Lに沿って光軸方向へ移動可能とされている。これら2群レンズ8及び4群レンズ10を所定方向へ移動させることにより、ズーム調整とフォーカス調整を行うことができる。即ち、ズーム時には、2群レンズホルダ13及び4群レンズホルダ16の動作を介して2群レンズ8と4群レンズ10をワイド(広角)からテレ(望遠)まで移動することによってズーム調整が実行される。また、フォーカス時には、4群レンズホルダ16の動作を介して4群レンズ10をワイド(広角)からテレ(望遠)まで移動することによってフォーカス調整を実行することができる。   The second group lens 8 and the fourth group lens 10 can be moved in the optical axis direction along the optical axis L independently via the second group lens holder 13 and the fourth group lens holder 16. Zoom adjustment and focus adjustment can be performed by moving the second group lens 8 and the fourth group lens 10 in a predetermined direction. That is, during zooming, zoom adjustment is performed by moving the second group lens 8 and the fourth group lens 10 from wide (wide angle) to tele (telephoto) through the operations of the second group lens holder 13 and the fourth group lens holder 16. The At the time of focusing, the focus adjustment can be performed by moving the fourth group lens 10 from wide (wide angle) to tele (telephoto) through the operation of the fourth group lens holder 16.

CCD4はCCD用アダプタに固定されており、このCCD用アダプタ18を介して第2の鏡筒3Bに取り付けられている。CCD4の前側には光学フィルタ19が配置されており、この光学フィルタ19も第2の鏡筒3Bに固定されている。後に詳細に説明する像ぶれ補正装置5は、レンズ系2の振動等による撮影画像のぶれを補正するためのものである。その像ぶれ補正装置5の補正レンズ17は、通常の状態では、その光軸をレンズ系2の光軸Lと一致させるように取り付けられている。そして、カメラ本体の振動等によってCCD4の結像面に像ぶれが生じたときに、像ぶれ補正装置5が補正レンズ17を光軸Lと直交する2方向(第1の方向X及び第2の方向Y)に移動させて結像面の像ぶれを補正するようにしている。   The CCD 4 is fixed to a CCD adapter, and is attached to the second lens barrel 3B via the CCD adapter 18. An optical filter 19 is disposed on the front side of the CCD 4, and this optical filter 19 is also fixed to the second lens barrel 3B. The image blur correction device 5 described in detail later is for correcting blur of a photographed image due to vibration of the lens system 2 or the like. The correction lens 17 of the image blur correction device 5 is attached so that its optical axis coincides with the optical axis L of the lens system 2 in a normal state. Then, when image blur occurs on the imaging surface of the CCD 4 due to vibration of the camera body, the image blur correction device 5 moves the correction lens 17 in two directions orthogonal to the optical axis L (the first direction X and the second direction). The image is moved in the direction Y) to correct image blur on the image plane.

図2等に示すように、レンズ鏡筒3の主要部を構成する第1の鏡筒3Aは、レンズ系2のレンズ群が収納される中空の筒体からなる。第1の鏡筒3Aの軸方向の先端部に1群レンズホルダ12が固定され、その後端部に、レンズ鏡筒3の一部を構成する第2の鏡筒3Bが固定されている。第2の鏡筒3Bは、第1の鏡筒3Aの中空内に挿入される筒状の胴体部3Baと、その胴体部3Baの外面に連続して半径方向外側に展開されたフランジ部3Bbとを有している。フランジ部3Bbを複数個の固定ねじでねじ止めすることにより、第2の鏡筒3Bが第1の鏡筒3Aに着脱可能に取り付けられている。そして、第1の鏡筒3Aの内部に、2群レンズホルダ13と4群レンズホルダ16がレンズ系2の光軸L方向へ移動可能に支持されている。   As shown in FIG. 2 and the like, the first lens barrel 3A constituting the main part of the lens barrel 3 is formed of a hollow cylinder in which the lens group of the lens system 2 is accommodated. The first lens group holder 12 is fixed to the front end of the first lens barrel 3A in the axial direction, and the second lens barrel 3B constituting a part of the lens barrel 3 is fixed to the rear end. The second lens barrel 3B includes a cylindrical body portion 3Ba inserted into the hollow of the first lens barrel 3A, and a flange portion 3Bb that is extended radially outward from the outer surface of the body portion 3Ba. have. The second lens barrel 3B is detachably attached to the first lens barrel 3A by screwing the flange portion 3Bb with a plurality of fixing screws. The second group lens holder 13 and the fourth group lens holder 16 are supported in the first lens barrel 3A so as to be movable in the optical axis L direction of the lens system 2.

次に、本発明のレンズ装置1に係る像ぶれ補正装置5について説明する。図5〜図23は、ムービングコイル方式の駆動手段を備えた像ぶれ補正装置5として実現した実施の例を示すものである。この像ぶれ補正装置5は、前述した後部鏡筒3B及び補正レンズ17と、第1の移動枠21と第2の移動枠22と電動アクチュエータ23等を備えて構成されている。この像ぶれ補正装置5は、レンズ系2の光軸Lと同一軸上に配置される補正レンズ17を、像ぶれの大きさ及び方向に応じて電動アクチュエータ23で、レンズ系2の光軸Lと直交する第1の方向Xと、レンズ系2の光軸Lと直交する方向であって第1の方向Xとも直交する第2の方向Yに移動させる制御を行うことにより、その像ぶれを補正して像ぶれの無い画像が得られるようにするものである。   Next, the image blur correction device 5 according to the lens device 1 of the present invention will be described. 5 to 23 show an embodiment realized as an image blur correction apparatus 5 having a moving coil type driving means. The image blur correction device 5 includes the rear barrel 3B and the correction lens 17 described above, a first moving frame 21, a second moving frame 22, an electric actuator 23, and the like. This image blur correction device 5 includes a correction lens 17 arranged on the same axis as the optical axis L of the lens system 2 with an electric actuator 23 according to the size and direction of the image blur, and the optical axis L of the lens system 2. And moving the image blur in a second direction Y that is orthogonal to the optical axis L of the lens system 2 and orthogonal to the first direction X. The correction is made so that an image free from image blur is obtained.

像ぶれ補正装置5の第1の移動枠21は、図15〜図20に示すように、円筒状をなすレンズ固定部21aと、これと一体に設けたコイル固定部21bとを有している。レンズ固定部21aの貫通穴24には、第1及び第2の2枚の補正レンズ17A及び17Bが光軸方向へ所定の間隔をあけて同一光軸上に保持されて固定されている。このレンズ固定部21aの一側にコイル固定部21bが連続して設けられており、このコイル固定部21bとレンズ固定部21aを結ぶ方向(第1の方向X)と直交する方向(第2の方向Y)の一側に第1の摺動軸受部26が設けられ、その反対側である他側に第1の軸係合部27が設けられている。   As shown in FIGS. 15 to 20, the first moving frame 21 of the image blur correction device 5 includes a cylindrical lens fixing portion 21 a and a coil fixing portion 21 b provided integrally therewith. . In the through hole 24 of the lens fixing portion 21a, the first and second correction lenses 17A and 17B are held and fixed on the same optical axis at a predetermined interval in the optical axis direction. A coil fixing portion 21b is continuously provided on one side of the lens fixing portion 21a, and a direction (second direction) orthogonal to a direction (first direction X) connecting the coil fixing portion 21b and the lens fixing portion 21a. A first sliding bearing portion 26 is provided on one side in the direction Y), and a first shaft engaging portion 27 is provided on the other side, which is the opposite side.

第1の摺動軸受部26は、後面側に開口されると共に長手方向に延在された第1の逃げ溝29を有する庇状の部分からなり、その長手方向の両端部に2つの軸受片26a,26bが設けられている。2つの軸受片26a,26bには第1の主ガイド軸28が摺動自在に挿通され、その第1の主ガイド軸28の両端部がそれぞれ軸受片26a,26bを貫通して外側へ突出されている。第1の逃げ溝29内の2箇所には、2つの軸受片26a,26bとの間でグリス溜まり30を形成する半円形の突条部29a,29aが設けられている。各グリス溜まり30には、潤滑剤としてのグリスが充填されて保持される。   The first sliding bearing portion 26 is formed of a bowl-shaped portion having a first escape groove 29 that is open on the rear surface side and extends in the longitudinal direction, and two bearing pieces are provided at both ends in the longitudinal direction. 26a and 26b are provided. A first main guide shaft 28 is slidably inserted into the two bearing pieces 26a and 26b, and both end portions of the first main guide shaft 28 are protruded outward through the bearing pieces 26a and 26b, respectively. ing. Semicircular protrusions 29a and 29a that form a grease reservoir 30 between the two bearing pieces 26a and 26b are provided at two locations in the first escape groove 29. Each grease reservoir 30 is filled with grease as a lubricant and held.

また、第1の軸係合部27は、側方に突出した突起部からなり、その突起部には側方に開口された軸係合溝27aが設けられている。第1の軸係合部27の軸係合溝27aには、第1の副ガイド軸31が摺動自在に挿通されている。この第1の副ガイド軸31により、第1の方向Xを中心とした第1の移動枠21の回動変位が防止されている。   The first shaft engaging portion 27 is composed of a protruding portion that protrudes laterally, and the protruding portion is provided with a shaft engaging groove 27a that is open to the side. A first sub guide shaft 31 is slidably inserted into the shaft engaging groove 27 a of the first shaft engaging portion 27. The first sub guide shaft 31 prevents the first moving frame 21 from being pivoted and displaced about the first direction X.

第1の移動枠21のコイル固定部21bは、レンズ固定部21aの側方に連続して形成された囲い枠からなる。即ち、コイル固定部21bは、上面片32aと側面片32bと下面片32cとを有しており、これらによってレンズ固定部21aの側方に四角形の空間部が形成されている。このコイル固定部21bに、図15等に示すように、第1のコイルの第1の具体例を示す偏平コイル33と第2のコイルの第1の具体例を示す筒状コイル34が、接着剤等の固着手段によって固定されている。   The coil fixing portion 21b of the first moving frame 21 is composed of an enclosing frame formed continuously on the side of the lens fixing portion 21a. That is, the coil fixing portion 21b has an upper surface piece 32a, a side surface piece 32b, and a lower surface piece 32c, and a square space portion is formed on the side of the lens fixing portion 21a. As shown in FIG. 15 and the like, the flat coil 33 showing the first specific example of the first coil and the cylindrical coil 34 showing the first specific example of the second coil are bonded to the coil fixing portion 21b. It is fixed by fixing means such as an agent.

偏平コイル33は、略長方形をなす枠状の2つのコイル部33a,33bからなっている。2つのコイル部33a,33bは、幅方向の長さは略同一とされているが、長手方向の長さは異なるように形成されている。更に、2つのコイル部33a,33bは、1本のコイル線を巻回することによって形成されていると共に、幅方向に隣り合う長辺側の互いに真っ直ぐに延びた推進力発生部35a,35bにおいて、通電時には同じ方向へ電流が流れるように巻き方向が設定されている。このような2つのコイル部33a,33bが、円筒コイル34の上面に搭載されている。   The flat coil 33 is composed of two frame-shaped coil portions 33a and 33b having a substantially rectangular shape. The two coil portions 33a and 33b have substantially the same length in the width direction, but are formed to have different lengths in the longitudinal direction. Further, the two coil portions 33a and 33b are formed by winding one coil wire, and at the propulsive force generating portions 35a and 35b that extend straight on the long sides adjacent to each other in the width direction. The winding direction is set so that current flows in the same direction when energized. Two such coil portions 33 a and 33 b are mounted on the upper surface of the cylindrical coil 34.

筒状コイル34は、全体が長方形の筒体をなすよう中央部に長方形の空間部を設けると共に、積層方向に所定の厚みができるよう所定量を巻回することによって角筒状に形成されている。この筒状コイル34の長辺側の一面である推進力発生部36に、偏平コイル33の2つのコイル部33a,33bが搭載され、接着剤による固着手段で一体的に固定することによってコイル組立体37が構成されている。このとき、偏平コイル33の2つのコイル部33a,33bと筒状コイル34は、それぞれの推進力発生部35a,35b及び推進力発生部36が、互いに直角に交わるように配置されている。   The cylindrical coil 34 is formed in a rectangular tube shape by providing a rectangular space at the center so as to form a rectangular tube as a whole, and winding a predetermined amount so as to have a predetermined thickness in the stacking direction. Yes. Two coil portions 33a and 33b of the flat coil 33 are mounted on the propulsive force generating portion 36 which is one surface of the long side of the cylindrical coil 34, and are fixed together by a fixing means using an adhesive. A solid 37 is formed. At this time, the two coil portions 33a and 33b and the cylindrical coil 34 of the flat coil 33 are arranged such that the respective propulsive force generating portions 35a and 35b and the propulsive force generating portion 36 intersect at right angles.

この筒状コイル34の推進力発生部36と反対側の面が、第1の移動枠21のコイル固定部21bの下面片32bに接着剤で固定され、これにより、偏平コイル33と筒状コイル34からなるコイル組立体37が第1の移動枠21に取り付けられて一体的に構成されている。このとき、偏平コイル33の2つのコイル部33a,33bの推進力発生部35a,35bの延在する方向が第1の移動枠21の幅方向に設定され、筒状コイル34の推進力発生部36の延在する方向が第1の移動枠21の長手方向に設定されている。この第1の移動枠21の長手方向が、本実施例において第1の方向Xとされ、第1の移動枠21の幅方向が本実施例において第2の方向Yとされている。   The surface of the cylindrical coil 34 opposite to the propulsive force generating portion 36 is fixed to the lower surface piece 32b of the coil fixing portion 21b of the first moving frame 21 with an adhesive, whereby the flat coil 33 and the cylindrical coil are fixed. A coil assembly 37 composed of 34 is attached to the first moving frame 21 to be integrally formed. At this time, the direction in which the propulsive force generating portions 35a and 35b of the two coil portions 33a and 33b of the flat coil 33 extend is set to the width direction of the first moving frame 21, and the propulsive force generating portion of the cylindrical coil 34 is set. The extending direction of 36 is set as the longitudinal direction of the first moving frame 21. The longitudinal direction of the first moving frame 21 is a first direction X in the present embodiment, and the width direction of the first moving frame 21 is a second direction Y in the present embodiment.

偏平コイル33の両端と筒状コイル34の両端は、フレキシブル配線板38に設けた所定の配線パターンとそれぞれ電気的に接続されている。フレキシブル配線板38は、図19及び図20に示すように、偏平コイル33及び筒状コイル34と電気的に接続するためのコイル接続部38aと、後述する位置検出手段等と電気的に接続するためのセンサ接続部38bを有している。フレキシブル配線板38のコイル接続部38aは、第1の移動枠21におけるコイル固定部21bの側面片32bの外面を覆うように配置されている。   Both ends of the flat coil 33 and both ends of the cylindrical coil 34 are electrically connected to a predetermined wiring pattern provided on the flexible wiring board 38, respectively. As shown in FIGS. 19 and 20, the flexible wiring board 38 is electrically connected to a coil connection portion 38 a for electrically connecting to the flat coil 33 and the cylindrical coil 34, and a position detecting means described later. Sensor connection part 38b for this purpose. The coil connection portion 38 a of the flexible wiring board 38 is disposed so as to cover the outer surface of the side piece 32 b of the coil fixing portion 21 b in the first moving frame 21.

また、フレキシブル配線板38のセンサ接続部38bは、第1の移動枠21におけるコイル固定部21bの上面片32aの内面を内側から覆うように配置されている。このセンサ接続部38bには、補正レンズ17の位置を検出してその検出信号を出力する位置検出手段の第1の具体例を示す2つのホール素子41,42と、周囲の温度を検出してその検出信号を出力する温度検出手段の第1の具体例を示すサーミスタ43が実装されている。センサ接続部38bには所定形状に形成された配線パターンが設けられており、その配線パターンと2つのホール素子41,42及びサーミスタ43がそれぞれ電気的に接続されて、それらの検出信号の伝送が可能とされている。   Further, the sensor connection portion 38 b of the flexible wiring board 38 is disposed so as to cover the inner surface of the upper surface piece 32 a of the coil fixing portion 21 b in the first moving frame 21 from the inside. This sensor connecting portion 38b detects two Hall elements 41 and 42 showing a first specific example of the position detecting means for detecting the position of the correction lens 17 and outputting the detection signal, and the ambient temperature. A thermistor 43 showing a first specific example of temperature detecting means for outputting the detection signal is mounted. The sensor connection portion 38b is provided with a wiring pattern formed in a predetermined shape. The wiring pattern is electrically connected to the two Hall elements 41 and 42 and the thermistor 43, and the detection signals are transmitted. It is possible.

これに対応して、上面片32aの内面には、2つのホール素子41,42とサーミスタ43を収容可能な凹部44a,44bが設けられている。これらの凹部44a,44b内に2つのホール素子41,42とサーミスタ43を収容することにより、2つのホール素子41,42とサーミスタ43の各上面を上面片32aの内面と略一致させるようにしている。これにより、2つのホール素子41,42とサーミスタ43の各上面がコイル固定部21bの空間内に大きく突出するのを防止し、ホール素子41,42やサーミスタ43にヨークの一部が摺動接触するのを防いでいる。   Correspondingly, recesses 44a and 44b that can accommodate the two Hall elements 41 and 42 and the thermistor 43 are provided on the inner surface of the upper surface piece 32a. By accommodating the two Hall elements 41 and 42 and the thermistor 43 in the recesses 44a and 44b, the upper surfaces of the two Hall elements 41 and 42 and the thermistor 43 are made to substantially coincide with the inner surface of the upper surface piece 32a. Yes. Thus, the upper surfaces of the two Hall elements 41 and 42 and the thermistor 43 are prevented from projecting greatly into the space of the coil fixing portion 21b, and a part of the yoke is in sliding contact with the Hall elements 41 and 42 and the thermistor 43. To prevent it.

第1及び第2の位置センサである第1のホール素子41及び第2のホール素子42は、次に述べるマグネット45の位置を検出し、そのマグネット45と第1の移動枠21との相対的な位置関係に対応した検出信号をそれぞれ出力する。即ち、第1のホール素子41と第2のホール素子42は、第1の移動枠21の所定位置において、相対的に移動するマグネット45からの磁力の強さを検出し、その磁力の強さに対応した検出信号を出力する。この2つのホール素子41,42からの検出信号に基づいて後述する制御装置が、第1の移動枠21に保持されている補正レンズ17の位置を演算し、その演算結果に対応した制御信号を出力する。   The first and second Hall elements 41 and 42, which are first and second position sensors, detect the position of the magnet 45 described below, and the relative relationship between the magnet 45 and the first moving frame 21 is detected. Detection signals corresponding to various positional relationships are output. That is, the first Hall element 41 and the second Hall element 42 detect the strength of the magnetic force from the relatively moving magnet 45 at a predetermined position of the first moving frame 21, and the strength of the magnetic force. A detection signal corresponding to is output. Based on the detection signals from the two Hall elements 41 and 42, a control device, which will be described later, calculates the position of the correction lens 17 held by the first moving frame 21, and outputs a control signal corresponding to the calculation result. Output.

サーミスタ43は、2つのホール素子41,42の周囲の温度を検出し、その周囲温度が所定値以上に上昇したときに、手ぶれや振動等による像ぶれ補正に温度補正を加えるためのものである。このサーミスタ43は、2つのホール素子41,42に対して略等しく離間した位置に配置されており、その周囲温度に対応した検出信号を出力する。このサーミスタ43からの検出信号に基づいて後述する制御装置が、2つのホール素子41,42からの検出信号に基づいて算出された補正値を更に補正する演算を実行し、最終的な補正値を算出して、その演算結果に対応した制御信号を出力する。   The thermistor 43 detects the ambient temperature of the two Hall elements 41 and 42, and adds temperature correction to image blur correction due to camera shake or vibration when the ambient temperature rises above a predetermined value. . The thermistor 43 is disposed at a position substantially equally spaced from the two Hall elements 41 and 42, and outputs a detection signal corresponding to the ambient temperature. Based on the detection signal from the thermistor 43, the control device described later executes a calculation for further correcting the correction value calculated based on the detection signals from the two Hall elements 41 and 42, and obtains the final correction value. The control signal corresponding to the calculation result is output.

2つのホール素子41,42に磁力を付与するマグネット45は、この実施例では、適当な厚みを有する長方形の板体として形成している。このマグネット45は、協働して磁気回路を形成する磁性材料からなるヨーク46に固定されており、そのヨーク46を介して第2の鏡筒3Bに着脱可能に取り付けられている。   In this embodiment, the magnet 45 that applies magnetic force to the two Hall elements 41 and 42 is formed as a rectangular plate having an appropriate thickness. The magnet 45 is fixed to a yoke 46 made of a magnetic material that cooperates to form a magnetic circuit, and is detachably attached to the second lens barrel 3B via the yoke 46.

ヨーク46は、マグネット45が固定されるメインヨーク47と、このメインヨーク47に連結されて環状の磁気回路を形成するバックヨーク48とから構成されている。メインヨーク47はコ字状に形成されており、中央に位置する中部片47aと、その長手方向の両側に連続する側部片47b,47bを有している。このメインヨーク47の中部片47aの内側に、互いの長手方向を一致させるようにしてマグネット45が接着剤からなる固着手段により固定されて一体的に構成されている。このメインヨーク47の両側の側部片47b,47bには、バックヨーク48と係合するための係合片47c,47cがそれぞれ設けられている。   The yoke 46 includes a main yoke 47 to which the magnet 45 is fixed, and a back yoke 48 that is connected to the main yoke 47 and forms an annular magnetic circuit. The main yoke 47 is formed in a U-shape, and has a middle piece 47a located in the center and side pieces 47b and 47b continuous on both sides in the longitudinal direction. Inside the middle piece 47a of the main yoke 47, the magnet 45 is fixed integrally by an adhering means made of an adhesive so as to coincide with each other in the longitudinal direction. Engagement pieces 47c and 47c for engaging with the back yoke 48 are provided on the side pieces 47b and 47b on both sides of the main yoke 47, respectively.

ヨーク46のバックヨーク48は、真っ直ぐに延びた棒状の部材からなる。このバックヨーク48の長手方向の両端には、第2の鏡筒3Bへの組立時において、メインヨーク47の両側部片47b,47bに設けた係合片47c,47cとそれぞれ係合される切欠き部48a,48aが設けられている。このバックヨーク48は、第1の移動枠21に固定されたコイル組立体の筒状コイル34の空間部に挿通される。この挿通状態において、第1の移動枠21が第2の鏡筒3Bに組み立てられる。その後、メインヨーク47を第2の鏡筒3Bに組み立てることにより、メインヨーク47がバックヨーク48に係合されて、第1の移動枠21の第2の鏡筒3Bからの抜け出しが防止されている。   The back yoke 48 of the yoke 46 is made of a rod-like member that extends straight. Both ends of the back yoke 48 in the longitudinal direction are respectively engaged with engagement pieces 47c and 47c provided on both side pieces 47b and 47b of the main yoke 47 when assembled to the second barrel 3B. Notches 48a and 48a are provided. The back yoke 48 is inserted into the space of the cylindrical coil 34 of the coil assembly fixed to the first moving frame 21. In this inserted state, the first moving frame 21 is assembled to the second lens barrel 3B. After that, by assembling the main yoke 47 to the second lens barrel 3B, the main yoke 47 is engaged with the back yoke 48, and the first moving frame 21 is prevented from coming off from the second lens barrel 3B. Yes.

このとき、メインヨーク47に固定されたマグネット45は、図22に示すように、第1の方向Xに短辺側の2辺を延在させ、第2の方向Yに長辺側の2辺を延在させた状態で配置される。この配置状態において、偏平コイル33に電流を流すと、マグネット45とヨーク46(メインヨーク47及びバックヨーク48)による磁気回路の磁力が、2つのコイル部33a,33bの推進力発生部35a,35bが延在する方向と垂直をなす方向に作用する。そのため、2つのコイル部33a,33bの推進力発生部35a,35bには、フレミングの左手の法則により、ともに第1の方向Xに向かう推進力が発生(作用)する。   At this time, as shown in FIG. 22, the magnet 45 fixed to the main yoke 47 extends two sides on the short side in the first direction X and two sides on the long side in the second direction Y. It is arranged in the extended state. In this arrangement state, when a current is passed through the flat coil 33, the magnetic force of the magnetic circuit by the magnet 45 and the yoke 46 (the main yoke 47 and the back yoke 48) causes the propulsive force generating portions 35a and 35b of the two coil portions 33a and 33b. Acts in a direction perpendicular to the extending direction. Therefore, the propulsive force generating portions 35a and 35b of the two coil portions 33a and 33b both generate (act) with a propulsive force toward the first direction X according to Fleming's left-hand rule.

また、前記配置状態において、筒状コイル34に電流を流すと、同じくマグネット45とヨーク46による磁気回路の磁力が、筒状コイル34の推進力発生部36が延在する方向と垂直をなす方向に作用する。そのため、筒状コイル34の推進力発生部36には、フレミングの左手の法則により、第2の方向Yに向かう推進力が発生(作用)する。   In the arrangement state, when a current is passed through the cylindrical coil 34, the magnetic force of the magnetic circuit by the magnet 45 and the yoke 46 is also perpendicular to the direction in which the propulsion generating portion 36 of the cylindrical coil 34 extends. Act on. Therefore, a propulsive force in the second direction Y is generated (acted) in the propulsive force generating portion 36 of the cylindrical coil 34 according to Fleming's left-hand rule.

このように配置されるマグネット45に対して、第1の位置センサである第1のホール素子41は、その磁力検出部の略中央部が、マグネット45の第2の方向Yに延在された長辺の一方である第1の長縁辺45a上であって、その第1の長縁辺45aの中央部から一側(本実施例では、図24において左側)に偏倚した位置に配置されている。この場合には、図24において第1のホール素子41とマグネット45が第1の方向Xに相対的に移動するとき、第1のホール素子41が検出する磁力の磁束密度は、一般に、同図A1に実線で示すような円弧状の第1の特性SP1となる。   With respect to the magnet 45 arranged in this way, the first Hall element 41 as the first position sensor has a substantially central portion of the magnetic force detection portion extending in the second direction Y of the magnet 45. On the first long edge side 45a which is one of the long sides, the first long edge side 45a is disposed at a position biased to one side (in this embodiment, the left side in FIG. 24) from the central portion. . In this case, the magnetic flux density of the magnetic force detected by the first Hall element 41 when the first Hall element 41 and the magnet 45 move relative to each other in the first direction X in FIG. An arc-shaped first characteristic SP1 as indicated by a solid line in A1 is obtained.

第1の特性SP1は、マグネット45の短辺の長さに対応して、曲率半径の比較的小さな曲線からなっている。この第1の特性SP1は、マグネット45の第1の方向Xに延在された幅方向の略中央部において磁束密度が最も強く(大きく)なっている。この幅方向の略中央部をピーク値として、そこから幅方向の両外側(上又は下の長縁辺に近づく側)に移動すると、第1のホール素子41が検出する磁力の磁束密度は、放物線を描くように減少する。   The first characteristic SP <b> 1 is a curve having a relatively small radius of curvature corresponding to the length of the short side of the magnet 45. In the first characteristic SP1, the magnetic flux density is the strongest (larger) in the substantially central portion of the magnet 45 extending in the first direction X in the width direction. The magnetic flux density of the magnetic force detected by the first Hall element 41 when the approximate center in the width direction is taken as a peak value and then moved to both outer sides in the width direction (side approaching the upper or lower long edge) is a parabola. Decrease to draw.

このとき、第1のホール素子41の中央部が第1の長縁辺45aと一致するところの磁束密度をa1とすると、この磁束密度a1の点から第1のホール素子41がマグネット45から離れる方向(図24において紙面の上方向)に移動すると、そのときに検出される磁束密度は、更に減少して磁束密度a0となる。その一方、第1のホール素子41がマグネット45の内側へ入り込む方向(図24において紙面の下方向)に移動すると、そのときに検出される磁束密度は、磁束密度a1よりも増大して磁束密度a2となる。   At this time, when the magnetic flux density where the center portion of the first Hall element 41 coincides with the first long edge 45a is a1, the direction in which the first Hall element 41 is separated from the magnet 45 from the point of the magnetic flux density a1. When moving in the upward direction in FIG. 24, the magnetic flux density detected at that time is further reduced to the magnetic flux density a0. On the other hand, when the first Hall element 41 moves in the direction of entering the inside of the magnet 45 (downward in the drawing in FIG. 24), the magnetic flux density detected at that time increases from the magnetic flux density a1 to increase the magnetic flux density. a2.

また、第2の位置センサである第2のホール素子42は、その磁力検出部の略中央部が、マグネット45の第1の方向Xに延在された短辺の一方である第1の短縁辺45b上の略中央部に配置されている。この場合には、図24において第2のホール素子42とマグネット45が第2の方向Yに相対的に移動するとき、第2のホール素子42が検出する磁力の磁束密度は、一般に、同図B1に実線で示すような円弧状の第2の特性SP2となる。   In addition, the second Hall element 42 as the second position sensor has a first short element in which the substantially central portion of the magnetic force detection portion is one of the short sides extending in the first direction X of the magnet 45. It arrange | positions in the approximate center part on the edge 45b. In this case, the magnetic flux density of the magnetic force detected by the second Hall element 42 when the second Hall element 42 and the magnet 45 relatively move in the second direction Y in FIG. An arc-shaped second characteristic SP2 as indicated by a solid line in B1 is obtained.

第2の特性SP2は、マグネット45の長辺の長さに対応して、曲率半径の比較的大きな曲線からなっている。この第2の特性SP2は、マグネット45の第2の方向Yに延在された長手方向の略中央部において磁束密度が最も強く(大きく)なっている。この長手方向の略中央部をピーク値として、そこから長手方向の両外側(左又は右の短縁辺に近づく側)に移動すると、第2のホール素子42が検出する磁力の磁束密度は、第1の特性SP1の曲線よりも緩やかな放物線を描くように減少する。   The second characteristic SP2 is a curve having a relatively large radius of curvature corresponding to the length of the long side of the magnet 45. In the second characteristic SP2, the magnetic flux density is strongest (larger) in the substantially central portion of the magnet 45 extending in the second direction Y in the longitudinal direction. When the approximate central portion in the longitudinal direction is taken as a peak value and then moved to both outer sides in the longitudinal direction (the side approaching the left or right short edge), the magnetic flux density of the magnetic force detected by the second Hall element 42 is It decreases so as to draw a parabola that is gentler than the curve of the characteristic SP1.

このとき、第2のホール素子42の中央部が第1の短縁辺45bと一致するところの磁束密度をb1とすると、この磁束密度b1の点から第2のホール素子42がマグネット45から離れる方向(図24において紙面の左方向)に移動すると、そのときに検出される磁束密度は、更に減少して磁束密度b0となる。その一方、第2のホール素子42がマグネット45の内側へ入り込む方向(図24において紙面の右方向)に移動すると、そのときに検出される磁束密度は、磁束密度b1よりも増大して磁束密度b2となる。   At this time, if the magnetic flux density where the central portion of the second Hall element 42 coincides with the first short edge 45b is b1, the direction in which the second Hall element 42 moves away from the magnet 45 from the point of the magnetic flux density b1. When moving in the left direction in FIG. 24, the magnetic flux density detected at that time is further reduced to the magnetic flux density b0. On the other hand, when the second Hall element 42 moves in the direction of entering the inside of the magnet 45 (the right direction in the drawing in FIG. 24), the magnetic flux density detected at that time increases from the magnetic flux density b1 and increases. b2.

一方、第1のホール素子41とマグネット45が第1の方向Xに相対的に移動する場合において、第2のホール素子42は、第1の短縁辺45bに沿って第1の方向Xへ移動する。そのため、第2のホール素子42が検出する磁力の磁束密度は、見かけ上では変動することなく、一定値として磁束密度b1が検出される。同様に、第2のホール素子42とマグネット45が第2の方向Yに相対的に移動する場合において、第1のホール素子41は、第1の長縁辺45aに沿って第2の方向Yへ移動する。そのため、第1のホール素子41が検出する磁力の磁束密度は、見かけ上では変動することなく、一定値として磁束密度a1が検出される。   On the other hand, when the first Hall element 41 and the magnet 45 move relatively in the first direction X, the second Hall element 42 moves in the first direction X along the first short edge 45b. To do. Therefore, the magnetic flux density b1 is detected as a constant value without apparently changing the magnetic flux density of the magnetic force detected by the second Hall element 42. Similarly, when the second Hall element 42 and the magnet 45 move relatively in the second direction Y, the first Hall element 41 moves in the second direction Y along the first long edge 45a. Moving. Therefore, the magnetic flux density of the magnetic force detected by the first Hall element 41 does not fluctuate apparently, and the magnetic flux density a1 is detected as a constant value.

従って、第1のホール素子41の出力(検出値)の増減(増加しているか減少しているか)と第2のホール素子42の出力(検出値)の増減を見ることにより、第1のホール素子41及び第2のホール素子42とマグネット45との間の相対的な移動方向と、その移動量とを知る(検出する)ことができる。   Accordingly, the first Hall element 41 is observed by increasing / decreasing (increasing or decreasing) the output (detected value) of the first Hall element 41 and by increasing / decreasing the output (detected value) of the second Hall element 42. It is possible to know (detect) the relative movement direction and the movement amount between the element 41 and the second Hall element 42 and the magnet 45.

図24において、マグネット45に対して2つのホール素子41,42が相対的に、第1の方向Xの一方である上方向へ移動したものとすると、第1のホール素子41がマグネット45から離れる方向に移動するため、第1のホール素子41の出力は弱く(小さく)なる。このとき、第2のホール素子42は第1の短縁辺45bに沿って移動するため、その出力は変化しない。一方、マグネット45に対して2つのホール素子41,42が相対的に、第1の方向Xの他方である下方向へ移動したものとすると、第1のホール素子41がマグネット45の内側へ入り込む方向に移動するため、第1のホール素子41の出力は強く(大きく)なる。このとき、第2のホール素子42は第1の短縁辺45bに沿って移動するため、その出力は変化しない。   In FIG. 24, when the two Hall elements 41 and 42 are moved relative to the magnet 45 in the upward direction, which is one of the first directions X, the first Hall element 41 is separated from the magnet 45. Since it moves in the direction, the output of the first Hall element 41 is weak (small). At this time, since the second Hall element 42 moves along the first short edge 45b, its output does not change. On the other hand, if the two Hall elements 41 and 42 move relative to the magnet 45 in the downward direction, which is the other of the first directions X, the first Hall element 41 enters the inside of the magnet 45. Since it moves in the direction, the output of the first Hall element 41 becomes strong (large). At this time, since the second Hall element 42 moves along the first short edge 45b, its output does not change.

同様に、図24において、マグネット45に対して2つのホール素子41,42が相対的に、第2の方向Yの一方である左方向へ移動したものとすると、第2のホール素子42がマグネット45から離れる方向に移動するため、第2のホール素子42の出力は弱く(小さく)なる。このとき、第1のホール素子41は第1の長縁辺45aに沿って移動するため、その出力は変化しない。一方、マグネット45に対して2つのホール素子41,42が相対的に、第2の方向Yの他方である右方向へ移動したものとすると、第2のホール素子42がマグネット45の内側へ入り込む方向に移動するため、第2のホール素子42の出力は強く(大きく)なる。このとき、第1のホール素子41は第1の長縁辺45aに沿って移動するため、その出力は変化しない。   Similarly, in FIG. 24, if the two Hall elements 41 and 42 are moved relative to the magnet 45 in the left direction, which is one of the second directions Y, the second Hall element 42 is magnetized. Since it moves in a direction away from 45, the output of the second Hall element 42 becomes weak (small). At this time, since the first Hall element 41 moves along the first long edge side 45a, its output does not change. On the other hand, if the two Hall elements 41 and 42 are moved relative to the magnet 45 in the right direction, which is the other of the second directions Y, the second Hall element 42 enters the inside of the magnet 45. Due to the movement in the direction, the output of the second Hall element 42 becomes stronger (larger). At this time, since the first Hall element 41 moves along the first long edge side 45a, its output does not change.

このマグネット45と2つのホール素子41,42との相対的な位置関係とそのときの出力とを表にしたのが、表1である。この表1から明らかなように、2つのホール素子41,42の出力(磁束密度)の変化を見ることにより、マグネット45と2つのホール素子41,42との間の相対的な移動方向を検出することができる。そして、移動時における磁束密度の変化量を見ることにより、その検出時の磁束密度の強さに基づいて、第1の方向X及び第2の方向Yの移動量(変化量)を検出することができる。   Table 1 shows the relative positional relationship between the magnet 45 and the two Hall elements 41 and 42 and the output at that time. As is apparent from Table 1, the relative movement direction between the magnet 45 and the two Hall elements 41 and 42 is detected by observing the change in the output (magnetic flux density) of the two Hall elements 41 and 42. can do. Then, by detecting the amount of change in magnetic flux density at the time of movement, the amount of movement (change amount) in the first direction X and the second direction Y is detected based on the strength of the magnetic flux density at the time of detection. Can do.

Figure 2007206101
Figure 2007206101

前述したように、第1のホール素子41がマグネット45の第1の長縁辺45aに沿って第2の方向Yへ移動する場合、及び第2のホール素子42がマグネット45の第1の短縁辺45bに沿って第1の方向Xへ移動する場合には、一般的に、第1のホール素子41又は第2のホール素子42の出力は変化しない、とみなして(磁束密度の変化を無視)説明したが、実際には、第1の長縁辺45a及び第1の短縁辺45bにおいても、磁束密度に変化が生じており、その磁束密度変化の影響を無視できない場合がある。そのため、かかる場合には、マグネット45の第1の長縁辺45a及び第1の短縁辺45bにおける磁束密度を均一とし、又はその影響を受けない程度に均一化できるように対策を施すことが好ましい。   As described above, when the first Hall element 41 moves in the second direction Y along the first long edge side 45 a of the magnet 45, and when the second Hall element 42 is the first short edge side of the magnet 45. When moving in the first direction X along 45b, it is generally assumed that the output of the first Hall element 41 or the second Hall element 42 does not change (ignoring changes in magnetic flux density). As described above, actually, the magnetic flux density also changes in the first long edge side 45a and the first short edge side 45b, and the influence of the magnetic flux density change may not be ignored. Therefore, in such a case, it is preferable to take measures so that the magnetic flux density on the first long edge side 45a and the first short edge side 45b of the magnet 45 is uniform or uniform to the extent that it is not affected.

図25〜図29は、マグネット45の長縁辺及び短縁辺における磁束密度の均一化対策の具体例を説明する図である。図25は、マグネット45の長縁辺及び短縁辺における磁束密度を均一化させるための原理を説明するもので、マグネット45からの磁束密度を強める(高める)場合には、その部分に対向したバックヨーク48の対向部分に凸部81を設け、この凸部81によってヨークとマグネット45間の間隔を狭めるようにする。これに対して、マグネット45からの磁束密度を弱める(低める)場合には、その部分に対向したバックヨーク48の対向部分に凹部82を設け、この凹部82によってヨークとマグネット45間の間隔を広めるようにする。   25 to 29 are diagrams illustrating specific examples of measures for equalizing the magnetic flux density on the long edge and the short edge of the magnet 45. FIG. 25 illustrates the principle for making the magnetic flux density uniform at the long and short edges of the magnet 45. When the magnetic flux density from the magnet 45 is strengthened (increased), the back yoke opposed to that portion. Protruding portions 81 are provided at the opposed portions of 48, and the space between the yoke and the magnet 45 is narrowed by the protruding portions 81. On the other hand, when the magnetic flux density from the magnet 45 is weakened (decreased), a concave portion 82 is provided in the facing portion of the back yoke 48 facing the portion, and the gap between the yoke and the magnet 45 is widened by the concave portion 82. Like that.

これら凸部81及び凹部82の形状は、図26及び図27では矩形としたが、長方形は勿論のこと、円形、楕円形、多角形その他の形状であってもよく、その形状は、必要とする一定領域における磁束密度を平均化できるものであれば各種の形状を採用することができる。また、凸部81の高さ及び凹部82の深さは、変化させようとする磁束密度の強さに応じて、適宜に選択して設定する。   The shape of the convex portion 81 and the concave portion 82 is a rectangle in FIGS. 26 and 27, but it may be a circle, an ellipse, a polygon or other shapes as well as a rectangle. Various shapes can be adopted as long as the magnetic flux density in a certain region can be averaged. Further, the height of the convex part 81 and the depth of the concave part 82 are appropriately selected and set according to the strength of the magnetic flux density to be changed.

図25に示すように、バックヨーク48に凸部81を設けることにより、破線で示した初期の磁束密度曲線(SP1,SP2)のうち、低磁束密度部分SPaにおける磁束密度を強めて、修正後の略平均化された平均磁束密度曲線AV(AV1,AV2)まで高めるように修正することができる。また、バックヨーク48に凹部82を設けることにより、破線で示した初期の磁束密度曲線(SP1,SP2)のうち、高磁束密度部分SPbにおける磁束密度を弱くして、修正後の略平均化された平均磁束密度曲線AV(AV1,AV2)まで低めるように修正することができる。   As shown in FIG. 25, by providing the convex portion 81 on the back yoke 48, the magnetic flux density in the low magnetic flux density portion SPa in the initial magnetic flux density curve (SP1, SP2) indicated by the broken line is strengthened and corrected. The average magnetic flux density curve AV (AV1, AV2) can be corrected to be approximately averaged. Further, by providing the concave portion 82 in the back yoke 48, the magnetic flux density in the high magnetic flux density portion SPb in the initial magnetic flux density curve (SP1, SP2) indicated by the broken line is weakened, and the post-correction is approximately averaged. The average magnetic flux density curve AV (AV1, AV2) can be corrected to be lowered.

図26〜図29は、前述した実施例のヨーク46の一方を構成するバックヨーク48Aに、2つの凸部81a,81bと2つの凹部82a,82bを設けた実施の例を説明する図である。2つの凸部81a,81bは、図27及び図28Bに示すように、バックヨーク48Aの、メインヨーク47に固定されているマグネット45の第1の短縁辺45bの両端と対向するように設けられている。更に、2つの凸部81a,81bは、バックヨーク48Aの幅方向両側において対称となる位置に配置されており、2つの凸部81a,81bの略中央部を結ぶ線が第1の短縁辺45bと略一致するように設けられている。   26 to 29 are diagrams for explaining an embodiment in which two convex portions 81a and 81b and two concave portions 82a and 82b are provided on the back yoke 48A constituting one of the yokes 46 of the above-described embodiment. . The two convex portions 81a and 81b are provided so as to face both ends of the first short edge 45b of the magnet 45 fixed to the main yoke 47 of the back yoke 48A, as shown in FIGS. 27 and 28B. ing. Further, the two convex portions 81a and 81b are arranged at symmetrical positions on both sides in the width direction of the back yoke 48A, and a line connecting the substantially central portions of the two convex portions 81a and 81b is the first short edge 45b. Are provided so as to substantially match.

また、図27及び図29Bに示すように、2つの凹部82a,82bのうち、第1の凹部82aは、バックヨーク48Aの、メインヨーク47に固定されているマグネット45の第1の長縁辺45aと対向する位置であって、第1の凸部81aから所定距離だけ離れた位置に設けられている。一方、第2の凹部82bは、バックヨーク48Aの、メインヨーク47に固定されているマグネット45の第1の短縁辺45bと対向する位置であって、2つの凸部81a,81bの略中間部に設けられている。   As shown in FIGS. 27 and 29B, of the two recesses 82a and 82b, the first recess 82a is the first long edge 45a of the magnet 45 fixed to the main yoke 47 of the back yoke 48A. Is provided at a position away from the first convex portion 81a by a predetermined distance. On the other hand, the second recess 82b is a position of the back yoke 48A facing the first short edge 45b of the magnet 45 fixed to the main yoke 47, and is a substantially intermediate portion between the two protrusions 81a and 81b. Is provided.

このように2つの凸部81a,81bをバックヨーク48Aの所定位置に配置して設けることにより、図24A2に示すように、前述した第1の短縁辺45bにおける磁束密度の曲線性SP1を補正して、略均一化された直線性に修正することができる。これにより、第1の短縁辺45bに沿って移動する第2のホール素子42の検出値を、適当な測定領域W1において略均一な値として検出することができる。その結果、第2のホール素子42による磁束密度の変化を無くして、第1の方向Xにおける、上述したような相対的な移動に関する方向性及びその移動距離の判断を実行することができる。   As described above, by providing the two convex portions 81a and 81b at predetermined positions of the back yoke 48A, as shown in FIG. 24A2, the aforementioned magnetic flux density curvilinearity SP1 at the first short edge 45b is corrected. Thus, it can be corrected to a substantially uniform linearity. Accordingly, the detection value of the second Hall element 42 that moves along the first short edge 45b can be detected as a substantially uniform value in the appropriate measurement region W1. As a result, the change in the magnetic flux density due to the second Hall element 42 can be eliminated, and the directionality and the movement distance regarding the relative movement as described above in the first direction X can be determined.

同様に、2つの凹部82a,82bをバックヨーク48Aの所定位置に配置して設けることにより、図24B2に示すように、前述した第1の長縁辺45aにおける磁束密度の曲線性SP2を補正して、略均一化された直線性に修正することができる。これにより、第1の長縁辺45aに沿って移動する第1のホール素子41の検出値を、適当な測定領域W2において略均一な値として検出することができる。その結果、第1のホール素子41による磁束密度の変化を無くして、第2の方向Yにおける、上述したような相対的な移動に関する方向性及びその移動距離の判断を実行することができる。   Similarly, by providing the two concave portions 82a and 82b at predetermined positions of the back yoke 48A, as shown in FIG. 24B2, the magnetic flux density curvilinearity SP2 at the first long edge side 45a described above is corrected. It can be corrected to a substantially uniform linearity. Thereby, the detection value of the first Hall element 41 moving along the first long edge side 45a can be detected as a substantially uniform value in the appropriate measurement region W2. As a result, the change of the magnetic flux density due to the first Hall element 41 can be eliminated, and the directionality and the movement distance regarding the relative movement as described above in the second direction Y can be executed.

図9に示す電動アクチュエータ23Aは、図26〜図29に示す構成を有するバックヨーク48Aを用いた実施例の説明図である。この電動アクチュエータ23Aは、バックヨーク48Aが2つの凸部81a,81bと2つの凹部82a,82bを有する点を除けば、その他の構成は前述した電動アクチュエータ23と同様であるため、電動アクチュエータ23と同様にして用いることができる。   The electric actuator 23A shown in FIG. 9 is an explanatory diagram of an embodiment using a back yoke 48A having the configuration shown in FIGS. The electric actuator 23A is the same as the electric actuator 23 described above except that the back yoke 48A has two convex portions 81a and 81b and two concave portions 82a and 82b. It can be used similarly.

上述したコイル組立体(偏平コイル33と筒状コイル34からなる。)37とヨーク46(メインヨーク47とバックヨーク48からなる。)とマグネット45によって電動アクチュエータ23が構成されている。この電動アクチュエータ23のうち、偏平コイル33とヨーク46とマグネット45により、第1の移動枠21の動作を介して補正レンズ17を第1の方向Xに移動させる第1の駆動手段が構成されている。また、筒状コイル34とヨーク46とマグネット45により、第1の移動枠21を保持する第2の移動枠22の動作を介して補正レンズ17を第2の方向Yに移動させる第2の駆動手段が構成されている。   The electric actuator 23 is constituted by the coil assembly (comprising the flat coil 33 and the cylindrical coil 34) 37, the yoke 46 (consisting of the main yoke 47 and the back yoke 48), and the magnet 45 described above. Of the electric actuator 23, the flat coil 33, the yoke 46, and the magnet 45 constitute first driving means for moving the correction lens 17 in the first direction X through the operation of the first moving frame 21. Yes. In addition, the second drive that moves the correction lens 17 in the second direction Y through the operation of the second moving frame 22 that holds the first moving frame 21 by the cylindrical coil 34, the yoke 46, and the magnet 45. Means are configured.

このように、本実施例では、1つのマグネット45と1つのヨーク46からなる1組の磁気回路部材によって、第1の駆動手段のための磁気回路と第2の駆動手段のための磁気回路が兼用されている。そのため、駆動手段毎に磁気回路部材を設ける必要がないから、その分だけ部品点数の削減を図ることができると共に、構造を簡単なものとして、装置全体の小型化を図ることができる。更に、本実施例においては、前記1つのマグネット45が、補正レンズ17の位置を検出する位置検出手段のためのマグネットをも兼用している。そのため、位置検出手段のためのマグネットを別個に設ける必要がないから、更なる構造の簡略化を図ることができると共に、装置全体の小型化、軽量化に大きく寄与することができる。   As described above, in this embodiment, the magnetic circuit for the first driving means and the magnetic circuit for the second driving means are formed by a set of magnetic circuit members including one magnet 45 and one yoke 46. It is also used. Therefore, since it is not necessary to provide a magnetic circuit member for each driving means, the number of parts can be reduced correspondingly, and the structure can be simplified and the entire apparatus can be reduced in size. Further, in this embodiment, the one magnet 45 also serves as a magnet for position detecting means for detecting the position of the correction lens 17. Therefore, it is not necessary to separately provide a magnet for position detecting means, so that the structure can be further simplified, and the overall apparatus can be greatly reduced in size and weight.

上述したような構成を有する第1の移動枠21を相対的に移動可能に支持する第2の移動枠22は、図10〜図17及び図21に示すように、平面形状四角形の枠体のうち、1つの角部に円弧部を設けた枠体として形成されている。即ち、第2の移動枠22は、長手方向の一端において互いに直交するように設けた第1の基準枠部22a及び第2の基準枠部22bと、第2の基準枠部22bの他端に連続されると共に第1の基準枠部22aと対向するように平行に形成された第1の対向枠部22cと、第1の基準枠部22aの他端に連続されると共に第2の基準枠部22bと対向するように平行に形成された第2の対向枠部22dと、第1の対向枠部22cの他端と第2の対向枠部22dの他端との間を曲線状に連結する円弧部22eとを有している。   As shown in FIGS. 10 to 17 and FIG. 21, the second moving frame 22 that supports the first moving frame 21 having the configuration as described above is relatively movable. Of these, it is formed as a frame having an arc portion at one corner. That is, the second moving frame 22 has a first reference frame portion 22a and a second reference frame portion 22b provided so as to be orthogonal to each other at one end in the longitudinal direction, and the other end of the second reference frame portion 22b. The first reference frame portion 22c that is continuous and formed in parallel so as to face the first reference frame portion 22a, and the second reference frame that is continuous with the other end of the first reference frame portion 22a. The second opposing frame portion 22d formed in parallel to face the portion 22b, and the other end of the first opposing frame portion 22c and the other end of the second opposing frame portion 22d are connected in a curved line Arc portion 22e.

第2の移動枠22の、第1の基準枠部22aと第2の基準枠部22bと第1の対向枠部22cと第2の対向枠部22dと円弧部22eとで囲まれた中央穴49には、第1の移動枠21のレンズ固定部21aの後面側が挿入される。この中央穴49は、第1の移動枠21が第1の方向Xへ所定距離を移動可能とされている一方、第2の方向Yへの移動を制限するように第1の方向Xを長径とする略楕円形に形成されている。   A central hole of the second moving frame 22 surrounded by the first reference frame portion 22a, the second reference frame portion 22b, the first opposed frame portion 22c, the second opposed frame portion 22d, and the arc portion 22e. 49, the rear surface side of the lens fixing portion 21a of the first moving frame 21 is inserted. The central hole 49 is configured such that the first moving frame 21 can move a predetermined distance in the first direction X, while the first direction X has a long diameter so as to limit the movement in the second direction Y. It is formed in a substantially elliptical shape.

図21等に示すように、第2の移動枠22の第1の基準枠部22aには第1の主軸受部51が設けられ、第2の基準枠部22bには第2の摺動軸受部52が設けられている。そして、第2の移動枠22の第1の対向枠部22cには第1の副軸受部53が設けられ、第2の対向枠部22dには第2の副軸受部54が設けられている。   As shown in FIG. 21 and the like, a first main bearing portion 51 is provided in the first reference frame portion 22a of the second moving frame 22, and a second sliding bearing is provided in the second reference frame portion 22b. A part 52 is provided. The first counter frame portion 22c of the second moving frame 22 is provided with a first sub-bearing portion 53, and the second counter frame portion 22d is provided with a second sub-bearing portion 54. .

第1の主軸受部51は、第1の基準枠部22aの長手方向の両端部において一面(前面)側に突出した2つの軸受片51a,51bを有しており、この2つの軸受片51a,51bによって第1の主ガイド軸28が両端支持されている。第1の主軸受部51の一方の軸受片51aには、これを側方(第1の基準枠部22aが延在する方向)に貫通する軸挿入口55が設けられており、この軸挿入口55から第1の主ガイド軸28が挿入可能とされている。軸挿入口55から挿入された第1の主ガイド軸28は、その先端部が他方の軸受片51bに当接するまで挿入することによって位置決めされる。これにより、第1の主ガイド軸28が、2つの軸受片51a,51bに両端支持されている。   The first main bearing portion 51 has two bearing pieces 51a and 51b projecting toward one surface (front side) at both longitudinal ends of the first reference frame portion 22a, and the two bearing pieces 51a. , 51b, the first main guide shaft 28 is supported at both ends. One bearing piece 51a of the first main bearing portion 51 is provided with a shaft insertion port 55 penetrating laterally (in the direction in which the first reference frame portion 22a extends). The first main guide shaft 28 can be inserted from the port 55. The first main guide shaft 28 inserted from the shaft insertion port 55 is positioned by being inserted until the tip end of the first main guide shaft 28 comes into contact with the other bearing piece 51b. Thus, the first main guide shaft 28 is supported at both ends by the two bearing pieces 51a and 51b.

第2の基準枠部22bは、前面側に開口した第2の逃げ溝56を有する樋状の部分からなり、その長手方向の両端部に2つの軸受片52a,52bを有する第2の摺動軸受部52が設けられている。2つの軸受片52a,52bには、第2の主ガイド軸57が摺動自在に挿通されている。第2の主ガイド軸57の両端は、2つの軸受片52a,52bの両端からそれぞれ外側に突出されている。第2の主ガイド軸57の両端の突出部は、第2の鏡筒3Bに両端支持されている。この第2の主ガイド軸57は、第1の移動枠21と第2の移動枠22からなる移動枠組立体を第2の鏡筒3Bに装着した後に取り付けられる。このように第2の主ガイド軸57は、移動枠組立体を第2の鏡筒3Bに組み立てるための組立部品であると共に、組立後においては第2の移動枠22を第2の方向Yへガイドするガイド部材としての役割も果している。   The second reference frame portion 22b is formed of a bowl-shaped portion having a second relief groove 56 opened to the front surface side, and has a second sliding piece having two bearing pieces 52a and 52b at both longitudinal ends thereof. A bearing portion 52 is provided. A second main guide shaft 57 is slidably inserted into the two bearing pieces 52a and 52b. Both ends of the second main guide shaft 57 protrude outward from both ends of the two bearing pieces 52a and 52b. The protruding portions at both ends of the second main guide shaft 57 are supported at both ends by the second lens barrel 3B. The second main guide shaft 57 is attached after the moving frame assembly including the first moving frame 21 and the second moving frame 22 is mounted on the second lens barrel 3B. Thus, the second main guide shaft 57 is an assembly part for assembling the movable frame assembly into the second lens barrel 3B, and guides the second movable frame 22 in the second direction Y after assembly. It also plays a role as a guide member.

第2の基準枠部22bの第2の逃げ溝56内の2箇所には、2つの軸受片52a,52bとの間でグリス溜まり58を形成する半円形の突条部56a,56aが設けられている。各グリス溜まり58には、潤滑剤としてのグリスが充填されて保持される。また、2つの軸受片52a,52bを貫通する軸受穴は、その穴中心が、第2の移動枠22の厚さ方向の略中央部に位置するように設定されている。これにより、平面的に見て直角に交わる第1の主ガイド軸28と第2の主ガイド軸57との関係を、2つの軸が干渉することなく交差する範囲内において、互いの間隔をできるだけ接近させている。これにより、第1の移動枠21と第2の移動枠22からなる移動枠組立体の高さを可及的に低くして、移動枠組立体を薄型化、小型化させるようにしている。   Semicircular ridges 56a and 56a that form a grease reservoir 58 between the two bearing pieces 52a and 52b are provided at two locations in the second relief groove 56 of the second reference frame portion 22b. ing. Each grease reservoir 58 is filled with grease as a lubricant and held. In addition, the bearing hole that penetrates the two bearing pieces 52 a and 52 b is set so that the center of the hole is located at a substantially central portion in the thickness direction of the second moving frame 22. As a result, the relationship between the first main guide shaft 28 and the second main guide shaft 57 that intersect at a right angle when seen in a plane can be kept as far as possible within a range where the two axes intersect without interfering with each other. It is approaching. Thereby, the height of the moving frame assembly composed of the first moving frame 21 and the second moving frame 22 is made as low as possible to make the moving frame assembly thinner and smaller.

第1の対向枠部22cの第1の副軸受部53と第2の対向枠部22dの第2の副軸受部54は共に、第1の主軸受部51の2つの軸受片51a,51bと同方向の前面側に突出する膨出部からなっている。その一方、第1の副軸受部53には、第2の移動枠22の中央穴49側に開口する第1の開口部61が設けられている。これに対して、第2の副軸受部54には、中央穴49と反対の外側に開口する第2の開口部62が設けられている。   Both the first sub bearing portion 53 of the first counter frame portion 22c and the second sub bearing portion 54 of the second counter frame portion 22d are both bearing pieces 51a and 51b of the first main bearing portion 51. It consists of the bulging part which protrudes in the front side of the same direction. On the other hand, the first sub bearing portion 53 is provided with a first opening 61 that opens to the center hole 49 side of the second moving frame 22. On the other hand, the second sub-bearing portion 54 is provided with a second opening 62 that opens to the outside opposite to the central hole 49.

図21等に示すように、第1の副軸受部53は、第1の対向枠部22cが延在する方向に所定の間隔をあけて設けた2つの軸受片53a,53bと、両軸受片53a,53bの上面間に架け渡された上面片53cを有している。この第1の副軸受部53の2つの軸受片53a,53bによって第1の副ガイド軸31が両端支持されている。この第1の副ガイド軸31の内側に、第1の移動枠21に設けた第1の軸係合部27が挿入される第1の開口部61が設定されている。   As shown in FIG. 21 and the like, the first sub-bearing portion 53 includes two bearing pieces 53a and 53b provided at a predetermined interval in a direction in which the first opposing frame portion 22c extends, and both bearing pieces. An upper surface piece 53c is provided between the upper surfaces of 53a and 53b. The first sub guide shaft 31 is supported at both ends by the two bearing pieces 53 a and 53 b of the first sub bearing portion 53. A first opening 61 into which the first shaft engaging portion 27 provided in the first moving frame 21 is inserted is set inside the first sub guide shaft 31.

また、第2の副軸受部54は、第2の対向枠部22dが延在する方向に所定の間隔をあけて設けた2つの軸受片54a,54bと、両軸受片54a,54bの上面間に架け渡された上面片54cを有している。この第2の副軸受部54の2つの軸受片54a,54bによって第2の副ガイド軸64が両端支持されている。この第2の副ガイド軸64の外側に、第2の鏡筒3Bに設けた図示しない第2の軸係合部が挿入される第2の開口部62が設定されている。   The second sub-bearing portion 54 is formed between two bearing pieces 54a and 54b provided at a predetermined interval in the direction in which the second opposing frame portion 22d extends, and between the upper surfaces of the two bearing pieces 54a and 54b. It has the upper surface piece 54c laid over. The second sub guide shaft 64 is supported at both ends by the two bearing pieces 54a and 54b of the second sub bearing portion 54. On the outside of the second sub guide shaft 64, a second opening 62 into which a second shaft engaging portion (not shown) provided in the second lens barrel 3B is inserted is set.

第1の主軸受部51に固定支持された第1の主ガイド軸28に対して第1の副軸受部53に固定支持された第1の副ガイド軸31が、段付き状態で平行とされている。また、第2の摺動軸受部52に摺動可能に支持された第2の主ガイド軸57に対して第2の副軸受部54に支持された第2の副ガイド軸64は、略同一平面上で平行とされている。そして、略同一平面上に設定された第2の主ガイド軸57及び第2の副ガイド軸64に対して第1の副ガイド軸31が、略同一平面上に配置されている。   The first sub guide shaft 31 fixedly supported by the first sub bearing portion 53 is parallel to the first main guide shaft 28 fixedly supported by the first main bearing portion 51 in a stepped state. ing. Further, the second sub guide shaft 64 supported by the second sub bearing portion 54 is substantially the same as the second main guide shaft 57 slidably supported by the second slide bearing portion 52. Parallel on the plane. The first sub guide shaft 31 is disposed on the substantially same plane with respect to the second main guide shaft 57 and the second sub guide shaft 64 set on the substantially same plane.

第1の主ガイド軸28は、第1の移動枠21を摺動可能に支持しつつその移動方向を第1の方向Xに規制するガイド部材の役割を有するものであるため、それに必要な長さを有する丸棒として形成されている。即ち、第1の主ガイド軸28の長さは、第1の摺動軸受部26の長さに、第1の移動枠21の移動量(ストローク)と、当該第1の主ガイド軸28の両端を支持するための支持部の長さとを加えた長さに設定されている。また、第2の主ガイド軸57は、第2の移動枠22を摺動可能に支持しつつその移動方向を第2の方向Yに規制するガイド部材の役割を有するものであるため、それに必要な長さを有する丸棒として形成されている。即ち、第2の主ガイド軸57の長さは、第2の摺動軸受部52の長さに、第2の移動枠22の移動量(ストローク)と、当該第2の主ガイド軸57の両端を支持するための支持部の長さとを加えた長さに設定されている。この実施例では、第1の主ガイド軸28と第2の主ガイド軸57は、略同等の長さに設定されている。   The first main guide shaft 28 has a role of a guide member that slidably supports the first moving frame 21 and restricts the moving direction to the first direction X. It is formed as a round bar having a thickness. That is, the length of the first main guide shaft 28 is equal to the length of the first sliding bearing portion 26, the amount of movement (stroke) of the first moving frame 21, and the length of the first main guide shaft 28. It is set to a length obtained by adding the length of the support portion for supporting both ends. Further, the second main guide shaft 57 has a role of a guide member that slidably supports the second moving frame 22 and restricts the moving direction to the second direction Y, and therefore is necessary for it. It is formed as a round bar having a long length. That is, the length of the second main guide shaft 57 is equal to the length of the second sliding bearing portion 52, the amount of movement (stroke) of the second moving frame 22, and the length of the second main guide shaft 57. It is set to a length obtained by adding the length of the support portion for supporting both ends. In this embodiment, the first main guide shaft 28 and the second main guide shaft 57 are set to have substantially the same length.

これに対して、第1の副ガイド軸31は、第1の移動枠21を支えてその姿勢が変化するのを防止することを主目的とするものであるため、それに必要な長さを有する丸棒として形成されている。即ち、第1の副ガイド軸31の長さは、第1の軸係合部27の長さに、第1の移動枠21の移動量(ストローク)と、当該第1の副ガイド軸31の両端を支持するための支持部の長さとを加えた長さに設定されている。また、第2の副ガイド軸64は、第2の移動枠22を支えてその姿勢が変化するのを防止することを主目的とするものであるため、それに必要な長さを有する丸棒として形成されている。即ち、第2の副ガイド軸64の長さは、第2の軸係合部の長さに、第2の移動枠22の移動量(ストローク)と、当該第2の副ガイド軸64の両端を支持するための支持部の長さとを加えた長さに設定されている。この実施例では、第1の副ガイド軸31と第2の副ガイド軸64は、略同等の長さに設定されていて、主ガイド軸よりも十分に小さく形成されている。   On the other hand, the first sub-guide shaft 31 is mainly intended to support the first moving frame 21 and prevent its posture from changing, and thus has a length necessary for it. It is formed as a round bar. That is, the length of the first sub guide shaft 31 is equal to the length of the first shaft engaging portion 27, the movement amount (stroke) of the first moving frame 21, and the length of the first sub guide shaft 31. It is set to a length obtained by adding the length of the support portion for supporting both ends. The second sub-guide shaft 64 is mainly intended to support the second moving frame 22 and prevent its posture from changing, so that the second sub-guide shaft 64 is a round bar having a necessary length. Is formed. That is, the length of the second sub guide shaft 64 is equal to the length of the second shaft engaging portion, the amount of movement (stroke) of the second moving frame 22, and both ends of the second sub guide shaft 64. It is set to the length which added the length of the support part for supporting. In this embodiment, the first sub guide shaft 31 and the second sub guide shaft 64 are set to have substantially the same length and are formed sufficiently smaller than the main guide shaft.

このような構成を有する第1の移動枠21と第2の移動枠22を組み立てることによって構成される移動枠組立体60が着脱可能に装着される第2の鏡筒3Bは、図6及び図7に示すような構成を有している。即ち、第2の鏡筒3Bは、移動枠組立体60が着脱可能の装着される移動枠収納部66を有する鏡筒部67と、この鏡筒部67と一体に設けられたフランジ部68とを有している。フランジ部68は、第2の鏡筒3Bを第1の鏡筒3Aにねじ止めするためのものであり、外面を囲うように展開されている。フランジ部68には、固定ねじが挿通される複数の挿通孔69aと、第1の鏡筒3Aに対して第2の鏡筒3Bを位置決めするための複数の位置決め孔69bが設けられている。   The second lens barrel 3B to which the moving frame assembly 60 configured by assembling the first moving frame 21 and the second moving frame 22 having such a configuration is detachably mounted is shown in FIGS. It has the structure as shown in FIG. That is, the second lens barrel 3B includes a lens barrel portion 67 having a moving frame storage portion 66 to which the movable frame assembly 60 is detachably mounted, and a flange portion 68 provided integrally with the lens barrel portion 67. Have. The flange portion 68 is for screwing the second lens barrel 3B to the first lens barrel 3A, and is developed so as to surround the outer surface. The flange portion 68 is provided with a plurality of insertion holes 69a through which fixing screws are inserted, and a plurality of positioning holes 69b for positioning the second lens barrel 3B with respect to the first lens barrel 3A.

第2の鏡筒3Bの鏡筒部67の内部には、移動枠組立体60の外形形状に見合った空間を有する移動枠収納部66が設けられており、その移動枠収納部66に連通された組立体挿入口71が鏡筒部67に設けられている。組立体挿入口71は、本実施例に置いては、鏡筒部67の下面に下方へ開口するように形成されている。移動枠収納部66は、鏡筒部67と、この鏡筒部67の前側の端面を塞ぐように設けた前端面部67aと、この前端面部67aと所定の間隔をあけて略平行に設けた仕切り面部67bとによって形成されている。前端面部67aと仕切り面部67bには、互いの中心線を一致させるように貫通穴がそれぞれ設けられている。この前端面部67aの貫通穴に第10のレンズ11Aが嵌合され、仕切り面部67bの貫通穴に第11のレンズ11Bが嵌合されて、それぞれ接着剤からなる固着手段によって一体的に構成されている。   A moving frame storage portion 66 having a space corresponding to the outer shape of the moving frame assembly 60 is provided inside the lens barrel portion 67 of the second lens barrel 3B, and communicated with the moving frame storage portion 66. An assembly insertion port 71 is provided in the lens barrel portion 67. In the present embodiment, the assembly insertion port 71 is formed so as to open downward on the lower surface of the lens barrel portion 67. The moving frame storage portion 66 includes a lens barrel portion 67, a front end surface portion 67a provided so as to block the front end surface of the lens barrel portion 67, and a partition provided substantially parallel to the front end surface portion 67a with a predetermined interval. It is formed by the surface part 67b. The front end surface portion 67a and the partition surface portion 67b are each provided with a through hole so that the center lines thereof coincide with each other. The tenth lens 11A is fitted in the through hole of the front end surface portion 67a, and the eleventh lens 11B is fitted in the through hole of the partition surface portion 67b, and each is integrally configured by a fixing means made of an adhesive. Yes.

更に、鏡筒部67の組立体挿入口71には、ヨーク46のメインヨーク47が取り付けられるヨーク取付部72が設けられている。ヨーク取付部72は、メインヨーク47の両端の側部片47b,47bが挿入される2つのヨーク挿入口72a,72aと、中部片47aに固定されているマグネット45が挿入されるマグネット挿入口72bを有し、3つの挿入口72a,72bは一列に配置されている。また、組立体挿入口71には、第2の主ガイド軸57を両端支持する第2の主軸受部73が設けられている。   Furthermore, a yoke mounting portion 72 to which the main yoke 47 of the yoke 46 is mounted is provided at the assembly insertion port 71 of the lens barrel portion 67. The yoke mounting portion 72 has two yoke insertion ports 72a and 72a into which the side pieces 47b and 47b at both ends of the main yoke 47 are inserted, and a magnet insertion port 72b into which the magnet 45 fixed to the middle piece 47a is inserted. The three insertion openings 72a and 72b are arranged in a line. The assembly insertion port 71 is provided with a second main bearing portion 73 that supports the second main guide shaft 57 at both ends.

第2の主軸受部73は、鏡筒部67に軸受孔を設けることによって形成されている。即ち、第2の主軸受部73は、組立体挿入口71を囲う左右の側面部に、横方向に穿孔された2つの軸受孔73a,73bを設けることによって形成されている。第2の主軸受部73の第1の軸受孔73aは横方向に貫通されている一方、第2の軸受孔73bは、外側への移動を阻止する係止部が設けられている。第2の主軸受部73に対して第2の主ガイド軸57は、移動枠収納部66に移動枠組立体60を装着した後、第1の軸受孔73a側から差し込むことによって組み立てられる。そして、第2の主ガイド軸57の先端が第2の軸受孔73bの底面に当接するまで挿入することによって所定位置に位置決めされる。   The second main bearing portion 73 is formed by providing a bearing hole in the lens barrel portion 67. That is, the second main bearing portion 73 is formed by providing two bearing holes 73 a and 73 b drilled in the lateral direction on the left and right side portions surrounding the assembly insertion port 71. The first bearing hole 73a of the second main bearing portion 73 is penetrated in the lateral direction, while the second bearing hole 73b is provided with a locking portion that prevents outward movement. The second main guide shaft 57 is assembled to the second main bearing portion 73 by inserting the moving frame assembly 60 into the moving frame housing portion 66 and then inserting it from the first bearing hole 73a side. Then, the second main guide shaft 57 is positioned at a predetermined position by being inserted until the tip of the second main guide shaft 57 contacts the bottom surface of the second bearing hole 73b.

また、移動枠収納部66の内部には、装着された移動枠組立体60の第2の移動枠22の第2の副軸受部54に支持されている第2の副ガイド軸64に摺動自在に係合される第2の軸係合部(図示しない)が設けられている。第2の軸係合部は、第1の移動枠21に設けた第1の軸係合部27と略同様の構成を有しており、移動枠収納部66内に突出する突起部に軸係合溝を設けることによって形成されている。この第2の軸係合部は、第2の副ガイド軸64と対応する位置に設定されていて、移動枠収納部66に移動枠組立体60を挿入するだけで、第2の副ガイド軸64が第2の軸係合部に係合するように構成されている。更に、鏡筒部67の前端面部67aと反対側は角筒状に形成されており、ここにはCCD用アダプタ18がねじ止めされている。   Further, inside the moving frame housing portion 66, the second sub guide shaft 64 supported by the second sub bearing portion 54 of the second moving frame 22 of the mounted moving frame assembly 60 is slidable. A second shaft engaging portion (not shown) that is engaged with the first shaft engaging portion is provided. The second shaft engaging portion has substantially the same configuration as the first shaft engaging portion 27 provided in the first moving frame 21, and the projecting portion protruding into the moving frame storage portion 66 has a shaft It is formed by providing an engaging groove. The second shaft engaging portion is set at a position corresponding to the second sub guide shaft 64, and the second sub guide shaft 64 is simply inserted into the moving frame storage portion 66. Is configured to engage with the second shaft engaging portion. Further, the side opposite to the front end surface portion 67a of the lens barrel portion 67 is formed in a square tube shape, and a CCD adapter 18 is screwed thereto.

前記第1の主ガイド軸28及び第1の副ガイド軸31と、第1の移動枠21の第1の摺動軸受部26及び第1の軸係合部27と、第2の移動枠22の第1の主軸受部51及び第1の副軸受部53により、第1の移動枠21を介して補正レンズ17をレンズ装置1の光軸Lと直交する第1の方向Xにガイドする第1のガイド手段が構成されている。そして、第2の主ガイド軸57及び第2の副ガイド軸64と、第2の移動枠22の第2の摺動軸受部52及び第2の副軸受部54と、第2の鏡筒3Bの第2の主軸受部73及び第2の軸係合部により、第2の移動枠22を介して補正レンズ17をレンズ装置1の光軸Lと直交する方向であって第1の方向Xとも直交する第2の方向Yにガイドする第2のガイド手段が構成されている。   The first main guide shaft 28 and the first sub guide shaft 31, the first sliding bearing portion 26 and the first shaft engaging portion 27 of the first moving frame 21, and the second moving frame 22. The first main bearing portion 51 and the first sub-bearing portion 53 guide the correction lens 17 in the first direction X orthogonal to the optical axis L of the lens device 1 through the first moving frame 21. One guide means is configured. The second main guide shaft 57 and the second sub guide shaft 64, the second sliding bearing portion 52 and the second sub bearing portion 54 of the second moving frame 22, and the second lens barrel 3B. By means of the second main bearing portion 73 and the second shaft engaging portion, the correction lens 17 is placed in a direction orthogonal to the optical axis L of the lens device 1 via the second moving frame 22 and in the first direction X. A second guide means for guiding in a second direction Y orthogonal to each other is configured.

上述したような構成を有する移動枠組立体60及び像ぶれ補正装置5の組立作業は、例えば、次のようにして行われる。まず、移動枠組立体60の組立作業について説明する。この作業は、例えば、第1の移動枠21のレンズ固定部21aに2つの補正レンズ17A,17Bを取り付けることから開始される。次に、偏平コイル33と筒状コイル34からなるコイル組立体37と、2つのホール素子41,42とサーミスタ43を第1の移動枠21のコイル固定部21bの所定位置に取り付ける。この場合、コイル組立体37は、フレキシブル配線板38のコイル接続部38aに予め実装しておき、また、2つのホール素子41,42とサーミスタ43は、同じくフレキシブル配線板38のセンサ接続部38bに予め実装しておくようにするとよい。   The assembly work of the moving frame assembly 60 and the image blur correction device 5 having the above-described configuration is performed as follows, for example. First, the assembly work of the moving frame assembly 60 will be described. This operation is started, for example, by attaching two correction lenses 17A and 17B to the lens fixing portion 21a of the first moving frame 21. Next, the coil assembly 37 including the flat coil 33 and the cylindrical coil 34, the two Hall elements 41 and 42, and the thermistor 43 are attached to predetermined positions of the coil fixing portion 21 b of the first moving frame 21. In this case, the coil assembly 37 is mounted in advance on the coil connection portion 38 a of the flexible wiring board 38, and the two Hall elements 41, 42 and the thermistor 43 are also connected to the sensor connection portion 38 b of the flexible wiring board 38. It is good to mount in advance.

次に、補正レンズ17等が取り付けられた第1の移動枠21を、第2の移動枠22に組み立てる。この場合、第2の移動枠22の前面である副軸受部53,54等が突出する側の面に第1の移動枠21の後面を対面させると共に、第1の移動枠21の第1の摺動軸受部26を第2の移動枠22の第1の基準枠部22aに対向させる。そして、第1の移動枠21の第1の軸係合部27を、第1の副軸受部53の第1の開口部61に挿入し、第1の軸係合部27の軸係合溝27aに第1の副ガイド軸31を係合させる。これと前後して、第1の摺動軸受部26を、第1の基準枠部22aに設けた第1の主軸受部51内に挿入する。そして、第1の主軸受部51の第1の軸受片51a側から第1の主ガイド軸28を挿入し、第1の移動枠21に設けた第1の摺動軸受部26を貫通させて先端部を第2の移動枠22に設けた第1の軸受片51bに嵌合させる。   Next, the first moving frame 21 to which the correction lens 17 and the like are attached is assembled to the second moving frame 22. In this case, the rear surface of the first moving frame 21 faces the surface of the second moving frame 22 on the side from which the auxiliary bearing portions 53 and 54 project, and the first moving frame 21 has a first surface. The sliding bearing portion 26 is opposed to the first reference frame portion 22 a of the second moving frame 22. Then, the first shaft engaging portion 27 of the first moving frame 21 is inserted into the first opening 61 of the first sub-bearing portion 53, and the shaft engaging groove of the first shaft engaging portion 27 is inserted. The first sub guide shaft 31 is engaged with 27a. Before and after this, the first sliding bearing portion 26 is inserted into the first main bearing portion 51 provided in the first reference frame portion 22a. And the 1st main guide shaft 28 is inserted from the 1st bearing piece 51a side of the 1st main bearing part 51, and the 1st sliding bearing part 26 provided in the 1st moving frame 21 is penetrated. The tip is fitted to the first bearing piece 51 b provided on the second moving frame 22.

これにより、第1の移動枠21と第2の移動枠22の組立工程が終了する。この状態では、第1の移動枠21は、第1の主ガイド軸28と第1の副ガイド軸31とにガイドされて、そのガイド軸方向(本実施例では第1の方向X)へ所定のストロークだけ移動可能とされている。従って、この場合には、補正レンズ17は、第1の移動枠21の移動量と同じ距離だけ第1の主ガイド軸28の軸方向へ移動可能とされている。   Thereby, the assembly process of the 1st moving frame 21 and the 2nd moving frame 22 is complete | finished. In this state, the first moving frame 21 is guided by the first main guide shaft 28 and the first sub guide shaft 31 and is predetermined in the guide shaft direction (first direction X in this embodiment). It is possible to move only the stroke. Accordingly, in this case, the correction lens 17 is movable in the axial direction of the first main guide shaft 28 by the same distance as the movement amount of the first moving frame 21.

次に、図7に示すように、移動枠組立体60の第1の移動枠21のコイル固定部21bに設けた空間部に、ヨーク46の一部を構成するバックヨーク48を挿入する。そして、バックヨーク48の両端を、その空間部の両側から突出させる。この状態を維持して移動枠組立体60を、コイル組立体37の反対側から第2の鏡筒3Bの移動体収納部66に挿入する。このとき、移動枠組立体60を所定位置まで挿入すると、移動体収納部66内に設けた第2の軸係合部が、第2の移動枠22の第2の副軸受部に設けた第2の開口部62に挿入され、その軸係合溝に第2の副ガイド軸64が係合される。   Next, as shown in FIG. 7, the back yoke 48 constituting a part of the yoke 46 is inserted into the space provided in the coil fixing portion 21 b of the first moving frame 21 of the moving frame assembly 60. Then, both ends of the back yoke 48 are projected from both sides of the space portion. While maintaining this state, the moving frame assembly 60 is inserted into the moving body storage portion 66 of the second lens barrel 3B from the opposite side of the coil assembly 37. At this time, when the movable frame assembly 60 is inserted to a predetermined position, the second shaft engaging portion provided in the movable body storage portion 66 is provided in the second auxiliary bearing portion of the second movable frame 22. The second sub guide shaft 64 is engaged with the shaft engaging groove.

次に、第2の鏡筒3Bに設けた第2の主軸受部73の第1の軸受片73a側から第2の主ガイド軸57を挿入し、第2の移動枠22に設けた第2の摺動軸受部52を貫通させて先端部を第2の軸受片73bに嵌合させる。その後、ヨーク46の主要部を構成するメインヨーク47を第2の鏡筒3Bのヨーク取付部72に臨ませる。そして、メインヨーク47の両端に設けた側部片47b,47bをヨーク取付部72の2つのヨーク挿入口72a,72aに挿入すると共に、中部片47aに固定されているマグネット45をヨーク取付部72のマグネット挿入口72bに挿入する。このとき、メインヨーク47が所定の深さまで挿入されると、各側部片47bの先端に設けた係合片47cが、バックヨーク48の両端に設けた切欠き部48aに係合される。   Next, the second main guide shaft 57 is inserted from the first bearing piece 73a side of the second main bearing portion 73 provided in the second lens barrel 3B, and the second main guide shaft 57 is provided in the second moving frame 22. The sliding bearing portion 52 is passed through, and the tip end portion is fitted to the second bearing piece 73b. Thereafter, the main yoke 47 constituting the main part of the yoke 46 is made to face the yoke mounting portion 72 of the second lens barrel 3B. Then, the side pieces 47b and 47b provided at both ends of the main yoke 47 are inserted into the two yoke insertion openings 72a and 72a of the yoke attachment portion 72, and the magnet 45 fixed to the middle piece 47a is inserted into the yoke attachment portion 72. Is inserted into the magnet insertion opening 72b. At this time, when the main yoke 47 is inserted to a predetermined depth, the engaging pieces 47 c provided at the tip of each side piece 47 b are engaged with the notches 48 a provided at both ends of the back yoke 48.

これにより、第2の鏡筒3Bに対する移動枠組立体60の組立工程が終了する。このとき、メインヨーク47がバックヨーク48に係合することにより、第2の鏡筒3Bからの移動枠組立体60の抜け出しが防止される。この組立状態では、第2の移動枠22は、第2の主ガイド軸57と第2の副ガイド軸64とにガイドされて、そのガイド軸方向(本実施例では第2の方向Y)へ所定のストロークだけ移動可能とされている。従って、像ぶれ補正装置5全体として補正レンズ17は、第1の方向X及び第2の方向Yへ、それぞれ所定距離だけ移動可能とされている。   Thereby, the assembly process of the moving frame assembly 60 with respect to the second lens barrel 3B is completed. At this time, the main yoke 47 engages with the back yoke 48, so that the movable frame assembly 60 is prevented from coming off from the second lens barrel 3B. In this assembled state, the second moving frame 22 is guided by the second main guide shaft 57 and the second sub guide shaft 64, and in the guide shaft direction (second direction Y in this embodiment). It can be moved by a predetermined stroke. Therefore, the correction lens 17 can be moved by a predetermined distance in the first direction X and the second direction Y as the entire image blur correction device 5.

この実施例では、第1の主ガイド軸28と第1の副ガイド軸31が延在する方向を第1の方向Xとし、これらと直交する方向であって第2の主ガイド軸57と第2の副ガイド軸64が延在する方向を第2の方向Yとして設定している。しかしながら、第1及び第2の方向X,Yは、この実施例とは逆の方向であってもよいことは勿論である。   In this embodiment, the direction in which the first main guide shaft 28 and the first sub guide shaft 31 extend is defined as the first direction X, and the second main guide shaft 57 and the second direction are orthogonal to these directions. The direction in which the second sub guide shaft 64 extends is set as the second direction Y. However, it goes without saying that the first and second directions X and Y may be opposite to those in this embodiment.

このような構成を有する像ぶれ補正装置5の作用は、次のようなものである。像ぶれ補正装置5の補正レンズ17の移動は、フレキシブル配線板38を介して電動アクチュエータ23の偏平コイル33と筒状コイル34に対して適宜な値の駆動電流を選択的に又は同時に供給することによって実行される。   The operation of the image blur correction apparatus 5 having such a configuration is as follows. The movement of the correction lens 17 of the image blur correction device 5 selectively or simultaneously supplies a driving current having an appropriate value to the flat coil 33 and the cylindrical coil 34 of the electric actuator 23 via the flexible wiring board 38. Executed by.

この場合に、像ぶれ補正装置5の偏平コイル33と筒状コイル34が第1の移動枠21に取り付けられており、その第1の移動枠21が第2の移動枠22に対して、第1のガイド手段により特定された方向に移動可能に支持されている。そして、第2の移動枠22が後部鏡筒である第2の鏡筒3Bに対して、第2のガイド手段により特定された方向に移動可能に支持されている。本実施例では、偏平コイル33の2つのコイル部33a,33bの推進力発生部35a,35bを第2の方向Y(例えば水平方向)に延在し、筒状コイル34の推進力発生部36を第1の方向X(例えば垂直方向)に延在するように配置している。   In this case, the flat coil 33 and the cylindrical coil 34 of the image blur correction device 5 are attached to the first moving frame 21, and the first moving frame 21 is in relation to the second moving frame 22. One guide means is supported so as to be movable in a specified direction. The second moving frame 22 is supported so as to be movable in the direction specified by the second guide means with respect to the second barrel 3B which is the rear barrel. In the present embodiment, the propulsive force generating portions 35a, 35b of the two coil portions 33a, 33b of the flat coil 33 extend in the second direction Y (for example, the horizontal direction), and the propulsive force generating portion 36 of the cylindrical coil 34 is provided. Are arranged so as to extend in a first direction X (for example, a vertical direction).

また、第2の鏡筒3Bが、前部鏡筒である第1の鏡筒3Aに固定されていて、その第1の鏡筒3Aを介して撮像装置に取付けられている。この第2の鏡筒3Bには、メインヨーク47とバックヨーク48で構成されたヨーク46が装着されていて、両ヨーク47,48を組み合わせることによって第2の鏡筒3Bに固定されている。このとき、メインヨーク47に固定されているマグネット45が偏平コイル33の2つのコイル部33a,33bの推進力発生部35a,35bに対向され、その下方に筒状コイル34の推進力発生部36が対向されている。そして、筒状コイル34の穴内にバックヨーク48が挿通されていて、これによりマグネット45の磁力が2つの推進力発生部35a,35b及び推進力発生部36を垂直に透過する磁気回路が構成されている。   The second lens barrel 3B is fixed to the first lens barrel 3A that is the front lens barrel, and is attached to the imaging device via the first lens barrel 3A. A yoke 46 composed of a main yoke 47 and a back yoke 48 is mounted on the second lens barrel 3B, and is fixed to the second lens barrel 3B by combining both yokes 47 and 48. At this time, the magnet 45 fixed to the main yoke 47 is opposed to the propulsive force generating portions 35a and 35b of the two coil portions 33a and 33b of the flat coil 33, and below the propulsive force generating portion 36 of the cylindrical coil 34. Are facing each other. The back yoke 48 is inserted into the hole of the cylindrical coil 34, thereby forming a magnetic circuit through which the magnetic force of the magnet 45 is transmitted vertically through the two propulsion force generators 35 a and 35 b and the propulsion force generator 36. ing.

このように構成したことにより、マグネット45による磁気回路の磁束が偏平コイル33の推進力発生部35a,35bと筒状コイル34の推進力発生部36を垂直に透過するように作用する。これに対して、ヨーク46とマグネット45が第2の鏡筒3Bに固定されているため、マグネット45の磁力によって発生する推進力により、補正レンズ17が第1の方向Xと第2の方向Yに移動される。   With this configuration, the magnetic flux of the magnetic circuit by the magnet 45 acts so as to pass vertically through the propulsive force generating portions 35a and 35b of the flat coil 33 and the propulsive force generating portion 36 of the cylindrical coil 34. On the other hand, since the yoke 46 and the magnet 45 are fixed to the second lens barrel 3B, the correction lens 17 is moved in the first direction X and the second direction Y by the driving force generated by the magnetic force of the magnet 45. Moved to.

即ち、偏平コイル33とマグネット45とヨーク46とからなる第1の電動アクチュエータの作動により、補正レンズ17が第1のガイド手段によりガイドされて第1の方向Xに所定の範囲内で移動される。また、筒状コイル34とマグネット45とヨーク46とからなる第2の電動アクチュエータの作動により、補正レンズ17が第2のガイド手段によりガイドされて第2の方向Yに所定の範囲内で移動される。従って、補正レンズ17は、第1のガイド手段と第2のガイド手段の作用により、所定の範囲内において、第1の方向X及び第2の方向Yのいずれの方向に対しても自由に移動することができる。   That is, the correction lens 17 is guided by the first guide means and moved in the first direction X within a predetermined range by the operation of the first electric actuator comprising the flat coil 33, the magnet 45, and the yoke 46. . Further, by the operation of the second electric actuator comprising the cylindrical coil 34, the magnet 45 and the yoke 46, the correction lens 17 is guided by the second guide means and moved within the predetermined range in the second direction Y. The Accordingly, the correction lens 17 is free to move in any of the first direction X and the second direction Y within a predetermined range by the action of the first guide means and the second guide means. can do.

いま、偏平コイル33に電流を流すと、その推進力発生部35a,35bが第2の方向Yに延在されているため、その推進力発生部35a,35bにおいて電流は第2の方向Yに流れる。このとき、磁気回路の磁束が推進力発生部35a,35bに対して垂直をなす上下方向に作用しているため、フレミングの法則により、マグネット45及びヨーク46には第1の方向Xに向かう力が作用する。これにより、偏平コイル33が固定された第1の移動枠21が、第1のガイド手段にガイドされて第1の方向Xに移動する。その結果、第1の移動枠21に保持された補正レンズ17が、偏平コイル33に流された電流の大きさに応じて、第1の移動枠21と共に第1の方向Xに移動することになる。   Now, when an electric current is passed through the flat coil 33, the propulsive force generating portions 35a, 35b extend in the second direction Y, and therefore the electric current flows in the second direction Y at the propulsive force generating portions 35a, 35b. Flowing. At this time, since the magnetic flux of the magnetic circuit acts in the vertical direction perpendicular to the propulsive force generating portions 35a and 35b, the force toward the first direction X is applied to the magnet 45 and the yoke 46 according to Fleming's law. Works. Thereby, the first moving frame 21 to which the flat coil 33 is fixed is guided by the first guide means and moves in the first direction X. As a result, the correction lens 17 held by the first moving frame 21 moves in the first direction X together with the first moving frame 21 in accordance with the magnitude of the current passed through the flat coil 33. Become.

一方、筒状コイル34に電流を流すと、その推進力発生部36が第1の方向Xに延在されているため、その推進力発生部36において電流は第1の方向Xに流れる。このとき、磁気回路の磁束が推進力発生部36に対して垂直をなす上下方向に作用しているため、フレミングの法則により、マグネット45及びヨーク46には第2の方向Yに向かう力が作用する。これにより、第1の移動枠21を保持する第2の移動枠22が、第2のガイド手段にガイドされて第2の方向Yに移動する。その結果、第1の移動枠21に保持された補正レンズ17が、筒状コイル34に流された電流の大きさに応じて、第1の移動枠21及び第2の移動枠22と共に第2の方向Yに移動することになる。   On the other hand, when an electric current is passed through the cylindrical coil 34, the propulsive force generation unit 36 extends in the first direction X, and thus the electric current flows in the first direction X in the propulsive force generation unit 36. At this time, since the magnetic flux of the magnetic circuit acts in the vertical direction perpendicular to the propulsive force generator 36, a force in the second direction Y acts on the magnet 45 and the yoke 46 according to Fleming's law. To do. Thereby, the second moving frame 22 holding the first moving frame 21 is guided by the second guide means and moved in the second direction Y. As a result, the correction lens 17 held by the first moving frame 21 is moved together with the first moving frame 21 and the second moving frame 22 in accordance with the magnitude of the current passed through the cylindrical coil 34. Will move in the direction Y.

また、偏平コイル33と筒状コイル34に同時に電流を流すと、上述した偏平コイル33による移動動作と筒状コイル34による移動動作とが複合的に実行される。即ち、偏平コイル33に流れる電流の作用によって補正レンズ17が第1の方向Xに移動すると同時に、筒状コイル34に流れる電流の作用によって補正レンズ17が第2の方向Yに移動する。その結果、補正レンズ17が斜め方向に移動して、レンズ系2の像ぶれを補正することになる。   When a current is simultaneously supplied to the flat coil 33 and the cylindrical coil 34, the above-described movement operation by the flat coil 33 and the movement operation by the cylindrical coil 34 are executed in combination. That is, the correction lens 17 is moved in the first direction X by the action of the current flowing in the flat coil 33, and at the same time, the correction lens 17 is moved in the second direction Y by the action of the current flowing in the cylindrical coil 34. As a result, the correction lens 17 moves in an oblique direction, and the image blur of the lens system 2 is corrected.

このような構成及び作用を備えた像ぶれ補正装置5が、図1〜図3に示すように、レンズ装置1に取り付けられている。像ぶれ補正装置5は、レンズ鏡筒3の第2の鏡筒3Bの側面に設けた組立体挿入口71から出し入れされ、移動枠収納部66に対して着脱可能に装着される。この場合、本発明の像ぶれ補正装置5は、1個の装置としてユニット化されて構成されているため、その着脱操作を極めて簡単且つ迅速に行うことができる。   The image blur correction device 5 having such a configuration and action is attached to the lens device 1 as shown in FIGS. The image blur correction device 5 is inserted into and removed from the assembly insertion port 71 provided on the side surface of the second lens barrel 3B of the lens barrel 3, and is detachably attached to the moving frame storage portion 66. In this case, since the image blur correction device 5 of the present invention is configured as a unit as a single device, the attaching / detaching operation thereof can be performed very simply and quickly.

次に、像ぶれ補正装置5が装着されたレンズ装置1のレンズ系2の作用を、図4を参照して説明する。レンズ系2の対物レンズである第1のレンズ7Aを被写体に向けると、被写体からの光が第1のレンズ7Aからレンズ系2内に入力される。このとき、第1のレンズ7Aを透過した光は、第2のレンズ7B及び第3のレンズ7Cを透過した後、レンズ系2の光軸Lに沿ってCCD4に向かって移動する。即ち、1群レンズ7の第3のレンズ7Cを出た光は、第4のレンズ8Aと第5のレンズ8Bと第6のレンズ8Cからなる2群レンズ8を透過し、第7のレンズである3群レンズ9と、第8のレンズ10Aと第9のレンズ10Bからなる4群レンズ10を経て、5群レンズ11の第10のレンズ11A及び第1の補正レンズ17Aと第2の補正レンズ17Bからなる補正レンズ17を透過し、更に5群レンズ11の第11のレンズ11Bを透過する。これにより、光学フィルタ19を経てCCD4の結像面に、被写体に対応した画像が結像される。   Next, the operation of the lens system 2 of the lens apparatus 1 to which the image blur correction apparatus 5 is mounted will be described with reference to FIG. When the first lens 7A, which is the objective lens of the lens system 2, is directed toward the subject, light from the subject is input into the lens system 2 from the first lens 7A. At this time, the light transmitted through the first lens 7A passes through the second lens 7B and the third lens 7C, and then moves toward the CCD 4 along the optical axis L of the lens system 2. That is, the light emitted from the third lens 7C of the first group lens 7 is transmitted through the second group lens 8 including the fourth lens 8A, the fifth lens 8B, and the sixth lens 8C, and is transmitted by the seventh lens. After passing through a certain third group lens 9 and a fourth group lens 10 consisting of an eighth lens 10A and a ninth lens 10B, the tenth lens 11A, the first correction lens 17A and the second correction lens of the fifth group lens 11 are used. The light passes through the correction lens 17 composed of 17B, and further passes through the eleventh lens 11B of the fifth group lens 11. As a result, an image corresponding to the subject is formed on the imaging surface of the CCD 4 through the optical filter 19.

この場合、撮影時において、レンズ装置1に手ぶれや振動が生じていないときには、被写体からの光は、実線で示す光6Aのように、1群レンズ〜5群レンズのそれぞれ中心部を光軸Lに沿って移動する。そのため、CCD4の結像面において所定位置に像を結ぶことになり、像ぶれを生ずることなく綺麗な画像を得ることができる。   In this case, when there is no camera shake or vibration in the lens apparatus 1 at the time of shooting, the light from the subject is centered on the center of each of the first group lens to the fifth group lens as the light 6A indicated by the solid line. Move along. For this reason, an image is formed at a predetermined position on the imaging surface of the CCD 4, and a beautiful image can be obtained without causing image blurring.

一方、撮影時において、レンズ装置1に手ぶれや振動が発生すると、被写体からの光は、一点鎖線で示す光6Bのように、傾いた状態で1群レンズ7に入力されることになる。その入射光6Bは、1群レンズ〜5群レンズのそれぞれにおいて、光軸Lからずれた状態で透過することになるが、その手ぶれ等に応じて補正レンズ17を所定量移動させることにより、その手ぶれ等を補正することができる。これにより、CCD4の結像面において所定位置に像を結ぶことができ、像ぶれを解消して綺麗な画像を得ることができる。   On the other hand, when camera shake or vibration occurs in the lens apparatus 1 during photographing, light from the subject is input to the first group lens 7 in a tilted state as light 6B indicated by a one-dot chain line. The incident light 6B is transmitted in a state shifted from the optical axis L in each of the first group lens to the fifth group lens. However, by moving the correction lens 17 by a predetermined amount according to the camera shake or the like, Camera shake and the like can be corrected. As a result, an image can be formed at a predetermined position on the imaging surface of the CCD 4, and image blur can be eliminated and a beautiful image can be obtained.

このレンズ装置1の手ぶれや振動等の有無は、ぶれ検出手段によって検出する。このぶれ検出手段としては、例えば、ジャイロセンサを用いることができる。このジャイロセンサをレンズ装置1と共にカメラ本体に搭載し、撮影者の手の震えや揺れ等によってレンズ装置1に働く加速度、角速度、角加速度等を検出するようにする。このジャイロセンサで検出した加速度や角速度等の情報を制御装置に供給し、CCD4の結像面において所定位置に像を結ぶように、第1の方向Xの揺れに対しては第1の移動枠21を第1の方向Xに移動し、第2の方向Yの揺れに対しては第2の移動枠22を第2の方向Yに移動するように、第1の電動アクチュエータと第2の電動アクチュエータからなる電動アクチュエータ23を駆動制御する。   The presence or absence of camera shake or vibration of the lens apparatus 1 is detected by a shake detection means. As this shake detection means, for example, a gyro sensor can be used. This gyro sensor is mounted on the camera body together with the lens device 1 so as to detect acceleration, angular velocity, angular acceleration, etc. acting on the lens device 1 due to shaking or shaking of the photographer's hand. Information such as acceleration and angular velocity detected by the gyro sensor is supplied to the control device, and the first moving frame is applied to the shaking in the first direction X so as to form an image at a predetermined position on the imaging surface of the CCD 4. 21 is moved in the first direction X, and the second moving frame 22 is moved in the second direction Y in response to the shaking in the second direction Y, the first electric actuator and the second electric motor Drive control of the electric actuator 23 which consists of an actuator is carried out.

図30及び図31は、前述したような構成を有するレンズ装置1を備えた撮像装置の第1の実施の例を示す光ディスク式撮像装置(ディスク式ビデオカメラ)100を現した図である。この光ディスク式撮像装置は、情報記憶メディアであるディスク状記録媒体の一具体例として示す直径8cmの光ディスクDVD−R(Digital Video Disc−Recordable)を使用し、光学的な画像を撮像手段の一具体例を示すCCD(固体撮像素子)で電気的な信号に変換してDVD−Rに記録したり、液晶モニタ等の表示装置に表示できるようにしたものである。   30 and 31 are views showing an optical disc type imaging device (disc type video camera) 100 showing a first embodiment of an imaging device including the lens apparatus 1 having the above-described configuration. This optical disk type imaging device uses an optical disk DVD-R (Digital Video Disc-Recordable) having a diameter of 8 cm as a specific example of a disk-shaped recording medium which is an information storage medium, and is a specific example of an image pickup means. This is converted into an electrical signal by a CCD (solid-state imaging device) as an example and recorded on a DVD-R or displayed on a display device such as a liquid crystal monitor.

しかしながら、本発明が適用される撮像装置としては、この実施例で示す光ディスク式撮像装置100に限定されるものではなく、光磁気ディスク式撮像装置、磁気ディスク式撮像装置等のようにディスク状記録媒体を用いて情報信号の記録を可能とした撮像装置は勿論のこと、他の形式の情報記憶メディア、例えば、テープ状記録媒体、半導体記録媒体等を用いた撮像装置に適用できるものである。   However, the image pickup apparatus to which the present invention is applied is not limited to the optical disk type image pickup apparatus 100 shown in this embodiment, but a disk-like recording such as a magneto-optical disk type image pickup apparatus or a magnetic disk type image pickup apparatus. The present invention can be applied not only to an image pickup apparatus that can record an information signal using a medium, but also to an image pickup apparatus using other types of information storage media such as a tape-like recording medium, a semiconductor recording medium, and the like.

光ディスク式撮像装置100は、着脱自在に装着される光ディスク(DVD−R)を回転駆動して情報信号の記録(書き込み)及び再生(読み出し)を行うディスクドライブ装置101と、このディスクドライブ装置101の駆動制御等を行う図示しない制御回路と、被写体の像を光として取り込んでCCD4に導く前記レンズ装置1と、これらディスクドライブ装置101等が収納される外装ケース102と、この外装ケース102に回動自在に取り付けられてディスク収納部103を開閉可能に覆うことができるディスク蓋104等を備えて構成されている。   The optical disk type imaging apparatus 100 includes a disk drive apparatus 101 that performs rotation driving of an optical disk (DVD-R) that is detachably mounted, and records (writes) and reproduces (reads) information signals. A control circuit (not shown) that performs drive control and the like, the lens device 1 that takes an image of a subject as light and guides it to the CCD 4, an outer case 102 in which the disk drive device 101 and the like are housed, and the outer case 102 rotate. A disc cover 104 and the like that can be freely attached and can open and close the disc storage portion 103 are provided.

外装ケース102は、三重に重ね合わせるように組み合わされるディスク側パネル105、中央部パネル106及び表示装置側パネル107と、レンズ装置1の光軸方向の前後に配置されてこれらのパネル105〜107と組み合わされるフロントパネル108及びリアパネル109と、中央部パネル106の内側に配置される図に表れない仕切りパネルとからなり、これらのパネル105〜109によって中空の筐体が構成されている。そして、仕切りパネルのディスク側パネル105側の面に、マウントインシュレータを介してディスクドライブ装置101が弾性的に支持されている。これらのパネル105〜109は、互いに重ね合わされた適当な部分において、或いは他の部材を介して固定ネジからなる固着手段によって組立・分解可能に構成されている。   The exterior case 102 is arranged in front and rear in the optical axis direction of the lens device 1, and these panels 105 to 107 are combined with the disk side panel 105, the center panel 106 and the display device side panel 107 which are combined so as to be overlapped in triplicate. The front panel 108 and the rear panel 109 to be combined with each other and a partition panel not shown in the figure disposed inside the central panel 106, and these panels 105 to 109 constitute a hollow casing. The disk drive device 101 is elastically supported on the surface of the partition panel on the disk side panel 105 side via a mount insulator. These panels 105 to 109 are configured to be assembled and disassembled by an adhering means including a fixing screw at an appropriate portion overlapped with each other or through another member.

レンズ装置1は、外装ケース102の上部に内蔵された状態で固定されており、その対物レンズ7Aがフロントパネル108の上部を前方に貫通して前面に露出されている。なお、図示しないが、外装ケース102の内部において、レンズ装置1の後方にCCDが配置されており、そのCCDの後方にビューファインダ111が配置されている。   The lens device 1 is fixed in a state of being built in the upper part of the exterior case 102, and the objective lens 7A penetrates the upper part of the front panel 108 forward and is exposed to the front surface. Although not shown, a CCD is disposed behind the lens device 1 inside the exterior case 102, and a viewfinder 111 is disposed behind the CCD.

ビューファインダ111は外装ケース102の上部に露出されており、ファインダ移動機構によってレンズ装置1の光軸方向へ所定距離だけ進退移動可能に構成されている。このビューファインダ111は、前側を回動中心として後側が上下方向へ回動可能に構成されている。これによりビューファインダ111は、レンズ装置1の光軸と平行をなす水平状態から、後部を上方へ持ち上げた上向き状態まで所定角度範囲(本実施例では約90度)内で任意角度に角度調節可能とされている。このビューファインダ111の角度調整は、ファインダ移動機構の前端部から後端部までの任意の位置において実行できるようになっている。   The viewfinder 111 is exposed at the upper part of the exterior case 102, and is configured to be movable back and forth by a predetermined distance in the optical axis direction of the lens apparatus 1 by a finder moving mechanism. The viewfinder 111 is configured so that the rear side can be rotated in the vertical direction with the front side as a rotation center. As a result, the viewfinder 111 can be adjusted to an arbitrary angle within a predetermined angle range (about 90 degrees in this embodiment) from a horizontal state parallel to the optical axis of the lens device 1 to an upward state in which the rear portion is lifted upward. It is said that. This angle adjustment of the viewfinder 111 can be executed at an arbitrary position from the front end portion to the rear end portion of the viewfinder moving mechanism.

更に、外装ケース102の上部には、ビデオライトや外付けマイクロホン等のアクセサリーが着脱自在に装着されるアクセサリーシュー112が取り付けられている。アクセサリーシュー112はビューファインダ111の直前に配置されており、このビューファインダ111を後方へ移動させたときに、アクセサリーシュー112への挿入口が開口されるようになされている。この挿入口を開口させた状態においてアクセサリーの装着が可能であり、アクセサリーの装着後、ビューファインダ111を前方へ移動させると、その挿入口が閉口されてアクセサリーの取り外しが不能となる。このアクセサリーシュー112には、通常、不使用時に空間部分を埋める蓋体をなすシューキャップ113が装着される。   Furthermore, an accessory shoe 112 to which accessories such as a video light and an external microphone are detachably attached is attached to the upper part of the outer case 102. The accessory shoe 112 is disposed immediately before the viewfinder 111, and when the viewfinder 111 is moved rearward, the insertion opening to the accessory shoe 112 is opened. The accessory can be attached in a state where the insertion port is opened. If the viewfinder 111 is moved forward after the accessory is attached, the insertion port is closed and the accessory cannot be removed. The accessory shoe 112 is usually fitted with a shoe cap 113 that forms a lid that fills the space when not in use.

また、フロントパネル108の前面には、上から順にリモコン受光部114とマイク端子とステレオ方式の内蔵マイクロホン116が配置されている。リモコン受光部114は、リモコン操作のための受信部である。このリモコン受光部114は、焦点を自動的に調整する等のために用いられる赤外線を発光する赤外線発光部も兼ねている。また、マイク端子は映像端子と音声端子とからなり、これらの端子は端子カバー115によって開閉可能に覆われている。   A remote control light receiving unit 114, a microphone terminal, and a stereo built-in microphone 116 are arranged on the front surface of the front panel 108 from the top. The remote control light receiving unit 114 is a receiving unit for remote control operation. The remote control light receiving unit 114 also serves as an infrared light emitting unit that emits infrared light used for automatically adjusting the focus. The microphone terminal includes a video terminal and an audio terminal, and these terminals are covered with a terminal cover 115 so as to be opened and closed.

図示しないが、外装ケース102のリアパネル109には、電源バッテリーが着脱自在に装着されるバッテリー収納部が設けられている。バッテリー収納部は、リアパネル109の背面及び下面に開口されており、電源バッテリーは後方斜め下方から差し込み、また同方向へ取り出し可能とされている。更に、リアパネル109には、吊り下げ用ストラップのための2個の支持金具117が取り付けられている。   Although not shown, the rear panel 109 of the outer case 102 is provided with a battery housing portion in which a power battery is detachably mounted. The battery housing is opened on the back and bottom surfaces of the rear panel 109, and the power battery can be inserted from the rear obliquely downward and taken out in the same direction. Further, two support fittings 117 for hanging straps are attached to the rear panel 109.

図30に示すように、外装ケース102の表示装置側パネル107には、表示装置120が姿勢変更可能に取り付けられている。表示装置120は、図示しない平板状の液晶モニタと、この液晶モニタが収納されたパネルケースと、このパネルケースを外装ケース102に対して姿勢変更可能に支持するパネル支持部とから構成されている。パネル支持部は、垂直軸を回動中心としてパネルケースを水平方向に略90度回動可能とした水平回動機能と、水平軸を回動中心としてパネルケースを前後方向から下方向までの略270度回動可能とした前後回動機能とを有している。   As shown in FIG. 30, the display device 120 is attached to the display device side panel 107 of the outer case 102 so that the posture can be changed. The display device 120 includes a flat liquid crystal monitor (not shown), a panel case in which the liquid crystal monitor is accommodated, and a panel support unit that supports the panel case with respect to the exterior case 102 so that the posture can be changed. . The panel support section has a horizontal rotation function that allows the panel case to rotate approximately 90 degrees in the horizontal direction about the vertical axis, and an approximately from the front-rear direction to the lower direction about the horizontal axis as the rotation center. It has a front-rear rotation function that can rotate 270 degrees.

これにより、表示装置120は、図30に示すように外装ケース102の側面に収納した収納状態と、パネルケースを90度回動させて液晶モニタを後方へ対向させた状態と、パネルケースを180度回動させて液晶モニタを前方へ対向させた状態と、それらの中間位置の状態等を任意に取ることができるようになっている。更に、表示装置側パネル107の上部には、複数の操作ボタンからなる操作部121が設けられている。   As a result, the display device 120 is housed in the side surface of the exterior case 102 as shown in FIG. 30, the state in which the panel case is rotated 90 degrees and the liquid crystal monitor is opposed to the rear, and the panel case 180 The state where the liquid crystal monitor is rotated forward and the liquid crystal monitor is opposed to the front, the state of the intermediate position thereof, and the like can be arbitrarily taken. Further, an operation unit 121 including a plurality of operation buttons is provided on the upper portion of the display device side panel 107.

図31に示すように、外装ケース102の一方の側面には、ディスク状記録媒体が着脱可能に装着されるディスク収納部103が設けられている。ディスク収納部103は、ディスクドライブ装置101の一部を露出させるための開口部を有する一定領域からなり、この実施例では、ディスク状記録媒体の一具体例として示す直径8cmの光ディスク(DVD−R)に対応する大きさの領域として形成されている。このディスク収納部103の略中央部にはディスクドライブ装置101の回転駆動手段であるテーブル回転装置122が配置され、その略中央部に配置したターンテーブル123に対して、光ディスクが着脱可能に構成されている。   As shown in FIG. 31, on one side surface of the outer case 102, there is provided a disc storage portion 103 into which a disc-shaped recording medium is detachably mounted. The disk storage unit 103 is composed of a certain area having an opening for exposing a part of the disk drive device 101, and in this embodiment, an optical disk (DVD-R) having a diameter of 8 cm as a specific example of a disk-shaped recording medium. ) As a region having a size corresponding to. A table rotating device 122, which is a rotation driving means of the disk drive device 101, is disposed at a substantially central portion of the disk storage portion 103, and an optical disk can be attached to and detached from a turntable 123 disposed at the substantially central portion. ing.

ディスクドライブ装置101は、シャーシ125を介して外装ケース102に固定されている。このディスクドライブ装置101が配置されたディスク収納部103は、ディスク側パネル105に側面部を回動自在に支持されたディスク蓋104によって開閉可能に覆われている。ディスク蓋104は、ディスク収納部103の形状に見合う形状とされており、背面側に取り付けた蓋回動軸部126によって外装ケース102に固定されている。ディスク蓋104は、ディスク収納部103を覆う平面部104aと、この平面部104aの外周縁の略全周に亘って連続された周面部104bとを有している。このディスク蓋104の周面部104bは、ディスク側パネル105のディスク収納部103の外周側切欠き部と嵌り合うように構成されている。   The disk drive device 101 is fixed to the outer case 102 via the chassis 125. The disk storage unit 103 in which the disk drive device 101 is arranged is covered so as to be openable and closable by a disk lid 104 whose side surface is rotatably supported by a disk side panel 105. The disc lid 104 has a shape commensurate with the shape of the disc storage portion 103, and is fixed to the outer case 102 by a lid rotation shaft portion 126 attached to the back side. The disc lid 104 has a flat surface portion 104a that covers the disc storage portion 103, and a peripheral surface portion 104b that is continuous over substantially the entire circumference of the outer peripheral edge of the flat surface portion 104a. The peripheral surface portion 104 b of the disc lid 104 is configured to fit with the outer peripheral side notch portion of the disc storage portion 103 of the disc side panel 105.

蓋回動軸部126は、図示しないが、ディスク蓋104の背面側に設けた方形部104cを貫通する支持軸と、この支持軸の両端を固定的に支持する一対の軸受片を有する軸受部材とからなり、軸受部材をディスク側パネル105に固定することによってディスク蓋104が回動自在に支持されている。この蓋回動軸部126には、ディスク蓋104の最大開き角度(例えば、90度)を設定するストッパ部が設けられている。   Although not shown, the lid rotation shaft portion 126 has a support shaft that passes through the rectangular portion 104c provided on the back surface side of the disc lid 104, and a bearing member that has a pair of bearing pieces that support both ends of the support shaft fixedly. The disk lid 104 is rotatably supported by fixing the bearing member to the disk side panel 105. The lid rotation shaft portion 126 is provided with a stopper portion for setting a maximum opening angle (for example, 90 degrees) of the disc lid 104.

このような蓋回動軸部126が、その支持軸の軸方向を上下方向に設定してディスク側パネル105に取り付けられている。これにより、ディスク蓋104が蓋回動軸部126を介してディスク側パネル105の後部に回動可能に支持されている。その結果、ディスク蓋104は、ディスク式撮像装置100の正面を前側として前開きによって側方へ略90度開放動作させることができる。なお、蓋回動軸部126には、一定の開放角度の範囲内においてディスク蓋104を任意の開放位置で静止させることができると共に、その開放角度を超えたときにはディスク蓋104を開放側へ付勢するようにバネ部材が装着されている。   Such a lid rotation shaft portion 126 is attached to the disk side panel 105 with the axial direction of the support shaft set in the vertical direction. As a result, the disc lid 104 is rotatably supported on the rear portion of the disc-side panel 105 via the lid rotation shaft portion 126. As a result, the disc cover 104 can be opened approximately 90 degrees to the side by front opening with the front of the disc type imaging device 100 as the front side. The lid rotating shaft 126 can stop the disc lid 104 at an arbitrary opening position within a range of a certain opening angle, and attach the disc lid 104 to the opening side when the opening angle is exceeded. A spring member is mounted so as to be biased.

ディスク側パネル105と中央部パネル106との間には、図示しないが、ディスク蓋104の蓋開閉機構が設けられている。この蓋開閉機構は、ディスク収納部103を閉じた状態のディスク蓋104を、その閉じ状態においてロックする機能と、そのロックを解除する機能とを有するものである。この蓋開閉機構に対応させて、ディスク蓋104の内面にはロック部材127が取り付けられている。   Although not shown, a lid opening / closing mechanism for the disk lid 104 is provided between the disk side panel 105 and the center panel 106. This lid opening / closing mechanism has a function of locking the disk lid 104 in a closed state of the disk storage unit 103 in the closed state and a function of releasing the lock. A lock member 127 is attached to the inner surface of the disc lid 104 in correspondence with the lid opening / closing mechanism.

また、ディスク側パネル105には、ディスク蓋104を囲うようにハンドベルト131が取り付けられている。ハンドベルト131は、外装ケース102の把持部102aを握るユーザーの手を支え、ディスク式撮像装置100の取り落とし等を防止するものである。このハンドベルト131は、両端がディスク側パネル105に固定されたベルト部材132と、このベルト部材132に装着されてユーザーの手の甲部分に当接される保護パッド133とから構成されている。ベルト部材132の一端はディスク側パネル105の前側下部に固定された取付金具134に連結され、他端はディスク側パネル105の後側中途部に設けた貫通穴から内側に挿入されて、その内部に取り付けられた取付金具に固定されている。   Further, a hand belt 131 is attached to the disk side panel 105 so as to surround the disk lid 104. The hand belt 131 supports the user's hand holding the grip portion 102 a of the outer case 102 and prevents the disc-type imaging device 100 from being removed. The hand belt 131 includes a belt member 132 having both ends fixed to the disk side panel 105, and a protective pad 133 that is attached to the belt member 132 and abuts against the back of the user's hand. One end of the belt member 132 is connected to a mounting bracket 134 fixed to the front lower portion of the disk side panel 105, and the other end is inserted inward from a through hole provided in the rear middle part of the disk side panel 105, It is fixed to the mounting bracket attached to.

ディスク側パネル105の後部には、図示しないが、電源ボタンとモード切換ダイヤルと録画ボタンが配置されている。モード切換ダイヤルはリング状をなしていて、その穴内に電源ボタンが収納されている。電源ボタンはプッシュ・プッシュ方式のスイッチ手段からなり、その押圧動作によって電源バッテリーからの電力供給がオン・オフされる。モード切換ダイヤルは録画等の動作モードを選択するためのもので、その回動操作によって「静止画モード」と「動画モード」と「見る・編集モード」との3態様の中から任意のモードを選択することができる。また、録画ボタンはプッシュ・プッシュ方式のスイッチ手段からなり、その押圧動作によって動画撮影のスタートとストップが繰り返される。   Although not shown, a power button, a mode switching dial, and a recording button are arranged at the rear part of the disk side panel 105. The mode switching dial has a ring shape, and a power button is accommodated in the hole. The power button is composed of push-push type switch means, and the power supply from the power battery is turned on / off by the pressing operation. The mode switching dial is used to select an operation mode such as recording. By rotating the mode switching dial, an arbitrary mode can be selected from the three modes of “still image mode”, “moving image mode”, and “view / edit mode”. You can choose. The recording button is composed of push-push type switch means, and the start and stop of moving image shooting are repeated by the pressing operation.

更に、図31に示すように、ディスク側パネル105の後側上部には、シャッタボタン136とズームレバー137が配置されている。シャッタボタン136は静止画を撮影するためのもので、その押圧操作により、1回の押圧操作毎に1つの静止画が撮影される。また、ズームレバー137は撮影時や再生時等において画像を拡大したり縮小したりするためのもので、その操作量に応じて一定の範囲内で倍率を無段階に調整することができるようになっている。   Further, as shown in FIG. 31, a shutter button 136 and a zoom lever 137 are disposed on the upper rear side of the disk side panel 105. The shutter button 136 is for photographing a still image, and one still image is photographed for each pressing operation by the pressing operation. The zoom lever 137 is used for enlarging or reducing the image during shooting or playback, so that the magnification can be adjusted steplessly within a certain range according to the operation amount. It has become.

前記外装ケース102を構成するディスク側パネル105、中央部パネル106、表示装置側パネル107、フロントパネル108及びリアパネル109の材料としては、例えば、ABS(アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂)が好適である。しかしながら、ABSに限定されるものではなく、その他のエンジニアリングプラスチックを適用できることは勿論のこと、合成樹脂以外にもアルミニウム合金等の金属を用いることもできる。   As a material of the disk side panel 105, the center panel 106, the display device side panel 107, the front panel 108, and the rear panel 109 constituting the outer case 102, for example, ABS (acrylonitrile butadiene styrene resin) is preferable. However, the present invention is not limited to ABS, and other engineering plastics can be used. In addition to synthetic resins, metals such as aluminum alloys can also be used.

また、外装ケース102の内部は仕切りパネルによって左右方向(レンズ装置1の光軸と交差する方向)に仕切られており、これにより、ディスク蓋104側の第1の室と表示装置側の第2の室とに分けられている。仕切りパネルは板状の部材からなり、固定ネジによって外装ケース102の内部に締付固定されている。仕切りパネルの材料としては、例えば、ステンレス鋼(SUS)が好適であるが、スチール鋼、アルミニウム合金その他の金属を適用できることは勿論のこと、金属以外のエンジニアリングプラスチックを用いることもできる。   Further, the interior of the outer case 102 is partitioned in a left-right direction (a direction intersecting the optical axis of the lens device 1) by a partition panel, whereby a first chamber on the disc lid 104 side and a second on the display device side. It is divided into rooms. The partition panel is made of a plate-like member and is fastened and fixed inside the outer case 102 by a fixing screw. As the material of the partition panel, for example, stainless steel (SUS) is suitable, but it is possible to use steel steel, aluminum alloy and other metals as well as engineering plastics other than metals.

図示しないが、外装ケース102の第1の室にはディスクドライブ装置101が収納され、第2の室にはレンズ装置1と制御回路部等が収納されている。そのため、仕切りパネルの一面側にはディスクドライブ装置101を支持するための複数個の支持突起が設けられ、他面側にはレンズ装置1やプリント基板等を支持するための複数個の支持片が設けられている。制御回路部は、例えば、マイクロコンピュータや記憶装置(RAM,ROM)、コンデンサや抵抗その他の電子部品と、これらの電子部品が搭載されるプリント基板等によって構成されている。   Although not shown, the disk drive device 101 is stored in the first chamber of the outer case 102, and the lens device 1, the control circuit unit, and the like are stored in the second chamber. Therefore, a plurality of support protrusions for supporting the disk drive device 101 are provided on one side of the partition panel, and a plurality of support pieces for supporting the lens device 1 and the printed circuit board are provided on the other side. Is provided. The control circuit unit is constituted by, for example, a microcomputer, a storage device (RAM, ROM), a capacitor, a resistor, and other electronic components, and a printed board on which these electronic components are mounted.

ディスクドライブ装置101は、仕切りパネル等のケース側の部材を介して外装ケース102に取り付けられるシャーシ125と、このシャーシ125に固定されるテーブル回転装置122と、ピックアップの一具体例を示す光学ピックアップ装置140と、この光学ピックアップ装置140をテーブル回転装置122に対して接近又は離反させるように光ディスクの半径方向に所定範囲内で往復移動させるピックアップ送り手段であるピックアップ送り装置等を備えて構成されている。   The disk drive device 101 includes a chassis 125 attached to the outer case 102 via a case-side member such as a partition panel, a table rotating device 122 fixed to the chassis 125, and an optical pickup device showing a specific example of the pickup. 140 and a pickup feeding device which is a pickup feeding means for reciprocating the optical pickup device 140 within a predetermined range in the radial direction of the optical disk so as to approach or separate from the table rotating device 122. .

光学ピックアップ装置140は、光ディスクの情報記録面に対向されるピックアップレンズ141を有する二軸アクチュエータが搭載されたスライド部材142と、このスライド部材142に搭載されたレーザダイオードやフォトダイオード等の電子部品と、同じくスライド部材142に搭載されたビームスプリッタや反射ミラーその他の光学部品等から構成されている。スライド部材142は、図示しないが、互いに平行に配置された2本のガイド軸にガイドされてテーブル回転装置122に対して進退移動(接近及び離反)可能に構成されている。これらテーブル回転装置122とシャーシ125と光学ピックアップ装置140とピックアップ送り装置とその他の関連機構、装置等によって光学式のディスクドライブ装置101が構成されている。   The optical pickup device 140 includes a slide member 142 on which a biaxial actuator having a pickup lens 141 opposed to an information recording surface of an optical disc is mounted, and electronic components such as a laser diode and a photodiode mounted on the slide member 142. Similarly, it is composed of a beam splitter, a reflection mirror and other optical components mounted on the slide member 142. Although not shown, the slide member 142 is guided by two guide shafts arranged in parallel to each other, and is configured to be able to move forward and backward (approach and separate) with respect to the table rotating device 122. The table rotating device 122, the chassis 125, the optical pickup device 140, the pickup feeding device and other related mechanisms and devices constitute an optical disk drive device 101.

このような構成を有するディスクドライブ装置101が、図30及び図31に示すディスク式撮像装置100の外装ケース102内の所定位置に取り付けられている。そして、ディスク収納部103の略中央部にテーブル回転装置122のターンテーブル123が配置されていて、そのディスク収納部103がディスク蓋104によって開閉可能とされている。このときディスク蓋104は、蓋開閉機構によってディスク収納部103を閉じる蓋閉じ位置にロックされ、また、そのロックを解除することによってディスク収納部103が開放される。   The disk drive apparatus 101 having such a configuration is attached to a predetermined position in the outer case 102 of the disk type imaging apparatus 100 shown in FIGS. A turntable 123 of the table rotation device 122 is disposed at a substantially central part of the disk storage unit 103, and the disk storage unit 103 can be opened and closed by a disk lid 104. At this time, the disc lid 104 is locked at the lid closing position for closing the disc storage portion 103 by the lid opening / closing mechanism, and the disc storage portion 103 is opened by releasing the lock.

このような構成を有するディスク式撮像装置100によれば、被写体を撮影することにより、その被写体の画像に対応したデジタル信号を発生させて、液晶ディスプレイ等の表示装置にその画像を表示したり、内蔵された記憶装置や外付けされる記憶装置等にその画像に対応した情報信号を記録したりすることができる。   According to the disk-type imaging device 100 having such a configuration, by photographing a subject, a digital signal corresponding to the subject image is generated, and the image is displayed on a display device such as a liquid crystal display. An information signal corresponding to the image can be recorded in a built-in storage device or an external storage device.

図32は、前述した像ぶれ補正装置5の制御概念を説明するブロック図である。制御部150は、像ぶれ補正演算部151とアナログサーボ部152と駆動回路部153と4つの増幅器(AMP)154A,154B,155A,155B等を備えて構成されている。像ぶれ補正演算部151には、第1の増幅器(AMP)154Aを介して第1のジャイロセンサ156が接続されていると共に、第2の増幅器(AMP)154Bを介して第2のジャイロセンサ157が接続されている。   FIG. 32 is a block diagram illustrating the control concept of the image blur correction device 5 described above. The control unit 150 includes an image blur correction calculation unit 151, an analog servo unit 152, a drive circuit unit 153, four amplifiers (AMP) 154A, 154B, 155A, 155B, and the like. A first gyro sensor 156 is connected to the image blur correction calculation unit 151 via a first amplifier (AMP) 154A, and a second gyro sensor 157 is connected via a second amplifier (AMP) 154B. Is connected.

第1のジャイロセンサ156は、ディスク式撮像装置100に付加された手ぶれ等による第1の方向Xの変位量を検出し、第2のジャイロセンサ157は、ディスク式撮像装置100に付加された手ぶれ等による第2の方向Yの変位量を検出するものである。この実施例では、2個のジャイロセンサを設けて第1の方向Xの変位量と第2の方向Yの変位量を個別に検出する例について説明したが、1個のジャイロセンサで第1の方向Xと第2の方向Yの2方向の変位量を検出する構成としてもよいことは勿論である。   The first gyro sensor 156 detects the amount of displacement in the first direction X due to camera shake or the like added to the disc type imaging device 100, and the second gyro sensor 157 is the camera shake added to the disc type imaging device 100. The amount of displacement in the second direction Y due to the above is detected. In this embodiment, an example has been described in which two gyro sensors are provided and the displacement amount in the first direction X and the displacement amount in the second direction Y are individually detected. However, the first gyro sensor is used for the first gyro sensor. Needless to say, the displacement amount in the two directions of the direction X and the second direction Y may be detected.

像ぶれ補正演算部151にはアナログサーボ部152が接続されている。アナログサーボ部152は、像ぶれ補正演算部151により算出された値をデジタル値からアナログ値に変換し、そのアナログ値に対応した制御信号を出力するものである。アナログサーボ部152には駆動回路部153が接続されている。駆動回路部153には、第3の増幅器(AMP)155Aを介して第1の位置検出素子である第1のホール素子41が接続されると共に、第4の増幅器(AMP)155Bを介して第2の位置検出素子である第2のホール素子42が接続されている。更に、駆動回路部153には、第1の方向の駆動コイルである偏平コイル33と、第2の方向の駆動コイルである筒状コイル34がそれぞれ接続されている。   An analog servo unit 152 is connected to the image blur correction calculation unit 151. The analog servo unit 152 converts the value calculated by the image blur correction calculation unit 151 from a digital value to an analog value, and outputs a control signal corresponding to the analog value. A drive circuit unit 153 is connected to the analog servo unit 152. The drive circuit unit 153 is connected to the first Hall element 41 as the first position detection element via a third amplifier (AMP) 155A, and is connected to the drive circuit unit 153 via a fourth amplifier (AMP) 155B. A second Hall element 42 which is a second position detection element is connected. Further, a flat coil 33 that is a drive coil in the first direction and a cylindrical coil 34 that is a drive coil in the second direction are connected to the drive circuit unit 153, respectively.

第1のホール素子41によって検出された第1の移動枠21の第1の方向Xの変位量が、第3の増幅器155Aを介して駆動回路部153に入力される。また、第2のホール素子42によって検出された第1の移動枠21の第2の方向Yの変位量が、第4の増幅器155Bを介して駆動回路部153に入力される。これらの入力信号とアナログサーボ部152からの制御信号に基づいて駆動回路部153では、像ぶれを補正するように補正レンズ17を移動するため、偏平コイル33と筒状コイル34の一方又は両方に対して所定の制御信号を出力する。   The displacement amount in the first direction X of the first moving frame 21 detected by the first Hall element 41 is input to the drive circuit unit 153 via the third amplifier 155A. Further, the displacement amount in the second direction Y of the first moving frame 21 detected by the second Hall element 42 is input to the drive circuit unit 153 via the fourth amplifier 155B. Based on these input signals and the control signal from the analog servo section 152, the drive circuit section 153 moves the correction lens 17 so as to correct the image blur, so that one or both of the flat coil 33 and the cylindrical coil 34 are moved. A predetermined control signal is output.

図33は、前述したような構成及び作用を有する像ぶれ補正装置5を備えたディスク式撮像装置100の概略構成の第1の実施の例を示すブロック図である。このディスク式撮像装置100は、像ぶれ補正装置5を有するレンズ装置1と、制御装置の中心的役割をなす制御部160と、この制御部160を駆動するためのプログラムメモリやデータメモリその他のRAMやROM等を有する記憶装置161と、電源のオン・オフや撮影モードの選択或いは撮影等のための各種の指令信号等を入力する操作部162と、撮影された映像等を表示する表示装置120と、記憶容量を拡大する外部メモリ163等を備えて構成されている。   FIG. 33 is a block diagram showing a first example of a schematic configuration of a disk-type imaging device 100 including the image blur correction device 5 having the configuration and operation as described above. The disc type imaging apparatus 100 includes a lens device 1 having an image blur correction device 5, a control unit 160 that plays a central role of a control device, and a program memory, a data memory, and other RAMs for driving the control unit 160. , A storage device 161 having a ROM and the like, an operation unit 162 for inputting various command signals for power on / off, shooting mode selection or shooting, and a display device 120 for displaying shot images and the like. And an external memory 163 for expanding the storage capacity.

制御部160は、例えば、マイクロコンピュータ(CPU)を有する演算回路等を備えて構成されている。この制御部160に、記憶装置161と操作部162とアナログ信号処理部164とデジタル信号処理部165と2つのA/D変換器166,167とD/A変換器168とタイミングジェネレータ(TG)169が接続されている。アナログ信号処理部164は、レンズ装置1に取り付けられたCCD4に接続されており、CCD4から出力される撮影画像に対応したアナログ信号によって所定の信号処理を実行する。このアナログ信号処理部164は第1のA/D変換器166に接続されており、このA/D変換器166によって出力がデジタル信号に変換される。   The control unit 160 includes, for example, an arithmetic circuit having a microcomputer (CPU). The control unit 160 includes a storage device 161, an operation unit 162, an analog signal processing unit 164, a digital signal processing unit 165, two A / D converters 166 and 167, a D / A converter 168, and a timing generator (TG) 169. Is connected. The analog signal processing unit 164 is connected to the CCD 4 attached to the lens device 1, and executes predetermined signal processing with an analog signal corresponding to the captured image output from the CCD 4. The analog signal processing unit 164 is connected to the first A / D converter 166, and the output is converted into a digital signal by the A / D converter 166.

第1のA/D変換器166にはデジタル信号処理部165が接続されており、第1のA/D変換器166から供給されたデジタル信号によって所定の信号処理を実行する。このデジタル信号処理部165には表示装置120と外部メモリ163が接続されており、その出力信号であるデジタル信号に基づいて、被写体に対応した画像が表示装置120に表示され、或いは外部メモリ163に記憶される。また、第2のA/D変換器167には、ぶれ検出部の具体例を示すジャイロセンサ171が接続されている。このジャイロセンサ171によってディスク式撮像装置100の振れや揺れ等が検出され、その検出結果に応じて像ぶれ補正が実行される。   A digital signal processing unit 165 is connected to the first A / D converter 166, and predetermined signal processing is executed by the digital signal supplied from the first A / D converter 166. A display device 120 and an external memory 163 are connected to the digital signal processing unit 165, and an image corresponding to a subject is displayed on the display device 120 based on a digital signal that is an output signal thereof, or is displayed in the external memory 163. Remembered. The second A / D converter 167 is connected to a gyro sensor 171 that shows a specific example of the shake detection unit. The gyro sensor 171 detects shakes, shakes, and the like of the disk type imaging apparatus 100, and image blur correction is executed according to the detection result.

また、D/A変換器168には、像ぶれ補正のためのサーボ演算部である駆動制御部172が接続されている。駆動制御部172は、補正レンズ17の位置に応じて像ぶれ補正装置5を駆動制御することにより像ぶれを補正するものである。駆動制御部172には、像ぶれ補正装置5と、第1の移動枠21の位置を検出することによって補正レンズ17の位置を検出する位置検出手段である第1のホール素子41と第2のホール素子42が接続されている。なお、タイミングジェネレータ(TG)169はCCD4と接続されている。   The D / A converter 168 is connected to a drive control unit 172 which is a servo calculation unit for image blur correction. The drive control unit 172 corrects image blur by drivingly controlling the image blur correction device 5 according to the position of the correction lens 17. The drive controller 172 includes an image blur correction device 5, a first Hall element 41 that is a position detection unit that detects the position of the correction lens 17 by detecting the position of the first moving frame 21, and the second Hall element 41. Hall element 42 is connected. The timing generator (TG) 169 is connected to the CCD 4.

かくして、被写体の像がレンズ装置1のレンズ系2に入力されてCCD4の結像面に結像されると、その画像信号がアナログ信号として出力され、アナログ信号処理部164で所定の処理が実行された後、第1のA/D変換器166によってデジタル信号に変換される。第1のA/D変換器166からの出力は、デジタル信号処理部165で所定の処理が実行された後、被写体に対応した画像として表示装置120に表示され、或いは外部メモリ163に記憶情報として記憶される。   Thus, when an image of the subject is input to the lens system 2 of the lens device 1 and formed on the imaging surface of the CCD 4, the image signal is output as an analog signal, and the analog signal processing unit 164 executes predetermined processing. After that, the first A / D converter 166 converts it into a digital signal. The output from the first A / D converter 166 is displayed on the display device 120 as an image corresponding to the subject after predetermined processing is executed by the digital signal processing unit 165, or as stored information in the external memory 163. Remembered.

このような撮影状態において、像ぶれ補正装置5が動作状態にあるものとして、ディスク式撮像装置100に振れや揺れ等が生じると、ジャイロセンサ171がその振れや揺れ等を検出して、その検出信号を制御部160に出力する。これを受けて制御部160では、所定の演算処理を実行して、像ぶれ補正装置5の動作を制御する制御信号を駆動制御部172に出力する。これにより、駆動制御部172では、制御部160からの制御信号に基づいて所定の駆動信号を像ぶれ補正装置5に出力し、電動アクチュエータ23の動作を介して第1の移動枠21を第1の方向Xと第2の方向Yにそれぞれ所定量だけ移動する。その結果、補正レンズ17がその光軸をレンズ系2の光軸Lと一致させる方向に移動し、この補正レンズ17の動作を介して像ぶれが解消され、綺麗な画像を得ることができる。   In such a shooting state, assuming that the image blur correction device 5 is in an operating state, when the disc type imaging device 100 is shaken or shaken, the gyro sensor 171 detects the shake or shake and the detection. The signal is output to the control unit 160. In response to this, the control unit 160 executes predetermined arithmetic processing and outputs a control signal for controlling the operation of the image blur correction device 5 to the drive control unit 172. Accordingly, the drive control unit 172 outputs a predetermined drive signal to the image blur correction device 5 based on the control signal from the control unit 160, and moves the first moving frame 21 to the first through the operation of the electric actuator 23. Move in the X direction and the second direction Y by a predetermined amount. As a result, the correction lens 17 moves in a direction in which the optical axis thereof coincides with the optical axis L of the lens system 2, and image blur is eliminated through the operation of the correction lens 17, and a beautiful image can be obtained.

図34は、前述したような構成及び作用を有する像ぶれ補正装置5を備えたディスク式撮像装置100Aの概略構成の第2の実施の例を示すブロック図である。このディスク式撮像装置100Aは、外装ケース102と、像ぶれ補正装置5を有するレンズ装置1と、制御装置の中心的役割をなす映像記録/再生回路部180と、この映像記録/再生回路部180を駆動するためのプログラムメモリやデータメモリその他のRAMやROM等を有する内蔵メモリ161と、撮影された映像等を所定の信号に処理する映像信号処理部181と、撮影された映像等を表示する表示装置120と、記憶容量を拡大する外部メモリ163と、像ぶれ補正装置5を駆動制御する補正レンズ制御部182等を備えて構成されている。   FIG. 34 is a block diagram showing a second example of a schematic configuration of a disc type imaging apparatus 100A provided with the image blur correction device 5 having the configuration and operation as described above. The disc type imaging apparatus 100A includes an exterior case 102, a lens device 1 having an image blur correction device 5, a video recording / reproducing circuit unit 180 that plays a central role of a control device, and the video recording / reproducing circuit unit 180. A built-in memory 161 having a program memory, a data memory, and other RAMs and ROMs, a video signal processing unit 181 that processes captured images and the like into predetermined signals, and displays captured images and the like The display device 120 includes an external memory 163 that expands the storage capacity, a correction lens control unit 182 that drives and controls the image blur correction device 5, and the like.

映像記録/再生回路部180は、例えば、マイクロコンピュータ(CPU)を有する演算回路等を備えて構成されている。この映像記録/再生回路部180に、内蔵メモリ161と映像信号処理部181と補正レンズ制御部182とモニタ駆動部183と2つのインタフェース(I/F)186,187が接続されている。映像信号処理部181は、レンズ装置1に取り付けられたCCD4に増幅器184を介して接続されており、所定の映像信号に処理された信号が映像記録/再生回路部180に入力される。補正レンズ制御部182には、補正レンズ17を駆動制御する像ぶれ補正装置5のレンズ駆動部が接続されていると共に、その補正レンズ17の位置を検出する2つのホール素子(位置センサ)41,42が接続されている。   The video recording / reproducing circuit unit 180 includes, for example, an arithmetic circuit having a microcomputer (CPU). A built-in memory 161, a video signal processing unit 181, a correction lens control unit 182, a monitor driving unit 183, and two interfaces (I / F) 186 and 187 are connected to the video recording / reproducing circuit unit 180. The video signal processing unit 181 is connected to the CCD 4 attached to the lens device 1 via an amplifier 184, and a signal processed into a predetermined video signal is input to the video recording / reproducing circuit unit 180. The correction lens control unit 182 is connected to a lens driving unit of the image blur correction device 5 that controls the correction lens 17, and includes two Hall elements (position sensors) 41 that detect the position of the correction lens 17. 42 is connected.

表示装置120は、モニタ駆動部183を介して映像記録/再生回路部180に接続されている。第1のインタフェース(I/F)186にはコネクタ185が接続されており、このコネクタ185に外部メモリ163が着脱自在に接続可能とされている。第2のインタフェース(I/F)187には、外装ケース120に設けた接続端子189が接続されている。また、第3のインタフェース(I/F)188の一端には補正レンズ制御部182が接続されていて、その他端には加速度センサ191が接続されている。この加速度センサ191は、ディスク式撮像装置100Aに付加される振れや揺れ等による変位を加速度として検出するもので、例えばジャイロセンサを適用することができる。   The display device 120 is connected to the video recording / reproducing circuit unit 180 via the monitor driving unit 183. A connector 185 is connected to the first interface (I / F) 186, and an external memory 163 can be detachably connected to the connector 185. A connection terminal 189 provided on the exterior case 120 is connected to the second interface (I / F) 187. A correction lens control unit 182 is connected to one end of the third interface (I / F) 188, and an acceleration sensor 191 is connected to the other end. The acceleration sensor 191 detects a displacement caused by a shake or a shake added to the disc type imaging apparatus 100A as an acceleration, and for example, a gyro sensor can be applied.

かくして、被写体の像がレンズ装置1のレンズ系2に入力されてCCD4の結像面に結像されると、その画像信号が増幅器184を介して映像信号処理部181に入力される。この映像信号処理部181で所定の映像信号に処理された信号が映像記録/再生回路部180に入力される。これにより、映像記録/再生回路部180から被写体の像に対応した信号がモニタ駆動部183と、内蔵メモリ161又は外部メモリ163に出力される。その結果、モニタ駆動部183を介して表示装置120に被写体の像に対応した画像が表示され、或いは、必要に応じて情報信号として内蔵メモリ161又は外部メモリ163に記憶される。   Thus, when an image of the subject is input to the lens system 2 of the lens apparatus 1 and formed on the imaging surface of the CCD 4, the image signal is input to the video signal processing unit 181 via the amplifier 184. A signal processed by the video signal processing unit 181 into a predetermined video signal is input to the video recording / reproducing circuit unit 180. Accordingly, a signal corresponding to the subject image is output from the video recording / reproducing circuit unit 180 to the monitor driving unit 183 and the built-in memory 161 or the external memory 163. As a result, an image corresponding to the image of the subject is displayed on the display device 120 via the monitor driving unit 183, or is stored as an information signal in the built-in memory 161 or the external memory 163 as necessary.

このような撮影状態において、像ぶれ補正装置5が動作状態にあるものとして、ディスク式撮像装置100Aに振れや揺れ等が生じると、加速度センサ191がその振れや揺れ等を検出し、その検出信号を補正レンズ制御部182を介して映像記録/再生回路部180に出力する。これを受けて映像記録/再生回路部180では、所定の演算処理を実行して、像ぶれ補正装置5の動作を制御する制御信号を補正レンズ制御部182に出力する。この補正レンズ制御部182では、映像記録/再生回路部180からの制御信号に基づいて所定の駆動信号を像ぶれ補正装置5に出力し、第1の移動枠21を第1の方向Xと第2の方向Yにそれぞれ所定量だけ移動する。これにより、補正レンズ17の移動を介して像ぶれを解消し、綺麗な画像を得ることができる。   In such a photographing state, assuming that the image blur correction device 5 is in an operating state and the disc type imaging device 100A is shaken or shaken, the acceleration sensor 191 detects the shake or shake and the detection signal Is output to the video recording / reproducing circuit unit 180 via the correction lens control unit 182. In response to this, the video recording / reproducing circuit unit 180 executes predetermined arithmetic processing and outputs a control signal for controlling the operation of the image blur correction device 5 to the correction lens control unit 182. The correction lens control unit 182 outputs a predetermined drive signal to the image blur correction device 5 based on the control signal from the video recording / reproducing circuit unit 180, and moves the first moving frame 21 in the first direction X and the first direction. Each of the two directions Y moves by a predetermined amount. As a result, the image blur can be eliminated through the movement of the correction lens 17, and a beautiful image can be obtained.

以上説明したように、前述した像ぶれ補正装置を有する本発明のレンズ装置、及びそのレンズ装置を備えた撮像装置によれば、像ぶれ補正装置5が、マグネット45とヨーク46からなる1組の磁気回路部材によって、第1の方向Xの駆動手段のための磁気回路と第2の方向Yの駆動手段のための磁気回路とを兼用する構成としたため、使用する部品の点数を削減することができると共に、像ぶれ補正装置全体の小型化、軽量化を図ることができる。その結果、この像ぶれ補正装置5を用いたレンズ装置と、そのレンズ装置を備える撮像装置全体の小型化、軽量化を実現することができる。   As described above, according to the lens device of the present invention having the above-described image blur correction device and the imaging device including the lens device, the image blur correction device 5 includes a set of a magnet 45 and a yoke 46. Since the magnetic circuit member is used as the magnetic circuit for the driving means in the first direction X and the magnetic circuit for the driving means in the second direction Y, the number of parts used can be reduced. In addition, the entire image blur correction apparatus can be reduced in size and weight. As a result, it is possible to reduce the size and weight of the lens apparatus using the image blur correction apparatus 5 and the entire imaging apparatus including the lens apparatus.

また、第2の鏡筒3Bに2枚のレンズを固定し、この2枚のレンズの間に補正レンズ17を出し入れする構成としたため、レンズ光軸の位置合わせの精度を向上することができる。更に、第2の移動枠を第2の方向にガイドするガイド軸を用いて第2の移動枠を第2の鏡筒3Bに支持すると共に、その第2の移動枠の回転を阻止する軸係合部を第2の鏡筒3Bに設ける構成としたため、ガイド機構の部品点数を削減できると共に、摺動部分のガタを少なくして精度の向上を達成することができる。   Further, since the two lenses are fixed to the second lens barrel 3B and the correction lens 17 is put in and out between the two lenses, the accuracy of the alignment of the lens optical axis can be improved. Further, a shaft mechanism that supports the second moving frame on the second lens barrel 3B using a guide shaft that guides the second moving frame in the second direction and prevents the rotation of the second moving frame. Since the joining portion is provided in the second lens barrel 3B, the number of parts of the guide mechanism can be reduced, and the backlash of the sliding portion can be reduced to improve accuracy.

また、補正レンズ17を第1の方向Xに駆動する推進力を発生する第1のコイル(偏平コイル33)と、補正レンズ17を第2の方向Yに駆動する推進力を発生する第2のコイル(筒状コイル34)を第1の移動枠21に固定し、これらコイルの推進力発生部35a,35b,36に磁束を与えるマグネット45を第2の鏡筒3Bに固定し、可動部がマグネットを持たない構成としたため、可動部の質量を大きくすることなく、マグネット45を厚く大きくして磁束を強くし、電動アクチュエータ23が発生する推進力を大きくすることができる。このことは逆に、同じ大きさの推進力を発生する場合には、コイルの巻数を少なくすることができるため、コイルの小型化を図り、可動部の質量を小さくすることができる。   In addition, a first coil (flat coil 33) that generates a driving force for driving the correction lens 17 in the first direction X, and a second coil that generates a driving force for driving the correction lens 17 in the second direction Y. A coil (cylindrical coil 34) is fixed to the first moving frame 21, and a magnet 45 that applies magnetic flux to the propulsive force generating portions 35a, 35b, and 36 of these coils is fixed to the second lens barrel 3B. Since the configuration does not include a magnet, the propulsive force generated by the electric actuator 23 can be increased by increasing the thickness of the magnet 45 to increase the magnetic flux without increasing the mass of the movable part. On the contrary, when the same amount of propulsive force is generated, the number of turns of the coil can be reduced, so that the coil can be reduced in size and the mass of the movable part can be reduced.

しかも、第2の鏡筒3Bに対して、ヨーク46を介してマグネット45を移動させることが可能であるため、マグネット45の位置を動かすことによって、2つのホール素子41,42の出力を調整することができる。更に、サーミスタ43を2つのホール素子41,42の近傍に配置する構成としたため、温度補正の精度を高めることができる。そして、サーミスタ43の配線を、電動アクチュエータ23の駆動コイルと位置検出用のホール素子41,42の間に配置したことにより、ダミーパターンと同じ効果(駆動コイルの配線から発生するノイズが、ホール素子の配線に飛ばないようにしてそのノイズによる影響を防止する効果)を得ることができる。   Moreover, since the magnet 45 can be moved with respect to the second lens barrel 3B via the yoke 46, the outputs of the two Hall elements 41 and 42 are adjusted by moving the position of the magnet 45. be able to. Furthermore, since the thermistor 43 is arranged in the vicinity of the two Hall elements 41 and 42, the accuracy of temperature correction can be increased. Since the wiring of the thermistor 43 is arranged between the drive coil of the electric actuator 23 and the Hall elements 41 and 42 for position detection, the same effect as the dummy pattern (noise generated from the wiring of the drive coil is reduced by the Hall element). The effect of preventing the influence by the noise) can be obtained.

また、像ぶれ補正装置5の配置に関して、電動アクチュエータ23の第2のコイル34とマグネット45の間に軽量な第1のコイル33を配置し、マグネット45に近いために磁束の強い側で推進力を発生する第1のコイル33の推進力の方向を、重力等のように定常的に加わる負荷の大きい側に一致させる構成としたため、低い電力でありながら大きな推進力を発生することができ、光軸を水平方向に向けた通常の撮影姿勢における低消費電力化を図ることができる。   Further, regarding the arrangement of the image blur correction device 5, the lightweight first coil 33 is arranged between the second coil 34 and the magnet 45 of the electric actuator 23, and since it is close to the magnet 45, the propulsive force on the side where the magnetic flux is strong. Since the direction of the propulsive force of the first coil 33 that generates the same is made to coincide with the large load side that is constantly applied such as gravity, a large propulsive force can be generated with low power, It is possible to reduce power consumption in a normal photographing posture with the optical axis oriented in the horizontal direction.

以上説明したが、本発明は前記実施の例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、前記実施例では、レンズ装置を直動式レンズとして構成したが、レンズ装置を折り曲げ式レンズとして構成することもできる。この場合には、像ぶれ補正装置の補正レンズの移動方向を、重力が作用する垂直方向と交差する水平方向に設定できるため、補正レンズを移動可能に支持する第1移動枠、及びその第1の移動枠を支持する第2の移動枠が、重力によって第1の方向及び第2の方向に引っ張られるのを無くすことができる。そのため、撮像装置を正姿勢にして撮影する場合の消費電力を軽減することができ、撮像装置の使用時間を長くすることができる。しかも、補正レンズを移動させる推進力を小さくできるため、より激しい手振れ等の撮像装置の振れにも対応することができ、綺麗な画像を得ることができる。   As described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, the lens device is configured as a direct acting lens, but the lens device may be configured as a folding lens. In this case, since the moving direction of the correction lens of the image blur correction apparatus can be set in the horizontal direction intersecting with the vertical direction in which gravity acts, the first moving frame that supports the correction lens so as to be movable and the first moving frame thereof The second moving frame that supports the moving frame can be prevented from being pulled in the first direction and the second direction by gravity. Therefore, power consumption when shooting with the imaging device in the normal posture can be reduced, and the usage time of the imaging device can be extended. In addition, since the propulsive force for moving the correction lens can be reduced, it is possible to cope with a shake of the imaging apparatus such as a more intense camera shake, and a clear image can be obtained.

また、前記実施の例で示した像ぶれ補正装置5においては、2組のコイル33,34を第1の移動枠21に取り付け、マグネット45及びヨーク46を第2の鏡筒3Bに固定して、コイル側を移動させるムービングコイル方式の電動アクチュエータ23を用いた例について説明したが、本願発明は、これとは逆に、コイルを第2の鏡筒3Bに取り付ける一方、マグネットを第1の移動枠に固定する、いわゆるムービングマグネット方式の電動アクチュエータとして構成することもできる。更に、前記実施例においては、撮像装置としてディスク式撮像装置(ディスク式ビデオカメラ)に適用した例について説明したが、テープ式ビデオカメラ、カメラ付きパーソナルコンピュータ、カメラ付き携帯電話その他の撮像装置にも適用できるものである。   In the image blur correction device 5 shown in the above embodiment, two sets of coils 33 and 34 are attached to the first moving frame 21, and the magnet 45 and the yoke 46 are fixed to the second lens barrel 3B. The example using the moving coil type electric actuator 23 for moving the coil side has been described. On the contrary, in the present invention, the coil is attached to the second lens barrel 3B, while the magnet is moved to the first movement. It can also be configured as a so-called moving magnet type electric actuator fixed to the frame. Further, in the above-described embodiment, the example in which the image pickup apparatus is applied to a disk type image pickup apparatus (disk type video camera) has been described. Applicable.

更に、前記実施の例では、第1のコイルとして偏平コイルを適用し、第2のコイルとして筒状コイルを適用したが、第1のコイル及び第2のコイルの双方を偏平コイルとすることができ、また、両コイルの双方を筒状コイルとすることもできる。更に又、レンズ装置1として5群レンズを用いた例について説明したが、4群レンズ以下であってもよく、また、6群レンズ以上のものに適用できることも勿論である。   Further, in the above-described embodiment, a flat coil is applied as the first coil and a cylindrical coil is applied as the second coil. However, both the first coil and the second coil may be flat coils. In addition, both the coils can be cylindrical coils. Furthermore, although an example using a 5 group lens as the lens device 1 has been described, it may of course be a 4 group lens or less, and can be applied to a 6 group lens or more.

本発明のレンズ装置の第1の実施の例を示すもので、正面側から見た斜視図である。1 is a perspective view illustrating a first embodiment of a lens device according to the present invention as viewed from the front side. 図1に示すレンズ装置を第1の鏡筒と第2の鏡筒とCCD用アダプタに分解した斜視図である。It is the perspective view which decomposed | disassembled the lens apparatus shown in FIG. 1 into the 1st lens barrel, the 2nd lens barrel, and the adapter for CCD. 図1に示すレンズ装置をレンズ系の光軸に沿って断面した説明図である。FIG. 2 is an explanatory view in which the lens device shown in FIG. 1 is sectioned along the optical axis of a lens system. 図1に示すレンズ装置のレンズ系を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the lens system of the lens apparatus shown in FIG. 図2に示すレンズ装置の第2の鏡筒を拡大した斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view of a second lens barrel of the lens device shown in FIG. 2. 図5に示す第2の鏡筒を組立体挿入口側から見た斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the second lens barrel shown in FIG. 5 as viewed from the assembly insertion port side. 図6に示す第2の鏡筒を分解した斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view of the second lens barrel shown in FIG. 6. 本発明のレンズ装置に係る像ぶれ補正装置を正面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the image blurring correction apparatus which concerns on the lens apparatus of this invention from the front side. 本発明のレンズ装置に係る像ぶれ補正装置の電動アクチュエータの第2の実施例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 2nd Example of the electric actuator of the image blurring correction apparatus based on the lens apparatus of this invention. 本発明のレンズ装置に係る像ぶれ補正装置の正面図である。It is a front view of the image blur correction apparatus which concerns on the lens apparatus of this invention. 本発明のレンズ装置に係る像ぶれ補正装置の背面図である。It is a rear view of the image blur correction apparatus which concerns on the lens apparatus of this invention. 本発明のレンズ装置に係る像ぶれ補正装置の左側面図である。It is a left view of the image blur correction apparatus which concerns on the lens apparatus of this invention. 図10のV−V線部分を断面して拡大した断面図である。It is sectional drawing which expanded the VV line | wire part of FIG. 図10のW−W線部分を断面して拡大した断面図である。It is sectional drawing which expanded the cross section of the WW line | wire part of FIG. 本発明のレンズ装置に係る像ぶれ補正装置の第1の移動枠と第2の移動枠を分解して正面側から見た斜視図である。It is the perspective view which decomposed | disassembled the 1st movement frame and 2nd movement frame of the image blur correction apparatus which concern on the lens apparatus of this invention, and was seen from the front side. 本発明のレンズ装置に係る像ぶれ補正装置の第1の移動枠と第2の移動枠を分解して背面側から見た斜視図である。It is the perspective view which decomposed | disassembled the 1st moving frame and 2nd moving frame of the image blurring correction apparatus which concern on the lens apparatus of this invention, and was seen from the back side. 本発明のレンズ装置に係る像ぶれ補正装置の第1の移動枠と第2の移動枠を分解し、更に第1の移動枠を分解して正面側から見た斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the image blur correction device according to the lens device of the present invention in which the first moving frame and the second moving frame are disassembled and the first moving frame is further disassembled and viewed from the front side. 本発明のレンズ装置に係る像ぶれ補正装置の移動枠組立体の背面図である。It is a rear view of the moving frame assembly of the image blur correction device according to the lens device of the present invention. 本発明のレンズ装置に係る像ぶれ補正装置の第1の移動枠を正面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the 1st moving frame of the image blurring correction apparatus which concerns on the lens apparatus of this invention from the front side. 図19に示す像ぶれ補正装置のフレキシブル配線板と2つのホール素子とサーミスタを分解した斜視図である。FIG. 20 is an exploded perspective view of a flexible wiring board, two Hall elements, and a thermistor of the image blur correction device shown in FIG. 19. 本発明のレンズ装置に係る像ぶれ補正装置の第2の移動枠を正面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the 2nd movement frame of the image blurring correction apparatus which concerns on the lens apparatus of this invention from the front side. 本発明のレンズ装置に係る像ぶれ補正装置のマグネットと2つのホール素子の位置関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the positional relationship of the magnet of an image blur correction apparatus which concerns on the lens apparatus of this invention, and two Hall elements. 本発明のレンズ装置に係る像ぶれ補正装置のマグネットと2組のコイルとヨークの位置関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the positional relationship of the magnet of an image blur correction apparatus which concerns on the lens apparatus of this invention, two sets of coils, and a yoke. 本発明のレンズ装置に係る像ぶれ補正装置のマグネットと2つのホール素子の配置及びそのとき検出される磁束密度の関係を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the relationship between the arrangement | positioning of the magnet of the image blurring correction apparatus which concerns on the lens apparatus of this invention, two Hall elements, and the magnetic flux density detected at that time. 本発明のレンズ装置に係る像ぶれ補正装置のマグネットによる磁束密度を修正する対策を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the countermeasure which corrects the magnetic flux density by the magnet of the image blur correction apparatus which concerns on the lens apparatus of this invention. 本発明のレンズ装置に係る像ぶれ補正装置の電動アクチュエータの第2の実施の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 2nd Example of the electric actuator of the image blurring correction apparatus based on the lens apparatus of this invention. 図26に示すヨークに係るバックヨークの斜視図である。It is a perspective view of the back yoke which concerns on the yoke shown in FIG. 本発明のレンズ装置に係る像ぶれ補正装置の電動アクチュエータの第2の実施の例を示すもので、同図Aは凸部を表した平面図、同図Bはバックヨークの凸部を表した正面図である。2 shows a second embodiment of the electric actuator of the image blur correction device according to the lens apparatus of the present invention, in which FIG. A is a plan view showing a convex portion, and FIG. It is a front view. 本発明のレンズ装置に係る像ぶれ補正装置の電動アクチュエータの第2の実施の例を示すもので、同図Aは一部を断面して凹部を表した平面図、同図Bはバックヨークの凹部を表した正面図である。FIG. 2 shows a second embodiment of the electric actuator of the image blur correction device according to the lens apparatus of the present invention, in which FIG. A is a plan view showing a concave portion by partially cutting, and FIG. It is a front view showing a recessed part. 本発明の撮像装置の第1の実施の例を示すディスク式撮像装置を正面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the disk type imaging device which shows the 1st example of the imaging device of the present invention from the front side. 図30に示すディスク式撮像装置のディスク蓋を開いてディスクドライブ装置を露出させた状態を正面側から見た斜視図である。FIG. 31 is a perspective view of a state in which a disk lid of the disk-type imaging device shown in FIG. 30 is opened to expose a disk drive device when viewed from the front side. 本発明のレンズ装置に係る像ぶれ補正装置の制御概念を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the control concept of the image blurring correction apparatus based on the lens apparatus of this invention. 本発明の撮像装置の概略構成の第1の実施の例を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a first example of a schematic configuration of an imaging apparatus of the present invention. 本発明の撮像装置の概略構成の第2の実施の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the 2nd Example of schematic structure of the imaging device of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…レンズ装置、 2…レンズ系、 3…レンズ鏡筒、 3A…第1の鏡筒(前部鏡筒)、 3B…第2の鏡筒(後部鏡筒)、 4…CCD(撮像手段)、 5…像ぶれ補正装置、 7…1群レンズ、 7A…対物レンズ(第1のレンズ)、 11…5群レンズ、 11A,11B…レンズ、 17,17A,17B…補正レンズ、 21…第1の移動枠、 21a…レンズ固定部、 21b…コイル固定部、 22…第2の移動枠、 23…電動アクチュエータ(駆動手段)、 26…第1の摺動軸受部、 27…第1の軸係合部、 28…第1の主ガイド軸、 31…第1の副ガイド軸、 33…第1のコイル(偏平コイル)、 33a,33b…コイル部、 34…第2のコイル(筒状コイル)、 35a,35b…推進力発生部、 36…推進力発生部、 37…コイル組立体、 38…フレキシブル配線板、 41…第1のホール素子(第1の位置検出手段)、 42…第2のホール素子(第2の位置検出手段)、 43…サーミスタ(温度検出手段)、 45…マグネット、 45a…第1の長縁辺、 45b…第1の短縁辺、 46…ヨーク、 47…メインヨーク、 48…バックヨーク、 51…第1の主軸受部、 52…第2の摺動軸受部、 53…第1の副軸受部、 54…第2の副軸受部、 57…第2の主ガイド軸、 60…移動枠組立体、 66…移動枠収納部、 71…組立体挿入口、 73…第2の主軸受部、 81,81a,81b…凸部、 82,82a,82b…凹部、 100…ディスク式撮像装置(撮像装置)、 102…外装ケース、 120…表示装置、 123…ターンテーブル、 140…光学ピックアップ装置、 X…第1の方向、 Y…第2の方向   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lens apparatus, 2 ... Lens system, 3 ... Lens barrel, 3A ... 1st barrel (front barrel), 3B ... 2nd barrel (rear barrel), 4 ... CCD (imaging means) 5 ... Image blur correction device, 7 ... 1 group lens, 7A ... Objective lens (first lens), 11 ... 5 group lens, 11A, 11B ... Lens, 17, 17A, 17B ... Correction lens, 21 ... 1st 21a ... lens fixing part, 21b ... coil fixing part, 22 ... second moving frame, 23 ... electric actuator (drive means), 26 ... first sliding bearing part, 27 ... first shaft 28, first main guide shaft, 31 ... first sub guide shaft, 33 ... first coil (flat coil), 33a, 33b ... coil portion, 34 ... second coil (tubular coil) , 35a, 35b ... propulsive force generator, 36 ... propulsive force generated 37 ... Coil assembly, 38 ... Flexible wiring board, 41 ... First hall element (first position detecting means), 42 ... Second hall element (second position detecting means), 43 ... Thermistor (temperature) Detecting means), 45 ... magnet, 45a ... first long edge side, 45b ... first short edge side, 46 ... yoke, 47 ... main yoke, 48 ... back yoke, 51 ... first main bearing portion, 52 ... first 2, sliding bearing parts, 53 ... first sub bearing part, 54 ... second sub bearing part, 57 ... second main guide shaft, 60 ... moving frame assembly, 66 ... moving frame storage part, 71 ... set Three-dimensional insertion port, 73 ... second main bearing portion, 81, 81a, 81b ... convex portion, 82, 82a, 82b ... concave portion, 100 ... disk type imaging device (imaging device), 102 ... exterior case, 120 ... display device 123 ... Down table 140 ... optical pickup device, X ... first direction, Y ... second direction

Claims (11)

1以上のレンズを固定及び/又は移動可能に支持する第1の鏡筒と、
前記第1の鏡筒に連結されると共に前記1以上のレンズのレンズ系の光軸と光軸を一致させて配置される2枚のレンズを光軸方向に所定の間隔をあけて支持する第2の鏡筒と、
前記2枚のレンズ間に着脱可能に装着されると共に前記レンズ系の光軸と直交する方向に移動可能とされた補正レンズと、
前記補正レンズを前記光軸と直交する第1の方向にガイドする第1のガイド手段と、
前記補正レンズを前記光軸と直交する方向であって前記第1の方向とも直交する第2の方向にガイドする第2のガイド手段と、
前記補正レンズを前記第1のガイド手段に沿って移動させる第1の駆動手段と、
前記補正レンズを前記第2のガイド手段に沿って移動させる第2の駆動手段と、を設け、
前記第1の駆動手段及び前記第2の駆動手段は、第1のコイル及び第2のコイルと、前記第1のコイル及び前記第2のコイルに磁力を付与するマグネットと、前記マグネットを支持するヨークと、からなり、
前記第1のコイル及び前記第2のコイルは、前記マグネットの磁力の作用により各コイルの推進力発生部に発生する推進力の方向が前記第1の方向と前記第2の方向とに向くように交差させて互いに重ね合わせるように配置したことを特徴とするレンズ装置。
A first barrel that supports one or more lenses in a fixed and / or movable manner;
A second lens is connected to the first lens barrel and supports two lenses arranged at the same optical axis as the optical axis of the lens system of the one or more lenses at a predetermined interval in the optical axis direction. Two barrels,
A correction lens detachably mounted between the two lenses and movable in a direction perpendicular to the optical axis of the lens system;
First guide means for guiding the correction lens in a first direction orthogonal to the optical axis;
Second guide means for guiding the correction lens in a second direction perpendicular to the optical axis and also perpendicular to the first direction;
First driving means for moving the correction lens along the first guide means;
A second driving means for moving the correction lens along the second guide means;
The first driving unit and the second driving unit support the first coil and the second coil, a magnet for applying a magnetic force to the first coil and the second coil, and the magnet. The yoke,
In the first coil and the second coil, the direction of the propulsive force generated in the propulsive force generating portion of each coil by the action of the magnetic force of the magnet is directed to the first direction and the second direction. The lens device is arranged so as to intersect with each other so as to overlap each other.
前記第1のコイル及び前記第2のコイルは、平面的に巻き回されると共に前記推進力発生部となる直線部を有する偏平コイルと、積層方向に所定の厚みを有するように巻き回されると共に前記推進力発生部となる直線部を有する筒状コイルとの組み合わせからなることを特徴とする請求項1記載のレンズ装置。   The first coil and the second coil are wound so as to have a predetermined thickness in the laminating direction, and a flat coil having a straight line portion serving as the propulsive force generating portion while being wound in a plane. The lens device according to claim 1, comprising a combination with a cylindrical coil having a linear portion serving as the propulsive force generating portion. 前記第1のコイル及び前記第2のコイルは、平面的に巻き回されると共に前記推進力発生部となる直線部を有する2つの偏平コイルの組み合わせからなることを特徴とする請求項1記載のレンズ装置。   The said 1st coil and said 2nd coil consist of the combination of two flat coils which have the linear part used as the said thrust generation part while being wound planarly. Lens device. 前記第1のコイル及び前記第2のコイルは、前記第1のガイド手段によりガイドされて前記第1の方向に移動可能とされた第1の移動枠に固定し、前記マグネット及び前記ヨークは、前記第1の移動枠を移動可能に支持する前記第2の鏡筒に固定したことを特徴とする請求項1記載のレンズ装置。   The first coil and the second coil are fixed to a first moving frame guided by the first guide means and movable in the first direction, and the magnet and the yoke are The lens apparatus according to claim 1, wherein the first moving frame is fixed to the second barrel that is movably supported. 前記第1のコイルは、前記マグネットに前記推進力発生部を対向させて配置すると共に前記第2のコイルの前記推進力発生部に固定したことを特徴とする請求項4記載のレンズ装置。   5. The lens device according to claim 4, wherein the first coil is disposed so that the propulsive force generating portion faces the magnet and is fixed to the propulsive force generating portion of the second coil. 前記マグネットは、前記第1のコイル及び前記第2のコイルに磁力を付与して前記推進力を発生させる前記第1の駆動手段及び前記第2の駆動手段のためのマグネットと、前記補正レンズの位置を検出する位置検出手段のためのマグネットを兼用したことを特徴とする請求項1記載のレンズ装置。   The magnet includes a magnet for the first driving means and the second driving means for applying the magnetic force to the first coil and the second coil to generate the driving force, and the correction lens. 2. The lens apparatus according to claim 1, further comprising a magnet for position detecting means for detecting a position. 前記位置検出手段は、前記補正レンズの前記第1の方向に関する位置を検出する第1の位置検出手段と、前記補正レンズの前記第2の方向に関する位置を検出する第2の位置検出手段との組み合わせからなり、
前記第1の位置検出手段及び前記第2の位置検出手段は、前記マグネットの位置から前記補正レンズの位置を検出する第1のホール素子及び第2のホール素子であることを特徴とする請求項6記載のレンズ装置。
The position detection means includes a first position detection means for detecting a position of the correction lens in the first direction, and a second position detection means for detecting a position of the correction lens in the second direction. A combination of
The first position detecting means and the second position detecting means are a first Hall element and a second Hall element that detect the position of the correction lens from the position of the magnet. 6. The lens device according to 6.
前記マグネットは、前記第1の方向と直交する方向に2辺を延在させると共に前記第2の方向と直交する方向に他の2辺を延在させた矩形の板体からなり、
前記第1のホール素子は、前記マグネットの前記第1の方向と直交する方向に延在する辺を通過することにより当該マグネットによる磁力の変化を検出し、
前記第2のホール素子は、前記マグネットの前記第2の方向と直交する方向に延在する辺を通過することにより当該マグネットによる磁力の変化を検出し、
前記第1のホール素子と前記第2のホール素子の検出結果に基づいて前記補正レンズの位置を検出するようにしたことを特徴とする請求項7記載のレンズ装置。
The magnet comprises a rectangular plate body having two sides extending in a direction orthogonal to the first direction and the other two sides extending in a direction orthogonal to the second direction,
The first Hall element detects a change in magnetic force by the magnet by passing through a side extending in a direction orthogonal to the first direction of the magnet,
The second Hall element detects a change in magnetic force by the magnet by passing through a side extending in a direction orthogonal to the second direction of the magnet,
8. The lens apparatus according to claim 7, wherein the position of the correction lens is detected based on detection results of the first Hall element and the second Hall element.
前記第1のホール素子及び前記第2のホール素子は、前記第1の移動枠に固定すると共に、当該第1のホール素子と第2のホール素子との間に周囲の温度を検出する温度検出手段を設け、
前記温度検出手段により検出される温度に基づいて前記第1のホール素子及び前記第2のホール素子の検出結果を温度補正するようにしたことを特徴とする請求項7記載のレンズ装置。
The first Hall element and the second Hall element are fixed to the first moving frame, and temperature detection is performed to detect an ambient temperature between the first Hall element and the second Hall element. Providing means,
8. The lens apparatus according to claim 7, wherein the detection result of the first Hall element and the second Hall element is temperature-corrected based on the temperature detected by the temperature detecting means.
前記温度検出手段は、温度の変化を電気抵抗値の変化として検出するサーミスタからなり、
前記サーミスタに接続された配線を、前記第1のホール素子及び前記第2のホール素子と前記第1のコイル及び前記第2のコイルとの間に介在させたことを特徴とする請求項9記載のレンズ装置。
The temperature detection means comprises a thermistor that detects a change in temperature as a change in electrical resistance value,
10. The wiring connected to the thermistor is interposed between the first Hall element and the second Hall element and the first coil and the second coil. Lens device.
1以上のレンズを固定及び/又は移動可能に支持する第1の鏡筒と、
前記第1の鏡筒に連結されると共に前記1以上のレンズのレンズ系の光軸と光軸を一致させて配置される2枚のレンズを光軸方向に所定の間隔をあけて支持する第2の鏡筒と、
前記2枚のレンズ間に着脱可能に装着されると共に前記レンズ系の光軸と直交する方向に移動可能とされた補正レンズと、を有するレンズ装置を備えた撮像装置であって、
前記レンズ装置は、
前記補正レンズを前記光軸と直交する第1の方向にガイドする第1のガイド手段と、
前記補正レンズを前記光軸と直交する方向であって前記第1の方向とも直交する第2の方向にガイドする第2のガイド手段と、
前記補正レンズを前記第1のガイド手段に沿って移動させる第1の駆動手段と、
前記補正レンズを前記第2のガイド手段に沿って移動させる第2の駆動手段と、を設け、
前記第1の駆動手段及び前記第2の駆動手段は、第1のコイル及び第2のコイルと、前記第1のコイル及び前記第2のコイルに磁力を付与するマグネットと、前記マグネットを支持するヨークと、からなり、
前記第1のコイル及び前記第2のコイルは、前記マグネットの磁力の作用により各コイルの推進力発生部に発生する推進力の方向が前記第1の方向と前記第2の方向とに向くように交差させて互いに重ね合わせるように配置したことを特徴とする撮像装置。

A first barrel that supports one or more lenses in a fixed and / or movable manner;
A second lens is connected to the first lens barrel and supports two lenses arranged at the same optical axis as the optical axis of the lens system of the one or more lenses at a predetermined interval in the optical axis direction. Two barrels,
An image pickup apparatus including a lens device having a correction lens that is detachably mounted between the two lenses and is movable in a direction orthogonal to the optical axis of the lens system,
The lens device is
First guide means for guiding the correction lens in a first direction orthogonal to the optical axis;
Second guide means for guiding the correction lens in a second direction perpendicular to the optical axis and also perpendicular to the first direction;
First driving means for moving the correction lens along the first guide means;
A second driving means for moving the correction lens along the second guide means;
The first driving unit and the second driving unit support the first coil and the second coil, a magnet for applying a magnetic force to the first coil and the second coil, and the magnet. The yoke,
In the first coil and the second coil, the direction of the propulsive force generated in the propulsive force generating portion of each coil by the action of the magnetic force of the magnet is directed to the first direction and the second direction. An image pickup apparatus arranged so as to intersect with each other so as to overlap each other.

JP2006021466A 2006-01-30 2006-01-30 Lens device and imaging apparatus Pending JP2007206101A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006021466A JP2007206101A (en) 2006-01-30 2006-01-30 Lens device and imaging apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006021466A JP2007206101A (en) 2006-01-30 2006-01-30 Lens device and imaging apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007206101A true JP2007206101A (en) 2007-08-16

Family

ID=38485654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006021466A Pending JP2007206101A (en) 2006-01-30 2006-01-30 Lens device and imaging apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007206101A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008070483A (en) * 2006-09-12 2008-03-27 Nikon Corp Lens barrel and optical equipment
JP2008209434A (en) * 2007-02-23 2008-09-11 Nikon Corp Relative movement member, blur correcting device, and optical device
JP2014142463A (en) * 2013-01-23 2014-08-07 Nidec Copal Corp Lens driving device

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0863769A (en) * 1994-06-17 1996-03-08 Sony Corp Objective lens driving device and manufacture of it
JPH08248292A (en) * 1995-03-10 1996-09-27 Canon Inc Driving device, camera and optical equipment
JPH10311995A (en) * 1997-05-12 1998-11-24 Asahi Optical Co Ltd Lens driving device
JPH11160749A (en) * 1997-11-28 1999-06-18 Canon Inc Image blurring correcting device
JP2000139069A (en) * 1998-10-30 2000-05-16 Minolta Co Ltd Linear motor drive
JP2001042408A (en) * 1999-07-30 2001-02-16 Canon Inc Device for image pickup
JP2002229090A (en) * 2001-02-07 2002-08-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd Image blur correction device
JP2003295043A (en) * 2002-03-29 2003-10-15 Fuji Photo Optical Co Ltd Structure for holding light receiving element of camera
JP2005242325A (en) * 2004-01-30 2005-09-08 Pentax Corp Image blur correction device

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0863769A (en) * 1994-06-17 1996-03-08 Sony Corp Objective lens driving device and manufacture of it
JPH08248292A (en) * 1995-03-10 1996-09-27 Canon Inc Driving device, camera and optical equipment
JPH10311995A (en) * 1997-05-12 1998-11-24 Asahi Optical Co Ltd Lens driving device
JPH11160749A (en) * 1997-11-28 1999-06-18 Canon Inc Image blurring correcting device
JP2000139069A (en) * 1998-10-30 2000-05-16 Minolta Co Ltd Linear motor drive
JP2001042408A (en) * 1999-07-30 2001-02-16 Canon Inc Device for image pickup
JP2002229090A (en) * 2001-02-07 2002-08-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd Image blur correction device
JP2003295043A (en) * 2002-03-29 2003-10-15 Fuji Photo Optical Co Ltd Structure for holding light receiving element of camera
JP2005242325A (en) * 2004-01-30 2005-09-08 Pentax Corp Image blur correction device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008070483A (en) * 2006-09-12 2008-03-27 Nikon Corp Lens barrel and optical equipment
JP2008209434A (en) * 2007-02-23 2008-09-11 Nikon Corp Relative movement member, blur correcting device, and optical device
JP2014142463A (en) * 2013-01-23 2014-08-07 Nidec Copal Corp Lens driving device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4862411B2 (en) Image blur correction device, lens device, and imaging device
JP4910998B2 (en) Image blur correction device, lens barrel, and imaging device
JP4488043B2 (en) Image blur correction device, lens barrel, and imaging device
JP4792844B2 (en) Image blur correction device, lens device, and imaging device
JP4862303B2 (en) Method for manufacturing image blur correction apparatus
US20070133092A1 (en) Lens device and imager apparatus
JP4802871B2 (en) Image blur correction device, lens device, and imaging device
JP2007322712A (en) Image blur correcting device, lens device and imaging apparatus
JP2007156351A (en) Image blur correction device, lens device and imaging apparatus
JP2007212876A (en) Image blur correcting device, lens device and imaging apparatus
JP2008191267A (en) Image blur compensation apparatus, lens barrel and imaging apparatus
JP2007206101A (en) Lens device and imaging apparatus
JP2007206103A (en) Image blur correcting device, lens device and imaging apparatus
JPH10254008A (en) Actuator and lens driving device in optical axis angle varying device
JP4770282B2 (en) LENS DEVICE AND IMAGING DEVICE
JP2007011222A (en) Device for correcting image blur, lens apparatus, and imaging apparatus
JP4479596B2 (en) Image blur correction device, lens device, and imaging device
JP2007071915A (en) Image blur correcting device, lens device and imaging apparatus
JP2007033668A (en) Image stabilizer, lens device, and imaging apparatus
JP2009169280A (en) Image-shake correcting device, lens barrel and imaging apparatus
JP2020118940A (en) Tremor correction device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20081208

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101221

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20110426