JP2007193216A - Lens driving module and camera module - Google Patents

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JP2007193216A JP2006012857A JP2006012857A JP2007193216A JP 2007193216 A JP2007193216 A JP 2007193216A JP 2006012857 A JP2006012857 A JP 2006012857A JP 2006012857 A JP2006012857 A JP 2006012857A JP 2007193216 A JP2007193216 A JP 2007193216A
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Akio Ozawa
明夫 小沢
Shigeyuki Masuda
重行 増田
Takayuki Satodate
貴之 里舘
Haruhiko Hasegawa
春彦 長谷川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a lens driving module and a camera module capable of compatibly securing the degree of freedom in design while achieving thinning on a high level. <P>SOLUTION: The degree of freedom is secured and plane space is decreased by supporting a gear shaft 18 equipped with a reduction gear 10 and a feed screw shaft 19 equipped with a reduction gear 11 through a gear receiver 12 in space under a rotor 9 while achieving thinning by using a stepping motor 8. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、フォーカシングやズーミングを行うために用いられるレンズ駆動モジュール及びこの装置を備えて構成されるカメラモジュールに関し、例えば、携帯電子機器であるカード形デジタルカメラやカメラ付き携帯電話等に搭載して好適である。   The present invention relates to a lens driving module used for focusing and zooming and a camera module configured with the device, and is mounted on, for example, a card-type digital camera or a mobile phone with a camera as a portable electronic device. Is preferred.

近年、デジタルスチルカメラ等の撮像装置においては、携帯性の向上・使い勝手の良化が求められ、装置全体の小型化が行われており、撮像装置に用いられる光学系鏡筒及びレンズの小型化も進められているが、更なる高画質化・高画素化の要望は非常に強く、レンズ移動装置を小型化することによって光学系鏡筒としての小型化が要望される。最近は、デジタルスチルカメラより小型かつ薄型のカメラモジュールを搭載する携帯電話にも、オートフォーカス機能や光学ズーム機能が搭載される状況になり、更なる光学系鏡筒としての薄型化、低コスト化が要求されている。   In recent years, in an imaging apparatus such as a digital still camera, improvement of portability and usability has been demanded, and the entire apparatus has been downsized. Optical system barrels and lenses used in the imaging apparatus have been downsized. However, there is a strong demand for higher image quality and higher pixels, and there is a demand for downsizing the optical system barrel by downsizing the lens moving device. Recently, mobile phones equipped with camera modules that are smaller and thinner than digital still cameras are also equipped with autofocus and optical zoom functions, making the optical lens barrel thinner and lower in cost. Is required.

小型化に対処するため、従来から、扁平型に構成されたモータ(転換機タイプ)を使用し、レンズ群の光軸方向に対して薄型となるレンズ駆動モジュールを構成することが提案されている(例えば、特許文献1参照)。   In order to cope with downsizing, it has been proposed to use a motor (converter type) configured in a flat shape and configure a lens driving module that is thin in the optical axis direction of the lens group. (For example, refer to Patent Document 1).

一方で、撮像素子の高画素化が進み、高品質の画像が要求されるため、複数のレンズ群の組み合わせが必要になり、それに伴ってカメラモジュールの厚さがレンズ群の厚さにより決まる場合がある。カメラモジュールとしての小型化(平面サイズ)も要求されているが、薄型を重視の構成にすると設計の制約が多くなり、平面方向の設計の自由度が少なくなってしまう。このため、限られた少ないスペースで、カメラモジュールの薄型化を図りながら設計の自由度を高めることができ、しかも、高品質の画像を得ることができる技術が求められているのが実情である。
特開2005−275375号公報
On the other hand, when the number of pixels of the image sensor is increasing and high quality images are required, a combination of multiple lens groups is required, and accordingly the thickness of the camera module is determined by the thickness of the lens group There is. Although downsizing (planar size) as a camera module is also required, a configuration with an emphasis on thinness increases design restrictions and reduces the degree of freedom in designing in the planar direction. For this reason, there is a need for a technology that can increase the degree of freedom of design while reducing the thickness of the camera module in a limited space and that can obtain a high-quality image. .
JP 2005-275375 A

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、薄型化を図りながら設計の自由度の確保を高次元で両立することができるレンズ駆動モジュール及びカメラモジュールを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above situation, and an object of the present invention is to provide a lens driving module and a camera module that can achieve a high degree of design freedom while achieving a reduction in thickness.

上記目的を達成するための本発明の第1の態様は、レンズ群を保持するレンズ枠を光軸方向に往復移動自在にケースの内部に支持し、レンズ枠を往復移動させる移動手段を備え、移動手段を介してレンズ枠を移動させる駆動手段を備え、移動手段を支持する補助ベースをケースの内部に備えたことを特徴とするレンズ駆動モジュールにある。   The first aspect of the present invention for achieving the above object comprises a moving means for supporting the lens frame holding the lens group inside the case so as to be reciprocally movable in the optical axis direction, and reciprocating the lens frame, The lens driving module includes a driving unit that moves the lens frame via the moving unit, and an auxiliary base that supports the moving unit is provided inside the case.

第1の態様では、補助ベースにより移動手段を支持することで、平面方向で、駆動手段のケース側への支持状況とは独立して移動手段の支持を行うことができ、設計の自由度が向上する。   In the first aspect, by supporting the moving means by the auxiliary base, the moving means can be supported in the plane direction independently of the support state of the driving means on the case side, and the degree of freedom in design is increased. improves.

そして、本発明の第2の態様は、第1の態様に記載のレンズ駆動モジュールにおいて、移動手段は、レンズ枠を往復移動させる送りねじ部材と、駆動手段の出力を減速して送りねじ部材に伝達する複数の減速歯車部材とを有し、補助ベースには、少なくとも一つの減速歯車部材が支持されていることを特徴とするレンズ駆動モジュールにある。   According to a second aspect of the present invention, in the lens driving module according to the first aspect, the moving means includes a feed screw member that reciprocally moves the lens frame, and an output of the drive means that decelerates the output to the feed screw member. The lens driving module has a plurality of reduction gear members for transmission, and at least one reduction gear member is supported on the auxiliary base.

第2の態様では、送りねじ部材に動力を伝達する減速歯車部材の平面方向の支持に対する自由度を向上させることができる。   In the second aspect, the degree of freedom for supporting the reduction gear member that transmits power to the feed screw member in the planar direction can be improved.

また、本発明の第3の態様は、第1もしくは第2の態様に記載のレンズ駆動モジュールにおいて、駆動手段はステッピングモータであり、ステッピングモータが、コア部の端にヨーク連結部が一体に設けられた鉄心及びコア部に巻き付けられた励磁コイルを有してケースの一面に沿って配置されたコイルブロックと、ヨーク連結部に連結された端部以外の磁路部分がコイルブロックに重なることなく設けられ磁路部分にロータ通孔を有したヨークと、ヨークのロータ通孔内に配置されたロータとを備えたことを特徴とするレンズ駆動モジュールにある。   According to a third aspect of the present invention, in the lens driving module according to the first or second aspect, the driving means is a stepping motor, and the stepping motor is integrally provided with the yoke connecting portion at the end of the core portion. A coil block having an exciting coil wound around the iron core and the core portion and arranged along one surface of the case, and a magnetic path portion other than the end portion connected to the yoke connecting portion without overlapping the coil block A lens driving module comprising: a yoke provided with a rotor passage hole in a magnetic path portion; and a rotor disposed in the rotor passage hole of the yoke.

第4の態様では、コイルブロック、ヨーク及びロータを備えたステッピングモータを用いたモジュールにおいて、ヨーク形状に関連してロータの位置が支配されるだけで、移動手段の配置設計の自由度を向上させることができる。   In the fourth aspect, in a module using a stepping motor including a coil block, a yoke, and a rotor, the degree of freedom in the arrangement design of the moving means is improved only by the position of the rotor being governed in relation to the yoke shape. be able to.

また、本発明の第4の態様は、第3の態様に記載のレンズ駆動モジュールにおいて、ケースは平面形状が矩形状をなし、矩形状の一辺部の略中央にロータが配され、励磁コイルを巻回するコア部がロータを中心にレンズ枠の外方にそれぞれ延びてV字型をなしていることを特徴とするレンズ駆動モジュールにある。   According to a fourth aspect of the present invention, in the lens driving module according to the third aspect, the case has a rectangular planar shape, a rotor is disposed at substantially the center of one side of the rectangular shape, and an excitation coil is provided. In the lens driving module, the winding core portion extends outward from the lens frame around the rotor, and has a V shape.

第4の態様では、ヨーク形状をV字型にあわせて対称にできるため、磁気回路のバランスを向上させることができる。   In the fourth aspect, since the yoke shape can be made symmetric according to the V shape, the balance of the magnetic circuit can be improved.

また、本発明の第5の態様は、第3の態様に記載のレンズ駆動モジュールにおいて、ケースは平面形状が矩形状をなし、矩形状の略角部にロータが配され、励磁コイルを巻回するコア部がロータを中心に矩形状の隣接辺にそれぞれ延びてL字型をなしていることを特徴とするレンズ駆動モジュールにある。   According to a fifth aspect of the present invention, in the lens driving module according to the third aspect, the case has a rectangular planar shape, a rotor is disposed at a substantially rectangular portion of the rectangular shape, and the exciting coil is wound. The lens driving module is characterized in that the core portion that extends to the rectangular adjacent sides around the rotor is L-shaped.

第5の態様では、ヨーク形状をL字型にあわせて対称にできるため、磁気回路のバランスを向上させることができる。   In the fifth aspect, since the yoke shape can be made symmetric according to the L-shape, the balance of the magnetic circuit can be improved.

また、本発明の第6の態様は、第3の態様に記載のレンズ駆動モジュールにおいて、ケースは平面形状が矩形状をなし、矩形状の一辺部の略中央にロータが配され、矩形状の一辺部にそれぞれ隣接する他辺部に沿って励磁コイルを巻回するコア部がそれぞれ延びて互いに平行に配されていることを特徴とするレンズ駆動モジュールにある。   According to a sixth aspect of the present invention, in the lens driving module according to the third aspect, the case has a rectangular planar shape, and a rotor is disposed substantially at the center of one side of the rectangular shape. The lens driving module is characterized in that a core portion around which the exciting coil is wound is extended along the other side portion adjacent to the one side portion and arranged in parallel with each other.

第6の態様では、互いに平行に配されているコイルブロックに合わせてヨーク形状を対称にできるため、磁気回路のバランスを向上させることができる。   In the sixth aspect, since the yoke shape can be made symmetric according to the coil blocks arranged in parallel to each other, the balance of the magnetic circuit can be improved.

また、本発明の第7の態様は、第1〜第6のいずれかの態様に記載のレンズ駆動モジュールに撮像素子を備えたことを特徴とするカメラモジュールにある。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a camera module characterized in that the lens driving module according to any one of the first to sixth aspects includes an imaging device.

第7の態様では、平面方向で、駆動手段のケース側への支持状況とは独立して移動手段の支持を行うことができ、設計の自由度が向上したレンズ駆動モジュールを備えたカメラモジュールとすることができる。   In the seventh aspect, a camera module including a lens driving module capable of supporting the moving unit in a planar direction independently of the support state of the driving unit on the case side and having improved design freedom; can do.

本発明のレンズ駆動モジュール及びカメラモジュールは、薄型化を図りながら設計の自由度の確保を高次元で両立することができるレンズ駆動モジュール及びカメラモジュールとすることができる。   The lens driving module and the camera module of the present invention can be a lens driving module and a camera module that can achieve a high degree of design freedom while achieving a reduction in thickness.

図1には本発明の第1実施形態例に係るレンズ駆動モジュールを備えたカメラモジュールの分解斜視、図2にはカメラモジュールの全体構成、図3にはカメラモジュールの平面視、図4には図3中のIV−IV線矢視、図5にはステッピングモータの斜視、図6には本発明の第2実施形態例に係るレンズ駆動モジュールを備えたカメラモジュールの分解斜視、図7にはカメラモジュールの全体構成、図8にはカメラモジュールの平面視、図9には図7中のIX−IX線矢視、図10にはステッピングモータの上面側の斜視、図11にはステッピングモータの下面側の斜視、図12には本発明の第3実施形態例に係るレンズ駆動モジュールを備えたカメラモジュールの全体構成、図13にはカメラモジュールの平面視、図14には図13中のXIV−XIV線矢視、図15にはステッピングモータの斜視を示してある。   1 is an exploded perspective view of a camera module including a lens driving module according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an overall configuration of the camera module, FIG. 3 is a plan view of the camera module, and FIG. FIG. 5 is a perspective view of a stepping motor, FIG. 6 is an exploded perspective view of a camera module having a lens driving module according to a second embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 8 is a plan view of the camera module, FIG. 9 is a view taken along line IX-IX in FIG. 7, FIG. 10 is a top perspective view of the stepping motor, and FIG. FIG. 12 is a perspective view of the lower surface side, FIG. 12 is an overall configuration of a camera module including a lens driving module according to a third embodiment of the present invention, FIG. 13 is a plan view of the camera module, and FIG. V-XIV view taken along line, in Figure 15 there is shown a perspective view of a stepping motor.

図1乃至図15に示したカメラモジュールは、電子機器として、携帯電話のカメラ、PCのカメラ等としてスペースに限りがある部位に適用して好適である。   The camera module shown in FIG. 1 to FIG. 15 is suitable for application as an electronic device to a part having a limited space, such as a mobile phone camera or a PC camera.

図1〜図5に基づいて本発明の第1実施形態例を説明する。   A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1、図4に示すように、カメラモジュール1のレンズ駆動モジュールの筐体(ケース:平面形状が矩形状とされている)として、被写体側の固定レンズが備えられるカバー2と、CCD等の撮像素子3及び回路基板4、撮像素子側の固定レンズが備えられるベースプレート5とを有している。また、レンズ群を保持するレンズ枠としての鏡筒ホルダ6がガイド軸7に沿って昇降自在に支持され、鏡筒ホルダ6は駆動手段としてのステッピングモータ8により昇降駆動される。   As shown in FIGS. 1 and 4, as a housing of the lens driving module of the camera module 1 (case: the planar shape is rectangular), a cover 2 provided with a fixed lens on the subject side, a CCD, etc. The image sensor 3 and the circuit board 4, and a base plate 5 provided with a fixed lens on the image sensor side. A lens barrel holder 6 as a lens frame for holding the lens group is supported so as to be movable up and down along the guide shaft 7. The lens barrel holder 6 is driven up and down by a stepping motor 8 as a driving means.

ステッピングモータ8の出力はロータ9から移動手段としての減速歯車10、11を介して送りねじ軸19に伝達され、鏡筒ホルダ6が昇降駆動される。そして、ベースプレート5とカバー2の間にはステッピングモータ8の下側で減速歯車10、11を独立して支持する補助ベースとしての歯車受け12が備えられている。   The output of the stepping motor 8 is transmitted from the rotor 9 to the feed screw shaft 19 via the reduction gears 10 and 11 as moving means, and the lens barrel holder 6 is driven up and down. Between the base plate 5 and the cover 2, a gear receiver 12 is provided as an auxiliary base that independently supports the reduction gears 10 and 11 below the stepping motor 8.

尚、図中の符号で、13は鏡筒ホルダ6の所定位置(基準位置)を検出するフォトインタラプタ、14は鏡筒ホルダ6を上側に付勢してがた取りを行うためにベースプレート5と鏡筒ホルダ6の間に配設されたコイルばね、15はロータ9に備えられた駆動歯車、16はステッピングモータ8のコイルブロック、17はステッピングモータ8のヨーク、18は減速歯車10の歯車軸、27は鉄心、20は鏡筒ホルダ6に一体に設けられた遮蔽部である。フォトインタラプタ13により遮蔽部20の位置が検出される。   Reference numeral 13 denotes a photo interrupter for detecting a predetermined position (reference position) of the lens barrel holder 6, and 14 is a base plate 5 for biasing the lens barrel holder 6 upward. A coil spring disposed between the lens barrel holders 6, 15 a drive gear provided in the rotor 9, 16 a coil block of the stepping motor 8, 17 a yoke of the stepping motor 8, and 18 a gear shaft of the reduction gear 10. , 27 is an iron core, and 20 is a shielding portion provided integrally with the lens barrel holder 6. The position of the shielding unit 20 is detected by the photo interrupter 13.

図2〜図5に基づいてカメラモジュール1を具体的に説明する。   The camera module 1 will be specifically described with reference to FIGS.

ベースプレート5の下面には撮像素子3を備えた回路基板4が接続され、ベースプレート5にはガイド軸7が立設されている。ガイド軸7には鏡筒ホルダ6が昇降自在に支持され、鏡筒ホルダ6はコイルばね14により上方に付勢されている。鏡筒ホルダ6には鏡筒25が保持され、鏡筒25は撮像素子3に対向して配されている。鏡筒ホルダ6の側方におけるベースプレート5の上にはケースを構成する板状の歯車受け12が配され、歯車受け12とカバー2の間にはステッピングモータ8が保持されている。   A circuit board 4 provided with the image sensor 3 is connected to the lower surface of the base plate 5, and a guide shaft 7 is erected on the base plate 5. A barrel holder 6 is supported on the guide shaft 7 so as to be movable up and down, and the barrel holder 6 is biased upward by a coil spring 14. A lens barrel 25 is held by the lens barrel holder 6, and the lens barrel 25 is arranged to face the image sensor 3. A plate-shaped gear receiver 12 constituting a case is disposed on the base plate 5 on the side of the lens barrel holder 6, and a stepping motor 8 is held between the gear receiver 12 and the cover 2.

ステッピングモータ8のロータ9は歯車受け12を貫通してカバー2とベースプレート5とにわたり支持され、減速歯車10の歯車軸18は歯車受け12とベースプレート5とにわたり支持されている。ロータ9の回転軸には駆動歯車15が形成され、駆動歯車15には減速歯車10が噛み合っている。減速歯車10の歯車軸18には出力歯車21が形成され、出力歯車21には送りねじ軸19の減速歯車11が噛み合っている。そして、送りねじ軸19の上端部は歯車受け12に支持され、送りねじ軸19のねじ部22には鏡筒ホルダ6のナット部23が噛み合っている。   The rotor 9 of the stepping motor 8 passes through the gear receiver 12 and is supported across the cover 2 and the base plate 5, and the gear shaft 18 of the reduction gear 10 is supported across the gear receiver 12 and the base plate 5. A drive gear 15 is formed on the rotation shaft of the rotor 9, and the reduction gear 10 is engaged with the drive gear 15. An output gear 21 is formed on the gear shaft 18 of the reduction gear 10, and the reduction gear 11 of the feed screw shaft 19 is engaged with the output gear 21. The upper end portion of the feed screw shaft 19 is supported by the gear receiver 12, and the nut portion 23 of the barrel holder 6 is engaged with the screw portion 22 of the feed screw shaft 19.

つまり、ステッピングモータ8の駆動力は、ロータ9、駆動歯車15、減速歯車10、出力歯車21、減速歯車11を介して送りねじ軸19に伝えられ、送りねじ軸19の回転によりねじ部22、ナット部23を介して鏡筒ホルダ6がガイド軸7に沿って往復移動する。   That is, the driving force of the stepping motor 8 is transmitted to the feed screw shaft 19 via the rotor 9, the drive gear 15, the reduction gear 10, the output gear 21, and the reduction gear 11. The lens barrel holder 6 reciprocates along the guide shaft 7 via the nut portion 23.

そして、減速歯車10の歯車軸18が歯車受け12とベースプレート5とにわたり支持され、送りねじ軸19の上端部が歯車受け12に支持されているので、ロータ9の支持に対して歯車軸18、送りねじ軸19の支持が制約を受けることがない。このため、ロータ9の下側の任意のスペースに減速歯車10、11を配することができ、平面のスペースを少なくすることができる。   The gear shaft 18 of the reduction gear 10 is supported across the gear receiver 12 and the base plate 5, and the upper end portion of the feed screw shaft 19 is supported by the gear receiver 12. The support of the feed screw shaft 19 is not restricted. For this reason, the reduction gears 10 and 11 can be arranged in an arbitrary space below the rotor 9, and the plane space can be reduced.

ステッピングモータ8を具体的に説明する。   The stepping motor 8 will be specifically described.

ステッピングモータ8のコイルブロック16は、コア部の端にヨーク連結部26が一体に設けられた鉄心27と、コア部に巻き付けられた励磁コイル28を有し、コイルブロック16は歯車受け12(ケース)の一面に沿って配置されている。ヨーク連結部26にはヨーク17の端部が連結され、ヨーク17は端部以外の磁路部分がコイルブロック16に重なることなく設けられ磁路部分にロータ通孔29を有している。ヨーク17のロータ通孔29内にはロータ9が配されている。励磁コイル28には駆動パルスが印加され、ロータ9との間の磁極作用により、例えば、180°のステップ角でロータ9が回転する。   The coil block 16 of the stepping motor 8 has an iron core 27 in which a yoke connecting portion 26 is integrally provided at the end of the core portion, and an exciting coil 28 wound around the core portion. ) Along one side. An end of the yoke 17 is connected to the yoke connecting portion 26, and the magnetic path portion other than the end portion is provided without overlapping the coil block 16, and the rotor 17 is formed in the magnetic path portion. The rotor 9 is disposed in the rotor through-hole 29 of the yoke 17. A drive pulse is applied to the exciting coil 28, and the rotor 9 rotates at a step angle of, for example, 180 ° by the magnetic pole action with the rotor 9.

図2、図3に示すように、矩形状のケースであるベースプレート5の一辺部の略中央にロータ9が配され、励磁コイル28を巻回するコア部がロータ9を中心に鏡筒ホルダ6の外方にそれぞれ延びてV字型をなしている。これにより、V字型のコイルブロック16に合わせてヨーク17の形状を対称にできるため、磁気回路のバランスを向上させることができる。   As shown in FIGS. 2 and 3, the rotor 9 is disposed substantially at the center of one side of the base plate 5 which is a rectangular case, and the core portion around which the exciting coil 28 is wound is the lens barrel holder 6 around the rotor 9. Each of them extends outward and forms a V shape. Thereby, since the shape of the yoke 17 can be made symmetrical according to the V-shaped coil block 16, the balance of the magnetic circuit can be improved.

上述したカメラモジュール1では、カバー2とベースプレート5の間に歯車受け12を設け、減速歯車10を備えた歯車軸18及び減速歯車11を備えた送りねじ軸19を歯車受け12に支持したので、ステッピングモータ8のロータ9の下側の任意のスペースに歯車受け12を用いて減速歯車10、11を配置することができ、送りねじ軸19に動力を伝達する減速歯車10、11の平面方向の支持に対する自由度を向上させることができる。また、コイルブロック16、ヨーク17及びロータ9を備えた薄型構造のステッピングモータ8を用いたモジュールにおいて、ヨーク17の形状に関連してロータ9の位置が支配されるだけであるので、減速歯車10を備えた歯車軸18及び減速歯車11を備えた送りねじ軸19の配置設計の自由度を向上させることができる。   In the camera module 1 described above, the gear receiver 12 is provided between the cover 2 and the base plate 5, and the gear shaft 18 including the reduction gear 10 and the feed screw shaft 19 including the reduction gear 11 are supported by the gear receiver 12. The reduction gears 10, 11 can be arranged in an arbitrary space below the rotor 9 of the stepping motor 8 using the gear receiver 12, and the reduction gears 10, 11 transmitting power to the feed screw shaft 19 in the plane direction. The degree of freedom for support can be improved. In the module using the thin stepping motor 8 having the coil block 16, the yoke 17, and the rotor 9, the position of the rotor 9 is only controlled in relation to the shape of the yoke 17. It is possible to improve the degree of freedom in the layout design of the gear shaft 18 provided with the above and the feed screw shaft 19 provided with the reduction gear 11.

図6〜図11に基づいて本発明の第2実施形態例を説明する。   A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図6、図9に示すように、カメラモジュール31のレンズ駆動モジュールの筐体(ケース)として、被写体側の固定レンズが備えられる平面形状が矩形状のカバー32と、CCD等の撮像素子33及び回路基板34、撮像素子側の固定レンズが備えられる平面形状が矩形状のベースプレート35とを有している。また、レンズ群を保持するレンズ枠としての鏡筒ホルダ36がガイド軸37に沿って昇降自在に支持され、鏡筒ホルダ36は駆動手段としてのステッピングモータ38により昇降駆動される。   As shown in FIGS. 6 and 9, as a housing (case) of the lens driving module of the camera module 31, a cover 32 having a rectangular shape with a fixed lens on the subject side, an image sensor 33 such as a CCD, and the like A circuit board 34 and a base plate 35 having a rectangular planar shape provided with a fixed lens on the imaging element side are provided. A lens barrel holder 36 as a lens frame for holding the lens group is supported so as to be movable up and down along a guide shaft 37, and the lens barrel holder 36 is driven up and down by a stepping motor 38 as a driving means.

ステッピングモータ38の出力はロータ39から移動手段としての減速歯車40、41を介して送りねじ軸55に伝達され、鏡筒ホルダ36が昇降駆動される。そして、ベースプレート35とカバー32の間にはステッピングモータ38の上側で減速歯車40、41を独立して支持する平面形状が矩形状の補助ベースとしての第2ベース42が備えられている。   The output of the stepping motor 38 is transmitted from the rotor 39 to the feed screw shaft 55 via the reduction gears 40 and 41 as moving means, and the lens barrel holder 36 is driven up and down. Between the base plate 35 and the cover 32, there is provided a second base 42 as an auxiliary base having a rectangular planar shape for independently supporting the reduction gears 40 and 41 on the upper side of the stepping motor 38.

尚、図中の符号で、43は鏡筒ホルダ36の所定位置(基準位置)を検出するフォトインタラプタ、44は鏡筒ホルダ36を下側に付勢してがた取りを行うためにカバー32と鏡筒ホルダ36の間に配設されたコイルばね、45はロータ39に備えられた駆動歯車、50はロータ39の回転軸、46はステッピングモータ38のコイルブロック、47はステッピングモータ38のヨーク、48は減速歯車40の歯車軸、49は鏡筒ホルダ36に一体に設けられた遮蔽部である。フォトインタラプタ43により遮蔽部49の位置が検出される。   In the figure, reference numeral 43 denotes a photo interrupter for detecting a predetermined position (reference position) of the lens barrel holder 36, and 44 denotes a cover 32 for biasing the lens barrel holder 36 downward. A coil spring disposed between the lens barrel holder 36, 45 a drive gear provided in the rotor 39, 50 a rotating shaft of the rotor 39, 46 a coil block of the stepping motor 38, 47 a yoke of the stepping motor 38 , 48 is a gear shaft of the reduction gear 40, and 49 is a shielding portion provided integrally with the lens barrel holder 36. The position of the shielding part 49 is detected by the photo interrupter 43.

図7〜図9に基づいてカメラモジュール31を具体的に説明する。   The camera module 31 will be specifically described with reference to FIGS.

ベースプレート35の下面には撮像素子33を備えた回路基板34が接続され、ベースプレート35にはガイド軸37が立設されている。ガイド軸37には鏡筒ホルダ36が昇降自在に支持され、鏡筒ホルダ36はコイルばね44により下方に付勢されている。鏡筒ホルダ36には鏡筒53が保持され、鏡筒53は撮像素子33に対向して配されている。鏡筒ホルダ36の側方におけるベースプレート35の上にはステッピングモータ38が配され、ステッピングモータ38を挟んでベースプレート35の上には第2ベース42が備えられている。   A circuit board 34 having an image sensor 33 is connected to the lower surface of the base plate 35, and a guide shaft 37 is erected on the base plate 35. A barrel holder 36 is supported on the guide shaft 37 so as to be movable up and down, and the barrel holder 36 is biased downward by a coil spring 44. A lens barrel 53 is held in the lens barrel holder 36, and the lens barrel 53 is arranged to face the image sensor 33. A stepping motor 38 is disposed on the base plate 35 on the side of the lens barrel holder 36, and a second base 42 is provided on the base plate 35 with the stepping motor 38 interposed therebetween.

ステッピングモータ38のロータ39の回転軸50は第2ベース42を貫通してカバー32とベースプレート35とにわたり支持され、ステッピングモータ38の上側で、減速歯車40の歯車軸48が第2ベース42とカバーとにわたり支持されている。ロータ39の回転軸50には駆動歯車45が形成され、駆動歯車45には減速歯車40が噛み合っている。減速歯車40の下部における歯車軸48には出力歯車51が形成され、出力歯車51には送りねじ軸55の減速歯車41が噛み合っている。そして、送りねじ軸55の下端部は第2ベース42に支持され、送りねじ軸55のねじ部56には鏡筒ホルダ36のナット部57が噛み合っている。   The rotary shaft 50 of the rotor 39 of the stepping motor 38 is supported across the cover 32 and the base plate 35 through the second base 42, and the gear shaft 48 of the reduction gear 40 is disposed on the upper side of the stepping motor 38. And is supported. A drive gear 45 is formed on the rotation shaft 50 of the rotor 39, and a reduction gear 40 is engaged with the drive gear 45. An output gear 51 is formed on the gear shaft 48 below the reduction gear 40, and the reduction gear 41 of the feed screw shaft 55 is engaged with the output gear 51. The lower end portion of the feed screw shaft 55 is supported by the second base 42, and the nut portion 57 of the barrel holder 36 is engaged with the screw portion 56 of the feed screw shaft 55.

つまり、ステッピングモータ38の駆動力は、ロータ39、駆動歯車45、減速歯車40、出力歯車51、減速歯車41を介して送りねじ軸55に伝えられ、送りねじ軸55の回転によりねじ部56、ナット部57を介して鏡筒ホルダ36がガイド軸37に沿って往復移動する。   That is, the driving force of the stepping motor 38 is transmitted to the feed screw shaft 55 via the rotor 39, the drive gear 45, the reduction gear 40, the output gear 51, and the reduction gear 41, and the screw portion 56, The lens barrel holder 36 reciprocates along the guide shaft 37 via the nut portion 57.

そして、減速歯車40の歯車軸48が第2ベース42とカバー32とにわたり支持され、送りねじ軸55の下端部が第2ベース42に支持されているので、ロータ39の支持に対して歯車軸48、送りねじ軸55の支持が制約を受けることがない。このため、ロータ39の上側の任意のスペースに第2ベース42を用いて減速歯車40、41を配することができ、平面のスペースを少なくすることができる。   Since the gear shaft 48 of the reduction gear 40 is supported across the second base 42 and the cover 32 and the lower end portion of the feed screw shaft 55 is supported by the second base 42, the gear shaft is supported with respect to the support of the rotor 39. 48, the support of the feed screw shaft 55 is not restricted. For this reason, the reduction gears 40 and 41 can be arranged in an arbitrary space above the rotor 39 using the second base 42, and the plane space can be reduced.

ステッピングモータ38を具体的に説明する。   The stepping motor 38 will be specifically described.

ステッピングモータ38のコイルブロック46は、コア部の端にヨーク連結部61が一体に設けられた鉄心62と、コア部に巻き付けられた励磁コイル63を有し、コイルブロック46はベースプレート35(ケース)の一面に沿って配置されている。ヨーク連結部61にはヨーク47の端部が連結され、ヨーク47は端部以外の磁路部分がコイルブロック46に重なることなく設けられ磁路部分にロータ通孔64を有している。ヨーク47のロータ通孔64内にはロータ39が配されている。励磁コイル63には駆動パルスが印加され、ロータ39との間の磁極作用により、例えば、180°のステップ角でロータ39が回転する。   The coil block 46 of the stepping motor 38 includes an iron core 62 in which a yoke connecting portion 61 is integrally provided at the end of the core portion, and an exciting coil 63 wound around the core portion. The coil block 46 includes a base plate 35 (case). It is arranged along one side. The yoke connecting portion 61 is connected to the end of the yoke 47. The yoke 47 is provided with a magnetic path portion other than the end portion not overlapping the coil block 46, and has a rotor through hole 64 in the magnetic path portion. A rotor 39 is disposed in the rotor through hole 64 of the yoke 47. A drive pulse is applied to the exciting coil 63, and the rotor 39 rotates at a step angle of, for example, 180 ° by the magnetic pole action with the rotor 39.

図8、図10、図11に示すように、矩形状のケースであるベースプレート35の矩形状の略角部にロータ39が配され、励磁コイル63を巻回するコア部がロータ39を中心に矩形状の隣接辺にそれぞれ延びてL字型をなしている。これにより、L字型のコイルブロック46に合わせてヨーク47の形状を対称にできるため、磁気回路のバランスを向上させることができる。   As shown in FIGS. 8, 10, and 11, the rotor 39 is disposed at a substantially rectangular corner portion of the base plate 35 that is a rectangular case, and the core portion around which the exciting coil 63 is wound is centered on the rotor 39. Each of the rectangular adjacent sides extends in an L shape. Thereby, since the shape of the yoke 47 can be made symmetrical according to the L-shaped coil block 46, the balance of the magnetic circuit can be improved.

上述したカメラモジュール31では、カバー32とベースプレート35の間に第2ベース42を設け、減速歯車40を備えた歯車軸48及び減速歯車41を備えた送りねじ軸55を第2ベース42に支持したので、ステッピングモータ38のロータ39の上側の任意のスペースに減速歯車40、41を配置することができ、送りねじ軸55に動力を伝達する減速歯車40、41の平面方向の支持に対する自由度を向上させることができる。また、コイルブロック46、ヨーク47及びロータ39を備えた薄型構造のステッピングモータ38を用いたモジュールにおいて、ヨーク47の形状に関連してロータ39の位置が支配されるだけであるので、減速歯車40を備えた歯車軸48及び減速歯車41を備えた送りねじ軸55の配置設計の自由度を向上させることができる。   In the camera module 31 described above, the second base 42 is provided between the cover 32 and the base plate 35, and the gear shaft 48 including the reduction gear 40 and the feed screw shaft 55 including the reduction gear 41 are supported by the second base 42. Therefore, the reduction gears 40 and 41 can be arranged in an arbitrary space above the rotor 39 of the stepping motor 38, and the degree of freedom for supporting the reduction gears 40 and 41 that transmit power to the feed screw shaft 55 in the planar direction is increased. Can be improved. In the module using the thin stepping motor 38 having the coil block 46, the yoke 47 and the rotor 39, the position of the rotor 39 is only controlled in relation to the shape of the yoke 47. It is possible to improve the degree of freedom in designing the arrangement of the gear shaft 48 having the above and the feed screw shaft 55 having the reduction gear 41.

図12〜図15に基づいて本発明の第3実施形態例を説明する。   A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図に示すように、カメラモジュール71のレンズ駆動モジュールの筐体(ケース)として、被写体側の固定レンズが備えられる平面形状が矩形状のカバー72と、CCD等の撮像素子73及び回路基板74、撮像素子側の固定レンズが備えられる平面形状が矩形状のベースプレート75とを有している。また、レンズ群を保持するレンズ枠としての鏡筒ホルダ76がガイド軸77に沿って昇降自在に支持され、鏡筒ホルダ76は駆動手段としてのステッピングモータ78により昇降駆動される。ステッピングモータ78の出力はロータ79から移動手段としての減速歯車80、81を介して送りねじ軸83に伝達され、鏡筒ホルダ76が昇降駆動される。そして、ベースプレート75とカバー72の間にはステッピングモータ78の下側で減速歯車80、81を独立して支持する平面形状が矩形状の補助ベースとしての歯車受け84が備えられている。   As shown in the figure, as a case (case) of the lens driving module of the camera module 71, a cover 72 having a rectangular shape with a fixed lens on the subject side, an image pickup device 73 such as a CCD, and a circuit board 74, A base plate 75 having a rectangular planar shape provided with a fixed lens on the image sensor side is provided. A lens barrel holder 76 as a lens frame for holding the lens group is supported so as to be movable up and down along a guide shaft 77, and the lens barrel holder 76 is driven up and down by a stepping motor 78 as a driving means. The output of the stepping motor 78 is transmitted from the rotor 79 to the feed screw shaft 83 via reduction gears 80 and 81 as moving means, and the lens barrel holder 76 is driven up and down. Between the base plate 75 and the cover 72, a gear receiver 84 is provided as an auxiliary base having a rectangular planar shape for independently supporting the reduction gears 80 and 81 below the stepping motor 78.

尚、図中の符号で、85は鏡筒ホルダ76の所定位置(基準位置)を検出するフォトインタラプタ、86は鏡筒ホルダ76を上側に付勢してがた取りを行うためにベースプレート75と鏡筒ホルダ76の間に配設されたコイルばね、87はロータ79に備えられた駆動歯車、88はロータ79の回転軸、89はステッピングモータ78のコイルブロック、90はステッピングモータ78のヨーク、91は減速歯車80の歯車軸、92は撮像素子73に対向して配設されたフィルタである。   Reference numeral 85 denotes a photo-interrupter for detecting a predetermined position (reference position) of the lens barrel holder 76, and 86 is a base plate 75 for urging the lens barrel holder 76 upward to perform backlash. A coil spring disposed between the lens barrel holders 76, a drive gear provided on the rotor 79, 88 a rotating shaft of the rotor 79, 89 a coil block of the stepping motor 78, 90 a yoke of the stepping motor 78, Reference numeral 91 denotes a gear shaft of the reduction gear 80, and reference numeral 92 denotes a filter disposed to face the image sensor 73.

カメラモジュール71を具体的に説明する。   The camera module 71 will be specifically described.

ベースプレート75の下面には撮像素子73を備えた回路基板74が接続され、ベースプレート75にはガイド軸77が立設されている。ガイド軸77には鏡筒ホルダ76が昇降自在に支持され、鏡筒ホルダ76はコイルばね86により上方に付勢されている。鏡筒ホルダ76には鏡筒93が保持され、鏡筒93はフィルタ92を挟んで撮像素子73に対向して配されている。鏡筒ホルダ76の側方におけるベースプレート75の上には歯車受け84が配され、歯車受け84を挟んでベースプレート75の上にはステッピングモータ78が備えられている。   A circuit board 74 having an image sensor 73 is connected to the lower surface of the base plate 75, and a guide shaft 77 is erected on the base plate 75. A barrel holder 76 is supported on the guide shaft 77 so as to be movable up and down, and the barrel holder 76 is biased upward by a coil spring 86. A lens barrel 93 is held by the lens barrel holder 76, and the lens barrel 93 is arranged to face the image sensor 73 with a filter 92 interposed therebetween. A gear receiver 84 is disposed on the base plate 75 on the side of the lens barrel holder 76, and a stepping motor 78 is provided on the base plate 75 with the gear receiver 84 interposed therebetween.

ステッピングモータ78のロータ79の回転軸88は歯車受け84を貫通してカバー72とベースプレート75とにわたり支持され、ステッピングモータ78の下側で、減速歯車80の歯車軸91が歯車受け84とベースプレート75とにわたり支持されている。
ロータ79の回転軸88には駆動歯車87が形成され、駆動歯車87には減速歯車80が噛み合っている。減速歯車80の下部における歯車軸91には出力歯車94が形成され、出力歯車94には送りねじ軸83の減速歯車81が噛み合っている。そして、送りねじ軸83の上端部は歯車受け84に支持され、送りねじ軸83のねじ部95には鏡筒ホルダ76のナット部96が噛み合っている。
The rotation shaft 88 of the rotor 79 of the stepping motor 78 passes through the gear receiver 84 and is supported across the cover 72 and the base plate 75, and below the stepping motor 78, the gear shaft 91 of the reduction gear 80 is connected to the gear receiver 84 and the base plate 75. And is supported.
A drive gear 87 is formed on the rotation shaft 88 of the rotor 79, and a reduction gear 80 is engaged with the drive gear 87. An output gear 94 is formed on the gear shaft 91 below the reduction gear 80, and the reduction gear 81 of the feed screw shaft 83 is engaged with the output gear 94. The upper end portion of the feed screw shaft 83 is supported by the gear receiver 84, and the nut portion 96 of the barrel holder 76 is engaged with the screw portion 95 of the feed screw shaft 83.

つまり、ステッピングモータ78の駆動力は、ロータ79、駆動歯車87、減速歯車80、出力歯車94、減速歯車81を介して送りねじ軸83に伝えられ、送りねじ軸83の回転によりねじ部95、ナット部96を介して鏡筒ホルダ76がガイド軸77に沿って往復移動する。   That is, the driving force of the stepping motor 78 is transmitted to the feed screw shaft 83 via the rotor 79, the drive gear 87, the reduction gear 80, the output gear 94, and the reduction gear 81. The lens barrel holder 76 reciprocates along the guide shaft 77 via the nut portion 96.

そして、減速歯車80の歯車軸91が歯車受け84とベースプレート75とにわたり支持され、送りねじ軸83の上端部が歯車受け84に支持されているので、ロータ79の支持に対して歯車軸91、送りねじ軸83の支持が制約を受けることがない。このため、ロータ79の下側の任意のスペースに歯車受け84を用いて減速歯車80、81を配することができ、平面のスペースを少なくすることができる。   Since the gear shaft 91 of the reduction gear 80 is supported across the gear receiver 84 and the base plate 75 and the upper end portion of the feed screw shaft 83 is supported by the gear receiver 84, the gear shaft 91, The support of the feed screw shaft 83 is not restricted. For this reason, the reduction gears 80 and 81 can be arranged in an arbitrary space below the rotor 79 using the gear receiver 84, and the plane space can be reduced.

ステッピングモータ78を具体的に説明する。   The stepping motor 78 will be specifically described.

ステッピングモータ78のコイルブロック89は、コア部の端にヨーク連結部97が一体に設けられた鉄心98と、コア部に巻き付けられた励磁コイル99を有し、コイルブロック89はベースプレート75(ケース)の一面に沿って配置されている。ヨーク連結部97にはヨーク90の端部が連結され、ヨーク90は端部以外の磁路部分がコイルブロック89に重なることなく設けられ磁路部分にロータ通孔70を有している。ヨーク90のロータ通孔70内にはロータ79が配されている。励磁コイル99には駆動パルスが印加され、ロータ79との間の磁極作用により、例えば、180°のステップ角でロータ79が回転する。   The coil block 89 of the stepping motor 78 has an iron core 98 in which a yoke connecting portion 97 is integrally provided at the end of the core portion, and an exciting coil 99 wound around the core portion. The coil block 89 is a base plate 75 (case). It is arranged along one side. An end of the yoke 90 is connected to the yoke connecting portion 97, and the magnetic path portion other than the end portion is provided without overlapping the coil block 89, and the yoke 90 has a rotor through hole 70 in the magnetic path portion. A rotor 79 is disposed in the rotor through hole 70 of the yoke 90. A drive pulse is applied to the excitation coil 99, and the rotor 79 rotates at a step angle of 180 °, for example, by the magnetic pole action with the rotor 79.

図12、図15に示すように、平面形状が矩形状のケースであるベースプレート75の一辺部の略中央にロータ79が配され、一辺部にそれぞれ隣接する他辺部に沿って、励磁コイル99を巻回するコア部が互いに平行に配されている。これにより、互いに平行に配されたコア部を有するコイルブロック89に合わせてヨーク90の形状を対称にできるため、磁気回路のバランスを向上させることができる。   As shown in FIGS. 12 and 15, a rotor 79 is disposed at substantially the center of one side portion of the base plate 75 that is a rectangular case, and the exciting coil 99 extends along the other side portion adjacent to the one side portion. Are wound in parallel with each other. Thereby, since the shape of the yoke 90 can be made symmetric according to the coil block 89 which has the core part distribute | arranged mutually parallel, the balance of a magnetic circuit can be improved.

上述したカメラモジュール71では、カバー72とベースプレート75の間に歯車受け84を設け、減速歯車80を備えた歯車軸91及び減速歯車81を備えた送りねじ軸83を歯車受け84に支持したので、ステッピングモータ78のロータ79の下側の任意のスペースに減速歯車80、81を配置することができ、送りねじ軸83に動力を伝達する減速歯車80、81の平面方向の支持に対する自由度を向上させることができる。また、コイルブロック89、ヨーク90及びロータ79を備えた薄型構造のステッピングモータ78を用いたモジュールにおいて、ヨーク90の形状に関連してロータ79の位置が支配されるだけであるので、減速歯車80を備えた歯車軸91及び減速歯車81を備えた送りねじ軸83の配置設計の自由度を向上させることができる。   In the camera module 71 described above, the gear receiver 84 is provided between the cover 72 and the base plate 75, and the gear shaft 91 including the reduction gear 80 and the feed screw shaft 83 including the reduction gear 81 are supported by the gear receiver 84. The reduction gears 80 and 81 can be arranged in an arbitrary space below the rotor 79 of the stepping motor 78, and the degree of freedom in supporting the reduction gears 80 and 81 transmitting power to the feed screw shaft 83 in the planar direction is improved. Can be made. In the module using the thin stepping motor 78 having the coil block 89, the yoke 90 and the rotor 79, the position of the rotor 79 is only controlled in relation to the shape of the yoke 90. It is possible to improve the degree of freedom in the arrangement design of the feed screw shaft 83 provided with the gear shaft 91 provided with the reduction gear 81.

上述した実施形態例では、薄型構造のステッピングモータを用いて薄型化を図りながら、ロータの下部もしくは上部のスペースに減速歯車列を配置して設計の自由度を確保して平面スペースを減少させたので、薄型化と設計の自由度の確保を高次元で両立することができるレンズ駆動モジュール及びカメラモジュールとすることができる。   In the above-described embodiment example, a reduction gear train is arranged in the space below or above the rotor to reduce the plane space while reducing the planar space while reducing the thickness by using the thin stepping motor. Therefore, it is possible to provide a lens driving module and a camera module that can achieve both a reduction in thickness and a degree of freedom in design at a high level.

本発明は、携帯電子機器、例えばカード形デジタルカメラやカメラ付き携帯電話などに搭載されて、フォーカシングやズーミングを行うために用いられるレンズ駆動モジュール及びこの装置を備えて構成されるカメラモジュールの産業分野で利用することができる。   The present invention relates to a lens driving module mounted on a portable electronic device, such as a card-type digital camera or a camera-equipped mobile phone, and used for focusing and zooming, and an industrial field of a camera module configured by including this device. Can be used.

本発明の第1実施形態例に係るレンズ駆動モジュールを備えたカメラモジュールの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the camera module provided with the lens drive module which concerns on the example of 1st Embodiment of this invention. カメラモジュールの全体構成図である。It is a whole block diagram of a camera module. カメラモジュールの平面図である。It is a top view of a camera module. 図3中のIV−IV線矢視図である。It is the IV-IV line arrow directional view in FIG. ステッピングモータの斜視図である。It is a perspective view of a stepping motor. 本発明の第2実施形態例に係るレンズ駆動モジュールを備えたカメラモジュールの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the camera module provided with the lens drive module which concerns on the example of 2nd Embodiment of this invention. カメラモジュールの全体構成図である。It is a whole block diagram of a camera module. カメラモジュールの平面図である。It is a top view of a camera module. 図7中のIX−IX線矢視図である。It is the IX-IX line arrow directional view in FIG. ステッピングモータの上面側の斜視図である。It is a perspective view of the upper surface side of a stepping motor. ステッピングモータの下面側の斜視図である。It is a perspective view of the lower surface side of a stepping motor. 本発明の第3実施形態例に係るレンズ駆動モジュールを備えたカメラモジュールの全体構成図である。It is a whole block diagram of the camera module provided with the lens drive module which concerns on the 3rd Example of this invention. カメラモジュールの平面図である。It is a top view of a camera module. 図13中のXIV−XIV線矢視図である。It is a XIV-XIV line arrow directional view in FIG. ステッピングモータの斜視図である。It is a perspective view of a stepping motor.

符号の説明Explanation of symbols

1、31、71 カメラモジュール
2、32、72 カバー
3、33、73 撮像素子
4、34、74 回路基板
5、35、75 ベースプレート
6、36、76 鏡筒ホルダ
7、37、77 ガイド軸
8、38、78 ステッピングモータ
9、39、79 ロータ
10、11、40、41、80、81 減速歯車
12、84 歯車受け
13、43、85 フォトインタラプタ
14、44、86 コイルばね
15、45、87 駆動歯車
16、46、89 コイルブロック
17、47、90 ヨーク
18、48、91 歯車軸
19、55、83 送りねじ軸
20、49 遮蔽部
21、51、94 出力歯車
22、56、95 ねじ部
23、57、96 ナット部
25、53、93 鏡筒
26、61、97 ヨーク連結部
27、62、98 鉄心
28、63、99 励磁コイル
29、64、70 ロータ通孔
42 第2ベース
50、88 回転軸
92 フィルタ
1, 31, 71 Camera module 2, 32, 72 Cover 3, 33, 73 Imaging element 4, 34, 74 Circuit board 5, 35, 75 Base plate 6, 36, 76 Lens barrel holder 7, 37, 77 Guide shaft 8, 38, 78 Stepping motor 9, 39, 79 Rotor 10, 11, 40, 41, 80, 81 Reduction gear 12, 84 Gear receiver 13, 43, 85 Photo interrupter 14, 44, 86 Coil spring 15, 45, 87 Drive gear 16, 46, 89 Coil block 17, 47, 90 Yoke 18, 48, 91 Gear shaft 19, 55, 83 Feed screw shaft 20, 49 Shield portion 21, 51, 94 Output gear 22, 56, 95 Screw portion 23, 57 , 96 Nut part 25, 53, 93 Lens barrel 26, 61, 97 Yoke coupling part 27, 62, 98 Iron core 28, 63, 9 Exciting coils 29,64,70 rotor hole 42 second base 50,88 rotary shaft 92 filter

Claims (7)

レンズ群を保持するレンズ枠を光軸方向に往復移動自在にケースの内部に支持し、
レンズ枠を往復移動させる移動手段を備え、
移動手段を介してレンズ枠を移動させる駆動手段を備え、
移動手段を支持する補助ベースをケースの内部に備えた
ことを特徴とするレンズ駆動モジュール。
The lens frame that holds the lens group is supported inside the case so that it can reciprocate in the optical axis direction.
A moving means for reciprocating the lens frame;
Drive means for moving the lens frame via the moving means;
A lens driving module comprising an auxiliary base for supporting the moving means inside the case.
請求項1に記載のレンズ駆動モジュールにおいて、
移動手段は、レンズ枠を往復移動させる送りねじ部材と、駆動手段の出力を減速して送りねじ部材に伝達する複数の減速歯車部材とを有し、
補助ベースには、少なくとも一つの減速歯車部材が支持されている
ことを特徴とするレンズ駆動モジュール。
The lens driving module according to claim 1,
The moving means includes a feed screw member that reciprocates the lens frame, and a plurality of reduction gear members that reduce the output of the drive means and transmit the speed to the feed screw member.
At least one reduction gear member is supported on the auxiliary base.
請求項1もしくは請求項2に記載のレンズ駆動モジュールにおいて、
駆動手段はステッピングモータであり、
ステッピングモータが、
コア部の端にヨーク連結部が一体に設けられた鉄心及びコア部に巻き付けられた励磁コイルを有してケースの一面に沿って配置されたコイルブロックと、
ヨーク連結部に連結された端部以外の磁路部分がコイルブロックに重なることなく設けられ磁路部分にロータ通孔を有したヨークと、
ヨークのロータ通孔内に配置されたロータと
を備えた
ことを特徴とするレンズ駆動モジュール。
In the lens drive module according to claim 1 or 2,
The driving means is a stepping motor,
Stepping motor
A coil block disposed along one surface of the case having an iron core integrally provided with a yoke connecting portion at an end of the core portion and an exciting coil wound around the core portion;
A magnetic path portion other than the end connected to the yoke connecting portion is provided without overlapping the coil block, and the yoke having a rotor through hole in the magnetic path portion;
A lens driving module comprising: a rotor disposed in a rotor through-hole of the yoke.
請求項3に記載のレンズ駆動モジュールにおいて、
ケースは平面形状が矩形状をなし、矩形状の一辺部の略中央にロータが配され、励磁コイルを巻回するコア部がロータを中心にレンズ枠の外方にそれぞれ延びてV字型をなしている
ことを特徴とするレンズ駆動モジュール。
The lens driving module according to claim 3,
The case has a rectangular shape in plan, and a rotor is arranged at substantially the center of one side of the rectangular shape. A lens drive module characterized by being provided.
請求項3に記載のレンズ駆動モジュールにおいて、
ケースは平面形状が矩形状をなし、矩形状の略角部にロータが配され、励磁コイルを巻回するコア部がロータを中心に矩形状の隣接辺にそれぞれ延びてL字型をなしている
ことを特徴とするレンズ駆動モジュール。
The lens driving module according to claim 3,
The case has a rectangular planar shape, and a rotor is disposed at a substantially rectangular portion of the rectangular shape, and the core portion around which the exciting coil is wound extends to the adjacent sides of the rectangular shape centering on the rotor to form an L shape. A lens driving module.
請求項3に記載のレンズ駆動モジュールにおいて、
ケースは平面形状が矩形状をなし、矩形状の一辺部の略中央にロータが配され、矩形状の一辺部にそれぞれ隣接する他辺部に沿って励磁コイルを巻回するコア部がそれぞれ延びて互いに平行に配されている
ことを特徴とするレンズ駆動モジュール。
The lens driving module according to claim 3,
The case has a rectangular planar shape, and a rotor is arranged at substantially the center of one side of the rectangular shape, and a core portion for winding the exciting coil extends along each other side adjacent to one side of the rectangular shape. A lens driving module characterized by being arranged in parallel with each other.
請求項1〜6のいずれかに記載のレンズ駆動モジュールに撮像素子を備えたことを特徴とするカメラモジュール。   A camera module comprising an imaging device in the lens driving module according to claim 1.
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