JP2007166840A - Encoder and motor having same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エンコーダと、それを備えたエンコーダ付モータに関するもので、特にエンコーダディスクをシャフトに取付けるためのハブの構成に関するものである。 The present invention relates to an encoder and a motor with an encoder provided with the encoder, and more particularly to a configuration of a hub for attaching an encoder disk to a shaft.
例えばＡＣサーボモータなど、精確な回転を行う必要のある電動機は、反負荷側に回転検出器としての光学式のエンコーダ等を取り付けている（例えば、特許文献１参照）。
光学式のエンコーダは、モータシャフトあるいはエンコーダシャフトの端部に、ハブを固定し、前記ハブにガラス等からなる回転ディスクを取り付けている。
前記ハブと回転ディスクの取り付けは次のようにして行っている。
まず、モータシャフトあるいはエンコーダシャフトの端部に、ハブを、シャフト端から突出させて固定する。このときハブの中央孔とシャフト端との間に、接着剤を充填するための空間部が形成される。
次に、前記空間部に接着剤を充填し、前記ハブのディスク接着面に回転ディスクを位置合わせして載置し、接着剤で接着固定する。
ところが、前記空間部に接着剤を充填する際にはどうしても空間部に空気が閉じ込められやすくなる。このため、空間部内に空気が閉じ込められた状態で、空間部内の接着剤に、接着剤硬化の為の紫外線や赤外線等を浴びせると、中の空気が膨張してディスクが動いて位置がずれるおそれがあった。
そこで、ディスクの位置ずれを防ぐために、従来は、ディスクの中央に穴をあけたり、ハブの接着面に溝を形成したりしていた。
In the optical encoder, a hub is fixed to a motor shaft or an end of the encoder shaft, and a rotating disk made of glass or the like is attached to the hub.
The hub and the rotating disk are attached as follows.
First, a hub protrudes from the shaft end and is fixed to the end of the motor shaft or encoder shaft. At this time, a space for filling the adhesive is formed between the central hole of the hub and the shaft end.
Next, the space is filled with an adhesive, and a rotating disk is positioned and placed on the disk bonding surface of the hub, and is bonded and fixed with the adhesive.
However, when the space is filled with the adhesive, air is inevitably trapped in the space. For this reason, if the adhesive in the space is exposed to ultraviolet rays or infrared rays for curing the adhesive in a state where the air is trapped in the space, the air inside expands and the disk may move and shift its position. was there.
Therefore, conventionally, in order to prevent the displacement of the disk, a hole is formed in the center of the disk or a groove is formed on the adhesive surface of the hub.
しかしながら、このような従来技術においては、次のような問題があった。
（１）回転ディスクに穴を明けることは、加工の難易度だけでなく、回転バランスの問題もあり、コストが大幅に上がってしまう。
（２）ハブに溝を単純に形成しただけだと、接着剤がその溝を伝って外側に流れ、ディスクのスリット面やハブの表面にまで拡がってしまい、清掃に時間がかかる等の不具合を生じる。
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、回転ディスクを正確な位置で確実にハブに接着固定することができ、かつ、空間部内の空気は外部に逃げるが、接着剤は外部に流れ出ることがないエンコーダ、およびこれを備えたエンコーダ付モータを提供することを目的とするものである。
However, such conventional techniques have the following problems.
(1) Making a hole in a rotating disk not only has difficulty in processing, but also has a problem of rotational balance, which greatly increases the cost.
(2) If the groove is simply formed on the hub, the adhesive will flow to the outside along the groove and spread to the slit surface of the disk and the surface of the hub. Arise.
The present invention has been made to solve such a problem. The rotary disk can be securely fixed to the hub at an accurate position, and the air in the space escapes to the outside. An object of the present invention is to provide an encoder that does not flow to the outside, and a motor with an encoder including the encoder.
上記発明を解決するため、本発明は、次のように構成したものである。
請求項１に記載のエンコーダの発明は、モータシャフトあるいはエンコーダシャフトと、前記モータシャフトあるいはエンコーダシャフトの端部に、シャフト端から突出させて嵌合固定したハブと、前記ハブの中央孔とシャフト端との間に形成された、接着剤充填用の空間部と、前記空間部に接着剤を充填して、前記ハブの端面に前記接着剤で接着固定した回転ディスクとを有するエンコーダにおいて、前記ハブのディスク接着面に、前記空間部と連通する放射状方向の溝を設け、その溝の深さを内径側と外径側とで差をつけ、内径側をより深くしたことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、前記溝の側断面形状が、円弧状であることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、前記溝の側断面形状が、Ｖ字状であることを特徴とするものである。
請求項４に記載のエンコーダ付モータの発明は、モータの反負荷側にエンコーダを取り付けているエンコーダ付モータにおいて、請求項１から３のいずれかの項に記載のエンコーダを備えたことを特徴とするものである。
In order to solve the above-described invention, the present invention is configured as follows.
According to a first aspect of the present invention, there is provided a motor shaft or an encoder shaft, a hub that is fitted and fixed to an end portion of the motor shaft or the encoder shaft, and a central hole of the hub and a shaft end. The hub having a space for filling the adhesive, and a rotary disk that is filled with the adhesive and bonded and fixed to the end surface of the hub with the adhesive. The disk bonding surface is provided with a radial groove communicating with the space, the depth of the groove being different between the inner diameter side and the outer diameter side, and the inner diameter side being deeper. is there.
The invention according to claim 2 is characterized in that a side cross-sectional shape of the groove is an arc shape.
The invention described in claim 3 is characterized in that a side cross-sectional shape of the groove is V-shaped.
The invention of a motor with an encoder according to claim 4 is a motor with an encoder in which an encoder is mounted on the opposite load side of the motor, comprising the encoder according to any one of claims 1 to 3. To do.
本発明によれば、次のような効果を有するエンコーダ、およびこれを備えたエンコーダ付モータを提供することができる。
（１）回転ディスクを正確な位置で確実にハブに接着固定することができる。
（２）空間部内の空気は外部に逃げるが、接着剤は外部に流れ出ることがなく、接着剤がディスク等に付着することがない。また、従来必要であったディスク等付着した接着剤のふきとりを省くことができる。
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the encoder which has the following effects and the motor with an encoder provided with this can be provided.
(1) The rotating disk can be securely bonded to the hub at an accurate position.
(2) The air in the space escapes to the outside, but the adhesive does not flow out and the adhesive does not adhere to the disk or the like. In addition, it is possible to omit the wiping off of the adhering adhesive such as a disk which has been necessary conventionally.
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は、本発明の第１の実施例を示す図で、（ａ）は一部を断面で示した側面図、（ｂ）は（ａ）のハブの斜視図である。
図１において、
１はＡＣサーボモータなどのモータで、反負荷側にエンコーダを備えている。２はモータの反負荷側に突出したモータシャフト、３はエンコーダのハブで、前記モータシャフト２の端部に、シャフト端から突出させて嵌合固定している。４は接着剤充填用の空間部で、前記ハブ３の中央孔３ａとシャフト端との間に形成されている。５はガラス等からなる回転ディスク５で、前記空間部４に接着剤（図示せず）を充填して、前記ハブ３の端面に形成されたディスク接着面３ａに接着固定している。６は溝で、前記ハブ３のディスク接着面３ｂに放射状方向形成され、前記空間部４と連通している。前記溝６は、側断面形状を半径Ｒの円弧状にし、かつ、深さを内径側と外径側とで差をつけ、内径側を外形側よりも深くしている。前記溝６は複数本形成するのが望ましいが、1本でもよい。
このような構成において、前記ハブ３と回転ディスク５の取り付けは、従来とほぼ同様にして行っている。
まず、モータシャフト２の端部に、ハブ３を、シャフト端から突出させて固定する。このときハブ３の中央孔３ａとシャフト端との間に、接着剤を充填するための空間部４が形成される。
次に、前記空間部４に接着剤を充填し、前記ハブ３の端面に回転ディスク５を位置合わせして載置する。
前記ハブ３の端面に回転ディスク５を位置合わせして載置した後、空間部４内の接着剤に、接着剤硬化の為の紫外線や赤外線等を照射する。
紫外線や赤外線等の照射により、空間部４内の空気が膨張するが、膨張した空気は溝６を伝わって外部に逃げる。しかし、接着剤は、溝６の内径側が外形側よりも深くなっているので、溝６から外へは流れ出ることはなく、回転ディスク５の表面やハブ３の外周面に付着することはない。
1A and 1B are views showing a first embodiment of the present invention, in which FIG. 1A is a side view partially showing a cross section, and FIG. 1B is a perspective view of a hub of FIG.
In FIG.
Reference numeral 1 denotes a motor such as an AC servo motor, which has an encoder on the non-load side. Reference numeral 2 denotes a motor shaft that protrudes on the opposite side of the motor, and reference numeral 3 denotes an encoder hub, which is fitted and fixed to the end of the motor shaft 2 so as to protrude from the shaft end. 4 is an adhesive filling space formed between the central hole 3a of the hub 3 and the shaft end. Reference numeral 5 denotes a rotating disk 5 made of glass or the like. The space 4 is filled with an adhesive (not shown), and is fixedly bonded to a disk bonding surface 3 a formed on the end surface of the hub 3. A groove 6 is formed in a radial direction on the disk bonding surface 3 b of the hub 3 and communicates with the space portion 4. The groove 6 has an arcuate shape with a side cross-sectional shape having a radius R, a depth that is different between an inner diameter side and an outer diameter side, and an inner diameter side that is deeper than the outer diameter side. A plurality of the grooves 6 are preferably formed, but one groove may be used.
In such a configuration, the hub 3 and the rotating disk 5 are attached in substantially the same manner as in the prior art.
First, the hub 3 is fixed to the end of the motor shaft 2 by protruding from the shaft end. At this time, a space 4 for filling the adhesive is formed between the center hole 3a of the hub 3 and the shaft end.
Next, the space 4 is filled with an adhesive, and the rotating disk 5 is positioned and placed on the end surface of the hub 3.
After the rotating disk 5 is positioned and placed on the end face of the hub 3, the adhesive in the space 4 is irradiated with ultraviolet rays or infrared rays for curing the adhesive.
The air in the space 4 is expanded by irradiation with ultraviolet rays, infrared rays, etc., but the expanded air escapes through the groove 6 to the outside. However, since the inner diameter side of the groove 6 is deeper than the outer shape side, the adhesive does not flow out of the groove 6 and does not adhere to the surface of the rotating disk 5 or the outer peripheral surface of the hub 3.
図２は、本発明の第２の実施例を示す図１（ａ）相当図である。図１における円弧形状の溝をＶ字形に変更した例であり、基本的な構成、作用は前述した第１の実施例と同じである。
なお、本発明においては、ハブ３はモータシャフト２ではなく、モータシャフト２と連結したエンコーダシャフトに嵌合固着するようにしてもよいことは言うまでもない。
FIG. 2 is a view corresponding to FIG. 1 (a) showing a second embodiment of the present invention. This is an example in which the arc-shaped groove in FIG. 1 is changed to a V-shape, and the basic configuration and operation are the same as those of the first embodiment described above.
In the present invention, it goes without saying that the hub 3 may be fitted and fixed to the encoder shaft connected to the motor shaft 2 instead of the motor shaft 2.
１ モータ
２ モータシャフト
３ ハブ
３ａ 中央孔
３ｂ ディスク接着面
４ 空間部
５ 回転ディスク
６ 溝
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 2 Motor shaft 3 Hub 3a Center hole 3b Disc adhesion surface 4 Space part 5 Rotating disc 6 Groove
Claims (4)
前記モータシャフトあるいはエンコーダシャフトの端部に、シャフト端から突出させて嵌合固定したハブと、
前記ハブの中央孔とシャフト端との間に形成された、接着剤充填用の空間部と、
前記空間部に接着剤を充填して、前記ハブの端面に前記接着剤で接着固定した回転ディスクと、
を有するエンコーダにおいて、
前記ハブのディスク接着面に、前記空間部と連通する放射状方向の溝を設け、その溝の深さを内径側と外径側とで差をつけ、内径側をより深くしたことを特徴とするエンコーダ。 Motor shaft or encoder shaft,
A hub that is fitted and fixed to the end of the motor shaft or encoder shaft by protruding from the shaft end;
An adhesive filling space formed between the central hole of the hub and the shaft end;
A rotary disk filled with an adhesive in the space, and bonded and fixed to the end face of the hub with the adhesive;
In an encoder having
A radial groove that communicates with the space portion is provided on the disk bonding surface of the hub, and the depth of the groove is differentiated between the inner diameter side and the outer diameter side, and the inner diameter side is made deeper. Encoder.
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