JP2007176330A - Power assisted bicycle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power assisted bicycle capable of lighting up a headlight with the power of a battery when an electric assist power function is not used. <P>SOLUTION: The arrangement comprises the battery 2, a motor 3 for assist power using the battery 2 as power supply, and the headlight 4 to be lighted by the battery 2 as the power supply, and further is equipped with an auxiliary power switch 5 to change over the auxiliary power to on and off and a light switch 6 to change over the headlight 4 to on and off. A motor controller 1 is fed with current from the battery 2 for controlling the output of the motor 3 and changes over the headlight 4 to on and off in compliance with the operation of the light switch 6. The motor controller 1 is furnished with a headlight lighting means 22 to light up the headlight 4 in such a condition that the auxiliary power is stopped, in case the auxiliary power switch 5 is put off in the condition that the headlight 4 is lighted. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、補助動力を発生させるモータとヘッドライトとが同一のバッテリによって給電される電動アシスト自転車に関するものである。   The present invention relates to an electrically assisted bicycle in which a motor for generating auxiliary power and a headlight are fed by the same battery.

従来のこの種の電動アシスト自転車としては、例えば特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に示されている電動アシスト自転車は、車輪を駆動するモータと、このモータの出力を乗員の踏力の大きさに対応するように制御する制御装置と、ヘッドライトとを備えている。   An example of a conventional electric assist bicycle of this type is disclosed in Patent Document 1, for example. The electric assist bicycle shown in Patent Document 1 includes a motor that drives wheels, a control device that controls the output of the motor so as to correspond to the magnitude of the stepping force of the occupant, and a headlight. .

前記制御装置は、メインスイッチを有する給電回路を介してバッテリに接続されているとともに、前記ヘッドライトと、ヘッドライト用スイッチとが接続されている。この制御装置は、前記メインスイッチがＯＮ操作されることによってバッテリから給電され、モータの出力を制御したりヘッドライトを点灯させることができる状態になる。
前記ヘッドライトは、ヘッドライト用スイッチがＯＮ操作されることにより制御装置から給電されて点灯し、ヘッドライト用スイッチがＯＦＦ操作されることによって前記給電が絶たれて消灯する。
特開２０００−１４２５１８号公報 The control device is connected to the battery via a power supply circuit having a main switch, and the headlight and a headlight switch are connected. When the main switch is turned on, the control device is supplied with power from the battery, and can control the output of the motor or turn on the headlight.
When the headlight switch is turned on, the headlight is turned on with power supplied from the control device, and when the headlight switch is turned off, the power supply is cut off and turned off.
JP 2000-142518 A

しかしながら、上述したように構成された従来の電動アシスト自転車においては、電動補助動力を使用することなく走行する状態ではヘッドライトを点灯させることができないという問題があった。これは、電動補助動力機能を使わないときは制御装置への給電が断たれた状態になっており、ヘッドライト用スイッチをＯＮ操作したとしてもヘッドライトに制御装置から給電することはできないからである。   However, the conventional electrically assisted bicycle configured as described above has a problem that the headlight cannot be turned on in a state of traveling without using the electrically assisted power. This is because when the electric auxiliary power function is not used, the power supply to the control device is cut off, and even if the headlight switch is turned on, the headlight cannot be supplied with power from the control device. is there.

本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、電動補助動力機能を使用しないときにバッテリの電力によってヘッドライトを点灯させることができる電動アシスト自転車を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide an electrically assisted bicycle that can turn on a headlight by battery power when an electrically assisted power function is not used.

この目的を達成するために、本発明に係る電動アシスト自転車は、バッテリと、前記バッテリを電源として補助動力を発生させるモータと、前記バッテリを電源として点灯するヘッドライトと、前記補助動力のＯＮ・ＯＦＦを切換える補助動力スイッチと、前記ヘッドライトの点灯・消灯を切り換えるライトスイッチと、前記バッテリによって給電され、ペダルに加えられた踏力の大きさに対応するように前記モータの出力を制御し、かつライトスイッチの操作に対応させてヘッドライトの点灯・消灯を切換える制御装置とを備えた電動アシスト自転車において、前記制御装置に、ヘッドライトが点灯している状態で補助動力スイッチがＯＦＦ操作された場合、補助動力が停止した状態でヘッドライトを点灯させるヘッドライト点灯手段を備えさせたものである。   To achieve this object, an electrically assisted bicycle according to the present invention includes a battery, a motor that generates auxiliary power using the battery as a power source, a headlight that lights up using the battery as a power source, and ON / OFF of the auxiliary power. An auxiliary power switch for switching off, a light switch for switching on / off of the headlight, power supplied by the battery, and controlling the output of the motor so as to correspond to the magnitude of the pedaling force applied to the pedal; and In an electrically assisted bicycle equipped with a control device that switches on / off of the headlight in response to the operation of the light switch, when the auxiliary power switch is turned off by the control device while the headlight is on Headlight lighting means to turn on the headlight when the auxiliary power is stopped It is obtained by.

請求項２に記載した発明に係る電動アシスト自転車は、請求項１に記載した電動アシスト自転車において、制御装置に、ヘッドライトが消灯している状態で補助動力スイッチがＯＦＦ操作された場合、予め定めた第１の時間が経過するまでの間にライトスイッチが点灯操作されたときはヘッドライトを点灯させ、前記第１の時間が経過するまでの間に前記ライトスイッチの点灯操作が行われなかったときは制御装置への給電を断つ第１の給電停止手段を備えさせたものである。   According to a second aspect of the present invention, there is provided an electric assist bicycle according to the first aspect of the present invention. When the light switch is turned on until the first time elapses, the headlight is turned on, and the light switch is not turned on until the first time elapses. In some cases, first power supply stopping means for cutting off power supply to the control device is provided.

請求項３に記載した発明に係る電動アシスト自転車は、請求項１に記載した電動アシスト自転車において、車体の走行・停止を検出する走行検出手段を備えるとともに、補助動力が不使用状態とされた後に前記走行検出手段が車体の走行を検出している場合、予め定めた第２の時間だけ車体が停止したときにヘッドライトを消灯させるヘッドライト消灯手段を備えているものである。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a power assisted bicycle according to the first aspect of the present invention. When the travel detection means detects the travel of the vehicle body, the travel detection means includes a headlight turn-off means for turning off the headlight when the vehicle body is stopped for a predetermined second time.

請求項４に記載した発明に係る電動アシスト自転車は、請求項３に記載した電動アシスト自転車において、ヘッドライト消灯手段がヘッドライトを消灯させた後であって予め定めた第３の時間が経過するまでの間にライトスイッチが点灯操作されたり、走行検出手段によって車体の走行が検出されたときはヘッドライトを点灯させ、前記第３の時間が経過するまでの間に前記ライトスイッチが点灯操作されなかったり走行検出手段により車体の走行が検出されなかったときは制御装置への給電を断つ第２の給電停止手段を備えさせたものである。   A power-assisted bicycle according to a fourth aspect of the present invention is the power-assisted bicycle according to the third aspect, wherein a predetermined third time elapses after the headlight turn-off means turns off the headlight. When the light switch is turned on or when the travel detection means detects the vehicle running, the headlight is turned on, and the light switch is turned on until the third time elapses. If there is no travel detected by the travel detection means, a second power supply stop means for cutting off the power supply to the control device is provided.

請求項５に記載した発明に係る電動アシスト自転車は、請求項１に記載した電動アシスト自転車において、車体の走行・停止を検出する走行検出手段を備えるとともに、補助動力スイッチがＯＦＦ操作されたときに前記走行検出手段によって車体の停止が検出された場合、補助動力を不使用状態とした後に予め定めた第４の時間だけヘッドライトを点滅させ、第４の時間が経過するまでの間にライトスイッチの点灯操作が行われない場合にヘッドライトを消灯させ、ヘッドライト消灯後であって予め定めた第５の時間が経過するまでの間にライトスイッチが点灯操作されたときはヘッドライトを点灯させ、前記第５の時間が経過するまでの間に前記ライトスイッチの点灯操作が行われなかったときは制御装置への給電を断つ第３の給電停止手段を備えているものである。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an electric assist bicycle according to the first aspect of the present invention, wherein the electric assist bicycle according to the first aspect includes travel detection means for detecting travel / stop of the vehicle body, and when the auxiliary power switch is turned off. When a stop of the vehicle body is detected by the travel detection means, the headlight blinks for a predetermined fourth time after the auxiliary power is disabled, and the light switch is turned on until the fourth time elapses. When the lighting operation is not performed, the headlight is turned off, and the headlight is turned on when the light switch is turned on after the headlight is turned off and before a predetermined fifth time has elapsed. If the lighting operation of the light switch is not performed before the fifth time elapses, a third power supply stopping method for cutting off the power supply to the control device It is one that is equipped with a.

請求項６に記載した発明に係る電動アシスト自転車は、請求項３に記載した電動アシスト自転車において、ヘッドライトを消灯させる以前に予め定めた第６の時間だけヘッドライトを点滅させるとともに、この第６の時間が経過するまでの間にライトスイッチが点灯操作されたり、走行検出手段によって車体の走行が検出されたときはヘッドライトを点灯させるヘッドライト点滅手段を備えさせたものである。   The electric assist bicycle according to the invention described in claim 6 is the electric assist bicycle according to claim 3, in which the headlight blinks for a predetermined sixth time before the headlight is turned off. When the light switch is turned on until the time elapses, or when traveling of the vehicle body is detected by the traveling detection means, a headlight blinking means for turning on the headlight is provided.

本発明によれば、ヘッドライトスイッチをＯＮ操作した状態であれば電動補助動力を使用しない状態であってもヘッドライトを点灯させることができる。このため、本発明によれば、夜間、走行中にバッテリの残量が少なくなった場合、電動補助動力を不使用状態としてヘッドライトを点灯させることが可能な電動アシスト自転車を提供することができる。   According to the present invention, as long as the headlight switch is turned on, the headlight can be turned on even when the electric auxiliary power is not used. For this reason, according to the present invention, it is possible to provide an electrically assisted bicycle capable of turning on the headlight with the electrically assisted power not used when the remaining amount of the battery is reduced during traveling at night. .

請求項２記載の発明によれば、ヘッドライトを点灯させずに電動補助動力を使用して走行しているときに補助動力スイッチをＯＦＦ操作した場合、第１の時間が経過する以前にライトスイッチをＯＮ操作することによりヘッドライトが点灯する。このため、乗員がライトスイッチのＯＮ操作を行うことを忘れて補助動力スイッチをＯＦＦ操作してしまったとしても、補助動力スイッチのＯＦＦ操作後にライトスイッチをＯＮ操作することによって簡単にヘッドライトを点灯させることができる。   According to the second aspect of the present invention, when the auxiliary power switch is turned off when the vehicle is running using the electric auxiliary power without turning on the headlight, the light switch is turned on before the first time elapses. The headlight is turned on by turning on the. For this reason, even if the passenger forgets to turn on the light switch and turns off the auxiliary power switch, the headlight can be turned on easily by turning on the light switch after turning off the auxiliary power switch. Can be made.

また、この発明によれば、ヘッドライトが消灯している状態で補助動力スイッチをＯＦＦ操作した場合は第１の時間が経過した後に制御装置への給電が断たれる。このため、この発明によれば、制御装置に不必要に給電することがなくなり、バッテリの電力消費を可及的少なく抑えることができる。   Further, according to the present invention, when the auxiliary power switch is turned off while the headlight is turned off, the power supply to the control device is cut off after the first time has elapsed. For this reason, according to the present invention, power is not unnecessarily supplied to the control device, and the power consumption of the battery can be suppressed as much as possible.

請求項３記載の発明によれば、電動補助動力を使用していない状態で第２の時間だけ車体が停止していた場合はヘッドライトが消灯する。このため、補助動力スイッチをＯＦＦ操作した後に乗員がヘッドライトを消灯することを忘れていたとしても、ヘッドライトを自動的に消灯させることができる。   According to the third aspect of the present invention, the headlight is turned off when the vehicle body is stopped for the second time without using the electric auxiliary power. For this reason, even if the passenger forgets to turn off the headlight after the auxiliary power switch is turned off, the headlight can be turned off automatically.

請求項４記載の発明によれば、ヘッドライトが自動的に消灯した後に第３の時間が経過するまでの間にライトスイッチが点灯操作されなかったり、車体が停止していた場合は制御装置への給電が断たれる。このため、この発明によれば、制御装置に不必要に給電することがなくなり、バッテリの電力消費を可及的少なく抑えることができる。また、前記第３の時間が経過する以前にライトスイッチが点灯操作されたり走行を開始した場合は補助動力スイッチをＯＮ操作させることなくヘッドライトが点灯する。このため、この発明によれば、自動的に消灯されたヘッドライトを容易に点灯させることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, if the light switch is not turned on or the vehicle is stopped before the third time elapses after the headlight is automatically turned off, Power supply is cut off. For this reason, according to the present invention, power is not unnecessarily supplied to the control device, and the power consumption of the battery can be suppressed as much as possible. If the light switch is turned on or starts running before the third time has elapsed, the headlight is turned on without turning on the auxiliary power switch. Therefore, according to the present invention, the headlight that is automatically turned off can be easily turned on.

請求項５記載の発明によれば、電動補助動力を使用しない状態であってかつ車体が停止している状態ではヘッドライトが点滅し、このヘッドライトの点滅開始からライトスイッチの点灯操作が行われない状態で第４の時間が経過したときはヘッドライトが自動的に消灯する。このため、車体が停止した後に乗員がヘッドライトの消灯操作を忘れたとしても自動的にヘッドライトが消灯する。また、ヘッドライトの消灯後に第５の時間が経過する間での間にヘッドライトの点灯操作が行われなかったときは制御装置への給電が断たれる。
したがって、この発明によれば、乗員によるヘッドライトの消し忘れにより無駄に電力が消費されることを防ぐことができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the headlight blinks in a state where the electric auxiliary power is not used and the vehicle body is stopped, and the light switch is turned on from the start of blinking of the headlight. When the fourth time elapses without the headlight, the headlight is automatically turned off. For this reason, even if an occupant forgets to turn off the headlight after the vehicle body has stopped, the headlight is automatically turned off. Further, when the headlight is not turned on during the fifth time after the headlight is turned off, the power supply to the control device is cut off.
Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent wasteful consumption of power due to the passenger forgetting to turn off the headlight.

請求項６記載の発明によれば、ヘッドライトが自動的に消灯する以前に点滅するから、乗員にヘッドライトが消灯することを予め知らせることができる。このため、この発明によれば、ヘッドライトが突然消灯して乗員を驚かせるようなことがない。   According to the sixth aspect of the present invention, since the headlight blinks before it automatically turns off, it is possible to notify the passenger in advance that the headlight is turned off. For this reason, according to the present invention, the headlight is not suddenly turned off to surprise the passenger.

（第１の実施の形態）
以下、本発明に係る電動アシスト自転車の一実施の形態を図１ないし図３によって詳細に説明する。
図１は本発明に係る電動アシスト自転車の制御系の構成を示すブロック図、図２はライト制御手段の構成を示すブロック図、図３は制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。 (First embodiment)
Hereinafter, an embodiment of an electrically assisted bicycle according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a control system for an electrically assisted bicycle according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a light control means, and FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the control device.

これらの図において、符号１で示すものは、この実施の形態による電動アシスト自転車用のモータコントローラを示す。このモータコントローラ１によって本発明でいう制御装置が構成されている。
前記モータコントローラ１は、バッテリ２と、このバッテリ２を電源として補助動力を発生させるモータ３と、前記バッテリ２を電源として点灯するヘッドライト４と、前記補助動力のＯＮ・ＯＦＦを切換えるためのアシストＯＮ／ＯＦＦスイッチ５（以下、このスイッチを単に補助動力スイッチという）と、前記ヘッドライト４の点灯・消灯を切換えるためのヘッドライト点灯／消灯スイッチ６（以下、このスイッチを単にライトスイッチという）と、バッテリ２の残量を表示するためのバッテリ残量表示手段７と、乗員がペダル（図示せず）を踏み込んだときの踏力の大きさを検出するためのトルクセンサ８とが接続されている。 In these drawings, reference numeral 1 denotes a motor controller for an electrically assisted bicycle according to this embodiment. The motor controller 1 constitutes a control device referred to in the present invention.
The motor controller 1 includes a battery 2, a motor 3 that generates auxiliary power using the battery 2 as a power source, a headlight 4 that lights up using the battery 2 as a power source, and an assist for switching ON / OFF of the auxiliary power. An ON / OFF switch 5 (hereinafter referred to simply as an auxiliary power switch), and a headlight on / off switch 6 (hereinafter referred to simply as a light switch) for switching on / off of the headlight 4. The battery remaining amount display means 7 for displaying the remaining amount of the battery 2 and a torque sensor 8 for detecting the magnitude of the pedaling force when the occupant depresses the pedal (not shown) are connected. .

前記補助動力スイッチ５とライトスイッチ６とは、それぞれいわゆる押しボタンスイッチからなり、押されることによってＯＮ・ＯＦＦの切換えが行われるように構成されている。これらのスイッチ５，６は、前記バッテリ残量表示手段７とともにスイッチボックス９に取付けられ、このスイッチボックス９を介して操向ハンドル（図示せず）に装着されている。   Each of the auxiliary power switch 5 and the light switch 6 is a so-called push button switch, and is configured to be switched ON / OFF by being pressed. The switches 5 and 6 are attached to the switch box 9 together with the battery remaining amount display means 7 and are attached to a steering handle (not shown) via the switch box 9.

前記モータコントローラ１は、モータ３の出力の演算やヘッドライト４の点灯、消灯の切換えなどを実施するＣＰＵ１１と、このＣＰＵ１１によって計算された電流値をもってモータ３に電流を流すモータ駆動回路１２とを備えている。このモータ駆動回路１２には、モータ３に流れている電流を検出するための電流検出回路１３が設けられている。   The motor controller 1 includes a CPU 11 for calculating the output of the motor 3 and switching the headlight 4 on and off, and a motor drive circuit 12 for supplying a current to the motor 3 with a current value calculated by the CPU 11. I have. The motor drive circuit 12 is provided with a current detection circuit 13 for detecting a current flowing through the motor 3.

ＣＰＵ１１は、従来からよく知られている方法によってモータ３の出力を求める構成が採られている。すなわち、ＣＰＵ１１は、トルクセンサ８の電圧に基づいてトルク（踏力）の大きさを求めるトルクセンサ入力処理手段１４と、このトルクセンサ入力処理手段１４によって求められた踏力の大きさに対応するモータ３の出力（電流指令値）を求めるトルク電流計算手段１５と、このトルク電流計算手段１５によって求められた電流指令値に基づいてモータ駆動時のデューティー比を求めるＤＵＴＹ計算手段１６とを備えている。   The CPU 11 is configured to obtain the output of the motor 3 by a conventionally well-known method. That is, the CPU 11 obtains the magnitude of the torque (stepping force) based on the voltage of the torque sensor 8 and the motor 3 corresponding to the magnitude of the pedaling force obtained by the torque sensor input processing means 14. Torque current calculation means 15 for obtaining the output (current command value) and DUTY calculation means 16 for obtaining the duty ratio during motor driving based on the current command value obtained by the torque current calculation means 15.

このＣＰＵ１１は、モータ３の動力からなる補助動力を使用するように補助動力スイッチ５が操作されたとき（以下、この操作を単に補助動力スイッチ５のＯＮ操作という）に、前記モータ駆動回路１２にそのときの乗員の踏力に対応したモータ出力が得られるようにＰＭＷ出力データを送る。一方、ＣＰＵ１１は、補助動力を使用しないように補助動力スイッチ５が操作された場合（以下、この操作を単に補助動力スイッチ５のＯＦＦ操作という）、補助動力がなくなるようにモータ駆動回路１２にＰＷＭ出力データを送る。ここでいう補助動力の停止とは、モータ３が停止する他に、モータ３と車輪（図示せず）との間の動力伝達部材が車輪と一体に回転するようにモータ３が回転する状態を含む。   When the auxiliary power switch 5 is operated so as to use auxiliary power composed of the power of the motor 3 (hereinafter, this operation is simply referred to as ON operation of the auxiliary power switch 5), the CPU 11 PMW output data is sent so that a motor output corresponding to the pedaling force of the passenger at that time can be obtained. On the other hand, when the auxiliary power switch 5 is operated so as not to use the auxiliary power (hereinafter, this operation is simply referred to as an OFF operation of the auxiliary power switch 5), the CPU 11 causes the motor drive circuit 12 to perform PWM. Send output data. The stop of auxiliary power here refers to the state in which the motor 3 rotates so that the power transmission member between the motor 3 and the wheel (not shown) rotates integrally with the wheel in addition to the motor 3 stopping. Including.

また、ＣＰＵ１１は、バッテリ２の残量を計算するためのバッテリ残量計算手段１７と、ヘッドライト４の点灯・消灯を切換えるためのライト制御手段１８とを備えている。バッテリ残量計算手段１７は、バッテリ２の残量を前記バッテリ残量表示手段７に表示させる構成が採られている。   Further, the CPU 11 includes a battery remaining amount calculating unit 17 for calculating the remaining amount of the battery 2 and a light control unit 18 for switching on / off of the headlight 4. The battery remaining amount calculation means 17 is configured to display the remaining amount of the battery 2 on the battery remaining amount display means 7.

前記ライト制御手段１８は、図２に示すように、後述する走行検出手段２１と、ヘッドライト点灯手段２２と、第１の給電停止手段２３と、ヘッドライト消灯手段２４と、第２の給電停止手段２５と、第３の給電停止手段２６とを備えている。
また、このライト制御手段１８は、ヘッドライト４が点灯するようにライトスイッチ６が操作されたとき（以下、この操作を単に点灯操作という）にバッテリ２の電力によってヘッドライト４を点灯させ、一方、ヘッドライト４が消灯するようにライトスイッチ６が操作されたとき（以下、この操作を単に消灯操作という）は、ヘッドライト４を消灯させる回路が採られている。 As shown in FIG. 2, the light control means 18 includes a travel detection means 21, a headlight lighting means 22, a first power supply stopping means 23, a headlight extinguishing means 24, and a second power supply stoppage. Means 25 and third power supply stopping means 26 are provided.
The light control means 18 turns on the headlight 4 with the power of the battery 2 when the light switch 6 is operated so that the headlight 4 is turned on (hereinafter, this operation is simply referred to as a lighting operation). When the light switch 6 is operated so that the headlight 4 is turned off (hereinafter, this operation is simply referred to as “lighting-out operation”), a circuit for turning off the headlight 4 is employed.

前記走行検出手段２１は、このモータコントローラ１を搭載した電動アシスト自転車が走行しているか停止しているかを判別するためのものである。この実施の形態による走行検出手段２１は、前記トルクセンサ入力処理手段１４によって検出された踏力信号が所定の振幅をもって変動している場合に車体が走行していると判定し、前記信号に変化がないか、前記振幅が走行の条件を満たしていないような場合は車体が停止していると判定する。なお、車体の走行・停止を検出するに当っては、このようにトルク変動を利用する他に、図１中に二点鎖線で示すように、車輪の回転数に基づいて車速を検出する車速センサ２７を用いたり、ペダルの回転数を検出するセンサ（図示せず）を用いることができる。   The travel detection means 21 is for determining whether the electrically assisted bicycle equipped with the motor controller 1 is traveling or stopped. The traveling detection means 21 according to this embodiment determines that the vehicle body is traveling when the pedaling force signal detected by the torque sensor input processing means 14 fluctuates with a predetermined amplitude, and the signal changes. If the amplitude does not satisfy the driving condition, it is determined that the vehicle body is stopped. In detecting the running / stopping of the vehicle body, in addition to using the torque fluctuation as described above, as shown by a two-dot chain line in FIG. 1, the vehicle speed for detecting the vehicle speed based on the rotational speed of the wheel. The sensor 27 or a sensor (not shown) that detects the number of rotations of the pedal can be used.

前記ヘッドライト点灯手段２２は、ヘッドライト４が点灯している状態で補助動力スイッチ５がＯＦＦ操作された場合、補助動力を使用していない状態でヘッドライト４を点灯させるように構成されている。このため、夜間などでヘッドライト４を点灯させて走行しているときにバッテリ２の残量が少なくなり、補助動力を停止させて人力のみで走行するような場合であっても、補助動力スイッチ５をＯＦＦ操作してもヘッドライト４は継続して点灯している。   The headlight lighting means 22 is configured to light the headlight 4 in a state where the auxiliary power is not used when the auxiliary power switch 5 is turned off while the headlight 4 is turned on. . For this reason, even when driving with the headlight 4 turned on at night or the like, the remaining power of the battery 2 is reduced, and even when the auxiliary power is stopped and the vehicle is driven only by human power, the auxiliary power switch Even if 5 is turned OFF, the headlight 4 is continuously lit.

また、前記ヘッドライト点灯手段２２は、上述したように補助動力スイッチ５がＯＦＦ操作された場合は、バッテリ残量表示手段７の表示をも停止させるように構成されている。
この実施の形態によるヘッドライト点灯手段２２は、補助動力スイッチ５がＯＦＦ操作された後に再度ＯＮ操作されたときにもヘッドライト４の点灯状態を維持するように構成されている。この場合は、ヘッドライト４が点灯している状態でＣＰＵ１１によって補助動力が発生するようにモータ３の出力が制御される。 Further, the headlight lighting means 22 is configured to stop the display of the battery remaining amount display means 7 when the auxiliary power switch 5 is turned off as described above.
The headlight lighting means 22 according to this embodiment is configured to maintain the lighting state of the headlight 4 even when the auxiliary power switch 5 is turned on again after being turned off. In this case, the output of the motor 3 is controlled so that auxiliary power is generated by the CPU 11 while the headlight 4 is lit.

前記第１の給電停止手段２３は、ヘッドライト４が消灯している状態で補助動力スイッチ５がＯＦＦ操作された場合、予め定めた第１の時間ｔ１が経過するまでの間にライトスイッチ６が点灯操作されたときはヘッドライト４を点灯させ、前記第１の時間が経過するまでの間に前記ライトスイッチ６の点灯操作が行われなかったときはモータコントローラ１への給電を断つ構成が採られている。前記第１の時間ｔ１は、この実施の形態では約１０秒に設定されている。   When the auxiliary power switch 5 is turned off when the headlight 4 is turned off, the first power supply stopping unit 23 is configured so that the light switch 6 is turned on until a predetermined first time t1 elapses. The headlight 4 is turned on when the lighting operation is performed, and the power supply to the motor controller 1 is cut off when the lighting switch 6 is not operated until the first time elapses. It has been. The first time t1 is set to about 10 seconds in this embodiment.

前記ヘッドライト消灯手段２４は、補助動力スイッチ５がＯＦＦ操作されて補助動力が停止した後、走行検出手段２１が車体の走行を検出している場合、予め定めた第２の時間ｔ２だけ車体が停止したときにヘッドライト４を消灯させる構成が採られている。前記第２の時間ｔ２は、この実施の形態においては約５分に設定されている。   When the auxiliary power switch 5 is turned OFF and the auxiliary power is stopped, the headlight extinguishing means 24 detects that the vehicle body is traveling for a predetermined second time t2 when the travel detecting means 21 detects the travel of the vehicle body. A configuration is employed in which the headlight 4 is turned off when the operation stops. The second time t2 is set to about 5 minutes in this embodiment.

この実施の形態によるヘッドライト消灯手段２４は、前記第２の時間ｔ２が経過する途中において、ライトスイッチ６が消灯操作されたときは、ヘッドライト４を消灯させ、消灯後に前記第１の時間ｔ１が経過するまでの間にライトスイッチ６が点灯操作されなかった場合はモータコントローラ１への給電を断つように構成されている。   The headlight turn-off means 24 according to this embodiment turns off the headlight 4 when the light switch 6 is turned off in the middle of the second time t2, and turns off the headlight 4 after the turn-off. When the light switch 6 is not turned on until the time elapses, the power supply to the motor controller 1 is cut off.

前記第２の給電停止手段２５は、前記ヘッドライト消灯手段２４が第２の時間ｔ２の経過後にヘッドライト４を消灯させた後であって、予め定めた第３の時間ｔ３が経過するまでの間にライトスイッチ６が点灯操作されたり、走行検出手段２１によって車体の走行が検出された場合はヘッドライト４を点灯させるように構成されている。また、この第２の給電停止手段２５は、前記第３の時間ｔ３が経過するまでの間に前記ライトスイッチ６が点灯操作されなかったり、走行検出手段２１により車体の走行が検出されなかった場合は、モータコントローラ１への給電を断つように構成されている。前記第３の時間ｔ３は、この実施の形態においては約１０秒に設定されている。   The second power supply stopping means 25 is after the headlight extinguishing means 24 has extinguished the headlight 4 after the second time t2 has elapsed and until a predetermined third time t3 has elapsed. In the meantime, when the light switch 6 is turned on or when the travel detection means 21 detects the travel of the vehicle body, the headlight 4 is turned on. Further, the second power supply stopping means 25 is used when the light switch 6 is not turned on until the third time t3 elapses, or the travel detection means 21 does not detect the travel of the vehicle body. Is configured to cut off the power supply to the motor controller 1. The third time t3 is set to about 10 seconds in this embodiment.

前記第３の給電停止手段２６は、ヘッドライト４が点灯している状態であって補助動力を使って走行が可能である状態で補助動力スイッチ５がＯＦＦ操作されたときに前記走行検出手段２１によって車体の停止が検出された場合、補助動力を使用しない状態とした後に予め定めた第４の時間ｔ４だけヘッドライト４を点滅させる構成が採られている。前記第４の時間ｔ４は、この実施の形態では約３秒に設定されている。   The third power supply stopping means 26 is the traveling detection means 21 when the auxiliary power switch 5 is turned off in a state where the headlight 4 is lit and traveling using the auxiliary power is possible. When the stop of the vehicle body is detected by the above, a configuration is adopted in which the headlight 4 is blinked for a predetermined fourth time t4 after the auxiliary power is not used. The fourth time t4 is set to about 3 seconds in this embodiment.

また、この第３の給電停止手段２６は、前記第４の時間ｔ４が経過するまでの間にライトスイッチ６の点灯操作が行われない場合はヘッドライト４を消灯させ、このヘッドライト４の消灯後であって予め定めた第５の時間ｔ５が経過するまでの間にライトスイッチ６が点灯操作された場合はヘッドライト４を点灯させ、第５の時間ｔ５が経過するまでの間に前記ライトスイッチ６の点灯操作が行われなかった場合はモータコントローラ１への給電を断つ構成が採られている。前記第５の時間ｔ５は、この実施の形態では約１０秒に設定されている。   Further, the third power supply stopping means 26 turns off the headlight 4 when the light switch 6 is not turned on until the fourth time t4 elapses, and turns off the headlight 4. When the light switch 6 is turned on after the predetermined fifth time t5 has elapsed, the headlight 4 is turned on, and the light is switched until the fifth time t5 has elapsed. When the lighting operation of the switch 6 is not performed, the power supply to the motor controller 1 is cut off. The fifth time t5 is set to about 10 seconds in this embodiment.

次に、上述したライト制御手段１８を有するモータコントローラ１の動作を図３に示すフローチャートによって詳細に説明する。
図３において、先ず、電動アシスト自転車がヘッドライト４を点灯させて補助動力を使用しながら走行しているときに、乗員が補助動力スイッチ５をＯＦＦ操作する（ステップＳ１）と、モータコントローラ１は、ステップＳ２に示すように、モータ３による補助動力の発生を停止させる。 Next, the operation of the motor controller 1 having the above-described light control means 18 will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG.
In FIG. 3, first, when the occupant turns off the auxiliary power switch 5 while the electric assist bicycle is running while turning on the headlight 4 and using the auxiliary power (step S1), the motor controller 1 As shown in step S2, the generation of auxiliary power by the motor 3 is stopped.

その後、モータコントローラ１は、ステップＳ３に示す判定フローにおいて、ヘッドライト４が点灯中であるか消灯しているかを判定する。ここでは、ヘッドライト４が点灯していることが選択され、次いで、ステップＳ４において、モータコントローラ１は車体が走行しているか停止しているかを判定する。ステップＳ４において車体が走行していると判定された場合、モータコントローラ１は、ステップＳ５において第２の時間ｔ２の計時を開始する。   Thereafter, the motor controller 1 determines whether the headlight 4 is turned on or off in the determination flow shown in step S3. Here, it is selected that the headlight 4 is turned on, and then in step S4, the motor controller 1 determines whether the vehicle body is running or stopped. If it is determined in step S4 that the vehicle body is traveling, the motor controller 1 starts measuring the second time t2 in step S5.

一方、前記ステップＳ３においてＮＯと判定された場合、すなわちヘッドライト４が消灯していると判定された場合、言い換えれば、ヘッドライト４を点灯させることなく走行しているときに補助動力スイッチ５をＯＦＦ操作したような場合は、ステップＳ６に進んで第１の時間ｔ１の計時を開始し、ステップＳ７において、ライトスイッチ６が点灯操作されたか否かを判定する。   On the other hand, when it is determined NO in Step S3, that is, when it is determined that the headlight 4 is turned off, in other words, the auxiliary power switch 5 is turned on when traveling without turning on the headlight 4. If it is turned off, the process proceeds to step S6 to start measuring the first time t1, and in step S7, it is determined whether or not the light switch 6 is turned on.

このとき点灯操作があった場合は、ステップＳ８において、ヘッドライト４を点灯させるとともに、第２の時間ｔ２の計時を開始する。前記ステップＳ７においてＮＯと判定された場合、すなわち点灯操作が行われていないと判定された場合は、ステップＳ９〜Ｓ１０に示すように、第１の時間ｔ１が経過した後にヘッドライト点灯手段２２によってモータコントローラ１への給電が断たれる。   If there is a lighting operation at this time, in step S8, the headlight 4 is turned on and the timing of the second time t2 is started. When it is determined NO in Step S7, that is, when it is determined that the lighting operation is not performed, as shown in Steps S9 to S10, by the headlight lighting means 22 after the first time t1 has elapsed. The power supply to the motor controller 1 is cut off.

前記ステップＳ５またはステップＳ８において第２の時間ｔ２の計時時を開始した後は、モータコントローラ１は、ステップＳ１１において、ライトスイッチ６が消灯操作されているか否かを判定する。この判定結果がＹＥＳである場合、すなわちライトスイッチ６が消灯操作された場合、モータコントローラ１は、ステップＳ１２においてヘッドライト４を消灯させ、前記ステップＳ６に進む。   After starting the timing of the second time t2 in step S5 or step S8, the motor controller 1 determines in step S11 whether or not the light switch 6 is turned off. If the determination result is YES, that is, if the light switch 6 is turned off, the motor controller 1 turns off the headlight 4 in step S12, and proceeds to step S6.

一方、ステップＳ１１においてライトスイッチ６が消灯操作されていない場合は、ステップＳ１３において、車体が走行しているか否かを判定する。このとき、走行中であれば、ステップＳ１１に戻り上述した動作を繰り返す。車体が停止している場合は、ステップＳ１４〜Ｓ１５に示すように、第２の時間ｔ２が経過した後にヘッドライト４を消灯させるとともに、第３の時間ｔ３の計時を開始する。   On the other hand, if the light switch 6 is not turned off in step S11, it is determined in step S13 whether the vehicle body is running. At this time, if the vehicle is running, the process returns to step S11 and the above-described operation is repeated. When the vehicle body is stopped, as shown in steps S14 to S15, the headlight 4 is turned off after the second time t2 has elapsed, and the timing of the third time t3 is started.

その後、モータコントローラ１は、ステップＳ１６において、ライトスイッチ６が点灯操作されているか否かを判定する。このとき、ライトスイッチ６が点灯操作されている場合は、前記ステップＳ８に進み、ヘッドライト４を点灯させて上述した動作を繰り返す。ライトスイッチ６の点灯操作が行われていない場合は、ステップＳ１７に進み、車体が走行しているか否かを判定する。このとき、車体が走行している場合は、ステップＳ８に進んでヘッドライト４を点灯させて上述した動作を繰り返す。車体が停止している場合は、第３の時間ｔ３が経過した後に第２の給電停止手段２５がモータコントローラ１への給電を断つ（ステップＳ１８，Ｓ１０）。   Thereafter, in step S16, the motor controller 1 determines whether or not the light switch 6 is turned on. At this time, if the light switch 6 is turned on, the process proceeds to step S8, the headlight 4 is turned on, and the above-described operation is repeated. When the lighting operation of the light switch 6 is not performed, the process proceeds to step S17 to determine whether or not the vehicle body is traveling. At this time, if the vehicle is traveling, the process proceeds to step S8, the headlight 4 is turned on, and the above-described operation is repeated. When the vehicle body is stopped, the second power supply stopping means 25 cuts off the power supply to the motor controller 1 after the third time t3 has elapsed (steps S18 and S10).

前記ステップＳ４において車体が停止していると判定された場合、モータコントローラ１は、ステップＳ１９において、ヘッドライト４を点滅させるとともに、第４の時間ｔ４と第５の時間ｔ５の計時を開始する。
次に、モータコントローラ１は、ステップＳ２０において、ライトスイッチ６が点灯操作されたか否かを判定する。このとき、ライトスイッチ６が点灯操作された場合は、前記ステップＳ８に進み、ライトスイッチ６が点灯操作されていない場合、ステップＳ２１，Ｓ２２に示すように、モータコントローラ１は、第４の時間ｔ４が経過した後にヘッドライト４を消灯させる。その後、ステップＳ２３に示すように、第５の時間ｔ５が経過した後、ステップＳ１０に進み、第３の給電停止手段２６がモータコントローラ１への給電を断つ。 If it is determined in step S4 that the vehicle body is stopped, the motor controller 1 causes the headlight 4 to blink in step S19 and starts measuring the fourth time t4 and the fifth time t5.
Next, the motor controller 1 determines in step S20 whether or not the light switch 6 has been turned on. At this time, if the light switch 6 is turned on, the process proceeds to step S8. If the light switch 6 is not turned on, as shown in steps S21 and S22, the motor controller 1 performs the fourth time t4. After the time elapses, the headlight 4 is turned off. Thereafter, as shown in step S23, after the fifth time t5 has elapsed, the process proceeds to step S10, where the third power supply stopping unit 26 cuts off the power supply to the motor controller 1.

上述したように構成されたモータコントローラ１を備えた電動アシスト自転車においては、ライトスイッチ６をＯＮ操作した状態であれば電動補助動力を使用しない状態であってもヘッドライト４を点灯させることができる。このため、この電動アシスト自転車においては、夜間に走行していてバッテリ２の残量が少なくなった場合、電動補助動力を停止させてバッテリ２の電力を有効に使ってヘッドライト４を点灯させることができ、このよな場合であっても走行を続けることができる。   In the electrically assisted bicycle including the motor controller 1 configured as described above, the headlight 4 can be turned on even if the electrically assisted power is not used as long as the light switch 6 is turned on. . For this reason, in this electrically assisted bicycle, when the battery 2 is running at night and the remaining amount of the battery 2 is low, the power assist power is stopped and the power of the battery 2 is effectively used to turn on the headlight 4. Even in such a case, it is possible to continue traveling.

この実施の形態による電動アシスト自転車においては、ヘッドライト４を点灯させずに電動補助動力を使用して走行しているときに補助動力スイッチ５をＯＦＦ操作した場合、第１の時間ｔ１が経過する以前にライトスイッチ６をＯＮ操作することによりヘッドライト４が点灯する。このため、乗員がライトスイッチ６のＯＮ操作を行うことを忘れて補助動力スイッチ５をＯＦＦ操作してしまった場合であっても、ただちにライトスイッチ６をＯＮ操作することによって簡単にヘッドライト４を点灯させることができる。   In the electrically assisted bicycle according to this embodiment, the first time t1 elapses when the auxiliary power switch 5 is turned off when the vehicle is running using the electric auxiliary power without turning on the headlight 4. The headlight 4 is turned on by previously turning on the light switch 6. Therefore, even if the passenger forgets to turn on the light switch 6 and turns off the auxiliary power switch 5, the headlight 4 can be easily turned on by immediately turning on the light switch 6. Can be lit.

また、この実施の形態による電動アシスト自転車においては、ヘッドライト４が消灯している状態で補助動力スイッチ５をＯＦＦ操作した場合は、第１の時間ｔ１が経過した後にモータコントローラ１への給電が断たれる。このため、この電動アシスト自転車は、モータコントローラ１に不必要に給電することがなく、バッテリ２の電力消費を可及的少なく抑えることができる。   Further, in the electrically assisted bicycle according to this embodiment, when the auxiliary power switch 5 is turned off with the headlight 4 turned off, the motor controller 1 is supplied with power after the first time t1 has elapsed. Refused. For this reason, this electrically assisted bicycle does not unnecessarily supply power to the motor controller 1 and can suppress the power consumption of the battery 2 as much as possible.

この実施の形態による電動アシスト自転車においては、補助動力スイッチ５がＯＦＦ操作された後、電動補助動力を使用していない状態で第２の時間ｔ２だけ車体が停止するとヘッドライト４が消灯する。このため、この電動アシスト自転車は、補助動力スイッチ５をＯＦＦ操作した後に乗員がヘッドライト４を消灯することを忘れていた場合、ヘッドライト４が自動的に消灯する。   In the electrically assisted bicycle according to this embodiment, after the auxiliary power switch 5 is turned off, the headlight 4 is turned off when the vehicle body is stopped for the second time t2 in a state where the electrically assisted power is not used. For this reason, in this electrically assisted bicycle, when the passenger forgets to turn off the headlight 4 after the auxiliary power switch 5 is turned off, the headlight 4 is automatically turned off.

この実施の形態による電動アシスト自転車においては、ヘッドライト消灯手段２４による制御動作によってヘッドライト４が自動的に消灯した後、第３の時間が経過するまでの間にライトスイッチ６が点灯操作されなかったり車体が停止していた場合は、モータコントローラ１への給電が断たれる。このため、この電動アシスト自転車によれば、モータコントローラ１に不必要に給電することがなくなり、バッテリ２の電力消費を可及的少なく抑えることができる。   In the electrically assisted bicycle according to this embodiment, the light switch 6 is not turned on until the third time elapses after the headlight 4 is automatically turned off by the control operation by the headlight turning-off means 24. If the vehicle body is stopped, the power supply to the motor controller 1 is cut off. For this reason, according to this electrically assisted bicycle, the motor controller 1 is not unnecessarily supplied with power, and the power consumption of the battery 2 can be minimized.

また、前記第３の時間が経過する以前にライトスイッチ６が点灯操作されたり走行を開始した場合は、補助動力スイッチ５をＯＮ操作させることなくヘッドライト４が点灯する。このため、この電動アシスト自転車によれば、自動的に消灯されたヘッドライト４を容易に点灯させることができる。   If the light switch 6 is turned on or starts running before the third time elapses, the headlight 4 is turned on without turning on the auxiliary power switch 5. For this reason, according to this electrically assisted bicycle, the headlight 4 that is automatically turned off can be easily turned on.

この実施の形態による電動アシスト自転車においては、補助動力スイッチ５がＯＦＦ操作された後（電動補助動力を使用しない状態）であってかつ車体が停止している状態ではヘッドライト４が点滅し、このヘッドライト４の点滅開始からライトスイッチ６の点灯操作が行われない状態で第４の時間ｔ４が継続した場合は、ヘッドライト４が自動的に消灯する。このため、車体が停止した後に乗員がヘッドライト４の消灯操作を忘れたとしても自動的にヘッドライト４が消灯する。また、この実施の形態による電動アシスト自転車においては、ヘッドライト４の消灯後に第５の時間が経過する間での間にヘッドライト４の点灯操作が行われなかった場合はモータコントローラ１への給電が断たれる。このため、この電動アシスト自転車によれば、乗員によるヘッドライト４の消し忘れにより無駄に電力が消費されることがない。   In the electrically assisted bicycle according to this embodiment, the headlight 4 blinks after the auxiliary power switch 5 is turned off (a state where the electric auxiliary power is not used) and the vehicle body is stopped. When the fourth time t4 is continued in a state where the lighting operation of the light switch 6 is not performed from the start of blinking of the headlight 4, the headlight 4 is automatically turned off. For this reason, even if the passenger forgets to turn off the headlight 4 after the vehicle body has stopped, the headlight 4 is automatically turned off. In the electrically assisted bicycle according to this embodiment, power is supplied to the motor controller 1 when the lighting operation of the headlight 4 is not performed during the fifth time after the headlight 4 is turned off. Is refused. For this reason, according to this electrically assisted bicycle, power is not consumed unnecessarily when the passenger forgets to turn off the headlight 4.

（第２の実施の形態）
ライト制御手段の他の実施の形態を図４および図５によって詳細に説明する。
図４はライト制御手段の他の実施の形態を示すブロック図、図５は図４に示すライト制御手段を備えたモータコントローラの動作を説明するためのフローチャートである。これらの図において、前記図１〜図３によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明は適宜省略する。 (Second Embodiment)
Another embodiment of the light control means will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 4 is a block diagram showing another embodiment of the light control means, and FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the motor controller provided with the light control means shown in FIG. In these drawings, the same or equivalent members as those described with reference to FIGS. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted as appropriate.

図４に示すライト制御手段１８は、走行検出手段２１と、ヘッドライト点灯手段２２と、第１の給電停止手段２３と、ヘッドライト消灯手段２４と、第３の給電停止手段２６と、ヘッドライト点滅手段３１とによって構成されている。   The light control means 18 shown in FIG. 4 includes a travel detection means 21, a headlight lighting means 22, a first power supply stopping means 23, a headlight extinguishing means 24, a third power supply stopping means 26, and a headlight. And blinking means 31.

ヘッドライト点滅手段３１は、ヘッドライト４を消灯する条件が満たされてモータコントローラ１がヘッドライト４を消灯させるときにヘッドライト４を予め定めた第６の時間ｔ６だけ点滅させる構成が採られている。詳述すると、ヘッドライト点滅手段３１は、前記消灯条件が満たされてヘッドライト４が消灯する以前に、予め定めた第６の時間ｔ６だけヘッドライト４を点滅させるとともに、この第６の時間ｔ６が経過するまでの間にライトスイッチ６が点灯操作されたり、走行検出手段２１によって車体の走行が検出された場合はヘッドライト４を点灯させる構成が採られている。   The headlight blinking means 31 is configured to blink the headlight 4 for a predetermined sixth time t6 when the condition for turning off the headlight 4 is satisfied and the motor controller 1 turns off the headlight 4. Yes. More specifically, the headlight blinking means 31 blinks the headlight 4 for a predetermined sixth time t6 before the turn-off condition is satisfied and the headlight 4 is turned off, and the sixth time t6. When the light switch 6 is turned on until the vehicle passes, or when the traveling detection means 21 detects the traveling of the vehicle body, the headlight 4 is turned on.

この実施の形態によるヘッドライト点滅手段３１は、ヘッドライト消灯手段２４と協働してヘッドライト４を消灯させるように構成されている。すなわち、ヘッドライト消灯手段２４がヘッドライト４を消灯するときにヘッドライト点滅手段３１による制御が実施される。   The headlight blinking means 31 according to this embodiment is configured to turn off the headlight 4 in cooperation with the headlight turning-off means 24. That is, control by the headlight blinking means 31 is performed when the headlight turning-off means 24 turns off the headlight 4.

このヘッドライト点滅手段３１を装備したモータコントローラ１は、図５に示すように動作する。この実施の形態によるモータコントローラ１においては、図５に示すステップＳ１４以降において、第２の時間ｔ２が経過した後にヘッドライト消灯手段２４によってヘッドライト４が消灯される以前に、ヘッドライト点滅手段３１がヘッドライト４を点滅させる（ステップＰ１）。また、ヘッドライト点滅手段３１は、このステップＰ１において、ヘッドライト４の点滅と同時に第６の時間ｔ６の計時を開始する。   The motor controller 1 equipped with the headlight blinking means 31 operates as shown in FIG. In the motor controller 1 according to this embodiment, the headlight blinking means 31 before step S14 shown in FIG. 5 and after the headlight 4 is turned off by the headlight turning-off means 24 after the second time t2 has elapsed. Flashes the headlight 4 (step P1). Moreover, the headlight blinking means 31 starts measuring the sixth time t6 simultaneously with the blinking of the headlight 4 in this step P1.

その後、ヘッドライト点滅手段３１は、ステップＰ２において、ライトスイッチ６が点灯操作されているか否かを判定する。このとき、ライトスイッチ６が点灯操作されている場合は、ステップＳ８に進み、ヘッドライト４を点灯させる。一方、ライトスイッチ６の点灯操作が行われていない場合は、ステップＰ３に進み、車体が走行しているか否かを判定する。   Thereafter, the headlight blinking means 31 determines whether or not the light switch 6 is turned on in step P2. At this time, if the light switch 6 is turned on, the process proceeds to step S8, and the headlight 4 is turned on. On the other hand, when the lighting operation of the light switch 6 is not performed, the process proceeds to Step P3, and it is determined whether or not the vehicle body is traveling.

このとき、車体が走行している場合、ヘッドライト点滅手段３１は、ステップＳ８に進んでヘッドライト４を点灯させ、車体が停止している場合は、第６の時間ｔ６が経過した後にモータコントローラ１への給電を断つ（ステップＰ４，Ｓ１０）。このようにモータコントローラ１への給電が断たれた結果、ヘッドライト４が消灯することになり、ヘッドライト消灯手段２４によるヘッドライト消灯の制御が完了する。
このようにヘッドライト４を消灯させる以前に点滅させる構成を採ることにより、乗員にヘッドライト４が消灯することを予め知らせることができる。 At this time, if the vehicle body is running, the headlight flashing means 31 proceeds to step S8 to turn on the headlight 4, and if the vehicle body is stopped, the motor controller after the sixth time t6 has elapsed. 1 is cut off (steps P4 and S10). As a result of the power supply to the motor controller 1 being cut in this way, the headlight 4 is turned off, and the headlight turn-off control by the headlight turn-off means 24 is completed.
By adopting a configuration in which the headlight 4 is blinked before the headlight 4 is extinguished in this way, it is possible to notify the passenger in advance that the headlight 4 is extinguished.

本発明に係る電動アシスト自転車の制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system of the electrically assisted bicycle which concerns on this invention. ライト制御手段の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a write control means. 制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of a control apparatus. ライト制御手段の他の実施の形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows other embodiment of a write control means. 図４に示すライト制御手段を備えたモータコントローラの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the motor controller provided with the light control means shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１…モータコントローラ、２…バッテリ、３…モータ、４…ヘッドライト、５…補助動力スイッチ、６…ライトスイッチ、８…トルクセンサ、１８…ライト制御手段、２１…走行検出手段、２２…ヘッドライト点灯手段、２３…第１の給電停止手段、２４…ヘッドライト消灯手段、２５…第２の給電停止手段、２６…第３の給電停止手段、２７…車速センサ、３１…ヘッドライト点滅手段。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor controller, 2 ... Battery, 3 ... Motor, 4 ... Headlight, 5 ... Auxiliary power switch, 6 ... Light switch, 8 ... Torque sensor, 18 ... Light control means, 21 ... Travel detection means, 22 ... Headlight Lighting means, 23 ... first power supply stopping means, 24 ... headlight extinguishing means, 25 ... second power supply stopping means, 26 ... third power supply stopping means, 27 ... vehicle speed sensor, 31 ... headlight blinking means.

Claims (6)

バッテリと、
前記バッテリを電源として補助動力を発生させるモータと、
前記バッテリを電源として点灯するヘッドライトと、
前記補助動力のＯＮ・ＯＦＦを切換える補助動力スイッチと、
前記ヘッドライトの点灯・消灯を切換えるライトスイッチと、
前記バッテリによって給電され、ペダルに加えられた踏力の大きさに対応するように前記モータの出力を制御し、かつライトスイッチの操作に対応させてヘッドライトの点灯・消灯を切換える制御装置とを備えた電動アシスト自転車において、
前記制御装置は、
ヘッドライトが点灯している状態で補助動力スイッチがＯＦＦ操作された場合、補助動力が停止した状態でヘッドライトを点灯させるヘッドライト点灯手段を備えていることを特徴とする電動アシスト自転車。 Battery,
A motor for generating auxiliary power using the battery as a power source;
A headlight that is lit using the battery as a power source;
An auxiliary power switch for switching ON / OFF of the auxiliary power;
A light switch for switching on / off of the headlight;
A control device that is powered by the battery and controls the output of the motor so as to correspond to the amount of pedaling force applied to the pedal, and switches on / off of the headlight according to the operation of the light switch. In the electrically assisted bicycle
The controller is
An electrically assisted bicycle comprising a headlight lighting means for lighting a headlight when the auxiliary power switch is turned off when the auxiliary power switch is turned off while the headlight is on. 請求項１記載の電動アシスト自転車において、
制御装置は、
ヘッドライトが消灯している状態で補助動力スイッチがＯＦＦ操作された場合、予め定めた第１の時間が経過するまでの間にライトスイッチが点灯操作されたときはヘッドライトを点灯させ、前記第１の時間が経過するまでの間に前記ライトスイッチの点灯操作が行われなかったときは制御装置への給電を断つ第１の給電停止手段を備えていることを特徴とする電動アシスト自転車。 The electrically assisted bicycle according to claim 1,
The control device
When the auxiliary power switch is turned off while the headlight is turned off, the headlight is turned on when the light switch is turned on before the first predetermined time elapses. A power-assisted bicycle, comprising: a first power supply stopping means for cutting off the power supply to the control device when the light switch is not turned on until one time elapses. 請求項１記載の電動アシスト自転車において、
車体の走行・停止を検出する走行検出手段を備えるとともに、
補助動力が不使用状態とされた後に前記走行検出手段が車体の走行を検出している場合、予め定めた第２の時間だけ車体が停止したときにヘッドライトを消灯させるヘッドライト消灯手段を備えていることを特徴とする電動アシスト自転車。 The electrically assisted bicycle according to claim 1,
While equipped with travel detection means for detecting the running / stop of the vehicle body,
A headlight extinguishing means for extinguishing the headlight when the vehicle stops for a predetermined second time when the travel detecting means detects the travel of the vehicle body after the auxiliary power is disabled; An electrically assisted bicycle characterized by 請求項３記載の電動アシスト自転車において、
ヘッドライト消灯手段がヘッドライトを消灯させた後であって予め定めた第３の時間が経過するまでの間にライトスイッチが点灯操作されたり、走行検出手段によって車体の走行が検出されたときはヘッドライトを点灯させ、前記第３の時間が経過するまでの間に前記ライトスイッチが点灯操作されなかったり走行検出手段により車体の走行が検出されなかったときは制御装置への給電を断つ第２の給電停止手段を備えていることを特徴とする電動アシスト自転車。 The electrically assisted bicycle according to claim 3,
When the light switch is turned on after the headlight extinguishing means turns off the headlight and before a predetermined third time elapses, or when travel of the vehicle body is detected by the travel detecting means When the headlight is turned on and the light switch is not turned on until the third time elapses, or when the traveling detection means does not detect the traveling of the vehicle body, the power supply to the control device is cut off. An electrically assisted bicycle comprising a power supply stopping means. 請求項１記載の電動アシスト自転車において、
車体の走行・停止を検出する走行検出手段を備えるとともに、
補助動力スイッチがＯＦＦ操作されたときに前記走行検出手段によって車体の停止が検出された場合、補助動力を不使用状態とした後に予め定めた第４の時間だけヘッドライトを点滅させ、第４の時間が経過するまでの間にライトスイッチの点灯操作が行われない場合にヘッドライトを消灯させ、ヘッドライト消灯後であって予め定めた第５の時間が経過するまでの間にライトスイッチが点灯操作されたときはヘッドライトを点灯させ、前記第５の時間が経過するまでの間に前記ライトスイッチの点灯操作が行われなかったときは制御装置への給電を断つ第３の給電停止手段を備えていることを特徴とする電動アシスト自転車。 The electrically assisted bicycle according to claim 1,
While equipped with travel detection means for detecting the running / stop of the vehicle body,
When a stop of the vehicle body is detected by the travel detection means when the auxiliary power switch is turned off, the headlight is blinked for a predetermined fourth time after the auxiliary power is not used, If the light switch is not turned on before the time elapses, the headlight is turned off, and the light switch is turned on after the headlight is turned off and until a predetermined fifth time elapses. Third power supply stopping means for turning on the headlight when operated, and cutting off the power supply to the control device when the light switch is not turned on before the fifth time elapses. An electrically assisted bicycle characterized by comprising. 請求項３記載の電動アシスト自転車において、
ヘッドライトを消灯させる以前に予め定めた第６の時間だけヘッドライトを点滅させるとともに、この第６の時間が経過するまでの間にライトスイッチが点灯操作されたり、走行検出手段によって車体の走行が検出されたときはヘッドライトを点灯させるヘッドライト点滅手段を備えていることを特徴とする電動アシスト自転車。 The electrically assisted bicycle according to claim 3,
Before the headlight is turned off, the headlight blinks for a predetermined sixth time, and the light switch is turned on until the sixth time elapses. An electrically assisted bicycle comprising a headlight blinking means for turning on a headlight when detected.
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