JP2007172160A - Usb communication device, and method for switching communication speed - Google Patents

Usb communication device, and method for switching communication speed Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a USB communication device, capable of optionally switching a communication speed mode by USB depending on prioritization to communication speed or prioritization to communication quality. <P>SOLUTION: A USB host controller 1b selects EHCI 1a1, and performs connection with a USB device controller 2a in high-speed mode to perform high-speed communication. When the communication quality is deteriorated by noise in the high-speed communication by high-speed mode, and USB device control firmware 2b counts communication failure time for a fixed time or more, the USB host controller 1b selects OHCI/UHCI 1a2 and performs switching to a full-speed mode to reduce the communication speed. According to this, the communication quality between a USB host 1 and a USB device 2 is stabilized. Since transfer data is not omitted at the time of switching from the high-speed mode to the high-speed model, the communication at the time of switching is stable. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）による通信機能を備えた通信装置に関し、特に、ＵＳＢによる通信の途中で通信速度を切り替えることができる通信装置に関する。   The present invention relates to a communication apparatus having a USB (Universal Serial Bus) communication function, and more particularly to a communication apparatus capable of switching a communication speed during USB communication.

従来より、パーソナルコンピュータ（以下、パソコンという）などのホスト装置とキーボード、マウス、プリンタなどの周辺機器とを接続する場合は、ＵＳＢによる通信が使われている。ここで、ＵＳＢの通信速度には、１．５Ｍｂｐｓ（ＵＳＢ１.０のロースピードモード）、１２Ｍｂｐｓ（ＵＳＢ１.１のフルスピードモード）、及び４８０Ｍｂｐｓ（ＵＳＢ２．０のハイスピードモード）がある。そして、ＵＳＢ２．０に対応したＵＳＢホスト及びＵＳＢデバイスは、これらの３種類の通信速度のいずれかで通信を行うことができる。   Conventionally, USB communication is used to connect a host device such as a personal computer (hereinafter referred to as a personal computer) and peripheral devices such as a keyboard, a mouse, and a printer. Here, the USB communication speed includes 1.5 Mbps (USB 1.0 low speed mode), 12 Mbps (USB 1.1 full speed mode), and 480 Mbps (USB 2.0 high speed mode). A USB host and a USB device compatible with USB 2.0 can perform communication at any one of these three types of communication speeds.

ＵＳＢ２．０に対応したＵＳＢ通信装置は、通常、ハイスピードモードを優先させて接続する。つまり、ＵＳＢホスト及びＵＳＢデバイスの双方がＵＳＢ２．０に対応していれば、両者はハイスピードモードで接続される。   A USB communication device that supports USB 2.0 normally connects with priority given to the high-speed mode. That is, if both the USB host and the USB device support USB 2.0, both are connected in the high speed mode.

つまり、ＵＳＢ２．０に対応するＵＳＢホストが、ハイスピードモードをサポートするＥＨＣＩ（Enhanced Host Controller Interface）と、フルスピードモードをサポートするＯＨＣＩ（Open Host Controller Interface）またはＵＨＣＩ（Universal Host Controller Interface）とを備え、かつＵＳＢデバイスがＵＳＢ２.０に対応している場合は、ＵＳＢホストは、ＵＳＢデバイスの接続時には自動的かつ強制的にハイスピードモードのインタフェースに接続する。このようにして、速いデータ転送速度のモードに自動的に切り替えてＵＳＢホストとＵＳＢデバイスとの間で通信を確立する（例えば、非特許文献１参照）。
ＵＳＢコンプリート［第２版］：（ＵＳＢ２.０を含むカスタムＵＳＢデバイス開発のすべて）、２００４年９月１日初版第３刷発行、著者：ジャン・アクセルソン、訳者：玉井浩、発行所：株式会社エスアイビー・アクセス That is, a USB host compatible with USB 2.0 includes an EHCI (Enhanced Host Controller Interface) that supports a high-speed mode and an OHCI (Open Host Controller Interface) or UHCI (Universal Host Controller Interface) that supports a full-speed mode. When the USB device is compatible with USB 2.0, the USB host automatically and forcibly connects to the high speed mode interface when the USB device is connected. In this way, communication is established between the USB host and the USB device by automatically switching to the high data transfer speed mode (see, for example, Non-Patent Document 1).
USB Complete [2nd edition]: (All development of custom USB devices including USB 2.0), 1st edition, 3rd edition, published on September 1, 2004, Author: Jean Axelson, Translated by: Hiroshi Tamai, Publisher: Stock Company Ivy Access

しかしながら、ハイスピードモードで通信を行うと、データの通信速度が速くなる代わりに、ノイズの影響を受けやすくなるという問題がある。つまり、非常にノイズの多い環境においてハイスピードモードで通信を行うと通信品質が劣化し、データ転送が行えなくなるというおそれがある。   However, when communication is performed in the high-speed mode, there is a problem that it is easily affected by noise instead of increasing the data communication speed. In other words, if communication is performed in the high speed mode in a very noisy environment, communication quality may be degraded and data transfer may not be possible.

そこで、本発明の目的は、ＵＳＢで通信を行う際に、所定の通信品質を確保することである。   Accordingly, an object of the present invention is to ensure a predetermined communication quality when performing communication by USB.

本発明の一つの態様に従うＵＳＢ通信装置は、ＵＳＢホスト装置と接続されると、ＵＳＢデバイスとして第１の通信速度、または前記第１の通信速度よりも高速の第２の通信速度のいずれかで通信を行うＵＳＢ通信装置である。そして、前記ＵＳＢホスト装置と前記第２の通信速度で通信を行っているときに、通信不良の発生を検出する通信不良検出手段と、前記通信不良検出手段により通信不良の発生が検出されると、前記ＵＳＢホスト通信装置に対して、前記第１の通信速度への通信速度切り替え要求を生成する切り替え要求手段と、を備える。   When connected to a USB host device, the USB communication device according to one aspect of the present invention is either a first communication speed as a USB device or a second communication speed higher than the first communication speed. It is a USB communication device that performs communication. When communication with the USB host device is performed at the second communication speed, communication failure detection means for detecting the occurrence of communication failure and when the occurrence of communication failure is detected by the communication failure detection means. Switching request means for generating a communication speed switching request to the first communication speed for the USB host communication device.

これにより、高速でＵＳＢ通信を行っているときに通信不良が発生すると、通信速度を低下させることができ、その結果、通信品質が安定する。   As a result, if communication failure occurs during high-speed USB communication, the communication speed can be reduced, and as a result, the communication quality is stabilized.

好適な実施形態では、前記通信不良検出手段は、所定時間以上、前記ＵＳＢホスト装置からのデータを受信できないときに、通信不良が発生したものとするようにしてもよい。   In a preferred embodiment, the communication failure detection means may be configured such that a communication failure has occurred when data from the USB host device cannot be received for a predetermined time or longer.

好適な実施形態では、前記通信速度の切り替え要求に基づいて、前記ＵＳＢホスト装置との通信速度が前記第１の通信速度に切り替わった後、前記第１の通信速度での通信がアイドル状態になると、前記切り替え要求手段は、前記第２の通信速度への通信速度切り替え要求を生成するようにしてもよい。   In a preferred embodiment, when communication at the first communication speed is in an idle state after the communication speed with the USB host device is switched to the first communication speed based on the request for switching the communication speed. The switching request means may generate a communication speed switching request to the second communication speed.

これにより、通信不良の発生が一時的な要因によるものであれば、その要因がなくなれば再び高速通信を行うことが可能となる。   As a result, if the occurrence of communication failure is due to a temporary factor, high-speed communication can be performed again if the factor is eliminated.

好適な実施形態では、前記第１の通信速度は、フルスピードモードで通信を行ったときの通信速度であり、前記第２の通信速度は、ハイスピードモードで通信を行ったときの通信速度であってもよい。   In a preferred embodiment, the first communication speed is a communication speed when communication is performed in a full speed mode, and the second communication speed is a communication speed when communication is performed in a high speed mode. There may be.

本発明の一つの態様に従うＵＳＢ通信装置は、ＵＳＢデバイス装置と接続されると、ＵＳＢホストとして第１の通信速度、または前記第１の通信速度よりも高速の第２の通信速度のいずれかで通信を行うＵＳＢ通信装置である。そして、前記ＵＳＢデバイス装置と第２の通信速度で通信を行っているときに、当該ＵＳＢデバイス装置からの通信速度の切り替え要求を受け付ける手段と、前記切り替え要求を受け付けると、前記第２の通信速度から前記第１の通信速度へ通信速度を切り換える切り替え手段と、を備える。   When the USB communication device according to one aspect of the present invention is connected to a USB device device, the USB communication device is either a first communication speed as a USB host or a second communication speed higher than the first communication speed. It is a USB communication device that performs communication. Then, when communicating with the USB device device at the second communication speed, means for receiving a communication speed switching request from the USB device device, and receiving the switching request, the second communication speed. Switching means for switching the communication speed from the first communication speed to the first communication speed.

以下、図面を参照しながら、本発明におけるＵＳＢ通信装置の実施の形態について説明するが、まず、理解を容易にするために、本発明に適用されるＵＳＢ通信装置の概要について説明する。本発明のＵＳＢ通信装置は、ハイスピードモードにおける通信で通信品質が悪い場合には、強制的にフルスピードモードに接続を切り替えて通信速度を低下させることにより通信品質を安定化させるようにした。また、通信速度モードの切り替え時にバッファに蓄積されたデータを欠落させないように、ソフトウェアのアルゴリズムを構築した。   Hereinafter, embodiments of a USB communication device according to the present invention will be described with reference to the drawings. First, in order to facilitate understanding, an outline of a USB communication device applied to the present invention will be described. The USB communication apparatus of the present invention stabilizes the communication quality by forcibly switching the connection to the full speed mode to lower the communication speed when the communication quality is poor in the communication in the high speed mode. In addition, a software algorithm was constructed so that data stored in the buffer was not lost when the communication speed mode was switched.

すなわち、本発明のＵＳＢ通信装置は、ＵＳＢホストとＵＳＢデバイスとを接続しようとするときに、ＵＳＢホストコントローラが、ＵＳＢデバイスを能動的に接続させるためのインタフェース（例えば、ＥＨＣＩ）を選択する。そして、ＥＨＣＩの機能によって接続されたハイスピードモードにおいて通信エラーが発生した場合には、ＯＨＣＩの機能によって自動的にフルスピードモードに切り替える。また、ハイスピードモードからフルスピードモードへの切替時に転送データが欠落しないようにソフトウェアのアルゴリズムを組立てる。   That is, in the USB communication apparatus of the present invention, when a USB host and a USB device are to be connected, the USB host controller selects an interface (for example, EHCI) for actively connecting the USB device. When a communication error occurs in the high speed mode connected by the EHCI function, the mode is automatically switched to the full speed mode by the OHCI function. Also, a software algorithm is assembled so that transfer data is not lost when switching from the high speed mode to the full speed mode.

次に、図面を参照しながら、本発明におけるＵＳＢ通信装置の好適な実施の形態について説明する。図１は、本発明の機能によって通信速度モードの切り替えを実現させるＵＳＢ通信装置の基本的な構成図である。図１に示すように、ＵＳＢ通信装置は、パソコンなどのＵＳＢホスト１とこのＵＳＢホスト１から送信されたデータによって所望の処理を行うＵＳＢデバイス２とによって構成されている。   Next, a preferred embodiment of a USB communication device according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a basic configuration diagram of a USB communication apparatus that realizes switching of a communication speed mode by the function of the present invention. As shown in FIG. 1, the USB communication apparatus includes a USB host 1 such as a personal computer and a USB device 2 that performs desired processing using data transmitted from the USB host 1.

ＵＳＢホスト１は、ハイスピードモードに対応するＥＨＣＩ１ａ１の機能と、フルスピードモードに対応するＯＨＣＩ／ＵＨＣＩ１ａ２の機能とを備えるインタフェース１ａと、ＥＨＣＩ１ａ１及びＯＨＣＩ／ＵＨＣＩ１ａ２の機能を実現させるＵＳＢホストコントローラ（通信路切替手段）１ｂと、ＵＳＢホストコントローラ１ｂを制御するクラスドライバ１ｃと、ＵＳＢホスト１の様々なソフトウェアを実現させるＵＳＢホストアプリケーション１ｄとを備えた構成になっている。   The USB host 1 includes an interface 1a having an EHCI 1a1 function corresponding to the high speed mode and an OHCI / UHCI 1a2 function corresponding to the full speed mode, and a USB host controller (communication path) for realizing the functions of the EHCI 1a1 and the OHCI / UHCI 1a2. (Switching means) 1b, a class driver 1c for controlling the USB host controller 1b, and a USB host application 1d for realizing various software of the USB host 1.

また、ＵＳＢ２.０に対応するＵＳＢデバイス２は、ＵＳＢホスト１からの指令によりハイスピードモードまたはフルスピードモードへの接続制御を行うＵＳＢデバイスコントローラ２ａと、ＵＳＢデバイスコントローラ２ａのレジスタをハイスピードモードまたはフルスピードモードへ設定するための制御を行うＵＳＢデバイス制御ファームウェア２ｂと、ＵＳＢデバイス２の様々なソフトウェアを実現させるＵＳＢデバイスアプリケーション２ｃとを備えた構成となっている。   In addition, the USB device 2 corresponding to USB 2.0 includes a USB device controller 2a that performs connection control to the high speed mode or the full speed mode in response to a command from the USB host 1, and registers the USB device controller 2a in the high speed mode or The configuration includes a USB device control firmware 2b that performs control for setting to the full speed mode, and a USB device application 2c that implements various software of the USB device 2.

次に、本発明のＵＳＢ通信装置による通信速度モードの切り替えに関する理解を容易にするために、一般的に行われているＵＳＢホストとＵＳＢデバイスとのＵＳＢ接続（ＵＳＢ開始）及びＵＳＢ遮断（ＵＳＢ終了）の処理について説明する。図２は、ハイスピードモードでの接続シーケンスを示す。したがって、図１を参照しながら図２に示すハイスピードモードへの接続処理（つまり、ＵＳＢ開始処理）の流れを説明する。   Next, in order to facilitate understanding of switching of the communication speed mode by the USB communication apparatus of the present invention, USB connection (USB start) and USB blocking (USB end) between a USB host and a USB device, which are generally performed ) Will be described. FIG. 2 shows a connection sequence in the high speed mode. Therefore, the flow of the connection process (that is, the USB start process) to the high speed mode shown in FIG. 2 will be described with reference to FIG.

ＵＳＢホスト１とＵＳＢデバイス２が正常に接続されたとき、ＵＳＢデバイス２がＵＳＢ２.０に対応していれば、ＵＳＢデバイス２のＵＳＢデバイスアプリケーション２ｃからＵＳＢデバイス制御ファームウェア２ｂへＵＳＢ開始命令が出され、ＵＳＢデバイス制御ファームウェア２ｂに「強制ハイスピード」のフラグが立てられる（ステップＳ１）。すると、ＳＢデバイス制御ファームウェア２ｂは、ＵＳＢデバイスコントローラ２ａに対して「ハイスピード」のレジスタを設定する（ステップＳ２）。これによって、ＵＳＢホスト１のＥＨＣＩ１ａ１が動作して、ＵＳＢホスト１のＥＨＣＩ１ａ１とＵＳＢデバイス２のＵＳＢデバイスコントローラ２ａとの間でハイスピードモードによる接続処理が開始される（ステップＳ３）。   When the USB host 1 and the USB device 2 are normally connected, if the USB device 2 supports USB 2.0, a USB start command is issued from the USB device application 2c of the USB device 2 to the USB device control firmware 2b. Then, a flag of “forced high speed” is set in the USB device control firmware 2b (step S1). Then, the SB device control firmware 2b sets a “high speed” register in the USB device controller 2a (step S2). As a result, the EHCI 1a1 of the USB host 1 operates, and the connection process in the high speed mode is started between the EHCI 1a1 of the USB host 1 and the USB device controller 2a of the USB device 2 (step S3).

これによって、ＥＨＣＩ１ａ１とＵＳＢホストコントローラ１ｂとの間、及びＥＨＣＩ１ａ１とＵＳＢデバイス２のＵＳＢデバイスコントローラ２ａとの間で、接続処理が開始された旨の情報を示すディスクリプタが取得／設定される（ステップＳ４）。そして、ＵＳＢホスト１のＥＨＣＩ１ａ１とＵＳＢデバイス２のＵＳＢデバイスコントローラ２ａとの間でハイスピードモードによる接続処理が終了すると（ステップＳ５）、接続完了の通知が、ＥＨＣＩ１ａ１からＵＳＢホストコントローラ１ｂへ送信され（ステップＳ６）、さらに、ＵＳＢホストコントローラ１ｂからクラスドライバ１ｃへ送信される（ステップＳ７）。   As a result, a descriptor indicating information indicating that the connection process has been started is acquired / set between the EHCI 1a1 and the USB host controller 1b, and between the EHCI 1a1 and the USB device controller 2a of the USB device 2 (step S4). ). When the connection processing in the high speed mode is completed between the EHCI 1a1 of the USB host 1 and the USB device controller 2a of the USB device 2 (step S5), a notification of connection completion is transmitted from the EHCI 1a1 to the USB host controller 1b ( In step S6), the data is transmitted from the USB host controller 1b to the class driver 1c (step S7).

また、ＵＳＢデバイス２においては、ステップＳ５でハイスピードモードの接続処理が完了すると、ＵＳＢ開始処理完了の通知が、ＵＳＢデバイスコントローラ２ａからＵＳＢデバイス制御ファームウェア２ｂへ送信され（ステップＳ８）、さらに、ＵＳＢデバイス制御ファームウェア２ｂからＵＳＢデバイスアプリケーション２ｃへ送信される。このようにして、指定された通信速度（つまり、ハイスピードの通信速度）に強制的に設定される。   In the USB device 2, when the connection processing in the high speed mode is completed in step S5, a USB start processing completion notification is transmitted from the USB device controller 2a to the USB device control firmware 2b (step S8). It is transmitted from the device control firmware 2b to the USB device application 2c. In this manner, the designated communication speed (that is, the high speed communication speed) is forcibly set.

図３は、一般的に行われているハイスピードモードの終了処理の流れを示すシーケンス図である。ハイスピードモードを終了する場合は、ＵＳＢデバイス２のＵＳＢデバイスアプリケーション２ｃからＵＳＢデバイス制御ファームウェア２ｂへハイスピードモードの停止命令が送信され（ステップＳ１１）、さらに、ＵＳＢデバイス制御ファームウェア２ｂからＵＳＢデバイスコントローラ２ａへハイスピードモードの停止命令が送信される（ステップＳ１２）。これによって、ＵＳＢデバイスコントローラ２ａは、ＵＳＢホスト１のＥＨＣＩ１ａ１との間で接続されていたハイスピードモードの遮断処理を開始する（ステップＳ１３）。   FIG. 3 is a sequence diagram illustrating a flow of high-speed mode end processing that is generally performed. When the high speed mode is to be ended, a high speed mode stop command is transmitted from the USB device application 2c of the USB device 2 to the USB device control firmware 2b (step S11), and further, the USB device controller firmware 2b transmits the USB device controller 2a. A high-speed mode stop command is transmitted (step S12). As a result, the USB device controller 2a starts the high-speed mode cutoff processing that is connected to the EHCI 1a1 of the USB host 1 (step S13).

ハイスピードモードの遮断処理の実行は、ＥＨＣＩ１ａ１とＵＳＢホストコントローラ１ｂとの間で行われ（ステップＳ１４）、ＵＳＢデバイス２のＵＳＢデバイスコントローラ２ａとＵＳＢホスト１のＥＨＣＩ１ａ１との間のハイスピードモードの遮断処理が完了すると（ステップＳ１５）、遮断処理完了の通知が、ＥＨＣＩ１ａ１からＵＳＢホストコントローラ１ｂへ送信され（ステップＳ１６）、さらに、ＵＳＢホストコントローラ１ｂからクラスドライバ１ｃへ送信される（ステップＳ１７）。   Execution of the high-speed mode shut-off process is performed between the EHCI 1a1 and the USB host controller 1b (step S14), and the high-speed mode shut-off between the USB device controller 2a of the USB device 2 and the EHCI 1a1 of the USB host 1 is performed. When the process is completed (step S15), a notification of the completion of the blocking process is transmitted from the EHCI 1a1 to the USB host controller 1b (step S16), and further transmitted from the USB host controller 1b to the class driver 1c (step S17).

また、ＵＳＢデバイス２においては、ステップＳ１５でハイスピードモードの遮断処理が完了すると、ＵＳＢ終了処理完了の通知が、ＵＳＢデバイスコントローラ２ａからＵＳＢデバイス制御ファームウェア２ｂへ送信され（ステップＳ１８）、さらに、ＵＳＢデバイス制御ファームウェア２ｂからＵＳＢデバイスアプリケーション２ｃへ送信される。このようにして、ＵＳＢデバイスアプリケーション２ｃからの停止命令によってハイスピードモードを遮断してＵＳＢデバイスコントローラ２ａを停止させる。また、ＵＳＢデバイスコントローラ２ａが停止した際、ＵＳＢバスは遮断状態となるためＵＳＢホスト１にはステップＳ１６、Ｓ１７のような遮断完了の通知のイベントが発生する。   In the USB device 2, when the high-speed mode shut-off process is completed in step S15, a USB end process completion notification is transmitted from the USB device controller 2a to the USB device control firmware 2b (step S18). It is transmitted from the device control firmware 2b to the USB device application 2c. In this way, the high speed mode is interrupted by the stop command from the USB device application 2c, and the USB device controller 2a is stopped. Further, when the USB device controller 2a is stopped, the USB bus is cut off, so that the USB host 1 generates a cut-off completion notification event such as steps S16 and S17.

次に、本発明の特徴である、ハイスピードモードにおいて通信エラーが発生したときにフルスピードモードへ切り替える処理の流れについて詳細に説明する。図４は、図１に示すＵＳＢ通信装置が本発明の機能によって実現する、ハイスピードモードからフルスピードモードへの切替処理の流れを示すシーケンス図である。   Next, the flow of processing for switching to the full speed mode when a communication error occurs in the high speed mode, which is a feature of the present invention, will be described in detail. FIG. 4 is a sequence diagram showing a flow of switching processing from the high speed mode to the full speed mode, which is realized by the function of the present invention by the USB communication apparatus shown in FIG.

図４に示すシーケンスのような切替処理を行うためには、あらかじめ、次のような設定を行うと共に次のような条件を決めておく必要がある。すなわち、図１に示すＵＳＢ通信装置が、ハイスピードモードからフルスピードモードへの切替処理を実現するためには、あらかじめ、ＵＳＢデバイス２のＵＳＢデバイス制御ファームウェア２ｂにおいて、次の５つの機能を作成しておく必要がある。
（１）強制的にフルスピードに設定できるようにＵＳＢデバイスコントローラ２ａのレジスタを設定するアプリケーションを作成する。
（２）ＵＳＢデバイスコントローラ２ａを停止するアプリケーションを作成する。
（３）ＵＳＢデバイスコントローラ２ａを開始するアプリケーションを作成する。
（４）ＵＳＢデバイスコントローラ２ａより通信のタイムアウトを取得できるアプリケーションを作成する。
（５）ＵＳＢのリセットを行うアプリケーションを作成する。 In order to perform the switching process like the sequence shown in FIG. 4, it is necessary to make the following settings and determine the following conditions in advance. That is, in order for the USB communication apparatus shown in FIG. 1 to realize the switching process from the high speed mode to the full speed mode, the following five functions are created in advance in the USB device control firmware 2b of the USB device 2. It is necessary to keep.
(1) Create an application that sets the registers of the USB device controller 2a so that the full speed can be forcibly set.
(2) Create an application for stopping the USB device controller 2a.
(3) Create an application for starting the USB device controller 2a.
(4) Create an application that can acquire a communication timeout from the USB device controller 2a.
(5) Create an application for USB reset.

また、（１）のフルスピードに設定するＵＳＢデバイスコントローラ２ａのレジスタ設定は、（３）のＵＳＢデバイスコントローラ２ａの開始時に行われるようにしておく。さらに、ＵＳＢ開始時にはＵＳＢデバイスコントローラ２ａを初期化しておく必要がある。また、（２）のＵＳＢデバイスコントローラ２ａの停止と、（３）のＵＳＢデバイスコントローラ２ａの開始については、外部公開関数としてＵＳＢホスト１側のＵＳＢホストアプリケーション１ｄへ提供することにより、ＵＳＢホストアプリケーション１ｄからＵＳＢデバイス２側のＵＳＢデバイスコントローラ２ａの開始・停止を制御することができる。   The register setting of the USB device controller 2a set to the full speed in (1) is performed when the USB device controller 2a in (3) is started. Furthermore, it is necessary to initialize the USB device controller 2a when starting USB. Further, the stop of the USB device controller 2a in (2) and the start of the USB device controller 2a in (3) are provided as external public functions to the USB host application 1d on the USB host 1 side, whereby the USB host application 1d. The start / stop of the USB device controller 2a on the USB device 2 side can be controlled.

次に、図４に示すハイスピードモードからフルスピードモードへの切替処理の流れを説明する。   Next, the flow of switching processing from the high speed mode to the full speed mode shown in FIG. 4 will be described.

同図に示すように、ＵＳＢホスト１からＵＳＢデバイス２へデータを送信する前に、まず、ＵＳＢホスト１からＵＳＢデバイス２へデータサイズを送信する処理が行われる。従って、ＵＳＢホスト１では、クラスドライバ１ｃからＵＳＢホストコントローラ１ｂへデータサイズが送信され（ステップＳ２１）、ＵＳＢホストコントローラ１ｂからクラスドライバ１ｃへ送信完了の応答が返される（ステップＳ２２）。   As shown in the figure, before transmitting data from the USB host 1 to the USB device 2, first, processing for transmitting the data size from the USB host 1 to the USB device 2 is performed. Therefore, in the USB host 1, the data size is transmitted from the class driver 1c to the USB host controller 1b (step S21), and a transmission completion response is returned from the USB host controller 1b to the class driver 1c (step S22).

さらに、ＵＳＢホストコントローラ１ｂからハイスピードモードの機能を実現するＥＨＣＩ１ａ１へデータサイズが送信され（ステップＳ２３）、ＥＨＣＩ１ａ１からＵＳＢホストコントローラ１ｂへ送信完了の応答が返される（ステップＳ２４）。そして、ＥＨＣＩ１ａ１からＵＳＢデバイス２のＵＳＢデバイスコントローラ２ａへデータサイズが転送される（ステップＳ２５）。   Further, the data size is transmitted from the USB host controller 1b to the EHCI 1a1 that realizes the function of the high speed mode (step S23), and a transmission completion response is returned from the EHCI 1a1 to the USB host controller 1b (step S24). Then, the data size is transferred from the EHCI 1a1 to the USB device controller 2a of the USB device 2 (step S25).

次に、ＵＳＢデバイス２では、ＵＳＢデバイスコントローラ２ａがＵＳＢデバイス制御ファームウェア２ｂへイベントを通知し（ステップＳ２６）、ＵＳＢデバイス制御ファームウェア２ｂにデータサイズを受信させる（ステップＳ２７）。これにより、ＵＳＢデバイスアプリケーション２ｃは、ＵＳＢデバイス制御ファームウェア２ｂへデータサイズの読取コマンドを送信し（ステップＳ２８）、ＵＳＢデバイス制御ファームウェア２ｂからデータサイズを取得する（ステップＳ２９）。   Next, in the USB device 2, the USB device controller 2a notifies the USB device control firmware 2b of the event (step S26), and the USB device control firmware 2b receives the data size (step S27). Accordingly, the USB device application 2c transmits a data size read command to the USB device control firmware 2b (step S28), and acquires the data size from the USB device control firmware 2b (step S29).

その後、ＵＳＢホスト１のクラスドライバ１ｃからＵＳＢホストコントローラ１ｂへデータが送信され（ステップＳ３０）、さらに、ＵＳＢホストコントローラ１ｂからＥＨＣＩ１ａ１へデータが送信され（ステップＳ３１）、ＥＨＣＩ１ａ１からＵＳＢデバイス２のＵＳＢデバイスコントローラ２ａへデータがコントロール転送される（ステップＳ３２）。ここで、通信トラブルが発生して、データがＵＳＢデバイスコントローラ２ａに正常に転送されないため、ＵＳＢデバイスコントローラ２ａからＥＨＣＩ１ａ１へエラーメッセージの応答が返される（ステップＳ３３）。   Thereafter, data is transmitted from the class driver 1c of the USB host 1 to the USB host controller 1b (step S30), and further data is transmitted from the USB host controller 1b to the EHCI 1a1 (step S31). The USB device of the USB device 2 from the EHCI 1a1 Data is controlled and transferred to the controller 2a (step S32). Here, since a communication trouble occurs and data is not normally transferred to the USB device controller 2a, an error message response is returned from the USB device controller 2a to the EHCI 1a1 (step S33).

一方、ＵＳＢデバイス２では、ＵＳＢデバイスアプリケーション２ｃからＵＳＢデバイス制御ファームウェア２ｂへデータの読取コマンドが送信されるので（ステップＳ３４）、ＵＳＢデバイス制御ファームウェア２ｂはＵＳＢデバイスコントローラ２ａへデータの読み取りに行くが（ステップＳ３５）、ＵＳＢデバイスコントローラ２ａにはデータがないので、ＵＳＢデバイスコントローラ２ａからＵＳＢデバイス制御ファームウェア２ｂへデータ無しの応答が返される（ステップＳ３６）。   On the other hand, in the USB device 2, since a data read command is transmitted from the USB device application 2c to the USB device control firmware 2b (step S34), the USB device control firmware 2b goes to read data to the USB device controller 2a ( In step S35), since there is no data in the USB device controller 2a, a response indicating no data is returned from the USB device controller 2a to the USB device control firmware 2b (step S36).

さらに、ＥＨＣＩ１ａ１からＵＳＢデバイス２のＵＳＢデバイスコントローラ２ａへデータの転送がリトライされる（ステップＳ３７）。ところが、通信トラブルが継続して発生しているので、データはＵＳＢデバイスコントローラ２ａへ正常に転送されないため、ＵＳＢデバイスコントローラ２ａからＥＨＣＩ１ａ１へ再びエラーメッセージの応答が返される（ステップＳ３８）。   Furthermore, data transfer from the EHCI 1a1 to the USB device controller 2a of the USB device 2 is retried (step S37). However, since communication troubles continue to occur, the data is not normally transferred to the USB device controller 2a, so that an error message response is returned from the USB device controller 2a to the EHCI 1a1 again (step S38).

一方、ＵＳＢデバイス２では、ＵＳＢデバイス制御ファームウェア２ｂがＵＳＢデバイスコントローラ２ａへデータの読み取りに行くが（ステップＳ３９）、ＵＳＢデバイスコントローラ２ａにはデータがないので、ＵＳＢデバイスコントローラ２ａからＵＳＢデバイス制御ファームウェア２ｂへデータ無しの応答が返される（ステップＳ４０）。   On the other hand, in the USB device 2, the USB device control firmware 2b goes to the USB device controller 2a to read data (step S39), but since there is no data in the USB device controller 2a, the USB device controller 2a to the USB device control firmware 2b. A response with no data is returned (step S40).

このようにして、ＵＳＢホスト１のＥＨＣＩ１ａ１からＵＳＢデバイス２のＵＳＢデバイスコントローラ２ａに対してデータ転送が何回もリトライされ、所定の時間が経過してＵＳＢデバイス制御ファームウェア２ｂによってタイムアウトが検出されると（ステップＳ４１）、ＵＳＢデバイス制御ファームウェア２ｂはＵＳＢデバイスコントローラ２ａに対して通信回線のステータス（状態）を参照する（ステップＳ４２）。しかし、ＵＳＢデバイスコントローラ２ａからＵＳＢデバイス制御ファームウェア２ｂに対して、リトライは既にタイムアウトになった旨の通知が送信されるので（ステップＳ４３）、ＵＳＢデバイス制御ファームウェア２ｂは、通信不良が発生したものとして、ＵＳＢデバイスコントローラ２ａに対して通信の入出力の停止を指示する（ステップＳ４４）。   In this way, when the data transfer is retried many times from the EHCI 1a1 of the USB host 1 to the USB device controller 2a of the USB device 2, a predetermined time elapses and a timeout is detected by the USB device control firmware 2b. (Step S41), the USB device control firmware 2b refers to the status (state) of the communication line with respect to the USB device controller 2a (Step S42). However, since the USB device controller 2a sends a notification that the retry has already timed out to the USB device control firmware 2b (step S43), the USB device control firmware 2b assumes that a communication failure has occurred. The USB device controller 2a is instructed to stop the input / output of communication (step S44).

一方、ＵＳＢホスト１においては、ステップＳ３３及びステップＳ３８において、ＥＨＣＩ１ａ１が、ＵＳＢデバイスコントローラ２ａからエラーメッセージの応答を受けたため、ＥＨＣＩ１ａ１からＵＳＢホストコントローラ１ｂへ転送エラーの通知が送信され（ステップＳ４５）、さらに、ＵＳＢホストコントローラ１ｂからクラスドライバ１ｃへ転送エラーの通知が送信される（ステップＳ４６）。   On the other hand, in the USB host 1, since the EHCI 1a1 receives the error message response from the USB device controller 2a in steps S33 and S38, a notification of a transfer error is transmitted from the EHCI 1a1 to the USB host controller 1b (step S45). Further, a transfer error notification is transmitted from the USB host controller 1b to the class driver 1c (step S46).

次に、ＵＳＢデバイス２では、通信不良の発生が検出されたので、ＵＳＢデバイス制御ファームウェア２ｂからＵＳＢデバイスコントローラ２ａへ、ハイスピードモードからフルスピードモードへの速度切り替えメッセージが送信され（ステップＳ４７）、この速度切り替えメッセージはＵＳＢデバイスコントローラ２ａからＵＳＢホスト１のＥＨＣＩ１ａ１へ転送される（ステップＳ４８）。なお、実際には、ＵＳＢデバイス２のＵＳＢデバイスコントローラ２ａは、ＵＳＢホスト１からのポーリングによって速度切り替えメッセージをＥＨＣＩ１ａ１へ転送する。   Next, since the occurrence of a communication failure is detected in the USB device 2, a speed switching message from the high speed mode to the full speed mode is transmitted from the USB device control firmware 2b to the USB device controller 2a (step S47). This speed switching message is transferred from the USB device controller 2a to the EHCI 1a1 of the USB host 1 (step S48). In practice, the USB device controller 2a of the USB device 2 transfers a speed switching message to the EHCI 1a1 by polling from the USB host 1.

このようにして、速度切り替えメッセージがＵＳＢホスト１のＥＨＣＩ１ａ１へ転送されると、ＥＨＣＩ１ａ１からＵＳＢホストコントローラ１ｂへ速度切り替え通知が送信され（ステップＳ４９）、さらに、ＵＳＢホストコントローラ１ｂからクラスドライバ１ｃへ速度切り替え通知が送信される（ステップＳ５０）。これによって、ＵＳＢデバイス２では、ＵＳＢデバイスコントローラ２ａからＵＳＢデバイス制御ファームウェア２ｂへ、速度切り替えメッセージの通知が完了した旨の情報が送信される（ステップＳ５１）。そして、ＵＳＢデバイス制御ファームウェア２ｂからＵＳＢデバイスアプリケーション２ｃへ速度切り替えの通知が送信される（ステップＳ５２）。このとき、ＵＳＢデバイス２のＵＳＢデバイスアプリケーション２ｃは未送信のデータを保持しておく。また、ＵＳＢホスト１側においても、速度切り替えメッセージの応答を返す前に現在までの送信データは保持しておく。   Thus, when the speed switching message is transferred to the EHCI 1a1 of the USB host 1, a speed switching notification is transmitted from the EHCI 1a1 to the USB host controller 1b (step S49), and further, the speed is sent from the USB host controller 1b to the class driver 1c. A switching notification is transmitted (step S50). Thereby, in the USB device 2, information indicating that the notification of the speed switching message is completed is transmitted from the USB device controller 2a to the USB device control firmware 2b (step S51). Then, a notification of speed switching is transmitted from the USB device control firmware 2b to the USB device application 2c (step S52). At this time, the USB device application 2c of the USB device 2 holds untransmitted data. Also on the USB host 1 side, transmission data up to the present is held before a response to the speed switching message is returned.

次に、ＵＳＢホスト１においては、クラスドライバ１ｃからＵＳＢホストコントローラ１ｂへ、速度切り替えメッセージの通知を受けた旨の通知応答メッセージが送信され（ステップＳ５３）、ＵＳＢホストコントローラ１ｂからクラスドライバ１ｃへ送信完了の通知が送信される（ステップＳ５４）。さらに、ＵＳＢホストコントローラ１ｂからＥＨＣＩ１ａ１へ、速度切り替えメッセージの通知を受けた旨の通知応答メッセージが送信され（ステップＳ５５）、ＥＨＣＩ１ａ１からＵＳＢホストコントローラ１ｂへ送信完了の通知が送信される（ステップＳ５６）。   Next, in the USB host 1, a notification response message indicating that the notification of the speed switching message has been received is transmitted from the class driver 1c to the USB host controller 1b (step S53), and transmitted from the USB host controller 1b to the class driver 1c. A notification of completion is transmitted (step S54). Further, a notification response message indicating that the notification of the speed switching message has been received is transmitted from the USB host controller 1b to the EHCI 1a1 (step S55), and a transmission completion notification is transmitted from the EHCI 1a1 to the USB host controller 1b (step S56). .

そして、通知応答メッセージは、ＵＳＢホスト１のＥＨＣＩ１ａ１からＵＳＢデバイス２のＵＳＢデバイスコントローラ２ａへ転送され（ステップＳ５７）、さらに、その通知応答メッセージは、ＵＳＢデバイスコントローラ２ａからＵＳＢデバイス制御ファームウェア２ｂへ送信される（ステップＳ５８）。   Then, the notification response message is transferred from the EHCI 1a1 of the USB host 1 to the USB device controller 2a of the USB device 2 (step S57), and further, the notification response message is transmitted from the USB device controller 2a to the USB device control firmware 2b. (Step S58).

これによって、ＵＳＢデバイス２のＵＳＢデバイス制御ファームウェア２ｂからＵＳＢデバイスコントローラ２ａへ、ハイスピードモードの停止指令が送信されるので（ステップＳ５９）、ＵＳＢデバイス２のＵＳＢデバイスコントローラ２ａとＵＳＢホスト１のＥＨＣＩ１ａ１との間では、ハイスピードモードの通信が遮断される（ステップＳ６０）。そして、ハイスピードモードの遮断ＯＫの通知がＵＳＢデバイスコントローラ２ａからＵＳＢデバイス制御ファームウェア２ｂへ送信される（ステップＳ６１）。   As a result, a high-speed mode stop command is transmitted from the USB device control firmware 2b of the USB device 2 to the USB device controller 2a (step S59), so that the USB device controller 2a of the USB device 2 and the EHCI 1a1 of the USB host 1 During this period, communication in the high speed mode is interrupted (step S60). Then, a notification of the high-speed mode cutoff OK is transmitted from the USB device controller 2a to the USB device control firmware 2b (step S61).

このようにして、ハイスピードモードの停止シーケンスにしたがってハイスピードモードが遮断され、フルスピードモードの開始シーケンスにしたがって、フルスピードモードのＯＨＣＩ／ＵＨＣＩ１ａ２の機能が立ち上がる。そして、ＯＨＣＩ／ＵＨＣＩ１ａ２の機能が立ち上がると、ＵＳＢデバイス２のＵＳＢデバイス制御ファームウェア２ｂからＵＳＢデバイスコントローラ２ａへフルスピードモードの開始指令が送信されるので（ステップＳ６２）、ＵＳＢデバイス２のＵＳＢデバイスコントローラ２ａとＵＳＢホスト１のＯＨＣＩ／ＵＨＣＩ１ａ２はフルスピードモードの通信を接続する（ステップＳ６３）。また、フルスピードモードの接続がＯＫである旨の通知がＵＳＢデバイスコントローラ２ａからＵＳＢデバイス制御ファームウェア２ｂへ送信される（ステップＳ６４）。   In this way, the high speed mode is interrupted according to the stop sequence of the high speed mode, and the function of the OHCI / UHCI 1a2 in the full speed mode is activated according to the start sequence of the full speed mode. When the function of the OHCI / UHCI 1a2 is activated, a full-speed mode start command is transmitted from the USB device control firmware 2b of the USB device 2 to the USB device controller 2a (step S62), so the USB device controller 2a of the USB device 2 And the OHCI / UHCI 1a2 of the USB host 1 connect the communication in the full speed mode (step S63). Further, a notification that the connection in the full speed mode is OK is transmitted from the USB device controller 2a to the USB device control firmware 2b (step S64).

これによって、ＵＳＢホスト１では、ＵＳＢホストコントローラ１ｂからクラスドライバ１ｃへフルスピードモードの通信開始通知が送信され（ステップＳ６５）、ＵＳＢデバイス２では、ＵＳＢデバイスコントローラ１ｂからクラスドライバ１ｃへフルスピードモードの通信開始通知が送信される（ステップＳ６６）。このようにして、ハイスピードモードにおいて通信品質が低下したときは、自動的にフルスピードモードへ切り替えることができる。   As a result, the USB host 1 transmits a full-speed mode communication start notification from the USB host controller 1b to the class driver 1c (step S65), and the USB device 2 transmits the full-speed mode communication from the USB device controller 1b to the class driver 1c. A communication start notification is transmitted (step S66). In this way, when the communication quality deteriorates in the high speed mode, it is possible to automatically switch to the full speed mode.

すなわち、本発明のＵＳＢ通信装置においては、ＵＳＢデバイス２のＵＳＢデバイス制御ファームウェア２ｂが、ＵＳＢホスト１からＵＳＢデバイス２への通信のタイムアウトを検出したら、ハイスピードモードによる通信を停止した上で、ＵＳＢホスト１とＵＳＢデバイス２に対してフルスピードモードへの切替通知を送信する。このとき、ＵＳＢホスト１への切替通知はコントロール転送を利用する。つまり、ハイスピードモードが、通信エラーなどによってデータ転送のリトライがタイムアウトとなったら、ＵＳＢホスト１からＵＳＢデバイス２へベンダーリクエストを出し、それに応答する形でＵＳＢデバイス２からＵＳＢホスト１へ切替通知を送信してフルスピードモードへ切り替える。   That is, in the USB communication apparatus of the present invention, when the USB device control firmware 2b of the USB device 2 detects a timeout of communication from the USB host 1 to the USB device 2, the communication in the high speed mode is stopped, and then the USB A notification of switching to the full speed mode is transmitted to the host 1 and the USB device 2. At this time, the switching notification to the USB host 1 uses control transfer. That is, in the high speed mode, when the retry of data transfer times out due to a communication error or the like, a vendor request is sent from the USB host 1 to the USB device 2, and a switching notification is sent from the USB device 2 to the USB host 1 in response to the request. Send to switch to full speed mode.

また、本発明のＵＳＢ通信装置においては、必要に応じてハイスピードモードとフルスピードモードとを何度でも切り替えることができる。図５は、本発明のＵＳＢ通信装置においてハイスピードモードとフルスピードモードとを適宜に切り替える処理の流れを示すフローチャートである。   In the USB communication device of the present invention, the high speed mode and the full speed mode can be switched as many times as necessary. FIG. 5 is a flowchart showing a flow of processing for appropriately switching between the high speed mode and the full speed mode in the USB communication apparatus of the present invention.

図５において、ＵＳＢ通信装置のＵＳＢホスト１とＵＳＢデバイス２がハイスピードモードで接続されているとき（ステップＳ７１）、ＵＳＢデバイス２がＵＳＢホスト１よりデータを受信する（ステップＳ７２）。ここで、通信がタイムアウトになったか否かを判定し（ステップＳ７３）、まだ、通信がタイムアウトになっていなければ（ステップＳ７３でＮｏ）、そのままＵＳＢホスト１よりデータの受信を続けるが（ステップＳ７２）、通信がタイムアウトになったら（ステップＳ７３でＹｅｓ）、通信速度をフルスピードモードに変更する（ステップＳ７４）。   In FIG. 5, when the USB host 1 and the USB device 2 of the USB communication apparatus are connected in the high speed mode (step S71), the USB device 2 receives data from the USB host 1 (step S72). Here, it is determined whether or not the communication has timed out (step S73). If the communication has not timed out yet (No in step S73), the data reception from the USB host 1 is continued as it is (step S72). When the communication times out (Yes in step S73), the communication speed is changed to the full speed mode (step S74).

ここで、通信速度がフルスピードモードの状態で通信がタイムアウトになったか否かを判定し（ステップＳ７５）、もし、通信がタイムアウトになっていれば（ステップＳ７５でＹｅｓ）、これ以上は通信を継続することができないのでエラー処理を行う（ステップＳ７６）。一方、ステップＳ７５で通信がタイムアウトになっていなければ（ステップＳ７５でＮｏの場合）、その通信がアイドル状態になるまでフルスピードモードで通信を続ける（ステップＳ７７）。   Here, it is determined whether the communication has timed out while the communication speed is in the full speed mode (step S75). If the communication has timed out (Yes in step S75), the communication is not performed any more. Since it cannot be continued, error processing is performed (step S76). On the other hand, if the communication has not timed out in step S75 (No in step S75), the communication is continued in the full speed mode until the communication becomes idle (step S77).

そして、その通信がアイドル状態になったら通信速度を再びハイスピードモードに切り替える（ステップＳ７８）。そして、アイドル時にテストパターンを送信してタイムアウトになったか否かにより、通信可能か否かを判定する（ステップＳ７９）。ここで、ハイスピードモードでの通信が可能であれば（ステップＳ７９でＹｅｓ）、ステップＳ７２に戻って、ハイスピードモードでＵＳＢホスト１よりデータを受信し、前述の各ステップを繰り返す。また、ステップＳ７９で、ハイスピードモードでの通信が不可能であれば（ステップＳ７９でＮｏ）、ステップＳ７４に戻って、通信速度をフルスピードモードに変更し、前述の各ステップを繰り返す。このようにして、ハイスピードモードとフルスピードモードとを任意に切り替えることができる。   When the communication becomes idle, the communication speed is switched again to the high speed mode (step S78). Then, it is determined whether or not communication is possible depending on whether or not a test pattern has been transmitted during idle time and timed out (step S79). If communication in the high speed mode is possible (Yes in step S79), the process returns to step S72, receives data from the USB host 1 in the high speed mode, and repeats the above steps. If communication in the high speed mode is impossible in step S79 (No in step S79), the process returns to step S74, the communication speed is changed to the full speed mode, and the above steps are repeated. In this way, it is possible to arbitrarily switch between the high speed mode and the full speed mode.

本実施形態によれば、ハイスピードモードに切り替えて通信速度を優先させたり、フルスピードモードに切り替えて通信品質を優先させたりする選択を任意に行うことができる。例えば、ノイズが多くて通信品質が保証できないような環境で使用する場合は、ハイスピードモードからフルスピードモードへ選択的に通信を切り替えることにより、通信品質を一定レベル以上に安定化させることができる。   According to the present embodiment, it is possible to arbitrarily select to switch to the high speed mode to give priority to the communication speed, or to switch to the full speed mode to give priority to the communication quality. For example, when used in an environment where there is a lot of noise and communication quality cannot be guaranteed, communication quality can be stabilized above a certain level by selectively switching communication from high speed mode to full speed mode. .

本発明の一実施形態に係るＵＳＢ通信装置の構成図である。It is a block diagram of the USB communication apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. ハイスピードモードでの接続処理の流れを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the flow of the connection process in high speed mode. ハイスピードモードの終了処理の流れを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the flow of the completion | finish process of high speed mode. ハイスピードモードからフルスピードモードへの切替処理の流れを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the flow of the switching process from high speed mode to full speed mode. ハイスピードモード及びフルスピードモードを適宜に切り替える処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which switches high speed mode and full speed mode suitably.

符号の説明Explanation of symbols

１ ＵＳＢホスト
１ａ インタフェース
１ａ１ ＥＨＣＩ
１ａ２ ＯＨＣＩ／ＵＨＣＩ
１ｂ ＵＳＢホストコントローラ
１ｃ クラスドライバ
１ｄ ＵＳＢホストアプリケーション
２ ＵＳＢデバイス
２ａ ＵＳＢデバイスコントローラ
２ｂ ＵＳＢデバイス制御ファームウェア
２ｃ ＵＳＢデバイスアプリケーション 1 USB host 1a interface 1a1 EHCI
1a2 OHCI / UHCI
1b USB host controller 1c class driver 1d USB host application 2 USB device 2a USB device controller 2b USB device control firmware 2c USB device application

Claims (7)

ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ホスト装置と接続されると、ＵＳＢデバイスとして第１の通信速度、または前記第１の通信速度よりも高速の第２の通信速度のいずれかで通信を行うＵＳＢ通信装置であって、
前記ＵＳＢホスト装置と前記第２の通信速度で通信を行っているときに、通信不良の発生を検出する通信不良検出手段と、
前記通信不良検出手段により通信不良の発生が検出されると、前記ＵＳＢホスト通信装置に対して、前記第１の通信速度への通信速度切り替え要求を生成する切り替え要求手段と、を備えるＵＳＢ通信装置。 When connected to a USB (Universal Serial Bus) host device, it is a USB communication device that performs communication at a first communication speed or a second communication speed higher than the first communication speed as a USB device. There,
Communication failure detection means for detecting occurrence of communication failure when communicating with the USB host device at the second communication speed;
A USB communication apparatus comprising: a switching request unit that generates a communication speed switching request to the first communication speed to the USB host communication apparatus when occurrence of a communication defect is detected by the communication defect detection unit. . 前記通信不良検出手段は、所定時間以上、前記ＵＳＢホスト装置からのデータを受信できないときに、通信不良が発生したものとすることを特徴とする請求項１に記載のＵＳＢ通信装置。   2. The USB communication device according to claim 1, wherein the communication failure detection means has a communication failure when data from the USB host device cannot be received for a predetermined time or more. 前記通信速度の切り替え要求に基づいて、前記ＵＳＢホスト装置との通信速度が前記第１の通信速度に切り替わった後、前記第１の通信速度での通信がアイドル状態になると、
前記切り替え要求手段は、前記第２の通信速度への通信速度切り替え要求を生成することを特徴とする請求項２に記載のＵＳＢ通信装置。 After the communication speed with the USB host device is switched to the first communication speed based on the communication speed switching request, the communication at the first communication speed is in an idle state.
The USB communication device according to claim 2, wherein the switching request unit generates a communication speed switching request to the second communication speed. 前記第１の通信速度は、フルスピードモードで通信を行ったときの通信速度であり、
前記第２の通信速度は、ハイスピードモードで通信を行ったときの通信速度であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のＵＳＢ通信装置。 The first communication speed is a communication speed when communication is performed in the full speed mode,
4. The USB communication device according to claim 1, wherein the second communication speed is a communication speed when communication is performed in a high speed mode. 5. ＵＳＢ（Universal Serial Bus）デバイス装置と接続されると、ＵＳＢホストとして第１の通信速度、または前記第１の通信速度よりも高速の第２の通信速度のいずれかで通信を行うＵＳＢ通信装置であって、
前記ＵＳＢデバイス装置と第２の通信速度で通信を行っているときに、当該ＵＳＢデバイス装置からの通信速度の切り替え要求を受け付ける手段と、
前記切り替え要求を受け付けると、前記第２の通信速度から前記第１の通信速度へ通信速度を切り換える切り替え手段と、を備えるＵＳＢ通信装置。 When connected to a USB (Universal Serial Bus) device apparatus, the USB communication apparatus performs communication at a first communication speed or a second communication speed higher than the first communication speed as a USB host. There,
Means for receiving a communication speed switching request from the USB device device when communicating with the USB device device at a second communication speed;
A USB communication device comprising: switching means for switching the communication speed from the second communication speed to the first communication speed when receiving the switching request. ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ホスト装置と接続されると、ＵＳＢデバイスとして第１の通信速度、または前記第１の通信速度よりも高速の第２の通信速度のいずれかで通信を行うＵＳＢ通信装置による通信速度切り替えのための方法であって、
前記ＵＳＢホスト装置と前記第２の通信速度で通信を行っているときに、通信不良の発生を検出するステップと、
前記通信不良の発生が検出されると、前記ＵＳＢホスト通信装置に対して、前記第１の通信速度への通信速度切り替え要求を生成するステップと、を含む通信速度切り替えのための方法。 When connected to a USB (Universal Serial Bus) host device, a USB communication device that performs communication at a first communication speed or a second communication speed higher than the first communication speed as a USB device. A method for switching communication speed,
Detecting the occurrence of communication failure when communicating with the USB host device at the second communication speed;
Generating a communication speed switching request to the first communication speed to the USB host communication device when occurrence of the communication failure is detected. ＵＳＢ（Universal Serial Bus）デバイス装置と接続されると、ＵＳＢホストとして第１の通信速度、または前記第１の通信速度よりも高速の第２の通信速度のいずれかで通信を行うＵＳＢ通信装置による通信速度切り替えのための方法であって、
前記ＵＳＢデバイス装置と第２の通信速度で通信を行っているときに、当該ＵＳＢデバイス装置からの通信速度の切り替え要求を受け付けるステップと、
前記切り替え要求を受け付けると、前記第２の通信速度から前記第１の通信速度へ通信速度を切り換えるステップと、を含む通信速度切り替えのための方法。 When connected to a USB (Universal Serial Bus) device device, as a USB host, the USB communication device performs communication at either the first communication speed or the second communication speed higher than the first communication speed. A method for switching communication speed,
Receiving a communication speed switching request from the USB device device when communicating with the USB device device at a second communication speed;
Receiving the switch request, switching the communication speed from the second communication speed to the first communication speed.
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