JP2007175097A - Gun type controller and game device using gun type controller - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、射撃ゲームなどのゲーム装置に用いられる銃型コントローラ、及び銃型コントローラを用いたゲーム装置に関する。 The present invention relates to a gun-type controller used in a game device such as a shooting game, and a game device using the gun-type controller.
従来、射撃ゲーム(シューティングゲーム)などのゲーム装置に用いられる銃型コントローラには、弾丸などを発射した感触をプレーヤに体感させるための振動装置が設けられている。振動装置は、銃型コントローラに設けられた引き金(トリガ)を操作することにより駆動される。 2. Description of the Related Art Conventionally, a gun-type controller used in a game device such as a shooting game (shooting game) is provided with a vibration device that allows a player to feel the feel of firing a bullet or the like. The vibration device is driven by operating a trigger (trigger) provided in the gun-type controller.
銃型コントローラに設けられる振動装置には、銃の本体外に配置された動力源と銃本体に設けられた作用部とを連結して、動力源で発生された動力を作用部に伝達することにより、射撃時における反動を発生させるものがある(例えば特許文献1参照)。特許文献1に記載された射撃ゲームに用いられる模擬銃では、単発式の射撃形態と連発式の射撃形態(所謂マシンガン射撃の射撃形態)とを、スライド式のスイッチをマニュアル操作することにより切り替えることができる。 The vibration device provided in the gun-type controller is connected to a power source arranged outside the gun body and an action part provided in the gun body, and transmits the power generated by the power source to the action part. Therefore, there is one that generates a reaction during shooting (see, for example, Patent Document 1). In the simulated gun used in the shooting game described in Patent Document 1, a single-shot shooting mode and a continuous shooting mode (so-called machine gun shooting mode) are switched by manually operating a slide-type switch. Can do.
また、銃型コントローラの内部に振動発生装置を設けた構成も用いられている(例えば特許文献2参照)。特許文献2に記載された装置では、往復運動可能な2個の振動発生装置(ソレノイド)を同方向もしくは相対方向に配置し、武器アイテムの切り替えに応じて、交互、順次、あるいは同時に駆動するなどして異なる衝撃を発生させている。
このように特許文献1に記載された従来のゲーム装置に用いられている銃型コントローラは、単発式の射撃形態と連発式の射撃形態の何れかに切り替えられるだけであった。 As described above, the gun-type controller used in the conventional game device described in Patent Document 1 has only been switched between the single-shot shooting mode and the continuous shooting mode.
また、特許文献2に記載された銃型コントローラでは、往復運動可能な2個の振動発生装置(ソレノイド)を同方向もしくは相対方向に配置しているため、交互、順次、あるいは同時に駆動しても振動の発生方向が同じであり、また振動発生源の振動の強さ(揺れの大きさ)が一定であるため、発生可能な衝撃感のバリエーションに限界があった。 Further, in the gun-type controller described in Patent Document 2, two vibration generators (solenoids) capable of reciprocating movement are arranged in the same direction or relative directions, so that they can be driven alternately, sequentially or simultaneously. Since the direction of vibration generation is the same and the vibration intensity (the magnitude of the vibration) of the vibration source is constant, there is a limit to the variations of impact feeling that can be generated.
本発明は前述した事情に考慮してなされたもので、その目的は、多彩な衝撃感を精度良く体感させることが可能な銃型コントローラ、銃型コントローラを用いたゲーム装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a gun-type controller and a game apparatus using the gun-type controller capable of experiencing various impact feelings with high accuracy. .
本発明は、ゲーム装置に用いられる銃型コントローラにおいて、モータシャフトに偏心させたおもりが取り付けられたブラシレスモータと、前記ブラシレスモータに対する駆動の指示を入力する入力手段と、前記入力手段によって入力された指示に応じて、回転速度、回転方向、回転時間の組みあわせにより決められる振動パターンに従い前記ブラシレスモータを駆動する駆動手段とを具備したことを特徴とする。 According to the present invention, in a gun-type controller used in a game apparatus, a brushless motor having an eccentric weight attached to a motor shaft, input means for inputting a drive instruction for the brushless motor, and input by the input means And a drive unit for driving the brushless motor in accordance with a vibration pattern determined by a combination of a rotation speed, a rotation direction, and a rotation time according to an instruction.
また本発明は、銃型コントローラを用いたゲーム装置において、前記銃型コントローラに内蔵された、モータシャフトに偏心させたおもりが取り付けられたブラシレスモータと、前記ブラシレスモータに対する駆動のタイミングを判別する判別手段と、前記判別手段により判別されたタイミングに応じて、回転速度、回転方向、回転時間の組みあわせにより決められる振動パターンに従い前記ブラシレスモータを駆動する駆動手段と、前記駆動手段による前記ブラシレスモータの駆動に用いられる振動パターンを切り替える振動パターン切り替え手段とを具備したことを特徴とする。 According to another aspect of the present invention, in a game apparatus using a gun-type controller, a brushless motor built in the gun-type controller and having an eccentric weight attached to a motor shaft, and a determination for determining a driving timing for the brushless motor And a driving means for driving the brushless motor according to a vibration pattern determined by a combination of a rotation speed, a rotation direction, and a rotation time according to the timing determined by the determination means, and the brushless motor by the driving means. And a vibration pattern switching means for switching a vibration pattern used for driving.
本発明によれば、ブラシレスモータに対して、回転速度、回転方向、回転時間の組みあわせにより決められる振動パターンに従い駆動することによって、多彩な衝撃感を精度良く体感させることが可能となるものである。 According to the present invention, by driving a brushless motor according to a vibration pattern determined by a combination of rotational speed, rotational direction, and rotational time, it is possible to experience various impact feelings with high accuracy. is there.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図1は、本実施形態におけるガンシューティングゲーム装置(以下、射撃ゲーム装置と称する)の構成を示すブロック図である。射撃ゲーム装置は、各種記録媒体に記録されたプログラムを読み込み、このプログラムによって動作が制御されるコンピュータの機能が実装されて構成される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a gun shooting game apparatus (hereinafter referred to as a shooting game apparatus) in the present embodiment. The shooting game apparatus is configured by reading a program recorded on various recording media and implementing a computer function whose operation is controlled by the program.
図1に示す射撃ゲーム装置は、ゲームを実施するための機能が実装された本体装置10とプレーヤによって操作される入力装置12により構成されている。本実施形態における入力装置12は、銃型に形成されており、プレーヤによって持って操作する。以下、入力装置12を銃型コントローラ12と称して説明する。
The shooting game apparatus shown in FIG. 1 includes a
本体装置10には、メインCPU20、RAM21、画像処理部22、表示装置23、音響装置24、検出用CPU25、記憶装置26、インタフェース27、及びモータ駆動制御回路28がバスによって相互に接続されている。
A
メインCPU20は、記憶装置26に記憶されたゲームプログラム26aに応じたゲーム処理を実行する。ゲーム処理では、プレーヤによる銃型コントローラ12に対する操作に応じた制御を行い、表示装置23において表示すべき記憶装置26に記憶されたゲーム画像データ26bを指示し、また音響装置24から状況に応じて音声を出力させる。また、メインCPU20は、記憶装置26に記憶された振動制御プログラム26cに応じて、銃型コントローラ12に装着されたブラシレスモータ30(詳細については後述する)により振動を発生させるための各種処理を実行する。振動制御プログラム26cにより実行される処理には、例えば振動パターン切り替え処理、振動パターン修正処理、武器弾発射処理を含む。詳細については後述する。
The
RAM21(メインメモリ)は、メインCPU20の実行に伴って各種のデータ、例えば表示対象となるゲーム画像データ26bや、音声出力の対象とする音声データなどが一時記憶される。また、RAM21には、銃型コントローラ12により発生させる振動を制御するための各データや、ゲームの制御に用いられる各種のデータ、例えばプレーヤ(キャラクタ)の体力データ、武器に関するデータ、銃口の移動ベクトル(移動軌跡)の座標データ、その他のゲームの進行に従って変更される各種データが一時記憶される。
The RAM 21 (main memory) temporarily stores various data, for example,
銃型コントローラ12の振動を制御するためのデータとしては、例えば図6に示すような各データが記憶される。図6に示すように、RAM21には、記憶装置26から読み出されて武器モード管理データ21d(26d1)、弾残量モード管理データ21e(26d2)が記憶される。
As data for controlling the vibration of the gun-
武器モード管理データ21dは、銃型コントローラ12に対する武器種類の指定(武器モード)に応じて、ブラシレスモータ30を駆動する際の振動パターンを決めるためのデータが設定されている。図7には、武器モード管理データ21dとして設定されるデータの一例を示している。図7に示すように、武器モード(武器の種類)と対応付けて、その武器モードで発生させる振動パターンを、ブラシレスモータ30に対する回転速度、停止時間、正逆回転、正逆回転切換間隔などを示すデータの組み合わせにより定義している。すなわち、ブラシレスモータ30の回転させる際の回転速度の他、回転方向(1方向、あるいは正転と逆転を繰り返し切り替える正逆回転)を指定することができる。さらに、ブラシレスモータ30の回転時間を、駆動を開始してから停止させるまでの停止時間あるいは正逆回転切換間隔により指定することができる。これらの組み合わせにより決定される振動パターンに応じてブラシレスモータ30を駆動することで、多彩な振動を発生させることができる。
In the weapon
弾残量モード管理データ21eは、ゲーム中に銃型コントローラ12から弾が発射されることにより変化する弾残量に応じて、ブラシレスモータ30を駆動する際の振動パターンを決めるためのデータが設定されている。図8には、弾残量モード管理データ21eとして設定されるデータの一例を示している。弾残量に応じた特定の振動パターンにより銃型コントローラ12を振動させることで、銃型コントローラ12を操作しているプレーヤに振動パターンによって弾残量を把握できるようにする。図8に示すように、弾残量モード管理データ21eには、武器モード別に、弾残量(規定数)(例えば1/4,1/8,0など)のそれぞれに対して振動パターンが設定される。すなわち、弾残量に応じて異なる振動パターンとすることで、銃型コントローラ12の振動によってプレーヤは弾残量を知ることができる。また、武器の種類によっても、弾残量に対する振動パターンを変更するこができ、銃の種類に適した振動によって弾残量をプレーヤに知らせることができる。
The remaining bullet
また、RAM21には、ゲームの実行中に、現在の銃型コントローラ12に対して設定されている銃の種類(武器モード)に応じた振動パターンを示す振動パターンデータ21a(武器モード)、ゲームの実行に伴って変化する銃型コントローラ12の弾残数を示す弾残量データ21b、弾残量データ21bに応じて設定される弾残量をプレーヤに通知するために用いる振動パターンを示す振動パターンデータ21c(弾残数モード)などが記憶される。
The
画像処理部22は、メインCPU20からの指示に従って必要なゲーム画像データ26bを生成して表示装置23においてゲーム画像を表示する。
The
表示装置23は、ゲーム画像を表示するビデオ画面を有するものである。
音響装置24は、表示装置23とともにゲームの臨場感を高めるため効果音を出力する。
The
The
検出用CPU25は、記憶装置26に記憶された銃口軌跡検出プログラム(図示せず)に応じた銃口軌跡検出処理を実行して、プレーヤが操作する銃型コントローラ12の銃口によって指示される表示装置23の表示画面上の位置または移動軌跡を検出する。
The
記憶装置26は、例えばハードディスク装置などにより構成されるもので、ゲームを制御するためのゲームプログラム26a、ゲームプログラム26aの実行に伴い表示されるゲーム画像データ26bの他、銃型コントローラ12に装着されたブラシレスモータ30により発生される振動を制御するための振動制御プログラム26c、振動制御プログラム26cにより実行される処理において用いられる振動パターン管理データ26dが記録されている。振動パターン管理データ26dには、武器モード管理データ26d1(21d)、弾残量モード管理データ26d2(21e)が含まれる。記憶装置26に記憶されたプログラムやデータは、必要に応じてRAM21に記憶され、メインCPU20により実行される。
The
インタフェース27は、銃型コントローラ12に設けられた武器弾発射ボタン31及び武器変更ボタン32に対する入力操作に応じた信号を入力して、メインCPU20に通知する。
The
モータ駆動制御回路28は、メインCPU20の制御のもとで、所定の振動パターンに応じて、銃型コントローラ12に設けられたブラシレスモータ30を駆動する。モータ駆動制御回路28は、メインCPU20により出力される振動パターンデータ(駆動制御信号)を入力すると、これに合わせて電流制御してブラシレスモータ30を駆動させる。
The motor
銃型コントローラ(入力装置)12は、プレーヤにより手持ちの状態で操作されるもので、本体装置10の表示装置23において表示される目標物(敵キャラクタなど)に銃口の方向を合わせて、銃弾を発射させる操作(例えば引き金を引く操作)により、表示装置23の画面上の銃口が指し示す位置が検出される。本体装置10では、この検出された位置に応じてゲームを制御するが、銃型コントローラ12に設定された銃の種類(武器モード)に応じて異なる制御が実行される。例えば、銃の種類の違いにより目標物を破壊する威力などが異なってくる。
The gun-type controller (input device) 12 is operated by a player in a hand-held state. The gun-type controller (input device) 12 aligns the direction of the muzzle with a target (such as an enemy character) displayed on the
銃型コントローラ12には、ブラシレスモータ30、武器弾発射ボタン31、及び武器変更ボタン32が設けられている。
The gun-
ブラシレスモータ30は、銃型コントローラ12に振動(衝撃)を発生させるためのもので、モータ駆動制御回路28により所定の振動パターンに応じて回転駆動される。ブラシレスモータ30は、武器弾発射ボタン31に対する入力に応じて、弾が発射された衝撃感をプレーヤに与えるための振動や、ゲーム中のプレーヤに対する各種の告知(弾残量の通知)をするための振動を発生させるために用いられる。詳細については後述する。
The
武器弾発射ボタン31は、武器の種類(武器モード)に応じた弾の発射を指示するために操作されるボタンである。武器弾発射ボタン31に対する入力操作に応じて、ブラシレスモータ30に対する駆動が実行される。
The weapon
武器変更ボタン32は、武器の種類(武器モード)の切り替えを指示するために操作されるボタンである。武器変更ボタン32に対する入力操作に応じて、振動パターン切り替え処理が実行され、武器の種類(武器モード)の切り替えが行われる。
The
図2には、本実施形態における銃型コントローラ12の外観を示している。図2に示すように、銃型コントローラ12には、弾丸等の発射を指示するための武器弾発射ボタン31(引き金(トリガ))、武器の種類の変更を指示するための武器変更ボタン32が設けられている。
FIG. 2 shows the appearance of the gun-
図3には、銃型コントローラ12に内蔵されるブラシレスモータ30の配置を示している。図3に示すように、ブラシレスモータ30を振動させることによって、銃型コントローラ12から弾丸が発射された感触(衝撃感)をプレーヤに与えることができる位置、例えば実際の銃で弾丸が撃ち出される位置に配置されている。
FIG. 3 shows the arrangement of the
図4及び図5は、銃型コントローラ12に装着されたブラシレスモータ30の詳細な構成を示す外観図である。銃型コントローラ12に内蔵されるブラシレスモータ30には、モータシャフト(回転軸)の先端に偏心させた状態で分銅30a(おもり)が取り付けられている。図4及び図5に示す分銅30aは、円盤状に形成されているが、例えば振動を発生させやすい、その他の形状とすることも可能である。ブラシレスモータ30が駆動されて、モータシャフトが回転すると、分銅30aが中心からずれた所で取り付けてあるため、偏心運動を行いながら回転して振動を発生させることができる。
4 and 5 are external views showing a detailed configuration of the
本実施形態におけるゲーム装置では、ゲーム進行中に武器アイテム(武器の種類)の切り換えに応じて、ブラシレスモータ30を駆動するパターン(振動パターン)を変更して、様々な種類の武器を表現する振動を発生させる。
In the game device according to the present embodiment, vibrations expressing various types of weapons are changed by changing a pattern (vibration pattern) for driving the
本実施形態におけるゲーム装置では、銃型コントローラ12に内蔵されたブラシレスモータ30の回転速度、回転方向(正転逆転)、回転時間(停止時間)を組み合わせにより決められる振動パターンを定義することにより、多彩な銃の種類に応じた振動表現が可能である。さらに、ブラシレスモータ30の特徴として瞬時に停止させることができるため(分銅30aが取り付けられていても停止制御した後に惰性で回転してしまうことがない)、振動パターンに応じた精度の高い振動を発生させることができる。また、ブラシレスモータ30の使用により、ソレノイドタイプの振動発生装置に対して数倍の高発振を発生でき、表現可能な振動パターンを拡大することができる。
In the game device according to the present embodiment, by defining a vibration pattern determined by a combination of the rotation speed, rotation direction (forward / reverse rotation), and rotation time (stop time) of the
また、ブラシレスモータ30を用いた振動発生の構造は、ソレノイドタイプの振動発生装置やDCモータ使用の振動発生装置と比較して単純化することができるため、メンテナンス性の向上、高寿命化、電気的ノイズの低減等を図ることも可能となっている。ソレノイドタイプの振動方式では、動作回数が増すにつれ、プランジャー部の磁化が起こり、動作に支障があるが、ブラシレスモータ30にはその様な構造で無いので起こらない。さらに、ブラシレスモータ30を用いることで、ソレノイドタイプやDCモータを用いた振動発生装置に比べて電気的ノイズの発生を低減することができる。
Further, the vibration generation structure using the
ここで、振動パターンの切り替えにより、弾の発射時の振動を表現可能な武器種類の具体例について説明する。 Here, a specific example of a weapon type that can express the vibration at the time of shooting a bullet by switching the vibration pattern will be described.
(1)ブラシレスモータ30を低速で回転させ瞬時に停止させることにより、短銃の様な単発射式の武器を表現することができる。
(1) By rotating the
(2)ブラシレスモータ30を低速で回転させ瞬時に停止、回転を繰り返す又は、正転、逆転を繰り返すことにより、小型マシンガンの様な小型連射式銃の武器を表現することができる。
(2) By rotating the
(3)ブラシレスモータ30を高速で回転させ瞬時に停止することにより、威力の強い短銃又は、大砲の様な単発射式の武器を表現することができる。
(3) By rotating the
(4)ブラシレスモータ30を高速で回転させ瞬時に停止、回転を繰り返す又は、正転、逆転を繰り返すことにより、大型マシンガンの様な大型連射式銃の武器を表現することができる。
(4) By rotating the
(5)ブラシレスモータ30を低速又は、高速で回転させ引き金と連動させた停止、回転を繰り返すことにより、未来的な銃(レーザー銃)のイメージを持たせた武器を表現することができる。本実施形態では、回転速度、回転方向、回転時間の組みあわせにより振動パターンを設定するため、これらを任意に調整することで、未だこの世の中に存在しない空想的な銃に対する振動を作り出して表現することができる。
(5) A weapon having a futuristic gun (laser gun) image can be expressed by rotating the
その他、弾丸を用いない火炎放射器などについても、ブラシレスモータ30に対する回転数を変動させることで、火炎を噴射しているような振動を表現することができる。
In addition, with regard to a flame radiator that does not use bullets, it is possible to express vibrations such as injecting flames by changing the rotation speed with respect to the
また、弾の発射時の衝撃を発生させるだけでなく、例えばブラシレスモータ30をはじめは低速で回転させ、徐々に高速に回転させる事により銃に何かエネルギーの様な物が充填された様な表現を持たせ、プレーヤに強力な弾を発射させる期待感を生むような表現をすることも可能である。
In addition to generating an impact when a bullet is fired, for example, the
次に、本実施形態における銃型コントローラ12を用いたゲーム装置の動作について、図9に示すフローチャートを参照しながら説明する。図10には、銃型コントローラ12を用いたゲームを実行する際の表示画面(ゲーム画面)を示している。ゲーム画面には、例えば右側下部に現在設定されている武器の種類(武器モード)を示す武器表示がされている。武器の種類が変更されることによって、武器の種類に応じた表示に切り替えられる。また、ゲーム画面の右側には、弾残数表示されている。弾残数表示では、残数に応じた数の弾を表示している。ゲーム中に弾残数が減少するに従って、表示される弾が減少していく。
Next, the operation of the game apparatus using the gun-
ゲーム中では、プレーヤの武器変更ボタン32に対する入力によって武器の種類の変更が指示される(ステップA1)。武器の種類の変更は、銃型コントローラ12のブラシレスモータ30を振動させる振動パターンを変更することに相当する。メインCPU20は、武器変更の指示が入力されると、振動パターン切り替え処理を実行する。
During the game, a change in weapon type is instructed by an input to the
振動パターン切り替え処理では、例えばプレーヤの武器変更ボタン32に対する操作によって、武器モードを切り替えることができるものとする。例えば、短銃(ハンドガン)=武器モードA、小型マシンガン=武器モードB、大型マシンガン=武器モードC、レーザー銃=武器モードDに設定される。メインCPU20は、RAM21に設定された武器の種類に応じた振動パターンデータ21a(武器モード)を記憶させる。
In the vibration pattern switching process, for example, the weapon mode can be switched by an operation on the
また、メインCPU20は、プレーヤによる武器弾発射ボタン31に対する入力操作を検知すると(ステップA5、Yes)、弾が発射されたことをゲーム中で表現するために武器弾発射処理を実行する。武器弾発射処理では、表示装置23において弾丸が発射(あるいは物体に命中)した画面を表示し、スピーカ(図示せず)などから弾丸発射の音を出力させる。
Further, when the
この時、メインCPU20は、ブラシレスモータ30に対する駆動のタイミングであることを判別し、現在の武器の種類(振動パターンデータ21a)に応じた振動パターンデータを選択し、このデータをモータ駆動制御回路28に出力し、武器モードに応じた振動をブラシレスモータ30によって発生させる(ステップA7)。
At this time, the
例えば、武器モードAの場合には、ブラシレスモータ30を低速で回転させ瞬時に停止させる振動パターンデータを出力することにより、単発射式の短銃を表現する振動を発生させることができる。
For example, in the weapon mode A, the vibration expressing the single-fire short gun can be generated by outputting vibration pattern data for rotating the
また、武器モードBの場合、ブラシレスモータ30を低速で回転させ瞬時に停止、回転を繰り返す又は、正転、逆転を繰り返す振動パターンデータを出力することにより、小型マシンガンを表現する振動を発生させることができる。
Further, in the case of weapon mode B, the vibration that expresses a small machine gun is generated by outputting vibration pattern data in which the
また、武器モードCの場合、ブラシレスモータ30を高速で回転させ瞬時に停止、回転を繰り返す又は、正転、逆転を繰り返す振動パターンデータを出力することにより、大型マシンガンを表現する振動を発生させることができる。
In the weapon mode C, the
また、武器モードDの場合、低速又は、高速で回転させ武器弾発射ボタン31の操作と連動させた停止、回転を繰り返す振動パターンデータを出力することにより、レーザー銃を表現する振動を発生させることができる。
Also, in the case of weapon mode D, the vibration expressing the laser gun is generated by outputting vibration pattern data that is rotated at a low speed or a high speed and repeatedly stops and rotates in conjunction with the operation of the
ここでは、4つの武器モードのみを用いて説明しているが、様々な武器を設定して使用することができ、武器の種類に応じた振動をブラシレスモータ30を用いて精度良く発生させることができる。
Here, only four weapon modes have been described, but various weapons can be set and used, and vibration according to the type of weapon can be generated with high accuracy using the
なお、メインCPU20は、武器弾発射ボタン31に対する入力操作に応じた武器の残り残数を管理しており、入力回数(あるいは入力操作時間)に応じて弾残数を算出して弾残量データ21bを記憶する。武器の残り残数は、ブラシレスモータ30に対する駆動可能な回数に相当する。
The
次に、メインCPU20は、プレーヤのダメージチェックを行い(ステップA6)、ダメージがあるときには、プレーヤのライフチェックを行い(ステップA9)、生存できるときには処理を継続する。一方、プレーヤのライフチェックによりライフ残量が無いと判別された場合には(ステップA9)、ゲーム終了処理を行う。
Next, the
ゲームが継続されている間、メインCPU20は、武器弾発射ボタン31の操作に応じて更新される弾残量データ21bを参照し、弾残量モード管理データ21eに設定された弾残量になっているかをチェックしている(武器弾残量チェック、ステップA3)。弾残量モード管理データ21eでは、武器モードごとに打残量が設定されているため、現在設定されている武器モードに対して設定された弾残量を参照する。
While the game is continued, the
例えば、現在設定されている武器モードが武器モードA(短銃)である場合、弾残量が1/4になったことが判別されると、メインCPU20は、振動パターン修正処理を実行する。この場合、メインCPU20は、弾残量モード管理データ21eに設定されている振動パターン(弾残量モード)に従って、振動速度を1/5遅くする振動パターンデータをモータ駆動制御回路28に出力する。
For example, when the currently set weapon mode is weapon mode A (short gun), when it is determined that the remaining amount of bullet has become ¼, the
モータ駆動制御回路28は、メインCPU20からの振動パターンデータに応じて、弾丸発射時とは異なる固有の特徴をもった振動をブラシレスモータ30によって発生させる。
The motor
これにより、プレーヤは、ゲーム画面中に表示される弾残量表示を見て確認しなくても、銃型コントローラ12の振動によって弾残量が少なくなったことを知ることができる。このため、ゲーム画面から目を離せない緊迫したゲーム状況においても、プレーヤは残り弾数を把握して、ゲーム状況の変化に対処することができる。弾残量は段階的に異なる振動パターンによって通知することもできるので、段階的に弾切れが近いとことを知ることができる。また、通常の動作時の振動パターンから振動を徐々に遅くしていくことで、武器の寿命が短くなっていく変化(武器のへたり等)を表現することも可能である。
Thereby, the player can know that the remaining amount of bullets has decreased due to the vibration of the gun-
このようにして、本実施形態における銃型コントローラを用いたゲーム装置では、プレーヤが銃を手に持って射撃ゲームをする際、ゲーム進行中に武器の種類(武器モード)が変化する場合には、その武器の種類に合わせた振動パターンによってブラシレスモータ30を駆動して多彩な衝撃感を表現することができる。ブラシレスモータ30を用いることで、精度良く振動を発生させることができるので、実際の射撃振動と同様または、それに近い衝撃感をプレーヤに体感させることができる。
In this way, in the game device using the gun-type controller in the present embodiment, when a player plays a shooting game with a gun in his hand, the type of weapon (weapon mode) changes during the game. The
なお、前述した説明では、銃型コントローラ12に1つのブラシレスモータ30が設けられる構成として説明しているが、複数のブラシレスモータを設けた構成とすることもできる。例えば、図4に示すように、ブラシレスモータ30の他にブラシレスモータ33を銃型コントローラ12に内蔵させて、個々に駆動制御できるようにする。また2つのブラシレスモータ30,33の回転軸の方向が平行とならないように配置する。これにより、ブラシレスモータ30の回転により発生する振動方向(ベクトル)が異なることになり、2つのブラシレスモータ30,33の振動を組み合わせることにより、1つのブラシレスモータ30だけでは実現することができない振動を発生させることも可能となる。2つのブラシレスモータ30,33は、近接させて配置しても良いし、銃型コントローラ12が比較的大きな形状を有していれば、離して配置するようにしても良い。
In the above description, the gun-
また、前述した説明では、銃型コントローラ12にブラシレスモータ30を設け、ブラシレスモータ30を駆動するモータ駆動制御回路28や振動パターンを制御する機能(メインCPU20、RAM21、振動制御プログラム26c、振動パターン管理データ26d等により実現される)を本体装置10に設ける構成としているが、銃型コントローラ12にモータ駆動制御回路や振動パターンを制御する機能を内蔵する構成とすることもできる。この場合、武器変更ボタン32に対する入力操作に応じて、銃型コントローラ12の内蔵された機能が振動パターンを制御し、モータ駆動制御回路によりブラシレスモータ30を駆動させる。
In the above description, the gun-
また、前述した説明では、銃型コントローラ12に設けられたブラシレスモータ30を駆動するための振動パターンを、武器の種類(モード)の変更、あるいは弾残量に応じて変更するものとして説明しているが、その他の条件に応じて切り替えて、振動を発生させることが可能である。例えば、ゲーム展開において演出のためにゲーム場面に応じた振動パターンにより振動させたり、プレーヤに対する弾残量以外の各種の告知のために、告知内容に応じた振動パターンにより振動させるといったことも可能である。この場合、ゲームプログラム26aにより実行されるゲーム処理に応じて、メインCPU20(振動制御プログラム26c)がブラシレスモータ30を駆動するタイミングを判別し、ゲーム展開等に応じた振動パターンを選択してモータ駆動制御回路28を通じてブラシレスモータ30を振動させる。
In the above description, the vibration pattern for driving the
また、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
また、実施形態に記載したブラシレスモータ30に対する振動制御の手法は、コンピュータに実行させることができるプログラム(ソフトウエア手段)として、例えば磁気ディスク(フレキシブルディスク、ハードディスク等)、光ディスク(CD−ROM、DVD、MO等)、半導体メモリ(ROM、RAM、フラッシュメモリ等)等の記録媒体に格納し、また通信媒体により伝送して頒布することもできる。なお、媒体側に格納されるプログラムには、コンピュータに実行させるソフトウエア手段(実行プログラム(振動制御プログラム26c)のみならずテーブルやデータ構造(振動パターン管理データ26d)も含む)をコンピュータ内に構成させる設定プログラムをも含む。本装置を実現するコンピュータは、記録媒体に記録されたプログラムを読み込み、また場合により設定プログラムによりソフトウエア手段を構築し、このソフトウエア手段によって動作が制御されることにより上述した処理を実行する。なお、本明細書でいう記録媒体は、頒布用に限らず、コンピュータ内部あるいはネットワークを介して接続される機器に設けられた磁気ディスクや半導体メモリ等の記憶媒体を含むものである。
Further, the vibration control method for the
10…本体装置、12…入力装置(銃型コントローラ)、20…メインCPU、21…RAM、22…画像処理部、23…表示装置、24…音響装置、25…検出用CPU、26…記憶装置、26a…ゲームプログラム、26b…ゲーム画像データ、26c…振動制御プログラム、26d…振動パターンデータ、26d1…葺きモード管理データ、26d2…弾残量モード管理データ、27…インタフェース、30,33…ブラシレスモータ、31…武器弾発射ボタン、32…武器変更ボタン。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
モータシャフトに偏心させたおもりが取り付けられたブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータに対する駆動の指示を入力する入力手段と、
前記入力手段によって入力された指示に応じて、回転速度、回転方向、回転時間の組みあわせにより決められる振動パターンに従い前記ブラシレスモータを駆動する駆動手段とを具備したことを特徴とする銃型コントローラ。 In a gun-type controller used in a game device,
A brushless motor with an eccentric weight attached to the motor shaft;
Input means for inputting a driving instruction to the brushless motor;
A gun-type controller comprising driving means for driving the brushless motor in accordance with a vibration pattern determined by a combination of a rotation speed, a rotation direction, and a rotation time in accordance with an instruction input by the input means.
前記駆動手段は、前記複数のブラシレスモータに対して、それぞれ異なる振動パターンにより駆動することを特徴とする請求項1記載の銃型コントローラ。 A plurality of the brushless motors are provided,
2. The gun-type controller according to claim 1, wherein the driving unit drives the plurality of brushless motors with different vibration patterns.
前記銃型コントローラに内蔵された、モータシャフトに偏心させたおもりが取り付けられたブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータに対する駆動のタイミングを判別する判別手段と、
前記判別手段により判別されたタイミングに応じて、回転速度、回転方向、回転時間の組みあわせにより決められる振動パターンに従い前記ブラシレスモータを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段による前記ブラシレスモータの駆動に用いられる振動パターンを切り替える振動パターン切り替え手段と
を具備したことを特徴とする銃型コントローラを用いたゲーム装置。 In a game device using a gun-type controller,
A brushless motor built in the gun-type controller and having an eccentric weight attached to the motor shaft;
Discriminating means for discriminating the timing of driving the brushless motor;
Driving means for driving the brushless motor according to a vibration pattern determined by a combination of a rotation speed, a rotation direction, and a rotation time according to the timing determined by the determination means;
A game apparatus using a gun-type controller, comprising: vibration pattern switching means for switching a vibration pattern used for driving the brushless motor by the driving means.
前記入力手段により入力された指示に応じて、前記ブラシレスモータに対する駆動可能な回数を管理する残数管理手段とをさらに具備し、
前記振動パターン切り替え手段は、前記残数管理手段により管理された残数が規定数となった時に、予め決められた振動パターンを切り替えることを特徴とする請求項3記載の銃型コントローラを用いたゲーム装置。 Input means for inputting a drive instruction to the gun-type controller;
A remaining number management means for managing the number of times the brushless motor can be driven in accordance with an instruction input by the input means;
4. The gun-type controller according to claim 3, wherein the vibration pattern switching means switches a predetermined vibration pattern when the remaining number managed by the remaining number managing means reaches a specified number. Game device.
前記駆動手段は、前記要求入力手段により入力された切り替え要求に応じた振動パターンを選択して、前記ブラシレスモータを振動させることを特徴とする請求項3記載の銃型コントローラを用いたゲーム装置。 It further comprises request input means for inputting a vibration pattern switching request,
4. A game apparatus using a gun-type controller according to claim 3, wherein said driving means selects a vibration pattern according to a switching request input by said request input means and vibrates said brushless motor.
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