JP2007182195A - Vehicular horn device, horn sound informing device and horn sound informing system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To certainly inform a hearing-impaired person of existence of a horn sound generated from a vehicle. <P>SOLUTION: The horn sound informing system for informing the hearing-impaired person, i.e., a pedestrian of the horn sound generated from the vehicle has a horn device for the vehicle for producing an alarm electric wave and transmitting it by a transmission antenna when the horn sound is emitted from a horn arranged on the vehicle; and a horn sound informing device tactilely and/or visually informing the hearing-impaired person of the received effect when the alarm electric wave is received through a receiver antenna. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両用警笛装置、警笛音報知装置、警笛音報知システムに関する。   The present invention relates to a vehicle horn device, a horn sound notification device, and a horn sound notification system.

自動車に配設されたホーン(警音器)は、ハンドルに取付けられたホーンスイッチの押圧操作により作動し、そのホーンが発する警笛音を通じて、歩行者等に対して注意喚起を促すものである。歩行者である健常者は、かかる警笛音を聞き取ることで、その警笛音の発生源たる自動車の接近を知ることになる。   A horn (alarm) provided in an automobile is activated by a pressing operation of a horn switch attached to a steering wheel, and urges a pedestrian or the like to call attention through a horn sound generated by the horn. A healthy person who is a pedestrian knows the approach of the car that is the source of the horn sound by listening to the horn sound.

一方、聴覚障害者は、歩行者側の立場として、一般的には、自動車から注意喚起を促す警笛音を補聴器等により増幅して聞き取ることになるが、車内外の雑音によって、補聴器等を用いているにも関わらず、警笛音が聞き取りにくくなる恐れがある。このため、例えば、以下に示す特許文献1では、警笛音等といった日常生活で発生する注目すべき特定生活音の周波数成分をPLL回路によって検出して、視覚的又は触覚的にその特定生活音が検出されたことを聴覚障害者に知らせる従来技術が開示されている。
特開2004−61932号公報
On the other hand, hearing-impaired persons, as a pedestrian side, generally hear a horn sound that calls attention from a car by amplifying with a hearing aid etc., but using a hearing aid etc. due to noise inside and outside the car Despite this, there is a risk that it will be difficult to hear horn sounds. For this reason, for example, in Patent Document 1 shown below, a frequency component of a specific life sound to be noticed that occurs in daily life such as a horn sound is detected by a PLL circuit, and the specific life sound is visually or tactilely detected. The prior art which notifies a hearing impaired person that it was detected is disclosed.
JP 2004-61932 A

しかしながら、前述した従来技術は、警笛音を聴覚障害者に知らせる場合、ホーンから発生する警笛音に含まれる周波数成分をPLL回路によって検出する仕組みである。すなわち、前述した従来技術は、警笛音(音波による空気振動)をそのまま利用する形式である。このため、水中での音波探索ならまだしも、屋外での音波の利用である点を鑑みた場合、ホーンが配設された自動車の移動や周囲環境の雑音などの影響を受けて、警笛音の周波数は容易に変化し、かかる警笛音の誤検出や未検出となる恐れがある。また、PLL回路における周波数分周器の設定値やVCOの電圧値等の調整を絶えず行わなければならず、実用には耐えがたいものである。   However, the prior art described above is a mechanism for detecting a frequency component contained in a horn sound generated from a horn by a PLL circuit when a horn sound is notified to a hearing impaired person. That is, the prior art described above is a form in which a horn sound (air vibration by sound waves) is used as it is. For this reason, the frequency of the horn sound is affected by the movement of the vehicle in which the horn is installed and the noise of the surrounding environment, considering that the sound wave search in water is still used outdoors. Can easily change, and there is a risk of false detection or non-detection of such horn sounds. In addition, the set value of the frequency divider, the voltage value of the VCO, etc. must be constantly adjusted in the PLL circuit, which is difficult to withstand practical use.

前述した課題を解決する主たる本発明は、車両から発生する警笛音を歩行者である聴覚障害者に報知させるための車両用警笛装置において、当該警笛音の有無を当該聴覚障害者に触覚的及び/又は視覚的に報知せしめる受信装置に対し、前記車両に配設されたホーンから警笛音が生成される際に警報電波を生成して送信アンテナより送信すること、とする。すなわち、車両用警笛装置は、警笛音と併せて、音波よりも雑音に強くて安定的に空気中を伝搬する警報電波を送信する。この結果、聴覚障害者は、その電波を受信した受信装置によって、警笛音の有無を確実且つ触覚的及び/又は視覚的に認知できるようになる。   The main present invention for solving the above-described problems is a vehicle whistle device for informing a hearing impaired person who is a pedestrian of a horn sound generated from a vehicle. It is assumed that a warning radio wave is generated and transmitted from a transmitting antenna when a horn sound is generated from a horn disposed in the vehicle to a receiving device that visually informs. That is, the vehicle horn device transmits an alarm radio wave that is more resistant to noise than a sound wave and stably propagates in the air, together with the horn sound. As a result, a hearing-impaired person can reliably and tactilely and / or visually recognize the presence or absence of a horn sound by the receiving device that has received the radio wave.

また、前述した課題を解決するその他の主たる本発明は、車両から発生する警笛音を歩行者である聴覚障害者に報知させるための警笛音報知装置において、前記車両から当該警笛音が生成される際に送信された警報電波を受信アンテナを介して受信した場合、当該受信した旨を当該聴覚障害者に対して触覚的及び/又は視覚的に報知せしめること、とする。すなわち、警笛音報知装置は、雑音等で周波数が変動し易い音波(警笛音)を受信するのではなく、音波よりも雑音に強くて安定的に空気中を伝搬する電波(警報電波)を受信する。この結果、聴覚障害者は、その電波を受信した受信装置によって、警笛音の有無を確実且つ触覚的及び/又は視覚的に認知できるようになる。   Another main present invention that solves the above-described problem is a horn sound notification device for informing a hearing impaired person who is a pedestrian of a horn sound generated from a vehicle, wherein the horn sound is generated from the vehicle. When the alarm radio wave transmitted at this time is received via the receiving antenna, the reception is notified tactilely and / or visually to the hearing impaired person. That is, the horn sound notification device does not receive sound waves (warning sounds) whose frequency is likely to fluctuate due to noise or the like, but receives radio waves (warning waves) that are more resistant to noise than sound waves and stably propagate in the air. To do. As a result, a hearing-impaired person can reliably and tactilely and / or visually recognize the presence or absence of a horn sound by the receiving device that has received the radio wave.

さらに、前述した課題を解決するその他の主たる本発明は、車両から発生する警笛音を歩行者である聴覚障害者に報知させる警笛音報知システムにおいて、前記車両に配設されたホーンから警笛音が生成される際に警報電波を生成して送信アンテナより送信する車両用警笛装置と、前記警報電波を受信アンテナを介して受信した場合、当該受信した旨を当該聴覚障害者に触覚的及び/又は視覚的に報知させる警笛音報知装置と、を有することとする。   Furthermore, the other main present invention that solves the above-described problem is a horn sound notification system that notifies a pedestrian who is a pedestrian of a horn sound generated from a vehicle, and a horn sound is emitted from a horn disposed in the vehicle. A vehicle whistle device that generates an alarm radio wave when it is generated and transmits it from a transmission antenna, and when the alarm radio wave is received via a reception antenna, the reception is notified to the hearing impaired person tactilely and / or A horn sound notification device for visually informing the user.

本発明によれば、車両から発生する警笛音の有無を聴覚障害者に対して確実に報知させることが可能な、警笛音報知システム、車両用警笛装置、警笛音報知装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a horn sound notification system, a vehicle horn device, and a horn sound notification device that can reliably notify a hearing-impaired person of the presence or absence of a horn sound generated from a vehicle. .

<警笛音報知システムの適用事例>
図1は、本発明に係る『警笛音報知システム』の一適用事例を示した図である。尚、本発明に係る『車両』は、自動車、バス、自動二輪、列車等に該当するが、図1には自動車の場合を例示してある。勿論、自動車以外の車両であっても本発明を速やかに適用すべきである。
<Application example of horn sound notification system>
FIG. 1 is a diagram showing an application example of the “warning sound notification system” according to the present invention. The “vehicle” according to the present invention corresponds to an automobile, a bus, a motorcycle, a train, etc., but FIG. 1 illustrates the case of an automobile. Of course, the present invention should be applied promptly even to vehicles other than automobiles.

自動車300は、ハンドル301に取り付けられるホーンスイッチ102の押圧操作によって不図示のホーンを作動させて、そのホーンが発する警笛音を通じて歩行者等に対して注意喚起を促す。尚、警笛音は、道路交通法によって、騒音防止等の観点から、音の大きさやその伝わる範囲が規定されている。さらに、自動車300は、聴覚障害者400(身体障害者福祉法:別表に定める)向けとして、ホーンスイッチ102の押圧操作によって警笛音が生成される際、その警笛音に付帯させた警報電波を送信する。   The automobile 300 activates a horn (not shown) by a pressing operation of a horn switch 102 attached to the handle 301, and prompts a pedestrian or the like to call attention through a horn sound generated by the horn. Note that the size of the horn sound and the range in which it is transmitted are defined by the Road Traffic Law from the viewpoint of noise prevention and the like. Furthermore, when the horn sound is generated by the pressing operation of the horn switch 102, the automobile 300 transmits an alarm radio wave attached to the horn sound for the hearing impaired 400 (specified by the welfare law for the disabled). To do.

一方、一般の横断道路を歩行中にある聴覚障害者400は、首からぶら下げる等として、警笛音報知装置200を携帯してある。警笛音報知装置200は、自動車300から警笛音に付帯させた警報電波を受信した際、その受信した旨を聴覚障害者400に触覚的及び/又は視覚的に報知させる装置である。このように、警笛音報知装置200は、雑音等で周波数が変動し易い音波(警笛音)を用いるのではなく、音波よりも雑音に強くて安定的に空気中を伝搬する電波(警報電波)を用いて、触覚的及び/又は視覚的に警笛音の有無を確実に認知できるようになる。   On the other hand, a hearing-impaired person 400 who is walking on a general crossing road carries the horn sound notification device 200 to hang from his neck. The horn sound notification device 200 is a device that, when receiving a warning radio wave attached to the horn sound from the automobile 300, notifies the hearing impaired person 400 tactilely and / or visually that the reception has been received. Thus, the horn sound notification device 200 does not use a sound wave (warning sound) whose frequency is likely to fluctuate due to noise or the like, but is a radio wave (alarm wave) that is more resistant to noise than sound waves and stably propagates in the air. Can be used to reliably recognize the presence or absence of a horn sound tactilely and / or visually.

<車両用警笛装置>
図2は、本発明の一実施形態に係る車両用警笛装置100の構成を示す図である。
<Vehicle horn device>
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the vehicle horn device 100 according to the embodiment of the present invention.

ホーンスイッチ102は、自動車300のハンドル301に取り付けられ、運転者による押圧操作によってホーン120を作動させるインタフェースである。
マイコン110は、入力インタフェース111、メモリ112、CPU113、出力インタフェース114が、内部バス115を介して相互接続されている。マイコン110は、ホーンスイッチ102の押圧を契機として、本発明に係る警報電波送信のためのシーケンス制御を行うことになる。
入力インタフェース111は、運転者によってホーンスイッチ102が押圧された状態を示すステータス信号Sを取得するためのインタフェースである。
メモリ112は、車両(自動車、バス、自動二輪、列車等)ごとに共通の識別子であるホーンIDと、警笛音の大きさ、周波数、発生期間等を設定した警笛音情報と、警報電波の大きさ、周波数、発生期間等を設定した警報電波情報を記憶してある。
The horn switch 102 is an interface that is attached to the handle 301 of the automobile 300 and activates the horn 120 by a pressing operation by the driver.
In the microcomputer 110, an input interface 111, a memory 112, a CPU 113, and an output interface 114 are interconnected via an internal bus 115. The microcomputer 110 performs sequence control for alarm radio wave transmission according to the present invention when the horn switch 102 is pressed.
The input interface 111 is an interface for acquiring a status signal S indicating a state in which the horn switch 102 is pressed by the driver.
The memory 112 includes a horn ID that is a common identifier for each vehicle (automobile, bus, motorcycle, train, etc.), horn sound information in which the size, frequency, generation period, etc. of the horn sound are set, and the magnitude of the alarm radio wave. Alarm radio wave information in which the frequency, generation period, etc. are set is stored.

尚、本発明に係る『警報電波』は、AM変調やFM変調等いずれの変調方式を採用してもよいが、本発明が多数の商用周波数(AM・FMラジオ周波数、テレビ周波数、無線通信周波数等)が存在する屋外環境下において実施される点を鑑みた場合、AM変調よりも雑音の影響を受けにくく混信防止に優れたFM変調を採用することが好ましい。また、警報電波は、混信防止の観点から、3kHz〜3THzまでの電波の周波数帯の中で、生活環境下に存在する商用周波数を除いた専用の周波数を用いることが好ましい。よって、以下では、メモリ112に記憶される警報電波情報は、FM変調且つ専用周波数を前提とした情報とする。   The “alarm radio wave” according to the present invention may employ any modulation method such as AM modulation or FM modulation, but the present invention has many commercial frequencies (AM / FM radio frequency, television frequency, radio communication frequency). Etc.), it is preferable to employ FM modulation that is less susceptible to noise than AM modulation and is excellent in preventing interference. In addition, from the viewpoint of preventing interference, the alarm radio wave preferably uses a dedicated frequency excluding the commercial frequency existing in the living environment in the radio frequency band from 3 kHz to 3 THz. Therefore, in the following, the alarm radio wave information stored in the memory 112 is information based on FM modulation and a dedicated frequency.

CPU113は、マイコン110、ひいては車両用警笛装置100全体のシーケンス制御を統括するプロセッサである。特に、CPU113は、メモリ112から読み出された警笛音情報を有する音源信号Mを生成するとともに、メモリ112から読み出されたホーンID及び警報電波情報を有する電波源信号Eを生成する。尚、CPU113は、警笛音報知装置200が警報電波を運悪く受信できなかった場合等を鑑みて、音源信号Mの1回分の生成に際し、電波源信号Eを複数回間隔を空けて生成することにする。   The CPU 113 is a processor that supervises the sequence control of the microcomputer 110 and eventually the vehicle horn device 100. In particular, the CPU 113 generates the sound source signal M having the horn sound information read from the memory 112 and the radio source signal E having the horn ID and the warning radio wave information read from the memory 112. Note that the CPU 113 generates the radio wave source signal E at intervals of a plurality of times when generating the sound source signal M once in consideration of the case where the horn sound notification device 200 cannot receive the alarm radio wave unfortunately. To.

出力インタフェース114は、CPU113において生成された音源信号M、電波源信号Eをそれぞれ、ホーン120と警報電波送信機130に向けて供給するためのインタフェースである。   The output interface 114 is an interface for supplying the sound source signal M and the radio wave source signal E generated by the CPU 113 to the horn 120 and the alarm radio wave transmitter 130, respectively.

ホーン120は、警笛音を発生させる電子警音器であり、DA変換器121、増幅器122、スピーカー123を有する。詳述すると、マイコン110から供給された音源信号Mは、DA変換器121においてDA変換された後、増幅器122によって増幅されて所望の警笛音となり、スピーカー123を介して出力される。   The horn 120 is an electronic horn that generates a horn sound, and includes a DA converter 121, an amplifier 122, and a speaker 123. More specifically, the sound source signal M supplied from the microcomputer 110 is DA-converted by the DA converter 121, amplified by the amplifier 122, becomes a desired horn sound, and is output through the speaker 123.

警報電波送信機130は、警笛音に対応づけた警報電波を発生させる送信機であり、DA変換器131、増幅器132、発振器133、変調器134、増幅器135、送信アンテナ136を有する。詳述すると、マイコン110から供給された電波源信号Eは、DA変換器131においてDA変換された後、増幅器132によって増幅される。変調器134は、発振器133において発振出力された搬送波の周波数を、増幅器132の出力振幅に比例して変化させた被変調波を生成する。この被変調波が、増幅器135によって送信可能なレベルまで増幅されて、送信アンテナ136より警報電波として送信される。   The alarm radio wave transmitter 130 is a transmitter that generates an alarm radio wave associated with a horn sound, and includes a DA converter 131, an amplifier 132, an oscillator 133, a modulator 134, an amplifier 135, and a transmission antenna 136. More specifically, the radio wave source signal E supplied from the microcomputer 110 is DA converted by the DA converter 131 and then amplified by the amplifier 132. The modulator 134 generates a modulated wave in which the frequency of the carrier wave oscillated and output by the oscillator 133 is changed in proportion to the output amplitude of the amplifier 132. This modulated wave is amplified to a level that can be transmitted by the amplifier 135 and transmitted from the transmission antenna 136 as an alarm radio wave.

尚、警報電波の伝搬距離が所定範囲内に制限しておくことが好ましい。すなわち、車両の運転者が意図しない遠方(例えば、100m程度)の聴覚障害者400にまで警報電波が届かないように予めその伝搬距離を設定しておく。この目的を実現するため、警報電波の伝搬損失は、所定伝搬距離において所定伝搬損失以上に設定しておく。ここで、障害物が無い場合の電波の自由空間損失L(dB)は、
L=20×log(4πd/λ) ・・・ 式(1)
によって一般的に定められる。尚、「d」は距離を意味し、「λ」は電波の波長を意味する。よって、式(1)に基づいて、警報電波送信機130が同一出力であっても警報電波の周波数によっては警報電波の伝搬距離が異なってくるため、警報電波の使用周波数(光速c/λ)に応じて所定伝搬距離(d)で所定伝搬損失(L)以上となるよう、警報電波送信機130の増幅器135の出力を予め調整しておく。
Note that the propagation distance of the alarm radio wave is preferably limited within a predetermined range. That is, the propagation distance is set in advance so that the alarm radio wave does not reach the far-sighted person 400 (for example, about 100 m) unintended by the driver of the vehicle. In order to realize this object, the propagation loss of the alarm radio wave is set to be equal to or greater than the predetermined propagation loss at a predetermined propagation distance. Here, the free space loss L (dB) of the radio wave when there is no obstacle is
L = 20 × log (4πd / λ) (1)
Generally defined by “D” means distance, and “λ” means radio wave wavelength. Therefore, based on the equation (1), even if the alarm radio wave transmitter 130 has the same output, the propagation distance of the alarm radio wave varies depending on the frequency of the alarm radio wave, so the frequency of use of the alarm radio wave (speed of light c / λ) Accordingly, the output of the amplifier 135 of the alarm radio wave transmitter 130 is adjusted in advance so that the predetermined propagation distance (d) is equal to or greater than the predetermined propagation loss (L).

また、警報電波送信機130は、前述したように、CPU113から複数回電波源信号Eが供給されるため、1回分の警笛音の発生に対して、複数回警報電波を送信アンテナ136より送信することになる。   Further, as described above, since the radio wave source signal E is supplied from the CPU 113 a plurality of times as described above, the alarm radio wave transmitter 130 transmits the alarm radio wave from the transmission antenna 136 a plurality of times in response to the generation of one horn sound. It will be.

<警笛音報知装置>
図3は、本発明の一実施形態に係る警笛音報知装置200の構成を示す図である。
<Warning alarm system>
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a horn sound notification device 200 according to an embodiment of the present invention.

受信アンテナ201は、車両用警笛装置100の送信アンテナ136より送信された警報電波を受信するためのアンテナである。
RFアンプ202、選曲回路203、局所発振器204、混合回路205は、いわゆるフロントエンド回路若しくはチューナーである。
RFアンプ202は、受信アンテナ201において受信する信号の中から、不図示の同調回路によって予め設定された受信周波数f1の警報電波を選択し、それをRF帯(無線周波数帯)のRF信号へと変換すべく高周波増幅する増幅器である。
選択回路203は、実使用におけるメンテナンス面を鑑みて、警報電波の受信周波数を微調整可能とすべく、局所発振器204の発振周波数f2を設定する回路である。
局所発振器204は、受信周波数f1とは異なる発振周波数f2の発振信号を生成する発振器である。
混合回路205は、RFアンプ202からのRF信号と局所発振器204からの発振信号とを混合させて、周波数成分(f2−f1)及び周波数成分(f2+f1)の信号を生じさせる回路である。ここで、不図示のBPFによって、周波数成分(f2−f1)又は周波数成分(f2+f1)のいずれか一方の周波数成分を有した信号、すなわちIF信号(中間周波信号)が取り出される。
The reception antenna 201 is an antenna for receiving the alarm radio wave transmitted from the transmission antenna 136 of the vehicle horn device 100.
The RF amplifier 202, the music selection circuit 203, the local oscillator 204, and the mixing circuit 205 are so-called front-end circuits or tuners.
The RF amplifier 202 selects an alarm radio wave having a reception frequency f1 set in advance by a tuning circuit (not shown) from signals received by the reception antenna 201, and converts it to an RF signal in the RF band (radio frequency band). It is an amplifier that amplifies high frequency to convert.
The selection circuit 203 is a circuit that sets the oscillation frequency f2 of the local oscillator 204 so that the reception frequency of the alarm radio wave can be finely adjusted in consideration of maintenance in actual use.
The local oscillator 204 is an oscillator that generates an oscillation signal having an oscillation frequency f2 different from the reception frequency f1.
The mixing circuit 205 is a circuit that mixes the RF signal from the RF amplifier 202 and the oscillation signal from the local oscillator 204 to generate signals of the frequency component (f2-f1) and the frequency component (f2 + f1). Here, a signal having either one of the frequency component (f2-f1) or the frequency component (f2 + f1), that is, an IF signal (intermediate frequency signal) is extracted by a BPF (not shown).

IFアンプ206は、IF信号を検波可能なレベルまで増幅する可変利得増幅器である。
検波回路207は、IFアンプ206から供給されるIF信号の周波数変化を振幅変化に変換して、さらにAM検波を施すことでFM検波を行う回路である。このFM検波された信号は、AD変換器208において元の電波源信号EへとAD変換されて、マイコン210へと供給される。この結果、マイコン210は、電波源信号Eに基づいて、所望の受信周波数f1の警報電波を受信した旨を識別可能となる。
The IF amplifier 206 is a variable gain amplifier that amplifies the IF signal to a level that allows detection.
The detection circuit 207 is a circuit that performs FM detection by converting the frequency change of the IF signal supplied from the IF amplifier 206 into an amplitude change and further performing AM detection. This FM detected signal is AD converted to the original radio wave source signal E by the AD converter 208 and supplied to the microcomputer 210. As a result, based on the radio wave source signal E, the microcomputer 210 can identify that the alarm radio wave having the desired reception frequency f1 has been received.

マイコン210は、入力インタフェース211、メモリ212、CPU213、出力インタフェース214が、内部バス215を介して相互接続されている。マイコン210は、警報電波の受信を契機として、本発明に係る聴覚障害者400に対して触覚的及び/又は視覚的に警笛音の有無を報知させるためのシーケンス制御を行うことになる。
入力インタフェース211は、ADC208から電波源信号Eを取得するためのインタフェースである。
In the microcomputer 210, an input interface 211, a memory 212, a CPU 213, and an output interface 214 are interconnected via an internal bus 215. The microcomputer 210 performs sequence control for notifying the hearing-impaired person 400 according to the present invention of the presence or absence of a horn sound visually and / or visually when receiving the alarm radio wave.
The input interface 211 is an interface for acquiring the radio wave source signal E from the ADC 208.

メモリ212は、車両用警笛装置100のメモリ112に記憶されたホーンIDと同一内容であるホーンIDと、バイブレータ223の振動の大きさ、パターン、発生期間等を設定した触覚警報情報と、ディスプレイ233に表示させる警報メッセージ(文字、画像)の内容や表示期間、若しくは、発光素子235の警報色の発光パターンや発光期間等を設定した視覚警報情報と、を記憶してある。   The memory 212 includes a horn ID having the same contents as the horn ID stored in the memory 112 of the vehicle whistle device 100, tactile alarm information in which the magnitude, pattern, generation period, and the like of the vibration of the vibrator 223 are set, and a display 233. The contents and display period of alarm messages (characters, images) to be displayed, or visual alarm information in which the light emission pattern of the light emitting element 235, the light emission period, and the like are set are stored.

CPU213は、マイコン210、ひいては警笛音報知装置200全体のシーケンス制御を統括するプロセッサである。特に、CPU213は、メモリ212から読み出されたホーンIDによって電波源信号Eが有するホーンIDと照合し、また、メモリ212から読み出された触覚警報情報を有する触覚警報源信号Tを生成するとともに、メモリ212から読み出された視覚警報情報を有する視覚警報源信号SD、SLを生成する。   The CPU 213 is a processor that supervises the sequence control of the microcomputer 210 and eventually the horn sound notification device 200. In particular, the CPU 213 compares the horn ID of the radio wave source signal E with the horn ID read from the memory 212 and generates the haptic alarm source signal T having the haptic alarm information read from the memory 212. The visual alarm source signals SD and SL having the visual alarm information read from the memory 212 are generated.

出力インタフェース214は、CPU213において生成された触覚警報源信号T、視覚警報源信号SD、SLをそれぞれ、触覚警報再生系220、視覚警報再生系230に向けて供給するためのインタフェースである。   The output interface 214 is an interface for supplying the haptic alarm source signal T and the visual alarm source signals SD and SL generated by the CPU 213 to the haptic alarm reproduction system 220 and the visual alarm reproduction system 230, respectively.

触覚警報再生系220は、聴覚障害者400に対して、警報電波を受信した旨を触覚的に報知させるための再生系である。詳述すると、マイコン210から供給された触覚警報源信号Tは、DA変換器221においてDA変換されて所望のモータ駆動信号となり、モータドライバ222は、このモータ駆動信号を用いてバイブレータ223が具備するモータを駆動させる。この結果、バイブレータ223は、聴覚障害者400に対して自動車300の接近等の注意喚起を促すための所望の振動がなされる。   The tactile alarm reproduction system 220 is a reproduction system for tactilely informing the hearing impaired 400 that the alarm radio wave has been received. More specifically, the tactile alarm source signal T supplied from the microcomputer 210 is DA-converted by the DA converter 221 to become a desired motor drive signal, and the motor driver 222 includes the vibrator 223 using the motor drive signal. Drive the motor. As a result, the vibrator 223 performs a desired vibration for prompting the hearing impaired person 400 to call attention such as the approach of the automobile 300.

視覚警報再生系230は、聴覚障害者400に対して、警報電波を受信した旨を視覚的に報知させるための再生系である。詳述すると、マイコン210から供給された視覚警報源信号SDは、DA変換器231においてDA変換されて所望のディスプレイ駆動信号となり、ディスプレイドライバ232は、このディスプレイ駆動信号を用いてディスプレイ233を駆動させる。この結果、ディスプレイ233は、聴覚障害者400に対して自動車300の接近等の注意喚起を促すための所望の表示がなされる。また、マイコン210から供給された視覚警報源信号SLは、DA変換器234においてDA変換されて発光素子235を駆動させる。この結果、発光素子235は、聴覚障害者400に対して自動車300の接近等の注意喚起を促すための所望の発光がなされる。   The visual alarm reproduction system 230 is a reproduction system for visually informing the hearing impaired 400 that the alarm radio wave has been received. More specifically, the visual alarm source signal SD supplied from the microcomputer 210 is DA-converted by the DA converter 231 to become a desired display drive signal, and the display driver 232 drives the display 233 using this display drive signal. . As a result, the display 233 displays a desired display for urging the hearing impaired 400 to call attention such as the approach of the automobile 300. The visual alarm source signal SL supplied from the microcomputer 210 is DA-converted by the DA converter 234 to drive the light emitting element 235. As a result, the light emitting element 235 emits desired light for prompting the hearing impaired person 400 to call attention such as the approach of the automobile 300.

<警笛音報知システムの動作>
図4は、本発明の一実施形態に係る警笛音報知システムの動作を示したフローチャートである。
<Operation of horn sound notification system>
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the horn sound notification system according to the embodiment of the present invention.

まず、自動車300の運転者は、一般の横断歩道等を歩行中にある歩行者(聴覚障害者400)を認知し、その歩行者に警笛音によって注意喚起を促すために、ハンドル301に備え付けられたホーンスイッチ102を押圧した場合とする。
この場合、車両用警笛装置100側において、CPU113は、ホーンスイッチ102が押圧された状態を示すステータス信号Sを入力インタフェース111、内部バス115を介して取得し、ホーンスイッチ102が押圧されたことを識別する(S400)。そして、CPU113は、内部バス115を介して、メモリ112からホーンID、警笛音情報、警報電波情報を読み出す(S401)。
First, the driver of the automobile 300 recognizes a pedestrian (deaf person 400) who is walking on a general pedestrian crossing and the like, and is attached to the handle 301 in order to prompt the pedestrian to be alerted by a horn sound. It is assumed that the horn switch 102 is pressed.
In this case, on the vehicle whistle device 100 side, the CPU 113 acquires the status signal S indicating the state where the horn switch 102 is pressed through the input interface 111 and the internal bus 115, and confirms that the horn switch 102 is pressed. Identify (S400). Then, the CPU 113 reads the horn ID, horn sound information, and alarm radio wave information from the memory 112 via the internal bus 115 (S401).

つぎに、CPU113は、メモリ112から読み出した警笛音情報に基づいて音源信号Mを生成して、出力インタフェース114を介してホーン120へと供給する。この結果、ホーン120は、マイコン110から供給された音源信号Mに基づいて所望の警笛音を出力する(S402)。   Next, the CPU 113 generates a sound source signal M based on the horn sound information read from the memory 112 and supplies it to the horn 120 via the output interface 114. As a result, the horn 120 outputs a desired horn sound based on the sound source signal M supplied from the microcomputer 110 (S402).

また、CPU113は、音源信号Mの生成と併行して、メモリ112から読み出したホーンID及び警報電波情報に基づいて電波源信号Eを生成して、出力インタフェース114を介して警報電波送信機130へと供給する。この結果、警報電波送信機130は、マイコン110から供給された電波源信号Eに基づいてFM変調を施した所望の警報電波を生成する(S403)。尚、様々な要因による受信不良を考慮して、予め定められた指定回数分の警報電波が送信される(S404:YES)。   In addition to the generation of the sound source signal M, the CPU 113 generates a radio wave source signal E based on the horn ID and the alarm radio wave information read from the memory 112, and sends the radio wave source signal E to the alarm radio wave transmitter 130 via the output interface 114. And supply. As a result, the alarm radio wave transmitter 130 generates a desired alarm radio wave subjected to FM modulation based on the radio wave source signal E supplied from the microcomputer 110 (S403). In consideration of reception failure due to various factors, a predetermined number of times of alarm radio waves are transmitted (S404: YES).

一方、かかる歩行者である聴覚障害者400が携帯する警笛音報知装置200では、受信アンテナ201において車両用警笛装置100からの1回分の警報電波を受信した場合とする(S405)。この場合、選曲回路203において予め設定しておいた受信周波数f1と合致した警報電波が、フロントエンド回路(RFアンプ202、混合回路205等)に取り込まれて、検波回路207においてFM検波される。この結果、ホーンIDを有する電波源信号Eが復元されて、入力インタフェース211、内部バス215を介してCPU213へと供給される。   On the other hand, in the horn sound notification apparatus 200 carried by the hearing impaired person 400 who is such a pedestrian, it is assumed that the reception antenna 201 receives one alarm radio wave from the vehicle horn apparatus 100 (S405). In this case, an alarm radio wave that matches the reception frequency f1 set in advance in the music selection circuit 203 is taken into the front end circuit (RF amplifier 202, mixing circuit 205, etc.) and FM detection is performed in the detection circuit 207. As a result, the radio wave source signal E having the horn ID is restored and supplied to the CPU 213 via the input interface 211 and the internal bus 215.

CPU213は、この供給された電波源信号Eに含まれるホーンIDと、メモリ212に予め記憶しておいたホーンIDとの照合を行う(S406)。CPU213は、このホーンIDの照合がとれた場合に(S406:YES)、所望の警報電波を受信した旨を識別して、メモリ212から触覚警報情報及び視覚警報情報を読み出す(S407)。このようにホーンIDの照合をとる結果、ホーンIDは車両ごとに共通であるため、警笛音報知装置200は、いかなる車両からの警報電波に対しても反応できるようになる。
そして、CPU213は、メモリ212から読み出した触覚警報情報を有した触覚警報源信号Tを生成して触覚警報再生系220へと供給する。また、CPU213は、触覚警報源信号Tの生成と併行して、メモリ212から読み出した視覚警報情報を有した視覚警報情報SD、SLを生成して視覚警報再生系230へと供給する。
The CPU 213 collates the horn ID included in the supplied radio wave source signal E with the horn ID stored in advance in the memory 212 (S406). If the horn ID is verified (S406: YES), the CPU 213 identifies that the desired alarm radio wave has been received, and reads the tactile alarm information and the visual alarm information from the memory 212 (S407). As a result of checking the horn ID in this manner, the horn ID is common to each vehicle, and thus the horn sound notification device 200 can react to an alarm radio wave from any vehicle.
Then, the CPU 213 generates a haptic alarm source signal T having the haptic alarm information read from the memory 212 and supplies it to the haptic alarm reproduction system 220. In addition to the generation of the tactile alarm source signal T, the CPU 213 generates the visual alarm information SD and SL having the visual alarm information read from the memory 212 and supplies it to the visual alarm reproduction system 230.

この結果、触覚警報再生系220では、マイコン210から供給された触覚警報源信号Tに応じたバイブレータ223の振動がなされ(S408)、また、視覚警報再生系230では、マイコン210から供給された視覚警報源信号SD、SLに応じたディスプレイ223における警報メッセージの表示や発光素子235での警報色の発光がなされる(S409)。   As a result, in the tactile alarm reproduction system 220, the vibrator 223 is vibrated in accordance with the tactile alarm source signal T supplied from the microcomputer 210 (S408), and in the visual alarm reproduction system 230, the visual signal supplied from the microcomputer 210 is displayed. In response to the alarm source signals SD and SL, an alarm message is displayed on the display 223 and an alarm color is emitted from the light emitting element 235 (S409).

以上、本実施の形態について説明したが、前述した実施例は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更/改良され得るととともに、本発明にはその等価物も含まれる。   Although the present embodiment has been described above, the above-described examples are for facilitating the understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention. The present invention can be changed / improved without departing from the spirit thereof, and the present invention includes equivalents thereof.

本発明に係る警笛音報知システムの一適用事例を示した図である。It is the figure which showed one application example of the horn sound alerting | reporting system which concerns on this invention. 本発明の一実施形態に係る車両用警笛装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the horn device for vehicles which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る警笛音報知装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the horn sound alerting device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る警笛音報知システムの動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed operation | movement of the horn sound alerting | reporting system which concerns on one Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

100 車両用警笛装置 102 ホーンスイッチ
110、210 マイコン 111、211 入力インタフェース
112、212 メモリ 113、213 CPU
114、214 出力インタフェース 115、215 内部バス
120 ホーン 121 DA変換器
122 増幅器 123 スピーカー
130 警報電波送信機 131 DA変換器
132、135 増幅器 133 発振器
134 変調器 136 送信アンテナ
200 警笛音報知装置 201 受信アンテナ
202 RFアンプ 203 選曲回路
204 局所発振器 205 混合回路
206 IFアンプ 207 検波回路
208 AD変換器 220 触覚警報再生系
221 DA変換器 222 モータドライバ
223 バイブレータ 230 視覚警報再生系
231 DA変換器 232 ディスプレイドライバ
233 ディスプレイ 234 DA変換器
235 発光素子 300 自動車
301 ハンドル 400 聴覚障害者
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Vehicle whistle device 102 Horn switch 110, 210 Microcomputer 111, 211 Input interface 112, 212 Memory 113, 213 CPU
114, 214 Output interface 115, 215 Internal bus 120 Horn 121 DA converter 122 Amplifier 123 Speaker 130 Alarm radio wave transmitter 131 DA converter 132, 135 Amplifier 133 Oscillator 134 Modulator 136 Transmission antenna 200 Whistle sound notification device 201 Reception antenna 202 RF amplifier 203 Music selection circuit 204 Local oscillator 205 Mixing circuit 206 IF amplifier 207 Detection circuit 208 AD converter 220 Tactile alarm playback system 221 DA converter 222 Motor driver 223 Vibrator 230 Visual alarm playback system 231 DA converter 232 Display driver 233 Display 234 DA converter 235 Light emitting element 300 Car 301 Handle 400 Hearing impaired

Claims (9)

車両から発生する警笛音を歩行者である聴覚障害者に報知させるための車両用警笛装置において、
当該警笛音の有無を当該聴覚障害者に触覚的及び/又は視覚的に報知せしめる受信装置に対し、前記車両に配設されたホーンから警笛音が生成される際に警報電波を生成して送信アンテナより送信すること、を特徴とする車両用警笛装置。
In a vehicle horn device for informing a hearing impaired person who is a pedestrian of a horn sound generated from a vehicle,
Generates and transmits an alarm radio wave when a horn sound is generated from a horn arranged in the vehicle to a receiving device that informs the hearing-impaired person of the presence or absence of the horn sound tactilely and / or visually. A vehicle whistle device characterized by transmitting from an antenna.
前記警報電波は、FM変調された電波であること、を特徴とする請求項1に記載の警笛音報知システム。   The alarm sound notification system according to claim 1, wherein the alarm radio wave is an FM modulated radio wave. 前記警笛音の1回分の生成に際して前記警報電波を複数回送信すること、を特徴とする請求項1又は2に記載の警笛音報知システム。   3. The horn sound notification system according to claim 1, wherein the alarm radio wave is transmitted a plurality of times when the horn sound is generated once. 前記警報電波の伝搬距離が所定範囲内に制限されるように設定しておくこと、を特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の警笛音報知システム。   The horn sound notification system according to any one of claims 1 to 3, wherein a propagation distance of the alarm radio wave is set to be limited within a predetermined range. 車両から発生する警笛音を歩行者である聴覚障害者に報知させるための警笛音報知装置において、
前記車両から当該警笛音が生成される際に送信された警報電波を受信アンテナを介して受信した場合、当該受信した旨を当該聴覚障害者に対して触覚的及び/又は視覚的に報知せしめること、を特徴とする警笛音報知装置。
In a horn sound notification device for informing a hearing impaired person who is a pedestrian of a horn sound generated from a vehicle,
When a warning radio wave transmitted when the horn sound is generated from the vehicle is received via a receiving antenna, the reception person is notified tactilely and / or visually that the reception is received. A horn sound notification device characterized by the above.
前記警報電波は、FM変調された電波であること、を特徴とする請求項5に記載の警笛音報知装置。   The alarm sound notification device according to claim 5, wherein the alarm radio wave is an FM modulated radio wave. 前記警報電波を受信した場合、
前記触覚的な報知のために振動させるバイブレータと、
前記視覚的な報知のために警報メッセージを表示させるディスプレイ及び/又は警報色を発光させる発光素子と、
を有することを特徴とする請求項5又は6に記載の警笛音報知装置。
When receiving the alarm signal,
A vibrator that vibrates for the tactile notification;
A display for displaying an alarm message for visual notification and / or a light emitting element for emitting an alarm color;
The horn sound notification apparatus according to claim 5 or 6, characterized by comprising:
前記警報電波には前記車両ごとに共通な識別子が付与されており、
前記警報電波を受信した場合、
予め記憶しておいた前記識別子と、前記警報電波に付与された前記識別子との照合がとれたとき、前記警報電波を受信した旨を当該聴覚障害者に対して触覚的及び/又は視覚的に報知せしめること、を特徴とする請求項5乃至7のいずれかに記載の呼び鈴音報知装置。
A common identifier for each vehicle is given to the alarm radio wave,
When receiving the alarm signal,
When the identifier stored in advance and the identifier given to the alarm radio wave are collated, the fact that the alarm radio wave has been received is detected tactilely and / or visually to the hearing impaired person. The bell bell notification device according to any one of claims 5 to 7, wherein the notification is performed.
車両から発生する警笛音を歩行者である聴覚障害者に報知させる警笛音報知システムにおいて、
前記車両に配設されたホーンから警笛音が生成される際に警報電波を生成して送信アンテナより送信する車両用警笛装置と、
前記警報電波を受信アンテナを介して受信した場合、当該受信した旨を当該聴覚障害者に触覚的及び/又は視覚的に報知させる警笛音報知装置と、
を有することを特徴とする警笛音報知システム。

In a horn sound notification system for informing a hearing impaired person who is a pedestrian of a horn sound generated from a vehicle,
A vehicle horn device that generates an alarm radio wave and transmits it from a transmission antenna when a horn sound is generated from a horn disposed in the vehicle,
When the alarm radio wave is received via a receiving antenna, a horn sound notification device for tactilely and / or visually notifying the hearing-impaired person of the reception,
A horn sound notification system characterized by comprising:

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