JP2007186312A - Abnormality detection device for belt conveyor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an abnormality detection device for a belt conveyor capable of preventing occurrence of failure. <P>SOLUTION: A distance sensor 21 measures distance up to a surface of a driving side pulley 12. In the same way, a distance sensor 22 measures distance up to a surface of a driven side pulley 13. A controller 23 computes distances up to the surfaces of each pulley 12, 13 from the distance sensors 21, 22 based on distance signals inputted from the distance sensors 21, 22. If an object to be conveyed adheres to each pulley 12, 13, apparent diameters of each pulley 12, 13 become large, and the distances calculated by the controller 23 are reduced. If at least either of the calculated distances up to the surfaces of each pulley 12, 13 is below a predetermined value, the controller 23 outputs a signal to operate an alarm device 24. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、搬送物の付着によるベルトコンベアの異常を検出する技術に関する。   The present invention relates to a technique for detecting abnormality of a belt conveyor due to adhesion of a conveyed product.

コンベアベルトの内側やベルトコンベアのプーリへ搬送物が付着すると、コンベアベルトの蛇行やベルトコンベアの破損といった不具合が生じてしまう。この不具合を防止するため、たとえばコンベアベルトの内側に付着物を掻き取るスクレーパを設けたベルトコンベアが知られている（特許文献１参照）。   If the conveyed product adheres to the inside of the conveyor belt or the pulley of the belt conveyor, problems such as meandering of the conveyor belt and damage to the belt conveyor occur. In order to prevent this problem, for example, there is known a belt conveyor provided with a scraper that scrapes off deposits inside the conveyor belt (see Patent Document 1).

特開２００４−２７０１４５号公報JP 2004-270145 A

しかし、従来のベルトコンベアでは、付着物の掻き取り機構を設けたとしても、コンベアベルトやプーリへの搬送物の付着を完全に防止できないため、搬送物の付着による故障などが生じる恐れがあった。   However, even with a conventional belt conveyor, even if a scraping mechanism for deposits is provided, it is not possible to completely prevent the transported object from adhering to the conveyor belt or pulley, so there is a risk of failure due to the adherence of the transported object. .

（１） 請求項１の発明によるベルトコンベアの異常検出装置は、駆動側のプーリと、従動側のプーリと、駆動側および従動側のプーリに掛け回されて駆動側のプーリによって駆動されるベルトとを備えるベルトコンベアの異常検出装置において、駆動側のプーリおよび従動側のプーリのうち少なくとも一方のプーリの見かけ上の径の変化を検出する径変化検出手段と、径変化検出手段によってプーリの見かけ上の径の変化を検出したことを出力する出力手段とを備えることを特徴とする。
（２） 請求項２の発明によるベルトコンベアの異常検出装置は、駆動側のプーリと、従動側のプーリと、駆動側および従動側のプーリに掛け回されて駆動側のプーリによって駆動されるベルトとを備えるベルトコンベアの異常検出装置において、ベルトコンベアによる被搬送物の付着物の表面までの距離を検出する距離変化検出手段と、距離変化検出手段によって付着物の表面までの距離の変化を検出したことを出力する出力手段とを備えることを特徴とする。
（３） 請求項３の発明によるベルトコンベアの異常検出装置は、駆動側のプーリと、従動側のプーリと、駆動側および従動側のプーリに掛け回されて駆動側のプーリによって駆動されるベルトとを備えるベルトコンベアの異常検出装置において、駆動側のプーリの回転速度に対する従動側のプーリの回転速度の変化を検出する回転速度変化検出手段と、回転速度変化検出手段によって従動側のプーリの回転速度の変化を検出したことを出力する出力手段とを備えることを特徴とする。 (1) A belt conveyor abnormality detection device according to the invention of claim 1 is a belt driven around a driving pulley, a driven pulley, a driving pulley and a driven pulley, and driven by the driving pulley. A diameter change detecting means for detecting an apparent diameter change of at least one of a driving pulley and a driven pulley, and an apparent pulley by the diameter change detecting means. Output means for outputting that the change in the upper diameter is detected.
(2) A belt conveyor abnormality detection device according to a second aspect of the invention comprises a driving pulley, a driven pulley, and a belt driven around the driving and driven pulleys and driven by the driving pulley. In the belt conveyor abnormality detection device comprising: a distance change detecting means for detecting a distance to the surface of the object to be conveyed by the belt conveyor; and a distance change detecting means for detecting a change in the distance to the surface of the adhered object. Output means for outputting the above-mentioned information.
(3) A belt conveyor abnormality detection device according to a third aspect of the invention includes a driving pulley, a driven pulley, a belt driven around the driving and driven pulleys and driven by the driving pulley. And a rotation speed change detecting means for detecting a change in the rotation speed of the driven pulley with respect to a rotation speed of the driving pulley, and a rotation of the driven pulley by the rotation speed change detecting means. Output means for outputting that a change in speed has been detected.

本発明によるベルトコンベアの異常検出装置では、プーリへの被搬送物の付着を検出して出力するように構成したので、ベルトコンベアの故障を防止できる。   The belt conveyor abnormality detection device according to the present invention is configured to detect and output the adherence of the object to be conveyed to the pulley, so that a failure of the belt conveyor can be prevented.

−−−第１の実施の形態−−−
図１，２を参照して、本発明によるベルトコンベアの異常検出装置の第１の実施の形態を説明する。図１（ａ）は、第１の実施の形態の異常検出装置を備えたベルトコンベアを上面から見た模式図であり、図１（ｂ）は、ベルトコンベアを側面から見た模式図である。ベルトコンベア１０は、駆動モータ１１と、駆動側プーリ１２と、従動側プーリ１３と、コンベアベルト１４とを備えている。すなわち、ベルトコンベア１０では、駆動モータ１１の駆動力で駆動側プーリ１２が回転駆動されることによって、駆動側プーリ１２と従動側プーリ１３との間に掛け回されたコンベアベルト１４が駆動される。これにより、コンベアベルト１４の上面に投入された土砂などの被搬送物を搬送できる。 --- First embodiment ---
With reference to FIGS. 1 and 2, a first embodiment of the belt conveyor abnormality detection device according to the present invention will be described. Fig.1 (a) is the schematic diagram which looked at the belt conveyor provided with the abnormality detection apparatus of 1st Embodiment from the upper surface, and FIG.1 (b) is the schematic diagram which looked at the belt conveyor from the side. . The belt conveyor 10 includes a driving motor 11, a driving pulley 12, a driven pulley 13, and a conveyor belt 14. That is, in the belt conveyor 10, the driving pulley 11 is driven to rotate by the driving force of the driving motor 11, thereby driving the conveyor belt 14 wound between the driving pulley 12 and the driven pulley 13. . As a result, the object to be transported such as earth and sand thrown on the upper surface of the conveyor belt 14 can be conveyed.

また、ベルトコンベア１０には、ベルトコンベア１０の異常を検出するために、距離センサ２１，２２と、コントローラ２３と、警報装置２４とが設けられている。距離センサ２１，２２は、たとえば、超音波や光（電磁波）を用いて測距する非接触型の距離センサであり、対象物までの距離を表す信号を出力する。本実施の形態では、超音波式の距離センサを用いる。   Further, the belt conveyor 10 is provided with distance sensors 21 and 22, a controller 23, and an alarm device 24 in order to detect an abnormality of the belt conveyor 10. The distance sensors 21 and 22 are non-contact distance sensors that measure distances using, for example, ultrasonic waves or light (electromagnetic waves), and output signals representing the distance to the object. In this embodiment, an ultrasonic distance sensor is used.

距離センサ２１は、各プーリ１２，１３に掛け回されたコンベアベルト１４の内側に、駆動側プーリ１２の表面に向けて固定されて、駆動側プーリ１２の表面までの距離を測定する。同様に、距離センサ２２は、各プーリ１２，１３に掛け回されたコンベアベルト１４の内側に、従動側プーリ１３の表面に向けて固定されて、従動側プーリ１３の表面までの距離を測定する。各距離センサ２１，２２は、不図示の保護カバーとともに不図示のベルトコンベアフレームに固定されて、図１（ａ）において紙面上下方向に相当する各プーリ１２，１３の幅方向の略中央に配設されている。   The distance sensor 21 is fixed to the inside of the conveyor belt 14 wound around the pulleys 12 and 13 toward the surface of the driving pulley 12 and measures the distance to the surface of the driving pulley 12. Similarly, the distance sensor 22 is fixed to the inside of the conveyor belt 14 wound around the pulleys 12 and 13 toward the surface of the driven pulley 13 and measures the distance to the surface of the driven pulley 13. . The distance sensors 21 and 22 are fixed to a belt conveyor frame (not shown) together with a protective cover (not shown), and are arranged at the approximate center in the width direction of the pulleys 12 and 13 corresponding to the vertical direction of the paper in FIG. It is installed.

コントローラ２３は、距離センサ２１，２２から入力された距離信号に基づいて、距離センサ２１，２２から各プーリ１２，１３の表面までの距離を演算するとともに、算出された距離に基づいて後述する警報装置２４を作動させる装置である。コントローラ２３には、警報装置２４を作動させる距離（設定距離）の設定を行う不図示の入力部が設けられている。コントローラ２３は、距離センサ２１，２２で測定された各プーリ１２，１３の表面までの距離のうち少なくとも一方の距離が、入力部から入力された設定距離を下回ると、警報装置２４を作動させるように警報装置２４へ信号を出力する。被搬送物の大きさや付着のしやすさなどの被搬送物の性状、各プーリ１２，１３の寸法精度や据え付け精度などの条件に応じて設定距離を適宜設定することにより、被搬送物の付着の早期検出が可能となる。   The controller 23 calculates distances from the distance sensors 21 and 22 to the surfaces of the pulleys 12 and 13 based on the distance signals input from the distance sensors 21 and 22, and an alarm described later based on the calculated distances. It is a device that operates the device 24. The controller 23 is provided with an input section (not shown) for setting a distance (setting distance) for operating the alarm device 24. The controller 23 activates the alarm device 24 when at least one of the distances to the surfaces of the pulleys 12 and 13 measured by the distance sensors 21 and 22 is less than the set distance input from the input unit. A signal is output to the alarm device 24. The adherence of the object to be conveyed by appropriately setting the set distance according to the properties of the object to be conveyed such as the size of the object to be conveyed and the ease of attachment, the conditions such as the dimensional accuracy and installation accuracy of the pulleys 12 and 13 Can be detected early.

警報装置２４は、コントローラ２３からの信号によって警報音を発する装置である。なお、警報音の代わりにランプを発光もしくは点滅させてもよく、警報音とともにランプを発光もしくは点滅させてもよい。また、表示モニタに警報の内容を表示するように構成してもよい。警報装置２４はベルトコンベア１０の機側に設けられるが、警報が発せられたことをオペレータが速やかに認識できるように、オペレータの主たる作業場所の近傍に設けられることが望ましい。   The alarm device 24 is a device that emits an alarm sound according to a signal from the controller 23. The lamp may be emitted or blinked instead of the alarm sound, or the lamp may be emitted or blinked together with the alarm sound. Moreover, you may comprise so that the content of an alarm may be displayed on a display monitor. The alarm device 24 is provided on the machine side of the belt conveyor 10 and is preferably provided in the vicinity of the operator's main work place so that the operator can quickly recognize that an alarm has been issued.

ベルトコンベア１０で被搬送物を搬送する際、被搬送物がコンベアベルト１４からこぼれて、各プーリ１２，１３に掛け回されたコンベアベルト１４の内側に入り込むことがある。このように、コンベアベルト１４の内側に入り込んだ被搬送物は、各プーリ１２，１３に付着して、コンベアベルト１４の蛇行や荷こぼれ、コンベアベルト１４の異常摩耗などの不具合を引き起こすことがある。そこで、本実施の形態の異常検出装置では、以下に説明するように、各プーリ１２，１３への被搬送物の付着を距離センサ２１，２２で検出して、警報装置２４を動作させるように構成している。   When the object to be conveyed is conveyed by the belt conveyor 10, the object to be conveyed may spill from the conveyor belt 14 and enter inside the conveyor belt 14 wound around the pulleys 12 and 13. In this way, the object to be conveyed that has entered the inside of the conveyor belt 14 adheres to the pulleys 12 and 13 and may cause problems such as meandering and spillage of the conveyor belt 14 and abnormal wear of the conveyor belt 14. . Therefore, in the abnormality detection device of the present embodiment, as will be described below, the distance sensors 21 and 22 detect the adherence of the objects to be conveyed to the pulleys 12 and 13, and the alarm device 24 is operated. It is composed.

図２は、被搬送物が付着した従動側プーリ１３の近傍を示す模式図である。図２に示すように、従動側プーリ１３の表面に被搬送物が付着すると、付着した被搬送物（以下、付着物と呼ぶ）３０によって従動側プーリ１３の見かけ上の直径が大きくなり、距離センサ２２との距離Ｌが小さくなる。コントローラ２３は、距離センサ２２で測定された距離Ｌ、すなわち付着物３０の表面と距離センサ２２との距離が、設定距離を下回ると、警報装置２４に信号を出力して警報装置２４を作動させる。   FIG. 2 is a schematic diagram showing the vicinity of the driven pulley 13 to which the conveyed object is attached. As shown in FIG. 2, when the object to be conveyed adheres to the surface of the driven pulley 13, the apparent diameter of the driven pulley 13 increases due to the adhered object to be conveyed (hereinafter referred to as “adhered object”) 30. The distance L to the sensor 22 is reduced. When the distance L measured by the distance sensor 22, that is, the distance between the surface of the deposit 30 and the distance sensor 22 is less than the set distance, the controller 23 outputs a signal to the alarm device 24 to activate the alarm device 24. .

駆動側プーリ１２の表面に付着した付着物３０の検出についても同様であり、コントローラ２３は、距離センサ２１で測定された付着物３０の表面までの距離が、設定距離を下回ると、警報装置２４に信号を出力して警報装置２４を作動させる。すなわち、距離センサ２１，２２で測定された各プーリ１２，１３の表面までの距離のうち少なくとも一方の距離が、付着物３０によって設定距離を下回ると、コントローラ２３は、警報装置２４を作動させる。   The same applies to the detection of the adhering matter 30 attached to the surface of the driving pulley 12. When the distance to the surface of the adhering matter 30 measured by the distance sensor 21 is less than the set distance, the controller 23 issues an alarm device 24. The alarm device 24 is activated by outputting a signal. That is, when at least one of the distances to the surfaces of the pulleys 12 and 13 measured by the distance sensors 21 and 22 is less than the set distance by the deposit 30, the controller 23 activates the alarm device 24.

上述した第１の実施の形態の異常検出装置では、次の作用効果を奏する。
（１） 付着物３０による各プーリ１２，１３の見かけ上の径の変化を検出して報知するように構成した。これにより、オペレータが各プーリ１２，１３へ被搬送物が付着したことを早期に認識できるので、コンベアベルト１４の蛇行や荷こぼれを最小限に抑え、コンベアベルト１４の異常摩耗などの不具合を引き起こす前に付着物３０を除去するなどの適切な対応が可能となり、ベルトコンベア１０の故障を防止できる。また、被搬送物の付着量が少ない段階での報知が可能なので、付着物３０の増加によるコンベアベルト１４の破断を防止できる。これにより、コンベアベルト１４の交換作業など、ベルトコンベア１０の長時間停止することを防止できるので、ベルトコンベア１０の稼働率を向上できる。 The abnormality detection device according to the first embodiment described above has the following operational effects.
(1) The configuration is such that the change in the apparent diameter of the pulleys 12 and 13 due to the deposit 30 is detected and notified. As a result, the operator can quickly recognize that the object to be conveyed has adhered to each of the pulleys 12 and 13, minimizing meandering and spillage of the conveyor belt 14, and causing problems such as abnormal wear of the conveyor belt 14. Appropriate measures, such as removing the deposit 30 before, are possible, and failure of the belt conveyor 10 can be prevented. Further, since it is possible to notify at a stage where the amount of the object to be conveyed is small, it is possible to prevent breakage of the conveyor belt 14 due to an increase in the amount of the object 30. Accordingly, it is possible to prevent the belt conveyor 10 from being stopped for a long time, such as a replacement operation of the conveyor belt 14, so that the operation rate of the belt conveyor 10 can be improved.

（２） プーリ１２，１３への付着物３０の表面までの距離を距離センサ２１，２２で検出することによって、各プーリ１２，１３の見かけ上の径の変化を検出するように構成した。これにより、簡単な構成で各プーリ１２，１３の見かけ上の径の変化を容易に検出できるので、異常検出装置のコストを低減できる。 (2) The distances to the surfaces of the deposits 30 on the pulleys 12 and 13 are detected by the distance sensors 21 and 22 so that changes in the apparent diameters of the pulleys 12 and 13 are detected. Thereby, since the change of the apparent diameter of each pulley 12 and 13 can be easily detected with a simple configuration, the cost of the abnormality detection device can be reduced.

（３） 非接触式の距離センサ２１，２２を用いてプーリ１２，１３への付着物３０の表面までの距離を検出するように構成したので、接触式の距離センサに比べて故障が少なく、異常検出装置の信頼性を向上できる。 (3) Since it is configured to detect the distance to the surface of the deposit 30 on the pulleys 12 and 13 using the non-contact type distance sensors 21 and 22, there are fewer failures than the contact type distance sensor, The reliability of the abnormality detection device can be improved.

−−−第２の実施の形態−−−
図３，４を参照して、本発明によるベルトコンベアの異常検出装置の第２の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第１の実施の形態と同じである。図３（ａ）は、第２の実施の形態の異常検出装置を備えたベルトコンベアを上面から見た模式図であり、図３（ｂ）は、ベルトコンベアを側面から見た模式図である。ベルトコンベア１０には、ベルトコンベア１０の異常を検出するために、近接センサ１２１と、コントローラ１２３と、警報装置２４と、検出片１２５とが設けられている。 --- Second Embodiment ---
A second embodiment of the belt conveyor abnormality detection device according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and different points will be mainly described. Points that are not particularly described are the same as those in the first embodiment. FIG. 3A is a schematic view of the belt conveyor provided with the abnormality detection device of the second embodiment as viewed from above, and FIG. 3B is a schematic view of the belt conveyor as viewed from the side. . The belt conveyor 10 is provided with a proximity sensor 121, a controller 123, an alarm device 24, and a detection piece 125 in order to detect an abnormality of the belt conveyor 10.

近接センサ１２１は、金属などの対象物が接近したことを検出するセンサであり、不図示の保護カバーとともに不図示のベルトコンベアフレームに固定されている。本実施の形態では、従動側プーリ１３に設けられた金属製の検出片１２５が従動側プーリ１３の回転によって近接センサ１２１に接近すると、近接センサ１２１がコントローラ１２３に検出信号を出力するように構成されている。したがって、近接センサ１２１は、従動側プーリ１３が１回転する度に検出信号をコントローラ１２３に出力する。   The proximity sensor 121 is a sensor that detects that an object such as a metal has approached, and is fixed to a belt conveyor frame (not shown) together with a protective cover (not shown). In the present embodiment, the proximity sensor 121 outputs a detection signal to the controller 123 when the metal detection piece 125 provided on the driven pulley 13 approaches the proximity sensor 121 by the rotation of the driven pulley 13. Has been. Therefore, the proximity sensor 121 outputs a detection signal to the controller 123 every time the driven pulley 13 rotates once.

コントローラ１２３は、近接センサ１２１から出力される検出信号の周期に基づいて従動側プーリ１３の回転速度を演算するとともに、演算された従動側プーリ１３の回転速度に基づいて警報装置２４を作動させる装置である。コントローラ１２３には、あらかじめ、被搬送物がいずれのプーリ１２，１３にも付着していない状態における従動側プーリ１３の回転速度（基準回転速度）が入力されている。コントローラ１２３は、演算された従動側プーリの回転速度と基準回転速度との差の絶対値が所定の値△Ｖｒ以上となると、警報装置２４を作動させるように警報装置２４へ信号を出力する。所定の値△Ｖｒは、不図示の入力部からオペレータが入力して設定できる。   The controller 123 calculates the rotational speed of the driven pulley 13 based on the period of the detection signal output from the proximity sensor 121 and activates the alarm device 24 based on the calculated rotational speed of the driven pulley 13. It is. The controller 123 is inputted in advance with the rotational speed (reference rotational speed) of the driven pulley 13 in a state where the conveyed object is not attached to any of the pulleys 12 and 13. When the absolute value of the difference between the calculated rotation speed of the driven pulley and the reference rotation speed is equal to or greater than a predetermined value ΔVr, the controller 123 outputs a signal to the alarm device 24 so that the alarm device 24 is activated. The predetermined value ΔVr can be set by an operator input from an input unit (not shown).

このように構成される本実施の形態の異常検出装置では、以下に説明するように各プーリ１２，１３への被搬送物の付着を検出して、警報装置２４を動作させるように構成している。図４（ａ），（ｂ）は、各プーリ１２，１３に被搬送物が付着した状態を示す模式図である。図４（ａ）は、被搬送物の付着によって駆動側プーリ１２の見かけ上の直径が従動側プーリ１３の見かけ上の直径よりも大きくなった状態を示す図であり、図４（ｂ）は、被搬送物の付着によって従動側プーリ１３の見かけ上の直径が駆動側プーリ１２の見かけ上の直径よりも大きくなった状態を示す図である。なお、３１は駆動側プーリ１２への付着物を示し、３２は従動側プーリ１３への付着物を示す。   In the abnormality detection device of the present embodiment configured as described above, the alarm device 24 is configured to operate by detecting adhesion of an object to be conveyed to the pulleys 12 and 13 as described below. Yes. FIGS. 4A and 4B are schematic views showing a state where an object to be conveyed is attached to the pulleys 12 and 13. FIG. 4A is a diagram showing a state in which the apparent diameter of the driving pulley 12 is larger than the apparent diameter of the driven pulley 13 due to the adherence of the conveyed object, and FIG. FIG. 6 is a diagram showing a state where the apparent diameter of the driven pulley 13 is larger than the apparent diameter of the driving pulley 12 due to the adherence of the conveyed object. In addition, 31 shows the deposit | attachment to the drive side pulley 12, 32 shows the deposit | attachment to the driven pulley 13. FIG.

駆動モータ１１の回転速度が不変の場合、図４（ａ）に示すように、駆動側プーリ１２の見かけ上の直径が従動側プーリ１３の見かけ上の直径よりも大きくなると、従動側プーリ１３の回転速度は増加する。これとは逆に、図４（ｂ）に示すように、従動側プーリ１３の見かけ上の直径が駆動側プーリ１２の見かけ上の直径よりも大きくなると、従動側プーリ１３の回転速度は低下する。すなわち、付着物３１，３２によって駆動側プーリ１２と従動側プーリ１３との見かけ上の直径に差が生じると、駆動モータ１１の回転速度が不変であっても従動側プーリ１３の回転速度が変化する。   When the rotational speed of the drive motor 11 is not changed, as shown in FIG. 4A, when the apparent diameter of the drive pulley 12 is larger than the apparent diameter of the driven pulley 13, The rotation speed increases. On the contrary, as shown in FIG. 4B, when the apparent diameter of the driven pulley 13 is larger than the apparent diameter of the driving pulley 12, the rotational speed of the driven pulley 13 decreases. . That is, if the apparent diameters of the driving pulley 12 and the driven pulley 13 are different due to the deposits 31 and 32, the rotating speed of the driven pulley 13 changes even if the rotating speed of the driving motor 11 remains unchanged. To do.

この受動側プーリ１３の回転速度の変化によって、コントローラ１２３で演算された従動側プーリ１３の回転速度と基準回転速度との差の絶対値が所定の値△Ｖｒ以上となると、コントローラ１２３は警報装置２４を作動させるように警報装置２４へ信号を出力する。一般的に、付着物３１，３２の付着量は、駆動側プーリ１２と従動側プーリ１３とでは異なることが多い。そのため、上述のように従動側プーリ１３の回転速度の変化のみを検出することで、各プーリ１２，１３へ付着物３１，３２が付着したことを検出できる。また、仮にコンベアベルト１４が破断した場合には、従動側プーリ１３の回転速度はゼロになるので、警報装置２４が作動することとなり、ベルトコンベア１０の故障をいち早く報知できる。   When the absolute value of the difference between the rotation speed of the driven pulley 13 and the reference rotation speed calculated by the controller 123 becomes equal to or greater than a predetermined value ΔVr due to the change in the rotation speed of the passive pulley 13, the controller 123 causes the alarm device to A signal is output to alarm device 24 to activate 24. In general, the adhesion amounts of the deposits 31 and 32 are often different between the driving pulley 12 and the driven pulley 13. Therefore, it is possible to detect that the deposits 31 and 32 are attached to the pulleys 12 and 13 by detecting only the change in the rotational speed of the driven pulley 13 as described above. Further, if the conveyor belt 14 is broken, the rotational speed of the driven pulley 13 becomes zero, so that the alarm device 24 is activated and a failure of the belt conveyor 10 can be notified quickly.

なお、コントローラ１２３で演算された従動側プーリ１３の回転速度が基準回転速度を所定の値△Ｖｒ以上上回った場合と、従動側プーリ１３の回転速度が基準回転速度を所定の値△Ｖｒ以上下回った場合とで警報の出力内容を変更することもできる。これにより、いずれのプーリ１２，１３の付着物３１，３２が多いかをオペレータに報知することができるので、オペレータは効率よく付着物除去作業を行うことができる。   Note that the rotation speed of the driven pulley 13 calculated by the controller 123 exceeds the reference rotation speed by a predetermined value ΔVr and the rotation speed of the driven pulley 13 falls below the reference rotation speed by a predetermined value ΔVr. The output contents of the alarm can be changed depending on the case. Thus, the operator can be notified of which of the pulleys 12, 13 has a large amount of deposits 31, 32, so that the operator can efficiently perform the deposit removal operation.

上述した第２の実施の形態の異常検出装置では、第１の実施の形態の作用効果に加えて、次の作用効果を奏する。
（１） 従動側プーリ１３の回転速度の変化を検出し、従動側プーリ１３の回転速度の変化があったことを報知するように構成した。すなわち、従動側プーリ１３の回転速度の変化のみを検出することで、各プーリ１２，１３へ付着物３１，３２が付着したことを検出し、警報装置２４を作動させるように構成した。これにより、異常検出装置の構成を簡素化してコストを低減できる。 In the abnormality detection device of the second embodiment described above, in addition to the effects of the first embodiment, the following effects are achieved.
(1) A change in the rotational speed of the driven pulley 13 is detected, and a change in the rotational speed of the driven pulley 13 is notified. That is, by detecting only a change in the rotational speed of the driven pulley 13, it is detected that the deposits 31 and 32 have adhered to the pulleys 12 and 13, and the alarm device 24 is activated. Thereby, the structure of an abnormality detection apparatus can be simplified and cost can be reduced.

−−−変形例−−−
（１） 上述した第２の実施の形態の異常検出装置では、近接センサ１２１と検出片１２５とによって従動側プーリ１３の回転数を検出しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、図５に示すように、従動側プーリ１３の回転数を直接検出する回転速度センサ２２１を用いることで、従動プーリ１３の回転速度を示す信号をコントローラ２２３へ出力するように構成してもよい。この場合、コントローラ２２３は、回転速度センサ２２１で検出された従動側プーリ１３の回転速度と上述した基準回転速度との差の絶対値が所定の値△Ｖｒ以上となると、警報装置２４を作動させるように警報装置２４へ信号を出力する。これにより、上述した第２の実施の形態と同様の作用効果を奏する。 ---- Modified example ---
(1) In the abnormality detection device of the second embodiment described above, the rotation speed of the driven pulley 13 is detected by the proximity sensor 121 and the detection piece 125, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 5, a rotational speed sensor 221 that directly detects the rotational speed of the driven pulley 13 may be used to output a signal indicating the rotational speed of the driven pulley 13 to the controller 223. Good. In this case, the controller 223 activates the alarm device 24 when the absolute value of the difference between the rotational speed of the driven pulley 13 detected by the rotational speed sensor 221 and the reference rotational speed is equal to or greater than the predetermined value ΔVr. Thus, a signal is output to the alarm device 24. Thereby, there exists an effect similar to 2nd Embodiment mentioned above.

（２） 上述の説明では、各プーリ１２，１３への付着物と接触することなく各プーリ１２，１３への付着物を検出するように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、図６（ａ），（ｂ）に示すように、各プーリ１２，１３に掛け回されたコンベアベルト１４の内側であって、各プーリ１２，１３の近傍にローラ３２１，３２２を配設する。ローラ３２１，３２２は、不図示のベルトコンベアフレームに取り付けられて、その回転軸を中心として自由に回動可能である。また、各ローラ３２１，３２２には、各ローラ３２１，３２２が回転したことを検出する回転検出センサ３２３，３２４が設けられている。 (2) In the above description, the adhering matter to each pulley 12, 13 is detected without contacting the adhering matter to each pulley 12, 13, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIGS. 6A and 6B, rollers 321 and 322 are disposed inside the conveyor belt 14 wound around the pulleys 12 and 13 and in the vicinity of the pulleys 12 and 13, respectively. To do. The rollers 321 and 322 are attached to a belt conveyor frame (not shown), and can freely rotate about its rotation axis. The rollers 321 and 322 are provided with rotation detection sensors 323 and 324 that detect that the rollers 321 and 322 have rotated.

図６（ｂ）に示すように、従動側プーリ１３の付着物３０により従動側プーリ１３の見かけ上の直径が大きくなって、付着物３０の表面がローラ３２２に接触するようになると、従動側プーリ１３の回転によってローラ３２２が回転駆動される。このように、付着物３０が成長してローラ３２１，３２２が回転駆動されたことを回転検出センサ３２３，３２４が検出すると、回転検出センサ３２３，３２４からの信号入力によりコントローラ３２３が警報装置２４を作動させるように警報装置２４へ信号を出力する。これにより、上述の場合と同様の作用効果を奏する。   As shown in FIG. 6B, when the apparent diameter of the driven pulley 13 is increased by the deposit 30 on the driven pulley 13 and the surface of the deposit 30 comes into contact with the roller 322, The roller 322 is rotationally driven by the rotation of the pulley 13. In this way, when the rotation detection sensors 323 and 324 detect that the deposit 30 has grown and the rollers 321 and 322 have been driven to rotate, the controller 323 causes the alarm device 24 to be activated by the signal input from the rotation detection sensors 323 and 324. A signal is output to the alarm device 24 to activate. Thereby, there exists an effect similar to the above-mentioned case.

また、ローラ３２１，３２２および回転検出センサ３２３，３２４の代わりにリミットスイッチを設け、成長した付着物３０によってリミットスイッチの腕が駆動されてオンされるように構成してもよい。なお、リミットスイッチの腕が付着物３０と接触する部分に、各プーリ１２，１３とともに回転する付着物３０によって回転駆動されるローラを設けることで、リミットスイッチの腕が付着物３０と接触して破損することがないように構成してもよい。   Further, a limit switch may be provided in place of the rollers 321 and 322 and the rotation detection sensors 323 and 324 so that the arm of the limit switch is driven by the grown deposit 30 to be turned on. In addition, by providing a roller that is rotationally driven by the deposit 30 that rotates together with the pulleys 12 and 13 at a portion where the limit switch arm contacts the deposit 30, the limit switch arm contacts the deposit 30. You may comprise so that it may not be damaged.

（３） 上述の説明では、各プーリ１２，１３への被搬送物の付着を検出すると、コントローラ２３，１２３，２２３，３２３が警報装置２４を作動させるように警報装置２４へ信号を出力するように構成されているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、各プーリ１２，１３への被搬送物の付着を検出すると、コントローラ２３，１２３，２２３，３２３が駆動モータ１１を停止させるように構成してもよい。すなわち、各センサ２１，２２，１２１，３２３，３２４が被搬送物の付着を検出すると、ベルトコンベア１０の運転を自動的に停止するように、コントローラ２３，１２３，２２３，３２３が駆動モータ１１へ停止信号を出力するように構成してもよい。これにより、ベルトコンベア１０の故障を未然に防ぐことができる。なお、ベルトコンベア１０の運転を自動的に停止する場合であっても、警報装置２４が作動するように構成されていることが望ましい。 (3) In the above description, when it is detected that the object to be conveyed is attached to the pulleys 12 and 13, the controller 23, 123, 223, 323 outputs a signal to the alarm device 24 so that the alarm device 24 is activated. However, the present invention is not limited to this. For example, the controller 23, 123, 223, 323 may be configured to stop the drive motor 11 when the conveyance object is detected to be attached to the pulleys 12, 13. That is, when each of the sensors 21, 22, 121, 323, 324 detects adhesion of the object to be conveyed, the controllers 23, 123, 223, 323 to the drive motor 11 so that the operation of the belt conveyor 10 is automatically stopped. You may comprise so that a stop signal may be output. Thereby, failure of the belt conveyor 10 can be prevented in advance. Even when the operation of the belt conveyor 10 is automatically stopped, it is desirable that the alarm device 24 is configured to operate.

（４） 上述した第１の実施の形態の異常検出装置では、各距離センサ２１，２２は、図１（ａ）において紙面上下方向に相当する各プーリ１２，１３の幅方向の略中央に配設されているが、付着物３０の付着しやすい位置に合わせて、略中央以外の位置に配設してもよい。また、各プーリ１２，１３の幅方向に複数の距離センサを設けてもよい。 (4) In the abnormality detection device of the first embodiment described above, the distance sensors 21 and 22 are arranged at the approximate center in the width direction of the pulleys 12 and 13 corresponding to the vertical direction of the paper in FIG. Although it is provided, it may be arranged at a position other than substantially the center according to the position where the deposit 30 is likely to adhere. A plurality of distance sensors may be provided in the width direction of the pulleys 12 and 13.

（５） 上述した第１の実施の形態の異常検出装置では、各距離センサ２１，２２によって駆動側および従動側の各プーリ１２，１３への付着物３０を検出するように構成しているが、本発明はこれに限定されない。被搬送物の付着が各プーリ１２，１３のうちいずれか一方のプーリに限られている場合には、距離センサ２１，２２のうち、被搬送物が付着しない他方のプーリの近傍の距離センサを設けなくてもよい。 (5) In the abnormality detection device according to the first embodiment described above, the distance sensors 21 and 22 are configured to detect the deposits 30 on the driving side and driven side pulleys 12 and 13. However, the present invention is not limited to this. In the case where the adherence of the object to be conveyed is limited to one of the pulleys 12 and 13, among the distance sensors 21 and 22, the distance sensor in the vicinity of the other pulley to which the object to be conveyed does not adhere. It does not have to be provided.

（６） 上述した第２の実施の形態の異常検出装置では、金属などの対象物が接近したことを検出する近接センサ１２１と検出片１２５とを用いることで、従動側プーリ１３の回転を検出しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、金属以外の物体の検出が可能な静電容量型の近接センサを用いて、従動側プーリ１３の表面から突出するように設けられた検出片の接近を検出することで、従動側プーリ１３の回転を検出するようにしてもよい。この場合、検出片は金属以外の材質であってもよい。また、近接センサ１２１の代わりにマグネットスイッチを用い、検出片に磁石を用いることでも、上述の説明と同様の作用効果を奏する。 (6) In the abnormality detection device of the second embodiment described above, the rotation of the driven pulley 13 is detected by using the proximity sensor 121 and the detection piece 125 that detect that an object such as metal has approached. However, the present invention is not limited to this. For example, by using an electrostatic capacitance type proximity sensor capable of detecting an object other than a metal, the proximity of a detection piece provided so as to protrude from the surface of the driven pulley 13 is detected, whereby the driven pulley 13 You may make it detect rotation of this. In this case, the detection piece may be made of a material other than metal. Also, using a magnet switch instead of the proximity sensor 121 and using a magnet for the detection piece can achieve the same effects as described above.

（７） 上述の説明では、警報装置２４はベルトコンベア１０の機側や、オペレータの主たる作業場所の近傍に設けるように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ベルトコンベア１０がプラントの中に設けられているような場合には、プラントの運転管理を行う監視・操作室に設けられたプラント操作用の端末に、各プーリ１２，１３へ被搬送物が付着したことを表す警報を表示するように構成してもよい。 (7) In the above description, the alarm device 24 is configured to be provided on the machine side of the belt conveyor 10 or in the vicinity of the operator's main work place, but the present invention is not limited to this. For example, when the belt conveyor 10 is provided in the plant, the object to be conveyed to the pulleys 12 and 13 is connected to the plant operation terminal provided in the monitoring / operation room for managing the operation of the plant. You may comprise so that the warning showing that may adhere | attached may be displayed.

（８） 上述の説明では、警報装置２４を作動させる条件としての設定距離や所定の値△Ｖｒをコントローラ２３，１２３の入力部からオペレータが入力可能に構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、設定距離や所定の値△Ｖｒはあらかじめ工場出荷時に設定されていて、オペレータによる変更ができないように構成してもよい。
（９） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。 (8) In the above description, the operator can input the set distance and the predetermined value ΔVr as conditions for operating the alarm device 24 from the input portions of the controllers 23 and 123. It is not limited. For example, the set distance and the predetermined value ΔVr may be configured in advance so that they cannot be changed by the operator.
(9) You may combine each embodiment and modification which were mentioned above, respectively.

以上の実施の形態およびその変形例において、たとえば、出力手段はコントローラ２３，１２３，２２３，３２３に対応する。径変化検出手段は、距離センサ２１，２２とコントローラ２３とによって、回転検出センサ３２３，３２４とコントローラ３２３とによって、近接センサ１２１とコントローラ１２３とによって、または、回転速度センサ２２１とコントローラ２２３とによって実現される。距離変化検出手段は、距離センサ２１，２２とコントローラ２３とによって、または、回転検出センサ３２３，３２４とコントローラ３２３とによって実現される。回転速度変化検出手段は、近接センサ１２１とコントローラ１２３とによって、または、回転速度センサ２２１とコントローラ２２３とによって実現される。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係になんら限定も拘束もされない。   In the above embodiment and its modifications, for example, the output means corresponds to the controllers 23, 123, 223, and 323. The diameter change detection means is realized by the distance sensors 21 and 22 and the controller 23, by the rotation detection sensors 323 and 324 and the controller 323, by the proximity sensor 121 and the controller 123, or by the rotation speed sensor 221 and the controller 223. Is done. The distance change detection means is realized by the distance sensors 21 and 22 and the controller 23, or by the rotation detection sensors 323 and 324 and the controller 323. The rotation speed change detection means is realized by the proximity sensor 121 and the controller 123 or by the rotation speed sensor 221 and the controller 223. The above description is merely an example, and when interpreting the invention, there is no limitation or restriction on the correspondence between the items described in the above embodiment and the items described in the claims.

第１の実施の形態の異常検出装置を備えたベルトコンベアを模式的に示した図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。It is the figure which showed typically the belt conveyor provided with the abnormality detection apparatus of 1st Embodiment, (a) is a top view, (b) is a side view. 被搬送物が付着した従動側プーリ１３の近傍を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the vicinity of the driven pulley 13 to which the to-be-conveyed object adhered. 第２の実施の形態の異常検出装置を備えたベルトコンベアを模式的に示した図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。It is the figure which showed typically the belt conveyor provided with the abnormality detection apparatus of 2nd Embodiment, (a) is a top view, (b) is a side view. 各プーリ１２，１３に被搬送物が付着した状態を示す模式図であり、（ａ）は、駆動側プーリ１２の見かけ上の直径が従動側プーリ１３の見かけ上の直径よりも大きくなった状態を示す図であり、（ｂ）は、従動側プーリ１３の見かけ上の直径が駆動側プーリ１２の見かけ上の直径よりも大きくなった状態を示す図である。It is a schematic diagram which shows the state to which the to-be-conveyed object adhered to each pulley 12 and 13, (a) is the state in which the apparent diameter of the driving pulley 12 became larger than the apparent diameter of the driven pulley 13 (B) is a figure which shows the state from which the apparent diameter of the driven pulley 13 became larger than the apparent diameter of the drive side pulley 12. FIG. 変形例を模式的に示した平面図である。It is the top view which showed the modification typically. 変形例を模式的に示す図であり、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は、被搬送物が付着した従動側プーリ１３の近傍を示す図である。It is a figure which shows a modification typically, (a) is a side view, (b) is a figure which shows the vicinity of the driven pulley 13 to which the to-be-conveyed object adhered.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ベルトコンベア １１ 駆動モータ
１２ 駆動側プーリ １３ 従動側プーリ
１４ コンベアベルト ２１、２２ 距離センサ
２３，１２３，２２３，３２３ コントローラ ２４ 警報装置
３０、３１，３２ 付着物 １２１ 近接センサ
１２５ 検出片 ２２１ 回転速度センサ
３２３，３２４ 回転検出センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Belt conveyor 11 Drive motor 12 Drive side pulley 13 Driven side pulley 14 Conveyor belt 21, 22 Distance sensor 23, 123, 223, 323 Controller 24 Alarm device 30, 31, 32 Adhering matter 121 Proximity sensor 125 Detection piece 221 Rotation speed sensor 323,324 Rotation detection sensor

Claims (3)

駆動側のプーリと、従動側のプーリと、前記駆動側および従動側のプーリに掛け回されて前記駆動側のプーリによって駆動されるベルトとを備えるベルトコンベアの異常検出装置において、
前記駆動側のプーリおよび前記従動側のプーリのうち少なくとも一方のプーリの見かけ上の径の変化を検出する径変化検出手段と、
前記径変化検出手段によって前記プーリの見かけ上の径の変化を検出したことを出力する出力手段とを備えることを特徴とするベルトコンベアの異常検出装置。 In an abnormality detection device for a belt conveyor comprising a driving pulley, a driven pulley, and a belt that is wound around the driving and driven pulleys and driven by the driving pulley.
A diameter change detecting means for detecting a change in an apparent diameter of at least one of the driving pulley and the driven pulley;
An abnormality detection device for a belt conveyor, comprising: output means for outputting that the change in the apparent diameter of the pulley is detected by the diameter change detection means. 駆動側のプーリと、従動側のプーリと、前記駆動側および従動側のプーリに掛け回されて前記駆動側のプーリによって駆動されるベルトとを備えるベルトコンベアの異常検出装置において、
前記ベルトコンベアによる被搬送物の付着物の表面までの距離を検出する距離変化検出手段と、
前記距離変化検出手段によって前記付着物の表面までの距離の変化を検出したことを出力する出力手段とを備えることを特徴とするベルトコンベアの異常検出装置。 In an abnormality detection device for a belt conveyor comprising a driving pulley, a driven pulley, and a belt that is wound around the driving and driven pulleys and driven by the driving pulley.
Distance change detection means for detecting the distance to the surface of the object to be conveyed by the belt conveyor;
An abnormality detection device for a belt conveyor, comprising: output means for outputting that the change in distance to the surface of the deposit is detected by the distance change detection means. 駆動側のプーリと、従動側のプーリと、前記駆動側および従動側のプーリに掛け回されて前記駆動側のプーリによって駆動されるベルトとを備えるベルトコンベアの異常検出装置において、
前記駆動側のプーリの回転速度に対する前記従動側のプーリの回転速度の変化を検出する回転速度変化検出手段と、
前記回転速度変化検出手段によって前記従動側のプーリの回転速度の変化を検出したことを出力する出力手段とを備えることを特徴とするベルトコンベアの異常検出装置。 In an abnormality detection device for a belt conveyor comprising a driving pulley, a driven pulley, and a belt that is wound around the driving and driven pulleys and driven by the driving pulley.
Rotational speed change detecting means for detecting a change in rotational speed of the driven pulley relative to the rotational speed of the driving pulley;
An abnormality detection device for a belt conveyor, comprising: output means for outputting that the change in rotation speed of the driven pulley is detected by the rotation speed change detection means.
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