JP2007200446A - Carrying device and carrying method for thin disk tray - Google Patents

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豊 渡辺
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a carrying device provided with a mechanism for surely performing disk tray extracting and housing operations in a disk cartridge housing a thin disk and a thin disk tray, and to provide a carrying method. <P>SOLUTION: The mechanism extracts and houses a thin disk tray by using an extraction holder that uses an extracting hole formed at an end of the thin disk tray and is freely deformable in such a configuration and arrangement that the fitting of a projecting part to the thin disk tray is not removed when the thin disk tray is extracted and that the fitting of the projecting part to the thin disk tray is easily removed when the fitting with the thin disk tray is removed. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の薄型の情報記録媒体を収容するカートリッジにおけるディスクトレイの搬送装置及び搬送方法に関し、特に、ディスクトレイの引き出し及び収納の動作を確実に行うための機構を備えた搬送装置及び搬送方法に関するものである。   The present invention relates to a disk tray transport apparatus and transport method in a cartridge that accommodates a plurality of thin information recording media, and more particularly, to a transport apparatus and a transport system having a mechanism for reliably performing the operation of pulling out and storing a disk tray. It is about the method.

近年、情報化社会が進み膨大な情報を記憶するための外部記憶装置の記録密度の向上が著しい。光ディスクの分野でも高密度化の要望に応えるために、レーザの短波長化及び対物レンズの高開口数化により光スポットサイズを小さくする方法や、記録層の透過率を上げることにより多層記録を可能にする方法等の研究が盛んに行われている。しかしながら、現状では、このような光スポット径の微小化や記録層の多層化により大容量化を図る方法は、物理的限界に近い状況にある。   In recent years, the information society has advanced and the recording density of external storage devices for storing a large amount of information has been greatly improved. In order to meet the demand for higher density in the field of optical discs, multilayer recording is possible by reducing the light spot size by shortening the wavelength of the laser and increasing the numerical aperture of the objective lens, and by increasing the transmittance of the recording layer. There are many studies on how to make it. However, at present, the method for increasing the capacity by miniaturizing the light spot diameter and increasing the number of recording layers is close to the physical limit.

最近では、光ディスクの記憶容量を増大させるために、多層記録あるいはホログラム記録による体積記録密度を高める方法の研究が盛んに行われている。しかしながら、多層記録では、各層で光がある程度吸収されるので数層程度の構成が現実的と考えられており、ホログラムでは、狭スポット化による記録密度向上が見込み難く、これらの技術ではテラバイト(TB)クラスの大容量の光ディスクの実現は極めて困難な状況にある。   Recently, in order to increase the storage capacity of an optical disc, research on methods for increasing the volume recording density by multilayer recording or hologram recording has been actively conducted. However, in multilayer recording, light is absorbed to some extent in each layer, so a configuration of several layers is considered realistic. In holograms, it is difficult to improve the recording density by narrowing the spot. With these technologies, terabytes (TB) ) Realization of a large-capacity optical disk of the class is extremely difficult.

一方で、情報記録媒体の厚みを薄くして体積記録密度を高める研究も行われている。一般的には、厚さ0.1mm程度の薄い基板からなる薄型ディスクを用いた記録再生技術の研究開発が広く行なわれている。また、この薄型ディスクを複数枚カートリッジ形式で収容する技術やそのカートリッジから薄型ディスクを取り出して記録再生を行なう技術などが開発されている。特許文献1や特許文献2には、薄型ディスクとこれを保持する薄型ディスクトレイ(厚さ数百μm程度)の組を多数収容したディスクカートリッジが開示されている。
特開2000−57678号公報(図4,5等) 特願2005−194066号明細書等(図3,11等)
On the other hand, studies have been conducted to increase the volume recording density by reducing the thickness of the information recording medium. In general, research and development of a recording / reproducing technique using a thin disk made of a thin substrate having a thickness of about 0.1 mm is widely performed. In addition, a technology for accommodating the thin disc in a plurality of cartridges, a technology for taking out the thin disc from the cartridge, and performing recording and reproduction have been developed. Patent Documents 1 and 2 disclose disk cartridges that contain a large number of pairs of a thin disk and a thin disk tray (thickness of about several hundred μm) that holds the thin disk.
Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-57678 (FIGS. 4, 5, etc.) Japanese Patent Application No. 2005-194066, etc. (FIGS. 3, 11 etc.)

特許文献2に示すような薄型ディスク及び薄型ディスクトレイを収容したディスクカートリッジにおいて個々の薄型ディスクの記録再生を行う際には、記録再生対象の薄型ディスクを保持した薄型ディスクトレイを引き出し、当該トレイ上の薄型ディスクにアクセスする。薄型ディスクトレイを引き出す方法としては、図4に示すように、薄型ディスクトレイの端に引き出し用の穴を形成しておき、この穴に嵌合する突起を有する引き出し治具を用いて所望の薄型ディスクトレイを引き出すという例が挙げられる。また、記録再生終了後には、引き出した薄型ディスクトレイの端をカートリッジに向けて押圧することにより、薄型ディスク及び薄型ディスクトレイをカートリッジ内に収納することができる。図示しないが、図4に示す引き出し治具がこの押圧のための部材を兼ね備えていてもよい。   When performing recording / reproduction of each thin disk in a disk cartridge containing a thin disk and a thin disk tray as shown in Patent Document 2, the thin disk tray holding the thin disk to be recorded / reproduced is pulled out and Access thin discs. As a method of pulling out the thin disk tray, as shown in FIG. 4, a desired thin hole is formed by using a pull-out jig having a protrusion for fitting into the hole formed in the end of the thin disk tray. An example is to pull out the disc tray. Further, after the recording / reproduction is finished, the thin disc and the thin disc tray can be accommodated in the cartridge by pressing the end of the drawn thin disc tray toward the cartridge. Although not shown, the drawer jig shown in FIG. 4 may also have a member for pressing.

ここで、薄型ディスクトレイは厚さ数百μm程度の可撓性を有する部材(PET等からなる)であるため、上記の引き出し治具によって薄型ディスクトレイをカートリッジから引き出す際に、図5に示すように、引き出し治具との嵌合が外れてしまい所定の位置まで引き出すことができないという問題が生じている。これに対して、薄型ディスクトレイとの嵌合が外れないように引き出し治具の突起の深さや形状を変更することも考えられるが、そうすると、積層された薄型ディスクトレイの引き出し用の穴の位置まで引き出し冶具を挿入することができなかったり、あるいは、薄型ディスクトレイとの嵌合を外すのが困難となるという新たな問題が生じてしまう。尚、図4及び図5では、簡略化のため薄型ディスクの図示は省略しているが、薄型ディスクトレイが引き出し治具から外れてしまうと、その上に保持された薄型ディスクの位置がずれたり脱落したりしてしまうことが当然予想される。   Here, since the thin disk tray is a flexible member (made of PET or the like) having a thickness of about several hundred μm, when the thin disk tray is pulled out from the cartridge by the above-mentioned pulling jig, it is shown in FIG. As described above, there is a problem that the fitting with the drawing jig is disengaged and the drawing cannot be pulled out to a predetermined position. On the other hand, it is possible to change the depth and shape of the protrusion of the drawer jig so that the mating with the thin disk tray does not come off, but if you do so, the position of the drawer hole of the stacked thin disk tray Thus, a new problem arises that the drawer jig cannot be inserted until it becomes difficult to remove the fitting from the thin disc tray. 4 and 5, the thin disk is not shown for the sake of simplification, but if the thin disk tray is removed from the drawer jig, the position of the thin disk held on it may be displaced. Of course it is expected to drop out.

特に、高記録密度化を図るディスクカートリッジにおいては、薄型ディスクの収容枚数増大や、薄型ディスクトレイの更なる薄型化が図られており、上記の問題が一層生じやすくなるものと考えられる。   In particular, in the disk cartridge for increasing the recording density, the number of thin disks accommodated is increased and the thin disk tray is further reduced in thickness, and it is considered that the above problems are more likely to occur.

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、薄型ディスク及び薄型ディスクトレイを収容したディスクカートリッジにおいてディスクトレイの引き出し及び収納の動作を確実に行うための機構を備えた搬送装置及び搬送方法を提供しようとするものである。   The present invention has been made in view of such circumstances, and a transport device including a mechanism for reliably performing the operation of pulling out and storing the disc tray in the disc cartridge containing the thin disc and the thin disc tray, and It is intended to provide a transport method.

上記解決課題に鑑みて鋭意研究の結果、本発明者は、薄型ディスクトレイの端に形成された引き出し用の穴を利用する引き出し治具であって、引き出し時には突起部分が薄型ディスクトレイとの嵌合が外れないような構成・配置となり、薄型ディスクトレイとの嵌合を外す際には突起部分が薄型ディスクトレイとの嵌合が外れやすいような構成・配置となるように自在に変形可能な引き出し治具を用いて薄型ディスクトレイの引き出し及び収納を行う機構に想到した。   As a result of diligent research in view of the above problems, the present inventor has developed a drawing jig that uses a drawing hole formed at the end of a thin disk tray, and the protruding portion is fitted to the thin disk tray when being drawn. It is configured and arranged so that it does not come off, and when it is disengaged from the thin disc tray, the protruding portion can be freely deformed so that it can be easily disengaged from the thin disc tray. The inventors have come up with a mechanism for pulling out and storing a thin disk tray using a pulling jig.

すなわち、本発明は、カートリッジからディスクトレイを引き出すための治具であって、第1の板状部材と、ディスクトレイの端に形成された引き出し用穴に係合する係合部材を一端の近傍に有し、他端の近傍において前記第1の板状部材に対して長さ方向に滑動自在に固定された第2の板状部材とからなり、前記第2の板状部材が前記第1の板状部材に対して滑動することにより、前記係合部材が前記引き出し用穴との係合が解かれる方向に移動するよう構成されていることを特徴とする治具を提供するものである。   That is, the present invention is a jig for pulling out a disk tray from a cartridge, and includes a first plate-like member and an engaging member that engages with a pull-out hole formed at the end of the disk tray near one end. And a second plate member that is slidably fixed to the first plate member in the length direction in the vicinity of the other end, and the second plate member is the first plate member. The jig is configured to move in a direction in which the engagement member is disengaged from the drawing hole by sliding on the plate-like member. .

本発明の引き出し治具において、前記第1の板状部材及び前記第2の板状部材は、それぞれほぼ同形状の窪みが形成されており、それぞれの窪みが重なり合う配置から前記第2の板状部材が前記第1の板状部材に対して滑動することにより、前記第2の板状部材の前記係合部材を有する端部が前記第1の板状部材から離れて、前記係合部材が前記引き出し用穴との係合が解かれる方向に移動することを特徴とする。   In the drawer jig according to the present invention, the first plate-like member and the second plate-like member are formed with depressions having substantially the same shape, and the second plate-like shape is formed by arranging the depressions overlapping each other. When the member slides with respect to the first plate-like member, an end portion of the second plate-like member having the engagement member is separated from the first plate-like member, and the engagement member is It moves in the direction in which the engagement with the drawing hole is released.

本発明は、また、カートリッジからディスクトレイを引き出すための治具であって、第1の板状部材と、ディスクトレイの端に形成された引き出し用穴に係合する係合部材を一端の近傍に有し、他端の近傍において前記第1の板状部材に対して固定されており、その一部が前記第1の板状部材から離れる方向に台状に隆起した形状を有する第2の板状部材と、当該隆起部分と前記第1の板状部材との隙間に配置された楔とからなり、前記楔が前記第1の板状部材及び前記第2の板状部材の長さ方向に移動することにより、前記係合部材が前記引き出し用穴との係合が解かれる方向に移動するよう構成されていることを特徴とする治具を提供するものである。   The present invention is also a jig for pulling out a disc tray from a cartridge, and includes a first plate-like member and an engaging member that engages with a pull-out hole formed at the end of the disc tray near one end. And is fixed to the first plate-like member in the vicinity of the other end, and a part of the second plate has a shape raised like a trapezoid in a direction away from the first plate-like member. A plate-shaped member and a wedge disposed in a gap between the raised portion and the first plate-shaped member, the wedge being in the length direction of the first plate-shaped member and the second plate-shaped member The jig is configured to move in the direction in which the engagement member is disengaged from the drawing hole by moving the engagement member.

本発明の引き出し治具において、前記楔は、引き出し方向とは逆の方向に尖った形状を有しており、前記楔が引き出し方向とは逆の方向に移動することにより、前記第2の板状部材の前記係合部材を有する端部が前記第1の板状部材から離れて、前記係合部材が前記引き出し用穴との係合が解かれる方向に移動することを特徴とする。   In the drawer jig according to the present invention, the wedge has a pointed shape in a direction opposite to the pulling direction, and the second plate moves when the wedge moves in the direction opposite to the pulling direction. The end of the member having the engaging member is separated from the first plate member, and the engaging member moves in a direction in which the engagement with the drawing hole is released.

本発明の引き出し治具において、前記係合部材は、前記第1の板状部材から引き出し方向に傾いて突出したツメ状部材であることを特徴とする。   In the drawer jig according to the present invention, the engagement member is a claw-shaped member that protrudes from the first plate-like member in an inclined direction.

本発明の引き出し治具において、前記第1の板状部材の前記第2の板状部材を固定する端とは反対側の端には貫通孔が形成されており、前記係合部材は、前記貫通孔を貫通して突出した先端部においてディスクトレイの引き出し用穴と係合するように構成されていることを特徴とする。   In the drawer jig according to the present invention, a through hole is formed at an end of the first plate-like member opposite to an end for fixing the second plate-like member, A tip portion protruding through the through hole is configured to be engaged with a drawing hole of the disc tray.

本発明は、また、薄型ディスク及び薄型ディスクを保持する薄型ディスクトレイを複数積層した状態で非固定的に収容したカートリッジにおいて、薄型ディスクトレイを搬送する装置であって、上記の引き出し治具を用いて薄型ディスクトレイの引き出しを行うことを特徴とする薄型ディスクトレイの搬送装置を提供するものである。   The present invention is also an apparatus for transporting a thin disk tray in a cartridge in which a thin disk and a plurality of thin disk trays for holding the thin disk are non-fixedly accommodated in a stacked state, and using the above-described drawer jig Thus, a thin disk tray conveying device is provided, which pulls out the thin disk tray.

本発明は、また、薄型ディスク及び薄型ディスクを保持する薄型ディスクトレイを複数積層した状態で非固定的に収容したカートリッジにおいて、上記の引き出し治具を用いて薄型ディスクトレイの引き出しを行うことを特徴とする薄型ディスクトレイの搬送方法を提供するものである。   The present invention is also characterized in that a thin disk tray is pulled out using the above-mentioned pulling jig in a cartridge that is non-fixedly accommodated in a state where a plurality of thin disk trays holding a thin disk and a thin disk are stacked. A thin disk tray transport method is provided.

以上、説明したように、本発明によれば、引き出し時には突起部分が薄型ディスクトレイとの嵌合が外れないような構成・配置となり、薄型ディスクトレイとの嵌合を外す際には突起部分が薄型ディスクトレイとの嵌合が外れやすいような構成・配置となるように自在に変形可能な引き出し治具を用いて、薄型ディスクトレイの引き出し及び収納の動作を確実に行うことが可能となる。   As described above, according to the present invention, when the drawer is pulled out, the projection portion is configured and arranged so as not to be disengaged from the thin disc tray. Using a drawer jig that can be freely deformed so as to be configured and arranged so that the fitting with the thin disk tray can be easily removed, the thin disk tray can be reliably pulled out and stored.

以下、添付図面を参照しながら、本発明の薄型ディスクトレイの搬送装置及び搬送方法を実施するための最良の形態を詳細に説明する。図1〜図3は、本発明の実施の形態を例示する図であるが、簡略化のため薄型ディスクトレイ上に保持される薄型ディスクの図示は省略している。また、薄型ディスクはカバー等によって保護されているのが望ましい。   Hereinafter, the best mode for carrying out the thin disk tray transport device and transport method of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 to 3 are diagrams illustrating an embodiment of the present invention, but a thin disk held on a thin disk tray is not shown for the sake of simplicity. The thin disk is desirably protected by a cover or the like.

図1は、本発明の薄型ディスクトレイの搬送装置及び搬送方法の一実施形態として、カートリッジから薄型ディスクトレイを引き出すための引き出し治具の構成例を示す図である。図1(a)及び(b)に示すように、この引き出し治具は、ステンレス製のツメ付きスライド板10とベース板20とから構成されている。ツメ付きスライド板10は、斜め下方向に突出したツメ12と、スライド板長さ方向に伸びた形状のスライド孔14と、V字型の窪み16とを有している。ベース板20は、ツメ12用の貫通孔22と、スライド孔14に嵌合するピン24と、窪み16とほぼ同形状のV字型の窪み26とを有している。図ではツメ付きスライド板10とベース板20とを分解した状態で示しているが、使用時には、ツメ付きスライド板10とベース板20とが係合した状態、すなわち、ツメ12が貫通孔22を貫通し、ピン24がスライド孔14に嵌合し、窪み16と窪み26とが重なり合った状態となる。この係合状態において、ツメ12がベース板20の下方に突出しており、このツメ12の突出部分が薄型ディスクトレイ端に形成された引き出し用の穴に掛かり、薄型ディスクトレイを引き出すことができるようになっている。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a pulling jig for pulling out a thin disk tray from a cartridge as an embodiment of a thin disk tray conveying apparatus and conveying method according to the present invention. As shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), the drawer jig is composed of a slide plate 10 with a claw and a base plate 20 made of stainless steel. The claw-equipped slide plate 10 includes a claw 12 projecting obliquely downward, a slide hole 14 having a shape extending in the slide plate length direction, and a V-shaped recess 16. The base plate 20 has a through-hole 22 for the claw 12, a pin 24 that fits into the slide hole 14, and a V-shaped recess 26 that is substantially the same shape as the recess 16. In the figure, the slide plate 10 with claw and the base plate 20 are shown in an exploded state. However, in use, the slide plate 10 with claw and the base plate 20 are engaged, that is, the claw 12 has the through hole 22. The pin 24 is fitted into the slide hole 14 and the recess 16 and the recess 26 overlap each other. In this engaged state, the claw 12 protrudes below the base plate 20, and the protruding portion of the claw 12 is caught in a drawer hole formed at the end of the thin disk tray so that the thin disk tray can be pulled out. It has become.

図2は、図1に示す引き出し治具を用いた薄型ディスクトレイの引き出し方法を示す図である。図2(a)に示すように、薄型ディスクトレイ100を引き出す際には、引き出し治具の下方に突出したツメ12を薄型ディスクトレイ100端の引き出し用穴102に掛かった状態で、薄型ディスクトレイ100を引き出すことができる。このとき、ツメ12は、引き出し治具の真下向きではなく引き出し方向寄りの斜め下向きに伸びているため、図5に示すように薄型ディスクトレイが引き出し中に外れてしまうことはない。薄型ディスクトレイ100を所望の位置まで引き出した後には、ツメ12が掛かった薄型ディスクトレイの引き出し用穴102を解放する必要がある。引き出し用穴102の解放は、図2(b)に示すように、引き出し治具のツメ付きスライド板10をベース板20に対して引き出し方向と逆の方向にスライドさせることにより行う。ツメ付きスライド板10をこの方向にスライドさせると、ツメ付きスライド板10の窪み16がベース板20の窪み26を離れてベース板20の平坦な部分と接するようになり、ツメ付きスライド板10の先端部がベース板20から離れて、ツメ12が引き出し用穴102から離れることになる。薄型ディスクトレイ100が解放された後は、スライド板10を元の位置まで後退させることにより、引き出し治具を元の状態に戻すことができる。   FIG. 2 is a view showing a thin disk tray drawing method using the drawing jig shown in FIG. As shown in FIG. 2A, when the thin disk tray 100 is pulled out, the thin disk tray 100 is placed in a state where the tab 12 protruding downward from the pulling jig is hooked into the drawer hole 102 at the end of the thin disk tray 100. 100 can be pulled out. At this time, the claw 12 extends obliquely downward toward the pulling direction, not directly downward of the pulling jig, so that the thin disk tray does not come off during pulling as shown in FIG. After the thin disc tray 100 is pulled out to a desired position, it is necessary to release the pull-out hole 102 of the thin disc tray on which the tab 12 is hooked. As shown in FIG. 2B, the drawer hole 102 is released by sliding the slide plate 10 with the tab of the drawer jig in a direction opposite to the pull-out direction with respect to the base plate 20. When the slide plate 10 with claw is slid in this direction, the recess 16 of the slide plate 10 with claw leaves the recess 26 of the base plate 20 and comes into contact with the flat portion of the base plate 20. The tip portion is separated from the base plate 20, and the claw 12 is separated from the drawing hole 102. After the thin disc tray 100 is released, the drawer jig can be returned to the original state by retracting the slide plate 10 to the original position.

以上説明したように、図1及び図2に示す引き出し治具を用いることにより、簡単な動作によって、薄型ディスクトレイの引き出しを確実に行うことができる。   As described above, by using the drawer jig shown in FIGS. 1 and 2, the thin disk tray can be reliably pulled out by a simple operation.

図3は、カートリッジから薄型ディスクトレイを引き出すための引き出し治具の他の構成例を示す図である。図3に示すように、この引き出し治具は、ステンレス製のツメ付きスライド板30とベース板40と楔50とから構成されている。ツメ付きスライド板30は、図1に示すものと同様に、斜め下方向に突出したツメ32とスライド板長さ方向に伸びた形状のスライド孔34とを有しているが、V字型の窪みは有していない。ベース板40は、図1に示すものと同様に、ツメ32用の貫通孔42とスライド孔34に嵌合するピン44とを有しているが、V字型の窪みは有していない。ベース板40はほぼ平坦であるが、スライド板30は中程が台状に隆起した形状となっており、このスライド板30の隆起部分とベース板40との隙間に楔50が配置されている。   FIG. 3 is a diagram showing another configuration example of the pulling jig for pulling out the thin disk tray from the cartridge. As shown in FIG. 3, the drawer jig includes a slide plate 30 with a claw made of stainless steel, a base plate 40, and a wedge 50. The slide plate 30 with the claw has a claw 32 projecting obliquely downward and a slide hole 34 having a shape extending in the slide plate length direction, similar to that shown in FIG. There is no depression. The base plate 40 has a through hole 42 for the claw 32 and a pin 44 that fits into the slide hole 34 as in the case shown in FIG. 1, but does not have a V-shaped depression. Although the base plate 40 is substantially flat, the slide plate 30 has a shape in which the middle is raised like a trapezoid, and a wedge 50 is disposed in the gap between the raised portion of the slide plate 30 and the base plate 40. .

図3に示す引き出し治具を用いた薄型ディスクトレイの引き出し方法は、上記した図1及び図2に示す引き出し治具と同様である。すなわち、引き出し治具の下方に突出したツメ32を薄型ディスクトレイ端の引き出し用穴に掛けて薄型ディスクトレイを引き出した後、ツメ32が掛かった薄型ディスクトレイを解放する。この引き出し治具の場合には、図3(c)に示すように、楔50を引き出し方向と逆の方向にスライドさせることにより、スライド板30の隆起の裾の斜面部分が内側から押し上げられて、ツメ付きスライド板30の先端部がベース板30から離れ、ツメ32が引き出し用穴から離れることになる。薄型ディスクトレイが解放された後は、楔50を元の位置まで後退させることにより、引き出し治具を元の状態に戻すことができる。   The method of pulling out the thin disk tray using the pulling jig shown in FIG. 3 is the same as the pulling jig shown in FIGS. That is, after the claw 32 protruding below the drawer jig is hooked into the drawer hole at the end of the thin disc tray and the thin disc tray is pulled out, the thin disc tray with the pawl 32 is released. In the case of this pull-out jig, as shown in FIG. 3C, by sliding the wedge 50 in the direction opposite to the pull-out direction, the sloped portion of the ridge of the raised portion of the slide plate 30 is pushed up from the inside. The tip of the slide plate 30 with the claw is separated from the base plate 30 and the claw 32 is separated from the drawing hole. After the thin disk tray is released, the drawer jig can be returned to the original state by retracting the wedge 50 to the original position.

以上説明したように、図3に示す引き出し治具を用いることにより、簡単な動作によって、薄型ディスクトレイの引き出しを確実に行うことができる。   As described above, by using the drawer jig shown in FIG. 3, the thin disk tray can be reliably pulled out by a simple operation.

以上、本発明の薄型ディスクトレイの搬送装置及び搬送方法について、具体的な実施の形態を示して説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。当業者であれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上記各実施形態又は他の実施形態にかかる発明の構成及び機能に様々な変更・改良を加えることが可能である。   The thin disk tray transport device and transport method of the present invention have been described above with reference to specific embodiments, but the present invention is not limited to these. A person skilled in the art can make various changes and improvements to the configurations and functions of the invention according to the above-described embodiments or other embodiments without departing from the gist of the present invention.

特に、上記では薄型ディスクトレイの引き出し動作を例にとって説明しているが、図1〜図3に示した引き出し治具はこの用途に限定されるものではなく、平板状のあらゆる対象物を引き出す動作をこの引き出し治具によって行うことができる。   In particular, in the above description, the drawing operation of the thin disk tray is described as an example. However, the drawing jig shown in FIGS. 1 to 3 is not limited to this application, and the drawing operation is for drawing all flat objects. Can be performed by this pulling jig.

本発明の薄型ディスクトレイの搬送装置及び搬送方法の一実施形態として、カートリッジから薄型ディスクトレイを引き出すための引き出し治具の構成例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of a pulling jig for pulling out a thin disk tray from a cartridge as an embodiment of a thin disk tray conveying apparatus and conveying method according to the present invention. 図1に示す引き出し治具を用いた薄型ディスクトレイの引き出し方法を示す図である。It is a figure which shows the drawing-out method of the thin disc tray using the drawer jig | tool shown in FIG. カートリッジから薄型ディスクトレイを引き出すための引き出し治具の他の構成例を示す図である。It is a figure which shows the other structural example of the drawer jig | tool for pulling out a thin disc tray from a cartridge. 従来の薄型ディスク及び薄型ディスクトレイを収容したディスクカートリッジにおいて薄型ディスクトレイの取り出しを行う態様を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the aspect which takes out the thin disc tray in the disc cartridge which accommodated the conventional thin disc and the thin disc tray. 従来の薄型ディスク及び薄型ディスクトレイを収容したディスクカートリッジにおいて薄型ディスクトレイの取り出しを行う態様を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the aspect which takes out the thin disc tray in the disc cartridge which accommodated the conventional thin disc and the thin disc tray.

符号の説明Explanation of symbols

10 ツメ付きスライド板
12 ツメ
14 スライド孔
20 ベース板
22 貫通孔
24 ピン
30 ツメ付きスライド板
32 ツメ
34 スライド孔
40 ベース板
42 貫通孔
44 ピン
50 楔
100 薄型ディスクトレイ
102 引き出し用穴
10 Slide plate with claw 12 Claw 14 Slide hole 20 Base plate 22 Through hole 24 pin 30 Slide plate with claw 32 Claw 34 Slide hole 40 Base plate 42 Through hole 44 Pin 50 Wedge 100 Thin disc tray 102 Draw hole

Claims (8)

カートリッジからディスクトレイを引き出すための治具であって、
第1の板状部材と、
ディスクトレイの端に形成された引き出し用穴に係合する係合部材を一端の近傍に有し、他端の近傍において前記第1の板状部材に対して長さ方向に滑動自在に固定された第2の板状部材とからなり、
前記第2の板状部材が前記第1の板状部材に対して滑動することにより、前記係合部材が前記引き出し用穴との係合が解かれる方向に移動するよう構成されていることを特徴とする治具。
A jig for pulling out the disc tray from the cartridge,
A first plate member;
An engaging member that engages with a drawer hole formed at the end of the disc tray is provided near one end, and is slidably fixed in the longitudinal direction to the first plate-like member near the other end. A second plate-shaped member,
When the second plate-like member slides relative to the first plate-like member, the engagement member is configured to move in a direction in which the engagement with the drawing hole is released. A featured jig.
前記第1の板状部材及び前記第2の板状部材は、それぞれほぼ同形状の窪みが形成されており、それぞれの窪みが重なり合う配置から前記第2の板状部材が前記第1の板状部材に対して滑動することにより、前記第2の板状部材の前記係合部材を有する端部が前記第1の板状部材から離れて、前記係合部材が前記引き出し用穴との係合が解かれる方向に移動することを特徴とする請求項1に記載の治具。 The first plate-like member and the second plate-like member are formed with depressions having substantially the same shape, and the second plate-like member is arranged in the first plate shape from an arrangement in which the depressions overlap each other. By sliding with respect to the member, an end portion of the second plate-like member having the engagement member is separated from the first plate-like member, and the engagement member is engaged with the drawing hole. The jig according to claim 1, wherein the jig moves in a direction in which the crack is solved. カートリッジからディスクトレイを引き出すための治具であって、
第1の板状部材と、
ディスクトレイの端に形成された引き出し用穴に係合する係合部材を一端の近傍に有し、他端の近傍において前記第1の板状部材に対して固定されており、その一部が前記第1の板状部材から離れる方向に台状に隆起した形状を有する第2の板状部材と、
当該隆起部分と前記第1の板状部材との隙間に配置された楔とからなり、
前記楔が前記第1の板状部材及び前記第2の板状部材の長さ方向に移動することにより、前記係合部材が前記引き出し用穴との係合が解かれる方向に移動するよう構成されていることを特徴とする治具。
A jig for pulling out the disc tray from the cartridge,
A first plate member;
An engaging member that engages with a drawing hole formed at the end of the disc tray is provided in the vicinity of one end, and is fixed to the first plate-like member in the vicinity of the other end. A second plate-like member having a shape raised like a trapezoid in a direction away from the first plate-like member;
A wedge disposed in a gap between the raised portion and the first plate-shaped member;
The wedge is moved in the length direction of the first plate-like member and the second plate-like member, so that the engagement member moves in a direction in which the engagement with the extraction hole is released. A jig characterized by being made.
前記楔は、引き出し方向とは逆の方向に尖った形状を有しており、前記楔が引き出し方向とは逆の方向に移動することにより、前記第2の板状部材の前記係合部材を有する端部が前記第1の板状部材から離れて、前記係合部材が前記引き出し用穴との係合が解かれる方向に移動することを特徴とする請求項3に記載の治具。 The wedge has a shape that is pointed in a direction opposite to the pulling direction, and the wedge moves in a direction opposite to the pulling direction, so that the engaging member of the second plate member is moved. 4. The jig according to claim 3, wherein an end portion of the engaging member moves away from the first plate-like member and the engaging member moves in a direction in which the engagement with the drawing hole is released. 前記係合部材は、前記第1の板状部材から引き出し方向に傾いて突出したツメ状部材であることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の治具。 5. The jig according to claim 1, wherein the engaging member is a claw-shaped member that protrudes from the first plate-shaped member while being inclined in a pulling direction. 前記第1の板状部材の前記第2の板状部材を固定する端とは反対側の端には貫通孔が形成されており、
前記係合部材は、前記貫通孔を貫通して突出した先端部においてディスクトレイの引き出し用穴と係合するように構成されていることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の治具。
A through hole is formed at an end of the first plate-like member opposite to an end fixing the second plate-like member,
6. The engagement member according to any one of claims 1 to 5, wherein the engagement member is configured to engage with a drawer hole of a disc tray at a tip portion protruding through the through hole. The jig described.
薄型ディスク及び薄型ディスクを保持する薄型ディスクトレイを複数積層した状態で非固定的に収容したカートリッジにおいて、薄型ディスクトレイを搬送する装置であって、
請求項1から6のいずれか1項に記載の治具を用いて薄型ディスクトレイの引き出しを行うことを特徴とする薄型ディスクトレイの搬送装置。
An apparatus for transporting a thin disk tray in a cartridge that is non-fixedly accommodated in a state where a plurality of thin disk trays holding a thin disk and a thin disk are stacked,
7. A thin disk tray conveying apparatus, wherein the thin disk tray is pulled out using the jig according to claim 1.
薄型ディスク及び薄型ディスクを保持する薄型ディスクトレイを複数積層した状態で非固定的に収容したカートリッジにおいて、
請求項1から6のいずれか1項に記載の治具を用いて薄型ディスクトレイの引き出しを行うことを特徴とする薄型ディスクトレイの搬送方法。
In a cartridge that is non-fixedly accommodated in a state where a plurality of thin disk trays that hold thin disks and thin disks are stacked,
A thin disk tray carrying method, wherein the thin disk tray is pulled out using the jig according to any one of claims 1 to 6.
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