JP2007182934A - Rotation transmission device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、動力伝達経路における動力の伝達と遮断の切換えに用いられる回転伝達装置に関するものである。 The present invention relates to a rotation transmission device used for switching between transmission and cutoff of power in a power transmission path.
この種の回転伝達装置として、特許文献1に記載されたものが従来から知られている。この回転伝達装置は、入力軸に回り止めされるカムリングの外周にカム面を設け、そのカム面と外輪の内周に形成された円筒面との間にローラから成る係合子を組込み、その係合子をカムリングと外輪間に組込まれた保持器で保持し、その保持器にスイッチばねのばね力を付与して、係合子がカム面および円筒面に対して係合解除される中立位置に保持器を弾性保持している。
As this type of rotation transmission device, one described in
また、保持器に対して回り止めされ、かつ軸方向に移動可能に支持されたアーマチュアに対して外輪に回り止めされたロータを対向し、そのロータに対向させた電磁石の電磁コイルに対する通電によりアーマチュアを吸引してロータに接触させ、その接触部に作用する摩擦力により、スイッチばねの弾性に抗してカムリングと保持器を相対的に回転させて係合子をカム面および円筒面に係合させ、カムリングの回転を外輪に伝達するようにしている。 Further, the armature that is prevented from rotating with respect to the cage and is supported so as to be movable in the axial direction is opposed to the rotor that is prevented from rotating around the outer ring, and the armature is energized by energizing the electromagnetic coil of the electromagnet facing the rotor. The cam ring and the cage are rotated relative to the elasticity of the switch spring by the friction force acting on the contact portion by suction, and the engagement element is engaged with the cam surface and the cylindrical surface. The rotation of the cam ring is transmitted to the outer ring.
ここで、カムリングと保持器とが相対回転するとき、スイッチばねが変形して縮径する。このため、電磁石に対する通電を遮断すると、スイッチばねの復元弾性によって保持器が回転され、係合子は係合解除される中立位置に戻され、カムリングから外輪への回転伝達が遮断される。 Here, when the cam ring and the cage rotate relative to each other, the switch spring is deformed to reduce the diameter. For this reason, when energization to the electromagnet is interrupted, the cage is rotated by the restoring elasticity of the switch spring, the engagement element is returned to the neutral position where the engagement is released, and the rotation transmission from the cam ring to the outer ring is interrupted.
上記のように、電磁石に対する通電によりアーマチュアをロータに接触させ、その接触部に作用する摩擦抵抗によりアーマチュアの回転を制御して、係合子をカム面と円筒面に係合させるようにした回転伝達装置においては、アーマチュアの外径面を外輪の内径面に嵌合したロータガイドの内径面で接触案内する支持構造であると、回転伝達装置の空転時に、アーマチュアとロータガイドの接触部に作用する摩擦抵抗によってアーマチュアの外径部に引き摺りトルクが発生し、その引き摺りトルクがスイッチばねのばね力より大きくなった場合に、保持器がカムリングに対して相対回転して、係合子がカム面および円筒面にミス係合するという問題が発生する。 As described above, the rotation transmission is such that the armature is brought into contact with the rotor by energization of the electromagnet, and the rotation of the armature is controlled by the frictional resistance acting on the contact portion so that the engagement element is engaged with the cam surface and the cylindrical surface. In the device, if the support structure is configured to contact and guide the outer diameter surface of the armature with the inner diameter surface of the rotor guide fitted to the inner diameter surface of the outer ring, it acts on the contact portion between the armature and the rotor guide when the rotation transmission device is idling. When drag torque is generated at the outer diameter of the armature due to frictional resistance, and the drag torque becomes greater than the spring force of the switch spring, the cage rotates relative to the cam ring, and the engagement element moves to the cam surface and cylinder. The problem of misengaging with the surface occurs.
そのような問題点を解決するため、特許文献2に記載された回転伝達装置においては、電磁石に対する通電の遮断時に、ロータとアーマチュア間に組込まれた弾性部材によってアーマチュアをロータから離反させ、そのアーマチュアの内径部に設けた円筒部をスイッチばねの内側に嵌合させてスイッチばねの縮径を防止し、係合子のミス係合を防止するようにしている。
ところで、上記特許文献2に記載された従来の回転伝達装置においては、スイッチばねが断面丸形の線材から形成されているため、電磁石に対する通電の遮断時に、弾性部材の押圧によってアーマチュアがロータから離反する方向に移動しても、スイッチばねとアーマチュアの円筒部間の半径方向の隙間が一定でないので、円筒部がスイッチばねの内側に嵌合し難く、また抜けやすいという問題があり、ミス係合を確実に防止するための信頼性が低く、改善すべき点が残されていた。 By the way, in the conventional rotation transmission device described in Patent Document 2, since the switch spring is formed from a wire having a round cross section, the armature is separated from the rotor by the pressing of the elastic member when the electromagnet is cut off. The radial gap between the switch spring and the armature cylindrical part is not constant even if it is moved in the direction of movement, so there is a problem that the cylindrical part is difficult to fit inside the switch spring and is easy to come off. The reliability for reliably preventing this problem was low, and there were still points to be improved.
この発明の課題は、ミス係合を確実に防止することができるようにした信頼性の高い回転伝達装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a highly reliable rotation transmission device capable of reliably preventing misengagement.
上記の課題を解決するために、この発明においては、入力側部材とその外側に設けられた出力側部材とを相対的に回転自在に支持し、前記入力側部材の外周と出力側部材の内周における一方に円筒面を設け、他方にその円筒面との間でくさび形空間を形成するカム面を形成し、そのカム面と円筒面間に組込まれた係合子を入力側部材と出力側部材間に組込まれた保持器で保持し、C形のスイッチばねの両端から外向きに形成された一対の係合片を保持器に形成された切欠きおよび前記カム面を有する側の部材に形成された切欠部の周方向で対向する端面に押圧係合させて係合子が円筒面およびカム面に対して係合解除される中立位置に保持器を弾性保持し、その保持器に対して回り止めされ、かつ軸方向に移動可能に支持されたアーマチュアに対してロータを軸方向で対向し、そのロータを前記円筒面を有する側の部材に対して回り止めし、そのロータから離反する方向にアーマチュアを押圧する弾性部材を設け、通電により前記アーマチュアを吸引してロータにアーマチュアを吸着させる電磁石を前記ロータに対向配置し、前記アーマチュアに、前記弾性部材の押圧によるアーマチュアの軸方向への移動時にスイッチばねの内側に嵌合してスイッチばねの縮径を防止する縮径防止部材を設けた回転伝達装置において、前記スイッチばねを断面角形の線材により形成した構成を採用したのである。 In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, the input side member and the output side member provided on the outside thereof are relatively rotatably supported, and the outer periphery of the input side member and the inner side of the output side member are A cylindrical surface is provided on one side of the circumference, and a cam surface is formed on the other side to form a wedge-shaped space between the cylindrical surface, and an engagement element built between the cam surface and the cylindrical surface is connected to the input side member and the output side. A pair of engaging pieces formed outwardly from both ends of a C-shaped switch spring are held by a cage built in between the members, and a member on the side having the notch formed in the cage and the cam surface is provided. The retainer is elastically held in a neutral position where the engaging element is pressed and engaged with the circumferentially opposed end surfaces of the formed notch and the engagement element is disengaged from the cylindrical surface and the cam surface. Armature that is supported so as to be non-rotating and movable in the axial direction In contrast, the rotor is opposed in the axial direction, the rotor is prevented from rotating with respect to the member having the cylindrical surface, an elastic member is provided to press the armature in a direction away from the rotor, and the armature is sucked by energization. Then, an electromagnet that attracts the armature to the rotor is disposed opposite to the rotor, and the armature is fitted inside the switch spring when the armature moves in the axial direction by the pressing of the elastic member to reduce the diameter of the switch spring. In the rotation transmission device provided with the diameter reduction preventing member to prevent, the configuration in which the switch spring is formed of a wire having a square cross section is adopted.
前記縮径防止部材は、スイッチばねの内側に嵌合可能な円筒部であってもよく、あるいはスイッチばねの一対の係合片間に嵌合される突起部から成るものであってもよい。 The diameter-reducing prevention member may be a cylindrical portion that can be fitted inside the switch spring, or may be a protrusion that is fitted between a pair of engagement pieces of the switch spring.
上記のように、スイッチばねを断面角形の線材で形成することによって、アーマチュアに設けられた縮径防止部材がスイッチばねの内側に嵌合し易くなり、かつ抜け出しにくくなり、電磁石に対する通電の遮断状態で上記縮径防止部材はスイッチばね内にスムーズに侵入して確実に嵌合する。その結果、アーマチュアの縮径を防止し、ミス係合防止に対する信頼性の高い回転伝達装置を得ることができる。 As described above, when the switch spring is formed of a wire having a square cross section, the diameter reduction prevention member provided on the armature is easily fitted inside the switch spring, and is difficult to come out, and the energization of the electromagnet is cut off. Thus, the diameter reduction preventing member smoothly enters the switch spring and fits securely. As a result, the armature can be prevented from being reduced in diameter, and a rotation transmission device with high reliability for preventing misengagement can be obtained.
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1乃至図3に示すように、入力側部材としてのカムリング1は軸受2によって回転自在に支持される図示省略の入力軸に嵌合され、その内周には入力軸に対する回り止め用のセレーション3が設けられている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 3, a
カムリング1の外側には出力側部材としての外輪4が設けられ、その外輪4とカムリング1は軸受5を介して相対的に回転自在に支持されている。
An
カムリング1の外周には外輪4の内周に形成された円筒面6との間でくさび形空間を形成する複数のカム面7が周方向に設けられ、カム面7と円筒面6との間にローラから成る係合子8が組込まれている。係合子8はカムリング1と外輪4との間に組込まれた保持器9によって保持されている。
On the outer periphery of the
カムリング1は、端部に筒部10を有し、その筒部10内にスイッチばね11が組込まれている。スイッチばね11は断面角形の線材により形成されてC形をなし、その両端に外径方向に向く一対の係合片12が設けられている。各係合片12は上記筒部10に形成された切欠部13から保持器9の端部に設けられた切欠き14内に挿入されて、切欠部13および切欠き14の周方向で対向する端面を相反する方向に押圧し、その押圧によって保持器9は係合子8が円筒面6およびカム面7に対して係合解除された中立位置に弾性保持されている。
The
外輪4の内側には保持器9の端面に対して軸方向に対向するアーマチュア15を組込まれている。アーマチュア15には係合孔16が形成され、一方、保持器9の端面には上記係合孔16に係合される突片17が設けられ、その突片17と係合孔16の係合によってアーマチュア15は保持器9に対して回り止めされ、かつ軸方向へ移動自在とされている。
An
外輪4の端部内には非磁性体から成る円筒状のロータガイド18が嵌合されている。そのロータガイド18内に前記アーマチュア15と軸方向で対向するロータ19が嵌合されている。
A
ロータ19は磁性体から成る。このロータ19は外輪4に対して回り止めされ、その内径側に組込まれた軸受31によって入力軸(図示省略)に取付けられるスリーブ32に対して相対的に回転自在に支持されている。
The
ロータ19は断面コの字形とされ、そのロータ19とアーマチュア15との間に組込まれた弾性部材20はロータ19から離反する方向にアーマチュア15を押圧している。
The
また、ロータ19内には径の異なる円筒部間に電磁石21が組込まれている。電磁石21は電磁コイル22を有し、その電磁コイル22に対する通電によりアーマチュア15に吸引力が付与されてロータ19に吸着保持されるようになっている。
In the
アーマチュア15には、電磁石21の電磁コイル22に対する通電の遮断状態でスイッチばね11の内側に嵌合してスイッチばね11の縮径を防止する縮径防止部材としての円筒部24が設けられている。
The
円筒部24の外周先端部にはテーパ面25が設けられ、そのテーパ面25はロータ19にアーマチュア15が吸着された状態でスイッチばね11と径方向で対向するようになっており、その対向状態においてスイッチばね11は縮径し得るようになっている。
A
上記のように、円筒部24の先端部外周にテーパ面25を形成しておくと、スイッチばね11の内側に円筒部24をスムーズに嵌合させることができる。
As described above, when the
なお、円筒部24をロータ19にアーマチュア15が吸着された状態でスイッチばね11の内側から抜け出すように長さを規制しておくことにより、テーパ面25を省略することができる。
In addition, the
実施の形態で示す回転伝達装置は上記の構造から成り、カムリング1が図2の矢印で示す方向に回転される状態で電磁石21の電磁コイル22に通電すると、アーマチュア15に吸引力が付与されて、アーマチュア15が弾性部材20の弾性に抗してロータ19側に移動し、そのアーマチュア15が図5に示すようにロータ19に吸着されて接触状態に保持され、その接触部に作用する摩擦抵抗によってアーマチュア15に回転抵抗が負荷される。
The rotation transmission device shown in the embodiment has the above structure, and when the
このとき、アーマチュア15は保持器9に対して回り止めされているため、保持器9にも回転抵抗が負荷され、その回転抵抗はスイッチばね11のばね力より大きな値に予め設定されているため、カムリング1と保持器9はスイッチばね11の弾性に抗して相対回転し、その相対回転によって係合子8が円筒面6およびカム面7に係合する。
At this time, since the
このため、カムリング1の回転は係合子8を介して外輪4に伝達され、外輪4がカムリング1と共に回転する。
For this reason, the rotation of the
ここで、カムリング1と保持器9が相対回転するとき、スイッチばね11の両端に形成された一対の係合片12は互に接近する方向に押圧される。このとき、アーマチュア15に設けられた円筒部24はテーパ面25がスイッチばね11に径方向で対向する状態にあるため、一対の係合片12が互に接近させる方向に押圧されることによってスイッチばね11は縮径し、その縮径によってカムリング1と保持器9の相対回転が阻害されることはなく、カムリング1と保持器9は円滑に相対回転する。
Here, when the
電磁石21の電磁コイル22への通電を遮断すると、弾性部材20の弾性によってアーマチュア15はロータ19から離反する方向に移動すると共に、スイッチばね11のばね力によって保持器9は係合子8が円筒面6およびカム面7に対して係合解除される中立位置に戻され、カムリング1から外輪4への回転伝達が遮断され、回転伝達装置はカムリング1もしくは外輪4のみが回転し、もしくはカムリング1および外輪4が相対回転を有して回転する空転状態となる。
When the energization of the
ここで、弾性部材20の押圧によってアーマチュア15がロータ19から離反する方向に移動すると、そのアーマチュア15に設けられた円筒部24が図4に示すように、スイッチばね11の内側に侵入する。
Here, when the
このとき、スイッチばね11は、断面角形の線材によって形成されているため、円筒部24とスイッチばね11の半径方向の隙間が一定となり、上記円筒部24はスイッチばね11内にスムーズに侵入して抜け出しにくくなり、その侵入によってスイッチばね11の縮径を防止する。
At this time, since the
このため、回転伝達装置の空転時、カムリング1が高速で回転され、そのカムリング1と共に回転する係合子8が遠心力により外輪4の円筒面6と接触し、その接触部に作用する引きずりトルクによって保持器9にスイッチばね11のばね力を超える回転抵抗が負荷されても、保持器9はカムリング1に対して相対回転することはなく、係合子8のミス係合を防止することができる。
For this reason, when the rotation transmission device is idling, the
また、カムリング1と弾性的に結合している保持器9および係合子8の慣性により、カムリング1の急加減速回転に追従できず、カムリング1と保持器9および係合子8が相対回転することも併せて防止できる。
Further, due to the inertia of the
上記実施の形態で示すように、スイッチばね11を断面角形の線材で形成することによって、アーマチュア15に設けられた縮径防止部材としての円筒部24がスイッチばね11の内側に嵌合し易くなり、かつ抜け出しにくくなり、電磁石21に対する通電の遮断状態で上記円筒部24はスイッチばね11内にスムーズに、確実に侵入してスイッチばね11の縮径を防止する。このため、ミス係合防止に対する信頼性の高い回転伝達装置を得ることができる。
As shown in the above embodiment, by forming the
図1乃至図3では、スイッチばね11の縮径を防止する縮径防止部材として、円筒部24を示したが、縮径防止部材はこれに限定されるものではない。図6および図7は、縮径防止部材の他の例を示す。この例では、アーマチュア15のスイッチばね11と対向する対向面に突起部26を設け、電磁石21に対する通電の遮断時に、弾性部材20の押圧によりロータ19からアーマチュア15を離反させ、突起部26をスイッチばね11の両端に設けられた一対の係合片12間に嵌合させてスイッチばね11の縮径を防止するようにしている。
1 to 3, the
この例においても、スイッチばね11を断面角形の線材で形成することによって、スイッチばね11の一対の係合片12間に突起部26をスムーズに侵入させることができる。この場合、突起部26の先端部両側にテーパ面を設けておくことによって、一対の係合片12間に突起部26をよりスムーズに侵入させることができる。
Also in this example, by forming the
図1乃至図7では、カムリング1の外周にカム面7を設け、外輪4の内周に円筒面6を形成したが、これとは逆に、カムリング1の外周に円筒面を設け、外輪4の内周にカム面を形成するようにしてもよい。
1 to 7, the
この場合、保持器9の内径面側にスイッチばね11を組込み、そのスイッチばね11の両端に設けた一対の係合片12を保持器9の端面に形成された切欠きから外輪4の内周に形成された切欠部内に挿入して、切欠きおよび切欠部の周方向で対向する端面を相反する方向に押圧し、そのスイッチばね11によって保持器9を係合子8が円筒面およびカム面に対して係合解除された中立位置に保持するようにする。
In this case, the
1 カムリング(入力側部材)
4 外輪(出力側部材)
6 円筒面
7 カム面
8 係合子
9 保持器
11 スイッチばね
12 係合片
13 切欠部
14 切欠き
15 アーマチュア
19 ロータ
20 弾性部材
21 電磁石
24 円筒部(縮径防止部材)
26 突起部(縮径防止部材)
1 Cam ring (input side member)
4 Outer ring (output side member)
6
26 Protrusion (diameter prevention member)
Claims (3)
、前記入力側部材の外周と出力側部材の内周における一方に円筒面を設け、他方にその円筒面との間でくさび形空間を形成するカム面を形成し、そのカム面と円筒面間に組込まれた係合子を入力側部材と出力側部材間に組込まれた保持器で保持し、C形のスイッチばねの両端から外向きに形成された一対の係合片を保持器に形成された切欠きおよび前記カム面を有する側の部材に形成された切欠部の周方向で対向する端面に押圧係合させて係合子が円筒面およびカム面に対して係合解除される中立位置に保持器を弾性保持し、その保持器に対して回り止めされ、かつ軸方向に移動可能に支持されたアーマチュアに対してロータを軸方向で対向し、そのロータを前記円筒面を有する側の部材に対して回り止めし、そのロータから離反する方向にアーマチュアを押圧する弾性部材を設け、通電により前記アーマチュアを吸引してロータにアーマチュアを吸着させる電磁石を前記ロータに対向配置し、前記アーマチュアに、前記弾性部材の押圧によるアーマチュアの軸方向への移動時にスイッチばねの内側に嵌合してスイッチばねの縮径を防止する縮径防止部材を設けた回転伝達装置において、
前記スイッチばねが、断面角形の線材から形成されていることを特徴とする回転伝達装置。 An input side member and an output side member provided outside thereof are relatively rotatably supported, and a cylindrical surface is provided on one of the outer periphery of the input side member and the inner periphery of the output side member, and the cylindrical surface is provided on the other side. A cam surface that forms a wedge-shaped space between the cam surface and the cylindrical surface is held by a cage assembled between the input side member and the output side member, A pair of engaging pieces formed outward from both ends of the switch spring are pressed against the end faces facing in the circumferential direction of the notch formed in the retainer and the notch formed in the member having the cam surface. The retainer is elastically held in a neutral position where the engagement element is disengaged from the cylindrical surface and the cam surface, and the retainer is elastically held with respect to the retainer and supported so as to be movable in the axial direction. The rotor is axially opposed to the armature, and the rotor is An elastic member is provided to prevent rotation against the member having the cylindrical surface and press the armature in a direction away from the rotor, and an electromagnet that attracts the armature by energizing the rotor and opposes the rotor to the rotor In the rotation transmission device, the armature is provided with a diameter reduction preventing member that fits inside the switch spring when the armature moves in the axial direction by pressing the elastic member and prevents the diameter of the switch spring from being reduced.
The rotation transmission device, wherein the switch spring is formed of a wire having a square cross section.
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Cited By (1)
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JP2015190477A (en) * | 2014-03-27 | 2015-11-02 | 株式会社ジェイテクト | clutch device |
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- 2006-01-06 JP JP2006001564A patent/JP2007182934A/en not_active Withdrawn
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