JP2007153176A - Steering device - Google Patents

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rack shaft
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Hiroki Fukuoka
廣記 福岡
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering device having a boot of long lifetime. <P>SOLUTION: The rack-and-pinion type steering device has a pinion shaft rotated by steering, and a rack shaft 8 which is engaged with the pinion shaft and moved in the axial direction Y1 by the rotation of the pinion shaft. The rack shaft 8 is supported by a cylindrical housing 9 movably in the axial direction, and a tie rod 11 is connected to both ends of the rack shaft 8 via a ball joint 10, respectively. The end 9a of the housing 9, the end 8a of the rack shaft 8, a cylindrical boot 14 for covering a part of the ball joint 10 and the tie rod 11, and a sleeve 15 with one end 15a thereof held by the housing 9 to cover the rack shaft 8 inward of the radial direction X1 of the boot 14 are provided on both ends of the rack shaft 8. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、自動車等の操舵装置に関するものである。   The present invention relates to a steering device for an automobile or the like.

自動車等の操舵装置として、ラックアンドピニオン式の操舵装置が知られている。このラックアンドピニオン式の操舵装置は、操舵によって回転するピニオン軸と、ピニオン軸と噛み合い、ピニオン軸の回転によって軸方向に移動するラック軸とを備える。ラック軸は、筒状のハウジング内に軸方向移動可能に支持されており、ラック軸の両端はハウジングから突出している。また、ラック軸の両端には、ボールジョイントを介してタイロッドがそれぞれ連結されており、ラック軸の端部およびボールジョイントは、筒状の蛇腹状ブーツによって覆われている。(例えば、特許文献1参照)。
実用新案2549360号公報
A rack-and-pinion steering device is known as a steering device for automobiles and the like. This rack and pinion type steering device includes a pinion shaft that rotates by steering, and a rack shaft that meshes with the pinion shaft and moves in the axial direction by the rotation of the pinion shaft. The rack shaft is supported in a cylindrical housing so as to be movable in the axial direction, and both ends of the rack shaft protrude from the housing. Further, tie rods are respectively connected to both ends of the rack shaft via ball joints, and the end of the rack shaft and the ball joint are covered with a cylindrical bellows-like boot. (For example, refer to Patent Document 1).
Utility Model No. 2549360

しかしながら、特許文献1記載の発明では、ブーツが高温にさらされて変形し、ブーツがボールジョイントの摺動部に擦れたり、ラック軸の軸方向移動時にラック軸およびハウジングに噛み込まれたりして破損する場合がある。
このような問題は、ラックアンドピニオン式の操舵装置に限らず、操舵によって軸方向に移動する転舵軸を有する操舵装置全般に関するものである。
However, in the invention described in Patent Document 1, the boot is deformed by being exposed to a high temperature, and the boot is rubbed against the sliding portion of the ball joint or is caught in the rack shaft and the housing when the rack shaft moves in the axial direction. It may be damaged.
Such a problem is not limited to a rack and pinion type steering device, but relates to a steering device in general having a steered shaft that moves in the axial direction by steering.

この発明は、かかる背景のもとになされたものであり、長寿命のブーツを有する操舵装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made based on such a background, and an object thereof is to provide a steering apparatus having a long-life boot.

上記目的を達成するため、本発明は、筒状のハウジング(9)の端部(9a)から突出するラック軸(8)の端部(8a)、およびラック軸の端部に連結されたボールジョイント(10)を覆うための蛇腹状のブーツ(14)と、このブーツの径方向(X1)内方でラック軸を覆うことにより、ブーツとラック軸との接触を規制するスリーブ(15、150)とを備え、このスリーブの一端(15a,150b)が、ハウジングの端部に保持されているものである。   To achieve the above object, the present invention provides an end (8a) of a rack shaft (8) protruding from an end (9a) of a cylindrical housing (9), and a ball connected to the end of the rack shaft. A bellows-like boot (14) for covering the joint (10), and a sleeve (15, 150) for restricting contact between the boot and the rack shaft by covering the rack shaft inwardly in the radial direction (X1) of the boot. ), And one end (15a, 150b) of the sleeve is held at the end of the housing.

本発明によれば、ラック軸とブーツとの間にスリーブを設けることにより、ブーツとラック軸との接触およびブーツとボールジョイントとの接触を防ぐことができる。これにより、上記接触によるブーツの破損を未然に防ぐことができるので、ブーツの長寿命化を達成することができる。
また、上記スリーブが、合成樹脂または合成ゴムを含む弾性体である場合には、ブーツとスリーブとの接触によるブーツの劣化を防ぎ、ブーツの長寿命化を図ることができる。
According to the present invention, by providing a sleeve between the rack shaft and the boot, contact between the boot and the rack shaft and contact between the boot and the ball joint can be prevented. As a result, it is possible to prevent the boot from being damaged by the contact, so that it is possible to extend the life of the boot.
Further, when the sleeve is an elastic body containing synthetic resin or synthetic rubber, it is possible to prevent the boot from deteriorating due to contact between the boot and the sleeve, and to extend the life of the boot.

なお、上記において、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。   In the above description, the alphanumeric characters in parentheses represent reference numerals of corresponding components in the embodiments described later, but the scope of the claims is not limited by these reference numerals.

以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図1は、本発明の一実施形態のラックアンドピニオン式操舵装置1の概略構成を模式的に示す一部断面図である。図1を参照して、操舵装置1は、ステアリングホイール等の操舵部材2に連結されるステアリングシャフト3と、中間軸4を介してステアリングシャフト3と連結されるピニオン軸5と、ピニオン軸5に形成されたピニオン6に噛み合うラック7を有し、自動車の左右方向に延びる転舵軸としてのラック軸8とを備える。
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a partial cross-sectional view schematically showing a schematic configuration of a rack and pinion type steering apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a steering device 1 includes a steering shaft 3 connected to a steering member 2 such as a steering wheel, a pinion shaft 5 connected to the steering shaft 3 via an intermediate shaft 4, and a pinion shaft 5. The rack 7 meshes with the formed pinion 6 and includes a rack shaft 8 as a steered shaft extending in the left-right direction of the automobile.

ラック軸8は、図示しない複数の軸受を介して直線往復自在に筒状のハウジング9に支持されている。ラック軸8の両端部8aはハウジング9の側端から突出し、各端部8aは、ボールジョイント10を介してタイロッド11の一端と連結されている。また、タイロッド11の他端には、ナックルアーム12を介して操向輪13が連結されている。
操舵部材2を操作することによりステアリングシャフト3が回転する。このステアリングシャフト3の回転は、ピニオン6およびラック7を介してラック軸8の車体の左右方向への直線往復運動に変換される。これにより、操向輪13の転舵が達成される。
The rack shaft 8 is supported by a cylindrical housing 9 through a plurality of bearings (not shown) so as to be linearly reciprocable. Both end portions 8 a of the rack shaft 8 protrude from the side ends of the housing 9, and each end portion 8 a is connected to one end of the tie rod 11 via the ball joint 10. A steering wheel 13 is connected to the other end of the tie rod 11 via a knuckle arm 12.
By operating the steering member 2, the steering shaft 3 rotates. The rotation of the steering shaft 3 is converted into a linear reciprocating motion of the rack shaft 8 in the left-right direction of the vehicle body via the pinion 6 and the rack 7. Thereby, steering of the steered wheel 13 is achieved.

図2は、図1におけるラック軸8の端部8aおよびその近傍を示す一部断面図である。なお、図2においては、一方のラック軸8の端部8aおよびその近傍しか図示していないが、他方のラック軸8の端部8aおよびその近傍も、一方のラック軸8の端部8aおよびその近傍と同様の構成を有する。
図2を参照して、ラック軸8の両端には、ハウジング9の端部9a、ラック軸8の端部8a、ボールジョイント10およびタイロッド11の一部を覆う筒状のブーツ14と、ブーツ14の径方向X1内方でラック軸8の端部8aを覆う円筒状のスリーブ15とが設けられている。
FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing the end 8a of the rack shaft 8 in FIG. 1 and the vicinity thereof. In FIG. 2, only the end portion 8a of one rack shaft 8 and the vicinity thereof are shown, but the end portion 8a of the other rack shaft 8 and the vicinity thereof also includes the end portion 8a of one rack shaft 8 and the vicinity thereof. It has the same configuration as its vicinity.
Referring to FIG. 2, at both ends of rack shaft 8, tubular boot 14 covering end 9 a of housing 9, end 8 a of rack shaft 8, ball joint 10 and tie rod 11, boot 14 A cylindrical sleeve 15 that covers the end 8a of the rack shaft 8 is provided inward in the radial direction X1.

ブーツ14は、例えばポリオレフィン系エラストマー等の合成樹脂によって形成されており、ブーツ14の一端は、ハウジング9の端部9aの外周16に嵌め合わされ、ブーツ14の他端はタイロッド11に嵌め合わされている。また、ブーツ14の一端および他端の外周には、環状の締め付けバンド17がそれぞれ設けられ、この締め付けバンド17によって、ブーツ14は、ハウジング9およびタイロッド11に隙間なく締め付けられている。これにより、小石や雨水等の異物がブーツ14内に侵入すること防止し、ハウジング9の端部9a等が傷ついたり、錆びたりすることを抑制している。   The boot 14 is formed of a synthetic resin such as a polyolefin-based elastomer, for example. One end of the boot 14 is fitted to the outer periphery 16 of the end 9 a of the housing 9, and the other end of the boot 14 is fitted to the tie rod 11. . In addition, annular fastening bands 17 are provided on the outer circumferences of one end and the other end of the boot 14, respectively, and the boot 14 is fastened to the housing 9 and the tie rod 11 without a gap by the fastening band 17. This prevents foreign matter such as pebbles and rainwater from entering the boot 14 and suppresses the end 9a and the like of the housing 9 from being damaged or rusted.

また、ブーツ14の一端および他端の間の中間部は、蛇腹状に形成されている。これにより、例えばラック軸8が車体の左右方向へ直線往復運動しても、ブーツ14が柔軟に伸縮してラック軸8の動きに追従することができる。
スリーブ15は、ブーツ14の径方向X1内方に配置されており、例えばポリアセタール等の合成樹脂や合成ゴムによって形成されている。スリーブ15の一端15aは、ハウジング9の端部9aの内周18に、例えば圧入されて、固定されている。スリーブ15の他端は、ハウジング9の端部9aからボールジョイント10側へと軸方向Y1に延びており、ラック軸8の端部8aを覆っている。
Further, an intermediate portion between one end and the other end of the boot 14 is formed in a bellows shape. Thereby, for example, even when the rack shaft 8 linearly reciprocates in the left-right direction of the vehicle body, the boot 14 can flexibly expand and contract to follow the movement of the rack shaft 8.
The sleeve 15 is disposed inside the boot 14 in the radial direction X1, and is formed of a synthetic resin such as polyacetal or a synthetic rubber, for example. One end 15a of the sleeve 15 is fixed, for example, by being press-fitted into the inner periphery 18 of the end 9a of the housing 9. The other end of the sleeve 15 extends in the axial direction Y <b> 1 from the end 9 a of the housing 9 toward the ball joint 10, and covers the end 8 a of the rack shaft 8.

このように、スリーブ15がラック軸8の端部8aを覆っているため、ブーツ14が高温にさらされて変形した場合に、ブーツ14が、ラック軸8およびボールジョイント10に擦れて摩耗したり、ラック軸8の車体の左右方向への直線往復運動時にラック軸8とハウジング9との間にブーツ14が噛み込まれて破損したりすることを未然に防ぐことができる。   Thus, since the sleeve 15 covers the end portion 8a of the rack shaft 8, when the boot 14 is deformed by being exposed to a high temperature, the boot 14 is worn by rubbing against the rack shaft 8 and the ball joint 10. Further, it is possible to prevent the boot 14 from being caught between the rack shaft 8 and the housing 9 and being damaged when the rack shaft 8 is linearly reciprocated in the left-right direction of the vehicle body.

なお、ブーツ14は、軸方向中央部が最も変形して破損しやすいため、スリーブ15は、ブーツ14の軸方向中央部まで延びてラック軸8を覆うことが好ましい。
以上のように、この実施形態によれば、ブーツ14の径方向X1内方にラック軸8の端部8aを覆うスリーブ15を設けている。これにより、ブーツ14が高温にさらされて変形しても、ブーツ14がラック軸8やボールジョイント10に擦れて摩耗したり、ラック軸8の車体の左右方向への直線往復運動時にラック軸8とハウジング9との間にブーツ14が噛み込まれて破損したりすることを未然に防ぐことができる。したがって、ブーツ14の長寿命化を達成することができる。
Since the boot 14 is most easily deformed and damaged at the axial center, the sleeve 15 preferably extends to the axial center of the boot 14 to cover the rack shaft 8.
As described above, according to this embodiment, the sleeve 15 that covers the end portion 8a of the rack shaft 8 is provided inside the boot 14 in the radial direction X1. As a result, even if the boot 14 is exposed to a high temperature and deformed, the boot 14 is worn by rubbing against the rack shaft 8 or the ball joint 10, or the rack shaft 8 is moved when the rack shaft 8 is linearly reciprocated in the left-right direction of the vehicle body. It is possible to prevent the boot 14 from being caught between the housing 9 and the housing 9 and being damaged. Therefore, the life of the boot 14 can be extended.

また、スリーブ15は、合成樹脂や合成ゴムによって形成されているので、ブーツ14とスリーブ15との接触によるブーツ14の劣化を防ぎ、ブーツ14の長寿命化を図ることができる。
図3は、本発明の別の実施形態にかかるラック軸8の端部8aおよびその近傍を示す一部断面図である。この図3において、前述の図2に示された各部と同等の構成部分については、図2と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
Further, since the sleeve 15 is made of synthetic resin or synthetic rubber, the boot 14 can be prevented from being deteriorated due to contact between the boot 14 and the sleeve 15 and the life of the boot 14 can be extended.
FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing the end 8a of the rack shaft 8 according to another embodiment of the present invention and the vicinity thereof. In FIG. 3, the same components as those shown in FIG. 2 described above are denoted by the same reference numerals as those in FIG.

図3を参照して、本実施の形態が図2の実施の形態と主に相違するのは、スリーブ150およびブーツ14が、ハウジング9の端部9aの外周16に嵌め合わされ、これらスリーブ150およびブーツ14が、締め付けバンド17によって共締めされていることにある。また、スリーブ150は、同心状に連結された小径部150aおよび大径部150bを有し、大径部150bがハウジング9の端部9aの外周に嵌め合わされ、小径部150aがラック軸8を覆っている。   Referring to FIG. 3, this embodiment is mainly different from the embodiment of FIG. 2 in that sleeve 150 and boot 14 are fitted on outer periphery 16 of end portion 9a of housing 9, and sleeve 150 and That is, the boot 14 is fastened together by the fastening band 17. The sleeve 150 has a small diameter portion 150 a and a large diameter portion 150 b that are concentrically connected. The large diameter portion 150 b is fitted on the outer periphery of the end portion 9 a of the housing 9, and the small diameter portion 150 a covers the rack shaft 8. ing.

この実施形態によれば、図2に示した実施形態と同様の効果を奏することができる。また、スリーブ150およびブーツ14を締め付けバンド17によってハウジング9の端部9aに共締めすることにより、ハウジング9へのスリーブ150の圧入工程を省くことができる。
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。例えば、スリーブのハウジングへの固定方法は、圧入や締め付けバンドによる固定だけでなく、螺合、接着等によって固定しても良い。
According to this embodiment, the same effect as the embodiment shown in FIG. 2 can be obtained. Further, the sleeve 150 and the boot 14 are fastened together with the end 9 a of the housing 9 by the fastening band 17, so that the step of pressing the sleeve 150 into the housing 9 can be omitted.
The present invention is not limited to the contents of the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims. For example, the sleeve may be fixed to the housing not only by press-fitting or fastening with a fastening band, but also by screwing, bonding, or the like.

また、スリーブの断面形状は、円形の他、角形であってもよいし、ラック軸の外径と相似形をなす略D形や略Y形等であってもよい。   Further, the cross-sectional shape of the sleeve may be a square shape in addition to a circular shape, or a substantially D shape or a substantially Y shape that is similar to the outer diameter of the rack shaft.

本発明の一実施形態のラックアンドピニオン式操舵装置の概略構成を模式的に示す一部断面図である。1 is a partial cross-sectional view schematically showing a schematic configuration of a rack-and-pinion steering device according to an embodiment of the present invention. 図1におけるラック軸の端部およびその近傍を示す一部断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing an end of a rack shaft in FIG. 1 and its vicinity. 本発明の別の実施形態にかかるラック軸の端部およびその近傍を示す一部断面図である。It is a partial cross section figure which shows the edge part of rack shaft concerning another embodiment of this invention, and its vicinity.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・操舵装置、8・・・ラック軸、8a・・・端部(ラック軸の端部)、9・・・ハウジング、9a・・・端部(ハウジングの端部)、10・・・ボールジョイント、14・・・ブーツ、15・・・スリーブ、15a・・・一端(スリーブの一端)、150b・・・大径部(スリーブの一端)、X1・・・径方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Steering device, 8 ... Rack shaft, 8a ... End part (end part of rack shaft), 9 ... Housing, 9a ... End part (end part of housing), 10 ... Ball joint, 14 ... boot, 15 ... sleeve, 15a ... one end (one end of the sleeve), 150b ... large diameter part (one end of the sleeve), X1 ... radial direction

Claims (2)

筒状のハウジングの端部から突出するラック軸の端部、およびラック軸の端部に連結されたボールジョイントを覆うための蛇腹状のブーツと、
このブーツの径方向内方でラック軸を覆うことにより、ブーツとラック軸との接触を規制するスリーブとを備え、
このスリーブの一端が、ハウジングの端部に保持されていることを特徴とする操舵装置。
A bellows-shaped boot for covering the end of the rack shaft protruding from the end of the cylindrical housing, and a ball joint connected to the end of the rack shaft;
A sleeve that regulates the contact between the boot and the rack shaft by covering the rack shaft radially inward of the boot,
One end of the sleeve is held by the end of the housing.
請求項1において、上記スリーブが、合成樹脂または合成ゴムを含む弾性体であることを特徴とする操舵装置。   The steering apparatus according to claim 1, wherein the sleeve is an elastic body including synthetic resin or synthetic rubber.
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