JP4602913B2 - Color image reader - Google Patents

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この発明は、カラー画像読取装置に関する。   The present invention relates to a color image reading apparatus.

カラー画像読取装置、たとえば複写機あるいはファクシミリなどの画像形成装置に含まれるカラー画像読取装置は、原稿の画像を走査して読み取るためにラインセンサを用いる。カラーの原稿を読み取る画像読取装置は、一般的にRGB(Red−Green−Blue)の3色をそれぞれ読み取る3つのラインセンサを用いて原稿の画像をRGBに色分解して読み取る。   A color image reading apparatus, for example, a color image reading apparatus included in an image forming apparatus such as a copying machine or a facsimile, uses a line sensor to scan and read an image of a document. An image reading apparatus that reads a color document generally reads an image of a document by separating the image into RGB using three line sensors that respectively read three colors of RGB (Red-Green-Blue).

図6は、第1の従来の技術によるカラー画像読取装置9の回路的な構成の概要をブロックとして示す説明図である。カラー画像読取装置9は、原稿読取部90、本体部20、および原稿台31を含む。原稿30は、図示しない原稿搬送装置によって搬送され、原稿台31上を所定の速度で移動する。原稿台31上を移動する原稿30の原稿台31に接する面は、原稿台31の下方に配置される図示しない照射ランプで照射される。原稿面で反射した照射光は、図示しない縮小光学系によって前記ラインセンサを有するイメージセンサの一例であるCCD(Charge Coupled Device)11上に導かれる。このようにして、CCD11上に原稿の像が結ばれる。CCD11は、結像された原稿像をRGBの色別にライン単位で読み取って画像に対応する信号に変換する。原稿30が原稿台31上を移動するときにCCD11は、ライン単位の読み取りを繰り返し、原稿30の領域全体を読み取る。   FIG. 6 is an explanatory diagram showing, as a block, an outline of the circuit configuration of the color image reading device 9 according to the first conventional technique. The color image reading device 9 includes a document reading unit 90, a main body unit 20, and a document table 31. The document 30 is conveyed by a document conveying device (not shown) and moves on the document table 31 at a predetermined speed. The surface of the document 30 that moves on the document table 31 that is in contact with the document table 31 is irradiated with an irradiation lamp (not shown) disposed below the document table 31. Irradiation light reflected from the document surface is guided onto a CCD (Charge Coupled Device) 11 which is an example of an image sensor having the line sensor by a reduction optical system (not shown). In this way, an image of the original is formed on the CCD 11. The CCD 11 reads the imaged original image in units of lines for each RGB color, and converts it into a signal corresponding to the image. When the document 30 moves on the document table 31, the CCD 11 repeats reading in units of lines and reads the entire area of the document 30.

また、CCD11は、ラインセンサ11a〜11cの出力をA/D変換する手段(不図示)と、各画素間の読み取り感度のばらつきを補正するためのシェーディング補正手段(不図示)とを含む。A/D変換され、シェーディング補正されたデジタル信号(画像情報)は、ラインセンサ出力として出力される。   The CCD 11 also includes means (not shown) for A / D converting the outputs of the line sensors 11a to 11c, and shading correction means (not shown) for correcting variations in reading sensitivity between pixels. A digital signal (image information) subjected to A / D conversion and shading correction is output as a line sensor output.

原稿読取部90は、原稿を読み取って得られた画像情報のRGB間のタイミングを同期させて本体部20に送る。本体部20は、原稿読取部90から受けた画像情報を画像処理部22で処理し、画像メモリ23に記憶する。   The document reading section 90 sends the image information obtained by reading the document to the main body section 20 in synchronization with the RGB timing. The main body unit 20 processes the image information received from the document reading unit 90 by the image processing unit 22 and stores it in the image memory 23.

原稿読取部90は、その回路構成としてCCD11、ラインメモリユニットG13、およびラインメモリユニットR14を含む。ハードウェアの構成として、CCD11は、前述の照射ランプおよび縮小光学系とともにスキャナ部を構成する。図6に示したカラー画像読取装置9では、スキャナ部は位置的に固定されており、原稿搬送装置によって原稿30がラインの方向(主走査方向)と直交する方向(副走査方向)に移動させて画像を読み取るものとしている。しかし、読み取り時、原稿30を移動させずに原稿台31上に静止させておき、スキャナ部を原稿台31に沿って水平に移動させて原稿30を走査し、読み取るようにしてもよい。   The document reading unit 90 includes a CCD 11, a line memory unit G13, and a line memory unit R14 as its circuit configuration. As a hardware configuration, the CCD 11 constitutes a scanner unit together with the irradiation lamp and the reduction optical system described above. In the color image reading device 9 shown in FIG. 6, the scanner unit is fixed in position, and the document 30 is moved in the direction (sub-scanning direction) perpendicular to the line direction (main scanning direction) by the document conveying device. The image is to be read. However, at the time of reading, the document 30 may be kept still on the document table 31 without moving, and the scanner 30 may be moved horizontally along the document table 31 to scan and read the document 30.

ここで、CCD11は、RGBの3色用の3つのラインセンサ11a〜11cを含む。3つのラインセンサ11a〜11cは、副走査方向に所定の間隔をあけて互いに並列に配置されている。主走査方向において、各ラインセンサ11a〜11cは、読み取るべき原稿の幅に対応した画素数を有している。原稿30の読み取り個所Aは、ラインセンサ11a、11b、11cの読み取り位置を順次通過し、各ラインセンサに読み取られる。すなわち、原稿30の着目点である読み取り個所Aの画像がラインセンサ11a、ラインセンサ11bおよびラインセンサ11cで読み取られる時間は、互いに異なる。ラインメモリユニットG13、ラインメモリユニットR14は、先に読み取られたラインセンサ出力を遅延させ、着目点に対するRGB各色の信号のタイミングを同期させるために設けられている。同期したRGB各色の信号は、画像処理部22へ送られる。   Here, the CCD 11 includes three line sensors 11a to 11c for three colors of RGB. The three line sensors 11a to 11c are arranged in parallel with each other at a predetermined interval in the sub-scanning direction. In the main scanning direction, each of the line sensors 11a to 11c has the number of pixels corresponding to the width of the document to be read. The reading portion A of the original 30 sequentially passes through the reading positions of the line sensors 11a, 11b, and 11c, and is read by each line sensor. That is, the time during which the image of the reading position A, which is the point of interest on the document 30, is read by the line sensor 11a, the line sensor 11b, and the line sensor 11c is different from each other. The line memory unit G13 and the line memory unit R14 are provided to delay the previously read line sensor output and to synchronize the timing of RGB signals with respect to the point of interest. The synchronized RGB signals are sent to the image processing unit 22.

図6で、ラインメモリユニットG13は、4ライン分のラインメモリを含み、ラインセンサ11bの出力を最大4ライン分遅延させることができる。ラインメモリユニットR14は、8ライン分のラインメモリを含み、ラインセンサ11aの出力を最大8ライン分遅延させることができる。ラインメモリユニットG13およびラインメモリユニットR14による遅延時間は、主制御部21からの指示に応じて1ライン単位でそれぞれ変更可能である。即ち、ラインメモリユニットG13は、主制御部21の指示に応じて1〜4のいずれかのライン数のバッファとして機能し得る。同様に、ラインメモリユニットR14は、1〜8のいずれかのライン数のバッファとして機能し得る。ラインメモリユニットG13の出力、ラインメモリユニットR14の出力、およびBのラインセンサ11cからの出力は、画像処理部22に送られる。Bのラインセンサ11cは、一番遅く画像が読み取られるので、ラインセンサ11cからの出力は、遅延させる必要がない。従って、ラインセンサ11cの後段には、ラインメモリユニットが設けられていない。   In FIG. 6, the line memory unit G13 includes a line memory for four lines, and can delay the output of the line sensor 11b by a maximum of four lines. The line memory unit R14 includes a line memory for 8 lines, and can delay the output of the line sensor 11a by a maximum of 8 lines. The delay time by the line memory unit G13 and the line memory unit R14 can be changed in units of one line in accordance with an instruction from the main control unit 21. That is, the line memory unit G13 can function as a buffer having any number of lines 1 to 4 in accordance with an instruction from the main control unit 21. Similarly, the line memory unit R14 can function as a buffer having any number of lines 1 to 8. The output of the line memory unit G13, the output of the line memory unit R14, and the output from the B line sensor 11c are sent to the image processing unit 22. Since the B line sensor 11c reads the image latest, the output from the line sensor 11c does not need to be delayed. Therefore, no line memory unit is provided at the subsequent stage of the line sensor 11c.

さらに、RGBの各ラインメモリユニットの後段に、画像情報のMTFを補正するためのフィルタ手段としてMTFフィルタ40、41、42が配置され、MTFフィルタを用いて、読み取られた画像の鮮鋭度を上げたり下げたりする処理をするものがある。即ち、読み取られた画像がボヤケている場合に画像をくっきりとさせ、その逆に画像がザラついている場合には画像を滑らかにするためにMTFフィルタを設けるものである。   Further, MTF filters 40, 41, and 42 are arranged as filter means for correcting the MTF of the image information at the subsequent stage of each RGB line memory unit, and the sharpness of the read image is increased using the MTF filter. There is something that processes to lower or lower. That is, when the read image is blurred, the image is sharpened. On the contrary, when the image is rough, the MTF filter is provided to smooth the image.

本体部20は、原稿読取部90を制御する主制御部21、原稿読取部90や後述する画像メモリ23から画像情報を受け取って画像処理を行う画像処理部22、半導体メモリなどで構成され画像処理部22で処理された画像情報を記憶する画像メモリ23、利用者がカラー画像読取装置9に対する指示を与える操作ボタンおよび液晶ディスプレイなど利用者への情報を表示する表示部を含む操作表示部24および画像処理部22で処理された画像情報を印刷用紙に出力する印字部25を含む。   The main body unit 20 includes a main control unit 21 that controls the document reading unit 90, an image processing unit 22 that receives image information from the document reading unit 90 and an image memory 23 described later, and performs image processing, a semiconductor memory, and the like. An image memory 23 for storing image information processed by the unit 22, an operation button for giving an instruction to the color image reading device 9 by a user, and an operation display unit 24 including a display unit for displaying information to the user such as a liquid crystal display; A printing unit 25 that outputs the image information processed by the image processing unit 22 to printing paper is included.

図7は、図6に示すRGB各色のラインセンサ11a〜11cの位置関係とRGB各色の相対的な出力タイミングを示す説明図である。図7(a)は、ラインセンサ11a〜11cの位置関係を示す。ラインセンサ11a〜11cは、所定の原稿移動速度において時間差Tに相当する間隔をおいて互いに並列に配置されている。原稿30は、その先端が、ある時刻においてRのラインセンサ11aの読み取り位置に達する。それから時間T経過後、原稿30は、30aの位置から30bの位置へ進み、Gのラインセンサ11bの読み取り位置にその先端が到達する。さらに、時間T経過後、原稿30は、30bの位置から30cの位置へ進み、Bのラインセンサ11cの読み取り位置にその先端が到達する。なお、図7(a)では、原稿の移動方向において、原稿とCCDセンサの位置関係を対応させて示しているが、それと直交する主走査方向においては対応させていない。即ち、実際には、原稿30の主走査方向の幅いっぱいの投影像が縮小光学系を介して各ラインセンサ(以下CCDラインセンサともいう)の両端間に投影される。   FIG. 7 is an explanatory diagram showing the positional relationship between the line sensors 11a to 11c for each of the RGB colors shown in FIG. 6 and the relative output timing of each of the RGB colors. Fig.7 (a) shows the positional relationship of line sensor 11a-11c. The line sensors 11a to 11c are arranged in parallel with each other at an interval corresponding to the time difference T at a predetermined document moving speed. The leading edge of the document 30 reaches the reading position of the R line sensor 11a at a certain time. Then, after the time T has elapsed, the document 30 advances from the position 30a to the position 30b, and the leading end reaches the reading position of the G line sensor 11b. Further, after the time T elapses, the document 30 advances from the position 30b to the position 30c, and the leading end reaches the reading position of the B line sensor 11c. 7A shows the positional relationship between the original and the CCD sensor in the moving direction of the original, but it does not correspond in the main scanning direction orthogonal thereto. That is, actually, a projected image of the full width of the original 30 in the main scanning direction is projected between both ends of each line sensor (hereinafter also referred to as a CCD line sensor) through the reduction optical system.

図7(b)は、ラインセンサ11a〜11cが画像30の先端を読み取りはじめるタイミングをライン単位で模式的に示すタイムチャートである。原稿30の読み取り領域の先頭は、まずラインセンサ11aつまりRの色を読み取るラインセンサで読み取られる。これは、原稿が30aの位置にあるときに対応する。次に、4ライン遅れてラインセンサ11bつまりGの色を読み取るラインセンサで読み取られる。それからさらに4ライン遅れて、ラインセンサ11cつまりBの色を読み取るラインセンサで読み取られる。   FIG. 7B is a time chart schematically showing the timing at which the line sensors 11a to 11c start reading the leading edge of the image 30 in units of lines. The head of the reading area of the document 30 is first read by the line sensor 11a, that is, the line sensor that reads the color of R. This corresponds to the case where the document is at the position 30a. Next, it is read by the line sensor 11b, that is, the line sensor that reads the color G with a delay of 4 lines. Thereafter, the line sensor 11c, that is, the line sensor that reads the color of B, is further read four lines later.

図7(b)に示す周期tは、ライン単位の読み取りタイミングを示すクロックの1周期、つまり、読み取りCCDラインセンサが1ライン分の画像を読み取ってから次の1ライン分の画像を読み取るまでの時間である。所定の原稿移動速度において、ラインセンサ11aとラインセンサ11bとの時間差およびラインセンサ11bとラインセンサ11cとの時間差は、ともにT=4tである。ここで、所定の原稿移動速度とは、等倍モードつまり画像の縮小あるいは拡大を行わないモードにおける原稿移動速度である。従って、Rのラインセンサ11aとBのラインセンサ11cとの間(以下RB間と略す)の読み取り時間差は8tであり、Gのラインセンサ11bとBのラインセンサ11cとの間(以下GB間と略す)の読み取り時間差は4tである。換言すれば、ラインセンサ11aとラインセンサ11bとの距離およびラインセンサ11bとラインセンサ11cとの距離に基づいて、原稿30が隣のラインセンサへ移動する時間が4tになるように原稿30の移動速度が決定されている。   The period t shown in FIG. 7B is one period of the clock indicating the reading timing for each line, that is, from the time when the reading CCD line sensor reads an image for one line to the time when the image for the next one line is read. It's time. At a predetermined document moving speed, the time difference between the line sensor 11a and the line sensor 11b and the time difference between the line sensor 11b and the line sensor 11c are both T = 4t. Here, the predetermined document moving speed is a document moving speed in the same magnification mode, that is, a mode in which the image is not reduced or enlarged. Accordingly, the difference in reading time between the R line sensor 11a and the B line sensor 11c (hereinafter abbreviated as RB) is 8t, and between the G line sensor 11b and the B line sensor 11c (hereinafter referred to as between GB). The difference in reading time is 4t. In other words, based on the distance between the line sensor 11a and the line sensor 11b and the distance between the line sensor 11b and the line sensor 11c, the document 30 is moved so that the time for the document 30 to move to the adjacent line sensor is 4t. The speed has been determined.

形成する画像のサイズを、原稿サイズに対して拡大あるいは縮小することができるカラー画像読取装置がある。例えば、縮小倍率が25〜99%まで1%単位で選択でき、拡大倍率が101〜400%まで1%単位で選択できるカラー画像読取装置が知られている。このようなカラー画像読取装置において、画像を縮小する際、ラインセンサを含むスキャナの原稿に対する相対的な移動速度を、縮小する倍率に応じて速くして画像を読み取るものがある。この場合、原稿上の着目点を読み取る各ラインセンサ間の読み取り時間差は、前記の移動速度に反比例する。従って、各色の画像情報を同期させるためには、ラインセンサの出力の遅延時間も移動速度に応じて変化させる必要がある。たとえば複写倍率が50%つまりスキャナ部の移動速度が等倍モードの2倍のとき、RB間の読み取り時間差は、等倍モードにおける読み取り時間差の1/2、つまり8t×0.5=4tになる。同様に、GB間の読み取り時間差Tは、等倍モードの1/2である2tになる。各色の画像情報を同期させるためには、RおよびGのラインセンサ出力の遅延時間も等倍モードの1/2にしなければならない。   There is a color image reading apparatus that can enlarge or reduce the size of an image to be formed with respect to the document size. For example, a color image reading apparatus is known in which the reduction magnification can be selected in 1% units from 25 to 99% and the enlargement magnification can be selected in 1% units from 101 to 400%. In such a color image reading apparatus, when an image is reduced, an image is read by increasing a relative moving speed of a scanner including a line sensor with respect to an original according to a reduction ratio. In this case, the reading time difference between the line sensors that read the target point on the document is inversely proportional to the moving speed. Therefore, in order to synchronize the image information of each color, it is necessary to change the delay time of the output of the line sensor according to the moving speed. For example, when the copying magnification is 50%, that is, the moving speed of the scanner unit is twice that of the normal magnification mode, the reading time difference between RBs is 1/2 of the reading time difference in the normal magnification mode, that is, 8t × 0.5 = 4t. . Similarly, the reading time difference T between GBs is 2t, which is ½ of the normal magnification mode. In order to synchronize the image information of each color, the delay time of the R and G line sensor outputs must also be halved in the same magnification mode.

さらに、前述のように、縮小するサイズが、1%刻みで変更可能であれば、移動速度も1%刻みで変化させる必要がある。このとき、遅延時間も、縮小サイズの刻みに対応して変化させる必要がある。たとえば縮小倍率が88%の場合、遅延時間は等倍モードの遅延時間を0.88倍した遅延時間にする必要がある。このとき、RB間の遅延時間は、8t×0.88=7.04tとなり、GB間の遅延時間は、4t×0.88=3.52tとなる。すなわち、Rのラインセンサ11aの出力を7.04t遅延させ、Gのラインセンサ11bの出力を3.52t遅延させる必要がある。   Furthermore, as described above, if the size to be reduced can be changed in increments of 1%, the moving speed needs to be changed in increments of 1%. At this time, the delay time also needs to be changed in accordance with the reduction size. For example, when the reduction ratio is 88%, the delay time needs to be a delay time obtained by multiplying the delay time in the normal magnification mode by 0.88. At this time, the delay time between RBs is 8t × 0.88 = 7.04t, and the delay time between GBs is 4t × 0.88 = 3.52t. That is, it is necessary to delay the output of the R line sensor 11a by 7.04t and delay the output of the G line sensor 11b by 3.52t.

Rの画像情報については、ラインメモリユニットR14から7ライン遅延した画像情報を得ることができるので、7.04tの遅延量にほぼ等しいものが得られる。しかし、Gの画像情報については、ラインメモリユニットG13から、3.5ライン遅延した画像情報を得ることはできない。なぜなら、原稿30の画像は、ライン単位で読み取られるため、その周期tの刻みでしか情報が得られないからである。遅延時間が周期tの整数倍である3tもしくは4tの画像情報は、ラインメモリユニットG13から得られる。そこで、読み取り周期tの整数倍でない遅延時間については、その前後で遅延時間が読み取り周期tの整数倍の画像情報から計算によって補間し、画像情報を求めることが行われる。この例では、遅延時間3tの画像情報と、4tの画像情報から遅延時間3.5tの画像情報を補間データとして計算する。   As for the R image information, the image information delayed by 7 lines can be obtained from the line memory unit R14, so that the image information substantially equal to the delay amount of 7.04t is obtained. However, for the G image information, it is not possible to obtain image information delayed by 3.5 lines from the line memory unit G13. This is because the image of the document 30 is read in units of lines, so that information can be obtained only in increments of the period t. Image information of 3t or 4t whose delay time is an integral multiple of the period t is obtained from the line memory unit G13. Therefore, for the delay time that is not an integral multiple of the reading cycle t, the image information is obtained by interpolating by calculation from image information whose delay time is an integral multiple of the reading cycle t before and after that. In this example, image information with a delay time of 3.5 t is calculated as interpolation data from image information with a delay time of 3 t and image information with a delay time of 4 t.

図8は、図6に示したラインメモリユニットR14のさらに詳細な構成を示すブロック図である。ラインメモリユニットR14は、8つのラインメモリ171、セレクタA172、セレクタB173、および補間データ作成ユニット174を含む。   FIG. 8 is a block diagram showing a more detailed configuration of the line memory unit R14 shown in FIG. The line memory unit R14 includes eight line memories 171, a selector A 172, a selector B 173, and an interpolation data creation unit 174.

8つのラインメモリ171は、互いに直列に接続され、初段のラインメモリに入力されたCCDラインセンサ11aからの出力を、1ライン分つまり読み取り周期tだけ遅延させる。初段のラインメモリの出力は、次のラインメモリに入力される。以下8番目のラインメモリまでは、それぞれ1つ前のラインメモリの出力が入力される。いずれのラインメモリも、入力を1ライン分、つまり読み取り周期tだけ遅延させる。   The eight line memories 171 are connected in series with each other, and delay the output from the CCD line sensor 11a input to the first stage line memory by one line, that is, the reading cycle t. The output of the first line memory is input to the next line memory. Thereafter, the output of the previous line memory is input up to the eighth line memory. In both line memories, the input is delayed by one line, that is, by the reading cycle t.

CCDラインセンサ11aからの出力および8つのラインメモリ171の出力は、セレクタA172およびセレクタB173に選択的に入力され得る。セレクタA172およびセレクタB173は、それぞれ主制御部21から指示された「セレクト値1」および「セレクト値2」に応じて、前述のCCDラインセンサ11aと8つのラインメモリ171の合計9つの入力の中から1つの入力を選択して出力する。セレクタA172およびセレクタB173の出力は、補間データ作成ユニット174に入力される。   The output from the CCD line sensor 11a and the outputs from the eight line memories 171 can be selectively input to the selector A172 and the selector B173. The selector A 172 and the selector B 173 are respectively selected from a total of nine inputs of the CCD line sensor 11 a and the eight line memories 171 according to “select value 1” and “select value 2” instructed from the main control unit 21. One input is selected and output. The outputs of the selector A 172 and the selector B 173 are input to the interpolation data creation unit 174.

補間データ作成ユニット174は、セレクタA172の出力「値A」とセレクタB173の出力「値B」との補間データを、主制御部21から指示される「重み付け値」に基づいて生成して出力する。具体的には、「値A」に(1−「重み付け値」)を乗算し、「値B」に「重み付け値」を乗算し、さらにそれらの和を補間データとして得る。ここで、「遅延量」を、前記遅延時間を周期tで除算した値とする。この場合、「重み付け値」は、遅延量の小数部となる。「遅延量」の単位はラインである。即ち、重み付け値とは、前述のRB間の遅延時間あるいはGB間の遅延時間のtの係数のうち、少数点以下の値に対応するものである。各倍率におけるR、Gに対応する「重み付け値」、「セレクト値1」および「セレクト値2」は、カラー画像読取装置の設計段階で予め計算により求められる。従って、計算により求められた値を主制御部21が参照可能なデータテーブルとして本体部20に記憶しておき、主制御部21が、拡大・縮小倍率に応じて当該テーブルを参照し、「重み付け値」、「セレクト値1」および「セレクト値2」を指示するようにしてもよい。   The interpolation data creation unit 174 generates and outputs interpolation data of the output “value A” of the selector A 172 and the output “value B” of the selector B 173 based on the “weighting value” instructed from the main control unit 21. . Specifically, “value A” is multiplied by (1− “weighting value”), “value B” is multiplied by “weighting value”, and the sum thereof is obtained as interpolation data. Here, the “delay amount” is a value obtained by dividing the delay time by the period t. In this case, the “weighting value” is a decimal part of the delay amount. The unit of “delay amount” is a line. That is, the weighting value corresponds to a value less than the decimal point in the coefficient of t of the delay time between RBs or the delay time between GBs described above. The “weighting value”, “select value 1”, and “select value 2” corresponding to R and G at each magnification are calculated in advance at the design stage of the color image reading apparatus. Therefore, the value obtained by the calculation is stored in the main body 20 as a data table that can be referred to by the main control unit 21, and the main control unit 21 refers to the table according to the enlargement / reduction ratio, “Value”, “select value 1”, and “select value 2” may be indicated.

たとえば、たとえば遅延量が3.7ラインつまり遅延時間が3.7tである場合、主制御部21は、セレクタA172に対して3ライン分遅延されたラインメモリの出力を選択することを示す「セレクト値1」を指示し、セレクタB173に対して4ライン分遅延されたラインメモリの出力を選択することを示す「セレクト値2」を指示する。セレクタA172は、3番目のラインメモリの出力を選択して「値A」として出力し、セレクタB173は、4番目のラインメモリの出力を選択して「値B」として出力する。   For example, when the delay amount is 3.7 lines, that is, the delay time is 3.7 t, the main control unit 21 indicates that the selector A 172 selects the output of the line memory delayed by 3 lines. “Value 1” is instructed, and “select value 2” indicating that the output of the line memory delayed by 4 lines is selected to the selector B 173. The selector A 172 selects the output of the third line memory and outputs it as “value A”, and the selector B 173 selects the output of the fourth line memory and outputs it as “value B”.

さらに、主制御部21は、補間データ作成ユニット174に「重み付け値」、たとえば「0.7」を指示する。セレクタA172の出力「値A」およびセレクタB173の出力「値B」を、たとえばそれぞれ「100」および「50」とすると、補間データ作成ユニット174は、セレクタA172の出力「100」の30%とセレクタB173の出力「50」の70%とを加算することによって補間データを求める。つまり、補間データは、計算式100×0.3+50×0.7から「65」になる。補間データ作成ユニット174は、以上のようにして得たRの補間データを出力する。   Further, the main control unit 21 instructs the interpolation data creation unit 174 to “weight”, for example, “0.7”. Assuming that the output “value A” of the selector A 172 and the output “value B” of the selector B 173 are, for example, “100” and “50”, respectively, the interpolation data creation unit 174 selects 30% of the output “100” of the selector A 172 and the selector Interpolation data is obtained by adding 70% of the output “50” of B173. That is, the interpolation data becomes “65” from the calculation formula 100 × 0.3 + 50 × 0.7. The interpolation data creation unit 174 outputs the R interpolation data obtained as described above.

以上の説明は、ラインメモリユニットR14に関するものであるが、ラインメモリユニットG13の構成も、ラインメモリが4つである点を除いてラインメモリユニットR14と同様であり、「セレクト値1」および「セレクト値2」に応じて、CCDラインセンサ11bと4つのラインメモリの合計5つの入力の中から選択された出力を補間処理してGについての補間出力を得る。   The above description relates to the line memory unit R14. The configuration of the line memory unit G13 is the same as that of the line memory unit R14 except that the number of line memories is four, and “select value 1” and “ In accordance with the select value 2 ”, an output selected from a total of five inputs of the CCD line sensor 11b and the four line memories is interpolated to obtain an interpolation output for G.

また、以上の説明は、縮小時についてのものであるが、拡大時にも、拡大倍率に応じて読み取り速度を変えるものがある。拡大時の原稿移動速度は、等倍時よりも遅くなる。このようなものでは、拡大時も補間処理が必要となる。   Further, the above explanation is about the time of reduction, but there are also things that change the reading speed according to the enlargement magnification even at the time of enlargement. The document moving speed at the time of enlargement is slower than that at the same magnification. In such a case, interpolation processing is required even during enlargement.

また、第2の従来の技術として、R成分、G成分、およびB成分に色分解された光を電気信号に変換する3つのCCDラインセンサの相対的な位置ずれを、位置ずれ量に応じて各CCDラインセンサからの電気信号を遅延させることによって補正し、色ずれのない出力画像を形成することができるカラー画像形成装置がある(たとえば特許文献1参照)。
特開平5−75792号公報
Further, as a second conventional technique, the relative positional shift of the three CCD line sensors that convert the light separated into the R component, the G component, and the B component into an electrical signal is determined according to the positional shift amount. There is a color image forming apparatus capable of correcting an electrical signal from each CCD line sensor by delaying and forming an output image without color misregistration (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 5-75792

第1の従来の技術は、最も遅く画像を読み取るBの色のラインセンサを基準にして、RおよびGの色のラインセンサの出力を遅延させるものである。遅延量が整数でないときには、RおよびGのラインセンサの出力に対して補間を行う。即ち、縮小倍率に応じて補間が行われる。ところが、補間を行なうと、各色の画像の鮮鋭度が低下する。鮮鋭度の低下は、重み付け値が0.5のときが最も大きい。これは、前述の補間処理が、前後のラインの画像情報を加重平均して求めるために、ラインをまたがるエッジ部の急峻さが失われるためである。特に、両エッジの間隔が狭くて高濃度部の平坦部がなく、ピークを有する程度の細い線は、鮮鋭度の低下度合いが、各色で異なると、ピークの高さが各色で異なるために色彩変化として認識される。例えば、小さな黒い文字では、細線部分に色彩が付いたようになり、逆に色文字の細線部分が黒くなったりする。これらは、画質の低下として認識される。第1の従来技術においては、最も遅く原稿を読み取るセンサ、例えば、図6の例ではBのラインセンサ11cはラインメモリユニットを持たないので、当該ラインセンサからの出力は補間処理がされない。これに対して、RおよびGのラインセンサ出力は、それぞれの重み付け値で補間処理がされるので、補間処理による鮮鋭度の低下度合いが各色で異なる。その結果、画質の低下が認識され易いという課題がある。   The first conventional technique is to delay the output of the R and G color line sensors based on the B color line sensor that reads the image the latest. When the delay amount is not an integer, interpolation is performed on the outputs of the R and G line sensors. That is, interpolation is performed according to the reduction magnification. However, when interpolation is performed, the sharpness of each color image decreases. The decrease in sharpness is greatest when the weighting value is 0.5. This is because the above-described interpolation processing obtains the weighted average of the image information of the preceding and succeeding lines, so that the steepness of the edge portion across the lines is lost. In particular, a thin line with a narrow interval between both edges, a flat portion with a high density portion, and a peak has a peak that has a different degree of sharpness. Recognized as a change. For example, in a small black character, the thin line portion appears to be colored, and conversely, the thin line portion of the color character becomes black. These are recognized as image quality degradation. In the first prior art, the latest reading sensor, for example, the B line sensor 11c in the example of FIG. 6, does not have a line memory unit, so that the output from the line sensor is not interpolated. On the other hand, since the R and G line sensor outputs are subjected to interpolation processing with respective weight values, the degree of reduction in sharpness due to the interpolation processing is different for each color. As a result, there is a problem that image quality deterioration is easily recognized.

たとえば、各縮小倍率に対する遅延量を示す図3のテーブルにおいて、複写倍率88%における従来技術のGの遅延量は3.52であり、その重み付け値は0.52である。Rの遅延量は7.04であり、その重み付け値は0.04であってゼロに近い。また、Bの遅延量は常にゼロであるからその重み付け値も常にゼロである。この場合、RとBの重み付け値がゼロもしくはその近辺であるのに対し、Gの重み付け値は前のラインと後のラインの値のほぼ中間となり、補間は前後のラインの平均値をとることと同等になるので、Gの鮮鋭さのみが失われてしまい、画質の低下をきたしてしまう。   For example, in the table of FIG. 3 showing the delay amount with respect to each reduction magnification, the delay amount of G in the prior art at a copy magnification of 88% is 3.52, and its weight value is 0.52. The delay amount of R is 7.04, and its weight value is 0.04, which is close to zero. Further, since the delay amount of B is always zero, the weighting value is always zero. In this case, the weight values for R and B are zero or close to them, while the weight value for G is approximately halfway between the values of the previous line and the subsequent line, and interpolation takes the average value of the previous and subsequent lines. Therefore, only the sharpness of G is lost and the image quality is deteriorated.

第2の従来の技術は、CCDラインセンサの製造時の位置ずれによる色ずれの発生を、各CCDラインセンサの出力を位置ずれ量に応じて遅延させることによって、少なくするものである。これは、CCDラインセンサ間の位置ずれに応じて出力を遅延させるものであって、CCDラインセンサ間の読み取り時間差を調整するものではない。また、基準となるラインセンサに対する各ラインセンサの遅延量を縮小倍率に応じて求めるものではない。   The second conventional technique reduces the occurrence of color misregistration due to misregistration during the manufacture of the CCD line sensor by delaying the output of each CCD line sensor in accordance with the misregistration amount. This delays the output in accordance with the positional deviation between the CCD line sensors, and does not adjust the reading time difference between the CCD line sensors. Further, the delay amount of each line sensor with respect to the reference line sensor is not obtained according to the reduction magnification.

この発明は、このような事情を考慮してなされたものであって、変倍時など補間処理が行われる場合でも、各色における鮮鋭度の低下度合の差を抑制し、これによる画質低下が認識されにくいカラー画像読取装置を提供するものである。   The present invention has been made in view of such circumstances, and even when interpolation processing is performed, such as during zooming, suppresses the difference in the degree of sharpness reduction in each color and recognizes the reduction in image quality due to this. It is an object of the present invention to provide a color image reading apparatus that is difficult to perform.

この発明は、複数の色成分を含むカラー原稿の画像を読み取るための色成分ごとの平行なラインセンサと、各ラインセンサに所定周期でラインごとに画像を読み取らせる駆動部と、各ラインセンサとカラー原稿とをラインセンサと直行する方向へ所定の移動速度で相対移動させる位置移動部と、前記移動速度を決定する移動速度決定部と、各ラインセンサで読み取られた信号の出力を設定された遅延量に応じて遅延させるライン遅延部と、各ラインセンサの配置間隔と前記移動速度とに応じて各イメージセンサからの出力を遅延させて互いに同期させかつ各出力の読み取りからの遅延量が読み取り周期の整数倍に対して互いに略均一にずれるように周期の端数分を含む遅延量を決定し、決定した遅延量を各ライン遅延部に設定する制御部とを備えることを特徴とするカラー画像読取装置を提供する。   The present invention includes a parallel line sensor for each color component for reading an image of a color document including a plurality of color components, a drive unit that causes each line sensor to read an image for each line at a predetermined period, and each line sensor; A position moving unit that relatively moves the color original in a direction orthogonal to the line sensor at a predetermined moving speed, a moving speed determining unit that determines the moving speed, and an output of a signal read by each line sensor are set. A line delay unit that delays according to the delay amount, and outputs from each image sensor are delayed and synchronized with each other according to the arrangement interval of each line sensor and the moving speed, and the delay amount from reading each output is read A control unit that determines a delay amount including a fraction of a cycle so as to be substantially uniform with respect to an integral multiple of the cycle, and sets the determined delay amount in each line delay unit; To provide a color image reading apparatus characterized by obtaining.

この発明のカラー画像読取装置は、各ラインセンサの配置間隔と前記移動速度とに応じて各イメージセンサからの出力を遅延させて互いに同期させかつ各出力の読み取りからの遅延量が読み取り周期の整数倍に対して互いに略均一にずれるように周期の端数分を含む遅延量を決定し、決定した遅延量を各ライン遅延部に設定する制御部を備えるので、ライン単位の読み取り周期の整数倍からのずれ量に依存する画像の鮮鋭度の低下が各色成分で均一化され、細線の色彩変化などの画質低下を目立たないようにすることができる。   According to the color image reading apparatus of the present invention, the outputs from the image sensors are delayed and synchronized with each other according to the arrangement interval of the line sensors and the moving speed, and the delay amount from the reading of each output is an integer of the reading cycle. Since it includes a control unit that determines a delay amount including a fraction of the period so as to be substantially evenly shifted from each other and sets the determined delay amount in each line delay unit, from an integral multiple of the read cycle in line units The reduction in the sharpness of the image depending on the shift amount is uniformized for each color component, so that the deterioration in image quality such as a color change of a thin line can be made inconspicuous.

前記制御部が、前記周期に対する端数が周期の1/2にならないように各遅延量を決定するものであってもよい。前記端数が周期の1/2のときに周期の整数倍からのずれ量が最も多くなり、画像の鮮鋭さが最も低下するが、この発明によれば画像の先鋭さが最も低下する条件を回避することができる。   The control unit may determine each delay amount so that a fraction with respect to the period does not become a half of the period. When the fraction is ½ of the period, the amount of deviation from the integral multiple of the period is the largest, and the sharpness of the image is the most reduced. According to the present invention, the condition that the sharpness of the image is the lowest is avoided. can do.

前記移動速度が読み取り倍率の設定に応じて決まり、各読み取り倍率に対する各出力の遅延量を予め記憶した遅延量テーブルをさらに備え、前記制御部が、設定された読み取り倍率に応じて前記遅延量テーブルを参照し各出力の遅延量を決定するものであってもよい。   The moving speed is determined according to the setting of the reading magnification, and further includes a delay amount table in which the delay amount of each output with respect to each reading magnification is stored in advance, and the control unit sets the delay amount table according to the set reading magnification. The delay amount of each output may be determined with reference to FIG.

このようにすれば、テーブルを参照して各出力の遅延量を求めることができるので読み取り倍率を設定するたびに前記倍率に基づく遅延量の計算をする必要がなくなり、制御部の処理負担が軽減される。換言すれば、制御部に高い性能が要求されず、処理部を実現するCPUなどのコストの低減が可能になる。   In this way, since the delay amount of each output can be obtained by referring to the table, it is not necessary to calculate the delay amount based on the magnification every time the reading magnification is set, and the processing load on the control unit is reduced. Is done. In other words, high performance is not required for the control unit, and the cost of a CPU or the like that realizes the processing unit can be reduced.

読み取られた画像の鮮鋭度を変化させるために各ラインセンサからの出力をMTF補正するMTF補正フィルタをさらに備え、前記遅延部が、前記MTFフィルタ用いてラインごとの読み取り周期に対する端数分の遅延を行うものであってもよい。
このようにすれば、画像の鮮鋭度を調整するために各出力に設けられたMTFフィルタを用いてライン単位の読み取り周期よりも細かい遅延処理を実現することができるので、回路を単純化してコストを低減することができる。特に、原稿読み取り位置を最後に読み取るラインセンサからの出力は、他の出力と同期させるために遅延させる必要がないので、ライン単位の読み取り周期からのずれ量は、MTFフィルタだけで実現することができる。
他の出力もMFT補正フィルタを用いてもよいが、複数ラインをライン単位で遅延させるラインメモリと、読み取り周期の端数分を補間する機能を有する遅延部をMTF補正フィルタと別に有してしていてもよい。
In order to change the sharpness of the read image, an MTF correction filter that performs MTF correction on the output from each line sensor is further provided, and the delay unit uses the MTF filter to delay the fractional delay with respect to the reading cycle for each line. You may do it.
In this way, since the delay process finer than the reading cycle of each line can be realized using the MTF filter provided for each output in order to adjust the sharpness of the image, the circuit is simplified and the cost is reduced. Can be reduced. In particular, since the output from the line sensor that reads the document reading position last does not need to be delayed in order to synchronize with other outputs, the amount of deviation from the reading cycle for each line can be realized only by the MTF filter. it can.
Other outputs may use an MFT correction filter, but a line memory for delaying a plurality of lines in units of lines and a delay unit having a function of interpolating a fraction of the reading cycle are provided separately from the MTF correction filter. May be.

以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。以下の説明により、この発明をよりよく理解することが可能であろう。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、限定的なものではないと考えられるべきである。   Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. The following description will provide a better understanding of the present invention. In addition, the following description is an illustration in all points, Comprising: It should be thought that it is not restrictive.

図1は、本発明の実施の形態であるカラー画像読取装置1の回路的な構成の概要をブロックとして示す説明図である。図1に示すカラー画像読取装置1は、たとえばスキャナ装置などの単体のカラー画像読取装置または複写機もしくはファクシミリなどの画像形成装置に含まれるカラー画像読取装置である。図6のカラー画像読取装置9と、対応する部分には同じ符号を付してある。図1のカラー画像読取装置1が図6の従来のカラー画像読取装置9と異なるのは、原稿30の着目点を最も遅く読み取るラインセンサ11cからの出力を1ライン周期内で遅延させるために、Bのラインセンサの後段にMTFフィルタ42を備える点である。MTFフィルタ42は、現在読み取り中のラインと前のラインの補間処理部として機能する。ここで、画像の鮮鋭度を変化させるためにRGB各色に対してMTFフィルタ40、41、42が配置されている場合は、BのMTFフィルタ42を保管処理部として用いてもよい。図1では、ラインメモリユニットR14とラインメモリユニットG13とが補間処理部を備えるので、RとGのMTFフィルタ40、41は必須要素ではない。従って、図1の中ではこれらを点線で示している。   FIG. 1 is an explanatory diagram showing, as a block, an outline of a circuit configuration of a color image reading apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. A color image reading apparatus 1 shown in FIG. 1 is a single color image reading apparatus such as a scanner apparatus or a color image reading apparatus included in an image forming apparatus such as a copying machine or a facsimile. The parts corresponding to those of the color image reading device 9 in FIG. The color image reading apparatus 1 in FIG. 1 is different from the conventional color image reading apparatus 9 in FIG. 6 in order to delay the output from the line sensor 11c that reads the target point of the original 30 the latest within one line period. The MTF filter 42 is provided after the line sensor B. The MTF filter 42 functions as an interpolation processing unit for the line currently being read and the previous line. Here, when the MTF filters 40, 41, and 42 are arranged for the respective RGB colors in order to change the sharpness of the image, the B MTF filter 42 may be used as the storage processing unit. In FIG. 1, since the line memory unit R14 and the line memory unit G13 include an interpolation processing unit, the R and G MTF filters 40 and 41 are not essential elements. Accordingly, these are indicated by dotted lines in FIG.

CCD11と図示しないスキャナ部とは、請求項にいうイメージセンサ部に対応する。図示しない原稿搬送装置は、請求項にいう位置移動部に対応する。ラインメモリユニットR14、ラインメモリユニットG13、MTFフィルタB42は、請求項にいうライン遅延部に対応する。また、主制御部21は、請求項にいう制御部に対応する。   The CCD 11 and a scanner unit (not shown) correspond to the image sensor unit described in the claims. A document conveying device (not shown) corresponds to the position moving unit described in the claims. The line memory unit R14, the line memory unit G13, and the MTF filter B42 correspond to the line delay unit described in the claims. The main control unit 21 corresponds to the control unit described in the claims.

前述のように、画像を縮小する場合、原稿30とCCD11との相対的な移動速度を上げて読み取るので、Bのラインセンサ11cに対するRおよびGのラインセンサの遅延時間は、画像を読み取る読み取りタイミングを示す読み取り周期tの整数倍の時間、すなわちラインセンサが1ライン分の画像を読み取ってから次の1ライン分の画像を読み取るまでの時間の整数倍の時間でなくなることがある。遅延時間が読み取り周期tの整数倍でないラインセンサの出力は、補間が必要になる。   As described above, when the image is reduced, reading is performed by increasing the relative moving speed between the document 30 and the CCD 11. Therefore, the delay time of the R and G line sensors with respect to the B line sensor 11c is the read timing for reading the image. , Which is an integral multiple of the read cycle t, that is, a time that is an integral multiple of the time from when the line sensor reads an image for one line until the next image for one line is read. The output of the line sensor whose delay time is not an integral multiple of the reading cycle t needs to be interpolated.

ラインセンサユニットG13、およびラインセンサユニットR14は、いずれも図6に対応する構成を有し、図8に示したセレクタA、セレクタB、および補間データ作成ユニットを有する。従って、いずれのラインセンサの出力も、補間を行なうことができる。   Each of the line sensor unit G13 and the line sensor unit R14 has a configuration corresponding to FIG. 6, and includes the selector A, the selector B, and the interpolation data generation unit illustrated in FIG. Therefore, the output of any line sensor can be interpolated.

遅延時間の基準となる基準ラインセンサ、即ち、画像を最も遅く読み取るBのラインセンサ11cとすると、RおよびGのラインセンサで補間を行う。基準ラインセンサの遅延時間は読み取り周期tの整数倍の時間とされるので、補間は必要でなく、補間が行われるのは、基準ラインセンサに対する遅延時間が、読み取り周期tの整数倍でないラインセンサである。この説明において、画像を最も遅く読み取るのはBのラインセンサであるが、これに限定されるものではなく、RあるいはGのラインセンサであってもよい。この場合、画像を最初に読み取るラインセンサの後段に8ラインのラインメモリユニットを、次に画像を読み取るラインセンサの後段に4ラインのラインメモリユニットを配置する。   Assuming that the reference line sensor serving as a reference for the delay time, that is, the B line sensor 11c that reads the image latest, interpolation is performed by the R and G line sensors. Since the delay time of the reference line sensor is a time that is an integral multiple of the reading cycle t, no interpolation is necessary, and the interpolation is performed because the delay time for the reference line sensor is not an integral multiple of the reading cycle t. It is. In this description, it is the B line sensor that reads the image the latest, but the present invention is not limited to this, and an R or G line sensor may be used. In this case, an 8-line line memory unit is arranged after the line sensor that reads the image first, and a 4-line line memory unit is arranged after the line sensor that reads the image.

この実施形態では、RGB各色に対する各縮小倍率に対する遅延量を、次のように決定する。まず、画像を最も遅く読み取るラインセンサBを基準にし、画像の縮小倍率に応じて各ラインセンサの遅延量を計算する。この過程は、従来のカラー画像読取装置と同様である。具体的には、まず、等倍モードでのRのラインセンサ11aの遅延量8とGのラインセンサ11bの遅延量4とに縮小倍率をそれぞれ乗算し、RとGに対する遅延量を算出する。Bの遅延量はゼロである。求められた重み付け値から、RGB各色の重み付け値を求める。前述のように、重み付け値は、遅延量の小数部分に相当する。   In this embodiment, the delay amount for each reduction ratio for each RGB color is determined as follows. First, the delay amount of each line sensor is calculated according to the reduction magnification of the image based on the line sensor B that reads the image the latest. This process is the same as that of a conventional color image reading apparatus. Specifically, first, the delay amount 8 of the R line sensor 11a and the delay amount 4 of the G line sensor 11b in the equal magnification mode are respectively multiplied by the reduction ratios to calculate the delay amounts for R and G. The delay amount of B is zero. From the obtained weight values, the weight values for each of the RGB colors are obtained. As described above, the weighting value corresponds to the decimal part of the delay amount.

次に、RGB各色について、その重み付け値の0.5からの差分を求め、それらの各差分の最小値が最も大きくなるように、各色の遅延量に一定のオフセットを加える。ここで、RGB各色のオフセット量を等しくし、各色の相対的な遅延量は変わらないようにする。重み付け値の0.5からの差分を大きくする目的は、鮮鋭度の低下をできるだけ抑制するためである。ただし、Bの重み付け値が1以下の範囲になるように設定している。Bは、最も遅く画像を読み取るラインであり、従って、現在読み込み中のラインである。   Next, for each of the RGB colors, a difference from 0.5 of the weighted value is obtained, and a certain offset is added to the delay amount of each color so that the minimum value of each difference becomes the largest. Here, the offset amounts of the respective RGB colors are made equal so that the relative delay amounts of the respective colors are not changed. The purpose of increasing the difference of the weighting value from 0.5 is to suppress the reduction in sharpness as much as possible. However, the weighting value of B is set to be in the range of 1 or less. B is the line that reads the image the latest, and is therefore the line currently being read.

図3および図4は、この発明のカラー画像読取装置において、50〜99%で1%単位に設定可能な各縮小倍率と等倍(100%)に対する各色の遅延量と重み付け値とを示すテーブル(遅延量テーブル)の一例である。図3は、50〜74%、図4は、75〜100%の場合を示している。なお、図3、図4は一例であって、これより小さな縮小倍率や、拡大倍率についても、必要に応じてテーブルを作成すればよい。図3および図4は、その縦方向に各倍率を示し、横方向の各欄は、従来技術によるRGB各色の遅延量、この発明の実施形態による各遅延量、この発明の実施形態による各色の重み付け値、各重み付け値の0.5からの差分、前記差分の最小値を示している。   FIG. 3 and FIG. 4 are tables showing the reduction amounts and weighting values of the respective colors with respect to each reduction magnification and equal magnification (100%) that can be set in units of 1% from 50 to 99% in the color image reading apparatus of the present invention. It is an example of (delay amount table). 3 shows a case of 50 to 74%, and FIG. 4 shows a case of 75 to 100%. Note that FIGS. 3 and 4 are examples, and a table may be created as necessary for a reduction ratio or an enlargement ratio smaller than this. 3 and 4 show each magnification in the vertical direction, and each column in the horizontal direction indicates the delay amount of each RGB color according to the prior art, each delay amount according to the embodiment of the present invention, and each color according to the embodiment of the present invention. The weighting value, the difference of each weighting value from 0.5, and the minimum value of the difference are shown.

RおよびGについては、決定された重み付け値に基づいて、補間処理を行う。補間処理の詳細は、すでに説明したとおりである。一方、Bについては、決定された重み付け値に基づいてMTFフィルタ42による平滑化の処理を行う。   For R and G, interpolation processing is performed based on the determined weight value. The details of the interpolation processing are as already described. On the other hand, for B, smoothing processing by the MTF filter 42 is performed based on the determined weighting value.

縮小倍率を88%の場合を例に挙げて説明する。従来の技術では、RB間の遅延量は、7.04、GB間の遅延量は、3.52であり、Bの遅延量はゼロである。従って、従来技術による重み付け値は、Rが0.04、Gが0.52、Bがゼロである。そうすると、0.5からの差分が最も小さいのはGの0.52−0.5=0.02である。この値は、他の色の差分、即ち、Rの差分0.5−0.04=0.46や、Bの差分0.5−0=0.5に比べて非常に小さい。従って、縮小倍率88%においては、Gの鮮鋭度だけが大きく低下し、前述した細線の色変わりなどの画質低下が目立ち易い。   A case where the reduction ratio is 88% will be described as an example. In the conventional technique, the delay amount between RBs is 7.04, the delay amount between GBs is 3.52, and the delay amount of B is zero. Therefore, the weighting values according to the prior art are 0.04 for R, 0.52 for G, and zero for B. Then, the smallest difference from 0.5 is 0.52-0.5 = 0.02 of G. This value is very small compared to the difference of other colors, that is, the difference of R 0.5-0.04 = 0.46 and the difference of B 0.5-0 = 0.5. Therefore, at a reduction ratio of 88%, only the sharpness of G is greatly reduced, and the above-described deterioration in image quality such as the color change of the thin line is conspicuous.

図2は、図1に示した各ラインメモリユニットの出力値の副走査方向における出力推移を示す説明図である。副走査方向の幅が、画素数にして数個程度の黒い細線あるいは矩形の画像(以下BK画像と略す)を、RGBの各ラインセンサで読み取らせたときの各ラインメモリユニットの出力推移を示している。図2(a)は、RGBすべての鮮鋭度、換言すれば空間周波数特性が等しい理想的な場合を示している。   FIG. 2 is an explanatory diagram showing an output transition in the sub-scanning direction of the output value of each line memory unit shown in FIG. Indicates the output transition of each line memory unit when a black thin line or rectangular image (hereinafter abbreviated as BK image) whose width in the sub-scanning direction is several pixels is read by each RGB line sensor. ing. FIG. 2A shows an ideal case where the sharpness of all RGB, in other words, the spatial frequency characteristics are equal.

BK画像の幅は、BK画像の中心付近でRGBの各出力値が最も低いピークを示す程度の幅とする。このような画像では、鮮鋭度のばらつきによる色変わりが顕著に現れる。   The width of the BK image is set such that each RGB output value shows the lowest peak near the center of the BK image. In such an image, a color change due to variations in sharpness appears remarkably.

図2(b)は、図3で、複写倍率88%のときに対応する特性を示す。この場合、補間によってGのラインセンサ11bの出力の鮮鋭度のみが低下し、結果として、Gの画像情報の谷底までの深さが、RやBに比べて浅くなる。   FIG. 2B shows the characteristics corresponding to FIG. 3 when the copy magnification is 88%. In this case, only the sharpness of the output of the G line sensor 11b is reduced by the interpolation, and as a result, the depth to the valley of the G image information becomes shallower than R and B.

Rラインセンサの出力は、重み付け値が小さいために補間による鮮鋭度の低下がほとんどない。Bラインセンサの出力は補間されていないので、補間による鮮鋭度の低下は全くない。そうすると、BK画像の中心付近において、あたかもG成分が多いかのような出力値が得られる。その出力値を基にRGBの補色のトナーで現像して印字すると、M(Magenta)成分が、C(Cyan)成分とY(Yellow)成分に比べて少なく現像される。その結果、印字された画像は黒とならず、C成分とY成分に比べてM成分が少ないために緑色に偏った画像になってしまう。   Since the output of the R line sensor has a small weighting value, there is almost no decrease in sharpness due to interpolation. Since the output of the B line sensor is not interpolated, there is no reduction in sharpness due to the interpolation. Then, an output value as if there are many G components is obtained near the center of the BK image. When developing and printing with RGB complementary color toner based on the output value, the M (Magenta) component is developed less than the C (Cyan) component and the Y (Yellow) component. As a result, the printed image is not black, and the image is biased to green because the M component is smaller than the C component and the Y component.

図3に示すように、この実施形態においては、RGB各色の重み付け値に対して0.22のオフセットが加えられているので、各色の重み付け値は、Bが0.22、Gが0.74、Rが0.26である。このとき、各重み付け値の0.5からの差分は、Bが0.28、GおよびRが0.24である。従って、差分の最小値は、0.24、最大値は0.28である。   As shown in FIG. 3, in this embodiment, an offset of 0.22 is added to the weight values of each RGB color, so that the weight values of each color are 0.22 for B and 0.74 for G. , R is 0.26. At this time, the difference of each weighting value from 0.5 is 0.28 for B and 0.24 for G and R. Therefore, the minimum value of the difference is 0.24 and the maximum value is 0.28.

これを従来技術と比較すると、各色の重み付け値の0.5からの差分はBが0.5、Gが0.02、Rが0.46であり、前記差分のばらつきは、BとGとの間が最も大きくて、0.5−0.02=0.48であるのに対し、この実施形態では、0.5からの差分がBが0.28、GならびにRが0.24であり、前記差分のばらつきは、BとGまたはRとの差0.28−0.24=0.02に抑制される。従って、BK画像の色変わりが目立ちにくい。   Comparing this with the prior art, the difference from the weighting values of 0.5 for each color is 0.5 for B, 0.02 for G, and 0.46 for R, and the variation in the difference is between B and G. In this embodiment, the difference from 0.5 is 0.28 for B, G and R are 0.24. The difference variation is suppressed to a difference between B and G or R of 0.28−0.24 = 0.02. Therefore, the color change of the BK image is not noticeable.

また、鮮鋭度が最も低下する色、即ち、重み付け値が最も0.5に近い色は、従来技術がGであって、その重み付け値の0.5からの差分がわずか0.02であるのに対し、この実施の形態では、GもしくはRであって、その重み付け値の0.5からの差分は0.24に増大し、最も条件の悪い色について鮮鋭度の低下が抑制されている。   In addition, the color with the lowest sharpness, that is, the color with the weight value closest to 0.5, is G in the prior art, and the difference from the weight value of 0.5 is only 0.02. On the other hand, in this embodiment, G or R, the difference of the weighting value from 0.5 increases to 0.24, and the reduction in sharpness is suppressed for the worst condition color.

図2(c)は、この実施の形態によるBK画像の出力推移を示す。図2(c)に示すように、BK画像の中央付近で、RGBの各色の出力は、ほぼ等しくなる。   FIG. 2C shows the output transition of the BK image according to this embodiment. As shown in FIG. 2C, the output of each color of RGB is substantially equal near the center of the BK image.

この実施の形態で、前記重み付け値に対する鮮鋭度の変化は、R,Gのラインセンサ出力については、従来技術と同様、ラインメモリユニットR13およびラインメモリユニットG14による補間処理に起因するものである。一方、ラインメモリユニットを持たないBのラインセンサ出力については、MTFフィルタ42を用いてRおよびGラインの鮮鋭度低下に見合う平滑化処理を行い、RGBの出力値が、BK画像の中心付近の位置でほぼ同じ程度の値になるようにする。したがって、Gの色の鮮鋭度の低下を抑制し、かつ、RおよびBの色の鮮鋭さをGの色の鮮鋭さに近づけることによって各色の鮮鋭度のばらつきを抑制し、読み取られた画像の画質低下、特に細線の色彩の変化を抑えることができる。   In this embodiment, the change in the sharpness with respect to the weighting value is caused by the interpolation processing by the line memory unit R13 and the line memory unit G14 for the R and G line sensor outputs, as in the prior art. On the other hand, for the line sensor output of B that does not have a line memory unit, the MTF filter 42 is used to perform a smoothing process commensurate with the sharpness reduction of the R and G lines, and the RGB output values are near the center of the BK image. The values should be approximately the same at the position. Therefore, a decrease in the sharpness of the G color is suppressed, and variation in the sharpness of each color is suppressed by bringing the sharpness of the R and B colors close to the sharpness of the G color. It is possible to suppress image quality deterioration, particularly changes in the color of thin lines.

主制御部21は、画像読み取り前に設定された倍率に応じてRGB各色の重み付け値を算出してもよい。あるいは、主制御部21が、図示しないROM(Read Only Memory)などの半導体メモリを含み、その半導体メモリに図3および図4の遅延量テーブルが記憶され、ユーザーによって設定された倍率に応じてテーブルを参照し、各色の重み付け値を取得するように構成されてもよい。   The main control unit 21 may calculate a weight value for each of the RGB colors according to the magnification set before reading the image. Alternatively, the main control unit 21 includes a semiconductor memory such as a ROM (Read Only Memory) (not shown), the delay amount tables of FIGS. 3 and 4 are stored in the semiconductor memory, and the table is set according to the magnification set by the user. The weight value of each color may be acquired with reference to FIG.

主制御部21は、操作表示部24の操作ボタンを用いて利用者から複写倍率の指示が与えられると、指示された複写倍率が遅延量テーブルに登録された縮小倍率であるときに、当該縮小倍率に基づいて遅延量テーブルを参照し、ラインセンサ毎の重み付け値を求め、各色のラインメモリユニットに指示する。このようにすれば、複写倍率が指示される度に主制御部21が遅延量を算出する必要がない。   When a copy magnification instruction is given from the user using the operation button of the operation display unit 24, the main control unit 21 reduces the reduction when the designated copy magnification is a reduction magnification registered in the delay amount table. Based on the magnification, the delay amount table is referred to obtain a weighting value for each line sensor and instruct the line memory unit of each color. In this way, it is not necessary for the main control unit 21 to calculate the delay amount each time the copy magnification is instructed.

図5は、この発明に係るMTFフィルタ42の機能の詳細を示す説明図である。図5(a)に示すように、MTFフィルタは、注目画素であるa5に対して、主走査方向の前後1画素(前の画素a1、a4、a7、後の画素a3、a6、a9)、副走査方向に前後1画素(前の画素a1、a2、a3、後の画素a7、a8、a9)を演算対象とする3×3のフィルタである。MTFフィルタの構成については、公知のものを適用して実現すればよい。MTFフィルタは、演算対象の各画素値a1〜a9に対して、それぞれにフィルタ係数k1〜k9を乗算した各積の和を注目画素に対する出力値とすることができる。各フィルタ係数は、主制御部21が設定する。   FIG. 5 is an explanatory diagram showing details of the function of the MTF filter 42 according to the present invention. As shown in FIG. 5A, the MTF filter has one pixel before and after in the main scanning direction (previous pixels a1, a4, a7, subsequent pixels a3, a6, a9) with respect to the target pixel a5. This is a 3 × 3 filter that operates on the front and rear one pixel (previous pixels a1, a2, and a3, and subsequent pixels a7, a8, and a9) in the sub-scanning direction. The configuration of the MTF filter may be realized by applying a known one. The MTF filter can set the sum of products obtained by multiplying the pixel values a1 to a9 to be calculated by the filter coefficients k1 to k9, respectively, as an output value for the target pixel. Each filter coefficient is set by the main control unit 21.

即ち、注目画素a5の出力値をa5’とするとき、a5’は、次の積和演算から求められる。

Figure 0004602913
That is, when the output value of the pixel of interest a5 is a5 ′, a5 ′ is obtained from the following product-sum operation.
Figure 0004602913

この実施例においては、MTFフィルタ42を用いて遅延処理を行う。MTFフィルタ42を遅延部として機能させるには、平滑フィルタとして機能するようにフィルタ係数を設定すればよい。即ち、主制御部21が、フィルタ係数k1、k3、k4およびk6〜k9をゼロに設定し、k2とk5とをBの重み付け値に応じた値に設定する。即ち、k2には、Bの重み付け値を設定し、k5には、(1−(Bの重み付け値))を設定する。この場合、注目画素a5の出力値a5’は、

Figure 0004602913
In this embodiment, the MTF filter 42 is used for delay processing. In order for the MTF filter 42 to function as a delay unit, a filter coefficient may be set so as to function as a smoothing filter. That is, the main control unit 21 sets the filter coefficients k1, k3, k4, and k6 to k9 to zero, and sets k2 and k5 to values according to the B weighting value. That is, a weighting value of B is set for k2, and (1- (B weighting value)) is set for k5. In this case, the output value a5 ′ of the target pixel a5 is
Figure 0004602913

である。この式は、ラインメモリユニットR14もしくはラインメモリユニットG13において、前後のラインから補間処理を行う演算式に対応している。即ち、Bのラインは、読み込み中のラインとその前に読みとったラインとで補間を行うので、MTFフィルタのフィルタ係数は、その条件を満足するように読み取り中のラインとその前に読み取ったラインとの間の係数をゼロでない値として演算処理を行う。a2が補間処理の前ライン、a5が読み込み中のライン、フィルタ係数k2が補間処理の重み付け値に対応する。 It is. This expression corresponds to an arithmetic expression for performing interpolation processing from the preceding and succeeding lines in the line memory unit R14 or the line memory unit G13. That is, since the B line is interpolated between the line being read and the line read before, the filter coefficient of the MTF filter is the line being read and the line read before that so as to satisfy the condition. The arithmetic processing is performed by setting the coefficient between the two to a non-zero value. a2 is the previous line of the interpolation process, a5 is the line being read, and the filter coefficient k2 corresponds to the weighting value of the interpolation process.

図5(b)は、一例として、Bの重み付け値がゼロの場合の各フィルタ係数を示している。この例において主制御部21は、k2にゼロ、k5に(1−0)=1の値をセットする。   FIG. 5B shows, as an example, each filter coefficient when the weighting value of B is zero. In this example, the main control unit 21 sets k2 to zero and k5 to (1-0) = 1.

また、図5(c)は、異なる例として、Bの重み付け値が0.2の場合の各フィルタ係数を示している。この例において主制御部21は、k2に0.2、k5に(1−0.2)=0.8をセットする。   FIG. 5C shows each filter coefficient when the weighting value of B is 0.2 as a different example. In this example, the main control unit 21 sets 0.2 for k2 and (1-0.2) = 0.8 for k5.

以上のように、Bに対する重み付け値に基づいて、MTFフィルタ42に設定するフィルタ係数の値が決まる。   As described above, the value of the filter coefficient set in the MTF filter 42 is determined based on the weighting value for B.

最後に、前述した実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得ることは明らかである。そのような変形例は、この発明の特徴及び範囲に属さないと解釈されるべきものではない。本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更とが含まれることが意図される。   Finally, it is apparent that there can be various modifications of the present invention in addition to the above-described embodiment. Such variations are not to be construed as not belonging to the features and scope of the invention. The scope of the present invention is intended to include all modifications within the meaning and range equivalent to the scope of the claims.

本発明の実施の形態であるカラー画像読取装置の回路的な構成の概要をブロックとして示す説明図である。1 is an explanatory diagram showing an outline of a circuit configuration of a color image reading apparatus according to an embodiment of the present invention as a block; FIG. 図1に示した各ラインメモリユニットの出力値の副走査方向における出力推移を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating output transition in the sub-scanning direction of output values of each line memory unit illustrated in FIG. 1. この発明のカラー画像読取装置において、50〜74%で1%単位に設定可能な各縮小倍率に対する各色の遅延量と重み付け値とを示すテーブルの一例である。In the color image reading apparatus of the present invention, it is an example of a table showing a delay amount and a weight value of each color for each reduction magnification that can be set in units of 1% from 50 to 74%. この発明のカラー画像読取装置において、75〜99%で1%単位に設定可能な各縮小倍率と等倍に対する各色の遅延量と重み付け値とを示すテーブルの一例である。In the color image reading apparatus of the present invention, it is an example of a table showing the reduction amount and weight value of each color for each reduction magnification and equal magnification that can be set in units of 75% to 99%. この発明に係るMTFフィルタの機能の詳細を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the detail of the function of the MTF filter which concerns on this invention. 第1の従来の技術によるカラー画像読取装置の回路的な構成の概要をブロックとして示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline | summary of the circuit structure of the color image reading apparatus by a 1st prior art as a block. 図6に示したラインセンサ11a〜11cの位置関係と出力の時間関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the positional relationship of the line sensors 11a-11c shown in FIG. 6, and the time relationship of an output. 図6に示したラインメモリユニットR14のさらに詳細な構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a more detailed configuration of the line memory unit R14 shown in FIG. 6.

符号の説明Explanation of symbols

1,9 カラー画像読取装置
90 原稿読取部
11 CCD
12 ラインセンサユニットB
13,16 ラインセンサユニットG
14,17 ラインセンサユニットR
18 MTFフィルタ
15 設定部
20 本体部
21 主制御部
22 画像処理部
23 画像メモリ
24 操作表示部
25 印字部
30 原稿
31 原稿台
40 MTFフィルタR
41 MTFフィルタG
42 MTFフィルタB
171 ラインメモリ
172 セレクタA
173 セレクタB
174 補間データ作成ユニット
1,9 Color image reading device 90 Document reading unit 11 CCD
12 Line sensor unit B
13, 16 Line sensor unit G
14, 17 Line sensor unit R
18 MTF filter 15 Setting unit 20 Main unit 21 Main control unit 22 Image processing unit 23 Image memory 24 Operation display unit 25 Printing unit 30 Document 31 Document table 40 MTF filter R
41 MTF filter G
42 MTF filter B
171 Line memory 172 Selector A
173 Selector B
174 Interpolation data creation unit

Claims (1)

主走査方向に延び、前記主走査方向と直交する副走査方向に並列して配置され、副走査方向に所定速度の走査を行って原稿を色成分ごとに所定の周期で読み取る複数のラインセンサと、各ラインセンサのうち原稿の同一位置を他の何れのラインセンサより後に読み取る基準ラインセンサから出力される基準信号のMTFを補正する補正フィルタと、他のラインセンサからの信号を遅延させるライン遅延部と、
読み取られた画像の鮮鋭度を変化させるために他のラインセンサからの信号に係るMTFをそれぞれ補正するMTF補正フィルタと、
前記補正フィルタの補正量及び前記ライン遅延部の色成分ごとの遅延量をそれぞれ設定する制御部とを備え、
前記制御部は、前記基準信号および他のラインセンサからの信号が前記周期の整数倍に対し略均一にずれるように前記周期の端数分を含む遅延量を決定し、かつ、決定した遅延量に基づき、他のラインセンサからの信号の遅延量の整数分をライン遅延部に設定しかつ前記基準信号の遅延量の端数分に相当する補正量を前記MTF補正フィルタに設定し、前記基準信号の遅延量の端数分に相当する補正量を前記補正フィルタに設定することを特徴とするカラー画像読取装置。
A plurality of line sensors that extend in the main scanning direction and are arranged in parallel in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, scan the document at a predetermined cycle for each color component by scanning at a predetermined speed in the sub-scanning direction; A correction filter that corrects the MTF of the reference signal output from the reference line sensor that reads the same position of the document after any other line sensor among the line sensors, and a line delay that delays signals from the other line sensors And
MTF correction filters that respectively correct MTFs related to signals from other line sensors in order to change the sharpness of the read image;
A control unit for setting a correction amount of the correction filter and a delay amount for each color component of the line delay unit,
The control unit determines a delay amount including a fraction of the period so that the reference signal and signals from other line sensors are substantially uniformly shifted with respect to an integral multiple of the period, and the determined delay amount Based on this, an integral part of the delay amount of the signal from the other line sensor is set in the line delay unit, and a correction amount corresponding to a fraction of the delay amount of the reference signal is set in the MTF correction filter . A color image reading apparatus , wherein a correction amount corresponding to a fraction of the delay amount is set in the correction filter .
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