JP2007164360A

JP2007164360A - Data input device method, and program, data processor, and recording medium recording it

Info

Publication number: JP2007164360A
Application number: JP2005357983A
Authority: JP
Inventors: Nobumitsu Taniguchi; 伸光谷口; Masatoshi Abiko; 雅敏安孫子; Shigekimi Takagi; 茂王高木; Masanori Mizushima; 昌徳水島
Original assignee: Appside Co Ltd
Current assignee: Appside Co Ltd
Priority date: 2005-12-12
Filing date: 2005-12-12
Publication date: 2007-06-28

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a data input device using a force sensor, and having a plurality of data input modes according to the kind of application software. SOLUTION: This data input device 1A has five input modes of a mouse (pointing device) mode, a joystick mode, a jog shuttle mode, a volume mode, and a switch mode. A force applied by the force sensor 31 of an input part 30 is detected as orthogonal coordinate data, data processing according to the set input mode is performed, and they are output from a communication interface 40. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、力センサに加えられた力を検出して入力データを入力するデータ入力装置（ヒューマンインプットデバイス）に関する。詳しくは、アプリケーションソフトウエアの種類に応じた複数のデータ入力モードを有するデータ入力装置である。 The present invention relates to a data input device (human input device) that detects force applied to a force sensor and inputs input data. Specifically, the data input device has a plurality of data input modes corresponding to the types of application software.

パーソナルコンピュータ等のデータ処理装置では、データ入力装置として、文書作成支援ソフトウエアや表計算ソフトウエア等のビジネスソフトウエアではマウスやタッチパッド等、ゲームソフトウエア等ではジョイスティック等、音楽・映像編集ソフトウエア等ではジョグシャトルがそれぞれ使用されている。 In a data processing device such as a personal computer, as a data input device, business software such as document creation support software and spreadsheet software, mouse and touchpad, etc., joystick etc. in game software etc., music / video editing software In each case, a jog shuttle is used.

従って、ユーザはアプリケーションソフトウエアの種類に応じて複数のデータ入力装置を用意しておいて、アプリケーションソフトウエアの実行時に当該アプリケーションソフトウエアに対応したデータ入力装置を接続する必要があり、利便性を欠いていた。 Therefore, it is necessary for the user to prepare a plurality of data input devices according to the type of application software, and to connect the data input device corresponding to the application software when executing the application software. It was missing.

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、力センサを利用したデータ入力装置において、アプリケーションソフトウエアの種類に応じた複数のデータ入力モードを有する入力装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a data input device using a force sensor and a plurality of data input modes corresponding to the type of application software. It is in providing the input device which has.

本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。 The above object of the present invention is achieved by the following means.

（１）複数の入力モードを有するデータ入力装置であって、入力モードを設定する入力モード設定手段と、加えられた力を検出してデータを取得する力検出手段と、前記入力モード設定手段により設定した入力モードに従って前記力検出手段により取得したデータを処理するデータ処理手段と、前記データ処理手段により処理したデータを出力するデータ出力手段と、を有することを特徴とするデータ入力装置。 (1) A data input device having a plurality of input modes, wherein an input mode setting means for setting an input mode, a force detection means for detecting an applied force and acquiring data, and the input mode setting means A data input device comprising: data processing means for processing data acquired by the force detection means in accordance with a set input mode; and data output means for outputting data processed by the data processing means.

（２）入力モードを選択する入力モード選択手段をさらに有し、前記入力モード設定手段は、前記入力モード選択手段により選択された入力モードを設定することを特徴とする、（１）に記載のデータ入力装置。 (2) It further has an input mode selection means for selecting an input mode, and the input mode setting means sets the input mode selected by the input mode selection means. Data input device.

（３）前記入力モード設定手段は、データを出力するデータ処理装置の種類に応じて自動的に入力モードを設定することを特徴とする、（１）または（２）に記載のデータ入力装置。 (3) The data input device according to (1) or (2), wherein the input mode setting means automatically sets the input mode according to the type of data processing device that outputs data.

（４）前記入力モード設定手段は、データを出力するデータ処理装置で実行されるアプリケーションソフトウエアの種類に応じて自動的に入力モードを設定することを特徴とする、（１）〜（３）のいずれか１つに記載のデータ入力装置。 (4) The input mode setting means automatically sets the input mode in accordance with the type of application software executed by the data processing device that outputs data. (1) to (3) The data input device according to any one of the above.

（５）前記入力モードは、加えられた力に応じて直交座標データを入力する直交座標系入力モードを含むことを特徴とする、（１）〜（４）のいずれか１つに記載のデータ入力装置。 (5) The data according to any one of (1) to (4), wherein the input mode includes an orthogonal coordinate system input mode for inputting orthogonal coordinate data in accordance with an applied force. Input device.

（６）前記直交座標系入力モードは、マウス・ポインティングデバイスモードまたはジョイスティックモードである、（５）に記載のデータ入力装置。 (6) The data input device according to (5), wherein the orthogonal coordinate system input mode is a mouse pointing device mode or a joystick mode.

（７）前記入力モードは、加えられた力に応じて極座標データを入力する極座標系入力モードを含むことを特徴とする、（１）〜（６）のいずれか１つに記載のデータ入力装置。 (7) The data input device according to any one of (1) to (6), wherein the input mode includes a polar coordinate system input mode in which polar coordinate data is input according to an applied force. .

（８）前記直交座標系入力モードは、ジョグシャトルモードまたはボリュームモードである、（７）に記載のデータ入力装置。 (8) The data input device according to (7), wherein the orthogonal coordinate system input mode is a jog shuttle mode or a volume mode.

（９）前記入力モードは、加えられた力に応じてスイッチ信号を入力するスイッチモードを含むことを特徴とする、（１）〜（８）のいずれか１つに記載のデータ入力装置。 (9) The data input device according to any one of (1) to (8), wherein the input mode includes a switch mode that inputs a switch signal in accordance with an applied force.

（１０）（１）〜（９）のいずれか１つに記載のデータ入力装置を備えたことを特徴とするデータ処理装置。 (10) A data processing device comprising the data input device according to any one of (1) to (9).

（１１）複数の入力モードを有するデータ入力方法であって、入力モードを設定する入力モード設定ステップと、加えられた力を検出してデータを取得する力検出ステップと、前記入力モード設定ステップにより設定した入力モードに従って前記力検出ステップにより取得したデータを処理するデータ処理ステップと、前記データ処理ステップにより処理したデータを出力するデータ出力ステップと、を有することを特徴とするデータ入力方法。 (11) A data input method having a plurality of input modes, the input mode setting step for setting the input mode, the force detection step for detecting the applied force and acquiring the data, and the input mode setting step. A data input method comprising: a data processing step for processing data acquired by the force detection step according to a set input mode; and a data output step for outputting data processed by the data processing step.

（１２）入力モードを選択する入力モード選択ステップをさらに有し、前記入力モード設定ステップは、前記入力モード選択ステップにより選択された入力モードを設定することを特徴とする、（１１）に記載のデータ入力方法。 (12) The method according to (11), further comprising an input mode selection step of selecting an input mode, wherein the input mode setting step sets the input mode selected by the input mode selection step. Data input method.

（１３）前記入力モード設定ステップは、データを出力するデータ処理装置の種類に応じて自動的に入力モードを設定することを特徴とする、（１１）または（１２）に記載のデータ入力方法。 (13) The data input method according to (11) or (12), wherein the input mode setting step automatically sets an input mode according to a type of a data processing device that outputs data.

（１４）前記入力モード設定ステップは、データを出力するデータ処理装置で実行されるアプリケーションソフトウエアの種類に応じて自動的に入力モードを設定することを特徴とする、（１１）〜（１３）のいずれか１つに記載のデータ入力方法。 (14) In the input mode setting step, the input mode is automatically set in accordance with the type of application software executed by the data processing apparatus that outputs data. (11) to (13) The data input method according to any one of the above.

（１５）前記入力モードは、加えられた力に応じて直交座標データを入力する直交座標系入力モードを含むことを特徴とする、（１１）〜（１４）のいずれか１つに記載のデータ入力方法。 (15) The data according to any one of (11) to (14), wherein the input mode includes an orthogonal coordinate system input mode for inputting orthogonal coordinate data in accordance with an applied force. input method.

（１６）前記直交座標系入力モードは、マウス・ポインティングデバイスモードまたはジョイスティックモードである、（１５）に記載のデータ入力方法。 (16) The data input method according to (15), wherein the orthogonal coordinate system input mode is a mouse pointing device mode or a joystick mode.

（１７）前記入力モードは、加えられた力に応じて極座標データを入力する極座標系入力モードを含むことを特徴とする、（１１）〜（１６）のいずれか１つに記載のデータ入力方法。 (17) The data input method according to any one of (11) to (16), wherein the input mode includes a polar coordinate system input mode for inputting polar coordinate data in accordance with an applied force. .

（１８）前記直交座標系入力モードは、ジョグシャトルモードまたはボリュームモードである、（１７）に記載のデータ入力方法。 (18) The data input method according to (17), wherein the orthogonal coordinate system input mode is a jog shuttle mode or a volume mode.

（１９）前記入力モードは、加えられた力に応じてスイッチ信号を入力するスイッチモードを含むことを特徴とする、（１１）〜（１８）のいずれか１つに記載のデータ入力方法。 (19) The data input method according to any one of (11) to (18), wherein the input mode includes a switch mode for inputting a switch signal in accordance with an applied force.

（２０）複数の入力モードを有するデータ入力プログラムであって、入力モードを設定する入力モード設定ステップと、加えられた力を検出してデータを取得する力検出ステップと、前記入力モード設定ステップにより設定した入力モードに従って前記力検出ステップにより取得したデータを処理するデータ処理ステップと、前記データ処理ステップにより処理したデータを出力するデータ出力ステップと、をデータ入力装置に実行させることを特徴とするデータ入力プログラム。 (20) A data input program having a plurality of input modes, the input mode setting step for setting the input mode, the force detection step for detecting the applied force and acquiring the data, and the input mode setting step Data that causes a data input device to execute a data processing step that processes data acquired by the force detection step according to a set input mode and a data output step that outputs data processed by the data processing step Input program.

（２１）（２０）に記載のデータ入力プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 (21) A computer-readable recording medium on which the data input program according to (20) is recorded.

本発明のデータ入力装置によれば、複数のデータ入力モードを有し、力センサに加えられた力を検出して取得したデータを設定された入力モードに従って処理してデータ処理装置に出力するので、複数のデータ入力装置を必要とせず、アプリケーションソフトウエアの種類に応じてデータ入力モードを切り替えてデータ入力処理を行うことができる。 According to the data input device of the present invention, since it has a plurality of data input modes, the data acquired by detecting the force applied to the force sensor is processed according to the set input mode and output to the data processing device. A plurality of data input devices are not required, and data input processing can be performed by switching the data input mode according to the type of application software.

また、本発明のデータ入力装置によれば、接続するデータ処理装置の種類に応じて、あるいはデータ処理装置で実行されるアプリケーションソフトウエアの種類に応じて、自動的に入力モードが設定されるので、ユーザがデータ処理装置やアプリケーションソフトウエアの種類を意識しなくても、常に適切なデータ入力モードによりデータ入力処理を行うことができる。 Further, according to the data input device of the present invention, the input mode is automatically set according to the type of data processing device to be connected or the type of application software executed on the data processing device. Even if the user is unaware of the type of data processing apparatus or application software, data input processing can always be performed in an appropriate data input mode.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の第１の実施形態にかかるデータ入力装置１Ａの概略図であり、（１）は平面図、（２）は正面図、（３）は背面図、（４）は左側面図、（５）は右側面図、（６）は底面図をそれぞれ表す。また、図２は、データ入力装置１Ａの構成を示すブロック図である。図１および２に示すように、本実施形態にかかるデータ入力装置１Ａは、制御部１０、記憶部２０、入力部３０および通信インタフェース４０を備えており、これらは信号をやり取りするためのバス５０を介して相互に接続されている。 FIG. 1 is a schematic diagram of a data input device 1A according to a first embodiment of the present invention, where (1) is a plan view, (2) is a front view, (3) is a rear view, and (4) is a left side. (5) is a right side view, and (6) is a bottom view. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the data input device 1A. As shown in FIGS. 1 and 2, a data input device 1A according to the present embodiment includes a control unit 10, a storage unit 20, an input unit 30, and a communication interface 40, which are buses 50 for exchanging signals. Are connected to each other.

制御部１０は、プログラムに従って上記各部の制御や各種の演算処理等を行う。記憶部２０は、予め各種プログラムやパラメータを格納し、または作業領域として一時的にデータを記憶する。 The control unit 10 performs control of the above units, various arithmetic processes, and the like according to a program. The storage unit 20 stores various programs and parameters in advance, or temporarily stores data as a work area.

操作部３０は、力センサ３１、マルチファンクションキー３２、力センサ３３、モード切替キー３４、表示ランプ３５等からなり、各種の入力を行うために使用される。 The operation unit 30 includes a force sensor 31, a multi-function key 32, a force sensor 33, a mode switching key 34, a display lamp 35, and the like, and is used for performing various inputs.

図３は、力センサ３１の構成の一例を示す図であり、（１）は平面図、（２）は（１）のＩ−Ｉ線断面図であり、（３）は（２）において力センサ３１の一部に力が加わった状態を示す。 3 is a diagram illustrating an example of the configuration of the force sensor 31, wherein (1) is a plan view, (2) is a cross-sectional view taken along line II of (1), and (3) is a force in (2). A state where a force is applied to a part of the sensor 31 is shown.

力センサ３１は静電容量方式の力センサであり、図３（１）および（２）に示すように、基盤３１１と、基盤３１１上に設けられた変位部３１２と、変位部３１２上に設けられたキートップ部３１４とからなる。 The force sensor 31 is a capacitance type force sensor, and as shown in FIGS. 3A and 3B, the base 311, the displacement portion 312 provided on the base 311, and the displacement portion 312 are provided. Key top portion 314.

変位部３１２は、円筒形状で中軸部分に円柱状の支持部を有する中空構造体であり、ゴム等の弾性材料や金属等で形成され、外力を受けて変形し、外力を受けなくなると原型を復元するように構成されている。キートップ部３１４は、円盤形状で下面に円環状の突起部が設けられている。また、変位部３１２の内面上部と基盤３１１とには、一対の円環上の電極３１３が互いに対抗して設けられている。 The displacement portion 312 is a hollow structure having a cylindrical shape and a columnar support portion at the center shaft portion, and is formed of an elastic material such as rubber or metal, and is deformed by receiving an external force. Configured to restore. The key top portion 314 has a disk shape and is provided with an annular protrusion on the lower surface. In addition, electrodes 313 on a pair of circular rings are provided on the inner surface upper portion of the displacement portion 312 and the base 311 so as to face each other.

そして、図３（３）に示すように、力センサ３１のキートップ部３１４にユーザの指先等により力Ｆが加えられると、キートップ部３１４の突起部が変位部３１２の上面を押圧し、変位部３１２はその力に応じて変形して、加力された部分の対向電極３１３間が接近してその距離が狭まる。力センサ３１は、これによって増加した静電容量を取り出して電気信号として出力するものである。力センサ３１からの出力は、直交座標データ、すなわち直行するＸ軸およびＹ軸の各分力として得られる。 3 (3), when a force F is applied to the key top portion 314 of the force sensor 31 by a user's fingertip or the like, the projection of the key top portion 314 presses the upper surface of the displacement portion 312. The displacement portion 312 is deformed according to the force, and the distance between the counter electrodes 313 in the applied portion approaches and the distance decreases. The force sensor 31 takes out the increased capacitance and outputs it as an electrical signal. The output from the force sensor 31 is obtained as orthogonal coordinate data, that is, each component force of the orthogonal X axis and Y axis.

また、力センサ３３は、所定方向の変位のみを検出するようにキートップ部３１４の形状を変形した以外は力センサ３１と同様の構造を有する。すなわち、力センサ３１は、センサの出力のＸ軸、Ｙ軸の成分をともに有効に使用できるように、円形のキートップが配置されているのに対し、力センサ３３は、縦長のキートップを配置して、キートップの上または下の方向に力を加えやすくなっており、Ｙ軸（上下方向）の成分のみを使用するように構成されている。 The force sensor 33 has the same structure as that of the force sensor 31 except that the shape of the key top portion 314 is changed so as to detect only displacement in a predetermined direction. That is, the force sensor 31 is arranged with a circular key top so that both the X-axis and Y-axis components of the sensor output can be used effectively, whereas the force sensor 33 has a vertically long key top. It is easy to apply a force in the direction above or below the key top, and is configured to use only the Y-axis (vertical direction) component.

このように、力センサに力を加えるキートップの形状は、円形、長方形、以外にも、楕円形、多角形など、様々な形状を採ることができる。 As described above, the shape of the key top that applies force to the force sensor can take various shapes such as an ellipse and a polygon in addition to a circle and a rectangle.

また、図４に示すように、力センサ３１または３３は、キートップ部３１４を設けずに、変位部３１２を直接指先等で加力する構成としてもかまわない。 As shown in FIG. 4, the force sensor 31 or 33 may be configured to directly apply the displacement portion 312 with a fingertip or the like without providing the key top portion 314.

なお、本発明のデータ入力装置に利用することのできる力センサの方式および構造は、加えられた力を電気信号に変換して直交座標データとして出力することができるものであれば特に限定されるのもではなく、上述した静電容量変化を利用するもの以外にも、抵抗線変化、可変抵抗変化、磁力変化等を利用した様々の方式および構造の力センサを用いることができる。 The method and structure of the force sensor that can be used in the data input device of the present invention are particularly limited as long as the applied force can be converted into an electrical signal and output as orthogonal coordinate data. In addition to the above, a force sensor of various methods and structures using a resistance line change, a variable resistance change, a magnetic force change, etc. can be used in addition to the above-described one using the capacitance change.

マルチファンクションキー３２は、各種パラメータ等の選択や各種命令の実行等を入力するためのキーである。モード切替キー３４は、データ入力装置１Ａの入力モードを切り換えるためのキーである。本実施形態において、データ入力装置１Ａは、直交座標系入力モードである「マウス（ポインティングデバイス）モード」および「ジョイスティックモード」、極座標系入力モードである「ジョグシャトルモード」および「ボリュームモード」、ならびに「スイッチモード」の５つの入力モードを備えている。これらの入力モードの詳細については後述する。表示ランプ３５はＬＥＤからなり、これらが点灯あるいは点滅することにより、データ入力装置１Ａにおいて現在選択されている入力モードを表示したり、通電表示やエラー表示などデータ入力装置１Ａの各種状態を表示したりする。 The multifunction key 32 is a key for inputting selection of various parameters, execution of various commands, and the like. The mode switching key 34 is a key for switching the input mode of the data input device 1A. In this embodiment, the data input device 1A includes a “mouse (pointing device) mode” and a “joystick mode” that are orthogonal coordinate system input modes, a “jog shuttle mode” and a “volume mode” that are polar coordinate system input modes, and There are five input modes of “switch mode”. Details of these input modes will be described later. The display lamp 35 is composed of LEDs, and when these are turned on or blinking, the input mode currently selected in the data input device 1A is displayed, and various states of the data input device 1A such as energization display and error display are displayed. Or

通信インタフェース４０は、コンピュータやゲーム機本体と相互に通信を行うためのインタフェースであり、例えば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃ等のシリアルインタフェース、ＩＥＥＥ１２８４等のパラレルインタフェース等の有線通信規格が利用される。なお、図１では、通信インタフェース４０を構成する通信インタフェース用ケーブルおよび端子が省略されている。但し、データ入力装置１Ａの通信インタフェース４０は、有線通信規格を利用するものに限定されるものではなく、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２.１１、ＨｏｍｅＲＦ、ＩｒＤＡ等の電波や赤外線による無線通信規格を利用するものであってもよい。 The communication interface 40 is an interface for performing mutual communication with a computer or a game machine main body. For example, a wired communication standard such as a serial interface such as USB, IEEE1394, RS-232C, or a parallel interface such as IEEE1284 is used. . In FIG. 1, communication interface cables and terminals constituting the communication interface 40 are omitted. However, the communication interface 40 of the data input device 1A is not limited to the one that uses the wired communication standard, and the wireless communication standard using radio waves or infrared rays such as Bluetooth (registered trademark), IEEE802.11, HomeRF, IrDA, or the like. It may be used.

つぎに、本実施形態におけるデータ入力装置１Ａの動作の概要を説明する。図５は、本実施形態におけるデータ入力装置１Ａの入力処理の手順を示すフローチャートである。なお、図５のフローチャートにより示されるアルゴリズムは、データ入力装置１Ａの記憶部２０に制御プログラムとして記憶されており、動作開始の際に制御部１０により読み出されて実行される。 Next, an outline of the operation of the data input device 1A in the present embodiment will be described. FIG. 5 is a flowchart showing a procedure of input processing of the data input device 1A in the present embodiment. 5 is stored as a control program in the storage unit 20 of the data input device 1A, and is read out and executed by the control unit 10 at the start of the operation.

図５において、データ入力装置１Ａは、まず、初期入力モードを設定する（Ｓ１０１）。初期入力モードとしては、通常は記憶部２０にデフォルトとして記憶されている所定の入力モードを読み出して設定する。但し、前回終了時に選択されていた入力モードを記憶部２０に記憶しておいて起動時にこれを読み出して設定するようにしてもよいし、モード切替キー３４によるユーザからの入力モードの選択入力を待ってこれを設定するようにしてもよい。 In FIG. 5, the data input device 1A first sets an initial input mode (S101). As the initial input mode, a predetermined input mode normally stored as a default in the storage unit 20 is read and set. However, the input mode selected at the end of the previous time may be stored in the storage unit 20 and read and set at the time of start-up, or the input of selection of the input mode from the user by the mode switching key 34 may be performed. You may wait and set this.

ステップＳ１０１で設定された入力モードが「マウス（ポインティングデバイス）モード」または「ジョイスティックモード」である場合は（Ｓ１０２のＹＥＳ）、それぞれマウス（ポインティングデバイス）モードおよびジョイスティックモードによる入力処理を行う（Ｓ１０３）。 If the input mode set in step S101 is “mouse (pointing device) mode” or “joystick mode” (YES in S102), input processing is performed in the mouse (pointing device) mode and joystick mode, respectively (S103). .

図６は、本実施形態におけるデータ入力装置１Ａのマウス（ポインティングデバイス）モードまたはジョイスティックモードによる入力処理の手順を示すフローチャートである。図６において、データ入力装置１Ａは、操作部３０の力センサ３１からデータ入力があるまで待機する（Ｓ２０１のＮＯ）。この際、モード切替キー３４による他のモードの選択入力があった場合は（Ｓ２０２のＹＥＳ）、ステップＳ１０１に戻って選択された入力モードに設定を変更し、変更された入力モードによる入力処理を行う（Ｓ１０２〜Ｓ１０６）。ステップＳ２０２で他のモードの選択入力がない場合は（Ｓ２０２のＮＯ）、ステップＳ２０１に戻って引き続きデータ入力があるまで待機し、力センサ３１からデータ入力があると（Ｓ２０１のＹＥＳ）、力センサ３１からの入力データ（Ｘ，Ｙ）に所定の定数を乗じて（Ｓ２０３）、得られたデータを通信インタフェース４０を介して出力する（Ｓ２０４）。なお、ステップ２０３で入力データに乗ずる定数は、マウス（ポインティングデバイス）モードとジョイスティックモードとで異なるものが予め記憶部２０に記憶されており、入力モードごとに読み出されて利用される。そして、ユーザによる終了操作がない限り上記入力操作の手順を繰り返し（Ｓ２０５のＮＯおよびＳ２０１〜Ｓ２０４）、ユーザによる終了操作があると（Ｓ２０５のＹＥＳ）、入力処理を終了する。 FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of input processing in the mouse (pointing device) mode or the joystick mode of the data input apparatus 1A in the present embodiment. In FIG. 6, the data input device 1 A waits until data is input from the force sensor 31 of the operation unit 30 (NO in S 201). At this time, if there is a selection input for another mode by the mode switching key 34 (YES in S202), the process returns to step S101 to change the setting to the selected input mode, and to perform the input process using the changed input mode. Performed (S102 to S106). If there is no other mode selection input in step S202 (NO in S202), the process returns to step S201 and waits until there is further data input. If there is data input from the force sensor 31 (YES in S201), the force sensor The input data (X, Y) from 31 is multiplied by a predetermined constant (S203), and the obtained data is output via the communication interface 40 (S204). The constants to be multiplied by the input data in step 203 are stored in advance in the storage unit 20 in the mouse (pointing device) mode and the joystick mode, and are read out and used for each input mode. Then, as long as there is no end operation by the user, the procedure of the input operation is repeated (NO in S205 and S201 to S204), and when there is an end operation by the user (YES in S205), the input process is ended.

また、図５において、ステップＳ１０１で設定された入力モードが「スイッチモード」である場合は（Ｓ１０２のＮＯおよびＳ１０４のＹＥＳ）、スイッチモードによる入力処理を行う（Ｓ１０３）。 Further, in FIG. 5, when the input mode set in step S101 is “switch mode” (NO in S102 and YES in S104), input processing in the switch mode is performed (S103).

図７は、本実施形態におけるデータ入力装置１Ａのスイッチモードによる入力処理の手順を示すフローチャートである。図７において、データ入力装置１Ａは、操作部３０の力センサ３１からデータ入力があるまで待機する（Ｓ３０１のＮＯ）。この際の入力データの待ち受け手順については、マウス（ポインティングデバイス）モード等の入力処理における場合と同様である（Ｓ３０１およびＳ３０２）。そして、力センサ３１からデータ入力があると（Ｓ３０１のＹＥＳ）、力センサ３１からの入力データのＸ値、Ｙ値またはその微分値が閾値を超えない場合は（Ｓ３０３のＮＯ）、ステップＳ３０１に戻って引き続きデータ入力を待ち受ける。一方、ステップ３０３で入力データのＸ値、Ｙ値またはその微分値が閾値を超えた場合は（Ｓ３０３のＹＥＳ）、スイッチ入力があったものと判断してスイッチ信号を通信インタフェース４０を介して出力する（Ｓ３０４）。なお、ステップ３０３で用いる閾値は予め記憶部２０に記憶されており、本入力モードで読み出されて利用される。そして、ユーザによる終了操作がない限り上記入力操作の手順を繰り返し（Ｓ３０５のＮＯおよびＳ３０１〜Ｓ３０４）、ユーザによる終了操作があると（Ｓ３０５のＹＥＳ）、入力処理を終了する。 FIG. 7 is a flowchart showing a procedure of input processing in the switch mode of the data input device 1A in the present embodiment. In FIG. 7, the data input device 1 A waits until data is input from the force sensor 31 of the operation unit 30 (NO in S 301). The input data standby procedure at this time is the same as that in the input processing in the mouse (pointing device) mode or the like (S301 and S302). If there is data input from the force sensor 31 (YES in S301), if the X value, Y value or differential value of the input data from the force sensor 31 does not exceed the threshold value (NO in S303), the process proceeds to step S301. Return and continue to wait for data entry. On the other hand, if the X value, Y value or its differential value of the input data exceeds the threshold value in step 303 (YES in S303), it is determined that there is a switch input and the switch signal is output via the communication interface 40. (S304). Note that the threshold used in step 303 is stored in advance in the storage unit 20, and is read out and used in this input mode. Then, as long as there is no end operation by the user, the procedure of the above input operation is repeated (NO in S305 and S301 to S304). When there is an end operation by the user (YES in S305), the input process is ended.

一方、ステップＳ１０１で設定された入力モードが「ジョグシャトルモード」または「ボリュームモード」である場合は（Ｓ１０２のＮＯおよびＳ１０４のＮＯ）、それぞれジョグシャトルモードおよびボリュームモードによる入力処理を行う（Ｓ１０６）。 On the other hand, when the input mode set in step S101 is “jog shuttle mode” or “volume mode” (NO in S102 and NO in S104), input processing is performed in the jog shuttle mode and the volume mode, respectively (S106). .

図８は、本実施形態におけるデータ入力装置１Ａのジョグシャトルモードまたはボリュームモードによる入力処理の手順を示すフローチャートである。図８において、データ入力装置１Ａは、操作部３０の力センサ３１からデータ入力があるまで待機する（Ｓ４０１のＮＯ）。この際の入力データの待ち受け手順については、マウス（ポインティングデバイス）モード等の入力処理における場合と同様である（Ｓ４０１およびＳ４０２）。そして、力センサ３１からデータ入力があると（Ｓ４０１のＹＥＳ）、入力データ（Ｘ，Ｙ）を極座標変換して極座標（ｒ，θ）を得る（Ｓ４０３）。そして、ｒ値が閾値を超えない場合は（Ｓ４０４のＮＯ）、ステップＳ４０１に戻って引き続きデータ入力を待ち受ける。一方、ステップ４０４でｒ値が閾値を超えた場合は（Ｓ４０４のＹＥＳ）、ｒ値をθ方向の入力データとして通信インタフェース４０を介して出力する（Ｓ４０５）。なお、ステップＳ４０４で用いる閾値は予め記憶部２０に記憶されており、本入力モードで読み出されて利用される。また、ステップＳ４０５でｒ値をθ方向の入力データとして出力する代わりに、θの変化量を回転方向の入力データとして出力するものであってもよい。そして、ユーザによる終了操作がない限り上記入力操作の手順を繰り返し（Ｓ３０５のＮＯおよびＳ３０１〜Ｓ３０４）、ユーザによる終了操作があると（Ｓ３０５のＹＥＳ）、入力処理を終了する。 FIG. 8 is a flowchart showing a procedure of input processing in the jog shuttle mode or volume mode of the data input device 1A in the present embodiment. In FIG. 8, the data input device 1 A waits until data is input from the force sensor 31 of the operation unit 30 (NO in S 401). The input data standby procedure at this time is the same as that in the input processing in the mouse (pointing device) mode or the like (S401 and S402). When there is data input from the force sensor 31 (YES in S401), the input data (X, Y) is subjected to polar coordinate conversion to obtain polar coordinates (r, θ) (S403). If the r value does not exceed the threshold (NO in S404), the process returns to step S401 and continues to wait for data input. On the other hand, if the r value exceeds the threshold value in step 404 (YES in S404), the r value is output as input data in the θ direction via the communication interface 40 (S405). Note that the threshold used in step S404 is stored in advance in the storage unit 20, and is read out and used in this input mode. Further, instead of outputting the r value as input data in the θ direction in step S405, a change amount of θ may be output as input data in the rotation direction. Then, as long as there is no end operation by the user, the procedure of the above input operation is repeated (NO in S305 and S301 to S304). When there is an end operation by the user (YES in S305), the input process is ended.

上記実施形態では、データ入力装置１Ａの操作部３０のモード切替キー３４により入力モードを切り替えるものであったが、本発明において入力モードの切替方法はこれに限定されるものではなく、例えば、コンピュータ等のディスプレイにソフトウエアキーを表示して入力モードを選択して切り替える方法であってもよい。また、例えば、文書作成支援ソフトウエアや表計算ソフトウエア等のビジネスソフトウエアではマウス（ポインティングデバイス）モード、音楽・映像編集ソフトウエア等ではジョグシャトルモード、ゲームソフトウエア等ではジョイスティックモードという具合に、アプリケーションソフトウエアの種類によって入力モードが自動的に選択されたり、同じゲームソフトウエアであっても通常はスイッチモードとして動作するが、場面によってはジョイスティックモードに切り替わる等入力モードがアプリケーションソフトウエア側から自動的に選択・切り替えされるように構成されてもよい。同様に、データ入力装置１Ａが接続される機器の種類によって入力モードが自動的に選択されるものであってもよい。 In the above embodiment, the input mode is switched by the mode switching key 34 of the operation unit 30 of the data input device 1A. However, the input mode switching method is not limited to this in the present invention. Alternatively, a method may be used in which a software key is displayed on a display, etc., and an input mode is selected and switched. In addition, for example, business software such as document creation support software and spreadsheet software, mouse (pointing device) mode, music / video editing software, etc., jog shuttle mode, game software, etc., such as joystick mode, Depending on the type of application software, the input mode is automatically selected, or even if it is the same game software, it normally operates as a switch mode, but depending on the scene, the input mode is automatically switched from the application software side, such as switching to the joystick mode. It may be configured to be selected and switched automatically. Similarly, the input mode may be automatically selected according to the type of device to which the data input device 1A is connected.

上記実施形態にかかるデータ入力装置１Ａは、パーソナルコンピュータ、ワークステーション、サーバ等のコンピュータ、テレビゲーム機、携帯ゲーム機等の家庭用ゲーム機、ＰＤＡ、電子手帳、携帯電話、ＰＨＳ（登録商標）等の携帯端末、セットトップボックス等のネットワーク機器、ビデオテープレコーダ、ハードディスクレコーダ、ＤＶＤレコーダ等の映像録画・再生・編集機器、デジタルオーディオプレーヤ、ＣＤプレーヤ、ＭＤプレーヤ、オーディオミキサー等の音響録音・再生・編集機器、複写機、ファクシミリ装置等のＯＡ機器等の周辺機器や外部接続機器として利用することができる。 The data input device 1A according to the embodiment includes a personal computer, a workstation, a computer such as a server, a home game machine such as a TV game machine or a portable game machine, a PDA, an electronic notebook, a mobile phone, PHS (registered trademark), etc. Recording / playback / editing of video equipment such as mobile terminals, network devices such as set-top boxes, video tape recorders, hard disk recorders, DVD recorders, digital audio players, CD players, MD players, audio mixers, etc. It can be used as a peripheral device such as an OA device such as an editing device, a copying machine, a facsimile machine, or an external connection device.

さらには、本発明のデータ入力装置は、上記実施形態のように周辺機器等として構成される以外にも、上記機器自体や他の周辺機器に組み込まれて利用されるものであってもよい。 Furthermore, the data input device of the present invention may be used by being incorporated in the device itself or other peripheral devices in addition to being configured as a peripheral device or the like as in the above embodiment.

図９は、本発明のデータ入力装置が組み込まれたコンピュータ用キーボードの一例を示す平面図である。図９（１）では、データ入力装置１Ｂはキーボード２Ａの中央下部に設けられており、通常はスペースキーとして機能する。そして、必要によりモード切替キー３４によりマウス（ポインティングデバイス）モード、ジョイスティックモード等の他のモードに切替えることができる。図９（２）のキーボード２Ｂでは、データ入力装置１Ｃは通常はファンクションキーとして機能し、必要によりモード切替キー３４により他のモードに切替えることができる。また、図９（３）のキーボード２Ｃでは、データ入力装置１Ｄおよびデータ入力装置１Ｅの２つのデータ入力装置が組み込まれている。データ入力装置１Ｄは、通常はカーソルキーとして機能し、データ入力装置１Ｅは、通常は「Ｈｏｍｅ」キー、「ＰａｇｅＵｐ」キー、「ＰａｇｅＤｏｗｎ」キー、「Ｅｎｄ」キー、「Ｄｅｌｅｔｅ」キー、「Ｉｎｓｅｒｔ」キー等として機能し、それぞれ必要によりモード切替キー３４により他のモードに切替えることができる。 FIG. 9 is a plan view showing an example of a computer keyboard in which the data input device of the present invention is incorporated. In FIG. 9 (1), the data input device 1B is provided at the lower center of the keyboard 2A, and normally functions as a space key. If necessary, the mode can be switched to another mode such as a mouse (pointing device) mode or a joystick mode by the mode switching key 34. In the keyboard 2B of FIG. 9 (2), the data input device 1C normally functions as a function key, and can be switched to another mode by a mode switching key 34 if necessary. Further, in the keyboard 2C of FIG. 9 (3), two data input devices, a data input device 1D and a data input device 1E, are incorporated. The data input device 1D normally functions as a cursor key, and the data input device 1E normally has a “Home” key, “Page Up” key, “Page Down” key, “End” key, “Delete” key, “ It functions as an “Insert” key or the like, and can be switched to another mode by the mode switching key 34 if necessary.

図１０は、本発明のデータ入力装置が組み込まれたノート型コンピュータの一例を示す斜視図である。図１０（１）のノート型コンピュータ３Ａのデータ入力装置１Ｆのように、本発明のデータ入力装置は、ノート型コンピュータのパームレスト部の中央部または左右端部のいずれか１箇所または複数箇所に設けられてもよいし、図１０（２）のノート型コンピュータ３Ｂのデータ入力装置１Ｇのように、キーボード上部の中央部または左右端部のいずれか１箇所または複数箇所に設けられてもよい。また、図１０（３）のノート型コンピュータ３Ｃのデータ入力装置１Ｈのように、ノート型コンピュータのディスプレイ裏面に１箇所または複数箇所に設けられてもよい。さらには、本発明のデータ入力装置は、図１０（４）のノート型コンピュータ３Ｄのデータ入力装置１Ｉのように、ノート型コンピュータから着脱可能に構成されてもよく、この場合データ入力装置１Ｉとノート型コンピュータ３Ｄとは、有線または無線通信インタフェースにより接続される。 FIG. 10 is a perspective view showing an example of a notebook computer in which the data input device of the present invention is incorporated. Like the data input device 1F of the notebook computer 3A in FIG. 10 (1), the data input device of the present invention is provided at one or a plurality of locations in the center or left and right ends of the palm rest of the notebook computer. Alternatively, as in the data input device 1G of the notebook computer 3B in FIG. 10B, it may be provided at one or a plurality of locations in the center or the left and right ends of the upper part of the keyboard. Further, like the data input device 1H of the notebook computer 3C of FIG. 10 (3), it may be provided at one or a plurality of locations on the back side of the display of the notebook computer. Furthermore, the data input device of the present invention may be configured to be detachable from the notebook computer, like the data input device 1I of the notebook computer 3D in FIG. 10 (4). In this case, the data input device 1I The notebook computer 3D is connected by a wired or wireless communication interface.

本発明によるデータ入力装置およびデータ入力方法は、上記各手順を実行するための専用のハードウエア回路によっても、また、上記各手順を記述したプログラムをＣＰＵが実行することによっても実現することができる。後者により本発明を実現する場合、データ入力装置を動作させる上記プログラムは、フロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、コンピュータ等により読み込まれ、データ入力装置の記憶部に転送され記憶される。また、このプログラムは、たとえば、ゲームソフトウエア等のコンピュータアプリケーションソフトウエアの一部として提供されてもよいし、専用ドライバとして提供されることによりコンピュータ等の基本ソフトウエアに組み込まれてもよい。 The data input device and the data input method according to the present invention can be realized by a dedicated hardware circuit for executing each of the above procedures, or by a CPU executing a program describing each of the above procedures. . When the present invention is realized by the latter, the program for operating the data input device may be provided by a computer-readable recording medium such as a floppy (registered trademark) disk or CD-ROM, or a network such as the Internet. May be provided online. In this case, the program recorded on the computer-readable recording medium is usually read by a computer or the like and transferred to and stored in the storage unit of the data input device. In addition, this program may be provided as a part of computer application software such as game software, or may be incorporated in basic software such as a computer by being provided as a dedicated driver.

本発明によれば、力センサを利用したデータ入力装置において、アプリケーションソフトウエアの種類に応じた複数のデータ入力モードを有する入力装置が提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the data input device using a force sensor, the input device which has a some data input mode according to the kind of application software is provided.

本発明の第１の実施形態にかかるデータ入力装置１Ａの平面図、正面図、背面図、左側面図、右側面図および底面図である。It is a top view, a front view, a rear view, a left side view, a right side view, and a bottom view of the data input device 1A according to the first embodiment of the present invention. データ入力装置１Ａの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of 1 A of data input devices. 力センサ３１の構成の一例を示す平面図、およびＩ−Ｉ線断面図である。FIG. 3 is a plan view showing an example of the configuration of the force sensor 31 and a cross-sectional view taken along the line II. 力センサ３１の構成の他の一例を示す線断面図である。6 is a cross-sectional view illustrating another example of the configuration of the force sensor 31. FIG. データ入力装置１Ａの入力処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the input process of 1 A of data input devices. データ入力装置１Ａのマウス（ポインティングデバイス）モードまたはジョイスティックモードによる入力処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the input process by the mouse | mouth (pointing device) mode or joystick mode of 1 A of data input devices. データ入力装置１Ａのスイッチモードによる入力処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the input process by the switch mode of 1 A of data input devices. データ入力装置１Ａのジョグシャトルモードまたはボリュームモードによる入力処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the input process by jog shuttle mode or volume mode of 1 A of data input devices. 本発明のデータ入力装置が組み込まれたコンピュータ用キーボードの一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the keyboard for computers in which the data input device of this invention was integrated. 本発明のデータ入力装置が組み込まれたノート型コンピュータの一例を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating an example of a notebook computer in which a data input device of the present invention is incorporated.

Explanation of symbols

１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈ、１Ｉデータ入力装置
１０制御部
２Ａ、２Ｂ、２Ｃキーボード
２０記憶部
３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄノート型コンピュータ
３０操作部
３１、３３力センサ
３１１基板
３１２Ａキートップ部
３１２Ｃ支持部
３１２Ｂ周壁部
３１２変位部
３１３対向電極
３１３電極
３２マルチファンクションキー
３４モード切替キー
３５表示ランプ３５
４０通信インタフェース
５０バス 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G, 1H, 1I Data input device 10 Control unit 2A, 2B, 2C Keyboard 20 Storage unit 3A, 3B, 3C, 3D Notebook computer 30 Operation unit 31, 33 Force sensor 311 Substrate 312A Key top portion 312C Support portion 312B Peripheral wall portion 312 Displacement portion 313 Counter electrode 313 Electrode 32 Multi-function key 34 Mode switching key 35 Display lamp 35
40 Communication interface 50 Bus

Claims

A data input device having a plurality of input modes,
Input mode setting means for setting the input mode;
Force detection means for detecting the applied force and acquiring data;
Data processing means for processing data acquired by the force detection means in accordance with the input mode set by the input mode setting means;
Data output means for outputting data processed by the data processing means;
A data input device comprising:

It further has an input mode selection means for selecting an input mode,
The input mode setting means sets the input mode selected by the input mode selection means,
The data input device according to claim 1.

The input mode setting means automatically sets the input mode according to the type of data processing device that outputs data,
The data input device according to claim 1 or 2.

The input mode setting means automatically sets the input mode according to the type of application software executed by the data processing device that outputs data,
The data input device according to any one of claims 1 to 3.

The input mode includes an orthogonal coordinate system input mode for inputting orthogonal coordinate data in accordance with applied force,
The data input device according to any one of claims 1 to 4.

The orthogonal coordinate system input mode is a mouse / pointing device mode or a joystick mode.
The data input device according to claim 5.

The input mode includes a polar coordinate system input mode for inputting polar coordinate data according to an applied force,
The data input device according to claim 1.

The orthogonal coordinate system input mode is a jog shuttle mode or a volume mode.
The data input device according to claim 7.

The input mode includes a switch mode for inputting a switch signal according to an applied force,
The data input device according to claim 1.

A data processing device comprising the data input device according to claim 1.

A data input method having a plurality of input modes,
An input mode setting step for setting the input mode;
A force detection step for detecting the applied force and acquiring data;
A data processing step for processing the data acquired by the force detection step according to the input mode set by the input mode setting step;
A data output step for outputting the data processed in the data processing step;
A data input method characterized by comprising:

An input mode selection step of selecting an input mode;
The input mode setting step sets the input mode selected in the input mode selection step,
The data input method according to claim 11.

In the input mode setting step, the input mode is automatically set according to the type of the data processing device that outputs data,
The data input method according to claim 11 or 12.

The input mode setting step is characterized in that the input mode is automatically set according to the type of application software executed by the data processing device that outputs data.
The data input method according to any one of claims 11 to 13.

The input mode includes an orthogonal coordinate system input mode for inputting orthogonal coordinate data according to applied force,
The data input method according to any one of claims 11 to 14.

The orthogonal coordinate system input mode is a mouse / pointing device mode or a joystick mode.
The data input method according to claim 15.

The input mode includes a polar coordinate system input mode for inputting polar coordinate data in accordance with an applied force,
The data input method according to any one of claims 11 to 16.

The orthogonal coordinate system input mode is a jog shuttle mode or a volume mode.
The data input method according to claim 17.

The input mode includes a switch mode for inputting a switch signal according to an applied force,
The data input method according to any one of claims 11 to 18.

A data input program having a plurality of input modes,
An input mode setting step for setting the input mode;
A force detection step for detecting the applied force and acquiring data;
A data processing step for processing the data acquired by the force detection step according to the input mode set by the input mode setting step;
A data output step for outputting the data processed in the data processing step;
A data input program for causing a data input device to execute.

A computer-readable recording medium on which the data input program according to claim 20 is recorded.