JP2007171541A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2007171541A JP2005368900A JP2005368900A JP2007171541A JP 2007171541 A JP2007171541 A JP 2007171541A JP 2005368900 A JP2005368900 A JP 2005368900A JP 2005368900 A JP2005368900 A JP 2005368900A JP 2007171541 A JP2007171541 A JP 2007171541A
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Tatsuya Kinugawa
達也 衣川
Yasutaka Yagi
靖貴 八木
Kazuhiro Funatani
和弘 船谷
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of suppressing a transfer defect caused under the influence of toner sticking on the transfer body in a transfer stage for toner from an image carrier to a recording material on the transfer body or to the transfer body by detecting the toner on the transfer body with simple constitution. <P>SOLUTION: The image forming apparatus includes: the image carrier 1 carrying a toner image; the transfer body 51 carrying and conveying the recording material P; a transfer means 55 of transferring the toner image on the image carrier 1 to the recording material P on the transfer body 51; a transfer bias output means 56 of outputting a bias for the transfer to the transfer means 55; an optical sensor 9 which detects reflected light when the transfer body 51 is irradiated with light; and a control means 110 of controlling the bias for the transfer output by the transfer bias output means. The control means 110 is configured to control the bias for the transfer output by the transfer bias output means 56 according to the result of detection of the quantity of the reflected light from the transfer body 51 by the optical sensor 9. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子写真方式や静電記録方式などを利用して画像形成を行う複写機、プリンタ、フアクシミリ等の画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a facsimile machine that forms an image by using an electrophotographic system or an electrostatic recording system.

従来、例えば電子写真方式の画像形成装置では、像担持体として一般的にドラム型とされる電子写真感光体(感光体)上に形成された静電像(潜像)がトナー像として現像され、このトナー像が最終的に記録用紙等の記録材に静電的に転写される。その後、記録材上のトナー像は、典型的には加熱・加圧することにより記録材上に定着される。   2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in an electrophotographic image forming apparatus, an electrostatic image (latent image) formed on an electrophotographic photosensitive member (photosensitive member) generally used as an image carrier is developed as a toner image. The toner image is finally electrostatically transferred to a recording material such as recording paper. Thereafter, the toner image on the recording material is typically fixed on the recording material by heating and pressing.

又、電子写真方式を用いたカラー画像形成装置として、例えば、次のような方式のものが知られている。即ち、複数の感光体上に形成されたトナー像を、転写体としての静電搬送ベルト(ETB:Electrostatic Transportation Belt)によって搬送される記録材上に直接転写する方式(以下「直接転写方式」という。)がある。又、複数の感光体上のトナー像を、一旦転写体としての中間転写ベルトに転写(1次転写)し、その後、このトナー像を中間転写ベルトから記録材上に転写(2次転写)する方式(以下「中間転写方式」という。)がある。現在、これらの2つの方式のカラー画像形成装置が主流となっている。尚、搬送ベルト又は中間転写ベルトの表面移動方向に沿って感光体が複数配置された画像形成装置は、一般に、タンデム型或いはインライン型の画像形成装置と呼ばれる。   As a color image forming apparatus using an electrophotographic system, for example, the following system is known. That is, a method of directly transferring toner images formed on a plurality of photosensitive members onto a recording material conveyed by an electrostatic transportation belt (ETB) as a transfer member (hereinafter referred to as “direct transfer method”). .) Further, the toner images on the plurality of photosensitive members are temporarily transferred (primary transfer) to an intermediate transfer belt as a transfer member, and then the toner images are transferred from the intermediate transfer belt onto a recording material (secondary transfer). System (hereinafter referred to as “intermediate transfer system”). At present, these two types of color image forming apparatuses are mainstream. An image forming apparatus in which a plurality of photoconductors are arranged along the surface movement direction of the conveyance belt or the intermediate transfer belt is generally called a tandem type or inline type image forming apparatus.

上記2つの方式の内、前者の直接転写方式では、帯電手段によって複数の感光体が個々に帯電され、露光手段によって静電像が複数の感光体上に個々に形成される。そして、各感光体上の静電像は、現像手段によって例えば負極性に摩擦帯電されたトナーが付着されることでトナー像として現像される。このトナー像は、静電搬送ベルト(以下単に「搬送ベルト」という。)によって搬送される記録材に直接転写される。   Of the two methods described above, in the former direct transfer method, a plurality of photoconductors are individually charged by the charging unit, and electrostatic images are individually formed on the plurality of photoconductors by the exposure unit. Then, the electrostatic image on each photoconductor is developed as a toner image by, for example, negatively charged toner adhered by a developing unit. This toner image is directly transferred to a recording material conveyed by an electrostatic conveyance belt (hereinafter simply referred to as “conveyance belt”).

又、後者の中間転写方式では、中間転写ベルトは感光体に1次転写部で接触しており、感光体上に形成されたトナー像は、1次転写部において一旦中間転写ベルト上に1次転写される。その後、2次転写部においてトナー像は中間転写ベルト上から記録材に転写(2次転写)される。   In the latter intermediate transfer system, the intermediate transfer belt is in contact with the photosensitive member at the primary transfer portion, and the toner image formed on the photosensitive member is temporarily transferred onto the intermediate transfer belt at the primary transfer portion. Transcribed. Thereafter, the toner image is transferred (secondary transfer) from the intermediate transfer belt to the recording material in the secondary transfer portion.

直接転写方式では、1色のトナーについて転写回数が1回で済むため、中間転写方式と比べて、文字の飛び散りなどに対して本質的に優位な画像を得られる利点がある。   The direct transfer method requires only one transfer for each color toner, and therefore has an advantage that an image that is essentially superior to character scattering or the like can be obtained compared to the intermediate transfer method.

一方、中間転写方式では、直接転写方式のように記録材を転写体に吸着させる必要がなく、中間転写ベルト上に形成した複数トナー像を一括して記録材に転写する。そのため、比較的記録材を選ばずに画橡形成が行える利点がある。   On the other hand, in the intermediate transfer method, unlike the direct transfer method, there is no need to adsorb the recording material to the transfer body, and a plurality of toner images formed on the intermediate transfer belt are transferred to the recording material in a lump. Therefore, there is an advantage that a thumbtack can be formed without selecting a recording material.

例えば、直接転写方式を採用した画像形成装置として、特許文献1には、記録材を搬送ベルトに静電吸着させる吸着ローラにより記録材の電気的抵抗を検知するものが開示されている。この方法によれば、環境(温度・湿度)の変化によって電気抵抗値的に不安定な要素を有する記録材や搬送ベルトを使用する場合にも、記録材や搬送ベルトの電気的抵抗を直接精度良く検知し、それに応じた転写バイアスを求めることができる。
特開2001−209233号公報 特開2001−147632号公報 特開2000−305379号公報
For example, as an image forming apparatus that employs a direct transfer method, Patent Document 1 discloses an apparatus that detects an electrical resistance of a recording material by an adsorption roller that electrostatically attracts the recording material to a conveyance belt. According to this method, even when recording materials or transport belts that have elements that are unstable in terms of electrical resistance due to changes in the environment (temperature / humidity) are used, the electrical resistance of the recording materials and transport belts is directly measured. It can be detected well and the transfer bias corresponding to it can be obtained.
JP 2001-209233 A JP 2001-147632 A JP 2000-305379 A

感光体、帯電手段及び現像手段等を備える画像形成ユニットの耐久が進むにつれて、一般にトナーが劣化する。このように劣化したトナーは、感光体上の非画像部(感光体上のトナーが付着すべきでない部分:暗部電位部分)に転移してカブリという現象を発生させ易い。以下、カブリ現象により感光体等に移動するトナーを「カブリトナー」という。   In general, the toner deteriorates as the durability of the image forming unit including the photosensitive member, the charging unit, the developing unit, and the like progresses. The toner thus deteriorated is likely to be transferred to a non-image portion on the photosensitive member (a portion where the toner on the photosensitive member should not adhere: a dark portion potential portion) to cause a phenomenon of fogging. Hereinafter, the toner that moves to the photoconductor due to the fogging phenomenon is referred to as “fogging toner”.

カブリトナーは、例えば直接転写方式であれば、搬送ベルトに転写され、搬送ベルトを汚してしまう。同様に、中間転写方式であれば、中間転写ベルトに転写され、中間転写ベルト上を汚してしまう。   If the fog toner is a direct transfer system, for example, the fog toner is transferred to the transport belt and stains the transport belt. Similarly, in the case of the intermediate transfer system, the image is transferred to the intermediate transfer belt, and the intermediate transfer belt is soiled.

直接転写方式においては、カブリトナーが搬送ベルト上に存在していると、記録材と搬送ベルトとの密着性が低下する。又、中間転写方式では、感光体と中間転写ベルトとの密着性が低下する。   In the direct transfer method, if fog toner is present on the conveyance belt, the adhesion between the recording material and the conveyance belt is lowered. In the intermediate transfer method, the adhesion between the photosensitive member and the intermediate transfer belt is lowered.

そのため、カブリトナーが存在していると、通常の制御では転写バイアスが不足してしまい、転写不良が発生することがある。即ち、カブリトナーによって密着性が低下すると、直接転写方式においては、記録材と搬送ベルトとの間の接触抵抗が、カブリトナーが存在しない時と比べて上昇する。同様に、中間転写方式では、感光体と中間転写ベルトとの間の接触抵抗が、カブリトナーが存在しない時と比べて上昇する。そのため、感光体上のトナーを正常に転写するためには、より高い転写バイアスを印加することが望まれる。   For this reason, if fog toner is present, the transfer bias may be insufficient under normal control, and transfer defects may occur. That is, when the adhesion is lowered by the fog toner, in the direct transfer system, the contact resistance between the recording material and the conveyance belt is increased as compared with the case where the fog toner is not present. Similarly, in the intermediate transfer method, the contact resistance between the photosensitive member and the intermediate transfer belt is increased as compared to when no fog toner is present. Therefore, in order to transfer the toner on the photoreceptor normally, it is desired to apply a higher transfer bias.

又、典型的には、上述のようなカブリトナーにより搬送ベルト又は中間転写ベルトが経時的にトナーで汚れていくが、その他の不慮の要因で付着するトナーによっても搬送ベルト又は中間転写ベルトが経時的に汚れていくことがある。   Typically, the fogging toner as described above causes the conveyance belt or the intermediate transfer belt to become soiled with toner over time. May get dirty.

しかしながら、従来、簡易な構成で、直接的に搬送ベルト51上にカブリトナーが存在することが検知できなかった。そのため、例えば、記録材Pや搬送ベルト51の電気抵抗値に応じて転写バイアスを求めたとしても、感光ドラム1上のトナーを記録材Pに転写するのに十分な転写バイアスを与えることができず、転写不良を引き起こしてしまうことがあった。   However, conventionally, it has not been possible to detect the presence of fog toner directly on the conveyance belt 51 with a simple configuration. Therefore, for example, even if the transfer bias is obtained according to the electrical resistance values of the recording material P and the conveyance belt 51, a transfer bias sufficient to transfer the toner on the photosensitive drum 1 to the recording material P can be given. In some cases, transfer defects may occur.

ところで、搬送ベルト又は中間転写ベルト上に付着したトナーは、従来一般には、ベルトクリーニング手段が備えるクリーニングブレードやブラシ等のクリーニング部材を当接させて、搬送ベルト又は中間転写ベルトから除去・回収される。   By the way, the toner adhering to the conveyance belt or the intermediate transfer belt is generally removed and collected from the conveyance belt or the intermediate transfer belt by contacting a cleaning member such as a cleaning blade or a brush provided in the belt cleaning unit. .

一方、従来、特許文献2に開示されるように、搬送ベルト又は中間転写ベルト上のトナーを感光体に逆転写させて、このトナーを感光体のクリーニング手段によって回収する方法がある。以下、このようなベルトのクリーニング方法を、「静電クリーニング」という。静電クリーニングによれば、ベルトクリーニング手段の廃トナー容器のスペースが不要となるなどの利点がある。   On the other hand, conventionally, as disclosed in Patent Document 2, there is a method in which the toner on the conveyance belt or the intermediate transfer belt is reversely transferred to the photosensitive member, and the toner is collected by the cleaning means of the photosensitive member. Hereinafter, such a belt cleaning method is referred to as “electrostatic cleaning”. According to the electrostatic cleaning, there is an advantage that the space for the waste toner container of the belt cleaning unit becomes unnecessary.

しかし、このような搬送ベルト又は中間転写ベルトの静電クリーニングの実行間隔は、通常、約100ページプリント後に1回程度である。そのため、静電クリーニングの実行間隔の後半では搬送ベルト又は中間転写ベルトがカブリトナー等で汚れてしまうことがある。その結果、例えば上述のような転写不良が発生する虞がある。又、このような搬送ベルト又は中間転写ベルトの静電クリーニングを、プリントジョブ(一の画像形成開始指示による単数又は複数の記録材への画像形成動作)開始毎に行なうことも可能であろう。しかし、使用者が画像出力のために待たなければならない時間が長くなり、ユーザビリティの低下を招く虞がある。   However, the execution interval of electrostatic cleaning of such a conveyance belt or intermediate transfer belt is usually about once after printing about 100 pages. For this reason, the conveyance belt or the intermediate transfer belt may be contaminated with fog toner or the like in the latter half of the electrostatic cleaning execution interval. As a result, for example, there is a possibility that the transfer failure as described above may occur. Such electrostatic cleaning of the conveying belt or the intermediate transfer belt may be performed every time a print job (image forming operation on one or a plurality of recording materials in response to one image forming start instruction) is started. However, there is a possibility that the time that the user must wait for the image output becomes long and the usability is lowered.

ここで、特許文献3は、中間転写体を摺擦する摺擦手段の汚れ量を光学反射センサで検知して、その検知結果に応じて2次転写手段に印加する電圧を変更する方法を開示する。しかし、特許文献3に開示される上記方法は、光学反射センサの検知結果に基づいて感光体からベルト側へ転写するバイアスを制御するものではない。又、特許文献3に記載の上記方法では、中間転写体上のトナー付着量を直接検知するものではなく、上述のように摺擦手段を設けることは、画像形成装置の構成の複雑化を招く。   Here, Patent Document 3 discloses a method of detecting the amount of dirt on the rubbing means for rubbing the intermediate transfer member with an optical reflection sensor and changing the voltage applied to the secondary transfer means according to the detection result. To do. However, the method disclosed in Patent Document 3 does not control the bias transferred from the photoreceptor to the belt side based on the detection result of the optical reflection sensor. Further, in the above method described in Patent Document 3, the amount of toner adhesion on the intermediate transfer member is not directly detected, and providing the rubbing means as described above leads to a complicated configuration of the image forming apparatus. .

従って、本発明の目的は、簡易な構成により転写体上のトナーを検知して、転写体上に付着したトナーの影響で発生する、像担持体から転写体上の記録材又は転写体へのトナーの転写における転写不良を抑制することのできる画像形成装置を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to detect toner on a transfer member with a simple configuration and generate an image from the image carrier to the recording material or transfer member on the transfer member, which is generated by the influence of the toner attached on the transfer member. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of suppressing transfer failure in toner transfer.

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、第1の本発明は、トナー像を担持する像担持体と、記録材を担持して搬送する転写体と、前記像担持体上のトナー像を前記転写体上の記録材に転写する転写手段と、前記転写手段に対して前記転写のためのバイアスを出力する転写バイアス出力手段と、前記転写体上に光を照射した時の反射光を検知する光学式センサと、前記転写バイアス出力手段が出力する前記転写のためのバイアスを制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、前記制御手段は、前記光学式センサによって前記転写体からの反射光量を検知した結果に応じて、前記転写バイアス出力手段が出力する前記転写のためのバイアスを制御することを特徴とする画像形成装置である。   The above object is achieved by the image forming apparatus according to the present invention. In summary, the first aspect of the present invention provides an image carrier that carries a toner image, a transfer member that carries and conveys a recording material, and a toner image on the image carrier as a recording material on the transfer member. A transfer means for transferring; a transfer bias output means for outputting a bias for the transfer to the transfer means; an optical sensor for detecting reflected light when light is irradiated on the transfer body; and the transfer And a control unit that controls the bias for transfer output from the bias output unit. The control unit is configured to detect the amount of light reflected from the transfer body by the optical sensor. The image forming apparatus controls the bias for the transfer output by the transfer bias output means.

第2の本発明によると、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体上のトナーが転写される転写体と、前記像担持体上のトナー像を前記転写体に転写する転写手段と、前記転写手段に対して前記転写のためのバイアスを出力する転写バイアス出力手段と、前記転写体上に光を照射した時の反射光を検知する光学式センサと、前記転写バイアス出力手段が出力する前記転写のためのバイアスを制御する制御手段と、前記転写体上のトナー像を記録材に2次転写する2次転写手段と、前記2次転写手段に対して前記2次転写のためのバイアスを出力する2次転写バイアス出力手段と、を有する画像形成装置において、前記制御手段は、前記光学式センサによって前記転写体からの反射光量を検知した結果に応じて、前記転写バイアス出力手段が出力する前記転写のためのバイアスを制御することを特徴とする画像形成装置が提供される。   According to the second aspect of the present invention, an image carrier that carries a toner image, a transfer member to which toner on the image carrier is transferred, and a transfer unit that transfers the toner image on the image carrier to the transfer member. A transfer bias output means for outputting a bias for the transfer to the transfer means, an optical sensor for detecting reflected light when light is irradiated on the transfer body, and the transfer bias output means. Control means for controlling the bias for transfer to be output, secondary transfer means for secondary transfer of the toner image on the transfer member to a recording material, and for the secondary transfer with respect to the secondary transfer means And a secondary transfer bias output means for outputting the bias of the transfer bias output means according to a result of detecting the amount of reflected light from the transfer body by the optical sensor. Image forming apparatus is provided, which comprises controlling a bias for the transfer to be output.

第3の本発明によると、トナー像を担持する像担持体と、記録材を担持して搬送する転写体と、前記像担持体上のトナー像を前記転写体上の記録材に転写する転写手段と、前記転写手段に対して前記転写のためのバイアスを出力する転写バイアス出力手段と、前記転写体上に光を照射した時の反射光を検知する光学式センサと、前記転写の前に前記転写体に検知用電流を印加した時に前記転写体に発生する電圧又は前記転写体に検知用電圧を印加した時に前記転写体に流れる電流を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて前記転写バイアス出力手段が出力する前記転写のためのバイアスを制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、前記光学式センサによって前記転写体からの反射光量を検知した結果が異なる場合には、前記検知電流又は前記検知電圧の印加時の前記検知手段による前記電圧又は電流の検知結果に対する、前記転写バイアス出力手段が出力する前記転写のためのバイアス値の関係が異なることを制御することを特徴とする画像形成装置が提供される。   According to a third aspect of the present invention, an image carrier that carries a toner image, a transfer member that carries and transports a recording material, and a transfer that transfers a toner image on the image carrier to a recording material on the transfer member. A transfer bias output means for outputting a bias for the transfer to the transfer means, an optical sensor for detecting reflected light when light is irradiated on the transfer body, and before the transfer A detection means for detecting a voltage generated in the transfer body when a detection current is applied to the transfer body or a current flowing in the transfer body when a detection voltage is applied to the transfer body; and a detection result of the detection means And a control unit that controls the bias for transfer output from the transfer bias output unit based on the result of detecting the amount of reflected light from the transfer body by the optical sensor. The control unit controls that the relationship between the bias value for transfer output from the transfer bias output unit differs from the detection result of the voltage or current by the detection unit when the detection current or the detection voltage is applied. An image forming apparatus is provided.

第4の本発明によると、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体上のトナーが転写される転写体と、前記像担持体上のトナー像を前記転写体に転写する転写手段と、前記転写手段に対して前記転写のためのバイアスを出力する転写バイアス出力手段と、前記転写体上に光を照射した時の反射光を検知する光学式センサと、前記転写の前に前記転写体に検知用電流を印加した時に前記転写体に発生する電圧又は前記転写体に検知用電圧を印加した時に前記転写体に流れる電流を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて前記転写バイアス出力手段が出力する前記転写のためのバイアスを制御する制御手段と、前記転写体上のトナー像を記録材に2次転写する2次転写手段と、前記2次転写手段に対して前記2次転写のためのバイアスを出力する2次転写バイアス出力手段と、を有する画像形成装置において、前記光学式センサによって前記転写体からの反射光量を検知した結果が異なる場合には、前記検知電流又は前記検知電圧の印加時の前記検知手段による前記電圧又は電流の検知結果に対する、前記転写バイアス出力手段が出力する前記転写のためのバイアス値の関係が異なることを制御することを特徴とする画像形成装置が提供される。   According to the fourth aspect of the present invention, an image carrier that carries a toner image, a transfer member to which toner on the image carrier is transferred, and a transfer unit that transfers the toner image on the image carrier to the transfer member. A transfer bias output unit that outputs a bias for the transfer to the transfer unit, an optical sensor that detects reflected light when light is irradiated on the transfer body, and the transfer sensor before the transfer Based on a detection means for detecting a voltage generated in the transfer body when a detection current is applied to the transfer body or a current flowing in the transfer body when a detection voltage is applied to the transfer body, and a detection result of the detection means Control means for controlling the bias for the transfer output by the transfer bias output means, secondary transfer means for secondary transfer of the toner image on the transfer member to the recording material, and the secondary transfer means For the secondary transfer In the image forming apparatus having a secondary transfer bias output unit that outputs a bias, when the result of detecting the amount of reflected light from the transfer body by the optical sensor is different, the detection current or the detection voltage is applied. There is provided an image forming apparatus that controls that the relationship of the bias value for transfer output from the transfer bias output unit differs from the detection result of the voltage or current by the detection unit at the time .

本発明によれば、簡易な構成により転写体上のトナーを検知して、転写体上に付着したトナーの影響で発生する、像担持体から転写体上の記録材又は転写体へのトナーの転写における転写不良を抑制することができる。   According to the present invention, the toner on the transfer member is detected with a simple configuration, and the toner from the image carrier to the recording material on the transfer member or the transfer member is generated due to the influence of the toner attached on the transfer member. Transfer defects in transfer can be suppressed.

以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。   The image forming apparatus according to the present invention will be described below in more detail with reference to the drawings.

実施例1
[画像形成装置の全体構成及び動作]
図1は本発明に係る画像形成装置の一実施例の概略断面を示す。本実施例の画像形成装置100は、電子写真方式を利用して、記録材(記録媒体)P、例えば、記録用紙、OHPシート等に、画像情報信号に応じたフルカラー画像を形成することのできるレーザービームプリンタである。画像情報信号は、画像形成装置本体(装置本体)Aに対して通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ等の外部機器から装置本体Aに送られる。又、本実施例の画像形成装置100は、タンデム型の直接転写方式の多色画像形成装置である。
Example 1
[Overall Configuration and Operation of Image Forming Apparatus]
FIG. 1 shows a schematic cross section of an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. The image forming apparatus 100 according to the present exemplary embodiment can form a full color image corresponding to an image information signal on a recording material (recording medium) P, for example, a recording sheet, an OHP sheet, or the like, using an electrophotographic method. It is a laser beam printer. The image information signal is sent to the apparatus main body A from an external device such as a personal computer that is communicably connected to the image forming apparatus main body (apparatus main body) A. The image forming apparatus 100 according to the present exemplary embodiment is a tandem type direct transfer type multicolor image forming apparatus.

画像形成装置100は、4個の画像形成部、即ち、第1〜第4のステーションSa、Sb、Sc、Sdを有する。各ステーションSa、Sb、Sc、Sdは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像を形成するためのものである。   The image forming apparatus 100 includes four image forming units, that is, first to fourth stations Sa, Sb, Sc, and Sd. Each station Sa, Sb, Sc, Sd is for forming an image of each color of yellow, magenta, cyan, and black, respectively.

尚、本実施例では、各ステーションSa〜Sdの構成及び動作は、使用するトナーの色が異なることを除いて実質的に同じである。従って、以下、特に区別を要しない場合は、いずれかの色用に設けられた要素であることを表すために符号に与えた添え字a、b、c、dを省略し、総括的に説明する。   In the present embodiment, the configurations and operations of the stations Sa to Sd are substantially the same except that the color of the toner used is different. Therefore, in the following, when there is no particular need to distinguish, subscripts a, b, c, and d given to the reference numerals are omitted to indicate that they are elements provided for any color, and a general description will be given. To do.

ステーションSは、トナー像を担持する像担持体としての感光ドラム1を有する。感光ドラム1の周囲には、1次帯電手段としての帯電ローラ2、露光手段としての露光装置(レーザースキャナー装置)3、現像手段としての現像器4、クリーニング手段としてのドラムクリーナ6が設けられている。   The station S has a photosensitive drum 1 as an image carrier that carries a toner image. Around the photosensitive drum 1, a charging roller 2 as primary charging means, an exposure device (laser scanner device) 3 as exposure means, a developing device 4 as developing means, and a drum cleaner 6 as cleaning means are provided. Yes.

本実施例では、これら感光ドラム1、帯電ローラ2、現像器4、露光装置3、ドラムクリーナ6を有する4つの独立したステーションSは、縦一列に配置されている。又、各ステーションSに対向するように転写体としての搬送ベルト(記録材担持体)51を備えた転写ユニット5が配置されている。そして、記録材Pを搬送ベルト51に吸着させて搬送し、各ステーションSの感光ドラム1からトナーを転写することによって、例えば、フルカラー画像を形成できるようになっている。   In this embodiment, the four independent stations S including the photosensitive drum 1, the charging roller 2, the developing device 4, the exposure device 3, and the drum cleaner 6 are arranged in a vertical line. Further, a transfer unit 5 provided with a conveyance belt (recording material carrier) 51 as a transfer body is arranged so as to face each station S. For example, a full color image can be formed by adsorbing and conveying the recording material P to the conveying belt 51 and transferring the toner from the photosensitive drum 1 of each station S.

ここで、本実施例では、感光ドラム1と、感光ドラム1に作用するプロセス手段としての帯電ローラ2、現像器4及びドラムクリーナ6と、は一体的にカートリッジ化され、装置本体Aに対して着脱可能なプロセスカートリッジBを形成している。   Here, in this embodiment, the photosensitive drum 1 and the charging roller 2, the developing device 4, and the drum cleaner 6 as process means acting on the photosensitive drum 1 are integrally formed into a cartridge, and the apparatus body A A removable process cartridge B is formed.

像担持体としての感光ドラム1は、繰り返し使用される回転ドラム型の電子写真感光体であり、図中矢示の時計方向に所定の周速度(プロセススピード)v1[mm/s]で回転駆動される。本実施例では、感光ドラム1は、直径30mmの負帯電OPC感光体である。   The photosensitive drum 1 as an image carrier is a rotary drum type electrophotographic photosensitive member that is repeatedly used, and is rotationally driven at a predetermined peripheral speed (process speed) v1 [mm / s] in a clockwise direction indicated by an arrow in the drawing. The In this embodiment, the photosensitive drum 1 is a negatively charged OPC photosensitive member having a diameter of 30 mm.

感光ドラム1は回転過程で、帯電ローラ2により所定の極性・電位に一様に帯電処理される。帯電ローラ2には、帯電バイアス出力手段としての帯電バイアス電源(図示せず)から、帯電バイアスとして−1.2kVのDC電圧が印加される。本実施例では、帯電ローラ2は実抵抗1×106Ωのローラであり、感光ドラム1に総圧9.8Nで当接して従動回転する。これにより、感光ドラム1の表面は、DC接触帯電方式で−600Vに帯電される。 The photosensitive drum 1 is uniformly charged to a predetermined polarity and potential by the charging roller 2 during the rotation process. A DC voltage of −1.2 kV is applied to the charging roller 2 as a charging bias from a charging bias power source (not shown) as a charging bias output unit. In this embodiment, the charging roller 2 is a roller having an actual resistance of 1 × 10 6 Ω, and is in contact with the photosensitive drum 1 with a total pressure of 9.8 N and is driven to rotate. As a result, the surface of the photosensitive drum 1 is charged to −600 V by the DC contact charging method.

次いで、帯電した感光ドラム1の表面は、露光装置3による画像露光を受ける。これにより、目的のカラー画像の色成分像に対応した静電像(潜像)が各ステーションSの感光ドラム1上に形成される。露光装置3は、レーザーダイオード、ポリゴンスキャナー、レンズ群等を有しており、画像信号により変調されたレーザービームを感光ドラム1上に結像し、静電像を形成する。   Next, the charged surface of the photosensitive drum 1 is subjected to image exposure by the exposure device 3. Thereby, an electrostatic image (latent image) corresponding to the color component image of the target color image is formed on the photosensitive drum 1 of each station S. The exposure device 3 includes a laser diode, a polygon scanner, a lens group, and the like, and forms an electrostatic image by forming an image of the laser beam modulated by the image signal on the photosensitive drum 1.

レーザー露光の書き出しは、主走査方向(記録材Pの進行と直交方向)では、各走査ライン毎にBDと呼ばれるポリゴンスキャナー内の位置信号から所定の時間遅延させて行う。又、副走査方向(記録材Pの進行方向)では、紙搬送路内のスイッチを起点とするTOP信号から所定の時間遅延させて行う。これによって、各ステーションSでは常に記録材P上の同じ位置に露光を行うことができる。   In the main scanning direction (a direction orthogonal to the progress of the recording material P), writing of laser exposure is performed with a predetermined time delay from a position signal in a polygon scanner called BD for each scanning line. Further, in the sub-scanning direction (advancing direction of the recording material P), it is delayed by a predetermined time from a TOP signal starting from a switch in the paper conveyance path. As a result, each station S can always perform exposure at the same position on the recording material P.

次いで、感光ドラム1上の静電像は、現像器4により現像される。現像器4は、現像剤として磁性体を含まない1成分現像剤、即ち、トナーを用いた1成分接触現像方式によって静電像をトナー像として現像する。本実施例では、トナーの帯電極性は負極性である。   Next, the electrostatic image on the photosensitive drum 1 is developed by the developing device 4. The developing device 4 develops an electrostatic image as a toner image by a one-component developer that does not include a magnetic material as a developer, that is, a one-component contact development method using toner. In this embodiment, the charging polarity of the toner is negative.

現像器4は、現像剤担持体として感光ドラムに対向して配置された現像ローラを有する。この現像ローラに対して、現像剤規制部材としての現像ブレードでトナーをコートする。そして、この現像ローラを感光ドラム1と略等速で回転駆動することで、トナーを感光ドラム1へと供給する。現像ローラには、現像バイアス出力手段としての現像バイアス電源(図示せず)が接続されており、現像動作時には現像バイアスとして約−500VのDC電圧が印加される。これにより、感光ドラム1上の静電像は、反転現像方式により現像される。   The developing device 4 has a developing roller disposed as a developer carrying member facing the photosensitive drum. The developing roller is coated with toner with a developing blade as a developer regulating member. The developing roller is rotationally driven at substantially the same speed as the photosensitive drum 1 to supply toner to the photosensitive drum 1. A developing bias power source (not shown) as a developing bias output means is connected to the developing roller, and a DC voltage of about −500 V is applied as a developing bias during the developing operation. Thereby, the electrostatic image on the photosensitive drum 1 is developed by the reversal development method.

尚、本実施例では、トナーは重合方式によって製造された二層構造の球状トナーであり、中心部のワックスの周りをシェルと呼ばれる樹脂バインダー層が取り囲んで形成されている。   In this embodiment, the toner is a spherical toner having a two-layer structure manufactured by a polymerization method, and a resin binder layer called a shell is surrounded around a wax at the center.

転写ユニット5は、無端移動する搬送ベルト51を有する。搬送ベルト51は、駆動ローラ52と、従動ローラ53、54の3本のローラに張架されている。搬送ベルト51は、すべての感光体ドラム1に対向して配設されている。搬送ベルト51は駆動ローラ52によって駆動され、図中矢示方向に所定の周速度v2[mm/s]で回転駆動される。搬送ベルト51を形成する材料としては、ポリエチレンテレフタレート樹脂(PET樹脂)、ポリフッ化ビニリデン樹脂、ポリウレタン樹脂、ポリイミド樹脂などの誘電体樹脂を好ましく用いることができる。本実施例では、感光ドラム1の周速v1と搬送ベルト51の周速v2は、略同一の181[mm/s]である。   The transfer unit 5 has a transport belt 51 that moves endlessly. The conveyor belt 51 is stretched around three rollers, a driving roller 52 and driven rollers 53 and 54. The conveyor belt 51 is disposed to face all the photosensitive drums 1. The conveyor belt 51 is driven by a driving roller 52 and is driven to rotate at a predetermined peripheral speed v2 [mm / s] in the direction indicated by an arrow in the drawing. As a material for forming the conveyance belt 51, a dielectric resin such as a polyethylene terephthalate resin (PET resin), a polyvinylidene fluoride resin, a polyurethane resin, or a polyimide resin can be preferably used. In this embodiment, the peripheral speed v1 of the photosensitive drum 1 and the peripheral speed v2 of the transport belt 51 are substantially the same 181 [mm / s].

搬送ベルト51の内側には、それぞれの感光ドラム1に対向して、搬送ベルト51の内周面に当接する転写ローラ55が設けられている。転写ローラ55は、搬送ベルト51を介して感光ドラム1に当接し、感光ドラム1との間に転写部(転写ニップ)Nを形成している。各転写ローラ55は、転写バイアス出力手段としての転写バイアス電源(高圧電源)56に接続されている。転写工程時には、転写バイアス電源56より出力された転写バイアスが転写ローラ56に印加される。本実施例では、トナーの正規の帯電極性とは反対極性である正極性の転写バイアスが印加される。転写バイアスによって形成される感光ドラム1からトナーを搬送ベルト51側へ向かわせる電界により、感光ドラム1に接触中の記録材Pに、感光ドラム1上のトナー像が転写される。   Inside the transport belt 51, a transfer roller 55 that is in contact with the inner peripheral surface of the transport belt 51 is provided so as to face the respective photosensitive drums 1. The transfer roller 55 is in contact with the photosensitive drum 1 via the transport belt 51, and forms a transfer portion (transfer nip) N between the transfer roller 55 and the photosensitive drum 1. Each transfer roller 55 is connected to a transfer bias power source (high voltage power source) 56 as a transfer bias output unit. During the transfer process, the transfer bias output from the transfer bias power source 56 is applied to the transfer roller 56. In this embodiment, a positive transfer bias having a polarity opposite to the normal charging polarity of the toner is applied. The toner image on the photosensitive drum 1 is transferred to the recording material P in contact with the photosensitive drum 1 by an electric field that directs the toner from the photosensitive drum 1 to the conveying belt 51 side formed by the transfer bias.

転写ローラ55としては、体積抵抗率1×107Ωcmに調整した高電圧印加可能なエピクロルヒドリンゴムとNBRゴムとのブレンドによる弾性体ローラを用いた。又、転写ローラ5は、搬送ベルト51の背面から感光ドラム1との間のニップ部Nに総圧2.94[N]の転写圧で当接している。 As the transfer roller 55, an elastic roller made of a blend of epichlorohydrin rubber and NBR rubber capable of applying a high voltage adjusted to a volume resistivity of 1 × 10 7 Ωcm was used. The transfer roller 5 is in contact with the nip portion N between the back surface of the conveyor belt 51 and the photosensitive drum 1 with a transfer pressure of 2.94 [N].

記録材Pは、記録材供給部(図示せず)において、カセットから供給されて、レジストローラを通過した後に、転写入口ガイドを介して搬送ベルト51と接触する。   The recording material P is supplied from the cassette in a recording material supply unit (not shown), passes through the registration roller, and then contacts the conveying belt 51 via the transfer inlet guide.

本実施例では、プロセスカートリッジBを縦に配置して、搬送ベルト51とプロセスカートリッジBとの間で装置本体Aを分割する構成となっている。これにより、画像形成装置100の設置面積を最小化したり、プロセスカートリッジBの交換やジャム処理のために前扉のみの開閉で所望の目的が達成できるようにしたりすることができる。このような構成から、記録材Pは重力に逆らって上方に搬送されるため、記録材Pと搬送ベルト51とが十分に吸着されるようにする。   In this embodiment, the process cartridge B is arranged vertically, and the apparatus main body A is divided between the transport belt 51 and the process cartridge B. As a result, the installation area of the image forming apparatus 100 can be minimized, or a desired object can be achieved by opening and closing only the front door for the replacement of the process cartridge B and jam processing. With such a configuration, since the recording material P is conveyed upward against gravity, the recording material P and the conveyance belt 51 are sufficiently adsorbed.

即ち、本実施例では、記録材Pと搬送ベルト51との接触点付近には、搬送ベルト51と共に記録材Pを挟持し、且つ、記録材Pを転写ベルト51に吸着させる吸着手段としての吸着ローラ57が配設されている。吸着ローラ57は、従動ローラ54との間で搬送ベルト51を挟持して吸着部(吸着ニップ)Qを形成する。   That is, in this embodiment, the recording material P is sandwiched with the conveyance belt 51 near the contact point between the recording material P and the conveyance belt 51, and the adsorption as the adsorption means for adsorbing the recording material P to the transfer belt 51 is performed. A roller 57 is provided. The suction roller 57 sandwiches the conveyance belt 51 between the driven roller 54 and forms a suction portion (suction nip) Q.

吸着ローラ57には、吸着バイアス出力手段としての吸着バイアス電源58が接続されている。記録材Pの搬送に際しては、吸着ローラ57に吸着バイアス電源58より出力された吸着バイアス電圧を印加し、吸着ローラ57に対向している電気的に接地された対向部材としての従動ローラ54との間に電界を形成する。これにより、搬送ベルト51と記録材Pとの間に誘電分極を発生させて、両者に静電吸着力を生じさせる。本実施例では、画像形成中は、吸着バイアスとして+1kVの電圧が、吸着バイアス電源58より吸着ローラ57に印加され、記録材Pに電荷を与えることによって、吸着搬送力を発生させる。   The suction roller 57 is connected to a suction bias power source 58 as suction bias output means. When the recording material P is conveyed, the suction bias voltage output from the suction bias power source 58 is applied to the suction roller 57, so that the recording material P is in contact with the driven roller 54 as an electrically grounded facing member facing the suction roller 57. An electric field is formed between them. As a result, dielectric polarization is generated between the conveyance belt 51 and the recording material P, and an electrostatic attracting force is generated on both. In this embodiment, during image formation, a voltage of +1 kV is applied as the suction bias to the suction roller 57 from the suction bias power source 58 and charges are applied to the recording material P, thereby generating suction transport force.

吸着ローラ57はEPDMゴムに抵抗調整のためにカーボンブラックを分散させた直径12mmのソリッドゴムローラであり、芯金に吸着用の高圧バイアスを印加できるようになっている。吸着ローラ57の電気抵抗値は、幅1cmの金属箔をローラ外周に巻き付け、芯金との間に500Vの電圧を印加した時の抵抗値が1×106Ωになるように調整されている。 The suction roller 57 is a solid rubber roller having a diameter of 12 mm in which carbon black is dispersed in EPDM rubber for resistance adjustment, and a high pressure bias for suction can be applied to the core metal. The electric resistance value of the suction roller 57 is adjusted so that the resistance value becomes 1 × 10 6 Ω when a metal foil having a width of 1 cm is wound around the outer periphery of the roller and a voltage of 500 V is applied between the metal core. .

尚、本実施例では、吸着部Qにおいて、搬送ベルト51の外周面に接触する吸着ローラ57にバイアスが印加され、搬送ベルト51の内周面に接触する従動ローラ54が電気的に接地される。しかし、これとは反対に、従動ローラ54に吸着バイアスを印加して、吸着ローラ57を電気的に接地してもよい。この場合には、印加される吸着バイアスの極性は上記とは逆極性となる。又、吸着バイアスは、搬送ベルト51接触している吸着手段に限らず、コロナ帯電器のように搬送ベルト51に非接触に配置される吸着手段に印加してもよい。   In the present embodiment, in the suction portion Q, a bias is applied to the suction roller 57 that contacts the outer peripheral surface of the transport belt 51, and the driven roller 54 that contacts the inner peripheral surface of the transport belt 51 is electrically grounded. . However, on the contrary, the suction roller 57 may be electrically grounded by applying a suction bias to the driven roller 54. In this case, the polarity of the applied suction bias is opposite to the above. Further, the suction bias is not limited to the suction means that is in contact with the conveyance belt 51, but may be applied to the suction means that is disposed in non-contact with the conveyance belt 51, such as a corona charger.

記録材供給部(図示せず)において、カセットから供給され、転写入口ガイド、吸着ローラ57を通過して搬送ベルト51との間に吸着力を得た記録材Pは、搬送ベルト51によって搬送されて、第1のステーションSaの転写部Naに入る。転写部Naにおいて、搬送ベルト51の背面に設けられた転写ローラ55aによって、感光ドラム1aから記録材P上にトナー像が転写される。   In a recording material supply unit (not shown), the recording material P which is supplied from the cassette and passes through the transfer inlet guide and the suction roller 57 and obtains the suction force with the transport belt 51 is transported by the transport belt 51. And enters the transfer section Na of the first station Sa. In the transfer portion Na, the toner image is transferred from the photosensitive drum 1a onto the recording material P by the transfer roller 55a provided on the back surface of the conveyance belt 51.

ここで、本実施例では、記録材Pへのトナーの転写時に転写ローラ55に印加される転写バイアスは、転写工程に先だって通紙中に吸着ローラ57に流れる電流から算出された、搬送ベルト51や記録材Pのインピーダンスから計算される。本実施例では、通常環境の片面プリントでは、各ステーションSの転写ローラ55に、約+1.1kV〜+1.5kVの定電圧制御されたDCバイアスが転写バイアス電源56から印加される。   Here, in this embodiment, the transfer bias applied to the transfer roller 55 when the toner is transferred to the recording material P is calculated from the current flowing through the suction roller 57 during the sheet passing prior to the transfer process. And the impedance of the recording material P. In the present embodiment, in one-sided printing in a normal environment, a DC bias controlled at a constant voltage of about +1.1 kV to +1.5 kV is applied from the transfer bias power source 56 to the transfer roller 55 of each station S.

尚、搬送ベルト51や記録材Pの電気抵抗値に係る情報を検知して、その検知結果に応じて転写バイアス値を求める方法自体は、特許文献1に記載の方法等の利用可能な任意の方法を採用することができる。   The method itself of detecting information related to the electrical resistance value of the conveyance belt 51 and the recording material P and determining the transfer bias value according to the detection result is an arbitrary method such as the method described in Patent Document 1. The method can be adopted.

更に説明すると、例えば、吸着バイアス電源58は、吸着ローラ57に対してバイアスを出力する吸着バイアス出力部を有する。又、吸着バイアス電源58は、吸着バイアス出力部が定電流制御又は定電圧制御されたバイアスを出力している時の出力電圧値又は出力電流値を検知する検知部を有する。そして、吸着部Qに記録材Pが無い時又は在る時に、吸着バイアス電源58の吸着バイアス出力部から、予め決められた定電流制御又は定電圧制御されたバイアスを吸着ローラ57に対して出力する。これにより、吸着ローラ57を介して、定電流制御又は定電圧制御されたバイアス、即ち、検知電流又は検知電圧が搬送ベルト51に印加される。   More specifically, for example, the suction bias power source 58 includes a suction bias output unit that outputs a bias to the suction roller 57. Further, the suction bias power supply 58 includes a detection unit that detects an output voltage value or an output current value when the suction bias output unit outputs a bias controlled by constant current control or constant voltage control. Then, when there is no recording material P in the suction portion Q or when it is present, a predetermined constant current control or constant voltage controlled bias is output to the suction roller 57 from the suction bias output portion of the suction bias power source 58. To do. As a result, a bias under constant current control or constant voltage control, that is, a detection current or a detection voltage is applied to the transport belt 51 via the suction roller 57.

上記検知部により、この時に吸着バイアス出力部の入力側と出力側の端子間に発生する電圧又は電流を検知する。そして、上記検知部は、検知結果に係る電気信号を制御手段としてのCPU110に対して出力する。CPU110は、吸着部Qに記録材Pが無い時の吸着バイアス出力部の出力電圧値又は出力電流値の検知結果から、搬送ベルト51の電気抵抗値を求めることができる。又、CPU110は、吸着部Qに記録材Pが在る時の吸着バイアス出力の出力電圧値又は出力電流値の検知結果から、搬送ベルト51及び記録材Pの電気抵抗値を求めることができる。従って、CPU110は、上記検知部の検知結果に基づいて、搬送ベルト51や記録材Pの電気抵抗値に応じて、各ステーションSの転写バイアス電源56から転写ローラ55に印加する転写バイアス値を制御することができる。尚、上記検知部は、吸着バイアス電源58に内蔵されているのではなく、吸着バイアス電源58に対して接続されていてもよい。   The detection unit detects a voltage or current generated between the input side and output side terminals of the suction bias output unit at this time. And the said detection part outputs the electric signal which concerns on a detection result with respect to CPU110 as a control means. The CPU 110 can obtain the electrical resistance value of the transport belt 51 from the detection result of the output voltage value or the output current value of the suction bias output unit when the recording material P is not in the suction unit Q. Further, the CPU 110 can obtain the electrical resistance values of the conveyance belt 51 and the recording material P from the detection result of the output voltage value or the output current value of the suction bias output when the recording material P exists in the suction portion Q. Therefore, the CPU 110 controls the transfer bias value applied to the transfer roller 55 from the transfer bias power source 56 of each station S according to the electric resistance value of the conveyance belt 51 and the recording material P based on the detection result of the detection unit. can do. The detection unit may be connected to the suction bias power source 58 instead of being built in the suction bias power source 58.

例えば、本実施例のように吸着バイアス出力から定電流制御されたバイアスを出力した時の出力電圧値を検知する場合、検知された電圧値を所定の演算式により線形的又は非線形的に増大させた値を各ステーションSにおける転写バイアス値とすることができる。又、上記検知部による電流又は電圧の検知結果と、各ステーションSにおける転写バイアス値とを関係付けるテーブルデータを設定しておき、CPU110がこのテーブルデータを参照することにより転写バイアス値を決定するようになっていてもよい。これら演算式、テーブルデータ等の情報は、CPU110に電気的に接続された記憶手段としてのROM112に予め記憶させておくことができる。   For example, when detecting an output voltage value when a constant current controlled bias is output from an adsorption bias output as in this embodiment, the detected voltage value is increased linearly or nonlinearly by a predetermined arithmetic expression. This value can be used as the transfer bias value at each station S. In addition, table data relating the current or voltage detection result by the detection unit and the transfer bias value at each station S is set, and the CPU 110 determines the transfer bias value by referring to this table data. It may be. Information such as these arithmetic expressions and table data can be stored in advance in a ROM 112 as storage means electrically connected to the CPU 110.

本実施例では、吸着ローラ57と吸着バイアス電源58とによって、転写の前に搬送ベルト51に検知用電流を印加した時に搬送ベルト51に発生する電圧を検知する検知手段が構成される。該検知手段は、搬送ベルト51に検知用電圧を印加した時に搬送ベルト51に流れる電流を検知するようになっていてもよい。本実施例では、特に、該検知手段は、転写体51の記録材Pを担持している領域において上記検知電流又は検知電圧を印加して、その時の電圧又は電流値を検知する。そして、CPU110によって、該検知手段の検知結果に基づいて転写バイアス電源55が出力する転写のためのバイアスを制御する制御手段が構成される。   In the present embodiment, the suction roller 57 and the suction bias power source 58 constitute detection means for detecting a voltage generated in the transport belt 51 when a detection current is applied to the transport belt 51 before transfer. The detection means may be configured to detect a current flowing through the conveyor belt 51 when a detection voltage is applied to the conveyor belt 51. In the present embodiment, in particular, the detection means applies the detection current or detection voltage in the region of the transfer member 51 carrying the recording material P, and detects the voltage or current value at that time. The CPU 110 constitutes a control means for controlling the bias for transfer output from the transfer bias power supply 55 based on the detection result of the detection means.

尚、本実施例では、上述のように、搬送ベルト51や記録材Pの電気抵抗値に係る情報を検知するための検知手段として、吸着ローラ57に所定の検知用バイアスを印加する。しかし、これに限定されるものではなく、例えば、上述のように吸着部Qにおいて従動ローラ54に吸着バイアスが印加されるようになっている場合は、この従動ローラ54を検知手段として用いることができる。   In this embodiment, as described above, a predetermined detection bias is applied to the suction roller 57 as detection means for detecting information related to the electrical resistance values of the conveyance belt 51 and the recording material P. However, the present invention is not limited to this. For example, when the suction bias is applied to the driven roller 54 in the suction portion Q as described above, the driven roller 54 may be used as a detection unit. it can.

別法として、搬送ベルト51や記録材Pの電気抵抗値に係る情報を検知するための検知手段として、転写手段である転写ローラ55を用いることができる。例えば、各転写部Nにおいて、記録材Pが無い時、又は在る時(記録材Pの先端の非画像部等)に、上記検知電流又は検知電圧を印加し、その時の電圧又は電流値を検知することができる。又、複数のステーションSの転写部Nのうち、記録材Pの搬送方向において上流側の転写部Nにおいて、その転写部Nに記録材Pが無い時又は在る時に上記検知電流又は検知電圧を印加して、その時の電圧又は電流値を検知するようにしてもよい。そして、その転写部Nより下流側の転写部Nにおける転写バイアスを求めるようにしてもよい。   Alternatively, a transfer roller 55 that is a transfer unit can be used as a detection unit for detecting information related to the electrical resistance values of the conveyance belt 51 and the recording material P. For example, in each transfer portion N, when the recording material P is not present or is present (such as a non-image portion at the leading end of the recording material P), the detection current or detection voltage is applied, and the voltage or current value at that time is calculated. Can be detected. Further, among the transfer portions N of the plurality of stations S, in the transfer portion N on the upstream side in the conveying direction of the recording material P, when the recording material P is not present or present in the transfer portion N, the detection current or the detection voltage is set. It may be applied to detect the voltage or current value at that time. Then, the transfer bias in the transfer portion N downstream from the transfer portion N may be obtained.

更に、別法として、吸着ローラ57や従動ローラ54、或いは転写ローラ55とは別個に上記検知手段を設けてもよい。   Further, as another method, the detection means may be provided separately from the suction roller 57, the driven roller 54, or the transfer roller 55.

尚、上述のようにして、記録材Pや搬送ベルト51の電気抵抗値に応じて転写バイアスを求めることで、より適当な転写バイアスを得ることができるが、これに限定されるものではなく、所望により転写バイアスが所定値として予め決められていてもよい。   As described above, a more appropriate transfer bias can be obtained by obtaining the transfer bias according to the electrical resistance values of the recording material P and the conveying belt 51, but the present invention is not limited to this. If desired, the transfer bias may be predetermined as a predetermined value.

例えば、フルカラー画像形成時には、上述のようにして各ステーションSa〜Sdにおいて感光ドラム1a〜1a上にトナー像が形成される。そして、記録材Pが各ステーションSa〜Sdの転写部Na〜Ndを通過するごとに、感光ドラム1から異なる色のトナー像が順次記録材P上に転写される。   For example, when a full-color image is formed, toner images are formed on the photosensitive drums 1a to 1a at the stations Sa to Sd as described above. Each time the recording material P passes through the transfer portions Na to Nd of the stations Sa to Sd, toner images of different colors are sequentially transferred onto the recording material P from the photosensitive drum 1.

記録材Pは、第4のステーションSの転写部Ndを通過して全色のトナー像の転写が終了した後に、駆動ローラ52の曲率を利用して搬送ベルト51から分離される。その後、記録材Pは、定着手段としての加熱・加圧定着器7へと搬送される。   The recording material P is separated from the conveyance belt 51 by using the curvature of the driving roller 52 after the transfer of the toner images of all colors is completed after passing through the transfer portion Nd of the fourth station S. Thereafter, the recording material P is conveyed to a heating / pressure fixing device 7 as a fixing unit.

定着器7は、定着部材として、加熱手段が内側に配置された定着ローラ71(加熱定着部材)71と、加圧ローラ(加圧定着部材)72とを有する。そして、定着器7は、定着ローラ71と加圧ローラ72とで形成された定着部(定着ニップ)において記録材Pに熱及び圧力を加えることで、未定着トナー像を溶融混合すると共に、記録材P上に固着させる。これにより、例えば、記録画像としてフルカラー画像が形成される。   The fixing device 7 includes, as a fixing member, a fixing roller 71 (heating fixing member) 71 having a heating unit disposed inside, and a pressure roller (pressure fixing member) 72. The fixing device 7 melts and mixes the unfixed toner image by applying heat and pressure to the recording material P in a fixing portion (fixing nip) formed by the fixing roller 71 and the pressure roller 72, and also performs recording. It is fixed on the material P. Thereby, for example, a full-color image is formed as a recorded image.

画像が定着された記録材Pは、搬送ユニット(図示せず)を経由して、機外に排出される。こうして最終プリントが得られる。   The recording material P on which the image is fixed is discharged out of the apparatus via a transport unit (not shown). A final print is thus obtained.

又、転写工程後に感光ドラム1上に残留したトナー(転写残トナー)は、ドラムクリーナ6によって除去・回収される。   Further, the toner (transfer residual toner) remaining on the photosensitive drum 1 after the transfer process is removed and collected by the drum cleaner 6.

[光学式センサ]
次に、本実施例の画像形成装置100が備える光学式センサPについて説明する。
[Optical sensor]
Next, the optical sensor P provided in the image forming apparatus 100 of this embodiment will be described.

感光ドラム1上に形成されるトナー像の濃度が経時的及び/又は装置内の温度、湿度等により変化することがある。そのため、本実施例では、所定のタイミングで所定の濃度の濃度検知用トナー像(パッチ画像)を感光ドラム1上に形成し、これを搬送ベルト51に転写する。そして、このバッチ画像の濃度(トナー付着量)を反射型の光学式センサ9で検知する。光学式センサ9で検知された濃度に対応する電気信号は、CPU110に送られる。CPU110は、この信号に応じて、本実施例では、現像器4内へ補給するトナーの量を制御する。この濃度制御シーケンスは、各ステーションS毎に行われる。   The density of the toner image formed on the photosensitive drum 1 may change with time and / or temperature, humidity, etc. in the apparatus. Therefore, in this embodiment, a density detection toner image (patch image) having a predetermined density is formed on the photosensitive drum 1 at a predetermined timing, and this is transferred to the conveyance belt 51. The density (toner adhesion amount) of this batch image is detected by the reflective optical sensor 9. An electrical signal corresponding to the density detected by the optical sensor 9 is sent to the CPU 110. In accordance with this signal, the CPU 110 controls the amount of toner replenished into the developing device 4 in this embodiment. This density control sequence is performed for each station S.

又、装置の組み立て誤差、搬送ベルト51を備える転写ユニット5の交換や、プロセスカートリッジBの交換などにより、各色トナー像が記録材P上において適正に重ね合わされないで色ズレが発生する場合がある。そのため、本実施例では、これを予め防止するために、所定の期間毎又は所定の時期に、色ズレ補正制御シーケンスを行うことがある。先ず、感光ドラム1上に色ズレ補正制御用の所定のトナー像(パッチ画像)を形成し、これを搬送ベルト1に転写する。そして、光学式センサ9は、このパッチ画像を検知し、CPU110に電気信号を送る。CPU110は、光学式センサ9からの電気信号により、色ズレ制御用の所定のトナー像の搬送ベルト51上の位置に係る情報を検知することができる。このシーケンスは、各ステーションS毎に行われる。CPU110において色ズレ状況を判断し、本実施例では、各ステーションSにおける画像形成開始タイミングを制御する。   In addition, due to an assembly error of the apparatus, replacement of the transfer unit 5 including the conveyance belt 51, replacement of the process cartridge B, and the like, the color toner images may not be properly superimposed on the recording material P, and color misregistration may occur. Therefore, in the present embodiment, in order to prevent this in advance, the color misregistration correction control sequence may be performed every predetermined period or at a predetermined time. First, a predetermined toner image (patch image) for color misregistration correction control is formed on the photosensitive drum 1, and this is transferred to the transport belt 1. The optical sensor 9 detects this patch image and sends an electrical signal to the CPU 110. The CPU 110 can detect information related to the position on the conveying belt 51 of a predetermined toner image for color misregistration control using an electrical signal from the optical sensor 9. This sequence is performed for each station S. The CPU 110 determines the color misregistration status, and controls the image formation start timing in each station S in this embodiment.

図2に示すように、本実施例では、反射型の光学式センサ9は、波長950nmのLED等の発光素子91と、フォトダイオード等の受光素子92と、ホルダー93とを有する。本実施例では、光学式センサ9は、従動ローラ54の位置で搬送ベルト51に対向して設けられている。   As shown in FIG. 2, in this embodiment, the reflective optical sensor 9 includes a light emitting element 91 such as an LED having a wavelength of 950 nm, a light receiving element 92 such as a photodiode, and a holder 93. In this embodiment, the optical sensor 9 is provided to face the conveyance belt 51 at the position of the driven roller 54.

例えば、濃度検知用のパッチ画像の濃度検知時を例に説明すると、光学式センサ9は、発光素子91からの光(本実施例では赤外光)を、搬送ベルト51上のパッチ画像に照射して、その反射光を受光素子92で測定する。これにより、パッチ画像の濃度を測定する。パッチ画像からの反射光には、正反射成分と乱反射成分が含まれている。基本的に、正反射成分は、下地である搬送ベルト51による反射光であり、トナー量が増える程その反射光量は少なくなる。一方、乱反射成分は、トナーによる光の散乱であり、そのトナー量が増える程、反射光量は多くなる。但し、例えば波長950nmの赤外光を用いる場合、ブラックトナーは、例外的に、この赤外光を吸収するため、そのトナー量が増える程、反射光量は少なくなる。光学式センサ9は、受光素子92が受光した光量に応じた信号をCPU110に対して出力する。   For example, when the density detection of a patch image for density detection is described as an example, the optical sensor 9 irradiates the patch image on the conveyor belt 51 with light from the light emitting element 91 (in this embodiment, infrared light). Then, the reflected light is measured by the light receiving element 92. Thereby, the density of the patch image is measured. The reflected light from the patch image includes a regular reflection component and an irregular reflection component. Basically, the regular reflection component is light reflected by the conveyor belt 51 as a base, and the amount of reflected light decreases as the amount of toner increases. On the other hand, the irregular reflection component is light scattering by toner, and the amount of reflected light increases as the amount of toner increases. However, for example, when infrared light having a wavelength of 950 nm is used, the black toner exceptionally absorbs this infrared light, so that the amount of reflected light decreases as the toner amount increases. The optical sensor 9 outputs a signal corresponding to the amount of light received by the light receiving element 92 to the CPU 110.

尚、以下の説明において、光学式センサ9の検知結果として、検知対象の「反射率」の大小又はその差分値に言及することがある。しかし、これは、光学式センサ9を用いた制御において、光学式センサ9の検知結果を反射率の形態に変換して用いることのみを意味するものではない。光学式センサ9の検知結果は、実質的に検知対象の反射率に対応付けられる、光学式センサ9がベルト上に光を照射した時に受光した反射光量に応じた如何なる信号の形態で処理されてもよい。例えば、当業者には容易に理解されるように、検知対象の反射率に対応付けられる電圧出力値、電流出力値、或いはこれらがA/D変換されたディジタル信号の形態で、後述するようなその値の大小の比較、或いはその差分値の計算を行うことができる。   In the following description, the detection result of the optical sensor 9 may refer to the magnitude of the “reflectance” to be detected or the difference value thereof. However, this does not mean that in the control using the optical sensor 9, the detection result of the optical sensor 9 is converted into a reflectance form and used. The detection result of the optical sensor 9 is processed in the form of any signal corresponding to the amount of reflected light received when the optical sensor 9 irradiates light onto the belt, substantially corresponding to the reflectance of the detection target. Also good. For example, as will be readily understood by those skilled in the art, a voltage output value, a current output value associated with the reflectance of the detection target, or a digital signal in which these are A / D converted, as described below. It is possible to compare the values in magnitude or calculate the difference value.

正反射光量と乱反射光量とのいずれを測定(検出)したとしても、トナー量を検知することは可能である。本実施例では、正反射成分を測定(検出)する方式を採用した。又、上記色ズレ補正用のパッチ画像を検知する場合は、CPU110は、受光素子92の受光量の変化から、搬送ベルト51上の所定のパターンのトナー像の有無(濃度情報に相当)、又はそのトナー像を検知したタイミングに係る情報を検知することができる。   The toner amount can be detected regardless of whether the regular reflection light amount or the irregular reflection light amount is measured (detected). In this embodiment, a method of measuring (detecting) a regular reflection component is adopted. When detecting the color misregistration correction patch image, the CPU 110 detects the presence or absence (corresponding to density information) of a toner image having a predetermined pattern on the conveyance belt 51 from the change in the amount of light received by the light receiving element 92. Information relating to the timing at which the toner image is detected can be detected.

[静電クリーニング]
次に、搬送ベルト71に付着したカブリトナー、或いは上記濃度検知用のトナー像や色ズレ制御用のトナー像のトナー(以下、これらのトナーを総称して「不要トナー」ということがある。)のクリーニング方法について説明する。
[Electrostatic cleaning]
Next, the fog toner adhering to the conveyance belt 71, or the toner of the toner image for density detection and the toner image for color misregistration control (hereinafter, these toners may be collectively referred to as “unnecessary toner”). The cleaning method will be described.

前述のように、例えばトナーが耐久により劣化した場合などに、カブリトナーが搬送ベルト51上に付着し易くなる。このカブリトナーは、前述のように、転写部Nにおいて転写不良を引き起こすことがある。   As described above, fog toner easily adheres to the conveyor belt 51, for example, when the toner deteriorates due to durability. As described above, the fog toner may cause a transfer failure in the transfer portion N.

本実施例では、搬送ベルト51上の不要トナーを、感光ドラム1に静電的に逆転写させ、逆転写された不要トナーを、ドラムクリーナ6に回収する(静電クリーニング)。斯かる静電クリーニングの方法自体は、特許文献2に記載の方法等の利用可能な任意の方法を採用することができる。例えば、本実施例では、搬送ベルト51の静電クリーニングは、次のようにして行う。   In this embodiment, unnecessary toner on the conveyor belt 51 is electrostatically reversely transferred to the photosensitive drum 1 and the reversely transferred unnecessary toner is collected by the drum cleaner 6 (electrostatic cleaning). As the electrostatic cleaning method itself, any available method such as the method described in Patent Document 2 can be employed. For example, in this embodiment, the electrostatic cleaning of the conveyor belt 51 is performed as follows.

本実施例では、搬送ベルト51上に付着している不要トナーには、正負の両極性のトナーが存在することがあるので、転写ローラ55a〜55dに印加する電圧の極性を適宜切換えて、感光ドラム1a〜1dに逆転写させクリーニングを行う。より具体的には、本実施例では、クリーニング時、第1、第4の転写ローラ55a、55dには正極性の電圧、第2、第3の転写ローラ55b、55cには負極性の電圧が印加される。これにより、第1、第4の感光ドラム1a、1dには主に正極性に帯電しているトナーが逆転写され、第2、第3の感光ドラム1b、1cには主に負極性に帯電しているトナーが逆転写される。   In the present embodiment, there are cases where both positive and negative toners are present in the unnecessary toner adhering to the transport belt 51. Therefore, the polarity of the voltage applied to the transfer rollers 55a to 55d is appropriately switched to change the photosensitive toner. Cleaning is performed by reverse transfer to the drums 1a to 1d. More specifically, in this embodiment, during cleaning, the first and fourth transfer rollers 55a and 55d have a positive voltage, and the second and third transfer rollers 55b and 55c have a negative voltage. Applied. As a result, the toner charged to positive polarity is reversely transferred to the first and fourth photosensitive drums 1a and 1d, and charged negatively to the second and third photosensitive drums 1b and 1c. The toner being transferred is reversely transferred.

更に説明すると、第1の転写ローラ55aに通常の画像形成時(本実施例では正極性)と同極性の電圧1.0KVを印加し、トナーの正規の帯電極性とは逆極性になってしまったトナーを第1の感光ドラム1aに転写させる。そして、このトナーを第1のドラムクリーナ6aの廃トナー容器に回収する。この時、第1の感光ドラム1aに回収されずに通過するトナーの中には、一部極性の反転するものが存在する。ここで、第1の転写ローラ55aに印加する電圧の極性をトナーの正規の帯電極性とは逆極性にしているのは、搬送ベルト51上の不要トナーに、正極性に帯電極性が反転しているものが少ないからである。このような構成にすることにより、第1のドラムクリーナ6aの廃トナー容器に不要トナーが片寄って回収されるのを防ぐことができる。従って、第1のプロセスカートリッジBaを、その他のプロセスカートッリジBb〜Bdに比べて異常に早く交換しなければならなくなるのを防止することができる。   More specifically, a voltage of 1.0 KV having the same polarity as that during normal image formation (in this embodiment, positive polarity) is applied to the first transfer roller 55a, and the polarity is opposite to the normal charging polarity of the toner. The transferred toner is transferred to the first photosensitive drum 1a. Then, this toner is collected in a waste toner container of the first drum cleaner 6a. At this time, some of the toner that passes through the first photosensitive drum 1a without being collected is one whose polarity is reversed. Here, the polarity of the voltage applied to the first transfer roller 55a is opposite to the normal charging polarity of the toner because the charging polarity is reversed positively to the unnecessary toner on the conveying belt 51. Because there are few things. With such a configuration, it is possible to prevent unnecessary toner from being offset and collected in the waste toner container of the first drum cleaner 6a. Therefore, it is possible to prevent the first process cartridge Ba from being replaced abnormally earlier than the other process cartridges Bb to Bd.

次に、第2の転写ローラ55bに通常の画像形成時(本実施例では正極性)と逆極性の電圧−1.5KVを印加し、第1の感光ドラム1aに回収されなかった負極性に帯電したトナーを第2の感光ドラム1bに転写させる。そして、このトナーを第2のドラムクリーナ6bの廃トナー容器に回収する。しかし、搬送ベルト51上の不要トナーの量が多い場合には全ての負極性に帯電しているトナーを回収することができないことがある。   Next, a voltage of -1.5 KV having a polarity opposite to that at the time of normal image formation (positive polarity in this embodiment) is applied to the second transfer roller 55b, so that the negative polarity that has not been collected on the first photosensitive drum 1a is applied. The charged toner is transferred to the second photosensitive drum 1b. Then, the toner is collected in a waste toner container of the second drum cleaner 6b. However, if the amount of unnecessary toner on the transport belt 51 is large, it may not be possible to collect all negatively charged toner.

この後、搬送ベルト51上に残ったトナーは、回収されずに残った負極性のトナーと、第2の感光ドラム1bと第2の転写ローラ55bとの間を通過した際に本来の帯電極性とは逆極性(正極性)に反転してしまったトナーである。   Thereafter, the toner remaining on the conveyance belt 51 is charged with the original negative polarity when it passes between the negative toner remaining without being collected and the second photosensitive drum 1b and the second transfer roller 55b. Is a toner that has been reversed to a reverse polarity (positive polarity).

同様に、第3の転写ローラ55cに通常の画像形成時(本実施例では正極性)と逆極性の電圧−1.5KVを印加し、第2の感光ドラム55bに回収されなかった負極性に帯電したトナーを第3の感光ドラム1cに転写させる。そして、このトナーを第3のドラムクリーナ6cの廃トナー容器に回収する。搬送ベルト51上の負極性に帯電した不要トナーは、ここでほぼ全てが回収され、この後、搬送ベルト51上に残るのは正極性に帯電された少量のトナーとなる。   Similarly, a voltage of -1.5 KV having a polarity opposite to that at the time of normal image formation (positive polarity in this embodiment) is applied to the third transfer roller 55c, so that the negative polarity that has not been collected on the second photosensitive drum 55b is applied. The charged toner is transferred to the third photosensitive drum 1c. Then, the toner is collected in a waste toner container of the third drum cleaner 6c. Nearly all of the unnecessary toner charged to the negative polarity on the conveyance belt 51 is collected, and after that, what remains on the conveyance belt 51 is a small amount of toner charged to the positive polarity.

そして、第4の転写ローラ55dに通常の画像形成時(本実施例では正極性)と同極性の電圧1.0KVを印加する。これにより、第1〜第3の感光ドラム1a〜1cに転写されずに搬送ベルト51上に残っていた本来の帯電極性とは逆極性の(正極性)のトナーを、第4の感光ドラム1dに転写させる。そして、このトナーを、第4のドラムクリーナ6dの廃トナー容器に回収し、搬送ベルト51上の不要トナーのクリーニングを完了する。   A voltage of 1.0 KV having the same polarity as that during normal image formation (positive polarity in this embodiment) is applied to the fourth transfer roller 55d. As a result, toner having a polarity (positive polarity) opposite to the original charged polarity, which has not been transferred to the first to third photosensitive drums 1a to 1c and remains on the conveying belt 51, is transferred to the fourth photosensitive drum 1d. Let them transcribe. Then, this toner is collected in a waste toner container of the fourth drum cleaner 6d, and cleaning of unnecessary toner on the transport belt 51 is completed.

このように、通常、搬送ベルト51が1周する間に、搬送ベルト51上の正負両極性の不要トナーを効率良く短時間に感光体ドラム1a〜1dを介してクリーニング装置6a〜6dの廃トナー容器にそれぞれ回収することができる。但し、静電クリーニングシーケンスにおいて、搬送ベルト51を2周以上させてもよい。   As described above, normally, unnecessary toner of positive and negative polarities on the conveyor belt 51 is efficiently and quickly passed through the photosensitive drums 1a to 1d while the conveyor belt 51 makes one revolution. Each can be collected in a container. However, in the electrostatic cleaning sequence, the conveying belt 51 may be rotated twice or more.

従って、搬送ベルト51のために専用のクリーニング装置(クリーニングブレード、廃トナー容器)を設ける必要がなくなるので、装置設計上の自由度が増え、廃トナー容器の数を減らすことができ、使用者が交換する部品を減少することができる。   Accordingly, it is not necessary to provide a dedicated cleaning device (cleaning blade, waste toner container) for the transport belt 51, so that the degree of freedom in designing the device can be increased, the number of waste toner containers can be reduced, and the user can The number of parts to be replaced can be reduced.

ここで、通常の画像形成時において、各転写部Nにおける搬送ベルト51と感光ドラム1の周速は、構成部品の機械的精度のばらつきなどがあり完全に一致はしないことがある。そのため、転写されたトナー像が中抜けしてしまう現象を防止するため、或いは搬送ベルト51による記録材Pの搬送速度の安定性を高めるために、各転写部Nにおいて搬送ベルト51の周速と感光ドラム1の周速との間に周速差を若干設けることがある。この場合、次式で表される感光ドラム1の周速(A)に対する搬送ベルト51の周速(B)の周速差の比率Rは、3%以下であることが好ましい。
R=((B−A)/A)×100(%)
これは、記録材Pに転写されたトナー像が原稿画像に対して伸張し過ぎたり、トナーが感光ドラム1や搬送ベルト51に融着したりするのを防止するためである。但し、通常の画像形成時において、この周速差は必ずしも設ける必要はなく、ゼロでも良い。
Here, during normal image formation, the peripheral speeds of the conveyance belt 51 and the photosensitive drum 1 in each transfer portion N may not be completely coincident due to variations in mechanical accuracy of components. Therefore, in order to prevent the phenomenon that the transferred toner image is lost, or to improve the stability of the conveyance speed of the recording material P by the conveyance belt 51, the peripheral speed of the conveyance belt 51 in each transfer portion N is increased. There may be a slight difference in peripheral speed between the photosensitive drum 1 and the peripheral speed. In this case, the ratio R of the peripheral speed difference of the peripheral speed (B) of the conveying belt 51 to the peripheral speed (A) of the photosensitive drum 1 represented by the following formula is preferably 3% or less.
R = ((B−A) / A) × 100 (%)
This is to prevent the toner image transferred to the recording material P from being excessively expanded with respect to the original image, and preventing the toner from being fused to the photosensitive drum 1 or the conveyance belt 51. However, during the normal image formation, this peripheral speed difference is not necessarily provided, and may be zero.

そして、静電クリーニング時に、搬送ベルト51の周速と感光ドラム1の周速との速度差を、通常の画像形成時の場合よりも大きくすることができる。尚、この場合、一般には、搬送ベルト51の周速を通常の画像形成時よりも速くする。このような構成にすることで、搬送ベルト51上の帯電能力が低下してしまったトナーやジャム時に搬送ベルト51に積層転写された濃度検知用トナー像や色ズレ制御用のトナー像などを、感光ドラム1により良好に、より短時間に転写することができる。即ち、上記画像形成時よりも大きな周速差を設けることで、転写効率を向上することができ、クリーニング能力を高めることができる。   In electrostatic cleaning, the speed difference between the peripheral speed of the conveyor belt 51 and the peripheral speed of the photosensitive drum 1 can be made larger than that in the normal image formation. In this case, generally, the peripheral speed of the conveyor belt 51 is made higher than that during normal image formation. With such a configuration, the toner whose charging ability on the conveyance belt 51 has decreased, the density detection toner image laminated on the conveyance belt 51 at the time of jam, the toner image for color misregistration control, etc. The photosensitive drum 1 can perform transfer in a shorter time. That is, by providing a larger peripheral speed difference than that at the time of image formation, transfer efficiency can be improved and cleaning ability can be improved.

上述のように、静電クリーニング時に通常の画像形成時よりも大きな周速差を設ける場合には、上記周速差の比率Rは、6%以上にすることが好ましい。これにより、搬送ベルト51上の不要トナーのクリーニングを効率良く、短時間に安定して行うことができる。更にクリーニングを良好に行うには、上記周速差の比率は、10%以上が望ましい。又、一般には、感光ドラム1の表面、搬送ベルト51の表面の摺擦による劣化が無視できなくなることから、上記周速差の比率としては200%以下が好ましい。例えば、感光ドラム1を回転させる駆動源と、搬送ベルト51を回転させる駆動源とを別個に有することで、画像形成時と静電クリーニング時の上記周速差の比率を用意に異ならせることができる。   As described above, when a larger peripheral speed difference is provided during electrostatic cleaning than during normal image formation, the peripheral speed difference ratio R is preferably 6% or more. As a result, the unnecessary toner on the transport belt 51 can be cleaned efficiently and stably in a short time. Further, in order to perform the cleaning satisfactorily, the peripheral speed difference ratio is desirably 10% or more. In general, deterioration due to rubbing between the surface of the photosensitive drum 1 and the surface of the conveyor belt 51 cannot be ignored. Therefore, the ratio of the peripheral speed difference is preferably 200% or less. For example, by separately providing a drive source for rotating the photosensitive drum 1 and a drive source for rotating the conveyance belt 51, the ratio of the peripheral speed difference during image formation and electrostatic cleaning can be made different. it can.

このように、クリーニング時、搬送ベルト51と感光ドラム1との間に周速差を設けることで、搬送ベルト51上のトナーを摩擦力によって強制的に動かすことができる。これにより、搬送ベルト51とトナーとの間のファンデルワールス力の影響を弱め、転写ローラ55により電荷の付与が行われることで無極性のトナーが減少することができる。そして、トナーは、より電界の影響を強く受けるようになるため、クリーニング能力は飛躍的に向上し、短時間に効率良く安定してクリーニングを行うことができる。   As described above, by providing a peripheral speed difference between the conveyance belt 51 and the photosensitive drum 1 during cleaning, the toner on the conveyance belt 51 can be forcibly moved by a frictional force. As a result, the influence of the van der Waals force between the transport belt 51 and the toner is weakened, and the non-polar toner can be reduced by applying the charge by the transfer roller 55. Since the toner is more strongly affected by the electric field, the cleaning ability is dramatically improved, and the cleaning can be performed efficiently and stably in a short time.

この静電クリーニングシーケンスは、所定期間毎又は所定の時期に、通常の画像形成終了後、次の画像形成開始信号が入力される前までの期間、所謂、終了回転(後回転)動作中に行われる。又、上述の濃度制御シーケンスや色ズレ制御シーケンスを行った場合は、シーケンス終了後、随時上述の搬送ベルト51の静電クリーニングを行い、クリーニング終了後、次の画像形成開始信号の入力を待つ状態、所謂、待機モードに入る。又、本実施例では、画像形成装置100の電源投入時の起動シーケンス中の一動作として、搬送ベルト51の静電クリーニングシーケンスが実行される。   This electrostatic cleaning sequence is performed during a so-called end rotation (post-rotation) operation after a normal image formation and before a next image formation start signal is input at predetermined intervals or at predetermined times. Is called. Further, when the above-described density control sequence or color shift control sequence is performed, after the sequence is completed, the above-described transport belt 51 is electrostatically cleaned as necessary, and after the cleaning is completed, the next image formation start signal is awaited. The so-called standby mode is entered. In this embodiment, the electrostatic cleaning sequence of the transport belt 51 is executed as one operation in the startup sequence when the image forming apparatus 100 is turned on.

ところで、画像形成装置が起動されている状態では、通常、搬送ベルト51の静電クリーニングは、通常、約100ページプリント後に1回程度で実行される。   By the way, in a state where the image forming apparatus is activated, the electrostatic cleaning of the transport belt 51 is normally performed about once after printing about 100 pages.

しかし、このように、所定期間毎に搬送ベルト51上をクリーニングする構成であると、前述のように、クリーニング実行間隔の後半では搬送ベルト51が、カブリトナー等で汚れてしまうことがある。   However, if the configuration is such that the surface of the conveyor belt 51 is cleaned every predetermined period as described above, the conveyor belt 51 may be contaminated with fog toner or the like in the latter half of the cleaning execution interval as described above.

カブリトナーが搬送ベルト51上に存在していると、記録材Pと搬送ベルト51との密着性が低下する。そのため、カブリトナーが存在していると、通常の制御では転写バイアスが不足してしまい、転写不良が発生することがある。しかしながら、前述のように、従来、簡易な構成で、直接的に搬送ベルト51上にカブリトナーが存在することが検知できなかった。そのため、例えば、記録材Pや搬送ベルト51の電気抵抗値に応じて転写バイアスを求めたとしても、感光ドラム1上のトナーを記録材Pに転写するのに十分な転写バイアスを与えることができず、転写不良を引き起こしてしまうことがあった。   If fog toner is present on the conveying belt 51, the adhesion between the recording material P and the conveying belt 51 is lowered. For this reason, if fog toner is present, the transfer bias may be insufficient under normal control, and transfer defects may occur. However, as described above, conventionally, it has not been possible to detect the presence of fog toner directly on the conveyance belt 51 with a simple configuration. Therefore, for example, even if the transfer bias is obtained according to the electrical resistance values of the recording material P and the conveyance belt 51, a transfer bias sufficient to transfer the toner on the photosensitive drum 1 to the recording material P can be given. In some cases, transfer defects may occur.

上述のような搬送ベルト51の静電クリーニングを、プリントジョブ開始毎に行なうことも考えられる。しかし、前述のように、それではユーザビリティの低下を招く虞がある。   It is also conceivable that the electrostatic cleaning of the transport belt 51 as described above is performed every time a print job is started. However, as described above, this may lead to a decrease in usability.

そこで、本実施例では、搬送ベルト51の静電クリーニングの実行タイミング間においては、光学式センサ9を用いて搬送ベルト51の汚れ度合いを検知して、その検知結果に応じて転写バイアス値を補正する制御を行う。即ち、搬送ベルト51の静電クリーニングの実行間隔を極力広げると共に、その間の搬送ベルト51の汚れによる転写性の低下は転写バイアス値の補正で補う。これにより、使用者が搬送ベルト51の静電クリーニングが実行されているために画像を出力できない時間を極力少なくして、ユーザビリティを向上すると共に、常に良好な転写性能を得ることができる。以下、更に詳しく説明する。   Therefore, in the present embodiment, during the electrostatic cleaning execution timing of the conveyor belt 51, the degree of contamination of the conveyor belt 51 is detected using the optical sensor 9, and the transfer bias value is corrected according to the detection result. Control. That is, the execution interval of the electrostatic cleaning of the conveying belt 51 is increased as much as possible, and a decrease in transferability due to contamination of the conveying belt 51 is compensated by correcting the transfer bias value. As a result, it is possible to minimize the time during which the user cannot output an image because the electrostatic cleaning of the conveyor belt 51 is performed, improve usability, and always obtain good transfer performance. This will be described in more detail below.

尚、濃度検知用又は色ズレ検知用に設けられたられた光学式センサ9を、搬送ベルト51上のカブリトナーの検知用として用いることで、直接的に搬送ベルト51上のトナーを検知することができると共に、装置構成の簡略化を図ることができる。但し、所望により、搬送ベルト51上のカブリトナーの検知用に特別の光学式センサを別個に設けてもよい。   The optical sensor 9 provided for density detection or color misregistration detection is used for detection of fog toner on the conveyor belt 51, thereby directly detecting the toner on the conveyor belt 51. In addition, the apparatus configuration can be simplified. However, if desired, a special optical sensor may be separately provided for detecting fog toner on the transport belt 51.

[カブリトナーの検知]
次に、カブリトナーの検知手段に関して更に詳しく説明する。
[Detection of fog toner]
Next, the fog toner detection means will be described in more detail.

本実施例では、光学式センサ9によって、画像形成装置100の電源投入時の起動シーケンス終了後の搬送ベルト51上の反射率R1を読み取る。この時、起動シーケンスにおいて搬送ベルト51はクリーニングされており、実質的にカブリトナーが搬送ベルト51上に存在していない時の搬送ベルト51の反射率を測定できる。光学式センサ9は、この時の検知結果に係る信号をCPU110に対して出力する。   In this embodiment, the optical sensor 9 reads the reflectance R1 on the conveyance belt 51 after the start-up sequence when the power of the image forming apparatus 100 is turned on. At this time, the conveyor belt 51 is cleaned in the startup sequence, and the reflectance of the conveyor belt 51 when the fog toner is not substantially present on the conveyor belt 51 can be measured. The optical sensor 9 outputs a signal related to the detection result at this time to the CPU 110.

CPU110は、この時得られた光学式センサ51の検知結果を基準反射率R1として記憶手段としてのメモリ(RAM)111に記憶させる。CPU110は、搬送ベルト51の静電クリーニングを行なう毎に、この基準値の更新をする。   CPU110 memorize | stores the detection result of the optical sensor 51 obtained at this time in the memory (RAM) 111 as a memory | storage means as reference | standard reflectance R1. The CPU 110 updates this reference value every time the conveyor belt 51 is electrostatically cleaned.

次に、非画像形成時として画像形成動作開始前に行なわれる準備回転動作中に、光学式センサ9によって、搬送ベルト51上の反射率R2を読み取る。CPU110は、メモリ111に記憶されている基準反射率R1、即ち、搬送ベルト51上にカブリトナーが存在しない時の反射率R1を読み込む。そして、CPU110は、基準反射率R1と反射率R2との差分値|R1−R2|を求める。   Next, the reflectance R2 on the conveyance belt 51 is read by the optical sensor 9 during the preparatory rotation operation that is performed before the start of the image forming operation at the time of non-image formation. The CPU 110 reads the reference reflectance R 1 stored in the memory 111, that is, the reflectance R 1 when no fog toner is present on the transport belt 51. Then, the CPU 110 obtains a difference value | R1-R2 | between the reference reflectance R1 and the reflectance R2.

尚、反射率R1、R2は、一定時間、又は搬送ベルト51上の一定区間(搬送ベルト51の移動方向に沿う)内の光学式センサ9の出力に対して平均化等の適当な統計処理を施した値であってよい。   The reflectances R1 and R2 are subjected to appropriate statistical processing such as averaging with respect to the output of the optical sensor 9 within a certain period of time or a certain section on the conveyor belt 51 (along the moving direction of the conveyor belt 51). It may be a given value.

この反射率検知結果の差分値|R1−R2|は、搬送ベルト51上に残存するトナーの量を示している。即ち、本実施例では、光学式センサは正反射成分を測定する方式であり、搬送ベルト51上に付着したトナーの量が多くなると、搬送ベルト51上の反射率R2は、基準反射率R1より小さくなる。そのため、搬送ベルト51上に付着したトナーの量が多くなると、差分値|R1−R2|は大きくなる。従って、CPU110は、差分値|R1−R2|を求めることによって、搬送ベルト51のトナーによる汚れ度合いを検知することができる。   The difference value | R1-R2 | of the reflectance detection result indicates the amount of toner remaining on the conveyance belt 51. In other words, in this embodiment, the optical sensor measures the specular reflection component. When the amount of toner adhering to the conveyor belt 51 increases, the reflectance R2 on the conveyor belt 51 is greater than the reference reflectance R1. Get smaller. Therefore, the difference value | R1-R2 | increases as the amount of toner adhering to the transport belt 51 increases. Therefore, the CPU 110 can detect the degree of contamination of the conveyor belt 51 with toner by obtaining the difference value | R1-R2 |.

そして、CPU110は、上述のようにして求めた差分値|R1−R2|に応じて、転写バイアスを制御する。本実施例では、前述のようにして吸着ローラ57を用いた制御9により求めた転写バイアス値の補正を実行する。これにより、カブリトナーにより発生する転写不良を抑制することが可能となる。   Then, the CPU 110 controls the transfer bias in accordance with the difference value | R1-R2 | obtained as described above. In this embodiment, the transfer bias value obtained by the control 9 using the suction roller 57 is corrected as described above. This makes it possible to suppress transfer defects caused by fog toner.

更に説明すると、本実施例では、予め差分値|R1−R2|と、転写バイアス値の補正値とを関係付ける情報として、表1に示すようなテーブルデータが、予め記憶手段としてのROM112に格納されている。この転写バイアスの補正値は、対応する差分値|R1−R2|を示す量のカブリトナーが搬送ベルト51上に付着している時に適正な転写効率を得られるように、転写バイアス値を補正し得る値である。本実施例では、この補正値は、吸着ローラ57を用いた前述の制御により求められた転写バイアスに加算される電圧値である。   More specifically, in this embodiment, table data as shown in Table 1 is stored in advance in the ROM 112 as a storage unit as information relating the difference value | R1-R2 | and the correction value of the transfer bias value in advance. Has been. This transfer bias correction value corrects the transfer bias value so that an appropriate transfer efficiency can be obtained when an amount of fog toner indicating the corresponding difference value | R1-R2 | is attached on the conveyance belt 51. The value to get. In this embodiment, the correction value is a voltage value added to the transfer bias obtained by the above-described control using the suction roller 57.

Figure 2007171541
Figure 2007171541

そして、CPU110は、ROM112に格納されている上記テーブルデータを参照することによって、求められた差分値|R1−R2|に対応する転写バイアスの補正値を決定する。そして、吸着ローラ57を用いた前述の制御により求められた転写バイアス値を、ここで求めた補正値により補正して、転写バイアス電源56から転写ローラ55に印加する転写バイアス値として決定する。   Then, the CPU 110 refers to the table data stored in the ROM 112 to determine a transfer bias correction value corresponding to the obtained difference value | R1-R2 |. Then, the transfer bias value obtained by the above-described control using the suction roller 57 is corrected by the correction value obtained here, and determined as a transfer bias value applied from the transfer bias power source 56 to the transfer roller 55.

換言すれば、光学式センサ9によって搬送ベルト51からの反射光量を検知した結果が異なる場合には、上記検知電流又は前記検知電圧の印加時の上記検知手段による電圧又は電流の検知結果に対する、転写バイアス値の関係が異なる。上記検知手段の検知結果から求められた転写バイアス値に、搬送ベルト51からの反射光量を検知した結果に応じた補正値が加えられるからである。   In other words, when the result of detecting the amount of light reflected from the conveyor belt 51 by the optical sensor 9 is different, the transfer to the detection result of the voltage or current by the detection means when the detection current or the detection voltage is applied. Bias value relationship is different. This is because a correction value corresponding to the result of detecting the amount of reflected light from the conveyor belt 51 is added to the transfer bias value obtained from the detection result of the detection means.

表2に、カブリトナーの量を示す反射率検知結果の差分値|R1−R2|と、その結果に応じた転写バイアスの補正量と、転写バイアスの補正の有無による転写不良の発生状況との関係を調べた結果を示す。尚、この時の環境は温度23℃、湿度50%であり、記録材Pには記録用紙Xx4024(坪量75g)を用いた。   Table 2 shows a difference value | R1-R2 | of the reflectance detection result indicating the amount of fog toner, a transfer bias correction amount according to the result, and a transfer defect occurrence state depending on whether or not the transfer bias is corrected. The result of investigating the relationship is shown. Note that the environment at this time was a temperature of 23 ° C. and a humidity of 50%, and recording paper X × 4024 (basis weight 75 g) was used as the recording material P.

Figure 2007171541
Figure 2007171541

表2に示すように、差分値|R1−R2|が0である場合、搬送ベルト51上にカブリトナーが存在しないので、転写バイアスに補正は加えない。一方、搬送ベルト51上のカブリトナーの量が増大すると、転写バイアスの補正制御を行わない場合では、転写不良が悪化していく。これに対し、本実施例では、差分値|R1−R2|の増大に応じて、+100V、+200V、+300Vと順次補正量を増大させて、転写バイアスに補正を加えることで、転写不良の発生しない良好な画像が得られた。   As shown in Table 2, when the difference value | R1−R2 | is 0, fog toner is not present on the conveyance belt 51, and thus the transfer bias is not corrected. On the other hand, when the amount of fog toner on the transport belt 51 increases, the transfer defect is worsened when the transfer bias correction control is not performed. On the other hand, in this embodiment, as the difference value | R1−R2 | increases, the correction amount is sequentially increased to + 100V, + 200V, and + 300V, and the transfer bias is corrected, so that no transfer failure occurs. A good image was obtained.

これは、カブリトナーの存在により記録材Pと搬送ベルト51との間の接触抵抗が上昇し、感光ドラム1上のトナーを正常に転写するためにより高い転写バイアスが必要となったのに従って、転写バイアスを適正に補正できたためであると考えられる。   This is because the presence of fog toner increases the contact resistance between the recording material P and the conveyance belt 51, and a higher transfer bias is required to transfer the toner on the photosensitive drum 1 normally. This is probably because the bias was corrected appropriately.

尚、本実施例では、上述のように、差分値|R1−R2|と転写バイアスの補正値とを関係付ける情報として、表1のようなテーブルデータを予めROM112に格納しておく。しかし、上記関係を示す情報として、差分値|R1−R2|を転写バイアスの補正値に変換する予め決定された所定の演算式をROM112に格納しておき、CPU110がその演算式を用いて転写バイアスの補正値を算出するようにしてもよい。この演算式は、直線式でも曲線式であってもよい。   In this embodiment, as described above, table data as shown in Table 1 is stored in advance in the ROM 112 as information relating the difference value | R1-R2 | and the correction value of the transfer bias. However, as information indicating the above relationship, a predetermined arithmetic expression for converting the difference value | R1-R2 | into a correction value for the transfer bias is stored in the ROM 112, and the CPU 110 performs transfer using the arithmetic expression. A bias correction value may be calculated. This arithmetic expression may be a linear expression or a curved expression.

以上説明したように、本実施例によれば、画像形成動作開始前に行なわれる準備回転動作中に搬送ベルト51上のカブリトナーの量を検知し、その検知結果に応じて転写バイアスに補正を加える。これにより、搬送ベルト51のクリーニングシーケンスの回数を増やすことなく、カブリトナーの影響による転写不良の発生を抑制することが可能となった。   As described above, according to the present embodiment, the amount of fog toner on the conveyance belt 51 is detected during the preparatory rotation operation performed before the start of the image forming operation, and the transfer bias is corrected according to the detection result. Add. As a result, it is possible to suppress the occurrence of transfer failure due to the influence of fog toner without increasing the number of cleaning sequences of the conveyor belt 51.

尚、本実施例では、非画像形成時として画像形成動作開始前に行なわれる準備回転動作中に搬送ベルト51上のカブリトナーの量を検知した。これに対して、非画像形成時として画像形成動作終了後に行なわれる終了回転動作中に搬送ベルト51上のカブリトナーの量を検知し、次の画像形成動作で転写バイアスに補正を加えるようにしても良い。これによっても実質的に同じ効果が得られる。   In this embodiment, the amount of fog toner on the transport belt 51 is detected during the preparatory rotation operation that is performed before the start of the image forming operation as during non-image formation. On the other hand, the amount of fog toner on the conveyance belt 51 is detected during the end rotation operation performed after the end of the image formation operation as during non-image formation, and the transfer bias is corrected in the next image formation operation. Also good. This also provides substantially the same effect.

実施例2
次に、本発明の他の実施例について説明する。尚、本実施例の画像形成装置の基本的な構成は前述の実施例1と同じである。従って、実施例1のものと同一又はそれに相当する機能、構成を有する要素については同一符号を付して詳しい説明は省略し、主に本実施例にて特徴的な点について説明する。
Example 2
Next, another embodiment of the present invention will be described. The basic configuration of the image forming apparatus of the present embodiment is the same as that of the first embodiment. Therefore, elements having the same or equivalent functions and configurations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted, and characteristic points in the present embodiment are mainly described.

実施例1では、搬送ベルト51上のカブリトナーを検知するタイミングが、画像形成動作開始前に行なわれる準備回転動作中又は画像形成動作終了後に行われる終了回転動作のみであった。   In the first exemplary embodiment, the detection timing of the fog toner on the conveyance belt 51 is only the end rotation operation performed during the preparation rotation operation performed before the start of the image forming operation or after the end of the image forming operation.

これに対し、本実施例では、非画像形成時として、複数の記録材Pに対する連続した一連の画像形成動作中における、画像形成動作間の非画像形成領域、即ち、紙間に対応する搬送ベルト51上の箇所の反射率を光学式センサ9で検知する。これにより、搬送ベルト51上のカブリトナーの量を検知し、常時転写バイアス制御にフィードバックする。この点が実施例1とは異なる。   On the other hand, in this embodiment, during non-image formation, during a series of continuous image forming operations on a plurality of recording materials P, a conveyance belt corresponding to a non-image forming area between image forming operations, that is, between paper sheets. The optical sensor 9 detects the reflectance at the location on 51. As a result, the amount of fog toner on the transport belt 51 is detected, and is always fed back to the transfer bias control. This point is different from the first embodiment.

尚、実施例1と同様に、画像形成動作開始前の準備回転動作中又は画像形成動作終了後の終了回転動作中に行うカブリトナー量の検知を併せて行ってもよい。   As in the first embodiment, the amount of fog toner may be detected during the preparatory rotation operation before the start of the image forming operation or during the end rotation operation after the end of the image forming operation.

更に説明すると、図5に、プリント枚数と搬送ベルト51上のカブリトナーの量の関係を示す。図5から分かるように、プリント枚数に応じて搬送ベルト51上のカブリトナーの量が変化する。   More specifically, FIG. 5 shows the relationship between the number of prints and the amount of fog toner on the conveyor belt 51. As can be seen from FIG. 5, the amount of fog toner on the conveyor belt 51 changes according to the number of prints.

そこで、本実施例では、画像形成動作間の非画像形成領域、即ち、紙間に対応する搬送ベルト51上の箇所の反射率を光学式センサ9で読み取ることで、連続画像形成中に搬送ベルト51に付着したカブリトナーの量を検知する。そして、その検知結果に応じて、転写バイアスに補正を加える。   Therefore, in this embodiment, the optical sensor 9 reads the reflectance of the non-image forming area between image forming operations, that is, the portion on the conveying belt 51 corresponding to the interval between sheets, so that the conveying belt is formed during continuous image formation. The amount of fog toner adhering to 51 is detected. Then, the transfer bias is corrected according to the detection result.

より具体的には、先ず、実施例1と同様に、光学式センサ9によって、起動シーケンス終了後の搬送ベルト51上の反射率R1を読み取る。そして、この時の光学式センサ9の検知結果を、基準反射率R1として記憶手段としてのメモリ(RAM)111に記憶させる。   More specifically, first, similarly to the first embodiment, the optical sensor 9 reads the reflectance R1 on the transport belt 51 after the start-up sequence is completed. Then, the detection result of the optical sensor 9 at this time is stored in a memory (RAM) 111 as storage means as a reference reflectance R1.

次に、連続プリント実行時に、光学式センサ9によって、画像形成動作間の非画像形成領域、即ち、紙間に対応する搬送ベルト51上の箇所の反射率R2を読み取る。CPU110は、メモリ111に記憶されている基準反射率R1を読み込む。そして、CPU110は、基準反射率R1と反射率R2との差分値|R1−R2|を求める。   Next, at the time of continuous printing, the optical sensor 9 reads the reflectance R2 of the non-image forming area during the image forming operation, that is, the portion on the conveying belt 51 corresponding to the space between the sheets. The CPU 110 reads the reference reflectance R1 stored in the memory 111. Then, the CPU 110 obtains a difference value | R1-R2 | between the reference reflectance R1 and the reflectance R2.

図6は、搬送ベルト51上の領域を模式的に示す。本実施例では、搬送ベルト51の表面移動方向において、搬送ベルト51上のn枚目の画像形成領域の後端とn+1枚目の画像形成領域の先端との間の区間(紙間領域)51aの反射率を光学式センサ9で検知する。尚、直接転写方式の画像形成装置100では、搬送ベルト51上の画像形成領域は記録材Pの担持領域に相当し、非画像形成領域は記録材Pの担持領域以外に相当する。   FIG. 6 schematically shows a region on the conveyor belt 51. In this embodiment, in the surface movement direction of the conveyor belt 51, a section (inter-sheet area) 51a between the trailing edge of the nth image forming area on the conveyor belt 51 and the leading edge of the (n + 1) th image forming area. The optical sensor 9 detects the reflectance. In the direct transfer type image forming apparatus 100, the image forming area on the conveyance belt 51 corresponds to the carrying area of the recording material P, and the non-image forming area corresponds to the area other than the carrying area of the recording material P.

実施例1にて説明したのと同様に、搬送ベルト51上の紙間領域で検知する反射率R2は、この紙間領域において、一定時間、又は一定区間内の光学式センサ9の出力に対して平均化処理等の適当な統計処理を施した値であってよい。   In the same manner as described in the first embodiment, the reflectance R2 detected in the inter-paper area on the conveyor belt 51 is equal to the output of the optical sensor 9 in the inter-paper area for a certain period of time or in a certain section. It may be a value obtained by performing appropriate statistical processing such as averaging processing.

そして、CPU110は、ROM112に格納されている上記表1に示すようなテーブルデータを参照することによって、求められた差分値|R1−R2|に対応する転写バイアスの補正値を決定する。そして、吸着ローラ57を用いた前述の制御により求められた転写バイアス値をここで求めた補正値により補正して、転写バイアス電源56から転写ローラ55に印加する転写バイアス値として決定する。   The CPU 110 determines a correction value of the transfer bias corresponding to the obtained difference value | R1-R2 | by referring to the table data as shown in Table 1 stored in the ROM 112. Then, the transfer bias value obtained by the above-described control using the suction roller 57 is corrected by the correction value obtained here, and determined as the transfer bias value applied from the transfer bias power source 56 to the transfer roller 55.

こうして、差分値|R1−R2|に応じた転写バイアスの補正を各ページ毎に行なう。これにより、連続プリント時に搬送ベルト51上のカブリトナーの量が変化した場合でも、転写不良を抑制することが可能となる。   In this way, the transfer bias is corrected for each page in accordance with the difference value | R1-R2 |. Thereby, even when the amount of fog toner on the conveyor belt 51 changes during continuous printing, it is possible to suppress transfer defects.

尚、図4に示すように、例えば第4のステーションSdの転写部Ndを基準とした場合、本実施例では、光学式センサ9の位置は、この第4のステーションSdの転写部Nの位置から、概ね搬送ベルト51の半周程度位置がずれている。そのため、光学式センサ9をONにするタイミングは、第4のステーションSdの転写部Ndに紙間が位置する時より、搬送ベルト51の半周分遅らせる。   As shown in FIG. 4, for example, when the transfer portion Nd of the fourth station Sd is used as a reference, in this embodiment, the position of the optical sensor 9 is the position of the transfer portion N of the fourth station Sd. Therefore, the position of the conveyor belt 51 is shifted by about a half circumference. Therefore, the timing at which the optical sensor 9 is turned on is delayed by a half circumference of the transport belt 51 from the time when the sheet interval is located at the transfer portion Nd of the fourth station Sd.

表3に、カブリトナーの量を示す反射率検知結果の差分値|R1−R2|と、その結果に応じた転写バイアスの補正量と、転写バイアスの補正の有無による転写不良の発生状況との関係を調べた結果を示す。尚、この時の環境は温度23℃、湿度50%であり、記録材Pには記録用紙Xx4024(坪量75g)を用いた。   Table 3 shows a difference value | R1-R2 | of the reflectance detection result indicating the amount of fog toner, a transfer bias correction amount according to the result, and a transfer defect occurrence state depending on whether or not the transfer bias is corrected. The result of investigating the relationship is shown. Note that the environment at this time was a temperature of 23 ° C. and a humidity of 50%, and recording paper X × 4024 (basis weight 75 g) was used as the recording material P.

Figure 2007171541
Figure 2007171541

表3に示すように、差分値|R1−R2|が0である場合、搬送ベルト51上にカブリトナーが存在しないので、転写バイアスに補正は加えない。一方、搬送ベルト51上のカブリトナーの量が増大すると、転写バイアスの補正制御を行わない場合では、転写不良が悪化していく。これに対し、本実施例では、差分値|R1−R2|の増大に応じて、+100V、+200V、+300Vと順次補正量を増大させて、転写バイアスに補正を加えることで、転写不良の発生しない良好な画像が得られた。   As shown in Table 3, when the difference value | R1−R2 | is 0, no fog toner is present on the conveyance belt 51, and thus the transfer bias is not corrected. On the other hand, when the amount of fog toner on the transport belt 51 increases, the transfer defect is worsened when the transfer bias correction control is not performed. On the other hand, in this embodiment, as the difference value | R1−R2 | increases, the correction amount is sequentially increased to + 100V, + 200V, and + 300V, and the transfer bias is corrected, so that no transfer failure occurs. A good image was obtained.

以上説明したように、本実施例によれば、連続プリントによって常時変化する搬送ベルト51上のカブリトナーの量を、画像形成動作間の非画像形成領域で検知し、その検知結果に応じて常時転写バイアスに補正を加える。これにより、搬送ベルト51のクリーニングシーケンスの回数を増やすことなく、カブリトナーの影響による転写不良の発生を抑制することが可能となった。   As described above, according to the present exemplary embodiment, the amount of fog toner on the conveyance belt 51 that is constantly changed by continuous printing is detected in the non-image forming area during the image forming operation, and the amount of fog toner is always changed according to the detection result. Correction is applied to the transfer bias. As a result, it is possible to suppress the occurrence of transfer failure due to the influence of fog toner without increasing the number of cleaning sequences of the conveyor belt 51.

実施例3
次に、本発明の他の実施例について説明する。尚、本実施例の画像形成装置の基本的な構成は前述の実施例1、2と同じである。従って、実施例1、2のものと同一又はそれに相当する機能、構成を有する要素については同一符号を付して詳しい説明は省略し、主に本実施例にて特徴的な点について説明する。
Example 3
Next, another embodiment of the present invention will be described. The basic configuration of the image forming apparatus of the present embodiment is the same as those of the first and second embodiments. Therefore, elements having the same or equivalent functions and configurations as those of the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted, and characteristic points in the present embodiment are mainly described.

実施例1、2では、搬送ベルト51上のカブリトナーを検知するタイミングが非画像形成時のみであった。   In Examples 1 and 2, the detection timing of the fog toner on the conveyance belt 51 was only during non-image formation.

特に、実施例2においては、連続画像形成中に常に搬送ベルト51上のカブリトナーの量を検知できるように、図6に示すように、画像形成動作間の非画像形成領域51aで搬送ベルト51上のカブリトナーの量を検知した。   In particular, in the second exemplary embodiment, as illustrated in FIG. 6, the conveyance belt 51 in the non-image forming area 51 a during the image forming operation so that the amount of fog toner on the conveyance belt 51 can always be detected during continuous image formation. The amount of fog toner above was detected.

これに対して、本実施例では、図6に示すように、画像形成動作中の非画像形成領域51bにて搬送ベルト51上のカブリトナーの量を検知する。即ち、搬送ベルト51の表面移動方向において、搬送ベルト51上の画像形成領域の先端と後端との間の区間であって、該移動方向に直行する方向において、搬送ベルト51上の記録材Pの端部より外側の領域51bの反射率を光学式センサ9で検知する。そして、その検知結果に応じて転写バイアスに補正を加える。   On the other hand, in this embodiment, as shown in FIG. 6, the amount of fog toner on the conveyance belt 51 is detected in the non-image forming area 51b during the image forming operation. That is, the recording material P on the conveyor belt 51 is a section between the leading edge and the trailing edge of the image forming area on the conveyor belt 51 in the surface movement direction of the conveyor belt 51 and in the direction orthogonal to the movement direction. The optical sensor 9 detects the reflectance of the region 51b outside the edge of the optical sensor. Then, the transfer bias is corrected according to the detection result.

これにより、実施例2と同様に、例えば連続プリント中に変化する搬送ベルト51上のカブリトナーの量を、常時検知することができると共に、反射率の検知位置の自由度が増す。   As a result, as in the second embodiment, for example, the amount of fog toner on the conveyor belt 51 that changes during continuous printing can be detected at all times, and the degree of freedom in the reflectance detection position is increased.

尚、本実施例における搬送ベルト51上の反射率の検知領域に加えて、紙間領域における記録材Pの幅方向(移動方向と直交する方向)端部より外側の領域も反射率の検知領域に含めることができる。これにより、例えば連続プリント中に、搬送ベルト51の表面移動方向において任意の位置で反射率を検知することができ、反射率の検知位置の自由度は更に増す。即ち、搬送ベルト51上の画像形成領域以外の領域の反射率を光学式センサ9で検知するようにすれば、例えば連続プリント時に常時搬送ベルト51上のカブリトナーの量を検知することが可能となる。   In addition to the reflectance detection area on the conveyor belt 51 in the present embodiment, the area outside the end in the width direction (direction perpendicular to the moving direction) of the recording material P in the inter-paper area is also the reflectance detection area. Can be included. Thereby, for example, during continuous printing, the reflectance can be detected at an arbitrary position in the surface movement direction of the conveyor belt 51, and the degree of freedom of the reflectance detection position is further increased. That is, if the optical sensor 9 detects the reflectance of the area other than the image forming area on the conveyor belt 51, for example, the amount of fog toner on the conveyor belt 51 can always be detected during continuous printing. Become.

実施例4
次に、本発明の更に他の実施例について説明する。
Example 4
Next, still another embodiment of the present invention will be described.

[画像形成装置の全体構成及び動作]
図3は本実施例の画像形成装置200の概略断面を示す。本実施例の画像形成装置200は、電子写真方式を利用して、記録材(記録媒体)P、例えば、記録用紙、OHPシート等に、画像情報信号に応じたフルカラー画像を形成することのできるレーザービームプリンタである。画像情報信号は、画像形成装置本体に対して通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ等の外部機器から装置本体Aに送られる。又、本実施例の画像形成装置200はタンデム型の中間転写方式の多色画像形成装置である。中間転写方式の画像形成装置200は、様々な記録材に対して良好な画像が得られる点において優れている。尚、図3において、図1に示す画像形成装置100のものと同一又はそれに相当する機能、構成を有する要素には同一符号を付している。
[Overall Configuration and Operation of Image Forming Apparatus]
FIG. 3 shows a schematic cross section of the image forming apparatus 200 of this embodiment. The image forming apparatus 200 according to the present exemplary embodiment can form a full-color image corresponding to an image information signal on a recording material (recording medium) P, such as a recording sheet or an OHP sheet, using an electrophotographic method. It is a laser beam printer. The image information signal is sent to the apparatus main body A from an external device such as a personal computer that is communicably connected to the image forming apparatus main body. The image forming apparatus 200 of the present embodiment is a tandem type intermediate transfer type multicolor image forming apparatus. The intermediate transfer type image forming apparatus 200 is excellent in that good images can be obtained on various recording materials. In FIG. 3, elements having the same or corresponding functions and configurations as those of the image forming apparatus 100 shown in FIG.

画像形成装置200は、4つの画像形成部、即ち、第1〜第4のステーションSa、Sb、Sc、Sdを備えており、これらの4つのステーションSa〜Sdは一定の間隔をおいて一列に配置されている。各ステーションSa、Sb、Sc、Sdは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像を形成するためのものである。   The image forming apparatus 200 includes four image forming units, that is, first to fourth stations Sa, Sb, Sc, and Sd. These four stations Sa to Sd are arranged in a line at regular intervals. Has been placed. Each station Sa, Sb, Sc, Sd is for forming an image of each color of yellow, magenta, cyan, and black, respectively.

尚、本実施例では、各ステーションSa〜Sdの構成及び動作は、使用するトナーの色が異なることを除いて実質的に同じである。従って、以下、特に区別を要しない場合は、いずれかの色用に設けられた要素であることを表すために符号に与えた添え字a、b、c、dを省略し、総括的に説明する。   In the present embodiment, the configurations and operations of the stations Sa to Sd are substantially the same except that the color of the toner used is different. Therefore, in the following, when there is no particular need to distinguish, subscripts a, b, c, and d given to the reference numerals are omitted to indicate that they are elements provided for any color, and a general description will be given. To do.

ステーションSには、像担持体としての感光ドラム1が設置されている。感光ドラム1の周囲には、帯電ローラ2、現橡器4、1次転写ローラ55、ドラムクリーナ6が設置されている。又、帯電ローラ2と、現像器4との間の上方には、露光装置(レーザースキャナ装置)3が設置されている。   In the station S, a photosensitive drum 1 as an image carrier is installed. Around the photosensitive drum 1, a charging roller 2, an existing device 4, a primary transfer roller 55, and a drum cleaner 6 are installed. An exposure device (laser scanner device) 3 is installed above the charging roller 2 and the developing device 4.

感光ドラム1は、負帯電性の有機感光ドラムである。又、感光ドラム1は、外径30.0mmであり、アルミニウム等のドラム基体上にOPC感光層を有している。   The photosensitive drum 1 is a negatively charged organic photosensitive drum. The photosensitive drum 1 has an outer diameter of 30.0 mm, and has an OPC photosensitive layer on a drum base such as aluminum.

又、接触帯電手段としての帯電ローラ2は、感光ドラム1に所定の圧接力で接触している。   The charging roller 2 as a contact charging means is in contact with the photosensitive drum 1 with a predetermined pressure contact force.

現像器4は、現像剤として主に非磁性樹脂トナー粒子(トナー)と磁性トナー粒子とを備える2成分現像剤を用いる2成分現像方式を採用している。各現像器4a、4b、4c、4dには、それぞれイエロートナー、マゼンタトナー、シアントナー、ブラックトナーが収納されている。本実施例では、現像器4は、反転現像により、感光ドラム1上の静電像をトナー像として現像する。   The developing device 4 employs a two-component developing method using a two-component developer mainly including non-magnetic resin toner particles (toner) and magnetic toner particles as a developer. The developing devices 4a, 4b, 4c, and 4d contain yellow toner, magenta toner, cyan toner, and black toner, respectively. In this embodiment, the developing device 4 develops the electrostatic image on the photosensitive drum 1 as a toner image by reversal development.

又、各ステーションSa〜Sdの感光ドラム1a〜1dに対向するように、中間転写ユニット10が設けられている。中間転写ユニット10は、転写体としての無端移動する中間転写ベルト(中間転写体)11を有する。中間転写ベルト11は、実施例1〜3における搬送ベルト51と同様の材料で形成することができる。中間転写ベルト11の内周側には、1次転写手段としての1次転写ローラ15が配置されている。接触転写手段としての1次転写ローラ55は、中間転写体としての中間転写ベルト11を介して各感光ドラム1の表面に所定の押圧力で接触している。これにより、各ステーションSにおいて感光ドラム1と中間転写ベルト11とが接触する1次転写部(1次転写ニップ)N1が形成されている。   An intermediate transfer unit 10 is provided so as to face the photosensitive drums 1a to 1d of the stations Sa to Sd. The intermediate transfer unit 10 has an intermediate transfer belt (intermediate transfer member) 11 that moves endlessly as a transfer member. The intermediate transfer belt 11 can be formed of the same material as the conveyance belt 51 in the first to third embodiments. A primary transfer roller 15 as a primary transfer unit is disposed on the inner peripheral side of the intermediate transfer belt 11. A primary transfer roller 55 as a contact transfer unit is in contact with the surface of each photosensitive drum 1 with a predetermined pressing force via an intermediate transfer belt 11 as an intermediate transfer member. Thus, a primary transfer portion (primary transfer nip) N1 where the photosensitive drum 1 and the intermediate transfer belt 11 are in contact with each other is formed at each station S.

中間転写ベルト11は、駆動ローラ12と2次転写対向ローラ13と従動ローラ14とによって張架されている。中間転写ベルト11は、従動ローラ14に対して加圧手段により所定の張力をかけられた状態で張架されている。本実施例では、中間転写ベルト11と駆動ローラ12とがスリップしないように、98Nの荷重がかけられている。尚、駆動ローラ11、2次転写対向ローラ13及び従動ローラ14は電気的に接地されている。   The intermediate transfer belt 11 is stretched around a driving roller 12, a secondary transfer counter roller 13, and a driven roller 14. The intermediate transfer belt 11 is stretched in a state where a predetermined tension is applied to the driven roller 14 by a pressure unit. In this embodiment, a load of 98 N is applied so that the intermediate transfer belt 11 and the driving roller 12 do not slip. The driving roller 11, the secondary transfer counter roller 13 and the driven roller 14 are electrically grounded.

又、2次転写ローラ13の位置で中間転写ベルト11の外周面に接触する2次転写手段としての2次転写ローラ21が設けられている。接触転写手段としての2次転写ローラ21は、中間転写ベルト11を介して2次転写対向ローラ13に所定の押圧力で接触している。これにより、中間転写ベルト11に2次転写ローラ21が接触する2次転写部(2次転写ニップ)N2が形成されている。   Further, a secondary transfer roller 21 is provided as a secondary transfer unit that contacts the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 11 at the position of the secondary transfer roller 13. The secondary transfer roller 21 as a contact transfer unit is in contact with the secondary transfer counter roller 13 through the intermediate transfer belt 11 with a predetermined pressing force. Thus, a secondary transfer portion (secondary transfer nip) N2 in which the secondary transfer roller 21 contacts the intermediate transfer belt 11 is formed.

又、定着器7が、2次転写部N2よりも記録材Pの搬送方向下流側に配置されている。定着器7は、定着ローラ71と加圧ローラ72を備えている。   Further, the fixing device 7 is arranged on the downstream side in the transport direction of the recording material P from the secondary transfer portion N2. The fixing device 7 includes a fixing roller 71 and a pressure roller 72.

更に、反射型の光学式センサ9が、駆動ローラ12の位置で中間転写ベルト11に対向して配置されている。   In addition, a reflective optical sensor 9 is disposed opposite the intermediate transfer belt 11 at the position of the driving roller 12.

装置本体に接続されたホストコンピュータから画像形成動作開始信号が発せられると、ステーションSの感光ドラム1は、駆動装置(図示せず)によって回転駆動される。感光ドラム1は、図中矢印方向(反時計方向)に所定の移動速度v1[mm/s]で回転駆動される(本実施例ではv1[mm/s]は約117mm/s)。   When an image forming operation start signal is issued from a host computer connected to the apparatus main body, the photosensitive drum 1 of the station S is rotationally driven by a driving device (not shown). The photosensitive drum 1 is rotationally driven at a predetermined moving speed v1 [mm / s] in the arrow direction (counterclockwise direction) in the drawing (v1 [mm / s] is about 117 mm / s in this embodiment).

そして、帯電バイアス電源(図示せず)から帯電バイアスを印加された帯電ローラ2は、感光ドラム1の表面を、一様に負極性の所定電位(本実施例では、約−650V)に帯電させる。   Then, the charging roller 2 to which a charging bias is applied from a charging bias power source (not shown) uniformly charges the surface of the photosensitive drum 1 to a predetermined negative potential (in this embodiment, about −650 V). .

露光装置3は、ホストコンピュータから入力される色分解された画像信号を光信号に変換する。そして、露光装置3は、変換された光信号であるレーザー光で、帯電された感光ドラム1上を走査露光して、感光ドラム1上に画像情報に応じた静電像を形成する。   The exposure apparatus 3 converts the color-separated image signal input from the host computer into an optical signal. The exposure device 3 scans and exposes the charged photosensitive drum 1 with laser light, which is a converted optical signal, and forms an electrostatic image corresponding to image information on the photosensitive drum 1.

例えば、フルカラー画像形成時には、先ず、第1のステーションSaにおいて、感光ドラム1a上に形成された静電像が、現像器4aによってイエローのトナーが付着されてトナー像として可視像化される。現像器4は、現像剤担持体として現像スリーブを有する。現像スリーブ内には、磁界発生手段としてのマグネットが配置されている。現像スリーブには、現橡バイアス電源から負極性の現像バイアスが印加される。本実施例では、現像バイアスとして、DC成分が−400V、AC成分がピーク間電圧1.5kVpp、周波数3kHz、矩形波形である、直流電圧に交流電圧を重畳したバイアスが用いられる。   For example, when forming a full-color image, first, in the first station Sa, the electrostatic image formed on the photosensitive drum 1a is visualized as a toner image with yellow toner attached thereto by the developing device 4a. The developing device 4 has a developing sleeve as a developer carrying member. A magnet as a magnetic field generating means is disposed in the developing sleeve. A negative developing bias is applied to the developing sleeve from an existing bias power source. In this embodiment, a bias in which an AC voltage is superimposed on a DC voltage having a DC component of −400 V, an AC component having a peak-to-peak voltage of 1.5 kVpp, a frequency of 3 kHz, and a rectangular waveform is used as the developing bias.

このイエローのトナー像は、第1のステーションSaの1次転写部N1aにて、1次転写ロ−ラ15aにより、中間転写ベルト11上に転写(1次転写)される。この時、1次転写ローラ15aには、1次転写バイアス出力手段としての1次転写バイアス電源16aから、定電圧制御された正極性の1次転写バイアス(本実施例では、約+500V〜+650V)が印加される。又、この時中間転写ベルト11は、駆動ローラ12が回転駆動されることによって、感光ドラム1の回転に同期して図中矢印方向に所定の移動速度v2[mm/s]で移動(回転)している。本実施例では、感光ドラム1の周速v1と搬送ベルト51の周速v2は略同一である。   This yellow toner image is transferred (primary transfer) onto the intermediate transfer belt 11 by the primary transfer roller 15a at the primary transfer portion N1a of the first station Sa. At this time, the primary transfer roller 15a is supplied with a primary transfer bias of positive polarity under constant voltage control from a primary transfer bias power source 16a as a primary transfer bias output means (in this embodiment, about + 500V to + 650V). Is applied. At this time, the intermediate transfer belt 11 is moved (rotated) at a predetermined moving speed v2 [mm / s] in the direction of the arrow in synchronization with the rotation of the photosensitive drum 1 by the drive roller 12 being driven to rotate. is doing. In this embodiment, the circumferential speed v1 of the photosensitive drum 1 and the circumferential speed v2 of the transport belt 51 are substantially the same.

尚、実施例1〜3と同様に、画像形成装置200は、中間転写ベルト11へのトナーの転写の前に、中間転写ベルト11に検知用電流を印加した時に中間転写ベルト11に発生する電圧を検知する検知手段を有していてよい。該検知手段が、中間転写ベルト11に検知用電圧を印加した時に中間転写ベルト11に流れる電流を検知するようになっていてもよい。そして、制御手段が、該検知手段の検知結果に基づいて1次転写バイアス電源16が出力する1次転写のためのバイアスを制御するようになっていてよい。本実施例では、該検知手段として、例えば、1次転写ローラ15を用いることができる。別法として、該検知手段を1次転写ローラ15とは別に特別に設けてもよい。又、制御手段としてCPU110を用いることができる。1次転写バイアスを求める方法は、中間転写ベルト11には記録材Pが担持されることがないことが異なるが、実質的に実施例1にて説明した転写バイアスを求める方法と同様である。   As in the first to third embodiments, the image forming apparatus 200 generates a voltage generated in the intermediate transfer belt 11 when a detection current is applied to the intermediate transfer belt 11 before the toner is transferred to the intermediate transfer belt 11. It may have a detecting means for detecting The detection unit may detect a current flowing through the intermediate transfer belt 11 when a detection voltage is applied to the intermediate transfer belt 11. The control unit may control the bias for primary transfer output from the primary transfer bias power source 16 based on the detection result of the detection unit. In the present embodiment, for example, the primary transfer roller 15 can be used as the detection means. As an alternative method, the detection means may be specially provided separately from the primary transfer roller 15. Moreover, CPU110 can be used as a control means. The method for obtaining the primary transfer bias is substantially the same as the method for obtaining the transfer bias described in the first embodiment, except that the recording material P is not carried on the intermediate transfer belt 11.

尚、上述のようにして、中間転写ベルト11の電気抵抗値に応じて1次転写バイアスを求めることで、より適当な1次転写バイアスを得ることができるが、これに限定されるものではなく、所望により1次転写バイアスが所定値として予め決められていてもよい。   As described above, a more appropriate primary transfer bias can be obtained by obtaining the primary transfer bias according to the electric resistance value of the intermediate transfer belt 11, but the present invention is not limited to this. If desired, the primary transfer bias may be predetermined as a predetermined value.

中間転写ベルト11上に転写されたイエローのトナー像は、駆動ローラ11によって駆動されて第2のステーションSa側に移動される。そして、第2のステーションSbにおいても同様にして、感光ドラム1b上に形成されたマゼンタのトナー像が、1次転写部N1bにて、中間転写ベルト11上のイエローのトナー像の上に重ね合わせて転写される。   The yellow toner image transferred onto the intermediate transfer belt 11 is driven by the drive roller 11 and moved to the second station Sa side. Similarly, in the second station Sb, the magenta toner image formed on the photosensitive drum 1b is superimposed on the yellow toner image on the intermediate transfer belt 11 at the primary transfer portion N1b. Is transcribed.

その後、同様にして、第3、第4のステーションSc、Sdの感光ドラム1c、1dにそれぞれ形成されたシアントナー像、ブラックのトナー像が、それぞれの1次転写部N1c、N1dにて順次重ね合わせて転写される。これにより、中間転写ベルト11上にフルカラーのトナー像が形成される。   Thereafter, similarly, a cyan toner image and a black toner image respectively formed on the photosensitive drums 1c and 1d of the third and fourth stations Sc and Sd are sequentially superimposed on the primary transfer portions N1c and N1d, respectively. It is transferred together. As a result, a full-color toner image is formed on the intermediate transfer belt 11.

中間転写ベルト11上のフルカラーのトナー像の先端が2次転写部N2に移動されてくるタイミングに合わせて、記録材Pが2次転写部N2に搬送されてくる。   The recording material P is conveyed to the secondary transfer portion N2 in accordance with the timing at which the front end of the full color toner image on the intermediate transfer belt 11 is moved to the secondary transfer portion N2.

そして、2次転写部N2において、中間転写ベルト11上のフルカラーのトナー像は、記録材P上に一括して転写(2次転写)される。この時、2次転写ローラ21には、2次転写バイアス出力手段としての2次転写バイアス電源22から定電流制御された正極性の2次転写バイアス(本実施例では、+20μA)が印加される。   In the secondary transfer portion N2, the full-color toner image on the intermediate transfer belt 11 is collectively transferred (secondary transfer) onto the recording material P. At this time, the secondary transfer roller 21 is applied with a secondary transfer bias of positive polarity (in this embodiment, +20 μA) controlled at a constant current from a secondary transfer bias power source 22 as a secondary transfer bias output means. .

フルカラーのトナー像を担持した記録材Pは、定着器7に搬送される。定着器7は、定着ローラ71と加圧ローラ72との間の定着部(定着ニップ)でフルカラーのトナー像を加熱、加圧して、記録材Pの表面に定着させる。その後、記録材Pが装置の外部に排出されて、一連の画像形成動作を終了する。   The recording material P carrying a full-color toner image is conveyed to the fixing device 7. The fixing device 7 heats and presses a full-color toner image at a fixing portion (fixing nip) between the fixing roller 71 and the pressure roller 72 to fix it on the surface of the recording material P. Thereafter, the recording material P is discharged to the outside of the apparatus, and a series of image forming operations is completed.

尚、1次転写工程後に感光ドラム1上に残留したトナー(1次転写残トナー)は、ドラムクリーナ6によって除去・回収される。   The toner remaining on the photosensitive drum 1 after the primary transfer process (primary transfer residual toner) is removed and collected by the drum cleaner 6.

又、2次転写後に中間転写ベルト11の表面に残ったトナーは、ベルトクリーニング手段としてのベルトクリーナ17によって除去・回収されるようになっていてよい。或いは、実施例1〜3において搬送ベルト51に対して行ったものと同様の静電クリーニングにより、中間転写ベルト11上の不要トナーを定期的に除去・回収するようになっていてもよい。   The toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 11 after the secondary transfer may be removed and collected by a belt cleaner 17 as a belt cleaning means. Alternatively, unnecessary toner on the intermediate transfer belt 11 may be periodically removed and collected by electrostatic cleaning similar to that performed on the conveyance belt 51 in the first to third embodiments.

本実施例の画像形成装置200は、実施例1にて説明したのと同様にして、所定のタイミングで、濃度検知用のトナー像や色ズレ補正制御用のトナー像(パッチ画像)を中間転写ベルト11上に形成し、これを光学式センサ9で検知する。又、この光学式センサ9は、後述の中間転写ベルト11上のカブリトナーの検知用としても用いられる。   In the same manner as described in the first exemplary embodiment, the image forming apparatus 200 according to the present exemplary embodiment performs intermediate transfer of a density detection toner image and a color shift correction toner image (patch image) at a predetermined timing. It is formed on the belt 11 and this is detected by the optical sensor 9. The optical sensor 9 is also used for detecting fog toner on an intermediate transfer belt 11 described later.

[カブリトナーの検知]
中間転写方式の画像形成装置200においても、直接転写方式の場合と同様に、例えばトナーが耐久により劣化した場合などに、カブリトナーが中間転写ベルト11上に付着し易くなる。このカブリトナーは、前述のように、一次転写部N1において転写不良を引き起こすことがある。
[Detection of fog toner]
In the intermediate transfer type image forming apparatus 200 as well, as in the case of the direct transfer type, fog toner easily adheres to the intermediate transfer belt 11 when, for example, the toner deteriorates due to durability. As described above, the fog toner may cause a transfer failure in the primary transfer portion N1.

例えば、連続プリント中の中間転写ベルト11上のカブリトナー量の推移は、図5参照して上述した搬送ベルト51の場合と同様である。   For example, the transition of the amount of fog toner on the intermediate transfer belt 11 during continuous printing is the same as that of the conveyance belt 51 described above with reference to FIG.

そこで、本実施例では、実施例2にて説明したのと同様にして、画像形成動作間の非画像形成領域、即ち、紙間に対応する中間転写ベルト11上の箇所の反射率を光学式センサ9で読み取る。これにより、プリント枚数に応じて常時変化する中間転写ベルト11上カブリトナーの量を検知し、常時1次転写バイアスに補正を加える。   Therefore, in this embodiment, in the same manner as described in the second embodiment, the reflectance of the non-image forming area between image forming operations, that is, the portion on the intermediate transfer belt 11 corresponding to the gap between the sheets is optical. Read by sensor 9. Thus, the amount of fog toner on the intermediate transfer belt 11 that constantly changes according to the number of prints is detected, and the primary transfer bias is always corrected.

より具体的には、先ず、中間転写ベルト11上にカブリトナーが存在しない時の反射率R1として、例えば実施例1〜3と同様に、起動シーケンス終了後の中間転写ベルト11上の反射率R1を光学式センサ9によって読み取る。そして、この時の光学式センサ9の検知結果を、基準反射率R1として記憶手段としてのメモリ(RAM)111に記憶させる。   More specifically, first, as the reflectance R1 when no fog toner exists on the intermediate transfer belt 11, the reflectance R1 on the intermediate transfer belt 11 after the start-up sequence is completed, for example, as in the first to third embodiments. Is read by the optical sensor 9. Then, the detection result of the optical sensor 9 at this time is stored in a memory (RAM) 111 as storage means as a reference reflectance R1.

次に、連続プリント実行時に、光学式センサ9によって、画像形成動作間の非画像形成領域、即ち、紙間に対応する中間転写ベルト11上の箇所の反射率R2を読み取る。CPU110は、メモリ111に記憶されている基準反射率R1を読み込む。そして、CPU110は、基準反射率R1と反射率R2との差分値|R1−R2|を求める。   Next, at the time of continuous printing, the optical sensor 9 reads the reflectance R2 of a non-image forming area between image forming operations, that is, a portion on the intermediate transfer belt 11 corresponding to the space between sheets. The CPU 110 reads the reference reflectance R1 stored in the memory 111. Then, the CPU 110 obtains a difference value | R1-R2 | between the reference reflectance R1 and the reflectance R2.

そして、CPU110は、ROM112に格納されている表4に示すようなテーブルデータを参照することによって、求められた差分値|R1−R2|に対応する1次転写バイアスの補正値を決定する。そして、上述のように1次転写工程前に求められるか又は予め設定されている1次転写バイアス値を、ここで求めた補正値により補正して、1次転写バイアス電源16から1次転写ローラ15に印加する転写バイアス値として決定する。   Then, the CPU 110 determines the correction value of the primary transfer bias corresponding to the obtained difference value | R1-R2 | by referring to table data as shown in Table 4 stored in the ROM 112. Then, as described above, the primary transfer bias value obtained or set in advance before the primary transfer process is corrected by the correction value obtained here, and the primary transfer roller 16 is supplied with the primary transfer roller. 15 is determined as a transfer bias value to be applied.

例えば、上述のように1次転写工程前に1次転写バイアスが求められるのであれば、換言すれば次のようになる。即ち、光学式センサ9によって中間転写ベルト11からの反射光量を検知した結果が異なる場合には、上記検知電流又は前記検知電圧の印加時の上記検知手段による電圧又は電流の検知結果に対する、1次転写バイアス値の関係が異なる。   For example, if the primary transfer bias is required before the primary transfer process as described above, in other words, the following occurs. That is, when the result of detecting the amount of light reflected from the intermediate transfer belt 11 by the optical sensor 9 is different, the primary for the detection result of the voltage or current by the detection means when the detection current or the detection voltage is applied. The relationship of the transfer bias value is different.

Figure 2007171541
Figure 2007171541

こうして、差分値|R1−R2|に応じた1次転写バイアスの補正を各ページ毎に行なう。これにより、連続プリントによってカブリトナー量が変化した場合でも、1次転写部N1における転写不良を抑制することが可能となる。   Thus, the primary transfer bias is corrected for each page in accordance with the difference value | R1-R2 |. As a result, even when the fog toner amount changes due to continuous printing, it is possible to suppress transfer defects in the primary transfer portion N1.

尚、実施例2の場合と同様に、例えば第4のステーションSdの1次転写部N1dを基準とした場合、光学式センサ9の位置は、この第4のステーションSdの1次転写部N1dの位置からずれている。そのため、光学式センサ9をONにするタイミングは、第4のステーションSdの1次転写部N1dに紙間が位置する時より遅らせる。   As in the second embodiment, for example, when the primary transfer portion N1d of the fourth station Sd is used as a reference, the position of the optical sensor 9 is the position of the primary transfer portion N1d of the fourth station Sd. It is out of position. Therefore, the timing at which the optical sensor 9 is turned on is delayed from the time when the sheet interval is located at the primary transfer portion N1d of the fourth station Sd.

表5に示すように、カブリトナーの量を示す反射率検知結果の差分値|R1−R2|と、その結果に応じた1次転写バイアスの補正量と、1次転写バイアスの補正の有無による転写不良の発生状況との関係を調べた結果を示す。尚、この時の環境は温度23℃湿度50%である。   As shown in Table 5, the difference value | R1-R2 | of the reflectance detection result indicating the amount of fog toner, the correction amount of the primary transfer bias according to the result, and whether or not the primary transfer bias is corrected The result of investigating the relationship with the occurrence of transfer failure is shown. The environment at this time is a temperature of 23 ° C. and a humidity of 50%.

Figure 2007171541
Figure 2007171541

表5に示すように、差分値|R1−R2|が0である場合、中間転写ベルト11上にカブリトナーが存在しないので、転写バイアスに補正は加えない。一方、中間転写ベルト11上のカブリトナーの量が増大すると、1次転写バイアスの補正制御を行わない場合では、転写不良が悪化していく。これに対し、本実施例では、差分値|R1−R2|の増大に応じて、+40V、+80V、+120Vと順次補正量を増大させて、1次転写バイアスに補正を加えることで、転写不良の発生しない良好な画像が得られた。   As shown in Table 5, when the difference value | R1−R2 | is 0, no fog toner is present on the intermediate transfer belt 11, and thus the transfer bias is not corrected. On the other hand, when the amount of fog toner on the intermediate transfer belt 11 increases, the transfer defect deteriorates when the primary transfer bias correction control is not performed. On the other hand, in this embodiment, as the difference value | R1−R2 | increases, the correction amount is sequentially increased to + 40V, + 80V, and + 120V, and the primary transfer bias is corrected, thereby correcting the transfer failure. A good image that did not occur was obtained.

以上説明したように、本実施例によれば、中間転写方式の画像形成装置200においても、中間転写ベルト11上のカブリトナーの量を光学式センサ9によって検知して1次転写バイアスに補正を加えることで、転写不良の発生を抑制することが可能となった。   As described above, according to the present exemplary embodiment, even in the intermediate transfer type image forming apparatus 200, the amount of fog toner on the intermediate transfer belt 11 is detected by the optical sensor 9 and corrected to the primary transfer bias. In addition, the occurrence of transfer defects can be suppressed.

又、画像形成装置200が中間転写ベルト11の静電クリーニングシーケンスを備えている場合には、そのクリーニングシーケンスの回数を増やすことなく、カブリトナーの影響による転写不良の発生を抑制することができる。   In addition, when the image forming apparatus 200 includes an electrostatic cleaning sequence for the intermediate transfer belt 11, it is possible to suppress the occurrence of transfer failure due to the influence of fog toner without increasing the number of cleaning sequences.

本実施例では、特に、カブリトナーの量を画像形成動作間の非画像形成領域、即ち、紙間に対応する中間転写ベルト11上の箇所で検知し、その検知結果に応じて常時1次転写バイアスの制御にフィードバックする。これにより、連続プリント時にカブリトナー量が増大した場合でも、常に良好な1次転写効率を得ることができる。   In this embodiment, in particular, the amount of fog toner is detected at a non-image forming area between image forming operations, that is, at a position on the intermediate transfer belt 11 corresponding to the space between sheets, and primary transfer is always performed according to the detection result. Feedback to bias control. Thereby, even when the fog toner amount increases during continuous printing, it is possible to always obtain a good primary transfer efficiency.

尚、中間転写方式の画像形成装置200においても、上記紙間にて行うカブリトナー量の検知に加えて又は代えて、画像形成動作前の準備回転動作中又は画像形成動作終了後の終了動作中にカブリトナー量の検知を行うことも当然可能である。又、実施例3にて説明した搬送ベルト51の場合と同様に、画像形成動作中の非画像形成領域で中間転写ベルト11上の反射率を検知するようにしてもよい。即ち、中間転写ベルト11上の画像形成領域以外の領域の反射率を光学式センサ9で検知するようにすれば、例えば連続プリント時に常時中間転写ベルト11上のカブリトナーの量を検知することが可能となる。   In the intermediate transfer type image forming apparatus 200, in addition to or in place of the detection of the fog toner amount between the sheets, during the preparatory rotation operation before the image forming operation or during the end operation after the end of the image forming operation. Of course, it is also possible to detect the amount of fog toner. Similarly to the case of the conveyance belt 51 described in the third embodiment, the reflectance on the intermediate transfer belt 11 may be detected in the non-image forming area during the image forming operation. In other words, if the optical sensor 9 detects the reflectance of the area other than the image forming area on the intermediate transfer belt 11, for example, the amount of fog toner on the intermediate transfer belt 11 can always be detected during continuous printing. It becomes possible.

以上、本発明を具体的な実施例に則して説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、上記各実施例では、転写手段又は1次転写手段としてローラを用いたが、これに限らずブレードやブラシ、又は非接触帯電器であるコロナ帯電器を用いても良い。尚、搬送ベルト又は中間転写ベルトを感光ドラムに密着させて静電クリーニングを良好に行うためには、転写手段としてローラ、ブレード、ブラシ等の接触型帯電器が好ましい。   As mentioned above, although this invention was demonstrated according to the specific Example, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment. For example, in each of the above embodiments, the roller is used as the transfer unit or the primary transfer unit. However, the present invention is not limited to this, and a blade, a brush, or a corona charger that is a non-contact charger may be used. Note that a contact charger such as a roller, a blade, or a brush is preferably used as a transfer means in order to perform electrostatic cleaning satisfactorily by bringing the conveyance belt or the intermediate transfer belt into close contact with the photosensitive drum.

又、図1に示す画像形成装置100が、搬送ベルト51のクリーニング手段として図3に示す画像形成装置200と同様に、搬送ベルト51の表面のトナーを除去・回収するベルトクリーナを有していてもよい。   Further, the image forming apparatus 100 shown in FIG. 1 has a belt cleaner that removes and collects toner on the surface of the conveyor belt 51 as a cleaning unit for the conveyor belt 51, similarly to the image forming apparatus 200 shown in FIG. Also good.

又、実質的にカブリトナーがベルト上に存在しない時のベルト上の反射率に対応する上記基準値R1は、ベルトのクリーニングを実行する毎に更新されて記憶手段に記憶される情報に限定されるものではない。例えば、装置設置時の初期設定動作で検知されて記憶手段に記憶されたもの、或いは予め記憶手段に記憶されているものを用いるようにしてもよい。   The reference value R1 corresponding to the reflectance on the belt when the fog toner is not substantially present on the belt is limited to information that is updated each time the belt is cleaned and stored in the storage means. It is not something. For example, a device that is detected by an initial setting operation at the time of installation of the apparatus and stored in the storage unit, or a unit that is stored in advance in the storage unit may be used.

又、上記各実施例では、転写バイアスの補正値は、テーブルデータなどとして差分値|R1−R2|に対応付けられて複数設定されていたが、転写バイアスの補正値の設定方法はこれに限定されるものではない。例えば、光学式センサの検知結果の閾値を設定し、光学式センサの検知結果が該閾値未満であるか以上であるかなどによって、転写バイアスの補正値を切り替えるか、或いは転写バイアスを補正するか否かを決定するようにすることもできる。この場合、上記各実施例と同様に、例えば、閾値、転写バイアスの補正値の情報を装置本体が備える記憶手段に記憶させておき、装置本体の制御手段がその情報を用いて転写バイアスを制御するようにすればよい。   In each of the embodiments described above, a plurality of transfer bias correction values are set in association with the difference value | R1-R2 | as table data or the like. However, the method for setting the transfer bias correction value is limited to this. Is not to be done. For example, whether to set the threshold value of the detection result of the optical sensor and switch the correction value of the transfer bias or correct the transfer bias depending on whether the detection result of the optical sensor is less than or equal to the threshold value. It can also be determined whether or not. In this case, as in the above embodiments, for example, threshold value and transfer bias correction value information is stored in the storage means provided in the apparatus main body, and the control means of the apparatus main body controls the transfer bias using the information. You just have to do it.

本発明に係る画像形成装置の一実施例の概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. 光学式センサの一例の概略構成図である。It is a schematic block diagram of an example of an optical sensor. 本発明に係る画像形成装置の他の実施例の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the other Example of the image forming apparatus which concerns on this invention. 光学式センサの検知タイミングを説明するためのタイミングチャート図である。It is a timing chart for demonstrating the detection timing of an optical sensor. 連続プリント枚数とベルト上カブリトナー量との関係を説明するためのグラフ図である。7 is a graph for explaining the relationship between the number of continuous prints and the amount of fog toner on the belt. FIG. 画像形成動作間の非画像形成領域及び画像形成動作中の非画像形成領域を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a non-image forming area during an image forming operation and a non-image forming area during the image forming operation.

符号の説明Explanation of symbols

1 感光ドラム(像担持体)
2 帯電ローラ(帯電手段)
3 露光装置(露光手段)
4 現像器(現像手段)
5 転写ユニット
6 ドラムクリーナ(クリーニング手段)
9 光学式センサ
10 中間転写ユニット
11 中間転写ベルト(転写体、中間転写体)
51 搬送ベルト(転写体、記録材担持体)
55 転写ローラ(転写手段)
56 転写バイアス電源(転写バイアス出力手段)
P 記録材
1 Photosensitive drum (image carrier)
2 Charging roller (charging means)
3 Exposure equipment (exposure means)
4 Developer (Developer)
5 Transfer unit 6 Drum cleaner (cleaning means)
9 Optical sensor 10 Intermediate transfer unit 11 Intermediate transfer belt (transfer body, intermediate transfer body)
51 Conveyor belt (transfer body, recording material carrier)
55 Transfer roller (transfer means)
56 Transfer bias power supply (transfer bias output means)
P Recording material

Claims (12)

トナー像を担持する像担持体と、記録材を担持して搬送する転写体と、前記像担持体上のトナー像を前記転写体上の記録材に転写する転写手段と、前記転写手段に対して前記転写のためのバイアスを出力する転写バイアス出力手段と、前記転写体上に光を照射した時の反射光を検知する光学式センサと、前記転写バイアス出力手段が出力する前記転写のためのバイアスを制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、
前記制御手段は、前記光学式センサによって前記転写体からの反射光量を検知した結果に応じて、前記転写バイアス出力手段が出力する前記転写のためのバイアスを制御することを特徴とする画像形成装置。
An image carrier that carries a toner image, a transfer member that carries and conveys a recording material, a transfer unit that transfers a toner image on the image carrier to a recording material on the transfer member, and the transfer unit A transfer bias output means for outputting a bias for the transfer, an optical sensor for detecting reflected light when light is irradiated on the transfer body, and the transfer bias output by the transfer bias output means. An image forming apparatus having a control means for controlling a bias;
The image forming apparatus characterized in that the control means controls the transfer bias output from the transfer bias output means in accordance with a result of detecting the amount of reflected light from the transfer body by the optical sensor. .
トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体上のトナーが転写される転写体と、前記像担持体上のトナー像を前記転写体に転写する転写手段と、前記転写手段に対して前記転写のためのバイアスを出力する転写バイアス出力手段と、前記転写体上に光を照射した時の反射光を検知する光学式センサと、前記転写バイアス出力手段が出力する前記転写のためのバイアスを制御する制御手段と、前記転写体上のトナー像を記録材に2次転写する2次転写手段と、前記2次転写手段に対して前記2次転写のためのバイアスを出力する2次転写バイアス出力手段と、を有する画像形成装置において、
前記制御手段は、前記光学式センサによって前記転写体からの反射光量を検知した結果に応じて、前記転写バイアス出力手段が出力する前記転写のためのバイアスを制御することを特徴とする画像形成装置。
An image carrier that carries a toner image, a transfer member to which toner on the image carrier is transferred, a transfer unit that transfers a toner image on the image carrier to the transfer member, and the transfer unit Transfer bias output means for outputting a bias for the transfer, an optical sensor for detecting reflected light when light is irradiated on the transfer body, and a bias for the transfer output by the transfer bias output means Control means for controlling the toner image, secondary transfer means for secondary transfer of the toner image on the transfer member to the recording material, and secondary transfer for outputting a bias for the secondary transfer to the secondary transfer means. An image forming apparatus having a bias output unit;
The image forming apparatus characterized in that the control means controls the transfer bias output from the transfer bias output means in accordance with a result of detecting the amount of reflected light from the transfer body by the optical sensor. .
前記光学式センサによる前記転写体からの反射光量の検知は、非画像形成時の前記転写体に対して行なうことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。   3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the detection of the amount of light reflected from the transfer body by the optical sensor is performed on the transfer body during non-image formation. 前記光学式センサによる前記転写体からの反射光量の検知は、画像形成動作開始前に行われる準備回転動作中の前記転写体、画像形成動作終了後に行われる終了回転動作中の前記転写体、又は画像形成動作間の非画像形成領域に対応する前記転写体に対して行うことを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。   The detection of the amount of reflected light from the transfer body by the optical sensor is the transfer body during the preparation rotation operation performed before the start of the image formation operation, the transfer body during the end rotation operation performed after the end of the image formation operation, or The image forming apparatus according to claim 3, wherein the transfer is performed on the transfer body corresponding to a non-image forming area between image forming operations. 前記光学式センサによる前記転写体からの反射光量の検知は、画像形成時の非画像形成領域に対応する前記転写体に対して行なうことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。   3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein detection of the amount of reflected light from the transfer body by the optical sensor is performed on the transfer body corresponding to a non-image forming area during image formation. . 前記制御手段は、前記光学式センサの検知結果と基準値との間の差分値に基づいて前記転写のためのバイアスを制御することを特徴とする請求項1〜5のいずれかの項に記載の画像形成装置。   The said control means controls the bias for the said transfer based on the difference value between the detection result of the said optical sensor, and a reference value, The one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned. Image forming apparatus. 前記転写体を清掃する清掃シーケンスを有し、前記基準値は前記清掃シーケンスを実行した直後の前記光学式センサの検知結果であり、該基準値に係る情報が記憶される記憶手段を有することを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。   A cleaning sequence for cleaning the transfer body, wherein the reference value is a detection result of the optical sensor immediately after the cleaning sequence is executed, and storage means for storing information relating to the reference value is provided. The image forming apparatus according to claim 6. 前記清掃シーケンスが実行される毎に、前記記憶手段に記憶された前記基準値に係る情報は更新されることを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 7, wherein information on the reference value stored in the storage unit is updated each time the cleaning sequence is executed. 前記基準値は予め決められた値であり、該基準値に対応する情報が予め記憶された記憶手段を有することを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 6, wherein the reference value is a predetermined value, and has a storage unit in which information corresponding to the reference value is stored in advance. 前記清掃シーケンスにおいて、前記転写体上のトナーは、前記像担持体上に静電的に転写されて前記転写体上から除去されることを特徴とする請求項1〜9のいずれかの項に記載の画像形成装置。   10. The toner according to claim 1, wherein in the cleaning sequence, the toner on the transfer body is electrostatically transferred onto the image carrier and removed from the transfer body. The image forming apparatus described. トナー像を担持する像担持体と、記録材を担持して搬送する転写体と、前記像担持体上のトナー像を前記転写体上の記録材に転写する転写手段と、前記転写手段に対して前記転写のためのバイアスを出力する転写バイアス出力手段と、前記転写体上に光を照射した時の反射光を検知する光学式センサと、前記転写の前に前記転写体に検知用電流を印加した時に前記転写体に発生する電圧又は前記転写体に検知用電圧を印加した時に前記転写体に流れる電流を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて前記転写バイアス出力手段が出力する前記転写のためのバイアスを制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、
前記光学式センサによって前記転写体からの反射光量を検知した結果が異なる場合には、前記検知電流又は前記検知電圧の印加時の前記検知手段による前記電圧又は電流の検知結果に対する、前記転写バイアス出力手段が出力する前記転写のためのバイアス値の関係が異なることを制御することを特徴とする画像形成装置。
An image carrier that carries a toner image, a transfer member that carries and conveys a recording material, a transfer unit that transfers a toner image on the image carrier to a recording material on the transfer member, and the transfer unit A transfer bias output means for outputting a bias for the transfer, an optical sensor for detecting reflected light when light is irradiated on the transfer body, and a detection current to the transfer body before the transfer. Detection means for detecting a voltage generated in the transfer body when applied or a current flowing in the transfer body when a detection voltage is applied to the transfer body; and the transfer bias output means based on a detection result of the detection means An image forming apparatus comprising: a control unit that controls a bias for the transfer to be output;
When the result of detecting the amount of light reflected from the transfer body by the optical sensor differs, the transfer bias output for the detection result of the voltage or current by the detection means when the detection current or the detection voltage is applied An image forming apparatus that controls that the relationship of the bias values for transfer outputted by the means is different.
トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体上のトナーが転写される転写体と、前記像担持体上のトナー像を前記転写体に転写する転写手段と、前記転写手段に対して前記転写のためのバイアスを出力する転写バイアス出力手段と、前記転写体上に光を照射した時の反射光を検知する光学式センサと、前記転写の前に前記転写体に検知用電流を印加した時に前記転写体に発生する電圧又は前記転写体に検知用電圧を印加した時に前記転写体に流れる電流を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて前記転写バイアス出力手段が出力する前記転写のためのバイアスを制御する制御手段と、前記転写体上のトナー像を記録材に2次転写する2次転写手段と、前記2次転写手段に対して前記2次転写のためのバイアスを出力する2次転写バイアス出力手段と、を有する画像形成装置において、
前記光学式センサによって前記転写体からの反射光量を検知した結果が異なる場合には、前記検知電流又は前記検知電圧の印加時の前記検知手段による前記電圧又は電流の検知結果に対する、前記転写バイアス出力手段が出力する前記転写のためのバイアス値の関係が異なることを制御することを特徴とする画像形成装置。
An image carrier that carries a toner image, a transfer member to which toner on the image carrier is transferred, a transfer unit that transfers a toner image on the image carrier to the transfer member, and the transfer unit Transfer bias output means for outputting a bias for the transfer, an optical sensor for detecting reflected light when the transfer body is irradiated with light, and applying a detection current to the transfer body before the transfer Detecting means for detecting a voltage generated in the transfer body or a current flowing in the transfer body when a detection voltage is applied to the transfer body, and the transfer bias output means outputs based on a detection result of the detection means. Control means for controlling the bias for the transfer, secondary transfer means for secondary transfer of the toner image on the transfer member to the recording material, and for the secondary transfer with respect to the secondary transfer means 2 to output the bias A transfer bias output unit, an image forming apparatus having,
When the result of detecting the amount of light reflected from the transfer body by the optical sensor differs, the transfer bias output for the detection result of the voltage or current by the detection means when the detection current or the detection voltage is applied An image forming apparatus that controls that the relationship of the bias values for transfer outputted by the means is different.
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