JP2004163145A - Optical encoder - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モ−タの回転位置や回転速度などを検出する光学式エンコ−ダに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来の光学式エンコーダの回転ディスク固定として、複数の互い違いに配置された爪部を持った止め輪を用いて固定する方法が知られている(例えば、特許文献1参照。)。
また、回転ディスクの固定は、ハブ側に溝を設け、前記溝に接着剤を充填してハブに固定する方法も一般的に用いられている。
図4は第1の従来例として特許文献1の内容を示したものである。図4において、21は光学式エンコーダの回転ディスクであり、中央孔部には複数の切欠部21bを備えている。22は回転ディスク21を受けるハブであり、回転ディスク21の中央孔部の案内となる凸部22aと回転ディスク21の取付面に溝部22bを備えている。止め輪23は複数の爪部を備えており、上側爪部23aがハブ22の凸部22aに圧入固定され、回転ディスク21の切欠部21bと対応する位置に止め輪23の下部爪部23bがハブ22の溝部22bの位置にて固定される。
図5は第2の従来例を示したもので、一般的に固定方法として用いられる接着だけで固定する方法であり、回転ディスク1を接着剤2にて、ハブ3に接着固定される。
【0003】
【特許文献1】
特開2000−329584号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前記第1の従来例では、回転ディスクを固定するために止め輪を用いるため、専用治具が必要であること、止め輪分のイナーシャが増加すること、また、回転ディスクとハブの接触面積が大きくとれない場合は採用できないといった問題があった。また、前記第2の従来例では、回転ディスクとハブの接触面積が大きくとれない場合、接着力の信頼性に問題があった。
本発明は、このような問題を解決するために、構造が簡単で、低コスト、かつ、回転ディスクの接着強度が高く、信頼性に優れた光学式エンコーダを提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、回転ディスクには、ハブとの接触面側に一箇所以上の溝、または前記ハブとの接触面に一箇所以上の貫通穴を設け、前記溝または前記貫通穴に前記回転ディスクと前記ハブとを固着する接着剤を塗布し、充填している。
【0006】
【発明の実施形態】
上記手段を用いることで接着固定だけでも十分な接着強度が得られるため、止め輪を廃止できる様になり、低コスト化が図れると共に、止め輪分のイナーシャがなくなるためモータ全体の性能が向上する。また、回転ディスクとハブの接触面積が大きく取れない場合でも、採用できる。
特にエッチング製ディスクに本発明を採用した場合、回転ディスクのスリット形成時に接着溝を合わせてつけることが可能のため、特に優れた効果が期待できる。
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
図1は、本発明の第1の実施例における側断面を示したものである。図1において、回転ディスク1の接着面に接着溝4を形成している。尚、この接着溝4は、1箇所以上設け、形状及び深さは任意である。また、回転ディスクの材質もガラス製回転ディスクやエッチング製回転ディスクといった材質を問わない。ただし、本発明を最大限に生かすには、エッチング製回転ディスクの方が望ましい。回転ディスク1とハブ3は接着剤2にて固定されている。
図2は、本発明の第2の実施例における側断面を示したものである。図1における溝を貫通穴6に変更した例であり、基本的な構成は前記第1の実施例と同じである。
図3は、本発明の第2の実施例における側断面を示したものである。これは、回転ディスク1とハブ3の接着面積が大きく取れず、接着強度的に強度が不足している場合に用いる応用例である。基本的な構成は前記第1の実施例と変わらないが、ハブ3の回転ディスク1との接触面に接着溝5を追加することで、十分な接着強度が得られる様になる。接着溝5は、1箇所以上設け、形状及び深さは任意である。
【0007】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、止め輪を廃止できる様になるため、低コスト化が図れると共に、回転ディスクとハブの接触面積が大きく取れず、接着強度が不足している場合には、ハブ側の回転ディスクの接着面に接着溝を追加することで、十分な接着強度が得られる様になり、接着強度の向上、信頼性と低コスト化を合わせて実現できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施例における側断面図である。
【図2】本発明の第2の実施例における側断面図である。
【図3】本発明の第3の実施例における側断面図である。
【図4】第1の従来例における側断面図である。
【図5】第2の従来例における側断面図である。
【符号の説明】
1 回転ディスク
2 接着剤
3 ハブ
4、5 接着溝
6 貫通穴
21 回転ディスク
21b 切欠部
22 ハブ
22a 凸部
22b 溝部
23 止め輪
23a 上側爪部
23b 下側爪部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an optical encoder for detecting a rotation position and a rotation speed of a motor.
[0002]
[Prior art]
As a method of fixing a rotating disk of a conventional optical encoder, there is known a method of fixing using a retaining ring having a plurality of staggered claw portions (for example, see Patent Document 1).
For fixing the rotating disk, a method of providing a groove on the hub side, filling the groove with an adhesive, and fixing the disk to the hub is also generally used.
FIG. 4 shows the contents of
FIG. 5 shows a second conventional example, which is a method of fixing only by bonding which is generally used as a fixing method. The rotating
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2000-329584 A
[Problems to be solved by the invention]
However, in the first conventional example, since a retaining ring is used to fix the rotating disk, a dedicated jig is required, inertia of the retaining ring is increased, and a contact area between the rotating disk and the hub is increased. However, there is a problem that it cannot be adopted if the size cannot be large. In the second conventional example, when the contact area between the rotating disk and the hub cannot be made large, there is a problem in the reliability of the adhesive force.
An object of the present invention is to provide an optical encoder which has a simple structure, is low in cost, has a high adhesive strength to a rotating disk, and has excellent reliability in order to solve such a problem.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, the rotating disk is provided with one or more grooves on the contact surface side with the hub, or one or more through holes on the contact surface with the hub, and the groove or the through hole has the An adhesive for fixing the rotating disk and the hub is applied and filled.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
By using the above-mentioned means, sufficient adhesive strength can be obtained only by adhesive fixing, so that the retaining ring can be eliminated, cost can be reduced, and the inertia of the retaining ring is eliminated, so that the performance of the entire motor is improved. . Further, even when the contact area between the rotating disk and the hub cannot be made large, it can be adopted.
In particular, when the present invention is applied to an etched disk, a particularly excellent effect can be expected because an adhesive groove can be formed at the time of forming a slit of a rotating disk.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a side cross section in a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, an
FIG. 2 shows a side cross section according to a second embodiment of the present invention. This is an example in which the groove in FIG. 1 is changed to a through
FIG. 3 shows a side cross section according to a second embodiment of the present invention. This is an application example used when the bonding area between the rotating
[0007]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the retaining ring can be eliminated, the cost can be reduced, and the contact area between the rotating disk and the hub cannot be increased, and when the adhesive strength is insufficient. By adding an adhesive groove to the adhesive surface of the rotating disk on the hub side, sufficient adhesive strength can be obtained, and there is an effect that it is possible to achieve an improvement in adhesive strength, reliability and cost reduction.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view of a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side sectional view of a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side sectional view of a third embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side sectional view of a first conventional example.
FIG. 5 is a side sectional view of a second conventional example.
[Explanation of symbols]
Claims (3)
前記回転ディスクは、前記ハブとの接触面側に一箇所以上の溝を有し、
前記溝には、前記回転ディスクと前記ハブとを固着する接着剤が充填されることを特徴とする光学式エンコーダ。In an optical encoder including a rotating disk and a hub to which the rotating disk is fixed,
The rotating disk has one or more grooves on the contact surface side with the hub,
An optical encoder characterized in that the groove is filled with an adhesive for fixing the rotating disk and the hub.
前記回転ディスクは、前記ハブとの接触面に一箇所以上の貫通穴を有し、
前記貫通穴には、前記回転ディスクと前記ハブとを固着する接着剤が充填されることを特徴とする光学式エンコーダ。In an optical encoder including a rotating disk and a hub to which the rotating disk is fixed,
The rotating disk has one or more through holes on a contact surface with the hub,
An optical encoder characterized in that the through hole is filled with an adhesive for fixing the rotating disk and the hub.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002326676A JP2004163145A (en) | 2002-11-11 | 2002-11-11 | Optical encoder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002326676A JP2004163145A (en) | 2002-11-11 | 2002-11-11 | Optical encoder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004163145A true JP2004163145A (en) | 2004-06-10 |
Family
ID=32805536
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002326676A Abandoned JP2004163145A (en) | 2002-11-11 | 2002-11-11 | Optical encoder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2004163145A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009053102A (en) * | 2007-08-28 | 2009-03-12 | Mitsubishi Electric Corp | Optical rotary encoder |
CN102564479A (en) * | 2011-12-29 | 2012-07-11 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | Flexible clamping structure of code wheel of reflecting photoelectric encoder |
JP2014130104A (en) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Yaskawa Electric Corp | Encoder and motor with encoder |
-
2002
- 2002-11-11 JP JP2002326676A patent/JP2004163145A/en not_active Abandoned
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2009053102A (en) * | 2007-08-28 | 2009-03-12 | Mitsubishi Electric Corp | Optical rotary encoder |
CN102564479A (en) * | 2011-12-29 | 2012-07-11 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | Flexible clamping structure of code wheel of reflecting photoelectric encoder |
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