JP2007203910A - Monorail guiding type carriage and monorail guiding type vehicle furnished therewith - Google Patents

Monorail guiding type carriage and monorail guiding type vehicle furnished therewith Download PDF

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栄一 前橋
Masamichi Ogasa
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce abrasion of a guide wheel on monorail guiding type carriage such as a rubber tire tram, etc. and a guide rail and to prevent derailment of the guide wheel. <P>SOLUTION: A rubber tire 2 is provided on a carriage frame 3 on a vehicle body 1, and the guide wheel 5 consisting of a pair of wheels 4 is provided in the front of the rubber tire 2 on the carriage frame 3. The guide wheel 6 rolls as a pair of the wheels 4 clamps a piece of the guide rail 8 laid on a road surface 7. A magnet 13 is provided in the proximity of the guide rail 8 on a head end of the carriage frame 3 so as to provide pressing force against the guide rail 8 of the guide wheel 5. A holding wheel 12 to roll on the guide rail by holding the carriage frame 3 is provided in the rear of the guide wheel 5 so as to reduce vertical motion of the guide wheel 5. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明はゴムタイヤトラム等で用いられる１本軌条案内式台車及び１本軌条案内式車輌に関し、特に案内レールと案内車輪による操舵機構に関するものである。   The present invention relates to a single-rail guide-type carriage and a single-rail guide-type vehicle used in rubber tire trams, and more particularly to a steering mechanism using guide rails and guide wheels.

ヨーロッパ等においては路面電車としてゴムタイヤトラムが普及しつつある。ゴムタイヤトラムの車両は、図４に示すように、通常の鉄道車両における鉄車輪に代えて、車体１０１にゴムタイヤ１０２が設けられている。さらに、ゴムタイヤトラムの車両には、ゴムタイヤ１０２の操舵を行うための案内車輪１０５が台車枠１０３に設けられている。案内車輪１０５は、各輪軸１１０が互いに斜交された一対の車輪１０４からなる。一方、路面１０７には、通常の２本のレールに代えて、１本の案内レール１０８が敷設されている。そして、一対の車輪１０４により案内レール１０８を挟み付けながら、車輪１０４を転動させることにより、ゴムタイヤ１０２の操舵力が得られ、車体１０１の走行方向が制御されるようになっている。   In Europe and other countries, rubber tire trams are becoming popular as streetcars. As shown in FIG. 4, a rubber tire tram vehicle is provided with a rubber tire 102 on a vehicle body 101 in place of an iron wheel in a normal railway vehicle. Further, in the vehicle of the rubber tire tram, guide wheels 105 for steering the rubber tire 102 are provided on the carriage frame 103. The guide wheel 105 includes a pair of wheels 104 in which the respective wheel shafts 110 are obliquely crossed with each other. On the other hand, a single guide rail 108 is laid on the road surface 107 instead of the usual two rails. Then, by rolling the wheels 104 while sandwiching the guide rail 108 between the pair of wheels 104, the steering force of the rubber tire 102 is obtained, and the traveling direction of the vehicle body 101 is controlled.

ゴムタイヤトラムにおける操舵機構としては、上記の一対の車輪１０４からなる案内車輪１０５を用いる斜交２案内車輪方式（トランスロール方式）の他に、フランジを有する１つの案内輪を案内レール上に転動させる１案内車輪方式（ＴＶＲ方式）がある。本発明は上記斜交２案内車輪方式に関するものである。このようなタイヤトラムについては、例えば非特許文献１に開示されている。
“検証 ゴムタイヤトラム”、［ｏｎｌｉｎｅ］、［平成１７年１２月２０日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｅｕｒｏｔｒａｍ．ｗｅｂ．ｉｎｆｏｓｅｅｋ．ｃｏ．ｊｐ／ＳＰ／ＳＰ０１．ｈｔｍ＞ As a steering mechanism in the rubber tire tram, in addition to the oblique two guide wheel method (trans roll method) using the guide wheel 105 including the pair of wheels 104, one guide wheel having a flange rolls on the guide rail. There is a 1 guide wheel system (TVR system). The present invention relates to the above-described oblique two-guide wheel system. Such a tire tram is disclosed in Non-Patent Document 1, for example.
“Verification rubber tire tram”, [online], [Searched on December 20, 2005], Internet <URL: http: // eurotram. web. infoeek. co. jp / SP / SP01. htm>

図４の従来のゴムタイヤトラム車両においては、路面１０７の凹凸等により、ゴムタイヤ１０２が上下に動揺すると、これに伴って案内車輪１０５も上下に動揺し、これにより案内車輪１０５と案内レール１０８との間に摩擦が生じ、両者が磨耗してしまうという問題がある。また、ゴムタイヤ１０２と案内車輪１０５との競り合い横力によっても、案内車輪１０５と案内レール１０８との間に摩擦が生じ、両者が磨耗してしまう。このように、磨耗が進展すると、案内車輪１０５が案内レール１０８から脱線し易くなってしまう。   In the conventional rubber tire tram vehicle shown in FIG. 4, when the rubber tire 102 is shaken up and down due to the unevenness of the road surface 107, the guide wheel 105 is also shaken up and down accordingly. There is a problem in that friction occurs between them and both wear out. Also, friction between the guide wheel 105 and the guide rail 108 is caused by the competitive lateral force between the rubber tire 102 and the guide wheel 105, and both wear. Thus, if wear progresses, it will become easy to derail the guide wheel 105 from the guide rail 108.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、案内車輪や案内レールの磨耗を軽減させることができ、車輌の安定走行を可能にすることができる１本軌条案内式台車及びこれを備える１本軌条案内式車輌を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and can reduce the wear of the guide wheels and the guide rails, and can provide a single-rail guide-type trolley that can make the vehicle travel stably. An object of the present invention is to provide a one-rail guide type vehicle provided with this.

本発明による１本軌条案内式台車は、台車枠に設けられた車両走行用の主車輪と、前記主車輪の前方に設けられ各輪軸の軸線が互いに斜交された一対の車輪からなる第１の案内車輪とを備え、この第１の案内輪の前記一対の車輪が、路面に敷設された１本の案内レールを挟み付けながら転動することにより前記主車輪の操舵を行うようにした１本軌条案内式台車において、前記台車枠のうち、前記第１の案内輪の前方又は後方の少なくともいずれか一方に、前記案内レール上を転動する第１の保持車輪を、設けたことを特徴とする。   A one-rail guide-type cart according to the present invention includes a main wheel for vehicle travel provided on a carriage frame, and a pair of wheels provided in front of the main wheel and having axes of respective wheel shafts obliquely crossed with each other. And the pair of wheels of the first guide wheel rolls while sandwiching one guide rail laid on the road surface to steer the main wheel 1 In the present rail guide type bogie, a first holding wheel that rolls on the guide rail is provided on at least one of the front and rear sides of the first guide wheel in the bogie frame. And

また、本発明による１本軌条案内式台車は、前記第１の案内車輪の前方に前記案内レールに近接しこの案内レールに対して吸着力を有する磁石を設けたことを特徴とする。   In addition, the one-rail guide-type cart according to the present invention is characterized in that a magnet that is close to the guide rail and has an attractive force with respect to the guide rail is provided in front of the first guide wheel.

また、本発明による１本軌条案内式台車は、前記主車輪の後方に第２の案内車輪と第２の保持車輪とを設けたことを特徴とする。   Moreover, the one rail guide type trolley | bogie by this invention provided the 2nd guide wheel and the 2nd holding | maintenance wheel behind the said main wheel, It is characterized by the above-mentioned.

また、本発明による１本軌条案内式台車は、前記主車輪の後方に第２の案内車輪と第２の保持車輪と第２の磁石とを設けたことを特徴とする。   Further, the single rail guide type cart according to the present invention is characterized in that a second guide wheel, a second holding wheel, and a second magnet are provided behind the main wheel.

また、本発明による１本軌条案内式台車は、前記主車輪はゴムタイヤであることを特徴とする。   In the one-rail guide-type cart according to the present invention, the main wheel is a rubber tire.

また、本発明による１本軌条案内式台車は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の１本軌条案内式台車と、この１本軌条案内式台車に設けられる車体と、を備えることを特徴とする。   Moreover, the 1-rail guide-type trolley | bogie by this invention is the 1-rail guide-type trolley | bogie as described in any one of Claim 1-5, and the vehicle body provided in this 1-rail guide-type trolley | bogie, It is characterized by providing.

本発明によれば、案内車輪の上下動を抑え、案内車輪や案内レールの磨耗を軽減して案内車輪の脱線を防止することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vertical movement of a guide wheel can be suppressed, wear of a guide wheel or a guide rail can be reduced, and derailment of a guide wheel can be prevented.

以下、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態による１本軌条案内式車輌としてのゴムタイヤトラムで用いられる操舵機構の本発明に関する部分の概念的な構成図である。
図１（ａ）（ｂ）において、符号１は１本軌条案内式車輌を示している。
１本軌条案内式車輌１は、１本軌条案内式台車３０と、この１本軌条案内式台車３０に設けられる車体２０とを備えている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a conceptual configuration diagram of a portion related to the present invention of a steering mechanism used in a rubber tire tram as a single rail guide type vehicle according to a first embodiment of the present invention.
1 (a) and 1 (b), reference numeral 1 denotes a single rail guide type vehicle.
The single-rail guide-type vehicle 1 includes a single-rail guide-type cart 30 and a vehicle body 20 provided on the single-rail guide-type cart 30.

図１（ａ）（ｂ）及び図２に示すように、１本軌条案内式台車３０は、矩形枠状に形成された台車枠３と、この台車枠３の長さ方向の中央部に設けられた走行用主車輪としてのゴムタイヤ（主車輪）２とを備えている。
台車枠３の先端部には、一対の車輪４からなる案内車輪（第１の案内車輪）５を支持する支持部６が設けられている。すなわち、案内車輪５は、ゴムタイヤ２の前方（進行方向の前方）に設けられている。支持部６には、不図示の軸受を介して一対の輪軸１０が設けられている。輪軸１０の軸線は、互いに斜交する方向に向けられている。すなわち、輪軸１０は、車体２０から路面７に向けて（下方に向けて）順次拡開するように、ハの字状にして取り付けられている。輪軸１０の先端には、車輪４が設けられており、そのため車輪４は、路面７から車体２０に向けて（上方に向けて）順次拡開するように、逆ハの字状にして取り付けられている。そして、案内車輪５は、路面７に敷設された１本の案内レール８を一対の車輪４によって挟み付けながら転動するようになっている。 As shown in FIGS. 1A and 1B and FIG. 2, the single rail guide-type cart 30 is provided in a cart frame 3 formed in a rectangular frame shape and a central portion in the length direction of the cart frame 3. And a rubber tire (main wheel) 2 as a traveling main wheel.
A support portion 6 that supports guide wheels (first guide wheels) 5 including a pair of wheels 4 is provided at the tip of the carriage frame 3. That is, the guide wheel 5 is provided in front of the rubber tire 2 (front in the traveling direction). The support portion 6 is provided with a pair of wheel shafts 10 via a bearing (not shown). The axes of the wheel shafts 10 are oriented in directions that are oblique to each other. In other words, the wheel shaft 10 is attached in the shape of a letter C so as to expand sequentially from the vehicle body 20 toward the road surface 7 (downward). A wheel 4 is provided at the tip of the wheel shaft 10, so that the wheel 4 is attached in an inverted C shape so as to sequentially expand from the road surface 7 toward the vehicle body 20 (upward). ing. The guide wheel 5 rolls while a single guide rail 8 laid on the road surface 7 is sandwiched between the pair of wheels 4.

また、支持部６のうち、台車枠３と案内車輪５との間には、進行方向に対する左右方向に向けられた円筒状のローラ（第１の保持車輪）１２が設けられている。ローラ１２は、台車枠３を保持して案内レール８上を転動するようになっている。
さらに、ローラ１２の前方には、取付部９を介して磁石１３が設けられている。磁石１３は、案内車輪５のさらに前方で案内レール８に近接して設けられている。
上記構成によれば、鉄製の案内レール９に対して磁石１３の吸着力Ｆが作用することにより、案内車輪６を案内レール８に押付ける力が発生する。 Further, a cylindrical roller (first holding wheel) 12 is provided between the carriage frame 3 and the guide wheel 5 in the support portion 6 so as to be directed in the left-right direction with respect to the traveling direction. The roller 12 is configured to roll on the guide rail 8 while holding the carriage frame 3.
Further, a magnet 13 is provided in front of the roller 12 via an attachment portion 9. The magnet 13 is provided in front of the guide wheel 5 and in the vicinity of the guide rail 8.
According to the above configuration, the force of pressing the guide wheel 6 against the guide rail 8 is generated by the attractive force F of the magnet 13 acting on the iron guide rail 9.

次に、このように構成された本実施形態における１本軌条案内式車輌１の作用について説明する。
図３は本実施の形態による操舵機構の動作状態を示す説明図である。
１本軌条案内式車輌１の走行中、ローラ１２が案内レール８上を転動する。このローラ１２により、ゴムタイヤ２の案内レール８に対する上下変位力が押さえ込められる。すなわち、磁石１３の吸着力Ｆにより案内車輪５が案内レール８に常時押し付けられるので、まず、案内車輪５の前方で磁石１３による非接触ガイド力（操舵力）が発生する。この操舵力と案内車輪５による機械的な操舵力により、案内車輪５が案内レール８の湾曲方向に誘導され、これによりゴムタイヤ２を案内レール８の湾曲に沿って操舵することができる。この場合、ローラ１２に対して、磁石１３の案内レール８に対する吸引反力によって上下押付力が付加される。これにより、案内車輪５の上下変位を抑え、案内レール８と案内車輪５との上下位置を常に一定に保持することができる。このためゴムタイヤ２と案内車輪５との摩擦による磨耗が軽減され、案内車輪５の脱線を有効に防止することができる。 Next, the operation of the one-rail guide type vehicle 1 in the present embodiment configured as described above will be described.
FIG. 3 is an explanatory view showing the operating state of the steering mechanism according to the present embodiment.
While the single-rail guide-type vehicle 1 is traveling, the roller 12 rolls on the guide rail 8. The roller 12 suppresses the vertical displacement force of the rubber tire 2 with respect to the guide rail 8. That is, since the guide wheel 5 is constantly pressed against the guide rail 8 by the attracting force F of the magnet 13, first, a non-contact guide force (steering force) by the magnet 13 is generated in front of the guide wheel 5. Due to this steering force and the mechanical steering force by the guide wheel 5, the guide wheel 5 is guided in the bending direction of the guide rail 8, whereby the rubber tire 2 can be steered along the curve of the guide rail 8. In this case, a vertical pressing force is applied to the roller 12 by the attractive reaction force of the magnet 13 against the guide rail 8. Thereby, the vertical displacement of the guide wheel 5 can be suppressed, and the vertical position of the guide rail 8 and the guide wheel 5 can always be kept constant. For this reason, wear due to friction between the rubber tire 2 and the guide wheel 5 is reduced, and derailment of the guide wheel 5 can be effectively prevented.

なお、磁石１３を省略してローラ１２のみ設けても、案内車輪５の上下動をある程度抑えることができ、磨耗防止効果を得ることができる。さらに磁石１３を設けることにより、ゴムタイヤ２と案内車輪５との競り合い横力による磨耗を軽減することができる。
また、本実施の形態では、ローラ１２を案内車輪５の後方に設けているが、ローラ１２を案内車輪５の前方に設けてもよい。 Even if the magnet 13 is omitted and only the roller 12 is provided, the vertical movement of the guide wheel 5 can be suppressed to some extent, and the wear preventing effect can be obtained. Further, by providing the magnet 13, it is possible to reduce wear caused by a side force of the rubber tire 2 and the guide wheel 5.
In the present embodiment, the roller 12 is provided behind the guide wheel 5, but the roller 12 may be provided in front of the guide wheel 5.

また、本実施の形態では、案内車輪５、磁石１３、ローラ１２がゴムタイヤ２の前方に設けられているが、他の実施の形態として、これらの案内車輪、磁石、支持車輪をさらにゴムタイヤ２の後方に設けてもよい。このように２つの案内車輪及び２つの磁石を主車輪に対して前後対称に設けることにより、さらに安定な操舵力が得られると共に、車両の正逆両方の走行方向に対して操舵力を得ることができる。   In this embodiment, the guide wheel 5, the magnet 13, and the roller 12 are provided in front of the rubber tire 2. However, as another embodiment, the guide wheel, the magnet, and the support wheel are further connected to the rubber tire 2. You may provide in back. In this way, by providing two guide wheels and two magnets symmetrically with respect to the main wheel, a more stable steering force can be obtained and a steering force can be obtained in both the forward and reverse traveling directions of the vehicle. Can do.

なお、上記第１及び第２の実施形態における磁石１２，１４は、永久磁石であっても、電磁石であってもよい。電磁石であれば、所定のタイミングで吸着力の大小を調整することができる。
また、本発明の技術範囲は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。 The magnets 12 and 14 in the first and second embodiments may be permanent magnets or electromagnets. If it is an electromagnet, the magnitude of the attractive force can be adjusted at a predetermined timing.
The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

本発明の実施の形態による１本軌条案内式台車としてのタイヤトラムで用いられる車両の斜交２案内車輪方式による操舵機構の本発明に関する部分の概念的な構成を示す正面図及び側面図である。It is the front view and side view which show the conceptual structure of the part regarding the present invention of the steering mechanism by the diagonal 2 guide wheel system of the vehicle used with the tire tram as a single rail guide type trolley | bogie by embodiment of this invention. . 図１の１本軌条案内式台車を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the one rail guide type trolley | bogie of FIG. 本発明の実施の形態による操舵機構の動作状態の概略的な構成を示す平面図である。It is a top view which shows the schematic structure of the operation state of the steering mechanism by embodiment of this invention. 従来のゴムタイヤトラム車両の主車輪の操舵機構を示す構成図である。It is a block diagram which shows the steering mechanism of the main wheel of the conventional rubber tire tram vehicle.

符号の説明Explanation of symbols

１ １本軌条案内式車輌
２ ゴムタイヤ（主車輪）
３ 台車枠
４ 車輪
５ 案内車輪（第１の案内車輪）
７ 路面
８ 案内レール
１０ 輪軸
１２ ローラ（第１の保持車輪）
１３ 磁石
３０ １本軌条案内式台車 1 1-rail guide-type vehicle 2 Rubber tire (main wheel)
3 bogie frame 4 wheel 5 guide wheel (first guide wheel)
7 Road surface 8 Guide rail 10 Wheel shaft 12 Roller (first holding wheel)
13 magnet 30 single rail guide type trolley

Claims (6)

台車枠に設けられた車両走行用の主車輪と、前記主車輪の前方に設けられ各輪軸の軸線が互いに斜交された一対の車輪からなる第１の案内車輪とを備え、この第１の案内輪の前記一対の車輪が、路面に敷設された１本の案内レールを挟み付けながら転動することにより前記主車輪の操舵を行うようにした１本軌条案内式台車において、
前記台車枠のうち、前記第１の案内輪の前方又は後方の少なくともいずれか一方に、前記案内レール上を転動する第１の保持車輪を、設けたことを特徴とする１本軌条案内式台車。 A vehicle traveling main wheel provided on the carriage frame; and a first guide wheel comprising a pair of wheels provided in front of the main wheel and having axes of the respective axles obliquely crossed with each other. In the one-rail guide-type carriage in which the pair of wheels of the guide wheels rolls while sandwiching one guide rail laid on the road surface, the main wheel is steered.
One rail guide type, wherein a first holding wheel that rolls on the guide rail is provided in at least one of the front and rear of the first guide wheel in the carriage frame. Trolley. 前記第１の案内車輪の前方に前記案内レールに近接しこの案内レールに対して吸着力を有する磁石を設けたことを特徴とする請求項１に記載の１本軌条案内式台車。   The single-rail guide-type cart according to claim 1, wherein a magnet that is close to the guide rail and has an attractive force with respect to the guide rail is provided in front of the first guide wheel. 前記主車輪の後方に第２の案内車輪と第２の保持車輪とを設けたことを特徴とする請求項１に記載の１本軌条案内式台車。   The single-rail guide-type cart according to claim 1, wherein a second guide wheel and a second holding wheel are provided behind the main wheel. 前記主車輪の後方に第２の案内車輪と第２の保持車輪と第２の磁石とを設けたことを特徴とする請求項２に記載の１本軌条案内式台車。   The single-rail guide-type cart according to claim 2, wherein a second guide wheel, a second holding wheel, and a second magnet are provided behind the main wheel. 前記主車輪はゴムタイヤであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の１本軌条案内式台車。   The one-rail guide-type cart according to any one of claims 1 to 4, wherein the main wheel is a rubber tire. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の１本軌条案内式台車と、
この１本軌条案内式台車に設けられる車体と、を備えることを特徴とする１本軌条案内式車輌。
A single rail guide type carriage according to any one of claims 1 to 5,
A single-rail guide-type vehicle, comprising: a vehicle body provided on the single-rail guide-type carriage.
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