JP2007172748A - Reproducing device, recorder, reproducing method and recording method - Google Patents

Reproducing device, recorder, reproducing method and recording method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the recording density of a recording medium from being reduced by effectively utilizing a linking area provided between recording blocks. <P>SOLUTION: Reference timing TM is detected from an MSK mark of a wobbling WBL. A start position amount SP is also calculated in accordance with an added value between a random number RND that gives the same value to the whole recording blocks and an arbitrary embedded data INF. Then, by delaying a clock for the start position value SP from the reference timing TM, actual recording start timing ST is generated to record data in synchronization with the recording start timing ST. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、再生装置、記録装置、再生方法、及び記録方法に関し、特に、ブロック単位でデータの記録や再生を行うために用いて好適なものである。   The present invention relates to a reproducing apparatus, a recording apparatus, a reproducing method, and a recording method, and is particularly suitable for recording and reproducing data in units of blocks.

デジタルデータを記録・再生する技術として、CDやDVD等の光ディスクを記録媒体としたデータ記録技術がある。また近年、更なる高密度化を果たしたブルーレイディスク(BD)等が登場しつつある。   As a technique for recording / reproducing digital data, there is a data recording technique using an optical disc such as a CD or a DVD as a recording medium. In recent years, Blu-ray discs (BD) and the like that have achieved higher density are appearing.

これらの光ディスクよりデータを再生する場合、再生装置は、金属薄板をプラスチックで保護した円盤である記録媒体に、レーザ光を照射し、その反射光の変化で信号を読み取るようにしている。光ディスクには、CD−ROM、DVD−ROM等の再生専用タイプのものと、CD−R、CD−RW、DVD−R、DVD−RW、DVD+R、DVD+RW、DVD−RAMのように記録再生可能なタイプのものとがある。記録再生可能なタイプには、色素膜変化方式と相変化記録方式とがあり、色素膜変化記録方式はデータを一度だけしか記録できないのに対して、相変化記録方式ではデータを何度も書き換えることが可能である。再生専用ディスクでは、ディスク上にエンボスピットを形成してデータを記録しており、基本的に誤り訂正ブロック単位が連続しており、途切れなく記録されている。   When reproducing data from these optical disks, the reproducing apparatus irradiates a recording medium, which is a disk in which a thin metal plate is protected with plastic, with a laser beam, and reads a signal by a change in the reflected light. Optical discs are recordable and reproducible, such as CD-ROM, DVD-ROM and other playback-only types, and CD-R, CD-RW, DVD-R, DVD-RW, DVD + R, DVD + RW, and DVD-RAM. There are some types. Types that can be recorded and reproduced include the dye film change method and the phase change recording method. The dye film change recording method can record data only once, whereas the phase change recording method rewrites data many times. It is possible. In a read-only disc, data is recorded by forming embossed pits on the disc, and basically error correction block units are continuous and recorded without interruption.

一方、記録再生可能なディスクでもデータは誤り訂正ブロック単位で記録されるものの、ランダムアクセス性やつなぎ記録を考慮して、ブロックとブロックとの間にはリンキング領域(バッファ領域)が存在する。また相変化記録方式の記録媒体では、同じ場所に同じデータを何度も記録すると記録媒体の特性劣化が生じる事が知られている。そこで、記録開始位置を意図的にずらすSPS(スタートポジションシフト)技術が知られている。このSPSを行うためにも、このリンキング領域(バッファ領域)が利用されることが、特許文献1に記載されている。   On the other hand, although data is recorded in error correction block units even in a recordable / reproducible disc, a linking area (buffer area) exists between the blocks in consideration of random accessibility and joint recording. In addition, it is known that the phase change recording type recording medium will deteriorate the characteristics of the recording medium if the same data is recorded many times in the same place. Therefore, an SPS (start position shift) technique for intentionally shifting the recording start position is known. Patent Document 1 describes that this linking area (buffer area) is also used to perform this SPS.

特開2004−30848号公報JP 2004-30848 A

しかしながら、前記特許文献1に記載の従来の技術の構成では、「ランダムアクセス」、「つなぎ記録」、及び「SPS」等を実現するために利用されるリンキング領域は単なる緩衝領域としてのみ機能し、有効なデータを記録することは出来ない。つまり、その分だけ記録媒体の記録密度を低下させていることになる。   However, in the configuration of the conventional technique described in Patent Document 1, the linking area used for realizing “random access”, “connecting recording”, “SPS”, and the like functions only as a buffer area, It is not possible to record valid data. That is, the recording density of the recording medium is reduced accordingly.

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、記録ブロック間に設けられるリンキング領域を有効に活用して記録媒体の記録密度が低下するのを防止することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to effectively reduce the recording density of a recording medium by effectively utilizing a linking area provided between recording blocks.

本発明の再生装置は、複数の記録ブロックからなるデータを光学式の記録媒体から再生する再生装置であって、前記記録媒体の基準タイミングを検出する検出手段と、前記データの再生タイミングを記録ブロック毎に検出する再生タイミング検出手段と、前記基準タイミングと、前記再生タイミングとの差分を検出するタイミング差分検出手段と、前記データにおける先頭の記録ブロックの前記基準タイミングと前記再生タイミングとの差分と、前記データにおける2番目以降の記録ブロックの前記基準タイミングと前記再生タイミングとの差分との相対差分を検出する相対差分検出手段と、前記相対差分検出手段により検出された相対差分を用いて、前記データの記録時に前記記録ブロック内のリンキング領域に埋め込まれた埋め込みデータを再生する再生手段とを有することを特徴とする。
本発明の記録装置は、光学式の記録媒体に対して複数の記録ブロックからなるデータを記録する記録装置であって、前記記録媒体の基準タイミングを検出する検出手段と、前記データにおける2番目以降の記録ブロックに埋め込むための埋め込みデータを生成する生成手段と、前記複数の記録ブロックについて、前記基準タイミングからのシフト量を決定する決定手段と、前記基準タイミングに対し、前記決定手段により決定されたシフト量をシフトさせて、前記データを前記複数の記録ブロック毎に前記記録媒体に記録する記録手段とを有し、前記決定手段は、前記埋め込みデータに応じて、前記2番目以降の記録ブロックのシフト量を決定し、前記記録手段は、前記埋め込みデータを前記記録ブロック内のリンキング領域に埋め込むことを特徴とする。
The reproducing apparatus of the present invention is a reproducing apparatus for reproducing data composed of a plurality of recording blocks from an optical recording medium, a detection means for detecting a reference timing of the recording medium, and a recording block for reproducing the data at the recording timing. A reproduction timing detection means for detecting each time, a timing difference detection means for detecting a difference between the reference timing and the reproduction timing, a difference between the reference timing of the first recording block in the data and the reproduction timing, The relative difference detection means for detecting the relative difference between the reference timing of the second and subsequent recording blocks in the data and the reproduction timing, and the relative difference detected by the relative difference detection means, the data Embedded data embedded in the linking area in the recording block at the time of recording It characterized by having a reproduction means for reproducing.
The recording apparatus of the present invention is a recording apparatus for recording data consisting of a plurality of recording blocks on an optical recording medium, the detection means for detecting the reference timing of the recording medium, and the second and subsequent data in the data Generating means for generating embedded data to be embedded in the recording block, determining means for determining a shift amount from the reference timing for the plurality of recording blocks, and determining the reference timing with respect to the reference timing Recording means for recording the data on the recording medium for each of the plurality of recording blocks by shifting a shift amount, and the determining means determines the second and subsequent recording blocks according to the embedded data. A shift amount is determined, and the recording means embeds the embedded data in a linking area in the recording block. And features.

本発明の再生方法は、複数の記録ブロックからなるデータを光学式の記録媒体から再生する再生方法であって、前記記録媒体の基準タイミングを検出する検出ステップと、前記データの再生タイミングを記録ブロック毎に検出する再生タイミング検出ステップと、前記基準タイミングと、前記再生タイミングとの差分を検出するタイミング差分検出ステップと、前記データにおける先頭の記録ブロックの前記基準タイミングと前記再生タイミングとの差分と、前記データにおける2番目以降の記録ブロックの前記基準タイミングと前記再生タイミングとの差分との相対差分を検出する相対差分検出ステップと、前記相対差分検出ステップにより検出された相対差分を用いて、前記データの記録時に前記記録ブロック内のリンキング領域に埋め込まれた埋め込みデータを再生する再生ステップとを有することを特徴とする。
本発明の記録方法は、光学式の記録媒体に対して複数の記録ブロックからなるデータを記録する記録方法であって、前記記録媒体の基準タイミングを検出する検出ステップと、前記データにおける2番目以降の記録ブロックに埋め込むための埋め込みデータを生成する生成ステップと、前記複数の記録ブロックについて、前記基準タイミングからのシフト量を決定する決定ステップと、前記基準タイミングに対し、前記決定ステップにより決定されたシフト量をシフトさせて、前記データを前記複数の記録ブロック毎に前記記録媒体に記録する記録ステップとを有し、前記決定ステップは、前記埋め込みデータに応じて、前記2番目以降の記録ブロックのシフト量を決定し、前記記録ステップは、前記埋め込みデータを前記記録ブロック内のリンキング領域に埋め込むことを特徴とする。
The reproducing method of the present invention is a reproducing method for reproducing data composed of a plurality of recording blocks from an optical recording medium, wherein a detecting step for detecting a reference timing of the recording medium, and the reproduction timing of the data are recorded in the recording block. A reproduction timing detection step for detecting each time, a timing difference detection step for detecting a difference between the reference timing and the reproduction timing, a difference between the reference timing and the reproduction timing of the first recording block in the data, Using the relative difference detection step for detecting a relative difference between the difference between the reference timing and the reproduction timing of the second and subsequent recording blocks in the data, and using the relative difference detected by the relative difference detection step, the data In the linking area in the recording block when recording And having a reproduction step of reproducing or buried data.
The recording method of the present invention is a recording method for recording data consisting of a plurality of recording blocks on an optical recording medium, the detection step for detecting the reference timing of the recording medium, and the second and later in the data A generation step for generating embedded data to be embedded in the recording block, a determination step for determining a shift amount from the reference timing for the plurality of recording blocks, and a determination step with respect to the reference timing A recording step of shifting the shift amount and recording the data on the recording medium for each of the plurality of recording blocks, and the determining step includes the second and subsequent recording blocks in accordance with the embedded data. A shift amount is determined, and the recording step converts the embedded data into the recording block. And wherein the embedding in the trunking area.

本発明によれば、埋め込みデータに応じて記録ブロックのシフト量を決定し、前記埋め込みデータを前記記録ブロック内のリンキング領域に埋め込むようにしたので、リンキング領域を有効に活用して記録媒体の記録密度が低下するのを防止することができる。   According to the present invention, since the shift amount of the recording block is determined according to the embedded data and the embedded data is embedded in the linking area in the recording block, the linking area is effectively used to record on the recording medium. A decrease in density can be prevented.

次に、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。
まず、図1を用いて、記録ブロックのデータ構成の一例を説明する。
図1において、RIはランイン領域であり、DTは記録データ領域であり、ROはランアウト領域である。ランイン領域RIは、再生時にAGC(Auto Gain Control)やPLL(Phase Locked Loop)の引き込みを行う領域であり、例えば3T/3T/2T/2T/5T/5Tの繰り返しパターンを記録する。ここで、「T」は、データ・ビット間隔を示し、「1」で状態が反転する。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, an example of the data structure of a recording block will be described with reference to FIG.
In FIG. 1, RI is a run-in area, DT is a recording data area, and RO is a run-out area. The run-in area RI is an area in which AGC (Auto Gain Control) and PLL (Phase Locked Loop) are drawn during reproduction, and records, for example, a 3T / 3T / 2T / 2T / 5T / 5T repetitive pattern. Here, “T” indicates a data bit interval, and the state is inverted by “1”.

データ領域DTには、先頭を示す先頭同期信号SY0がまず記録され、続いて変調データDT0が記録され、次に2番目の同期信号SY1が記録され、更に2番目の変調データD1が記録される。この同期信号SYnとデータDnとの組み合わせが496回データ領域DTに記録される。ランアウト領域ROはリンキング用の緩衝領域である。このランアウト領域ROには、ランイン領域RIと同様に、3T/3T/2T/2T/5T/5Tの繰り返しパターンが記録される。   In the data area DT, the head synchronization signal SY0 indicating the head is recorded first, then the modulation data DT0 is recorded, the second synchronization signal SY1 is then recorded, and the second modulation data D1 is further recorded. . The combination of the synchronization signal SYn and the data Dn is recorded 496 times in the data area DT. The runout area RO is a buffering area for linking. Similar to the run-in area RI, a repetitive pattern of 3T / 3T / 2T / 2T / 5T / 5T is recorded in the run-out area RO.

以上の構成で1つの記録ブロックが構成される。この1つの記録ブロックが、最小記録単位となる。データを連続して記録する時には、記録ブロックを複数記録する。ランアウト領域ROは、互いに隣り合う記録ブロック間のリンキング領域であり、前後の記録ブロックの緩衝領域となる。従って、前後の記録ブロックとの位置関係によっては、ランアウト領域ROの領域長が変化することになる。但し、単独の記録ブロック、又は連続した記録ブロックの最後の記録ブロックでは、後続する記録ブロックが無い。よって、これらの記録ブロックにおけるランアウト領域ROの記録長を最大長とする。   With the above configuration, one recording block is configured. This one recording block is the minimum recording unit. When data is continuously recorded, a plurality of recording blocks are recorded. The runout area RO is a linking area between recording blocks adjacent to each other, and serves as a buffer area for the preceding and subsequent recording blocks. Accordingly, the area length of the runout area RO changes depending on the positional relationship with the preceding and subsequent recording blocks. However, there is no subsequent recording block in a single recording block or the last recording block of consecutive recording blocks. Therefore, the recording length of the runout area RO in these recording blocks is set to the maximum length.

記録媒体30(図2を参照)には、螺旋上に形成された記録トラックが半径方向に蛇行(ウォブル)して存在しており、このウォブルWBLにアドレス情報(ADIP)が埋め込まれている。更に、位相が180°反転した部分(MSKマーク)から記録媒体30の基準タイミングTMを得ることができる。尚、図1に示した例では、基準タイミングTMから記録ブロックが記録されているが、実際には、基準タイミングTMを基準として、後方にシフトした位置から記録ブロックが記録される。これに関しては後述する。   In the recording medium 30 (see FIG. 2), recording tracks formed in a spiral form meandering (wobble) in the radial direction, and address information (ADIP) is embedded in the wobble WBL. Further, the reference timing TM of the recording medium 30 can be obtained from a portion (MSK mark) whose phase is inverted by 180 °. In the example shown in FIG. 1, the recording block is recorded from the reference timing TM, but actually the recording block is recorded from a position shifted backward with reference to the reference timing TM. This will be described later.

図2は、ディスク記録再生装置の構成の一例を表すブロック図である。
ここで、図2を参照しながら、記録データの流れの一例について説明する。
撮像素子1で撮像された映像は、映像処理部2で映像処理された後に、ECCエンコード部3でエラー訂正用のエンコード処理がなされ、さらに変調部4で17PP(Parity Preserve/prohibit RMTR)変調される。これにより変調データが生成される。
発光制御部5は、以上のようにして生成された変調データに応じて、発光部6に半導体レーザの発光を指示する。そうすると、発光部6は、レーザ光を発生する。これにより、レーザ光は、収束レンズ7を経て記録媒体30上に収束し、変調データの記録が行われる。記録媒体30は、スピンドルモータ31で回転制御されている。記録データ処理部33は、前述した映像処理部2、ECCエンコード部3、及び変調部4を備えて構成されている。記録データ処理部33は、シフト回路13が出力する記録開始タイミングSTに同期して記録処理を行う。
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the disk recording / reproducing apparatus.
Here, an example of the flow of recording data will be described with reference to FIG.
The video imaged by the imaging device 1 is subjected to video processing by the video processing unit 2, subjected to error correction encoding processing by the ECC encoding unit 3, and further subjected to 17PP (Parity Preserve / prohibit RMTR) modulation by the modulation unit 4. The As a result, modulation data is generated.
The light emission control unit 5 instructs the light emitting unit 6 to emit the semiconductor laser in accordance with the modulation data generated as described above. Then, the light emitting unit 6 generates laser light. As a result, the laser beam is converged on the recording medium 30 via the converging lens 7 and recording of the modulation data is performed. The recording medium 30 is rotationally controlled by a spindle motor 31. The recording data processing unit 33 includes the above-described video processing unit 2, ECC encoding unit 3, and modulation unit 4. The recording data processing unit 33 performs recording processing in synchronization with the recording start timing ST output from the shift circuit 13.

ここで、記録開始タイミングSTの生成に関して説明する。
データを記録するのに先立ち、CPU14は、スピンドルモータ31を回転させる。前述したように、発光制御部5で発光部6を再生パワーで発光させ、集光レンズ7で記録媒体30上にレーザ光を収束させる。記録媒体30上で反射したレーザ光は、受光部8で電気信号に変換され、ADIP検出部9でウォブルWBLを検出する。ADIP検出部9は、ウォブルWBLから記録媒体30上のアドレス情報を検出すると共に、記録媒体30の基準タイミングTMを検出する。また、記録中であっても、再生中であっても、ウォブルWBLと基準タイミングTMは検出される。
Here, generation of the recording start timing ST will be described.
Prior to recording data, the CPU 14 rotates the spindle motor 31. As described above, the light emission control unit 5 causes the light emission unit 6 to emit light with the reproduction power, and the condenser lens 7 converges the laser light on the recording medium 30. The laser beam reflected on the recording medium 30 is converted into an electric signal by the light receiving unit 8, and the wobble WBL is detected by the ADIP detection unit 9. The ADIP detector 9 detects the address information on the recording medium 30 from the wobble WBL and also detects the reference timing TM of the recording medium 30. In addition, the wobble WBL and the reference timing TM are detected during recording and reproduction.

CPU14は、SPS(Start Position Shift)用に乱数回路15で乱数RNDを発生させる。連続的に記録ブロックを記録する場合には、各記録ブロックで乱数RNDは同一の値とする。加算器16は、埋め込みデータ発生回路18から出力された埋め込みデータINFと、乱数回路15から出力された乱数RNDとを加算する。剰余回路17は、加算器16からの出力値の「318」に対する剰余を計算し、スタートポジション量SPを算出する。スタートポジション量SPの設定可能範囲は、0〜317であるので、剰余回路17で、スタートポジション量SPをその範囲内に収めている。   The CPU 14 generates a random number RND in the random number circuit 15 for SPS (Start Position Shift). When recording blocks are continuously recorded, the random number RND is set to the same value in each recording block. The adder 16 adds the embedded data INF output from the embedded data generation circuit 18 and the random number RND output from the random number circuit 15. The remainder circuit 17 calculates a remainder with respect to “318” of the output value from the adder 16 and calculates a start position amount SP. Since the settable range of the start position amount SP is 0 to 317, the remainder position 17 stores the start position amount SP within the range.

尚、データを連続して記録する時の最初の記録ブロックでは、埋め込みデータ発生回路18を動作させない。2番目以降の記録ブロックに対して、埋め込みデータ発生回路18を動作させる。埋め込みデータとして設定可能な値は、「0」〜「317」とする。記録ブロックをN個連続で記録する場合には、埋め込みデータとして、(318×(N−1))bitの情報をリンキング領域に重畳することができる。   Note that the embedded data generation circuit 18 is not operated in the first recording block when data is continuously recorded. The embedded data generation circuit 18 is operated for the second and subsequent recording blocks. Values that can be set as embedded data are “0” to “317”. When N recording blocks are continuously recorded, information of (318 × (N−1)) bits can be superimposed on the linking area as embedded data.

乱数回路15は、最初の記録ブロックで決定した乱数RNDの値と同一の値を各記録ブロックに与えるものとする。シフト回路13は、基準タイミングTMからスタートポジション量SP分のクロックを遅延させることにより、実際の記録開始タイミングSTを発生させる。この記録開始タイミングSTに同期してデータの記録が行われる。   It is assumed that the random number circuit 15 gives each recording block the same value as the value of the random number RND determined in the first recording block. The shift circuit 13 generates an actual recording start timing ST by delaying a clock corresponding to the start position amount SP from the reference timing TM. Data recording is performed in synchronization with the recording start timing ST.

図3は、記録ブロックを3ブロック連続で記録したときの様子を示している。ウォブルWBLのMSKマークから基準タイミングTMが検出され、基準タイミングTMを基準にして記録開始タイミングSTが生成されている。第1、第2、第3記録ブロックでの、基準タイミングTMから記録開始タイミングSTまでの遅延シフト量を、各々A、B、Cすると、埋め込みデータINFの値は、(B−A)や(C−A)となる。   FIG. 3 shows a state when recording blocks are recorded in three consecutive blocks. The reference timing TM is detected from the MSK mark of the wobble WBL, and the recording start timing ST is generated based on the reference timing TM. When the delay shift amounts from the reference timing TM to the recording start timing ST in the first, second, and third recording blocks are respectively A, B, and C, the value of the embedded data INF is (B−A) or ( C-A).

図4は、乱数RND、埋め込みデータINF、及び記録開始タイミングSTの関係の一例を示した図である。
図4(A)は、乱数RNDが「200」、埋め込みデータINFが「20」の場合の例であり、記録開始タイミングSTは「220」となる。図4(B)は、乱数RNDが「200」、埋め込みデータINFが「220」の場合の例であり、記録開始タイミングSTは「102」となる。
FIG. 4 is a diagram showing an example of the relationship between the random number RND, the embedded data INF, and the recording start timing ST.
FIG. 4A shows an example in which the random number RND is “200” and the embedded data INF is “20”, and the recording start timing ST is “220”. FIG. 4B shows an example in which the random number RND is “200” and the embedded data INF is “220”, and the recording start timing ST is “102”.

尚、埋め込みデータINFの信頼性を上げるために、埋め込みデータINF自体にエラー訂正コードをエンコードしても良い。また、埋め込みデータINFが重畳されているかどうかを、通常データに記録して再生時の本埋め込みデータをデコードすべきかどうかを判断できるようにしても良い。   In order to increase the reliability of the embedded data INF, an error correction code may be encoded in the embedded data INF itself. Further, whether or not the embedded data INF is superimposed may be recorded in the normal data so that it can be determined whether or not the embedded data at the time of reproduction should be decoded.

次に、図2を参照しながら、再生データの流れの一例について説明する。なお、基準タイミングTMを検出するのは記録時と同様であるので説明を省略する。
受光部8からのの出力は、RF検出部10で2値化されて再生データとなり、SYNC検出部19で同期信号SY0の検出を行い、記録されたブロックの同期を行う。RF検出部10で得られた再生データは、復調部21で17PP復調された後に、ECCデコード部22でエラー訂正用のデコード処理がなされ、さらに映像処理部23で映像信号処理がなされる。これら復調部21とECCデコード部22と映像処理部23とを備えて再生データ処理部32が構成されている。カウンタ20は、ADIP検出部9から出力される基準タイミングTMに基づいてリセットされるカウンタである。
図5に、ウォブルWBLと、カウンタ20のカウント値との関係の一例を示す。ラッチ回路24において、カウンタ20の出力値CTは、先頭同期信号SY0のタイミングでラッチされ、CPU14に送られる。CPU14は各記録ブロックでのラッチ回路24からの出力をメモリ25に記録する。
Next, an example of the flow of reproduction data will be described with reference to FIG. The detection of the reference timing TM is the same as that at the time of recording and will not be described.
The output from the light receiving unit 8 is binarized by the RF detection unit 10 to become reproduction data, and the sync signal SY0 is detected by the SYNC detection unit 19 to synchronize the recorded blocks. The reproduction data obtained by the RF detector 10 is 17PP demodulated by the demodulator 21, subjected to error correction decoding by the ECC decoder 22, and further subjected to video signal processing by the video processor 23. The demodulating unit 21, the ECC decoding unit 22, and the video processing unit 23 are provided to constitute a reproduction data processing unit 32. The counter 20 is a counter that is reset based on the reference timing TM output from the ADIP detection unit 9.
FIG. 5 shows an example of the relationship between the wobble WBL and the count value of the counter 20. In the latch circuit 24, the output value CT of the counter 20 is latched at the timing of the head synchronization signal SY0 and sent to the CPU 14. The CPU 14 records the output from the latch circuit 24 in each recording block in the memory 25.

図5を見れば明らかなように、ラッチ回路24の出力は、各記録ブロックのデータ部の先頭同期信号SY0と、ウォブルWBLの基準タイミングTMとの距離を示している。各記録ブロックでのランインRIの長さは固定長なので、先頭の記録ブロックでのラッチ回路24の出力と、それ以降の記録ブロックでのラッチ回路24の出力との相対値が、記録時に重畳した埋め込みデータINFになる。図5において、先頭の記録ブロック、2番目の記録ブロック、3番目の記録ブロックでのラッチ回路24の出力値を各々H、I、Jとすると、記録時に重畳した埋め込みデータINFは、(I−H)及び(J−H)である。   As is apparent from FIG. 5, the output of the latch circuit 24 indicates the distance between the head synchronization signal SY0 of the data portion of each recording block and the reference timing TM of the wobble WBL. Since the length of the run-in RI in each recording block is a fixed length, the relative value between the output of the latch circuit 24 in the first recording block and the output of the latch circuit 24 in the subsequent recording block is superimposed during recording. It becomes embedded data INF. In FIG. 5, if the output values of the latch circuit 24 in the first recording block, the second recording block, and the third recording block are H, I, and J, respectively, the embedded data INF superimposed at the time of recording is (I− H) and (J-H).

但し、記録時に剰余回路17で「318」に対する剰余計算がされているので、逆剰余計算を行う必要がある。図6は、逆剰余計算を行う際のCPU14の処理の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップS1において、2番目の記録ブロックでのラッチ回路24の出力Iの方が、最初の記録ブロックでのラッチ回路24の出力Hよりも大きいか否かを判定する。この判定の結果、2番目の記録ブロックでのラッチ回路24の出力Iの方が、最初の記録ブロックでのラッチ回路24の出力Hよりも大きければ、ステップS2に進み、そのまま(I−H)を計算する。
However, since the remainder calculation for “318” is performed by the remainder circuit 17 at the time of recording, it is necessary to perform the inverse remainder calculation. FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of processing performed by the CPU 14 when performing inverse remainder calculation.
First, in step S1, it is determined whether or not the output I of the latch circuit 24 in the second recording block is larger than the output H of the latch circuit 24 in the first recording block. As a result of the determination, if the output I of the latch circuit 24 in the second recording block is larger than the output H of the latch circuit 24 in the first recording block, the process proceeds to step S2 and remains (IH). Calculate

一方、2番目の記録ブロックでのラッチ回路24の出力Iの方が、最初の記録ブロックでのラッチ回路24の出力Hよりも大きくなければ、ステップS3に進み、(I+318−H)を計算して、記録時に重畳した埋め込みデータINFを得る。尚、図6では、(I−H)を計算する場合を例に挙げているが、(J−H)等を計算する場合も、IをJに置き換えるだけで図6のフローチャートと同様にして処理を行うことができる。CPU14は、各記録ブロックでのラッチ回路24の出力値(上の例ではI、J、H)をメモリ25から読み出して図6に示す演算を行う。   On the other hand, if the output I of the latch circuit 24 in the second recording block is not larger than the output H of the latch circuit 24 in the first recording block, the process proceeds to step S3, and (I + 318-H) is calculated. Thus, the embedded data INF superimposed at the time of recording is obtained. In FIG. 6, the case of calculating (I−H) is taken as an example. However, in the case of calculating (J−H) and the like, only I is replaced with J, and the process is the same as the flowchart of FIG. Processing can be performed. The CPU 14 reads the output value (I, J, H in the above example) of the latch circuit 24 in each recording block from the memory 25 and performs the calculation shown in FIG.

以上のように本実施形態では、ウォブルWBLのMSKマークから基準タイミングTMを検出する。また、全ての記録ブロックに対して同一の値が与えられる乱数RNDと、任意の埋め込みデータINFとの加算値に応じて、スタートポジション量SPを算出する。そして、基準タイミングTMからスタートポジション量SP分のクロックを遅延させることにより、実際の記録開始タイミングSTを発生させ、この記録開始タイミングSTに同期してデータの記録を行う。これにより、「ランダムアクセス」や「つなぎ記録」、繰り返し記録時の特性劣化を低減する「SPS」をリンキング領域により行うことができると共に、リンキング領域を記録領域として有効利用でき、記録媒体30の記録容量を向上させることができる。   As described above, in this embodiment, the reference timing TM is detected from the MSK mark of the wobble WBL. Further, the start position amount SP is calculated according to the added value of the random number RND given the same value to all the recording blocks and the arbitrary embedded data INF. The actual recording start timing ST is generated by delaying the clock corresponding to the start position amount SP from the reference timing TM, and data is recorded in synchronization with the recording start timing ST. Accordingly, “random access”, “continuous recording”, and “SPS” for reducing characteristic deterioration during repeated recording can be performed by the linking area, and the linking area can be effectively used as the recording area. Capacity can be improved.

なお、本実施形態では、記録動作と再生動作との双方を1つの装置で行う場合を例に挙げて説明したが、再生専用装置及び記録専用装置とすることもできる。再生専用装置とする場合には、図2に示したブロックのうち、再生処理を行うブロックのみが必要となり、記録専用装置とする場合には、記録処理を行うブロックのみが必要になる。
また、本実施形態では、ランアウト領域ROをリンキング領域としたが、ランアウト領域ROの代わりに又はランアウト領域ROに加えて、ランイン領域RIをリンキング領域としてもよい。
In this embodiment, the case where both the recording operation and the reproducing operation are performed by one apparatus has been described as an example. However, a reproduction-only apparatus and a recording-only apparatus may be used. In the case of the reproduction-only device, only the block that performs the reproduction process is necessary among the blocks shown in FIG. 2, and in the case of the recording-only device, only the block that performs the recording process is necessary.
In the present embodiment, the run-out area RO is a linking area, but the run-in area RI may be a linking area instead of or in addition to the run-out area RO.

(本発明の他の実施形態)
前述した実施形態の機能を実現するべく各種のデバイスを動作させるように、該各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに対し、前記実施形態の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給してもよい。そのシステムあるいは装置のコンピュータ(CPUあるいはMPU)に格納されたプログラムに従って前記各種デバイスを動作させることによって実施したものも、本発明の範疇に含まれる。
(Other embodiments of the present invention)
In order to operate various devices to realize the functions of the above-described embodiments, program codes of software for realizing the functions of the above-described embodiments are provided to an apparatus or a computer in the system connected to the various devices. You may supply. What was implemented by operating said various devices according to the program stored in the computer (CPU or MPU) of the system or apparatus is also included in the category of the present invention.

また、この場合、前記ソフトウェアのプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになる。また、そのプログラムコード自体、及びそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えば、かかるプログラムコードを格納した記録媒体は本発明を構成する。かかるプログラムコードを記憶する記録媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM等を用いることができる。   In this case, the program code of the software itself realizes the functions of the above-described embodiment. The program code itself and means for supplying the program code to a computer, for example, a recording medium storing the program code constitute the present invention. As a recording medium for storing the program code, for example, a flexible disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used.

また、コンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、前述の実施形態の機能が実現されるだけでない。そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているオペレーティングシステムあるいは他のアプリケーションソフト等と共同して前述の実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施形態に含まれることは言うまでもない。   Further, the functions of the above-described embodiments are not only realized by executing the program code supplied by the computer. It goes without saying that the program code is also included in the embodiment of the present invention even when the function of the above-described embodiment is realized in cooperation with an operating system or other application software running on the computer. Yes.

さらに、供給されたプログラムコードがコンピュータの機能拡張ボードに備わるメモリに格納された後、そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードに備わるCPUが実際の処理の一部または全部を行う。その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれることは言うまでもない。
また、供給されたプログラムコードがコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプログラムコードの指示に基づいて機能拡張ユニットに備わるCPU等が実際の処理の一部または全部を行う。その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合にも本発明に含まれることは言うまでもない。
Further, after the supplied program code is stored in the memory provided in the function expansion board of the computer, the CPU provided in the function expansion board performs part or all of the actual processing based on the instruction of the program code. Needless to say, the present invention includes the case where the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
Further, after the supplied program code is stored in the memory provided in the function expansion unit connected to the computer, the CPU or the like provided in the function expansion unit performs part or all of the actual processing based on the instruction of the program code. Do. Needless to say, the present invention includes the case where the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

なお、前述した各実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。   Note that each of the above-described embodiments is merely a specific example for carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed as being limited thereto. . That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the technical idea or the main features thereof.

本発明の実施形態を示し、記録ブロックのデータ構成の一例を示す図である。It is a figure which shows embodiment of this invention and shows an example of the data structure of a recording block. 本発明の実施形態を示し、ディスク記録再生装置の構成の一例を表すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an exemplary configuration of a disk recording / reproducing device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態を示し、記録ブロックを3ブロック連続で記録したときの様子を示す図である。It is a figure which shows the mode when the embodiment of this invention is shown and a recording block is recorded on 3 blocks continuously. 本発明の実施形態を示し、乱数、埋め込みデータ、及び記録開始タイミングの関係の一例を示した図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a relationship between a random number, embedded data, and recording start timing according to the embodiment of this invention. 本発明の実施形態を示し、ウォブルと、カウンタのカウント値との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows embodiment of this invention and shows an example of the relationship between a wobble and the count value of a counter. 本発明の実施形態を示し、逆剰余計算を行う際のCPUの処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows embodiment of this invention and shows an example of a process of CPU at the time of performing an inverse remainder calculation.

符号の説明Explanation of symbols

1 撮像素子
5 発光制御部
6 発光部
7 収束レンズ
8 受光部
13 シフト回路
14 CPU
15 乱数回路
16 加算器
17 剰余回路
18 埋め込みデータ発生回路
19 SYNC検出部
20 カウンタ
30 記録媒体
32 再生データ処理部
33 記録データ処理部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image sensor 5 Light emission control part 6 Light emission part 7 Converging lens 8 Light receiving part 13 Shift circuit 14 CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Random number circuit 16 Adder 17 Remainder circuit 18 Embedded data generation circuit 19 SYNC detection part 20 Counter 30 Recording medium 32 Reproduction data processing part 33 Recording data processing part

Claims (6)

複数の記録ブロックからなるデータを光学式の記録媒体から再生する再生装置であって、
前記記録媒体の基準タイミングを検出する検出手段と、
前記データの再生タイミングを記録ブロック毎に検出する再生タイミング検出手段と、
前記基準タイミングと、前記再生タイミングとの差分を検出するタイミング差分検出手段と、
前記データにおける先頭の記録ブロックの前記基準タイミングと前記再生タイミングとの差分と、前記データにおける2番目以降の記録ブロックの前記基準タイミングと前記再生タイミングとの差分との相対差分を検出する相対差分検出手段と、
前記相対差分検出手段により検出された相対差分を用いて、前記データの記録時に前記記録ブロック内のリンキング領域に埋め込まれた埋め込みデータを再生する再生手段とを有することを特徴とする再生装置。
A playback device for playing back data consisting of a plurality of recording blocks from an optical recording medium,
Detecting means for detecting a reference timing of the recording medium;
Reproduction timing detection means for detecting the reproduction timing of the data for each recording block;
Timing difference detection means for detecting a difference between the reference timing and the reproduction timing;
Relative difference detection for detecting a relative difference between the difference between the reference timing and the reproduction timing of the first recording block in the data and the difference between the reference timing and the reproduction timing of the second and subsequent recording blocks in the data Means,
A reproduction apparatus comprising: reproduction means for reproducing embedded data embedded in a linking area in the recording block at the time of recording the data, using the relative difference detected by the relative difference detection means.
光学式の記録媒体に対して複数の記録ブロックからなるデータを記録する記録装置であって、
前記記録媒体の基準タイミングを検出する検出手段と、
前記データにおける2番目以降の記録ブロックに埋め込むための埋め込みデータを生成する生成手段と、
前記複数の記録ブロックについて、前記基準タイミングからのシフト量を決定する決定手段と、
前記基準タイミングに対し、前記決定手段により決定されたシフト量をシフトさせて、前記データを前記複数の記録ブロック毎に前記記録媒体に記録する記録手段とを有し、
前記決定手段は、前記埋め込みデータに応じて、前記2番目以降の記録ブロックのシフト量を決定し、
前記記録手段は、前記埋め込みデータを前記記録ブロック内のリンキング領域に埋め込むことを特徴とする記録装置。
A recording apparatus for recording data consisting of a plurality of recording blocks on an optical recording medium,
Detecting means for detecting a reference timing of the recording medium;
Generating means for generating embedded data to be embedded in the second and subsequent recording blocks in the data;
Determining means for determining a shift amount from the reference timing for the plurality of recording blocks;
Recording means for shifting the shift amount determined by the determining means with respect to the reference timing and recording the data on the recording medium for each of the plurality of recording blocks;
The determining means determines a shift amount of the second and subsequent recording blocks according to the embedded data,
The recording apparatus, wherein the recording means embeds the embedded data in a linking area in the recording block.
前記複数の記録ブロックに対して同値の乱数を発生させる乱数発生手段を有し、
前記決定手段は、前記データにおける先頭の記録ブロックについては、前記乱数に応じてシフト量を決定し、前記データにおける2番目以降の記録ブロックについては、前記乱数と前記埋め込みデータに応じてシフト量を決定することを特徴とする請求項2に記載の記録装置。
Random number generating means for generating a random number of the same value for the plurality of recording blocks;
The determination means determines a shift amount according to the random number for the first recording block in the data, and determines a shift amount according to the random number and the embedded data for the second and subsequent recording blocks in the data. The recording apparatus according to claim 2, wherein the recording apparatus is determined.
前記乱数と前記埋め込みデータとを加算する加算手段を有し、
前記決定手段は、前記加算手段からの出力値に応じてシフト量を決定することを特徴とする請求項2に記載の記録装置。
Adding means for adding the random number and the embedded data;
The recording apparatus according to claim 2, wherein the determining unit determines a shift amount according to an output value from the adding unit.
複数の記録ブロックからなるデータを光学式の記録媒体から再生する再生方法であって、
前記記録媒体の基準タイミングを検出する検出ステップと、
前記データの再生タイミングを記録ブロック毎に検出する再生タイミング検出ステップと、
前記基準タイミングと、前記再生タイミングとの差分を検出するタイミング差分検出ステップと、
前記データにおける先頭の記録ブロックの前記基準タイミングと前記再生タイミングとの差分と、前記データにおける2番目以降の記録ブロックの前記基準タイミングと前記再生タイミングとの差分との相対差分を検出する相対差分検出ステップと、
前記相対差分検出ステップにより検出された相対差分を用いて、前記データの記録時に前記記録ブロック内のリンキング領域に埋め込まれた埋め込みデータを再生する再生ステップとを有することを特徴とする再生方法。
A reproduction method for reproducing data composed of a plurality of recording blocks from an optical recording medium,
A detecting step for detecting a reference timing of the recording medium;
A reproduction timing detection step for detecting the reproduction timing of the data for each recording block;
A timing difference detection step for detecting a difference between the reference timing and the reproduction timing;
Relative difference detection for detecting a relative difference between the difference between the reference timing and the reproduction timing of the first recording block in the data and the difference between the reference timing and the reproduction timing of the second and subsequent recording blocks in the data Steps,
And a reproduction step of reproducing embedded data embedded in a linking area in the recording block at the time of recording the data using the relative difference detected by the relative difference detection step.
光学式の記録媒体に対して複数の記録ブロックからなるデータを記録する記録方法であって、
前記記録媒体の基準タイミングを検出する検出ステップと、
前記データにおける2番目以降の記録ブロックに埋め込むための埋め込みデータを生成する生成ステップと、
前記複数の記録ブロックについて、前記基準タイミングからのシフト量を決定する決定ステップと、
前記基準タイミングに対し、前記決定ステップにより決定されたシフト量をシフトさせて、前記データを前記複数の記録ブロック毎に前記記録媒体に記録する記録ステップとを有し、
前記決定ステップは、前記埋め込みデータに応じて、前記2番目以降の記録ブロックのシフト量を決定し、
前記記録ステップは、前記埋め込みデータを前記記録ブロック内のリンキング領域に埋め込むことを特徴とする記録方法。
A recording method for recording data consisting of a plurality of recording blocks on an optical recording medium,
A detecting step for detecting a reference timing of the recording medium;
A generation step of generating embedded data to be embedded in the second and subsequent recording blocks in the data;
A determination step of determining a shift amount from the reference timing for the plurality of recording blocks;
A recording step of shifting the shift amount determined by the determination step with respect to the reference timing and recording the data on the recording medium for each of the plurality of recording blocks;
The determining step determines a shift amount of the second and subsequent recording blocks according to the embedded data,
The recording method, wherein the recording step embeds the embedded data in a linking area in the recording block.
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