JP2007163598A - Optical device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、一般に絞りやアイリスと称される光量調節手段を備えた光学装置に関し、特に光量調節手段の動作位置を検出するセンサを備えた光学装置に関する。 The present invention relates to an optical apparatus that includes a light amount adjusting unit that is generally called a diaphragm or an iris, and more particularly to an optical device that includes a sensor that detects an operating position of the light amount adjusting unit.
ビデオカメラやデジタルスチルカメラ、交換レンズ等の光学装置には、絞り羽根を開閉動作させて光量を調節する絞りが搭載されている。この絞りには、絞り羽根の位置(絞り位置)に応じた信号を出力するホール素子等のセンサが備えられている。そして、該センサからの信号によって絞り位置を検出し、該絞り検出位置が適正光量が得られるように設定された目標位置になるように絞りの動作が制御される。 Optical devices such as video cameras, digital still cameras, and interchangeable lenses are equipped with a diaphragm that adjusts the amount of light by opening and closing the diaphragm blades. The diaphragm is provided with a sensor such as a Hall element that outputs a signal corresponding to the position of the diaphragm blade (diaphragm position). Then, the diaphragm position is detected by a signal from the sensor, and the diaphragm operation is controlled so that the diaphragm detection position becomes a target position set so as to obtain an appropriate amount of light.
ここで、ホール素子は、ホール効果を利用した磁電変換素子であり、磁気量を電気量に変換する機能を有する。ホール効果とは、固体半導体薄膜に電流を流した状態で、固体表面に対して垂直に磁界を加えたとき、電流方向と磁界方向のそれぞれに垂直な方向に電圧が発生する作用である。 Here, the Hall element is a magnetoelectric conversion element utilizing the Hall effect, and has a function of converting a magnetic quantity into an electric quantity. The Hall effect is an action in which a voltage is generated in directions perpendicular to the current direction and the magnetic field direction when a magnetic field is applied perpendicularly to the solid surface in a state where an electric current is passed through the solid semiconductor thin film.
このようなホール素子は、温度が変化するとその出力が変動しやすい。このため、光学装置の使用環境温度が変化したり、絞りを駆動するアクチュエータ等からの発熱によって絞りの温度が上昇したりすると、絞り検出位置に誤差が生じ、適切な光量制御が行われなくなるおそれがある。すなわち、絞りが開放位置や小絞り位置又は全閉位置に到達していないにもかかわらず到達したと誤検出されることで、露出制御が不適切になったり、シャッタ機能が不完全になったりする。 The output of such a Hall element is likely to fluctuate when the temperature changes. For this reason, if the operating environment temperature of the optical device changes or the temperature of the diaphragm rises due to heat generated by an actuator or the like that drives the diaphragm, an error may occur in the diaphragm detection position and appropriate light quantity control may not be performed. There is. In other words, it is erroneously detected that the aperture has reached the open position, the small aperture position, or the fully closed position, but the exposure control becomes inappropriate or the shutter function becomes incomplete. To do.
このような問題を回避する手段として、一般的には、絞り羽根の動作範囲に開放位置および全閉位置からさらに開方向および閉方向への余裕を持たせることで、温度変化による位置検出誤差を吸収し、制御誤差を少なくする手法が採られている。
しかしながら、上述した回避手段では、絞り羽根の動作範囲の全領域を光量調節のために使用することができない。また、絞り羽根の動作範囲に設けた余裕量が大きいほど、絞りが大型化したり、光量調節の分解能が低下したりする。 However, with the avoidance means described above, the entire operating range of the diaphragm blades cannot be used for light quantity adjustment. In addition, the larger the margin provided in the operating range of the diaphragm blades, the larger the diaphragm, or the lower the resolution for adjusting the light amount.
本発明は、環境温度の変化や光量調節手段の自己発熱等が生じても、また光量調節手段の動作範囲に光量調節分解能を低下させるような余裕量を設けなくても、適切な光量調節を行うことが可能な光学装置を提供することを目的の1つとしている。 The present invention makes it possible to adjust the amount of light appropriately even if there is a change in the environmental temperature, self-heating of the light amount adjusting means, etc. An object is to provide an optical device that can be used.
本発明の一側面としての光学装置は、光量を変化させる光量調節手段と、該光量調節手段の動作位置に応じた信号を出力する位置検出手段と、該位置検出手段からの信号を用いて光量調節手段の動作を制御する制御手段とを有する。また、光量調節手段の動作位置と位置検出手段からの信号とが対応している状態での温度を記憶した記憶手段と、温度を検出する温度検出手段とを有する。そして、制御手段は、温度検出手段による検出温度と記憶手段に記憶された温度とが異なる場合に、光量調節手段の動作位置と位置検出手段からの信号とを対応させるための処理を行うことを特徴とする。 An optical device according to one aspect of the present invention includes a light amount adjusting unit that changes a light amount, a position detecting unit that outputs a signal corresponding to an operation position of the light amount adjusting unit, and a light amount using a signal from the position detecting unit. Control means for controlling the operation of the adjusting means. In addition, a storage unit that stores the temperature in a state where the operation position of the light amount adjusting unit and the signal from the position detection unit correspond to each other, and a temperature detection unit that detects the temperature are included. Then, when the temperature detected by the temperature detection unit is different from the temperature stored in the storage unit, the control unit performs processing for associating the operation position of the light amount adjustment unit with the signal from the position detection unit. Features.
また、本発明の他の側面としての光学装置は、光量を変化させる光量調節手段と、該光量調節手段の動作位置に応じた信号を出力する位置検出手段と、該位置検出手段からの信号を用いて光量調節手段の動作を制御する制御手段と、該光量調節手段が所定動作位置にある状態での位置検出手段からの信号を記憶した記憶手段とを有する。そして、制御手段は、光量調節手段が所定動作位置に動作したときの位置検出手段からの信号と記憶手段に記憶された信号とが異なる場合に、光量調節手段の動作位置と位置検出手段からの信号とを対応させるための処理を行うことを特徴とする。 An optical device according to another aspect of the present invention includes a light amount adjusting unit that changes a light amount, a position detecting unit that outputs a signal according to an operation position of the light amount adjusting unit, and a signal from the position detecting unit. And control means for controlling the operation of the light quantity adjusting means, and storage means for storing a signal from the position detecting means in a state where the light quantity adjusting means is at a predetermined operation position. When the signal from the position detecting unit when the light amount adjusting unit is moved to the predetermined operating position is different from the signal stored in the storage unit, the control unit receives the operation position of the light amount adjusting unit from the position detecting unit. It is characterized by performing processing for making the signal correspond.
本発明によれば、温度変化等に起因して光量調節手段の動作位置と位置検出手段からの信号との対応がずれた場合には、これを対応させる処理を行うため、従来のように光量調節手段の動作範囲に余裕量を設けることなく、適切な光量調節機能を維持することができる。 According to the present invention, when the correspondence between the operation position of the light amount adjusting unit and the signal from the position detecting unit is shifted due to a temperature change or the like, the processing is performed to correspond to this. An appropriate light quantity adjustment function can be maintained without providing a margin in the operating range of the adjustment means.
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1Aには、本発明の実施例1である光学装置としてのビデオカメラ、デジタルスチルカメラ等の撮像装置を示している。 FIG. 1A shows an imaging apparatus such as a video camera or a digital still camera as an optical apparatus that is Embodiment 1 of the present invention.
図1Aにおいて、被写体側から順に、11は固定の第1レンズユニット、12は変倍のために光軸方向に移動可能な第2レンズユニットである。13は固定の第3レンズユニット、14は焦点調節および変倍に伴う像面変動を補正するために光軸方向に移動可能な第4レンズユニットである。 In FIG. 1A, in order from the subject side, 11 is a fixed first lens unit, and 12 is a second lens unit that can move in the optical axis direction for zooming. Reference numeral 13 denotes a fixed third lens unit, and reference numeral 14 denotes a fourth lens unit that can move in the optical axis direction in order to correct image plane fluctuations accompanying focus adjustment and zooming.
1は第3および第4レンズユニット13,14の間に配置された光量調節手段としての絞りであり、後述するようにアクチュエータによって絞り羽根が駆動されることにより光量を調節する。また、絞り1は、静止画撮影時に動作するシャッタとしての機能も有する。絞り1は、その開放位置と全閉位置とがメカニカルな動作端となるように構成されている。すなわち、開放位置からさらに開方向に移動した位置や全閉位置からさらに閉方向に移動した位置がメカニカル動作端となる従来の絞りとは異なる。 Reference numeral 1 denotes a diaphragm as a light quantity adjusting unit disposed between the third and fourth lens units 13 and 14, which adjusts the light quantity by driving diaphragm blades by an actuator as will be described later. The aperture 1 also has a function as a shutter that operates during still image shooting. The diaphragm 1 is configured such that its open position and fully closed position are mechanical operating ends. That is, it differs from the conventional diaphragm in which the position moved further in the opening direction from the open position and the position moved further in the closing direction from the fully closed position becomes the mechanical operation end.
15は第1〜第4レンズユニット11〜14および絞り1によって構成される撮影光学系により形成された被写体像を光電変換するCCDセンサ、CMOSセンサ等の撮像素子である。 Reference numeral 15 denotes an image sensor such as a CCD sensor or a CMOS sensor that photoelectrically converts a subject image formed by a photographing optical system including the first to fourth lens units 11 to 14 and the diaphragm 1.
撮像素子15からのアナログ出力は、A/D変換器16によってデジタル信号に変換される。該デジタル信号に画像処理回路17にてゲイン調整、ホワイトバランス等の各種処理が施されて画像信号が生成される。画像信号は、電子ビューファインダを構成するディスプレイ18に表示されたり、半導体メモリ、光ディスク、磁気テープ等の記録媒体19に記録されたりする。ここで、記録媒体19に記録されずディスプレイ18に表示される画像をファインダ画像(又はスルー画像)という。また、記録媒体19に記録される画像(ディスプレイ18にも表示される場合がある)を記録用画像という。 The analog output from the image sensor 15 is converted into a digital signal by the A / D converter 16. The digital signal is subjected to various processes such as gain adjustment and white balance in the image processing circuit 17 to generate an image signal. The image signal is displayed on a display 18 constituting an electronic viewfinder, or recorded on a recording medium 19 such as a semiconductor memory, an optical disk, or a magnetic tape. Here, an image displayed on the display 18 without being recorded on the recording medium 19 is referred to as a finder image (or a through image). An image recorded on the recording medium 19 (which may also be displayed on the display 18) is referred to as a recording image.
20はレンズ駆動、絞り駆動、撮像素子の駆動および画像処理等を制御するコントロール部である。 A control unit 20 controls lens driving, diaphragm driving, image sensor driving, image processing, and the like.
図1Bには、上記コントロール部20の構成と絞り1との関係を示している。コントロール部20は、制御・処理のシーケンスを実行するCPU等のマイクロプロセッサ5と、該マイクロプロセッサ5からの駆動命令に応じて絞り1を駆動する絞り駆動回路3とを有する。 FIG. 1B shows the relationship between the configuration of the control unit 20 and the diaphragm 1. The control unit 20 includes a microprocessor 5 such as a CPU that executes a control / processing sequence, and an aperture drive circuit 3 that drives the aperture 1 in accordance with a drive command from the microprocessor 5.
また、4は撮像装置の使用環境温度や絞り1の周辺温度を測定する温度センサである。6はメモリである。該メモリ6には、該撮像装置の工場出荷前に行われる調整工程で測定された環境温度や絞り1の周辺温度(以下、これらを調整時温度Tという)が記憶保持されている。 Reference numeral 4 denotes a temperature sensor that measures the use environment temperature of the image pickup apparatus and the ambient temperature of the diaphragm 1. Reference numeral 6 denotes a memory. The memory 6 stores and holds the environmental temperature measured in the adjustment process performed before the image pickup apparatus is shipped from the factory and the ambient temperature of the diaphragm 1 (hereinafter referred to as an adjustment temperature T).
2は絞り1に設けられた位置検出手段としてのホール素子である。ここで、ホール素子2を備えた絞り1の具体的構成を図6を用いて説明する。但し、図6に示す構成は例にすぎず、他の構成を有する絞りを用いてもよい。 Reference numeral 2 denotes a hall element provided as a position detecting means provided in the diaphragm 1. Here, a specific configuration of the diaphragm 1 including the Hall element 2 will be described with reference to FIG. However, the configuration shown in FIG. 6 is merely an example, and a diaphragm having another configuration may be used.
図6において、31,32はそれぞれ、絞り開口形成部31a,32aを有し、矢印方向に互いに逆方向に駆動される絞り羽根である。33は穴33cにおいてアクチュエータたであるモータのロータ軸34が圧入され、往復回動される絞り駆動レバーである。 In FIG. 6, 31 and 32 are aperture blades having aperture opening forming portions 31a and 32a, respectively, which are driven in the directions opposite to the arrows. Reference numeral 33 denotes an aperture driving lever that is reciprocally rotated by press-fitting a rotor shaft 34 of a motor, which is an actuator, in the hole 33c.
35はモータのロータ、36はモータの駆動コイルである。 Reference numeral 35 denotes a motor rotor, and 36 denotes a motor drive coil.
ホール素子2は、ロータ5の外周面に対して所定間隔を空けて配置されている。38は駆動レバー33を絞り閉方向に付勢するばねである。 The hall element 2 is arranged at a predetermined interval with respect to the outer peripheral surface of the rotor 5. Reference numeral 38 denotes a spring that biases the drive lever 33 in the closing direction.
絞り駆動レバー33の両端に設けられたピン33a,33bには、絞り羽根31,32の端部に形成された長穴に係合している。絞り地板37には、絞り羽根31,32によって開放、閉鎖される光通過開口37aが形成されている。また、絞り地板37には、絞り羽根31,32に形成されたガイド穴39に係合して絞り羽根31,32の矢印方向の動きを案内するためのガイドピン37bが形成されている。 The pins 33 a and 33 b provided at both ends of the aperture driving lever 33 are engaged with elongated holes formed at the ends of the aperture blades 31 and 32. The diaphragm base plate 37 is formed with a light passage opening 37 a that is opened and closed by the diaphragm blades 31 and 32. The diaphragm base plate 37 is formed with guide pins 37b for engaging the guide holes 39 formed in the diaphragm blades 31 and 32 to guide the movement of the diaphragm blades 31 and 32 in the arrow direction.
ロータ35の外周面にはS極領域とN極領域とが周方向分割形成されている。駆動コイル36に流れる電流と該ロータ35の磁界との相互作用によってロータ35が回転され駆動される。そして、この駆動力は、絞り駆動レバー33を介して絞り羽根31,32に伝達され、これらを矢印方向に開閉駆動する。 An S pole region and an N pole region are circumferentially divided and formed on the outer peripheral surface of the rotor 35. The rotor 35 is rotated and driven by the interaction between the current flowing through the drive coil 36 and the magnetic field of the rotor 35. This driving force is transmitted to the aperture blades 31 and 32 via the aperture drive lever 33 and is driven to open and close in the direction of the arrow.
なお、絞り地板37に設けられたガイドピン37bは、絞り羽根31,32に形成されたガイド穴39の両端に当接することで、絞り羽根31,32の開放位置と全閉位置でのメカニカルなストッパとなっている。 The guide pins 37b provided on the diaphragm base plate 37 are in contact with both ends of the guide holes 39 formed in the diaphragm blades 31 and 32, thereby mechanically moving the diaphragm blades 31 and 32 between the open position and the fully closed position. It is a stopper.
ロータ35が回転すると、ホール素子2に作用する磁界も変化する。ホール素子2は、半導体薄膜を有し、該半導体薄膜の入力端子には、電圧が印加され、制御電流が流される。そして、薄膜に対して垂直に磁界が加えられることにより、入力端子の対角となる出力端子から電圧が出力される。ロータ35が回転してホール素子2に加わる磁界が変化すると、出力端子からの電圧が変化する。このため、該電圧をモニタすることで、絞り1の動作位置(以下、単に絞り位置という)を検出することができる。 When the rotor 35 rotates, the magnetic field acting on the Hall element 2 also changes. The Hall element 2 has a semiconductor thin film, and a voltage is applied to the input terminal of the semiconductor thin film to flow a control current. When a magnetic field is applied perpendicularly to the thin film, a voltage is output from the output terminal that is diagonal to the input terminal. When the rotor 35 rotates and the magnetic field applied to the Hall element 2 changes, the voltage from the output terminal changes. Therefore, by monitoring the voltage, the operating position of the diaphragm 1 (hereinafter simply referred to as the diaphragm position) can be detected.
上述した調整工程では、絞り1を所定動作位置、例えば開放位置、全閉位置、所定の小絞り位置に駆動し、これら所定動作位置とホール素子2の出力信号とが所定の対応関係を有するように調整される。この調整工程で測定したホール素子出力電圧は、メモリ6に記憶させておく。 In the adjustment step described above, the diaphragm 1 is driven to a predetermined operation position, for example, an open position, a fully closed position, and a predetermined small diaphragm position, and the predetermined operation position and the output signal of the Hall element 2 have a predetermined correspondence relationship. Adjusted to The Hall element output voltage measured in this adjustment step is stored in the memory 6.
次に、図2Aのフローチャートを用いて本実施例の撮像装置の動作シーケンスについて説明する。この動作シーケンスは、マイクロプロセッサ5内に格納されたソフトウェア(コンピュータプログラム)に従って実行される。このことは、後述する他の実施例でも同じである。 Next, the operation sequence of the image pickup apparatus of the present embodiment will be described using the flowchart of FIG. 2A. This operation sequence is executed in accordance with software (computer program) stored in the microprocessor 5. This is the same in other embodiments described later.
まず、STEP1において出画中(ここでは、ファインダ画像の出力(表示)中)である場合には、STEP2に進み、温度センサ4からの出力(検出温度)T1を読み込んでメモリ6に記憶する。 First, when an image is being output in STEP 1 (here, a viewfinder image is being output (displayed)), the process proceeds to STEP 2, and an output (detected temperature) T 1 from the temperature sensor 4 is read and stored in the memory 6.
次に、STEP3では、メモリ6から調整時温度Tを読み出し、STEP2で読み込んだ現在の温度センサ4による検出温度T1と比較する。調整時温度Tと現在の検出温度T1との差が所定値ΔTよりも小さい場合は、STEP2に戻り、現在の検出温度Tを監視し続ける。また、調整時温度Tと現在の検出温度T1との差が所定値ΔTよりも大きい場合は、STEP4に進む。 Next, in STEP 3, the adjustment temperature T is read from the memory 6 and compared with the detected temperature T1 detected by the current temperature sensor 4 read in STEP2. When the difference between the adjustment temperature T and the current detected temperature T1 is smaller than the predetermined value ΔT, the process returns to STEP 2 and continues to monitor the current detected temperature T. If the difference between the adjustment temperature T and the current detected temperature T1 is larger than the predetermined value ΔT, the process proceeds to STEP4.
STEP4では、撮像装置が記録用画像の記録動作中か否かを判断する。記録動作中である場合には、STEP5に進み、電子ビューファインダ(ディスプレイ18)等に警告aを表示し、撮影者に記録を中断することを促す。該警告aは音声によるものでもよい。そして、STEP4に戻り、記録が中止されるまで警告aを続ける。 In STEP 4, it is determined whether or not the imaging apparatus is performing a recording image recording operation. If the recording operation is in progress, the process proceeds to STEP 5 where a warning a is displayed on the electronic viewfinder (display 18) or the like to prompt the photographer to interrupt the recording. The warning a may be by voice. Then, the process returns to STEP 4 and continues the warning a until recording is stopped.
STEP4で記録動作中でない(つまり、ファインダ画像の出力中である)と判断した場合は、STEP6に進む。 If it is determined in STEP 4 that the recording operation is not being performed (that is, the finder image is being output), the process proceeds to STEP 6.
STEP6では、電子ビューファインダ(ディスプレイ18)等に警告bを表示したり音声出力したりする。そして、次のSTEP7では、強制的に絞り調整モードに移行する。 In STEP 6, a warning b is displayed on the electronic viewfinder (display 18) or the like, and a sound is output. In the next STEP 7, the mode is forcibly shifted to the aperture adjustment mode.
この絞り調整モードでは、図2Bのフローチャートに示すように、まず、STEP71で、絞り1を開放位置又は全閉位置であるメカニカルな動作端に移動させる。そして、STEP72で、ホール素子2の駆動条件を変更(補正)する。具体的には、調整工程で測定した開放位置又は全閉位置でのホール素子出力電圧と同じ出力電圧が得られるように、半導体薄膜の入力端子に印加する電圧又は電流を増減させる。 In this aperture adjustment mode, as shown in the flowchart of FIG. 2B, first, in STEP 71, the aperture 1 is moved to the mechanical operating end that is the open position or the fully closed position. In STEP 72, the driving condition of the Hall element 2 is changed (corrected). Specifically, the voltage or current applied to the input terminal of the semiconductor thin film is increased or decreased so as to obtain the same output voltage as the Hall element output voltage at the open position or the fully closed position measured in the adjustment step.
こうして絞り1の動作位置とホール素子2からの信号(電圧)とが調整工程で設定した対応関係が得られるように自動的に再調整される。この再調整後、検出温度T1を調整時温度Tとしてメモリ6に更新記憶させてもよい。 Thus, the operating position of the diaphragm 1 and the signal (voltage) from the Hall element 2 are automatically readjusted so as to obtain the correspondence set in the adjusting process. After this readjustment, the detected temperature T1 may be updated and stored in the memory 6 as the adjustment temperature T.
STEP7が終了すると、警告bの出力を停止してSTEP2に戻る。 When STEP7 ends, the output of warning b is stopped and the process returns to STEP2.
以上説明したように、本実施例によれば、温度変化によるホール素子2の絞り位置検出誤差を自動的に補正する。したがって、温度変化にかかわらず適切な絞り制御を維持することができる。また、開放位置から全閉位置までの間の開位置と全閉位置との間での正確かつ高速な絞り駆動制御も可能となるので、絞り1をシャッタとして使用することもできる。 As described above, according to this embodiment, the aperture position detection error of the Hall element 2 due to temperature change is automatically corrected. Therefore, appropriate aperture control can be maintained regardless of temperature changes. In addition, since the diaphragm drive control can be performed accurately and at high speed between the open position and the fully closed position from the open position to the fully closed position, the diaphragm 1 can also be used as a shutter.
そして、絞り位置検出誤差の自動補正が行われるため、従来のように光量調節手段の動作範囲に余裕量を設ける必要がなくなり、絞り1(図6の絞り羽根31,32)の開放位置と全閉位置とをメカニカルな動作端とすることができる。したがって、ホール素子2による位置検出分解能を開放位置から全閉位置までに振り分けることができ、この結果、絞り1による光量調節分解能を高くすることができる。 Since the aperture position detection error is automatically corrected, there is no need to provide a margin in the operation range of the light amount adjusting means as in the prior art, and the aperture 1 (the aperture blades 31 and 32 in FIG. The closed position can be a mechanical operating end. Therefore, the position detection resolution by the Hall element 2 can be distributed from the open position to the fully closed position, and as a result, the light amount adjustment resolution by the diaphragm 1 can be increased.
さらに、本実施例では、ファインダ画像の出力中に絞り位置検出誤差の自動補正を行い、画像記録中には行わないで、画像記録に影響を与えることがない。 Further, in this embodiment, the aperture position detection error is automatically corrected during the output of the finder image, and is not performed during the image recording, so that the image recording is not affected.
図3には、本発明の実施例2である撮像装置の動作シーケンスを示す。本実施例の撮像装置の基本的な構成は、実施例1と同様である。 FIG. 3 shows an operation sequence of the image pickup apparatus that is Embodiment 2 of the present invention. The basic configuration of the imaging apparatus of the present embodiment is the same as that of the first embodiment.
STEP8において出画中(ここでは、ファインダ画像の出力中および記録用画像の記録中)であるとき、STEP9では、現在の温度センサ4による検出温度Tをメモリ6に記憶する。 When the image is being output in STEP 8 (here, the finder image is being output and the recording image is being recorded), in STEP 9, the current temperature T detected by the temperature sensor 4 is stored in the memory 6.
次に、STEP10では、調整時温度T1をメモリ6から読み出して、STEP9にて記憶した検出温度Tと比較する。調整時温度T1と検出温度Tとの差が所定値ΔTより小さい場合は、STEP9に戻り、現在の検出温度Tを監視し続ける。また、調整時温度T1と検出温度Tとの差が所定値ΔTより大きい場合は、STEP11に進む。 Next, in STEP 10, the adjustment temperature T1 is read from the memory 6 and compared with the detected temperature T stored in STEP 9. If the difference between the adjustment temperature T1 and the detected temperature T is smaller than the predetermined value ΔT, the process returns to STEP 9 and continues to monitor the current detected temperature T. If the difference between the adjustment temperature T1 and the detected temperature T is larger than the predetermined value ΔT, the process proceeds to STEP11.
STEP11では、メモリ6から調整時温度T1と現在の検出温度Tとの差分に対応して絞り駆動命令を補正するための補正値を取り出す。この補正値は、調整時温度T1と検出温度Tとの差ごとにテーブル形式でメモリ6に記憶されている。但し、T1とT、又はこれらの差を変数とする数式の形でプログラム内に与えられていてもよい。 In STEP 11, a correction value for correcting the aperture driving command is extracted from the memory 6 in accordance with the difference between the adjustment temperature T 1 and the current detected temperature T. This correction value is stored in the memory 6 in a table format for each difference between the adjustment temperature T1 and the detected temperature T. However, it may be given in the program in the form of a mathematical expression having T1 and T or a difference between these as variables.
STEP12では、該補正値によって絞り駆動命令を補正する。この結果、絞り1は、調整時温度T1と検出温度Tとの差によって誤差を生じているホール素子2による検出位置に対応する絞り位置に駆動される。 In STEP 12, the aperture driving command is corrected by the correction value. As a result, the diaphragm 1 is driven to the diaphragm position corresponding to the detection position by the Hall element 2 in which an error is caused by the difference between the adjustment temperature T1 and the detection temperature T.
すなわち、絞り1の動作位置とホール素子2からの信号(電圧)とが調整工程で設定した対応関係が得られるように自動的に再調整される。 That is, the operating position of the diaphragm 1 and the signal (voltage) from the Hall element 2 are automatically readjusted so as to obtain the correspondence set in the adjustment process.
この再調整後、本実施例では、STEP13で補正を行ったときの検出温度T1を調整時温度Tとしてメモリ6に更新記憶させる。そして、STEP9に戻る。 After this readjustment, in this embodiment, the detected temperature T1 when correction is performed in STEP 13 is updated and stored in the memory 6 as the adjustment temperature T. And it returns to STEP9.
以上説明したように、本実施例によれば、温度変化によるホール素子2の絞り位置検出誤差を絞り1の動作位置を変更することで自動的に補正する。したがって、実施例1と同様に、温度変化にかかわらず適切な絞り制御を維持することができる。また、開放位置から全閉位置までの間の開位置と全閉位置との間での正確かつ高速な絞り駆動制御も可能となるので、絞り1をシャッタとして使用することもできる。 As described above, according to the present embodiment, the aperture position detection error of the Hall element 2 due to the temperature change is automatically corrected by changing the operating position of the aperture 1. Accordingly, as in the first embodiment, appropriate aperture control can be maintained regardless of temperature changes. In addition, since the diaphragm drive control can be performed accurately and at high speed between the open position and the fully closed position from the open position to the fully closed position, the diaphragm 1 can also be used as a shutter.
そして、絞り位置検出誤差の自動補正が行われるため、絞り1の開放位置と全閉位置とをメカニカルな動作端とすることができる。したがって、ホール素子2による位置検出分解能を開放位置から全閉位置までに振り分けることができ、この結果、絞り1による光量調節分解能を高くすることができる。 Since the aperture position detection error is automatically corrected, the open position and the fully closed position of the aperture 1 can be set as mechanical operating ends. Therefore, the position detection resolution by the Hall element 2 can be distributed from the open position to the fully closed position, and as a result, the light amount adjustment resolution by the diaphragm 1 can be increased.
さらに本実施例では、実施例1のように補正のためのモード切り換えを行わないので、ファインダ画像の出力中でも記録用画像の記録中でもこれらにほとんど影響を与えることなく、補正を行うことができる。 Further, in this embodiment, since the mode switching for correction is not performed as in the first embodiment, the correction can be performed with little influence on the finder image and the recording image.
図4には、本発明の実施例3である撮像装置のコントロール部20′の構成を示す。実施例1,2では温度センサ4を有していたが、本実施例では、温度センサを持たず、代わりに露出量判別回路8を有する。 FIG. 4 shows the configuration of the control unit 20 ′ of the image pickup apparatus that is Embodiment 3 of the present invention. In the first and second embodiments, the temperature sensor 4 is provided. However, in this embodiment, the temperature sensor is not provided, and an exposure amount determination circuit 8 is provided instead.
露出量判別回路8は、図1Aに示した画像処理回路17から画像信号を得て、画像の露出量が所定の適正露出量よりアンダーか否かを判別する。 The exposure amount determination circuit 8 obtains an image signal from the image processing circuit 17 shown in FIG. 1A, and determines whether or not the exposure amount of the image is under a predetermined appropriate exposure amount.
また、本実施例では、メモリ6に、該撮像装置の工場出荷前に行われる調整工程で絞り1の開放位置に対応するホール素子出力(以下、これを調整時開放検出位置Aという)が記憶保持されている。 Further, in the present embodiment, the memory 6 stores the Hall element output corresponding to the opening position of the diaphragm 1 (hereinafter referred to as the opening detection position A during adjustment) in the adjustment process performed before the factory shipment of the imaging apparatus. Is retained.
これ以外の本実施例の撮像装置の構成は、実施例1,2と同様であり、共通する構成要素には実施例1,2と同符号を付す。 Other configurations of the imaging apparatus of the present embodiment are the same as those of the first and second embodiments, and common constituent elements are denoted by the same reference numerals as those of the first and second embodiments.
図5には、本実施例の撮像装置の動作シーケンスを示す。 FIG. 5 shows an operation sequence of the imaging apparatus of the present embodiment.
STEP14において出画中(ここでは、ここでは、ファインダ画像の出力中および記録用画像の記録中)であるとき、STEP15では、露出量判別回路8により露出量がアンダーか否かを判別する。露出アンダーと判別した場合には、STEP16に進む。 When the image is being output in STEP14 (here, the finder image is being output and the recording image is being recorded), in STEP15, the exposure amount determination circuit 8 determines whether or not the exposure amount is under. If it is determined that the exposure is underexposed, the process proceeds to STEP16.
STEP16では、絞り駆動命令が開放位置を指示しているか否かを判別する。開放位置を指示していない場合は、STEP17に進み、絞り1を所定量開放方向に駆動するよう絞り駆動命令を出力する。 In STEP 16, it is determined whether or not the aperture drive command indicates the open position. If the opening position is not instructed, the process proceeds to STEP 17, and an aperture driving command is output so as to drive the aperture 1 in the opening direction by a predetermined amount.
一方、STEP15で露出アンダーと判断されたが、STEP16で絞り駆動命令が開放位置を指示している場合は、STEP18に進む。 On the other hand, if it is determined that the underexposure is determined in STEP 15, but the aperture drive command indicates the open position in STEP 16, the process proceeds to STEP 18.
STEP18では、ホール素子2の現在の出力(絞り検出位置)A1を読み込み、メモリ6に記憶する。 In STEP 18, the current output (aperture detection position) A 1 of the Hall element 2 is read and stored in the memory 6.
次に、STEP19では、STEP18で記憶された絞り検出位置A1と、予めメモリ6に記憶された調整時開放検出位置Aとを比較する。これらが同一であれば、STEP20に進み、露出補正のために画像処理回路17内のオートゲイン調整(AGC)回路により、撮像素子15からの信号に基づいて画像信号を生成する際のゲインを上げる処理を行う。 Next, in STEP 19, the aperture detection position A1 stored in STEP 18 is compared with the opening detection position A for adjustment stored in the memory 6 in advance. If they are the same, the process proceeds to STEP 20, and the gain for generating an image signal based on the signal from the image sensor 15 is increased by an automatic gain adjustment (AGC) circuit in the image processing circuit 17 for exposure correction. Process.
一方、STEP19において、絞り検出位置A1と調整時開放検出位置Aとが異なる場合は、STEP21に進み、これらの差ΔAを算出する。 On the other hand, when the aperture detection position A1 and the adjustment opening detection position A are different in STEP 19, the process proceeds to STEP 21 and the difference ΔA is calculated.
次に、STEP22では、予めメモリ6に記憶された出力差ΔAを補正するためのホール素子駆動補正値を読み出し、STEP23でこの補正値によってホール素子2の駆動条件である、半導体薄膜の入力端子に印加する電圧又は電流を増減させる。これにより、絞り検出位置(ホール素子出力)A1を調整時開放検出位置Aに一致させる。 Next, in STEP 22, a Hall element drive correction value for correcting the output difference ΔA stored in advance in the memory 6 is read out. In STEP 23, the correction value is used to input the semiconductor thin film input terminal, which is the drive condition of the Hall element 2. Increase or decrease the voltage or current to be applied. Thus, the aperture detection position (Hall element output) A1 is made to coincide with the opening detection position A during adjustment.
以上説明したように、本実施例によれば、温度センサを用いることなく温度変化に起因したホール素子2の絞り位置検出誤差を自動的に補正することができる。したがって、温度変化にかかわらず適切な絞り制御を維持することができる。また、開放位置から全閉位置までの間の開位置と全閉位置との間での正確かつ高速な絞り駆動制御も可能となるので、絞り1をシャッタとして使用することもできる。 As described above, according to this embodiment, it is possible to automatically correct the aperture position detection error of the Hall element 2 caused by the temperature change without using the temperature sensor. Therefore, appropriate aperture control can be maintained regardless of temperature changes. In addition, since the diaphragm drive control can be performed accurately and at high speed between the open position and the fully closed position from the open position to the fully closed position, the diaphragm 1 can also be used as a shutter.
そして、絞り位置検出誤差の自動補正が行われるため、絞り1の開放位置と全閉位置とをメカニカルな動作端とすることができる。したがって、ホール素子2による位置検出分解能を開放位置から全閉位置までに振り分けることができ、この結果、絞り1による光量調節分解能を高くすることができる。 Since the aperture position detection error is automatically corrected, the open position and the fully closed position of the aperture 1 can be set as mechanical operating ends. Therefore, the position detection resolution by the Hall element 2 can be distributed from the open position to the fully closed position, and as a result, the light amount adjustment resolution by the diaphragm 1 can be increased.
さらに本実施例では、実施例1のように補正のためのモード切り換えを行わないので、ファインダ画像の出力中でも記録用画像の記録中でもこれらにほとんど影響を与えることなく、補正を行うことができる。 Further, in this embodiment, since the mode switching for correction is not performed as in the first embodiment, the correction can be performed with little influence on the finder image and the recording image.
なお、本実施例によれば、温度変化のみでなく、湿度や経時変化等、他の要因による絞り位置検出誤差も自動的に補正することができる。 According to the present embodiment, not only the temperature change but also the aperture position detection error due to other factors such as humidity and change over time can be automatically corrected.
上記各実施例では、レンズ一体型の撮像装置について説明したが、本発明は、レンズ交換型の撮像装置に着脱可能な交換レンズ装置(光学装置)にも適用することができる。この場合において、撮像装置がファインダ画像の出力中であることや記録用画像の記録中であること、また露出がアンダーか否かは、撮像装置からの通信によって交換レンズ装置において判別することができる。 In each of the above-described embodiments, the lens-integrated imaging device has been described. However, the present invention can also be applied to an interchangeable lens device (optical device) that can be attached to and detached from a lens-exchangeable imaging device. In this case, the interchangeable lens device can determine whether the imaging device is outputting a finder image, recording a recording image, and whether the exposure is under or not by communication from the imaging device. .
また、上記各実施例では、位置検出手段としてホール素子を用いた場合について説明したが、本発明は、ホール素子以外の位置検出手段を用いる場合にも適用することができる。 Further, although cases have been described with the above embodiments where a Hall element is used as the position detection means, the present invention can also be applied to the case where a position detection means other than the Hall element is used.
1 絞り
2 ホール素子
3 絞り駆動回路
4 温度センサ
5 マイクロプロセッサ
6 メモリ
8 露出量判別回路
17 画像処理回路
20,20′ コントロール部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Diaphragm 2 Hall element 3 Diaphragm drive circuit 4 Temperature sensor 5 Microprocessor 6 Memory 8 Exposure amount discrimination circuit 17 Image processing circuit 20, 20 'Control part
Claims (8)
該光量調節手段の動作位置に応じた信号を出力する位置検出手段と、
前記位置検出手段からの信号を用いて前記光量調節手段の動作を制御する制御手段と、
前記光量調節手段の動作位置と前記位置検出手段からの信号とが対応している状態での温度を記憶した記憶手段と、
温度を検出する温度検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記温度検出手段による検出温度と前記記憶手段に記憶された温度とが異なる場合に、前記光量調節手段の動作位置と前記位置検出手段からの信号とを対応させるための処理を行うことを特徴とする光学装置。 A light amount adjusting means for changing the light amount;
Position detecting means for outputting a signal corresponding to the operating position of the light amount adjusting means;
Control means for controlling the operation of the light amount adjusting means using a signal from the position detecting means;
Storage means for storing the temperature in a state where the operation position of the light amount adjustment means and the signal from the position detection means correspond to each other;
Temperature detecting means for detecting the temperature,
The control means performs processing for associating the operation position of the light amount adjusting means with the signal from the position detecting means when the temperature detected by the temperature detecting means is different from the temperature stored in the storage means. An optical device characterized in that:
該光量調節手段の動作位置に応じた信号を出力する位置検出手段と、
前記位置検出手段からの信号を用いて前記光量調節手段の動作を制御する制御手段と、
前記光量調節手段が所定動作位置にある状態での前記位置検出手段からの信号を記憶した記憶手段とを有し、
前記制御手段は、前記光量調節手段が前記所定動作位置に動作したときの前記位置検出手段からの信号と前記記憶手段に記憶された信号とが異なる場合に、前記光量調節手段の動作位置と前記位置検出手段からの信号とを対応させるための処理を行うことを特徴とする光学装置。 A light amount adjusting means for changing the light amount;
Position detecting means for outputting a signal corresponding to the operating position of the light amount adjusting means;
Control means for controlling the operation of the light amount adjusting means using a signal from the position detecting means;
Storage means for storing a signal from the position detection means in a state where the light amount adjustment means is at a predetermined operating position;
The control means, when the signal from the position detection means and the signal stored in the storage means when the light quantity adjustment means is moved to the predetermined operation position, and the operation position of the light quantity adjustment means and the An optical apparatus that performs processing for corresponding to a signal from a position detection means.
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