JP2007178760A - Image printing device, image printing method and program therefor - Google Patents

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forming surface
print medium
image forming
posture
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Junpei Kuroki
隼平 黒木
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Seiko Epson Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To restrain the deterioration of a toner image forming surface and also to surely peel a printing medium from the toner image forming surface. <P>SOLUTION: When margin amount R on the leading edge side of paper P is smaller than necessary margin amount Rth in secondary transfer (S108), a separation pawl is brought into contact with a transfer belt when contact start timing T comes (S112). Thus, the leading edge of the paper P is easily peeled from the transfer belt by the separation pawl. Meanwhile, after the leading edge of the paper P is peeled from the transfer belt (S114), the separation pawl is separated from the transfer belt (S116). Thus, the separation pawl is prevented from wearing or damaging the transfer belt. By bringing the separation pawl into contact with the transfer belt only when judging it as necessary based on printing data, the paper P is surely peeled from the transfer belt while restraining the deterioration of the transfer belt. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像印刷装置、画像印刷方法及びそのプログラムに関する。   The present invention relates to an image printing apparatus, an image printing method, and a program therefor.

従来より、感光体や転写ベルトなどの表面に形成されたトナー像を用紙に転写する際、その転写後の用紙が感光体などの表面(以下、トナー像形成面という)に密着したままになるのを防止する機構を備えた画像印刷装置が知られている。例えば特許文献1の画像印刷装置では、トナー像形成面の近傍であって用紙の搬出方向側に、先端部がトナー像形成面に接触した状態の分離爪が設置されている。したがって、用紙の先端がトナー像形成面に貼り付いたままになったときでも、分離爪の先端部が用紙とトナー像形成面との間に入り込むことにより、用紙をトナー像形成面から剥がすことができる。
特開2002−91178号
Conventionally, when a toner image formed on the surface of a photoreceptor or a transfer belt is transferred to a sheet, the sheet after the transfer remains in close contact with the surface of the photoreceptor (hereinafter referred to as a toner image forming surface). 2. Description of the Related Art Image printing apparatuses having a mechanism for preventing such a problem are known. For example, in the image printing apparatus disclosed in Patent Document 1, a separation claw with a leading end in contact with the toner image forming surface is provided in the vicinity of the toner image forming surface and on the paper carry-out direction side. Therefore, even when the leading edge of the paper remains stuck to the toner image forming surface, the leading edge of the separation claw enters between the paper and the toner image forming surface, thereby peeling the paper from the toner image forming surface. Can do.
JP 2002-91178 A

しかしながら、上述した特許文献1では、トナー像形成面と分離爪とが常に接触しているため、分離爪との接触による摩耗によってトナー像形成面が劣化しやすいという問題があった。また、分離爪の先端部をトナー像形成面からわずかに浮かせた非接触式の分離爪を採用することも考えられるが、例えば縁なし印刷などのように用紙の縁までトナーが付着している場合には用紙の先端がトナー像形成面に密着しやすく、用紙の先端が分離爪に引っ掛かりにくい。このため、非接触式の分離爪では用紙をトナー像形成面から確実に剥離するとは言えなかった。   However, in Patent Document 1 described above, since the toner image forming surface and the separation claw are always in contact with each other, there is a problem that the toner image forming surface is easily deteriorated due to wear due to contact with the separation claw. It is also conceivable to use a non-contact type separation claw in which the tip of the separation claw is slightly lifted from the toner image forming surface. For example, the toner adheres to the edge of the paper as in borderless printing. In this case, the leading edge of the paper is likely to be in close contact with the toner image forming surface, and the leading edge of the paper is not easily caught by the separation claw. For this reason, it cannot be said that the non-contact type separation claw reliably peels the paper from the toner image forming surface.

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、トナー像形成面の劣化を抑制すると共にトナー像形成面から印刷媒体を確実に剥離することができる画像印刷装置、画像印刷方法及びそのプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and an image printing apparatus and an image printing which can suppress the deterioration of the toner image forming surface and can reliably peel the print medium from the toner image forming surface. It is an object to provide a method and a program thereof.

本発明は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。   The present invention adopts the following means in order to achieve the above-mentioned object.

すなわち、本発明の画像印刷装置は、
印刷媒体に画像を印刷する画像印刷装置であって、
トナー像が形成されるトナー像形成面と、
前記トナー像形成面に前記印刷媒体を押し付けながら送り出すことにより前記トナー像を前記印刷媒体に転写させる転写手段と、
前記転写手段により前記トナー像形成面に押し付けられながら送り出された印刷媒体の先端を該トナー像形成面から剥離可能な位置に接触する第1の姿勢と前記トナー像形成面から離間する第2の姿勢とをとることが可能な剥離部材と、
前記剥離部材を前記第1の姿勢又は第2の姿勢に位置決めする位置決め手段と、
を備えたものである。
That is, the image printing apparatus of the present invention is
An image printing apparatus for printing an image on a print medium,
A toner image forming surface on which a toner image is formed;
Transfer means for transferring the toner image to the print medium by sending out the print medium while pressing the print medium against the toner image forming surface;
A first posture in which the leading end of the print medium fed out while being pressed against the toner image forming surface by the transfer means comes into contact with a position where it can be separated from the toner image forming surface, and a second posture separated from the toner image forming surface. A peeling member capable of taking a posture;
Positioning means for positioning the peeling member in the first posture or the second posture;
It is equipped with.

この画像印刷装置では、印刷媒体が転写手段によりトナー像形成面に押し付けられながら送り出されるときに位置決め手段を操作して剥離部材を第1の姿勢に位置決めすれば、印刷媒体の先端は剥離部材によってトナー像形成面から容易に剥離する。一方、印刷媒体の先端がトナー像形成面から剥離した後に位置決め手段を操作して剥離部材を第2の姿勢に位置決めすれば、剥離部材がトナー像形成面を摩耗させたり傷つけたりすることがない。このように、必要なときだけ剥離部材をトナー像形成面に接触させることにより、剥離部材を常時トナー像形成面に接触させ続ける場合に比べてトナー像形成面の劣化が抑えられ、製品寿命を長くすることができる。また、剥離部材をトナー像形成面に接触させれば、剥離部材とトナー像形成面とを非接触にする場合に比べてトナー像形成面と印刷媒体との間に剥離部材が入り込みやすくなるため、印刷媒体をトナー像形成面から確実に剥離することができる。   In this image printing apparatus, when the print medium is fed while being pressed against the toner image forming surface by the transfer means, the positioning member is operated to position the peeling member in the first posture, so that the leading edge of the print medium is moved by the peeling member. It peels easily from the toner image forming surface. On the other hand, if the positioning member is operated to position the peeling member in the second posture after the leading edge of the printing medium is peeled off from the toner image forming surface, the peeling member does not wear or damage the toner image forming surface. . In this way, by bringing the peeling member into contact with the toner image forming surface only when necessary, the deterioration of the toner image forming surface can be suppressed compared with the case where the peeling member is always kept in contact with the toner image forming surface, and the product life is shortened. Can be long. Further, if the peeling member is brought into contact with the toner image forming surface, the peeling member is likely to enter between the toner image forming surface and the printing medium as compared with a case where the peeling member and the toner image forming surface are not in contact with each other. The print medium can be reliably peeled off from the toner image forming surface.

本発明の画像印刷装置は、更に、前記転写手段により前記印刷媒体が前記トナー形成面に押し付けられながら送り出されるときには前記剥離部材が前記第1の姿勢をとるように前記位置決め手段を制御し、前記印刷媒体の先端が前記トナー像形成面から剥離したあとは前記剥離部材が前記第2の姿勢をとるように前記位置決め手段を制御するという位置決め制御を実行する制御手段を備えるとしてもよい。こうすれば、ユーザによる煩雑な操作を必要とすることなく必要なときだけ剥離部材をトナー像形成面に接触させることができる。   The image printing apparatus of the present invention further controls the positioning means so that the peeling member takes the first posture when the printing medium is sent out while being pressed against the toner forming surface by the transfer means, After the leading edge of the print medium is peeled off from the toner image forming surface, it may be provided with a control means for performing positioning control for controlling the positioning means so that the peeling member takes the second posture. In this way, the peeling member can be brought into contact with the toner image forming surface only when necessary without requiring a complicated operation by the user.

本発明の画像印刷装置は、更に、前記印刷媒体の位置を検出する位置検出手段、を備え、前記制御手段は、前記位置決め制御を実行するにあたり、前記転写手段により前記印刷媒体が前記トナー像形成面に押し付けられながら送り出されるときには、前記位置検出手段により検出された印刷媒体の位置に基づいて前記剥離部材を前記第2の姿勢から前記第1の姿勢に変更するタイミングを決定し該決定したタイミングで前記剥離部材が前記第1の姿勢をとるように前記位置決め手段を制御するとしてもよい。こうすれば、剥離部材をトナー像形成面に接触させるタイミングは印刷媒体の位置に基づいて設定されるため、印刷媒体とトナー像形成面との剥離が必要な位置まで印刷媒体が送り出されたときに剥離部材をトナー像形成面に接触させることができる。   The image printing apparatus of the present invention further includes position detection means for detecting the position of the print medium, and the control means forms the toner image on the print medium by the transfer means when executing the positioning control. When the sheet is fed while being pressed against the surface, the timing for changing the peeling member from the second position to the first position is determined based on the position of the print medium detected by the position detecting unit, and the determined timing The positioning means may be controlled so that the peeling member takes the first posture. In this way, the timing for bringing the peeling member into contact with the toner image forming surface is set based on the position of the printing medium, so when the printing medium is sent to a position where the separation between the printing medium and the toner image forming surface is necessary. The peeling member can be brought into contact with the toner image forming surface.

本発明の画像印刷装置は、更に、前記印刷媒体の先端が前記トナー像形成面から剥離したか否かを検出する剥離検出手段、を備え、前記制御手段は、前記位置決め制御を実行するにあたり、前記剥離検出手段によって前記印刷媒体の先端が前記トナー像形成面から剥離したことが検出されたあとは前記剥離部材が前記第2の姿勢をとるように前記位置決め手段を制御するとしてもよい。こうすれば、印刷媒体の先端がトナー像形成面から剥離したことを正確に把握することができ、剥離部材をトナー像形成面に必要以上に接触させることがない。   The image printing apparatus of the present invention further includes a peeling detection unit that detects whether or not the leading edge of the printing medium is peeled off from the toner image forming surface, and the control unit performs the positioning control. The positioning means may be controlled so that the peeling member takes the second posture after the peeling detection means detects that the leading edge of the print medium has been peeled off from the toner image forming surface. In this way, it is possible to accurately grasp that the leading edge of the print medium has been peeled off from the toner image forming surface, and the peeling member is not brought into contact with the toner image forming surface more than necessary.

本発明の画像印刷装置において、前記制御手段は、前記位置決め制御を実行するにあたり、前記剥離部材が前記第1の姿勢をとってから経過した時間に基づいて前記印刷媒体の先端が前記トナー像形成面から剥離したか否かを判定し、前記印刷媒体の先端が前記トナー像形成面から剥離したと判定されたあとは前記剥離部材が前記第2の姿勢をとるように前記位置決め手段を制御するとしてもよい。こうすれば、印刷媒体の先端がトナー像形成面から剥離したことを検出するための新たな検出手段を設けなくても、印刷媒体の先端がトナー像形成面から剥離したことを把握することができる。   In the image printing apparatus according to the aspect of the invention, when the control unit performs the positioning control, the front end of the print medium forms the toner image on the basis of a time elapsed after the peeling member takes the first posture. It is determined whether or not the peeling member has peeled off from the surface, and after determining that the leading edge of the print medium has peeled off from the toner image forming surface, the positioning member is controlled so that the peeling member takes the second posture. It is good. In this way, it is possible to grasp that the leading edge of the printing medium has been peeled off from the toner image forming surface without providing a new detection means for detecting that the leading edge of the printing medium has been peeled off from the toner image forming surface. it can.

本発明の画像印刷装置は、更に、画像データを入力する入力手段、を備え、前記制御手段は、前記入力手段に入力された画像データに基づいて前記位置決め制御を実行するか否かを決定するとしてもよい。印刷媒体のトナー像形成面への密着のしやすさは画像データに基づく画像の状態(例えば、画像パターンなど)に応じて異なる。したがって、画像データに基づいて印刷媒体がトナー像形成面から剥離しにくいと判断されるときだけ剥離部材をトナー像形成面に接触させるのが好ましい。   The image printing apparatus of the present invention further includes an input unit for inputting image data, and the control unit determines whether or not to execute the positioning control based on the image data input to the input unit. It is good. The ease with which the print medium adheres to the toner image forming surface varies depending on the state of the image (for example, an image pattern) based on the image data. Therefore, it is preferable to bring the peeling member into contact with the toner image forming surface only when it is determined that the print medium is difficult to peel from the toner image forming surface based on the image data.

このように入力手段を備えた本発明の画像印刷装置において、前記制御手段は、前記画像データから前記印刷媒体のうち先端側の所定領域における余白量を把握し該把握した余白量が所定余白量よりも少ないときに前記位置決め制御を実行するとしてもよい。こうすれば、印刷媒体の先端領域の余白が少ないときであっても印刷媒体をトナー像形成面から確実に剥離することができるし、トナー像形成面の劣化を効果的に抑制することができる。ここで、所定余白量は、例えば、転写手段によって送り出された印刷媒体の先端を剥離部材を用いることなくトナー像形成面から剥離するのに必要な余白量の下限値として予め実験などにより設定するとしてもよい。また、所定領域は適宜設定すればよい。このとき、前記制御手段は、前記余白量が僅少量か又は略ゼロである縁なし印刷のときに前記位置決め制御を実行するとしてもよい。縁なし印刷では印刷媒体の全面にトナーを付着させることから、印刷媒体の縁に余白を設けて印刷する場合に比べて転写時に印刷媒体の先端がトナー像形成面に密着しやすく、本発明を適用する意義が高い。   In the image printing apparatus of the present invention having the input unit as described above, the control unit grasps a margin amount in a predetermined area on the leading end side of the print medium from the image data, and the grasped margin amount is a predetermined margin amount. The positioning control may be executed when the number is less. In this way, the print medium can be reliably peeled from the toner image forming surface even when the margin of the front end region of the print medium is small, and deterioration of the toner image forming surface can be effectively suppressed. . Here, the predetermined margin amount is set, for example, by an experiment in advance as a lower limit value of the margin amount necessary for peeling the front end of the printing medium sent out by the transfer unit from the toner image forming surface without using a peeling member. It is good. The predetermined area may be set as appropriate. At this time, the control means may execute the positioning control at the time of marginless printing in which the margin amount is very small or substantially zero. In borderless printing, the toner adheres to the entire surface of the print medium, so that compared to printing with margins on the edge of the print medium, the leading edge of the print medium is more likely to be in close contact with the toner image forming surface during transfer. Significant to apply.

入力手段を備えた本発明の画像印刷装置において、前記制御手段は、前記画像データから前記印刷媒体のうち先端側の所定領域におけるトナーの付着の度合いを検出し該検出したトナーの付着の度合いが所定の度合いよりも大きいときに前記位置決め制御を実行するとしてもよい。こうすれば、印刷媒体の先端領域でのトナーの付着の度合いが大きいときであっても印刷媒体をトナー像形成面から確実に剥離することができるし、トナー像形成面の劣化を効果的に抑制することができる。ここで、所定の度合いは、例えば、転写手段によって送り出された印刷媒体の先端を剥離部材を用いることなくトナー像形成面から剥離することが可能なトナーの付着の度合いの下限値として予め実験などにより設定するとしてもよい。また、所定領域は適宜設定すればよい。   In the image printing apparatus of the present invention including an input unit, the control unit detects the degree of toner adhesion in a predetermined region on the front end side of the print medium from the image data, and the detected degree of toner adhesion is detected. The positioning control may be executed when it is larger than a predetermined degree. In this way, the print medium can be reliably peeled from the toner image forming surface even when the degree of toner adhesion at the leading edge region of the print medium is large, and the deterioration of the toner image forming surface can be effectively prevented. Can be suppressed. Here, the predetermined degree is, for example, an experiment in advance as a lower limit value of the degree of adhesion of the toner that can peel the front end of the print medium sent out by the transfer unit from the toner image forming surface without using a peeling member. You may set by. The predetermined area may be set as appropriate.

本発明の画像印刷装置において、前記制御手段は、前記印刷媒体の種類に基づいて前記位置決め制御を実行するか否かを決定するとしてもよい。印刷媒体のトナー像形成面への密着のしやすさは、印刷媒体の種類(例えば、平坦度や湿潤度といった印刷媒体表面の性質や材質、印刷媒体の厚み、大きさなど)に応じて異なる。したがって、印刷媒体の種類に基づいて印刷媒体がトナー像形成面から剥離しにくいと判断されるときだけ剥離部材をトナー像形成面に接触させるのが好ましい。このとき、前記制御手段は、前記印刷媒体が所定の厚さよりも薄いときに前記位置決め制御を実行するとしてもよい。こうすれば、印刷媒体の厚みが薄いときであっても印刷媒体をトナー像形成面から確実に剥離することができるし、トナー像形成面の劣化を効果的に抑制することができる。ここで、所定の厚みとは、例えば、転写手段によって送り出された印刷媒体の先端を剥離部材を用いることなくトナー像形成面から剥離することが可能な印刷媒体の厚みの下限値として予め実験などにより設定するとしてもよい。   In the image printing apparatus of the present invention, the control means may determine whether or not to execute the positioning control based on a type of the print medium. The ease with which the print medium adheres to the toner image forming surface varies depending on the type of the print medium (for example, the properties and materials of the print medium surface such as flatness and wetness, the thickness and size of the print medium, etc.). . Therefore, it is preferable that the peeling member is brought into contact with the toner image forming surface only when it is determined that the printing medium is difficult to peel from the toner image forming surface based on the type of the printing medium. At this time, the control means may execute the positioning control when the print medium is thinner than a predetermined thickness. In this way, even when the print medium is thin, the print medium can be reliably peeled off from the toner image forming surface, and deterioration of the toner image forming surface can be effectively suppressed. Here, the predetermined thickness is, for example, an experiment in advance as a lower limit value of the thickness of the print medium that can be peeled from the toner image forming surface without using a peeling member, without using a peeling member. You may set by.

本発明の画像印刷方法は、
印刷媒体に画像の印刷を行う、コンピュータ・ソフトウェアによる画像印刷方法であって、
トナー像が形成されるトナー像形成面のうち該トナー像形成面に押し付けられながら送り出された印刷媒体の先端を該トナー像形成面から剥離可能な位置に接触する第1の姿勢と前記トナー像形成面から離間する第2の姿勢とをとることが可能な剥離部材と、前記剥離部材を前記第1の姿勢又は第2の姿勢に位置決めする位置決め手段と、を利用し、
(a)前記トナー像形成面に前記印刷媒体を押し付けながら送り出すことにより該トナー像を前記印刷媒体に転写させるステップと、
(b)前記ステップ(a)で前記印刷媒体が前記トナー像形成面に押し付けられながら送り出されるときには前記位置決め手段により前記剥離部材が前記第1の姿勢をとるようにするステップと、
(c)前記ステップ(b)により前記印刷媒体の先端が前記トナー像形成面から剥離したあとは前記位置決め手段により前記剥離部材が前記第2の姿勢をとるようにするステップと、
を含むものである。
The image printing method of the present invention includes:
An image printing method by computer software for printing an image on a print medium,
A first posture in which a front end of a print medium fed out while being pressed against the toner image forming surface of the toner image forming surface on which the toner image is formed contacts a position where the toner image can be peeled from the toner image forming surface; Using a peeling member capable of taking a second posture separated from the forming surface, and positioning means for positioning the peeling member in the first posture or the second posture,
(A) transferring the toner image to the print medium by sending the print medium while pressing the print medium against the toner image forming surface;
(B) the step of causing the peeling member to take the first posture by the positioning means when the printing medium is sent out while being pressed against the toner image forming surface in the step (a);
(C) after the leading edge of the printing medium is peeled off from the toner image forming surface in the step (b), the step of causing the peeling member to take the second posture by the positioning means;
Is included.

この画像印刷方法では、印刷媒体が転写手段によりトナー像形成面に押し付けられながら送り出されるときには、位置決め手段を操作して剥離部材を第1の姿勢に位置決めするため、印刷媒体の先端は剥離部材によってトナー像形成面から容易に剥離する。一方、印刷媒体の先端がトナー像形成面から剥離した後には、位置決め手段を操作して剥離部材を第2の姿勢に位置決めするため、剥離部材がトナー像形成面を摩耗させたり傷つけたりすることがない。このように、必要なときだけ剥離部材をトナー像形成面に接触させることにより、剥離部材を常時トナー像形成面に接触させ続ける場合に比べてトナー像形成面の劣化が抑えられ、製品寿命を長くすることができる。また、剥離部材をトナー像形成面に接触させれば、剥離部材とトナー像形成面とを非接触にする場合に比べてトナー像形成面と印刷媒体との間に剥離部材が入り込みやすくなるため、印刷媒体をトナー像形成面から確実に剥離することができる。なお、本発明の画像印刷方法に、上述した画像印刷装置のいずれかの機能を実現するステップを追加してもよい。   In this image printing method, when the printing medium is sent out while being pressed against the toner image forming surface by the transfer means, the positioning member is operated to position the peeling member in the first posture. It peels easily from the toner image forming surface. On the other hand, after the leading edge of the print medium is peeled off from the toner image forming surface, the peeling member wears or damages the toner image forming surface because the positioning member is operated to position the peeling member in the second posture. There is no. In this way, by bringing the peeling member into contact with the toner image forming surface only when necessary, the deterioration of the toner image forming surface can be suppressed compared with the case where the peeling member is always kept in contact with the toner image forming surface, and the product life is shortened. Can be long. Further, if the peeling member is brought into contact with the toner image forming surface, the peeling member is likely to enter between the toner image forming surface and the printing medium as compared with a case where the peeling member and the toner image forming surface are not in contact with each other. The print medium can be reliably peeled off from the toner image forming surface. In addition, you may add the step which implement | achieves the function of any of the image printing apparatus mentioned above to the image printing method of this invention.

本発明の画像印刷プログラムは、1又は複数のコンピュータに、上述した画像印刷方法の各ステップを実行させるためのプログラムである。このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体(例えばハードディスク、ROM、FD、CD、DVDなど)に記録されていてもよいし、伝送媒体(インターネットやLANなどの通信網)を介してあるコンピュータから別のコンピュータへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムを一つのコンピュータに実行させるか又は複数のコンピュータに各ステップを分担して実行させれば、上述した画像印刷方法と同様の効果が得られる。   The image printing program of the present invention is a program for causing one or more computers to execute each step of the above-described image printing method. This program may be recorded on a computer-readable recording medium (for example, hard disk, ROM, FD, CD, DVD, etc.), or from a computer via a transmission medium (communication network such as the Internet or LAN). It may be distributed to another computer, or may be exchanged in any other form. If this program is executed by a single computer or each step is shared and executed by a plurality of computers, the same effect as the above-described image printing method can be obtained.

図1は本発明の一実施形態であるカラーレーザプリンタ10の概略構成を示すブロック図、図2はカラーレーザプリンタ10のプリンタ機構31の概略構成を示す横断面図、図3は二次転写ユニット67の概略構成を示す構成図である。   1 is a block diagram showing a schematic configuration of a color laser printer 10 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a printer mechanism 31 of the color laser printer 10, and FIG. 3 is a secondary transfer unit. 6 is a configuration diagram showing a schematic configuration of No. 67. FIG.

本実施形態のカラーレーザプリンタ10は、図1に示すように、装置全体の制御を司るコントローラ20と、電子写真方式のプリンタ機構31やこのプリンタ機構31を制御するプリンタASIC32を含んで構成されるプリンタ部30と、プリンタ機構31のうち用紙Pにトナー像を転写する二次転写ユニット67と、二次転写ユニッ67の近傍に設けられ二次転写ユニット67から用紙Pを剥離する分離爪70と、ユーザによる指示の入力や各種情報の表示を行う操作パネル44とを備えている。なお、「ASIC」とは、アプリケーション・スペシフィック・インテグレーテッド・サーキット(Application Specific Integrated Circuit)の略である。   As shown in FIG. 1, the color laser printer 10 of this embodiment includes a controller 20 that controls the entire apparatus, an electrophotographic printer mechanism 31, and a printer ASIC 32 that controls the printer mechanism 31. A printer unit 30; a secondary transfer unit 67 that transfers a toner image onto the paper P in the printer mechanism 31; and a separation claw 70 that is provided near the secondary transfer unit 67 and separates the paper P from the secondary transfer unit 67. And an operation panel 44 for inputting instructions by the user and displaying various information. Note that “ASIC” is an abbreviation for Application Specific Integrated Circuit.

コントローラ20は、CPU21を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムなどを記憶するROM22と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするRAM23と、電気的に書き換え可能で電源を切ってもデータは保持されるフラッシュメモリ24と、印刷ジョブを保存するジョブメモリ25とを備えている。このコントローラ20は、バス27を介してプリンタASIC32や操作パネル44、第1及び第2検出センサ80a,80b、分離爪70を動かすソレノイド71と電気的に接続され、プリンタASIC32への印刷指令信号や操作パネル44への表示指令信号、ソレノイド71への制御信号を出力し、プリンタASIC32からの印刷動作信号や操作パネル44からの各種指令信号、第1及び第2検出センサ80a,80bからの検出信号を入力する。また、コントローラ20は、ネットワークボード27を介してネットワーク(例えばローカルエリアネットワークなどの電気通信回線網)に接続された複数のコンピュータ51〜53との間で信号のやり取りを行う。すなわち、コントローラ20は、各コンピュータ51〜53から印刷ジョブや各種指令信号を入力したり処理中の印刷ジョブのステータス情報をその印刷ジョブの送信元であるコンピュータ51〜53へ出力したりする。   The controller 20 is configured as a microprocessor centered on the CPU 21, and is electrically rewritable with a ROM 22 that stores various processing programs and a RAM 23 that temporarily stores data and stores data. A flash memory 24 that retains data even when the power is turned off and a job memory 25 that stores a print job are provided. The controller 20 is electrically connected to the printer ASIC 32, the operation panel 44, the first and second detection sensors 80 a and 80 b, and the solenoid 71 that moves the separation claw 70 via the bus 27, and print command signals to the printer ASIC 32 and the like. A display command signal to the operation panel 44 and a control signal to the solenoid 71 are output, a printing operation signal from the printer ASIC 32, various command signals from the operation panel 44, and detection signals from the first and second detection sensors 80a and 80b. Enter. The controller 20 also exchanges signals with a plurality of computers 51 to 53 connected to a network (for example, a telecommunication network such as a local area network) via the network board 27. That is, the controller 20 inputs a print job and various command signals from each of the computers 51 to 53 and outputs status information of the print job being processed to the computers 51 to 53 that are the transmission source of the print job.

プリンタ部30は、プリンタ機構31とプリンタASIC32とを備えている。プリンタ機構31は、図2に示すように、単一感光体方式と中間転写方式とを採用したフルカラーの電子写真方式のプリンタ機構として構成され、帯電された表面上にシアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)の4色に色分解された各色ごとの画像の静電潜像が露光器62により形成される感光体63と、各色のトナーカートリッジ40C,40M,40Y,40Kから供給される各色のトナーを感光体63上に形成された静電潜像に付着させてトナー像として現像する現像器61と、現像した各色のトナー像を重ね合わせるよう一次転写する中間転写体としての転写ベルト64と、用紙カセット65から搬送ユニット66により搬送された用紙Pに転写ベルト64上に形成された4色のトナー像を二次転写する二次転写ユニット67と、用紙P上に転写された4色のトナー像を用紙Pに溶融し定着させる定着ユニット68と、排紙された用紙Pを蓄積する排紙トレイ69とを備えている。このうち、現像器61は、装着された各トナーカートリッジ40C,40M,40Y,40Kがそれぞれ感光体63に対向するように回転される。また、露光器62は、モータで回転駆動されるポリゴンミラーでスキャニングされるレーザ光によって感光体63を露光して静電潜像を形成する。一方、プリンタASIC32は、プリンタ機構31を制御する機能を備えたICチップであり、ジョブメモリ25内に保存された印刷ジョブを1ページごとにビットマップイメージに展開した展開データが用紙Pに印刷されるようプリンタ機構31を制御する。   The printer unit 30 includes a printer mechanism 31 and a printer ASIC 32. As shown in FIG. 2, the printer mechanism 31 is configured as a full-color electrophotographic printer mechanism that employs a single photoreceptor system and an intermediate transfer system, and has cyan (C) and magenta (C) on the charged surface. M), yellow (Y), black (K), and a photosensitive member 63 on which an electrostatic latent image of an image for each color separated into four colors is formed by an exposure device 62, and toner cartridges 40C, 40M, The toner 61 of each color supplied from 40Y and 40K is attached to the electrostatic latent image formed on the photosensitive member 63 and developed as a toner image, and primary transfer is performed so that the developed toner images of each color are superimposed. A secondary belt that secondary-transfers a four-color toner image formed on the transfer belt 64 to a transfer belt 64 as an intermediate transfer member and a sheet P transported from a sheet cassette 65 by a transport unit 66. A shooting unit 67, and a fixing unit 68 for melting and fixing the toner images of four colors have been transferred onto the sheet P to the paper P, a paper discharge tray 69 for storing the sheet discharged P. Among these, the developing device 61 is rotated so that the mounted toner cartridges 40C, 40M, 40Y, and 40K face the photoconductor 63, respectively. The exposure device 62 exposes the photoconductor 63 with a laser beam scanned by a polygon mirror that is rotationally driven by a motor to form an electrostatic latent image. On the other hand, the printer ASIC 32 is an IC chip having a function of controlling the printer mechanism 31, and development data obtained by developing a print job stored in the job memory 25 into a bitmap image for each page is printed on the paper P. The printer mechanism 31 is controlled.

二次転写ユニット67は、図3に示すように、外周がゴムで覆われ転写ベルト64が掛け渡されたベルトローラ81と、外周がベルトローラ81よりも硬いゴムで覆われ転写ベルト64を介してベルトローラ81と圧接する導電性の二次転写ローラ82とから構成されている。このうち、ベルトローラ81は、転写ベルト64に掛け渡された駆動ロータ60(図2参照)を図示しないモータを用いて回転駆動することによって転写ベルト64が循環し、この転写ベルト64の動きに同期して従動回転するようになっている。搬送ユニット66により用紙Pが二次転写ユニット67に搬送されると、駆動ロータ60を駆動することにより転写ベルト64が循環する。これにより、ベルトローラ81と二次転写ローラ82とが回転し、用紙Pを挟み込みながら用紙Pを下流側に搬送する。このとき、転写ベルト64上のトナー像と用紙Pの表面とが重なり合うタイミングで用紙Pを2次転写ユニット67に送り込むと共に2次転写ローラ82に直流電圧を印加すると、転写ベルト64上に形成されたトナー像が用紙Pに転写される。なお、二次転写ローラ82はベルトローラ81よりも硬いゴムで覆われているため、用紙Pの先端が転写ベルト64に密着していないときには、ベルトローラ81と二次転写ローラ82との間に生じるニップ圧力により用紙Pが転写ベルト64から剥れて二次転写ユニット67から搬出される。また、ベルトローラ81の上流側近傍と下流側近傍とには、それぞれ用紙Pの有無を検出する第1検出センサ80a及び第2検出センサ80bが配置されている。この検出センサ80a,80bは接触式のマイクロスイッチセンサであり、用紙Pの先端部分が検出センサ80a,80bに接触して通過したときに検出信号を出力する。   As shown in FIG. 3, the secondary transfer unit 67 includes a belt roller 81 whose outer periphery is covered with rubber and over which the transfer belt 64 is stretched, and an outer periphery which is covered with rubber harder than the belt roller 81 and passes through the transfer belt 64. The conductive secondary transfer roller 82 is in pressure contact with the belt roller 81. Among them, the belt roller 81 rotates the drive rotor 60 (see FIG. 2) spanned around the transfer belt 64 by using a motor (not shown) so that the transfer belt 64 circulates. The driven rotation is synchronized. When the paper P is transported to the secondary transfer unit 67 by the transport unit 66, the transfer belt 64 circulates by driving the drive rotor 60. As a result, the belt roller 81 and the secondary transfer roller 82 rotate to convey the paper P downstream while sandwiching the paper P. At this time, when the toner image on the transfer belt 64 and the surface of the paper P overlap with each other, the paper P is fed to the secondary transfer unit 67 and a DC voltage is applied to the secondary transfer roller 82, so that the toner image is formed on the transfer belt 64. The transferred toner image is transferred onto the paper P. Since the secondary transfer roller 82 is covered with rubber harder than the belt roller 81, when the leading edge of the paper P is not in close contact with the transfer belt 64, the belt is between the belt roller 81 and the secondary transfer roller 82. Due to the generated nip pressure, the paper P is peeled off from the transfer belt 64 and carried out of the secondary transfer unit 67. Further, a first detection sensor 80a and a second detection sensor 80b for detecting the presence or absence of the paper P are arranged in the vicinity of the upstream side and the downstream side of the belt roller 81, respectively. The detection sensors 80a and 80b are contact type micro switch sensors, and output a detection signal when the leading end portion of the paper P passes through the detection sensors 80a and 80b.

分離爪70は、図3に示すように、転写ベルト64に対向する位置のうち、用紙Pが転写ベルト64と二次転写ローラ82との圧接から解放される直後の位置Qよりも所定の僅少距離(例えば数mm〜数cm)だけ下流側であって転写ベルト64の幅方向に対して中央部に1つ設けられている。この分離爪70は、ベルトローラ81に近接する先端部が尖状で弾性を有する薄板であり、ソレノイド71による可動式になっている。すなわち、ソレノイド71に通電していない状態では分離爪70が転写ベルト64から僅少距離(例えば数mm)だけ離間し、ソレノイド71に通電した状態では分離爪70が転写ベルト64に接触する。   As shown in FIG. 3, the separation claw 70 is slightly smaller than the position Q immediately after the sheet P is released from the pressure contact between the transfer belt 64 and the secondary transfer roller 82 among the positions facing the transfer belt 64. One is provided on the downstream side by a distance (for example, several millimeters to several centimeters) and at the center with respect to the width direction of the transfer belt 64. The separation claw 70 is a thin plate having a pointed end near the belt roller 81 and having elasticity, and is movable by a solenoid 71. That is, when the solenoid 71 is not energized, the separation claw 70 is separated from the transfer belt 64 by a small distance (for example, several mm), and when the solenoid 71 is energized, the separation claw 70 contacts the transfer belt 64.

操作パネル44は、ユーザからの指示を入力可能なテンキーやカーソルキーなどの各種入力ボタン46と、キー操作に伴う文字や数字等を表示したりコントローラ20やプリンタ部30での処理状況を表示したりする液晶画面45とを備えている。   The operation panel 44 displays various input buttons 46 such as a numeric keypad and cursor keys capable of inputting an instruction from the user, characters and numbers associated with the key operation, and processing statuses in the controller 20 and the printer unit 30. Liquid crystal screen 45.

次に、こうして構成された本実施形態のカラーレーザプリンタ10の機能、特に用紙Pに対して印刷を行う手順について説明する。コントローラ20のCPU21は、ネットワークを介して接続されたコンピュータ51〜53のいずれかから印刷ジョブを受信したとき、その印刷ジョブをジョブメモリ25に格納し、プリンタ部30のプリンタASIC32へ印刷指令を出力する。プリンタASIC32は、この印刷指令を入力すると、図4に示す印刷処理ルーチンを実行する。   Next, functions of the color laser printer 10 of the present embodiment configured as described above, particularly, a procedure for performing printing on the paper P will be described. When the CPU 21 of the controller 20 receives a print job from any of the computers 51 to 53 connected via the network, the print job is stored in the job memory 25 and a print command is output to the printer ASIC 32 of the printer unit 30. To do. When this print command is input, the printer ASIC 32 executes a print processing routine shown in FIG.

この印刷処理ルーチンが開始されると、コントローラ20のCPU21は、まず、搬送ユニット66により用紙カセット65から給紙し、用紙Pを二次転写ユニット67に向けて搬送し始める(ステップS100)。次に、ジョブメモリ25内の印刷ジョブの1ページ分をビットマップイメージに展開し、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの4色に色分解する(ステップS102)。続いて、感光体63の表面を帯電させたあとこの色分解したイメージ画像のうちいずれか1色(例えばイエロー)のイメージ画像に基づいて露光器62により感光体63の表面上に静電潜像を形成し、トナーカートリッジ40Yから供給されるイエロートナーを感光体63上の静電潜像に付着させてトナー像を現像し、現像したイエローのトナー像を転写ベルト64に一次転写する(ステップS104)。その後、現像器61を順次回転させ、他の3色についても同様にして帯電、露光、現像、一次転写を行う。全色について一次転写が終了した時点で、転写ベルト64には各色のトナー像が順次重ね合わされた4色のトナー像が形成される。   When this print processing routine is started, the CPU 21 of the controller 20 first feeds paper from the paper cassette 65 by the transport unit 66 and starts transporting the paper P toward the secondary transfer unit 67 (step S100). Next, one page of the print job in the job memory 25 is developed into a bitmap image and separated into four colors of yellow, magenta, cyan, and black (step S102). Subsequently, after the surface of the photoconductor 63 is charged, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoconductor 63 by the exposure device 62 based on an image image of any one color (for example, yellow) among the color-separated image images. The yellow toner supplied from the toner cartridge 40Y is attached to the electrostatic latent image on the photoconductor 63 to develop the toner image, and the developed yellow toner image is primarily transferred to the transfer belt 64 (step S104). ). Thereafter, the developing device 61 is sequentially rotated, and charging, exposure, development, and primary transfer are performed in the same manner for the other three colors. When the primary transfer is completed for all colors, a four-color toner image is formed on the transfer belt 64 by sequentially superimposing the toner images of the respective colors.

一次転写が終了すると、CPU21は、駆動モータ60を駆動させることにより転写ベルト64を循環させ、用紙Pを搬送しながら転写ベルト64上の重合トナー像を用紙Pへ二次転写する動作を開始する(ステップS106)。続いて、用紙Pの先端領域(例えば用紙Pの先端から数センチの領域)における余白量Rが必要余白量Rthよりも小さいか否かを判定する(ステップS108)。ここで、余白量Rは、コンピュータ51〜53から送信された印刷データに含まれる用紙Pの余白に関する情報から判断する。この余白に関する情報は、ユーザが印刷を指示する印刷指示画面上で余白量を設定するか又は縁なし印刷を指定するかにより設定されたものである。また、必要余白量Rthは、二次転写の際に用紙Pの先端を分離爪70を用いることなく転写ベルト64から剥離するのに必要な余白量の下限値(例えば用紙Pの先端から数ミリ〜数センチ)として予め実験などにより設定された値である。なお、縁なし印刷のときには余白量Rはゼロになる。   When the primary transfer is completed, the CPU 21 drives the drive motor 60 to circulate the transfer belt 64, and starts the secondary transfer of the superposed toner image on the transfer belt 64 to the paper P while transporting the paper P. (Step S106). Subsequently, it is determined whether or not the margin amount R in the leading end region of the paper P (for example, a region several centimeters from the leading end of the paper P) is smaller than the necessary margin amount Rth (step S108). Here, the margin amount R is determined from the information regarding the margin of the paper P included in the print data transmitted from the computers 51 to 53. The information regarding the margin is set depending on whether the margin amount is set or borderless printing is specified on the print instruction screen in which the user instructs printing. Further, the necessary margin amount Rth is a lower limit value of the margin amount necessary for peeling the leading edge of the paper P from the transfer belt 64 without using the separation claw 70 during the secondary transfer (for example, several millimeters from the leading edge of the paper P). (About several centimeters) is a value set in advance by experiments or the like. Note that the margin amount R is zero during borderless printing.

ステップS108で余白量Rが必要余白量Rthよりも小さいときには、CPU21は、分離爪70を転写ベルト64に接触させる接触開始タイミングTに至ったか否かを判定する(ステップS110)。この接触開始タイミングTは、第1検出センサ80aからの検出信号に基づいて設定されたものである。すなわち、用紙Pの先端が第1検出センサ80aを通過したあとベルトローラ81と二次転写ローラ82との圧接から解放される直後の位置Q(図3参照)に到達するまでの時間を搬送時間tとしたときに、第1検出センサ80aから検出信号が出力されたあと搬送時間tが経過した時点を接触開始タイミングTとする。なお、本実施形態では、第1検出センサ80aから位置Qまで用紙Pを搬送する搬送速度はそれぞれの1ページ分の印刷で略同じである。そして、ステップS110で接触開始タイミングTに至っていないときには接触開始タイミングTに至るまでそのまま待機し、用紙Pの先端が位置Qに到達し接触開始タイミングTに至ったときには、ソレノイド71に通電し、分離爪70を転写ベルト64に接触させる(ステップS112)。つまり、用紙Pの先端が位置Qに到達したときに分離爪70が転写ベルト64に接触する。   When the margin amount R is smaller than the necessary margin amount Rth in step S108, the CPU 21 determines whether or not the contact start timing T for bringing the separation claw 70 into contact with the transfer belt 64 has been reached (step S110). This contact start timing T is set based on a detection signal from the first detection sensor 80a. That is, the time required for the leading edge of the paper P to reach the position Q (see FIG. 3) immediately after being released from the pressure contact between the belt roller 81 and the secondary transfer roller 82 after passing through the first detection sensor 80a is the conveyance time. Let t be the contact start timing T when the conveyance time t has elapsed after the detection signal is output from the first detection sensor 80a. In the present embodiment, the transport speed for transporting the paper P from the first detection sensor 80a to the position Q is substantially the same for printing one page. When the contact start timing T is not reached in step S110, the process waits until the contact start timing T is reached. When the leading edge of the paper P reaches the position Q and reaches the contact start timing T, the solenoid 71 is energized and separated. The claw 70 is brought into contact with the transfer belt 64 (step S112). That is, the separation claw 70 contacts the transfer belt 64 when the leading edge of the paper P reaches the position Q.

続いて、CPU21は、第2検出センサ80bからの検出信号を入力したか否かを判定し(ステップS114)、第2検出センサ80bから検出信号を未だ入力していないときには、分離爪70を転写ベルト64に接触させたままにする。このように、第2検出センサ80bから検出信号が出力されない場合としては、転写ベルト64に用紙Pの先端が密着しているか又は用紙Pの先端が未だ第2検出センサ80bまで搬送されていない場合が挙げられる。一方、第2検出センサ80bから検出信号を入力したときには、転写ベルト64から用紙Pの先端が剥がれていると判断し、ソレノイド71への通電を中止して分離爪70を転写ベルト64から離間する(ステップS116)。   Subsequently, the CPU 21 determines whether or not a detection signal from the second detection sensor 80b is input (step S114). When the detection signal is not yet input from the second detection sensor 80b, the separation claw 70 is transferred. Keep in contact with belt 64. As described above, when the detection signal is not output from the second detection sensor 80b, the leading edge of the sheet P is in close contact with the transfer belt 64 or the leading edge of the sheet P is not yet conveyed to the second detection sensor 80b. Is mentioned. On the other hand, when a detection signal is input from the second detection sensor 80b, it is determined that the leading edge of the sheet P has been peeled off from the transfer belt 64, the energization to the solenoid 71 is stopped, and the separation claw 70 is separated from the transfer belt 64. (Step S116).

さて、ステップS108で余白量Rが必要余白量Rth以上のとき又はステップS116で分離爪70を転写ベルト64から離間したあとは、CPU21は、用紙Pに二次転写された4色のトナー像を定着ユニット68により溶融・定着し(ステップS118)、定着後の用紙Pを排紙トレイ69に排出する(ステップS120)。その後、印刷すべきページが残っているか否かを判定し(ステップS122)、印刷すべきページが残っているときにはステップS100に戻り、印刷すべきページが残っていないときにはそのまま本ルーチンを終了する。   When the margin amount R is greater than or equal to the required margin amount Rth in step S108 or after the separation claw 70 is separated from the transfer belt 64 in step S116, the CPU 21 displays the four-color toner image secondarily transferred onto the paper P. It is melted and fixed by the fixing unit 68 (step S118), and the fixed paper P is discharged to the paper discharge tray 69 (step S120). Thereafter, it is determined whether or not there are pages to be printed (step S122). When there are pages to be printed, the process returns to step S100, and when there are no pages to be printed, this routine is terminated.

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の転写ベルト64が本発明のトナー像形成面に相当し、二次転写ユニット67が転写手段に相当し、分離爪70が剥離部材に相当する。また、ソレノイド71が位置決め手段に相当し、コントローラ20のCPU21が制御手段に相当し、第1検出センサ80aが位置検出手段に相当し、第2検出手段80bが剥離検出手段に相当し、ネットワークボード27が入力手段に相当する。なお、本実施形態では、カラーレーザプリンタ10の動作を説明することにより本発明の画像印刷方法の一例も明らかにしている。   Here, the correspondence between the components of the present embodiment and the components of the present invention will be clarified. The transfer belt 64 of the present embodiment corresponds to a toner image forming surface of the present invention, the secondary transfer unit 67 corresponds to a transfer unit, and the separation claw 70 corresponds to a peeling member. The solenoid 71 corresponds to the positioning means, the CPU 21 of the controller 20 corresponds to the control means, the first detection sensor 80a corresponds to the position detection means, the second detection means 80b corresponds to the peeling detection means, and the network board Reference numeral 27 corresponds to an input means. In this embodiment, an example of the image printing method of the present invention is also clarified by describing the operation of the color laser printer 10.

以上詳述した本実施形態のカラーレーザプリンタ10によれば、用紙Pの先端部に余白が十分にない場合には、用紙Pの先端がベルトローラ81と二次転写ローラ82との圧接から解放された直後のタイミングで分離爪70を転写ベルト64に接触させる。これにより、分離爪70の先端が用紙Pと転写ベルト64との間に入り込むため、用紙Pの先端は分離爪70によって転写ベルト64から容易に剥離する。また、位置検出センサ80bにより用紙Pの先端が転写ベルト64から剥がれていることが検出されたときには、もはや分離爪70を転写ベルト64に接触させておく必要がないため、転写ベルト64から分離爪70を離間させる。これにより、分離爪70と転写ベルト64とが非接触になるため、分離爪70が転写ベルト64を摩耗させたり傷つけたりすることがない。このように、必要なときだけ分離爪70を転写ベルト64に接触させることにより、分離爪70を常時転写ベルト64に接触させ続ける場合に比べて転写ベルト64の劣化が抑えられ、製品寿命を長くすることができる。また、分離爪70を転写ベルト64に接触させれば、分離爪70と転写ベルト64とを非接触にする場合に比べて転写ベルト64と用紙Pとの間に分離爪70の先端が入り込みやすくなるため、用紙Pを転写ベルト64から確実に剥離することができる。   According to the color laser printer 10 of the present embodiment described in detail above, the leading end of the sheet P is released from the pressure contact between the belt roller 81 and the secondary transfer roller 82 when there is not enough margin at the leading end of the sheet P. The separation claw 70 is brought into contact with the transfer belt 64 at a timing immediately after being performed. As a result, the leading edge of the separation claw 70 enters between the paper P and the transfer belt 64, so that the leading edge of the paper P is easily separated from the transfer belt 64 by the separation claw 70. When the position detection sensor 80b detects that the leading edge of the paper P is peeled off from the transfer belt 64, the separation claw 70 does not need to be in contact with the transfer belt 64 any more. 70 is separated. As a result, the separation claw 70 and the transfer belt 64 are not in contact with each other, so that the separation claw 70 does not wear or damage the transfer belt 64. In this way, by bringing the separation claw 70 into contact with the transfer belt 64 only when necessary, the deterioration of the transfer belt 64 can be suppressed and the product life can be extended compared to the case where the separation claw 70 is kept in contact with the transfer belt 64 at all times. can do. Further, if the separation claw 70 is brought into contact with the transfer belt 64, the leading end of the separation claw 70 can easily enter between the transfer belt 64 and the paper P, compared to the case where the separation claw 70 and the transfer belt 64 are not in contact with each other. Therefore, the paper P can be reliably peeled from the transfer belt 64.

また、分離爪70を転写ベルト64に接触させたり離間させたりする動作はCPU21がソレノイド71に通電したり非通電にしたりすることより行うため、ユーザによる煩雑な操作を必要としない。   Further, since the operation of bringing the separation claw 70 into contact with or separating from the transfer belt 64 is performed by the CPU 21 energizing or de-energizing the solenoid 71, no complicated operation by the user is required.

更に、分離爪70を転写ベルト64に接触させるタイミングは第1検出センサ80aによって検出される用紙Pの位置に基づいて設定されるため、用紙Pと転写ベルト64との剥離が必要な位置まで用紙Pが送り出されたときに分離爪70を転写ベルト64に接触させることができる。   Further, since the timing at which the separation claw 70 is brought into contact with the transfer belt 64 is set based on the position of the paper P detected by the first detection sensor 80a, the paper is moved to a position where the separation between the paper P and the transfer belt 64 is necessary. The separation claw 70 can be brought into contact with the transfer belt 64 when P is sent out.

更にまた、用紙Pの先端が転写ベルト64から剥がれたか否かは第2検出センサ80bからの検出信号の有無によって判断するため、用紙Pの先端が転写ベルト64から剥離したことを正確に把握することができる。したがって、分離爪70を転写ベルト64に必要以上に接触させることがない。   Further, whether or not the leading edge of the paper P has been peeled off from the transfer belt 64 is determined based on the presence or absence of a detection signal from the second detection sensor 80b. be able to. Therefore, the separation claw 70 is not brought into contact with the transfer belt 64 more than necessary.

そして、用紙Pの先端領域の余白量Rが必要余白量Rthよりも少ないときには分離爪70を転写ベルト64に接触させるため、用紙Pを転写ベルト64から確実に剥離することができる。また、用紙Pの先端領域の余白量Rが必要余白量Rth以上のときには用紙Pを転写ベルト64から剥離するときであっても分離爪70を転写ベルト64に接触させないため、転写ベルト64の劣化を効果的に抑制することができる。   Since the separation claw 70 is brought into contact with the transfer belt 64 when the margin amount R in the leading end region of the sheet P is smaller than the necessary margin amount Rth, the sheet P can be reliably peeled from the transfer belt 64. Further, when the margin amount R of the leading end region of the sheet P is equal to or larger than the necessary margin amount Rth, the separation claw 70 is not brought into contact with the transfer belt 64 even when the sheet P is peeled off from the transfer belt 64. Can be effectively suppressed.

そしてまた、余白量Rがゼロすなわち縁なし印刷の場合、用紙Pの隅々にまでトナーを付着させることにより用紙Pの先端が転写ベルト64に密着しやすくなるところ、分離爪70を転写ベルト64に接触させることによって転写ベルト64から用紙Pを確実に剥離することができる。また、用紙Pの大きさと略同じか又はこれよりも広い範囲にトナーを付着させたとしても、用紙Pの先端が転写ベルト64から剥がれたときに分離爪64を転写ベルト64から離間させるため、分離爪64が汚れるのを防ぐことができる。   Further, when the margin amount R is zero, that is, borderless printing, the toner is attached to every corner of the paper P so that the leading edge of the paper P is easily adhered to the transfer belt 64. The sheet P can be reliably peeled from the transfer belt 64 by contacting with the sheet. Further, even if the toner is attached to a range substantially the same as or larger than the size of the paper P, the separation claw 64 is separated from the transfer belt 64 when the leading edge of the paper P is peeled off from the transfer belt 64. The separation claw 64 can be prevented from becoming dirty.

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that the present invention can be implemented in various modes as long as it belongs to the technical scope of the present invention.

例えば、上述した実施形態の印刷処理ルーチンでは、ステップS106で印刷データに基づく余白量Rに基づいて分離爪70を転写ベルト64に接触させるか否かを決定したが、余白量Rの代わりに又はこれと共に、用紙Pの先端側の所定領域のトナーの付着の度合いに基づいて分離爪70を転写ベルト64に接触させるか否かを決定するとしてもよい。例えば、図5の印刷処理ルーチンを実行するとしてもよい。図5において図4と同じ処理については図4と同じステップ番号を付してその説明を省略する。図5の印刷処理ルーチンが開始されると、CPU21は、ステップS100〜S106の処理を実行したあと、今回印刷するページのビットマップイメージのうち用紙Pの先端側の所定領域(例えば、用紙Pの先端側から数センチの領域)におけるドット数Sが所定数Sthよりも多いか否かを判定する(ステップS208)。ここで、所定数Sthは、二次転写の際に用紙Pの先端を分離爪70を用いることなく転写ベルト64から剥離可能なドット数の上限値として予め実験などにより設定された値である。その後、ステップS110〜S122の処理を実行して本ルーチンを終了する。こうすれば、トナーの付着の度合いに基づいて用紙Pが転写ベルト64に密着しやすいときに分離爪70を転写ベルト64に接触させることができる。   For example, in the print processing routine of the above-described embodiment, whether or not the separation claw 70 is brought into contact with the transfer belt 64 is determined based on the margin amount R based on the print data in step S106. At the same time, whether or not the separation claw 70 is brought into contact with the transfer belt 64 may be determined based on the degree of toner adhesion in a predetermined region on the leading end side of the paper P. For example, the print processing routine of FIG. 5 may be executed. In FIG. 5, the same processes as those in FIG. 4 are denoted by the same step numbers as those in FIG. When the print processing routine of FIG. 5 is started, the CPU 21 executes the processes of steps S100 to S106, and then, in the bitmap image of the page to be printed this time, a predetermined area (for example, the sheet P of the paper P). It is determined whether or not the number of dots S in the region of several centimeters from the front end side is larger than a predetermined number Sth (step S208). Here, the predetermined number Sth is a value set in advance by an experiment or the like as the upper limit value of the number of dots that can be peeled off from the transfer belt 64 without using the separation claw 70 at the time of secondary transfer. Then, the process of steps S110-S122 is performed and this routine is complete | finished. In this way, the separation claw 70 can be brought into contact with the transfer belt 64 when the paper P easily adheres to the transfer belt 64 based on the degree of toner adhesion.

上述した実施形態において、用紙Pの種類に応じて分離爪70を転写ベルト64に接触させるか否かを決定するとしてもよい。具体的には、図6の印刷処理ルーチンを実行するとしてもよい。図6において図4と同じ処理については図4と同じステップ番号を付してその説明を省略する。図6の印刷処理ルーチンが開始されると、CPU21は、まず、ステップS100〜S108の処理を実行する。そして、ステップS108で余白量Rが必要余白量Rth以上のときには、現在印刷中の用紙Pの種類を判断し(ステップS308)、その種類が所定の薄紙のときにはステップS110以降の処理を実行する。ここで、現在印刷中の用紙Pの種類を判断するには、印刷データに含まれる用紙Pの種類に関する情報を読み出すことにより行う。この情報は、ユーザが印刷を指示する印刷指示画面上で選択した用紙Pの種類に基づいて作成される。また、所定の薄紙とは、厚みが薄く転写ベルト64に密着しやすい用紙(例えばトレース紙など)である。一方、現在印刷中の用紙Pの種類が所定の薄紙でないときにはステップS118以降の処理を実行して本ルーチンを終了する。こうすれば、用紙Pの厚みが薄いために用紙Pが転写ベルト64に密着しやすいときに分離爪70を転写ベルト64に接触させることができる。このとき、用紙Pの種類として、用紙の厚みの代わりに又はこれと共に、例えば、平坦度や湿潤度といった印刷媒体表面の性質や材質、大きさなどに基づいて分離爪70を転写ベルト64に接触させるか否かを決定するとしてもよい。   In the embodiment described above, whether or not the separation claw 70 is brought into contact with the transfer belt 64 may be determined according to the type of the paper P. Specifically, the print processing routine of FIG. 6 may be executed. In FIG. 6, the same processes as those in FIG. 4 are denoted by the same step numbers as in FIG. When the print processing routine of FIG. 6 is started, the CPU 21 first executes the processes of steps S100 to S108. When the margin amount R is greater than or equal to the required margin amount Rth in step S108, the type of the paper P currently being printed is determined (step S308). Here, the type of the paper P currently being printed is determined by reading out information on the type of the paper P included in the print data. This information is created based on the type of paper P selected on the print instruction screen for the user to instruct printing. In addition, the predetermined thin paper is a paper (for example, a trace paper) that has a small thickness and is easily adhered to the transfer belt 64. On the other hand, if the type of the paper P currently being printed is not a predetermined thin paper, the processing after step S118 is executed, and this routine is terminated. By doing so, the separation claw 70 can be brought into contact with the transfer belt 64 when the paper P is easily in close contact with the transfer belt 64 because the thickness of the paper P is thin. At this time, instead of or together with the thickness of the sheet P, the separation claw 70 is brought into contact with the transfer belt 64 based on the properties, material, size, etc. of the surface of the printing medium such as flatness and wetness. It may be determined whether or not to be performed.

上述した実施形態では、第2検出センサ80bからの検出信号を入力したときに分離爪70を転写ベルト64から離間したが、分離爪70を転写ベルト64に接触させてから経過した時間に基づいて分離爪70を転写ベルト64から離間するとしてもよい。こうすれば、用紙Pの先端が転写ベルト64から剥離したことを検出するための新たな検出手段を設けなくても、用紙Pの先端が転写ベルト64から剥離したことを把握することができる。   In the above-described embodiment, the separation claw 70 is separated from the transfer belt 64 when the detection signal from the second detection sensor 80b is input, but based on the time that has elapsed since the separation claw 70 was brought into contact with the transfer belt 64. The separation claw 70 may be separated from the transfer belt 64. In this way, it is possible to grasp that the leading edge of the paper P has been peeled off from the transfer belt 64 without providing a new detection means for detecting that the leading edge of the paper P has peeled off from the transfer belt 64.

上述した実施形態では、分離爪70はソレノイド71への通電によって転写ベルト64に接触しソレノイド71への通電を中止することによって転写ベルト64から離間したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばモータによって分離爪70を転写ベルト64に接触させたり離間させたりするとしてもよい。   In the embodiment described above, the separation claw 70 contacts the transfer belt 64 by energizing the solenoid 71 and is separated from the transfer belt 64 by stopping energization of the solenoid 71. However, the present invention is not limited to this. Alternatively, for example, the separation claw 70 may be brought into contact with or separated from the transfer belt 64 by a motor.

上述した実施形態では、プリンタ機構31として単一感光体方式と中間転写方式とを採用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば感光体から用紙Pに直接転写する直接転写方式を採用したり、各色ごとの感光体を備えたタンデム方式を採用したりするとしてもよい。   In the above-described embodiment, the single photoreceptor system and the intermediate transfer system are employed as the printer mechanism 31. However, the present invention is not limited to this, and for example, a direct transfer system that directly transfers from the photoreceptor to the paper P. Or a tandem method including a photoconductor for each color may be employed.

上述した実施形態では、本発明をカラーレーザプリンタ10に適用したが、これに限定されるものではなく、例えばファクシミリ装置やコピー機、複合機などのように印刷機能を有する電子機器に本発明を適用してもよい。   In the above-described embodiment, the present invention is applied to the color laser printer 10, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention is applied to an electronic apparatus having a printing function such as a facsimile machine, a copier, and a multifunction machine. You may apply.

カラーレーザプリンタ10の概略構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a color laser printer 10. FIG. カラーレーザプリンタ10の概略構成を示す構成図。1 is a configuration diagram showing a schematic configuration of a color laser printer 10. FIG. 二次転写ユニット67の概略構成を示す構成図。FIG. 6 is a configuration diagram showing a schematic configuration of a secondary transfer unit 67. 印刷処理ルーチンのフローチャート。6 is a flowchart of a print processing routine. 他の印刷処理ルーチンのフローチャート。10 is a flowchart of another print processing routine. 他の印刷処理ルーチンのフローチャート。10 is a flowchart of another print processing routine.

符号の説明Explanation of symbols

10 カラーレーザプリンタ、20 コントローラ、21 CPU、22 ROM、23 RAM、24 フラッシュメモリ、25 ジョブメモリ、26 ネットワークボード、27 バス、30 プリンタ部、31 プリンタ機構、32 プリンタASIC、40C,40M,40Y,40K トナーカートリッジ、51〜53 コンピュータ、60 駆動ローラ、61 現像器、62 露光器、63 感光体、64 転写ベルト、65 用紙カセット、66 搬送ユニット、67 二次転写ユニット、68 定着ユニット、69 排紙トレイ、70 分離爪、71 ソレノイド、80a 第1検出センサ、80b 第2検出センサ、81 ベルトローラ、82 二次転写ローラ。   10 color laser printer, 20 controller, 21 CPU, 22 ROM, 23 RAM, 24 flash memory, 25 job memory, 26 network board, 27 bus, 30 printer unit, 31 printer mechanism, 32 printer ASIC, 40C, 40M, 40Y, 40K toner cartridge, 51-53 computer, 60 drive roller, 61 developing device, 62 exposure device, 63 photoconductor, 64 transfer belt, 65 paper cassette, 66 transport unit, 67 secondary transfer unit, 68 fixing unit, 69 paper discharge Tray, 70 separation claw, 71 solenoid, 80a first detection sensor, 80b second detection sensor, 81 belt roller, 82 secondary transfer roller.

Claims (13)

印刷媒体に画像を印刷する画像印刷装置であって、
トナー像が形成されるトナー像形成面と、
前記トナー像形成面に前記印刷媒体を押し付けながら送り出すことにより前記トナー像を前記印刷媒体に転写させる転写手段と、
前記転写手段により前記トナー像形成面に押し付けられながら送り出された印刷媒体の先端を該トナー像形成面から剥離可能な位置に接触する第1の姿勢と前記トナー像形成面から離間する第2の姿勢とをとることが可能な剥離部材と、
前記剥離部材を前記第1の姿勢又は第2の姿勢に位置決めする位置決め手段と、
を備えた画像印刷装置。
An image printing apparatus for printing an image on a print medium,
A toner image forming surface on which a toner image is formed;
Transfer means for transferring the toner image to the print medium by sending out the print medium while pressing the print medium against the toner image forming surface;
A first posture in which the leading end of the print medium fed out while being pressed against the toner image forming surface by the transfer means comes into contact with a position where it can be separated from the toner image forming surface, and a second posture separated from the toner image forming surface. A peeling member capable of taking a posture;
Positioning means for positioning the peeling member in the first posture or the second posture;
An image printing apparatus comprising:
請求項1に記載の画像印刷装置であって、
前記転写手段により前記印刷媒体が前記トナー形成面に押し付けられながら送り出されるときには前記剥離部材が前記第1の姿勢をとるように前記位置決め手段を制御し、前記印刷媒体の先端が前記トナー像形成面から剥離したあとは前記剥離部材が前記第2の姿勢をとるように前記位置決め手段を制御するという位置決め制御を実行する制御手段、
を備えた画像印刷装置。
The image printing apparatus according to claim 1,
When the print medium is sent out while being pressed against the toner formation surface by the transfer means, the positioning means is controlled so that the peeling member takes the first posture, and the leading edge of the print medium is the toner image formation surface. Control means for performing positioning control to control the positioning means so that the peeling member takes the second posture after peeling from
An image printing apparatus comprising:
請求項2に記載の画像印刷装置であって、
前記印刷媒体の位置を検出する位置検出手段、
を備え、
前記制御手段は、前記位置決め制御を実行するにあたり、前記転写手段により前記印刷媒体が前記トナー像形成面に押し付けられながら送り出されるときには、前記位置検出手段により検出された印刷媒体の位置に基づいて前記剥離部材を前記第2の姿勢から前記第1の姿勢に変更するタイミングを決定し該決定したタイミングで前記剥離部材が前記第1の姿勢をとるように前記位置決め手段を制御する、
画像印刷装置。
The image printing apparatus according to claim 2,
Position detecting means for detecting the position of the print medium;
With
The control means, when executing the positioning control, when the print medium is sent out while being pressed against the toner image forming surface by the transfer means, based on the position of the print medium detected by the position detection means. Determining a timing for changing the peeling member from the second posture to the first posture, and controlling the positioning means so that the peeling member takes the first posture at the determined timing;
Image printing device.
請求項2又は3に記載の画像印刷装置であって、
前記印刷媒体の先端が前記トナー像形成面から剥離したか否かを検出する剥離検出手段、
を備え、
前記制御手段は、前記位置決め制御を実行するにあたり、前記剥離検出手段によって前記印刷媒体の先端が前記トナー像形成面から剥離したことが検出されたあとは前記剥離部材が前記第2の姿勢をとるように前記位置決め手段を制御する、
画像印刷装置。
The image printing apparatus according to claim 2 or 3,
A peeling detection means for detecting whether or not the leading edge of the printing medium has peeled from the toner image forming surface;
With
When the control means performs the positioning control, the peeling member takes the second posture after the peeling detecting means detects that the leading edge of the print medium is peeled from the toner image forming surface. To control the positioning means,
Image printing device.
前記制御手段は、前記位置決め制御を実行するにあたり、前記剥離部材が前記第1の姿勢をとってから経過した時間に基づいて前記印刷媒体の先端が前記トナー像形成面から剥離したか否かを判定し、前記印刷媒体の先端が前記トナー像形成面から剥離したと判定されたあとは前記剥離部材が前記第2の姿勢をとるように前記位置決め手段を制御する、
請求項2又は3に記載の画像印刷装置。
In executing the positioning control, the control means determines whether or not the leading edge of the printing medium has been peeled off from the toner image forming surface based on the time elapsed since the peeling member took the first posture. Determining and controlling the positioning means so that the peeling member takes the second posture after it is determined that the leading edge of the printing medium has peeled from the toner image forming surface;
The image printing apparatus according to claim 2 or 3.
請求項2〜5のいずれかに記載の画像印刷装置であって、
画像データを入力する入力手段、
を備え、
前記制御手段は、前記入力手段に入力された画像データに基づいて前記位置決め制御を実行するか否かを決定する、
画像印刷装置。
The image printing apparatus according to any one of claims 2 to 5,
Input means for inputting image data;
With
The control means determines whether to execute the positioning control based on the image data input to the input means;
Image printing device.
前記制御手段は、前記画像データから前記印刷媒体のうち先端側の所定領域における余白量を把握し該把握した余白量が所定余白量よりも少ないときに前記位置決め制御を実行する、
請求項6に記載の画像印刷装置。
The control means grasps a margin amount in a predetermined area on the leading end side of the print medium from the image data, and executes the positioning control when the grasped margin amount is smaller than a predetermined margin amount;
The image printing apparatus according to claim 6.
前記制御手段は、前記余白量が僅少量か又は略ゼロである縁なし印刷のときに前記位置決め制御を実行する、
請求項7に記載の画像印刷装置。
The control means executes the positioning control at the time of marginless printing in which the margin amount is little or substantially zero.
The image printing apparatus according to claim 7.
前記制御手段は、前記画像データから前記印刷媒体のうち先端側の所定領域におけるトナーの付着の度合いを検出し該検出したトナーの付着の度合いが所定の度合いよりも多いときに前記位置決め制御を実行する、
請求項6〜8のいずれかに記載の画像印刷装置。
The control means detects the degree of toner adhesion in a predetermined area on the front end side of the print medium from the image data, and executes the positioning control when the detected degree of toner adhesion is greater than a predetermined degree. To
The image printing apparatus according to claim 6.
前記制御手段は、前記印刷媒体の種類に基づいて前記位置決め制御を実行するか否かを決定する、
請求項2〜9のいずれかに記載の画像印刷装置。
The control means determines whether to execute the positioning control based on a type of the print medium;
The image printing apparatus according to claim 2.
前記制御手段は、前記印刷媒体が所定の厚さよりも薄いときに前記位置決め制御を実行する、
請求項10に記載の画像印刷装置。
The control means executes the positioning control when the print medium is thinner than a predetermined thickness;
The image printing apparatus according to claim 10.
印刷媒体に画像の印刷を行う、コンピュータ・ソフトウェアによる画像印刷方法であって、
トナー像が形成されるトナー像形成面のうち該トナー像形成面に押し付けられながら送り出された印刷媒体の先端を該トナー像形成面から剥離可能な位置に接触する第1の姿勢と前記トナー像形成面から離間する第2の姿勢とをとることが可能な剥離部材と、前記剥離部材を前記第1の姿勢又は第2の姿勢に位置決めする位置決め手段と、を利用し、
(a)前記トナー像形成面に前記印刷媒体を押し付けながら送り出すことにより該トナー像を前記印刷媒体に転写させるステップと、
(b)前記ステップ(a)で前記印刷媒体が前記トナー像形成面に押し付けられながら送り出されるときには前記位置決め手段により前記剥離部材が前記第1の姿勢をとるようにするステップと、
(c)前記ステップ(b)により前記印刷媒体の先端が前記トナー像形成面から剥離したあとは前記位置決め手段により前記剥離部材が前記第2の姿勢をとるようにするステップと、
を含む画像印刷方法。
An image printing method by computer software for printing an image on a print medium,
A first posture in which a front end of a print medium fed out while being pressed against the toner image forming surface of the toner image forming surface on which the toner image is formed contacts a position where the toner image can be peeled from the toner image forming surface; Using a peeling member capable of taking a second posture separated from the forming surface, and positioning means for positioning the peeling member in the first posture or the second posture,
(A) transferring the toner image to the print medium by sending the print medium while pressing the print medium against the toner image forming surface;
(B) the step of causing the peeling member to take the first posture by the positioning means when the printing medium is sent out while being pressed against the toner image forming surface in the step (a);
(C) after the leading edge of the printing medium is peeled off from the toner image forming surface in the step (b), the step of causing the peeling member to take the second posture by the positioning means;
An image printing method including:
請求項12に記載の画像印刷方法の各ステップを1又は複数のコンピュータに実行させるための画像印刷プログラム。   An image printing program for causing one or more computers to execute each step of the image printing method according to claim 12.
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