JP2007203338A

JP2007203338A - Molding machine

Info

Publication number: JP2007203338A
Application number: JP2006025884A
Authority: JP
Inventors: Yoshihisa Nakatsuka; 吉久中塚
Original assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Current assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Priority date: 2006-02-02
Filing date: 2006-02-02
Publication date: 2007-08-16
Anticipated expiration: 2026-02-02
Also published as: JP4777787B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce costs by simplifying a structure on a first nut side of a fixing die plate for tightening a first screw part of a tie bar in a structure capable of drawing the tie bar, and to surely maintain a tightened state of a first nut even with a simple structure. SOLUTION: The rotation is not transmitted to a rotary ring integrally rotating with the first nut until the predetermined rotation angle from the start of rotation, and the rotation is transmitted thereto after the predetermined rotation angle. A slide screw shaft screw connected with the rotary ring is provided to rotation drive the slide screw shaft with a motor. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ダイカストマシンや射出成形機などの成形機に係り、特に、型開閉ユニットにおけるタイバー抜きにかかわる技術に関する。 The present invention relates to a molding machine such as a die casting machine or an injection molding machine, and more particularly, to a technique related to tie bar removal in a mold opening / closing unit.

ダイカストマシンなどの成形機の型開閉ユニットにおいては、固定側金型を取り付けた固定ダイプレートの４隅と型開閉（型締）駆動源などを搭載したテールストックの４隅との間に４本のタイバーを掛け渡し、公知の型厚（ダイハイト）調整が済んだ後の成形運転状態では、各タイバーは、固定ダイプレートを貫通した側に形成した第１のネジ部に第１のナットが締結されることで固定ダイプレートに固定され、テールストックを貫通した側に形成した第２のネジ部に第２のナットが締結されることでテールストックに固定されるようになっている。そして、固定ダイプレートとテールストックの間で前後進する可動ダイプレートが前進駆動されて、可動ダイプレートに取り付けた可動側金型と上記の固定側金型とが所定の型締力で押し付けられた型締状態では、タイバーが引き伸ばされた状態となって、タイバーの弾性復元力により金型を固く締め付けるようになっている。 In the mold opening / closing unit of a molding machine such as a die casting machine, there are four between the four corners of the fixed die plate to which the fixed mold is attached and the four corners of the tailstock equipped with a mold opening / closing (clamping) drive source. Each tie bar is fastened with a first nut on the first threaded part that is formed on the side that penetrates the fixed die plate in the molding operation state after the known tie bar is adjusted and the die thickness (die height) is adjusted. As a result, it is fixed to the fixed die plate, and is fixed to the tail stock by fastening the second nut to the second screw portion formed on the side penetrating the tail stock. Then, the movable die plate that moves back and forth between the fixed die plate and the tail stock is driven forward, and the movable die attached to the movable die plate and the above-mentioned fixed die are pressed with a predetermined clamping force. In the clamped state, the tie bar is stretched and the mold is firmly clamped by the elastic restoring force of the tie bar.

ところで、大型の金型の交換を行うときに、タイバーが金型の取り出しや取り付けの邪魔をして、そのままでは金型交換を行えない場合がある。そこで、これに対処するために、金型交換時に、複数本のタイバーのうちの少なくとも１本のタイバーを引き抜き可能なように構成した成形機が存在する。このようなタイバーを引き抜き可能な成形機では、タイバーの第２のネジ部に螺合しているテールストック側の第２のナットの抜け止めストッパーを、エアシリンダにより抜け止め解除位置に移動させると共に、第１のナットの締結状態（締め状態）を油圧シリンダの力で保持しているナットロック用のくさび部材を、ロック解除位置に移動させ、次に、固定ダイプレート側の第１のナットをモータによって回転駆動することで、タイバーの第１のネジ部を第１のナットから抜き出させ、然る後、油圧シリンダを駆動源とするタイバー引き抜き手段によって、第２のネジ部に第２のナットを螺合させた状態のまま、タイバーをテールストック側に所定量だけ引き出すようになっていた。 By the way, when exchanging a large-sized mold, the tie bar may interfere with the removal and installation of the mold, and the mold cannot be replaced as it is. Therefore, in order to cope with this, there exists a molding machine configured so that at least one tie bar of a plurality of tie bars can be pulled out at the time of die replacement. In such a molding machine capable of pulling out the tie bar, the retaining stopper of the second nut on the tail stock side screwed into the second thread portion of the tie bar is moved to the retaining release position by the air cylinder. , Move the nut locking wedge member, which holds the tightened state (tightened state) of the first nut with the force of the hydraulic cylinder, to the unlocked position, and then move the first nut on the fixed die plate side The first screw portion of the tie bar is extracted from the first nut by being driven to rotate by the motor, and then the second screw portion is connected to the second screw portion by a tie bar pulling means using a hydraulic cylinder as a drive source. The tie bar was pulled out to the tail stock side by a predetermined amount while the nut was screwed.

上記したように、従来のタイバーを引き抜き可能なように構成した成形機においては、固定ダイプレート側の第１のナットの締結状態を、油圧シリンダを駆動源とするナットロック用のくさび部材によって保持するようになっていたため、第１のナット側に、油圧シリンダとナット回転用のモータという２つの駆動源を必要とし、また、第１のナット側の構成が複雑で部品点数が嵩み、コストダウンを阻害する要因となっていた。 As described above, in a molding machine configured to be able to pull out a conventional tie bar, the fastening state of the first nut on the fixed die plate side is held by a wedge locking wedge member using a hydraulic cylinder as a driving source. Therefore, two drive sources, a hydraulic cylinder and a nut rotation motor, are required on the first nut side, and the configuration on the first nut side is complicated, increasing the number of parts, and cost. It was a factor that hindered down.

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、タイバーの第１のネジ部を締結する固定ダイプレート側の第１のナット側の構成を、簡素な構成としてコストダウンを図ることを可能すると共に、簡素な構成としても第１のナットの締結状態（締め状態）を確実に保持できるようにすることにある。 The present invention has been made in view of the above points, and its object is to reduce the cost by simplifying the configuration of the first nut side on the fixed die plate side for fastening the first screw portion of the tie bar. It is possible to reliably hold the fastening state (tightening state) of the first nut even with a simple configuration.

本発明は上記した目的を達成するため、
固定ダイプレートとテールストックとの間に架け渡された複数本のタイバーをもち、成形運転状態では前記各タイバーは、前記固定ダイプレートを貫通した側に形成した第１のネジ部に第１のナットが締結されることで前記固定ダイプレートに固定され、前記テールストックを貫通した側に形成した第２のネジ部に第２のナットが締結されることで前記テールストックに固定され、
前記タイバーのうちの少なくとも１本のタイバーは、前記第１のナットから前記第１のネジ部を抜き出すことで、タイバー引き抜き手段によって、前記第２のネジ部に第２のナットを螺合した状態のまま、前記テールストック側に引き出すことが可能な成形機において、
前記した引き抜き可能なタイバーに対応する前記第１のナットに回転を伝え、前記第１のナットと常に一体回転する回転リングと、該回転リングに回転を伝達するスライドネジシャフトと、該スライドネジシャフトを回転駆動するモータとを備え、
前記回転リングと前記スライドネジシャフトとは、前記スライドネジシャフトの回転開始から所定の回転角度までは前記回転リングに回転が伝達されないで、前記スライドネジシャフトのみが前記回転リングに対して回転するようにされ、前記所定の回転角度以降は前記スライドネジシャフトの回転が前記回転リングに伝達されるように構成されると共に、前記回転リングと前記スライドネジシャフトとはネジ結合されて、前記スライドネジシャフトは前記回転リングに対して軸方向移動が可能とされ、前記スライドネジシャフトの先端面が前記タイバーの端面に当接することで、前記第１のネジ部と前記第１のナットとの締結のゆるめ止めを行い、
前記第１のナットから前記タイバーの前記第１のネジ部を抜き出す際には、前記モータにより前記スライドネジシャフトを所定方向に回転させて、前記スライドネジシャフトの回転開始から前記所定の回転角度までは、前記スライドネジシャフトのみが前記回転リングに対して回転することにより、前記スライドネジシャフトを前記回転リングに対してねじ抜き方向に軸方向移動させ、前記スライドネジシャフトの前記所定の回転角度の回転以降は、前記スライドネジシャフトの回転が前記回転リングに伝達されることにより、前記回転リングを一体回転させることで前記第１のナットを回転させ、
前記第１のナットに前記タイバーの前記第１のネジ部をねじ込む際には、前記モータの前記とは逆方向の回転により、前記スライドネジシャフトを回転させて、前記スライドネジシャフトの回転開始から前記所定の回転角度までは、前記スライドネジシャフトのみが前記回転リングに対して回転することにより、前記スライドネジシャフトを前記回転リングに対してねじ込み方向に軸方向移動させ、前記スライドネジシャフトの前記所定の回転角度の回転以降は、前記スライドネジシャフトの回転が前記回転リングに伝達されることにより、前記回転リングを一体回転させることで前記第１のナットを回転させ、前記第１のナットに前記第１のネジ部のねじ込みが完了した時点では、前記スライドネジシャフトの先端面が前記タイバーの端面に当接することで、前記第１のネジ部と前記第１のナットとの締結のゆるめ止めを行うように、
構成される。 In order to achieve the above object, the present invention
A plurality of tie bars are provided between the fixed die plate and the tailstock, and in a molding operation state, each tie bar has a first threaded portion formed on a side passing through the fixed die plate. The nut is fastened to the fixed die plate by being fastened, and the second nut is fastened to the second screw part formed on the side penetrating the tail stock to be fastened to the tail stock.
At least one tie bar of the tie bars is a state in which a second nut is screwed into the second screw part by tie bar pulling means by extracting the first screw part from the first nut. In the molding machine that can be pulled out to the tailstock side,
A rotation ring that transmits rotation to the first nut corresponding to the pullable tie bar and always rotates integrally with the first nut, a slide screw shaft that transmits rotation to the rotation ring, and the slide screw shaft A motor for rotating the motor,
The rotation ring and the slide screw shaft are not transmitted to the rotation ring from the start of rotation of the slide screw shaft until a predetermined rotation angle, and only the slide screw shaft rotates with respect to the rotation ring. The rotation of the slide screw shaft is transmitted to the rotation ring after the predetermined rotation angle, and the rotation ring and the slide screw shaft are screwed together to form the slide screw shaft. Is capable of axial movement with respect to the rotating ring, and the distal end surface of the slide screw shaft abuts on the end surface of the tie bar, thereby loosening the fastening between the first screw portion and the first nut. Stop,
When the first screw portion of the tie bar is extracted from the first nut, the slide screw shaft is rotated in a predetermined direction by the motor, and from the start of rotation of the slide screw shaft to the predetermined rotation angle. When only the slide screw shaft rotates with respect to the rotating ring, the slide screw shaft is axially moved in the screwing direction with respect to the rotating ring, and the slide screw shaft has a predetermined rotation angle. After the rotation, the rotation of the slide screw shaft is transmitted to the rotating ring, thereby rotating the first nut by rotating the rotating ring integrally,
When the first screw portion of the tie bar is screwed into the first nut, the slide screw shaft is rotated by the rotation of the motor in the opposite direction to the rotation of the slide screw shaft. Up to the predetermined rotation angle, only the slide screw shaft rotates with respect to the rotary ring, thereby moving the slide screw shaft axially in the screwing direction with respect to the rotary ring, and After the rotation of the predetermined rotation angle, the rotation of the slide screw shaft is transmitted to the rotation ring, whereby the first nut is rotated by integrally rotating the rotation ring, and the first nut is rotated. When the screwing of the first screw portion is completed, the tip surface of the slide screw shaft is the end surface of the tie bar. By contact, to perform loosening stopper for engagement with said first threaded portion and the first nut,
Composed.

本発明によれば、第１のナットと一体回転する回転リングに対して、回転開始から所定の回転角度までは回転を伝達せず、所定の回転角度以降は回転を伝達するようにされると共に、すなわち例えば、弧状穴（扇形切り欠きを含む）と該弧状穴に入り込むピン状突起（弧状穴に遊嵌されるピン状突起）とによる弧状穴・ピン結合により回転伝達を行うと共に、回転リングに対してネジ結合されたスライドネジシャフトを設けて、スライドネジシャフトをモータで回転駆動するようにしている。そして、第１のナットにタイバーの第１のネジ部をねじ込む際には、当初はスライドネジシャフトのみを回転リングに対して所定量だけ回転させて、ピンを弧状穴の端部に当接させると共に、スライドネジシャフトを回転リングに対してねじ込み方向に軸方向移動させることで、まず、小径のスライドネジシャフトを回転リングに対してねじ込み、ピンが弧状穴の端部に当接した後は、スライドネジシャフトと回転リングを一体回転させることで第１のナットを回転させて、第１のナットにタイバーの第１のネジ部をねじ込み、第１のナットに第１のネジ部のねじ込みが完了した時点では、スライドネジシャフトの先端面がタイバーの端面に当接する（タイバーの端面を押圧する）ことで、第１のネジ部と第１のナットとの締結のゆるめ止めを行う。したがって、第１のナットに第１のネジ部のねじ込みが完了した時点では、先に回転リングに対するねじ込み方向の軸方向移動が完了しているスライドネジシャフトにより、第１のナットと第１のネジ部との締結状態はロックされて、第１のナットと第１のネジ部との締結状態がゆるむ虞はなく、モータの駆動力のみで締結状態のロックを実現できる。また、第１のナットから第１のネジ部を抜き出す際には、当初はスライドネジシャフトのみを回転リングに対して所定量だけ回転させて、ピンを弧状穴の端部に当接させると共に、スライドネジシャフトを回転リングに対してねじ抜き方向に軸方向移動させることで、まず、小径のスライドネジシャフトの先端面をタイバー端面から離間させて、第１のナットと第１のネジ部との締結のゆるめ止めを解除し、ピンが弧状穴の端部に当接した後は、スライドネジシャフトと回転リングを一体回転させることで第１のナットを回転させて、第１のナットから第１のネジ部を抜き出す。したがって、第１のナットと第１のネジ部の締結状態のロック解除を、モータの駆動力のみで実現できる。さらに、第１のナットにタイバーの第１のネジ部をねじ込む場合も、第１のナットから第１のネジ部を抜き出す場合も、いずれも当初は小径で回転駆動力が小さくて済むスライドネジシャフトのみを回転させ、スライドネジシャフトが回転して回転慣性がついた後、スライドネジシャフトと回転リングと第１のナットとを一体に回転させるので、モータを小型化することができる。総じて、タイバーの第１のネジ部を締結する固定ダイプレート側の第１のナット側の構成が簡素化できて、その分コストダウンを図ることができると共に、簡素な構成としても第１のナットの締結状態（締め状態）を確実に保持できる。 According to the present invention, the rotation ring that rotates integrally with the first nut does not transmit rotation from the start of rotation to a predetermined rotation angle, and transmits rotation after the predetermined rotation angle. That is, for example, rotation transmission is performed by an arc-shaped hole / pin coupling by an arc-shaped hole (including a fan-shaped notch) and a pin-shaped protrusion (pin-shaped protrusion loosely fitted in the arc-shaped hole) that enters the arc-shaped hole, and a rotating ring. A slide screw shaft is provided that is screw-coupled to the slide screw shaft, and the slide screw shaft is rotationally driven by a motor. When the first screw portion of the tie bar is screwed into the first nut, initially, only the slide screw shaft is rotated by a predetermined amount with respect to the rotating ring, and the pin is brought into contact with the end portion of the arcuate hole. At the same time, by moving the slide screw shaft axially in the screwing direction with respect to the rotating ring, first, the small diameter slide screw shaft is screwed into the rotating ring, and after the pin contacts the end of the arc-shaped hole, The first nut is rotated by integrally rotating the slide screw shaft and the rotating ring, the first screw portion of the tie bar is screwed into the first nut, and the screwing of the first screw portion into the first nut is completed. At that time, the front end surface of the slide screw shaft comes into contact with the end surface of the tie bar (presses the end surface of the tie bar), thereby preventing the loosening of the fastening between the first screw portion and the first nut. Do. Therefore, when the screwing of the first screw portion into the first nut is completed, the first nut and the first screw are moved by the slide screw shaft that has completed the axial movement in the screwing direction with respect to the rotating ring. The fastening state with the part is locked, and there is no possibility that the fastening state between the first nut and the first screw part is loosened, and the fastening state can be locked only by the driving force of the motor. Further, when extracting the first screw portion from the first nut, initially only the slide screw shaft is rotated by a predetermined amount with respect to the rotating ring, the pin is brought into contact with the end of the arc-shaped hole, By moving the slide screw shaft axially in the unscrewing direction with respect to the rotating ring, first, the tip end surface of the small-diameter slide screw shaft is separated from the end surface of the tie bar, and the first nut and the first screw portion are separated. After releasing the loosening of the fastening and the pin comes into contact with the end of the arcuate hole, the first nut is rotated from the first nut by rotating the slide screw shaft and the rotating ring integrally. Pull out the screw part. Therefore, unlocking of the fastening state of the first nut and the first screw portion can be realized only by the driving force of the motor. Furthermore, both the case where the first screw portion of the tie bar is screwed into the first nut and the case where the first screw portion is pulled out from the first nut, both are slide screw shafts that initially require a small diameter and a small rotational driving force. After rotating the slide screw shaft and rotating inertia, the slide screw shaft, the rotating ring and the first nut are rotated together, so that the motor can be reduced in size. In general, the configuration of the first nut side on the fixed die plate side for fastening the first threaded portion of the tie bar can be simplified, and the cost can be reduced correspondingly. The fastening state (tightening state) can be reliably maintained.

以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。図１〜図６は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態と記す）によるダイカストマシンに係り、図１〜図３は、本実施形態のダイカストマシンの型開閉系メカニズムを示す図であり、各図（図１〜図３）において、（ａ）は型開閉系メカニズムの要部断正面図（図示の簡略化のためにハッチングの付与は割愛してある）、（ｂ）は型開閉系メカニズムの右側面図、（ｃ）は型開閉系メカニズムの左側面図であり、また、図１は型開き状態を示し、図２は型締め状態を示し、図３は金型交換時のタイバー抜き状態を示している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 6 relate to a die casting machine according to an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as the present embodiment), and FIGS. 1 to 3 are diagrams showing a mold opening / closing mechanism of the die casting machine of the present embodiment. In each figure (FIGS. 1 to 3), (a) is a front view of the main part of the mold opening / closing system mechanism (hatching is omitted for simplification of illustration), and (b) is a mold. FIG. 1C is a left side view of the mold opening / closing system mechanism, FIG. 1 shows the mold open state, FIG. 2 shows the mold clamping state, and FIG. The tie bar is removed.

図１、図２において、１は型開閉系メカニズムのベース盤、２はベース盤１上に固設された固定ダイプレート、３は固定ダイプレート２に取り付けられた固定側金型、４は、成形運転時にはベース盤１上で所定の固定位置を保持され、型厚調整時にはベース盤１上を前後進可能なテールストック、５は、固定ダイプレート２の４隅とテールストック４との間にそれぞれ架け渡された４本のタイバー、６は、タイバー５が挿通されて、固定ダイプレート２とテールストック４との間で前後進可能な可動ダイプレート、７は可動ダイプレート６に取り付けられた可動側金型、８は、テールストック４に搭載された図示せぬ型開閉用サーボモータの回転を直線運動に変換するボールネジ機構の直動部、９は、テールストック４と可動ダイプレート６とを連結し、その力の入力端であるクロスヘッド９ａに直動部８の端部が固定されたトグルリンク機構である。 1 and 2, 1 is a base plate of a mold opening / closing system mechanism, 2 is a fixed die plate fixed on the base plate 1, 3 is a fixed side mold attached to the fixed die plate 2, and 4 is A tail stock 5 is held between the four corners of the fixed die plate 2 and the tail stock 4 so that a predetermined fixed position is maintained on the base plate 1 during the molding operation and can be moved back and forth on the base plate 1 when adjusting the mold thickness. Four tie bars 6 spanned over each other, 6 are movable die plates that can be moved back and forth between the fixed die plate 2 and the tailstock 4 through the tie bar 5, and 7 is attached to the movable die plate 6. The movable side mold 8 is a linear motion part of a ball screw mechanism that converts the rotation of a mold opening / closing servo motor (not shown) mounted on the tail stock 4 into a linear motion, and 9 is a tail stock 4 and a movable die plate 6. Was ligated, a toggle link mechanism in which the end portion of the linear portion 8 is fixed to the crosshead 9a is an input terminal of the force.

１０、１０Ａは、固定ダイプレート２を貫通したタイバー５の一端側に形成された第１のネジ部５ａに、螺合・締結された第１のナットで、後記するタイバー抜き動作が可能なタイバー５の第１のネジ部５ａには、第１のナット１０Ａが螺合・締結されており、他のタイバー５の第１のネジ部５ａには、第１のナット１０が螺合・締結されている。１１は、第１のナット１０Ａと一体回転する回転リング、１２は、ナット回転用モータ１３の回転をプーリとベルトよりなる回転伝達機構１４を介して伝達されて、回転リング１１に回転を伝達するスライドネジシャフトであり、回転リング１１とネジシャフト１２とは、回転中心に対して同心の弧状穴と該弧状穴に入り込むピンとによる弧状穴・ピン結合により回転伝達を行うようにされると共に、回転リング１１とスライドネジシャフト１２とはネジ結合されて、スライドネジシャフト１２は回転リング１１に対して軸方向移動が可能となっている。 Reference numerals 10 and 10A denote tie bars capable of performing a tie bar removing operation described later with a first nut screwed and fastened to a first screw portion 5a formed on one end side of the tie bar 5 penetrating the fixed die plate 2. A first nut 10 A is screwed and fastened to the first screw portion 5 a of 5, and a first nut 10 is screwed and fastened to the first screw portion 5 a of the other tie bar 5. ing. Reference numeral 11 denotes a rotating ring that rotates integrally with the first nut 10A, and reference numeral 12 denotes the rotation of the nut rotating motor 13 that is transmitted through a rotation transmission mechanism 14 that includes a pulley and a belt, thereby transmitting the rotation to the rotating ring 11. It is a slide screw shaft, and the rotation ring 11 and the screw shaft 12 are configured to transmit rotation by an arc-shaped hole / pin combination formed by an arc-shaped hole concentric with the rotation center and a pin entering the arc-shaped hole. The ring 11 and the slide screw shaft 12 are screwed together so that the slide screw shaft 12 can move in the axial direction with respect to the rotating ring 11.

１５は、テールストック４を貫通したタイバー５の他端側に形成された第２のネジ部５ｂに、螺合・締結された第２のナット（ギヤ付きナット）、１６は、テールストック４に搭載された型厚調整用モータ１７の回転を、各第２のナット１５（４つの第２のナット１５）のギヤ部に伝達する大径伝達ギヤで、型厚調整時には、型厚調整用モータ１７により、大径伝達ギヤ１６を介して各第２のナット１５を回転駆動することで、テールストック４を固定ダイプレート２に対して移動させることが可能なように構成されている（なお、４つの第２のナット１５のうちの３つは、符号を付していないストッパーで軸方向移動しないように保持され、残りの１つの第２のナット１５は、後記の抜け止めストッパー１８により、通常は軸方向移動しないように保持されている）。 Reference numeral 15 denotes a second nut 5b that is screwed and fastened to the second screw portion 5b formed on the other end side of the tie bar 5 penetrating the tailstock 4. Reference numeral 16 denotes a tailstock 4 A large-diameter transmission gear that transmits the rotation of the mounted mold thickness adjusting motor 17 to the gear portion of each second nut 15 (four second nuts 15). 17, the second nut 15 is rotationally driven via the large-diameter transmission gear 16 so that the tailstock 4 can be moved relative to the fixed die plate 2 (note that Three of the four second nuts 15 are held so as not to move in the axial direction by stoppers not labeled, and the remaining one second nut 15 is retained by a stopper stopper 18 described later. Normally it does not move in the axial direction It is held as).

１８は、後記するタイバー抜き動作が可能なタイバー５の第２のネジ部５ｂに螺合・締結された第２のナット１５のための抜け止めストッパー、１９は、抜け止めストッパー１８を図１、図２の（ｃ）において左右方向に駆動可能なエアシリンダで、後記するタイバー抜き動作／タイバー入れ動作時以外には、抜け止めストッパー１８は抜け止め位置を保持されるようになっている。 18 is a retaining stopper for the second nut 15 that is screwed and fastened to the second threaded portion 5b of the tie bar 5 capable of performing a tie bar removing operation described later, and 19 is a retaining stopper 18 shown in FIG. In the air cylinder that can be driven in the left-right direction in FIG. 2C, the stopper stopper 18 is held at the stopper position except during a tie bar removing operation / tie bar inserting operation described later.

２０は、テールストック４における後記するタイバー抜き動作が可能なタイバー５に対応する箇所に取り付けられた保持枠、２１は、保持枠２０に搭載されたタイバー抜き／入れ用モータ、２２は、タイバー抜き／入れ用モータ２１の回転を受けて、回転運動を直線運動に変換するボールネジ機構、２３は、保持枠２０に回転可能に保持されたボールネジ機構２２の回転部であるネジ軸、２４は、ネジ軸２３に螺合されたボールネジ機構２２の直動部であるナット、２５は、その一端がナット２４に固定されると共に、その他端が後記するタイバー抜き動作が可能なタイバー５の端面に固定された連結部材であり、上記の部材２０〜２５によって、タイバー引き抜き手段（タイバー抜き／入れ手段）が構成されている。なお、図１、図２の（ｃ）および図３の（ｃ）においては、タイバー引き抜き手段（タイバー抜き／入れ手段）はその一部を除き、図示を割愛してある。 20 is a holding frame attached to a portion corresponding to the tie bar 5 in the tailstock 4 that can perform a tie bar removing operation described later, 21 is a tie bar removing / inserting motor mounted on the holding frame 20, and 22 is a tie bar removing. A ball screw mechanism that converts the rotational motion into a linear motion in response to the rotation of the insertion motor 21, a screw shaft that is a rotating portion of the ball screw mechanism 22 that is rotatably held by the holding frame 20, and 24 is a screw A nut 25, which is a linearly moving portion of the ball screw mechanism 22 screwed to the shaft 23, is fixed to the nut 24 at one end, and the other end is fixed to the end surface of the tie bar 5 that can perform the tie bar removing operation described later. The above-mentioned members 20 to 25 constitute tie bar pulling means (tie bar pulling / inserting means). In FIG. 1, FIG. 2 (c) and FIG. 3 (c), the tie bar pulling means (tie bar removing / inserting means) is omitted except for a part thereof.

図１、図２に示す構成において、図１の型開き状態から、型閉じ、型締めを行う際には、図示せぬ型開閉用サーボモータによって、該サーボモータの回転を直線運動に変換するボールネジ機構の直動部８を前進駆動（図１、図２の（ａ）において右方向に駆動）し、これによりトグルリンク機構９のクロスヘッド９ａが前進駆動されることで、トグルリンク機構９は伸張駆動される。そして、このトグルリンク機構３の伸張動作により、可動ダイプレート６が前進駆動（図１、図２の（ａ）において右方向に駆動）され、可動ダイプレート６に搭載された可動側金型７が、固定ダイプレート２に搭載された固定側金型３と当接することで、型閉じが行われ、型閉じ後に、さらにクロスヘッド９ａが所定量だけ前進駆動されることで、金型に所定の型締め力が付与されるようになっている（図２はこの型締め状態を示している）。型締め完了後には、図示せぬ金属溶湯注入メカニズム系から金型内に金属溶湯が射出・充填され、金型内の鋳造品が固化・冷却後に、型開きが行われる。この型開きを行う際には、図２の型締め状態から、図示せぬ型開閉用サーボモータによって、該サーボモータの回転を直線運動に変換するボールネジ機構の直動部８を後退駆動（図１、図２の（ａ）において左方向に駆動）して、これにより、トグルリンク機構９のクロスヘッド９ａを後退駆動してトグルリンク機構９を折り畳み駆動し、このトグルリンク機構３の折り畳み動作により、可動ダイプレート６を後退駆動（図１、図２の（ａ）において左方向に駆動）することで、型開きが行われるようになっている。 In the configuration shown in FIGS. 1 and 2, when performing mold closing and clamping from the mold open state of FIG. 1, rotation of the servo motor is converted into linear motion by a mold opening / closing servo motor (not shown). The linear motion portion 8 of the ball screw mechanism is driven forward (driven rightward in FIGS. 1 and 2A), and thereby the cross head 9a of the toggle link mechanism 9 is driven forward, whereby the toggle link mechanism 9 Is driven to stretch. The movable die plate 6 is driven forward (driven rightward in FIGS. 1 and 2A) by the extension operation of the toggle link mechanism 3, and the movable side mold 7 mounted on the movable die plate 6 is driven. However, the mold is closed by coming into contact with the fixed mold 3 mounted on the fixed die plate 2, and after the mold is closed, the crosshead 9a is further driven forward by a predetermined amount, so that the mold is predetermined. The mold clamping force is applied (FIG. 2 shows this mold clamping state). After completion of the mold clamping, the metal melt is injected and filled into the mold from a metal melt injection mechanism system (not shown), and the mold is opened after the cast product in the mold is solidified and cooled. When performing this mold opening, the linear motion portion 8 of the ball screw mechanism that converts the rotation of the servo motor into a linear motion is driven backward by a mold opening / closing servo motor (not shown) from the mold clamping state of FIG. 1, driving the cross head 9 a of the toggle link mechanism 9 backward to drive the toggle link mechanism 9 to be folded, and the toggle link mechanism 3 is folded. Thus, the mold opening is performed by driving the movable die plate 6 backward (driven leftward in FIGS. 1 and 2A).

本実施形態のダイカストマシンの型開閉系メカニズムにおいては、タイバー抜きが可能なタイバー５は、正面側上部のタイバー５となっているが、タイバー抜きが可能なタイバー５は、正面側上部のタイバー５と背面側上部のタイバー５の２本のタイバー５としてもよい。 In the die opening / closing mechanism of the die casting machine according to the present embodiment, the tie bar 5 that can be removed from the tie bar is the upper tie bar 5 on the front side, but the tie bar 5 that can be removed from the tie bar is the upper tie bar 5 on the front side. And two tie bars 5 of the upper side tie bar 5 may be used.

金型交換のためにタイバー抜きを行う際には、可動ダイプレート６から可動側金型７を取り外し、取り外した可動側金型７を固定側金型３と一体化した状態とした後、可動ダイプレート６を型開き位置に移行させ、この可動ダイプレート６を型開き位置においた状態で、まず、エアシリンダ１９によって抜け止めストッパー１８を、図２の（ｃ）に示すように、抜け止め解除位置に移動させる。次に、ナット回転用モータ１３をタイバー抜き方向に回転させ、まずスライドネジシャフト１２のみをロックゆるみ方向に所定角度だけ回転させて、ピンを弧状穴の端部に当接させると共に、スライドネジシャフト１２を回転リング１１に対してねじ抜き方向に軸方向移動させることで、まず、小径のスライドネジシャフト１２の先端面をタイバー５の端面から離間させて、第１のナット１０Ａと第１のネジ部５ａとの締結のゆるめ止めを解除する。そして、ピンが弧状穴の端部に当接した後は、スライドネジシャフト１２と回転リング１１を一体回転させることで、第１のナット１０Ａを回転させて、第１のナット１０Ａから第１のネジ部５ａを抜き出し、これによって、タイバー５を図３の（ａ）において左方向に移動させる。第１のネジ部５ａが第１のナット１０Ａから抜け出る期間には、タイバー抜き／入れ用モータ２１は回転駆動されないようになっており、タイバー５の移動に伴って、連結部材２５を介してタイバー５と連結されたボールネジ機構２２のナット２４は、ボールネジ機構２２のネジ軸２３上を図３の（ａ）において左方向に直線移動し、これによって、ネジ軸２３およびタイバー抜き／入れ用モータ２１はタイバー抜き方向に回転させられる（なお、第１のネジ部５ａが第１のナット１０Ａから抜け出る動作を行っている期間に、タイバー抜き／入れ用モータ２１をタイバー抜き方向に回転駆動（電気的に回転駆動）するようにしてもよい）。第１のネジ部５ａが第１のナット１０Ａから抜け出た後は、タイバー抜き／入れ用モータ２１がタイバー抜き方向に回転駆動されて、ボールネジ機構２２のネジ軸２３がタイバー抜き方向に回転駆動され、これによって、ナット２４がネジ軸２３上を図３の（ａ）において左方向に直線駆動されて、ナット２４と連結部材２５を介して連結されたタイバー５が、図３の（ａ）に示すように引き抜かれる。 When removing the tie bar for mold replacement, the movable die 7 is removed from the movable die plate 6 and the removed movable die 7 is integrated with the fixed die 3 before moving. With the die plate 6 moved to the mold opening position and the movable die plate 6 in the mold opening position, first, the retaining stopper 18 is retained by the air cylinder 19 as shown in FIG. Move to the release position. Next, the nut rotating motor 13 is rotated in the tie bar removing direction, and only the slide screw shaft 12 is first rotated by a predetermined angle in the locking loosening direction to bring the pin into contact with the end of the arc-shaped hole, and the slide screw shaft 12 is moved axially in the screwing direction with respect to the rotating ring 11, first, the tip surface of the small-diameter slide screw shaft 12 is separated from the end surface of the tie bar 5, and the first nut 10A and the first screw Release the locking of the fastening with the part 5a. And after a pin contact | abuts to the edge part of an arc-shaped hole, the 1st nut 10A is rotated by rotating the slide screw shaft 12 and the rotating ring 11 integrally, and from the 1st nut 10A to the 1st The screw portion 5a is extracted, and thereby the tie bar 5 is moved leftward in FIG. The tie bar removing / inserting motor 21 is not driven to rotate during the period in which the first screw portion 5a is pulled out from the first nut 10A. As the tie bar 5 moves, the tie bar is moved via the connecting member 25. The nut 24 of the ball screw mechanism 22 connected to 5 linearly moves to the left in FIG. 3A on the screw shaft 23 of the ball screw mechanism 22, whereby the screw shaft 23 and the tie bar removing / inserting motor 21 are moved. Is rotated in the tie bar pulling direction (in the period in which the first screw portion 5a is moving out of the first nut 10A, the tie bar pulling / inserting motor 21 is driven to rotate in the tie bar pulling direction (electrically Or may be rotated). After the first screw portion 5a is removed from the first nut 10A, the tie bar removing / inserting motor 21 is driven to rotate in the tie bar removing direction, and the screw shaft 23 of the ball screw mechanism 22 is driven to rotate in the tie bar removing direction. As a result, the nut 24 is linearly driven leftward on the screw shaft 23 in FIG. 3A, and the tie bar 5 connected to the nut 24 via the connecting member 25 is shown in FIG. Pulled out as shown.

タイバー５の所定量の引き抜きが完了すると、固定側金型３を固定ダイプレート２から取り外し、固定側金型３と可動側金型７とを一体化した状態でダイカストマシンから取り出し、然る後、新たな金型（新たな固定側金型３と新たな可動側金型７とを一体化した状態の金型）をダイカストマシンに搬入して、新たな金型の固定側金型３を固定ダイプレート２に取り付ける。この後、タイバー入れ動作が行われるなるが、このタイバー入れ動作は、概ねタイバー抜き動作の逆の手順であり、その詳細は後述する。 When the predetermined amount of tie bar 5 has been pulled out, the fixed mold 3 is removed from the fixed die plate 2, and the fixed mold 3 and the movable mold 7 are taken out of the die casting machine in an integrated state. Then, a new mold (a mold in which a new fixed mold 3 and a new movable mold 7 are integrated) is carried into a die casting machine, and a new mold fixed mold 3 is mounted. Attach to the fixed die plate 2. Thereafter, a tie bar insertion operation is performed. This tie bar insertion operation is generally a reverse procedure of the tie bar removal operation, and details thereof will be described later.

図４は、タイバー抜き動作が可能なタイバー５の第１のネジ部５ａと、それに関連する部材を示す分解説明図である。図４において、２ａは、固定ダイプレート２に穿設された段付きの貫通穴で、該貫通穴２ａに、タイバー５の第１のネジ部５ａが挿通可能とされると共に、第１のナット１０Ａが回転可能であるように収納され、第１のナット１０Ａの雌ネジ部１０ｂに第１のネジ部５ａの雄ネジ部５ａ−１が螺合可能となっている。１０ａは、第１のナット１０Ａに設けられた２つの円形の嵌合穴、１１ａは、回転リング１１に設けられた２つの円形の嵌合ピンで、嵌合穴１０ａに嵌合ピン１１ａがゆるみなく嵌り込むことにより、回転リング１１と第１のナット１０Ａとが一体回転するようになっている。１１ｂは、回転リング１１に設けられた２つの円形の係合ピン、１２ｂは、スライドネジシャフト１２の円板部１２ａに設けられた、回転中心に対して同心の２つの弧状穴で、係合ピン１１ｂが弧状穴１２ｂに遊嵌されることで、この弧状穴・ピン結合により、スライドネジシャフト１２から回転リング１１に回転伝達が可能なようになっている。１１ｄは、回転リング１１に穿設された中心貫通穴１１ｃの内周面に形成された雌ネジ部、１２ｄは、スライドネジシャフト１２の先端部１２ｃの外周面に形成された雄ネジ部で、雌ネジ部１１ｄに雄ネジ部１２ｄが螺合されることで、スライドネジシャフト１２と回転リング１１とはネジ結合されて、スライドネジシャフト１２は回転リング１１に対して軸方向移動が可能なようになっている。３１は、図示せぬボルト止め手段により固定ダイプレート２に固定される押さえ部材で、該押さえ部材３１により、回転リング１１と第１のナット１０Ａの抜け止めがなされる。３１ａは、押さえ部材３１に穿設された中心貫通穴で、該中心貫通穴３１ａを通して外方に突出したスライドネジシャフト１２の部分に、ナット回転用モータ１３の回転が回転伝達機構１４を介して伝達されるようになっている。 FIG. 4 is an exploded explanatory view showing the first threaded portion 5a of the tie bar 5 that can perform the tie bar removing operation and members related thereto. In FIG. 4, reference numeral 2a denotes a stepped through hole formed in the fixed die plate 2. The first screw portion 5a of the tie bar 5 can be inserted into the through hole 2a and the first nut 10A is housed so as to be rotatable, and the male screw portion 5a-1 of the first screw portion 5a can be screwed into the female screw portion 10b of the first nut 10A. 10a is two circular fitting holes provided in the first nut 10A, 11a is two circular fitting pins provided in the rotating ring 11, and the fitting pin 11a is loosened in the fitting hole 10a. The rotating ring 11 and the first nut 10 A are integrally rotated by being fitted. 11b is two circular engagement pins provided on the rotating ring 11, and 12b is two arc-shaped holes provided on the disk portion 12a of the slide screw shaft 12 and concentric with the rotation center. By loosely fitting the pin 11b into the arcuate hole 12b, rotation transmission from the slide screw shaft 12 to the rotating ring 11 is enabled by this arcuate hole / pin coupling. 11d is a female screw portion formed on the inner peripheral surface of the central through hole 11c drilled in the rotating ring 11, and 12d is a male screw portion formed on the outer peripheral surface of the distal end portion 12c of the slide screw shaft 12. By screwing the male screw portion 12d into the female screw portion 11d, the slide screw shaft 12 and the rotary ring 11 are screw-coupled so that the slide screw shaft 12 can move in the axial direction with respect to the rotary ring 11. It has become. A pressing member 31 is fixed to the fixed die plate 2 by a bolting means (not shown), and the pressing member 31 prevents the rotating ring 11 and the first nut 10A from coming off. Reference numeral 31 a denotes a central through hole formed in the holding member 31, and the rotation of the nut rotation motor 13 is transmitted via the rotation transmission mechanism 14 to the portion of the slide screw shaft 12 protruding outward through the central through hole 31 a. It is to be transmitted.

なお、図４には示されていないが、スライドネジシャフト１２の内部には、スライドネジシャフト１２の先端面がタイバー５の端面に当接したことを検知する接触検知センサが設けられており、また、回転伝達機構１４あるいはスライドネジシャフト１２には、ナット回転用モータ１３の回転量を検知するエンコーダが設けられており、これら接触検知センサやエンコーダの検出情報は、ダイカストマシンの図示せぬコントローラに出力されるようになっている。 Although not shown in FIG. 4, a contact detection sensor that detects that the tip surface of the slide screw shaft 12 is in contact with the end surface of the tie bar 5 is provided inside the slide screw shaft 12. Further, the rotation transmission mechanism 14 or the slide screw shaft 12 is provided with an encoder for detecting the rotation amount of the nut rotation motor 13, and the contact detection sensor and the detection information of the encoder are not shown in the controller of the die casting machine. Is output.

図５は、タイバー５の第１のネジ部５ａを第１のナット１０Ａから抜く動作を示す図である。図５の（ａ）は、第１のネジ部５ａが第１のナット１０Ａに完全に締め込まれて、第１のネジ部５ａと第１のナット１０Ａの締結状態が、タイバー５の端面に当接した（端面を押圧した）スライドネジシャフト１２の先端面によってロックされた状態を示しており、この状態では、スライドネジシャフト１２が回転リング１１にねじ込まれていると共に、スライドネジシャフト１２の弧状穴１２ｂの端部（第１の端部）に回転リング１１の係合ピン１１ｂが当接した状態にある。 FIG. 5 is a diagram illustrating an operation of removing the first screw portion 5a of the tie bar 5 from the first nut 10A. In FIG. 5A, the first screw portion 5a is completely fastened to the first nut 10A, and the fastening state of the first screw portion 5a and the first nut 10A is on the end face of the tie bar 5. A state in which the slide screw shaft 12 is locked by the front end surface of the slide screw shaft 12 that is in contact (pressing the end surface) is shown. In this state, the slide screw shaft 12 is screwed into the rotating ring 11 and the slide screw shaft 12 The engaging pin 11b of the rotating ring 11 is in contact with the end (first end) of the arcuate hole 12b.

図５の（ａ）の状態からタイバー抜きを行う際には、ナット回転用モータ１３をタイバー抜き方向に回転させることで、まずスライドネジシャフト１２のみをロックゆるみ方向に所定角度だけ回転させて、図５の（ｂ）に示すように、スライドネジシャフト１２を回転リング１１に対してねじ抜き方向に軸方向移動させることで、まず、小径のスライドネジシャフト１２の先端面をタイバー５の端面から離間させて、第１のナット１０Ａと第１のネジ部５ａとの締結のゆるめ止めを解除し、図５の（ｃ）に示すように、スライドネジシャフト１２が弧状穴１２ｂに相当する角度だけ回転して、スライドネジシャフト１２の回転リング１１に対するねじ抜き方向の軸方向移動が完了した時点で、弧状穴１２ｂのいま一方の端部（第２の端部）に回転リング１１の係合ピン１１ｂが当接させられる。 When removing the tie bar from the state of FIG. 5 (a), by rotating the nut rotating motor 13 in the tie bar removing direction, only the slide screw shaft 12 is first rotated by a predetermined angle in the lock loosening direction. As shown in FIG. 5 (b), the slide screw shaft 12 is moved axially in the screwing direction relative to the rotating ring 11, so that the tip surface of the small-diameter slide screw shaft 12 is first moved from the end surface of the tie bar 5. The first nut 10A and the first screw portion 5a are released from being loosened and released, and as shown in FIG. 5C, the slide screw shaft 12 has an angle corresponding to the arcuate hole 12b. When the axial movement of the slide screw shaft 12 with respect to the rotating ring 11 in the unscrewing direction is completed, the other end portion (second end portion) of the arc-shaped hole 12b is formed. Rolling engagement pin 11b of the ring 11 is brought into contact.

この後、引き続くナット回転用モータ１３のタイバー抜き方向の回転により、スライドネジシャフト１２と回転リング１１とが一体回転を開始して、回転リング１１と一体となって第１のナット１０Ａがタイバー抜き方向に回転を開始し、これによって、図５の（ｄ）に示すように、タイバー５の第１のネジ部５ａが第１のナット１０Ａから抜ける方向に移動する。タイバー５の第１のネジ部５ａが第１のナット１０Ａから完全に抜け出た後は、図５の（ｅ）に示すように、タイバー５は、タイバー抜き／入れ用モータ２１を駆動源とする前記したタイバー引き抜き手段（タイバー抜き／入れ手段）によって、タイバー抜き方向に所定量だけ移動させられる。 Thereafter, the slide screw shaft 12 and the rotating ring 11 start to rotate integrally by the subsequent rotation of the nut rotating motor 13 in the tie bar extracting direction, and the first nut 10A is integrated with the rotating ring 11 to remove the tie bar. As shown in FIG. 5 (d), the first screw portion 5a of the tie bar 5 moves in a direction in which the first screw portion 5a comes out of the first nut 10A. After the first screw portion 5a of the tie bar 5 is completely removed from the first nut 10A, the tie bar 5 uses the tie bar removing / inserting motor 21 as a drive source as shown in FIG. The tie bar pulling means (tie bar removing / inserting means) is moved by a predetermined amount in the tie bar pulling direction.

なお、図５中において下部に描いた各弧状矢印は、小さい弧状矢印がスライドネジシャフト１２の回転を示し、大きい弧状矢印が回転リング１１の回転を示している。このことは図６中においても、同様である。 In addition, in each arc-shaped arrow drawn in the lower part in FIG. 5, the small arc-shaped arrow indicates the rotation of the slide screw shaft 12, and the large arc-shaped arrow indicates the rotation of the rotating ring 11. The same applies to FIG.

図６は、タイバー５の第１のネジ部５ａを第１のナット１０Ａに入れ込む動作を示す図である。第１のネジ部５ａを第１のナット１０Ａに入れ込む（螺合する）前には、スライドネジシャフト１２と回転リング１１との関係は、図６の（ａ）に示す状態にあり、スライドネジシャフト１２は回転リング１１に対してねじ抜き方向に軸方向移動した状態にあると共に、弧状穴１２ｂの前記した第２の端部に回転リング１１の係合ピン１１ｂが当接した状態にある。 FIG. 6 is a diagram illustrating an operation of inserting the first screw portion 5a of the tie bar 5 into the first nut 10A. Before the first screw portion 5a is inserted (screwed) into the first nut 10A, the relationship between the slide screw shaft 12 and the rotating ring 11 is in the state shown in FIG. The screw shaft 12 is axially moved in the screwing direction with respect to the rotating ring 11, and the engaging pin 11b of the rotating ring 11 is in contact with the second end portion of the arcuate hole 12b. .

スライドネジシャフト１２と回転リング１１との関係が図６の（ａ）に示す状態からタイバー入れを行う際には、タイバー抜き／入れ用モータ２１を駆動源とする前記したタイバー引き抜き手段（タイバー抜き／入れ手段）によって、タイバー５をタイバー入れ方向に移動させつつ（タイバー５の第１のネジ部５ａが第１のナット１０Ａに所定ストローク手前に至ったタイミングから、タイバー５をタイバー入れ方向にゆっくりと移動させつつ）、ナット回転用モータ１３をタイバー入れ方向に回転させる。このナット回転用モータ１３のタイバー入れ方向の回転によって、まず小径のスライドネジシャフト１２のみを回転リング１１に対して回転させて、図６の（ｂ）、（ｃ）に示すように、スライドネジシャフト１２を回転リング１１に対してねじ込み方向に軸方向移動させ、スライドネジシャフト１２が弧状穴１２ｂに相当する角度だけ回転して、スライドネジシャフト１２の回転リング１１に対するねじ込み方向の軸方向移動が完了した時点で、弧状穴１２ｂの前記した第１の端部に、回転リング１１の係合ピン１１ｂが当接させられる。 When the tie bar is inserted from the state shown in FIG. 6A when the relationship between the slide screw shaft 12 and the rotating ring 11 is as shown in FIG. The tie bar 5 is slowly moved in the tie bar insertion direction from the timing when the first screw portion 5a of the tie bar 5 reaches the first nut 10A before the predetermined stroke while the tie bar 5 is moved in the tie bar insertion direction. The nut rotating motor 13 is rotated in the tie bar insertion direction. By rotating the nut rotating motor 13 in the tie bar insertion direction, first, only the small-diameter slide screw shaft 12 is rotated with respect to the rotating ring 11, and as shown in FIGS. The shaft 12 is axially moved in the screwing direction with respect to the rotating ring 11, and the slide screw shaft 12 is rotated by an angle corresponding to the arcuate hole 12b, so that the axial movement in the screwing direction of the slide screw shaft 12 with respect to the rotating ring 11 is performed. When completed, the engaging pin 11b of the rotating ring 11 is brought into contact with the first end of the arcuate hole 12b.

この後、引き続くナット回転用モータ１３のタイバー入れ方向の回転により、スライドネジシャフト１２と回転リング１１とが一体回転を開始して、回転リング１１と一体となって第１のナット１０Ａがタイバー入れ方向に回転を開始し、この回転している第１のナット１０Ａの雌ネジ部の端部に対して、前記したタイバー引き抜き手段（タイバー抜き／入れ手段）によって移送されてきたタイバー５の第１のネジ部５ａの雄ネジ部の端部が係合すると、図６の（ｄ）に示すように、タイバー５の第１のネジ部５ａが第１のナット１０Ａにねじ込まれる方向に移送される。また、第１のナット１０Ａによるタイバー５の移送が開始された時点で、タイバー引き抜き手段（タイバー抜き／入れ手段）によるタイバー５の移送動作は停止される。第１のナット１０Ａの回転によって、図６の（ｅ）に示すように、第１のネジ部５ａが第１のナット１０Ａに完全にねじ込んまれる（完全に締めあげられる）と、ナット回転用モータ１３の回転は停止され、この時点では、スライドネジシャフト１２の先端面がタイバー５の端面に当接した（端面を押圧した）状態となる。 Thereafter, the rotation of the nut rotation motor 13 in the tie bar insertion direction causes the slide screw shaft 12 and the rotation ring 11 to start integral rotation, and the first nut 10A is integrated with the rotation ring 11 to insert the tie bar. The first tie bar 5 transferred by the tie bar pulling means (tie bar removing / inserting means) to the end of the female threaded portion of the rotating first nut 10A. When the end of the male threaded portion of the threaded portion 5a is engaged, the first threaded portion 5a of the tie bar 5 is transferred in a direction to be screwed into the first nut 10A as shown in FIG. 6 (d). . Further, when the transfer of the tie bar 5 by the first nut 10A is started, the transfer operation of the tie bar 5 by the tie bar pulling means (tie bar removing / inserting means) is stopped. When the first screw portion 5a is completely screwed (completely tightened) into the first nut 10A by the rotation of the first nut 10A as shown in FIG. The rotation of the motor 13 is stopped, and at this time, the tip end surface of the slide screw shaft 12 is in contact with the end surface of the tie bar 5 (the end surface is pressed).

以上のように本実施形態では、第１のナット１０Ａと一体回転する回転リング１１に対して、弧状穴１２ｂと該弧状穴に入り込む係合ピン１１ｂとによる弧状穴・ピン結合により回転伝達を行うと共に、回転リング１１に対してネジ結合されたスライドネジシャフト１２を設けて、スライドネジシャフト１２をナット回転用モータ１３で回転駆動するようにしている。そして、第１のナット１０Ａにタイバー５の第１のネジ部５ａをねじ込む際には、当初はスライドネジシャフト１２のみを回転リング１１に対して所定量だけ回転させて、係合ピン１１ｂを弧状穴の端部１２ｂに当接させると共に、スライドネジシャフト１２を回転リング１１に対してねじ込み方向に軸方向移動させることで、まず、小径のスライドネジシャフト１２を回転リング１１に対してねじ込み、係合ピン１１ｂが弧状１２ｂ穴の端部の端部に当接した後は、スライドネジシャフト１２と回転リング１１を一体回転させることで第１のナット１０Ａを回転させて、第１のナット１０Ａにタイバー５の第１のネジ部５ａをねじ込み、第１のナット１０Ａに第１のネジ部のねじ込みが完了した時点では、スライドネジシャフトの先端面がタイバーの端面に当接する（タイバーの端面を押圧する）ことで、第１のネジ部と第１のナットとの締結のゆるめ止めを行う。したがって、第１のナット１０Ａに第１のネジ部５ａのねじ込みが完了した時点では、先に回転リング１１に対するねじ込み方向の軸方向移動が完了しているスライドネジシャフト１２により、第１のナット１０Ａと第１のネジ部５ａとの締結状態はロックされて、第１のナット１０Ａと第１のネジ部５ａとの締結状態がゆるむ虞はなく、ナット回転用モータ１３の駆動力のみで締結状態のロックを実現できる。 As described above, in the present embodiment, rotation is transmitted to the rotating ring 11 that rotates integrally with the first nut 10A by the arc-shaped hole / pin coupling between the arc-shaped hole 12b and the engaging pin 11b that enters the arc-shaped hole. In addition, a slide screw shaft 12 screwed to the rotary ring 11 is provided, and the slide screw shaft 12 is rotationally driven by a nut rotation motor 13. When the first screw portion 5a of the tie bar 5 is screwed into the first nut 10A, initially, only the slide screw shaft 12 is rotated by a predetermined amount with respect to the rotating ring 11, and the engaging pin 11b is arcuately formed. First, the small-diameter slide screw shaft 12 is screwed into the rotating ring 11 by engaging the end 12b of the hole and moving the slide screw shaft 12 in the screwing direction relative to the rotating ring 11. After the joint pin 11b comes into contact with the end of the end of the arcuate 12b hole, the first nut 10A is rotated by integrally rotating the slide screw shaft 12 and the rotating ring 11, so that the first nut 10A is rotated. When the first screw portion 5a of the tie bar 5 is screwed and the first screw portion is completely screwed into the first nut 10A, the tip surface of the slide screw shaft is Abuts against the end face of Iba (presses the end face of the tie bar) it is performed a first threaded portion loosening stopper for engagement with the first nut. Therefore, when the first screw portion 5a is completely screwed into the first nut 10A, the first nut 10A is moved by the slide screw shaft 12 that has already completed the axial movement in the screwing direction with respect to the rotating ring 11. The first screw portion 5a is locked in a locked state, and the first nut 10A and the first screw portion 5a are not loosened, and only the driving force of the nut rotation motor 13 is used. Can be locked.

また、第１のナット１０Ａから第１のネジ部５ａを抜き出す際には、当初はスライドネジシャフト１２のみを回転リング１１に対して所定量だけ回転させて、係合ピン１１ｂを弧状穴の端部１２ｂの端部に当接させると共に、スライドネジシャフト１２を回転リング１１に対してねじ抜き方向に軸方向移動させることで、まず、小径のスライドネジシャフト１２の先端面をタイバー５の端面から離間させて、第１のナット１０Ａと第１のネジ部５ａとの締結のゆるめ止めを解除し、係合ピン１１ｂが弧状穴１２ｂの端部に当接した後は、スライドネジシャフト１２と回転リング１１を一体回転させることで第１のナット１０Ａを回転させて、第１のナット１０Ａから第１のネジ部５ａを抜き出すようにしている。したがって、第１のナット１０Ａと第１のネジ部５ａの締結状態のロック解除を、ナット回転用モータ１３の駆動力のみで実現できる。 When the first screw portion 5a is extracted from the first nut 10A, initially, only the slide screw shaft 12 is rotated by a predetermined amount with respect to the rotating ring 11, and the engaging pin 11b is moved to the end of the arc-shaped hole. First, the distal end surface of the small-diameter slide screw shaft 12 is moved from the end surface of the tie bar 5 by abutting the end portion of the portion 12b and moving the slide screw shaft 12 in the screwing direction with respect to the rotating ring 11. After releasing the locking of the first nut 10A and the first threaded portion 5a from loosening, and after the engaging pin 11b comes into contact with the end of the arcuate hole 12b, it rotates with the slide screw shaft 12. The first nut 10A is rotated by integrally rotating the ring 11, and the first screw portion 5a is extracted from the first nut 10A. Therefore, the unlocking of the fastened state between the first nut 10 A and the first screw portion 5 a can be realized only by the driving force of the nut rotating motor 13.

さらに、第１のナット１０Ａにタイバーの第１のネジ部５ａをねじ込む場合も、第１のナット１０Ａから第１のネジ部５ａを抜き出す場合も、いずれも当初は小径で回転駆動力が小さくて済むスライドネジシャフト１２のみを回転させ、スライドネジシャフト１２が回転して回転慣性がついた後、スライドネジシャフト１２と回転リング１１と第１のナット１０Ａとを一体に回転させるので、ナット回転用モータ１３を小型化することができる。 Furthermore, both the case where the first screw portion 5a of the tie bar is screwed into the first nut 10A and the case where the first screw portion 5a is extracted from the first nut 10A are both initially small in diameter and have a small rotational driving force. Only the slide screw shaft 12 is rotated, and after the slide screw shaft 12 rotates and rotational inertia is obtained, the slide screw shaft 12, the rotating ring 11, and the first nut 10A are rotated together, so that the nut is rotated. The motor 13 can be reduced in size.

総じて、タイバーの第１のネジ部５ａを締結する固定ダイプレート２の第１のナット１０Ａ側の構成が簡素化できて、その分コストダウンを図ることができると共に、簡素な構成としても第１のナット１０Ａの締結状態（締め状態）を確実に保持できる。 In general, the structure on the first nut 10A side of the fixed die plate 2 for fastening the first screw portion 5a of the tie bar can be simplified, and the cost can be reduced correspondingly. The tightened state (tightened state) of the nut 10A can be reliably held.

本発明の一実施形態に係るダイカストマシンにおける、型開き状態の型開閉系メカニズムを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the type | mold opening / closing system mechanism of a mold open state in the die-casting machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るダイカストマシンにおける、型締め状態の型開閉系メカニズムを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mold opening-closing system mechanism of the mold clamping state in the die-casting machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るダイカストマシンにおける、金型交換時のタイバー抜き状態の型開閉系メカニズムを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the type | mold opening-closing system mechanism of the tie bar extraction state at the time of metal mold | die replacement | exchange in the die-casting machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るダイカストマシンにおける、タイバー抜き動作が可能なタイバーの第１のネジ部と、それに関連する部材を示す分解説明図である。FIG. 4 is an exploded explanatory view showing a first screw portion of a tie bar capable of performing a tie bar removing operation and members related thereto in the die casting machine according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るダイカストマシンにおいて、タイバーの第１のネジ部を第１のナットから抜く動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement which pulls out the 1st thread part of a tie bar from a 1st nut in the die-casting machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るダイカストマシンにおいて、タイバーの第１のネジ部を第１のナットに入れ込む動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation | movement which inserts the 1st thread part of a tie bar in a 1st nut in the die-casting machine which concerns on one Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１ベース盤
２固定ダイプレート
２ａ貫通穴
３固定側金型
４テールストック
５タイバー
５ａ第１のネジ部
５ａ−１雄ネジ部
５ｂ第２のネジ部
６可動ダイプレート
７可動側金型
８ボールネジ機構の直動部
９トグルリンク機構
９ａクロスヘッド
１０、１０Ａ第１のナット
１１回転リング
１１ａ嵌合ピン
１１ｂ係合ピン
１１ｃ中心貫通穴
１１ｄ雌ネジ部
１２スライドネジシャフト
１２ａ円板部
１２ｂ弧状穴
１２ｃ先端部
１２ｄ雄ネジ部
１３ナット回転用モータ
１４回転伝達機構
１５第２のナット（ギヤ付きナット）
１６大径伝達ギヤ
１７型厚調整用モータ
１８抜け止めストッパー
１９エアシリンダ
２０保持枠
２１タイバー抜き／入れ用モータ
２２ボールネジ機構
２３ネジ軸
２４ナット
２５連結部材
３１押さえ部材
３１ａ中心貫通穴 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base board 2 Fixed die plate 2a Through-hole 3 Fixed side metal mold | die 4 Tail stock 5 Tie bar 5a 1st screw part 5a-1 Male screw part 5b 2nd screw part 6 Movable die plate 7 Movable side mold 8 Ball screw mechanism 9a Toggle link mechanism 9a Cross head 10, 10A First nut 11 Rotating ring 11a Fitting pin 11b Engaging pin 11c Center through hole 11d Female thread part 12 Slide screw shaft 12a Disc part 12b Arc-shaped hole 12c Tip Part 12d Male thread part 13 Nut rotation motor 14 Rotation transmission mechanism 15 Second nut (nut with gear)
16 Large-diameter transmission gear 17 Mold thickness adjusting motor 18 Retaining stopper 19 Air cylinder 20 Holding frame 21 Tie bar removing / inserting motor 22 Ball screw mechanism 23 Screw shaft 24 Nut 25 Connecting member 31 Holding member 31a Center through hole

Claims

A plurality of tie bars are provided between the fixed die plate and the tailstock, and in a molding operation state, each tie bar has a first threaded portion formed on a side passing through the fixed die plate. The nut is fastened to the fixed die plate by being fastened, and the second nut is fastened to the second screw part formed on the side penetrating the tail stock to be fastened to the tail stock.
At least one tie bar of the tie bars is a state in which a second nut is screwed into the second screw part by tie bar pulling means by extracting the first screw part from the first nut. In the molding machine that can be pulled out to the tailstock side,
A rotation ring that transmits rotation to the first nut corresponding to the pullable tie bar and always rotates integrally with the first nut, a slide screw shaft that transmits rotation to the rotation ring, and the slide screw shaft A motor for rotating the motor,
The rotation ring and the slide screw shaft are not transmitted to the rotation ring from the start of rotation of the slide screw shaft until a predetermined rotation angle, and only the slide screw shaft rotates with respect to the rotation ring. The rotation of the slide screw shaft is transmitted to the rotation ring after the predetermined rotation angle, and the rotation ring and the slide screw shaft are screwed together to form the slide screw shaft. Is capable of axial movement with respect to the rotating ring, and the distal end surface of the slide screw shaft abuts on the end surface of the tie bar, thereby loosening the fastening between the first screw portion and the first nut. A molding machine characterized by stopping.

The molding machine according to claim 1,
When the first screw portion of the tie bar is extracted from the first nut, the slide screw shaft is rotated in a predetermined direction by the motor, and from the start of rotation of the slide screw shaft to the predetermined rotation angle. When only the slide screw shaft rotates with respect to the rotating ring, the slide screw shaft is axially moved in the screwing direction with respect to the rotating ring, and the slide screw shaft has a predetermined rotation angle. After the rotation, the rotation of the slide screw shaft is transmitted to the rotating ring, thereby rotating the first nut by rotating the rotating ring integrally,
When the first screw portion of the tie bar is screwed into the first nut, the slide screw shaft is rotated by the rotation of the motor in the opposite direction to the rotation of the slide screw shaft. Until the predetermined rotation angle, only the slide screw shaft rotates with respect to the rotary ring, thereby moving the slide screw shaft axially in the screwing direction with respect to the rotary ring, and After the rotation of the predetermined rotation angle, the rotation of the slide screw shaft is transmitted to the rotation ring, whereby the first nut is rotated by integrally rotating the rotation ring, and the first nut is rotated. When the screwing of the first screw portion is completed, the tip surface of the slide screw shaft is the end surface of the tie bar. By contacting, molding machine, characterized in that to perform the loosening stopper for engagement with said first threaded portion and the first nut.