JP2007155828A - Image forming apparatus and control method of image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus and control method of image forming apparatus Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To detect open/close states of a plurality of interlock switches without malfunctions by a circuit configuration that does not require addition of switches or photointerrupters. <P>SOLUTION: An image forming apparatus includes a second power source capable of supplying a second supply voltage lower than a first supply voltage; a control part for generating a switching signal for switching a power source to the second power source, on the basis of a detection result of a first detection circuit, which shows that a first switch is in an open state; a power source switching circuit for causing the second supply voltage to be supplied from the second power source to a second switch by the switching signal generated in the control part; and a second detection circuit for outputting a signal for detecting the open/close state of the second switch, on the basis of the second supply voltage supplied from the second power source. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は複数の開閉機構の開閉状態を誤動作することなく検知することが可能な画像形成装置及びその制御方法に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus capable of detecting an open / closed state of a plurality of open / close mechanisms without malfunctioning, and a control method thereof.

近年、複写機やプリンタで発生するジャム処理やカートリッジ交換等の保守作業の際に、ユーザは装置内部の給紙ローラなどの可動部や高圧電源装置などの高電圧部に直接手を触れてしまう恐れがある。そのため、保守作業中における画像形成装置への電力供給を強制的にオフにする対策が必要になってきている。   In recent years, during maintenance work such as jam handling or cartridge replacement that occurs in a copier or printer, a user directly touches a movable part such as a paper feed roller inside the apparatus or a high voltage part such as a high-voltage power supply device. There is a fear. Therefore, it is necessary to take measures to forcibly turn off the power supply to the image forming apparatus during maintenance work.

このような背景からユーザの安全性を確保するための安全装置を備えた画像形成装置が普及しつつある。筐体に設けられたドアカバーの開閉に連動して接点の開閉を行うことが可能なインターロックスイッチを用いて、ドアカバー開閉状態を検知して、装置内部の各部分への電力供給を制御する安全装置(インターロック回路)を備えたものが製品化されてきている。   From such a background, an image forming apparatus including a safety device for ensuring the safety of a user is becoming widespread. Using an interlock switch that can open and close contacts in conjunction with the opening and closing of the door cover provided on the housing, it detects the door cover open / closed state and controls the power supply to each part inside the device Products equipped with safety devices (interlock circuits) have been commercialized.

例えば、特許文献1には、インターロックスイッチにドアカバーの開閉を検知する機能を持たせることにより、別途ドアカバー開閉を検知するスイッチやフォトインタラプタを使用しないドアカバー開閉検出装置が開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses a door cover opening / closing detection device that does not use a switch or a photo interrupter that separately detects opening / closing of a door cover by providing an interlock switch with a function of detecting opening / closing of a door cover. .

また、特許文献2には、複数のインターロックの状態変化をとらえることで、開閉状態を誤動作することなくドアカバーの開閉を検出する画像形成装置が開示されている。
特許第3175471号公報 特開2003−320731号公報
Further, Patent Document 2 discloses an image forming apparatus that detects opening / closing of a door cover without malfunctioning in an open / closed state by capturing a plurality of interlock state changes.
Japanese Patent No. 3175471 JP 2003-320731 A

しかしながら、特許文献1に開示されているスイッチやフォトインタラプタを使用しないカバー開閉検出装置では、1つのインターロックスイッチを複数の電源の遮断に用いており、回路を接続する束線が複雑になる問題があった。   However, in the cover open / close detection device that does not use a switch or a photo interrupter disclosed in Patent Document 1, a single interlock switch is used to shut off a plurality of power supplies, and the bundling lines connecting the circuits are complicated. was there.

また、特許文献2で開示されている画像形成装置では、電源オフ時にドアカバーが開かれていた場合に、次のドアカバー開閉動作が行なわれないと、ドアカバーの開閉状態を検出することができないという問題があった。   Further, in the image forming apparatus disclosed in Patent Document 2, when the door cover is opened when the power is turned off, if the next door cover opening / closing operation is not performed, the opening / closing state of the door cover can be detected. There was a problem that I could not.

図11に従来の画像形成装置におけるインターロック機構を制御するための回路構成の一例を示す。駆動系電源電圧に24Vを用いており、その24Vの出力電圧が、インターロックスイッチ100、101を介して、高圧電源103、メインモータ104、定着モータ105、スキャナ106に供給されている。インターロックスイッチ100及び101は、画像形成装置に設けられているドアカバーの開閉に連動するスイッチである。ここで、インターロックスイッチ100は画像形成装置の前側に設けられているドアカバー(前ドアカバー)の開閉に連動して接点が開閉するスイッチとする。また、インターロックスイッチ101は画像形成装置の後側に設けられているドアカバー(後ドアカバー)の開閉に連動して接点が開閉するスイッチとする。前ドアカバーと後ドアカバーの何れかが開くことにより、高圧電源103、メインモータ104、定着モータ105、スキャナ106に電圧供給が遮断される構成になっている。そして、V1とV2の電圧を抵抗(200、201、300、3001)で分圧した電圧値と、基準電圧をコンパレータ(306、307)により比較し、2つのインターロックスイッチ(100、101)の開閉検知を行っている。   FIG. 11 shows an example of a circuit configuration for controlling an interlock mechanism in a conventional image forming apparatus. The drive system power supply voltage is 24V, and the output voltage of 24V is supplied to the high voltage power supply 103, the main motor 104, the fixing motor 105, and the scanner 106 via the interlock switches 100 and 101. Interlock switches 100 and 101 are switches that interlock with opening and closing of a door cover provided in the image forming apparatus. Here, the interlock switch 100 is a switch whose contact is opened and closed in conjunction with opening and closing of a door cover (front door cover) provided on the front side of the image forming apparatus. The interlock switch 101 is a switch that opens and closes a contact in conjunction with opening and closing of a door cover (rear door cover) provided on the rear side of the image forming apparatus. When either the front door cover or the rear door cover is opened, the voltage supply to the high voltage power source 103, the main motor 104, the fixing motor 105, and the scanner 106 is cut off. Then, the voltage value obtained by dividing the voltages V1 and V2 by the resistors (200, 201, 300, 3001) and the reference voltage are compared by the comparators (306, 307), and the two interlock switches (100, 101) are compared. Open / close detection is performed.

この回路において、インターロックスイッチ100が閉じている場合、V1には24Vが供給される。基準電圧より高い電圧がコンパレータ306に入力され、コンパレータ306はHigh信号(H)を出力する。一方、インターロックスイッチ100が開いている場合は、V1には電圧は供給されず、コンパレータ306に入力される電圧は、基準電圧の方が高くなるため、コンパレータ306はLow信号(L)を出力する。   In this circuit, when the interlock switch 100 is closed, 24V is supplied to V1. A voltage higher than the reference voltage is input to the comparator 306, and the comparator 306 outputs a high signal (H). On the other hand, when the interlock switch 100 is open, no voltage is supplied to V1, and the voltage input to the comparator 306 is higher at the reference voltage, so the comparator 306 outputs a Low signal (L). To do.

同様に、インターロックスイッチ101が閉じている場合、V2には24Vが供給される。基準電圧より高い電圧がコンパレータ307に入力され、コンパレータ307はHigh信号(H)を出力する。一方、インターロックスイッチ101が開いている場合、V2には電圧は供給されず、コンパレータ307に入力される電圧は、基準電圧の方が高くなるため、コンパレータ307はLow信号(L)を出力する。   Similarly, when the interlock switch 101 is closed, 24V is supplied to V2. A voltage higher than the reference voltage is input to the comparator 307, and the comparator 307 outputs a high signal (H). On the other hand, when the interlock switch 101 is open, no voltage is supplied to V2, and the reference voltage is higher than the voltage input to the comparator 307, so the comparator 307 outputs a Low signal (L). .

コンパレータ306、307の出力信号(信号1、信号2)はCPU102に入力される。CPU102は、”H“レベルの信号が入力された場合、インターロックスイッチは閉状態、”L“レベルの信号が入力された場合、インターロックスイッチは開状態と判断する。図12は、インターロックスイッチ100、101の開閉状態と、コンパレータ306、307から出力される出力信号(1、2)の信号レベル(H、L)の組み合わせ(No.1〜4)を示す図である。   Output signals (signal 1 and signal 2) of the comparators 306 and 307 are input to the CPU. The CPU 102 determines that the interlock switch is closed when the “H” level signal is input, and the interlock switch is open when the “L” level signal is input. FIG. 12 is a diagram illustrating combinations (Nos. 1 to 4) of the open / closed states of the interlock switches 100 and 101 and the signal levels (H and L) of the output signals (1 and 2) output from the comparators 306 and 307. It is.

しかし、図11に示す回路構成によると、インターロックスイッチ100が開状態の場合(図12のNo.3、4)に、インターロックスイッチ101の開閉状態によらず、コンパレータ307の出力信号2は常に“L”となる。このため、インターロックスイッチ101の開閉状態を正しく検出することができないという問題がある。   However, according to the circuit configuration shown in FIG. 11, when the interlock switch 100 is in the open state (Nos. 3 and 4 in FIG. 12), the output signal 2 of the comparator 307 is not related to the open / close state of the interlock switch 101. Always “L”. For this reason, there is a problem that the open / close state of the interlock switch 101 cannot be detected correctly.

図11に示すように、複数のインターロックを接続した従来の画像形成装置では、スイッチやフォトインタラプタを使用しないで、駆動手段や画像形成手段の保護機能と複数のドアカバーの開閉検知を常時行うことは困難である。そのため、別途ドア開閉のみを検知するためのスイッチやフォトインタラプタが必要であった。   As shown in FIG. 11, in the conventional image forming apparatus connected with a plurality of interlocks, the protection function of the driving means and the image forming means and the opening / closing detection of the plurality of door covers are always performed without using a switch or a photo interrupter. It is difficult. Therefore, a switch and a photo interrupter for detecting only opening and closing of the door are separately required.

上記の課題に鑑みて、本発明は、スイッチやフォトインタラプタを追加することのない回路構成によって、複数の開閉機構の開閉検知を誤動作することなく監視可能な画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can monitor the open / close detection of a plurality of open / close mechanisms without malfunctioning by a circuit configuration without adding a switch or a photo interrupter. To do.

上記目的を達成するべく、本発明に係る画像形成装置は、第1開閉機構の開閉に連動してON/OFFする第1スイッチと、第2開閉機構の開閉に連動してON/OFFし、当該第1スイッチと直列に接続する第2スイッチと、前記第1及び第2スイッチを介して画像形成手段を駆動させるための第1電源電圧を供給する第1電源と、前記第1スイッチの開閉状態を検知するための信号を出力する第1検知回路と、を有する画像形成装置であって、
前記第1電源電圧より低い第2電源電圧を供給することが可能な第2電源と、
前記第1検知回路による前記第1スイッチが開状態を示す検知結果に基づいて、前記第2電源に電源を切り替えるための切替信号を生成する制御手段と、
前記制御手段により生成された切替信号により前記第2電源から前記第2電源電圧を前記第2スイッチ側に供給させる電源切替手段と、
前記第2電源より供給される前記第2電源電圧に基づき、前記第2スイッチの開閉状態を検知するための信号を出力する第2検知回路と、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes a first switch that is turned on and off in conjunction with opening and closing of the first opening and closing mechanism, and an ON and OFF that is linked with opening and closing of the second opening and closing mechanism, A second switch connected in series with the first switch, a first power supply for supplying a first power supply voltage for driving the image forming means via the first and second switches, and opening / closing of the first switch An image forming apparatus having a first detection circuit that outputs a signal for detecting a state,
A second power supply capable of supplying a second power supply voltage lower than the first power supply voltage;
Control means for generating a switching signal for switching the power source to the second power source based on a detection result indicating that the first switch by the first detection circuit is in an open state;
Power supply switching means for supplying the second power supply voltage from the second power supply to the second switch side by a switching signal generated by the control means;
A second detection circuit that outputs a signal for detecting an open / closed state of the second switch based on the second power supply voltage supplied from the second power supply;
It is characterized by providing.

本発明によれば、スイッチやフォトインタラプタを追加することのない回路構成によって、複数の開閉機構の開閉状態を誤動作することなく検知することが可能になる。   According to the present invention, it is possible to detect the open / closed states of a plurality of open / close mechanisms without malfunctioning by a circuit configuration without adding a switch or a photo interrupter.

(第1実施形態)
図1は、第1実施形態に係る画像形成装置におけるインターロック回路の構成を示す図である。図1に示す回路構成において、駆動系電源電圧(第1電源電圧)には24Vが用いられている。駆動系電源電圧24Vは、ダイオード112とインターロックスイッチ100、101を介して、搬送部150、高圧電源103、メインモータ104、定着モータ105、スキャナ106に供給される。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an interlock circuit in the image forming apparatus according to the first embodiment. In the circuit configuration shown in FIG. 1, 24 V is used as the drive system power supply voltage (first power supply voltage). The drive system power supply voltage 24V is supplied to the transport unit 150, the high voltage power supply 103, the main motor 104, the fixing motor 105, and the scanner 106 via the diode 112 and the interlock switches 100 and 101.

インターロックスイッチ100及び101は、画像形成装置に設けられている第1開閉機構(前ドア)と第2開閉機構(後ドア)の開閉に連動して接点が開閉するスイッチである。前ドアカバー(以下、単に「前ドア」)、後ドアカバー(以下、単に「後ドア」ともいう)の何れかが開くことにより、高圧電源103、メインモータ104、定着部105及びスキャナ106への電力供給が遮断される構成になっている。   Interlock switches 100 and 101 are switches that open and close in conjunction with opening and closing of a first opening / closing mechanism (front door) and a second opening / closing mechanism (rear door) provided in the image forming apparatus. When the front door cover (hereinafter simply referred to as “front door”) or the rear door cover (hereinafter also simply referred to as “rear door”) is opened, the high voltage power source 103, the main motor 104, the fixing unit 105, and the scanner 106 are opened. The power supply is cut off.

本実施形態では、画像形成装置の筐体に設けられている保守用の開閉機構として、前ドアと後ドアの開閉状態の検知を例として説明しているが、本発明の趣旨は、この例に限定されるものでないことは言うまでもない。例えば、保守作業状態にあることを検知する構成に対して、本発明を適用することは可能である。複数の機構(ユニット)に対する保守作業状態を検知するものであれば、前ドア及び後ドアの開閉状態の検出に限定されるものではない。   In the present embodiment, detection of the open / closed state of the front door and the rear door is described as an example of the maintenance opening / closing mechanism provided in the housing of the image forming apparatus, but the gist of the present invention is this example. Needless to say, it is not limited to the above. For example, the present invention can be applied to a configuration that detects that a maintenance work state is present. The present invention is not limited to the detection of the open / closed state of the front door and the rear door as long as it can detect the maintenance work state for a plurality of mechanisms (units).

ここで、高圧電源103は、直流電源24Vをコロナ放電させるための直流高電圧(数kV)へ変換する電源部である。メインモータ104は、シート状の記録媒体(用紙)の搬送やドラムを駆動する。定着モータ105は、用紙に転写された画像を定着させるための熱ローラを駆動する。スキャナ106は、レーザ光を照射して静電潜像を形成するためのスキャナユニットである。サーミスタ107は、定着器に取り付けられており、その抵抗値をCPU102によって監視することで、ヒータの温度を検出している。   Here, the high-voltage power supply 103 is a power supply unit that converts the DC power supply 24V into a DC high voltage (several kV) for corona discharge. The main motor 104 drives a sheet-like recording medium (paper) and a drum. The fixing motor 105 drives a heat roller for fixing the image transferred on the paper. The scanner 106 is a scanner unit for irradiating a laser beam to form an electrostatic latent image. The thermistor 107 is attached to the fixing device, and the temperature of the heater is detected by monitoring the resistance value by the CPU 102.

高圧電源103、メインモータ104、定着モータ105、スキャナ106及びサーミスタ107は、用紙上に画像を形成するための画像形成手段を構成し、電源電圧24Vの供給により各部(103〜107)が駆動する。   The high-voltage power supply 103, the main motor 104, the fixing motor 105, the scanner 106, and the thermistor 107 constitute image forming means for forming an image on a sheet, and each unit (103 to 107) is driven by supplying a power supply voltage of 24V. .

ダイオード112は、24Vの電圧供給が停止し、3.3Vが供給された場合に、逆流を防ぐためのものである。尚、3.3Vが供給される際に、24V電源が常時供給されている構成であれば、ダイオード112はなくても構わない。   The diode 112 is for preventing backflow when the voltage supply of 24V is stopped and 3.3V is supplied. Note that the diode 112 may not be provided as long as the 24V power is always supplied when 3.3V is supplied.

次に、インターロック回路の特徴を説明する。インターロックスイッチ100が開閉される際に、接点V1に低電圧(図1では、例として、3.3Vを示す)の電源を供給することを特徴している。本実施形態におけるインターロック回路の構成では、インターロックスイッチ100の開閉状態を表す信号1と、CPU102から出力される切替信号とが電源切替部109に入力される。電源切替部109は信号1及び切替信号に基づいてFET113のベース電圧を制御して、FET113のON/OFFを制御する。FET113がONとなると、低電圧(3.3V)が後段のインターロックスイッチ101に供給される。   Next, features of the interlock circuit will be described. When the interlock switch 100 is opened and closed, a power source of a low voltage (3.3 V is shown as an example in FIG. 1) is supplied to the contact V1. In the configuration of the interlock circuit in the present embodiment, a signal 1 indicating the open / closed state of the interlock switch 100 and a switching signal output from the CPU 102 are input to the power supply switching unit 109. The power supply switching unit 109 controls the base voltage of the FET 113 based on the signal 1 and the switching signal, and controls ON / OFF of the FET 113. When the FET 113 is turned on, a low voltage (3.3 V) is supplied to the interlock switch 101 at the subsequent stage.

インターロックスイッチ100が閉じている際には、駆動系電源電圧24Vのほうが低電圧(3.3V)より高いために、FET113のON/OFFに関わらずインターロックスイッチ101には24Vが供給される。ダイオード111は逆流を防ぐためのものである。ここでは、低電圧として3.3Vを示したが、本発明の趣旨は3.3Vに限定されるものではなく、回路の誤動作や安全性の面からより低い電圧でもよい。   When the interlock switch 100 is closed, the drive system power supply voltage 24V is higher than the low voltage (3.3V), and therefore 24V is supplied to the interlock switch 101 regardless of whether the FET 113 is on or off. . The diode 111 is for preventing backflow. Here, although 3.3V is shown as the low voltage, the gist of the present invention is not limited to 3.3V, and a lower voltage may be used in view of malfunction of the circuit and safety.

図2は、図1のインターロック回路において、電源切替部109の回路構成の例を示す図である。図2の回路構成では、インターロックスイッチ100の開閉状態を表す信号1は、電源切替部109に直接入力されるのではなく、一旦、CPU102を介してNOT回路116に入力される。図2の回路構成によると、CPU102から送信される切替信号と、NOT回路116の出力信号とがOR回路115に入力され、論理演算の結果によりFET113のON/OFFを制御することができる。尚、電源切替部109の構成は、図2の例に限定されるものではなく、信号1及び切替信号に基づいてベース電圧を制御するための出力が得られる論理回路により構成することも可能である。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a circuit configuration of the power supply switching unit 109 in the interlock circuit of FIG. In the circuit configuration of FIG. 2, the signal 1 indicating the open / close state of the interlock switch 100 is not directly input to the power supply switching unit 109 but is temporarily input to the NOT circuit 116 via the CPU 102. According to the circuit configuration of FIG. 2, the switching signal transmitted from the CPU 102 and the output signal of the NOT circuit 116 are input to the OR circuit 115, and ON / OFF of the FET 113 can be controlled based on the result of the logical operation. Note that the configuration of the power supply switching unit 109 is not limited to the example of FIG. 2, and may be configured by a logic circuit that can obtain an output for controlling the base voltage based on the signal 1 and the switching signal. is there.

次に、インターロックスイッチ100に連動して動作する前ドアの開閉検知方法を説明する。接点V0の電圧を抵抗200(47KΩ)と抵抗201(6.8KΩ)とで3V程度(以下、「3V」と示す)に分圧する。この電圧値と、例えば、2Vを基準電圧(抵抗202と抵抗203により分圧された電圧)とした電圧値とをコンパレータ110で比較して、インターロックスイッチ100の開閉検知を行う。コンパレータ110のプラス入力側にはダイオード205、出力側には抵抗204が接続している。   Next, a method for detecting opening / closing of the front door that operates in conjunction with the interlock switch 100 will be described. The voltage of the contact V0 is divided into about 3V (hereinafter referred to as “3V”) by the resistor 200 (47 KΩ) and the resistor 201 (6.8 KΩ). The comparator 110 compares this voltage value with a voltage value using, for example, 2 V as a reference voltage (voltage divided by the resistor 202 and the resistor 203), and detects the opening / closing of the interlock switch 100. A diode 205 is connected to the positive input side of the comparator 110, and a resistor 204 is connected to the output side.

このインターロック回路では、インターロックスイッチ100が閉じている場合、接点V0、V1には24Vが供給される。24Vは、抵抗200(47KΩ)と抵抗201(6.8KΩ)とで3Vに分圧され、コンパレータ110に入力される。コンパレータ110は分圧された入力電圧3Vと基準電圧2Vとを比較して、入力電圧のほうが基準電圧より高いと判定すると、インターロックスイッチ100が閉じた状態にあることを示すHigh(H)信号を出力する。   In this interlock circuit, when the interlock switch 100 is closed, 24V is supplied to the contacts V0 and V1. 24 V is divided into 3 V by the resistor 200 (47 KΩ) and the resistor 201 (6.8 KΩ), and is input to the comparator 110. When the comparator 110 compares the divided input voltage 3V and the reference voltage 2V and determines that the input voltage is higher than the reference voltage, a high (H) signal indicating that the interlock switch 100 is closed. Is output.

一方、インターロックスイッチ100が開いた状態にある場合、接点V0、V1に電圧は供給されず、コンパレータ110に入力される入力電圧も0になる。この場合、入力電圧より基準電圧2Vの方が高くなるため、コンパレータ110は、インターロックスイッチ100が開いた状態にあることを示すLow(L)信号を出力する。   On the other hand, when the interlock switch 100 is in the open state, no voltage is supplied to the contacts V0 and V1, and the input voltage input to the comparator 110 is also zero. In this case, since the reference voltage 2V is higher than the input voltage, the comparator 110 outputs a Low (L) signal indicating that the interlock switch 100 is in an open state.

この出力信号(信号1)はCPU102に入力され、CPU102は、信号1がHigh(H)またはLow(L)のレベルを示す信号であることに基づいて画像形成装置の前ドアの開閉状態を判定することができる。すなわち、CPU102は、信号1が”H“レベルを示す信号の場合、インターロックスイッチ100は閉状態にあると判定し、信号1が”L“レベルを示す信号の場合、インターロックスイッチ100は開状態にあると判定する。   This output signal (signal 1) is input to the CPU 102, and the CPU 102 determines the open / closed state of the front door of the image forming apparatus based on the signal 1 indicating a high (H) or low (L) level. can do. That is, the CPU 102 determines that the interlock switch 100 is in a closed state when the signal 1 is a signal indicating “H” level, and the interlock switch 100 is opened when the signal 1 is a signal indicating “L” level. It is determined that it is in a state.

更に、画像形成装置の後ドアの開閉と連動するインターロックスイッチ101の開閉を検知する方法を説明する。この場合は、インターロックスイッチ100の開閉状態によって判断基準が異なるので、以下、インターロックスイッチ100の開閉状態に従って説明する。   Further, a method for detecting the opening / closing of the interlock switch 101 in conjunction with the opening / closing of the rear door of the image forming apparatus will be described. In this case, since the determination criteria differ depending on the open / close state of the interlock switch 100, the following description will be made according to the open / close state of the interlock switch 100.

(インターロックスイッチ100が閉状態の場合)
インターロックスイッチ100が閉状態の場合、後段の回路にも24Vが供給される。従って、インターロックスイッチ101の開閉状態によって、接点V2に供給される電圧が決定される。
(When interlock switch 100 is closed)
When the interlock switch 100 is in the closed state, 24V is also supplied to the subsequent circuit. Therefore, the voltage supplied to the contact V2 is determined by the open / close state of the interlock switch 101.

インターロックスイッチ101が開状態の場合は、0Vが接点V2に供給される。また、インターロックスイッチ101が閉状態の場合は、24Vが接点V2に供給される。接点V2に供給される24Vは抵抗206(47KΩ)と抵抗207(6.8KΩ)によって3V程度(以下、「3V」と示す)に分圧された後、アナログデジタル(A/D)コンバータ108に入力され、A/D変換される。このA/D変換により、開状態の場合は“0”に変換され、閉状態の場合は、”0”より大きな値に変換される。例えば、A/Dコンバータ108が8ビットの場合には、“255”に近い値に変換されることになる。A/Dコンバータ108の出力は信号2としてCPU102に入力される。CPU102は、例えば、閾値を128にして、A/Dコンバータ108から出力される信号2に基づいてインターロックスイッチ101の開閉状態を検知することができる。CPU102による閾値の設定は、抵抗値のバラツキなどを考慮し、8ビットのコンバータならば、1〜254の範囲で選択することが可能である。   When the interlock switch 101 is open, 0V is supplied to the contact V2. When the interlock switch 101 is closed, 24V is supplied to the contact V2. The 24V supplied to the contact V2 is divided to about 3V (hereinafter referred to as “3V”) by the resistor 206 (47KΩ) and the resistor 207 (6.8KΩ), and then is supplied to the analog / digital (A / D) converter 108. Input and A / D conversion. By this A / D conversion, the value is converted to “0” in the open state, and is converted to a value larger than “0” in the closed state. For example, when the A / D converter 108 is 8 bits, it is converted to a value close to “255”. The output of the A / D converter 108 is input to the CPU 102 as the signal 2. For example, the CPU 102 can set the threshold value to 128 and detect the open / close state of the interlock switch 101 based on the signal 2 output from the A / D converter 108. The threshold value setting by the CPU 102 can be selected in the range of 1 to 254 in the case of an 8-bit converter in consideration of variations in resistance value.

(インターロックスイッチ100が開状態の場合)
インターロックスイッチ100が開状態の場合、後段の回路には24Vが供給されない。この場合、インターロックスイッチ100の開状態を表す信号1とCPU102から出力される切替信号とが電源切替部109に入力され、第2の電源電圧として機能するFET113はONに制御される。FET113がONに制御されたことにより、(3.3V−VF1(ダイオード111の順方向立ち上がり電圧))Vがインターロックスイッチ101側の回路に供給される。
(When interlock switch 100 is open)
When the interlock switch 100 is in an open state, 24V is not supplied to the subsequent circuit. In this case, the signal 1 indicating the open state of the interlock switch 100 and the switching signal output from the CPU 102 are input to the power supply switching unit 109, and the FET 113 functioning as the second power supply voltage is controlled to be ON. When the FET 113 is controlled to be ON, (3.3V-VF1 (forward rising voltage of the diode 111)) V is supplied to the circuit on the interlock switch 101 side.

インターロックスイッチ101が閉状態の場合、接点V2の電圧は、(3.3―VF1)Vになる。また、インターロックスイッチ101が開状態の場合、接点V2の電圧は0になる。この際、高圧電源103、メインモータ104、定着モータ105、スキャナ106に、(3.3―VF1)Vが供給されても、駆動電圧に満たないために、各要素が誤動作することはなく、ユーザの安全を保証できる回路構成になっている。また、ドア開閉検知は数百ms毎に検知すれば良いので、ドアの開閉検知のタイミングにあわせて、CPU102及び電源切替部109は、FET113の動作を制御することも可能である。   When the interlock switch 101 is in the closed state, the voltage at the contact V2 is (3.3−VF1) V. Further, when the interlock switch 101 is in the open state, the voltage at the contact V2 becomes zero. At this time, even if (3.3-VF1) V is supplied to the high-voltage power supply 103, the main motor 104, the fixing motor 105, and the scanner 106, the driving voltage is not satisfied, so that each element does not malfunction. The circuit configuration ensures user safety. Further, since the door opening / closing detection may be detected every several hundred ms, the CPU 102 and the power supply switching unit 109 can control the operation of the FET 113 in accordance with the door opening / closing detection timing.

接点V2の電圧は抵抗206及び抵抗207とで分圧され、A/Dコンパレータ108に入力され、変換されたデジタル値によって、CPU102はインターロックスイッチの開閉状態の判断することが可能である。   The voltage of the contact V2 is divided by the resistor 206 and the resistor 207, input to the A / D comparator 108, and the CPU 102 can determine the open / close state of the interlock switch based on the converted digital value.

インターロックスイッチ101が開状態の場合、CPU102はA/Dコンバータ108の出力として”0“を読み取ることが可能である。   When the interlock switch 101 is open, the CPU 102 can read “0” as the output of the A / D converter 108.

また、インターロックスイッチ101が閉状態の場合、(3.3-VF1)Vを分圧した電圧値がデジタル変換しているため、CPU102は“0”よりやや大きい値をデジタル変換された電圧値として読み取ることが可能である。例えば、VF1を0.7Vとすると、(3.3−0.7)=2.6Vが接点V2に供給される。   Further, when the interlock switch 101 is in the closed state, the voltage value obtained by dividing (3.3−VF1) V is digitally converted, so that the CPU 102 converts the voltage value slightly larger than “0” into a digital value. Can be read as For example, if VF1 is 0.7V, (3.3-0.7) = 2.6V is supplied to the contact V2.

2.6Vを分圧することで、2.6×(抵抗207(6.8KΩ)/(抵抗206(47KΩ)+抵抗207(6.8KΩ))=0.33VがA/D変換される。8ビットのA/Dコンバータの場合、255×(0.33/3.3)≒26に変換される。   By dividing 2.6 V, 2.6 × (resistor 207 (6.8 KΩ) / (resistor 206 (47 KΩ) + resistor 207 (6.8 KΩ)) = 0.33 V is A / D converted. In the case of a bit A / D converter, it is converted to 255 × (0.33 / 3.3) ≈26.

但し、A/Dコンバータ108に設定されている閾値の値が24Vを分圧し、デジタル値に変換したときの閾値(例えば128)と同一の場合、FET113から供給される電圧に基づくインターロックスイッチ101の開閉状態を正確に判定できない。このため、CPU102は信号1がLレベルの場合、A/Dコンバータ108の閾値の切替、設定を行う。例えば、CPU102は、インターロックスイッチの開閉を判定するための閾値を、閉状態のA/D変換値「26」より低く設定することで、インターロック101の開閉状態を検知することが可能になる。   However, when the threshold value set in the A / D converter 108 is the same as the threshold value (for example, 128) when 24V is divided and converted to a digital value, the interlock switch 101 based on the voltage supplied from the FET 113 is used. The open / closed state of cannot be accurately determined. Therefore, when the signal 1 is at the L level, the CPU 102 switches and sets the threshold value of the A / D converter 108. For example, the CPU 102 can detect the open / closed state of the interlock 101 by setting the threshold for determining whether the interlock switch is open / closed to be lower than the A / D conversion value “26” in the closed state. .

ここでは、A/DコンバータのMAX値が3.3Vになるように設定したが、3.3Vに限るものではなく、CPU102が5Vに駆動するのであれば、MAX値を5Vに設定してもよい。   Here, the MAX value of the A / D converter is set to 3.3V, but is not limited to 3.3V. If the CPU 102 drives to 5V, the MAX value may be set to 5V. Good.

図3は、第1実施形態に係るインターロック回路における開閉検知動作の処理の流れを説明するフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart for explaining the process flow of the opening / closing detection operation in the interlock circuit according to the first embodiment.

ステップS100において、CPU102がドア開閉検知を開始する。   In step S100, the CPU 102 starts door opening / closing detection.

ステップS101において、まず前ドアの開閉検知を行うため、信号1がHレベルかLレベルかを検知する。コンパレータ110から出力される信号1Hレベルの場合(S101−YES)、処理をS102に進め、Lレベルの場合(S101−NO)、処理をステップS103に進める。   In step S101, first, in order to detect opening / closing of the front door, it is detected whether the signal 1 is H level or L level. If the signal output from the comparator 110 is at 1H level (S101-YES), the process proceeds to S102, and if it is L level (S101-NO), the process proceeds to step S103.

ステップS102において、CPU102はA/Dコンバータ108から出力される信号2がHレベルかLレベルかを検知する。Hレベルの場合(S102−YES)、処理をステップS105に進め、CPU102は前ドアが閉状態、後ドアも閉状態と検出する。   In step S102, the CPU 102 detects whether the signal 2 output from the A / D converter 108 is H level or L level. If it is at the H level (S102-YES), the process proceeds to step S105, and the CPU 102 detects that the front door is closed and the rear door is also closed.

一方、ステップS102の判定で、信号2がLレベルの場合(S102−NO)、処理をステップS106に進め、CPU102は前ドアが閉状態、後ドアが開状態と検出する。   On the other hand, if it is determined in step S102 that the signal 2 is at L level (S102-NO), the process proceeds to step S106, and the CPU 102 detects that the front door is closed and the rear door is open.

また、ステップS101の判定で、信号1がLレベルの場合(S101−NO)、ステップS103に処理を進め、第2の電源電圧供給手段として機能するFET113をONに制御して、第2の電源電圧の供給(図1の場合、(3.3―VF1)V)を行う。   If it is determined in step S101 that the signal 1 is at the L level (S101-NO), the process proceeds to step S103, the FET 113 functioning as the second power supply voltage supply means is controlled to be turned on, and the second power A voltage is supplied (in the case of FIG. 1, (3.3-VF1) V).

次に、ステップS104において、CPU102がインターロックスイッチ101の開閉を判定するための閾値の切替、設定を行う。   Next, in step S <b> 104, the CPU 102 performs switching and setting of a threshold value for determining whether the interlock switch 101 is opened or closed.

ステップS107において、デジタル変換された値(信号2)と、設定した閾値と比較をする。デジタル変換された値が閾値より大きい場合(S107−YES)、処理をステップS108に進める。   In step S107, the digitally converted value (signal 2) is compared with the set threshold value. If the digitally converted value is greater than the threshold (S107—YES), the process proceeds to step S108.

ステップS108において、CPU102は前ドアが開状態、後ドアが閉状態と検知する。一方、デジタル変換された値が閾値より小さい場合(S107−NO)、処理をステップS109に進め、CPU102は、前ドアが開状態、後ドアも開状態と検知する。   In step S108, the CPU 102 detects that the front door is open and the rear door is closed. On the other hand, if the digitally converted value is smaller than the threshold value (S107-NO), the process proceeds to step S109, and the CPU 102 detects that the front door is open and the rear door is open.

その後、処理をステップS110に進め、CPU102は切り替えられた閾値を元に戻し、ステップS111において、第2の電源電圧供給手段として機能するFET113からの電圧供給を停止するように電源切替部109を制御する。   Thereafter, the process proceeds to step S110, the CPU 102 restores the switched threshold value, and controls the power supply switching unit 109 to stop the voltage supply from the FET 113 functioning as the second power supply voltage supply unit in step S111. To do.

以上のように開閉検知ができた場合、ステップS112に進み処理を終了する。   When opening / closing is detected as described above, the process proceeds to step S112 to end the process.

以上説明したように、本実施形態によれば、スイッチやフォトインタラプタを追加することのない回路構成によって、複数の開閉機構の開閉状態を誤動作することなく検知することが可能になる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to detect the open / closed states of a plurality of open / close mechanisms without malfunctioning by a circuit configuration without adding a switch or a photo interrupter.

また、ドアカバー開閉のみを検出するフォトインタラプタやスイッチなどを別途設けるスペースの確保が不要となり、画像形成装置の小型化、低コスト化が可能になる。   Further, it is not necessary to secure a space for separately providing a photo interrupter or a switch for detecting only opening / closing of the door cover, and the image forming apparatus can be reduced in size and cost.

(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態を説明する。図4は、第2実施形態に係るインターロック回路の構成を示す図であり、第1実施形態の構成(図1)と同一の構成要素には、同一の参照番号を付している。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the interlock circuit according to the second embodiment, and the same reference numerals are assigned to the same components as those in the configuration of the first embodiment (FIG. 1).

第2実施形態では、CPU102が出力するON/OFF信号により、FET114を制御して24V出力を供給したり、停止させることが可能になっている。尚、図4では、FET114と、電源切替部109への切替信号を別々の出力信号を使用しているが、共通の信号を使っても構わない。この構成により、24V電源ラインと、3.3Vラインとを分離することが可能になる。   In the second embodiment, the FET 114 can be controlled by the ON / OFF signal output from the CPU 102 to supply or stop the 24V output. In FIG. 4, separate output signals are used as switching signals to the FET 114 and the power supply switching unit 109, but a common signal may be used. With this configuration, the 24V power line and the 3.3V line can be separated.

図5は、第2実施形態の係るインターロック回路における開閉検知動作の処理の流れを説明するフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart for explaining the flow of processing of the opening / closing detection operation in the interlock circuit according to the second embodiment.

ステップS200において、CPU102がドア開閉検知を開始する。   In step S200, the CPU 102 starts door opening / closing detection.

ステップS201において、まず前ドアの開閉検知を行うため、信号1がHレベルかLレベルかを検知する。コンパレータ110から出力される信号1Hレベルの場合(S201−YES)、処理をS202に進め、Lレベルの場合(S201−NO)、処理をステップS203に進める。   In step S201, first, in order to detect opening / closing of the front door, it is detected whether the signal 1 is at H level or L level. If the signal output from the comparator 110 is at the 1H level (S201-YES), the process proceeds to S202. If the signal is at the L level (S201-NO), the process proceeds to step S203.

ステップS202において、CPU102はA/Dコンバータ108から出力される信号2がHレベルかLレベルかを検知する。Hレベルの場合(S202−YES)、処理をステップS206に進め、CPU102は前ドアが閉状態、後ドアも閉状態と検出する。   In step S202, the CPU 102 detects whether the signal 2 output from the A / D converter 108 is H level or L level. If it is at the H level (S202—YES), the process proceeds to step S206, and the CPU 102 detects that the front door is closed and the rear door is also closed.

一方、ステップS202の判定で、信号2がLレベルの場合(S202−NO)、処理をステップS207に進め、CPU102は前ドアが閉状態、後ドアが開状態と検出する。   On the other hand, if it is determined in step S202 that the signal 2 is at the L level (S202-NO), the process proceeds to step S207, and the CPU 102 detects that the front door is closed and the rear door is open.

また、ステップS201の判定で、信号1がLレベルの場合(S201−NO)、ステップS203に処理を進め、CPU102は、第1の電源電圧供給手段として機能するFET114をOFFに制御する。   If it is determined in step S201 that the signal 1 is at the L level (S201-NO), the process proceeds to step S203, and the CPU 102 controls the FET 114 functioning as the first power supply voltage supply unit to be turned off.

そして、ステップS204において、CPU102は、第2の電源電圧供給手段として機能するFET113をONに制御する。FET113がONに制御されることにより、第2の電源電圧として(3.3―VF1)Vをインターロックスイッチ101側に供給することが可能になる。   In step S204, the CPU 102 controls the FET 113 functioning as the second power supply voltage supply unit to be turned on. By controlling the FET 113 to be ON, it becomes possible to supply (3.3−VF1) V as the second power supply voltage to the interlock switch 101 side.

次にステップS205において、CPU102がインターロックスイッチ101の開閉を判定するための閾値の切替、設定を行う。   Next, in step S205, the CPU 102 performs switching and setting of a threshold value for determining whether the interlock switch 101 is opened or closed.

ステップS208において、分圧された電圧値をデジタル変換した値(信号2)と、設定した閾値と比較をする。デジタル変換された値が閾値より大きい場合(S208−YES)、処理をステップS209に進める。   In step S208, a value obtained by digitally converting the divided voltage value (signal 2) is compared with a set threshold value. If the digitally converted value is greater than the threshold (S208—YES), the process proceeds to step S209.

ステップS209において、CPU102は前ドアが開状態、後ドアが閉状態と検知する。一方、デジタル変換された値が閾値より小さい場合(S208−NO)、処理をステップS210に進め、CPU102は、前ドアが開状態、後ドアも開状態と検知する。   In step S209, the CPU 102 detects that the front door is open and the rear door is closed. On the other hand, if the digitally converted value is smaller than the threshold value (S208-NO), the process proceeds to step S210, and the CPU 102 detects that the front door is open and the rear door is open.

その後、処理をステップS211に進め、CPU102は切り替えられた閾値を元に戻す。   Thereafter, the process proceeds to step S211, and the CPU 102 restores the switched threshold value.

ステップS212において、CPU102は、第2の電源電圧供給手段として機能するFET113からの電圧供給を停止(OFF)するように電源切替部109を制御する。   In step S212, the CPU 102 controls the power supply switching unit 109 so as to stop (OFF) the voltage supply from the FET 113 functioning as the second power supply voltage supply unit.

そして、ステップS213において、CPU102は、第1の電源電圧供給手段として機能するFET114からの電圧供給を開始するようにFET114をONに制御する。
その後、S211に進み、閾値を元に戻し、第2電源の供給の停止し(S212)、24V電源の供給を開始する(S213)。
In step S213, the CPU 102 controls the FET 114 to be ON so as to start voltage supply from the FET 114 functioning as the first power supply voltage supply means.
Thereafter, the process proceeds to S211, the threshold is restored, the supply of the second power is stopped (S212), and the supply of 24V power is started (S213).

以上のように開閉検知ができた場合、ステップS214に進み処理を終了する。   If opening / closing is detected as described above, the process proceeds to step S214 to end the process.

(第2実施形態の変形例)
図8Aは、図4に示すインターロック回路の変形例を示す図である。また、図8Bは、図8Aの回路構成に基づいて、インターロックスイッチ100、101の開閉状態を検知するための処理の流れを説明するフローチャートである。以下、両図を参照しつつ本例を説明する。図8Aに示す回路構成では、インターロックスイッチ101側の回路構成は図4と共通であるが、インターロックスイッチ100側の回路構成で、コンパレータ110を用いない点で図4と相違している。接点V0の電圧は抵抗200と抵抗201により分圧され、その分圧された電圧がA/Dコンバータ108に入力される。分圧された電圧はデジタル値に変換され、CPU102に入力される(信号1)。
(Modification of the second embodiment)
FIG. 8A is a diagram showing a modification of the interlock circuit shown in FIG. FIG. 8B is a flowchart for explaining the flow of processing for detecting the open / closed state of the interlock switches 100 and 101 based on the circuit configuration of FIG. 8A. Hereinafter, this example will be described with reference to both the drawings. In the circuit configuration shown in FIG. 8A, the circuit configuration on the interlock switch 101 side is the same as that in FIG. 4, but the circuit configuration on the interlock switch 100 side is different from FIG. 4 in that the comparator 110 is not used. The voltage at the contact V 0 is divided by the resistors 200 and 201, and the divided voltage is input to the A / D converter 108. The divided voltage is converted into a digital value and input to the CPU 102 (signal 1).

ここで、CPU102には、デジタル値に変換された信号1に基づいてインターロックスイッチ100の開閉状態を検知するための第1閾値が設定され、入力された信号1と第1閾値の大小関係に基づいて、インターロックスイッチ100の開閉状態を検知する。   Here, a first threshold value for detecting the open / closed state of the interlock switch 100 is set in the CPU 102 based on the signal 1 converted into a digital value, and the magnitude relationship between the input signal 1 and the first threshold value is set. Based on this, the open / close state of the interlock switch 100 is detected.

ステップS800において、CPU102の制御の下、ドアの開閉検知処理が開始する。ステップS801において、CPU102は、第1閾値とデジタル値に変換された信号1とを比較して、信号1が第1閾値より大きい場合は、インターロックスイッチ100(前ドア)は閉状態にあると判定する(S802)。   In step S800, door open / close detection processing is started under the control of the CPU. In step S801, the CPU 102 compares the first threshold value with the signal 1 converted into a digital value. If the signal 1 is greater than the first threshold value, the interlock switch 100 (front door) is in the closed state. Determination is made (S802).

接点V2の電圧は抵抗206と抵抗207により分圧され、その分圧された電圧がA/Dコンバータ108に入力される。分圧された電圧はデジタル値に変換され、CPU102に入力される(信号2)。CPU102には、デジタル値に変換された信号2に基づいてインターロックスイッチ101の開閉状態を検知するための第2閾値が設定されており、入力された信号2と第2閾値の大小関係に基づいて、インターロックスイッチ100の開閉状態を検知する。   The voltage at the contact V2 is divided by the resistors 206 and 207, and the divided voltage is input to the A / D converter 108. The divided voltage is converted into a digital value and input to the CPU 102 (signal 2). The CPU 102 is set with a second threshold value for detecting the open / closed state of the interlock switch 101 based on the signal 2 converted into a digital value. Based on the magnitude relationship between the input signal 2 and the second threshold value. Thus, the open / close state of the interlock switch 100 is detected.

ステップS803において、CPU102は、第2閾値とデジタル値に変換された信号2とを比較して、信号2が第2閾値より大きい場合は、インターロックスイッチ101(後ドア)は閉状態にあると判定する(S804)。   In step S803, the CPU 102 compares the second threshold value with the signal 2 converted into a digital value, and if the signal 2 is larger than the second threshold value, the interlock switch 101 (rear door) is in the closed state. Determination is made (S804).

ステップS803の判定で、CPU102は、信号2が第2閾値より小さい場合は、インターロックスイッチ101(後ドア)は開状態にあると判定する(S805)。   In step S803, if the signal 2 is smaller than the second threshold, the CPU 102 determines that the interlock switch 101 (rear door) is in the open state (S805).

ステップS807において、第2の電源電圧供給手段として機能するFET113をONに制御して、第2の電源電圧の供給(図1の場合、(3.3―VF1)V)を行う。   In step S807, the FET 113 functioning as the second power supply voltage supply means is controlled to be turned on to supply the second power supply voltage (in the case of FIG. 1, (3.3-VF1) V).

ステップS808において、CPU102がインターロックスイッチ101の開閉を判定するために、閾値の切替、設定を行う。ここで、FET114から供給される24Vに対応した第2閾値から、FET113から供給される(3.3―VF1)Vに対応した第3閾値に閾値が切替、設定される。   In step S808, the CPU 102 performs switching and setting of a threshold value in order to determine whether the interlock switch 101 is opened or closed. Here, the threshold value is switched and set from the second threshold value corresponding to 24V supplied from the FET 114 to the third threshold value corresponding to (3.3−VF1) V supplied from the FET 113.

ステップS809において、デジタル変換された値(信号2)と、設定した第3閾値と比較をする。デジタル変換された値が第3閾値より大きい場合(S810−YES)、処理をステップS810に進める。   In step S809, the digitally converted value (signal 2) is compared with the set third threshold value. If the digitally converted value is greater than the third threshold (S810—YES), the process proceeds to step S810.

ステップS810において、CPU102は後ドアが閉状態と検知する。一方、デジタル変換された値が第3閾値より小さい場合(S809−NO)、処理をステップS811に進め、CPU102は後ドアが開状態と検知する。   In step S810, the CPU 102 detects that the rear door is closed. On the other hand, if the digitally converted value is smaller than the third threshold (S809-NO), the process proceeds to step S811, and the CPU 102 detects that the rear door is in the open state.

その後、処理をステップS812に進め、CPU102は切り替えられた第3閾値を第2閾値に戻し、ステップS813において、第2の電源電圧供給手段として機能するFET113からの電圧供給を停止するように電源切替部109を制御する。   Thereafter, the process proceeds to step S812, and the CPU 102 returns the switched third threshold value to the second threshold value. In step S813, the power source switching is performed so as to stop the voltage supply from the FET 113 functioning as the second power source voltage supply unit. The unit 109 is controlled.

そして、ステップS814で処理を終了する。   And a process is complete | finished by step S814.

以上説明したように、本実施形態によれば、スイッチやフォトインタラプタを追加することのない回路構成によって、複数の開閉機構の開閉状態を誤動作することなく検知することが可能になる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to detect the open / closed states of a plurality of open / close mechanisms without malfunctioning by a circuit configuration without adding a switch or a photo interrupter.

また、ドアカバー開閉のみを検出するフォトインタラプタやスイッチなどを別途設けるスペースの確保が不要となり、画像形成装置の小型化、低コスト化が可能になる。   Further, it is not necessary to secure a space for separately providing a photo interrupter or a switch for detecting only opening / closing of the door cover, and the image forming apparatus can be reduced in size and cost.

(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態を説明する。図6は、第3実施形態に係るインターロック回路の構成を示す図であり、第1実施形態の構成(図1)と同一の構成要素には、同一の参照番号を付している。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the interlock circuit according to the third embodiment, and the same reference numerals are assigned to the same components as those in the configuration of the first embodiment (FIG. 1).

第3実施形態の回路構成では、図6に示すように、接点V2と接点V3の間に抵抗208とFET209を並列に接続し、FET209のON/OFFを切り替えることにより、接点V3における電圧を切り替えることを特徴としている。   In the circuit configuration of the third embodiment, as shown in FIG. 6, the resistor 208 and the FET 209 are connected in parallel between the contact V2 and the contact V3, and the ON / OFF of the FET 209 is switched to switch the voltage at the contact V3. It is characterized by that.

CPU102は切替信号を出力し、この切替信号が電源切替部109及びFET209のベースに入力される。FET209のベースに入力される切替信号に基づいて、CPU102はFET209のON、OFFを制御することができる。   The CPU 102 outputs a switching signal, and this switching signal is input to the power source switching unit 109 and the base of the FET 209. Based on the switching signal input to the base of the FET 209, the CPU 102 can control ON / OFF of the FET 209.

FET209がONの場合、抵抗206と抵抗207の比で接点V3の電圧が決定される。   When the FET 209 is ON, the voltage at the contact V3 is determined by the ratio of the resistor 206 and the resistor 207.

つまり、接点V3の電圧=接点V2の電圧×抵抗207の抵抗値/(抵抗206の抵抗値+抵抗207の抵抗値)として求めることができる。   That is, the voltage of the contact V3 = the voltage of the contact V2 × the resistance value of the resistor 207 / (the resistance value of the resistor 206 + the resistance value of the resistor 207).

一方、FET209がOFFの場合、接点V3の電圧は抵抗208、抵抗206と抵抗207との比の比で決定される。   On the other hand, when the FET 209 is OFF, the voltage at the contact V3 is determined by the ratio of the ratio of the resistor 208 and the resistor 206 to the resistor 207.

この場合、接点V3の電圧=接点V2の電圧×抵抗207の抵抗値/(抵抗208の抵抗値+抵抗206の抵抗値+抵抗207の抵抗値)として求めることができる。   In this case, the voltage of the contact V3 = the voltage of the contact V2 × the resistance value of the resistor 207 / (the resistance value of the resistor 208 + the resistance value of the resistor 206 + the resistance value of the resistor 207).

第1、第2の実施形態では、第2の電源電圧として3.3Vを供給した場合、A/Dコンバータ108に入力する電圧は0.33V程度の低い電圧を示していた。一方、図6に示す構成を取ることによりA/Dコンバータ108に入力するV3における電圧を1V以上高くすることができるので、抵抗のばらつきや閾値の設定の影響を受けず、開閉検知を精度よく行うことが可能になる。   In the first and second embodiments, when 3.3V is supplied as the second power supply voltage, the voltage input to the A / D converter 108 is a low voltage of about 0.33V. On the other hand, by adopting the configuration shown in FIG. 6, the voltage at V3 input to the A / D converter 108 can be increased by 1 V or more, so that open / close detection is accurately performed without being affected by variations in resistance and setting of threshold values. It becomes possible to do.

(第4実施形態)
図7は、本発明の第4実施形態に係るインターロック回路の構成を示す図であり、第2実施形態の構成(図4)と同一の構成要素には、同一の参照番号を付している。
(Fourth embodiment)
FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the interlock circuit according to the fourth embodiment of the present invention. The same reference numerals are given to the same components as those of the second embodiment (FIG. 4). Yes.

第4実施形態の回路構成において電源切替部109は、回路構成としてコンパレータ117を備えている。図4の回路構成では、コンパレータ110から出力される信号1は、一旦、CPU102に入力され、その入力信号に基づいてCPU102は切替信号を電源切替部109に対して出力する構成になっている。一方、図7の回路構成では、コンパレータ110から出力される信号1は、CPU102に入力されると共にコンパレータ117にも入力される。コンパレータ117は、入力される信号1と、3.3Vを抵抗210及び抵抗211で分圧した基準電圧とを比較して、その比較に基づいてFET113のON/OFFを制御する。   In the circuit configuration of the fourth embodiment, the power supply switching unit 109 includes a comparator 117 as a circuit configuration. In the circuit configuration of FIG. 4, the signal 1 output from the comparator 110 is once input to the CPU 102, and the CPU 102 outputs a switching signal to the power supply switching unit 109 based on the input signal. On the other hand, in the circuit configuration of FIG. 7, the signal 1 output from the comparator 110 is input to the CPU 102 and also to the comparator 117. The comparator 117 compares the input signal 1 with a reference voltage obtained by dividing 3.3V by the resistor 210 and the resistor 211, and controls ON / OFF of the FET 113 based on the comparison.

図7において、例えば、抵抗210と抵抗211をともに1KΩとし、コンパレータ117のマイナス側に1.5V(基準電圧)を入力する例を説明する。インターロックスイッチ100が閉状態の場合、信号1はHレベル(3.3V)になり、コンパレータ117は信号1が基準電圧より高いことを示すHigh(H)レベルの信号を出力する。この場合、FET113はONしないため、FET113からの第2の電源電圧(3.3−VF1)Vは供給されない。一方、インターロックスイッチ100が開状態の場合、信号1はLow(L)レベルになり、コンパレータ117はLレベルの信号を出力する。FET113はLレベルの信号1に基づいて、ONに制御されるので、インターロックスイッチ101側にFET113から第2の電源電圧(3.3−VF1)Vが供給される。   In FIG. 7, an example in which both the resistor 210 and the resistor 211 are set to 1 KΩ and 1.5 V (reference voltage) is input to the minus side of the comparator 117 will be described. When the interlock switch 100 is in the closed state, the signal 1 becomes H level (3.3 V), and the comparator 117 outputs a High (H) level signal indicating that the signal 1 is higher than the reference voltage. In this case, since the FET 113 is not turned on, the second power supply voltage (3.3-VF1) V from the FET 113 is not supplied. On the other hand, when the interlock switch 100 is in the open state, the signal 1 is at the Low (L) level, and the comparator 117 outputs an L level signal. Since the FET 113 is controlled to be ON based on the L level signal 1, the second power supply voltage (3.3-VF1) V is supplied from the FET 113 to the interlock switch 101 side.

この回路構成によれば、CPU102を介さず(CPU102の負荷を軽減しつつ)、インターロックスイッチ100の開閉状態の検知と連動した第2の電源電圧供給手段の制御が可能になる。   According to this circuit configuration, it is possible to control the second power supply voltage supply means in conjunction with detection of the open / close state of the interlock switch 100 without going through the CPU 102 (while reducing the load on the CPU 102).

(第5実施形態)
次に、本発明の第5実施形態を説明する。図9は、第5実施形態に係るインターロック回路の構成を示す図であり、第1実施形態の構成(図1)、第2実施形態の構成(図4)等と同一の構成要素には、同一の参照番号を付している。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 9 is a diagram showing the configuration of the interlock circuit according to the fifth embodiment. The same components as the configuration of the first embodiment (FIG. 1) and the configuration of the second embodiment (FIG. 4) are shown in FIG. , Are given the same reference numbers.

第5実施形態は、第2の電源電圧供給手段として、電源IC118(レギュレータ)を利用したことを特徴とする。この回路構成をとることで、インターロックスイッチ100が開状態のときのみ、電源IC118がONされ、インターロックスイッチ101側の後段回路に電源を供給することが可能である。   The fifth embodiment is characterized in that a power supply IC 118 (regulator) is used as the second power supply voltage supply means. With this circuit configuration, the power supply IC 118 is turned on only when the interlock switch 100 is in the open state, and it is possible to supply power to the subsequent circuit on the interlock switch 101 side.

また、図9の回路構成では、インターロックスイッチ100の開閉状態を表す信号1をレギュレータ118のイネーブル信号として利用しているが、信号1を受信したCPU102がレギュレータ118に対してイネーブル信号を出力する構成でもよい。図9の回路構成により、上述の各実施形態と同様に、インターロックスイッチ100、101の開閉検知が可能になる。   In the circuit configuration of FIG. 9, the signal 1 indicating the open / close state of the interlock switch 100 is used as the enable signal of the regulator 118, but the CPU 102 that has received the signal 1 outputs an enable signal to the regulator 118. It may be configured. With the circuit configuration of FIG. 9, it is possible to detect opening / closing of the interlock switches 100 and 101 as in the above-described embodiments.

すなわち、本実施形態によれば、スイッチやフォトインタラプタを追加することのない回路構成によって、複数の開閉機構の開閉状態を誤動作することなく検知することが可能になる。   That is, according to the present embodiment, it is possible to detect the open / closed states of a plurality of open / close mechanisms without malfunctioning by a circuit configuration without adding a switch or a photo interrupter.

また、ドアカバー開閉のみを検出するフォトインタラプタやスイッチなどを別途設けるスペースの確保が不要となり、画像形成装置の小型化、低コスト化が可能になる。   Further, it is not necessary to secure a space for separately providing a photo interrupter or a switch for detecting only opening / closing of the door cover, and the image forming apparatus can be reduced in size and cost.

(第6実施形態)
次に、本発明の第6実施形態を説明する。図10は、第6実施形態に係るインターロック回路の構成を示す図であり、第1実施形態の構成(図1)と同一の構成要素には、同一の参照番号を付している。この回路構成では、第2電源電圧供給手段として機能するFET113の他に第3電圧供給手段として機能するFET120が設けられている点で図1の回路構成と相違する。ここで、供給電圧の関係は24>Va≧Vb(V)である。
(Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. FIG. 10 is a diagram showing the configuration of the interlock circuit according to the sixth embodiment, and the same reference numerals are assigned to the same components as those in the configuration of the first embodiment (FIG. 1). This circuit configuration is different from the circuit configuration of FIG. 1 in that an FET 120 functioning as third voltage supply means is provided in addition to the FET 113 functioning as second power supply voltage supply means. Here, the relationship of the supply voltage is 24> Va ≧ Vb (V).

更に、図10の回路構成は第1実施形態における回路構成とは異なり、ドア開閉に連動して動作するスイッチが3つ設けられている。インターロックスイッチ100とインターロックスイッチ101の開閉検知方法は、第1実施形態における処理の流れと同一なのでここでは説明を省略し、インターロックスイッチ119の開閉検知方法について、以下に説明する。   Furthermore, unlike the circuit configuration in the first embodiment, the circuit configuration in FIG. 10 is provided with three switches that operate in conjunction with door opening and closing. Since the open / close detection method of the interlock switch 100 and the interlock switch 101 is the same as the process flow in the first embodiment, the description thereof will be omitted here, and the open / close detection method of the interlock switch 119 will be described below.

(インターロックスイッチ100、101が閉状態の場合)
インターロックスイッチ100とインターロックスイッチ101がともに閉状態の場合、接点V2には電源電圧から供給される24Vが供給される。インターロックスイッチ119の開閉状態によって、接点V3に供給される電圧が決定される。つまり、インターロックスイッチ119が開状態の場合、接点V3は0Vとなり、閉状態の場合、接点V3には24Vが供給されることになる。接点V3における電圧が抵抗212及び抵抗213により分圧され、A/Dコンバータ118によりアナログ値からデジタル値に変換される。A/Dコンバータ118は、デジタル値に変換した値を信号3としてCPU102に出力する。CPU102は、設定した閾値と、A/Dコンバータ118から入力される信号3と、に基づいてインターロックスイッチ119の開閉状態を検知することができる。
(When interlock switches 100 and 101 are closed)
When both the interlock switch 100 and the interlock switch 101 are closed, 24 V supplied from the power supply voltage is supplied to the contact V2. The voltage supplied to the contact V3 is determined by the open / close state of the interlock switch 119. That is, when the interlock switch 119 is in the open state, the contact V3 is 0 V, and when it is in the closed state, 24 V is supplied to the contact V3. The voltage at the contact V3 is divided by the resistor 212 and the resistor 213, and converted from an analog value to a digital value by the A / D converter 118. The A / D converter 118 outputs the value converted to the digital value as the signal 3 to the CPU 102. The CPU 102 can detect the open / closed state of the interlock switch 119 based on the set threshold and the signal 3 input from the A / D converter 118.

デジタル変換された値(信号3)が閾値より大きい場合、CPU102はインターロックスイッチ119を閉状態と検知する。一方、デジタル変換された値(信号3)が閾値より小さい場合、CPU102はインターロックスイッチ119を開状態と検知する。   When the digitally converted value (signal 3) is larger than the threshold value, the CPU 102 detects that the interlock switch 119 is closed. On the other hand, when the digitally converted value (signal 3) is smaller than the threshold value, the CPU 102 detects that the interlock switch 119 is in the open state.

(インターロックスイッチ100が開状態、101が閉状態の場合)
次に、インターロックスイッチ100が開状態、インターロックスイッチ101が閉状態の場合について説明する。この場合は、第2の電源電圧供給手段として機能するFET113から第2の電源電圧が供給される。これにより、接点V2の電圧は(Va―VF1(ダイオード111の立ち上がり電圧))Vとなる。また、インターロックスイッチ119の開閉状態によって、接点V3における電圧が決定される。インターロックスイッチ119が開状態の場合、接点V3の電圧は0Vとなり、閉状態の場合、接点V3における電圧は(Va―VF1)Vとなる。
(When interlock switch 100 is open and 101 is closed)
Next, the case where the interlock switch 100 is in the open state and the interlock switch 101 is in the closed state will be described. In this case, the second power supply voltage is supplied from the FET 113 functioning as the second power supply voltage supply means. Thereby, the voltage of the contact V2 becomes (Va-VF1 (rising voltage of the diode 111)) V. The voltage at the contact V3 is determined by the open / close state of the interlock switch 119. When the interlock switch 119 is open, the voltage at the contact V3 is 0V, and when it is closed, the voltage at the contact V3 is (Va-VF1) V.

接点V3における電圧が抵抗212及び抵抗213により分圧され、A/Dコンバータ118によりデジタル値に変換される。A/Dコンバータ118は、デジタル値に変換した値を信号3としてCPU102に出力する。CPU102は、インターロックスイッチ100が開状態であることを示す信号1の入力に基づいて、A/Dコンバータ118に対する閾値の切替、設定を行う。そして、CPU102は、切替、設定した閾値と、A/Dコンバータ118から入力される信号3と、に基づいてインターロックスイッチ119の開閉状態を検知する。   The voltage at the contact V3 is divided by the resistor 212 and the resistor 213 and converted into a digital value by the A / D converter 118. The A / D converter 118 outputs the value converted to the digital value as the signal 3 to the CPU 102. The CPU 102 switches and sets a threshold value for the A / D converter 118 based on the input of the signal 1 indicating that the interlock switch 100 is in the open state. The CPU 102 detects the open / close state of the interlock switch 119 based on the switched and set threshold values and the signal 3 input from the A / D converter 118.

デジタル変換された値(信号3)が切替設定された閾値より大きい場合、CPU102はインターロックスイッチ119を閉状態と検知する。一方、デジタル変換された値(信号3)が切替設定された閾値より小さい場合、CPU102はインターロックスイッチ119を開状態と検知する。   When the digitally converted value (signal 3) is larger than the switching threshold, the CPU 102 detects that the interlock switch 119 is closed. On the other hand, if the digitally converted value (signal 3) is smaller than the threshold value set for switching, the CPU 102 detects that the interlock switch 119 is in the open state.

開閉検知の後、CPU102は、閾値の設定を切替前に戻し、FET113からの電圧供給を停止するように、電源切替部109を制御する。   After the open / close detection, the CPU 102 returns the threshold value setting to before switching, and controls the power supply switching unit 109 to stop the voltage supply from the FET 113.

以上の処理は、図3のステップS104よりS111の処理に対応するものである。   The above processing corresponds to the processing from step S104 to S111 in FIG.

(インターロック101が開状態の場合)
次に、インターロックスイッチ101が開状態の場合について説明する。この場合、インターロックスイッチ100の開閉状態にかかわらず、接点V3の電圧はOVとなる。すなわち、インターロックスイッチ101が開状態にある場合、接点V2における電圧は0Vとなり、A/Dコンバータ108から出力される信号2は0となる。CPU102に信号2として0が入力された場合、CPU102は信号2が0であることに基づいてインターロックスイッチ101が開状態にあると判定し、FET120をON状態にするための切替信号を電源切替部122に出力する。
(When interlock 101 is open)
Next, a case where the interlock switch 101 is in an open state will be described. In this case, regardless of the open / close state of the interlock switch 100, the voltage at the contact V3 is OV. That is, when the interlock switch 101 is in the open state, the voltage at the contact V2 is 0V, and the signal 2 output from the A / D converter 108 is 0. When 0 is input as the signal 2 to the CPU 102, the CPU 102 determines that the interlock switch 101 is in the open state based on the signal 2 being 0, and switches the power supply to the switching signal for turning on the FET 120. To the unit 122.

切替信号に基づいてFET120がON状態に制御されると、インターロックスイッチ119が閉状態で、接点V3の電圧は(Vb―VF2(ダイオード121の立ち上がり電圧))Vとなる。インターロックスイッチ119か開状態の場合、FET120がON状態であっても接点V3の電圧は0Vとなる。   When the FET 120 is controlled to be in the ON state based on the switching signal, the interlock switch 119 is closed and the voltage at the contact V3 becomes (Vb−VF2 (rising voltage of the diode 121)) V. When the interlock switch 119 is open, the voltage at the contact V3 is 0V even if the FET 120 is in the ON state.

接点V3の電圧として0Vまたは(Vb−VF2)が、抵抗212及び抵抗213により分圧された、A/Dコンバータ118に入力される。A/Dコンバータ118の変換結果は信号3としてCPU102に入力される。   0V or (Vb−VF2) is input to the A / D converter 118 divided by the resistor 212 and the resistor 213 as the voltage of the contact V3. The conversion result of the A / D converter 118 is input to the CPU 102 as the signal 3.

CPU102は、インターロックスイッチ101が開状態であることを示す信号2の入力に基づいて、A/Dコンバータ118に対する閾値の切替、設定を行う。そして、CPU102は、切替、設定した閾値と、A/Dコンバータ118から入力される信号3と、に基づいてインターロックスイッチ119の開閉状態を検知する。   The CPU 102 switches and sets the threshold for the A / D converter 118 based on the input of the signal 2 indicating that the interlock switch 101 is in the open state. The CPU 102 detects the open / close state of the interlock switch 119 based on the switched and set threshold values and the signal 3 input from the A / D converter 118.

デジタル変換された値(信号3)が切替設定された閾値より大きい場合、CPU102はインターロックスイッチ119を閉状態と検知する。一方、デジタル変換された値(信号3)が切替設定された閾値より小さい場合、CPU102はインターロックスイッチ119を開状態と検知する。   When the digitally converted value (signal 3) is larger than the switching threshold, the CPU 102 detects that the interlock switch 119 is closed. On the other hand, if the digitally converted value (signal 3) is smaller than the threshold value set for switching, the CPU 102 detects that the interlock switch 119 is in the open state.

開閉検知の後、CPU102は、閾値の設定を切替前に戻し、FET120からの電圧供給を停止するように、電源切替部122を制御する。   After the opening / closing detection, the CPU 102 returns the setting of the threshold value to before switching, and controls the power supply switching unit 122 so as to stop the voltage supply from the FET 120.

以上の処理は、図3のステップS104よりS111の処理に対応するものである。   The above processing corresponds to the processing from step S104 to S111 in FIG.

尚、本実施形態では3つのインターロックスイッチの開閉状態を検知する例を示したが、本発明の趣旨はこれに限定されるものではなく、N個(Nは3以上の自然数)のインターロックスイッチの開閉状態を検知することも可能である。   In this embodiment, an example of detecting the open / closed state of the three interlock switches has been shown. However, the gist of the present invention is not limited to this, and N (N is a natural number of 3 or more) interlocks. It is also possible to detect the open / closed state of the switch.

この場合、画像形成装置は、図1の回路構成に対して、第N開閉機構の開閉に連動してON/OFFし、第(N−1)スイッチと直列に接続する第Nスイッチ(Nは3以上の自然数)を更に備える。また、画像形成装置は、第1電源電圧(24V)より低い第N電源電圧を供給することが可能な第N電源を更に備える。ここで、供給電圧の関係は24>Va≧Vb・・・≧Vn−1≧Vn≧Vn+1・・・(V)(nは3以上の自然数)である。   In this case, the image forming apparatus is turned ON / OFF in conjunction with the opening / closing of the Nth opening / closing mechanism with respect to the circuit configuration of FIG. 1, and is connected in series with the (N−1) th switch. A natural number of 3 or more). The image forming apparatus further includes an Nth power supply capable of supplying an Nth power supply voltage lower than the first power supply voltage (24V). Here, the relationship between the supply voltages is 24> Va ≧ Vb...> Vn-1 ≧ Vn ≧ Vn + 1 (V) (n is a natural number of 3 or more).

また、画像形成装置は、制御部(CPU102)により生成された切替信号により第N電源から第N電源電圧を第Nスイッチ側に供給させる電源切替部(Nは3以上の自然数)を更に備える。また、画像形成装置は、第N電源より供給される第N電源電圧に基づき、第Nスイッチの開閉状態を検知するための信号を出力する第N検知回路(Nは3以上の自然数)を更に備える。   The image forming apparatus further includes a power supply switching unit (N is a natural number of 3 or more) that supplies the Nth power supply voltage from the Nth power supply to the Nth switch side by a switching signal generated by the control unit (CPU 102). The image forming apparatus further includes an Nth detection circuit (N is a natural number of 3 or more) that outputs a signal for detecting the open / closed state of the Nth switch based on the Nth power supply voltage supplied from the Nth power supply. Prepare.

ここで、制御部(CPU102)は、第1検知回路乃至第(N−1)検知回路のいずれかによる第1スイッチ乃至(N−1)スイッチが開状態を示す検知結果に基づいて、第N電源に電源を切り替えるための切替信号を生成する。   Here, the control unit (CPU 102) determines the Nth switch based on the detection result indicating that the first switch to the (N-1) switch by any one of the first detection circuit to the (N-1) th detection circuit is in the open state. A switching signal for switching the power source to the power source is generated.

以上説明したように、本実施形態によれば、スイッチやフォトインタラプタを追加することのない回路構成によって、複数の開閉機構の開閉状態を誤動作することなく検知することが可能になる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to detect the open / closed states of a plurality of open / close mechanisms without malfunctioning by a circuit configuration without adding a switch or a photo interrupter.

また、ドアカバー開閉のみを検出するフォトインタラプタやスイッチなどを別途設けるスペースの確保が不要となり、画像形成装置の小型化、低コスト化が可能になる。   Further, it is not necessary to secure a space for separately providing a photo interrupter or a switch for detecting only opening / closing of the door cover, and the image forming apparatus can be reduced in size and cost.

(他の実施形態)
なお、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給することによっても、達成されることは言うまでもない。また、システムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
(Other embodiments)
Needless to say, the object of the present invention can also be achieved by supplying a storage medium storing software program codes for realizing the functions of the above-described embodiments to a system or apparatus. Needless to say, this can also be achieved by the computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus reading and executing the program code stored in the storage medium.

この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。   In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.

プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、不揮発性のメモリカード、ROMなどを用いることができる。   As a storage medium for supplying the program code, for example, a flexible disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used.

また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現される。また、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているOS(オペレーティングシステム)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   Further, the functions of the above-described embodiment are realized by executing the program code read by the computer. In addition, an OS (operating system) running on a computer performs part or all of actual processing based on an instruction of a program code, and the above-described embodiment is realized by the processing. Needless to say.

第1実施形態に係る画像形成装置におけるインターロック回路の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of an interlock circuit in the image forming apparatus according to the first embodiment. 図1のインターロック回路において、電源切替部の回路構成の例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a circuit configuration of a power supply switching unit in the interlock circuit of FIG. 1. 第1実施形態に係るインターロック回路における開閉検知動作の処理の流れを説明するフローチャートである。5 is a flowchart for explaining the flow of processing of an open / close detection operation in the interlock circuit according to the first embodiment. 第2実施形態に係るインターロック回路の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the interlock circuit which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態の係るインターロック回路における開閉検知動作の処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of a process of the opening / closing detection operation | movement in the interlock circuit which concerns on 2nd Embodiment. 第3実施形態に係るインターロック回路の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the interlock circuit concerning 3rd Embodiment. 第4実施形態に係るインターロック回路の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the interlock circuit concerning 4th Embodiment. 図4に示すインターロック回路の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the interlock circuit shown in FIG. 図8Aの回路構成に基づいて、インターロックスイッチの開閉状態を検知するための処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of the process for detecting the opening / closing state of an interlock switch based on the circuit structure of FIG. 8A. 第5実施形態に係るインターロック回路の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the interlock circuit which concerns on 5th Embodiment. 第6実施形態に係るインターロック回路の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the interlock circuit which concerns on 6th Embodiment. 従来の画像形成装置におけるインターロック機構を制御するための回路構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the circuit structure for controlling the interlock mechanism in the conventional image forming apparatus. 従来の画像形性装置におけるインターロックスイッチの開閉状態と、コンパレータから出力される出力信号の組み合わせを示す図である。It is a figure which shows the combination of the open / close state of the interlock switch in the conventional image form apparatus, and the output signal output from a comparator.

Claims (12)

第1開閉機構の開閉に連動してON/OFFする第1スイッチと、第2開閉機構の開閉に連動してON/OFFし、当該第1スイッチと直列に接続する第2スイッチと、前記第1及び第2スイッチを介して画像形成手段を駆動させるための第1電源電圧を供給する第1電源と、前記第1スイッチの開閉状態を検知するための信号を出力する第1検知回路と、を有する画像形成装置であって、
前記第1電源電圧より低い第2電源電圧を供給することが可能な第2電源と、
前記第1検知回路による前記第1スイッチが開状態を示す検知結果に基づいて、前記第2電源に電源を切り替えるための切替信号を生成する制御手段と、
前記制御手段により生成された切替信号により前記第2電源から前記第2電源電圧を前記第2スイッチ側に供給させる電源切替手段と、
前記第2電源より供給される前記第2電源電圧に基づき、前記第2スイッチの開閉状態を検知するための信号を出力する第2検知回路と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
A first switch that is turned on / off in conjunction with opening / closing of the first opening / closing mechanism, a second switch that is turned on / off in conjunction with opening / closing of the second opening / closing mechanism, and is connected in series with the first switch; A first power supply for supplying a first power supply voltage for driving the image forming means via the first and second switches; a first detection circuit for outputting a signal for detecting the open / closed state of the first switch; An image forming apparatus having
A second power supply capable of supplying a second power supply voltage lower than the first power supply voltage;
Control means for generating a switching signal for switching the power source to the second power source based on a detection result indicating that the first switch by the first detection circuit is in an open state;
Power supply switching means for supplying the second power supply voltage from the second power supply to the second switch side by a switching signal generated by the control means;
A second detection circuit that outputs a signal for detecting an open / closed state of the second switch based on the second power supply voltage supplied from the second power supply;
An image forming apparatus comprising:
前記第2検知回路は、前記第2電源電圧に基づく電圧値をアナログ値からデジタル値に変換するアナログデジタル変換回路を含むことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second detection circuit includes an analog-to-digital conversion circuit that converts a voltage value based on the second power supply voltage from an analog value to a digital value. 前記制御手段は、前記第1検知回路による前記第1スイッチが開状態を示す検知結果に基づいて、前記第2スイッチの開閉状態を判定するための閾値を切り替えることを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。 2. The control unit according to claim 1, wherein the control unit switches a threshold value for determining an open / closed state of the second switch based on a detection result indicating that the first switch is opened by the first detection circuit. The image forming apparatus according to 2. 前記制御手段は、前記閾値と、前記第2検知回路から出力され、前記アナログデジタル変換回路によりデジタル値に変換された値との比較に基づいて、前記第2スイッチの開閉状態を判定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の画像形成装置。 The control means determines the open / closed state of the second switch based on a comparison between the threshold value and a value output from the second detection circuit and converted into a digital value by the analog-digital conversion circuit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus. 前記第1電源電圧の供給及び停止を制御するための第1電源制御素子を更に備え、
前記制御手段は、前記第1検知回路による前記第1スイッチが開状態を示す検知結果に基づいて、前記第1電源制御素子を制御して前記第1電源電圧の供給を停止させることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
A first power supply control element for controlling supply and stop of the first power supply voltage;
The control means controls the first power supply control element to stop the supply of the first power supply voltage based on a detection result indicating that the first switch is opened by the first detection circuit. The image forming apparatus according to claim 1.
前記第2検知回路は、前記第2電源より供給される前記第2電源電圧を分圧するための抵抗値を制御するための切替素子を更に備え、
前記制御手段は、前記第1検知回路による前記第1スイッチが開状態を示す検知結果に基づいて、前記切替素子の動作を制御することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The second detection circuit further includes a switching element for controlling a resistance value for dividing the second power supply voltage supplied from the second power supply,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the operation of the switching element based on a detection result indicating that the first switch is opened by the first detection circuit.
第1開閉機構の開閉に連動してON/OFFする第1スイッチと、第2開閉機構の開閉に連動してON/OFFし、当該第1スイッチと直列に接続する第2スイッチと、前記第1及び第2スイッチを介して画像形成手段を駆動させるための第1電源電圧を供給する第1電源と、を有する画像形成装置であって、
前記第1スイッチ及び前記第2スイッチの開閉状態をそれぞれ検知するためのデジタル信号を出力する検知回路と、
前記第1電源電圧より低い第2電源電圧を供給することが可能な第2電源と、
前記検知回路による前記第1スイッチが開状態を示す検知結果に基づいて、前記第2電源に電源を切り替えるための切替信号を生成する制御手段と、
前記制御手段により生成された切替信号により前記第2電源を制御して前記第2電源電圧を前記第2スイッチ側に供給させる電源切替手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検知回路による前記第1スイッチが開状態を示す検知結果に基づいて、前記第2スイッチの開閉状態を判定するための閾値を切り替え、
当該切り替えられた閾値と、前記検知回路からの出力信号との比較に基づいて、前記第2スイッチの開閉状態を判定することを特徴とする画像形成装置。
A first switch that is turned on / off in conjunction with opening / closing of the first opening / closing mechanism, a second switch that is turned on / off in conjunction with opening / closing of the second opening / closing mechanism, and is connected in series with the first switch; An image forming apparatus comprising: a first power supply that supplies a first power supply voltage for driving the image forming means via the first and second switches;
A detection circuit that outputs a digital signal for detecting an open / closed state of each of the first switch and the second switch;
A second power supply capable of supplying a second power supply voltage lower than the first power supply voltage;
Control means for generating a switching signal for switching the power source to the second power source based on a detection result indicating that the first switch by the detection circuit is in an open state;
Power supply switching means for controlling the second power supply according to a switching signal generated by the control means and supplying the second power supply voltage to the second switch side,
The control means switches a threshold value for determining an open / closed state of the second switch based on a detection result indicating that the first switch is open by the detection circuit,
An image forming apparatus, wherein the open / close state of the second switch is determined based on a comparison between the switched threshold and an output signal from the detection circuit.
前記第2電源は、前記第1電源電圧より低い電圧を供給するFETまたはレギュレータにより構成されることを特徴とする請求項1または7に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second power source is configured by an FET or a regulator that supplies a voltage lower than the first power source voltage. 第N開閉機構の開閉に連動してON/OFFし、第(N−1)スイッチと直列に接続する第Nスイッチ(Nは3以上の自然数)と、
前記第1電源電圧より低い第N電源電圧を供給することが可能な第N電源(Nは3以上の自然数)と、
前記制御手段により生成された切替信号により前記第N電源から前記第N電源電圧を前記第Nスイッチ側に供給させる第N電源切替手段(Nは3以上の自然数)と、
前記第N電源より供給される前記第N電源電圧に基づき、前記第Nスイッチの開閉状態を検知するための信号を出力する第N検知回路(Nは3以上の自然数)と、を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
N-th switch (N is a natural number of 3 or more) that is turned on / off in conjunction with opening / closing of the N-th opening / closing mechanism and connected in series with the (N-1) th switch;
An Nth power supply (N is a natural number of 3 or more) capable of supplying an Nth power supply voltage lower than the first power supply voltage;
Nth power supply switching means (N is a natural number of 3 or more) for supplying the Nth power supply voltage from the Nth power supply to the Nth switch side by a switching signal generated by the control means;
An Nth detection circuit (N is a natural number of 3 or more) for outputting a signal for detecting an open / closed state of the Nth switch based on the Nth power supply voltage supplied from the Nth power supply; The image forming apparatus according to claim 1.
前記制御手段は、前記第1検知回路乃至第(N−1)検知回路(Nは3以上の自然数)のいずれかによる前記第1スイッチ乃至(N−1)スイッチ(Nは3以上の自然数)が開状態を示す検知結果に基づいて、前記第N電源に電源を切り替えるための切替信号を生成することを特徴とする請求項1または9に記載の画像形成装置。 The control means includes the first switch to the (N-1) switch (N is a natural number of 3 or more) according to any one of the first detection circuit to the (N-1) th detection circuit (N is a natural number of 3 or more). 10. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a switching signal for switching a power source to the Nth power source is generated based on a detection result indicating an open state. 第1開閉機構の開閉に連動してON/OFFする第1スイッチと、第2開閉機構の開閉に連動してON/OFFし、当該第1スイッチと直列に接続する第2スイッチと、前記第1及び第2スイッチを介して画像形成手段を駆動させるための第1電源電圧を供給する第1電源と、前記第1スイッチの開閉状態を検知するための信号を出力する第1検知回路と、前記第1電源電圧より低い第2電源電圧を供給することが可能な第2電源と、を有する画像形成装置の制御方法であって、
前記第1検知回路による前記第1スイッチが開状態を示す検知結果に基づいて、前記第2電源に電源を切り替えるための切替信号を生成する制御工程と、
前記制御工程により生成された切替信号により前記第2電源から前記第2電源電圧を前記第2スイッチ側に供給させる電源切替工程と、
前記第2電源より供給される前記第2電源電圧に基づき、前記第2スイッチの開閉状態を検知するための信号を出力する第2検知工程と、
を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
A first switch that is turned on / off in conjunction with opening / closing of the first opening / closing mechanism, a second switch that is turned on / off in conjunction with opening / closing of the second opening / closing mechanism, and is connected in series with the first switch; A first power supply for supplying a first power supply voltage for driving the image forming means via the first and second switches; a first detection circuit for outputting a signal for detecting the open / closed state of the first switch; And a second power supply capable of supplying a second power supply voltage lower than the first power supply voltage.
A control step of generating a switching signal for switching the power source to the second power source based on a detection result indicating that the first switch by the first detection circuit is open;
A power source switching step of supplying the second power source voltage from the second power source to the second switch side by a switching signal generated by the control step;
A second detection step of outputting a signal for detecting an open / closed state of the second switch based on the second power supply voltage supplied from the second power supply;
An image forming apparatus control method comprising:
第1開閉機構の開閉に連動してON/OFFする第1スイッチと、第2開閉機構の開閉に連動してON/OFFし、当該第1スイッチと直列に接続する第2スイッチと、前記第1及び第2スイッチを介して画像形成手段を駆動させるための第1電源電圧を供給する第1電源と、前記第1電源電圧より低い第2電源電圧を供給することが可能な第2電源と、を有する画像形成装置の制御方法であって、
前記第1スイッチ及び前記第2スイッチの開閉状態をそれぞれ検知するためのデジタル信号を出力する検知工程と、
前記検知回路による前記第1スイッチが開状態を示す検知結果に基づいて、前記第2電源に電源を切り替えるための切替信号を生成する制御工程と、
前記制御工程により生成された切替信号により前記第2電源を制御して前記第2電源電圧を前記第2スイッチ側に供給させる電源切替工程と、を備え、
前記制御工程は、前記検知回路による前記第1スイッチが開状態を示す検知結果に基づいて、前記第2スイッチの開閉状態を判定するための閾値を切り替え、
当該切り替えられた閾値と、前記検知回路からの出力信号との比較に基づいて、前記第2スイッチの開閉状態を判定することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
A first switch that is turned on / off in conjunction with opening / closing of the first opening / closing mechanism, a second switch that is turned on / off in conjunction with opening / closing of the second opening / closing mechanism, and is connected in series with the first switch; A first power supply for supplying a first power supply voltage for driving the image forming means via the first and second switches; a second power supply capable of supplying a second power supply voltage lower than the first power supply voltage; A method for controlling an image forming apparatus having
A detection step of outputting a digital signal for detecting an open / closed state of each of the first switch and the second switch;
A control step of generating a switching signal for switching the power source to the second power source based on a detection result indicating that the first switch by the detection circuit is in an open state;
A power supply switching step of controlling the second power supply by a switching signal generated by the control step and supplying the second power supply voltage to the second switch side,
The control step switches a threshold value for determining an open / closed state of the second switch based on a detection result indicating that the first switch is open by the detection circuit,
An image forming apparatus control method, comprising: determining an open / closed state of the second switch based on a comparison between the switched threshold and an output signal from the detection circuit.
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