JP2007187472A - Battery monitoring device - Google Patents

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Shigenori Yamauchi
重徳 山内
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    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a battery monitoring device capable of accurate monitoring. <P>SOLUTION: A battery voltage which is an inter-terminal voltage of a battery 10 and a battery current which is an output current of the battery 10 by a current sensor are subjected to A/D conversion and taken into ECU 1, to thereby monitor the battery 10. In this device equipped with an A/D converter 3 for inputting a signal corresponding to the magnitude of the battery current and an A/D converter 4 for inputting a signal corresponding to the magnitude of the battery voltage, sampling of a signal corresponding to the magnitude of the battery current in the A/D converter 3 and sampling of a signal corresponding to the magnitude of the battery voltage in the A/D converter 4 are performed in the same period with no phase difference. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、バッテリ電圧とバッテリ電流によりバッテリを監視するバッテリ監視装置に関するものである。   The present invention relates to a battery monitoring device that monitors a battery using a battery voltage and a battery current.

従来、バッテリにおける電圧と電流をモニターする技術がある（例えば特許文献１）。これに関連する技術として、バッテリに接続された機器についてのファイヤーハザード（出火）の懸念から、バッテリ電流とバッテリ電圧をそれぞれＡ／Ｄ変換して制御機器に取り込んでバッテリを監視し、（間接的に）負荷をモニターすることが考えられている。具体的には、例えば、図１１に示すように、バッテリ１０５を監視すべく電流センサ１０２によりバッテリ電流を測定してＡ／Ｄコンバータ１０３を介して制御装置１０１に取り込むとともにバッテリ電圧をＡ／Ｄコンバータ１０４を介して制御装置１０１に取り込み、制御装置１０１において負荷における過剰な電力消費がないかをモニターする。
特開平６−２４２１９５号公報 Conventionally, there is a technique for monitoring voltage and current in a battery (for example, Patent Document 1). As a technology related to this, because of fire hazard concerns about equipment connected to the battery, the battery current and battery voltage are each A / D converted and taken into the control equipment to monitor the battery (indirect To monitor the load. Specifically, for example, as shown in FIG. 11, the battery current is measured by the current sensor 102 to monitor the battery 105 and is taken into the control device 101 via the A / D converter 103 and the battery voltage is A / D. The data is taken into the control device 101 via the converter 104, and the control device 101 monitors whether there is excessive power consumption in the load.
JP-A-6-242195

ところが、図１１においてはバッテリ電流とバッテリ電圧を、それぞれ関連なく別々にＡ／Ｄ変換（サンプリング）しており、精度よく監視するという観点から改善を図る必要があった。   However, in FIG. 11, the battery current and the battery voltage are separately A / D converted (sampled) independently of each other, and it is necessary to improve from the viewpoint of monitoring with high accuracy.

本発明は、上記問題点に着目してなされたものであり、その目的は、精度よく監視することができるバッテリ監視装置を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to the above problems, and an object of the present invention is to provide a battery monitoring device capable of monitoring with high accuracy.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、バッテリ電流の大きさに応じた信号を入力する第１のＡ／Ｄコンバータと、バッテリ電圧の大きさに応じた信号を入力する第２のＡ／Ｄコンバータを備え、前記第１のＡ／Ｄコンバータにおける前記バッテリ電流の大きさに応じた信号のサンプリングと前記第２のＡ／Ｄコンバータにおけるバッテリ電圧の大きさに応じた信号のサンプリングとを、同じ周期で、かつ、位相差がなく行うようにしたバッテリ監視装置を要旨とする。   In order to solve the above-described problem, in the invention according to claim 1, a first A / D converter that inputs a signal according to the magnitude of the battery current and a signal according to the magnitude of the battery voltage are inputted. A second A / D converter that performs sampling of a signal according to the magnitude of the battery current in the first A / D converter and a magnitude of the battery voltage in the second A / D converter. The gist of the present invention is a battery monitoring device that performs signal sampling in the same cycle and without a phase difference.

請求項１に記載の発明によれば、第１のＡ／Ｄコンバータにおけるバッテリ電流の大きさに応じた信号のサンプリングと第２のＡ／Ｄコンバータにおけるバッテリ電圧の大きさに応じた信号のサンプリングとが、同じ周期で、かつ、位相差がなく行われる。即ち、同じタイミングで、バッテリ電流の大きさに応じた信号のサンプリングとバッテリ電圧の大きさに応じた信号のサンプリングとが行われる。これにより、電子制御機器において精度よくバッテリ電流およびバッテリ電圧を取り込むことができ、精度よく監視することが可能となる。   According to the first aspect of the present invention, the sampling of the signal according to the magnitude of the battery current in the first A / D converter and the sampling of the signal according to the magnitude of the battery voltage in the second A / D converter. Are performed with the same period and no phase difference. That is, at the same timing, the sampling of the signal according to the magnitude of the battery current and the sampling of the signal according to the magnitude of the battery voltage are performed. As a result, the battery current and the battery voltage can be taken in with high precision in the electronic control device, and can be monitored with high precision.

請求項２に記載の発明では、バッテリ電流の大きさに応じた信号を入力する第１のＡ／Ｄコンバータと、バッテリ電圧の大きさに応じた信号を入力する第２のＡ／Ｄコンバータを備え、前記第１のＡ／Ｄコンバータにおける前記バッテリ電流の大きさに応じた信号のサンプリングと前記第２のＡ／Ｄコンバータにおけるバッテリ電圧の大きさに応じた信号のサンプリングとを、同じ周期で、かつ、一定の位相差がある状態で行うようにしたバッテリ監視装置を要旨とする。   According to the second aspect of the present invention, the first A / D converter that inputs a signal corresponding to the magnitude of the battery current and the second A / D converter that inputs a signal corresponding to the magnitude of the battery voltage are provided. And sampling the signal according to the magnitude of the battery current in the first A / D converter and sampling the signal according to the magnitude of the battery voltage in the second A / D converter at the same period. The gist of the present invention is a battery monitoring device that performs the operation in a state where there is a certain phase difference.

請求項２に記載の発明によれば、第１のＡ／Ｄコンバータにおけるバッテリ電流の大きさに応じた信号のサンプリングと第２のＡ／Ｄコンバータにおけるバッテリ電圧の大きさに応じた信号のサンプリングとが、同じ周期で、かつ、一定の位相差がある状態で行われる。これにより、電子制御機器において精度よくバッテリ電流およびバッテリ電圧を取り込むことができ、精度よく監視することが可能となる。   According to the second aspect of the present invention, the sampling of the signal according to the magnitude of the battery current in the first A / D converter and the sampling of the signal according to the magnitude of the battery voltage in the second A / D converter. Are performed with the same period and a constant phase difference. As a result, the battery current and the battery voltage can be taken in with high precision in the electronic control device, and can be monitored with high precision.

ここで、請求項３に記載のように、請求項２に記載のバッテリ監視装置において、前記一定の位相差は半周期分の位相差であるとよい。
請求項４に記載の発明では、単一のＡ／Ｄコンバータと、バッテリ電流の大きさに応じた信号およびバッテリ電圧の大きさに応じた信号のいずれか一方を選択的に前記Ａ／Ｄコンバータに送る切替スイッチとを備え、前記Ａ／Ｄコンバータにおける前記バッテリ電流の大きさに応じた信号のサンプリングとバッテリ電圧の大きさに応じた信号のサンプリングとを、同じ周期で、かつ、一定の位相差がある状態で行うようにしたバッテリ監視装置を要旨とする。 Here, as described in claim 3, in the battery monitoring device according to claim 2, the constant phase difference may be a phase difference for a half cycle.
According to a fourth aspect of the present invention, a single A / D converter and a signal corresponding to the magnitude of the battery current and a signal corresponding to the magnitude of the battery voltage are selectively used as the A / D converter. The signal sampling according to the magnitude of the battery current in the A / D converter and the sampling of the signal according to the magnitude of the battery voltage in the A / D converter are performed at the same cycle and at a certain level. The gist of the present invention is a battery monitoring device that is operated in a state where there is a phase difference.

請求項４に記載の発明によれば、単一のＡ／Ｄコンバータとその前段の切替スイッチを用いて、Ａ／Ｄコンバータにおけるバッテリ電流の大きさに応じた信号のサンプリングとバッテリ電圧の大きさに応じた信号のサンプリングとが、同じ周期で、かつ、一定の位相差がある状態で行われる。これにより、電子制御機器において精度よくバッテリ電流およびバッテリ電圧を取り込むことができ、精度よく監視することが可能となる。   According to the fourth aspect of the present invention, by using a single A / D converter and a changeover switch in the preceding stage, sampling of the signal according to the magnitude of the battery current in the A / D converter and the magnitude of the battery voltage are performed. The sampling of the signal in accordance with is performed in the same period and with a certain phase difference. As a result, the battery current and the battery voltage can be taken in with high precision in the electronic control device, and can be monitored with high precision.

ここで、請求項５に記載のように、請求項４に記載のバッテリ監視装置において、前記一定の位相差は半周期分の位相差であるとよい。
請求項６に記載の発明では、単一のＡ／Ｄコンバータと、バッテリ電流の大きさに応じた信号およびバッテリ電圧の大きさに応じた信号のいずれか一方を選択的に前記Ａ／Ｄコンバータに送る切替スイッチとを備え、前記Ａ／Ｄコンバータにおける前記バッテリ電流の大きさに応じた信号のサンプリングとバッテリ電圧の大きさに応じた信号のサンプリングとを、一方の周期が他方の周期の「２」以上の整数倍となる状態で行うようにしたバッテリ監視装置を要旨とする。 Here, as described in claim 5, in the battery monitoring device according to claim 4, the constant phase difference may be a phase difference for a half cycle.
According to a sixth aspect of the present invention, a single A / D converter and a signal corresponding to the magnitude of the battery current and a signal corresponding to the magnitude of the battery voltage are selectively used as the A / D converter. And a signal sampling according to the magnitude of the battery current in the A / D converter and a signal sampling according to the magnitude of the battery voltage. The gist of the present invention is a battery monitoring device that is configured to be in an integer multiple of 2 ”or more.

請求項６に記載の発明によれば、単一のＡ／Ｄコンバータとその前段の切替スイッチを用いて、Ａ／Ｄコンバータにおけるバッテリ電流の大きさに応じた信号のサンプリングとバッテリ電圧の大きさに応じた信号のサンプリングとが、一方の周期が他方の周期の「２」以上の整数倍となる状態で行われる。これにより、電子制御機器において精度よくバッテリ電流およびバッテリ電圧を取り込むことができ、精度よく監視することが可能となる。   According to the sixth aspect of the present invention, by using a single A / D converter and a change-over switch at the preceding stage, signal sampling and the magnitude of the battery voltage in accordance with the magnitude of the battery current in the A / D converter are performed. The sampling of the signal in accordance with is performed in a state where one cycle is an integer multiple of “2” or more of the other cycle. As a result, the battery current and the battery voltage can be taken in with high precision in the electronic control device, and can be monitored with high precision.

請求項７に記載のように、請求項１〜３のいずれか１項に記載のバッテリ監視装置において、第１のＡ／Ｄコンバータと第２のＡ／Ｄコンバータと電流センサとをモジュール化したり、同じく、請求項８に記載のように、請求項４〜６のいずれか１項に記載のバッテリ監視装置において、Ａ／Ｄコンバータと電流センサと切替スイッチとをモジュール化すると、部品を管理する上で好ましいものとなる。   As described in claim 7, in the battery monitoring apparatus according to any one of claims 1 to 3, the first A / D converter, the second A / D converter, and the current sensor are modularized. Similarly, as described in claim 8, in the battery monitoring apparatus according to any one of claims 4 to 6, when the A / D converter, the current sensor, and the changeover switch are modularized, the components are managed. Preferred above.

（第１の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態におけるバッテリ監視装置（電源マネージメントシステム）の回路図である。同装置は車載バッテリ１０を監視するための装置であり、車両に搭載されている。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a circuit diagram of a battery monitoring device (power management system) in the present embodiment. The device is a device for monitoring the in-vehicle battery 10 and is mounted on a vehicle.

バッテリ監視装置は、電源マネージメントＥＣＵ１と、電流センサ２と、第１のＡ／Ｄコンバータ３と、第２のＡ／Ｄコンバータ４を備えている。バッテリ１０はマイナス端子が接地され、プラス端子には負荷（スタータモータ等）が接続されている。バッテリ１０のプラス端子から負荷への配線において電流センサ２が設置され、この電流センサ２によりバッテリ１０の出力電流であるバッテリ電流が測定される。電流センサ２にはＡ／Ｄコンバータ３が接続されている。Ａ／Ｄコンバータ３は電源マネージメントＥＣＵ１と接続されている。これにより、電流センサ２によるバッテリ１０の出力電流であるバッテリ電流をＡ／Ｄ変換して電子制御機器としての電源マネージメントＥＣＵ１に取り込むことができるようになっている。また、バッテリ１０のプラス端子にはＡ／Ｄコンバータ４が接続されている。Ａ／Ｄコンバータ４は電源マネージメントＥＣＵ１と接続されている。これにより、バッテリ１０の端子間電圧であるバッテリ電圧をＡ／Ｄ変換して電源マネージメントＥＣＵ１に取り込むことができるようになっている。そして、バッテリ１０を監視し、（間接的に）負荷をモニターしている。具体的には、電源マネージメントＥＣＵ１においてバッテリ電圧とバッテリ電流から電力（電流と電圧の積）を算出して負荷、例えばスタータモータに過剰な電力消費がないかモニターしている。   The battery monitoring apparatus includes a power management ECU 1, a current sensor 2, a first A / D converter 3, and a second A / D converter 4. The battery 10 has a negative terminal grounded, and a load (such as a starter motor) is connected to the positive terminal. The current sensor 2 is installed in the wiring from the plus terminal of the battery 10 to the load, and the battery current that is the output current of the battery 10 is measured by the current sensor 2. An A / D converter 3 is connected to the current sensor 2. The A / D converter 3 is connected to the power management ECU 1. Thereby, the battery current which is the output current of the battery 10 by the current sensor 2 can be A / D converted and taken into the power management ECU 1 as an electronic control device. The A / D converter 4 is connected to the positive terminal of the battery 10. The A / D converter 4 is connected to the power management ECU 1. Thereby, the battery voltage which is the voltage between the terminals of the battery 10 can be A / D converted and taken into the power management ECU 1. The battery 10 is monitored and the load is monitored (indirectly). Specifically, the power management ECU 1 calculates power (product of current and voltage) from the battery voltage and the battery current and monitors a load, for example, a starter motor for excessive power consumption.

電源マネージメントＥＣＵ１はＡ／Ｄコンバータ３に対しサンプリング指令信号ＳＧ１を送るとともにＡ／Ｄコンバータ４に対しサンプリング指令信号ＳＧ２を送る。その信号ＳＧ１，ＳＧ２を図２に示す。Ａ／Ｄコンバータ３に対するサンプリング指令信号ＳＧ１とＡ／Ｄコンバータ４に対するサンプリング指令信号ＳＧ２とは同じものである。   The power management ECU 1 sends a sampling command signal SG 1 to the A / D converter 3 and sends a sampling command signal SG 2 to the A / D converter 4. The signals SG1 and SG2 are shown in FIG. The sampling command signal SG1 for the A / D converter 3 and the sampling command signal SG2 for the A / D converter 4 are the same.

また、図２のタイムチャートにおいて、バッテリ電圧Ｖ、バッテリ電流Ｉの推移を示す。
次に、本実施形態におけるバッテリ監視装置の作用について説明する。 Moreover, in the time chart of FIG. 2, transition of the battery voltage V and the battery current I is shown.
Next, the operation of the battery monitoring device in this embodiment will be described.

図１の電流センサ２によりバッテリ電流が測定され、電流センサ２からのバッテリ電流の大きさに応じた信号（アナログ信号）がＡ／Ｄコンバータ３に送られる。Ａ／Ｄコンバータ３においてサンプリング指令信号ＳＧ１によりサンプリングが行われる。詳しくは、図２において、サンプリング指令信号ＳＧ１により所定の周期Ｔｉで、バッテリ電流の大きさに応じた信号（アナログ信号）がサンプリングされ、電流値Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，…を表すデジタル信号が電源マネージメントＥＣＵ１に送られる。   The battery current is measured by the current sensor 2 in FIG. 1, and a signal (analog signal) corresponding to the magnitude of the battery current from the current sensor 2 is sent to the A / D converter 3. Sampling is performed in the A / D converter 3 by the sampling command signal SG1. Specifically, in FIG. 2, a signal (analog signal) corresponding to the magnitude of the battery current is sampled at a predetermined cycle Ti by the sampling command signal SG1, and a digital signal representing the current values I1, I2, I3,. It is sent to the management ECU 1.

一方、図１のバッテリ１０の両端子間電圧（バッテリ電圧）の大きさに応じた信号（アナログ信号）がＡ／Ｄコンバータ４に送られる。Ａ／Ｄコンバータ４においてサンプリング指令信号ＳＧ２（＝ＳＧ１）によりサンプリングが行われる。詳しくは、図２において、サンプリング指令信号ＳＧ２により所定の周期Ｔｖ（＝Ｔｉ）で、かつ、電流サンプリングと位相差がなく、バッテリ電圧の大きさに応じた信号（アナログ信号）がサンプリングされ、電圧値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，…を表すデジタル信号が電源マネージメントＥＣＵ１に送られる。   On the other hand, a signal (analog signal) corresponding to the magnitude of the voltage between both terminals (battery voltage) of the battery 10 in FIG. 1 is sent to the A / D converter 4. Sampling is performed in the A / D converter 4 by a sampling command signal SG2 (= SG1). Specifically, in FIG. 2, a signal (analog signal) corresponding to the magnitude of the battery voltage is sampled with a predetermined cycle Tv (= Ti) and no phase difference from the current sampling by the sampling command signal SG2. Digital signals representing values V1, V2, V3,... Are sent to the power management ECU 1.

このようにして、Ａ／Ｄコンバータ３におけるバッテリ電流の大きさに応じた信号のサンプリングと第２のＡ／Ｄコンバータ４におけるバッテリ電圧の大きさに応じた信号のサンプリングとが、同じ周期で、かつ、位相差がなく行われる。   Thus, the sampling of the signal according to the magnitude of the battery current in the A / D converter 3 and the sampling of the signal according to the magnitude of the battery voltage in the second A / D converter 4 are performed in the same cycle. And it is performed without phase difference.

その結果、同じタイミングで電流値Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，…および電圧値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，…を得ることができ、正確に電力（＝Ｖ×Ｉ）を算出することができる。より詳しくは、比較例として電流と電圧についてそれぞれ関連なく別々のタイミングでＡ／Ｄ変換を行う場合には時差の影響により精度のよい監視の妨げとなるが、本実施形態では同じタイミングでＡ／Ｄ変換させることにより監視の精度を向上させることができる。具体的には、スタータモータ等の負荷に過剰な電力消費がないかモニターして、過剰な電力消費が発生する傾向にあると警報を行う等してバッテリに接続された機器についてのファイヤーハザード（出火）を回避することができる。   As a result, current values I1, I2, I3,... And voltage values V1, V2, V3,... Can be obtained at the same timing, and power (= V × I) can be accurately calculated. More specifically, as a comparative example, when A / D conversion is performed at different timings irrespective of current and voltage, accurate monitoring is hindered due to the influence of time difference, but in this embodiment, A / D conversion is performed at the same timing. Monitoring accuracy can be improved by performing D conversion. Specifically, a fire hazard (for a device connected to a battery, such as monitoring whether there is excessive power consumption in a load such as a starter motor and giving an alarm that excessive power consumption tends to occur) (Fire) can be avoided.

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
バッテリ電流の大きさに応じた信号を入力する第１のＡ／Ｄコンバータ３と、バッテリ電圧の大きさに応じた信号を入力する第２のＡ／Ｄコンバータ４を備え、第１のＡ／Ｄコンバータ３におけるバッテリ電流の大きさに応じた信号のサンプリングと第２のＡ／Ｄコンバータ４におけるバッテリ電圧の大きさに応じた信号のサンプリングとを、同じ周期で、かつ、位相差がなく行うようにしたので、同じタイミングで、バッテリ電流の大きさに応じた信号のサンプリングとバッテリ電圧の大きさに応じた信号のサンプリングとが行われ、これにより、電源マネージメントＥＣＵ１において精度よくバッテリ電流およびバッテリ電圧を取り込むことができ、精度よく監視することが可能となる。
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態を、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。 According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
A first A / D converter 3 for inputting a signal corresponding to the magnitude of the battery current; and a second A / D converter 4 for inputting a signal corresponding to the magnitude of the battery voltage. The sampling of the signal according to the magnitude of the battery current in the D converter 3 and the sampling of the signal according to the magnitude of the battery voltage in the second A / D converter 4 are performed in the same cycle and without a phase difference. Thus, at the same timing, the sampling of the signal according to the magnitude of the battery current and the sampling of the signal according to the magnitude of the battery voltage are performed, whereby the battery current and the battery are accurately detected in the power management ECU 1. The voltage can be taken in and can be monitored with high accuracy.
(Second Embodiment)
Next, the second embodiment will be described focusing on the differences from the first embodiment.

図３は、図１に代わる本実施形態におけるバッテリ監視装置の回路図である。
図３において、電源マネージメントＥＣＵ１はＡ／Ｄコンバータ３に対しサンプリング指令信号ＳＧ１を送るとともにＡ／Ｄコンバータ４に対しサンプリング指令信号ＳＧ２を送る。その信号ＳＧ１，ＳＧ２を図４に示す。Ａ／Ｄコンバータ３に対するサンプリング指令信号ＳＧ１と、Ａ／Ｄコンバータ４に対するサンプリング指令信号ＳＧ２とは別の信号である。 FIG. 3 is a circuit diagram of a battery monitoring apparatus in the present embodiment that replaces FIG.
In FIG. 3, the power management ECU 1 sends a sampling command signal SG 1 to the A / D converter 3 and sends a sampling command signal SG 2 to the A / D converter 4. The signals SG1 and SG2 are shown in FIG. The sampling command signal SG1 for the A / D converter 3 and the sampling command signal SG2 for the A / D converter 4 are different signals.

次に、本実施形態におけるバッテリ監視装置の作用について説明する。
図３の電流センサ２によりバッテリ電流が測定され、電流センサ２からのバッテリ電流の大きさに応じた信号（アナログ信号）がＡ／Ｄコンバータ３に送られる。Ａ／Ｄコンバータ３においてサンプリング指令信号ＳＧ１によりサンプリングが行われる。詳しくは、図４において、サンプリング指令信号ＳＧ１により所定の周期Ｔｉで、バッテリ電流の大きさに応じた信号（アナログ信号）がサンプリングされ、電流値Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，…を表すデジタル信号が電源マネージメントＥＣＵ１に送られる。 Next, the operation of the battery monitoring device in this embodiment will be described.
The battery current is measured by the current sensor 2 in FIG. 3, and a signal (analog signal) corresponding to the magnitude of the battery current from the current sensor 2 is sent to the A / D converter 3. Sampling is performed in the A / D converter 3 by the sampling command signal SG1. Specifically, in FIG. 4, a signal (analog signal) corresponding to the magnitude of the battery current is sampled at a predetermined cycle Ti by the sampling command signal SG1, and a digital signal representing the current values I1, I2, I3,. It is sent to the management ECU 1.

一方、図３のバッテリ１０の両端子間電圧（バッテリ電圧）の大きさに応じた信号（アナログ信号）がＡ／Ｄコンバータ４に送られる。Ａ／Ｄコンバータ４においてサンプリング指令信号ＳＧ２（≠ＳＧ１）によりサンプリングが行われる。詳しくは、図４において、サンプリング指令信号ＳＧ２により所定の周期Ｔｖ（＝Ｔｉ）で、かつ、サンプリング指令信号ＳＧ１によるサンプリング周期Ｔｉに対し半周期ずれて、バッテリ電圧の大きさに応じた信号（アナログ信号）がサンプリングされ、電圧値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，…を表すデジタル信号が電源マネージメントＥＣＵ１に送られる。   On the other hand, a signal (analog signal) corresponding to the magnitude of the voltage (battery voltage) between both terminals of the battery 10 in FIG. 3 is sent to the A / D converter 4. In the A / D converter 4, sampling is performed by a sampling command signal SG2 (≠ SG1). Specifically, in FIG. 4, a signal (analog) corresponding to the magnitude of the battery voltage with a predetermined cycle Tv (= Ti) by the sampling command signal SG2 and shifted by a half cycle with respect to the sampling cycle Ti by the sampling command signal SG1. Signal) is sampled, and digital signals representing the voltage values V1, V2, V3,... Are sent to the power management ECU1.

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）バッテリ電流の大きさに応じた信号を入力する第１のＡ／Ｄコンバータ３と、バッテリ電圧の大きさに応じた信号を入力する第２のＡ／Ｄコンバータ４を備え、第１のＡ／Ｄコンバータ３におけるバッテリ電流の大きさに応じた信号のサンプリングと第２のＡ／Ｄコンバータ４におけるバッテリ電圧の大きさに応じた信号のサンプリングとを、同じ周期で、かつ、一定の位相差がある状態で行うようにしたので、電源マネージメントＥＣＵ１において精度よくバッテリ電流およびバッテリ電圧を取り込むことができ、精度よく監視することが可能となる。 According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) A first A / D converter 3 for inputting a signal corresponding to the magnitude of the battery current and a second A / D converter 4 for inputting a signal corresponding to the magnitude of the battery voltage are provided. The sampling of the signal according to the magnitude of the battery current in the A / D converter 3 and the sampling of the signal according to the magnitude of the battery voltage in the second A / D converter 4 are performed in the same cycle and at a constant level. Since it is performed in a state where there is a phase difference, the battery current and the battery voltage can be taken in with high accuracy in the power management ECU 1 and can be monitored with high accuracy.

（２）特に、一定の位相差は半周期分の位相差であるので、実用上好ましいものとなる。
（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態を、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。 (2) In particular, the constant phase difference is a half-cycle phase difference, which is practically preferable.
(Third embodiment)
Next, the third embodiment will be described with a focus on differences from the first embodiment.

図５は、図１に代わる本実施形態におけるバッテリ監視装置の回路図である。
図１の第１の実施の形態では２つのＡ／Ｄコンバータ３，４を用いたが、図５の本実施形態では単一のＡ／Ｄコンバータ５が備えられている。また、Ａ／Ｄコンバータ５の前段には切替スイッチ６が備えられている。切替スイッチ６によりバッテリ電流の大きさに応じた信号およびバッテリ電圧の大きさに応じた信号のいずれか一方が選択的にＡ／Ｄコンバータ５に送られる。詳しくは、電流センサ２からの信号をＡ／Ｄコンバータ５に送るＡ側と、バッテリ１０のプラス端子のバッテリ電圧の大きさに応じた信号をＡ／Ｄコンバータ５に送るＢ側とに切り替えることができるようになっている。 FIG. 5 is a circuit diagram of a battery monitoring apparatus according to the present embodiment that replaces FIG.
Although the two A / D converters 3 and 4 are used in the first embodiment of FIG. 1, a single A / D converter 5 is provided in the present embodiment of FIG. In addition, a changeover switch 6 is provided in front of the A / D converter 5. One of a signal corresponding to the magnitude of the battery current and a signal corresponding to the magnitude of the battery voltage is selectively sent to the A / D converter 5 by the changeover switch 6. Specifically, switching between the A side that sends the signal from the current sensor 2 to the A / D converter 5 and the B side that sends a signal according to the magnitude of the battery voltage at the positive terminal of the battery 10 to the A / D converter 5 is performed. Can be done.

電源マネージメントＥＣＵ１は切替スイッチ６に対し切替信号ＳＧ１１を送るとともにＡ／Ｄコンバータ５に対しサンプリング指令信号ＳＧ１０を送る。その信号ＳＧ１０，ＳＧ１１を図６に示す。   The power management ECU 1 sends a changeover signal SG11 to the changeover switch 6 and sends a sampling command signal SG10 to the A / D converter 5. The signals SG10 and SG11 are shown in FIG.

次に、本実施形態におけるバッテリ監視装置の作用について説明する。
切替スイッチ６は、図６において切替信号ＳＧ１１がＬレベルのときには、電流センサ２からの信号をＡ／Ｄコンバータ５に送るＡ側にし、切替信号ＳＧ１１がＨレベルのときには、バッテリ１０のプラス端子のバッテリ電圧の大きさに応じた信号をＡ／Ｄコンバータ５に送るＢ側にする。このとき、切替信号ＳＧ１１の信号レベルは所定の周期Ｔｓｗにて反転する（ＨレベルからＬレベルに、ＬレベルからＨレベルに切り替えられる）。 Next, the operation of the battery monitoring device in this embodiment will be described.
In FIG. 6, when the switching signal SG11 is at the L level, the changeover switch 6 is set to the A side that sends the signal from the current sensor 2 to the A / D converter 5, and when the switching signal SG11 is at the H level, A signal corresponding to the magnitude of the battery voltage is sent to the B side which is sent to the A / D converter 5. At this time, the signal level of the switching signal SG11 is inverted at a predetermined cycle Tsw (switched from the H level to the L level and from the L level to the H level).

図５の電流センサ２によりバッテリ電流が測定され、電流センサ２からのバッテリ電流の大きさに応じた信号（アナログ信号）が切替スイッチ６を介してＡ／Ｄコンバータ５に送られる。Ａ／Ｄコンバータ５においてサンプリング指令信号ＳＧ１０によりサンプリングが行われる。詳しくは、図６において、サンプリング指令信号ＳＧ１０により所定の周期Ｔｉで、バッテリ電流の大きさに応じた信号（アナログ信号）がサンプリングされ、電流値Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，…を表すデジタル信号が電源マネージメントＥＣＵ１に送られる。   The battery current is measured by the current sensor 2 in FIG. 5, and a signal (analog signal) corresponding to the magnitude of the battery current from the current sensor 2 is sent to the A / D converter 5 via the changeover switch 6. Sampling is performed in the A / D converter 5 by the sampling command signal SG10. Specifically, in FIG. 6, a signal (analog signal) corresponding to the magnitude of the battery current is sampled at a predetermined cycle Ti by the sampling command signal SG10, and a digital signal representing the current values I1, I2, I3,. It is sent to the management ECU 1.

一方、図５のバッテリ１０の両端子間電圧（バッテリ電圧）の大きさに応じた信号（アナログ信号）が切替スイッチ６を介してＡ／Ｄコンバータ５に送られる。Ａ／Ｄコンバータ５においてサンプリング指令信号ＳＧ１０によりサンプリングが行われる。詳しくは、図６において、サンプリング指令信号ＳＧ１０により所定の周期Ｔｖ（＝Ｔｉ）で、かつ、電流についてのサンプリング周期Ｔｉに対し半周期ずれて、バッテリ電圧の大きさに応じた信号（アナログ信号）がサンプリングされ、電圧値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，…を表すデジタル信号が電源マネージメントＥＣＵ１に送られる。   On the other hand, a signal (analog signal) corresponding to the magnitude of the voltage between both terminals (battery voltage) of the battery 10 in FIG. 5 is sent to the A / D converter 5 via the changeover switch 6. Sampling is performed in the A / D converter 5 by the sampling command signal SG10. Specifically, in FIG. 6, a signal (analog signal) corresponding to the magnitude of the battery voltage at a predetermined cycle Tv (= Ti) by the sampling command signal SG10 and shifted by a half cycle with respect to the current sampling cycle Ti. Are sampled and a digital signal representing the voltage values V1, V2, V3,... Is sent to the power management ECU1.

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）単一のＡ／Ｄコンバータ５と、バッテリ電流の大きさに応じた信号およびバッテリ電圧の大きさに応じた信号のいずれか一方を選択的にＡ／Ｄコンバータ５に送る切替スイッチ６とを備え、Ａ／Ｄコンバータ５におけるバッテリ電流の大きさに応じた信号のサンプリングとバッテリ電圧の大きさに応じた信号のサンプリングとを、同じ周期で、かつ、一定の位相差がある状態で行うようにしたので、電源マネージメントＥＣＵ１において精度よくバッテリ電流およびバッテリ電圧を取り込むことができ、精度よく監視することが可能となる。 According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) A single A / D converter 5 and a selector switch 6 that selectively sends one of a signal corresponding to the magnitude of the battery current and a signal corresponding to the magnitude of the battery voltage to the A / D converter 5. The sampling of the signal according to the magnitude of the battery current in the A / D converter 5 and the sampling of the signal according to the magnitude of the battery voltage are performed in the same cycle and with a certain phase difference. As a result, the battery current and the battery voltage can be taken in with high accuracy in the power management ECU 1 and can be monitored with high accuracy.

（２）特に、一定の位相差は半周期分の位相差であるので、実用上好ましいものとなる。
（第４の実施の形態）
次に、第４の実施の形態を、第３の実施の形態との相違点を中心に説明する。 (2) In particular, the constant phase difference is a half-cycle phase difference, which is practically preferable.
(Fourth embodiment)
Next, the fourth embodiment will be described focusing on the differences from the third embodiment.

図７は図６に代わる本実施形態におけるタイムチャートである。回路構成は図５と同じである。
図６ではＡ／Ｄコンバータ５におけるバッテリ電流の大きさに応じた信号のサンプリングとバッテリ電圧の大きさに応じた信号のサンプリングとを、同じ周期で（Ｔｖ＝Ｔｉ）、かつ、一定の位相差がある状態で行うようにしたが、本実施形態においては、図７に示すようにバッテリ電流の大きさに応じた信号のサンプリングの周期Ｔｉとバッテリ電圧の大きさに応じた信号のサンプリングの周期Ｔｖとの関係として、周期Ｔｖが周期Ｔｉの２倍となるようにしている。またそのために、切替信号ＳＧ１１についてＬレベルの期間（電流センサ２からの信号をＡ／Ｄコンバータ５に送るＡ側にする期間）を、Ｈレベルの期間（バッテリ１０のプラス端子のバッテリ電圧の大きさに応じた信号をＡ／Ｄコンバータ５に送るＢ側にする期間）に比べて３倍にしている（長くしている）。 FIG. 7 is a time chart in the present embodiment which replaces FIG. The circuit configuration is the same as in FIG.
In FIG. 6, the sampling of the signal according to the magnitude of the battery current and the sampling of the signal according to the magnitude of the battery voltage in the A / D converter 5 are performed with the same period (Tv = Ti) and a constant phase difference. In this embodiment, as shown in FIG. 7, the signal sampling period Ti according to the battery current magnitude and the signal sampling period according to the battery voltage magnitude are used. As a relationship with Tv, the cycle Tv is set to be twice the cycle Ti. For this purpose, the switching signal SG11 is set to an L level period (a period during which the signal from the current sensor 2 is sent to the A / D converter 5) and an H level period (the magnitude of the battery voltage at the positive terminal of the battery 10). The period of time is set to be 3 times (longer) than the period of time B when the signal corresponding to the signal is sent to the A / D converter 5.

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
単一のＡ／Ｄコンバータ５と、バッテリ電流の大きさに応じた信号およびバッテリ電圧の大きさに応じた信号のいずれか一方を選択的にＡ／Ｄコンバータ５に送る切替スイッチ６とを備え、Ａ／Ｄコンバータ５におけるバッテリ電圧の大きさに応じた信号のサンプリングの周期Ｔｖを、バッテリ電流の大きさに応じた信号のサンプリングの周期Ｔｉの２倍となるようにしたので、電源マネージメントＥＣＵ１において精度よくバッテリ電流およびバッテリ電圧を取り込むことができ、精度よく監視することが可能となる。 According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
A single A / D converter 5 and a changeover switch 6 that selectively sends one of a signal corresponding to the magnitude of the battery current and a signal corresponding to the magnitude of the battery voltage to the A / D converter 5. In the A / D converter 5, the signal sampling period Tv corresponding to the battery voltage magnitude is set to be twice the signal sampling period Ti corresponding to the battery current magnitude. The battery current and the battery voltage can be taken in with high accuracy and can be monitored with high accuracy.

図７に代わり、図８に示すように、Ａ／Ｄコンバータ５におけるバッテリ電圧の大きさに応じた信号のサンプリングの周期Ｔｖが、バッテリ電流の大きさに応じた信号のサンプリングの周期Ｔｉの３倍となるようにサンプリングを行ってもよい。さらに、周期Ｔｖが周期Ｔｉの４以上の整数倍となるようにサンプリングを行ってもよい。   Instead of FIG. 7, as shown in FIG. 8, the sampling period Tv of the signal according to the magnitude of the battery voltage in the A / D converter 5 is 3 of the sampling period Ti of the signal according to the magnitude of the battery current. Sampling may be performed so as to be doubled. Further, sampling may be performed so that the cycle Tv is an integer multiple of 4 or more of the cycle Ti.

また、Ａ／Ｄコンバータ５におけるバッテリ電流の大きさに応じた信号のサンプリングの周期が、バッテリ電圧の大きさに応じた信号のサンプリングの周期の２以上の整数倍となるようにサンプリングを行ってもよい。   Further, the sampling is performed so that the signal sampling period according to the battery current magnitude in the A / D converter 5 is an integer multiple of 2 or more of the signal sampling period according to the battery voltage magnitude. Also good.

要は、広義には、Ａ／Ｄコンバータ５におけるバッテリ電流の大きさに応じた信号のサンプリングとバッテリ電圧の大きさに応じた信号のサンプリングとを、一方の周期が他方の周期の「２」以上の整数倍となる状態で行うようにすればよい。
（第５の実施の形態）
次に、第５の実施の形態を、第１，２の実施の形態との相違点を中心に説明する。 In short, in a broad sense, the sampling of the signal according to the magnitude of the battery current in the A / D converter 5 and the sampling of the signal according to the magnitude of the battery voltage are performed with one period being “2” of the other period. What is necessary is just to carry out in the state used as the above integral multiple.
(Fifth embodiment)
Next, the fifth embodiment will be described with a focus on differences from the first and second embodiments.

図９は図１に代わる本実施形態における回路である。
図９に示すように、第１のＡ／Ｄコンバータ３と第２のＡ／Ｄコンバータ４と電流センサ２とがモジュール化され、集合した部品２０としている。詳しくは、第１のＡ／Ｄコンバータ３と第２のＡ／Ｄコンバータ４と電流センサ２とを集合して配線および実装（パッケージング）を行い、交換可能な、所定の機能を有する集合部品（集合単位）２０としている。このように１つの大きな部品２０とすることにより、部品を管理する上で好ましいものとなる。 FIG. 9 shows a circuit according to the present embodiment which replaces FIG.
As shown in FIG. 9, the first A / D converter 3, the second A / D converter 4, and the current sensor 2 are modularized to form an assembled part 20. Specifically, the first A / D converter 3, the second A / D converter 4, and the current sensor 2 are gathered to perform wiring and mounting (packaging), and can be exchanged and have a predetermined function. (Set unit) 20. In this way, the single large component 20 is preferable in managing the components.

なお、図３に示した第２の実施形態においても同様にモジュール化することができる。
（第６の実施の形態）
次に、第６の実施の形態を、第３，４の実施の形態との相違点を中心に説明する。 Note that the second embodiment shown in FIG. 3 can be similarly modularized.
(Sixth embodiment)
Next, the sixth embodiment will be described focusing on differences from the third and fourth embodiments.

図１０は図５に代わる本実施形態における回路である。
図１０に示すように、Ａ／Ｄコンバータ５と電流センサ２と切替スイッチ６とがモジュール化され、集合した部品２１としている。詳しくは、第５の実施形態でモジュールについて説明したごとく、Ａ／Ｄコンバータ５と電流センサ２と切替スイッチ６とを集合して配線および実装（パッケージング）を行い、交換可能な、所定の機能を有する集合部品（集合単位）２１としている。このように１つの大きな部品２１とすることにより、部品を管理する上で好ましいものとなる。 FIG. 10 shows a circuit according to this embodiment which replaces FIG.
As shown in FIG. 10, the A / D converter 5, the current sensor 2, and the changeover switch 6 are modularized to form an assembled part 21. Specifically, as described for the module in the fifth embodiment, the A / D converter 5, the current sensor 2, and the changeover switch 6 are aggregated to perform wiring and packaging (packaging), and can be replaced with predetermined functions. A collective part (set unit) 21 having In this way, the single large component 21 is preferable in managing the component.

第１の実施形態におけるバッテリ監視装置の回路図。The circuit diagram of the battery monitoring device in a 1st embodiment. 第１の実施形態におけるタイムチャート。The time chart in 1st Embodiment. 第２の実施形態におけるバッテリ監視装置の回路図。The circuit diagram of the battery monitoring apparatus in 2nd Embodiment. 第２の実施形態におけるタイムチャート。The time chart in 2nd Embodiment. 第３の実施形態におけるバッテリ監視装置の回路図。The circuit diagram of the battery monitoring apparatus in 3rd Embodiment. 第３の実施形態におけるタイムチャート。The time chart in 3rd Embodiment. 第４の実施形態におけるタイムチャート。The time chart in 4th Embodiment. 別例におけるタイムチャート。The time chart in another example. 第５の実施形態におけるバッテリ監視装置の回路図。The circuit diagram of the battery monitoring apparatus in 5th Embodiment. 第６の実施形態におけるバッテリ監視装置の回路図。The circuit diagram of the battery monitoring apparatus in 6th Embodiment. 背景技術を説明するための回路図。The circuit diagram for demonstrating background art.

符号の説明Explanation of symbols

１…電源マネージメントＥＣＵ、３…第１のＡ／Ｄコンバータ、４…第２のＡ／Ｄコンバータ、５…Ａ／Ｄコンバータ、６…切替スイッチ、１０…バッテリ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Power supply management ECU, 3 ... 1st A / D converter, 4 ... 2nd A / D converter, 5 ... A / D converter, 6 ... Changeover switch, 10 ... Battery.

Claims (8)

バッテリ（１０）の端子間電圧であるバッテリ電圧、および、電流センサ（２）による前記バッテリ（１０）の出力電流であるバッテリ電流を、Ａ／Ｄ変換して電子制御機器（１）に取り込んでバッテリ（１０）を監視するバッテリ監視装置において、
バッテリ電流の大きさに応じた信号を入力する第１のＡ／Ｄコンバータ（３）と、バッテリ電圧の大きさに応じた信号を入力する第２のＡ／Ｄコンバータ（４）を備え、前記第１のＡ／Ｄコンバータ（３）における前記バッテリ電流の大きさに応じた信号のサンプリングと前記第２のＡ／Ｄコンバータ（４）におけるバッテリ電圧の大きさに応じた信号のサンプリングとを、同じ周期で、かつ、位相差がなく行うようにしたことを特徴とするバッテリ監視装置。 The battery voltage that is the voltage between the terminals of the battery (10) and the battery current that is the output current of the battery (10) by the current sensor (2) are A / D converted into the electronic control device (1). In the battery monitoring device for monitoring the battery (10),
A first A / D converter (3) for inputting a signal corresponding to the magnitude of the battery current, and a second A / D converter (4) for inputting a signal corresponding to the magnitude of the battery voltage, Sampling of a signal according to the magnitude of the battery current in the first A / D converter (3) and sampling of a signal according to the magnitude of the battery voltage in the second A / D converter (4), A battery monitoring apparatus characterized in that it is performed with the same cycle and no phase difference. バッテリ（１０）の端子間電圧であるバッテリ電圧、および、電流センサ（２）による前記バッテリ（１０）の出力電流であるバッテリ電流を、Ａ／Ｄ変換して電子制御機器（１）に取り込んでバッテリ（１０）を監視するバッテリ監視装置において、
バッテリ電流の大きさに応じた信号を入力する第１のＡ／Ｄコンバータ（３）と、バッテリ電圧の大きさに応じた信号を入力する第２のＡ／Ｄコンバータ（４）を備え、前記第１のＡ／Ｄコンバータ（３）における前記バッテリ電流の大きさに応じた信号のサンプリングと前記第２のＡ／Ｄコンバータ（４）におけるバッテリ電圧の大きさに応じた信号のサンプリングとを、同じ周期で、かつ、一定の位相差がある状態で行うようにしたことを特徴とするバッテリ監視装置。 The battery voltage that is the voltage between the terminals of the battery (10) and the battery current that is the output current of the battery (10) by the current sensor (2) are A / D converted into the electronic control device (1). In the battery monitoring device for monitoring the battery (10),
A first A / D converter (3) for inputting a signal corresponding to the magnitude of the battery current, and a second A / D converter (4) for inputting a signal corresponding to the magnitude of the battery voltage, Sampling of a signal according to the magnitude of the battery current in the first A / D converter (3) and sampling of a signal according to the magnitude of the battery voltage in the second A / D converter (4), A battery monitoring apparatus characterized in that the monitoring is performed in the same cycle and with a certain phase difference. 前記一定の位相差は半周期分の位相差であることを特徴とする請求項２に記載のバッテリ監視装置。 The battery monitoring apparatus according to claim 2, wherein the constant phase difference is a phase difference corresponding to a half cycle. バッテリ（１０）の端子間電圧であるバッテリ電圧、および、電流センサ（２）による前記バッテリ（１０）の出力電流であるバッテリ電流を、Ａ／Ｄ変換して電子制御機器（１）に取り込んでバッテリ（１０）を監視するバッテリ監視装置において、
単一のＡ／Ｄコンバータ（５）と、バッテリ電流の大きさに応じた信号およびバッテリ電圧の大きさに応じた信号のいずれか一方を選択的に前記Ａ／Ｄコンバータ（５）に送る切替スイッチ（６）とを備え、前記Ａ／Ｄコンバータ（５）における前記バッテリ電流の大きさに応じた信号のサンプリングとバッテリ電圧の大きさに応じた信号のサンプリングとを、同じ周期で、かつ、一定の位相差がある状態で行うようにしたことを特徴とするバッテリ監視装置。 The battery voltage that is the voltage between the terminals of the battery (10) and the battery current that is the output current of the battery (10) by the current sensor (2) are A / D converted into the electronic control device (1). In the battery monitoring device for monitoring the battery (10),
A single A / D converter (5) and switching to selectively send one of a signal corresponding to the magnitude of the battery current and a signal corresponding to the magnitude of the battery voltage to the A / D converter (5) A switch (6), and sampling of the signal according to the magnitude of the battery current and sampling of the signal according to the magnitude of the battery voltage in the A / D converter (5), and A battery monitoring apparatus characterized in that the monitoring is performed in a state where there is a certain phase difference. 前記一定の位相差は半周期分の位相差であることを特徴とする請求項４に記載のバッテリ監視装置。 The battery monitoring apparatus according to claim 4, wherein the constant phase difference is a phase difference corresponding to a half cycle. バッテリ（１０）の端子間電圧であるバッテリ電圧、および、電流センサ（２）による前記バッテリ（１０）の出力電流であるバッテリ電流を、Ａ／Ｄ変換して電子制御機器（１）に取り込んでバッテリ（１０）を監視するバッテリ監視装置において、
単一のＡ／Ｄコンバータ（５）と、バッテリ電流の大きさに応じた信号およびバッテリ電圧の大きさに応じた信号のいずれか一方を選択的に前記Ａ／Ｄコンバータ（５）に送る切替スイッチ（６）とを備え、前記Ａ／Ｄコンバータ（５）における前記バッテリ電流の大きさに応じた信号のサンプリングとバッテリ電圧の大きさに応じた信号のサンプリングとを、一方の周期が他方の周期の「２」以上の整数倍となる状態で行うようにしたことを特徴とするバッテリ監視装置。 The battery voltage that is the voltage between the terminals of the battery (10) and the battery current that is the output current of the battery (10) by the current sensor (2) are A / D converted into the electronic control device (1). In the battery monitoring device for monitoring the battery (10),
A single A / D converter (5) and switching to selectively send one of a signal corresponding to the magnitude of the battery current and a signal corresponding to the magnitude of the battery voltage to the A / D converter (5) A switch (6), and in the A / D converter (5), the sampling of the signal according to the magnitude of the battery current and the sampling of the signal according to the magnitude of the battery voltage are performed at one cycle of the other. A battery monitoring apparatus characterized in that the monitoring is performed in an integer multiple of “2” or more of the cycle. 第１のＡ／Ｄコンバータ（３）と第２のＡ／Ｄコンバータ（４）と電流センサ（２）とをモジュール化したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のバッテリ監視装置。 The first A / D converter (3), the second A / D converter (4), and the current sensor (2) are modularized, according to any one of claims 1-3. Battery monitoring device. Ａ／Ｄコンバータ（５）と電流センサ（２）と切替スイッチ（６）とをモジュール化したことを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載のバッテリ監視装置。 The battery monitoring device according to any one of claims 4 to 6, wherein the A / D converter (5), the current sensor (2), and the changeover switch (6) are modularized.
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