JP2007161004A - Wiper control device - Google Patents

Wiper control device Download PDF

Info

Publication number
JP2007161004A
JP2007161004A JP2005357387A JP2005357387A JP2007161004A JP 2007161004 A JP2007161004 A JP 2007161004A JP 2005357387 A JP2005357387 A JP 2005357387A JP 2005357387 A JP2005357387 A JP 2005357387A JP 2007161004 A JP2007161004 A JP 2007161004A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
washer
wiper
washer liquid
remaining amount
wiper control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005357387A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Furuto
健 古戸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Wiring Systems Ltd, AutoNetworks Technologies Ltd, Sumitomo Electric Industries Ltd filed Critical Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority to JP2005357387A priority Critical patent/JP2007161004A/en
Publication of JP2007161004A publication Critical patent/JP2007161004A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wiper control device capable of preventing any operation of a wiper while a washer liquid is not ejected, without using any ejection detection sensor for detecting the ejection of the washer liquid itself. <P>SOLUTION: A wiper is operated when it is determined that the remaining amount of a washer liquid is reduced based on the result of detection by a remaining washer liquid amount sensor. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

車両のフロントウインドウ等に設けられたワイパの動作を制御する技術に関する。   The present invention relates to a technique for controlling the operation of a wiper provided on a front window or the like of a vehicle.

通常、自動車等に設けられるワイパは、ウオッシャスイッチに対するオン操作と連動して動作するようになっている。   Usually, a wiper provided in an automobile or the like operates in conjunction with an ON operation on a washer switch.

しかしながら、ウオッシャスイッチをオンしても、ウオッシャ液を噴出するためのモータが故障している場合やウオッシャノズルが目詰りしている場合等には、実際にはウオッシャ液は噴出されない。そして、ウオッシャ液が噴出されない状態で、ワイパが動作してしまうと、フロントガラスやワイパゴム等が損傷してしまう恐れがある。   However, even if the washer switch is turned on, the washer fluid is not actually ejected when the motor for ejecting the washer fluid is broken or when the washer nozzle is clogged. If the wiper operates in a state where the washer liquid is not ejected, the windshield, the wiper rubber, or the like may be damaged.

そこで、ウオッシャ液の噴出ノズルに、ウオッシャ液の噴出を検知する噴出検知センサを設け、この噴出検知センサによりウオッシャ液が噴出されないことを検出したときには、ワイパの動作を禁止する技術が提案されている。   Therefore, a technique has been proposed in which a spray detection sensor for detecting the spray of the washer liquid is provided in the spray nozzle of the washer liquid, and the wiper operation is prohibited when the spray detection sensor detects that the washer liquid is not sprayed. .

しかしながら、ウオッシャ液の噴出を検知するためには、例えば、ウオッシャ液の流路の途中に、ウオッシャ液の流入によって移動する弁等を用いた噴出検知センサを組込む必要があり、コストアップを招く。   However, in order to detect the ejection of the washer liquid, for example, it is necessary to incorporate an ejection detection sensor using a valve or the like that moves by the inflow of the washer liquid in the middle of the flow path of the washer liquid, resulting in an increase in cost.

そこで、本発明は、ウオッシャ液の噴出を検知する噴出検知センサを用いることなく、ウオッシャ液が噴出されない状態でワイパが動作することを防止することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to prevent the wiper from operating in a state in which the washer liquid is not ejected without using an ejection detection sensor that detects ejection of the washer liquid.

この発明に係るワイパ制御装置は、被払拭面を払拭するワイパの動作を制御するワイパ制御装置であって、ウオッシャ液を貯留したウオッシャタンクの液残量を検出するウオッシャ液残量検出手段と、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ワイパの動作を制御するワイパ制御手段とを備え、前記ワイパ制御手段は、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液が噴出されたか否かを判定し、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液が噴出されたと判定したときに前記ワイパが前記被払拭面を払拭するように前記ワイパの動作を制御するものである。   A wiper control device according to the present invention is a wiper control device that controls the operation of a wiper that wipes a surface to be wiped, and a washer liquid remaining amount detecting means that detects a remaining amount of a washer tank that stores washer liquid, Wiper control means for controlling the operation of the wiper based on the detection result from the washer liquid remaining amount detection means, and the wiper control means is configured to detect the washer liquid remaining amount detection means based on the detection result from the washer liquid remaining amount detection means. Determining whether or not the washer liquid in the tank has been ejected, and controlling the operation of the wiper so that the wiper wipes the surface to be wiped when it is determined that the washer liquid in the washer tank has been ejected It is.

また、この発明に係るワイパ制御装置は、被払拭面を払拭するワイパの動作を制御するワイパ制御装置であって、ウオッシャ液を貯留したウオッシャタンクの液残量を検出するウオッシャ液残量検出手段と、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ワイパの動作を制御するワイパ制御手段と、を備え、前記ワイパ制御手段は、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が減少したか否かを判定し、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が減少したと判定したときに前記ワイパが前記被払拭面を払拭するように前記ワイパの動作を制御するものである。   The wiper control device according to the present invention is a wiper control device for controlling the operation of a wiper for wiping the surface to be wiped, and is a washer liquid remaining amount detecting means for detecting a remaining amount of a washer tank in which washer liquid is stored. And wiper control means for controlling the operation of the wiper based on the detection result from the washer liquid remaining amount detecting means, wherein the wiper control means is based on the detection result from the washer liquid remaining amount detecting means. To determine whether or not the remaining amount of washer liquid in the washer tank has decreased, and when it is determined that the remaining amount of washer liquid in the washer tank has decreased, the wiper wipes the surface to be wiped. It controls the operation of the wiper.

また、この発明に係るワイパ制御装置は、被払拭面を払拭するワイパの動作を制御するワイパ制御装置であって、ウオッシャ液を貯留したウオッシャタンクの液残量を検出するウオッシャ液残量検出手段と、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ワイパの動作を制御するワイパ制御手段と、を備え、前記ワイパ制御手段は、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が前記ワイパを円滑動作させるのに必要な所定量よりも多く減少したか否かを判定し、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が前記所定量よりも多く減少したと判定したときに前記ワイパが前記被払拭面を払拭するように前記ワイパの動作を制御するものである。   The wiper control device according to the present invention is a wiper control device for controlling the operation of a wiper for wiping the surface to be wiped, and is a washer liquid remaining amount detecting means for detecting a remaining amount of a washer tank in which washer liquid is stored. And wiper control means for controlling the operation of the wiper based on the detection result from the washer liquid remaining amount detecting means, wherein the wiper control means is based on the detection result from the washer liquid remaining amount detecting means. Determining whether or not the remaining amount of washer liquid in the washer tank has decreased more than a predetermined amount necessary for smooth operation of the wiper, and the remaining amount of washer liquid in the washer tank is less than the predetermined amount. The operation of the wiper is controlled so that the wiper wipes the surface to be wiped when it is determined that the number has decreased.

さらに、前記ワイパ制御手段は、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液を噴出するように指示されたタイミングで、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づく前記判定を行うようにしてもよい。   Further, the wiper control means may perform the determination based on a detection result from the washer liquid remaining amount detection means at a timing instructed to eject the washer liquid in the washer tank.

また、前記ウオッシャ液残量検出手段は、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液の変化量を検出するのに十分な分解能を持つセンサであってもよい。   Further, the washer liquid remaining amount detecting means may be a sensor having a resolution sufficient to detect a change amount of the washer liquid in the washer tank.

この発明に係るワイパ制御装置によると、ワイパ制御手段は、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液が噴出されたか否かを判定し、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液が噴出されたと判定したときに前記ワイパが前記被払拭面を払拭するように前記ワイパの動作を制御するため、ウオッシャ液の噴出を検知する噴出検知センサを用いることなく、ウオッシャ液が噴出されない状態でワイパが動作することを防止できる。   According to the wiper control device of the present invention, the wiper control means determines whether or not the washer liquid in the washer tank has been ejected based on the detection result from the washer liquid remaining amount detection means, and the inside of the washer tank In order to control the operation of the wiper so that the wiper wipes the surface to be wiped when it is determined that the washer liquid has been ejected, the washer liquid is removed without using an ejection detection sensor that detects ejection of the washer liquid. It is possible to prevent the wiper from operating without being ejected.

また、この発明に係るワイパ制御装置によると、ワイパ制御手段は、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が減少したか否かを判定し、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が減少したと判定したときに前記ワイパが前記被払拭面を払拭するように前記ワイパの動作を制御するため、ウオッシャ液の噴出を検知する噴出検知センサを用いることなく、ウオッシャ液が噴出されない状態でワイパが動作することを防止でき、また、ウオッシャ液の実際の噴出をより確実に判断できる。   Further, according to the wiper control device according to the present invention, the wiper control means determines whether or not the remaining amount of the washer liquid in the washer tank has decreased based on the detection result from the remaining amount of washer liquid detection means. In order to control the operation of the wiper so that the wiper wipes the surface to be wiped when it is determined that the remaining amount of the washer liquid in the washer tank is reduced, an ejection detection sensor that detects ejection of the washer liquid is used. Therefore, it is possible to prevent the wiper from operating in a state where the washer liquid is not ejected, and it is possible to more reliably determine the actual ejection of the washer liquid.

また、この発明に係るワイパ制御装置によると、ワイパ制御手段は、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が前記ワイパを円滑動作させるのに必要な所定量よりも多く減少したか否かを判定し、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が前記所定量よりも多く減少したと判定したときに前記ワイパが前記被払拭面を払拭するように前記ワイパの動作を制御するため、ウオッシャ液の噴出を検知する噴出検知センサを用いることなく、ウオッシャ液が噴出されない状態でワイパが動作することを防止できる。また、噴出後にワイパを円滑に動作させることができる。   Further, according to the wiper control device according to the present invention, the wiper control means is necessary for the smooth operation of the wiper by the remaining amount of the washer liquid in the washer tank based on the detection result from the remaining washer liquid detection means. So that the wiper wipes the surface to be wiped when it is determined that the remaining amount of the washer liquid in the washer tank has decreased more than the predetermined amount. Since the operation of the wiper is controlled, it is possible to prevent the wiper from operating in a state where the washer liquid is not ejected without using an ejection detection sensor that detects ejection of the washer liquid. Further, the wiper can be operated smoothly after ejection.

さらに、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液を噴出するように指示されたタイミングで、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づく前記判定を行うと、ウオッシャ液の噴出指示タイミングに合わせてワイパを動作させようとする際に、実際にウオッシャ液が噴出されたか否かを判断することができる。   Further, when the determination based on the detection result from the washer liquid remaining amount detecting means is performed at a timing instructed to eject the washer liquid in the washer tank, the wiper is wiped in accordance with the washer liquid ejection instruction timing. When trying to operate, it can be determined whether or not the washer liquid has actually been ejected.

また、前記ウオッシャ液残量検出手段は、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液の変化量を検出するのに十分な分解能を持つセンサであると、ウオッシャ液の実際の噴出をより精度よく判断できる。   Further, if the washer liquid remaining amount detecting means is a sensor having a resolution sufficient to detect the amount of change of the washer liquid in the washer tank, the actual ejection of the washer liquid can be determined with higher accuracy.

以下、この発明の実施形態に係るワイパ制御装置について説明する。なお、本実施形態では、ワイパ制御装置が、ワイパの動作制御とウオッシャ液の噴出動作制御とを行うウオッシャワイパ制御装置に組込まれた例で説明する。   Hereinafter, a wiper control device according to an embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, an example in which the wiper control device is incorporated in a washer wiper control device that performs wiper operation control and washer fluid ejection operation control will be described.

図1はウオッシャワイパ制御装置を示すブロック図である。このウオッシャワイパ制御装置は、車両のフロントウインドウ10の外面(被払拭面)を払拭するワイパ12の動作を制御すると共に、該フロントウインドウ10に対するウオッシャ液の噴出動作を制御するものである。   FIG. 1 is a block diagram showing a washer wiper control device. This washer wiper control device controls the operation of the wiper 12 that wipes the outer surface (surface to be wiped) of the front window 10 of the vehicle, and also controls the operation of ejecting the washer liquid to the front window 10.

このウオッシャワイパ制御装置は、ウオッシャ液噴出スイッチ32と、ウオッシャ液残量センサ20と、これらウオッシャ液噴出スイッチ32及びウオッシャ液残量センサ20からの入力を受けて、ウオッシャ液供給ポンプ26及びワイパ動作機構36の動作を制御するウオッシャワイパ制御部30とを備えている。   The washer wiper control device receives a washer liquid ejection switch 32, a washer liquid remaining amount sensor 20, and inputs from the washer liquid ejection switch 32 and the washer liquid remaining amount sensor 20, and the washer liquid supply pump 26 and the wiper operation. And a washer wiper control unit 30 that controls the operation of the mechanism 36.

フロントウインドウ10に向けてウオッシャ液を噴出するための構成について説明しておく。すなわち、車両には、ウオッシャ液を貯留するためのウオッシャタンク22が搭載されている。また、フロントウインドウ10近傍には、該フロントウインドウ10の外面に向けてウオッシャ液を噴出可能なウオッシャノズル24が設けられている。これらウオッシャタンク22とウオッシャノズル24との間に、ウオッシャホース等を含む配管23が配設されると共に、該配管23の途中にウオッシャ液供給ポンプ26が設けられている。このウオッシャ液供給ポンプ26は、ウオッシャタンク22内のウオッシャ液をウオッシャノズル24から噴出させるための手段である。より具体的には、ウオッシャ液供給ポンプは、ウオッシャモータ駆動回路27の駆動によりモータ26aが回転すると、ウオッシャタンク22内のウオッシャ液を、配管23を通ってウオッシャノズル24に向けて圧送する構成となっている。これにより、ウオッシャノズル24からフロントウインドウ10に向けてウオッシャ液が噴出される。   A configuration for ejecting the washer liquid toward the front window 10 will be described. That is, a washer tank 22 for storing a washer fluid is mounted on the vehicle. Further, in the vicinity of the front window 10, a washer nozzle 24 capable of ejecting a washer liquid toward the outer surface of the front window 10 is provided. A pipe 23 including a washer hose and the like is disposed between the washer tank 22 and the washer nozzle 24, and a washer liquid supply pump 26 is provided in the middle of the pipe 23. The washer liquid supply pump 26 is means for ejecting the washer liquid in the washer tank 22 from the washer nozzle 24. More specifically, the washer liquid supply pump is configured to pump the washer liquid in the washer tank 22 toward the washer nozzle 24 through the pipe 23 when the motor 26 a is rotated by driving the washer motor drive circuit 27. It has become. As a result, the washer liquid is ejected from the washer nozzle 24 toward the front window 10.

ウオッシャ液残量センサ20は、上記ウオッシャタンク22のウオッシャ液残量を検出する手段であり、本ウオッシャ液残量センサ20による液残量の検出信号がウオッシャワイパ制御部30に入力される。   The washer liquid remaining amount sensor 20 is means for detecting the remaining amount of the washer liquid in the washer tank 22, and a liquid remaining amount detection signal from the washer liquid remaining amount sensor 20 is input to the washer wiper control unit 30.

このようなウオッシャ液残量センサ20としては、液量を連続的に検出可能な種々のセンサを用いることができる。例えば、ウオッシャ液上にフロートを浮べてそのフロートの移動に応じた液面(即ち、液量)を検出するいわゆるフロート式のセンサや、ウオッシャタンク22の天井部分に設けたプローブとウオッシャタンク22壁面との間の静電容量を測定することで液面の位置を検出するいわゆる静電容量式のセンサ、ウオッシャタンク22の底部に設けた圧力計等によって液量を測定する圧力方式のもの、さらには、超音波式やマイクロ波式等、周知の液量センサを含む種々のセンサを用いることができる。ウオッシャ液の実際の噴出をより精度よく判断できるようにするため、ウオッシャ液残量センサ20は、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液の変化量を精度よく検出するのに十分な分解能を持つセンサであることが好ましく、このようなウオッシャ液残量センサ20としては、電極型水位センサ、重量センサ等を挙げることができる。   As such a washer liquid remaining amount sensor 20, various sensors capable of continuously detecting the liquid amount can be used. For example, a float type sensor that floats on the washer liquid and detects the liquid level (ie, the amount of liquid) according to the movement of the float, a probe provided on the ceiling portion of the washer tank 22 and the wall surface of the washer tank 22 A so-called capacitance type sensor that detects the position of the liquid level by measuring the capacitance between the pressure sensor and the pressure type that measures the amount of liquid with a pressure gauge provided at the bottom of the washer tank 22, Various sensors including a known liquid amount sensor such as an ultrasonic type and a microwave type can be used. In order to make it possible to determine the actual ejection of the washer fluid with higher accuracy, the washer fluid remaining amount sensor 20 is a sensor having sufficient resolution to accurately detect the amount of change of the washer fluid in the washer tank. Preferably, the washer liquid remaining amount sensor 20 includes an electrode type water level sensor, a weight sensor, and the like.

ワイパ12を動作させるための構成について説明する。すなわち、フロントウインドウ10近傍には、ワイパアームやワイパブレード、ワイパゴム等を有するワイパ12が所定回転角度範囲内で往復するように回動自在に設けられている。また、ワイパ12の基端側に、ワイパモータ36a及び該ワイパモータ36aの動力をワイパ12に伝達する動力伝達機構等を含むワイパ動作機構36が設けられている。そして、ワイパ駆動回路37の駆動によりワイパモータ36aが回転すると、ワイパ12がフロントウインドウ10の外面上を前記所定回転角度範囲内で往復回転して該フロントウインドウ10外面を払拭する構成となっている。   A configuration for operating the wiper 12 will be described. That is, a wiper 12 having a wiper arm, a wiper blade, a wiper rubber, and the like is provided in the vicinity of the front window 10 so as to be rotatable so as to reciprocate within a predetermined rotation angle range. Further, a wiper operation mechanism 36 including a wiper motor 36 a and a power transmission mechanism for transmitting the power of the wiper motor 36 a to the wiper 12 is provided on the base end side of the wiper 12. When the wiper motor 36a is rotated by driving the wiper drive circuit 37, the wiper 12 reciprocates on the outer surface of the front window 10 within the predetermined rotation angle range to wipe the outer surface of the front window 10.

ウオッシャ液噴出スイッチ32は、運転席周り等に設けられ、運転者からのウオッシャ液噴出指令を受付ける手段である。運転者が該ウオッシャ液噴出スイッチ32を操作することで、ウオッシャ液噴出スイッチ32からウオッシャワイパ制御部30に、ウオッシャ液噴出指示が与えられる。   The washer liquid ejection switch 32 is provided around the driver's seat and the like, and is means for receiving a washer liquid ejection command from the driver. When the driver operates the washer liquid ejection switch 32, a washer liquid ejection instruction is given from the washer liquid ejection switch 32 to the washer wiper control unit 30.

ウオッシャワイパ制御部30は、CPUやRAM、ROM等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成されている。このウオッシャワイパ制御部30は、予め格納されたソフトウェアプログラムに従って、後に詳述するように、ウオッシャ液の噴出動作及びワイパ12の動作を制御する。   The washer wiper control unit 30 is configured by a general microcomputer including a CPU, a RAM, a ROM, and the like. The washer wiper control unit 30 controls the washer liquid ejection operation and the wiper 12 operation in accordance with a software program stored in advance, as will be described in detail later.

また、このウオッシャワイパ制御部30には、上記ウオッシャ液残量センサ20及びウオッシャ液噴出スイッチ32が接続されると共に、ウオッシャモータ駆動回路27及びワイパ駆動回路37が接続されている。   The washer wiper control unit 30 is connected to the washer fluid remaining amount sensor 20 and the washer fluid ejection switch 32, and is connected to a washer motor drive circuit 27 and a wiper drive circuit 37.

そして、ウオッシャワイパ制御部30は、ウオッシャ液残量センサ20及びウオッシャ液噴出スイッチ32からの入力を受けて、後述する処理手順に従って、ウオッシャモータ駆動回路27にウオッシャモータ駆動信号を出力することで、ウオッシャ液が実際に噴出されたタイミングでワイパ12を動作させる等の動作制御を行う。   The washer wiper control unit 30 receives inputs from the washer fluid remaining amount sensor 20 and the washer fluid ejection switch 32, and outputs a washer motor drive signal to the washer motor drive circuit 27 according to the processing procedure described later. Operation control such as operating the wiper 12 at the timing when the washer liquid is actually ejected is performed.

このウオッシャワイパ制御装置の動作について、図2に示すフローチャートを参照して説明する。   The operation of this washer wiper control device will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

処理開始後、ステップS1において、ウオッシャ液噴出指示の入力が有ったか否かが判定される。ここで、ウオッシャ液噴出指示の入力が無い場合、ステップS1の処理を繰返し行う。一方、ウオッシャ液噴出スイッチ32が運転者によるウオッシャ液噴出操作を受付け、ウオッシャ液噴出スイッチ32からのウオッシャ液噴出指示がウオッシャワイパ制御部30に入力されると、ウオッシャ液噴出指示の入力有りと判定され、ステップS2に進む。   After the processing is started, in step S1, it is determined whether or not a washer liquid ejection instruction has been input. Here, when there is no input of the washer liquid ejection instruction, the process of step S1 is repeated. On the other hand, when the washer liquid ejection switch 32 receives the washer liquid ejection operation by the driver and the washer liquid ejection instruction from the washer liquid ejection switch 32 is input to the washer wiper control unit 30, it is determined that the washer liquid ejection instruction has been input. Then, the process proceeds to step S2.

ステップS2では、ウオッシャ液残量センサ20の検出信号に基づいてウオッシャタンク22内のウオッシャ液残量を取得しこれをW1に設定して、次ステップS3に進む。   In step S2, the remaining amount of the washer liquid in the washer tank 22 is acquired based on the detection signal of the remaining amount sensor 20 of the washer liquid, and this is set to W1, and the process proceeds to the next step S3.

ステップS3では、液残量W1≧第1規定量R1、であるか否かを設定する。この第1規定量R1は、ウオッシャ液噴出スイッチ32の一回の操作当りに噴出されるウオッシャ液の量であり、予め所定の値として上記ウオッシャワイパ制御部30に記憶されている。ここで、液残量W1≧第1規定量R1、という条件を満たさない判定された場合(つまり、ウオッシャタンク22内に十分なウオッシャ液が無い場合)、ウオッシャ液を噴出することなく処理を終了する。一方、液残量W1≧第1規定量R1、という条件を満たすと判定した場合(つまり、ウオッシャタンク22内に十分なウオッシャ液が有る場合)、には、次ステップS4に進む。   In step S3, it is set whether or not the remaining liquid amount W1 ≧ the first specified amount R1. The first specified amount R1 is the amount of washer fluid ejected per operation of the washer fluid ejection switch 32, and is stored in the washer wiper control unit 30 as a predetermined value in advance. Here, when it is determined that the condition that the remaining liquid amount W1 ≧ the first specified amount R1 is not satisfied (that is, when there is not enough washer liquid in the washer tank 22), the process is terminated without ejecting the washer liquid. To do. On the other hand, when it is determined that the condition that the remaining amount of liquid W1 ≧ the first specified amount R1 is satisfied (that is, when there is sufficient washer liquid in the washer tank 22), the process proceeds to the next step S4.

ステップS4では、ウオッシャワイパ制御部30は、ウオッシャモータ駆動回路27にウオッシャ液噴出駆動信号を出力する。これにより、ウオッシャモータ駆動回路27は、モータ26aを駆動してウオッシャ液供給ポンプ26にウオッシャ液の圧送動作を行わせ、フロントウインドウ10に向けてウオッシャ液を噴出させる。この後、ステップS5に進む。   In step S <b> 4, the washer wiper control unit 30 outputs a washer liquid ejection drive signal to the washer motor drive circuit 27. As a result, the washer motor drive circuit 27 drives the motor 26 a to cause the washer liquid supply pump 26 to perform the pumping operation of the washer liquid, and ejects the washer liquid toward the front window 10. Thereafter, the process proceeds to step S5.

ステップS5では、上記ウオッシャ液噴出駆動信号出力後(即ち、ウオッシャ液噴出後)、一定時間T1が経過したか否かが判定される。この一定時間T1は、ウオッシャ液噴出後、ウオッシャタンク22内のウオッシャ液状態を安定させるのに十分な時間であり、予め所定の値として上記ウオッシャワイパ制御部30に記憶されている。そして、一定時間T1が経過する迄は、ステップS5の処理を繰返し、一定時間T1経過すると、ステップS5に進む。   In step S5, it is determined whether or not a predetermined time T1 has elapsed after the washer liquid ejection drive signal is output (that is, after the washer liquid ejection). This fixed time T1 is a time sufficient to stabilize the washer liquid state in the washer tank 22 after the washer liquid is ejected, and is stored in the washer wiper control unit 30 in advance as a predetermined value. Then, the process of step S5 is repeated until the predetermined time T1 elapses, and when the predetermined time T1 elapses, the process proceeds to step S5.

ステップS6では、ウオッシャ液残量センサ20からの検出信号に基づいてウオッシャタンク22内のウオッシャ液残量を取得しこれをW2に設定して、次ステップS7に進む。   In step S6, the remaining amount of the washer liquid in the washer tank 22 is acquired based on the detection signal from the remaining amount sensor 20 of the washer liquid, and this is set to W2, and the process proceeds to the next step S7.

ステップS7では、W1−W2≧第2規定量R2、という条件を満たすか否かを判定する。この第2規定量R2は、ワイパ12を円滑動作させるのに必要なウオッシャ液の量である。つまり、実際に噴出されたウオッシャ液の量が少ないとワイパ12は円滑に動作しないので、ワイパ12を円滑動作させることが可能なウオッシャ液の量を実験的経験的に求めて第2規定量R2として設定してある。この第2規定量R2も、予め所定の値として上記ウオッシャワイパ制御部30に記憶されている。そして、W1−W2≧第2規定量R2、という条件を満たさない場合、ワイパ12を動作させることなく処理を終了する。一方、W1−W2≧第2規定量R2、という条件を満たす場合、ステップS8に進む。   In step S7, it is determined whether or not a condition of W1-W2 ≧ second specified amount R2 is satisfied. The second specified amount R2 is the amount of washer liquid necessary for smoothly operating the wiper 12. That is, since the wiper 12 does not operate smoothly when the amount of the washer liquid actually ejected is small, the amount of the washer liquid that can cause the wiper 12 to operate smoothly is obtained experimentally and empirically to determine the second specified amount R2. It is set as. The second specified amount R2 is also stored in advance in the washer wiper control unit 30 as a predetermined value. If the condition of W1-W2 ≧ second specified amount R2 is not satisfied, the process is terminated without operating the wiper 12. On the other hand, when the condition of W1-W2 ≧ second specified amount R2 is satisfied, the process proceeds to step S8.

ステップS8では、ウオッシャワイパ制御部30は、ワイパ駆動回路37にワイパ駆動信号を出力する。これにより、ワイパ駆動回路37は、ワイパ動作機構36を動作させて、ワイパ12に払拭動作を行わせる。以上により処理が終了する。   In step S <b> 8, the washer wiper control unit 30 outputs a wiper drive signal to the wiper drive circuit 37. As a result, the wiper drive circuit 37 operates the wiper operation mechanism 36 to cause the wiper 12 to perform the wiping operation. Thus, the process ends.

なお、上記各条件判定のステップにおいて、(右辺)と(左辺)とが等しい場合には、条件を満たす場合及び満たさない場合のどちらのステップに進ませるようにしてもよい。   In the above-described condition determination steps, if (right side) and (left side) are equal, the process may proceed to either the case where the condition is satisfied or the case where the condition is not satisfied.

以上のように構成されたウオッシャワイパ制御装置によると、ウオッシャ液残量センサ20による検出結果に基づいてウオッシャタンク22内のウオッシャ液が噴出されたと判定されたときに、より具体的には、ウオッシャタンク22内のウオッシャ液残量が減少したと判定したときに、ワイパ12を動作させるため、ウオッシャ液の噴出を検知する噴出検知センサを用いることなく、ウオッシャ液が噴出されない状態でワイパ12が動作することを防止できる。   According to the washer wiper control device configured as described above, more specifically, when it is determined that the washer liquid in the washer tank 22 has been ejected based on the detection result of the washer liquid remaining amount sensor 20, more specifically, When it is determined that the remaining amount of the washer liquid in the tank 22 has decreased, the wiper 12 is operated in a state in which the washer liquid is not ejected without using the ejection detection sensor for detecting the ejection of the washer liquid in order to operate the wiper 12. Can be prevented.

特に、ウオッシャ液残量センサ20による検出結果に基づいてウオッシャタンク22内のウオッシャ液残量(W1−W2)が、ワイパ12を円滑動作させるのに必要な所定の第2規定量R2よりく多く減少したと判定したときに、ウオッシャ液が噴出されたと判断して、ワイパ12を動作させているため、ワイパ12を円滑に動作させることができる。   In particular, the remaining amount of the washer liquid (W1-W2) in the washer tank 22 based on the detection result by the remaining washer liquid sensor 20 is larger than a predetermined second specified amount R2 required for the wiper 12 to operate smoothly. When it is determined that the washer liquid has been decreased, it is determined that the washer liquid has been ejected, and the wiper 12 is operated. Therefore, the wiper 12 can be operated smoothly.

また、ウオッシャタンク22内のウオッシャ液を噴出するように指示されたタイミングで、ウオッシャ液が噴出されたか否かの判定を行っているため、ウオッシャ液の噴出指示タイミングに合わせてワイパ12を動作させようとする際に、実際にウオッシャ液が噴出されたか否かを判断することができる。   Further, since it is determined whether or not the washer liquid has been ejected at the timing when the washer liquid in the washer tank 22 is ejected, the wiper 12 is operated in accordance with the washer fluid ejection instruction timing. When trying to do so, it can be determined whether or not the washer liquid has actually been ejected.

なお、ウオッシャ液残量センサ20としては、ウオッシャタンク22内のウオッシャ液量を監視し不足している場合に警告を発するために設けられるウオッシャ液残量センサを用いることができる。この場合を想定してみると、噴出検知センサを用いた構成と比較して、車両組付容易時の構造を簡易化することができ、また、よりコスト低減を図ることができるといった利点がある。   In addition, as the washer liquid remaining amount sensor 20, a washer liquid remaining amount sensor provided for issuing a warning when the amount of washer liquid in the washer tank 22 is monitored and insufficient can be used. Assuming this case, there is an advantage that the structure when the vehicle is easily assembled can be simplified and the cost can be further reduced as compared with the configuration using the ejection detection sensor. .

なお、本発明は、車両のフロントウインドウ10用のワイパ12の動作を制御する例以外にも、車両のリアウインドウ外面やヘッドランプのヘッドカバー外面等、払拭面に対してウオッシャ液を噴出しつつワイパを動作させるように制御する諸構成に適用できる。   In addition to the example in which the operation of the wiper 12 for the front window 10 of the vehicle is controlled, the present invention wipes the washer liquid to the wiping surface such as the outer surface of the rear window of the vehicle or the outer surface of the head cover of the headlamp. The present invention can be applied to various configurations that are controlled so as to operate.

この発明に係るワイパ制御装置が組込まれたウオッシャワイパ制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the washer wiper control apparatus with which the wiper control apparatus which concerns on this invention was integrated. ウオッシャワイパ制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a washer wiper control apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

10 フロントウインドウ
12 ワイパ
20 ウオッシャ液残量センサ
22 ウオッシャタンク
24 ウオッシャノズル
26 ウオッシャ液供給ポンプ
30 ウオッシャワイパ制御部
32 ウオッシャ液噴出スイッチ
36 ワイパ動作機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Front window 12 Wiper 20 Washer liquid residual amount sensor 22 Washer tank 24 Washer nozzle 26 Washer liquid supply pump 30 Washer wiper control part 32 Washer liquid ejection switch 36 Wiper operation | movement mechanism

Claims (5)

被払拭面を払拭するワイパの動作を制御するワイパ制御装置であって、
ウオッシャ液を貯留したウオッシャタンクの液残量を検出するウオッシャ液残量検出手段と、
前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ワイパの動作を制御するワイパ制御手段と、
を備え、
前記ワイパ制御手段は、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液が噴出されたか否かを判定し、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液が噴出されたと判定したときに前記ワイパが前記被払拭面を払拭するように前記ワイパの動作を制御する、ワイパ制御装置。
A wiper control device for controlling the operation of a wiper for wiping the surface to be wiped,
Washer liquid remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of the washer tank storing the washer liquid;
Wiper control means for controlling the operation of the wiper based on the detection result from the washer liquid remaining amount detection means;
With
The wiper control means determines whether or not the washer liquid in the washer tank has been ejected based on the detection result from the washer liquid remaining amount detection means, and has determined that the washer liquid in the washer tank has been ejected. A wiper control device that controls the operation of the wiper so that the wiper wipes the surface to be wiped sometimes.
被払拭面を払拭するワイパの動作を制御するワイパ制御装置であって、
ウオッシャ液を貯留したウオッシャタンクの液残量を検出するウオッシャ液残量検出手段と、
前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ワイパの動作を制御するワイパ制御手段と、
を備え、
前記ワイパ制御手段は、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が減少したか否かを判定し、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が減少したと判定したときに前記ワイパが前記被払拭面を払拭するように前記ワイパの動作を制御する、ワイパ制御装置。
A wiper control device for controlling the operation of a wiper for wiping the surface to be wiped,
Washer liquid remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of the washer tank storing the washer liquid;
Wiper control means for controlling the operation of the wiper based on the detection result from the washer liquid remaining amount detection means;
With
The wiper control means determines whether or not the washer liquid remaining amount in the washer tank has decreased based on a detection result from the washer liquid remaining amount detection means, and the washer liquid remaining amount in the washer tank has decreased. A wiper control device that controls the operation of the wiper so that the wiper wipes the wiped surface when it is determined that the wiper is wiped.
被払拭面を払拭するワイパの動作を制御するワイパ制御装置であって、
ウオッシャ液を貯留したウオッシャタンクの液残量を検出するウオッシャ液残量検出手段と、
前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ワイパの動作を制御するワイパ制御手段と、
を備え、
前記ワイパ制御手段は、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づいて前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が前記ワイパを円滑動作させるのに必要な所定量よりも多く減少したか否かを判定し、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液残量が前記所定量よりも多く減少したと判定したときに前記ワイパが前記被払拭面を払拭するように前記ワイパの動作を制御する、ワイパ制御装置。
A wiper control device for controlling the operation of a wiper for wiping the surface to be wiped,
Washer liquid remaining amount detecting means for detecting the remaining amount of the washer tank storing the washer liquid;
Wiper control means for controlling the operation of the wiper based on the detection result from the washer liquid remaining amount detection means;
With
The wiper control means determines whether or not the remaining amount of the washer liquid in the washer tank has decreased more than a predetermined amount necessary for smoothly operating the wiper based on the detection result from the washer liquid remaining amount detecting means. And a wiper control device for controlling the operation of the wiper so that the wiper wipes the surface to be wiped when it is determined that the remaining amount of the washer liquid in the washer tank has decreased more than the predetermined amount. .
請求項1〜請求項3のいずれかに記載のワイパ制御装置であって、
前記ワイパ制御手段は、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液を噴出するように指示されたタイミングで、前記ウオッシャ液残量検出手段からの検出結果に基づく前記判定を行う、ワイパ制御装置。
The wiper control device according to any one of claims 1 to 3,
The wiper control device, wherein the wiper control means performs the determination based on a detection result from the washer liquid remaining amount detection means at a timing instructed to eject the washer liquid in the washer tank.
請求項1〜請求項4のいずれかに記載のワイパ制御装置であって、
前記ウオッシャ液残量検出手段は、前記ウオッシャタンク内のウオッシャ液の変化量を検出するのに十分な分解能を持つセンサである、ワイパ制御装置。
The wiper control device according to any one of claims 1 to 4,
The wiper control device, wherein the washer liquid remaining amount detecting means is a sensor having a resolution sufficient to detect a change amount of the washer liquid in the washer tank.
JP2005357387A 2005-12-12 2005-12-12 Wiper control device Pending JP2007161004A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005357387A JP2007161004A (en) 2005-12-12 2005-12-12 Wiper control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005357387A JP2007161004A (en) 2005-12-12 2005-12-12 Wiper control device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007161004A true JP2007161004A (en) 2007-06-28

Family

ID=38244406

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005357387A Pending JP2007161004A (en) 2005-12-12 2005-12-12 Wiper control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007161004A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019018809A (en) * 2017-07-20 2019-02-07 本田技研工業株式会社 Windshield washer fluid supply system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019018809A (en) * 2017-07-20 2019-02-07 本田技研工業株式会社 Windshield washer fluid supply system
US10647303B2 (en) 2017-07-20 2020-05-12 Honda Motor Co., Ltd. Washer liquid supply system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11590937B2 (en) Cleaning devices for vehicles, cleaning system for vehicles, and control method for cleaning system for vehicles
JP2017003541A (en) Optical radar cleaning device
US7973507B2 (en) Raindrop detecting device and method of determining raindrop amount
US7735183B2 (en) Vehicle wiper/washer control apparatus and vehicle wiper/washer apparatus
WO2019187241A1 (en) On-board sensor cleaning device
US11858473B2 (en) Vehicle washing device, vehicle washing method and recording medium
US6940244B2 (en) Wiper control apparatus and wiper control method
JP7067311B2 (en) Control method of vehicle cleaning device, vehicle cleaning system and vehicle cleaning system
CN105308476B (en) Ultrasound-based measuring transducer and method for operating an ultrasound-based measuring transducer
JP7098440B2 (en) Controlled system for wiping and cleaning vehicle windows, windshield wipers, windshield wiper blades, and vehicle mounting instructions
JP2007161004A (en) Wiper control device
JP6643926B2 (en) Wiper system and wiper system control method
US9975524B2 (en) Wiper control apparatus
JP7107175B2 (en) Wiper device
JP2019207754A (en) Snow removal device
JP7205389B2 (en) In-vehicle sensor cleaning device
JP2020001601A (en) Washing apparatus for vehicle
JP7243480B2 (en) In-vehicle sensor cleaning device
JP7247795B2 (en) In-vehicle sensor cleaning device
JPH0514961U (en) Inter-vehicle distance measuring device
JP6643927B2 (en) Wiper system and wiper system control method
JP6643925B2 (en) Wiper system and wiper system control method
JP2020111143A (en) Vehicular cleaning device
US20220258697A1 (en) Cleaining apparatus
JP2018127171A (en) Wiper device