JP2007180582A - Semiconductor manufacturing equipment - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide semiconductor manufacturing equipment capable of solving a problem in that it is inconvenient because a screen for issuing a command is different from a screen for displaying equipment condition, displaying the equipment condition and the command on the same screen in module unit, inputting the command while watching the equipment condition, and improving efficiency of maintenance work. <P>SOLUTION: The semiconductor manufacturing equipment includes a monitor screen table 15 provided with data for graphically displaying the equipment condition and the command in module unit, a number screen table 16 provided with data for displaying a entry screen of a number entry command in module unit, and a screen selection table 17 for specifying a combination of the monitor screen table 15 and the number screen table 16; and in a maintenance mode, a central control unit 1 reads data by identifying the monitor screen table 15 and the number screen table 16 with reference to the screen selection table 17, and displays a maintenance command screen for displaying the equipment condition and the command in module unit. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、CVD装置等の半導体製造装置に係り、特に保守作業の能率と、安全性を向上させることができる半導体製造装置に関する。   The present invention relates to a semiconductor manufacturing apparatus such as a CVD apparatus, and more particularly to a semiconductor manufacturing apparatus capable of improving the efficiency and safety of maintenance work.

CVD装置等の半導体製造装置には、多くのアクチュエータ(部品)が用いられており、それらのアクチュエータに対して制御装置から指示を送出して駆動することにより、装置全体の動作を制御している。   A semiconductor manufacturing apparatus such as a CVD apparatus uses many actuators (parts), and the operation of the entire apparatus is controlled by sending instructions to the actuators from the control apparatus and driving them. .

具体的には、半導体製造装置は、オペレータが入力した指示を受けて、装置全体の制御を行うパーソナルコンピュータ等から成る中央制御部と、中央制御部からの指示を受けて、個々のアクチュエータを制御する複数の制御用コントローラと、制御されるアクチュエータ群とから構成されている。また、中央制御部には、データを入力する入力部と、データの表示を行う表示部とが接続されている。   Specifically, a semiconductor manufacturing apparatus controls an individual actuator in response to an instruction input by an operator and a central control unit composed of a personal computer for controlling the entire apparatus and an instruction from the central control unit. And a plurality of actuators to be controlled. In addition, an input unit for inputting data and a display unit for displaying data are connected to the central control unit.

そして、上記構成の半導体製造装置においては、入力部から入力された指示に従って、中央制御部が制御用コントローラに指示を送出し、各制御用コントローラが実際にアクチュエータに指示を出して制御を行うようになっている。また、逆に、各制御用コントローラは、アクチュエータの動作状態を監視して、動作状態のデータを中央制御部に送出し、中央制御部では、各制御用コントローラからのデータをまとめ、装置全体の動作状態をモニタ画面として表示するようになっている。   In the semiconductor manufacturing apparatus having the above configuration, the central control unit sends an instruction to the control controller according to the instruction input from the input unit, and each control controller actually issues an instruction to the actuator to perform control. It has become. Conversely, each control controller monitors the operation state of the actuator and sends the operation state data to the central control unit. The central control unit summarizes the data from each control controller and The operating status is displayed as a monitor screen.

従来の半導体製造装置では、装置立ち上げ時や装置トラブル時等、保守作業を行う際に、個々のアクチュエータを動作させるために、一部のアクチュエータについては中央制御部が保守点検用のセミオートコマンド(手動コマンド)を発行して、それに従ってアクチュエータを動作させる方法があった。   In conventional semiconductor manufacturing equipment, when performing maintenance work such as equipment start-up or equipment trouble, the central control unit for some actuators operates a semi-auto command for maintenance inspection ( There was a method of issuing a manual command) and operating the actuator accordingly.

また、セミオートコマンドでは制御できないアクチュエータの場合には、中央制御部を介さずに、オペレータが直接各アクチュエータの制御用コントローラを操作して、アクチュエータを動作させるようになっていた。   Further, in the case of an actuator that cannot be controlled by a semi-auto command, the operator operates the actuator by directly operating the control controller of each actuator without using the central control unit.

ここで、従来の半導体製造装置におけるセミオートコマンドの発行画面について図9を用いて説明する。図9は、従来の半導体製造装置におけるセミオートコマンドの発行画面の説明図である。図9に示すように、従来の半導体製造装置のセミオートコマンド発行画面は、アクチュエータを動作させるコマンド(アクチュエータコマンド)の一覧表のようになっており、オペレータは、これらのコマンドの中から、適当なコマンドを選択して、発行するようになっていた。   Here, a semi-auto command issue screen in a conventional semiconductor manufacturing apparatus will be described with reference to FIG. FIG. 9 is an explanatory diagram of a semi-auto command issuance screen in a conventional semiconductor manufacturing apparatus. As shown in FIG. 9, the semi-auto command issuing screen of the conventional semiconductor manufacturing apparatus is like a list of commands (actuator commands) for operating the actuator, and the operator can select an appropriate command from these commands. A command was selected and issued.

しかしながら、上記従来の半導体製造装置及びその制御方法では、中央制御部からセミオートコマンドを発行する場合、表示部にはセミオートコマンドの発行画面しか表示されず、装置状況を監視するモニタ画面は表示できないため不便であり、装置状況を知るために、オペレータは、セミオートコマンド発行画面とモニタ画面とを頻繁に切り替えて表示させなければならず、操作が煩雑で作業能率が低下するという問題点があった。   However, in the conventional semiconductor manufacturing apparatus and its control method, when a semi-auto command is issued from the central control unit, only the semi-auto command issue screen is displayed on the display unit, and a monitor screen for monitoring the device status cannot be displayed. Inconvenient, in order to know the device status, the operator has to frequently switch between the semi-auto command issue screen and the monitor screen to display them, and there is a problem that the operation is complicated and the work efficiency is lowered.

また、従来の半導体製造装置及びその制御方法では、セミオートコマンド発行画面において、アクチュエータコマンドがチャンバ別に分類されていなかったので、オペレータは、発行するコマンドを選択しにくく、不便であるという問題点があった。   Further, in the conventional semiconductor manufacturing apparatus and its control method, the actuator commands are not classified by chamber on the semi-auto command issuing screen, so that it is difficult for an operator to select a command to be issued, which is inconvenient. It was.

更に、半導体製造装置は装置自体が巨大(約10m×10m)であり、従来の半導体製造装置及びその制御方法では、メンテナンス中か通常動作中かの区別が明確でなかったために、作業者が装置内でメンテナンス作業を行っている際に、別の作業者が装置の運用を開始すると、事故が発生する危険性があるという問題点があった。   Furthermore, the semiconductor manufacturing apparatus itself is huge (about 10 m × 10 m), and in the conventional semiconductor manufacturing apparatus and its control method, it is not clear whether maintenance is in progress or normal operation. There is a problem that an accident may occur if another worker starts operating the apparatus while performing maintenance work.

本発明は上記実情に鑑みて為されたもので、保守点検作業の際に、アクチュエータコマンドと装置状況とをチャンバ単位の表示画面に同時に表示し、装置状況を見ながらコマンドを入力できるようにして、作業の能率を向上させ、更に、メンテナンス時と通常運転時とで入力マウスの切替を行って、メンテナンス作業時の安全性を向上させることができる半導体製造装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and at the time of maintenance inspection work, the actuator command and the device status are simultaneously displayed on the display screen of the chamber unit so that the command can be input while viewing the device status. Another object of the present invention is to provide a semiconductor manufacturing apparatus capable of improving the efficiency of work and switching the input mouse between maintenance and normal operation to improve safety during maintenance work.

上記従来例の問題点を解決するための本発明は、データを記憶する記憶部と、データを表示する表示部と、入力部と、動作部としての複数のアクチュエータと、アクチュエータに対する指示をコマンドとして送出し、アクチュエータの動作状況をモニタデータとして受信し、モニタデータを編集して表示部に送出する制御部とを備えた半導体製造装置であって、制御部は、チャンバを中心としたモジュールに対応して、モジュールの概略図を表示するデータと、モジュールに対応するアクチュエータを制御するコマンドのデータと、画面上の入力位置と入力コマンドとを対応させるデータとを備えたテーブルを設けたことを特徴としている。   The present invention for solving the problems of the above conventional example includes a storage unit for storing data, a display unit for displaying data, an input unit, a plurality of actuators as operation units, and instructions for the actuators as commands. This is a semiconductor manufacturing device with a control unit that sends out, receives the operating status of the actuator as monitor data, edits the monitor data and sends it to the display unit, and the control unit corresponds to a module centered on the chamber And a table having data for displaying a schematic diagram of the module, data for a command for controlling an actuator corresponding to the module, and data for associating the input position on the screen with the input command. It is said.

また、上記従来例の問題点を解決するための本発明は、データを記憶する記憶部と、データを表示する表示部と、入力部と、動作部としての複数のアクチュエータと、
アクチュエータに対する指示をコマンドとして送出し、アクチュエータの動作状況をモニタデータとして受信し、モニタデータを編集して表示部に送出する制御部とを備えた半導体製造装置であって、制御部は、チャンバを中心としたモジュールに対応して、モジュールの概略図を表示するデータと、モニタデータと、モジュールに対応するアクチュエータを制御するコマンドのデータと、画面上の入力位置と入力コマンドとを対応させるデータとを備えたテーブルを設け、モジュールの概略図を表示するデータと、モニタデータと、コマンドのデータとをテーブルから読み取って、モジュールに対応した装置状況とコマンドとを同一画面に表示することをを特徴としている。
Further, the present invention for solving the problems of the conventional example includes a storage unit for storing data, a display unit for displaying data, an input unit, and a plurality of actuators as operation units,
A semiconductor manufacturing apparatus comprising: a control unit that sends an instruction to the actuator as a command, receives the operation status of the actuator as monitor data, edits the monitor data, and sends the monitor data to a display unit. Corresponding to the central module, data for displaying a schematic diagram of the module, monitor data, command data for controlling the actuator corresponding to the module, data for associating the input position on the screen with the input command, A table with a module is provided, and data for displaying a schematic diagram of the module, monitor data, and command data are read from the table, and the device status and command corresponding to the module are displayed on the same screen. It is said.

本発明によれば、制御部が、チャンバを中心としたモジュールに対応して、モジュールの概略図を表示するデータと、モジュールに対応するアクチュエータを制御するコマンドのデータと、画面上の入力位置と入力コマンドとを対応させるデータとを備えたテーブルを設けた半導体製造装置としているので、モジュールに対応した装置状況とコマンドとを同一画面上に見易く表示して、画面上でコマンドの入力を行うことができ、オペレータは、コマンドを容易に選択して、装置状況を見ながらコマンドを入力することができ、保守作業の能率を向上させることができる効果がある。   According to the present invention, the control unit corresponds to the module centered on the chamber, the data for displaying the schematic diagram of the module, the data for the command for controlling the actuator corresponding to the module, the input position on the screen, Since the semiconductor manufacturing equipment is provided with a table that includes data that correlates input commands, the equipment status and commands corresponding to the modules are displayed on the same screen for easy viewing, and commands can be entered on the screen. Thus, the operator can easily select a command and input the command while viewing the apparatus status, thereby improving the efficiency of maintenance work.

また、本発明によれば、制御部が、チャンバを中心としたモジュールに対応して、モジュールの概略図を表示するデータと、モニタデータと、モジュールに対応するアクチュエータを制御するコマンドのデータと、画面上の入力位置と入力コマンドとを対応させるデータとを備えたテーブルを設け、モジュールの概略図を表示するデータと、モニタデータと、コマンドのデータとをテーブルから読み取って、モジュールに対応した装置状況とコマンドとを同一画面に表示する半導体製造装置としているので、モジュールに対応した装置状況とコマンドとを同一画面上に見易く表示して、画面上でコマンドの入力を行うことができ、オペレータは、コマンドを容易に選択して、装置状況を見ながらコマンドを入力することができ、保守作業の能率を向上させることができる効果がある。   Further, according to the present invention, the control unit corresponds to the module centered on the chamber, data for displaying a schematic diagram of the module, monitor data, data of a command for controlling an actuator corresponding to the module, An apparatus corresponding to a module provided with a table having data for associating an input position on the screen with an input command, reading data for displaying a schematic diagram of the module, monitor data, and command data from the table Since the semiconductor manufacturing device displays the status and command on the same screen, the device status and command corresponding to the module can be displayed on the same screen in an easy-to-read manner, and the command can be input on the screen. You can easily select commands and enter commands while watching the device status. There is an effect that can be improved.

本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本発明の実施の形態に係る半導体製造装置(本装置)は、特に、装置の保守点検の際の動作が従来とは異なるものであり、装置状況をグラフィック表示するモニタ画面と、アクチュエータコマンド(コマンド)を表示する数値画面とを同一画面上に重ねて保守コマンド画面として表示し、しかも画面上で簡単にコマンドを入力できるようにして、メンテナンスの作業能率を向上させ、更に、メンテナンスと通常運転との入力マウスの切替を行う切替スイッチを設けて、メンテナンス中は通常運転ができないようにして、メンテナンス中の事故を防ぐようにしているものである。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The semiconductor manufacturing apparatus (this apparatus) according to the embodiment of the present invention is particularly different in operation during maintenance and inspection of the apparatus, and includes a monitor screen for graphically displaying the apparatus status, and an actuator command (command). ) Is displayed on the same screen as a maintenance command screen, and commands can be easily entered on the screen to improve maintenance work efficiency. A change-over switch for switching the input mouse is provided so that normal operation cannot be performed during maintenance so as to prevent accidents during maintenance.

本発明の実施の形態に係る半導体製造装置(本装置)の構成を図1を使って説明する。図1は、本発明の実施の形態に係る半導体製造装置(本装置)の構成ブロック図である。図1に示すように、本発明の実施の形態に係る半導体製造装置は、基本的に、従来の半導体製造装置とほぼ同様であり、パソコン等から成る中央制御部1と、信号を分配するシーケンサ2と、ヒータ、バルブ、ピン等のアクチュエータ(部品)群4と、アクチュエータ群4を制御する複数の制御用コントローラ3a〜3nと、中央制御部1に接続され、データを表示する表示部5と、入力手段としてのマウス6及びキーボード7と、データを記憶する記憶部(固定ディスク)8と、補助記憶手段としてのフロッピディスク(フロッピ)9とから構成されている。   A configuration of a semiconductor manufacturing apparatus (this apparatus) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a semiconductor manufacturing apparatus (this apparatus) according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a semiconductor manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention is basically the same as a conventional semiconductor manufacturing apparatus, and includes a central control unit 1 including a personal computer and a sequencer for distributing signals. 2, an actuator (parts) group 4 such as a heater, a valve, and a pin, a plurality of control controllers 3 a to 3 n that control the actuator group 4, and a display unit 5 that is connected to the central control unit 1 and displays data A mouse 6 and a keyboard 7 as input means, a storage unit (fixed disk) 8 for storing data, and a floppy disk (floppy) 9 as auxiliary storage means.

また、本装置の特徴として、中央制御部1には、操作モードを自動(通常運転)又は保守に切り替える切替スイッチ11が設けられている。また、表示部5としては、通常運転時に用いる中央制御用表示部5aと、保守作業時(メンテナンス時)に用いるメンテナンス用表示部5bとを備え、マウス6としては、中央制御用マウス6aと、メンテナンス用マウス6bとを備えている。   As a feature of this apparatus, the central control unit 1 is provided with a changeover switch 11 for switching the operation mode to automatic (normal operation) or maintenance. The display unit 5 includes a central control display unit 5a used during normal operation and a maintenance display unit 5b used during maintenance work (maintenance). The mouse 6 includes a central control mouse 6a, And a maintenance mouse 6b.

上記構成部分の内、シーケンサ2と、制御用コントローラ3と、アクチュエータ4とは従来と同様の部分であり、動作も従来と同様となっている。すなわち、中央制御部1から指示が送出されると、シーケンサ2が指示信号を制御用コントローラ3に分配し、制御用コントローラ3が指示信号に従って各アクチュエータ4を制御するようになっている。   Among the above-described components, the sequencer 2, the controller 3 for control, and the actuator 4 are the same as those in the prior art, and the operation is the same as in the prior art. That is, when an instruction is sent from the central control unit 1, the sequencer 2 distributes the instruction signal to the control controller 3, and the control controller 3 controls each actuator 4 according to the instruction signal.

また、装置の動作状態(装置状況)の監視も従来と同様であり、各制御用コントローラ3は、アクチュエータ4の動作状態を監視して、装置状況のデータをシーケンサ2を介して中央制御部1に送出し、中央制御部1では、各制御用コントローラ3からのデータを記憶部8に記憶しておき、編集して、半導体製造装置の装置状況を表示部に表示するようになっている。   The operation state of the apparatus (apparatus condition) is also monitored in the same manner as before, and each control controller 3 monitors the operation state of the actuator 4 and sends the apparatus condition data via the sequencer 2 to the central control unit 1. The central control unit 1 stores data from each control controller 3 in the storage unit 8, edits the data, and displays the status of the semiconductor manufacturing apparatus on the display unit.

各部の構成について説明する前に、本発明の形態に係る半導体製造装置(本装置)の特徴である保守コマンド画面の表示例とコマンド入力方法について図2を用いて説明する。図2は、本装置の保守コマンド画面の表示例を示す説明図である。本装置では、切替スイッチ11で操作モードを「保守」に切り替え、更に中央制御部1の動作モードを「保守」に切り替えると、メンテナンス用表示部5bに、図2に示すような保守コマンド画面を表示する。保守コマンド画面は、モニタ画面と、数値画面とを重ねて表示したものであり、オペレータが、装置状況を見ながら、コマンドを入力することができるものである。   Before describing the configuration of each part, a display example of a maintenance command screen and a command input method, which are features of a semiconductor manufacturing apparatus (this apparatus) according to an embodiment of the present invention, will be described with reference to FIG. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a display example of the maintenance command screen of the present apparatus. In this apparatus, when the operation mode is switched to “maintenance” with the changeover switch 11 and the operation mode of the central control unit 1 is switched to “maintenance”, a maintenance command screen as shown in FIG. 2 is displayed on the maintenance display unit 5b. indicate. The maintenance command screen is a screen in which a monitor screen and a numerical screen are displayed in an overlapping manner, and an operator can input a command while viewing the apparatus status.

保守コマンド画面の内、モニタ画面は、反応室であるチャンバと、それに付随するアクチュエータ4の接続状態を模式的に示したものであり、更に、アクチュエータ4の動作状態を色別表示等により表示するものである。モニタ画面は、ガス系、搬送系等の系統別に分類され、モジュール単位のモニタ画面となっている。図2のモニタ画面は、チャンバR1に関するガス系の画面であり、画面右上の大きい四角形がチャンバR1を示し、ガスの流量を制御するマスフローコントローラ(MFC)や、バルブ等のアクチュエータ4の接続関係を模式的に示している。そして、チャンバやバルブ等の動作状態を、動作状態に対応する表示パターンや表示色によって表示するようになっている。   Among the maintenance command screens, the monitor screen schematically shows the connection state between the chamber which is a reaction chamber and the actuator 4 associated therewith, and further displays the operation state of the actuator 4 by color display or the like. Is. The monitor screen is classified according to systems such as a gas system and a transport system, and is a monitor screen in module units. The monitor screen of FIG. 2 is a gas system screen related to the chamber R1, and the large square at the upper right of the screen indicates the chamber R1, and shows the connection relationship between the mass flow controller (MFC) that controls the gas flow rate and the actuator 4 such as a valve. This is shown schematically. The operation state of the chamber, valve, etc. is displayed by a display pattern or display color corresponding to the operation state.

また、本装置の特徴として、図2に示すように、各アクチュエータ4のイメージの脇に、コマンド入力部53を設け、更にコマンドの内容を指定する条件選択部54を設けている。そして、コマンド入力部53をマウス6bでクリックすることにより、制御するアクチュエータ4を指定し、更に、条件選択部54で条件を設定することにより、中央制御部1から、指定したアクチュエータ4に対して指示を送出するようにしている。例えば、任意のバルブの横にあるコマンド入力部53をクリックすることにより、当該バルブの「開」又は「閉」のコマンドを指定して送出することができるようになっている。そして、コマンドに対してアクチュエータ4が動作した結果も、装置状況として、モニタ画面に表示されるものである。   Further, as a feature of this apparatus, as shown in FIG. 2, a command input unit 53 is provided beside the image of each actuator 4, and a condition selection unit 54 for designating the content of the command is further provided. Then, by clicking the command input unit 53 with the mouse 6b, the actuator 4 to be controlled is specified, and further, by setting the condition with the condition selection unit 54, the central control unit 1 applies the specified actuator 4 to the specified actuator 4. Instructions are sent out. For example, by clicking the command input unit 53 next to an arbitrary valve, an “open” or “close” command of the valve can be designated and sent. The result of the operation of the actuator 4 in response to the command is also displayed on the monitor screen as the device status.

また、数値画面は、モニタ画面上に重ねて表示されるウインドウ画面であり、数値画面の左側には、各コマンドに対する設定値が表示され、右側には実際に装置の動作状況をモニタした結果を表示するようになっている。   The numerical screen is a window screen that is displayed on the monitor screen. The setting value for each command is displayed on the left side of the numerical screen, and the result of actual monitoring of the operating status of the device is displayed on the right side. It is supposed to be displayed.

数値画面にもコマンド入力部53が設けられ、コマンド入力部53をマウス6bでクリックして、コマンドを指定して、処理条件選択部54から設定値を入力することにより、中央制御部1から、アクチュエータ4に指示を送出するようになっている。尚、数値画面におけるコマンドは、温度やRF電力等、数値を設定するコマンドである。   The numerical value screen is also provided with a command input unit 53. By clicking the command input unit 53 with the mouse 6b, specifying a command, and inputting a set value from the processing condition selection unit 54, the central control unit 1 An instruction is sent to the actuator 4. The commands on the numerical screen are commands for setting numerical values such as temperature and RF power.

このように、本装置の保守コマンド画面では、半導体製造装置のモジュール毎に、装置状況とコマンドとを1画面上で表示させることができ、オペレータは装置状況を見ながら各アクチュエータ4に対してコマンドを送出することができ、保守作業の能率を向上させることができるものである。   In this way, on the maintenance command screen of this apparatus, the apparatus status and command can be displayed on one screen for each module of the semiconductor manufacturing apparatus, and the operator can command each actuator 4 while observing the apparatus status. Can be sent out and the efficiency of maintenance work can be improved.

次に、本実施例の特徴部分の構成及び動作について具体的に説明する。固定ディスクから成る記憶部8は、中央制御部1における制御プログラムや、本装置の特徴である保守コマンド画面を表示するためのデータを備えているものである。制御プログラムとしては、通常運転を行うプログラム(中央制御プログラム)と、保守のプログラム(保守プログラム)とを備えている。保守プログラムは本装置の特徴部分であり、通常運転の中央制御プログラムは従来と同様となっている。   Next, the configuration and operation of the characteristic part of the present embodiment will be specifically described. The storage unit 8 composed of a fixed disk is provided with data for displaying a control program in the central control unit 1 and a maintenance command screen which is a feature of this apparatus. As the control program, a program for performing normal operation (central control program) and a maintenance program (maintenance program) are provided. The maintenance program is a characteristic part of this apparatus, and the central control program for normal operation is the same as the conventional one.

記憶部8において記憶している保守コマンド画面のデータについて図3を用いて説明する。図3は、本装置で表示する保守コマンド画面の一覧表を示す説明図である。図3に示すように、本装置の記憶部8では、5つの成膜室(チャンバ)のガス系統と、搬送室、基板予備室等の各モジュール毎に、8種類の保守コマンド画面のデータが備えられている。これらの保守コマンド画面は、保守プログラムの中で表示され、画面切替指示を入力することにより、循環的に表示が切り替えられるようになっている。   The maintenance command screen data stored in the storage unit 8 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram showing a list of maintenance command screens displayed on the apparatus. As shown in FIG. 3, in the storage unit 8 of the present apparatus, eight types of maintenance command screen data are stored for each of the gas systems of five film forming chambers (chambers), the transfer chamber, the substrate spare chamber, and the like. Is provided. These maintenance command screens are displayed in the maintenance program, and the display can be cyclically switched by inputting a screen switching instruction.

これらの保守コマンド画面を表示するためのデータについて具体的に説明する。本装置の記憶部8には、モニタ画面テーブル15と、数値画面テーブル16とが設けられており、更に、保守コマンド画面毎に重ねて表示する画面を選択する画面選択テーブル17と、装置状況を表示するための装置状況表示データとが設けられている。   Data for displaying these maintenance command screens will be specifically described. The storage unit 8 of the present apparatus is provided with a monitor screen table 15 and a numerical screen table 16, and further includes a screen selection table 17 for selecting a screen to be displayed on each maintenance command screen, and a device status. Device status display data for display is provided.

まず、モニタ画面テーブル15について図4を用いて説明する。図4は、モニタ画面テーブル15の模式説明図である。モニタ画面テーブル15は、画面表示するに必要なデータと、モニタ画面から入力できるコマンドのデータとを備えているものである。図4に示すように、モニタ画面テーブル15は、モニタ画面毎に、モジュール単位(チャンバ単位)の概略図を表示するための概略図データと、実際に装置状況をモニタした結果であるモニタデータと、マウスでクリックされた入力座標と入力コマンドとを対応させる入力位置データとを備えている。そして、モニタ画面テーブル15は、図3に示した保守コマンド画面に対応して8種類備えられている。   First, the monitor screen table 15 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a schematic explanatory diagram of the monitor screen table 15. The monitor screen table 15 includes data necessary for screen display and command data that can be input from the monitor screen. As shown in FIG. 4, the monitor screen table 15 includes, for each monitor screen, schematic diagram data for displaying a schematic diagram in module units (chamber units), monitor data that is a result of actually monitoring the apparatus status, , Input position data that associates the input coordinates clicked with the mouse with the input command. There are eight types of monitor screen tables 15 corresponding to the maintenance command screen shown in FIG.

モジュール単位の概略図は、上述したように、系統別のアクチュエータ4の接続状態を模式的に表したものである。また、モニタ画面テーブル15のコマンドは、対応するモジュールに関するアクチュエータコマンドだけを記憶している。これにより、アクチュエータコマンドをモジュール毎に整理し、コマンドの選択及び入力を簡単にしている。モニタデータは、シーケンサ2から装置状況のデータを受信した際に、中央制御部1が書き込んでおくものである。   The schematic diagram of the module unit schematically represents the connection state of the actuators 4 for each system as described above. In addition, the command of the monitor screen table 15 stores only the actuator command related to the corresponding module. As a result, actuator commands are organized by module, and command selection and input are simplified. The monitor data is written by the central control unit 1 when device status data is received from the sequencer 2.

そして、モニタ画面上で入力が行われた場合には、中央制御部1が、モニタ画面テーブル15を参照して、入力コマンドを読み取り、シーケンサ2に送出するようになっている。   When an input is made on the monitor screen, the central control unit 1 reads the input command with reference to the monitor screen table 15 and sends it to the sequencer 2.

また、装置状況表示データは、装置状況を表すためのデータであり、概略図データと合成してモニタ画面を表示するものである。装置状況表示データの例について図5を用いて簡単に説明する。図5は、装置状況表示データの内、チャンバの状況を表すデータを示す説明図である。図5の例では、チャンバ内の状態に対応して各種の表示パターンを設定しており、中央制御部1が、チャンバの状況をモニタしたモニタデータに基づいて、図5の表示パターンの中から、適切なパターンを選択し、図2に示したモニタ画面内のチャンバのイメージを、選択したパターンで表示するものである。例えば、チャンバ内が大気圧であれば、チャンバのイメージの内部表示色を水色として表示する。   The device status display data is data for representing the device status, and is combined with schematic diagram data to display a monitor screen. An example of device status display data will be briefly described with reference to FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram showing data representing the chamber status in the apparatus status display data. In the example of FIG. 5, various display patterns are set corresponding to the state in the chamber, and the central control unit 1 selects from the display patterns of FIG. 5 based on the monitor data obtained by monitoring the state of the chamber. An appropriate pattern is selected, and the image of the chamber in the monitor screen shown in FIG. 2 is displayed in the selected pattern. For example, when the inside of the chamber is atmospheric pressure, the internal display color of the image of the chamber is displayed as light blue.

また、他のアクチュエータの状態(バルブの「開」「閉」等)についても同様に、装置状況表示データが設定されており、モニタ画面の概略図データと合成して表示するようになっている。   Similarly, device status display data is set for other actuator states (valve “open”, “closed”, etc.), and is displayed in combination with schematic diagram data on the monitor screen. .

次に、数値画面テーブル16について図6を用いて説明する。図6は、数値画面テーブル16の例を示す模式説明図である。図6に示すように、数値画面テーブル16は、コマンド名等を表示するための表示フォーマットと、コマンドに対応するモニタデータと、入力位置と入力コマンドとを対応させる入力位置データとを備えているものである。例えば、ガス系の画面の場合、RF電力やガス流量等、数値を設定するコマンドのデータが記憶されている。複数種類の数値画面がある場合には、各数値画面について同様のテーブルが備えられている。   Next, the numerical screen table 16 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a schematic explanatory diagram showing an example of the numerical screen table 16. As shown in FIG. 6, the numerical screen table 16 includes a display format for displaying command names and the like, monitor data corresponding to the command, and input position data that associates the input position with the input command. Is. For example, in the case of a gas screen, command data for setting numerical values such as RF power and gas flow rate is stored. When there are a plurality of types of numerical screens, a similar table is provided for each numerical screen.

数値画面における装置状況は、中央制御部1が受信した装置状況のモニタデータを数値画面テーブル16に記憶しておき、そのまま数字で表して、数値画面テーブル16で指定されたフォーマットに従って表示するようになっている。   The device status on the numerical screen is stored in the numerical screen table 16 by monitoring the device status monitor data received by the central control unit 1 and displayed as a number in accordance with the format specified in the numerical screen table 16. It has become.

次に、画面選択テーブル17について図7を用いて説明する。図7は、画面選択テーブル17の模式説明図である。図7に示すように、画面選択テーブル17は、保守コマンド画面毎に、重ねて表示するモニタ画面と数値画面とを対応させて記憶しているものである。図4〜図7に示したように、保守コマンド画面に関するデータは、階層的なデータ構造となっており、オペレータが保守コマンド画面を選択すると、対応するモニタ画面と数値画面とを重ねて表示することができるものである。   Next, the screen selection table 17 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a schematic explanatory diagram of the screen selection table 17. As shown in FIG. 7, the screen selection table 17 stores a monitor screen and a numerical screen that are displayed in an overlapping manner for each maintenance command screen. As shown in FIGS. 4 to 7, the data related to the maintenance command screen has a hierarchical data structure, and when the operator selects the maintenance command screen, the corresponding monitor screen and numerical screen are displayed in an overlapping manner. It is something that can be done.

そして、これにより、制御対象のモジュールの装置状況と、そのモジュールに関するコマンドとを同一画面上で表示し、また、画面上でコマンドを入力できるようにして、保守点検時の作業能率を向上させることができるものである。   As a result, the device status of the module to be controlled and the command related to the module are displayed on the same screen, and the command can be input on the screen, thereby improving the work efficiency at the time of maintenance inspection. It is something that can be done.

次に、中央制御部1について説明する。本装置の中央制御部1は、電源投入時に記憶部8から制御プログラムを読み込んでワークエリア(図示せず)に格納しておき、切替スイッチ11で指定された操作モードと、キーボード7やマウス6によって指定される中央制御部1の動作モードに従って、通常運転の中央制御プログラム又は保守プログラムを起動して、制御を行うものである。つまり、通常は、中央制御プログラムで制御を行うが、切替スイッチ11が、操作モード「保守」に切り替えられ、更に、中央制御部1の動作モードが「保守」に設定されると、中央制御部1は、保守プログラムに制御を移行する。   Next, the central control unit 1 will be described. When the power is turned on, the central control unit 1 of this apparatus reads a control program from the storage unit 8 and stores it in a work area (not shown). The operation mode designated by the changeover switch 11, the keyboard 7 and the mouse 6 are stored. According to the operation mode of the central control unit 1 specified by the above, the central control program or the maintenance program for normal operation is started to perform control. That is, normally, the control is performed by the central control program, but when the changeover switch 11 is switched to the operation mode “maintenance” and the operation mode of the central control unit 1 is set to “maintenance”, the central control unit 1 transfers control to the maintenance program.

動作モードの設定は、オペレータが、図2の表示画面の下部に表示されているメニューコマンドで、「ジョブ」「保守」と入力することにより行われ、これにより、中央制御部1は、動作モードを保守モードとして保守プログラムに移行する。   The operation mode is set by the operator inputting “job” and “maintenance” with the menu command displayed at the bottom of the display screen of FIG. To the maintenance program as a maintenance mode.

動作モードが「保守」に切り替わると、入力マウスは、中央制御用マウス6aからメンテナンス用マウス6bに切り替えられ、中央制御部1は、メンテナンス用マウス6bからの入力信号を受け付けるようになる。また、表示部5は、中央制御用表示部5aからメンテナンス用表示部5bに切り替えられる。ここで、マウス6a及び6bは、どちらか一方のみの入力を受け付ける排他的な制御となっており、同時に用いることはできない。これにより、メンテナンス中に別の作業者が、通常運転を行うことを防ぎ、安全性を向上させることができるものである。   When the operation mode is switched to “maintenance”, the input mouse is switched from the central control mouse 6a to the maintenance mouse 6b, and the central control unit 1 receives an input signal from the maintenance mouse 6b. The display unit 5 is switched from the central control display unit 5a to the maintenance display unit 5b. Here, the mice 6a and 6b are exclusively controlled to accept only one of the inputs, and cannot be used simultaneously. Thereby, it is possible to prevent another worker from performing normal operation during maintenance, and to improve safety.

そして、操作モードと動作モードとが「保守」に切り替えられると、中央制御部1は、画面選択テーブル17を参照して、選択された保守コマンド画面に対応するモニタ画面のデータと数値画面のデータとを読み込んで、保守コマンド画面の表示データを作成し、表示部5に表示するものである。モニタ画面の装置状況については、図5に示したように、装置状況表示データに従って、絵や表示色で表示する。   When the operation mode and the operation mode are switched to “maintenance”, the central control unit 1 refers to the screen selection table 17 and monitors screen data and numerical screen data corresponding to the selected maintenance command screen. Are read out, the maintenance command screen display data is created, and displayed on the display unit 5. The device status on the monitor screen is displayed in a picture or display color according to the device status display data as shown in FIG.

また、保守コマンド画面においてコマンドが入力されると、中央制御部1は、モニタ画面テーブル15又は数値画面テーブル16を参照して入力されたコマンドを読み取って、シーケンサ2に送出するものである。そして、シーケンサ2から制御用コントローラ3へコマンドが伝達され、アクチュエータ4の制御が行われる。   When a command is input on the maintenance command screen, the central control unit 1 reads the command input with reference to the monitor screen table 15 or the numerical screen table 16 and sends it to the sequencer 2. Then, a command is transmitted from the sequencer 2 to the control controller 3, and the actuator 4 is controlled.

次に、中央制御部1の保守モードにおける動作について図8を用いて具体的に説明する。図8は、本装置の中央制御部1の保守モードにおける動作を示すフローチャート図である。図8に示すように、中央制御部1は、切替スイッチ11が「保守」に設定され(100)、中央制御部1の動作モードが「保守」に設定される(102)と、制御を保守プログラムに移行して、画面選択テーブル17の先頭に記載されている保守コマンド画面を表示する(104)。   Next, the operation of the central control unit 1 in the maintenance mode will be specifically described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the central control unit 1 of the present apparatus in the maintenance mode. As shown in FIG. 8, the central control unit 1 maintains control when the changeover switch 11 is set to “maintenance” (100) and the operation mode of the central control unit 1 is set to “maintenance” (102). The program shifts to a program, and the maintenance command screen described at the top of the screen selection table 17 is displayed (104).

具体的には、オペレータが、切替スイッチ11を「保守」に切り替え、メニューコマンドで、「ジョブ」「保守」と入力することにより、中央制御部1は、動作モードを保守モードとして保守プログラムに移行し、画面選択テーブル17から先頭の保守コマンド画面に対応するモニタ画面と数値画面を読み取り、モニタ画面テーブル15及び数値画面テーブル16から、それぞれ対応する画面のデータを読み取って表示するものである。   Specifically, when the operator switches the changeover switch 11 to “maintenance” and inputs “job” and “maintenance” with menu commands, the central control unit 1 shifts to the maintenance program with the operation mode as the maintenance mode. Then, the monitor screen and numerical screen corresponding to the first maintenance command screen are read from the screen selection table 17, and the corresponding screen data are read from the monitor screen table 15 and numerical screen table 16, respectively, and displayed.

そして、中央制御部1は、入力があったかどうかを判断し(106)、入力がなかった場合には処理104に戻って同じ保守コマンド画面を表示する。また、入力があった場合で、画面切替指示が入力された場合には、中央制御部1は、処理104に移行して、画面選択テーブル17から次の保守コマンド画面を読み取って、モニタ画面テーブル15及び数値画面テーブル16を参照して、次の保守コマンド画面を表示する。   Then, the central control unit 1 determines whether or not there is an input (106). If there is no input, the central control unit 1 returns to the processing 104 and displays the same maintenance command screen. When there is an input and a screen switching instruction is input, the central control unit 1 moves to the process 104, reads the next maintenance command screen from the screen selection table 17, and displays the monitor screen table. 15 and the numerical screen table 16, the next maintenance command screen is displayed.

また、処理108でアクチュエータコマンドの入力があった場合には、中央制御部1は、モニタ画面テーブル15又は数値画面テーブル16を参照して、入力コマンドを読み取り(110)、シーケンサ2を介して制御用コントローラ3にコマンドを送出する(112)。   When an actuator command is input in the process 108, the central control unit 1 reads the input command with reference to the monitor screen table 15 or the numerical screen table 16 (110), and performs control via the sequencer 2. A command is sent to the controller 3 (112).

また、処理108で新たに装置状況のモニタデータを受信した場合、中央制御部1は、モニタ画面テーブル15又は数値画面テーブル16のモニタデータを更新し(116)、装置状況表示データを参照して、装置状況を表示する(118)。   When the monitor data of the apparatus status is newly received in the process 108, the central control unit 1 updates the monitor data of the monitor screen table 15 or the numerical screen table 16 (116), and refers to the apparatus status display data. The device status is displayed (118).

そして、動作モードの指定が入力されたかどうかを判断し(120)、動作モードが入力されなかった場合には、処理104に戻って保守コマンド画面を表示する。また、処理120で、動作モードの指定が入力された場合には、中央制御部1は、指定された動作モードに制御を移行する。このようにして、保守モードにおける中央制御部1の処理が行われるものである。   Then, it is determined whether or not an operation mode designation has been input (120). If the operation mode has not been input, the process returns to processing 104 to display a maintenance command screen. Further, when the operation mode designation is input in the process 120, the central control unit 1 shifts the control to the designated operation mode. In this way, the processing of the central control unit 1 in the maintenance mode is performed.

本発明の実施の形態に係る半導体製造装置及びその制御方法では、記憶部8に、モジュール単位(チャンバ単位)の装置状況とコマンドをグラフィック表示するデータを備えたモニタ画面テーブル15と、モジュール単位の数値入力コマンドの入力画面を表示するデータを備えた数値画面テーブル16と、モニタ画面テーブル15と数値画面テーブル16との組み合わせを規定する画面選択テーブル17とを設け、保守モードにおいて、中央制御部1が、画面選択テーブル17を参照してモニタ画面テーブル15と数値画面テーブル16を特定してデータを読み込み、装置状況とコマンドをモジュール単位で表示する保守コマンド画面を表示するようにしているので、オペレータは装置状況を見ながらコマンドを入力することができ、また、コマンド選択も容易になり、保守作業の作業効率を向上させることができる効果がある。   In the semiconductor manufacturing apparatus and the control method thereof according to the embodiment of the present invention, the storage unit 8 includes a monitor screen table 15 having data for graphically displaying the apparatus status and commands in module units (chamber units), and module units. A numerical screen table 16 having data for displaying an input screen for numerical input commands and a screen selection table 17 for defining a combination of the monitor screen table 15 and the numerical screen table 16 are provided. In the maintenance mode, the central controller 1 However, by referring to the screen selection table 17, the monitor screen table 15 and the numerical screen table 16 are specified, the data is read, and the maintenance command screen for displaying the device status and command in units of modules is displayed. Can input commands while watching the device status, Command selection becomes easier, there is an effect that it is possible to improve the working efficiency of the maintenance work.

また、操作モードを「自動」と「保守」の何れかに設定する切替スイッチ11を備え、入力用のマウスとして、中央制御用マウス6aと、メンテナンス用マウス6bとを備えており、中央制御部1が、切替スイッチ11からの信号と、指定された動作モードに従って入力マウスを中央制御用マウス6a又はメンテナンス用マウス6bの何れかに特定するようになっており、保守モードにおいては、メンテナンス用マウス6bのみを用いるため、メンテナンス中に別のオペレータが誤って通常運転を行うのを防ぐことができ、メンテナンス作業時の安全性を向上させることができる効果がある。   Further, a changeover switch 11 for setting the operation mode to either “automatic” or “maintenance” is provided, and a central control mouse 6a and a maintenance mouse 6b are provided as input mice. 1 designates the input mouse as either the central control mouse 6a or the maintenance mouse 6b according to the signal from the changeover switch 11 and the designated operation mode. In the maintenance mode, the maintenance mouse Since only 6b is used, it is possible to prevent another operator from erroneously performing normal operation during maintenance, and there is an effect that safety during maintenance work can be improved.

本発明は、保守作業の能率と、安全性を向上させることができる半導体製造装置に適している。   The present invention is suitable for a semiconductor manufacturing apparatus capable of improving the efficiency and safety of maintenance work.

本発明の実施の形態に係る半導体製造装置の構成ブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a semiconductor manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本装置の保守コマンド画面の表示例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a display of the maintenance command screen of this apparatus. 本装置で表示する保守コマンド画面の一覧表を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the list of the maintenance command screen displayed with this apparatus. モニタ画面テーブル15の模式説明図である。4 is a schematic explanatory diagram of a monitor screen table 15. FIG. 装置状況表示データの内、チャンバの状況を表すデータを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the data showing the condition of a chamber among apparatus status display data. 数値画面テーブル16の例を示す模式説明図である。FIG. 6 is a schematic explanatory diagram illustrating an example of a numerical screen table 16. 画面選択テーブル17の模式説明図である。6 is a schematic explanatory diagram of a screen selection table 17. FIG. 中央制御部1の保守モードにおける動作を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the operation | movement in the maintenance mode of the central control part 1. FIG. 従来の半導体製造装置におけるセミオートコマンドの発行画面の説明図である。It is explanatory drawing of the issuing screen of the semi-auto command in the conventional semiconductor manufacturing apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1…中央制御部、 2…シーケンサ、 3…制御用コントローラ、 4…アクチュエータ、 5…表示部、 6…マウス、 7…キーボード、 8…記憶部、 9…フロッピディスク、 11…切替スイッチ、 15…モニタ画面テーブル、 16…数値画面テーブル、 17…画面選択テーブル、 53…コマンド入力部、 54…条件選択部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Central control part, 2 ... Sequencer, 3 ... Controller for control, 4 ... Actuator, 5 ... Display part, 6 ... Mouse, 7 ... Keyboard, 8 ... Memory | storage part, 9 ... Floppy disk, 11 ... Changeover switch, 15 ... Monitor screen table, 16 ... Numerical screen table, 17 ... Screen selection table, 53 ... Command input section, 54 ... Condition selection section

Claims (2)

データを記憶する記憶部と、データを表示する表示部と、入力部と、動作部としての複数のアクチュエータと、
アクチュエータに対する指示をコマンドとして送出し、アクチュエータの動作状況をモニタデータとして受信し、前記モニタデータを編集して前記表示部に送出する制御部とを備えた半導体製造装置であって、
前記制御部は、チャンバを中心としたモジュールに対応して、前記モジュールの概略図を表示するデータと、前記モジュールに対応するアクチュエータを制御するコマンドのデータと、画面上の入力位置と入力コマンドとを対応させるデータとを備えたテーブルを設けたことを特徴とする半導体製造装置。
A storage unit for storing data, a display unit for displaying data, an input unit, and a plurality of actuators as operation units;
A semiconductor manufacturing apparatus comprising: a control unit that transmits an instruction to the actuator as a command, receives an operation state of the actuator as monitor data, edits the monitor data, and transmits the monitor data to the display unit;
The control unit corresponds to a module centered on the chamber, data for displaying a schematic diagram of the module, data for a command for controlling an actuator corresponding to the module, an input position on the screen, and an input command. A semiconductor manufacturing apparatus, characterized in that a table having data corresponding to each other is provided.
データを記憶する記憶部と、データを表示する表示部と、入力部と、動作部としての複数のアクチュエータと、
アクチュエータに対する指示をコマンドとして送出し、アクチュエータの動作状況をモニタデータとして受信し、前記モニタデータを編集して前記表示部に送出する制御部とを備えた半導体製造装置であって、
前記制御部は、チャンバを中心としたモジュールに対応して、前記モジュールの概略図を表示するデータと、前記モニタデータと、前記モジュールに対応するアクチュエータを制御するコマンドのデータと、画面上の入力位置と入力コマンドとを対応させるデータとを備えたテーブルを設け、前記モジュールの概略図を表示するデータと、前記モニタデータと、コマンドのデータとを前記テーブルから読み取って、前記モジュールに対応した装置状況とコマンドとを同一画面に表示することを特徴とする半導体製造装置。
A storage unit for storing data, a display unit for displaying data, an input unit, and a plurality of actuators as operation units;
A semiconductor manufacturing apparatus comprising: a control unit that transmits an instruction to the actuator as a command, receives an operation state of the actuator as monitor data, edits the monitor data, and transmits the monitor data to the display unit;
The control unit corresponds to a module centered on the chamber, displays data for displaying a schematic diagram of the module, monitor data, data for a command for controlling an actuator corresponding to the module, and input on a screen. An apparatus corresponding to the module provided with a table having data for associating a position with an input command, reading data for displaying a schematic diagram of the module, monitor data, and command data from the table A semiconductor manufacturing apparatus that displays a status and a command on the same screen.
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