JP2007178708A - Imaging apparatus and photographing method - Google Patents

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Yasuhiro Morimoto
康裕 森本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus capable of taking a composite image by one or two or more image compositing methods by performing photographing operation once, and a photographing method. <P>SOLUTION: The imaging apparatus 100 includes: a first CPU 128 which acquires the result of photometry of a subject and the focal distance information of a lens and decides the number of photographic images when performing the photographing operation once and exposure time per photographic image based on the result of photometry and the focal distance information which are acquired; and a CCD element 108 taking a plurality of images by performing photographing operation once based on the number of photographic images and the exposure time per photographic image which are decided by the first CPU 128. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は,撮像装置および撮影方法に関し,より詳細には一度の撮影操作で露光時間を分割して複数の画像を撮影する撮像装置および撮影方法に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus and an imaging method, and more particularly to an imaging apparatus and an imaging method for imaging a plurality of images by dividing an exposure time by a single imaging operation.

従来から,複数の撮影操作で撮影した複数の画像を合成したり,露光時間を分割することによって一度の撮影操作(1回のシャッタボタンの操作を言う)で複数の画像を撮影し,その複数の画像を合成したりすることで,図11に示したように,撮影時に生じる画像のぶれを補正したり,画像の解像度を高めたりする方法が開示されている。   Conventionally, a plurality of images are shot by one shooting operation (referred to as one shutter button operation) by combining a plurality of images shot by a plurality of shooting operations or by dividing an exposure time. As shown in FIG. 11, a method of correcting image blurring that occurs during shooting or increasing the resolution of the image is disclosed.

特許文献1には,複数の画像を撮影し,被写体の位置が一致するように画像を合成する技術が開示されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a technique for taking a plurality of images and synthesizing the images so that the positions of the subjects coincide.

特許文献2には,2つの分割モードを備え,それぞれの分割モードにおいて分割露光した画像を合成する技術が開示されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-228561 discloses a technique that includes two division modes and synthesizes images that are divided and exposed in each division mode.

特許文献3には,通常撮影を行う撮影モードの他に分割露光を行う撮影モードを備え,分割露光した画像を合成する技術が開示されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228688 discloses a technique for providing a shooting mode for performing divided exposure in addition to a shooting mode for performing normal shooting, and synthesizing images subjected to divided exposure.

特開2002−077725号公報JP 2002-0777725 A 特開2003−319252号公報JP 2003-319252 A 特開2002−084444号公報JP 2002-084444 A

しかし,これら従来の技術は,撮影枚数が固定されており,撮影時の周囲の状況に応じて柔軟に撮影枚数や1枚あたりの露光時間を設定することができない問題があった。   However, these conventional techniques have a problem that the number of shots is fixed, and the number of shots and the exposure time per sheet cannot be set flexibly according to the surrounding conditions at the time of shooting.

そこで,本発明は,このような問題に鑑みてなされたもので,その目的とするところは,撮影時の周囲の状況に応じて,自動的に撮影枚数や1枚あたりの露光時間を決定することができる,新規かつ改良された,撮像装置および撮影方法を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to automatically determine the number of shots and the exposure time per shot according to the surrounding conditions at the time of shooting. It is an object of the present invention to provide a new and improved imaging apparatus and imaging method that can be used.

上記課題を解決するために,本発明のある観点によれば,被写体の測光結果を取得する測光結果取得部と,レンズの焦点距離情報を取得する焦点距離取得部と,測光結果取得部および焦点距離取得部で取得した測光結果および焦点距離情報に基づいて,一度の撮影操作時における撮影枚数および1枚あたりの露光時間を決定する撮影条件決定部と,撮影条件決定部が決定した撮影枚数および1枚あたりの露光時間に基づいて,一度の撮影操作で複数の画像を撮影する撮像部と,を含むことを特徴とする,撮像装置が提供される。   In order to solve the above problems, according to an aspect of the present invention, a photometry result acquisition unit that acquires a photometry result of a subject, a focal length acquisition unit that acquires focal length information of a lens, a photometry result acquisition unit, and a focus Based on the photometric result and focal length information acquired by the distance acquisition unit, a shooting condition determination unit that determines the number of shots and the exposure time per shot at the time of one shooting operation, and the number of shots determined by the shooting condition determination unit and An image pickup apparatus is provided that includes an image pickup unit that picks up a plurality of images by one shooting operation based on an exposure time per sheet.

かかる構成によれば,撮影者が撮影を行う際に,測光結果取得部で被写体の測光結果を取得し,焦点距離取得部でレンズの焦点距離情報を取得し,撮影条件決定部が測光結果と焦点距離情報を用いて,撮影枚数および1枚あたりの露光時間を決定する。撮影条件決定部が決定した撮影枚数および1枚あたりの露光時間に基づいて,撮像部が被写体の撮影を行う。その結果,本発明のある観点による撮像装置は,一度の撮影操作で複数の画像を撮影する際に,自動的に好適な撮影枚数と露光時間を決定することで,適切な画像を得ることができる。   According to this configuration, when the photographer takes a picture, the photometry result acquisition unit acquires the photometry result of the subject, the focal length acquisition unit acquires the focal length information of the lens, and the shooting condition determination unit determines the photometry result and The focal length information is used to determine the number of shots and the exposure time per shot. Based on the number of shots determined by the shooting condition determination unit and the exposure time per frame, the imaging unit shoots the subject. As a result, an imaging apparatus according to an aspect of the present invention can obtain an appropriate image by automatically determining a suitable number of images and exposure time when shooting a plurality of images by a single shooting operation. it can.

撮影条件決定部で決定する1枚あたりの露光時間は,被写体がぶれずに撮影できる最長のシャッタ速度である手ぶれ限界シャッタ速度による露光時間以下に設定されるようにしてもよい。かかる構成によれば,撮像部が手ぶれ限界シャッタ速度以下のシャッタ速度で被写体を撮影する。その結果,本発明のある観点による撮像装置は,被写体のぶれが無い複数の画像を撮影することができる。   The exposure time per frame determined by the shooting condition determination unit may be set to be equal to or less than the exposure time due to the camera shake limit shutter speed, which is the longest shutter speed at which the subject can be shot without blurring. According to this configuration, the imaging unit captures a subject at a shutter speed that is equal to or lower than the camera shake limit shutter speed. As a result, the imaging apparatus according to an aspect of the present invention can capture a plurality of images without blurring of the subject.

撮像部で撮影した複数の画像を記憶する画像記憶部をさらに含んでいてもよい。かかる構成により,撮影した複数の画像を画像記憶部から読み出して加工および合成を行うことができる。   An image storage unit that stores a plurality of images captured by the imaging unit may be further included. With this configuration, a plurality of captured images can be read from the image storage unit and processed and combined.

複数の画像の容量の和が画像記憶部の記憶容量を超過する場合には,撮影枚数は記憶容量に収まる上限の枚数とし,画像の露光量の不足をシャッタ時間の延長および/またはゲインの上昇により補ってもよい。かかる構成により,撮影条件決定部で決定した撮影条件で撮影した画像の容量の合計が,画像記憶部の記憶容量を超過した場合であっても,画像の質を落とさずに画像を画像記憶部に記憶することができる。   When the sum of the capacities of multiple images exceeds the storage capacity of the image storage unit, the number of shots is set to the upper limit of the number that can be stored in the storage capacity, and an insufficient exposure amount of the image indicates an increase in shutter time and / or gain May be supplemented. With this configuration, even when the total capacity of images captured under the imaging conditions determined by the imaging condition determination unit exceeds the storage capacity of the image storage unit, the image is stored without degrading the image quality. Can be memorized.

上記1枚あたりの露光時間が前記撮像装置にあらかじめ設定されたシャッタ速度と一致しない場合には,1枚あたりの露光時間を,上記1枚あたりの露光時間より高速の,上記1枚あたりの露光時間に近い,撮像装置にあらかじめ設定されたシャッタ速度に設定し,画像の露光量の不足をゲインの上昇により補ってもよい。かかる構成により,任意の値にシャッタ速度を設定できない撮像装置であっても,任意の値にシャッタ速度を設定した場合と同様の複数の画像を撮影することができる。   If the exposure time per sheet does not match the shutter speed preset in the imaging apparatus, the exposure time per sheet is faster than the exposure time per sheet. It may be set to a shutter speed set in advance in the imaging apparatus that is close to the time, and an insufficient exposure amount of the image may be compensated by increasing the gain. With such a configuration, even an imaging device that cannot set the shutter speed to an arbitrary value can capture a plurality of images similar to the case where the shutter speed is set to an arbitrary value.

被写体の測光結果で得られた露光量をE,撮影枚数をn(nは1以上の整数)とした場合に,露光量E/nでn+α枚(αは1以上の整数)撮影してもよい。かかる構成により,普通に撮影した場合より全体として解像度の高い画像を撮影することができる。   Even if the exposure amount obtained from the photometric result of the subject is E and the number of shots is n (n is an integer of 1 or more), even if the exposure amount E / n is n + α (α is an integer of 1 or more). Good. With this configuration, it is possible to capture an image with a higher resolution as a whole than when capturing normally.

複数の画像の露光量の和が被写体の測光結果で得られた露光量と等しくなるようにしてもよい。かかる構成により,複数の画像における全体としての露光量を落とさずに画像を撮影することができる。   The sum of the exposure amounts of a plurality of images may be equal to the exposure amount obtained from the photometric result of the subject. With this configuration, it is possible to take an image without reducing the overall exposure amount in a plurality of images.

画像記憶部で記憶した複数の画像を,1または2以上の画像合成方法で合成する画像合成部をさらに含んでもよい。かかる構成により,通常の撮影操作を行う場合と同じように,特殊効果を有する写真を簡単に撮影することができる。   You may further include the image synthetic | combination part which synthesize | combines the several image memorize | stored in the image memory | storage part by the 1 or 2 or more image synthesis method. With this configuration, it is possible to easily take a photograph having a special effect as in the case of performing a normal shooting operation.

1または2以上の画像合成方法は,複数の画像をそのまま合成する方法,複数の画像を被写体の位置が一致するように合成する方法,複数の画像を均等にずらして合成する方法,複数の画像をランダムにずらして合成する方法,複数の画像を拡大もしくは縮小して合成する方法,複数の画像を回転して合成する方法,複数の画像の明るさを変えて合成する方法の群から選択された1または2以上の画像合成方法であってもよい。   One or more image composition methods include a method of composing a plurality of images as they are, a method of compositing a plurality of images so that the positions of subjects match, a method of compositing a plurality of images evenly, and a plurality of images Selected from the group consisting of a method of randomly shifting images, a method of combining multiple images by enlarging or reducing them, a method of combining multiple images by rotating, and a method of combining multiple images with varying brightness. Alternatively, one or more image synthesis methods may be used.

スイッチ部をさらに含み,画像合成部は,スイッチ部をアクティブにした時の撮影条件によって画像合成方法を変更してもよい。かかる構成により,スイッチ部を操作したときの周囲の状況に基づいて,適切な画像合成方法で複数の画像を合成することができる。   The image synthesizing unit may further include a switch unit, and the image synthesizing unit may change the image synthesizing method depending on photographing conditions when the switch unit is activated. With this configuration, it is possible to synthesize a plurality of images by an appropriate image synthesis method based on the surrounding situation when the switch unit is operated.

撮影条件を取得する撮影条件取得部をさらに含み,撮影条件取得部で取得した撮影条件によって画像合成方法を変更してもよい。かかる構成により,取得した撮影条件に基づいて,適切な画像合成方法で複数の画像を合成することができる。   An imaging condition acquisition unit that acquires imaging conditions may be further included, and the image composition method may be changed according to the imaging conditions acquired by the imaging condition acquisition unit. With this configuration, a plurality of images can be synthesized by an appropriate image synthesis method based on the acquired shooting conditions.

画像の手ぶれ量を検出する手ぶれ量検出部をさらに含み,手ぶれ量検出部は複数の画像の中から手ぶれ量の小さい画像を選択し,画像合成部は手ぶれ量の小さい画像を合成してもよい。かかる構成により,手ぶれの影響の無い画像を得ることができる。   The camera shake amount detection unit may further detect an image shake amount of the image, the camera shake amount detection unit may select an image with a small amount of camera shake from a plurality of images, and the image composition unit may synthesize an image with a small amount of camera shake. . With this configuration, it is possible to obtain an image that is not affected by camera shake.

画像合成部で合成した画像および/または合成前の複数の画像を記録する画像記録部をさらに含んでもよい。かかる構成により,撮影後に合成前の複数の画像を自由に加工したり合成したりすることができる。   You may further include the image recording part which records the image synthesize | combined by the image synthetic | combination part and / or the some image before a synthesis | combination. With this configuration, it is possible to freely process or combine a plurality of images before combining after shooting.

画像記録部に記録された合成前の複数の画像を読み出し,画像合成部で複数の画像を合成してもよい。かかる構成により,撮影後に,一旦記録した合成前の複数の画像を読み出して,自由に加工したり合成したりすることができる。   A plurality of pre-combination images recorded in the image recording unit may be read and the plurality of images may be combined by the image combining unit. With this configuration, after photographing, a plurality of pre-combination images that have been recorded can be read out and processed or combined freely.

画像記録部に記録された合成前の複数の画像を読み出し,画像合成部で複数の画像を合成した後,合成した画像を画像記録部に記録してもよい。かかる構成により,撮影後に一旦記録した合成前の複数の画像を読み出して合成した後に,合成した画像を記録することができる。   It is also possible to read a plurality of pre-combination images recorded in the image recording unit, combine the plurality of images in the image combining unit, and then record the combined image in the image recording unit. With this configuration, a plurality of pre-combination images once recorded after shooting can be read and combined, and then the combined image can be recorded.

撮影者が画像のずらし量をあらかじめ設定するずらし量設定部と,ずらし量設定部で設定された画像のずらし量を取得するずらし量取得部と,をさらに含み,画像合成部で,1または2以上の画像合成方法の中から複数の画像をずらして合成する方法を選択する際に,ずらし量取得部がずらし量を取得し,ずらし量に基づいて画像を合成してもよい。かかる構成により,撮影者の任意のずらし量で画像をずらして複数の画像を合成することができる。   The camera further includes a shift amount setting unit for setting the image shift amount in advance, and a shift amount acquiring unit for acquiring the image shift amount set by the shift amount setting unit. When selecting a method of combining a plurality of images by shifting from the above image combining methods, the shift amount acquisition unit may acquire the shift amount and combine the images based on the shift amount. With this configuration, a plurality of images can be synthesized by shifting the image by an arbitrary shift amount of the photographer.

ずらし量設定部は画像のずらし方向を設定し,ずらし量取得部は前記ずらし方向を取得し,画像合成部は,ずらし量とずらし方向に基づいて画像を合成してもよい。かかる構成より,撮影者の任意のずらし量およびずらし方向で画像をずらして複数の画像を合成することができる。   The shift amount setting unit may set the shift direction of the image, the shift amount acquisition unit may acquire the shift direction, and the image composition unit may combine the images based on the shift amount and the shift direction. With such a configuration, a plurality of images can be synthesized by shifting the images with any shift amount and shift direction of the photographer.

ずらし量を画面で表示できるずらし量表示部をさらに含んでもよい。かかる構成により,実際の合成処理の際に,ずらしによる効果をあらかじめ確認することができる。   A shift amount display unit that can display the shift amount on the screen may be further included. With this configuration, it is possible to confirm in advance the effect of shifting during the actual synthesis process.

被写体の測光結果で求めた1枚あたりの露光時間が,手ぶれ限界シャッタ速度による露光時間以下の場合は,露光時間を分割しないようにしてもよい。かかる構成により,複数の撮影モードを用意しなくても,露光時間が手ぶれ限界シャッタ速度による露光時間に達していない場合には自動的に通常の撮影を行うことができる。   When the exposure time per sheet obtained from the photometric result of the subject is equal to or shorter than the exposure time due to the camera shake limit shutter speed, the exposure time may not be divided. With this configuration, even if a plurality of shooting modes are not prepared, normal shooting can be automatically performed when the exposure time does not reach the exposure time due to the camera shake limit shutter speed.

上記課題を解決するために,本発明の別の観点によれば,一度の撮影操作で露光時間を分割して複数の画像を撮影する撮影方法であって,被写体の測光結果およびレンズの焦点距離情報に基づいて,一度の撮影操作時における撮影枚数および1枚あたりの露光時間を決定し,1枚あたりの露光時間が手ぶれ限界シャッタ速度による露光時間よりも高速であった場合には,一度の撮影操作によって,決定した撮影枚数および1枚あたりの露光時間で複数の画像を撮影し,撮影した複数の画像を少なくとも1または2以上の画像合成方法で合成することを特徴とする,撮影方法が提供される。   In order to solve the above-described problems, according to another aspect of the present invention, there is provided a photographing method for photographing a plurality of images by dividing an exposure time by a single photographing operation, wherein a photometric result of a subject and a focal length of a lens are obtained. Based on the information, the number of shots and the exposure time per shot during a single shooting operation are determined. If the exposure time per shot is faster than the exposure time due to the camera shake limit shutter speed, A photographing method characterized in that a plurality of images are photographed by a photographing operation at a determined number of photographs and an exposure time per sheet, and the photographed images are synthesized by at least one or two or more image composition methods. Provided.

かかる方法によれば,撮影時に被写体の測光結果およびレンズの焦点距離情報を取得し,被写体の測光結果およびレンズの焦点距離情報に基づいて,1枚あたりの露光時間が手ぶれ限界シャッタ速度よりも高速な複数の画像を撮影する。撮影した画像は少なくとも1または2以上の画像合成方法で合成する。その結果,本発明の別に観点に係る撮影方法によれば,一度の撮影操作で,様々な特殊効果を有する画像や,手ぶれを補正した画像を撮影することが可能になる。   According to this method, the photometry result of the subject and the focal length information of the lens are acquired at the time of shooting, and the exposure time per frame is faster than the camera shake limit shutter speed based on the photometry result of the subject and the focal length information of the lens. Take multiple images. The captured images are synthesized by at least one or more image synthesis methods. As a result, according to the photographing method according to another aspect of the present invention, it is possible to photograph images having various special effects and images corrected for camera shake by a single photographing operation.

以上説明したように本発明によれば,撮影時の周囲の状況に応じて,撮影枚数や1枚あたりの露光時間を自動的に決定することができる,新規かつ改良された,撮像装置および撮影方法を提供できるものである。   As described above, according to the present invention, a new and improved imaging apparatus and imaging device capable of automatically determining the number of images to be captured and the exposure time per image according to the surrounding conditions at the time of shooting. A method can be provided.

以下に添付図面を参照しながら,本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお,本明細書及び図面において,実質的に同一の機能構成を有する構成要素については,同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification and drawings, components having substantially the same functional configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

(第1の実施形態)
図1は,本発明の第1の実施形態に係る撮像装置を示す説明図である。図1に示したように,本発明の一実施形態に係る撮像装置100は,ズームレンズ102と,絞り104と,フォーカスレンズ106と,CCD(Charge Coupled Devices)素子108と,アンプ一体型のCDS(Correlated Double Sampling)回路110と,A/D変換器112と,画像入力コントローラ114と,画像信号処理回路116と,画像一致検出回路118と,画像合成回路120と,圧縮処理回路122と,LCD(Liquid Crystal Display)ドライバ123と,LCD124と,タイミングジェネレータ126と,第1のCPU(Central Processing Unit)128と,第2のCPU130と,操作部132と,シャッタボタン133と,メモリ134と,VRAM(Video Random Access Memory)136と,メディアコントローラ138と,記録メディア140と,モータドライバ142a,142b,142cと,フラッシュ装置144と,縦横センサ146とを含む。
(First embodiment)
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, an imaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a zoom lens 102, a diaphragm 104, a focus lens 106, a CCD (Charge Coupled Devices) element 108, and an amplifier integrated CDS. (Correlated Double Sampling) circuit 110, A / D converter 112, image input controller 114, image signal processing circuit 116, image coincidence detection circuit 118, image composition circuit 120, compression processing circuit 122, LCD (Liquid Crystal Display) driver 123, LCD 124, timing generator 126, first CPU (Central Processing Unit) 128, second CPU 130, operation unit 132, shutter button 1 3 includes a memory 134, a VRAM (Video Random Access Memory) 136, a media controller 138, a recording medium 140, a motor driver 142a, 142b, and 142c, a flash device 144, and a vertical and horizontal sensor 146.

以下,図1を用いて,本発明の第1の実施形態に係る撮像装置100の構成について説明する。   Hereinafter, the configuration of the imaging apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

ズームレンズ102と,絞り104と,フォーカスレンズ106と,CCD素子108とで撮像部を構成する。本実施形態ではCCD素子108を用いて撮像部を構成しているが,本発明は係る例に限定されず,CCD素子108の代わりにCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)素子を用いてもよい。CMOS素子は,CCD素子よりも高速に被写体の映像光を電気信号に変換できるので,被写体を撮影してから画像の合成処理を行うまでの時間を短縮することができる。   The zoom lens 102, the diaphragm 104, the focus lens 106, and the CCD element 108 constitute an imaging unit. In the present embodiment, the imaging unit is configured by using the CCD element 108, but the present invention is not limited to such an example, and a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) element may be used instead of the CCD element 108. Since the CMOS element can convert the image light of the subject into an electrical signal at a higher speed than the CCD element, it is possible to shorten the time from when the subject is photographed to when the image is combined.

ズームレンズ102は,光軸方向に前後して移動させることで焦点距離が連続的に変化するレンズであり,被写体の大きさを変化して撮影する。絞り104は,画像を撮影する際に,CCD素子108に入ってくる光量の調節を行う。フォーカスレンズ106は,光軸方向に前後して移動させることで被写体のピントを調節するものである。   The zoom lens 102 is a lens whose focal length changes continuously by moving back and forth in the optical axis direction, and shoots while changing the size of the subject. The diaphragm 104 adjusts the amount of light entering the CCD element 108 when taking an image. The focus lens 106 adjusts the focus of the subject by moving back and forth in the optical axis direction.

タイミングジェネレータ126は,CCD素子108にタイミング信号を入力するためのものである。タイミングジェネレータ126からのタイミング信号によりシャッタ速度が決定される。つまり,タイミングジェネレータ126からのタイミング信号によりCCD素子108の駆動が制御され,CCD素子108が駆動する時間内に被写体からの映像光を入射することで,画像データの基となる電気信号が生成される。   The timing generator 126 is for inputting a timing signal to the CCD element 108. The shutter speed is determined by the timing signal from the timing generator 126. In other words, the drive of the CCD element 108 is controlled by the timing signal from the timing generator 126, and the image signal from the subject is incident within the time that the CCD element 108 is driven, thereby generating an electrical signal that is the basis of the image data. The

CCD素子108は,ズームレンズ102,絞り104およびフォーカスレンズ106から入射された光を電気信号に変換するための素子である。本実施形態においては電子シャッタによって入射光を制御して,電気信号を取り出す時間を調節しているが,メカシャッタを用いて入射光を制御して,電気信号を取り出す時間を調節してもよい。   The CCD element 108 is an element for converting light incident from the zoom lens 102, the diaphragm 104, and the focus lens 106 into an electric signal. In this embodiment, the incident light is controlled by the electronic shutter to adjust the time for extracting the electric signal. However, the incident light may be controlled by using the mechanical shutter to adjust the time for extracting the electric signal.

CDS回路110は,CCD素子108から出力された電気信号の雑音を除去する,サンプリング回路の一種であるCDS回路と,雑音を除去した後に電気信号を増幅するアンプとが一体となった回路である。本実施形態ではCDS回路とアンプとが一体となった回路を用いて撮像装置100を構成しているが,CDS回路とアンプとを別々の回路で構成してもよい。   The CDS circuit 110 is a circuit in which a CDS circuit that is a kind of sampling circuit that removes noise from the electrical signal output from the CCD element 108 and an amplifier that amplifies the electrical signal after removing the noise are integrated. . In the present embodiment, the imaging apparatus 100 is configured using a circuit in which a CDS circuit and an amplifier are integrated. However, the CDS circuit and the amplifier may be configured as separate circuits.

A/D変換器112は,CCD素子108で生成された電気信号をデジタル信号に変換して,画像の生データを生成するものである。   The A / D converter 112 converts the electrical signal generated by the CCD element 108 into a digital signal, and generates raw image data.

画像信号処理回路116は,CCD素子108から出力された電気信号や,画像合成回路120で合成した画像に対して,光量のゲイン補正やホワイトバランスの調整を行う回路である。   The image signal processing circuit 116 is a circuit that performs light amount gain correction and white balance adjustment on the electrical signal output from the CCD element 108 and the image synthesized by the image synthesis circuit 120.

画像一致検出回路118は,手ぶれ量検出部の機能を含んでおり,撮影した複数の画像の中で,同一の被写体の位置を検出する回路である。   The image coincidence detection circuit 118 includes a function of a camera shake amount detection unit, and is a circuit that detects the position of the same subject among a plurality of captured images.

画像合成回路120は,画像合成部の一例であり,撮影した複数の画像の合成を行う回路である。画像の合成方法は,撮影を行った際の周囲の状況で自動的に決定してもよく,撮影者の設定によって決定してもよい。また,画像一致検出回路118において,複数の画像の中の同一の被写体の位置を検出し,その位置が一致するように画像合成回路120で複数の画像を合成するようにしてもよい。   The image composition circuit 120 is an example of an image composition unit, and is a circuit that composes a plurality of captured images. The method for synthesizing the image may be automatically determined according to the surrounding situation when the image is taken, or may be determined according to the setting of the photographer. Further, the image coincidence detection circuit 118 may detect the position of the same subject in the plurality of images, and the image composition circuit 120 may synthesize the plurality of images so that the positions coincide.

圧縮処理回路122は,画像合成回路120で合成した画像を,適切な形式の画像データに圧縮する圧縮処理を行う。画像の圧縮は可逆形式であっても非可逆形式であってもよい。適切な形式の例として,JPEG(Joint Photographic Experts Group)やJPEG2000形式がある。また,圧縮処理回路122で圧縮処理を行う前に,画像信号処理回路116で光量のゲイン補正やホワイトバランス調整を行ってもよい。   The compression processing circuit 122 performs compression processing for compressing the image combined by the image combining circuit 120 into image data of an appropriate format. The compression of the image may be a reversible format or an irreversible format. Examples of suitable formats include the JPEG (Joint Photographic Experts Group) and JPEG2000 formats. Further, before the compression processing circuit 122 performs compression processing, the image signal processing circuit 116 may perform light amount gain correction and white balance adjustment.

LCD124は,撮影操作を行う前のライブビュー表示や,撮像装置100の各種設定画面の表示や,撮影した画像の表示等を行う。   The LCD 124 performs live view display before performing a shooting operation, displays various setting screens of the imaging apparatus 100, displays captured images, and the like.

第1のCPU128は,CCD素子108やCDS回路110などに対して信号系の命令を行うためのCPUであり,第2のCPU130は操作部材の操作に対する操作系の命令を行うためのCPUである。また,第1のCPUは測光結果取得部,焦点距離取得部,撮影条件決定部の機能を含んでおり,第1のCPUはずらし量取得部の機能を含んでいる。本実施形態においては,第1のCPU128と第2のCPU130とを別の構成要素としているが,1つのCPUで信号系の命令および操作系の命令を行うようにしてもよい。   The first CPU 128 is a CPU for issuing a signal system command to the CCD element 108, the CDS circuit 110, etc., and the second CPU 130 is a CPU for performing an operation system command for operating the operation member. . The first CPU includes functions of a photometric result acquisition unit, a focal length acquisition unit, and an imaging condition determination unit, and the first CPU includes a function of a shift amount acquisition unit. In the present embodiment, the first CPU 128 and the second CPU 130 are separate components, but a signal-related command and an operation-related command may be executed by one CPU.

操作部132は,撮像装置100の操作を行うための部材が配置されている。操作部132は,複数の画像を合成する際のずらし量を設定するずらし量設定部としての機能を含んでいる。操作部132に配置される部材には,電源ボタン,撮影モードの選択やずらし量およびずらし方向の設定を行う十字キーおよび選択ボタン等が配置される。設定したずらし量は,撮影時に第2のCPU130が取得し,画像の合成時に第2のCPU130が取得したずらし量およびずらし方向に基づいて,複数の画像をずらして合成する。   The operation unit 132 is provided with members for operating the imaging apparatus 100. The operation unit 132 includes a function as a shift amount setting unit that sets a shift amount when combining a plurality of images. The members arranged on the operation unit 132 are arranged with a power button, a cross key and a selection button for selecting a shooting mode and setting a shift amount and a shift direction. The set shift amount is acquired by the second CPU 130 at the time of photographing, and a plurality of images are shifted and combined based on the shift amount and the shift direction acquired by the second CPU 130 at the time of combining images.

LCD124は,ずらし量表示部としての機能を含んでおり,操作部132で設定したずらし量およびずらし方向を確認することができる。画像データや撮像装置100の各種情報のLCD124への表示は,LCDドライバ123を介して行われる。   The LCD 124 includes a function as a shift amount display unit, and can confirm a shift amount and a shift direction set by the operation unit 132. Display of image data and various information of the imaging apparatus 100 on the LCD 124 is performed via the LCD driver 123.

操作部132では,ずらし量やずらし方向だけで無く,画像を回転させて合成する際の画像の回転量,画像を拡大もしくは縮小させて合成する際の拡大量もしくは縮小量,画像の明るさを変えて合成する際の明るさの変化量を設定してもよい。かかる構成により,撮影者の撮影意図をさらに再現することが可能になる。   In the operation unit 132, not only the shift amount and the shift direction, but also the rotation amount of the image when the image is rotated and combined, the enlargement amount or the reduction amount when the image is expanded or reduced and combined, and the brightness of the image are displayed. You may set the variation | change_quantity of the brightness at the time of combining by changing. With this configuration, it is possible to further reproduce the photographer's intention to shoot.

シャッタボタン133は,スイッチ部の一例であり,シャッタボタン133を操作してアクティブな状態にすることによって,例えばシャッタボタン133を押下することによって,画像の撮影を行う。   The shutter button 133 is an example of a switch unit, and an image is taken by operating the shutter button 133 to be in an active state, for example, by pressing the shutter button 133.

メモリ134は,画像記憶部の一例であり,撮影した画像や画像合成回路120で合成した画像を一時的に記憶するものである。メモリ134は,複数の画像を記憶できるだけの記憶容量を有している。メモリ134への画像の読み書きは画像入力コントローラ114によって制御される。   The memory 134 is an example of an image storage unit, and temporarily stores captured images and images synthesized by the image synthesis circuit 120. The memory 134 has a storage capacity sufficient to store a plurality of images. Reading and writing of images to and from the memory 134 is controlled by the image input controller 114.

図2は,メモリ134のメモリマップを概略的に示す説明図である。記憶できる枚数は,メモリ134の容量と画像のサイズに依存する。図2においては,4枚の撮影画像と,3枚の合成画像とを記憶できるだけの記憶容量を有していることを示す。メモリの形態としてはDRAM(Dynamic Random Access Memory)やSDRAM(Synchronous DRAM),DDR SDRAM(Double Data Rate SDRAM)などを用いる事ができる。   FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing a memory map of the memory 134. The number of images that can be stored depends on the capacity of the memory 134 and the size of the image. FIG. 2 shows that the storage capacity is sufficient to store four captured images and three composite images. As a form of the memory, DRAM (Dynamic Random Access Memory), SDRAM (Synchronous DRAM), DDR SDRAM (Double Data Rate SDRAM), or the like can be used.

VRAM136は,LCD124に表示する内容を保持するものであり,LCD124の解像度や最大発色数はVRAM136の容量に依存する。   The VRAM 136 holds contents to be displayed on the LCD 124, and the resolution and maximum color number of the LCD 124 depend on the capacity of the VRAM 136.

記録メディア140は,画像記録部の一例であり,撮影した画像や合成した画像を記録するものである。記録メディア140への入出力は,メディアコントローラ138によって制御される。記録メディア140には,フラッシュメモリにデータを記録するカード型の記憶装置であるメモリカードを用いることができる。   The recording medium 140 is an example of an image recording unit, and records captured images and synthesized images. Input / output to / from the recording medium 140 is controlled by the media controller 138. As the recording medium 140, a memory card, which is a card-type storage device that records data in a flash memory, can be used.

モータドライバ142a,142b,142cはズームレンズ102,絞り104およびフォーカスレンズ106を動作させるモータの制御を行う。モータドライバ142a,142b,142cでズームレンズ102,絞り104およびフォーカスレンズ106を動作させることで,被写体の大きさ,光の量およびピントの調節を行う。   Motor drivers 142a, 142b, and 142c control the motors that operate the zoom lens 102, the diaphragm 104, and the focus lens 106. By operating the zoom lens 102, the diaphragm 104, and the focus lens 106 by the motor drivers 142a, 142b, and 142c, the size of the subject, the amount of light, and the focus are adjusted.

フラッシュ装置144は光源の一例であり,夜間の屋外や暗い場所での撮影時に被写体を明るく照らすためのものである。フラッシュ撮影を行う際に,第1のCPU128から発光命令がフラッシュ装置144に行われ,第1のCPU128からの発光命令によってフラッシュ装置144を発光させて,フラッシュ装置144が発光した光によって被写体が明るく照らされる。また,縦横センサ146は,撮像装置100で撮影を行う際に撮影の縦横方向を検知するものである。   The flash device 144 is an example of a light source, and is used for brightly illuminating a subject when photographing outdoors at night or in a dark place. When flash photography is performed, a flash command is issued from the first CPU 128 to the flash device 144. The flash device 144 is caused to emit light according to the flash command from the first CPU 128, and the subject is brightened by the light emitted by the flash device 144. Illuminated. The vertical / horizontal sensor 146 detects the vertical and horizontal directions of shooting when the imaging apparatus 100 performs shooting.

続いて,図1および図3を用いて,本発明の第1の実施形態に係る撮像装置における画像の撮影方法の流れについて説明する。   Subsequently, a flow of an image capturing method in the imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 3.

画像を撮影する際には,まず撮影者がシャッタボタン133を押下する。シャッタボタン133が押下されると,第2のCPU130にシャッタボタン133からの信号が供給され,撮影処理が開始される。   When shooting an image, the photographer first presses the shutter button 133. When the shutter button 133 is pressed, a signal from the shutter button 133 is supplied to the second CPU 130, and photographing processing is started.

シャッタボタン133からの信号を受けた第2のCPU130は,第1のCPU128に対してシャッタボタン133が押下されたことを通知する信号を供給する。信号の供給を受けた第1のCPU128は,フォーカスレンズ106の焦点距離情報および被写体の測光結果の情報を取得する(S110)。被写体の測光結果の情報からは,一度の撮影操作で1枚だけ画像を撮影する際に必要なシャッタ速度を導き出すことができる。   Receiving the signal from the shutter button 133, the second CPU 130 supplies a signal notifying the first CPU 128 that the shutter button 133 has been pressed. Upon receiving the signal, the first CPU 128 acquires focal length information of the focus lens 106 and information on the photometric result of the subject (S110). From the information of the photometric result of the subject, it is possible to derive the shutter speed necessary for photographing only one image by one photographing operation.

第1のCPU128がフォーカスレンズ106の焦点距離情報および被写体の測光結果の情報を取得すると,取得した情報から,画像の1枚あたりの露光時間および撮影枚数を決定する(S120)。被写体を測光した結果導き出された画像の1枚あたりの露光時間が,手ぶれ限界シャッタ速度以上かどうか判断する(S130)。被写体を測光した結果導き出された画像の1枚あたりの露光時間が手ぶれ限界シャッタ速度以上の場合は,1枚あたりの露光時間は,被写体がぶれずに撮影できる最長のシャッタ速度である手ぶれ限界シャッタ速度以下に設定される。図4は,レンズの焦点距離と手ぶれ限界シャッタ速度との関係を示す説明図である。図4に示したように,手ぶれ限界シャッタ速度は,フォーカスレンズ106の焦点距離をf(mm)とすると,およそ1/f(秒)で求めることができる。   When the first CPU 128 acquires the focal length information of the focus lens 106 and the information of the photometric result of the subject, the exposure time and the number of shots per image are determined from the acquired information (S120). It is determined whether the exposure time per image derived as a result of photometry of the subject is equal to or greater than the camera shake limit shutter speed (S130). If the exposure time per image of the image derived as a result of photometry of the subject is equal to or greater than the camera shake limit shutter speed, the camera exposure limit shutter is the longest shutter speed at which the subject can be photographed without camera shake. It is set below the speed. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the relationship between the focal length of the lens and the camera shake limit shutter speed. As shown in FIG. 4, the camera shake limit shutter speed can be obtained in approximately 1 / f (seconds) when the focal length of the focus lens 106 is f (mm).

導き出された1枚あたりの露光時間で,複数の画像を撮影する(S140)。ここで,フォーカスレンズ106の焦点距離が50mmであった場合を例に挙げて説明すると,手ぶれ限界シャッタ速度はおよそ1/50=0.02秒となる。被写体を測光した結果,シャッタ速度が0.2秒であった場合には,シャッタ速度0.02秒で10枚の画像を撮影する。また,この場合にシャッタ速度0.02秒で11枚以上撮影してもよい。その結果,普通に撮影した場合より全体として解像度の高い画像を撮影することができる。シャッタ速度から枚数を求める他に,枚数をあらかじめ設定しておき,その枚数から1枚あたりのシャッタ速度を求めてもよい。画像の撮影枚数を20枚に設定していた場合には,1枚あたりのシャッタ速度は0.01秒となる。   A plurality of images are taken with the derived exposure time per sheet (S140). Here, taking the case where the focal length of the focus lens 106 is 50 mm as an example, the camera shake limit shutter speed is approximately 1/50 = 0.02 seconds. As a result of measuring the subject, if the shutter speed is 0.2 seconds, 10 images are taken at the shutter speed 0.02 seconds. In this case, 11 or more images may be taken at a shutter speed of 0.02 seconds. As a result, it is possible to shoot an image with a higher resolution as a whole than when shooting normally. In addition to obtaining the number of sheets from the shutter speed, the number of sheets may be set in advance, and the shutter speed per sheet may be obtained from the number of sheets. When the number of images taken is set to 20, the shutter speed per image is 0.01 seconds.

1枚あたりの露光時間が,あらかじめ撮像装置100に設定されたシャッタ速度に一致しない場合は,シャッタ速度を,1枚あたりの露光時間より高速の,1枚あたりの露光時間に近い,あらかじめ撮像装置100に設定されたシャッタ速度に設定し,画像の露光量の不足をゲインの上昇により補う。例えば,被写体を測光した結果,シャッタ速度が1/30秒であった場合に,画像の撮影枚数を8枚に設定していた場合には,1枚あたりのシャッタ速度は1/240秒となる。しかし,撮像装置100によってはシャッタ速度を任意の値に設定できない場合がある。例えば,撮像装置100に設定されたシャッタ速度が1/125秒および1/250秒である場合に,シャッタ速度を1/240秒に設定することができない場合がある。このような場合には,シャッタ速度を1/240秒より高速のシャッタ速度である1/250秒に設定し,シャッタ速度1/250秒で8枚の画像を撮影する。画像の露光量が不足することになるので,画像の露光量の不足は,画像信号処理回路116で光量のゲイン補正を行うことで補正する。   If the exposure time per sheet does not match the shutter speed set in advance in the imaging apparatus 100, the shutter speed is higher than the exposure time per sheet and close to the exposure time per sheet, and the imaging apparatus in advance. The shutter speed is set to 100, and the shortage of image exposure is compensated for by increasing the gain. For example, when the shutter speed is 1/30 seconds as a result of photometry of the subject, and the number of images taken is set to 8, the shutter speed per image is 1/240 seconds. . However, depending on the imaging apparatus 100, the shutter speed may not be set to an arbitrary value. For example, when the shutter speed set for the imaging apparatus 100 is 1/125 seconds and 1/250 seconds, the shutter speed may not be set to 1/240 seconds. In such a case, the shutter speed is set to 1/250 seconds, which is a shutter speed higher than 1/240 seconds, and eight images are taken at the shutter speed 1/250 seconds. Since the exposure amount of the image is insufficient, the shortage of the exposure amount of the image is corrected by performing light amount gain correction by the image signal processing circuit 116.

一方,被写体を測光した結果導き出された1枚あたりの露光時間が手ぶれ限界シャッタ速度以下の場合には,露光時間の分割は行わずに1枚のみ撮影する(S160)。すなわち,上記の例において,被写体を測光した結果導き出されたシャッタ速度が0.02秒以下であった場合には,露光時間の分割は行わずに1枚のみ撮影する。   On the other hand, if the exposure time per image derived as a result of photometry of the subject is less than the camera shake limit shutter speed, only one image is taken without dividing the exposure time (S160). That is, in the above example, when the shutter speed derived as a result of photometry of the subject is 0.02 seconds or less, only one image is taken without dividing the exposure time.

第2のCPU130で決定した撮影枚数および1枚当たりの露光時間に従って,CCD素子108に被写体の映像光を入力する。被写体の映像光は,ズームレンズ102と,絞り104と,フォーカスレンズ106とを通過して,CCD素子108に照射される。照射された被写体の映像光はCCD素子108で電気信号に変換される。   In accordance with the number of shots and the exposure time per frame determined by the second CPU 130, the image light of the subject is input to the CCD element 108. The image light of the subject passes through the zoom lens 102, the stop 104, and the focus lens 106 and is irradiated on the CCD element 108. The image light of the irradiated subject is converted into an electric signal by the CCD element 108.

CCD素子108で被写体の映像光が電気信号に変換されると,CDS回路110で,CCD素子108が生成した電気信号に含まれる雑音を除去するとともに電気信号の増幅が行われる。増幅された電気信号は,A/D変換器112でデジタル信号に変換され,画像データが生成される。デジタル信号に変換された画像データは,画像入力コントローラ114によってメモリ134に記憶される。   When the image light of the subject is converted into an electric signal by the CCD element 108, the CDS circuit 110 removes noise contained in the electric signal generated by the CCD element 108 and amplifies the electric signal. The amplified electrical signal is converted into a digital signal by the A / D converter 112, and image data is generated. The image data converted into the digital signal is stored in the memory 134 by the image input controller 114.

メモリ134には,一度の撮影操作で撮影した画像データを全て記憶させるが,撮影した複数の画像の,画像データの容量の合計が,メモリ134の記憶可能容量を超えてしまう場合は,メモリ134の容量が上限に達するまでの枚数の画像を保存する。例えば,第2のCPUで10枚の画像の撮影を行うことを決定したが,メモリ134には画像データ9枚分の容量しか記憶できない場合は,画像を9枚撮影する。そして,全体としての露光量が不足することになるので,露光量の不足は,シャッタ速度の延長で補ってもよく,画像信号処理回路116で光量のゲイン補正を行うことで補ってもよい。   The memory 134 stores all image data captured by one imaging operation. If the total image data capacity of a plurality of captured images exceeds the storable capacity of the memory 134, the memory 134 is stored. Save the number of images until the capacity reaches the upper limit. For example, if it is determined that the second CPU is to take 10 images, but the memory 134 can store only a capacity for nine image data, nine images are taken. Then, since the exposure amount as a whole becomes insufficient, the shortage of exposure amount may be compensated by extending the shutter speed, or may be compensated by correcting the light amount by the image signal processing circuit 116.

撮影が完了してメモリ134に画像が格納されると,その画像を用いて画像の合成を行う(S160)。複数の画像は,複数の画像をそのまま合成する方法,複数の画像を被写体の位置が一致するように合成する方法,複数の画像を均等にずらして合成する方法,複数の画像をランダムにずらして合成する方法,複数の画像を拡大もしくは縮小して合成する方法,複数の画像を回転して合成する方法,複数の画像の明るさを変えて合成する方法の中から少なくとも1つの方法で合成する。   When shooting is completed and the image is stored in the memory 134, the image is synthesized using the image (S160). For multiple images, a method of combining multiple images as they are, a method of combining multiple images so that the positions of the subjects coincide, a method of combining multiple images evenly shifted, and a method of shifting multiple images randomly Use at least one of the following methods: a method of combining, a method of combining multiple images by enlarging or reducing them, a method of combining multiple images by rotating, and a method of combining multiple images with varying brightness. .

画像の合成方法は,撮影者があらかじめ選択して決定してもよく,撮影時の周囲の状況によって自動的に選択してもよい。また,一度の撮影における合成は1回だけでもよく,異なる合成方法で2回以上合成を行ってもよい。   The method for synthesizing the image may be selected and determined in advance by the photographer, or may be automatically selected according to the surrounding conditions at the time of photographing. Further, the composition in one photographing may be performed only once, or the composition may be performed twice or more by different composition methods.

複数の画像を被写体の位置が一致するように合成する方法で合成する際には,画像合成回路120で画像を合成する前に,画像一致検出回路118で複数の画像の中の同一の被写体のずれ量を検知し,そのずれ量に基づいて,画像合成回路120で,図5の(a)に示したように,例えば被写体である車の位置が一致するように合成する。この結果,合成方法として複数の画像を被写体の位置が一致するように合成する方法を採った際に,手ぶれによる影響を抑えた合成画像を生成することができる。   When synthesizing a plurality of images by a method of synthesizing so that the positions of the subjects coincide with each other, before the images are synthesized by the image synthesizing circuit 120, the image matching detection circuit 118 uses the same subject in the plurality of images. The amount of deviation is detected, and based on the amount of deviation, the image composition circuit 120 synthesizes the vehicle, for example, so that the positions of the objects coincide, for example, as shown in FIG. As a result, when a method of combining a plurality of images so that the positions of the subjects coincide with each other as a combining method, a combined image in which the influence of camera shake is suppressed can be generated.

複数の画像をランダムにずらして合成する方法で合成する際には,第2のCPU130がずらし量およびずらし方向をランダムに決定し,そのずらし量およびずらし方向に基づいて合成する。   When combining a plurality of images by randomly shifting and combining them, the second CPU 130 determines a shift amount and a shift direction at random, and combines them based on the shift amount and the shift direction.

複数の画像の明るさを変えて合成する方法で合成する際には,第2のCPU130が画像の明るさの変化量を決定し,その変化量に基づいて,図5の(b)に示したように,例えば被写体である車の明るさを変化させて合成する。明るさの変化量は,撮影者が操作部132を操作して設定してもよく,あらかじめ定められていてもよい。   When combining the images by changing the brightness of a plurality of images, the second CPU 130 determines the amount of change in the brightness of the image, and based on the amount of change, shown in FIG. As described above, for example, the brightness of a car that is a subject is changed and combined. The amount of change in brightness may be set by the photographer operating the operation unit 132 or may be determined in advance.

複数の画像を拡大もしくは縮小して合成する方法で合成する際には,第2のCPU130が拡大量もしくは縮小量を取得し,その拡大量もしくは縮小量に基づいて,図5の(c)に示したように,例えば被写体である車を拡大もしくは縮小させて合成する。拡大量もしくは縮小量は,撮影者が操作部132を操作して設定してもよく,あらかじめ定められていてもよい。   When combining a plurality of images by combining them in an enlarged or reduced manner, the second CPU 130 acquires the enlargement amount or reduction amount, and based on the enlargement amount or reduction amount, FIG. As shown, for example, the subject car is enlarged or reduced to be combined. The enlargement amount or reduction amount may be set by the photographer by operating the operation unit 132, or may be determined in advance.

複数の画像を回転して合成する方法で合成する際には,第2のCPU130が回転量を取得し,その回転量に基づいて,図5の(d)に示したように,例えば被写体である車を回転させて合成する。回転量は,撮影者が操作部132を操作して設定してもよく,あらかじめ定められていてもよい。また,回転の中心は画像の中心であってもよく,撮影者が操作部132を操作して設定してもよい。   When combining a plurality of images by combining them by rotation, the second CPU 130 acquires the amount of rotation, and based on the amount of rotation, as shown in FIG. A certain car is rotated to compose. The rotation amount may be set by the photographer operating the operation unit 132, or may be determined in advance. Further, the center of rotation may be the center of the image, or the photographer may set it by operating the operation unit 132.

複数の画像を均等にずらして合成する方法で合成する際には,第2のCPU130が取得したずらし量およびずらし方向に基づいて,図6に示したように,例えば被写体である人形を一定の方向に均等にずらして合成する。   When combining a plurality of images by equally shifting and combining them, based on the shift amount and shift direction acquired by the second CPU 130, for example, as shown in FIG. Synthesize evenly in the direction.

複数の画像をそのまま合成する方法で合成する際には,画像合成回路120は複数の画像を単純加算して,図7に示したように,例えばゴルフのパットの動作が分かるように合成する。   When synthesizing a plurality of images as they are, the image synthesizing circuit 120 simply adds the plurality of images and synthesizes them so as to understand, for example, the operation of a golf pad as shown in FIG.

複数の画像を合成した合成画像は,メモリ134に記憶する。メモリ134の容量に余裕がある場合は,1回の合成による合成画像だけでなく,複数回の合成による合成画像を記憶してもよい。かかる構成により,一度の撮影操作で複数の合成方法による合成画像を生成することができる。   A composite image obtained by combining a plurality of images is stored in the memory 134. When the memory 134 has a sufficient capacity, not only a synthesized image by one synthesis but also a synthesized image by a plurality of synthesis may be stored. With this configuration, it is possible to generate a composite image by a plurality of composition methods with a single photographing operation.

メモリ134に記憶した合成画像は,圧縮処理回路122で適切な形式の画像データに圧縮する圧縮処理を行う。画像の圧縮は可逆形式であっても非可逆形式であってもよい。適切な形式の例として,JPEGやJPEG2000形式に変換してもよい。また,圧縮処理回路122で圧縮処理を行う前に,画像信号処理回路116でゲイン補正やホワイトバランス調整を行ってもよい。   The composite image stored in the memory 134 is compressed by the compression processing circuit 122 to be compressed into image data of an appropriate format. The compression of the image may be a reversible format or an irreversible format. As an example of an appropriate format, it may be converted into a JPEG or JPEG2000 format. Further, before the compression processing circuit 122 performs compression processing, the image signal processing circuit 116 may perform gain correction and white balance adjustment.

圧縮処理回路122で圧縮処理が行われた合成画像は,LCD124に表示される。合成画像をLCD124に表示すると共に,記録メディア140に合成画像を記録する。複数の方法で画像を合成して合成画像を生成した場合には,全ての合成画像を記録し,操作部132の操作によって合成画像を切り替え,LCD124で合成結果を確認してもよい。   The composite image that has been compressed by the compression processing circuit 122 is displayed on the LCD 124. The composite image is displayed on the LCD 124 and the composite image is recorded on the recording medium 140. When a composite image is generated by combining images by a plurality of methods, all the composite images may be recorded, the composite image may be switched by operating the operation unit 132, and the composite result may be confirmed on the LCD 124.

以上のように,本実施形態に係る撮像装置および撮影方法によれば,一度の撮影操作で1または2以上の画像合成方法による合成画像を撮影することができる。   As described above, according to the imaging apparatus and the imaging method according to the present embodiment, it is possible to capture a composite image by one or two or more image composition methods by a single imaging operation.

以上,図1および図3を用いて,本発明の第1の実施形態に係る撮像装置における画像の撮影の流れについて説明した。   The flow of image capturing in the imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention has been described above with reference to FIGS. 1 and 3.

(第2の実施形態)
次に,図1,図8および図9を用いて,本発明の第2の実施形態に係る撮像装置および撮影方法について説明する。
(Second Embodiment)
Next, an imaging apparatus and a photographing method according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

夜の屋内や屋外で人物等の撮影を行う際にストロボ撮影を行うと,被写体は適正な露出になっても,背景が露出不足になり,人物等の被写体は明るく映っても,背景が暗く映ってしまう問題がある。   When taking a picture of a person or the like indoors or outdoors at night, even if the subject is properly exposed, the background is underexposed, and the subject such as a person appears bright but the background is dark There is a problem that is reflected.

また,ストロボ撮影を行う際にシャッタ速度を遅くすることで,被写体と背景の両方を明るく撮影するスローシンクロと言う方法が知られている。スローシンクロには,シャッタが開いた直後にストロボを発光させる「先幕シンクロ」と,シャッタが閉まる直前にストロボを発光させる「後幕シンクロ」との2つの機能がある。ここでは,一度の撮影操作で露光時間を分割して複数の画像を撮影することで,スローシンクロと同様の効果を得ることができる撮影方法について説明する。   In addition, a slow sync method is known in which both the subject and the background are photographed brightly by slowing down the shutter speed when performing strobe photography. The slow sync has two functions: “first curtain sync” that emits a strobe immediately after the shutter is opened, and “second curtain sync” that emits a strobe immediately before the shutter is closed. Here, a description will be given of a photographing method that can obtain the same effect as slow sync by photographing a plurality of images by dividing the exposure time by one photographing operation.

本実施形態にかかる撮像装置の構成要素は,第1の実施形態に係る撮像装置100と実質的に同一である。第1のCPU128および第2のCPU130の具体的な処理のみが相違する。図1を用いて本実施形態にかかる撮像装置の構成について説明する。   The components of the imaging apparatus according to the present embodiment are substantially the same as those of the imaging apparatus 100 according to the first embodiment. Only specific processes of the first CPU 128 and the second CPU 130 are different. The configuration of the imaging apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

第1の実施形態は,一度の撮影操作で複数の画像を撮影する撮像装置および撮影方法である。第2の実施形態は,第1の実施形態の応用例であり,一度の撮影操作で複数の画像を撮影し,画像の撮影の際にフラッシュ装置を発光させて,フラッシュを発光させずに撮影した画像とフラッシュを発光させて撮影した画像との両方を得る撮像装置および撮影方法である。   The first embodiment is an imaging apparatus and a shooting method for shooting a plurality of images with a single shooting operation. The second embodiment is an application example of the first embodiment, in which a plurality of images are photographed by a single photographing operation, and the flash device is caused to emit light at the time of photographing, and the photographing is performed without causing the flash to emit light. An image pickup apparatus and a photographing method for obtaining both a photographed image and an image photographed by flash emission.

通常のストロボ撮影を行う際は,まず操作部132を操作して,撮影モードをストロボ撮影が可能なものに設定する。そして,撮影者がシャッタボタン133を操作することで画像の撮影処理が開始される。シャッタボタン133が押下されると,第2のCPU130にシャッタボタン133からの信号が供給され,撮影処理が開始される。通常のストロボ撮影は,シャッタボタンが押下されると,第2のCPU130にシャッタボタンからの信号が供給され,第2のCPU130から第1のCPU128に対してストロボ撮影が行われたことを通知する。   When performing normal flash photography, first, the operation unit 132 is operated to set the photography mode to one capable of flash photography. Then, when the photographer operates the shutter button 133, the image photographing process is started. When the shutter button 133 is pressed, a signal from the shutter button 133 is supplied to the second CPU 130, and photographing processing is started. In normal strobe shooting, when the shutter button is pressed, a signal from the shutter button is supplied to the second CPU 130, and the second CPU 130 notifies the first CPU 128 that strobe shooting has been performed. .

通知を受けた第1のCPU128は,モータドライバ142a,142b,142c,タイミングジェネレータ126,フラッシュ装置144にストロボ撮影が行われたことを通知する。通知を受けたモータドライバ142a,142b,142cは,適切な焦点距離や絞りに設定するためにズームレンズ102,絞り104,フォーカスレンズ106の動作を制御し,第1のCPU128がフラッシュ装置144を発光させて,タイミングジェネレータ126によってCCD素子108に被写体からの映像光を入射する時間が決定され,1回だけ画像の撮影が行われる。以上が通常のストロボ撮影を行う際の撮像装置100の動作である。   Upon receiving the notification, the first CPU 128 notifies the motor drivers 142a, 142b, 142c, the timing generator 126, and the flash device 144 that the flash photography has been performed. Upon receiving the notification, the motor drivers 142a, 142b, and 142c control the operations of the zoom lens 102, the diaphragm 104, and the focus lens 106 in order to set an appropriate focal length and diaphragm, and the first CPU 128 emits the flash device 144. Thus, the timing generator 126 determines the time for the image light from the subject to enter the CCD element 108, and the image is taken only once. The above is the operation of the imaging apparatus 100 when performing normal flash photography.

本実施形態に係るストロボ撮影方法は,一度の撮影操作で露光時間を分割して複数の画像を撮影し,1枚あたりの露光時間に合わせ,フラッシュ装置144を発光させて撮影を行うものである。   The strobe shooting method according to the present embodiment shoots a plurality of images by dividing the exposure time by one shooting operation, and shoots by flashing the flash device 144 in accordance with the exposure time per sheet. .

本実施形態に係るストロボ撮影方法は,まず操作部132を操作して,撮影モードをストロボ撮影が可能なものに設定する。そして,撮影者がシャッタボタン133を押下して画像の撮影処理が開始される。ストロボ撮影を行う撮影モードの設定は,撮影者が撮影モードを設定する方法以外にも,撮像装置100が周囲の状況(例えば,暗い室内や夜間の屋外等)を検知して,自動的にストロボ撮影を行うモードに設定してもよい。   In the flash photography method according to the present embodiment, first, the operation unit 132 is operated to set the photography mode to be capable of flash photography. Then, the photographer presses the shutter button 133 to start the image photographing process. In addition to the method for setting the shooting mode by the photographer, the shooting mode for performing the flash shooting is automatically detected by the imaging apparatus 100 when detecting the surrounding situation (for example, in a dark room or outdoors at night). You may set to the mode which performs imaging | photography.

操作部132の操作によって撮影モードをストロボ撮影が可能なものに設定すると,操作部132を操作して,フラッシュ装置144をどのタイミングで発光させるかの設定を行う。フラッシュ装置144の発光タイミングは,最初の画像の撮影時や最後の画像の撮影時の他にも,1枚あたりの露光時間に合わせて任意の画像の撮影時にも設定してもよい。また,発光回数は1回でもよく,2回以上であってもよい。   When the shooting mode is set to be capable of flash photography by operating the operation unit 132, the operation unit 132 is operated to set at which timing the flash device 144 emits light. The light emission timing of the flash device 144 may be set not only when the first image is captured or when the last image is captured, but also when any image is captured in accordance with the exposure time per sheet. Further, the number of times of light emission may be one or two or more.

シャッタボタン133からの信号を受けた第2のCPU130は,第1のCPU128に対してシャッタボタンが押下されたことを通知する信号を供給する。信号の供給を受けた第1のCPU128は,一度の撮影操作における露光時間Aと,撮影枚数n(nは1以上の整数)と,フラッシュ装置144の発光タイミングの情報とを取得する(S210)。撮影枚数は,あらかじめ定められた固定の枚数であってもよく,操作部132を操作して撮影枚数を決定してもよい。   Receiving the signal from the shutter button 133, the second CPU 130 supplies a signal notifying the first CPU 128 that the shutter button has been pressed. Upon receiving the signal, the first CPU 128 acquires the exposure time A in one shooting operation, the number of shots n (n is an integer of 1 or more), and information on the light emission timing of the flash unit 144 (S210). . The number of shots may be a predetermined fixed number, or the operation unit 132 may be operated to determine the number of shots.

第1のCPU128は,露光時間取得部としての機能を含んでおり,一度の撮影操作における露光時間Aと撮影枚数nとを取得すると,露光時間Aをn分割して,1枚あたりの露光時間をA/nに設定する(S220)。そして,第1のCPU128がフラッシュ撮影を行うモードかどうかを判断し(S230),フラッシュ撮影を行うモードだった場合には,n+1枚の撮影を行う(S240)。n+1枚の撮影を行うために,1枚あたりの露光時間A/nでn+1枚の画像を撮影する信号をタイミングジェネレータ126に送出し,CCD素子108に被写体からの映像光を入射させる。被写体の映像光は,ズームレンズ102と,絞り104と,フォーカスレンズ106とを通過して,CCD素子108に照射される。照射された被写体の映像光はCCD素子108で電気信号に変換される。   The first CPU 128 includes a function as an exposure time acquisition unit. When the exposure time A and the number of shots n in one shooting operation are acquired, the exposure time A is divided into n and the exposure time per sheet. Is set to A / n (S220). Then, the first CPU 128 determines whether or not the mode is for flash photography (S230). If the mode is for flash photography, n + 1 pictures are taken (S240). In order to capture n + 1 images, a signal for capturing n + 1 images with an exposure time A / n per image is sent to the timing generator 126, and image light from the subject is incident on the CCD element. The image light of the subject passes through the zoom lens 102, the stop 104, and the focus lens 106 and is irradiated on the CCD element 108. The image light of the irradiated subject is converted into an electric signal by the CCD element 108.

ここで,n+1枚の画像を撮影する際に,第1のCPU128が取得したフラッシュ装置144の発光タイミングの情報に基づき,最初の画像か最後の画像の撮影時にフラッシュ装置144を発光させる(S250)。例えば,操作部132の操作によってフラッシュ装置144を最初の画像の撮影の際に発光させるように設定していた場合には,1枚目の画像の撮影と同タイミングでフラッシュ装置144を発光させ,フラッシュ装置144を最後の画像の撮影の際に発光させるように設定していた場合には,n+1枚目の画像の撮影と同タイミングでフラッシュ装置144を発光させる。   Here, when shooting n + 1 images, the flash device 144 is caused to emit light when the first image or the last image is shot based on the light emission timing information of the flash device 144 acquired by the first CPU 128 (S250). . For example, when the flash unit 144 is set to emit light when the first image is taken by operating the operation unit 132, the flash unit 144 is caused to emit light at the same timing as the first image is taken. If the flash device 144 is set to emit light at the time of taking the last image, the flash device 144 is caused to emit light at the same timing as the taking of the (n + 1) th image.

図9の(a)は被写体の明るさを示すヒストグラムについての説明図であり,図9の(b)はn+1枚の画像を撮影する際の撮影タイミングを示した説明図である。通常の撮影では,被写体の測光結果に基づいて露光時間Aが決まる。本実施形態では,被写体の測光結果に基づいて決まった露光時間Aをnで割って1枚あたりの露光時間A/nを決定し,その露光時間A/nでn+1枚の画像を撮影する。画像の撮影の際に,図9の(b)のように,1枚撮影する度に測光を行ってもよく,最初の1枚の撮影時にのみ測光を行ってもよい。   FIG. 9A is an explanatory diagram for a histogram showing the brightness of a subject, and FIG. 9B is an explanatory diagram showing a shooting timing when shooting n + 1 images. In normal shooting, the exposure time A is determined based on the photometric result of the subject. In the present embodiment, the exposure time A / n per sheet is determined by dividing the exposure time A determined based on the photometric result of the subject by n, and n + 1 images are taken at the exposure time A / n. As shown in FIG. 9B, photometry may be performed every time one image is taken, or only when the first image is taken.

図9の(b)では,最後のn+1枚目の撮影時にフラッシュ装置144を発光させる場合について説明している。最後のn+1枚目の画像を撮影する際に,被写体の測光時にプリ発光を行い,露光時にフラッシュ装置144を発光させることで被写体が明るく照らし出された画像を撮影することができる。そして,図9の(a)のように,被写体の測光結果のヒストグラムは,露光時間を分割して撮影した際の各画像のヒストグラムを加算した結果とほぼ同一となる。   FIG. 9B illustrates a case where the flash device 144 emits light at the time of photographing the last (n + 1) th sheet. When the last (n + 1) th image is photographed, pre-light emission is performed at the time of subject photometry, and the flash device 144 is light-emitted at the time of exposure, whereby an image in which the subject is brightly illuminated can be photographed. Then, as shown in FIG. 9A, the histogram of the photometry result of the subject is almost the same as the result of adding the histograms of the images when the exposure time is divided and taken.

図10は,本発明の第2の実施形態に係る撮影方法を説明する説明図である。図10では,1枚目〜n枚目の画像が,フラッシュ装置144を発光させずに撮影した画像であることを示し,最後のn+1枚目の画像が,フラッシュ装置144を発光させて,被写体である車を明るく照らし出して撮影した画像であることを示す。   FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining a photographing method according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 10, the first to n-th images are images taken without the flash device 144 being emitted, and the last n + 1-th image is the subject that has the flash device 144 emitted. This is an image taken by brightly illuminating a car.

CCD素子108で被写体の映像光が電気信号に変換されると,CDS回路110で,CCD素子108で発生する雑音を除去し,CCD素子108で生成した信号を増幅し,A/D変換器112でデジタル信号に変換される。デジタル信号に変換された画像データは,画像入力コントローラ114によってメモリ134に記憶される。   When the image light of the subject is converted into an electrical signal by the CCD element 108, the noise generated by the CCD element 108 is removed by the CDS circuit 110, the signal generated by the CCD element 108 is amplified, and an A / D converter 112 is obtained. Is converted into a digital signal. The image data converted into the digital signal is stored in the memory 134 by the image input controller 114.

メモリ134には,一度の撮影操作で撮影した画像データを全て記憶させる。撮影した複数の画像の,画像データの容量の合計が,メモリ134の記憶可能容量を超えてしまう場合は,メモリ134の容量が上限に達するまでの枚数の画像を保存する。例えば,第2のCPUで取得した撮影枚数が10枚であったにも関わらず,メモリ134には画像データ9枚分の容量しか記憶できない場合は,画像を9枚撮影する。そして,全体としての露光量が不足することになるので,露光量の不足は,シャッタ速度の延長で補ってもよく,画像信号処理回路116で光量のゲイン補正を行うことで補ってもよい。   The memory 134 stores all the image data shot by one shooting operation. When the total amount of image data of a plurality of captured images exceeds the storable capacity of the memory 134, the number of images until the capacity of the memory 134 reaches the upper limit is stored. For example, if the number of shots acquired by the second CPU is 10, but the memory 134 can store only a capacity for nine pieces of image data, nine images are shot. Then, since the exposure amount as a whole becomes insufficient, the shortage of exposure amount may be compensated by extending the shutter speed, or may be compensated by correcting the light amount by the image signal processing circuit 116.

撮影が完了してメモリ134に撮影した複数の画像が格納されると,画像合成回路120でその複数の画像の合成を行う。画像の合成は,1〜n枚目の画像と,2〜n+1枚目の画像とを合成して2種類の合成画像を生成する(S260)。画像を合成する際には,画像信号処理回路116で光量のゲイン補正を行ってもよい。露光時間を分割することで生じる恐れのある露光量の不足を,画像信号処理回路116での光量のゲイン補正で補うことができる。   When shooting is completed and a plurality of shot images are stored in the memory 134, the image combining circuit 120 combines the plurality of images. In the image synthesis, the first to nth images and the 2nd to n + 1th images are synthesized to generate two types of synthesized images (S260). When the images are combined, the image signal processing circuit 116 may perform light amount gain correction. The shortage of exposure that may occur by dividing the exposure time can be compensated by light amount gain correction in the image signal processing circuit 116.

例えば,最初の画像の撮影時にフラッシュ装置144を発光させる設定にして,n+1枚の撮影を行った場合,1枚目からn枚目の画像と,2枚目からn+1枚目の画像とを合成して,2種類の合成画像を生成してもよい。この結果,フラッシュ装置144を発光させて撮影して被写体が明るく写し出された画像と,フラッシュ装置144を発光させずに撮影した通常の画像との2種類の画像を得ることができる。また,その際のフラッシュ装置144を発光させて撮影した画像は,先幕シンクロと同様の効果を有する画像となる。   For example, when the flash device 144 is set to emit light when the first image is shot and n + 1 shots are taken, the first to nth images are combined with the second to n + 1th images. Then, two types of composite images may be generated. As a result, it is possible to obtain two types of images, that is, an image in which the flash device 144 emits light and the subject appears bright, and a normal image that is captured without the flash device 144 emitting light. In addition, an image captured by causing the flash device 144 to emit light at that time is an image having the same effect as that of the leading curtain sync.

また,最後の画像の撮影時にフラッシュ装置144を発光させる設定にして,n+1枚の撮影を行った場合も,上記の最初の画像の撮影時にフラッシュ装置144を発光させる設定の場合と同様に,1枚目からn枚目の画像と,2枚目からn+1枚目の画像とを合成して,2種類の合成画像を生成してもよい。この結果,フラッシュ装置144を発光させて撮影して被写体が明るく写し出された画像と,フラッシュ装置144を発光させずに撮影した通常の画像との2種類の画像を得ることができる。また,その際のフラッシュ装置144を発光させて撮影した画像は,後幕シンクロと同様の効果を有する画像となる。   In addition, when n + 1 shots are performed with the flash device 144 set to emit light when the last image is shot, 1 is set as in the case where the flash device 144 is set to emit light when the first image is shot. Two types of synthesized images may be generated by synthesizing the nth image from the first image and the (n + 1) th image from the second image. As a result, it is possible to obtain two types of images, that is, an image in which the flash device 144 emits light and the subject appears bright, and a normal image that is captured without the flash device 144 emitting light. In addition, an image captured by causing the flash device 144 to emit light at that time is an image having an effect similar to that of the trailing curtain sync.

本実施形態では,画像合成回路120で複数の画像を合成する際には,フラッシュ装置144を発光させて撮影した画像を含む複数の画像と,フラッシュ装置144を発光した画像を除く画像とを合成して,2種類の合成画像を生成しているが,フラッシュ装置144を発光して撮影した画像のみを合成するようにしてもよい。   In the present embodiment, when a plurality of images are combined by the image combining circuit 120, a plurality of images including images captured by the flash device 144 being emitted and an image excluding images emitted from the flash device 144 are combined. In this way, two types of composite images are generated, but only images captured by flashing the flash device 144 may be combined.

上記S230で,第1のCPU128がフラッシュ撮影を行わないモードであると判断した場合には,露光時間A/nでn枚の画像を撮影する(S270)。そして上記のような撮影動作を行い,画像合成回路120でn枚の画像を合成する(S280)。フラッシュ撮影を行わずに撮影した場合においても,画像を合成する際には,画像信号処理回路116で光量のゲイン補正を行ってもよい。露光時間を分割することで露光量の不足が生じる恐れがあるが,画像信号処理回路116での光量のゲイン補正で露光量の不足を補うことができる。   If the first CPU 128 determines in S230 that the mode does not perform flash photography, n images are photographed with an exposure time A / n (S270). Then, the photographing operation as described above is performed, and n images are synthesized by the image synthesis circuit 120 (S280). Even in the case of shooting without performing flash shooting, the image signal processing circuit 116 may correct the gain of the light amount when combining the images. Although the exposure time may be insufficient due to the division of the exposure time, the shortage of the exposure amount can be compensated by the gain correction of the light amount in the image signal processing circuit 116.

画像合成回路120で画像を合成する前に,画像一致検出回路118において複数の画像の中で共通する同一の被写体のずれ量を検知し,そのずれ量に基づいて,画像合成回路120で,被写体の位置が一致するように合成してもよい。この結果,手ぶれによる影響を抑えた画像を生成することができる。   Before the image synthesis circuit 120 synthesizes the image, the image coincidence detection circuit 118 detects a common subject shift amount among a plurality of images, and based on the shift amount, the image synthesis circuit 120 detects the subject. The positions may be combined so that they match. As a result, it is possible to generate an image in which the influence of camera shake is suppressed.

生成した2つの合成画像は,記録メディア140に記憶され,圧縮処理回路122で画像の圧縮処理が施され,適切な形式の画像データに変換される。画像の圧縮は可逆形式であっても非可逆形式であってもよい。可逆形式の場合には圧縮した画像データを完全に復元することができる。非可逆形式の場合には,画像データを小さく抑えることができる。適切な形式の例としては,JPEGやJPEG2000形式などがある。   The two generated composite images are stored in the recording medium 140, subjected to image compression processing by the compression processing circuit 122, and converted into image data of an appropriate format. The compression of the image may be a reversible format or an irreversible format. In the case of the reversible format, the compressed image data can be completely restored. In the case of the irreversible format, the image data can be kept small. Examples of suitable formats include JPEG and JPEG2000 formats.

また,圧縮処理回路122で圧縮処理を行う前に,画像信号処理回路116でゲイン補正やホワイトバランス調整を行ってもよい。かかる構成により,露光時間の分割によって生じるおそれのある画質の劣化を補正することができる。   Further, before the compression processing circuit 122 performs compression processing, the image signal processing circuit 116 may perform gain correction and white balance adjustment. With this configuration, it is possible to correct image quality degradation that may occur due to the division of the exposure time.

圧縮処理回路122で圧縮処理が施された2つの合成画像は,LCD124に表示される。操作部132を操作することで,合成画像を切り替えて表示することができる。画面に表示する順番はフラッシュ装置144を発光させて撮影した画像を含む合成画像を先に表示してもよく,フラッシュ装置144を発光させて撮影した画像を含まない合成画像を先に表示してもよい。   The two composite images that have been subjected to compression processing by the compression processing circuit 122 are displayed on the LCD 124. By operating the operation unit 132, the composite image can be switched and displayed. The order of display on the screen may be a composite image including an image captured with the flash device 144 emitted first, or a composite image not including an image captured with the flash device 144 displayed first. Also good.

圧縮処理回路122で圧縮処理が施された2つの合成画像は,記録メディア140に記録することができる。記録メディア140へは,どちらか1つの合成画像を記録してもよく,2つとも記録してもよい。どちらか1つの合成画像を記録する際には,LCD124に合成画像を表示した後に,記録対象となる合成画像を操作部132の操作によって選択して,選択された合成画像を記録メディア140に記録してもよい。   The two composite images subjected to the compression processing by the compression processing circuit 122 can be recorded on the recording medium 140. Either one composite image may be recorded on the recording medium 140, or both may be recorded. When recording any one of the composite images, the composite image is displayed on the LCD 124, and then the composite image to be recorded is selected by operating the operation unit 132, and the selected composite image is recorded on the recording medium 140. May be.

以上,本発明の第2の形態に係る撮像装置および撮像方法によれば,一度の撮影操作でストロボを発光させた画像とストロボを発光させていない画像との両方を撮影することができ,かつスローシンクロと同様の効果を有する画像を撮影することができる。   As described above, according to the imaging apparatus and the imaging method according to the second embodiment of the present invention, it is possible to capture both an image in which the strobe is emitted and an image in which the strobe is not emitted with a single photographing operation, and An image having the same effect as the slow sync can be taken.

以上,添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが,本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば,特許請求の範囲に記載された範疇内において,各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり,それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to the example which concerns. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Understood.

例えば,撮影した画像および生成した合成画像は,圧縮処理回路122で圧縮を行ってからLCD124へ表示したり記録メディア140に記録したりしているが,圧縮処理回路122で圧縮を行わずにLCD124へ表示してもよく,圧縮処理回路122で圧縮を行わずに記録メディア140に記録したりしてもよい。   For example, the photographed image and the generated composite image are compressed by the compression processing circuit 122 and then displayed on the LCD 124 or recorded on the recording medium 140, but the LCD 124 is not compressed by the compression processing circuit 122. Or may be recorded on the recording medium 140 without being compressed by the compression processing circuit 122.

本発明は,特殊効果を有する画像を,通常の撮影動作同様に簡単に撮影することができる,撮像装置および撮影方法に適用可能である。   The present invention can be applied to an imaging apparatus and an imaging method capable of easily imaging an image having a special effect as in a normal imaging operation.

本発明の第1の実施形態に係る撮像装置の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the imaging device which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係るメモリに記憶されるデータ構造を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the data structure memorize | stored in the memory which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る撮影方法を示す流れ図である。3 is a flowchart showing a photographing method according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係るレンズの焦点距離と手ぶれ限界シャッタ速度との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the focal distance of the lens which concerns on the 1st Embodiment of this invention, and camera shake limit shutter speed. 本発明の第1の実施形態に係る撮影方法を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the imaging | photography method which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る撮影方法を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the imaging | photography method which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る撮影方法を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the imaging | photography method which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係る撮影方法を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the imaging | photography method which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係る撮影方法を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the imaging | photography method which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係る撮影方法を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the imaging | photography method which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 従来の撮影方法を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the conventional imaging | photography method.

符号の説明Explanation of symbols

100 撮像装置
108 CCD素子
114 画像入力コントローラ
116 画像信号処理回路
118 画像一致検出回路
120 画像合成回路
122 圧縮処理回路
123 LCDドライバ
124 LCD
126 タイミングジェネレータ
128 第1のCPU
130 第2のCPU
132 操作部
133 シャッタボタン
134 メモリ
140 記録メディア
144 フラッシュ装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image pick-up device 108 CCD element 114 Image input controller 116 Image signal processing circuit 118 Image coincidence detection circuit 120 Image composition circuit 122 Compression processing circuit 123 LCD driver 124 LCD
126 Timing generator 128 First CPU
130 Second CPU
132 Operation Unit 133 Shutter Button 134 Memory 140 Recording Media 144 Flash Device

Claims (20)

被写体の測光結果を取得する測光結果取得部と;
レンズの焦点距離情報を取得する焦点距離取得部と;
前記測光結果取得部および前記焦点距離取得部で取得した前記測光結果および前記焦点距離情報に基づいて,一度の撮影操作時における撮影枚数および1枚あたりの露光時間を決定する撮影条件決定部と;
前記撮影条件決定部が決定した前記撮影枚数および前記1枚あたりの露光時間に基づいて,一度の撮影操作で複数の画像を撮影する撮像部と;
を含むことを特徴とする,撮像装置。
A photometric result acquisition unit for acquiring the photometric result of the subject;
A focal length acquisition unit for acquiring focal length information of the lens;
A shooting condition determining unit that determines the number of shots and the exposure time per shot based on the photometric result and the focal length information acquired by the photometric result acquisition unit and the focal length acquisition unit;
An imaging unit that captures a plurality of images in one imaging operation based on the number of images to be captured and the exposure time per image determined by the imaging condition determination unit;
An imaging device comprising:
前記撮影条件決定部で決定する前記1枚あたりの露光時間は,被写体がぶれずに撮影できる最長のシャッタ速度である手ぶれ限界シャッタ速度による露光時間以下に設定されることを特徴とする,請求項1に記載の撮像装置。   The exposure time per sheet determined by the shooting condition determination unit is set to be equal to or less than an exposure time due to a camera shake limit shutter speed, which is a longest shutter speed at which a subject can be shot without shaking. The imaging apparatus according to 1. 前記撮像部で撮影した前記複数の画像を記憶する画像記憶部をさらに含むことを特徴とする,請求項1または2に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, further comprising an image storage unit that stores the plurality of images captured by the imaging unit. 前記複数の画像の容量の和が前記画像記憶部の記憶容量を超過する場合には,前記撮影枚数は前記記憶容量に収まる上限の枚数とし,画像の露光量の不足をシャッタ時間の延長および/またはゲインの上昇により補うことを特徴とする,請求項1〜3のいずれかに記載の撮像装置。   When the sum of the capacities of the plurality of images exceeds the storage capacity of the image storage unit, the number of shots is set to the upper limit of the number that can be stored in the storage capacity, and the shortage of the exposure amount of the image is defined as the extension of the shutter time and / or The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the image pickup apparatus compensates for the increase in gain. 前記1枚あたりの露光時間が前記撮像装置にあらかじめ設定されたシャッタ速度と一致しない場合には,1枚あたりの露光時間を,前記1枚あたりの露光時間より高速の,前記1枚あたりの露光時間に近い,前記撮像装置にあらかじめ設定されたシャッタ速度に設定し,画像の露光量の不足をゲインの上昇により補うことを特徴とする,請求項1〜4のいずれかに記載の撮像装置。   If the exposure time per sheet does not match the shutter speed preset in the imaging device, the exposure time per sheet is faster than the exposure time per sheet. The imaging apparatus according to claim 1, wherein a shutter speed set in advance in the imaging apparatus that is close to time is set, and an insufficient exposure amount of the image is compensated by an increase in gain. 前記被写体の測光結果で得られた露光量をE,撮影枚数をn(nは1以上の整数)とした場合に,露光量E/nでn+α枚(αは1以上の整数)撮影することを特徴とする,請求項1〜5のいずれかに記載の撮像装置。   When the exposure amount obtained from the photometric result of the subject is E and the number of shots is n (n is an integer equal to or greater than 1), n + α (α is an integer equal to or greater than 1) is captured at the exposure amount E / n. The imaging device according to claim 1, wherein: 前記複数の画像の露光量の和は,前記被写体の測光結果で得られた露光量と等しいことを特徴とする,請求項1〜5のいずれかに記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein a sum of exposure amounts of the plurality of images is equal to an exposure amount obtained from a photometric result of the subject. 前記画像記憶部で記憶した前記複数の画像を,1または2以上の画像合成方法で合成する画像合成部をさらに含むことを特徴とする,請求項1〜7のいずれかに記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, further comprising an image synthesis unit that synthesizes the plurality of images stored in the image storage unit using one or more image synthesis methods. 前記1または2以上の画像合成方法は,前記複数の画像をそのまま合成する方法,前記複数の画像を被写体の位置が一致するように合成する方法,前記複数の画像を均等にずらして合成する方法,前記複数の画像をランダムにずらして合成する方法,前記複数の画像を拡大もしくは縮小して合成する方法,前記複数の画像を回転して合成する方法,前記複数の画像の明るさを変えて合成する方法の群から選択された前記1または2以上の画像合成方法であることを特徴とする,請求項8に記載の撮像装置。   The one or more image synthesis methods include a method of synthesizing the plurality of images as they are, a method of synthesizing the plurality of images so that the positions of subjects match, and a method of synthesizing the plurality of images by shifting them evenly , A method of combining the plurality of images at random, a method of combining the plurality of images by enlarging or reducing, a method of combining the plurality of images by rotating, and changing the brightness of the plurality of images 9. The image pickup apparatus according to claim 8, wherein the image synthesizing method is one or more image synthesizing methods selected from a group of synthesizing methods. スイッチ部をさらに含み,
前記画像合成部は,前記スイッチ部をアクティブにした時の撮影条件によって前記画像合成方法を変更することを特徴とする,請求項8または9に記載の撮像装置。
A switch part,
The imaging apparatus according to claim 8 or 9, wherein the image composition unit changes the image composition method according to a photographing condition when the switch unit is activated.
前記撮影条件を取得する撮影条件取得部をさらに含み,
前記撮影条件取得部で取得した前記撮影条件によって前記画像合成方法を変更することを特徴とする,請求項8〜10のいずれかに記載の撮像装置。
A shooting condition acquisition unit for acquiring the shooting conditions;
The imaging apparatus according to claim 8, wherein the image composition method is changed according to the imaging condition acquired by the imaging condition acquisition unit.
画像の手ぶれ量を検出する手ぶれ量検出部をさらに含み,
前記手ぶれ量検出部は前記複数の画像の中から手ぶれ量の小さい画像を選択し,前記画像合成部は前記手ぶれ量の小さい画像を合成することを特徴とする,請求項8〜11のいずれかに記載の撮像装置。
A camera shake amount detecting unit for detecting a camera shake amount of the image;
12. The camera shake amount detection unit selects an image with a small amount of camera shake from the plurality of images, and the image composition unit synthesizes an image with a small amount of camera shake. The imaging device described in 1.
前記画像合成部で合成した画像および/または合成前の前記複数の画像を記録する画像記録部をさらに含むことを特徴とする,請求項8〜12のいずれかに記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to any one of claims 8 to 12, further comprising an image recording unit that records the image synthesized by the image synthesis unit and / or the plurality of images before synthesis. 前記画像記録部に記録された合成前の前記複数の画像を読み出し,前記画像合成部で前記複数の画像を合成することを特徴とする,請求項13に記載の撮像装置。   14. The imaging apparatus according to claim 13, wherein the plurality of images before synthesis recorded in the image recording unit are read, and the plurality of images are synthesized by the image synthesis unit. 前記画像合成部で合成した画像を前記画像記録部に記録することを特徴とする,請求項14に記載の撮像装置。   15. The imaging apparatus according to claim 14, wherein an image synthesized by the image synthesis unit is recorded in the image recording unit. 撮影者が画像のずらし量をあらかじめ設定するずらし量設定部と;
前記ずらし量設定部で設定された画像のずらし量を取得するずらし量取得部と;
をさらに含み,
前記画像合成部で,前記1または2以上の画像合成方法の中から複数の画像をずらして合成する方法を選択する際に,前記ずらし量取得部が前記ずらし量を取得し,前記ずらし量に基づいて画像を合成することを特徴とする,請求項8〜15のいずれかに記載の撮像装置。
A shift amount setting unit in which the photographer sets the shift amount of the image in advance;
A shift amount acquisition unit that acquires the shift amount of the image set by the shift amount setting unit;
Further including
When the image combining unit selects a method of combining a plurality of images from among the one or more image combining methods, the shift amount acquisition unit acquires the shift amount and sets the shift amount to the shift amount. The image pickup apparatus according to claim 8, wherein images are synthesized based on the image.
前記ずらし量設定部は画像のずらし方向を設定し,前記ずらし量取得部は前記ずらし方向を取得し,前記画像合成部は,前記ずらし量と前記ずらし方向に基づいて画像を合成することを特徴とする,請求項16に記載の撮像装置。   The shift amount setting unit sets an image shift direction, the shift amount acquisition unit acquires the shift direction, and the image composition unit synthesizes an image based on the shift amount and the shift direction. The imaging device according to claim 16. 前記ずらし量を画面で表示できるずらし量表示部をさらに含むことを特徴とする,請求項16または17に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 16 or 17, further comprising a shift amount display unit capable of displaying the shift amount on a screen. 前記被写体の測光結果で求めた前記1枚あたりの露光時間が,被写体がぶれずに撮影できる最長のシャッタ速度である手ぶれ限界シャッタ速度による露光時間以下の場合は,露光時間を分割しないことを特徴とする,請求項1に記載の撮像装置。   The exposure time is not divided when the exposure time per sheet obtained from the photometric result of the subject is equal to or less than the exposure time due to the camera shake limit shutter speed, which is the longest shutter speed at which the subject can be photographed without blurring. The imaging apparatus according to claim 1. 一度の撮影操作で露光時間を分割して複数の画像を撮影する撮影方法であって:
被写体の測光結果およびレンズの焦点距離情報を取得し;
前記被写体の測光結果および前記レンズの焦点距離情報に基づいて,一度の撮影操作時における撮影枚数および1枚あたりの露光時間を決定し;
前記1枚あたりの露光時間が,被写体がぶれずに撮影できる最長のシャッタ速度である手ぶれ限界シャッタ速度による露光時間よりも高速であった場合には,一度の撮影操作によって,決定した前記撮影枚数および前記1枚あたりの露光時間で複数の画像を撮影し;
撮影した前記複数の画像を少なくとも1または2以上の画像合成方法で合成する;
ことを特徴とする,撮影方法。

A shooting method that captures multiple images by dividing the exposure time in one shooting operation:
Obtain photometric results of the subject and focal length information of the lens;
Determining the number of shots and the exposure time per shot based on the photometric result of the subject and the focal length information of the lens;
When the exposure time per image is faster than the exposure time due to the camera shake limit shutter speed, which is the longest shutter speed at which the subject can be imaged without blurring, the number of images to be determined determined by one imaging operation. And taking a plurality of images with the exposure time per said sheet;
Combining the plurality of captured images with at least one or more image combining methods;
This is a photography method.

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