JP2007167610A - Coordinates input device - Google Patents

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JP2007167610A JP2006038694A JP2006038694A JP2007167610A JP 2007167610 A JP2007167610 A JP 2007167610A JP 2006038694 A JP2006038694 A JP 2006038694A JP 2006038694 A JP2006038694 A JP 2006038694A JP 2007167610 A JP2007167610 A JP 2007167610A
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Yuji Shimada
雄次 嶋田
Hiroaki Toiya
宏明 問谷
Sukiyuki Yamada
透行 山田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coordinates input device capable of inexpensively detecting space coordinates. <P>SOLUTION: An operating body 10 is equipped with: a grip part 10a; a distal end part 11 with a cavity composed of an elastic material including a diffusion material which is provided on the distal end of the grip part 10a and is molded by a rotation molding; and a light emission part 12 which is provided inside the cavity of the distal end part 11. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、遊戯者が操作手段等に直接的な操作をすることなく、遊戯者の自然な動作により操作することができるゲーム装置に用いる操作体及び同操作体を用いた座標入力装置に関する。 The present invention relates to an operating body used in a game device that can be operated by a player's natural motion without direct operation of an operating means or the like by a player, and a coordinate input device using the operating body.

ビデオゲーム機において、遊戯者が操作する発光手段の空間的位置を検出して、その空間的位置に基づいてゲームを制御するようにし、遊戯者の自然な動作に基づいてゲームを操作することができるものとして、本願出願人は、表示画面に相対する遊戯者の動作により操作されるゲーム装置であって、前記遊戯者により操作され、発光する発光手段と、前記発光手段からの光を受光し、前記発光手段の空間的位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された空間的位置に基づいてゲームを制御する制御手段とを有するゲーム装置を提供している(例えば特許文献1参照。)。   In a video game machine, it is possible to detect a spatial position of light emitting means operated by a player, control the game based on the spatial position, and operate the game based on a player's natural motion The applicant of the present invention is a game device that is operated by a player's action relative to a display screen, and is operated by the player to emit light, and to receive light from the light emitting means. And a game device having position detecting means for detecting a spatial position of the light emitting means and control means for controlling the game based on the spatial position detected by the position detecting means (for example, Patent Documents). 1).

上記特許文献1には、上記を具現化するために操作手段の一例として打楽器のマラカスを模した形状の操作手段が4種類開示されている。
その一つに、マラカス形状の操作手段として、打楽器のマラカスを模した形状をしており、卵状の本体部分に発光部であるLEDが複数個埋め込まれている。これにより、操作手段がどの方向を向いていてもLEDからの光が筐体側の受光部により受光できる。操作手段は、内部が空洞になっており、卵状の本体部分にはスプリングが張られ、その中心を針金が貫いている。また、卵状の本体部分の空洞には粒状の玉が多数封入されている。操作手段を振ると、スプリングがたわんで針金に触れることにより振動状態を検出する。
In order to realize the above, Patent Document 1 discloses four types of operation means having a shape imitating a percussion instrument maraca as an example of the operation means.
For example, as a maraca-shaped operating means, it has a shape imitating a maraca of a percussion instrument, and a plurality of LEDs, which are light emitting portions, are embedded in an egg-shaped main body. As a result, the light from the LED can be received by the light receiving unit on the housing side regardless of which direction the operating means is directed. The operation means has a hollow inside, a spring is stretched on the egg-shaped main body portion, and a wire penetrates the center thereof. A large number of granular balls are enclosed in the cavity of the egg-shaped main body. When the operating means is shaken, the vibration state is detected by the spring bending and touching the wire.

また、上述したスプリングと針金によるスイッチの他に、操作手段内部にマイクを付けて粒状の玉の音を検出したり、操作手段内部に歪みゲージを設けたりして、操作手段の振動状態を検出してもよい。
操作手段の内部には、回路基板が設けられ、LEDを適宜発光し、ボタンの操作状態を検知し、スプリングと針金との接触を検知する。
In addition to the switch using the spring and wire described above, a microphone is attached inside the operation means to detect the sound of a granular ball, or a strain gauge is provided inside the operation means to detect the vibration state of the operation means. May be.
A circuit board is provided inside the operation means, and the LED is appropriately lit, the operation state of the button is detected, and the contact between the spring and the wire is detected.

上記LEDは本体を落としたときに破損してしまう恐れがあるので、本体内部にLEDを収納し、本体全体を透明または半透明部材により形成することが記載されている。   Since the LED may be damaged when the main body is dropped, it is described that the LED is housed in the main body and the entire main body is formed of a transparent or translucent member.

また、実空間に存在するプレーヤがビデオゲーム空間内のオブジェクトを自由に操作してゲームを行うための技術を提供することを目的とし、その具現化として剣やバット等を模したコントローラの握り部に設けた2つの発光部が発光し、それを2つのCCDカメラで撮影して三次元座標位置を検出し、画面に反映するものが提案されている(例えば特許文献2参照。)。   In addition, the purpose is to provide a technique for a player in the real space to freely operate an object in the video game space to play a game, and as a realization thereof, a controller grip that imitates a sword, a bat, etc. The two light emitting units provided in the light emitting device emit light, which is photographed by two CCD cameras, detects the three-dimensional coordinate position, and is reflected on the screen (for example, see Patent Document 2).

特開2001-321564号公報(第6頁、図3)JP 2001-321564 A (6th page, FIG. 3) 特開2002−292123号公報(第8頁、図4)JP 2002-292123 A (page 8, FIG. 4)

特許文献1においては、遊戯者が手に持つ操作手段内に複数のLEDを内蔵し、遊戯者が操作した操作手段の空間的位置を検出しているが、位置検出はかなりアバウトな検出しかできず、精密な検出には到っていないのであった。   In Patent Document 1, a plurality of LEDs are built in the operation means held by the player, and the spatial position of the operation means operated by the player is detected. However, the position detection can be performed only about detection. Therefore, precise detection has not been achieved.

特許文献2では、コントローラの握り部に設けた2つの発光部を2つのCCDカメラで撮影してその空間的位置を画像処理により立体的に検出することができるが、コスト的に高くつくのであった。
そこで、本願ではよりコストが安く空間座標が検出できる座標入力装置を提供することを目的としている。
In Patent Document 2, two light emitting portions provided on the grip portion of the controller can be photographed with two CCD cameras and the spatial positions thereof can be detected three-dimensionally by image processing, but this is expensive. It was.
Therefore, the present application aims to provide a coordinate input device that can detect spatial coordinates at lower cost.

本発明は上記課題を解決するために、握リ部と、該握り部の先端に設けた回転成型により成型された拡散素材を含む弾性素材で構成された空洞を有する先端部と、該先端部の空洞内部に設けた発光部と、を備えた操作体としてある。 In order to solve the above problems, the present invention provides a gripping portion, a tip portion having a cavity made of an elastic material including a diffusion material formed by rotational molding provided at the tip of the grip portion, and the tip portion And a light emitting unit provided inside the cavity.

上記発明により、発光部の発光が先端部の拡散素材により拡散され内部で乱反射し、外部から見た場合に先端部全体の発光の強度が均一化され、操作体の向きに依存しない。
さらに先端部を回転成型により成型した弾性素材で構成したことにより、先端部を叩いても破損することが少ないのである
According to the above-described invention, the light emitted from the light emitting portion is diffused by the diffusion material at the tip and diffusely reflected inside, and when viewed from the outside, the intensity of light emitted from the entire tip is made uniform and does not depend on the direction of the operating body.
Furthermore, because the tip is made of an elastic material molded by rotational molding, it is less likely to be damaged even if the tip is hit.

本発明は上記課題を解決するために、握リ部と、該握り部の先端に設けた回転成型により成型された拡散素材を含む弾性素材で構成された空洞を有する先端部と、該先端部の空洞内部に設けた発光部と、を備えた操作体と、
上記発光部から発する光線を検出する検出センサと、
画像を映し出すモニターと、該モニターに映し出す画像を発生させる画像処理手段と、
前記入力装置の発光部からの光線から発光部の面積の中心を求め、対応するモニター上の座標を求める座標検出手段と、
を備えた座標入力装置としてある。
In order to solve the above problems, the present invention provides a gripping portion, a tip portion having a cavity made of an elastic material including a diffusion material formed by rotational molding provided at the tip of the grip portion, and the tip portion A light emitting section provided inside the cavity, and an operating body comprising:
A detection sensor for detecting a light beam emitted from the light emitting unit;
A monitor for projecting an image, and image processing means for generating an image to be projected on the monitor;
A coordinate detection means for determining the center of the area of the light emitting portion from the light from the light emitting portion of the input device, and for obtaining the corresponding coordinates on the monitor;
It is as a coordinate input device provided with.

上記発明により、モニターには画像を映し出し、遊戯者がその映し出された画像を見ながら操作体を操作することで、操作体の発光部から発した光を検出センサで検出し、対応するモニターの座標を検出することができるのである。さらに先端部の光の面積からモニターと操作体の先端部との距離を検出することができるのである。   According to the above invention, an image is displayed on the monitor, and the player operates the operating body while viewing the projected image, so that the light emitted from the light emitting portion of the operating body is detected by the detection sensor, and the corresponding monitor Coordinates can be detected. Furthermore, the distance between the monitor and the tip of the operating body can be detected from the light area of the tip.

さらに本発明は上記課題を解決するために、握リ部と、該握り部の先端に設けた回転成型により成型された拡散素材を含む弾性素材で構成された空洞を有する先端部と、該先端部の空洞内部に設けた発光部と、を備えた操作体と、
上記発光部から発する光線を検出する検出センサと、画像を映し出すモニターと、該モニターに映し出す画像を発生させる画像処理手段と、前記入力装置の発光部からの光線から発光部の面積の中心を求め、対応するモニター上の座標を求める座標検出手段と、を備え、
さらに前記発光部の面積を求め、所定の面積の大小により、閾値を設定し、該閾値を境にオンオフ信号を取得する座標入力装置としてある。
Furthermore, in order to solve the above-described problems, the present invention provides a grip portion, a tip portion having a cavity made of an elastic material including a diffusion material formed by rotational molding provided at the tip of the grip portion, and the tip A light emitting part provided inside the cavity of the part, and an operating body comprising:
A detection sensor that detects light emitted from the light emitting unit, a monitor that displays an image, an image processing unit that generates an image displayed on the monitor, and a center of the area of the light emitting unit from the light from the light emitting unit of the input device Coordinate detection means for obtaining coordinates on the corresponding monitor,
Furthermore, the coordinate input device obtains the area of the light emitting unit, sets a threshold according to the size of the predetermined area, and acquires an on / off signal with the threshold as a boundary.

上記発明によりモニターの手前に仮想面を設定することができ、その仮想面を境に操作体にオンオフ信号を発せさせることができるのである。   According to the present invention, a virtual surface can be set in front of the monitor, and an on / off signal can be issued to the operating body with the virtual surface as a boundary.

さらに本発明は上記課題を解決するために、上記いずれか一つにおいて、
操作体の発光部は、握り部の先端側に発光部から隙間を有して保護体で覆われて設けた座標入力装置としてある。
上記発明により、遊戯者が力んで必要以上に座標入力装置に力を加えて先端部に衝撃が加わって弾性変形しても保護体にて衝撃が吸収され、発光部の破損を防ぐことができる。
Furthermore, in order to solve the above problems, the present invention provides any one of the above,
The light emitting part of the operating body is a coordinate input device provided with a clearance from the light emitting part on the tip side of the grip part and covered with a protective body.
According to the above-described invention, even if a player applies force to the coordinate input device more than necessary and an impact is applied to the tip portion to cause elastic deformation, the protector can absorb the impact and prevent the light emitting portion from being damaged. .

さらに本願発明は上記課題を解決するために、上記の発明のいずれか一つにおいて、操作体の発光部は、握り部の先端側に設けた座標入力装置としてある。
上記発明により、遊戯者が握り部を握っていても握り部の先端側に発光部を設けたので、発光部の光が遊戯者の動きに伴い遮られることがなく検出センサで検出できるのである。
Furthermore, in order to solve the above-described problems, in the invention of any one of the above-mentioned inventions, the light emitting part of the operating body is a coordinate input device provided on the tip side of the grip part.
According to the above invention, even if the player holds the grip portion, the light emitting portion is provided on the tip side of the grip portion, so that the light from the light emitting portion is not blocked by the player's movement and can be detected by the detection sensor. .

さらに本願発明は上記課題を解決するために、操作体の発光部は、握り部の先端側に複数も受け、それぞれ発光時が異なる座標入力装置としてある。
これにより、操作体のモニターに対する方向を求めることができ、その姿勢を検出することで、モニター画像の生成に反映することができるのである。
Furthermore, in order to solve the above-described problems, the present invention provides a coordinate input device in which a plurality of light emitting portions of the operating body are received on the distal end side of the grip portion, and each emits light differently.
Thereby, the direction of the operating body with respect to the monitor can be obtained, and by detecting the posture, it can be reflected in the generation of the monitor image.

本発明により、指向性のある発光体である赤外線LEDを用いて操作体を作成しても、赤外線を先端部の内部で拡散させることにより、先端部全体が一つの大きな発光体となり、略均一に外部に光が出るので、操作体の向きに無関係に座標の検出可能となるのである。さらに操作体の先端に大きな衝撃を受けても保護体があるので、内部の発光部を保護することができるのである。   According to the present invention, even if an operating body is created using an infrared LED that is a directional light emitter, the entire tip portion becomes one large light emitter by diffusing infrared rays inside the tip portion, which is substantially uniform. Since light is emitted to the outside, the coordinates can be detected regardless of the direction of the operating body. Furthermore, since the protective body is present even when the tip of the operating body is subjected to a large impact, the internal light emitting portion can be protected.

本願実施例を図面に基づき詳細に説明する。本装置を詳細に説明しながら、本願の発明を述べる。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
Embodiments of the present application will be described in detail with reference to the drawings. The present invention will be described while explaining the apparatus in detail.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1には本発明の景品取得ゲーム機の斜視図を示し、図2には遊戯中の同ゲーム機の側面図を示す。 FIG. 1 shows a perspective view of a prize acquisition game machine of the present invention, and FIG. 2 shows a side view of the game machine during play.

本ゲーム機100は、縦型筐体1の正面中央に位置するモニター2に映し出される画像を見ながら、遊戯者が手元の操作体置き卓3の窪み3aに置かれたスティック状の操作体10を手に持ち、画面上の必要と認識されたモニター2の当該箇所にタッチすることでゲームを行なう。
例えば、モニター2には複数の切り株4が映し出され、それぞれの切り株4の上に動物キャラクタ5が映し出され、起きている動物キャラクタ5aと鼻ちょうちんを出して寝ている動物キャクラタ5bがある。
The game machine 100 has a stick-like operation body 10 placed in a dent 3a of the operation body placing table 3 at a hand while the player sees an image displayed on the monitor 2 located in the center of the front of the vertical casing 1. Is held in the hand and the game is played by touching the part of the monitor 2 recognized as necessary on the screen.
For example, a plurality of stumps 4 are displayed on the monitor 2, an animal character 5 is displayed on each stump 4, and there is an animal character 5 a that is awake and an animal character 5 b that is sleeping with a nose lantern.

このゲームは遊戯者が寝ている動物キャラクタ5bを操作体10でモニター2の当該箇所にタッチすること起こすゲームであり、次々と寝ている動物キャラクタ5aにタッチして起こさなければ、寝ている動物キャクラタは切り株から落ちてしまうのである。これらの動物キャラクタ5は、一旦、起こされてもしばらくすると、また寝てしまうので、寝ている動物キャラクタ5bを常に起こし続ける必要がある。そのために遊戯者は、手にした操作体10を用いて、常に寝ている動物5bを探し出してタッチしなければならない。 This game is a game that causes the player to touch the animal character 5b that is sleeping by touching the part of the monitor 2 with the operating body 10, and if the player does not touch the animal character 5a that is sleeping one after another, then the game is asleep. Animal cakrata falls from the stump. Since these animal characters 5 are woken up once and then fall asleep after a while, it is necessary to always wake up the sleeping animal character 5b. For this purpose, the player must always find and touch the sleeping animal 5b by using the operation body 10 that is held.

本ゲーム機では、コンピュータである制御部20の画像処理手段21によりCRTあるいはプロジェクタスクリーン、液晶モニター等のモニター2にゲーム画像を生成している。制御部20はゲーム画像を生成する画像生成部21と検出部22とを有しており、操作体10がモニター2のどの位置に触れたかを検出することができる。
画像処理手段21ではゲーム画像を所定のゲームプログラムを実行することにより生成しモニター2から映像として映し出され、遊戯者はこの映像を見ながら、手元の操作卓置き場3から操作卓を手に持ち、モニター2に映し出される各種課題(ゲーム内容)に対し、操作体10を用いて、適切なタイミングで適切な位置をモニター2に触れて入力しながらゲームを行なう。
In this game machine, a game image is generated on a monitor 2 such as a CRT, a projector screen, a liquid crystal monitor or the like by the image processing means 21 of the control unit 20 which is a computer. The control unit 20 includes an image generation unit 21 that generates a game image and a detection unit 22, and can detect which position on the monitor 2 the operating tool 10 touches.
The image processing means 21 generates a game image by executing a predetermined game program and displays it as a video from the monitor 2, while the player sees this video, holds the console from the operator console storage 3 at hand, For various problems (game contents) displayed on the monitor 2, a game is played using the operating tool 10 while touching and inputting an appropriate position to the monitor 2 at an appropriate timing.

図3は操作体の概略側面図を示す。操作体10は棒状の握り部10aの先端に手を模した手袋状(親指と他の指との2手に分かれた)の先端部11があり、内部には発光部12がある。握り部10aの後端部13は略球状に成型されており、手で持った際に滑り落ちないようになっており、後端部13からは接続コード14が出ており、筐体1に接続されている。この接続コード14の長さは、遊戯者が手に持ってモニター2のどの場所にもある程度余裕を持って操作体10をタッチできる程度の長さである。
これにより遊戯者は操作体の握り部10aを片手あるいは両手(小さい子供の場合)で持ち、モニターに映し出される画像を見ながら、必要に応じてモニター2にタッチしてゲームを行なう。
FIG. 3 shows a schematic side view of the operating body. The operating body 10 has a glove-like tip portion 11 (divided into two hands, that is, a thumb and another finger) imitating a hand at the tip of a rod-like grip portion 10a, and a light emitting portion 12 inside. The rear end portion 13 of the grip portion 10a is formed in a substantially spherical shape so that it does not slide down when held by hand, and a connection cord 14 protrudes from the rear end portion 13 and is attached to the housing 1. It is connected. The length of the connection cord 14 is such a length that the player can hold it in his hand and touch the operation body 10 with some margin in any place on the monitor 2.
As a result, the player holds the grip 10a of the operating body with one hand or both hands (in the case of a small child), and touches the monitor 2 as necessary to play a game while watching the image displayed on the monitor.

上記操作体の握り部の前端は先端部を受ける幅広になった台座10bを形成しており、握り部10a及び後端部13は硬質樹脂で成型され、2つの部材を長手方向に半円に割った成型品となっており、内部には接続コード14から伸びた電線14aが先端部11に位置する発光部12まで延長されている。先端部11は、子供の親指と他の指が一緒になった手袋をデフォルメして内部空間を広くした丸みを持たせた形状にした内部空洞の半透明の塩化ビニール製の回転成型で作られている。この素材には拡散素材を含ませており、赤外線が拡散素材により拡散する性質を有する。
拡散素材としては、平均粒径が5〜10マイクロメートルの透明なガラスや有機物製の微小ビーズを配した樹脂層等を均一に設けることで実現される。又は透明な樹脂性シートなどで構成される。
The front end of the grip part of the operating body forms a pedestal 10b that is wide to receive the tip part. The grip part 10a and the rear end part 13 are molded of hard resin, and the two members are formed into a semicircle in the longitudinal direction. The electric wire 14a extended from the connection cord 14 is extended to the light emission part 12 located in the front-end | tip part 11 inside. The tip 11 is made by rotational molding of translucent vinyl chloride with an internal cavity that has a rounded shape that deforms the glove with the child's thumb and other fingers together and widens the internal space. ing. This material includes a diffusing material, and has the property that infrared rays are diffused by the diffusing material.
The diffusion material is realized by uniformly providing a transparent glass having an average particle diameter of 5 to 10 micrometers, a resin layer provided with organic fine beads, and the like. Alternatively, it is composed of a transparent resin sheet.

上記構成は発光部12に赤外線LEDを採用すると、赤外線LEDから発した赤外線は先端部11の内壁に照射されて拡散素材で拡散され先端部11を透過した赤外線は先端部全体から略均一に発しているように検出される。
これにより、発光部12の発光が先端部11の拡散素材により拡散され内部で乱反射し、外部から見た場合に先端部全体の発光の強度が均一化され、操作体10の向きに依存しない。
さらに先端部11を回転成型により成型した弾性素材で構成したことにより、先端部11を叩いても破損することが少ないのである
In the above configuration, when an infrared LED is used for the light emitting portion 12, the infrared light emitted from the infrared LED is irradiated on the inner wall of the tip portion 11, diffused by the diffusion material, and the infrared light transmitted through the tip portion 11 is emitted substantially uniformly from the entire tip portion. To be detected.
Thereby, the light emission of the light emitting unit 12 is diffused by the diffusion material of the tip end part 11 and diffusely reflected inside, and when viewed from the outside, the intensity of the light emission of the entire tip end part is made uniform and does not depend on the direction of the operating body 10.
Furthermore, since the tip portion 11 is made of an elastic material formed by rotational molding, even if the tip portion 11 is hit, it is less likely to break.

この先端部11は前記台座10bにて握り部10aの裏表の成型品を合わせてネジ止めされて固定される。台座10bから握り部10aの前側までは発光部12を取り付けたプリント基板15が位置する。発光部12は赤外線を発するLED等が取り付けられている。このプリント基板15は先端部11の内部空間に位置しており、プリント基板15に設けた発光部12は先端部の内壁からはある程度距離を有している。 The tip portion 11 is fixed by screwing together the molded products on the front and back of the grip portion 10a on the base 10b. A printed circuit board 15 to which the light emitting unit 12 is attached is located from the base 10b to the front side of the grip 10a. The light emitting unit 12 is provided with an LED or the like that emits infrared rays. The printed circuit board 15 is located in the internal space of the front end portion 11, and the light emitting unit 12 provided on the printed circuit board 15 has a certain distance from the inner wall of the front end portion.

この距離は遊戯者が操作体10をある程度力を入れてモニター2をタッチ(叩いた)した場合にそのモニターの表面を覆うカバー体2aに衝突した勢いで先端部11が弾性変形した際でも、先端部11の肉厚部が多少変形するだけで、その衝撃力が内部の発光部12やプリント基板15にまで及ばないように先端部11の回転成型品(スラッシュ成型品でも可)は有る程度の肉厚を有している。先端部は回転成型により作られているので、裏表の部材を張り合わせた際にできるパーティングラインがないため、先端部をモニターのカバー体2aに衝突させた場合に張り合わせ面から割れることがない。 Even if the tip 11 is elastically deformed by the moment of collision with the cover body 2a that covers the surface of the monitor when the player touches (hits) the monitor 2 with some force applied to the operation body 10, There is a rotationally molded product (or slush molded product is acceptable) of the tip portion 11 so that the wall thickness portion of the tip portion 11 is only slightly deformed and the impact force does not reach the internal light emitting portion 12 or the printed circuit board 15. Has a wall thickness of Since the tip portion is made by rotational molding, there is no parting line that can be formed when the front and back members are pasted together. Therefore, when the tip portion collides with the cover body 2a of the monitor, it does not break from the pasted surface.

この際に操作体10の先端部11には赤外線等を発する発光部12が備えられており、筐体1側にある検出センサ6からの検出信号を元に、操作体の先端がモニター2に触れた位置を検出する座標検出手段22ある。   At this time, the distal end portion 11 of the operating body 10 is provided with a light emitting portion 12 that emits infrared rays and the like, and the distal end of the operating body is attached to the monitor 2 based on the detection signal from the detection sensor 6 on the housing 1 side. There is a coordinate detection means 22 for detecting the touched position.

座標検出手段としては、画面の四隅に受光センサを設けて、そのうち2つのセンサにより、画面の手前位置にある赤外線の発光を捉えて、三角測量の原理を用いて演算することにより赤外線の発光位置を特定して画面に対する縦、横、奥行きを検出する。
例えば、特開2005−185740号に開示されたモニター画面の周囲に複数の検出センサを設けて置き、操作体の発光部からの発光を複数の検出センサで検出し、その検出状態から操作体の発光部がどの位置にあるのかを演算して検出するのである。検出センサでは操作体10の先端部11から発する赤外線が拡散素材で拡散されて外部に出てくるので、先端部全体から略均一に発しているように検出され、座標検出手段22では、有る程度の面積を有する発光部からその中心を演算して、その発光部の検出面積から、モニター2からの距離を求めることができるのである。
ここで採用する検出センサは赤外線の強い部分と弱い部分の重心点のXYZ座標情報を得る。
As the coordinate detection means, light receiving sensors are provided at the four corners of the screen, and two of them capture the infrared light emission at the front position of the screen, and calculate using the principle of triangulation to calculate the infrared light emission position. Is specified to detect the vertical, horizontal, and depth of the screen.
For example, a plurality of detection sensors are provided around the monitor screen disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-185740, and light emitted from the light emitting unit of the operating body is detected by the plurality of detecting sensors, and the operating state of the operating body is determined based on the detection state. The position where the light emitting unit is located is calculated and detected. In the detection sensor, the infrared rays emitted from the distal end portion 11 of the operating body 10 are diffused by the diffusing material and come out to the outside, so that it is detected as being emitted substantially uniformly from the entire distal end portion. Therefore, the distance from the monitor 2 can be obtained from the detection area of the light emitting unit.
The detection sensor employed here obtains XYZ coordinate information of the gravity center points of the strong infrared portion and the weak portion.

あるいは、モニター2がプジェクタースクリーンである場合には、プロジェクタスクリーンの裏側(筐体内部)にカメラを配することで、操作体10の先端部11が発光している状態を撮影することで、モニター2のどの位置にあるかを演算して求めることができる。さらに発光している発光面の面積からモニターまでの距離を求めることもできる。
距離は、発光面積が大きい場合は、モニターから近距離、発光面積が小さい場合は、モニターから離れていることを表す。
これによりモニターには画像を映し出ておくことで、遊戯者がその映し出された画像を見ながら操作体を操作し、操作体の発光部から発した光を検出センサで検出し、対応するモニターの座標を検出することができるのである。さらに先端部の光の面積からモニターと操作体の先端部との距離を検出することができるのである。
Alternatively, when the monitor 2 is a projector screen, a camera is arranged on the back side (inside the housing) of the projector screen, thereby photographing the state in which the distal end portion 11 of the operation body 10 emits light. It can be obtained by calculating which position of the monitor 2 is located. Furthermore, the distance from the area of the light emitting surface emitting light to the monitor can be obtained.
The distance represents a short distance from the monitor when the light emitting area is large, and a distance from the monitor when the light emitting area is small.
As a result, an image is displayed on the monitor, so that the player operates the operating body while viewing the projected image, and the light emitted from the light emitting portion of the operating body is detected by the detection sensor, and the corresponding monitor is displayed. Can be detected. Furthermore, the distance between the monitor and the tip of the operating body can be detected from the light area of the tip.

上記に述べた方法により、操作体の先端部に設けた発光部が発光し、それが先端部で拡散することで先端部全体から赤外線が発するようになり、その面積を座標検出部で検出することで、モニターに対する奥行き方向を計測することが可能となる。   By the method described above, the light emitting portion provided at the distal end portion of the operating body emits light, and when it diffuses at the distal end portion, infrared rays are emitted from the entire distal end portion, and the area is detected by the coordinate detecting portion. Thus, the depth direction with respect to the monitor can be measured.

図4は第2実施例の操作体の先端部を開いた側面図であり、図5は同分解斜視図を示す。図3と略同様の構造に発光部を保護する保護部材を設けたものであり、同一部分には同一番号を付して説明する。
操作体10は棒状の握り部10aの先端に手を模した手袋状(親指と他の指との2手に分かれた)の先端部11があり、内部には発光部12がある。握り部10aの後端部13は略球状に成型されており、手で持った際に滑り落ちないようになっており、後端部13からは接続コード14が出ており、筐体1に接続されている。この接続コード14の長さは、遊戯者が手に持ってモニター2のどの場所にもある程度余裕を持って操作体10をタッチできる程度の長さである。
これにより遊戯者は操作体の握り部10aを片手あるいは両手(小さい子供の場合)で持ち、モニターに映し出される画像を見ながら、必要に応じてモニター2にタッチしてゲームを行なう。
FIG. 4 is a side view in which the distal end portion of the operating body of the second embodiment is opened, and FIG. 5 is an exploded perspective view thereof. The protective member which protects a light emission part is provided in the structure substantially the same as FIG. 3, The same number is attached | subjected and demonstrated to the same part.
The operating body 10 has a glove-like tip portion 11 (divided into two hands, that is, a thumb and another finger) imitating a hand at the tip of a rod-like grip portion 10a, and a light emitting portion 12 inside. The rear end portion 13 of the grip portion 10a is formed in a substantially spherical shape so that it does not slide down when held by hand, and a connection cord 14 protrudes from the rear end portion 13 and is attached to the housing 1. It is connected. The length of the connection cord 14 is such a length that the player can hold it in his hand and touch the operation body 10 with some margin in any place on the monitor 2.
As a result, the player holds the grip 10a of the operating body with one hand or both hands (in the case of a small child), and touches the monitor 2 as necessary to play a game while watching the image displayed on the monitor.

上記操作体10の握り部10aの前端は先端部を受ける幅広になった台座10bを形成しており、握り部10a及び後端部13は硬質樹脂で成型され、2つの部材を長手方向に半円に割った成型品となっており、内部には接続コード14から伸びた電線14aが先端部11に位置する発光部12まで延長されている。先端部11は、子供の親指と他の指が一緒になった手袋をデフォルメして内部空間を広くした丸みを持たせた形状にした内部空洞の半透明の塩化ビニール製の回転成型で所定の肉厚を有して作られている。この素材には拡散素材を含ませており、赤外線が拡散素材により拡散する性質を有する。
拡散素材としては、平均粒径が5〜10マイクロメートルの透明なガラスや有機物製の微小ビーズを配した樹脂層等を均一に設けることで実現される。又は透明な樹脂性シートなどで構成される。
The front end of the grip portion 10a of the operating body 10 forms a base 10b that is wide to receive the tip portion. The grip portion 10a and the rear end portion 13 are molded of hard resin, and the two members are half-shaped in the longitudinal direction. It is a molded product divided into circles, and an electric wire 14a extending from the connection cord 14 is extended to the light emitting part 12 located at the tip part 11 inside. The tip 11 has a predetermined shape by rotational molding made of semi-transparent vinyl chloride with an internal cavity that is deformed with a glove in which the child's thumb and other fingers are combined to create a rounded shape with a wide internal space. Made with thickness. This material includes a diffusing material, and has the property that infrared rays are diffused by the diffusing material.
The diffusion material is realized by uniformly providing a transparent glass having an average particle diameter of 5 to 10 micrometers, a resin layer provided with organic fine beads, and the like. Alternatively, it is composed of a transparent resin sheet.

上記構成は発光部に赤外線LEDを採用すると、赤外線LEDから発した赤外線は先端部11の内壁に照射されて拡散素材で拡散され先端部を透過した赤外線は先端部全体から略均一に発しているように検出される。
これにより、発光部12の発光が先端部11の拡散素材により拡散され内部で乱反射し、外部から見た場合に先端部全体の発光の強度が均一化され、操作体10の向きに依存しない。
さらに先端部を回転成型により成型した弾性素材で構成したことにより、先端部を叩いても破損することが少ないのである
In the above configuration, when an infrared LED is used for the light emitting portion, the infrared light emitted from the infrared LED is irradiated on the inner wall of the tip portion 11, diffused by the diffusion material, and the infrared light transmitted through the tip portion is emitted substantially uniformly from the entire tip portion. Is detected.
Thereby, the light emission of the light emitting unit 12 is diffused by the diffusion material of the tip end part 11 and diffusely reflected inside, and when viewed from the outside, the intensity of the light emission of the entire tip end part is made uniform and does not depend on the direction of the operating body 10.
Furthermore, because the tip is made of an elastic material molded by rotational molding, it is less likely to be damaged even if the tip is hit.

この先端部11は台座11bにて握り部11の裏表の成型品を合わせてネジ止めされて固定される。台座10bから握り部10aの前側までは赤外線LEDである発光部12を取り付けたプリント基板15を設けた基台16が取り付けてある。該基台16は握り部10aの前側位置から先端部11の中ほどまで達した略コの字状のブラケット体であり、握り部10a及び台座10bにてネジ止め固定される。基台16の上端に発光部12が先端部の先端側に向けて設けたプリント基板15が取り付けてある。さらに基台16にはプリント基板に設けた発光部12から多少隙間を有して該発光部12を覆うように箱状の保護体17が基台16に取り付けてある。保護体17の材質は、例えば透明ポリカボネードや、透明アクリル、透明ABS等の透明硬質樹脂を用いる。 The tip portion 11 is fixed by screwing together the molded products on the back and front of the grip portion 11 at the base 11b. From the pedestal 10b to the front side of the grip 10a, a base 16 provided with a printed circuit board 15 to which a light emitting unit 12 which is an infrared LED is attached is attached. The base 16 is a substantially U-shaped bracket body that reaches from the front side position of the grip portion 10a to the middle of the tip portion 11, and is fixed by screws with the grip portion 10a and the base 10b. A printed circuit board 15 provided with the light emitting portion 12 facing the distal end side of the distal end portion is attached to the upper end of the base 16. Further, a box-shaped protective body 17 is attached to the base 16 so as to cover the light emitting part 12 with a slight gap from the light emitting part 12 provided on the printed circuit board. As the material of the protector 17, for example, transparent hard resin such as transparent polycarbonate, transparent acrylic, or transparent ABS is used.

これにより発光部12の赤外線LEDから発する赤外光を透明素材により減衰を生じさせないで保護体17を透過させることができる。さらに赤外光が保護体17を透過する際に保護体内部で乱反射しないように赤外光が透過する保護体17の上面17aの肉厚をなるべく薄くしたほうがよい。ここでは肉厚を2mmにしてある。
保護体17から先端部の内壁まではある程度距離を有しており、先端部11が弾性変形しても保護体17に通常は至らない距離に設計されている。
Thereby, the infrared rays emitted from the infrared LED of the light emitting unit 12 can be transmitted through the protector 17 without causing attenuation by the transparent material. Furthermore, it is preferable to make the thickness of the upper surface 17a of the protective body 17 through which the infrared light is transmitted as thin as possible so that the infrared light does not diffusely reflect inside the protective body when the infrared light passes through the protective body 17. Here, the wall thickness is 2 mm.
The protective body 17 has a certain distance from the inner wall of the tip, and is designed to be a distance that does not normally reach the protective body 17 even if the tip 11 is elastically deformed.

発光部12からの赤外線は保護体17の上面を最小限の減衰、最小限の乱反射でその大部分の赤外光は保護体の上面17aを透過して先端部11に達し、該先端部11の内壁に照射されて拡散素材で拡散され先端部を透過した赤外線は先端部全体から略均一に発しているように検出側で検出することができる。 Infrared light from the light emitting unit 12 is attenuated to the upper surface of the protector 17 with minimal attenuation and minimal diffuse reflection, and most of the infrared light passes through the upper surface 17a of the protector and reaches the distal end portion 11. Infrared rays that are irradiated on the inner wall, diffused by a diffusing material, and transmitted through the tip can be detected on the detection side so as to be emitted substantially uniformly from the entire tip.

保護体17を設けたのは、先端部11が拡散材を含んだ柔らかい回転成形品であり、遊戯者が操作体10をある程度力を入れてモニター2をタッチ(叩いた)した場合にそのモニターの表面を覆うカバー体2aに衝突した勢いで先端部11が弾性変形した際でも、先端部11の肉厚部が多少変形するだけで、その衝撃力が保護体17までには至らないが、ある程度以上の外力が加えられた場合には保護体17がその弾性変形による衝撃を受けて、内部の発光部12やプリント基板15にまで及ばないようにして発光部12の破壊を防ぐことができる。 The protective body 17 is provided in a soft rotational molded article having a diffusing material at the tip 11, and when the player touches (hits) the monitor 2 with a certain amount of force applied to the operating body 10, the monitor 17 is provided. Even when the tip portion 11 is elastically deformed due to the moment of collision with the cover body 2a covering the surface of the surface, only the thick portion of the tip portion 11 is slightly deformed, but the impact force does not reach the protector 17, When an external force of a certain level or more is applied, the protector 17 receives an impact due to its elastic deformation and can prevent the light emitting unit 12 from being broken so as not to reach the internal light emitting unit 12 or the printed circuit board 15. .

先端部11の回転成型品(スラッシュ成型品でも可)は有る程度の肉厚を有している。先端部は回転成型により作られているので、裏表の部材を張り合わせた際にできるパーティングラインがないため、先端部をモニターのカバー体2aに衝突させた場合に張り合わせ面から割れることがない。先端部11は台座10bの内側に沿って取り付けられるように首状部を有しており、この首状部もタッチ操作時の衝撃力により亀裂が入らないように曲面で構成されている。先端部11は首状部11aをブラケット18を用いて基台16に取り付けた取付部16aにネジ18aによりネジ止めして、さらに台座10bを表裏から覆い操作体10に固定される。 The rotationally molded product (or slush molded product is acceptable) of the tip portion 11 has a certain thickness. Since the tip portion is made by rotational molding, there is no parting line that can be formed when the front and back members are pasted together. Therefore, when the tip portion collides with the cover body 2a of the monitor, it does not break from the pasted surface. The distal end portion 11 has a neck-like portion so as to be attached along the inside of the base 10b, and this neck-like portion is also configured by a curved surface so as not to be cracked by an impact force during a touch operation. The distal end portion 11 is fixed to the operating body 10 by covering the neck portion 11a with a screw 18a to a mounting portion 16a attached to the base 16 using a bracket 18, and further covering the base 10b from the front and back.

上記構成としたことで、発光部の赤外線LEDの輝度を落とさずに、赤外線LEDを外力から守ることが可能となっている。また保護体に透明樹脂を用いることで、赤外線を透過させることができ、減衰も少ないし、さらには、保護部材の赤外線透過面を乱反射を生じないように肉厚を薄くしてあるが保護部材として内側の発光部に外力が及ばないよう機能を維持する最小限の肉厚を保っている。これにより保護体の赤外線の透過部分の赤外線の乱反射の影響を最小限に抑えることが可能となっている。   With the above configuration, the infrared LED can be protected from external force without reducing the luminance of the infrared LED of the light emitting unit. In addition, by using a transparent resin for the protective body, infrared rays can be transmitted, attenuation is small, and furthermore, the protective member is thinned so as not to cause irregular reflection on the infrared transmission surface of the protective member. The minimum thickness is maintained to maintain the function so that external force does not reach the inner light emitting part. As a result, it is possible to minimize the influence of the irregular reflection of the infrared rays on the infrared transmission part of the protector.

図6はモニター面の手前に仮想的な閾値を設定した側面図を示している。操作体の先端部全体から発した赤外線により、その発光面積の大小を検出できるので、操作体10でモニター上に映し出された画像への入力動作がモニターの手前に仮想的な面としての仮想面Fを設定し、操作体のオンオフ動作をすることができるのである。この仮想的な閾値は予め定めておき、所定値を境界にオンオフ動作を行なう。
これによりモニターの手前に仮想面Fを設定することができ、その仮想面Fを境に操作体にオンオフ信号を発せさせることができるのである。遊戯者は特に意識することなく、操作体をモニターに接触することなく、入力ができ、操作体やモニターを傷めることがなく入力操作ができるのである。
FIG. 6 shows a side view in which a virtual threshold is set in front of the monitor surface. Since the size of the light emitting area can be detected by infrared rays emitted from the entire distal end of the operating body, the input operation to the image displayed on the monitor by the operating body 10 is a virtual surface as a virtual surface before the monitor. By setting F, the operation body can be turned on and off. This virtual threshold value is determined in advance, and an on / off operation is performed with a predetermined value as a boundary.
As a result, the virtual plane F can be set in front of the monitor, and an on / off signal can be sent to the operating body with the virtual plane F as a boundary. The player can perform input without being particularly conscious, without touching the operating body to the monitor, and can perform input operations without damaging the operating body or the monitor.

上記の操作体10にはさらにモニター2にタッチしたことを確実に検出するために、さらに接触センサ、例えば機械的な振動スイッチや加速度センサ、あるいは衝撃音を検出するマイク等を設けておくことで、モニター2への操作体10のタッチを検出することができる。これは遊戯者にとってモニター2に操作体をタッチすることで入力される方が、納得が得られやすいのである。   The operation body 10 is further provided with a contact sensor such as a mechanical vibration switch, an acceleration sensor, or a microphone for detecting an impact sound in order to reliably detect that the monitor 2 has been touched. The touch of the operating body 10 on the monitor 2 can be detected. This is because it is easier for the player to obtain an input by touching the operating body on the monitor 2.

図7に実施例3の操作体の図面を示し、説明する。
この操作体30は刀型の入力装置であり、握り部31はABS樹脂性のインジェクション成型による成型品であり、握り部31の後端からは接続コード32が出ており、実施例1同様に筐体側に接続される。鍔部33及び刃34は実施例1同様に塩化ビニール等の素材を用いて回転成型で成型されており、刀の内部には発光部35を設けたプリント基板36が設けられている。この発光部は刃の先端側及び握り部側の2つの位置に設けてグループ分けし、各グループの発光部の周波数を使い分けて、検出側で各点をそれぞれ認識でき、刀の向きが判明する。あるいは各発光部の発光を時分割制御して、それぞれ別個に検出する方式としてもよい。この発光部35は、刀の先端側及び握り部側の2ヶ所にそれぞれ一つずつ配置すればよいが、刀があらゆる方向に向いても確実に検出できるようにするには、プリント基板36の表裏面に亘り、複数の発光部を設けておくことが望ましい。
FIG. 7 shows a diagram of the operating body of the third embodiment and will be described.
The operating body 30 is a sword-shaped input device, the grip portion 31 is a molded product by ABS resin injection molding, and a connection cord 32 is projected from the rear end of the grip portion 31, as in the first embodiment. Connected to the housing side. The collar portion 33 and the blade 34 are formed by rotational molding using a material such as vinyl chloride as in the first embodiment, and a printed circuit board 36 provided with a light emitting portion 35 is provided inside the sword. This light emitting part is provided at two positions on the blade tip side and the grip part side, divided into groups, and each point can be recognized on the detection side by using the frequency of the light emitting part of each group, and the direction of the sword can be determined. . Or it is good also as a system which carries out the time division control of the light emission of each light emission part, and detects each separately. The light-emitting portions 35 may be arranged one at each of the two positions on the tip side and the grip portion side of the sword. To ensure that the sword can be detected in all directions, It is desirable to provide a plurality of light emitting portions over the front and back surfaces.

これにより、操作体30のモニターに対する方向を求めることができ、その姿勢を検出することで、モニター画像の生成に反映することができるのである。例えば刀34を上段に構えているなら、その画像をモニターに映し出したりすることが可能となるのである。
さらに、遊戯者が握る部を握っていても握る部の先端側に発光部を設けたので、発光部の光が遊戯者の動きに伴い遮られることがなく検出センサで検出できるのである。
As a result, the direction of the operating tool 30 relative to the monitor can be obtained, and the posture can be detected and reflected in the generation of the monitor image. For example, if the sword 34 is held at the upper stage, the image can be displayed on the monitor.
Furthermore, since the light emitting part is provided on the tip side of the gripping part even if the player grips the gripping part, the light from the light emitting part is not blocked by the player's movement and can be detected by the detection sensor.

さらに握り部にはXYZ方向を検出する加速度センサ37を内設し、各方向の加速度を測定することで、刀の動きを検出することでもよい。
これにより検出側ではモニター対する刀型入力装置の赤外線の発光位置が複数グループとしてあることから刀の向きを検出することができる。柄の部分に2点ずつ4ヶの別の周波数を用いた赤外線LEDを入れることで、柄のみで、仮想空間上で切り有ることのできるチャンバラゲームも可能となる。
Further, an acceleration sensor 37 that detects the XYZ directions may be provided in the grip portion, and the movement of the sword may be detected by measuring the acceleration in each direction.
As a result, the detection side can detect the direction of the sword because there are a plurality of groups of infrared light emission positions of the sword-type input device for the monitor. By placing infrared LEDs using four different frequencies at two points in the pattern portion, a chamber game that can be cut in a virtual space with only the pattern becomes possible.

また図示しないが、実施例3同様に2箇所に別々の周波数を有する赤外線LEDを入れることによってできる仮想スポーツゲームとして野球のバットや、テニスのラケットや、ゴルフクラブ等があり得る。   Although not shown in the drawing, a baseball bat, a tennis racket, a golf club, or the like can be used as a virtual sports game that can be obtained by inserting infrared LEDs having different frequencies in two places as in the third embodiment.

以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更を加えることができることは明らかである。すなわち、具体例の詳細および添付の図面により本発明が限定されるものと解釈してはならない。 The present invention has been described above by the preferred embodiments of the present invention. While the invention has been described with reference to specific embodiments, various modifications and changes may be made to the embodiments without departing from the broad spirit and scope of the invention as defined in the claims. Obviously you can. In other words, the present invention should not be construed as being limited by the details of the specific examples and the accompanying drawings.

本発明の景品取得ゲーム機の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the prize acquisition game machine of this invention. 遊戯中の同ゲーム機の側面図である。It is a side view of the game machine in play. 操作体の概略側面図である。It is a schematic side view of an operating body. 実施例2の操作体の先端部を開いた側面図である。FIG. 10 is a side view in which a distal end portion of an operating body of Example 2 is opened. 実施例2の操作体の分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view of an operating body of Example 2. モニター面の手前に仮想的な敷居値を設定した側面図である。It is the side view which set the virtual threshold value before the monitor surface. 実施例3の操作体の図面である。10 is a drawing of an operating body of Example 3.

符号の説明Explanation of symbols

100 ゲーム機
1 筐体
2 モニター
3 操作卓置き場
4 切り株
5 動物キャラクタ
5a 起きている動物キャラクタ
5b 寝ている動物キャラクタ
10 操作体
11 先端部
12 発光部
13 後端部
14 接続コード
15 プリント基板
16 基台
17 保護体
20 制御部
21 画像処理手段
22 座標検出手段
30 刀型入力装置
31 握り部
32 接続コード
33 鍔部
34 刃部
35 発光部
36 プリント基板
37 加速度センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Game machine 1 Case 2 Monitor 3 Operation desk place 4 Stump 5 Animal character 5a Waking animal character 5b Sleeping animal character
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Operation body 11 Front-end | tip part 12 Light emission part 13 Back end part 14 Connection code 15 Printed circuit board 16 Base 17 Protective body 20 Control part 21 Image processing means 22 Coordinate detection means 30 Sword-type input device 31 Grip part 32 Connection code 33 Gutter part 34 Blade part 35 Light emitting part 36 Printed circuit board 37 Acceleration sensor

Claims (5)

握リ部と、
該握り部の先端に設けた回転成型により成型された拡散素材を含む弾性素材で構成された空洞を有する先端部と、
該先端部の空洞内部に設けた発光部と、
を備えたことを特徴とする操作体。
The gripping part,
A tip portion having a cavity made of an elastic material including a diffusion material formed by rotational molding provided at the tip of the grip portion;
A light emitting part provided inside the cavity of the tip part;
An operating body comprising:
握リ部と、
該握り部の先端に設けた回転成型により成型された拡散素材を含む弾性素材で構成された空洞を有する先端部と、
該先端部の空洞内部に設けた発光部と、
を備えた操作体と、
上記発光部から発する光線を検出する検出センサと、
画像を映し出すモニターと、
該モニターに映し出す画像を発生させる画像処理手段と、
前記入力装置の発光部からの光線から発光部の面積の中心を求め、対応するモニター上の座標を求める座標検出手段と、
を備えたことを特徴とする座標入力装置。
The gripping part,
A tip portion having a cavity made of an elastic material including a diffusion material formed by rotational molding provided at the tip of the grip portion;
A light emitting part provided inside the cavity of the tip part;
An operating body with
A detection sensor for detecting a light beam emitted from the light emitting unit;
A monitor that displays images,
Image processing means for generating an image to be projected on the monitor;
A coordinate detection means for determining the center of the area of the light emitting portion from the light from the light emitting portion of the input device, and for obtaining the corresponding coordinates on the monitor;
A coordinate input device comprising:
握リ部と、
該握り部の先端に設けた回転成型により成型された拡散素材を含む弾性素材で構成された空洞を有する先端部と、
該先端部の空洞内部に設けた発光部と、
を備えた操作体と、
上記発光部から発する光線を検出する検出センサと、
画像を映し出すモニターと、
該モニターに映し出す画像を発生させる画像処理手段と、
前記入力装置の発光部からの光線から発光部の面積の中心を求め、対応するモニター上の座標を求める座標検出手段と、
を備え、
さらに前記発光部の面積を求め、所定の面積の大小により、閾値を設定し、該閾値を境にオンオフ信号を取得する、
ことを特徴とする座標入力装置。
The gripping part,
A tip portion having a cavity made of an elastic material including a diffusion material formed by rotational molding provided at the tip of the grip portion;
A light emitting part provided inside the cavity of the tip part;
An operating body with
A detection sensor for detecting a light beam emitted from the light emitting unit;
A monitor that displays images,
Image processing means for generating an image to be projected on the monitor;
A coordinate detection means for determining the center of the area of the light emitting portion from the light from the light emitting portion of the input device, and for obtaining the corresponding coordinates on the monitor;
With
Further, the area of the light emitting unit is obtained, a threshold is set according to the size of the predetermined area, and an on / off signal is obtained with the threshold as a boundary.
A coordinate input device characterized by that.
請求項1乃至3のいずれか一つにおいて、
操作体の発光部は、握り部の先端側に発光部から隙間を有して保護体で覆われて設けたことを特徴とする座標入力装置。
In any one of Claims 1 thru | or 3,
The coordinate input device according to claim 1, wherein the light emitting portion of the operating body is provided with a clearance from the light emitting portion on the tip side of the grip portion and covered with a protective body.
請求項1乃至4のいずれか一つにおいて、
操作体の発光部は、握り部の先端側に複数も受け、それぞれ発光時が異なることを特徴とする座標入力装置。







In any one of Claims 1 thru | or 4,
A coordinate input device characterized in that a plurality of light emitting portions of the operating body are received on the distal end side of the grip portion, and each of them emits light at different times.







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