JP2007190405A - Floor treatment device with brush installed in suction mouth - Google Patents

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Markus Koch
コッホ、マーカス
Dirk Roellinghoff
ロエーリングホッフ、ディルク
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a floor treatment which is obtained by improving a conventional floor cleaner, especially for light operation in view of current technique. <P>SOLUTION: This floor cleaner 5 is equipped with a rotary brush 9. Furthermore, a part of each brush 9 is applied to air intake in a floor cleaner 5. The floor cleaner has a running roller 15 for light operation. The running roller 15 is formed so that it is penetrated by the brush 9 in order to further improve a conventional floor cleaner especially relating to the light operation. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、装置カバーの吸気口内に配置された回転ブラシを備えると共に軽い操作のための走行ローラが設けられた床清掃機に関する。   The present invention relates to a floor cleaner provided with a rotating brush disposed in an air inlet of an apparatus cover and provided with a traveling roller for light operation.

従来の床清掃機は、例えば、家庭用真空掃除機用のアダプタ接続装置型、又はパイプ操作掃除機型のものが知られている。これらは、掃除する床の回転掃除のための回転ブラシを備え、そのために、ブラシが原則、ユーザが装置を前方にスライドさせる方向に直交して配置され、さらに、毛の束を有するブラシが装置底部にわたって下に向かって突き出ている。操作を軽くするために、このような床清掃機は、さらに、少なくとも、掃除する床上に装置を支持する走行ローラを備える。   As a conventional floor cleaner, for example, an adapter connection device type for a household vacuum cleaner or a pipe-operated cleaner type is known. These comprise a rotating brush for rotary cleaning of the floor to be cleaned, for which reason the brush is in principle arranged perpendicular to the direction in which the user slides the device forward, and further a brush with a bunch of hair is provided in the device It protrudes downwards across the bottom. To lighten the operation, such a floor cleaner further comprises at least a running roller that supports the device on the floor to be cleaned.

従来技術については、特開平05−228085号公報、特開平04−058926号公報、米国特許第4660247号、欧州公開第0523632号公報に記載されている。特開平04−058926号公報から知られている床掃除機においては、しかしながら、走行ローラは、回転ブラシの軸の延長方向におけるブラシの外側に配置されている。しかしながら、これは操作の所望の快適性をもたらさない。特開平05−228085号公報から知られている床掃除機においては、ブラシが設けられ、ブラシと略同心円状かつこれを分けるように構成された駆動輪が設けられている。これでもって、確かに一定の改良は達成されているが、カーペットの素材を自発的に吸い込んでしまう不具合が相対的に多い。最後に引用した文献から知られている掃除機から本発明の課題が存在し、冒頭で引用した技術の掃除機を、操作性を快適にすることである。   The prior art is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 05-228085, Japanese Patent Application Laid-Open No. 04-058926, US Pat. No. 4,660,247, and European Patent Publication No. 0523632. In the floor cleaner known from JP 04-058926 A, however, the running roller is arranged outside the brush in the direction of extension of the axis of the rotating brush. However, this does not provide the desired comfort of operation. In a floor cleaner known from Japanese Patent Laid-Open No. 05-228085, a brush is provided, and a drive wheel is provided that is substantially concentric with the brush and configured to divide the brush. Even with this, although certain improvements have been achieved, there are relatively many defects that spontaneously inhale the carpet material. The problem of the present invention exists from a vacuum cleaner known from the last cited document, and is to make the vacuum cleaner of the technology cited at the beginning comfortable.

この課題は、まずそして実質的に請求項1に記載の発明によって解決され、走行ローラが吸気口内に配置されると共にブラシによって貫通され、スライドガイドとして構成されたガイドが走行ローラに設けられている。ブラシが又はブラシによって貫通される吸気口が、これによって床清掃機の前方部にさらに近く配置されうるため、前側での吸気またはブラシ掃除の改良の点で利点であることが示される。   This problem is first and substantially solved by the invention according to claim 1, wherein the traveling roller is disposed in the air inlet and penetrated by the brush, and the traveling roller is provided with a guide configured as a slide guide. . It is shown that there is an advantage in terms of improved intake on the front side or brush cleaning, since the inlet through which the brush or brush is penetrated can thereby be located closer to the front of the floor cleaner.

自発的に動かないローラは、そのため、カーペットの素材を自発的に吸い込みにくくもある。この結果、カーペットのブラシ掃除及び吸い取り掃除において、スライド応力も低減する。好ましくは、走行ローラとブラシは相互に略同心円状に配置される。   Rollers that do not move spontaneously are therefore less likely to spontaneously inhale carpet material. As a result, the sliding stress is also reduced in the brush cleaning and suction cleaning of the carpet. Preferably, the traveling roller and the brush are arranged substantially concentrically with each other.

さらに、ブラシは、本発明による走行ローラの構成によって、定められた底部間隔を調節する。これに関連して、さらに、走行ローラがブラシ用の貫通孔が形成されたガイドを有し、さらに、ガイドは、好ましくは、走行ローラの周辺の、好ましくは例えば25〜75%、さらに好ましくは周辺の約30%等、の一部にのみわたって広がるように構成される。このガイドは、走行ローラの幾何学的な軸を決定する。さらに、これに関連して、ガイドは床清掃機の操作中に下の方の周辺部にわって伸びる。走行ローラのガイドは、1つの実施例において、走行ローラの回転軸と直交する方向に、特に装置ケース内の一部に保持される。そして、さらに、保持は、ブラシの一部又は吸気室内の一部で行われるのでもよい。   Furthermore, the brush adjusts the defined bottom spacing according to the configuration of the running roller according to the invention. In this connection, the running roller further comprises a guide with a brush through-hole formed therein, and the guide is preferably around the running roller, preferably for example 25-75%, more preferably It is configured to spread over only a part of the periphery, such as about 30%. This guide determines the geometric axis of the travel roller. Furthermore, in this connection, the guide extends over the lower periphery during operation of the floor cleaner. In one embodiment, the traveling roller guide is held in a direction perpendicular to the rotational axis of the traveling roller, particularly in a part of the apparatus case. Further, the holding may be performed by a part of the brush or a part of the intake chamber.

本発明の好ましい改良において、ガイドは、同時に走行ローラがアークフレームに対して相対的に動く、アークフレームが形成されている。ガイドは、さらに、走行ローラの周辺の一部にわたって広がり、リング状の形状の走行ローラが径方向の外側にガイドされるアークフレームが、筒状に形成されている。後者(走行ローラ)は、ガイドを、径方向外側に伸びた支持部において貫通する。この支持部は、同時に、ガイド、又は走行ローラをガイドするアークフレームの保持として役立つ。この支持部における、走行ローラによって貫通される開口部は、走行ローラがガイドにインターロックされるように構成される。   In a preferred refinement of the invention, the guide is formed with an arc frame in which the traveling roller moves simultaneously relative to the arc frame. The guide further extends over a part of the periphery of the traveling roller, and an arc frame in which the ring-shaped traveling roller is guided radially outward is formed in a cylindrical shape. The latter (traveling roller) penetrates the guide at a support portion extending radially outward. This support simultaneously serves as a guide or holding of an arc frame that guides the running roller. An opening portion of the support portion that is penetrated by the traveling roller is configured such that the traveling roller is interlocked with the guide.

そして、好ましい実施例において、アークフレームを形成するガイドは、径方向に外側に伸びた部分が走行ローラに接するように構成され、支持部内の一部において走行ローラによって貫通されるのでもよい。支持部における開口部は、断面形状が適合しかつ走行ローラの周方向の曲率に関して、後者のところで、回転可能であるが、走行ローラの軸方向及びこれに直交する方向の両方に走行ローラの軸保持するように通り抜けられる。ブラシは、ブラシ支持体と、ここから径方向に伸び出るブラシの毛の束とを有する。これに関連し、走行ローラの貫通口は、ブラシ支持体の直径よりも大きいが、ブラシの毛の束の最外径よりも小さく設定されている。それで、ブラシは、貫通口部分内において、走行ローラの周に適合し毛無しに保持されるのでもよい。走行ローラの貫通口がブラシの毛の束の最外径よりも小さく設定されることが条件とされることによって、走行ローラのカーペット上での支持、又はこの床のブラシ掃除等に関しても、保証される。   In a preferred embodiment, the guide forming the arc frame may be configured such that a portion extending radially outward contacts the traveling roller, and may be penetrated by the traveling roller in a part of the support portion. The opening in the support portion has a matching cross-sectional shape and can rotate in the latter direction with respect to the circumferential curvature of the traveling roller, but the shaft of the traveling roller is both in the axial direction of the traveling roller and in the direction perpendicular thereto. You can pass through to hold. The brush has a brush support and a bunch of brush hairs extending radially therefrom. In this connection, the through hole of the traveling roller is set to be larger than the diameter of the brush support but smaller than the outermost diameter of the bristles of the brush. Therefore, the brush may be held without hair in the through-hole portion so as to fit around the circumference of the traveling roller. As a condition that the through-hole of the traveling roller is set to be smaller than the outermost diameter of the bristles of the brush, it is guaranteed that the traveling roller is supported on the carpet or the floor brush is cleaned. Is done.

さらに、走行ローラの貫通口は、チルト的に動くように配置されたブラシ(例えば、床の凸凹に応答するように)が走行ローラの貫通領域内で自由に動けるように調節されている。走行ローラの配置は、また、リング状の走行ローラがその内側の壁でローラによって保持される浮上ローラによって達成されるのでもよい。代わりに、走行ローラは、その外周で軸無しに支持されるのでもよい。このような支持は、回転式のガイド又は外部のスライドガイドをなすように、ころ軸受け又はシリンダ軸受けの形態のものによって構成されるのでもよい。1つの改良例において、リング状に形成された走行ローラの外周にわたって、複数の、好ましくは3つの、同等かつ相互に間隔があけられた支持部が設けられ、これが、この形成されたころ軸受け又はシリンダ軸受けを装置内部、好ましくはブラシ又は吸気室内部に保持される。   Further, the through hole of the traveling roller is adjusted so that a brush (for example, responding to the unevenness of the floor) arranged to move in a tilting manner can freely move within the through region of the traveling roller. The arrangement of the running rollers may also be achieved by a floating roller in which a ring-shaped running roller is held by a roller on its inner wall. Alternatively, the travel roller may be supported without a shaft on its outer periphery. Such a support may be configured in the form of roller bearings or cylinder bearings to form a rotary guide or an external slide guide. In one refinement, a plurality of, preferably three, equal and mutually spaced supports are provided over the outer periphery of the ring-shaped running roller, which is the roller bearing or The cylinder bearing is held inside the apparatus, preferably inside the brush or the intake chamber.

本発明は、以下の2つの実施例だけを図示する添付の図面に基づいて、より詳細に説明される。   The invention will be described in more detail on the basis of the accompanying drawings which illustrate only the following two examples.

まず図1に関し、床4の吸い取り掃除のために、吸取ホース2及び操作パイプ3を介して床清掃機5に導かれる床掃除機型の家庭用真空掃除機1が、図示され記載されている。後者(床清掃機5)は、コネクタ6を介して電気的にも気流的にも真空掃除機1に接続可能な、真空掃除機1へのアダプタ装置として構成されている。   First, referring to FIG. 1, a floor vacuum cleaner type household vacuum cleaner 1 guided to a floor cleaner 5 via a suction hose 2 and an operation pipe 3 for sucking and cleaning the floor 4 is shown and described. . The latter (floor cleaner 5) is configured as an adapter device to the vacuum cleaner 1 that can be connected to the vacuum cleaner 1 via a connector 6 both electrically and in airflow.

コネクタ6は、(通常の操作方向rに関して)前方の吸気室7であって、床清掃機5内で操作方向rに直交する方向に広がり、下方、即ち、掃除する床4の方に向けて器用にスリット状の吸気口8を形成するもの、と流体工学的に接続される所に位置する。   The connector 6 is a front intake chamber 7 (with respect to the normal operation direction r) and extends in a direction perpendicular to the operation direction r in the floor cleaning machine 5, downward, ie towards the floor 4 to be cleaned. It is located where it is fluidically connected to what forms a slit-like inlet 8 for dexterity.

吸気室7内には、さらに、電気モータによって駆動及び回転可能であり、同様に操作方向rに直交する方向に吸気室の幅にわたって広がった、ブラシ9が配置されている。ブラシ9の毛の束19は、装置底部11にわたり吸気口8を通って下側に、床4のブラシ掃除用に突き出ている。   In the intake chamber 7, a brush 9 that can be driven and rotated by an electric motor and that extends in the direction orthogonal to the operation direction r and extends across the width of the intake chamber is disposed. The bunch of hairs 19 of the brush 9 protrudes downward for cleaning the floor 4 through the air inlet 8 over the apparatus bottom 11.

特に図2に示す底面図において知ることができるように、床清掃機5は、後方、即ちコネクタ6の先の部分に、通常の態様で装置ケース13内に固定され軸心14の周りに回転可能に配置された走行ローラ12を有するように構成される。   As can be seen in particular in the bottom view shown in FIG. 2, the floor cleaning machine 5 is fixed in the device case 13 in the usual manner at the rear, ie at the tip of the connector 6, and rotates around the axis 14. It is configured to have travel rollers 12 arranged in a possible manner.

更なる支持は、操作方向rに関して前方の部分において床清掃機5になされ、具体的には、ブラシ9またはブラシの毛の束19によって貫通される吸気口8の内部において行われる。   Further support is provided to the floor cleaner 5 in the front part with respect to the operating direction r, in particular inside the air inlet 8 which is penetrated by the brush 9 or the bristles 19 of the brush hair.

ここで、個々のブラシ9が伸びる方向に関して同心円状に、これらによって貫通されるように、さらに走行ローラ15が設けられる。   Here, a traveling roller 15 is further provided so as to be penetrated by these in a concentric manner with respect to the direction in which each brush 9 extends.

図3から図7に、床清掃機5の前方部分に配置されたこの走行ローラ15の第1の実施例が、図示されている。これは、まず、各ブラシ9用の貫通口17が形成され、ブラシ支持体18の直径dよりも大きいが、ブラシ支持体18から径方向に伸びたブラシの毛の束19の径よりも小さくなっている、ガイド16を備える(図3参照。)。走行ローラ15が位置する軸断面内に、ブラシ支持体18が、ブラシなしに保持されている。走行ローラ15の幾何学上の回転軸は、ガイド16によって決められている。   FIGS. 3 to 7 show a first embodiment of the traveling roller 15 arranged in the front part of the floor cleaning machine 5. First, a through-hole 17 for each brush 9 is formed, which is larger than the diameter d of the brush support 18, but smaller than the diameter of the bundle of brush hairs 19 extending radially from the brush support 18. A guide 16 is provided (see FIG. 3). A brush support 18 is held without a brush in an axial cross section where the traveling roller 15 is located. The geometric rotation axis of the traveling roller 15 is determined by the guide 16.

ガイド16は、走行ローラ15の周縁部の一部のみ、例えば、図示された実施例では周縁部の約3分の1にわたって伸び、さらに、同時に基本的にリング状の形状の走行ローラ15用のアークフレーム20が形成されている。断面形状が筒状のこのアークフレーム20は、両端側に、略径方向外側に伸びリング状の走行ローラ15によって貫通される支持部21が形成されている。   The guide 16 extends for only a part of the peripheral edge of the traveling roller 15, for example, about one third of the peripheral edge in the illustrated embodiment, and at the same time for the traveling roller 15 having a basically ring shape. An arc frame 20 is formed. The arc frame 20 having a cylindrical cross-sectional shape is formed with support portions 21 extending outward in the radial direction and penetrated by a ring-shaped traveling roller 15 at both ends.

このように形成されたガイド16は、床清掃機5の動作状態において、走行ローラ15の下側の部分に接するように構成されている。走行ローラ15は、これによって、アークフレーム20の壁の内側で支持され、このアークフレーム20の外径が走行ローラ15の外径よりも小さくなっている。   The guide 16 formed in this way is configured to contact the lower portion of the traveling roller 15 in the operating state of the floor cleaner 5. Thus, the traveling roller 15 is supported inside the wall of the arc frame 20, and the outer diameter of the arc frame 20 is smaller than the outer diameter of the traveling roller 15.

略径方向に突き出した支持部21によって、ガイド16は走行ローラ15の回転軸に直交する方向に保持され、さらに、支持部21が、装置ケース13内、特に吸気口7の内部に固定されている。   The guide 16 is held in a direction orthogonal to the rotational axis of the traveling roller 15 by the support portion 21 protruding in the substantially radial direction, and the support portion 21 is fixed in the apparatus case 13, particularly in the intake port 7. Yes.

ガイド16の配置及び固定は、さらに、走行ローラ15の弧状の部分が装置底部11より下へ出っ張るように設定されている。   The arrangement and fixing of the guide 16 are further set such that the arc-shaped portion of the traveling roller 15 protrudes below the apparatus bottom 11.

リング状の走行ローラ15はガイド16でインターロックされ、そのために、リング状の走行ローラ15が略2重T状の断面形状を有する。走行ローラ15によって貫通される支持部21は、断面形状的に一致し、支持部21の厚さの方向に、走行ローラ15の円弧の曲率で開けられた貫通口22を有する(図6及び図7を参照)。   The ring-shaped traveling roller 15 is interlocked by a guide 16, and therefore the ring-shaped traveling roller 15 has a substantially double T-shaped cross-sectional shape. The support portion 21 pierced by the traveling roller 15 has a cross-sectional shape and has a through hole 22 opened in the direction of the thickness of the support portion 21 with the curvature of the arc of the traveling roller 15 (FIGS. 6 and 6). 7).

この構成の結果、走行ローラ15は、ガイド16に回転自由にインターロックされる。走行ローラ15による床清掃機5の支持、及びまた床清掃機5の上支えは、走行ローラ15がガイド16に対して、回転軸に直交する方向に相対的にずれないようになされている。   As a result of this configuration, the traveling roller 15 is interlocked with the guide 16 so as to freely rotate. The support of the floor cleaning machine 5 by the traveling roller 15 and the upper support of the floor cleaning machine 5 are configured so that the traveling roller 15 does not shift relative to the guide 16 in a direction perpendicular to the rotation axis.

そのために、ガイド16が走行ローラ15の周りの一部のみにわたって形成されることが条件とされ、ブラシ9によって貫通される貫通口17は、アークフレーム20及びリング状の走行ローラ15の同心円状の開口からなる。この貫通口17の内径は、ブラシ支持体の直径dの約1.2〜1.5倍となっている。ブラシ支持体18から径方向に延びたブラシの毛の束19は、その開放端が走行ローラの外側の面にわたって突き出るように、径が設定されている。   Therefore, it is a condition that the guide 16 is formed over only a part of the periphery of the traveling roller 15, and the through-hole 17 that is penetrated by the brush 9 is concentric with the arc frame 20 and the ring-shaped traveling roller 15. It consists of an opening. The inner diameter of the through hole 17 is about 1.2 to 1.5 times the diameter d of the brush support. The diameter of the bristles 19 of brush hairs extending in the radial direction from the brush support 18 is set so that the open end protrudes over the outer surface of the traveling roller.

本発明による改良の結果、走行ローラ15は2重の機能を有する。それゆえ、これらは、一方においては軽い操作に役立ち、また、他方においては吸気口8の内部における下部支持として役立つ。特に、吸気口7内で生じる低圧によって軽く吸気され、これがために吸気口7を塞ぎ、もってスライド応力を生じさせることになる、カーペットの床は、走行ローラ15によって、ぎりぎりの位置で下に保持される。   As a result of the improvement according to the invention, the travel roller 15 has a dual function. They therefore serve on the one hand for light operation and on the other hand as a lower support inside the inlet 8. In particular, lightly aspirated by the low pressure generated in the air inlet 7, which in turn closes the air inlet 7, thereby creating a sliding stress. Is done.

走行ローラ15の軸固定についての他の実施例が、図8及び図9に図示される。これらの走行ローラ15は、走行ローラ15のリング状のエレメントによって形成された同心円状の開口が、同時にブラシ9用の貫通口17を形成し、軸心無しに構成される。走行ローラ15の支持は、これらの外周部で行われ、そのために、回転方向に関して走行ローラ15の両側に、走行ローラ15の捕まれたエッジ部24と一体となって機能する軸受け23が設けられている。これによって、軸受け23は、走行ローラ15の平らに伸びる面に関して約45°の角度をなすように配置され、さらに、走行ローラ15の周囲にわたって好ましくは3つの軸受けペアが、それぞれが相互に120度の角度をなすように、設けられる。軸受け23は、これによって、装置ケース13内の一部、特に吸気口7の内部に保持される。   Another embodiment for fixing the shaft of the traveling roller 15 is shown in FIGS. In these traveling rollers 15, concentric openings formed by ring-shaped elements of the traveling rollers 15 simultaneously form the through-holes 17 for the brush 9 and are configured without an axis. The running roller 15 is supported by these outer peripheral portions. For this reason, bearings 23 that function integrally with the edge portions 24 captured by the running roller 15 are provided on both sides of the running roller 15 in the rotational direction. Yes. Thereby, the bearings 23 are arranged at an angle of about 45 ° with respect to the flat surface of the traveling roller 15, and preferably three bearing pairs around the periphery of the traveling roller 15, each being 120 degrees from each other. It is provided so as to make an angle of Thus, the bearing 23 is held in a part of the device case 13, particularly in the air inlet 7.

全ての公開された特徴は、(自身が)本発明の要部をなす。本出願の公開において、もって、付随の/同封の優先権の基礎書面(書面のコピー)の公開内容もまた充分に含まれ、また、この書面の目的及び特徴も、先の出願の特許請求の範囲に取り込まれている。   All published features are a key part of the present invention. In the publication of this application, the published content of the accompanying / enclosed priority document (a copy of the document) is also fully included, and the purpose and characteristics of this document are also included in the claims of the earlier application. Has been incorporated into the range.

操作パイプ及び吸取ホースを介して接続された本発明による床清掃機を有する真空掃除機の斜視図である。It is a perspective view of the vacuum cleaner which has the floor cleaner by this invention connected via the operation pipe and the suction hose. 床清掃機の底面図である。It is a bottom view of a floor cleaner. 図2におけるIII−III線での断面図である。It is sectional drawing in the III-III line in FIG. 図3における図に応じた模式的断面図であるが、ブラシを除いた場合の斜視図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view corresponding to the view in FIG. 3, but is a perspective view when a brush is removed. 図4にVで示された部分の斜視図である。It is a perspective view of the part shown by V in FIG. 図4におけるVI−VI線での拡大された断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 4. 図6におけるVII−VII線での断面図である。It is sectional drawing in the VII-VII line in FIG. 本発明による床清掃機の第2の実施例に係る走行ローラの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the running roller which concerns on 2nd Example of the floor cleaning machine by this invention. 図8におけるIV−VI線での断面図である。It is sectional drawing in the IV-VI line in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 空掃除機
2 吸取ホース
3 操作パイプ
4 床
5 床清掃機
6 コネクタ
7 吸気室
8 吸気口
9 ブラシ
11 装置底部
12 走行ローラ
13 装置ケース
14 軸心
15 走行ローラ
16 ガイド
17 貫通口
18 ブラシ支持体
19 ブラシの毛の束
20 アークフレーム
21 支持部
22 貫通口
23 軸受け
24 エッジ部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Empty cleaner 2 Suction hose 3 Operation pipe 4 Floor 5 Floor cleaner 6 Connector 7 Air intake chamber 8 Air inlet 9 Brush 11 Apparatus bottom part 12 Traveling roller 13 Apparatus case 14 Shaft center 15 Traveling roller 16 Guide 17 Through-hole 18 Brush support body 19 Brush hair bundle 20 Arc frame 21 Support portion 22 Through hole 23 Bearing 24 Edge portion

Claims (9)

装置カバー(13)の吸気口(8)内に配置された回転ブラシ(9)を備え、軽い操作のための走行ローラ(15)が設けられる床清掃機(5)において、前記走行ローラ(15)が前記吸気口(8)内に配置されかつ前記ブラシ(9)によって貫通され、スライドガイドとして形成された、前記走行ローラ(15)のガイド(16)が設けられることを特徴とする床清掃機。   In a floor cleaning machine (5) provided with a rotating brush (9) disposed in an air inlet (8) of an apparatus cover (13) and provided with a traveling roller (15) for light operation, the traveling roller (15 ) Is disposed in the air inlet (8) and penetrated by the brush (9), and is provided with a guide (16) of the traveling roller (15) formed as a slide guide. Machine. 前記ガイド(16)が、前記走行ローラ(15)の周囲の一部にわたってのみ伸びていることを特徴とする請求項1に記載の床清掃機。   The floor cleaner according to claim 1, characterized in that the guide (16) extends only over a part of the periphery of the travel roller (15). 前記走行ローラ(15)の前記ガイド(16)が、前記走行ローラの回転軸に直交するように保持されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の床清掃機。   The floor cleaning machine according to claim 1 or 2, wherein the guide (16) of the traveling roller (15) is held so as to be orthogonal to a rotation axis of the traveling roller. 前記ガイド(16)が、同時に、前記走行ローラ(15)を可動にするアークフレーム(20)が形成されていることを特徴とする請求項1乃至請求項3の一項に記載の床清掃機。   The floor cleaner according to one of claims 1 to 3, wherein the guide (16) is formed with an arc frame (20) for moving the traveling roller (15) at the same time. . 前記走行ローラ(15)が、前記ガイド(16)を、径方向外側に伸びたエレメント(21)において貫通することを特徴とする請求項1乃至請求項4の一項に記載の床清掃機。   The floor cleaning machine according to claim 1, wherein the traveling roller (15) passes through the guide (16) in an element (21) extending radially outward. 前記走行ローラ(15)が、前記ガイド(15)でインターロックされることを特徴とする請求項1乃至請求項5の一項に記載の床清掃機。   The floor cleaning machine according to one of claims 1 to 5, wherein the traveling roller (15) is interlocked by the guide (15). 前記ブラシ(9)が、ブラシ支持体(18)と、ここから径方向外側に伸びたブラシの毛の束(19)とを有し、前記走行ローラ(15)の前記貫通口(17)が、前記ブラシ支持体(18)の直径(d)よりも大きいが、前記ブラシの毛の束(19)の最外径よりも小さいように選択されていることを特徴とする請求項1乃至請求項7の一項に記載の床清掃機。   The brush (9) has a brush support (18) and a bundle of brush hairs (19) extending radially outward therefrom, and the through-hole (17) of the travel roller (15) A diameter greater than the diameter (d) of the brush support (18), but selected to be smaller than the outermost diameter of the bristles (19) of the brush. Item 8. The floor cleaner according to Item 7. 前記走行ローラ(15)が、軸を持たないように構成され、その外周部でのみ支持されることを特徴とする請求項1乃至請求項7の一項に記載の床清掃機。   The floor cleaning machine according to one of claims 1 to 7, wherein the traveling roller (15) is configured not to have a shaft and is supported only at an outer peripheral portion thereof. 支持が、ころ軸受け又はシリンダ軸受けの形態をとることを特徴とする請求項1乃至請求項8の一項に記載の床清掃機。   9. The floor cleaning machine according to claim 1, wherein the support is in the form of a roller bearing or a cylinder bearing.
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