JP2007202044A - Imaging apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress delay of an image read time caused by a vertical transfer period. <P>SOLUTION: An imaging apparatus of the present invention comprises a plurality of pixel parts, a vertical transfer part, a first holding part, a second holding part, and a horizontal transfer part. The plurality of pixel parts are arrayed on a light receiving plane, photoelectric conversion is applied to received light flux for each pixel, and a pixel output is outputted. The vertical transfer part vertically transfers the pixel outputs of the plurality of pixel parts. The first holding part and the second holding part alternately hold the vertically transferred pixel outputs. The horizontal transfer part alternately horizontally transfers the pixel outputs of the first holding part and the pixel outputs of the second holding part. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus.

従来の撮像装置としては、下記の特許文献1,2に開示されるものがよく知られている。
この種の撮像装置は、次の転送期間を経て、画素出力の走査読み出しを行う。
(1)垂直転送期間・・画素配列の水平行を選択し、その水平1ライン分の画素出力をパラレルに垂直転送する。垂直転送された画素出力は、水平1ライン分の蓄積容量に保持される。
(2)水平転送期間・・水平1ライン分の蓄積容量を水平読み出し線に順次接続することによって、水平1ライン分の画素出力をシリアルに転送する。
この水平1ライン分の読み出し動作を画素配列の各行について繰り返すことにより、1画面分の画素出力を読み出すことができる。
特開平8−214217号公報 特開平9−46596号公報
As conventional imaging devices, those disclosed in the following Patent Documents 1 and 2 are well known.
This type of imaging apparatus scans and reads out the pixel output after the next transfer period.
(1) Vertical transfer period: Select horizontal arrangement of pixel arrangement, and vertically transfer pixel output for one horizontal line in parallel. The vertically transferred pixel output is held in the storage capacity for one horizontal line.
(2) Horizontal transfer period: The pixel output for one horizontal line is serially transferred by sequentially connecting the storage capacity for one horizontal line to the horizontal readout line.
By repeating the reading operation for one horizontal line for each row of the pixel array, the pixel output for one screen can be read.
JP-A-8-214217 Japanese Patent Laid-Open No. 9-46596

ところで、垂直転送期間には、水平1ライン分がパラレルに一括して転送される。一方、水平転送期間に際しては、この水平1ライン分を画素1つ1つの単位でシリアルに転送する。そのため、水平転送期間の方が、垂直転送期間に比較して顕著に長かった。
そこで、水平読み出し線を複数ch化することにより、水平転送期間を短縮する試みがなされている。例えば、水平読み出し線を4ch化することにより、1ch分の水平読み出し線の転送画素数(以下、水平転送単位という)を1/4に削減できる。その結果、水平転送期間を1/4程度まで短縮することが可能になる。
By the way, during the vertical transfer period, one horizontal line is collectively transferred in parallel. On the other hand, during the horizontal transfer period, one horizontal line is transferred serially in units of pixels. For this reason, the horizontal transfer period is significantly longer than the vertical transfer period.
Therefore, an attempt has been made to shorten the horizontal transfer period by using a plurality of horizontal readout lines. For example, by making the horizontal readout line 4ch, the number of transfer pixels of the horizontal readout line for 1ch (hereinafter referred to as horizontal transfer unit) can be reduced to ¼. As a result, the horizontal transfer period can be shortened to about 1/4.

近年、このように水平転送期間が短縮されることにより、垂直転送期間が画像読み出し時間に占める割合が相対的に大きくなった。そのため、更なる高速化においては、垂直転送に起因する画像読み出し時間が無視できなくなる。
そこで、本発明では、垂直転送に起因する画像読み出しの遅延を抑制する技術を提供することを目的とする。
In recent years, the horizontal transfer period has been shortened in this way, so that the ratio of the vertical transfer period to the image readout time has become relatively large. Therefore, in further speeding up, the image reading time due to the vertical transfer cannot be ignored.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a technique for suppressing delay in image reading caused by vertical transfer.

《1》 本発明の撮像装置は、複数の画素部、垂直転送部、第1保持部、第2保持部、および水平転送部を備える。
複数の画素部は、受光面に配列され、画素単位に受光光束を光電変換し、画素出力を出力する。
垂直転送部は、複数の画素部の画素出力を垂直転送する。
第1保持部および第2保持部は、垂直転送される画素出力を交互に保持する。
水平転送部は、第1保持部の画素出力と、第2保持部の画素出力とを、交互に水平転送する。
《2》 また好ましくは、水平転送部は、第1保持部の前記画素出力を水平転送する動作と、第2保持部の前記画素出力を水平転送する動作とを切り換える切換回路を有する。
《3》 なお好ましくは、垂直転送部は、水平転送部が第1保持部の画素出力を水平転送している期間中に、画素部の画素出力を垂直転送して第2保持部に与える。かつ、垂直転送部は、水平転送部が第2保持部の画素出力を水平転送している期間中に、画素部の画素出力を垂直転送して第1保持部に与える。
《4》 また好ましくは、画素部は、リセット後の画素出力(以下、ノイズ出力)、および光電蓄積後の画素出力(以下、信号出力)を出力する。第1保持部は、これらの信号出力およびノイズ出力をそれぞれ保持する機能を有する。第2保持部も、これらの信号出力およびノイズ出力をそれぞれ保持する機能を有する。この構成において、垂直転送部は、水平転送部が第1保持部の信号出力およびノイズ出力を水平転送している期間中に、画素部の信号出力およびノイズ出力を垂直転送して第2保持部に与える。さらに、垂直転送部は、水平転送部が第2保持部の信号出力およびノイズ出力を水平転送している期間中に、画素部の信号出力およびノイズ出力を垂直転送して第1保持部に与える。
《5》 なお好ましくは、画素部は、リセット後の画素出力(以下、ノイズ出力)、および光電蓄積後の画素出力(以下、信号出力)を出力する。第1保持部は、この信号出力からノイズ出力の成分を除去した差分を保持する機能を有する。第2保持部も、この信号出力からノイズ出力の成分を除去した差分を保持する機能を有する。この構成において、垂直転送部は、水平転送部が第1保持部の上記差分を水平転送している期間中に、画素部の信号出力およびノイズ出力を垂直転送して第2保持部に与える。さらに、水平転送部が第2保持部の上記差分を水平転送している期間中に、画素部の信号出力およびノイズ出力を垂直転送して第1保持部に与える。
<< 1 >> The imaging device of the present invention includes a plurality of pixel units, a vertical transfer unit, a first holding unit, a second holding unit, and a horizontal transfer unit.
The plurality of pixel units are arranged on the light receiving surface, photoelectrically convert the received light flux for each pixel, and output a pixel output.
The vertical transfer unit vertically transfers the pixel outputs of the plurality of pixel units.
The first holding unit and the second holding unit hold pixel outputs that are vertically transferred alternately.
The horizontal transfer unit horizontally transfers the pixel output of the first holding unit and the pixel output of the second holding unit alternately.
<< 2 >> Preferably, the horizontal transfer unit includes a switching circuit that switches between an operation of horizontally transferring the pixel output of the first holding unit and an operation of horizontally transferring the pixel output of the second holding unit.
<< 3 >> Preferably, the vertical transfer unit vertically transfers the pixel output of the pixel unit to the second holding unit while the horizontal transfer unit horizontally transfers the pixel output of the first holding unit. In addition, the vertical transfer unit vertically transfers the pixel output of the pixel unit to the first holding unit while the horizontal transfer unit is horizontally transferring the pixel output of the second holding unit.
<< 4 >> Preferably, the pixel unit outputs a pixel output after reset (hereinafter referred to as noise output) and a pixel output after photoelectric storage (hereinafter referred to as signal output). The first holding unit has a function of holding these signal output and noise output. The second holding unit also has a function of holding these signal output and noise output. In this configuration, the vertical transfer unit performs vertical transfer of the signal output and noise output of the pixel unit during a period in which the horizontal transfer unit horizontally transfers the signal output and noise output of the first holding unit. To give. Further, the vertical transfer unit vertically transfers the signal output and noise output of the pixel unit to the first holding unit while the horizontal transfer unit horizontally transfers the signal output and noise output of the second holding unit. .
<< 5 >> Preferably, the pixel unit outputs a pixel output after reset (hereinafter referred to as noise output) and a pixel output after photoelectric storage (hereinafter referred to as signal output). The first holding unit has a function of holding a difference obtained by removing a noise output component from the signal output. The second holding unit also has a function of holding the difference obtained by removing the noise output component from the signal output. In this configuration, the vertical transfer unit vertically transfers the signal output and the noise output of the pixel unit to the second holding unit while the horizontal transfer unit is horizontally transferring the difference of the first holding unit. Further, during the period in which the horizontal transfer unit horizontally transfers the difference of the second holding unit, the signal output and the noise output of the pixel unit are vertically transferred to the first holding unit.

本発明では、画素出力を垂直転送して片方の保持部に保持する動作と同時並行して、もう片方の保持部に保持済みの画素出力を水平転送できる。その結果、垂直転送にかかる待ち時間を低減し、画像読み出しを高速化することが可能になる。   In the present invention, the pixel output held in the other holding unit can be transferred horizontally in parallel with the operation of vertically transferring the pixel output and holding it in one holding unit. As a result, it is possible to reduce the waiting time for vertical transfer and speed up image reading.

《第1実施形態》
図1は、撮像装置11の構成を示す図である。この図1において、撮像装置11は、下記の構成要素を備える。
<< First Embodiment >>
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of the imaging device 11. In FIG. 1, an imaging device 11 includes the following components.

(1)複数の画素部12・・フォトダイオードPD、増幅素子QA、および行選択用MOSスイッチQSを備える。これら画素部12は、受光面に配列され、画素単位に受光光束を光電変換して画素出力を出力する。画素部12の出力端子は、画素配列の垂直列ごとに、垂直読み出し線10に共通接続される。 (1) A plurality of pixel portions 12... Includes a photodiode PD, an amplifying element QA, and a row selection MOS switch QS. These pixel units 12 are arranged on the light receiving surface, and photoelectrically convert the received light flux for each pixel and output a pixel output. The output terminal of the pixel unit 12 is commonly connected to the vertical readout line 10 for each vertical column of the pixel array.

(2)垂直転送部13・・画素部12に対して垂直転送信号L1〜L4を供給する。 (2) Vertical transfer signals L1 to L4 are supplied to the vertical transfer unit 13.

(3)第1保持部14A・・コンデンサCT1A〜CT3A、およびMOSスイッチQT1A〜QT3Aを備える。MOSスイッチQT1A〜QT3Aのゲートには、垂直転送部13などから制御信号CAが供給される。 (3) 1st holding | maintenance part 14A ... Condensers CT1A-CT3A and MOS switch QT1A-QT3A are provided. A control signal CA is supplied from the vertical transfer unit 13 or the like to the gates of the MOS switches QT1A to QT3A.

(4)第2保持部14B・・コンデンサCT1B〜CT3B、およびMOSスイッチQT1B〜QT3Bを備える。MOSスイッチQT1B〜QT3Bのゲートには、垂直転送部13などから制御信号CBが供給される。 (4) The second holding unit 14B is provided with capacitors CT1B to CT3B and MOS switches QT1B to QT3B. A control signal CB is supplied from the vertical transfer unit 13 or the like to the gates of the MOS switches QT1B to QT3B.

(5)水平転送部17・・水平読み出し線15、シフトレジスタ16、アンド回路A1〜A3、アンド回路B1〜B3、MOSスイッチQH1A〜QH3A、およびMOSスイッチQH1B〜QH3Bを備える。アンド回路A1〜A3には、シフトレジスタ16の制御信号C1〜C3と、垂直転送部13などから与えられる制御信号HAが入力され、アンド出力C1A〜C3Aをそれぞれ出力する。これらアンド出力C1A〜C3Aは、MOSスイッチQH1A〜QH3Aのゲートにそれぞれ供給される。同様にして、アンド回路B1〜B3には、シフトレジスタ16の制御信号C1〜C3と、垂直転送部13などから与えられる制御信号HBが入力され、アンド出力C1B〜C3Bをそれぞれ出力する。これらアンド出力C1B〜C3Bは、MOSスイッチQH1B〜QH3Bのゲートにそれぞれ供給される。 (5) Horizontal transfer unit 17... Includes a horizontal readout line 15, a shift register 16, AND circuits A1 to A3, AND circuits B1 to B3, MOS switches QH1A to QH3A, and MOS switches QH1B to QH3B. The AND circuits A1 to A3 receive the control signals C1 to C3 of the shift register 16 and the control signal HA given from the vertical transfer unit 13 and the like, and output AND outputs C1A to C3A, respectively. These AND outputs C1A to C3A are supplied to the gates of the MOS switches QH1A to QH3A, respectively. Similarly, the AND circuits B1 to B3 receive the control signals C1 to C3 of the shift register 16 and the control signal HB given from the vertical transfer unit 13 and the like, and output AND outputs C1B to C3B, respectively. These AND outputs C1B to C3B are supplied to the gates of the MOS switches QH1B to QH3B, respectively.

[第1実施形態の動作説明]
図2は、撮像装置11の画像読み出し動作のタイミングチャートである。以下、図2に示す期間T1〜T3に区切って、撮像装置11の画像読み出し動作を説明する。
[Description of Operation of First Embodiment]
FIG. 2 is a timing chart of the image reading operation of the imaging device 11. Hereinafter, the image reading operation of the imaging apparatus 11 will be described by being divided into periods T1 to T3 illustrated in FIG.

(期間T1) まず、垂直転送部13は、垂直転送信号L1を用いて、1行目の行選択用MOSスイッチQSを一時的に導通させる。この動作により、1行目の画素出力が、垂直読み出し線10を介して垂直転送される。
この動作に合わせて、垂直転送部13は、制御信号CAを用いて、MOSスイッチQT1A〜QT3Aを一時的に導通させる。その結果、第1保持部14A内のコンデンサCT1A〜CT3Aは、1行目の画素出力を保持する。
(Period T1) First, the vertical transfer unit 13 temporarily turns on the row selection MOS switch QS of the first row using the vertical transfer signal L1. With this operation, the pixel output of the first row is vertically transferred via the vertical readout line 10.
In accordance with this operation, the vertical transfer unit 13 temporarily turns on the MOS switches QT1A to QT3A using the control signal CA. As a result, the capacitors CT1A to CT3A in the first holding unit 14A hold the pixel output of the first row.

(期間T2) 水平転送部17は、制御信号C1〜C3を順番にハイレベルに切り換える。この期間中は、制御信号HAがハイレベルに維持されるため、アンド回路A1〜A3側がアクティブ状態にあり、アンド出力C1A〜C3Aが順番にハイレベルに切り換わる。その結果、MOSスイッチQH1A〜QH3Aが順に導通し、第1保持部14Aに保持された1行目の画素出力は、水平読み出し線15を介して順次に水平転送される。
この1行目を水平転送している期間中に、垂直転送部13は、垂直転送信号L2を用いて、2行目の行選択用MOSスイッチQSを一時的に導通させる。この動作により、2行目の画素出力が、垂直読み出し線10を介して垂直転送される。
この動作に合わせて、垂直転送部13は、制御信号CBを用いて、MOSスイッチQT1B〜QT3Bを一時的に導通させる。その結果、第2保持部14B内のコンデンサCT1B〜CT3Bは、2行目の画素出力を保持する。
(Period T2) The horizontal transfer unit 17 switches the control signals C1 to C3 to the high level in order. During this period, since the control signal HA is maintained at the high level, the AND circuits A1 to A3 are in the active state, and the AND outputs C1A to C3A are sequentially switched to the high level. As a result, the MOS switches QH1A to QH3A are sequentially turned on, and the pixel outputs in the first row held in the first holding unit 14A are sequentially transferred horizontally through the horizontal readout line 15.
During the horizontal transfer of the first row, the vertical transfer unit 13 temporarily turns on the row selection MOS switch QS of the second row using the vertical transfer signal L2. With this operation, the pixel output of the second row is vertically transferred via the vertical readout line 10.
In accordance with this operation, the vertical transfer unit 13 temporarily turns on the MOS switches QT1B to QT3B using the control signal CB. As a result, the capacitors CT1B to CT3B in the second holding unit 14B hold the pixel output of the second row.

(期間T3) 水平転送部17は、制御信号C1〜C3を順番にハイレベルに切り換える。この期間中は、制御信号HBがハイレベルに維持されるため、アンド回路B1〜B3側がアクティブ状態にあり、アンド出力C1B〜C3Bが順番にハイレベルに切り換わる。その結果、MOSスイッチQH1B〜QH3Bが順に導通し、第2保持部14Bに保持された2行目の画素出力は、水平読み出し線15を介して順次に水平転送される。
この2行目を水平転送している期間中に、垂直転送部13は、垂直転送信号L3を用いて、3行目の行選択用MOSスイッチQSを一時的に導通させる。この動作により、3行目の画素出力が、垂直読み出し線10を介して垂直転送される。
この動作に合わせて、垂直転送部13は、制御信号CAを用いて、MOSスイッチQT1A〜QT3Aを一時的に導通させる。その結果、第1保持部14A内のコンデンサCT1A〜CT3Aは、3行目の画素出力を保持する。
(Period T3) The horizontal transfer unit 17 sequentially switches the control signals C1 to C3 to the high level. During this period, since the control signal HB is maintained at the high level, the AND circuits B1 to B3 are in the active state, and the AND outputs C1B to C3B are sequentially switched to the high level. As a result, the MOS switches QH1B to QH3B are sequentially turned on, and the pixel outputs in the second row held in the second holding unit 14B are sequentially transferred horizontally via the horizontal readout line 15.
During the horizontal transfer of the second row, the vertical transfer unit 13 temporarily turns on the row selection MOS switch QS of the third row using the vertical transfer signal L3. With this operation, the pixel output in the third row is vertically transferred via the vertical readout line 10.
In accordance with this operation, the vertical transfer unit 13 temporarily turns on the MOS switches QT1A to QT3A using the control signal CA. As a result, the capacitors CT1A to CT3A in the first holding unit 14A hold the pixel output of the third row.

上述した動作を、行選択の位置をずらしながら交互に繰り返すことにより、1画面分の画像信号を読み出すことができる。   By repeating the above-described operation alternately while shifting the row selection position, an image signal for one screen can be read.

[第1実施形態の効果など]
以上説明したように、第1実施形態では、第1保持部14Aおよび第2保持部Bは、垂直転送される画素出力を交互に保持する。一方、水平転送部17は、第1保持部14Aの画素出力と、第2保持部14Bの画素出力とを、交互に水平転送する。その結果、ある行を水平転送している期間中に、別の行の垂直転送を先行開始することが可能になる。その結果、垂直転送の待ち時間を見かけ上ゼロに近づけることが可能になり、撮像装置11の画像読み出しを高速化できる。
[Effects of First Embodiment]
As described above, in the first embodiment, the first holding unit 14A and the second holding unit B alternately hold pixel outputs that are vertically transferred. On the other hand, the horizontal transfer unit 17 horizontally transfers the pixel output of the first holding unit 14A and the pixel output of the second holding unit 14B alternately. As a result, it is possible to start the vertical transfer of another row in advance while the horizontal transfer is being performed on one row. As a result, the vertical transfer waiting time can be apparently approached to zero, and the image reading of the imaging device 11 can be speeded up.

ところで、従来のように水平転送動作を複数ch化した場合、水平読み出し線や出力アンプの個数がch数の分だけ倍々に増えてしまう。しかしながら、第1実施形態では、2系統のコンデンサCT1A〜CT3A、CT1B〜CT3Bを、MOSスイッチを介して、1系統の水平読み出し線15に接続する。そのため、水平転送動作を複数ch化する場合に比べ、水平読み出し線や出力アンプの個数を少なく抑えることができる。したがって、撮像装置11の構成では、回路占有面積や消費電力を削減することが容易になる。   By the way, when the horizontal transfer operation is made into a plurality of channels as in the prior art, the number of horizontal readout lines and output amplifiers is doubled by the number of channels. However, in the first embodiment, two systems of capacitors CT1A to CT3A and CT1B to CT3B are connected to one system of horizontal readout lines 15 via MOS switches. Therefore, the number of horizontal readout lines and output amplifiers can be reduced as compared with the case where the horizontal transfer operation is performed in a plurality of channels. Therefore, in the configuration of the imaging device 11, it is easy to reduce the circuit occupation area and power consumption.

《第2実施形態》
図3は、撮像装置11aの構成を示す図である。この撮像装置11aの構成上の特徴は次の点である。
<< Second Embodiment >>
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the imaging device 11a. The structural features of the imaging device 11a are as follows.

(1)画素部12は、画素出力をリセットするためのMOSスイッチQRを備える。このMOSスイッチQRのドレイン側は定電圧Vccに接続される。垂直転送部13は、画素部12に対して、リセット信号R1〜R4を供給する。 (1) The pixel unit 12 includes a MOS switch QR for resetting the pixel output. The drain side of the MOS switch QR is connected to the constant voltage Vcc. The vertical transfer unit 13 supplies reset signals R <b> 1 to R <b> 4 to the pixel unit 12.

(2)第1保持部14Aは、ノイズ出力を保持するためのコンデンサCT1AN〜CT3AN、およびMOSスイッチQTANを備える。画素列ごとのMOSスイッチQTANのゲートには、垂直転送部13から制御信号CANが供給される。さらに、第1保持部14Aは、信号出力を保持するためのコンデンサCT1AS〜CT3AS、およびMOSスイッチQTASを備える。画素列ごとのMOSスイッチQTASのゲートには、垂直転送部13から制御信号CASが供給される。 (2) The first holding unit 14A includes capacitors CT1AN to CT3AN for holding a noise output, and a MOS switch QTAN. A control signal CAN is supplied from the vertical transfer unit 13 to the gate of the MOS switch QTAN for each pixel column. Furthermore, the first holding unit 14A includes capacitors CT1AS to CT3AS for holding a signal output, and a MOS switch QTAS. A control signal CAS is supplied from the vertical transfer unit 13 to the gate of the MOS switch QTAS for each pixel column.

(3)第2保持部14Bは、ノイズ出力を保持するためのコンデンサCT1BN〜CT3BN、およびMOSスイッチQTBNを備える。画素列ごとのMOSスイッチQTBNのゲートには、垂直転送部13から制御信号CBNが供給される。さらに、第2保持部14Bは、信号出力を保持するためのコンデンサCT1BS〜CT3BS、およびMOSスイッチQTBSを備える。画素列ごとのMOSスイッチQTBSのゲートには、垂直転送部13から制御信号CBSが供給される。 (3) The second holding unit 14B includes capacitors CT1BN to CT3BN for holding a noise output, and a MOS switch QTBN. A control signal CBN is supplied from the vertical transfer unit 13 to the gate of the MOS switch QTBN for each pixel column. Furthermore, the second holding unit 14B includes capacitors CT1BS to CT3BS for holding a signal output, and a MOS switch QTBS. A control signal CBS is supplied from the vertical transfer unit 13 to the gate of the MOS switch QTBS for each pixel column.

(4)水平転送部17は、ノイズ出力を水平転送するための経路である水平読み出し線15Nと、信号出力を水平転送するための経路である水平読み出し線15Sとを備える。この水平読み出し線15Nは、MOSスイッチQH1AN〜QH3ANを介して、コンデンサCT1AN〜CT3ANにそれぞれ接続される。さらに、水平読み出し線15Nは、MOSスイッチQH1BN〜QH3BNを介して、コンデンサCT1BN〜CT3BNにそれぞれ接続される。一方、水平読み出し線15Sは、MOSスイッチQH1AS〜QH3ASを介して、コンデンサCT1AS〜CT3ASにそれぞれ接続される。さらに、水平読み出し線15Sは、MOSスイッチQH1BS〜QH3BSを介して、コンデンサCT1BS〜CT3BSにそれぞれ接続される。なお、アンド出力C1Aは、MOSスイッチQH1AN,QH1ASのゲートに供給される。アンド出力C2Aは、MOSスイッチQH2AN,QH2ASのゲートに供給される。アンド出力C3Aは、MOSスイッチQH3AN,QH3ASのゲートに供給される。同様に、アンド出力C1Bは、MOSスイッチQH1BN,QH1BSのゲートに供給される。アンド出力C2Bは、MOSスイッチQH2BN,QH2BSのゲートに供給される。アンド出力C3Bは、MOSスイッチQH3BN,QH3BSのゲートに供給される。
なお、その他の構成については、第1実施形態(図1)と同じため、ここでの説明を省略する。
(4) The horizontal transfer unit 17 includes a horizontal readout line 15N that is a path for horizontally transferring noise output and a horizontal readout line 15S that is a path for horizontally transferring signal output. The horizontal readout line 15N is connected to capacitors CT1AN to CT3AN via MOS switches QH1AN to QH3AN, respectively. Further, the horizontal readout line 15N is connected to capacitors CT1BN to CT3BN via MOS switches QH1BN to QH3BN, respectively. On the other hand, the horizontal readout line 15S is connected to the capacitors CT1AS to CT3AS via the MOS switches QH1AS to QH3AS, respectively. Further, the horizontal readout line 15S is connected to capacitors CT1BS to CT3BS via MOS switches QH1BS to QH3BS, respectively. The AND output C1A is supplied to the gates of the MOS switches QH1AN and QH1AS. The AND output C2A is supplied to the gates of the MOS switches QH2AN and QH2AS. The AND output C3A is supplied to the gates of the MOS switches QH3AN and QH3AS. Similarly, the AND output C1B is supplied to the gates of the MOS switches QH1BN and QH1BS. The AND output C2B is supplied to the gates of the MOS switches QH2BN and QH2BS. The AND output C3B is supplied to the gates of the MOS switches QH3BN and QH3BS.
Since other configurations are the same as those in the first embodiment (FIG. 1), description thereof is omitted here.

[第2実施形態の動作説明]
図4は、撮像装置11aの画像読み出し動作のタイミングチャートである。以下、図4に示す期間T11〜T13に区切って、撮像装置11aの画像読み出し動作を順に説明する。
[Description of Operation of Second Embodiment]
FIG. 4 is a timing chart of the image reading operation of the imaging device 11a. Hereinafter, the image reading operation of the imaging device 11a will be described in order by dividing into periods T11 to T13 illustrated in FIG.

(期間T11) 画素部12の光電蓄積後に、垂直転送部13は、垂直転送信号L1を用いて行選択用MOSスイッチQSを一時的に導通させる。その結果、1行目の画素部12は、光電蓄積後の信号出力Sを垂直読み出し線10に出力する。この状態で、垂直転送部13は、制御信号CASを用いてMOSスイッチQTASを一時的に導通させ、第1保持部14A内のコンデンサCT1AS〜CT3ASに、1行目の信号出力Sを保持させる。
続いて、垂直転送部13は、リセット信号R1を用いてMOSスイッチQRを一時的に導通させ、1行目の画素部12の信号出力Sをリセットする。このリセット後における画素部12の画素出力は、光電蓄積の開始時の出力バラツキ、すなわちノイズ出力Nを示す。垂直転送部13は、制御信号CANを用いてMOSスイッチQTANを一時的に導通させ、第1保持部14A内のコンデンサCT1AN〜CT3ANに、1行目のノイズ出力Nを保持させる。
(Period T11) After the photoelectric storage in the pixel unit 12, the vertical transfer unit 13 temporarily turns on the row selection MOS switch QS using the vertical transfer signal L1. As a result, the pixel unit 12 in the first row outputs the signal output S after photoelectric storage to the vertical readout line 10. In this state, the vertical transfer unit 13 temporarily turns on the MOS switch QTAS using the control signal CAS, and holds the signal output S of the first row in the capacitors CT1AS to CT3AS in the first holding unit 14A.
Subsequently, the vertical transfer unit 13 temporarily turns on the MOS switch QR using the reset signal R1 to reset the signal output S of the pixel unit 12 in the first row. The pixel output of the pixel unit 12 after the reset indicates an output variation at the start of photoelectric accumulation, that is, a noise output N. The vertical transfer unit 13 temporarily turns on the MOS switch QTAN using the control signal CAN, and holds the noise output N of the first row in the capacitors CT1AN to CT3AN in the first holding unit 14A.

(期間T12) 水平転送部17は、制御信号C1〜C3を順番にハイレベルに切り換える。この期間中は、制御信号HAがハイレベルに維持されるため、アンド回路A1〜A3側がアクティブ状態にあり、アンド出力C1A〜C3Aが順番にハイレベルに切り換わる。その結果、第1保持部14A内に保持される1行目の信号出力Sおよびノイズ出力Nは、水平読み出し線15S,15Nを介して同時並行に水平転送される。
この1行目を水平転送している期間中に、垂直転送部13は、垂直転送信号L2を用いて行選択用MOSスイッチQSを一時的に導通させる。その結果、2行目の画素部12の信号出力Sは垂直読み出し線10に出力される。この状態で、垂直転送部13は、制御信号CBSを用いてMOSスイッチQTBSを一時的に導通させ、第2保持部14B内のコンデンサCT1BS〜CT3BSに、2行目の信号出力Sを保持させる。
続いて、垂直転送部13は、リセット信号R2を用いてMOSスイッチQRを一時的に導通させる。その結果、2行目の画素部12は、ノイズ出力Nを垂直読み出し線10に出力する。この状態で、垂直転送部13は、制御信号CBNを用いてMOSスイッチQTBNを一時的に導通させ、第2保持部14B内のコンデンサCT1BN〜CT3BNに、2行目のノイズ出力Nを保持させる。
(Period T12) The horizontal transfer unit 17 sequentially switches the control signals C1 to C3 to the high level. During this period, since the control signal HA is maintained at the high level, the AND circuits A1 to A3 are in the active state, and the AND outputs C1A to C3A are sequentially switched to the high level. As a result, the signal output S and noise output N in the first row held in the first holding unit 14A are horizontally transferred simultaneously in parallel via the horizontal readout lines 15S and 15N.
During the horizontal transfer of the first row, the vertical transfer unit 13 temporarily turns on the row selection MOS switch QS using the vertical transfer signal L2. As a result, the signal output S of the pixel unit 12 in the second row is output to the vertical readout line 10. In this state, the vertical transfer unit 13 temporarily turns on the MOS switch QTBS using the control signal CBS, and holds the signal output S of the second row in the capacitors CT1BS to CT3BS in the second holding unit 14B.
Subsequently, the vertical transfer unit 13 temporarily turns on the MOS switch QR using the reset signal R2. As a result, the pixel unit 12 in the second row outputs a noise output N to the vertical readout line 10. In this state, the vertical transfer unit 13 temporarily turns on the MOS switch QTBN using the control signal CBN, and holds the noise output N of the second row in the capacitors CT1BN to CT3BN in the second holding unit 14B.

(期間T13) 水平転送部17は、制御信号C1〜C3を順番にハイレベルに切り換える。この期間中は、制御信号HBがハイレベルに維持されるため、アンド回路B1〜B3側がアクティブ状態にあり、アンド出力C1B〜C3Bが順番にハイレベルに切り換わる。その結果、第2保持部14B内に保持される2行目の信号出力Sおよびノイズ出力Nは、水平読み出し線15S,15Nを介して同時並行に水平転送される。
この2行目を水平転送している期間中に、垂直転送部13は、垂直転送信号L3を用いて行選択用MOSスイッチQSを一時的に導通させる。その結果、3行目の画素部12の信号出力Sは垂直読み出し線10に出力される。この状態で、垂直転送部13は、制御信号CASを用いてMOSスイッチQTASを一時的に導通させ、第1保持部14A内のコンデンサCT1AS〜CT3ASに、3行目の信号出力Sを保持させる。
続いて、垂直転送部13は、リセット信号R3を用いてMOSスイッチQRを一時的に導通させる。その結果、3行目の画素部12は、ノイズ出力Nを垂直読み出し線10に出力する。この状態で、垂直転送部13は、制御信号CANを用いてMOSスイッチQTANを一時的に導通させ、第1保持部14A内のコンデンサCT1AN〜CT3ANに、3行目のノイズ出力Nを保持させる。
(Period T13) The horizontal transfer unit 17 sequentially switches the control signals C1 to C3 to the high level. During this period, since the control signal HB is maintained at the high level, the AND circuits B1 to B3 are in the active state, and the AND outputs C1B to C3B are sequentially switched to the high level. As a result, the signal output S and noise output N in the second row held in the second holding unit 14B are horizontally transferred in parallel via the horizontal readout lines 15S and 15N.
During the horizontal transfer of the second row, the vertical transfer unit 13 temporarily turns on the row selection MOS switch QS using the vertical transfer signal L3. As a result, the signal output S of the pixel unit 12 in the third row is output to the vertical readout line 10. In this state, the vertical transfer unit 13 temporarily turns on the MOS switch QTAS using the control signal CAS, and causes the capacitors CT1AS to CT3AS in the first holding unit 14A to hold the signal output S of the third row.
Subsequently, the vertical transfer unit 13 temporarily turns on the MOS switch QR using the reset signal R3. As a result, the pixel unit 12 in the third row outputs a noise output N to the vertical readout line 10. In this state, the vertical transfer unit 13 temporarily turns on the MOS switch QTAN using the control signal CAN, and holds the noise output N in the third row in the capacitors CT1AN to CT3AN in the first holding unit 14A.

上述した画像読み出し動作を、行選択の位置をずらしながら続けることにより、1画面分の信号出力Sおよびノイズ出力Nを同時並行に読み出すことができる。これら信号出力Sとノイズ出力Nの差分を求めることにより、ノイズ分を除去した真の画像信号を求めることができる。   By continuing the image reading operation described above while shifting the position of row selection, the signal output S and noise output N for one screen can be read out simultaneously in parallel. By obtaining the difference between the signal output S and the noise output N, a true image signal from which noise has been removed can be obtained.

[第2実施形態の効果など]
以上説明したように、第2実施形態では、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。
特に、第2実施形態では、信号出力Sとノイズ出力Nを時分割に垂直転送する。そのため、第1実施形態に比べて、2倍程度の垂直転送期間が必要となる。
しかしながら、この第2実施形態においても、ある行を水平転送している期間に、別の行の垂直転送を先行して実施する。したがって、第2実施形態においても、垂直転送の待ち時間を見かけ上ゼロに近づけることができる。
[Effects of Second Embodiment, etc.]
As described above, in the second embodiment, the same effects as in the first embodiment can be obtained.
In particular, in the second embodiment, the signal output S and the noise output N are vertically transferred in a time division manner. Therefore, the vertical transfer period is about twice as long as that in the first embodiment.
However, also in the second embodiment, vertical transfer of another row is performed in advance during a period in which a row is horizontally transferred. Therefore, also in the second embodiment, the waiting time for vertical transfer can be apparently approached to zero.

《第3実施形態》
図5は、撮像装置11bの構成を示す図である。
この撮像装置11bでは、第1保持部14Aが、FPN除去回路DA1〜DA3によって構成される。また、第2保持部14Bは、FPN除去回路DB1〜DB3によって構成される。なお、その他の構成については、第1実施形態(図1)および第2実施形態(図3)と同様のため、ここでの説明を省略する。
<< Third Embodiment >>
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of the imaging device 11b.
In the imaging device 11b, the first holding unit 14A is configured by FPN removal circuits DA1 to DA3. The second holding unit 14B includes FPN removal circuits DB1 to DB3. Since other configurations are the same as those in the first embodiment (FIG. 1) and the second embodiment (FIG. 3), the description thereof is omitted here.

第3実施形態の動作上の特徴は、これらのFPN除去回路DA1〜DA3およびFPN除去回路DB1〜DB3が、垂直転送の段階で信号出力Sとノイズ出力Nの差分を取って保持する点である。この差分の生成動作により、水平転送を行う前に真の画素出力を得ることができる。そのため、第2実施形態とは異なり、単線の水平読み出し線15を用いて画素出力を水平転送できる。なお、その他の転送シーケンスについては、第2実施形態(図4)と同様のため、ここでの説明を省略する。
この第3実施形態においても、第2実施形態と同様の効果を得ることができる。
The operational feature of the third embodiment is that these FPN removal circuits DA1 to DA3 and FPN removal circuits DB1 to DB3 take and hold the difference between the signal output S and the noise output N at the stage of vertical transfer. . With this difference generation operation, a true pixel output can be obtained before horizontal transfer. Therefore, unlike the second embodiment, the pixel output can be horizontally transferred using the single horizontal readout line 15. Since the other transfer sequences are the same as those in the second embodiment (FIG. 4), description thereof is omitted here.
In the third embodiment, the same effect as in the second embodiment can be obtained.

《実施形態の補足事項》
なお、上述した実施形態では、水平行を1行目から昇順に水平転送している。しかしながら、転送の順番はこれに限定されるものではない。例えば、水平行を任意の順番で水平転送することが可能である。この場合、ある行の水平転送中に、次に水平転送する水平行について垂直転送を先行実施すればよい。この動作により、垂直転送の待ち時間を見かけ上ゼロに近づけることができる。
<< Additional items of embodiment >>
In the above-described embodiment, horizontal lines are horizontally transferred in ascending order from the first line. However, the transfer order is not limited to this. For example, it is possible to horizontally transfer horizontal rows in an arbitrary order. In this case, during the horizontal transfer of a certain row, the vertical transfer may be performed in advance for the horizontal parallel to be transferred next. With this operation, the vertical transfer waiting time can be apparently approached to zero.

また、上述した実施形態では、1chの水平転送動作について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。水平転送動作を複数ch化してもよい。この場合、各chごとに本発明を適用することが可能である。   In the above-described embodiment, the 1ch horizontal transfer operation has been described. However, the embodiment is not limited to this. The horizontal transfer operation may be made into a plurality of channels. In this case, the present invention can be applied to each channel.

また、上述した実施形態では、説明を簡明にするため、撮像装置の縦横画素数を2〜3画素程度に簡略化している。しかしながら、実施形態はこれに限定されず、縦横画素数を必要に応じて変更することが可能である。   In the embodiment described above, the number of vertical and horizontal pixels of the imaging device is simplified to about 2 to 3 pixels for the sake of simplicity. However, the embodiment is not limited to this, and the number of vertical and horizontal pixels can be changed as necessary.

なお、上述した第2および第3実施形態では、画素部12から信号出力・ノイズ出力の順番で読み出すケースについて説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、画素部12からノイズ出力・信号出力といった逆の順番で読み出しもよい。   In the second and third embodiments described above, the case of reading from the pixel unit 12 in the order of signal output and noise output has been described. However, the embodiment is not limited to this. For example, reading may be performed in reverse order from the pixel unit 12 such as noise output and signal output.

以上説明したように、本発明は、撮像装置などに利用可能な技術である。   As described above, the present invention is a technique that can be used for an imaging apparatus or the like.

撮像装置11の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an imaging device 11. FIG. 撮像装置11の画像読み出し動作のタイミングチャートである。3 is a timing chart of an image reading operation of the imaging apparatus 11. 撮像装置11aの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the imaging device 11a. 撮像装置11aの画像読み出し動作のタイミングチャートである。It is a timing chart of image reading operation of the imaging device 11a. 撮像装置11bの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the imaging device 11b.

符号の説明Explanation of symbols

10…垂直読み出し線,11…撮像装置,11a…撮像装置,,11b…撮像装置,12…画素部,13…垂直転送部,14A…第1保持部,14B…第2保持部,15…水平読み出し線,15S…水平読み出し線,15N…水平読み出し線,16…シフトレジスタ,17…水平転送部,PD…フォトダイオード,QA…増幅素子,QS…行選択用MOSスイッチ,A1〜A3…アンド回路,B1〜B3…アンド回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vertical readout line, 11 ... Imaging device, 11a ... Imaging device, 11b ... Imaging device, 12 ... Pixel part, 13 ... Vertical transfer part, 14A ... 1st holding | maintenance part, 14B ... 2nd holding | maintenance part, 15 ... Horizontal Read line, 15S ... Horizontal read line, 15N ... Horizontal read line, 16 ... Shift register, 17 ... Horizontal transfer unit, PD ... Photodiode, QA ... Amplifier, QS ... Row selection MOS switch, A1 to A3 ... AND circuit , B1 to B3 ... AND circuit

Claims (5)

受光面に配列され、画素単位に受光光束を光電変換し、画素出力を出力する複数の画素部と、
複数の前記画素部の画素出力を垂直転送する垂直転送部と、
垂直転送される前記画素出力を交互に保持する第1保持部および第2保持部と、
前記第1保持部の前記画素出力と、前記第2保持部の前記画素出力とを、交互に水平転送する水平転送部と
を備えたことを特徴とする撮像装置。
A plurality of pixel units arranged on a light receiving surface, photoelectrically converting a received light beam in pixel units, and outputting a pixel output;
A vertical transfer unit that vertically transfers pixel outputs of the plurality of pixel units;
A first holding unit and a second holding unit that alternately hold the pixel outputs that are vertically transferred;
An image pickup apparatus comprising: a horizontal transfer unit that alternately horizontally transfers the pixel output of the first holding unit and the pixel output of the second holding unit.
請求項1に記載の撮像装置において、
前記水平転送部は、前記第1保持部の前記画素出力を水平転送する動作と、前記第2保持部の前記画素出力を水平転送する動作とを切り換える切換回路を有する
ことを特徴とする撮像装置。
The imaging device according to claim 1,
The horizontal transfer unit includes a switching circuit that switches between an operation of horizontally transferring the pixel output of the first holding unit and an operation of horizontally transferring the pixel output of the second holding unit. .
請求項1または請求項2に記載の撮像装置において、
前記垂直転送部は、
前記水平転送部が前記第1保持部の前記画素出力を水平転送している期間中に、前記画素部の前記画素出力を垂直転送して前記第2保持部に与え、
前記水平転送部が前記第2保持部の前記画素出力を水平転送している期間中に、前記画素部の前記画素出力を垂直転送して前記第1保持部に与える
ことを特徴とする撮像装置。
In the imaging device according to claim 1 or 2,
The vertical transfer unit
During the period in which the horizontal transfer unit is horizontally transferring the pixel output of the first holding unit, the pixel output of the pixel unit is vertically transferred to the second holding unit,
An image pickup apparatus characterized in that, during a period in which the horizontal transfer unit horizontally transfers the pixel output of the second holding unit, the pixel output of the pixel unit is vertically transferred to the first holding unit. .
請求項1または請求項2に記載の撮像装置において、
前記画素部は、リセット後の画素出力(以下、ノイズ出力)、および光電蓄積後の画素出力(以下、信号出力)を出力し、
前記第1保持部は、前記画素部の前記信号出力および前記ノイズ出力をそれぞれ保持する機能を有し、
前記第2保持部は、前記画素部の前記信号出力および前記ノイズ出力をそれぞれ保持する機能を有し、
前記垂直転送部は、
前記水平転送部が前記第1保持部の前記信号出力および前記ノイズ出力を水平転送している期間中に、前記画素部の前記信号出力および前記ノイズ出力を垂直転送して前記第2保持部に与え、
前記水平転送部が前記第2保持部の前記信号出力および前記ノイズ出力を水平転送している期間中に、前記画素部の前記信号出力および前記ノイズ出力を垂直転送して前記第1保持部に与える
ことを特徴とする撮像装置。
In the imaging device according to claim 1 or 2,
The pixel unit outputs a pixel output after reset (hereinafter referred to as noise output) and a pixel output after photoelectric accumulation (hereinafter referred to as signal output),
The first holding unit has a function of holding the signal output and the noise output of the pixel unit,
The second holding unit has a function of holding the signal output and the noise output of the pixel unit, respectively.
The vertical transfer unit
During the period in which the horizontal transfer unit horizontally transfers the signal output and the noise output of the first holding unit, the signal output and the noise output of the pixel unit are vertically transferred to the second holding unit. Give,
During the period in which the horizontal transfer unit horizontally transfers the signal output and the noise output of the second holding unit, the signal output and the noise output of the pixel unit are vertically transferred to the first holding unit. An imaging device characterized by giving.
請求項1または請求項2に記載の撮像装置において、
前記画素部は、リセット後の画素出力(以下、ノイズ出力)、および光電蓄積後の画素出力(以下、信号出力)を出力し、
前記第1保持部は、前記信号出力から前記ノイズ出力の成分を除去した差分を保持する機能を有し、
前記第2保持部は、前記信号出力から前記ノイズ出力の成分を除去した差分を保持する機能を有し、
前記垂直転送部は、
前記水平転送部が前記第1保持部の前記差分を水平転送している期間中に、前記画素部の前記信号出力および前記ノイズ出力を垂直転送して前記第2保持部に与え、
前記水平転送部が前記第2保持部の前記差分を水平転送している期間中に、前記画素部の前記信号出力および前記ノイズ出力を垂直転送して前記第1保持部に与える
ことを特徴とする撮像装置。
In the imaging device according to claim 1 or 2,
The pixel unit outputs a pixel output after reset (hereinafter referred to as noise output) and a pixel output after photoelectric accumulation (hereinafter referred to as signal output),
The first holding unit has a function of holding a difference obtained by removing the noise output component from the signal output,
The second holding unit has a function of holding a difference obtained by removing the noise output component from the signal output,
The vertical transfer unit
During the period in which the horizontal transfer unit is horizontally transferring the difference of the first holding unit, the signal output and the noise output of the pixel unit are vertically transferred to the second holding unit,
The signal output and the noise output of the pixel unit are vertically transferred to the first holding unit while the horizontal transfer unit is horizontally transferring the difference of the second holding unit. An imaging device.
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