JP2007189328A - Electronic camera - Google Patents

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Kanichi Furuyama
貫一 古山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid such a situation as abnormality occurs in a hard disc due to falling of a camera. <P>SOLUTION: An image sensor 14 has an imaging plane 14f for capturing a field. Recording task of a CPU 40 accesses a hard disc 36 in order to record the moving image of the field captured by the imaging plane 14f. When satisfaction of interruption conditions is detected, the photography task of the CPU 40 requests interruption of access processing for the recording task. A motion detection circuit 38 detects the amount of movement of the imaging plane 14f per 1/30 sec based on the field image captured by the imaging plane 14f. A contact sensor 44 detects contact of operator's hand to the housing 48. The interruption conditions include a condition that the amount of movement detected by the motion detection circuit 38 exceeds a threshold, and a condition that the detection results from the contact sensor 44 represents noncontact. When both conditions are satisfied, the photography task requests interruption of access processing for the recording task. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、電子カメラに関し、特にたとえば撮影された被写界像を記録媒体に記録する、電子カメラに関する。   The present invention relates to an electronic camera, and more particularly to an electronic camera that records a captured scene image on a recording medium.

従来のこの種の装置の一例が、特許文献1に開示されている。この従来技術によれば、ジャイロセンサまたは圧力センサによって携帯型端末装置の傾斜や落下が検知されたとき、磁気ディスク装置に衝撃が加わる前に、磁気ヘッドが安全な退避領域に移動される。これによって、記録媒体が損傷を受ける事態を未然に防止することができる。
特開平6−203505号公報[G11B 21/12, 19/02, 19/04]
An example of a conventional device of this type is disclosed in Patent Document 1. According to this prior art, when a tilt or drop of a portable terminal device is detected by a gyro sensor or a pressure sensor, the magnetic head is moved to a safe retreat area before an impact is applied to the magnetic disk device. As a result, it is possible to prevent the recording medium from being damaged.
JP-A-6-203505 [G11B 21/12, 19/02, 19/04]

しかし、動画像のような連続的に取り込まれるコンテンツの記録媒体への記録を想定した場合、ジャイロセンサまたは圧力センサの誤検知によって磁気ヘッドの退避動作が頻繁に発生すると、連続記録可能時間が短縮されるという問題が生じる。     However, assuming continuous recording of content such as moving images to a recording medium, the continuous recording time is reduced if the magnetic head is retracted frequently due to erroneous detection of the gyro sensor or pressure sensor. Problem arises.

それゆえに、この発明の主たる目的は、記録媒体に異常が発生する事態を回避でき、かつ連続記録可能時間を延長できる、電子カメラを提供することである。   Therefore, a main object of the present invention is to provide an electronic camera that can avoid a situation in which an abnormality occurs in a recording medium and can extend the continuous recordable time.

請求項1の発明に従う電子カメラ(10)は、被写界を捉える撮像面(14f)を有する撮像手段(14)、撮像面で捉えられた被写界を表す動画像を記録するべく記録媒体(36)にアクセスするアクセス手段(34, S59, S61, S63, S65)、中断条件が満足されるときアクセス手段にアクセス処理の中断を要求する要求手段(S31, S33)、撮像面で捉えられた被写界像に基づいて撮像面の単位時間あたりの動き量を検出する動き検出手段(38)、および操作者の手の筐体(48)への接触を検知する接触検知手段(44)を備え、中断条件は、動き検出手段によって検出された動き量が閾値を上回るという第1条件、および接触検知手段の検知結果が非接触を示すという第2条件を含み、要求手段は第1条件および第2条件の両方が満足されるときアクセス処理の中断を要求する。   An electronic camera (10) according to the invention of claim 1 includes an imaging means (14) having an imaging surface (14f) for capturing an object scene, and a recording medium for recording a moving image representing the object scene captured by the imaging surface. Access means (34, S59, S61, S63, S65) for accessing (36), request means (S31, S33) for requesting the access means to interrupt access processing when the interruption condition is satisfied, captured on the imaging surface Motion detection means (38) for detecting the amount of motion per unit time of the imaging surface based on the object scene image, and contact detection means (44) for detecting contact with the case (48) of the operator's hand The interruption condition includes a first condition that the amount of motion detected by the motion detection means exceeds a threshold value, and a second condition that the detection result of the contact detection means indicates non-contact. When both the second condition and the second condition are satisfied, the interruption of the access process is requested.

撮像手段は、被写界を捉える撮像面を有する。アクセス手段は、撮像面で捉えられた被写界を表す動画像を記録するべく、記録媒体にアクセスする。ただし、中断条件が満足されると、要求手段からアクセス手段に対してアクセス処理の中断が要求される。   The imaging means has an imaging surface that captures the object scene. The access means accesses the recording medium in order to record a moving image representing the scene captured on the imaging surface. However, when the interruption condition is satisfied, the request unit requests the access unit to interrupt the access process.

動き検出手段は、撮像面で捉えられた被写界像に基づいて撮像面の単位時間あたりの動き量を検出する。また、接触検知手段は、操作者の手の筐体への接触を検知する。中断条件は、動き検出手段によって検出された動き量が閾値を上回るという第1条件と、接触検知手段の検知結果が非接触を示すという第2条件とを含む。要求手段は、第1条件および第2条件の両方が満足されるとき、アクセス処理の中断を要求する。   The motion detection means detects a motion amount per unit time of the imaging surface based on the object scene image captured on the imaging surface. The contact detection means detects contact of the operator's hand with the housing. The interruption condition includes a first condition that the amount of motion detected by the motion detection means exceeds a threshold value, and a second condition that the detection result of the contact detection means indicates non-contact. The requesting unit requests interruption of the access process when both the first condition and the second condition are satisfied.

したがって、操作者が筐体を把持していれば、撮像面の動き量が閾値を上回っても、アクセス処理が中断されることはない。また、操作者が筐体を把持していなくても、撮像面の動き量が閾値以下であれば、アクセス処理が中断されることはない。しかし、操作者が筐体を把持していない状態で撮像面の動き量が閾値を上回れば、アクセス処理が中断される。これによって、電子カメラの落下に起因して記録媒体に異常が発生する事態を回避でき、かつ連続記録可能時間を延長することができる。   Therefore, if the operator is holding the housing, the access process is not interrupted even if the amount of movement of the imaging surface exceeds the threshold value. Even if the operator does not hold the housing, the access process is not interrupted if the amount of movement on the imaging surface is equal to or less than the threshold value. However, if the amount of movement of the imaging surface exceeds the threshold value while the operator is not holding the casing, the access process is interrupted. Thus, it is possible to avoid a situation in which an abnormality occurs in the recording medium due to the fall of the electronic camera, and it is possible to extend the continuous recordable time.

請求項2の発明に従う電子カメラは、アクセス手段は可動記録部材(34h)を含み、要求手段は可動記録部材の退避を要求する退避要求手段(S31)を含む。これによって、落下に起因する記録媒体の破損を回避することができる。   In the electronic camera according to the second aspect of the present invention, the access means includes a movable recording member (34h), and the requesting means includes a retraction request means (S31) for requesting retraction of the movable recording member. As a result, it is possible to avoid damage to the recording medium due to dropping.

請求項3の発明に従う電子カメラは、請求項1または2に従属し、撮像面で捉えられた被写界を表す動画像を内部メモリ(26)に書き込む書き込み手段(24, 32)をさらに備え、アクセス手段は書き込み手段によって内部メモリに格納された動画像を記録媒体に指定量ずつ転送する転送手段(S61)を含む。これによって、アクセス処理は、指定量の転送処理が完了する毎に中断され得る。   The electronic camera according to the invention of claim 3 is dependent on claim 1 or 2, and further comprises writing means (24, 32) for writing a moving image representing the object scene captured on the imaging surface in the internal memory (26). The access means includes transfer means (S61) for transferring the moving image stored in the internal memory by the writing means to the recording medium by a specified amount. As a result, the access process can be interrupted each time the designated amount of transfer process is completed.

請求項4の発明に従う電子カメラは、請求項3に従属し、アクセス手段は、要求手段によって要求が発行されたか否かを転送手段による指定量の転送処理が完了する毎に判別する判別手段(S65)を含み、転送手段は判別手段の判別結果が肯定的であるとき前回と同じ転送処理を再度実行する。これによって、アクセス処理の中断に起因する転送エラーを修復できる。   An electronic camera according to a fourth aspect of the invention is dependent on the third aspect, wherein the access means determines whether or not a request has been issued by the requesting means each time a transfer process of a specified amount by the transfer means is completed. S65), the transfer means executes again the same transfer process as the previous time when the determination result of the determination means is affirmative. As a result, a transfer error caused by the interruption of the access process can be repaired.

請求項5の発明に従う電子カメラは、請求項1ないし4のいずれかに従属し、接触検知手段は操作者が筐体を通常態様で把持したときに操作者の指が接触する位置に設けられる。したがって、操作者が非通常態様で筐体を把持したときは、第2条件が満足される。   An electronic camera according to a fifth aspect of the present invention is dependent on any one of the first to fourth aspects, and the contact detection means is provided at a position where the operator's finger contacts when the operator grips the casing in a normal manner. . Therefore, the second condition is satisfied when the operator grips the housing in an unusual manner.

請求項6の発明に従う記録制御プログラムは、被写界を捉える撮像面(14f)を有する撮像手段(14)と、撮像面で捉えられた被写界像に基づいて撮像面の単位時間あたりの動き量を検出する動き検出手段(38)と、操作者の手の筐体(48)への接触を検知する接触検知手段(44)とを備える電子カメラ(10)のプロセサ(40)に、撮像面で捉えられた被写界を表す動画像を記録するべく記録媒体(36)にアクセスするアクセスステップ(S59, S61, S63)、および中断条件が満足されるとき記録媒体へのアクセス処理の中断を要求する要求ステップ(S31, S33)を実行させるための記録制御プログラムであって、中断条件は、動き検出手段によって検出された動き量が閾値を上回るという第1条件、および接触検知手段の検知結果が非接触を示すという第2条件を含み、要求ステップでは第1条件および第2条件の両方が満足されるときアクセス処理の中断を要求する、記録制御プログラムである。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a recording control program comprising: an imaging unit (14) having an imaging surface (14f) for capturing an object scene; and an image capturing surface per unit time based on an object scene image captured by the imaging surface. The processor (40) of the electronic camera (10) provided with the motion detection means (38) for detecting the amount of movement and the contact detection means (44) for detecting contact with the case (48) of the operator's hand, An access step (S59, S61, S63) for accessing the recording medium (36) to record a moving image representing the scene captured on the imaging surface, and an access process of the recording medium when the interruption condition is satisfied A recording control program for executing a request step (S31, S33) for requesting an interruption, wherein the interruption condition includes a first condition that the amount of motion detected by the motion detection means exceeds a threshold value, and the contact detection means Including the second condition that the detection result indicates non-contact, Is a recording control program that requests interruption of the access process when both the first condition and the second condition are satisfied.

請求項7の発明に従う記録制御方法は、被写界を捉える撮像面(14f)を有する撮像手段(14)と、撮像面で捉えられた被写界像に基づいて撮像面の単位時間あたりの動き量を検出する動き検出手段(38)と、操作者の手の筐体(48)への接触を検知する接触検知手段(44)とを備える電子カメラ(10)の記録制御方法であって、(a)撮像面で捉えられた被写界を表す動画像を記録するべく記録媒体(36)にアクセスし、そして(b)中断条件が満足されるとき記録媒体へのアクセス処理を中断し、中断条件は、動き検出手段によって検出された動き量が閾値を上回るという第1条件、および接触検知手段の検知結果が非接触を示すという第2条件を含み、ステップ(b)では第1条件および第2条件の両方が満足されるときアクセス処理の中断を要求する。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a recording control method comprising: an imaging unit (14) having an imaging surface (14f) for capturing an object scene; and an image capturing surface per unit time based on an object scene image captured by the imaging surface. A recording control method for an electronic camera (10) comprising motion detection means (38) for detecting the amount of motion and contact detection means (44) for detecting contact with a case (48) of an operator's hand. (A) accessing the recording medium (36) to record a moving image representing the scene captured on the imaging surface, and (b) interrupting the access processing to the recording medium when the interruption condition is satisfied. The interruption condition includes a first condition that the amount of motion detected by the motion detection means exceeds a threshold value, and a second condition that the detection result of the contact detection means indicates non-contact. In step (b), the first condition When both the second condition and the second condition are satisfied, the interruption of the access process is requested.

この発明によれば、操作者が筐体を把持していれば、撮像面の動き量が閾値を上回っても、アクセス処理が中断されることはない。また、操作者が筐体を把持していなくても、撮像面の動き量が閾値以下であれば、アクセス処理が中断されることはない。しかし、操作者が筐体を把持していない状態で撮像面の動き量が閾値を上回れば、アクセス処理が中断される。これによって、電子カメラの落下に起因して記録媒体に異常が発生する事態を回避でき、かつ連続記録可能時間を延長することができる。   According to the present invention, as long as the operator holds the casing, the access process is not interrupted even if the amount of movement of the imaging surface exceeds the threshold value. Even if the operator does not hold the housing, the access process is not interrupted if the amount of movement on the imaging surface is equal to or less than the threshold value. However, if the amount of movement of the imaging surface exceeds the threshold value while the operator is not holding the casing, the access process is interrupted. Thus, it is possible to avoid a situation in which an abnormality occurs in the recording medium due to the fall of the electronic camera, and it is possible to extend the continuous recordable time.

この発明の上述の目的,その他の目的,特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。   The above object, other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of embodiments with reference to the drawings.

図1を参照して、この実施例のディジタルカメラ10は、光学レンズ12を含む。被写界の光学像は、光学レンズ12を経てイメージセンサ14の撮像面14fに照射される。撮像面14fでは、被写界を表す電荷つまり生画像信号が光電変換によって生成される。撮像面14fは原色フィルタによって覆われ、生成された生画像信号を形成する複数の画素の各々はR(Red),G(Green)およびB(Blue)のいずれか1つの色情報を有する。   Referring to FIG. 1, a digital camera 10 of this embodiment includes an optical lens 12. The optical image of the object scene is irradiated on the imaging surface 14 f of the image sensor 14 through the optical lens 12. On the imaging surface 14f, a charge representing the object scene, that is, a raw image signal is generated by photoelectric conversion. The imaging surface 14f is covered with a primary color filter, and each of the plurality of pixels forming the generated raw image signal has color information of any one of R (Red), G (Green), and B (Blue).

モード切換スイッチ46によって撮影モードが選択されると、CPU40は、撮影タスクおよび記録タスクを含む複数のタスクの処理を開始する。撮影タスクでは、まずスルー画像処理が実行される。   When the shooting mode is selected by the mode switch 46, the CPU 40 starts processing a plurality of tasks including a shooting task and a recording task. In the photographing task, first, through image processing is executed.

このとき、露光処理および電荷読み出し処理の繰り返しがTG/SG(Timing Generator / Signal Generator)20に命令される。TG/SG20は、1/30秒毎に垂直同期信号Vsyncを発生し、かつ複数のタイミング信号をドライバ16およびCDS/AGC/AD回路18の各々に与える。   At this time, the TG / SG (Timing Generator / Signal Generator) 20 is instructed to repeat the exposure process and the charge readout process. The TG / SG 20 generates a vertical synchronization signal Vsync every 1/30 second and supplies a plurality of timing signals to each of the driver 16 and the CDS / AGC / AD circuit 18.

ドライバ16は、垂直同期信号Vsyncが発生する毎に撮像面14fに露光処理を施し、これによって生成された生画像信号を30fpsのフレームレートでイメージセンサ14から読み出す。読み出された生画像信号は、CDS/AGC/AD回路18によって相関2重サンプリング,自動ゲイン調整およびA/D変換の一連の処理を施し、これによって生成された生画像データを出力する。   The driver 16 performs an exposure process on the imaging surface 14f every time the vertical synchronization signal Vsync is generated, and reads a raw image signal generated thereby from the image sensor 14 at a frame rate of 30 fps. The read raw image signal is subjected to a series of processes of correlated double sampling, automatic gain adjustment and A / D conversion by the CDS / AGC / AD circuit 18, and the generated raw image data is output.

出力された生画像データは、信号処理回路22によって色分離,白バランス調整,YUV変換の一連の処理を施される。こうして生成されたYUV形式の画像データは、メモリ制御回路24を介してSDRAM26に書き込まれる。   The output raw image data is subjected to a series of processes of color separation, white balance adjustment, and YUV conversion by the signal processing circuit 22. The YUV format image data generated in this way is written into the SDRAM 26 via the memory control circuit 24.

ビデオエンコーダ28は、垂直同期信号Vsyncが発生する毎に、メモリ制御回路24を通してSDRAM26から1フレームの画像データを読み出し、読み出された画像データをコンポジットビデオ信号にエンコードする。エンコードされたコンポジットビデオ信号はLCDモニタ30に与えられ、この結果、被写界を表す動画像(スルー画像)が画面に表示される。   The video encoder 28 reads one frame of image data from the SDRAM 26 through the memory control circuit 24 every time the vertical synchronization signal Vsync is generated, and encodes the read image data into a composite video signal. The encoded composite video signal is applied to the LCD monitor 30. As a result, a moving image (through image) representing the scene is displayed on the screen.

シャッタボタン42によって記録開始操作が行われると、“ファイル作成&オープン”指示が撮影タスクによって指示リスト40a(図3参照)に設定される。さらに、垂直同期信号Vsyncが発生する毎に、1フレーム圧縮命令がMPEGコーデック32に向けて発行され、“ファイル書き込み”指示が指示リスト40aに設定される。シャッタボタン42によって記録終了操作が行われると、撮影タスクによって“ファイルクローズ”指示が指示リスト40aに設定される。   When a recording start operation is performed by the shutter button 42, a “file creation & open” instruction is set in the instruction list 40a (see FIG. 3) by the photographing task. Further, each time the vertical synchronization signal Vsync is generated, a one-frame compression instruction is issued to the MPEG codec 32, and a “file write” instruction is set in the instruction list 40a. When a recording end operation is performed by the shutter button 42, a “file close” instruction is set in the instruction list 40a by the photographing task.

図3によれば、指示リスト30aは、各々に識別番号が割り当てられた複数のコラムによって形成される。指示は、このような複数のコラムに、番号順にかつ循環的に設定される。   According to FIG. 3, the instruction list 30a is formed by a plurality of columns each assigned an identification number. The instructions are cyclically set in such a plurality of columns in numerical order.

また、MPEGコーデック32は、1フレーム圧縮命令を受けたとき、メモリ制御回路24を通してSDRAM26から1フレームの画像データを読み出し、読み出された画像データをMPEG方式で圧縮し、そして圧縮画像データつまりMPEGデータをメモリ制御回路24を通してSDRAM26に書き込む。上述の“ファイル書き込み”指示は、こうしてSDRAM26に格納される1フレームのMPEGデータに注目する指示である。   When the MPEG codec 32 receives a one-frame compression command, the MPEG codec 32 reads out one frame of image data from the SDRAM 26 through the memory control circuit 24, compresses the read image data in the MPEG system, and compresses the compressed image data, that is, MPEG. Data is written to the SDRAM 26 through the memory control circuit 24. The above-mentioned “file writing” instruction is an instruction paying attention to one frame of MPEG data thus stored in the SDRAM 26.

記録タスクでは、指示リスト40aに設定された指示が、ディスクドライブ34と協働して順に実行される。注目する指示が“ファイル作成&オープン”指示であれば、ハードディスク36上に新規のMPEGファイルが作成され、このMPEGファイルがオープンされる。注目する指示が“ファイル書き込み”指示であれば、この指示によって指定された1フレームのMPEGデータがメモリ制御24によってSDRAM26から読み出され、オープン状態のMPEGファイルに磁気ヘッド34hによって書き込まれる。注目する指示が“ファイルクローズ”であれば、オープン状態のMPEGファイルがクローズされる。こうして、MPEGファイルが完成する。   In the recording task, the instructions set in the instruction list 40 a are sequentially executed in cooperation with the disk drive 34. If the noticed instruction is a “file creation & open” instruction, a new MPEG file is created on the hard disk 36, and this MPEG file is opened. If the instruction to be noticed is a “file write” instruction, the MPEG data of one frame designated by this instruction is read from the SDRAM 26 by the memory control 24 and written to the open MPEG file by the magnetic head 34h. If the instruction of interest is “file close”, the open MPEG file is closed. Thus, the MPEG file is completed.

動き検出回路38は、信号処理回路22から出力された連続2フレームの画像データに基づいて1/30秒間の撮像面14fの動きを表す動きべクトルを検出する。検出された動きベクトルは、1/30秒毎にCPU40に与えられる。また、図2に示すように、接触センサ44は、筐体48の前面やや左側に設けられる。操作者が筐体44を通常態様で把持すると、操作者の指が接触センサ44に触れる。この結果、接触センサ44の出力が、非接触を示す“0”から接触を示す“1”に更新される。   The motion detection circuit 38 detects a motion vector representing the motion of the imaging surface 14 f for 1/30 seconds based on the continuous two frames of image data output from the signal processing circuit 22. The detected motion vector is given to the CPU 40 every 1/30 seconds. Further, as shown in FIG. 2, the contact sensor 44 is provided on the front side and the left side of the housing 48. When the operator grips the housing 44 in the normal mode, the operator's finger touches the contact sensor 44. As a result, the output of the contact sensor 44 is updated from “0” indicating non-contact to “1” indicating contact.

撮影タスクでは、動き検出回路38から出力された動きベクトルの長さが閾値THを上回るか否かが判別され、さらに接触センサ44の出力が“0”であるか否かが判別される。動きベクトルの長さが閾値THを上回り、かつ接触センサ44の出力が“0”であれば、ハードディスク36へのアクセス処理が中断される。具体的には、退避要求がディスクドライブ34に向けて発行され、休止要求が記録タスクに向けて発行される。ディスクドライブ34は、磁気ヘッド34hをハードディスク36の表面から離れた位置に退避させる。記録タスクは、指示リスト40aに設定された指示の実行を休止する。   In the shooting task, it is determined whether or not the length of the motion vector output from the motion detection circuit 38 exceeds the threshold value TH, and whether or not the output of the contact sensor 44 is “0” is determined. If the length of the motion vector exceeds the threshold value TH and the output of the contact sensor 44 is “0”, the access processing to the hard disk 36 is interrupted. Specifically, a save request is issued toward the disk drive 34, and a pause request is issued toward the recording task. The disk drive 34 retracts the magnetic head 34 h to a position away from the surface of the hard disk 36. The recording task pauses execution of the instruction set in the instruction list 40a.

その後に動きベクトルの長さが閾値TH以下となるか、あるいは接触センサ44の出力が“1”となると、ハードディスク36へのアクセス処理が再開される。具体的には、復帰要求がディスクドライブ34に向けて発行され、実行要求が記録タスクに向けて発行される。ディスクドライブ34は、磁気ヘッド34hをハードディスク36の表面に対向する位置に復帰させる。記録タスクは、指示リスト40aに設定された指示を再度実行する。   Thereafter, when the length of the motion vector becomes equal to or smaller than the threshold value TH or the output of the contact sensor 44 becomes “1”, the access processing to the hard disk 36 is resumed. Specifically, a return request is issued toward the disk drive 34, and an execution request is issued toward the recording task. The disk drive 34 returns the magnetic head 34 h to a position facing the surface of the hard disk 36. The recording task executes the instruction set in the instruction list 40a again.

つまり、操作者が筐体48を通常態様で把持していれば、撮像面14fの動き量が閾値THを上回っても、アクセス処理が中断されることはない。また、操作者が筐体48を把持していなくても、撮像面14fの動き量が閾値TH以下であれば、アクセス処理が中断されることはない。   That is, if the operator holds the casing 48 in the normal mode, the access process is not interrupted even if the amount of movement of the imaging surface 14f exceeds the threshold value TH. Even if the operator does not hold the casing 48, the access process is not interrupted if the amount of movement of the imaging surface 14f is equal to or less than the threshold value TH.

しかし、操作者が筐体48を把持していなければ、撮像面14fの動き量が閾値THを上回ったときに、ディジタルカメラ10が落下中であるとみなし、アクセス処理が中断される。換言すれば、撮像面14fの動き量が閾値THを上回るという第1条件と、接触センサ44の検知結果が非接触を示すという第2条件の両方が満足されたときに、アクセス処理が中断される。これによって、ディジタルカメラ10の落下したときに磁気ヘッド34hがハードディスク36に衝突することによるハードディスク36の破損を防止することができる。   However, if the operator does not hold the casing 48, when the amount of movement of the imaging surface 14f exceeds the threshold value TH, the digital camera 10 is considered to be falling and the access process is interrupted. In other words, the access process is interrupted when both the first condition that the amount of movement of the imaging surface 14f exceeds the threshold TH and the second condition that the detection result of the contact sensor 44 indicates non-contact are satisfied. The Thereby, it is possible to prevent the hard disk 36 from being damaged due to the magnetic head 34h colliding with the hard disk 36 when the digital camera 10 is dropped.

なお、接触センサ44の出力が“0”を示す状態のときに撮像面14fで捉えられた被写界が図4(A)→図4(B)→図4(C)の順で変化した場合、アクセス処理が中断される。また、上述の第1条件および第2条件を包括する条件を“中断条件”と定義する。   It should be noted that the object scene captured by the imaging surface 14f when the output of the contact sensor 44 indicates “0” changed in the order of FIG. 4A → FIG. 4B → FIG. 4C. The access process is interrupted. Further, a condition including the first condition and the second condition described above is defined as “interruption condition”.

アクセス処理が頻繁に休止されると、未実行の指示が指示リスト30a上で増大する。コラム数には限界があるため、最新の指示が設定されたコラムと未実行の最古の指示が設定されたコラムとの間で所定関係が成立した時点で、“ファイルクローズ”指示が指示リスト40aに設定される。これによって、アクセス処理が強制的に終了される。   If the access process is frequently paused, unexecuted instructions increase on the instruction list 30a. Since there is a limit to the number of columns, a “file close” instruction is displayed when a predetermined relationship is established between the column for which the latest instruction is set and the column for which the oldest unexecuted instruction is set. 40a. This forcibly ends the access process.

ただし、アクセス処理は、上述のように動きベクトルの長さが閾値THを上回り、かつ接触センサ44の出力が“0”のときに中断される。換言すれば、接触センサ44の出力が“1”である限り、つまり操作者が通常態様で筐体48を把持している限り、アクセス処理が中断されることはない。これによって、アクセス処理の不必要な中断が回避され、連続記録可能時間を延長することができる。   However, the access process is interrupted when the length of the motion vector exceeds the threshold value TH and the output of the contact sensor 44 is “0” as described above. In other words, the access process is not interrupted as long as the output of the contact sensor 44 is “1”, that is, as long as the operator holds the casing 48 in the normal manner. As a result, unnecessary interruption of the access process is avoided, and the continuous recordable time can be extended.

CPU40は、図5〜図6に示す撮影タスクと図7〜図8に示す記録タスクとを含む複数のタスクを実行する。なお、これらのタスクに対応する制御プログラムは、図示しないフラッシュメモリに記憶される。   The CPU 40 executes a plurality of tasks including a shooting task shown in FIGS. 5 to 6 and a recording task shown in FIGS. Note that control programs corresponding to these tasks are stored in a flash memory (not shown).

図5を参照して、ステップS1では変数Lwを“0”に設定し、ステップS3ではスルー画像処理を実行する。LCDモニタ30からは、被写界を表すスルー画像が出力される。ステップS5では、記録開始操作が行われたか否かを判別する。ここでYESであれば、ステップS7でフラグFsusを“0”に設定し、ステップS9で“ファイル作成&オープン”を指示リスト30aのLw番目のコラムに設定し、そしてステップS11で変数Lwをインクリメントする。   Referring to FIG. 5, variable Lw is set to “0” in step S1, and through image processing is executed in step S3. A through image representing the object scene is output from the LCD monitor 30. In step S5, it is determined whether or not a recording start operation has been performed. If YES here, the flag Fsus is set to “0” in step S7, “file creation & open” is set in the Lw-th column of the instruction list 30a in step S9, and the variable Lw is incremented in step S11 To do.

フラグFsusは記録タスクに向けて実行要求または休止要求を発行するためのフラグであり、Fsus=0が実行要求を示す一方、Fsus=1が休止要求を示す。ステップS7でフラグFsusが“0”に設定されることで、記録タスクは指示リスト40aに設定された指示に従う処理を開始する。また、ステップS9の処理に応答する記録タスクの処理よって、ハードディスク36にMPEGファイルが新規に作成され、かつ作成されたMPEGファイルがオープンされる。   The flag Fsus is a flag for issuing an execution request or a pause request toward the recording task, and Fsus = 0 indicates an execution request, while Fsus = 1 indicates a pause request. When the flag Fsus is set to “0” in step S7, the recording task starts processing according to the instruction set in the instruction list 40a. Also, a new MPEG file is created on the hard disk 36 by the recording task process in response to the process of step S9, and the created MPEG file is opened.

垂直同期信号Vsyncが発生するとステップS13でYESと判別し、ステップS15で1フレーム圧縮命令をMPEGコーデック32に向けて発行する。この結果、SDRAM26に格納された1フレームの画像データがMPEGコーデック32によって圧縮され、対応する1フレームのMPEGデータがSDRAM26に書き込まれる。   When the vertical synchronization signal Vsync is generated, YES is determined in step S13, and a one-frame compression command is issued to the MPEG codec 32 in step S15. As a result, one frame of image data stored in the SDRAM 26 is compressed by the MPEG codec 32 and the corresponding one frame of MPEG data is written into the SDRAM 26.

ステップS17では、こうしてSDRAM26に確保された1フレームのMPEGデータに注目する“ファイル書き込み”指示を指示リスト30aのLw番目のコラムに設定する。この処理に応答する記録タスクの処理によって、1フレームのMPEGデータがハードディスク36上でオープンされたMPEGファイルに書き込まれる。   In step S17, a “file write” instruction focusing on one frame of MPEG data secured in the SDRAM 26 is set in the Lw-th column of the instruction list 30a. One frame of MPEG data is written to the MPEG file opened on the hard disk 36 by the recording task processing in response to this processing.

ステップS19では変数Lwをインクリメントし、ステップS21ではインクリメントされた変数Lwが最大値Lmaxを上回るか否かを判別する。ここでNOであればそのままステップS25に進む一方、YESであればステップS23で変数Lwを“0”に設定してからステップS25に進む。ステップS25では動き検出回路38から出力された動きベクトルの長さが閾値THを上回るか否かを判別し、ステップS27では接触センサ44の出力が“0”であるか否かを判別し、そしてステップS29ではフラグFsusが“1”であるか否かを判別する。   In step S19, the variable Lw is incremented, and in step S21, it is determined whether or not the incremented variable Lw exceeds the maximum value Lmax. If “NO” here, the process proceeds to a step S25 as it is, whereas if “YES”, the variable Lw is set to “0” in a step S23, and then, the process proceeds to a step S25. In step S25, it is determined whether or not the length of the motion vector output from the motion detection circuit 38 exceeds the threshold value TH. In step S27, it is determined whether or not the output of the contact sensor 44 is “0”. In step S29, it is determined whether or not the flag Fsus is “1”.

ステップS25およびS27の両方でYESであれば、ハードディスク36へのアクセス処理を中断するべく、ステップS31で磁気ヘッド34hの退避をディスクドライブ34に命令し、ステップS33でフラグFsusを“1”に設定する。ステップS31の処理によって、磁気ヘッド34hがハードディスク36の表面から外方へ移動する。また、ステップS33の処理によって、記録タスクは指示リスト40aに設定された指示の実行を休止する。   If YES in both steps S25 and S27, in order to interrupt the access processing to the hard disk 36, the disk drive 34 is commanded to retract the magnetic head 34h in step S31, and the flag Fsus is set to “1” in step S33. To do. By the processing in step S31, the magnetic head 34h moves outward from the surface of the hard disk 36. In addition, the recording task pauses the execution of the instruction set in the instruction list 40a by the process of step S33.

ステップS25またはS27でNOと判別され、かつステップS29でYESと判別されると、ハードディスク36へのアクセス処理を再開するべく、ステップS35でフラグFsusを“0”に設定し、ステップS37で磁気ヘッド34hの復帰をディスクドライブ34に命令する。ステップS35の処理によって、記録タスクは休止状態を解除する。この結果、指示リスト40aに設定された指示が再度実行される。また、ステップS37の処理によって、磁気ヘッド34hがハードディスク34hの表面に復帰する。   If NO is determined in step S25 or S27 and YES is determined in step S29, the flag Fsus is set to “0” in step S35 to resume the access processing to the hard disk 36, and the magnetic head is determined in step S37. The disk drive 34 is commanded to return 34h. The recording task releases the dormant state by the process of step S35. As a result, the instruction set in the instruction list 40a is executed again. Further, the magnetic head 34h returns to the surface of the hard disk 34h by the process of step S37.

なお、ステップS25,S27およびS29のいずれにおいてもNOと判断されたときは、そのままステップS39に進む。   If NO is determined in any of steps S25, S27, and S29, the process directly proceeds to step S39.

ステップS39では記録終了操作が行われたか否かを判別し、ステップS41では変数Lwが後述する変数Lrから所定値Kを減算した数値と一致するか否かを判別する。ステップS39およびS41のいずれもNOであれば、ステップS13以降の処理を繰り返す。これに対して、ステップS39およびS41のいずれか一方でもYESであれば、ステップS43で“ファイルクローズ”を指示リスト30aのLw番目のコラムに設定し、ステップS45で変数LをインクリメントしてからステップS5に戻る。ステップS43の処理に応答する記録タスクの処理によって、ハードディスク36上でオープンされたMPEGファイルがクローズされる。   In step S39, it is determined whether or not a recording end operation has been performed. In step S41, it is determined whether or not the variable Lw matches a numerical value obtained by subtracting a predetermined value K from a variable Lr described later. If both steps S39 and S41 are NO, the processes in and after step S13 are repeated. On the other hand, if any one of steps S39 and S41 is YES, “file close” is set in the Lw-th column of instruction list 30a in step S43, variable L is incremented in step S45, and then step Return to S5. The MPEG file opened on the hard disk 36 is closed by the recording task process in response to the process of step S43.

図7を参照して、ステップS51では変数Lrを“0”に設定し、ステップS53ではフラグFsusが“0”であるか否かを判別する。フラグFsusが“1”であれば、ステップS53の処理を繰り返す。フラグFsusが“0”であれば、指示リスト30aのLr番目のコラムに設定された指示をステップS55,S57およびS59の各々で判別する。   Referring to FIG. 7, in step S51, variable Lr is set to “0”, and in step S53, it is determined whether or not flag Fsus is “0”. If the flag Fsus is “1”, the process of step S53 is repeated. If the flag Fsus is “0”, the instruction set in the Lr-th column of the instruction list 30a is determined in each of steps S55, S57, and S59.

注目する指示が“ファイル作成&オープン”であれば、ステップS55でYESと判断し、ステップS61でファイル作成&オープン処理を実行する。この結果、ハードディスク36上に新規のMPEGファイルが作成され、このMPEGファイルがオープンされる。   If the instruction of interest is “file creation & open”, YES is determined in step S55, and file creation & open processing is executed in step S61. As a result, a new MPEG file is created on the hard disk 36, and this MPEG file is opened.

注目する指示が“ファイル書き込み”であれば、ステップS57でYESと判断し、ステップS63でファイル書き込み処理を実行する。この結果、1フレームのMPEGデータがオープン状態のMPEGファイルに書き込まれる。   If the instruction of interest is “file writing”, YES is determined in the step S57, and a file writing process is executed in a step S63. As a result, one frame of MPEG data is written to the open MPEG file.

注目する指示が“ファイルクローズ”であれば、ステップS59でYESと判断し、ステップS63でファイルクローズ処理を実行する。この結果、オープン状態のMPEGファイルがクローズされる。   If the instruction of interest is “file close”, YES is determined in step S59, and a file close process is executed in step S63. As a result, the open MPEG file is closed.

ステップS61,S63またはS65の処理が完了すると、フラグFsusが“1”であるか否かをステップS67で判別する。ここでNOであれば、変数Lwを更新することなくステップS75に進む。この結果、前回実行された指示が再度注目され、前回と同じアクセス処理が再度実行される。したがって、磁気ヘッド34hの強制的な退避に起因してアクセス処理にエラーが発生しても、このエラーが次回のアクセス処理によって修復される。   When the process of step S61, S63 or S65 is completed, it is determined in step S67 whether or not the flag Fsus is “1”. If “NO” here, the process proceeds to a step S75 without updating the variable Lw. As a result, the instruction executed last time is noticed again, and the same access process as the previous time is executed again. Therefore, even if an error occurs in the access process due to the forced withdrawal of the magnetic head 34h, this error is repaired by the next access process.

ステップS67でYESであれば、ステップS69で変数Lrをインクリメントし、インクリメントされた変数Lrが最大値Lmaxを上回るか否かをステップS71で判別する。ここでNOであればそのままステップS75に進む一方、YESであればステップS73で変数Lrを“0”に設定してからステップS75に進む。ステップS75では、フラグFsusが“0”であるか否かを判別する。ここでNOであればステップS75の処理を繰り返し、YESであればステップS53に戻る。   If “YES” in the step S67, the variable Lr is incremented in a step S69, and it is determined whether or not the incremented variable Lr exceeds the maximum value Lmax in a step S71. If “NO” here, the process proceeds to a step S75 as it is, whereas if “YES”, the variable Lr is set to “0” in a step S73, and then, the process proceeds to a step S75. In step S75, it is determined whether or not the flag Fsus is “0”. If “NO” here, the process of the step S75 is repeated, and if “YES”, the process returns to the step S53.

以上の説明から分かるように、イメージセンサ14は、被写界を捉える撮像面14fを有する。CPU40の記録タスクは、撮像面14fで捉えられた被写界を表す動画像を記録するべく、ハードディスク(記録媒体)36にアクセスする(S59, S61, S63, S65)。ただし、CPU40の撮影タスクにおいて中断条件の満足が検出されると、撮像タスクから記録タスクに対してアクセス処理の中断が要求される(S31, S33)。   As can be seen from the above description, the image sensor 14 has the imaging surface 14f that captures the object scene. The recording task of the CPU 40 accesses the hard disk (recording medium) 36 in order to record a moving image representing the object scene captured by the imaging surface 14f (S59, S61, S63, S65). However, if satisfaction of the interruption condition is detected in the photographing task of the CPU 40, the imaging task requests the recording task to be interrupted (S31, S33).

一方、動き検出回路38は、撮像面14fで捉えられた被写界像に基づいて1/30秒(=単位時間)あたりの撮像面14fの動きを示す動きベクトル(動き量)を検出する。また、接触センサ44は、操作者の手の筐体48への接触を検知する。中断条件は、動き検出回路38によって検出された動き量が閾値THを上回るという第1条件と、接触センサ44の検知結果が非接触を示すという第2条件とを含む。撮影タスクは、第1条件および第2条件の両方が満足されるとき、アクセス処理の中断を記録タスクに要求する。   On the other hand, the motion detection circuit 38 detects a motion vector (motion amount) indicating the motion of the imaging surface 14f per 1/30 second (= unit time) based on the object scene image captured by the imaging surface 14f. The contact sensor 44 detects contact of the operator's hand with the housing 48. The interruption condition includes a first condition that the amount of motion detected by the motion detection circuit 38 exceeds the threshold value TH, and a second condition that the detection result of the contact sensor 44 indicates non-contact. When both the first condition and the second condition are satisfied, the shooting task requests the recording task to interrupt the access process.

したがって、操作者が筐体48を把持していれば、撮像面14fの動き量が閾値THを上回っても、アクセス処理が中断されることはない。また、操作者が筐体48を把持していなくても、撮像面14fの動き量が閾値TH以下であれば、アクセス処理が中断されることはない。しかし、操作者が筐体48を把持していない状態で撮像面14fの動き量が閾値THを上回れば、アクセス処理が中断される。これによって、ディジタルカメラ10の落下に起因してハードディスク36に異常が発生する事態を回避でき、かつ連続記録可能時間を延長することができる。   Therefore, if the operator holds the casing 48, the access process will not be interrupted even if the amount of movement of the imaging surface 14f exceeds the threshold value TH. Even if the operator does not hold the casing 48, the access process is not interrupted if the amount of movement of the imaging surface 14f is equal to or less than the threshold value TH. However, if the amount of movement of the imaging surface 14f exceeds the threshold value TH without the operator holding the casing 48, the access process is interrupted. As a result, it is possible to avoid the occurrence of an abnormality in the hard disk 36 due to the fall of the digital camera 10 and to extend the continuous recordable time.

なお、この実施例では、記録媒体としてハードディスクを想定しているが、ヘッドのような可動部材によってアクセスする媒体である限り、ハードディスクに限られるものではない。また、この実施例では、MPEG方式で画像データを圧縮するようにしているが、これに代えてJPEG方式を採用するようにしてもよい。   In this embodiment, a hard disk is assumed as the recording medium. However, the recording medium is not limited to the hard disk as long as the medium is accessed by a movable member such as a head. In this embodiment, the image data is compressed by the MPEG method, but the JPEG method may be adopted instead.

この発明の一実施例の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of one Example of this invention. 図1実施例の外観を示す正面図である。It is a front view which shows the external appearance of FIG. 1 Example. 図1実施例に適用される指示リストの一例を示す図解図である。It is an illustration figure which shows an example of the instruction | indication list applied to the FIG. 1 Example. (A)は図1実施例によって捉えられる被写界の一例を示す図解図であり、(B)は図1実施例によって捉えられる被写界の他の一例を示す図解図であり、そして(C)は図1実施例によって捉えられる被写界のその他の一例を示す図解図である。(A) is an illustrative view showing an example of the object scene captured by the embodiment of FIG. 1, (B) is an illustrative view showing another example of the object scene captured by the embodiment of FIG. 1, and ( C) is an illustrative view showing another example of the object scene captured by the embodiment in FIG. 1. 図1実施例に適用されるCPUの動作の一部を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a part of operation | movement of CPU applied to the FIG. 1 Example. 図1実施例に適用されるCPUの動作の他の一部を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a part of other operation | movement of CPU applied to the FIG. 1 Example. 図1実施例に適用されるCPUの動作のその他の一部を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a part of other operation | movement of CPU applied to the FIG. 1 Example. 図1実施例に適用されるCPUの動作のさらにその他の一部を示すフロー図である。FIG. 12 is a flowchart showing yet another portion of behavior of the CPU applied to the embodiment in FIG. 1.

符号の説明Explanation of symbols

10 …ディジタルカメラ
14 …イメージセンサ
32 …MPEGコーデック
34 …ディスクドライブ
36 …ハードディスク
38 …動き検出回路
40 …CPU
44 …接触センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Digital camera 14 ... Image sensor 32 ... MPEG codec 34 ... Disk drive 36 ... Hard disk 38 ... Motion detection circuit 40 ... CPU
44… Contact sensor

Claims (7)

被写界を捉える撮像面を有する撮像手段、
前記撮像面で捉えられた被写界を表す動画像を記録するべく記録媒体にアクセスするアクセス手段、
中断条件が満足されるとき前記アクセス手段にアクセス処理の中断を要求する要求手段、
前記撮像面で捉えられた被写界像に基づいて前記撮像面の単位時間あたりの動き量を検出する動き検出手段、および
操作者の手の筐体への接触を検知する接触検知手段を備え、
前記中断条件は、前記動き検出手段によって検出された動き量が閾値を上回るという第1条件、および前記接触検知手段の検知結果が非接触を示すという第2条件を含み、
前記要求手段は前記第1条件および前記第2条件の両方が満足されるとき前記アクセス処理の中断を要求する、電子カメラ。
An imaging means having an imaging surface for capturing an object scene;
Access means for accessing a recording medium to record a moving image representing a scene captured on the imaging surface;
Request means for requesting the access means to suspend access processing when an interruption condition is satisfied,
A motion detecting means for detecting a motion amount per unit time of the imaging surface based on an object scene image captured on the imaging surface; and a contact detecting means for detecting contact of the operator's hand with the housing. ,
The interruption condition includes a first condition that the amount of motion detected by the motion detection means exceeds a threshold value, and a second condition that the detection result of the contact detection means indicates non-contact,
The requesting means is an electronic camera that requests interruption of the access processing when both the first condition and the second condition are satisfied.
前記アクセス手段は可動記録部材を含み、
前記要求手段は前記可動記録部材の退避を要求する退避要求手段を含む、請求項1記載の電子カメラ。
The access means includes a movable recording member;
The electronic camera according to claim 1, wherein the request unit includes a retraction request unit that requests retraction of the movable recording member.
前記撮像面で捉えられた被写界を表す動画像を内部メモリに書き込む書き込み手段をさらに備え、
前記アクセス手段は前記書き込み手段によって前記内部メモリに格納された動画像を前記記録媒体に指定量ずつ転送する転送手段を含む、請求項1または2記載の電子カメラ。
A writing means for writing a moving image representing the scene captured on the imaging surface to an internal memory;
3. The electronic camera according to claim 1, wherein the access means includes transfer means for transferring a moving image stored in the internal memory by the writing means to the recording medium by a specified amount.
前記アクセス手段は、前記要求手段によって要求が発行されたか否かを前記転送手段による前記指定量の転送処理が完了する毎に判別する判別手段を含み、
前記転送手段は前記判別手段の判別結果が肯定的であるとき前回と同じ転送処理を再度実行する、請求項3記載の電子カメラ。
The access means includes determination means for determining whether or not a request has been issued by the request means each time the specified amount of transfer processing by the transfer means is completed,
The electronic camera according to claim 3, wherein when the determination result of the determination unit is affirmative, the transfer unit again executes the same transfer process as the previous time.
前記接触検知手段は前記操作者が前記筐体を通常態様で把持したときに前記操作者の指が接触する位置に設けられる、請求項1ないし4のいずれかに記載の電子カメラ。   5. The electronic camera according to claim 1, wherein the contact detection unit is provided at a position where the operator's finger contacts when the operator grips the housing in a normal mode. 6. 被写界を捉える撮像面を有する撮像手段と、前記撮像面で捉えられた被写界像に基づいて前記撮像面の単位時間あたりの動き量を検出する動き検出手段と、操作者の手の筐体への接触を検知する接触検知手段とを備える電子カメラのプロセサに、
前記撮像面で捉えられた被写界を表す動画像を記録するべく記録媒体にアクセスするアクセスステップ、および
中断条件が満足されるとき前記記録媒体へのアクセス処理の中断を要求する要求ステップを実行させるための記録制御プログラムであって、
前記中断条件は、前記動き検出手段によって検出された動き量が閾値を上回るという第1条件、および前記接触検知手段の検知結果が非接触を示すという第2条件を含み、
前記要求ステップでは前記第1条件および前記第2条件の両方が満足されるとき前記アクセス処理の中断を要求する、記録制御プログラム。
An imaging means having an imaging surface for capturing an object scene; a motion detecting means for detecting a motion amount per unit time of the imaging surface based on an object scene image captured on the imaging surface; and an operator's hand To a processor of an electronic camera provided with contact detection means for detecting contact with the housing,
An access step for accessing a recording medium to record a moving image representing a scene captured on the imaging surface, and a requesting step for requesting interruption of the access processing to the recording medium when an interruption condition is satisfied A recording control program for causing
The interruption condition includes a first condition that the amount of motion detected by the motion detection means exceeds a threshold value, and a second condition that the detection result of the contact detection means indicates non-contact,
A recording control program for requesting interruption of the access processing when both the first condition and the second condition are satisfied in the requesting step.
被写界を捉える撮像面を有する撮像手段と、前記撮像面で捉えられた被写界像に基づいて前記撮像面の単位時間あたりの動き量を検出する動き検出手段と、操作者の手の筐体への接触を検知する接触検知手段とを備える電子カメラの記録制御方法であって、
(a) 前記撮像面で捉えられた被写界を表す動画像を記録するべく記録媒体にアクセスし、そして
(b) 中断条件が満足されるとき前記記録媒体へのアクセス処理を中断し、
前記中断条件は、前記動き検出手段によって検出された動き量が閾値を上回るという第1条件、および前記接触検知手段の検知結果が非接触を示すという第2条件を含み、
前記ステップ(b)では前記第1条件および前記第2条件の両方が満足されるとき前記アクセス処理の中断を要求する、記録制御方法。
An imaging means having an imaging surface for capturing an object scene; a motion detecting means for detecting a motion amount per unit time of the imaging surface based on an object scene image captured on the imaging surface; and an operator's hand A recording control method for an electronic camera comprising contact detection means for detecting contact with a housing,
(a) accessing a recording medium to record a moving image representing a scene captured on the imaging surface; and
(b) When the interruption condition is satisfied, interrupt the access processing to the recording medium,
The interruption condition includes a first condition that the amount of motion detected by the motion detection means exceeds a threshold value, and a second condition that the detection result of the contact detection means indicates non-contact,
The recording control method, wherein in step (b), the access process is requested to be interrupted when both the first condition and the second condition are satisfied.
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