JP2007176221A - Motor unit and electric bicycle using the same - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a highly reliable motor unit and an electric bicycle using it where a resin made reducer is not broken down. <P>SOLUTION: A driving shaft 109 of a driving motor 101 of the motor unit 100 is inserted into a unit case 102, and meshed with teeth 116 of a resin-made gear 103. The driving motor 101 and a control circuit board 104 are connected with wiring 110. The resin-made gear 103 is provided with a windbreak fin 111, and a drive part cover 112 and a partition wall 121 are provided between the resin-made gear 103 and the control circuit board 104. The windbreak fin 111 agitates the air in the unit case 102 and enhances heat radiation from the resin-made gear 103 body. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、樹脂製ギアを備えたモーターユニットおよびそれを用いた電動自転車に関する。   The present invention relates to a motor unit including a resin gear and an electric bicycle using the motor unit.

回転する駆動軸が貫通する駆動モーターと、その駆動モーターの回転数を減速させる減速機とを備えたモーターユニットでは、駆動モーターの駆動軸の回転を減速機で減速して出力している。ここで、減速機は歯車で構成され、駆動モーターの駆動軸に噛み合うことで動力が伝達されている。そして、減速機に用いられる歯車は強度、耐久性の点から鉄等の金属を材料とするのが一般的である。   In a motor unit including a drive motor through which a rotating drive shaft passes and a speed reducer that decelerates the rotational speed of the drive motor, the rotation of the drive shaft of the drive motor is reduced by the speed reducer and output. Here, the speed reducer is constituted by a gear, and the power is transmitted by meshing with the drive shaft of the drive motor. In general, the gear used for the reduction gear is made of a metal such as iron from the viewpoint of strength and durability.

また電動自転車等では、バッテリー１回当たりの充電で走行できる距離を大きくするためにも、車体の軽量化が要望されている。そこでモーターユニットの軽量化と、歯車の噛み合い時の騒音低減を目的として、樹脂製の歯車を用いた減速機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。   In addition, in an electric bicycle or the like, a reduction in the weight of the vehicle body is also desired in order to increase the distance that can be traveled by charging per battery. Therefore, a reduction gear using a resin gear has been proposed for the purpose of reducing the weight of the motor unit and reducing noise during gear engagement (see, for example, Patent Document 1).

図９は、特許文献１の電動補助自転車用動力ユニットの断面図である。モーターユニットである動力ユニット１は、駆動モーターのモーター２５の駆動軸である回転軸３５と、減速機４１とが噛み合わせられていて、減速機４１を構成する中間歯車４４が合成樹脂で形成されている。ここで、減速機４１は図９に示すように、蓋体１４の中に収納されている。
特開２００２−２３５８３３号公報 FIG. 9 is a cross-sectional view of a power unit for a battery-assisted bicycle disclosed in Patent Document 1. In the power unit 1 that is a motor unit, a rotary shaft 35 that is a drive shaft of a motor 25 of a drive motor and a reduction gear 41 are meshed, and an intermediate gear 44 that constitutes the reduction gear 41 is formed of a synthetic resin. ing. Here, the speed reducer 41 is accommodated in the lid 14 as shown in FIG.
JP 2002-235833 A

この蓋体１４は、雨水等の浸入を防ぐため密閉型の構成となっている。また、駆動時のモーター２５の回転軸３５と中間歯車４４との歯車間の摩擦により、熱が発生する。その結果、密閉された蓋体１４内で、これらの発生した熱で、蓋体１４内の温度は上昇してゆく。   The lid body 14 has a hermetically sealed configuration to prevent intrusion of rainwater or the like. Further, heat is generated by friction between the rotating shaft 35 of the motor 25 and the intermediate gear 44 during driving. As a result, the temperature inside the lid 14 rises due to the generated heat in the sealed lid 14.

減速機４１を構成する中間歯車４４は、上述したように樹脂製であるが、樹脂は温度の上昇とともに材料強度が低下する。図１０は、減速機に用いられる歯車を構成するポリアミド樹脂の、温度に対する曲げ強さの関係を示す特性図である。ポリアミド樹脂は、温度の上昇とともに、曲げ強さの低下が見られる。また、モーター２５および減速機４１の駆動とともに、樹脂製の歯車を用いた減速機４１自体の温度も上がるため、減速機４１の曲げ強さ等の材料強度が低下をきたし、減速機４１自体が破壊される場合もある。   The intermediate gear 44 constituting the speed reducer 41 is made of resin as described above. However, the strength of the resin decreases as the temperature increases. FIG. 10 is a characteristic diagram showing the relationship of the bending strength with respect to temperature of the polyamide resin constituting the gear used in the reduction gear. The polyamide resin shows a decrease in bending strength as the temperature rises. Further, as the motor 25 and the speed reducer 41 are driven, the temperature of the speed reducer 41 using a resin gear increases, so that the material strength such as the bending strength of the speed reducer 41 is reduced, and the speed reducer 41 itself It can be destroyed.

そこで、本発明は上記課題を解決するためになされたもので、減速機が収納されたユニットケース内の温度を高温にすることがなく、樹脂製の歯車を用いた減速機が破壊されることがない、信頼性の高いモーターユニットおよびそれを用いた電動自転車を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problem, and the reduction gear using the resin gear is destroyed without increasing the temperature inside the unit case in which the reduction gear is accommodated. It is an object of the present invention to provide a highly reliable motor unit and an electric bicycle using the same.

上記目的を達成するために、本発明は回転する駆動軸が貫通する駆動モーターと、外気を遮断するユニットケースの中に、駆動モーターのトルクが駆動軸を介して伝達されるとともに駆動軸の回転数を減じて出力する出力軸が貫通する樹脂製ギアと、駆動モーターを制御する回路制御部とを備えたモーターユニットであって、樹脂製ギアは、樹脂製ギアの回転とともにユニットケースの中の空気を攪拌する風切りフィンを有する構成である。   In order to achieve the above object, the present invention transmits a drive motor torque through a drive shaft into a drive motor through which a rotating drive shaft passes and a unit case that blocks outside air, and rotates the drive shaft. A motor unit having a resin gear through which an output shaft that outputs a reduced number passes and a circuit control unit that controls the drive motor, the resin gear being included in the unit case along with the rotation of the resin gear. It is the structure which has the wind cutting fin which stirs air.

本発明のモーターユニットは、樹脂製ギアの風切りフィンが、その回転とともにユニットケースの中の空気を攪拌するため、樹脂製ギア近傍が局所的に高温になることはないので、樹脂製ギアからの放熱が促進されて高温になることはなく、減速機である樹脂製ギアが破壊されることがない、信頼性の高いものになるという効果を奏する。   In the motor unit of the present invention, since the wind-off fin of the resin gear stirs the air in the unit case as it rotates, the vicinity of the resin gear does not become locally hot. The heat dissipation is promoted and the temperature does not become high, and the resin gear as the speed reducer is not destroyed, and there is an effect that the reliability becomes high.

本発明の実施の形態のモーターユニットは、回転する駆動軸が貫通する駆動モーターと、外気を遮断するユニットケースの中に、駆動モーターのトルクが駆動軸を介して伝達されるとともに駆動軸の回転数を減じて出力する出力軸が貫通する樹脂製ギアと、駆動モーターを制御する回路制御部とを備えたモーターユニットであって、樹脂製ギアは、樹脂製ギアの回転とともにユニットケースの中の空気を攪拌する風切りフィンを有する構成である。   In the motor unit according to the embodiment of the present invention, the torque of the drive motor is transmitted through the drive shaft into the drive motor through which the rotating drive shaft passes and the unit case that blocks outside air. A motor unit having a resin gear through which an output shaft that outputs a reduced number passes and a circuit control unit that controls the drive motor, the resin gear being included in the unit case along with the rotation of the resin gear. It is the structure which has the wind cutting fin which stirs air.

このようなモーターユニットの構成により、樹脂製ギアに設けた風切りフィンが、樹脂製ギアの回転とともにユニットケースの中の空気を攪拌する。そのため、樹脂製ギアで生じた熱は、ユニットケース内の空気へ放熱が促進され、樹脂製ギアが高温になることはないので、減速機である樹脂製ギアも破壊されることがない、信頼性の高いモーターユニットとすることができる。   With such a configuration of the motor unit, the wind-off fins provided on the resin gear stir the air in the unit case as the resin gear rotates. Therefore, the heat generated by the resin gear is accelerated to the air inside the unit case, and the resin gear does not become hot, so the resin gear that is the speed reducer is not destroyed. It can be a highly functional motor unit.

また本発明の実施の形態のモーターユニットの樹脂製ギアは円筒形状であり、この円筒外周面と駆動軸の外周面とに斜歯を形成するとともに、風切りフィンはこの円筒底面に斜歯のねじれ角で傾斜した羽根車で構成されるようにしてもよい。   Further, the resin gear of the motor unit according to the embodiment of the present invention has a cylindrical shape, and inclined teeth are formed on the outer peripheral surface of the cylinder and the outer peripheral surface of the drive shaft. It may be configured by an impeller inclined at a corner.

このように、斜歯歯車で構成すると、歯車の噛み合いがよいので運転性能がよい。また風切りフィンは、斜歯歯車のねじれ角で傾斜した羽根車で構成するため、斜歯歯車の作製時に金型構造が簡単になり、一体成型で形成することができる。なお、斜歯歯車のねじれ角とは、歯車の歯すじと歯車の円筒軸とがなす角度である。   Thus, when it comprises with an inclined gear, since the meshing | engagement of a gear is good, driving | operation performance is good. Further, since the wind-off fin is constituted by an impeller inclined at the torsion angle of the inclined gear, the mold structure is simplified when the inclined gear is manufactured, and can be formed by integral molding. The torsion angle of the inclined gear is an angle formed between the gear teeth and the cylindrical shaft of the gear.

さらに本発明の実施の形態のモーターユニットの樹脂製ギアは、樹脂製ギアの斜歯のねじれ角で貫通した通気孔が設けられるようにしてもよい。   Furthermore, the resin gear of the motor unit according to the embodiment of the present invention may be provided with a vent hole penetrating at the torsion angle of the inclined tooth of the resin gear.

このように、樹脂製ギアに歯車のねじれ角と同じ角度の通気孔を設けると、より樹脂製ギアからの放熱を促進できるとともに、通気孔は樹脂製ギアの歯車製作時に同時に製作でき、簡単に通気孔を設けることができる。   In this way, if the resin gear is provided with a vent hole having the same angle as the gear torsion angle, heat dissipation from the resin gear can be further promoted, and the vent hole can be manufactured at the same time as the resin gear gear is manufactured. Vent holes can be provided.

さらに本発明の実施の形態のモーターユニットは、回路制御部と樹脂製ギアとの間に開口部を有する仕切り壁を設けてもよい。   Furthermore, the motor unit according to the embodiment of the present invention may be provided with a partition wall having an opening between the circuit control unit and the resin gear.

このような開口部を設けた仕切り壁とすることで、ユニットケース内の空気の攪拌はより促進される。   By using the partition wall provided with such an opening, stirring of air in the unit case is further promoted.

さらに本発明の実施の形態のモーターユニットは、回路制御部と樹脂製ギアとの間に開口部を有する駆動部カバーを設けてもよい。   Furthermore, the motor unit according to the embodiment of the present invention may be provided with a drive unit cover having an opening between the circuit control unit and the resin gear.

このような開口部を設けた駆動部カバーとすることで、樹脂製ギアからの通風がスムーズに行なわれ、ユニットケース内の空気の攪拌が妨げられることはない。   By using the drive unit cover provided with such an opening, ventilation from the resin gear is performed smoothly, and stirring of the air in the unit case is not hindered.

さらに本発明の実施の形態のモーターユニットは、開口部には樹脂製ギアからの通風が回路制御部に直接当たらないように遮蔽板が設けられてもよい。   Furthermore, the motor unit according to the embodiment of the present invention may be provided with a shielding plate at the opening so that ventilation from the resin gear does not directly hit the circuit control unit.

このような遮蔽板により、樹脂製ギアからの通風が遮蔽板に当たるので、その通風に潤滑材、粉塵が含まれていても、回路制御部を汚染することはない。   With such a shielding plate, the ventilation from the resin gear hits the shielding plate, so even if the ventilation contains a lubricant or dust, the circuit control unit is not contaminated.

また本発明の実施の形態の電動自転車は、上述のモーターユニットとを備えた構成としてもよい。   Moreover, the electric bicycle according to the embodiment of the present invention may be configured to include the above-described motor unit.

このような構成の電動自転車とすることで、樹脂製の減速機が高温で破壊されることがない、信頼性の高いモーターユニットを用いた静音で小型、軽量な電動自転車となる。   By using the electric bicycle having such a configuration, the electric speed reducer using a highly reliable motor unit that does not cause the resin reducer to be destroyed at high temperatures can be obtained.

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（実施例）
図１（ａ）は本発明の実施例の電動自転車の人力駆動機構を含むモーターユニットの側面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図、図２は同電動自転車のモーターユニットのユニットケースの分解斜視図である。 (Example)
1A is a side view of a motor unit including a human-powered driving mechanism for an electric bicycle according to an embodiment of the present invention, FIG. 1B is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. It is a disassembled perspective view of the unit case of the motor unit of a bicycle.

図１に示すようにモーターユニット１００は、駆動モーター１０１、外気を遮断するユニットケース１０２内に減速機構である樹脂製ギア１０３、および回路制御部である制御回路板１０４等で構成されている。また、モーターユニット１００に隣り合って、人力駆動機構であるクランク軸１０５が貫通するクランクスプロケット１０６が配置されている。そして、クランク軸１０５にはトルクセンサー１０７が設置されていて、トルクセンサー１０７と制御回路板１０４とは、配線１０８により接続されている。   As shown in FIG. 1, the motor unit 100 includes a drive motor 101, a resin gear 103 that is a speed reduction mechanism, a control circuit board 104 that is a circuit control unit, and the like in a unit case 102 that blocks outside air. Further, adjacent to the motor unit 100, a crank sprocket 106 through which a crankshaft 105, which is a human-powered drive mechanism, is disposed. A torque sensor 107 is installed on the crankshaft 105, and the torque sensor 107 and the control circuit board 104 are connected by a wiring 108.

駆動モーター１０１は、その中心を回転する駆動軸１０９が貫通している。そして、駆動軸１０９はユニットケース１０２内に挿入され、駆動軸１０９の先端には、樹脂製ギア１０３の歯１１６と噛み合わせられる歯が形成されている。また、駆動モーター１０１と制御回路板１０４とは、配線１１０により接続されている。   The drive motor 101 has a drive shaft 109 that rotates through the center thereof. The drive shaft 109 is inserted into the unit case 102, and teeth that mesh with the teeth 116 of the resin gear 103 are formed at the tip of the drive shaft 109. The drive motor 101 and the control circuit board 104 are connected by a wiring 110.

樹脂製ギア１０３は、その中心を出力軸１１３が貫通している。そして、出力軸１１３の延伸する方向に風切りフィン１１１が設けられ、樹脂製ギア１０３と制御回路板１０４との対向する箇所には、駆動部カバー１１２が設けられている。   The output shaft 113 penetrates the center of the resin gear 103. Wind cut fins 111 are provided in the direction in which the output shaft 113 extends, and a drive unit cover 112 is provided at a location where the resin gear 103 and the control circuit board 104 face each other.

ここで人が、図示していないペダルを踏むことによる踏力で、クランクスプロケット１０６とともにクランク軸１０５が回転する。そして、クランク軸１０５に加わるトルクをトルクセンサー１０７で計測し、配線１０８を通じて制御回路板１０４に入力される。制御回路板１０４では、踏力に対する駆動モーター１０１の出力であるアシスト率に基づき、駆動モーター１０１を制御する。駆動モーター１０１の制御は、回転数あるいはトルクを制御することで快適な乗り心地を得ることができる。   Here, the crankshaft 105 rotates together with the crank sprocket 106 by a pedaling force generated when a person steps on a pedal (not shown). The torque applied to the crankshaft 105 is measured by the torque sensor 107 and input to the control circuit board 104 through the wiring 108. The control circuit board 104 controls the drive motor 101 based on the assist rate that is the output of the drive motor 101 with respect to the pedal effort. Control of the drive motor 101 can obtain a comfortable ride by controlling the rotation speed or torque.

駆動モーター１０１は、その制御された回転数で駆動軸１０９を回転させ、減速機構である樹脂製ギア１０３でその回転数を減じる。そして、駆動モーター１０１のトルクは、樹脂製ギア１０３を貫通する出力軸１１３、出力軸１１３に取り付けられた駆動スプロケット１１４、チェーンガイド装置１１５、および図示していないチェーンを介して、自転車等の車軸に伝達される。   The drive motor 101 rotates the drive shaft 109 at the controlled number of revolutions, and reduces the number of revolutions with the resin gear 103 that is a speed reduction mechanism. The torque of the drive motor 101 is applied to an axle of a bicycle or the like via an output shaft 113 that passes through the resin gear 103, a drive sprocket 114 attached to the output shaft 113, a chain guide device 115, and a chain (not shown). Is transmitted to.

ここで駆動軸１０９と、樹脂製ギア１０３とは歯１１６で噛み合わせられることで、動力が伝達される。また、樹脂製ギア１０３が、駆動モーター１０１の駆動軸１０９の回転数を、減速させるのは、駆動モーター１０１のトルクを大きく維持したままで、回転数を下げるためである。このようにするのは、減速機である樹脂製ギア１０３を用いずに、駆動モーター１０１の回転数を低下させると、駆動モーター１０１で発生するトルクも小さくなってしまい、車軸に必要とされるトルクを供給できなくなるからである。   Here, the drive shaft 109 and the resin gear 103 are engaged with each other by the teeth 116 so that power is transmitted. The reason why the resin gear 103 decelerates the rotation speed of the drive shaft 109 of the drive motor 101 is to reduce the rotation speed while maintaining a large torque of the drive motor 101. This is because if the rotational speed of the drive motor 101 is reduced without using the resin gear 103 that is a reduction gear, the torque generated by the drive motor 101 is also reduced, which is necessary for the axle. This is because torque cannot be supplied.

樹脂製ギア１０３は、例えばガラス繊維入りナイロン６６を材料に製造され、外気を遮断する密閉された、例えばアルミニウム製のユニットケース１０２の中に配置されている。このようにユニットケース１０２が密閉構造であるのは、ユニットケース１０２内には半導体部品を用いた制御回路板１０４も設けられているため、雨水等の浸入を防止する必要があるからである。   The resin gear 103 is made of, for example, glass fiber nylon 66 and is disposed in a sealed unit case 102 made of, for example, aluminum that blocks outside air. The unit case 102 has a sealed structure as described above because the control circuit board 104 using semiconductor components is also provided in the unit case 102, so that it is necessary to prevent intrusion of rainwater or the like.

このような構成のユニットケース１０２は、駆動モーター１０１から発生する熱、駆動モーター１０１の駆動軸１０９と樹脂製ギア１０３とが歯１１６で噛み合うことで生じる摩擦により発生する熱、あるいは制御回路板１０４上の電子部品から発生する熱で、その内部の空気温度は上昇する。そして、ユニットケース１０２内の空気温度の上昇に伴って、樹脂製ギア１０３の温度も上昇する。   The unit case 102 configured as described above has heat generated from the drive motor 101, heat generated by friction generated when the drive shaft 109 of the drive motor 101 and the resin gear 103 mesh with the teeth 116, or the control circuit board 104. The heat generated from the above electronic components raises the air temperature inside. As the air temperature in the unit case 102 increases, the temperature of the resin gear 103 also increases.

しかし、上述したような風切りフィン１１１を設けた樹脂製ギア１０３であると、樹脂製ギア１０３は、駆動モーター１０１の駆動軸１０９と噛み合って２００〜３００ｒｐｍで回転するとともに風切りフィン１１１が、ユニットケース１０２内の空気を攪拌する。   However, if the resin gear 103 is provided with the wind fins 111 as described above, the resin gear 103 meshes with the drive shaft 109 of the drive motor 101 and rotates at 200 to 300 rpm, and the wind fins 111 are connected to the unit case. The air in 102 is agitated.

その結果、摩擦熱のある樹脂製ギア１０３近傍が局所的に高温になることもないため、樹脂製ギア１０３からの放熱も促進される。また、ユニットケース１０２内の空気が攪拌されることで、ユニットケース１０２内の空気からユニットケース１０２本体への熱伝達率が大きくなり、ユニットケース１０２本体から外気への熱放散が促進される。このように、風切りフィン１１１がユニットケース１０２内の空気を攪拌することで、樹脂製ギア１０３からの放熱およびユニットケース１０２内の熱伝達率が大きくなる。そのため樹脂製ギア１０３が高温になることはなく、減速機である樹脂製ギア１０３が破壊されることがない、信頼性の高いモーターユニットになる。   As a result, the vicinity of the resin gear 103 having frictional heat does not locally become high temperature, so that heat radiation from the resin gear 103 is also promoted. Further, since the air in the unit case 102 is agitated, the heat transfer rate from the air in the unit case 102 to the unit case 102 main body is increased, and heat dissipation from the unit case 102 main body to the outside air is promoted. As described above, when the wind fins 111 stir the air in the unit case 102, the heat radiation from the resin gear 103 and the heat transfer coefficient in the unit case 102 are increased. Therefore, the resin gear 103 does not become high temperature, and the resin gear 103 as a reduction gear is not destroyed, and the motor unit is highly reliable.

図３は、本発明の実施例の電動自転車のモーターユニットに用いられる風切りフィンを設けた樹脂製ギアの斜視図、図４（ａ）はその樹脂製ギアの平面図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＥ−Ｅ線断面図である。樹脂製ギア１０３は、円筒形状であり、その円筒外周面には、駆動モーター１０１の駆動軸１０９と噛み合わせられる斜歯形状の歯１１６が形成されている。このように、斜歯形状の歯１１６で駆動軸１０９と樹脂製ギア１０３とを噛み合わせると、歯車の噛み合いがよく、駆動力の伝達が向上するため運転性能がよくなる。そして、円筒底面の両方に設けられた風切りフィン１１１は、斜歯のねじれ角で傾斜した羽根車である。   FIG. 3 is a perspective view of a resin gear provided with wind fins used in the motor unit of the electric bicycle according to the embodiment of the present invention, FIG. 4A is a plan view of the resin gear, and FIG. It is the EE sectional view taken on the line of Fig.4 (a). The resin gear 103 has a cylindrical shape, and inclined teeth 116 that mesh with the drive shaft 109 of the drive motor 101 are formed on the outer peripheral surface of the cylinder. As described above, when the drive shaft 109 and the resin gear 103 are engaged with each other with the inclined teeth 116, the engagement of the gears is improved and the transmission of the driving force is improved, so that the driving performance is improved. And the wind-cutting fin 111 provided in both the cylindrical bottom surfaces is an impeller inclined by the torsion angle of the inclined tooth.

また、樹脂製ギア１０３には、出力軸１１３の貫通する方向に通気孔１１７を設けている。図４に示すように、通気孔１１７は、斜歯のねじれ角で形成されている。このような通気孔１１７を設けた樹脂製ギア１０３は、通気孔１１７を空気が通り、樹脂製ギア１０３から通気孔１１７の空気へ放熱されるため、さらに樹脂製ギア１０３自体が高温になるのを防止できる。   Further, the resin gear 103 is provided with a vent hole 117 in a direction through which the output shaft 113 passes. As shown in FIG. 4, the vent hole 117 is formed with a helical twist angle. In the resin gear 103 provided with such a vent hole 117, air passes through the vent hole 117 and is radiated from the resin gear 103 to the air of the vent hole 117, so that the resin gear 103 itself is further heated. Can be prevented.

ここで樹脂製ギア１０３は、例えばガラス繊維入りナイロン６６を材料とした円筒の外周面に斜歯形状の歯１１６が形成する歯すじ、円筒底面に風切りフィン１１１となる羽根車、および通気孔１１７を一括成型して作製する。なお、風切りフィン１１１は、別途作製し、斜歯歯車本体に取り付けるようにしてもよい。この場合、風切りフィン１１１の形状は、斜歯のねじれ角で傾斜した羽根車とすることなく、他の角度の羽根車であってもよい。   Here, the resin gear 103 includes, for example, a tooth line formed by oblique teeth 116 on the outer peripheral surface of a cylinder made of nylon 66 containing glass fiber, an impeller serving as a wind-cut fin 111 on the bottom surface of the cylinder, and a vent hole 117. Are produced by batch molding. The wind-off fin 111 may be separately manufactured and attached to the inclined gear main body. In this case, the shape of the wind-off fin 111 may be an impeller of another angle without being an impeller inclined at an inclined twist angle.

図５は、本発明の実施例の電動自転車のモーターユニットに用いられる他の例の風切りフィンを設けた樹脂製ギアの平面図である。樹脂製ギア１１８の外周面には、やまば形状の歯が形成されている。そして樹脂製ギア１１８の風切りフィン１１９は、山型の形状の羽根車である。このような山型形状の風切りフィン１１９は、山型の「くの字」部でユニットケース１０２内の空気を押す力が強く、ユニットケース１０２内の空気を攪拌する効果が大きい。また、通気孔１２０をやまばのねじれ角と同じ角度で形成されていて、通気孔１２０を空気が流通することで、樹脂製ギア１１８自体が高温になることを防止できる。   FIG. 5 is a plan view of a resin gear provided with wind fins of another example used in the motor unit of the electric bicycle according to the embodiment of the present invention. On the outer peripheral surface of the resin gear 118, tooth-shaped teeth are formed. The wind-off fin 119 of the resin gear 118 is a mountain-shaped impeller. Such a mountain-shaped wind-cutting fin 119 has a strong force of pushing the air in the unit case 102 at the mountain-shaped “shaped” portion, and the effect of stirring the air in the unit case 102 is great. In addition, the vent hole 120 is formed at the same angle as the twist angle of the blind hole, and when the air flows through the vent hole 120, the resin gear 118 itself can be prevented from becoming high temperature.

また図２に示すように、樹脂製ギア１０３の周囲のユニットケース１０２の内側に、仕切り壁１２１が設けられている。樹脂製ギア１０３は、駆動モーター１０１の駆動軸１０９と噛み合いながら、出力軸１１３を中心に回転している。そのため、歯車の噛み合い箇所および回転箇所には、潤滑材が使用されているが、仕切り壁１２１は、樹脂製ギア１０３から、その摺動部に用いられる潤滑材、粉塵が放散して、制御回路板に直接当たらないようにする隔壁である。   As shown in FIG. 2, a partition wall 121 is provided inside the unit case 102 around the resin gear 103. The resin gear 103 rotates around the output shaft 113 while meshing with the drive shaft 109 of the drive motor 101. Therefore, a lubricant is used for the meshing part and the rotating part of the gear. However, the partition wall 121 has a control circuit in which the lubricant and dust used for the sliding portion are diffused from the resin gear 103. It is a partition that prevents direct contact with the plate.

しかしながら、仕切り壁１２１を設けると、樹脂製ギア１０３の風切りフィン１１１からの通風が妨げられる。そこで、図２に示すように仕切り壁１２１に開口部であるスリット１２２を設けることで、ユニットケース１０２内の空気を攪拌する効果が大となる。特に仕切り壁１２１が、制御回路板が配置された領域と、樹脂製ギア１０３が配置された領域とを完全に仕切っている場合は、仕切り壁１２１にスリット１２２を設けると、通風による樹脂製ギア１０３の温度低下の効果が大きい。   However, if the partition wall 121 is provided, the ventilation from the wind-off fin 111 of the resin gear 103 is hindered. Therefore, by providing the partition wall 121 with a slit 122 as an opening as shown in FIG. 2, the effect of stirring the air in the unit case 102 is increased. In particular, when the partition wall 121 completely partitions the region where the control circuit board is disposed from the region where the resin gear 103 is disposed, if the slit 122 is provided in the partition wall 121, the resin gear by ventilation is provided. The effect of the temperature decrease of 103 is great.

また図２に示すように、樹脂製ギア１０３と制御回路板との対向する箇所には、駆動部カバー１１２が設けられている。駆動部カバー１１２は、仕切り壁１２１と同じく樹脂製ギア１０３から、潤滑材、粉塵が、特に制御回路板に吹き付けられないようにするカバーである。従って駆動部カバー１１２も仕切り壁１２１と同様に、樹脂製ギア１０３の風切りフィン１１１からの通風を妨げる。そこで、図２に示すように駆動部カバー１１２に開口部であるスリット１２４を設けてもよい。   As shown in FIG. 2, a drive unit cover 112 is provided at a location where the resin gear 103 and the control circuit board face each other. Similarly to the partition wall 121, the drive unit cover 112 is a cover that prevents the lubricant and dust from being sprayed on the control circuit board from the resin gear 103. Therefore, similarly to the partition wall 121, the driving unit cover 112 also prevents ventilation from the wind-off fins 111 of the resin gear 103. Therefore, as shown in FIG. 2, the drive unit cover 112 may be provided with a slit 124 as an opening.

なお図２に示すように、仕切り壁１２１と駆動部カバー１１２とに、それぞれスリット１２２、１２４を設けてもよい。   In addition, as shown in FIG. 2, you may provide the slits 122 and 124 in the partition wall 121 and the drive part cover 112, respectively.

また図６、図７は、本発明の実施例の電動自転車のモーターユニットに用いられる駆動部カバーの他の開口部を示す斜視図である。図６は、駆動部カバー１２５に、開口部から通風方向にＬ字形状の遮蔽板１２６を設けた例である。この遮蔽板１２６を設けることで、潤滑材、粉塵が制御回路板に直接当たらなくなる。さらに、図７に示す形状の遮蔽板１２８を、駆動部カバー１２７に設けても、同様に潤滑材、粉塵が制御回路板に直接当たらなくなる。   6 and 7 are perspective views showing other openings of the drive unit cover used in the motor unit of the electric bicycle according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 shows an example in which an L-shaped shielding plate 126 is provided on the driving unit cover 125 in the direction of ventilation from the opening. Providing this shielding plate 126 prevents the lubricant and dust from directly hitting the control circuit board. Furthermore, even if the shielding plate 128 having the shape shown in FIG. 7 is provided on the drive unit cover 127, the lubricant and dust do not directly hit the control circuit board.

次に、上述のモーターユニットを備えた電動自転車について説明する。図８は、本発明の実施例の電動自転車の側面図である。電動自転車１３０は、前輪１３１、後輪１３２、フレーム１３３、ハンドル１３４、サドル１３５等と駆動要素とで構成されている。ここで電動自転車１３０の駆動要素は、人力駆動機構とモーターユニット１００である。人力駆動機構は、ペダル１３６、クランク軸１０５、クランクスプロケット１０６等により構成されている。   Next, an electric bicycle provided with the above-described motor unit will be described. FIG. 8 is a side view of the electric bicycle according to the embodiment of the present invention. The electric bicycle 130 includes a front wheel 131, a rear wheel 132, a frame 133, a handle 134, a saddle 135, and the like and driving elements. Here, the driving elements of the electric bicycle 130 are a human power driving mechanism and a motor unit 100. The human power drive mechanism includes a pedal 136, a crankshaft 105, a crank sprocket 106, and the like.

ここで運転者からの踏力によりペダル１３６、クランクスプロケット１０６、クランク軸１０５を回転させる。そして、クランク軸１０５のトルクをモーターユニット１００のトルクセンサー１０７で計測し、制御回路板１０４で決められたアシスト率に基づき、駆動モーター１０１を制御する。その後、駆動モーター１０１は、樹脂製ギア１０３でその回転数を減じられる。踏力および駆動モーター１０１の動力は、チェーン１３７を介して駆動スプロケット１１４、チェーンガイド装置１１５から後輪１３２に伝達される。またモーターユニット１００には、例えばニッケル水素電池、リチウムイオン電池を電源とするバッテリーユニット１３８から給電される。   Here, the pedal 136, the crank sprocket 106, and the crankshaft 105 are rotated by the pedaling force from the driver. The torque of the crankshaft 105 is measured by the torque sensor 107 of the motor unit 100, and the drive motor 101 is controlled based on the assist rate determined by the control circuit board 104. Thereafter, the rotational speed of the drive motor 101 is reduced by the resin gear 103. The treading force and the power of the drive motor 101 are transmitted from the drive sprocket 114 and the chain guide device 115 to the rear wheel 132 via the chain 137. The motor unit 100 is supplied with power from a battery unit 138 using, for example, a nickel metal hydride battery or a lithium ion battery as a power source.

このような、モーターユニットを用いた電動自転車とすると、モーターユニット内に樹脂製ギアを用いても、風切りフィンで高温とならないため、樹脂製ギアが破壊されることもなく、信頼性の高い静音で小型、軽量の電動自転車となる。   If such an electric bicycle using a motor unit is used, even if a resin gear is used in the motor unit, it will not be heated by the wind fins, so the resin gear will not be destroyed and a highly reliable silent sound. It becomes a small and lightweight electric bicycle.

なお、本発明の実施例では、電動自転車のモーターユニットで説明したが、駆動モーターの動力を使って車軸を回転させる自走式の二輪車、電動式カート、電動式車いすのモーターユニットでも、樹脂製ギアに風切りフィンを設けることで、同様の効果を得ることができる。   In the embodiment of the present invention, the electric bicycle motor unit has been described. However, the self-propelled two-wheeled vehicle, the electric cart, and the electric wheelchair motor unit that rotate the axle using the power of the driving motor can be made of resin. A similar effect can be obtained by providing wind-cutting fins on the gear.

本発明のモーターユニットは、ユニットケースの中が高温になることがなく、減速機である樹脂製ギアが破壊されることもないので、信頼性が高く、電動自転車、自走式の二輪車、電動式カート、電動式車いす等に利用することが可能である。   The motor unit of the present invention is highly reliable because the inside of the unit case does not become hot and the resin gear, which is a reduction gear, is not destroyed. It can be used for an electric cart, an electric wheelchair and the like.

（ａ）は本発明の実施例の電動自転車の人力駆動機構を含むモーターユニットの側面図、（ｂ）は図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図(A) is a side view of a motor unit including a human-powered driving mechanism for an electric bicycle according to an embodiment of the present invention, and (b) is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 同電動自転車のユニットケースの斜視図Perspective view of the unit case of the electric bicycle 同電動自転車のモーターユニットに用いられる風切りフィンを設けた樹脂製ギアの斜視図A perspective view of a resin gear provided with wind-off fins used in the motor unit of the electric bicycle （ａ）は同電動自転車のモーターユニットに用いられる風切りフィンを設けた樹脂製ギアの平面図、（ｂ）は図４（ａ）のＥ−Ｅ線断面図(A) is a plan view of a resin gear provided with wind-off fins used in the motor unit of the electric bicycle, and (b) is a cross-sectional view taken along line EE of FIG. 4 (a). 同電動自転車のモーターユニットに用いられる他の例の風切りフィンを設けた樹脂製ギアの平面図A plan view of a resin gear provided with wind-cutting fins of another example used in the motor unit of the electric bicycle 同電動自転車のモーターユニットに用いられる駆動部カバーの他の開口部を示す斜視図The perspective view which shows the other opening part of the drive part cover used for the motor unit of the same electric bicycle 同電動自転車のモーターユニットに用いられる駆動部カバーの他の開口部を示す斜視図The perspective view which shows the other opening part of the drive part cover used for the motor unit of the same electric bicycle 同電動自転車の側面図Side view of the electric bicycle 従来の電動補助自転車用動力ユニットの断面図Sectional view of a conventional power unit for a battery-assisted bicycle 減速機を構成するポリアミド樹脂の温度に対する曲げ強さの関係を示す特性図Characteristic diagram showing the relationship between the bending strength and the temperature of the polyamide resin constituting the reducer

符号の説明Explanation of symbols

１ 動力ユニット
１４ 蓋体
２５ モーター
３５ 回転軸
４１ 減速機
４４ 中間歯車
１００ モーターユニット
１０１ 駆動モーター
１０２ ユニットケース
１０３，１１８ 樹脂製ギア
１０４ 制御回路板
１０５ クランク軸
１０６ クランクスプロケット
１０７ トルクセンサー
１０８，１１０ 配線
１０９ 駆動軸
１１１，１１９ 風切りフィン
１１２，１２５，１２７ 駆動部カバー
１１３ 出力軸
１１４ 駆動スプロケット
１１５ チェーンガイド装置
１１６ 歯
１１７，１２０ 通気孔
１２１ 仕切り壁
１２２，１２４ スリット
１２６，１２８ 遮蔽板
１３０ 電動自転車
１３１ 前輪
１３２ 後輪
１３３ フレーム
１３４ ハンドル
１３５ サドル
１３６ ペダル
１３７ チェーン
１３８ バッテリーユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power unit 14 Cover body 25 Motor 35 Rotating shaft 41 Reduction gear 44 Intermediate gear 100 Motor unit 101 Drive motor 102 Unit case 103,118 Resin gear 104 Control circuit board 105 Crankshaft 106 Crank sprocket 107 Torque sensor 108,110 Wiring 109 Drive shaft 111, 119 Wind cut fin 112, 125, 127 Drive cover 113 Output shaft 114 Drive sprocket 115 Chain guide device 116 Teeth 117, 120 Vent 121 Partition wall 122, 124 Slit 126, 128 Shield plate 130 Electric bicycle 131 Front wheel 132 Rear wheel 133 Frame 134 Handle 135 Saddle 136 Pedal 137 Chain 138 Battery unit

Claims (7)

回転する駆動軸が貫通する駆動モーターと、
外気を遮断するユニットケースの中に、前記駆動モーターのトルクが前記駆動軸を介して伝達されるとともに前記駆動軸の回転数を減じて出力する出力軸が貫通する樹脂製ギアと、前記駆動モーターを制御する回路制御部と
を備えたモーターユニットであって、
前記樹脂製ギアは、前記樹脂製ギアの回転とともに前記ユニットケースの中の空気を攪拌する風切りフィンを有することを特徴とするモーターユニット。 A drive motor through which the rotating drive shaft passes;
A resin gear through which an output shaft that transmits the torque of the drive motor through the drive shaft and reduces the rotation speed of the drive shaft passes through a unit case that blocks outside air, and the drive motor A motor unit including a circuit control unit for controlling
The motor unit according to claim 1, wherein the resin gear includes a wind-off fin that stirs the air in the unit case as the resin gear rotates. 前記樹脂製ギアは円筒形状であり、この円筒外周面と前記駆動軸の外周面とに斜歯を形成するとともに、前記風切りフィンはこの円筒底面に前記斜歯のねじれ角で傾斜した羽根車で構成されたことを特徴とする請求項１に記載のモーターユニット。 The resin gear has a cylindrical shape, and inclined teeth are formed on the outer peripheral surface of the cylinder and the outer peripheral surface of the drive shaft, and the wind-off fin is an impeller inclined on the bottom surface of the cylinder at a torsion angle of the inclined teeth. The motor unit according to claim 1, wherein the motor unit is configured. 前記樹脂製ギアは、前記樹脂製ギアの前記斜歯のねじれ角で貫通した通気孔が設けられたことを特徴とする請求項２に記載のモーターユニット。 The motor unit according to claim 2, wherein the resin gear is provided with a vent hole penetrating at a twist angle of the inclined tooth of the resin gear. 前記回路制御部と前記樹脂製ギアとの間に開口部を有する仕切り壁を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のモーターユニット。 The motor unit according to any one of claims 1 to 3, wherein a partition wall having an opening is provided between the circuit control unit and the resin gear. 前記回路制御部と前記樹脂製ギアとの間に開口部を有する駆動部カバーを設けたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のモーターユニット。 The motor unit according to any one of claims 1 to 4, wherein a drive unit cover having an opening is provided between the circuit control unit and the resin gear. 前記開口部には前記樹脂製ギアからの通風が前記回路制御部に直接当たらないように遮蔽板が設けられたことを特徴とする請求項４または請求項５に記載のモーターユニット。 The motor unit according to claim 4 or 5, wherein a shield plate is provided in the opening so that ventilation from the resin gear does not directly hit the circuit control unit. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のモーターユニットを備えたことを特徴とする電動自転車。 An electric bicycle comprising the motor unit according to any one of claims 1 to 6.
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