JP2007158846A - Image reading device and method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、原稿などの画像を読み取る画像読取装置および方法に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus and method for reading an image such as a document.
画像読取装置、たとえば複写機あるいはファクシミリなどの画像形成装置に含まれる画像読取装置は、画像を高速に読み取るために、画像をライン単位で読み取るラインセンサを用いる。カラーの原稿を読み取る画像読取装置は、複数のラインセンサたとえばRGB
(Red-Green-Blue)の3色をそれぞれ読み取るラインセンサを用いて原稿を読み取る。
An image reading apparatus, for example, an image reading apparatus included in an image forming apparatus such as a copying machine or a facsimile, uses a line sensor that reads an image line by line in order to read an image at high speed. An image reading apparatus for reading a color document includes a plurality of line sensors such as RGB
Read the document using line sensors that read the three colors (Red-Green-Blue).
図7は、第1の従来の技術による画像読取装置9の構成を模式的に示す。画像読取装置9は、原稿読取部90、本体部20、および原稿台31を含み、原稿読取部90によって原稿台31に載置された原稿30を読み取り、読み取った画像情報は本体部20に送られ記憶される。 FIG. 7 schematically shows the configuration of the image reading apparatus 9 according to the first conventional technique. The image reading device 9 includes a document reading unit 90, a main body unit 20, and a document table 31. The document reading unit 90 reads the document 30 placed on the document table 31 and sends the read image information to the main body unit 20. And memorized.
原稿読取部90は、CCD(Charge Coupled Device)11、ラインメモリユニットG16、およびラインメモリユニットR17を含む。CCD11は、原稿30に光を照射するランプユニットを含むスキャナに含まれ、原稿台31に載置された原稿30を読み取る。図7に示した画像読取装置9では、スキャナに対して原稿30を副走査方向に移動させて、画像を読み取っているが、原稿30を固定しておいて、スキャナを移動させてもよい。
The document reading unit 90 includes a charge coupled device (CCD) 11, a line memory unit G16, and a line memory unit R17. The
CCD11は、RGBの3色用の3つのラインセンサ11a〜11cを含み、3つのラインセンサ11a〜11cは、副走査方向つまり原稿30が移動する方向に直交する方向に並列に配置されている。原稿30の読み取り個所Aは、ラインセンサ11a〜11cの読み取り位置を順次通過し、各ラインセンサに読み取られる。すなわち読み取り個所Aの画像は、ラインセンサ11a、ラインセンサ11b、およびラインセンサ11cの順序で読み取られる。
The
ラインメモリユニットG16は、4ライン分のラインメモリを含み、ラインセンサ11bの出力を最大4ライン分遅延させることができる。ラインメモリユニットR17は、8ライン分のラインメモリを含み、ラインセンサ11aの出力を最大8ライン分遅延させることができる。ラインメモリユニットG16およびラインメモリユニットR17で遅延される遅延時間は、主制御部21からの指示で変更される。ラインメモリユニットG16の出力、ラインメモリユニットR17の出力、およびラインセンサ11cの出力は、画像処理部22に送られる。ラインセンサ11cは、一番遅く画像が読み取られるので、ラインセンサ11cの出力は、遅延させる必要がなく、ラインセンサ11cの後段にラインメモリユニットはない。
The line memory unit G16 includes a line memory for four lines, and can delay the output of the
本体部20は、原稿読取部90を制御する主制御部21、ラインメモリユニットG16、ラインメモリユニットR17、およびラインセンサ11cの出力つまり画像情報を原稿読取部90から受け取り、受け取った画像情報に対して画像処理を行いあるいは受け取った画像情報を画像メモリ23に記憶する画像処理部22、画像処理部22から指示された情報、たとえば画像情報を記憶する半導体メモリなどで構成される画像メモリ23、利用者が画像読取装置9に対する指示を与える操作ボタンおよび利用者への情報を表示する液晶ディスプレイなどを含む操作表示部24、および画像処理部22から指示された情報を印刷紙などに出力する印字部25を含む。
The main body unit 20 receives the output of the
図8は、図7に示したラインセンサ11a〜11cの位置関係と出力の時間関係を示す。図8(a)は、ラインセンサ11a〜11cの位置関係を示す。ラインセンサ11a〜11cは、時間差Tの間隔で並列に配置されている。原稿30は、原稿30aの位置から原稿30bの位置に進み、さらに原稿30cの位置に進む。図8(a)では、原稿30を各ラインセンサ(以下CCDラインセンサともいう)と離れた位置に記載しているが、実際は、各ラインセンサの位置を通過する。
FIG. 8 shows the positional relationship between the
図8(b)は、ラインセンサ11a〜11cが画像を読み取る読み取りタイミングを示すタイムチャートである。上から順にラインセンサ11aつまりRの色を読み取るラインセンサの読み取りタイミング、2番目がラインセンサ11bつまりGの色を読み取るラインセンサの読み取りタイミング、および3番目がラインセンサ11cつまりBの色を読み取るラインセンサの読み取りタイミングである。
FIG. 8B is a time chart showing the reading timing at which the
読み取りタイミングを示すクロックの1周期つまり読み取り周期tは、CCDラインセンサが1ライン分の画像を読み取ってから次の1ライン分の画像を読み取るまでの時間である。ラインセンサ11aとラインセンサ11bとの時間差およびラインセンサ11bとラインセンサ11cとの時間差は、ともに時間差Tであり、等倍モードつまり画像の縮小あるいは拡大を行わないモードでは、時間差T=4tである。すなわち、ラインセンサ11aの出力は、ラインセンサ11cの出力に対して時間8tの遅延が必要であり、ラインセンサ11bの出力は、ラインセンサ11cの出力に対して時間4tの遅延が必要である。このとき、ラインセンサ11aとラインセンサ11bとの距離およびラインセンサ11bとラインセンサ11cとの距離は、原稿30が移動する速度と時間4tとを積算した距離である。
One cycle of the clock indicating the read timing, that is, the read cycle t is a time from when the CCD line sensor reads an image for one line until an image for the next one line is read. The time difference between the
画像を形成する際、形成する画像のサイズを、原稿サイズに対して自由なサイズに拡大あるいは縮小することができる画像形成装置がある。画像を縮小する際、ラインセンサを含むスキャナの原稿に対する相対的な移動速度を、縮小する倍率に応じて速くして画像を読み取ることがある。同じ位置の画像を読み取った各ラインセンサの出力間の時間差は、スキャナ部の移動速度に反比例するので、ラインセンサの出力の遅延時間も移動速度に応じて変化させる必要がある。たとえば複写倍率が50%つまりスキャナ部の移動速度が2倍のとき、Rのラインセンサ11aの出力とBのラインセンサ11cの出力との時間差(以下RB間と略す)は、等倍モードでの時間差の1/2つまりT=4tになり、Gのラインセンサ11bの出力とBのラインセンサ11cの出力との時間差(以下GB間と略す)は、T=2tになる。すなわち、複写倍率が50%の場合、遅延時間を等倍モードの1/2にする必要がある。
In forming an image, there is an image forming apparatus that can enlarge or reduce the size of an image to be formed to a size that is free with respect to the document size. When the image is reduced, the image may be read by increasing the relative moving speed of the scanner including the line sensor with respect to the original according to the reduction ratio. Since the time difference between the outputs of the line sensors that read the image at the same position is inversely proportional to the moving speed of the scanner unit, it is necessary to change the delay time of the output of the line sensor in accordance with the moving speed. For example, when the copying magnification is 50%, that is, when the moving speed of the scanner unit is twice, the time difference between the output of the
縮小するサイズは、たとえば1%刻みで変更可能であり、移動速度も1%刻みで変化させるので、遅延時間も縮小サイズの1%刻みに対応する遅延時間にする必要がある。たとえば縮小倍率88%の場合、遅延時間は等倍モードの遅延時間を0.88倍した遅延時間にする必要がある。すなわちRB間の遅延時間は、8t×0.88=7.04t、GB間の遅延時間は、4t×0.88=3.52tとなる。この場合、Rのラインセンサ11aの出力を約7.0遅延させ、Gのラインセンサ11bの出力を約3.5t遅延させ必要がある。
The size to be reduced can be changed in increments of 1%, for example, and the moving speed is also changed in increments of 1%. Therefore, the delay time must also be set to a delay time corresponding to 1% increments of the reduced size. For example, when the reduction ratio is 88%, the delay time needs to be 0.88 times the delay time in the normal magnification mode. That is, the delay time between RBs is 8t × 0.88 = 7.04t, and the delay time between GBs is 4t × 0.88 = 3.52t. In this case, it is necessary to delay the output of the
しかしながら、読み取られる画像は、読み取り周期1t間隔であるので時間差が3.5tである画像は読み取られていない。時間差が読み取り周期tの整数倍でないとき、たとえば時間差が3.5tであるときは、時間差が読み取り周期tの整数倍である前後の画像による補間によって、時間差が3.5tである補間データを計算で求める。 However, since an image to be read has a reading cycle of 1t, an image having a time difference of 3.5t is not read. When the time difference is not an integral multiple of the reading period t, for example, when the time difference is 3.5 t, interpolation data with a time difference of 3.5 t is calculated by interpolation with images before and after the time difference is an integral multiple of the reading period t. Ask for.
図9は、図7に示したラインメモリユニットR17の構成を示す。ラインメモリユニットR17は、8つのラインメモリ171、セレクタA172、セレクタB173、および補間データ作成ユニット174を含む。
FIG. 9 shows a configuration of the line memory unit R17 shown in FIG. The line memory unit R17 includes eight line memories 171, a selector A172, a selector B173, and an interpolation
8つのラインメモリ171は、直列に接続され、初段のラインメモリに入力されたCCDラインセンサ11aからの出力を、1ライン分つまり読み取り周期t時間分遅延させる。初段のラインメモリの出力は、次のラインメモリに入力される。以下8番目のラインメモリまでそれぞれ1つ前のラインメモリの出力が入力される。いずれのラインメモリも、入力を1ライン分つまり読み取り周期t時間分遅延させる。
The eight line memories 171 are connected in series, and delay the output from the
CCDラインセンサ11aからの出力および8つのラインメモリ171の出力は、セレクタA172およびセレクタB173にも入力される。セレクタA172およびセレクタB173は、9つの入力の中から、それぞれ主制御部21から指示される「セレクト値1」および「セレクト値2」が示す入力を選択して出力する。セレクタA172およびセレクタB173の出力は、補間データ作成ユニット174に入力される。
Outputs from the
補間データ作成ユニット174は、セレクタA172の出力「値A」とセレクタB173の出力「値B」との補間データを、主制御部21から指示される「重み付け値」に基づいて生成して出力する。具体的には、「値A」に(1−「重み付け値」)を乗算し、「値B」に「重み付け値」を乗算し、さらにそれらの和を補間データとして得る。重み付け値は、遅延量の少数点以下の数値である。遅延量は、遅延時間を読み取り周期tで除算した値であり、単位はラインである。
The interpolation
たとえば、たとえば遅延量が3.7ラインつまり遅延時間が3.7tである場合、主制御部21は、セレクタA172に対して3ライン分遅延されたラインメモリの出力を選択することを示す「セレクト値1」を指示し、セレクタB173に対して4ライン分遅延されたラインメモリの出力を選択することを示す「セレクト値2」を指示する。セレクタA172は、3番目のラインメモリの出力を選択して「値A」として出力し、セレクタB173は、4番目のラインメモリの出力を選択して「値B」として出力する。
For example, when the delay amount is 3.7 lines, that is, the delay time is 3.7 t, the
次に主制御部21は、補間データ作成ユニット174に「重み付け値」、たとえば「0.7」を指示する。セレクタA172の出力「値A」およびセレクタB173の出力「値B」を、たとえばそれぞれ「100」および「50」とすると、補間データ作成ユニット174は、セレクタA172の出力「100」の30%とセレクタB173の出力「50」の70%とを加算することによって補間データを求める。つまり、補間データは、計算式100×0.3+50×0.7から「65」になる。
Next, the
第2の従来の技術として、R成分、G成分、およびB成分に色分解された光を電気信号に変換する3つのCCDラインセンサの相対的な位置ずれを、位置ずれ量に応じて各CCDラインセンサからの電気信号を遅延させることによって補正し、色ずれのない出力画像を形成することができるカラー画像形成装置がある(たとえば特許文献1参照)。 As a second conventional technique, the relative positional shifts of the three CCD line sensors that convert the light separated into R component, G component, and B component into electrical signals are determined according to the amount of positional shift. There is a color image forming apparatus that can correct an electrical signal from a line sensor by delaying and form an output image without color misregistration (see, for example, Patent Document 1).
第1の従来の技術は、最も遅く画像を読み取るBの色のラインセンサを基準にして、RおよびGの色のラインセンサの出力を遅延させているので、画像を縮小したときの遅延量が整数でないと、遅延が行われるRおよびGのラインセンサの出力に対して補間が行われる。一般に補間を行なうと、画質が低下する。画質の低下は、具体的には文字などにおける細線の色彩変化として顕著に現れる。たとえば黒文字に色がついたり、色文字が黒くなったりする。この場合、補間を行わないラインセンサ、つまりラインセンサの出力を遅延させる遅延量の基準となるラインセンサを任意に選択することができないという問題があるために、補間が行われるラインセンサの出力が低下していると、画質がさらに悪くなってしまう。 In the first conventional technique, the output of the line sensor for the R and G colors is delayed with reference to the line sensor for the B color that reads the image latest, so that the delay amount when the image is reduced is small. If it is not an integer, interpolation is performed on the output of the delayed R and G line sensors. In general, image quality deteriorates when interpolation is performed. Specifically, the deterioration of the image quality appears remarkably as a color change of a thin line in a character or the like. For example, a black character is colored or a colored character is black. In this case, since there is a problem that a line sensor that does not perform interpolation, that is, a line sensor that is a reference for the delay amount that delays the output of the line sensor cannot be arbitrarily selected, the output of the line sensor that performs interpolation is If it is lowered, the image quality is further deteriorated.
第2の従来の技術は、CCDラインセンサの製造時の位置ずれによる色ずれの発生を、各CCDラインセンサの出力を位置ずれ量に応じて遅延させることによって、少なくするものである。各CCDラインセンサの位置ずれに応じて個々に遅延させるものであって、CCDラインセンサ間の読み取り時間差を調整するものではなく、ラインセンサの出力の遅延量の基準となるラインセンサを用いるものではない。 The second conventional technique reduces the occurrence of color misregistration due to misregistration during the manufacture of the CCD line sensor by delaying the output of each CCD line sensor in accordance with the misregistration amount. The delay is individually performed according to the positional deviation of each CCD line sensor, and does not adjust the difference in reading time between the CCD line sensors, but uses a line sensor that is a reference for the delay amount of the output of the line sensor. Absent.
本発明の目的は、ラインセンサの出力を遅延させる遅延時間の基準となるラインセンサを任意に選択することができる画像読取装置および方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide an image reading apparatus and method that can arbitrarily select a line sensor that is a reference of a delay time for delaying the output of the line sensor.
本発明は、直線状に並んだ画素からなるライン単位で画像を読み取り、並列に配置される複数のラインセンサと、
ラインセンサが予め定める読み取り周期で読み取った画像の出力を遅延させるラインセンサ毎の遅延手段と、
ラインセンサの出力を読み取り周期の整数倍の時間遅延させる遅延手段に対応するラインセンサを前記複数のラインセンサの中から基準ラインセンサとして1つ選択し、選択した基準ラインセンサを基準にして各遅延手段に遅延させる遅延時間を算出し、さらに算出した遅延時間を各遅延手段に指示する制御手段とを含み、
前記複数のラインセンサのうちいずれのラインセンサでも基準ラインセンサとして選択可能としたことを特徴とする画像読取装置である。
The present invention reads an image in line units composed of pixels arranged in a straight line, and a plurality of line sensors arranged in parallel;
Delay means for each line sensor for delaying the output of the image read by the line sensor at a predetermined reading cycle;
One line sensor corresponding to a delay means for delaying the output of the line sensor by an integer multiple of the reading cycle is selected as a reference line sensor from the plurality of line sensors, and each delay is performed based on the selected reference line sensor. Control means for calculating a delay time to delay the means, and instructing each delay means to the calculated delay time,
Any one of the plurality of line sensors can be selected as a reference line sensor.
本発明に従えば、並列に配置される複数のラインセンサによって、直線状に並んだ画素からなるライン単位で画像が読み取られ、ラインセンサ毎の遅延手段によって、ラインセンサが予め定める読み取り周期で読み取った画像の出力が遅延され、制御手段によって、いずれのラインセンサでも基準ラインセンサとして選択可能とされた前記複数のラインセンサの中から、ラインセンサの出力を読み取り周期の整数倍の時間遅延させる遅延手段に対応するラインセンサが、基準ラインセンサとして1つ選択され、選択された基準ラインセンサを基準にして各遅延手段に遅延させる遅延時間が算出され、さらに算出された遅延時間が各遅延手段に指示される。 According to the present invention, an image is read in a line unit composed of pixels arranged in a straight line by a plurality of line sensors arranged in parallel, and the line sensor reads the image at a predetermined read cycle by a delay unit for each line sensor. The output of the line sensor is delayed, and the control means delays the output of the line sensor from the plurality of line sensors that can be selected as the reference line sensor by the control means for a time that is an integral multiple of the read cycle. One line sensor corresponding to the means is selected as a reference line sensor, a delay time is calculated for delaying each delay means with reference to the selected reference line sensor, and the calculated delay time is calculated for each delay means. Instructed.
このように、すべてのラインセンサにラインセンサの出力を遅延するための遅延手段を設けているので、ラインセンサの出力の遅延時間の基準となるラインセンサたとえば補間を行わなくてもよいラインセンサを任意に選択することができる。 As described above, since the delay means for delaying the output of the line sensor is provided in all the line sensors, the line sensor that becomes a reference for the delay time of the output of the line sensor, for example, a line sensor that does not need to perform interpolation is provided. Can be arbitrarily selected.
また本発明は、前記制御手段は、ラインセンサの出力を評価するための評価値が最も悪いラインセンサを基準ラインセンサとして選択することを特徴とする。 In the invention, it is preferable that the control means selects a line sensor having the worst evaluation value for evaluating the output of the line sensor as a reference line sensor.
本発明に従えば、評価値の最も悪いラインセンサを基準ラインセンサつまりラインセンサが画像を読み取る読み取り周期の整数倍の時間出力を遅延させるラインセンサにするので、評価値の最も悪いラインセンサの出力の補間を行なう必要がなく、補間による出力の悪化を防ぐことができる。 According to the present invention, since the line sensor having the worst evaluation value is the reference line sensor, that is, the line sensor that delays the time output of an integral multiple of the reading cycle in which the line sensor reads an image, the output of the line sensor having the worst evaluation value is obtained. Therefore, it is possible to prevent the output from deteriorating due to the interpolation.
また本発明は、画像とラインセンサとの相対的な移動速度を画像が縮小される縮小倍率に応じた移動速度に上げて画像を読み取る際の各遅延手段の遅延時間を、予め定める縮小倍率毎に各ラインセンサを基準ラインセンサとしたラインセンサ別に算出した遅延時間情報を記憶する記憶手段をさらに含み、
前記制御手段は、基準ラインセンサとして選択されたラインセンサの遅延時間情報が示す縮小倍率に対応する遅延時間を各遅延手段に指示することを特徴とする。
Further, the present invention increases the relative movement speed between the image and the line sensor to a movement speed corresponding to the reduction magnification at which the image is reduced, and sets the delay time of each delay means when reading the image for each predetermined reduction magnification. Further includes storage means for storing delay time information calculated for each line sensor using each line sensor as a reference line sensor,
The control means instructs each delay means of a delay time corresponding to a reduction ratio indicated by delay time information of a line sensor selected as a reference line sensor.
本発明に従えば、各ラインセンサの出力を遅延させる遅延時間を、予め定める縮小倍率毎に各ラインセンサを基準ラインセンサとしたラインセンサ別に算出した遅延時間情報を記憶手段に記憶しているので、縮小倍率が指示されると、記憶手段に記憶された遅延時間情報から遅延時間を求めることができる。 According to the present invention, the delay time information calculated for each line sensor using each line sensor as a reference line sensor is stored in the storage means as the delay time for delaying the output of each line sensor for each predetermined reduction ratio. When the reduction ratio is instructed, the delay time can be obtained from the delay time information stored in the storage means.
また本発明は、前記評価値が最も悪いラインセンサを特定するラインセンサ特定情報が設定される設定手段を含み、
前記制御手段は、設定手段に設定されたラインセンサ特定情報によって特定されるラインセンサを基準ラインセンサとして選択することを特徴とする。
The present invention also includes setting means for setting line sensor specifying information for specifying the line sensor having the worst evaluation value.
The control means selects a line sensor specified by the line sensor specifying information set in the setting means as a reference line sensor.
本発明に従えば、設定手段に設定されたラインセンサ特定情報つまり評価値が最も悪いラインセンサを特定するための情報に基づいて、基準となるラインセンサが選択されるので、ラインセンサ特定情報を設定手段に設定しておくだけで、評価値が最も悪いラインセンサを基準のラインセンサとすることができる。 According to the present invention, since the reference line sensor is selected based on the line sensor specifying information set in the setting means, that is, the information for specifying the line sensor having the worst evaluation value, the line sensor specifying information is The line sensor with the worst evaluation value can be used as the reference line sensor simply by setting the setting means.
また本発明は、前記評価値は、CTF測定によって求められる評価値であることを特徴とする。 Further, the invention is characterized in that the evaluation value is an evaluation value obtained by CTF measurement.
本発明に従えば、評価値が、CTF測定によって求められる評価値、つまり白地に幅の広い黒い矩形と幅の狭い黒い矩形が形成された基本チャートを読み取った各ラインセンサの出力値を加減乗除するだけで求められる評価値であるので、同じ基準で容易に評価することができる。 According to the present invention, the evaluation value is an evaluation value obtained by CTF measurement, that is, the output value of each line sensor obtained by reading a basic chart in which a wide black rectangle and a narrow black rectangle are formed on a white background is added, subtracted, multiplied, and divided. Since the evaluation value is obtained simply by doing, it can be easily evaluated based on the same standard.
また本発明は、直線状に並んだ画素からなるライン単位で画像を読み取り、並列に配置される複数のラインセンサの出力を評価するための評価値を算出する評価値算出工程と、
前記複数のラインセンサのうち評価値算出工程で算出された評価値が最も悪いラインセンサを、ラインセンサによって予め定める読み取り周期で読み取られた画像の出力が読み取り周期の整数倍の時間遅延される基準ラインセンサとして選択する選択工程と、
選択工程で選択された基準ラインセンサを基準にして各ラインセンサが読み取った画像の出力を遅延させる遅延時間を算出し、算出した遅延時間を各ラインセンサの出力を遅延させるための遅延部に指示する制御工程とを含むことを特徴とする画像読取方法である。
Further, the present invention is an evaluation value calculation step of reading an image in line units composed of pixels arranged in a straight line, and calculating an evaluation value for evaluating outputs of a plurality of line sensors arranged in parallel.
A reference in which an output of an image read by a line sensor in a predetermined reading cycle is delayed by an integral multiple of the reading cycle, with the line sensor having the worst evaluation value calculated in the evaluation value calculating step among the plurality of line sensors. A selection process to select as a line sensor;
Calculate the delay time to delay the output of the image read by each line sensor based on the reference line sensor selected in the selection process, and instruct the calculated delay time to the delay unit for delaying the output of each line sensor And an image reading method characterized by including a control step.
本発明に従えば、評価値算出工程では、直線状に並んだ画素からなるライン単位で画像を読み取るラインセンサであって並列に配置される複数のラインセンサの出力を評価するための評価値を算出し、選択工程では、前記複数のラインセンサのうち評価値算出工程で算出された評価値が最も悪いラインセンサを、ラインセンサによって予め定める読み取り周期で読み取られた画像の出力が読み取り周期の整数倍の時間遅延される基準ラインセンサとして選択し、制御工程では、選択工程で選択された基準ラインセンサを基準にして各ラインセンサが読み取った画像の出力を遅延させる遅延時間を算出し、算出した遅延時間を各ラインセンサの出力を遅延させるための遅延部に指示する。 According to the present invention, in the evaluation value calculation step, an evaluation value for evaluating the output of a plurality of line sensors arranged in parallel is a line sensor that reads an image in units of lines composed of pixels arranged in a straight line. In the calculating and selecting step, the output of the image read by the line sensor in a predetermined reading cycle is selected as an integer of the reading cycle, the line sensor having the worst evaluation value calculated in the evaluation value calculating step among the plurality of line sensors. Select as a reference line sensor that is delayed by twice the time, and in the control process, calculate the delay time to delay the output of the image read by each line sensor based on the reference line sensor selected in the selection process The delay time is instructed to a delay unit for delaying the output of each line sensor.
このように、評価値の最も悪いラインセンサを基準ラインセンサつまりラインセンサが画像を読み取る読み取り周期の整数倍の時間出力を遅延させるラインセンサにするので、評価値の最も悪いラインセンサの出力の補間を行なう必要がなく、補間による出力の悪化を防ぐことができる。 In this way, the line sensor with the worst evaluation value is used as the reference line sensor, that is, the line sensor that delays the time output that is an integral multiple of the reading cycle in which the line sensor reads the image, so the output of the line sensor with the worst evaluation value is interpolated. It is not necessary to carry out the process, and output deterioration due to interpolation can be prevented.
本発明によれば、ラインセンサの出力の遅延時間の基準となるラインセンサを任意に選択することができるので、出力の低いラインセンサがあっても、そのラインセンサを基準となるラインセンサに選択することによって、各ラインセンサに対応する色たとえばRGBの鮮明さをほぼ均一にすることができる。 According to the present invention, it is possible to arbitrarily select a line sensor as a reference for the delay time of the output of the line sensor, so even if there is a line sensor with a low output, the line sensor is selected as the reference line sensor. By doing so, the clearness of the color corresponding to each line sensor, for example, RGB can be made substantially uniform.
また本発明によれば、評価値の最も悪いラインセンサの出力の補間を行なう必要がなく、補間による出力の悪化を防ぐことができるので、画像を縮小するために移動速度を上げて読み取る際に、評価値の悪いラインセンサがあっても、補間によって生じる細線の色彩変化を抑えることができる。 Further, according to the present invention, it is not necessary to interpolate the output of the line sensor having the worst evaluation value, and deterioration of the output due to the interpolation can be prevented. Therefore, when reading at an increased moving speed in order to reduce the image, Even if there is a line sensor with a poor evaluation value, it is possible to suppress the color change of the thin line caused by the interpolation.
また本発明によれば、縮小倍率が指示されると、記憶手段に記憶された遅延時間情報から遅延時間を求めることができるので、計算を行なうことなく短時間に遅延時間を求めることができる。 Further, according to the present invention, when the reduction ratio is instructed, the delay time can be obtained from the delay time information stored in the storage means, so that the delay time can be obtained in a short time without performing calculation.
また本発明によれば、ラインセンサ特定情報が設定された設定手段が設けられた原稿読取部を購入すれば、主制御手段を含む本体部に原稿読取部を接続するだけで、本体部は基準になるラインセンサを選択することができるので、本体部に原稿読取部を接続する際に、評価値が最も悪いラインセンサを設定する必要がなく、生産性の向上を図ることができる。 Further, according to the present invention, if a document reading unit provided with setting means in which line sensor identification information is set is purchased, the main body unit can be used as a reference only by connecting the document reading unit to the main body unit including the main control unit. Therefore, when connecting the document reading unit to the main body, it is not necessary to set a line sensor having the worst evaluation value, and productivity can be improved.
また本発明によれば、同じ基準で容易に評価することができるので、CTFを測定する測定者が異なっても同じ評価値を容易に求めることができる。 Further, according to the present invention, since the evaluation can be easily performed based on the same standard, the same evaluation value can be easily obtained even if the measurers who measure the CTF are different.
また本発明によれば、評価値の最も悪いラインセンサの出力の補間を行なう必要がなく、補間による出力の悪化を防ぐことができるので、画像を縮小するために移動速度を上げて読み取る際に、評価値の悪いラインセンサがあっても、補間によって生じる細線の色彩変化を抑えることができる。 Further, according to the present invention, it is not necessary to interpolate the output of the line sensor having the worst evaluation value, and deterioration of the output due to the interpolation can be prevented. Therefore, when reading at an increased moving speed in order to reduce the image, Even if there is a line sensor with a poor evaluation value, it is possible to suppress the color change of the thin line caused by the interpolation.
図1は、本発明の実施の形態である画像読取装置1の概略の構成を示す。画像読取装置1は、たとえばスキャナ装置などの単体の画像読取装置または複写機もしくはファクシミリなどの画像形成装置に含まれる画像読取装置である。画像読取装置1は、原稿読取部10、本体部20、および原稿台31を含み、原稿読取部10によって原稿台31に載置された原稿30を読み取り、読み取った画像情報は本体部20に送られ記憶される。 FIG. 1 shows a schematic configuration of an image reading apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The image reading apparatus 1 is an image reading apparatus included in a single image reading apparatus such as a scanner apparatus or an image forming apparatus such as a copying machine or a facsimile. The image reading apparatus 1 includes a document reading unit 10, a main body unit 20, and a document table 31. The document reading unit 10 reads a document 30 placed on the document table 31 and sends the read image information to the main body unit 20. And memorized.
原稿読取部10は、CCD(Charge Coupled Device)11、ラインメモリユニットB12、ラインメモリユニットG13、およびラインメモリユニットR14を含む。CCD11は、原稿30に光を照射する図示しないランプユニットを含む図示しないスキャナに含まれ、原稿台31に載置された原稿30を読み取る。図1に示した画像読取装置1では、スキャナに対して原稿30を副走査方向に移動させて、画像を読み取っているが、原稿30を固定しておいて、スキャナを移動させてもよい。スキャナは、原稿読取部10に含まれる。
The document reading unit 10 includes a charge coupled device (CCD) 11, a line memory unit B12, a line memory unit G13, and a line memory unit R14. The
CCD11は、RGB(Red-Green-Blue)の3色用の3つのラインセンサ11a〜11cを含み、3つのラインセンサ11a〜11cは、副走査方向つまり原稿30が移動する方向に直交する方向に並列に配置されている。原稿30は、ラインセンサ11a〜11cの読み取り位置を順次通過し、各ラインセンサに読み取られる。すなわち同じ位置の画像は、ラインセンサ11a、ラインセンサ11b、およびラインセンサ11cの順序で読み取られる。
The
ラインセンサ11a〜11cの位置関係および出力の時間関係は、たとえば図8に示したラインセンサ11a〜11cの位置関係と出力の時間関係と同じであるので、詳細な説明は省略する。
Since the positional relationship and output time relationship of the
ラインセンサ11a〜11cは、時間差Tの間隔で並列に配置されている。読み取りタイミングを示すクロックの1周期つまり読み取り周期tは、CCDラインセンサが1ライン分の画像を読み取ってから次の1ライン分の画像を読み取るまでの時間である。等倍モードつまり画像の縮小あるいは拡大を行わないモードでは、時間差T=4tとなる。すなわち、ラインセンサ11aの出力は、ラインセンサ11cの出力に対して時間8tの遅延が必要であり、ラインセンサ11bの出力は、ラインセンサ11cの出力に対して時間4tの遅延が必要である。このとき、ラインセンサ11aとラインセンサ11bとの距離およびラインセンサ11bとラインセンサ11cとの距離は、原稿30が移動する速度と時間4tとを積算した距離である。
The
ラインメモリユニットB12は、1ライン分のラインメモリを含み、ラインセンサ11cの出力を最大1ライン分遅延させることができる。ラインメモリユニットG13は、5ライン分のラインメモリを含み、ラインセンサ11bの出力を最大5ライン分遅延させることができる。ラインメモリユニットR14は、9ライン分のラインメモリを含み、ラインセンサ11aの出力を最大9ライン分遅延させることができる。ラインメモリユニットB12、ラインメモリユニットG13、およびラインメモリユニットR14で遅延される遅延時間は、主制御部21からの指示で変更される。ラインメモリユニットB12の出力、ラインメモリユニットG13の出力、およびラインメモリユニットR14の出力は、画像処理部22に送られる。
The line memory unit B12 includes a line memory for one line, and can delay the output of the
これらのラインメモリユニットの構成は、図9に示したラインメモリユニット17に含まれるラインメモリの数が異なるだけで他の部分は共通である。ラインメモリユニットB12のラインメモリの数は1つ、ラインメモリユニットG13のラインメモリの数は5つ、およびラインメモリユニットR14のラインメモリの数は9つである。このように、Bの色のラインセンサ11cの出力に対してもラインメモリユニットを設けているので、Bの色のラインセンサ11cの出力も遅延させることができる。すなわち、Bの色のラインメモリ11cの出力に対しても補間データを生成することができるので、RまたはGの色のラインセンサを基準のラインセンサとすることができる。
The configuration of these line memory units is the same except for the number of line memories included in the
本体部20は、原稿読取部10を制御する制御手段である主制御部21、ラインメモリユニットの出力つまり画像情報を原稿読取部10から受け取り、受け取った画像情報に対して画像処理を行いあるいは受け取った画像情報を画像メモリ23に記憶する画像処理部22、画像処理部22から指示された情報、たとえば画像情報を記憶する半導体メモリなどで構成される画像メモリ23、利用者が画像読取装置1に対する指示を与える操作ボタンおよび利用者への情報を表示する液晶ディスプレイなどを含む操作表示部24、および画像処理部22から指示された情報を印刷紙などに出力する印字部25を含む。
The main unit 20 receives the output of the line memory unit, that is, image information from the document reading unit 10 and performs image processing on the received image information or receives the image data. The
このように、画像を最も遅く読み取るBの色のラインセンサにも、ラインセンサの出力を遅延するためのラインメモリユニットつまり遅延手段を設けているので、すなわちすべてのラインセンサにラインセンサの出力を遅延するための遅延手段を設けているので、ラインセンサの出力の遅延時間の基準となるラインセンサたとえば補間を行わなくてもよいラインセンサを任意に選択することができる。したがって、出力の低いラインセンサがあっても、そのラインセンサを基準となるラインセンサに選択することによって、各ラインセンサに対応する色たとえばRGBの鮮明さをほぼ均一にすることができる。 In this way, the line sensor for the color B that reads the image most slowly is also provided with a line memory unit or delay means for delaying the output of the line sensor. That is, the output of the line sensor is supplied to all the line sensors. Since the delay means for delaying is provided, it is possible to arbitrarily select a line sensor that is a reference for the delay time of the output of the line sensor, for example, a line sensor that does not require interpolation. Therefore, even if there is a line sensor with a low output, by selecting the line sensor as a reference line sensor, the clearness of the color corresponding to each line sensor, such as RGB, can be made substantially uniform.
一般的にRGBの各ラインセンサは、同じ構成であっても、光学系の特性に差があるので、許容の範囲内ではあるがラインセンサの出力に差が出る。この出力の差を評価するためにCTF(Contrast Transfer Function)を用いる。 Generally, even if each line sensor of RGB has the same configuration, there is a difference in the characteristics of the optical system, so that there is a difference in the output of the line sensor although it is within an allowable range. In order to evaluate this output difference, a CTF (Contrast Transfer Function) is used.
図2は、図1に示したCCD11の出力を評価するためのCTFの求め方を示す。CTFは、ラインセンサの出力を評価するための評価値であり、たとえば白地に幅の広い黒い矩形と幅の狭い黒い矩形形成された基本チャートをCCD11のラインセンサで読み取って、それぞれの出力値を比較することによって求めることができる。
FIG. 2 shows how to obtain the CTF for evaluating the output of the
図2(a)は、理想の出力に最も近い出力を得るために十分幅の広い黒い矩形をCCD11のラインセンサに読み取らせたときの出力値を示す。理想値つまり理想の出力値は、白地部分を読み取った出力値がMAX値80、および黒い矩形部分を読み取った出力値がMIN値20の矩形型の出力である。ラインセンサの出力は、白地から黒い矩形に移る過渡期および黒い矩形から白地に移る過渡期に、応答特性に依存するなまりがあるが、過渡期以外の期間では、理想値と同様に、白地部分を読み取った出力値がMAX値80、および黒い矩形部分を読み取った出力値がMIN値20である。
FIG. 2A shows an output value when the line sensor of the
図2(b)は、幅の狭い黒い矩形をCCD11のラインセンサに読み取らせたときの出力値を示す。黒い矩形の幅は、各ラインセンサの読み取り能力の差を判別することができる程度、具体的には、黒い矩形部を読み取ったときのラインセンサの出力値に、ラインセンサの良否による差が現れる程度に狭い幅である。ラインセンサの出力は、白地部分を読み取った出力値がMAX値80、および黒い線部分を読み取った出力値がMIN値40である。
FIG. 2B shows an output value when the line sensor of the
図2(c)は、CTF値を求める演算式を示している。幅の広い黒い矩形を読み取ったときのMAX値とMIN値との差をa、幅の狭い黒い矩形を読み取ったときのMAX値とMIN値との差をbとすると、CTF値はbをaで除算することによって求められる。図2(a)からa=80−20=60であり、図2(b)からb=80−40=40である。したがって、CTF値は、40/60であり、約67%となる。 FIG. 2C shows an arithmetic expression for obtaining the CTF value. If the difference between the MAX value and the MIN value when a wide black rectangle is read is a, and the difference between the MAX value and the MIN value when a narrow black rectangle is read is b, the CTF value is b. Is obtained by dividing by. From FIG. 2A, a = 80-20 = 60, and from FIG. 2B, b = 80-40 = 40. Therefore, the CTF value is 40/60, which is about 67%.
CTFの測定は、たとえば出荷前、画像読取装置10が組み上がった段階で、CCD11の各ラインセンサについて測定される。CTFの測定結果に基づいて、CTF値の悪いラインセンサを特定する。CTF値が最も悪いラインセンサを特定するラインセンサ特定情報が操作表示部24から入力され、入力されたラインセンサ特定情報は操作表示部24から主制御部21に送られ、主制御部21は、受け取ったラインセンサ特定情報を、主制御部21に含まれる図示しない半導体メモリなどのメモリに設定する。
The CTF is measured for each line sensor of the
画像を縮小する場合、原稿30とCCD11との相対的な移動速度を上げて読み取るので、Bのラインセンサ11cに対するRおよびGのラインセンサの遅延時間は、画像を読み取る読み取りタイミングを示す読み取り周期tの整数倍の時間、すなわちラインセンサが1ライン分の画像を読み取ってから次の1ライン分の画像を読み取るまでの時間の整数倍の時間でなくなることがある。遅延時間が読み取り周期tの整数倍でないラインセンサの出力は、補間が必要になる。
When the image is reduced, reading is performed by increasing the relative moving speed between the document 30 and the
ラインセンサユニットB12、ラインセンサユニットG13、およびラインセンサユニットR14は、いずれも図9に示したセレクタA、セレクタB、および補間データ作成ユニットを有するので、いずれのラインセンサの出力も、補間を行なうことができる。 Since each of the line sensor unit B12, the line sensor unit G13, and the line sensor unit R14 includes the selector A, the selector B, and the interpolation data creation unit illustrated in FIG. 9, the output of any line sensor performs interpolation. be able to.
遅延時間の基準となる基準ラインセンサを、画像を最も遅く読み取るBのラインセンサ11cとすると、RおよびGのラインセンサで補間が行われる。遅延時間の基準となるラインセンサをGのラインセンサ11bとすると、BおよびRのラインセンサで補間が行われ、遅延時間の基準となるラインセンサをRのラインセンサ11aとすると、GおよびBのラインセンサで補間が行われる。基準ラインセンサの遅延時間は読み取り周期tの整数倍の時間とされるので、補間は必要でなく、補間が行われるのは、基準ラインセンサに対する遅延時間が、読み取り周期tの整数倍でないラインセンサである。
Assuming that the reference line sensor serving as a reference for the delay time is the
主制御部21は、主制御部21に含まれるメモリに設定されているラインセンサ特定情報が示すラインセンサ、つまりCTF値が最も悪いラインセンサを基準ラインセンサとして選択する。基準ラインセンサの遅延時間は、読み取り周期の整数倍の時間であるので、補間を行わなくてよく、補間による画質の低下を防ぐことができる。
The
主制御部21は、選択された基準ラインセンサを基準にし、画像の縮小倍率に応じて各ラインセンサの遅延時間を算出する。具体的には、まず、基準となるラインセンサをBのラインセンサ11cとしたときの等倍モードでのRのラインセンサ11aの遅延時間8tおよびGのラインセンサ11bの遅延時間4tに縮小倍率を乗算して、縮小倍率を勘案した遅延時間を算出する。次に、基準にするラインセンサの遅延時間が読み取り周期tの整数倍になるように各ラインセンサの遅延時間を調整する。
The
たとえば、縮小倍率を88%としたとき、Bのラインセンサ11cに対するRのラインセンサ11aの遅延時間(以下RB間の遅延時間という)は、少数点2桁以下の端数を省略すると、7.0tであり、Bのラインセンサ11cに対するGのラインセンサ11bの遅延時間(以下GB間の遅延時間という)は、少数点2桁以下の端数を省略すると、3.5tである。基準になるラインセンサをGのラインセンサ11bとすると、Gのラインセンサ11bの遅延時間を読み取り周期tの整数倍とした後、各ラインセンサの遅延時間を調整する。
For example, when the reduction ratio is 88%, the delay time of the
Gのラインセンサ11bの遅延時間が読み取り周期tの整数倍になる遅延時間は、基準となるラインセンサがBのラインセンサだったときのGB間の遅延時間より大きくかつその遅延時間に最も近い整数倍の遅延時間とする。つまりGB間の遅延時間が3.5tであるので、Gのラインセンサ11bの遅延時間は4tとなる。Bのラインセンサ11cの遅延時間は、GB間の遅延時間が3.5tであるので、Gのラインセンサ11bの遅延時間4tから3.5tを減算して、0.5tとなる。Rのラインセンサ11aの遅延時間は、RB間の遅延時間が7tおよびGB間の遅延時間が3.5tであるので、つまりRG間の遅延時間が3.5tであるので、Gのラインセンサ11bの遅延時間4tにその3.5tを加算して、7.5tとなる。
The delay time at which the delay time of the
主制御部21は、算出した各ラインセンサの遅延時間を対応するラインメモリユニットに指示する。各ラインメモリユニットは、各ラインセンサの出力を主制御部21から指示された遅延時間だけ遅延させ、さらに主制御部21から指示された重み付け値で補間を行なって、画像処理部22に送る。主制御部21から指示される重み付け値が「0」または「1」であるときは、補間無しのデータが出力される。
The
図3は、図1に示した各ラインメモリユニットの出力値の時間推移を示す。黒い矩形の画像(以下BK画像と略す)を、RGBの各ラインセンサで読み取らせたときの各ラインメモリユニットの出力値の時間推移を示している。図3(a)は、RGBすべての出力値が理想的な場合を示している。RGBいずれの出力値も、BK画像の中心付近の位置で最も低い出力値を示している。このとき、RGBのラインセンサの出力のCTF値はいずれも高い値で一致する。 FIG. 3 shows the time transition of the output value of each line memory unit shown in FIG. A time transition of an output value of each line memory unit when a black rectangular image (hereinafter abbreviated as BK image) is read by each RGB line sensor is shown. FIG. 3A shows a case where the output values of all RGB are ideal. The output values of any of RGB indicate the lowest output value at a position near the center of the BK image. At this time, the CTF values of the outputs of the RGB line sensors all coincide with each other at a high value.
図3(b)は、Gのラインセンサ11bの出力のCTF値が悪い場合を示しており、いずれのラインセンサの出力も補間は行われていない。Gの出力値が、BK画像の中心付近の位置で、図3(a)に示したGの出力値に比べて少し高くなっている。このRGBの出力値を基に印字すると、C(Cyan)成分とY(Yellow)成分が、M(Magenta)成分に比べて多くなるので、黒文字とはならずに、C成分とY成分が多い色の文字となってしまう。
FIG. 3B shows a case where the CTF value of the output of the
図3(c)は、CTF値が悪いGのラインセンサ11bの出力とRのラインセンサ11aの出力とを従来の技術によって補間した場合を示している。すなわち画像を最も遅く読み取るBのラインセンサを基準にした場合である。Gの出力値が、補間によって、図3(b)に示したGの出力値よりもBK画像の中心付近の位置で少し高くなり、さらにRの出力値も、補間によって、図3(b)に示したRの出力値よりもBK画像の中心付近の位置で少し高くなっている。補間によって、Gの色の鮮鋭さがさらに低下し、色彩変化の度合いが悪化している。
FIG. 3C shows a case where the output of the
図3(d)は、本発明を適用し、CTF値が悪いGのラインセンサ11bを基準のラインセンサにした場合を示している。Rのラインセンサ11aの出力およびBのラインセンサ11cの出力を補間している。Rの出力値が、補間によって、図3(b)に示したRの出力値よりもBK画像の中心付近の位置で少し高くなり、さらにBの出力値も、補間によって、図3(b)に示したBの出力値よりもBK画像の中心付近の位置で少し高くなっている。RGBの出力値が、BK画像の中心付近の位置でほぼ同じ程度の値になっている。したがって、Gの色の鮮鋭さの悪化を防いで、RおよびBの色の鮮鋭さをGの色の鮮鋭さに近づけることによって、色彩の変化を抑えることができる。
FIG. 3D shows a case where the present invention is applied and the
このように、評価値の最も悪いラインセンサを基準ラインセンサつまりラインセンサが画像を読み取る読み取り周期の整数倍の時間出力を遅延させるラインセンサにするので、評価値の最も悪いラインセンサの出力の補間を行なう必要がなく、補間による出力の悪化を防ぐことができる。したがって、画像を縮小するために移動速度を上げて読み取る際に、評価値の悪いラインセンサがあっても、補間によって生じる細線の色彩変化を抑えることができる。 In this way, the line sensor with the worst evaluation value is used as the reference line sensor, that is, the line sensor that delays the time output that is an integral multiple of the reading cycle in which the line sensor reads the image, so the output of the line sensor with the worst evaluation value is interpolated. It is not necessary to carry out the process, and output deterioration due to interpolation can be prevented. Therefore, when reading at an increased moving speed to reduce the image, even if there is a line sensor with a poor evaluation value, it is possible to suppress the color change of the thin line caused by the interpolation.
さらに、評価値が、CTF測定によって求められる評価値、つまり白地に幅の広い黒い矩形と幅の狭い黒い矩形が形成された基本チャートを読み取った各ラインセンサの出力値を加減乗除するだけで求められる評価値であるので、同じ基準で容易に評価することができる。したがって、CTFを測定する測定者が異なっても同じ評価値を容易に求めることができる。 Furthermore, the evaluation value is obtained by simply adding, subtracting, and dividing the output value of each line sensor obtained by reading a basic chart in which a wide black rectangle and a narrow black rectangle are formed on a white background, that is, an evaluation value obtained by CTF measurement. Therefore, it is possible to easily evaluate with the same standard. Therefore, the same evaluation value can be easily obtained even if the measurers who measure the CTF are different.
図4は、本発明の実施の第2の形態である画像読取装置1で用いられる遅延量テーブルを示す。画像読取装置1の構成は、図1に示した構成と同じであるが、主制御部21は、たとえば図示しないROM(Read Only Memory)などの半導体メモリを含み、このROMには遅延量テーブルが記憶されている。遅延量テーブルは、各ラインセンサの出力を遅延させる遅延量を、予め定める複写倍率毎たとえば縮小倍率毎に、各ラインセンサを基準ラインセンサとしたラインセンサ別にまとめたテーブルである。遅延量は、遅延時間を読み取り周期tで除算した値であり、読み取り周期tを1ラインに換算した値である。
FIG. 4 shows a delay amount table used in the image reading apparatus 1 according to the second embodiment of the present invention. The configuration of the image reading apparatus 1 is the same as the configuration shown in FIG. 1, but the
図4(a)は、Bのラインセンサ11cを基準としたときの各ラインセンサを遅延させる遅延量を示す。複写倍率50%〜100%間の1%刻みの複写倍率に対して、GB間の遅延量つまりGのラインセンサ11bのBのラインセンサ11cに対する遅延量、RB間の遅延量つまりRのラインセンサ11aのBのラインセンサ11cに対する遅延量、およびBのラインセンサの遅延量をライン数で示している。
FIG. 4A shows a delay amount for delaying each line sensor when the
たとえば複写倍率100%のとき、GB間の遅延量は4ライン、RB間の遅延量は8ライン、およびBのラインセンサの遅延量は0ラインである。複写倍率88%のとき、それぞれ3.5ライン、7.0ライン、および0.0ラインであり、複写倍率52%のとき、それぞれ2.1ライン、4.2ライン、および0.0ラインであり、複写倍率51%のとき、それぞれ2.0ライン、4.1ライン、および0.0ラインであり、複写倍率50%のとき、それぞれ2ライン、4ライン、および0ラインである。これらの遅延量は、複写倍率100%の遅延量と複写倍率とを乗算することによって求めることができる。 For example, when the copying magnification is 100%, the delay amount between GB is 4 lines, the delay amount between RBs is 8 lines, and the delay amount of the B line sensor is 0 line. When the copy magnification is 88%, the lines are 3.5 lines, 7.0 lines, and 0.0 lines, respectively. When the copy magnification is 52%, the lines are 2.1 lines, 4.2 lines, and 0.0 lines, respectively. Yes, when the copy magnification is 51%, they are 2.0 lines, 4.1 lines, and 0.0 lines, respectively, and when the copy magnification is 50%, they are 2, 4, and 0 lines, respectively. These delay amounts can be obtained by multiplying the copy amount by a delay amount of 100% copy magnification.
図4(b)は、Gのラインセンサ11bを基準としたときの各ラインセンサを遅延させる遅延量を示す。複写倍率50%〜100%間の1%刻みの複写倍率に対して、GB間の遅延量、RB間の遅延量、およびBのラインセンサの遅延量をライン数で示している。
FIG. 4B shows a delay amount for delaying each line sensor when the
たとえば複写倍率100%のとき、GB間の遅延量は4ライン、RB間の遅延量は8ライン、およびBのラインセンサの遅延量は0ラインである。複写倍率88%のとき、それぞれ4.0ライン、7.5ライン、および0.5ラインであり、複写倍率52%のとき、それぞれ3.0ライン、5.1ライン、および0.9ラインであり、複写倍率51%のとき、それぞれ2.0ライン、4.1ライン、および0.0ラインであり、複写倍率50%のとき、それぞれ2ライン、4ライン、および0ラインである。 For example, when the copying magnification is 100%, the delay amount between GB is 4 lines, the delay amount between RBs is 8 lines, and the delay amount of the B line sensor is 0 line. When the copy magnification is 88%, the lines are 4.0 lines, 7.5 lines, and 0.5 lines, respectively. When the copy magnification is 52%, the lines are 3.0 lines, 5.1 lines, and 0.9 lines, respectively. Yes, when the copy magnification is 51%, they are 2.0 lines, 4.1 lines, and 0.0 lines, respectively, and when the copy magnification is 50%, they are 2, 4, and 0 lines, respectively.
図4(c)は、Rのラインセンサ11aを基準としたときの各ラインセンサを遅延させる遅延量を示す。複写倍率50%〜100%間の1%刻みの複写倍率に対して、GB間の遅延量、RB間の遅延量、およびBのラインセンサの遅延量をライン数で示している。
FIG. 4C shows a delay amount for delaying each line sensor when the
たとえば複写倍率100%のとき、GB間の遅延量は4ライン、RB間の遅延量は8ライン、およびBのラインセンサの遅延量は0ラインである。複写倍率88%のとき、それぞれ3.5ライン、7.0ライン、および0.0ラインであり、複写倍率52%のとき、それぞれ2.9ライン、5.0ライン、および0.8ラインであり、複写倍率51%のとき、それぞれ2.9ライン、5.0ライン、および0.9ラインであり、複写倍率50%のとき、それぞれ2ライン、4ライン、および0ラインである。 For example, when the copying magnification is 100%, the delay amount between GB is 4 lines, the delay amount between RBs is 8 lines, and the delay amount of the B line sensor is 0 line. When the copy magnification is 88%, the lines are 3.5 lines, 7.0 lines, and 0.0 lines, respectively. When the copy magnification is 52%, the lines are 2.9 lines, 5.0 lines, and 0.8 lines, respectively. Yes, when the copy magnification is 51%, they are 2.9 lines, 5.0 lines, and 0.9 lines, respectively, and when the copy magnification is 50%, they are 2, 4, and 0 lines, respectively.
主制御部21は、操作表示部24から複写倍率が指示されると、この遅延量テーブルからラインセンサ毎の遅延量つまり遅延時間を求めて、各ラインメモリユニットに指示する。主制御部21は、遅延量テーブルから各ラインセンサの遅延量を求めることができるので、複写倍率が指示される度に、遅延量を計算によって算出する必要がない。
When the copy magnification is instructed from the
このように、各ラインセンサの出力を遅延させる遅延量つまり遅延時間を、予め定める縮小倍率毎に、各ラインセンサを基準ラインセンサとしたラインセンサ別に算出した遅延時間情報つまり遅延量テーブルを記憶手段たとえば主制御部21に含まれるメモリに記憶しているので、縮小倍率が指示されると、記憶手段に記憶された遅延時間情報から遅延時間を求めることができる。したがって、縮小倍率が指示されると、計算を行なうことなく短時間に遅延時間を求めることができる。
As described above, the delay means that delays the output of each line sensor, that is, the delay time, is calculated for each line sensor using each line sensor as a reference line sensor for each predetermined reduction ratio. For example, since it is stored in the memory included in the
図5は、本発明の実施の第3の形態である画像読取装置2の概略の構成を示す。画像読取装置2は、原稿読取部40、本体部20、および図示しない原稿台31を含み、原稿読取部40によって原稿台31に載置された原稿30を読み取り、読み取った画像情報は本体部20に送られ記憶される。本体部20は、図1に示したものと同じであり、説明は省略する。
FIG. 5 shows a schematic configuration of an
原稿読取部40は、CCD11、ラインメモリユニットB12、ラインメモリユニットG13、ラインメモリユニットR14、および設定部15を含む。CCD11、ラインメモリユニットB12、ラインメモリユニットG13、およびラインメモリユニットR14は、図1に示したものと同じであり、説明は省略する。
The document reading unit 40 includes a
設定手段である設定部15は、たとえばDIP SW(Dual Inline Package Switch)つまりDIPタイプのスイッチによって構成され、CTF値の悪いラインセンサを特定するためのラインセンサ情報が設定される。設定部15に設定されたラインセンサ特定情報は、主制御部21が参照することができる。主制御部21は、設定部15に設定されたラインセンサ特定情報が示すラインセンサを基準のラインセンサとして、各ラインセンサの遅延時間を算出する。
The setting
図1に示した実施の形態では、ラインセンサ特定情報は、操作表示部24から指示され、指示されたラインセンサ特定情報を主制御部21に含まれるメモリに設定したが、第3の実施の形態では、原稿読取部40に含まれる設定部15に設定される。設定部15への設定は、たとえば製造時原稿読取部40が組み上がったときに行われる。まず各ラインセンサの出力のCTF値が求められ、求められたCTF値の中で最もCTF値が悪いラインセンサを決定する。次に、決定されたラインセンサを特定するためのラインセンサ特定情報が出力されるように、設定部15たとえばDIP SWが設定される。具体的には、DIP SWに各ラインセンサに対応するスイッチを設けておいて、CTF値が最も悪いラインセンサのスイッチをオンにし、他のラインセンサのスイッチをオフにする。あるいは、各ラインセンサを識別するためのコードを決めておいて、そのコードを設定するようにしてもよい。
In the embodiment shown in FIG. 1, the line sensor specifying information is instructed from the
このように、設定手段である設定部15に設定されたラインセンサ特定情報つまり評価値が最も悪いラインセンサを特定するための情報に基づいて、基準となるラインセンサが選択されるので、ラインセンサ特定情報を設定手段に設定しておくだけで、評価値が最も悪いラインセンサを基準のラインセンサとすることができる。したがって、ラインセンサ特定情報が設定された設定手段が設けられた原稿読取部を購入すれば、主制御手段を含む本体部に原稿読取部を接続するだけで、本体部は基準になるラインセンサを選択することができるので、本体部に原稿読取部を接続する際に、評価値が最も悪いラインセンサを設定する必要がなく、生産性の向上を図ることができる。
As described above, since the reference line sensor is selected based on the line sensor specifying information set in the
上述した実施の形態では、画像読取装置の製造時にCTFを測定して、ラインセンサ特定情報を画像読取装置に設定したが、CTF値を測定するための基本チャートたとえば幅の広い黒い矩形と幅の狭い黒い矩形を白地の紙に形成したチャートを画像読取装置に添付しておいて、保守などのときに、画像読取装置にその基本チャートを読み取らせて、各ラインセンサの出力値を測定させ、測定された出力値に基づいてCTF値を算出させてもよい。この場合、CTF値算出プログラムを主制御部21に含まれるROMなどのメモリに記憶させておき、このプログラムを実行することによって、測定された出力値に基づいてCTF値を求める。
In the above-described embodiment, the CTF is measured at the time of manufacturing the image reading apparatus, and the line sensor specifying information is set in the image reading apparatus. However, the basic chart for measuring the CTF value, for example, a wide black rectangle and a width A chart in which a narrow black rectangle is formed on white paper is attached to the image reading apparatus, and during maintenance, the image reading apparatus is caused to read the basic chart, and the output value of each line sensor is measured. The CTF value may be calculated based on the measured output value. In this case, the CTF value calculation program is stored in a memory such as a ROM included in the
図6は、本発明の実施の第4の形態である画像読取方法のフローチャートである。このフローチャートは、画像読取装置1あるいは画像読取装置2が処理する処理工程を示す。たとえば保守時などで基本チャートを読ませるときに、ステップS1に移る。
FIG. 6 is a flowchart of an image reading method according to the fourth embodiment of the present invention. This flowchart shows processing steps performed by the image reading apparatus 1 or the
ステップS1では、基本チャートを読み取って、各ラインセンサの出力値を測定し、測定した出力値に基づいてCTF値を算出する。算出したCTF値は、主制御部21に含まれるメモリに記憶する。このCTF値は、たとえば予め装置の製造時に算出しておき、主制御部21に含まれるメモリに記憶させておいてもよいし、DIP SWなどに設定しておいて、主制御部21によって参照することができるようにしておいてもよい。ステップS2では、算出したCTF値が最も悪いラインセンサを、ラインセンサが画像を読み取る読み取り周期の整数倍の時間ラインセンサの出力を遅延させる基準ラインセンサとして選択する。
In step S1, the basic chart is read, the output value of each line sensor is measured, and the CTF value is calculated based on the measured output value. The calculated CTF value is stored in a memory included in the
ステップS3では、画像を縮小するために読み取り速度を上げて読み取る際、選択された基準ラインセンサを基準にして、各ラインセンサの遅延時間を算出する。ステップS4では、算出した遅延時間を各ラインメモリユニットに指示する。ステップS5では、ラインメモリユニットからの出力を画像メモリ23に記憶して終了する。
In step S3, the delay time of each line sensor is calculated on the basis of the selected reference line sensor when reading at an increased reading speed to reduce the image. In step S4, the calculated delay time is instructed to each line memory unit. In step S5, the output from the line memory unit is stored in the
このように、評価値の最も悪いラインセンサを基準ラインセンサつまりラインセンサが画像を読み取る読み取り周期の整数倍の時間出力を遅延させるラインセンサにするので、評価値の最も悪いラインセンサの出力の補間を行なう必要がなく、補間による出力の悪化を防ぐことができる。したがって、画像を縮小するために移動速度を上げて読み取る際に、評価値の悪いラインセンサがあっても、補間によって生じる細線の色彩変化を抑えることができる。 In this way, the line sensor with the worst evaluation value is used as the reference line sensor, that is, the line sensor that delays the time output that is an integral multiple of the reading cycle in which the line sensor reads the image, so the output of the line sensor with the worst evaluation value is interpolated. It is not necessary to carry out the process, and output deterioration due to interpolation can be prevented. Therefore, when reading at an increased moving speed to reduce the image, even if there is a line sensor with a poor evaluation value, it is possible to suppress the color change of the thin line caused by the interpolation.
1,2,9 画像読取装置
10,40,90 原稿読取部
11 CCD
12 ラインセンサユニットB
13,16 ラインセンサユニットG
14,17 ラインセンサユニットR
15 設定部
20 本体部
21 主制御部
22 画像処理部
23 画像メモリ
24 操作表示部
25 印字部
30 原稿
31 原稿台
171 ラインメモリ
172 セレクタA
173 セレクタB
174 補間データ作成ユニット
1, 2, 9 Image reading device 10, 40, 90
12 Line sensor unit B
13, 16 Line sensor unit G
14, 17 Line sensor unit R
DESCRIPTION OF
173 Selector B
174 Interpolation data creation unit
Claims (6)
ラインセンサが予め定める読み取り周期で読み取った画像の出力を遅延させるラインセンサ毎の遅延手段と、
ラインセンサの出力を読み取り周期の整数倍の時間遅延させる遅延手段に対応するラインセンサを前記複数のラインセンサの中から基準ラインセンサとして1つ選択し、選択した基準ラインセンサを基準にして各遅延手段に遅延させる遅延時間を算出し、さらに算出した遅延時間を各遅延手段に指示する制御手段とを含み、
前記複数のラインセンサのうちいずれのラインセンサでも基準ラインセンサとして選択可能としたことを特徴とする画像読取装置。 A plurality of line sensors arranged in parallel to read an image in line units composed of pixels arranged in a straight line,
Delay means for each line sensor for delaying the output of the image read by the line sensor at a predetermined reading cycle;
One line sensor corresponding to a delay means for delaying the output of the line sensor by an integer multiple of the reading cycle is selected as a reference line sensor from the plurality of line sensors, and each delay is performed based on the selected reference line sensor. Control means for calculating a delay time to delay the means, and instructing each delay means to the calculated delay time,
An image reading apparatus characterized in that any one of the plurality of line sensors can be selected as a reference line sensor.
前記制御手段は、基準ラインセンサとして選択されたラインセンサの遅延時間情報が示す縮小倍率に対応する遅延時間を各遅延手段に指示することを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。 The delay time of each delay means when reading the image by increasing the relative movement speed between the image and the line sensor to a movement speed corresponding to the reduction magnification at which the image is reduced is set for each line sensor for each predetermined reduction magnification. A storage unit that stores delay time information calculated for each line sensor as a reference line sensor;
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the control unit instructs each delay unit of a delay time corresponding to a reduction ratio indicated by delay time information of a line sensor selected as a reference line sensor.
前記制御手段は、設定手段に設定されたラインセンサ特定情報によって特定されるラインセンサを基準ラインセンサとして選択することを特徴とする請求項2に記載の画像読取装置。 Including setting means for setting line sensor specifying information for specifying the line sensor having the worst evaluation value;
The image reading apparatus according to claim 2, wherein the control unit selects a line sensor specified by the line sensor specifying information set in the setting unit as a reference line sensor.
前記複数のラインセンサのうち評価値算出工程で算出された評価値が最も悪いラインセンサを、ラインセンサによって予め定める読み取り周期で読み取られた画像の出力が読み取り周期の整数倍の時間遅延される基準ラインセンサとして選択する選択工程と、
選択工程で選択された基準ラインセンサを基準にして各ラインセンサが読み取った画像の出力を遅延させる遅延時間を算出し、算出した遅延時間を各ラインセンサの出力を遅延させるための遅延部に指示する制御工程とを含むことを特徴とする画像読取方法。 An evaluation value calculation step of reading an image in line units composed of pixels arranged in a straight line and calculating an evaluation value for evaluating the outputs of a plurality of line sensors arranged in parallel;
A reference in which an output of an image read by a line sensor in a predetermined reading cycle is delayed by an integral multiple of the reading cycle, with the line sensor having the worst evaluation value calculated in the evaluation value calculating step among the plurality of line sensors. A selection process to select as a line sensor;
Calculate the delay time to delay the output of the image read by each line sensor based on the reference line sensor selected in the selection process, and instruct the calculated delay time to the delay unit for delaying the output of each line sensor An image reading method comprising: a control step.
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