JP2007160481A - Conveying device of chip and iron powder - Google Patents

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恒樹 丸田
Hiroyuki Saito
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveying device of chip and iron powder capable of performing a smooth receiving and delivering action of chip and iron powder between unit linear motors constituted by division. <P>SOLUTION: In this conveying device, the unit linear motor 2OA and the unit linear motor 20B divided by groove parts are arrayed in the order along the conveying direction. In the unit linear motor 20A, paired coils 14A<SB>1</SB>and paired coils A<SB>2</SB>are arranged. In the unit linear motor 20B, paired coils 14B<SB>1</SB>and paired coils B<SB>2</SB>are arranged. A U-phase coil 13U is wound in a half-groove part 111a at a right end of the unit linear motor 20. In a connecting groove part 111b between the unit linear motor 20A and the unit linear motor 20B, a V-phase coil 13V of the unit linear motor 20A and a V-phase coil 13V of the unit linear motor 20B are wound to be shared. A W-phase coil 13W of the unit linear motor 20B is wound in a half groove part 111c at a left end of the unit linear motor 20B. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は切削盤で削られた切粉や研削盤で削られた鉄粉をタンクから排出する切粉・鉄粉の搬送装置に関する。   The present invention relates to a chip / iron powder conveying device for discharging chips cut by a cutting machine or iron powder cut by a grinding machine from a tank.

切削盤又は研削盤等の成形機械で削られた切粉・鉄粉等は、循環する冷却水によってタンクに回収される。タンク内の冷却水は循環されることから、通常、切粉や鉄粉を含まないように、切粉・鉄粉を分離して排出するようにしている。従来においては、図８〜９に示すように、切粉・鉄粉分離除去装置５０は、回転可能な吸着ドラム型のオイルセパレータ５５と呼ばれるものを使用して行われていた。このオイルセパレータ５５は、特許文献１によっても示されているように、吸着ドラム５６の周壁内に沿って、多数の鉄板５７を設置し、吸着ドラム５５の周壁内面位置側に対向して永久磁石５８を鉄板の回転移動時に追従できるように設置している。また、吸着ドラム５６の内面の他側には鉄板５７の消磁装置として電磁石５９を設置して構成されている。   Chips, iron powder, and the like shaved by a molding machine such as a cutting machine or a grinding machine are collected in a tank by circulating cooling water. Since the cooling water in the tank is circulated, the chips and iron powder are usually separated and discharged so as not to contain chips and iron powder. Conventionally, as shown in FIGS. 8 to 9, the chip / iron powder separation / removal device 50 is performed using a so-called rotatable adsorption drum type oil separator 55. As shown in Patent Document 1, the oil separator 55 is provided with a large number of iron plates 57 along the peripheral wall of the suction drum 56, and is opposed to the inner surface position side of the peripheral surface of the suction drum 55. 58 is installed so that it can follow when the iron plate rotates. Further, an electromagnet 59 is installed on the other side of the suction drum 56 as a demagnetizing device for the iron plate 57.

図９に示すように、このオイルセパレータ５５を使用する切粉・鉄粉分離除去装置５０は、タンク５１内を切粉・鉄粉回収部５２と冷却水送給部５３とに２分割するとともに、オイルセパレータ５５を切粉・鉄粉回収部５２側に配置していた。切削盤又は研削盤等の成形機械５４から、循環する冷却水とともにタンク５１内に回収された切粉・鉄粉は、オイルセパレータ５５によって永久磁石５８で吸着ドラム５６に吸着され、シュートの部位において手で剥ぎ取られることによって排出されていた。   As shown in FIG. 9, the chip / iron powder separation / removal device 50 using the oil separator 55 divides the tank 51 into a chip / iron powder recovery unit 52 and a cooling water supply unit 53. The oil separator 55 is disposed on the chip / iron powder collecting unit 52 side. The chips and iron powder collected in the tank 51 together with the circulating cooling water from the molding machine 54 such as a cutting machine or a grinding machine are adsorbed to the adsorption drum 56 by the permanent magnet 58 by the oil separator 55, and at the chute site. It was discharged by being peeled off by hand.

これによって、切粉・鉄粉が除去された冷却水は冷却水送給部５３に流入され、冷却水がタンク５１から成形機械５４内に循環できることとなっていた。
特開平５−５７２１１号公報（２〜３頁、図１参照） As a result, the cooling water from which the chips and iron powder have been removed flows into the cooling water feeding unit 53, and the cooling water can be circulated from the tank 51 into the molding machine 54.
Japanese Patent Laid-Open No. 5-57211 (see pages 2-3 and FIG. 1)

しかし、特許文献１に記載されているオイルセパレータ５５は、希土類の磁石を使用しているため磁力が大きく、また複雑に構成されていることから高価なものとなっていた。従って、搬送装置を廉価にするために、本出願人は、リニアモータで移動磁界を形成することに注目している。この際、問題となることは、切粉・鉄粉の搬送距離が長いとリニアモータを構成する鉄心が長くなり、鉄心を製作する金型が高価になるとともにその取り扱いが困難なことであった。   However, the oil separator 55 described in Patent Document 1 has a high magnetic force because it uses rare earth magnets, and is expensive because it is configured in a complicated manner. Therefore, in order to reduce the cost of the transport device, the applicant of the present application pays attention to forming a moving magnetic field with a linear motor. At this time, the problem is that if the conveying distance of the chips and iron powder is long, the iron core constituting the linear motor becomes long, the mold for producing the iron core becomes expensive and its handling is difficult. .

本発明は、上述の課題を解決するものであり、第１の目的は、移動磁界を形成して切粉・鉄粉をスムーズに搬送できる搬送装置を提供するものであり、第２の目的は、金型費用を廉価にするために分割した単位搬送装置を接続して構成するものであり、その際、切粉・鉄粉の各単位搬送装置間の受渡しをスムーズに行える切粉・鉄粉の搬送装置を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-mentioned problems, and a first object is to provide a transport device that can form a moving magnetic field and smoothly transport chips and iron powder. In order to reduce the cost of the mold, it is configured by connecting the divided unit conveying devices. At that time, the chips and iron powder can be smoothly transferred between the unit conveying devices of the chips and iron powder. An object of the present invention is to provide a transfer device.

そのため、本発明に係る切粉・鉄粉の搬送装置は、
請求項１記載の発明では、搬送方向に対して直交する方向に複数の溝部が形成された鉄芯と、前記溝部に挿通されて前記鉄芯に巻回されるコイルと、を備え、前記コイルに位相の異なる交流電流を流して移動磁界を発生させる切粉・鉄粉の搬送装置であって、
前記鉄芯が複数個に分割されるとともに、分割された単位の鉄芯に前記コイルを複数相で構成するコイル組を巻回することによって単位リニアモータが構成され、
前記単位リニアモータが切粉・鉄粉の搬送方向に沿って順に配列され、隣接する単位リニアモータにおける、前記鉄芯の端面が前記溝部で切断した分割面に形成されていることを特徴とするものである。 Therefore, the device for conveying chips and iron powder according to the present invention,
The invention according to claim 1 includes an iron core in which a plurality of groove portions are formed in a direction orthogonal to the conveying direction, and a coil that is inserted into the groove portion and wound around the iron core, the coil A chip / iron powder transfer device that generates a moving magnetic field by flowing alternating currents of different phases to
The iron core is divided into a plurality of units, and a unit linear motor is configured by winding a coil set that constitutes the coil in a plurality of phases around the divided unit iron cores,
The unit linear motors are arranged in order along the conveying direction of chips and iron powder, and the end surfaces of the iron cores in adjacent unit linear motors are formed on divided surfaces cut by the grooves. Is.

請求項２記載の発明では、前記コイル組が、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルを有して三相交流電源に接続され、隣接する前記単位リニアモータ間を結ぶ溝部にいずれかの同相のコイルが共有して巻回されていることを特徴としている。   In the invention of claim 2, the coil set includes a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil, and is connected to a three-phase AC power source. A common feature is that coils of the same phase are wound in common.

請求項３記載の発明では、前記コイル組が、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルを有して三相交流電源に接続され、隣接する前記単位リニアモータ間を結ぶ溝部にいずれかの単位リニアモータのコイルが単独に巻回されていることを特徴としている。   In the invention according to claim 3, the coil set includes a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil, and is connected to a three-phase AC power source. The coil of the unit linear motor is wound independently.

請求項４記載の発明では、それぞれの単位リニアモータは電源に対して並列に接続されていることを特徴としている。   The invention according to claim 4 is characterized in that each unit linear motor is connected in parallel to the power source.

本発明によれば、切粉・鉄粉搬送装置は、鉄芯に巻回されたコイルに位相の異なる交流電流、例えば、二相又は三相交流の電流を流すことによって合成磁界を発生させる。合成磁界は時間とともに移動する移動磁界を形成することから、搬送面の一端に移動した切粉・鉄粉は吸引されて搬送面上を磁力で移動することとなり、搬送装置の他端から外部に排出される。   According to the present invention, the chip / iron powder conveying device generates a composite magnetic field by flowing alternating currents having different phases, for example, two-phase or three-phase alternating currents, through a coil wound around an iron core. Since the combined magnetic field forms a moving magnetic field that moves with time, the chips and iron powder that have moved to one end of the transfer surface are attracted and moved on the transfer surface by magnetic force. Discharged.

従って、搬送装置の一端を、例えば、冷却水とともに循環された切粉・鉄粉が流入されているタンク内に配置し、他端をタンク外に配置すれば、タンク内の切粉・鉄粉は外部に排出されて冷却水を機内に送給することができる。このように、切粉・鉄粉搬送装置は、鉄芯とコイル及び搬送面だけの構成で切粉や鉄粉を搬送できることから高価なオイルセパレータを使用することなく簡単で廉価に構成することができる。しかも、この搬送装置はオイルセパレータのメンテナンスを必要としないことから手間がかかることもない。   Therefore, if one end of the transfer device is placed in, for example, a tank into which chips / iron powder circulated with cooling water is introduced and the other end is placed outside the tank, the chips / iron powder in the tank Can be discharged to the outside and feed cooling water into the machine. In this way, the chip / iron powder conveying device can be configured simply and inexpensively without using an expensive oil separator because it can convey chips and iron powder with a configuration of only an iron core, a coil and a conveying surface. it can. Moreover, since this transport device does not require maintenance of the oil separator, it does not take time.

また、この搬送装置では、鉄芯を分割し、分割した鉄芯に複数相のコイルから成るコイル組を巻回することによって単位リニアモータを構成している。そして、複数個のリニアモータを切粉・鉄粉の搬送方向に沿って配列することによって搬送装置を構成している。   Moreover, in this conveying apparatus, a unit linear motor is comprised by dividing | segmenting an iron core and winding the coil set which consists of a coil of a several phase around the divided | segmented iron core. And the conveying apparatus is comprised by arranging a some linear motor along the conveyance direction of a chip and iron powder.

この際、単位リニアモータを順に配列する際、隣接する単位リニアモータどうしにおける対向する端面を、鉄芯の溝部を分割面として形成する。この場合、隣接する単位リニアモータ間で合成磁界を発生させて移動磁界を形成することができる。それによって、切粉・鉄粉の受渡しを確実に行うことができる。   At this time, when the unit linear motors are arranged in order, the opposing end surfaces of the adjacent unit linear motors are formed with the groove portion of the iron core as a dividing surface. In this case, a combined magnetic field can be generated between adjacent unit linear motors to form a moving magnetic field. As a result, it is possible to reliably deliver the chips and iron powder.

また、交流電源が三相交流電流の場合、単位リニアモータを構成するコイルが
Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルで構成され、前述の分割面とする溝部に巻回するコイルが、前記三相コイルのうち、いずれかの同相のコイルを共有して巻回されていれば、隣接する単位リニアモータは、数種類のものを製作することになり、単独で巻回されていれば、２種類のもので製作することができる。 In addition, when the AC power supply is a three-phase AC current, the coil constituting the unit linear motor is constituted by a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil, If one of the three-phase coils is wound while sharing one of the same-phase coils, several types of adjacent unit linear motors will be manufactured. Can be made of different types.

次に、一形態の鉄粉搬送装置の詳細を図面に基づいて説明する。   Next, the detail of the iron powder conveying apparatus of one form is demonstrated based on drawing.

図１は、切粉・鉄粉分離搬送ライン１を示す簡略図面であり、成形機械としては一例として研削盤で説明する。研削盤で研削することによって発生する切り屑は主に鉄粉であるため、以下、「切粉・鉄粉」を「鉄粉」で説明し「切粉・鉄粉搬送装置」及び「切粉・鉄粉分離搬送ライン」を、「鉄粉搬送装置１０」、及び「鉄粉分離搬送ライン１」とする。   FIG. 1 is a simplified drawing showing a chip / iron powder separating and conveying line 1, and a grinding machine will be described as an example of a molding machine. Since the chips generated by grinding with a grinding machine are mainly iron powder, the “chip / iron powder” will be described as “iron powder”, and the “chip / iron powder transfer device” and “chip” will be described below. The “iron powder separating and conveying line” is referred to as “iron powder conveying device 10” and “iron powder separating and conveying line 1”.

鉄粉分離搬送ライン１は、研削盤３と、研削盤３で研削材を研削することによって発生した鉄粉を冷却水とともに回収させるポンプ５と、鉄粉・冷却水を回収するタンク７と、タンク７内の鉄粉を外部に搬送して排出する鉄粉搬送装置１０と、研削盤３とタンク７とをポンプ５を介して接続する回収経路８及び冷却水だけを研削盤３に送給する送給経路９とを備えている。   The iron powder separating and conveying line 1 includes a grinding machine 3, a pump 5 for collecting iron powder generated by grinding the abrasive with the grinding machine 3 together with cooling water, a tank 7 for collecting iron powder and cooling water, The iron powder conveying device 10 for conveying and discharging the iron powder in the tank 7 to the outside, the recovery path 8 for connecting the grinding machine 3 and the tank 7 via the pump 5 and the cooling water only to the grinding machine 3 are fed. And a feeding route 9 to be provided.

実施形態の鉄粉搬送装置１０は、一端をタンク７内に配置し他端をタンク７外に配置してタンク７内の鉄粉をタンク７内から分離してタンク７外に搬送可能に配置されている。   The iron powder conveying device 10 of the embodiment is arranged so that one end is arranged in the tank 7 and the other end is arranged outside the tank 7 so that the iron powder in the tank 7 is separated from the tank 7 and can be conveyed outside the tank 7. Has been.

鉄粉搬送装置１０の基本的な構成は、図２に示すように、長手方向に沿って複数の溝部１１１とコア部１１２が順に形成された鉄芯１１と、鉄芯１１の溝部１１１に巻回されるコイル１３と、前記鉄芯１１の周りに配置されて鉄粉を搬送する搬送面１５１を備えたケース体１５とを有して構成されている。   As shown in FIG. 2, the basic configuration of the iron powder conveying apparatus 10 is wound around the iron core 11 in which a plurality of groove portions 111 and a core portion 112 are formed in order along the longitudinal direction, and the groove portion 111 of the iron core 11. The coil 13 is configured to have a coil 13 that is rotated and a case body 15 that is disposed around the iron core 11 and includes a conveyance surface 151 that conveys iron powder.

そして、鉄芯１１を長手方向に沿って複数に溝部１１１で分割し、分割された鉄芯１１にコイル１３を巻回することによって、単位リニアモータ２０が構成される。この単位リニアモータ２０を搬送方向に沿って順に配列し、それぞれの単位リニアモータ２０にケース体１５を装着することによって搬送装置１０が構成される。   The unit linear motor 20 is configured by dividing the iron core 11 into a plurality of grooves 111 along the longitudinal direction and winding the coil 13 around the divided iron core 11. The unit linear motors 20 are arranged in order along the transport direction, and the case device 15 is attached to each unit linear motor 20 to constitute the transport device 10.

単位リニアモータ２０には、複数相（例えば２相又は３相）の交流電流が流れる１又は複数のコイル組が巻回されている。なお、以下の実施形態においては、交流電流に関して３相交流電流で説明するものとする。   The unit linear motor 20 is wound with one or a plurality of coil sets through which a plurality of phases (for example, two phases or three phases) of alternating current flows. In the following embodiments, the alternating current will be described using a three-phase alternating current.

つまり、図３に示すように、鉄芯１１に巻回されるコイル１３は、電源Ｕ相に接続されるＵ相コイル１３Ｕ、電源Ｗ相に接続されるＷ相コイル１３Ｗ、電源Ｖ相に接続されるＶ相コイル１３Ｖとしてそれぞれ配置され、Ｕ相コイル１３Ｕ、Ｗ相コイル１３Ｗ、Ｖ相コイル１３Ｖで１組のコイル組１４を構成している。   That is, as shown in FIG. 3, the coil 13 wound around the iron core 11 is connected to the U-phase coil 13U connected to the power supply U-phase, the W-phase coil 13W connected to the power supply W-phase, and the power supply V-phase. The V-phase coil 13V is arranged, and the U-phase coil 13U, the W-phase coil 13W, and the V-phase coil 13V constitute one coil set 14.

そして、移動磁界を発生するためには、複数個のコイル組１４を順に配列する際、隣接する一方のコイル組１４の各コイル１３と、他方のコイル組１４の各コイル１３との巻き方向を逆方向にすることが重要である。   In order to generate a moving magnetic field, when arranging a plurality of coil sets 14 in order, the winding direction of each coil 13 of one adjacent coil set 14 and each coil 13 of the other coil set 14 is determined. It is important to reverse the direction.

次に、上記のように構成された単位リニアモータ２０を順に配列する際、単位リニアモータ２０、２０間で、鉄粉をスムーズに受け渡せる各形態を図４〜５に基づいて説明する。   Next, when the unit linear motors 20 configured as described above are arranged in order, each form in which iron powder can be smoothly transferred between the unit linear motors 20 and 20 will be described with reference to FIGS.

先ず、コイル組１４を偶数個に組み込んで配列した単位リニアモータ２０において、鉄芯１１の分割面を溝部１１１で切断し、その連結溝部１１１に、対向する２つの単位リニアモータ２０の同相のコイル１３を共有して巻回する場合は、図４に示すように構成される。   First, in the unit linear motor 20 in which the coil sets 14 are incorporated and arranged in an even number, the split surface of the iron core 11 is cut by the groove 111, and the in-phase coils of the two unit linear motors 20 facing each other are connected to the connecting groove 111. In the case of winding 13 in common, it is configured as shown in FIG.

つまり、単位リニアモータ２０Ａ（図４における右側）と単位リニアモータ２０Ｂ（図４における左側）が順に配列されるとともに、それぞれ電源Ｅに対して並列で接続されている。また、各単位リニアモータ２０Ａ、２０Ｂにおいては、コイル組１４はそれぞれ２個配置されている。   That is, the unit linear motor 20A (the right side in FIG. 4) and the unit linear motor 20B (the left side in FIG. 4) are arranged in order and are connected in parallel to the power source E. In each unit linear motor 20A, 20B, two coil sets 14 are arranged.

この場合、単位リニアモータ２０Ａの右端の半溝部１１１ａには、Ｕ相コイル１３Ｕが巻回されている。つまり、右側から順に、第１のコイル組１４Ａ1のＵ相コイル１３Ｕ、Ｗ相コイル１３Ｗ、Ｖ相コイル１３Ｖ、続いて第２のコイル組１４Ａ2のＵ相コイル１３Ｕ、Ｗ相コイル１３Ｗ、Ｖ相コイル１３Ｖと、それぞれのコイル１３が、２つの溝部１１１間を巻回するように並んでいる。また、単位リニアモータ２０Ａの左端の半溝部１１１ｂにはＶ相コイル１３Ｖが巻回されている。 In this case, a U-phase coil 13U is wound around the right half groove portion 111a of the unit linear motor 20A. That is, in order from the right side, the first coil pair 14A 1 of the U-phase coil 13U, W-phase coil 13W, V-phase coil 13V, followed by a second coil pair 14A 2 of the U-phase coil 13U, W-phase coil 13W, V The phase coils 13 </ b> V and the respective coils 13 are arranged so as to wind between the two groove portions 111. Further, a V-phase coil 13V is wound around the left half groove 111b of the unit linear motor 20A.

また、単位リニアモータ２０Ａの場合、単位リニアモータ２０Ｂに隣接しない側のコイル組１４Ａ1(右端)が、電源Ｅに接続され、各コイル１３の巻き方向は、平面視、右巻き方向（時計方向）に巻回されている。なお、Ｕ相コイル１３ＵとＶ相コイル１３Ｖは、巻き始め側が電源Ｅ側で巻き終わり側が反電源側、Ｗ相コイル１３Ｗは、巻き始め側が反電源側で巻き終わり側が電源Ｅ側となっている。 In the case of the unit linear motor 20A, the coil set 14A 1 (right end) on the side not adjacent to the unit linear motor 20B is connected to the power source E, and the winding direction of each coil 13 is a plan view, a right-handed direction (clockwise) ). Note that the U-phase coil 13U and the V-phase coil 13V have the winding start side on the power supply E side and the winding end side on the counter power supply side, and the W phase coil 13W has the winding start side on the counter power supply side and the winding end side on the power supply E side. .

単位リニアモータ２０Ａにおける、単位リニアモータ２０Ｂに隣接する側のコイル組１４Ａ2は中点結線され、各コイル１３の巻き方向は、平面視、左巻き方向（反時計方向）に巻回されている。なお、Ｕ相コイル１３ＵとＶ相コイル１３Ｖは、巻き終わり側で中点結線され、Ｗ相コイル１３Ｗは、巻き始め側で中点結線されている。 In unit linear motors 20A, coil set 14A 2 on the side adjacent to the unit linear motor 20B is the midpoint connection, the winding direction of each coil 13 is a plan view, it is wound in the counterclockwise direction (counterclockwise direction). The U-phase coil 13U and the V-phase coil 13V are connected at the middle point on the winding end side, and the W-phase coil 13W is connected at the middle point on the winding start side.

一方、単位リニアモータ２０Ｂの場合、隣接する単位リニアモータ２０Ａ、２０Ｂ間の連結溝部１１１ｂには、単位リニアモータＡのＶ相コイル１３Ｖと共有して単位リニアモータ２０ＢのＶ相コイル１３Ｖが巻回されている。つまり、右側から順に、第１のコイル組１４Ｂ1のＶ相コイル１３Ｖ、Ｕ相コイル１３Ｕ、Ｗ相コイル１３Ｗ、続いて第２のコイル組１４Ｂ2のＶ相コイル１３Ｖ、Ｕ相コイル１３Ｕ、Ｗ相コイル１３Ｗと、それぞれのコイル１３が２つの溝部１１１間を巻回するように並んでいる。従って、左端の半溝部１１１ｃにはＷ相コイル１３Ｗが巻回されることになる。 On the other hand, in the case of the unit linear motor 20B, the V-phase coil 13V of the unit linear motor 20B is wound around the connecting groove 111b between the adjacent unit linear motors 20A and 20B in common with the V-phase coil 13V of the unit linear motor A. Has been. That is, in order from the right side, the first coil pair 14B 1 of the V-phase coil 13V, U-phase coil 13U, W-phase coil 13W, followed by a second coil pair 14B second V-phase coil 13V, U-phase coil 13U, W The phase coils 13 </ b> W and the respective coils 13 are arranged so as to wind between the two groove portions 111. Therefore, the W-phase coil 13W is wound around the leftmost half groove portion 111c.

単位リニアモータ２０Ｂにおける、単位リニアモータ２０Ａに隣接する側のコイル組１４Ｂ1は、電源Ｅに接続されている。各コイル１３の巻き方向において、連結溝部１１１ｂで単位リニアモータ２０Ａのコイル組１４Ａ2のＶ相コイル１３Ｖと共有しているＶ相コイル１３Ｖは、平面視、右巻き方向（時計方向）に巻回され、Ｕ相コイル１３ＵとＷ相コイル１３Ｗは、平面視、左巻き方向（反時計方向）に巻回されている。なお、Ｕ相コイル１３ＵとＶ相コイル１３Ｖは、巻き始め側において電源Ｅに接続され、Ｗ相コイル１３Ｗは、巻き終わり側で電源Ｅに接続されている。 The coil set 14B 1 adjacent to the unit linear motor 20A in the unit linear motor 20B is connected to the power source E. In the winding direction of each coil 13, the V-phase coil 13 </ b> V shared with the V-phase coil 13 </ b> V of the coil set 14 </ b> A 2 of the unit linear motor 20 </ b> A by the connecting groove 111 b is wound in the right-handed direction (clockwise) in plan view. The U-phase coil 13U and the W-phase coil 13W are wound in a left-handed direction (counterclockwise direction) in plan view. U-phase coil 13U and V-phase coil 13V are connected to power supply E on the winding start side, and W-phase coil 13W is connected to power supply E on the winding end side.

また、単位リニアモータ２０Ｂにおける、単位リニアモータ２０Ａに隣接していない側のコイル組１４Ｂ2は、中点結線され、各コイル１３の巻き方向において、Ｖ相コイル１３Ｖは、平面視、左巻き方向（反時計方向）に巻回され、Ｕ相コイル１３ＵとＷ相コイル１３Ｗは、平面視、右巻き方向（時計方向）に巻回されている。なお、Ｕ相コイル１３ＵとＶ相コイル１３Ｖは、巻き終わり側が中点結線され、Ｗ相コイル１３Ｗは、巻き始め側が中点結線されている。 Further, in the unit linear motor 20B, the coil set 14B 2 on the side not adjacent to the unit linear motor 20A is connected at the midpoint, and in the winding direction of each coil 13, the V-phase coil 13V is viewed in a plan view in the left-handed direction ( The U-phase coil 13U and the W-phase coil 13W are wound in the right-handed direction (clockwise) in plan view. The winding end side of the U-phase coil 13U and the V-phase coil 13V is connected to the middle point, and the winding start side of the W-phase coil 13W is connected to the middle point.

つまり、単位リニアモータ２０Ａと隣接する単位リニアモータ２０Ｂとの対向する部分においては、隣接するコイル組１４Ａ2と、コイル組１４Ｂ1のコイルの巻き方向は、連結溝部１１１ｂで共有するＶ相コイル１３Ｖ、１３Ｖのみが逆方向で巻回されていることになる。 That is, in the portion where the unit linear motor 20A and the adjacent unit linear motor 20B face each other, the winding direction of the coils of the adjacent coil set 14A 2 and the coil set 14B 1 is shared by the connecting groove 111b. , 13V is wound in the reverse direction.

従って、この形態（連結溝部にコイルが共有している形態）の場合、各単位リニアモータ２０の右端に巻回されるコイルは、順に代わる事となり（例えば、第１組のリニアモータの右端コイルがＵ相であれば、第２組のリニアモータの右端コイルがＶ相となる。）、数種類の単位リニアモータを必要とする。   Therefore, in the case of this form (a form in which the coil is shared in the connecting groove), the coil wound around the right end of each unit linear motor 20 is changed in turn (for example, the right end coil of the first set of linear motors). If U is the U phase, the right end coil of the second set of linear motors is the V phase.), Several types of unit linear motors are required.

この搬送装置１０の場合、磁界は、単位リニアモータ２０Ｂから単位リニアモータ２０Ａ側に向かって移動することとなり、鉄粉を搬送する場合は、鉄粉は左から右方向に搬送されることとなる。   In the case of the transport device 10, the magnetic field moves from the unit linear motor 20B toward the unit linear motor 20A. When transporting iron powder, the iron powder is transported from left to right. .

なお、図４の場合、コイル組１４は２組だけであるが、４、６…個の場合でも隣接するコイル組１４の関係は変わることがなく、２種類の単位リニアモータで単位リニアモータ２０Ａと単位リニアモータ２０Ｂを製作して、それぞれ順に配置することになる。   In the case of FIG. 4, there are only two coil sets 14, but the relationship between adjacent coil sets 14 does not change even when there are 4, 6..., And the unit linear motor 20 </ b> A is composed of two types of unit linear motors. And the unit linear motor 20B are manufactured and arranged in order.

また、図４において、下側の図は単位リニアモータの側面視を示し、上側の図は巻き方向を表すための平面視を示したものである。   In FIG. 4, the lower diagram shows a side view of the unit linear motor, and the upper diagram shows a plan view for showing the winding direction.

次に、コイル組１４を偶数個に組み込んで配列した単位リニアモータ２０における鉄芯１１の分割面を溝部１１１で切断し、その連結溝部１１１に、対向する２つの単位リニアモータ２０のコイルを共有しない場合は、図５に示すように構成される。   Next, the division surface of the iron core 11 in the unit linear motor 20 in which the coil sets 14 are incorporated and arranged in an even number is cut by the groove 111, and the coils of the two unit linear motors 20 facing each other are shared by the connecting groove 111. If not, it is configured as shown in FIG.

つまり、単位リニアモータ２０Ｃ（図５における右側）と単位リニアモータ２０Ｄ（図５における左側）が順に配列されるとともに、それぞれ電源Ｅに対して並列で接続されている。また、各単位リニアモータ２０Ｃ、２０Ｄにおいては、コイル組１４はそれぞれ２個配置されている。   That is, the unit linear motor 20C (the right side in FIG. 5) and the unit linear motor 20D (the left side in FIG. 5) are arranged in order and are connected in parallel to the power source E. In each of the unit linear motors 20C and 20D, two coil sets 14 are arranged.

この場合、単位リニアモータ２０Ｃの右端の半溝部１１１ｄには、Ｕ相コイル１３Ｕが巻回され、隣接する単位リニアモータ２０間の連結溝部１１１ｅには、単位リニアモータ２０Ｄ内において巻回されているＵ相コイル１３Ｕの一部が巻回されている。   In this case, the U-phase coil 13U is wound around the right half groove portion 111d of the unit linear motor 20C, and the connecting groove portion 111e between the adjacent unit linear motors 20 is wound inside the unit linear motor 20D. A part of the U-phase coil 13U is wound.

つまり、単位リニアモータ２０Ｃでは、右側から順に、第１のコイル組１４Ｃ1のＵ相コイル１３Ｕ、Ｗ相コイル１３Ｗ、Ｖ相コイル１３Ｖ、続いて第２のコイル組１４Ｃ2のＵ相コイル１３Ｕ、Ｗ相コイル１３Ｗ、Ｖ相コイル１３Ｖと、それぞれのコイルが２つの溝部１１１間を巻回するように並んでいる。なお、連結溝部１１１ｅには単位リニアモータ２０Ｃのコイルは巻回されていない。 That is, in the unit linear motors 20C, in order from the right side, the first coil pair 14C 1 of U-phase coil 13U, W-phase coil 13W, V-phase coil 13V, followed by a second coil pair 14C 2 of the U-phase coil 13U, The W-phase coil 13 </ b> W and the V-phase coil 13 </ b> V are arranged so that each coil is wound between the two groove portions 111. The coil of the unit linear motor 20C is not wound around the connecting groove 111e.

また、単位リニアモータ２０Ｃの場合、単位リニアモータ２０Ｄに隣接しない側のコイル組１４Ｃ1(右端)が、電源Ｅに接続され、各コイル１３の巻き方向は、平面視、右巻き方向（時計方向）に巻回されている。なお、Ｕ相コイル１３ＵとＶ相コイル１３Ｖは、巻き始め側が電源Ｅ側で巻き終わり側が反電源側、Ｗ相コイル１３Ｗは、巻き始め側が反電源側で巻き終わり側が電源Ｅ側となっている。 Further, in the case of the unit linear motor 20C, the coil set 14C 1 (right end) on the side not adjacent to the unit linear motor 20D is connected to the power source E, and the winding direction of each coil 13 is a plan view, a right-handed direction (clockwise) ). Note that the U-phase coil 13U and the V-phase coil 13V have the winding start side on the power supply E side and the winding end side on the counter power supply side, and the W phase coil 13W has the winding start side on the counter power supply side and the winding end side on the power supply E side. .

単位リニアモータ２０Ｃにおける、単位リニアモータ２０Ｄに隣接する側のコイル組１４Ｃ2は中点結線され、各コイル１３の巻き方向は、平面視、左巻き方向（反時計方向）に巻回されている。なお、Ｕ相コイル１３ＵとＶ相コイル１３Ｖは、巻き終わり側で中点結線され、Ｗ相コイル１３Ｗは、巻き始め側で中点結線されている。 In unit linear motors 20C, coil set 14C 2 on the side adjacent to the unit linear motor 20D is the midpoint connection, the winding direction of each coil 13 is a plan view, it is wound in the counterclockwise direction (counterclockwise direction). The U-phase coil 13U and the V-phase coil 13V are connected at the middle point on the winding end side, and the W-phase coil 13W is connected at the middle point on the winding start side.

一方、単位リニアモータ２０Ｄの場合、右端の連結溝部１１１ｅにはＵ相コイル１３Ｕが巻回されている。なお、左端の半溝部１１１ｆは、コイルを共有しないため、単位リニアモータ２０Ｄのコイルは巻回されていない。つまり、単位リニアモータ２０Ｄでは、右側から順に、第１のコイル組１４Ｄ1のＵ相コイル１３Ｕ、Ｗ相コイル１３Ｗ、Ｖ相コイル１３Ｖ、続いて第２のコイル組１４Ｄ2のＵ相コイル１３Ｕ、Ｗ相コイル１３Ｗ、Ｖ相コイル１３Ｖが、２つの溝部１１１間を巻回するように並んでいる。 On the other hand, in the case of the unit linear motor 20D, a U-phase coil 13U is wound around the connecting groove 111e at the right end. In addition, since the left half groove portion 111f does not share a coil, the coil of the unit linear motor 20D is not wound. That is, in the unit linear motor 20D, in order from the right side, the U-phase coil 13U of the first coil set 14D1, the W-phase coil 13W, the V-phase coil 13V, and then the U-phase coil 13U of the second coil set 14D2. W-phase coil 13W and V-phase coil 13V are arranged so as to wind between two grooves 111.

単位リニアモータ２０Ｃに隣接する側のコイル組１４Ｄ1が中点結線され、各コイル１３の巻き方向は、平面視、左巻き方向（反時計方向）に巻回されている。なお、Ｕ相コイル１３ＵとＶ相コイル１３Ｖは、巻き終わり側において中点結線され、Ｗ相コイル１３Ｗは、巻き始め側で中点結線されている。 Unit coil assembly 14D 1 on the side adjacent to the linear motor 20C is a midpoint connection, the winding direction of each coil 13 is a plan view, it is wound in the counterclockwise direction (counterclockwise direction). The U-phase coil 13U and the V-phase coil 13V are connected at the midpoint on the winding end side, and the W-phase coil 13W is connected at the midpoint on the winding start side.

また、単位リニアモータ２０Ｄにおける、単位リニアモータ２０Ｃに隣接していない側のコイル組１４Ｄ2は、電源Ｅに接続され、各コイル１３の巻き方向は、平面視、右巻き方向（時計方向）に巻回されている。なお、Ｕ相コイル１３ＵとＶ相コイル１３Ｖは、巻き始め側が電源Ｅ側で巻き終わり側が反電源側、Ｗ相コイル１３Ｗは、巻き始め側が反電源側で巻き終わり側が電源Ｅ側となっている。 In addition, the coil set 14D 2 on the side not adjacent to the unit linear motor 20C in the unit linear motor 20D is connected to the power source E, and the winding direction of each coil 13 is a right-handed direction (clockwise) in plan view. It is wound. Note that the U-phase coil 13U and the V-phase coil 13V have the winding start side on the power supply E side and the winding end side on the counter power supply side, and the W phase coil 13W has the winding start side on the counter power supply side and the winding end side on the power supply E side. .

つまり、単位リニアモータ２０Ｃと隣接する単位リニアモータ２０Ｄとの対向する部分においては、隣接するコイル組１４Ｃ2と、コイル組１４Ｄ1のコイルの巻き方向は同一方向(左巻き方向)に向かって巻回されていることになる。 That is, in the opposite portions of the unit linear motor 20D and the adjacent unit linear motors 20C, the coil set 14C 2 adjacent, winding directions of the coils of the coil set 14D 1 is wound towards the same direction (counterclockwise direction) Will be.

従って、この形態の場合、連結溝部にコイルが共有していなければ、例えば、各単位リニアモータ２０の右端に巻回されるコイル１３は、同じ相のコイルを巻回することができるものの方向が逆向きとなるから、２種類の単位リニアモータを必要とする。   Therefore, in the case of this form, if the coil is not shared by the connecting groove, for example, the direction of the coil 13 wound around the right end of each unit linear motor 20 can be wound with the same phase coil. Since the directions are reversed, two types of unit linear motors are required.

なお、図５の場合、コイル組１４は２組だけであるが、４、６…個の場合でも隣接するコイル組１４の関係は変わることがなく、２種類の単位リニアモータで単位リニアモータ２０Ａと単位リニアモータ２０Ｂを製作して、それぞれ順に配置することになる。   In the case of FIG. 5, there are only two coil sets 14, but the relationship between adjacent coil sets 14 does not change even when there are 4, 6..., And the unit linear motor 20 </ b> A is composed of two types of unit linear motors. And the unit linear motor 20B are manufactured and arranged in order.

また、図５において、下側の図は単位リニアモータの側面視を示し、上側の図は巻き方向を表すための平面視を示したものである。   In FIG. 5, the lower diagram shows a side view of the unit linear motor, and the upper diagram shows a plan view for showing the winding direction.

上記の単位リニアモータ２０の周りに配置されるケース体１５は、実施形態においては、角筒状に形成され単位リニアモータ２０を囲うように形成されている。ケース体１５は、電気抵抗の高い非磁性材、例えば、ステンレス製で形成され、図２における鉄芯１１の上方に位置する面を搬送面１５１として形成する。   In the embodiment, the case body 15 disposed around the unit linear motor 20 is formed in a rectangular tube shape so as to surround the unit linear motor 20. The case body 15 is formed of a non-magnetic material having high electrical resistance, for example, stainless steel, and forms a surface located above the iron core 11 in FIG.

このケース体１５は、非磁性材以外に、弱磁性材、あるいは、磁性材であれば薄い厚みの鉄板であってもよい。弱磁性材の場合、透磁率１．０１〜５５００（望ましくは、１．０１〜１０００）の範囲であればよく、この範囲は、例えば、ステンレス製のケース体の表面を研削加工して磁性を帯びることを含むものである。   The case body 15 may be a weak magnetic material or a thin iron plate as long as it is a magnetic material, in addition to a non-magnetic material. In the case of a weak magnetic material, the magnetic permeability may be in the range of 1.01 to 5500 (preferably 1.01 to 1000). For example, this range is obtained by grinding the surface of a stainless steel case body to obtain magnetism. Includes tingling.

また、薄板の鉄板は、その厚みが３．５ｍｍ以下のものであれば、切粉が留まらず搬送可能となる結果が実験により示されている。   Experiments have shown that thin steel plates can be transported without cutting chips if the thickness is 3.5 mm or less.

さらに、搬送面を鉄芯の上面あるいは下面又は側面とすれば、特にケース体１５を配置しなくてもよい。   Furthermore, if the conveyance surface is the upper surface, lower surface or side surface of the iron core, the case body 15 does not have to be arranged.

なお、ケース体１５は、単位リニアモータ２０間を隙間なく接続する。例えば、分割された鉄芯１１、１１間どうしが隙間なく接続している場合には、ケース体１５と鉄芯１１との長さは略同一寸法となるが、鉄芯１１、１１間に隙間を有している場合には、ケース体１５は、鉄芯１１の長さより隙間分だけ長く形成されることになる。   The case body 15 connects the unit linear motors 20 without a gap. For example, when the divided iron cores 11 and 11 are connected without a gap, the length of the case body 15 and the iron core 11 is substantially the same, but there is no gap between the iron cores 11 and 11. If it has, the case body 15 will be formed longer than the length of the iron core 11 by the gap.

次に、上記のように構成された単位リニアモータ２０及び搬送装置１０の作用について説明する。   Next, the operation of the unit linear motor 20 and the transport device 10 configured as described above will be described.

コイル１３に図６に示すような三相交流電流を流すと、単位リニアモータ２０においては、それぞれＵ相コイル１３Ｕ、Ｖ相コイル１３Ｖ、Ｗ相コイル１３Ｗが１２０度位相がずれた正弦波形を描くこととなる。例えば、図６において時間ｔとともに経過する３位置を選択し、それぞれの位置を時点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３とすると、時点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３における合成磁界は、図７に示すように表される。つまり、それぞれの時点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３における最大磁力がずれることとなるから、これが時間とともに移動する移動磁界となって、被搬送物（実施形態では鉄粉）を搬送することができる。   When a three-phase alternating current as shown in FIG. 6 is passed through the coil 13, in the unit linear motor 20, the U-phase coil 13U, the V-phase coil 13V, and the W-phase coil 13W each draw a sine waveform that is 120 degrees out of phase. It will be. For example, if three positions that elapse with time t in FIG. 6 are selected and the respective positions are time points P1, P2, and P3, the combined magnetic fields at time points P1, P2, and P3 are expressed as shown in FIG. That is, since the maximum magnetic force at each of the time points P1, P2, and P3 is shifted, this becomes a moving magnetic field that moves with time, and the object to be transported (iron powder in the embodiment) can be transported.

隣接する単位リニアモータ２０Ａ、２０Ｂ間においては、上述のように、対向するコイル組１４の巻き方向をそれぞれ同一方向にすることによって、合成磁界を発生させ移動磁界を形成することができ被搬送物（鉄粉）は受渡される。   Between the adjacent unit linear motors 20A and 20B, as described above, by making the winding directions of the opposing coil sets 14 the same direction, a combined magnetic field can be generated and a moving magnetic field can be formed. (Iron powder) is delivered.

図１の鉄粉搬送ラインの場合、タンク７から吸着された鉄粉は、単位リニアモータ２０で吸引されて鉄粉搬送装置１０の搬送面１５１の一端に載ることになる。そして、それぞれの単位リニアモータ２０を順次通り、最終の単位リニアモータ２０の端部、つまり、鉄粉搬送装置１０の他端で外部に配置された図示しない鉄粉受け皿に落下される。   In the case of the iron powder conveyance line of FIG. 1, the iron powder adsorbed from the tank 7 is sucked by the unit linear motor 20 and placed on one end of the conveyance surface 151 of the iron powder conveyance device 10. And it passes along each unit linear motor 20 sequentially, and is dropped by the end part of the last unit linear motor 20, ie, the other end of the iron powder conveyance apparatus 10, and the iron powder tray which is arrange | positioned outside.

上述のように、実施形態の鉄粉搬送装置１０は、分割された鉄芯１１にコイル１３を巻回して単位リニアモータ２０を構成し、単位リニアモータ２０を搬送方向に沿って順に配列することによって、被搬送物（鉄粉）を搬送可能とする。この際、隣接する単位リニアモータ２０、２０間における、対向する分割面を溝部１１１で切断した面に形成することによって、単位リニアモータ２０間の受渡しを確実に行うことができる。従って、鉄芯１１を分割して構成できることから、鉄芯１１を廉価に製作することができ、高価なオイルセパレータを使用しない鉄粉の搬送装置１０を提供することができる。   As described above, the iron powder conveying device 10 of the embodiment forms the unit linear motor 20 by winding the coil 13 around the divided iron core 11 and arranges the unit linear motor 20 in order along the conveying direction. Thus, the object (iron powder) can be conveyed. At this time, by forming the opposing divided surfaces between the adjacent unit linear motors 20 and 20 on the surface cut by the groove 111, the delivery between the unit linear motors 20 can be performed reliably. Therefore, since the iron core 11 can be divided and configured, the iron core 11 can be manufactured at a low cost, and the iron powder transport device 10 that does not use an expensive oil separator can be provided.

なお、本発明の切粉・鉄粉の搬送装置及び分離搬送システムは、上記の形態に限定するものではない。例えば、コイルに流す電流を三相交流電流でなく二相の交流電流を流すようにしてもよい。この場合、二相交流は単相交流にコンデンサを入れて作り出すことができる。   Note that the chip / iron powder conveying device and the separation conveying system of the present invention are not limited to the above-described embodiments. For example, the current flowing through the coil may be a two-phase AC current instead of a three-phase AC current. In this case, a two-phase alternating current can be created by inserting a capacitor into the single-phase alternating current.

また、実施形態では各単位リニアモータ２０は、電源に対して並列で接続しているが、これを直列で接続するようにしてもよい。   In the embodiment, the unit linear motors 20 are connected in parallel to the power supply, but may be connected in series.

さらに、搬送面を形成する非磁性材のケース体は、電気抵抗の高い材料であれば、ステンレス材に限定するものではない。   Furthermore, the case body of the non-magnetic material that forms the transport surface is not limited to a stainless steel material as long as it has a high electrical resistance.

また、ケース体は、角筒状でなくても、平板状であってもよい。   Further, the case body may not be a rectangular tube shape but may be a flat plate shape.

一形態の鉄粉搬送ラインを示す簡略斜視図である。It is a simplified perspective view which shows the iron powder conveyance line of one form. 図１における搬送装置の一部を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a part of conveying apparatus in FIG. 図２におけるコイルの巻回状態を示す結線図である。It is a connection diagram which shows the winding state of the coil in FIG. 溝部で分割した単位リニアモータの接続状態を示す結線図である。It is a connection diagram which shows the connection state of the unit linear motor divided | segmented by the groove part. 溝部で分割した単位リニアモータの別の形態の接続状態を示す結線図である。It is a connection diagram which shows the connection state of another form of the unit linear motor divided | segmented by the groove part. 単位リニアモータにおけるコイル組の合成磁界を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the synthetic magnetic field of the coil set in a unit linear motor. 単位リニアモータにおける移動磁界を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the moving magnetic field in a unit linear motor. 従来のオイルセパレータを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the conventional oil separator. 図８のオイルセパレータを使用する従来の鉄粉分離搬送システムを示す簡略斜視図である。It is a simplified perspective view which shows the conventional iron powder separation conveyance system which uses the oil separator of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１、鉄粉搬送ライン
３、研磨機（成形機械）
５、ポンプ
７、タンク
１０、鉄粉搬送装置
１１、鉄芯
１１１、溝部
１１２、コア部
１３、コイル
１４、コイル組
１５、ケース体
２０、単位リニアモータ
Ｐ１、時点
Ｐ２、時点
Ｐ３、時点
Ｅ、電源
1. Iron powder conveying line 3. Polishing machine (molding machine)
5, pump 7, tank 10, iron powder transfer device 11, iron core 111, groove 112, core 13, coil 14, coil assembly 15, case body 20, unit linear motor P1, time P2, time P3, time E, Power supply

Claims (4)

搬送方向に対して直交する方向に複数の溝部が形成された鉄芯と、前記溝部に挿通されて前記鉄芯に巻回されるコイルと、を備え、前記コイルに位相の異なる交流電流を流して移動磁界を発生させる切粉・鉄粉の搬送装置であって、
前記鉄芯が複数個に分割されるとともに、分割された単位の鉄芯に前記コイルを複数相で構成するコイル組を巻回することによって単位リニアモータが構成され、
前記単位リニアモータが切粉・鉄粉の搬送方向に沿って順に配列され、隣接する単位リニアモータにおける、前記鉄芯の端面が前記溝部で切断した分割面に形成されていることを特徴とする切粉・鉄粉の搬送装置。 An iron core having a plurality of grooves formed in a direction orthogonal to the conveying direction; and a coil that is inserted into the groove and wound around the iron core, and passes alternating currents of different phases through the coils. A chip / iron powder transfer device that generates a moving magnetic field,
The iron core is divided into a plurality of units, and a unit linear motor is configured by winding a coil set that constitutes the coil in a plurality of phases around the divided unit iron cores,
The unit linear motors are arranged in order along the conveying direction of chips and iron powder, and the end surfaces of the iron cores in adjacent unit linear motors are formed on divided surfaces cut by the grooves. Chip / iron powder transfer device. 前記コイル組が、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルを有して三相交流電源に接続され、隣接する前記単位リニアモータ間を結ぶ溝部にいずれかの同相のコイルが共有して巻回されていることを特徴とする請求項１記載の切粉・鉄粉の搬送装置。  The coil set includes a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil, and is connected to a three-phase AC power source. Any one of the same-phase coils is wound in a groove connecting the adjacent unit linear motors. 2. The chip / iron powder conveying apparatus according to claim 1, wherein the apparatus is rotated. 前記コイル組が、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルを有して三相交流電源に接続され、隣接する前記単位リニアモータ間を結ぶ溝部にいずれかの単位リニアモータのコイルが単独に巻回されていることを特徴とする請求項１記載の切粉・鉄粉の搬送装置。  The coil set includes a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil, and is connected to a three-phase AC power source. A coil of any unit linear motor is independently provided in a groove that connects the adjacent unit linear motors. The chip / iron powder conveying apparatus according to claim 1, wherein the apparatus is wound. それぞれの単位リニアモータは電源に対して並列に接続されていることを特徴とする請求項１，２又は３のいずれかに記載の切粉・鉄粉の搬送装置。
4. The chip / iron powder conveying apparatus according to claim 1, wherein each unit linear motor is connected in parallel to a power source. 5.
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