JP2007152717A - Light exposing apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a light exposing apparatus which suppresses variation of magnification in the main scanning direction caused by thermal expansion of a light emitting element array, and keeps the quality of an image in the outputted image, and an image forming apparatus having this light exposing apparatus. <P>SOLUTION: The light exposing apparatus 62 which irradiates a photo-conductor 58 with a light to write a latent image, has an LED array 90 consisting of a plurality of LEDs 88 aligned and arranged, and an adjusting means 98 for adjusting the relative angle between the photo-conductor 58 and the LED array 90 in accordance with the length in the main scanning direction of this LED array 90. More practically, the adjusting means 98 changes an angle of the LED array 90 to the photo-conductor 58 around a rotating shaft 96 as a center provided in the vertical direction in the rotating shaft direction of the photo-conductor 58. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、露光装置及びこの像形成ユニットを有する画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an exposure apparatus and an image forming apparatus having the image forming unit.

感光体に光を照射して潜像を書き込む露光装置において、LED(light emitting diode)等の発光素子を整列配置させた発光素子アレイユニット(LEDアレイ)を用いたものが知られている(例えば特許文献1)。   2. Description of the Related Art In an exposure apparatus that writes a latent image by irradiating light onto a photoconductor, an exposure apparatus that uses a light emitting element array unit (LED array) in which light emitting elements such as LEDs (light emitting diodes) are aligned is known (for example, Patent Document 1).

特開平10−31348号公報JP-A-10-31348

しかしながら、特許文献1に開示された発明においては、LEDアレイの発光部や基板等の発熱による熱膨張により、該LEDアレイの主走査方向の長さ変動が生じ、感光体へ書き込む画像の幅(走査範囲)が変動する、すなわち主走査方向の倍率変動が生じてしまうことがあった。   However, in the invention disclosed in Patent Document 1, the length of the LED array in the main scanning direction varies due to thermal expansion due to heat generation of the light emitting portion and the substrate of the LED array, and the width of the image written on the photoreceptor ( (Scanning range) may fluctuate, that is, magnification fluctuations in the main scanning direction may occur.

本発明の目的とするところは、発光素子アレイの熱膨張による主走査方向の倍率変動を抑制し、出力画像における画像品質を維持する露光装置及びこの露光装置を有する画像形成装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an exposure apparatus that suppresses magnification fluctuations in the main scanning direction due to thermal expansion of a light emitting element array and maintains image quality in an output image, and an image forming apparatus having the exposure apparatus. is there.

上記目的を達成するため、本発明の第1の特徴とするところは、感光体に光を照射して潜像を書き込む露光装置であって、整列配置された複数の発光素子からなる発光素子アレイと、前記発光素子アレイの主走査方向の長さ変動に応じて前記感光体と該発光素子アレイとの相対角度を調整する調整手段とを有する露光装置にある。したがって、主走査方向の倍率変動が抑制され、出力画像における画像品質が維持される。   In order to achieve the above object, a first feature of the present invention is an exposure apparatus for irradiating a photosensitive member with light to write a latent image, which is a light emitting element array comprising a plurality of light emitting elements arranged in alignment. And an adjusting device that adjusts the relative angle between the photoconductor and the light emitting element array in accordance with the length variation of the light emitting element array in the main scanning direction. Accordingly, the magnification fluctuation in the main scanning direction is suppressed, and the image quality in the output image is maintained.

好適には、前記発光素子は、LED(light emitting diode)からなる。   Preferably, the light emitting element is an LED (light emitting diode).

好適には、前記調整手段は、感光体の軸方向に垂直な方向に設けられた回動軸を中心として該感光体に対する前記発光素子アレイの角度を変化させる。したがって、主走査方向の倍率ずれが抑制される。   Preferably, the adjusting means changes an angle of the light emitting element array with respect to the photosensitive member around a rotation axis provided in a direction perpendicular to the axial direction of the photosensitive member. Therefore, the magnification deviation in the main scanning direction is suppressed.

好適には、前記調整手段は、感光体の軸方向と平行な方向に設けられた回動軸を中心として該感光体に対する前記発光素子アレイの角度を変化させる。したがって、主走査方向の倍率ずれが抑制される。   Preferably, the adjusting means changes the angle of the light emitting element array with respect to the photosensitive member around a rotation axis provided in a direction parallel to the axial direction of the photosensitive member. Therefore, the magnification deviation in the main scanning direction is suppressed.

好適には、前記発光素子アレイの主走査方向の中心及び端部近傍の少なくとも一方の位置に前記回動軸が配置されている。したがって、感光体に対する発光素子アレイの角度を変化させることができる。   Preferably, the rotation shaft is disposed at at least one position near the center and the end in the main scanning direction of the light emitting element array. Therefore, the angle of the light emitting element array with respect to the photosensitive member can be changed.

好適には、前記調整手段は、前記発光素子アレイの少なくとも一方の端部近傍に設けられたアーム部材を有する。したがって、簡易な構造により、感光体に対する発光素子アレイの角度が調整される。   Preferably, the adjusting means includes an arm member provided in the vicinity of at least one end of the light emitting element array. Therefore, the angle of the light emitting element array with respect to the photoconductor is adjusted with a simple structure.

本発明の第2の特徴とするところは、感光体と、前記感光体に光を照射して潜像を書き込む露光装置とを有し、前記露光装置は、整列配置された複数の発光素子からなる発光素子アレイと、前記発光素子アレイの主走査方向の長さ変動に応じて前記感光体と該発光素子アレイとの相対角度を調整する調整手段とを有することを特徴とする画像形成装置にある。したがって、主走査方向の倍率変動が抑制され、出力画像における画像品質が維持される。   A second feature of the present invention is that it includes a photoconductor and an exposure device that irradiates the photoconductor with light and writes a latent image, and the exposure device includes a plurality of light emitting elements arranged in an array. And an adjusting unit that adjusts a relative angle between the photosensitive member and the light emitting element array according to a length variation in the main scanning direction of the light emitting element array. is there. Accordingly, the magnification fluctuation in the main scanning direction is suppressed, and the image quality in the output image is maintained.

好適には、前記発光素子アレイの主走査方向の長さ変動に応じて前記複数の発光素子における書き込みタイミングを制御する制御手段を有する。したがって、感光体に対する発光素子アレイの角度変化に起因するスキューずれを補正することができる。   Preferably, a control unit that controls writing timing in the plurality of light emitting elements according to a length variation of the light emitting element array in the main scanning direction is provided. Therefore, it is possible to correct a skew deviation caused by a change in the angle of the light emitting element array with respect to the photosensitive member.

好適には、前記発光素子アレイの主走査方向の長さ変動に応じて画像データに対する画像処理を行なう画像処理手段を有する。したがって、感光体に対する発光素子アレイの角度変化に起因するスキューずれを補正することができる。   Preferably, the image processing device includes image processing means for performing image processing on the image data in accordance with a length variation of the light emitting element array in the main scanning direction. Therefore, it is possible to correct a skew deviation caused by a change in the angle of the light emitting element array with respect to the photosensitive member.

本発明によれば、発光素子アレイの主走査方向の長さ変動に応じて感光体と該発光素子アレイとの相対角度が調整されるので、該発光素子アレイの熱膨張による主走査方向の倍率変動が抑制され、出力画像における画像品質を維持することができる。   According to the present invention, the relative angle between the photoconductor and the light emitting element array is adjusted in accordance with the variation in the length of the light emitting element array in the main scanning direction, so that the magnification in the main scanning direction due to the thermal expansion of the light emitting element array is adjusted. The fluctuation is suppressed, and the image quality in the output image can be maintained.

次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図1において、本発明の実施形態に係る画像形成装置10が示されている。この画像形成装置10は、画像形成装置本体12を有し、この画像形成装置本体12内に中間転写ベルト14が配置されている。この中間転写ベルト14に対して例えば4つの像形成手段16が並列配置されており、画像形成装置10はいわゆるタンデム方式となっている。像形成手段16は、それぞれイエロー(Y),マゼンダ(M),シアン(C),ブラック(K)の各色のトナー像を中間転写ベルト14上に形成する。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an image forming apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 10 includes an image forming apparatus main body 12, and an intermediate transfer belt 14 is disposed in the image forming apparatus main body 12. For example, four image forming units 16 are arranged in parallel to the intermediate transfer belt 14, and the image forming apparatus 10 is a so-called tandem system. The image forming unit 16 forms toner images of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) on the intermediate transfer belt 14, respectively.

画像形成装置本体12の下部にはシート供給装置18が設けられている。シート供給装置18は、シートが積載されるシート供給カセット20と、このシート供給カセット20に積載されたシートをピックするピックアップロール22と、シートを捌きながら送り出すフィードロール24及びリタードロール26とを有する。シート供給カセット20は、画像形成装置本体12に対して着脱自在に設けられており、普通紙、OHPシート等の被転写体としてのシートが積載収納されている。   A sheet supply device 18 is provided below the image forming apparatus main body 12. The sheet supply device 18 includes a sheet supply cassette 20 on which sheets are stacked, a pickup roll 22 that picks up the sheets stacked on the sheet supply cassette 20, and a feed roll 24 and a retard roll 26 that send out the sheets while rolling them. . The sheet supply cassette 20 is provided detachably with respect to the image forming apparatus main body 12, and a sheet as a transfer medium such as plain paper or an OHP sheet is stacked and stored.

画像形成装置本体12の一端付近(図中左端付近)には、シート供給路28がほぼ鉛直方向に沿って設けられている。このシート供給路28には、搬送ロール29、レジストロール30、2次転写ロール32、定着装置34及び排出ロール36が設けられている。レジストロール30は、シート供給路28へ送り出されたシートを一次停止させ、タイミングをとって2次転写ロール32へ送る。定着装置34は、加熱ロール34aと加圧ロール34bとからなり、加熱ロール34aと加圧ロール34bとの間を通過するシートに熱と圧力を加えることによりシートにトナー像を定着するようになっている。   Near one end of the image forming apparatus main body 12 (near the left end in the figure), a sheet supply path 28 is provided substantially along the vertical direction. In the sheet supply path 28, a transport roll 29, a resist roll 30, a secondary transfer roll 32, a fixing device 34 and a discharge roll 36 are provided. The registration roll 30 temporarily stops the sheet sent to the sheet supply path 28 and sends it to the secondary transfer roll 32 at a timing. The fixing device 34 includes a heating roll 34a and a pressure roll 34b, and fixes the toner image on the sheet by applying heat and pressure to the sheet passing between the heating roll 34a and the pressure roll 34b. ing.

画像形成装置本体12の上部には、排出トレイ部38が設けられている。前述した排出ロール36により排出トレイ部38へトナー像が定着されたシートが排出され、この排出トレイ部38に積層される。したがって、シート供給カセット20のシートは、順次C字状のパスを通って排出トレイ部38に排出される。   A discharge tray section 38 is provided on the upper part of the image forming apparatus main body 12. The sheet having the toner image fixed thereon is discharged onto the discharge tray portion 38 by the discharge roll 36 described above, and is stacked on the discharge tray portion 38. Accordingly, the sheets in the sheet supply cassette 20 are sequentially discharged to the discharge tray unit 38 through a C-shaped path.

画像形成装置本体12の他端側(図中右端側)には、例えば4つのトナーボトル40が設けられている。該トナーボトル40は、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各トナーが収容され、図示しないトナー供給路を介して像形成手段16にトナーを供給するようになっている。   For example, four toner bottles 40 are provided on the other end side (right end side in the figure) of the image forming apparatus main body 12. The toner bottle 40 contains yellow, magenta, cyan, and black toners, and supplies the toner to the image forming unit 16 via a toner supply path (not shown).

中間転写ベルト14は複数の搬送ロール42に支持され、前述した像形成手段16が設けられているベルト面は、水平方向に対して斜めになっている。搬送ロール42の一つが2次転写ロール32のバックアップロールを構成している。また、中間転写ベルト14の上端近傍には、中間ベルト用清掃装置44が配置され、搬送ロール42の他の一つが該清掃装置44のバックアップロールを構成している。さらに中間転写ベルト14の上部には、テンションロール46が配置され、このテンションロール46により中間転写ベルト14に対して適度なテンションを与えている。   The intermediate transfer belt 14 is supported by a plurality of conveyance rolls 42, and the belt surface on which the image forming unit 16 is provided is inclined with respect to the horizontal direction. One of the transport rolls 42 constitutes a backup roll for the secondary transfer roll 32. An intermediate belt cleaning device 44 is disposed in the vicinity of the upper end of the intermediate transfer belt 14, and the other one of the transport rolls 42 constitutes a backup roll of the cleaning device 44. Further, a tension roll 46 is disposed above the intermediate transfer belt 14, and an appropriate tension is applied to the intermediate transfer belt 14 by the tension roll 46.

像形成手段16は、中間転写ベルト14の一面に設けられた像形成ユニット48と、中間転写ベルト14の裏面に設けられた1次転写ロール50とから構成されている。像形成ユニット48は、画像形成装置本体12に対して着脱自在であり、一度下方に移動させた後、図中手前方向に引き出すことができるようになっている。   The image forming unit 16 includes an image forming unit 48 provided on one surface of the intermediate transfer belt 14 and a primary transfer roll 50 provided on the back surface of the intermediate transfer belt 14. The image forming unit 48 is detachable with respect to the image forming apparatus main body 12, and once moved downward, it can be pulled out in the front direction in the figure.

また、画像形成装置本体12内には制御装置52及び画像処理装置54が配設されている。制御装置52は、画像形成装置本体12内の各装置の動作を制御し、画像処理装置54は、画像読取装置(図示せず)から入力されたデータ、又はLANなどのネットワーク回線を介してパーソナルコンピュータ(図示せず)等から入力された画像データに対して、後述する所定の画像処理等を行なうようになっている。   A control device 52 and an image processing device 54 are disposed in the image forming apparatus main body 12. The control device 52 controls the operation of each device in the image forming apparatus main body 12, and the image processing device 54 is personalized via data input from an image reading device (not shown) or a network line such as a LAN. The image data input from a computer (not shown) or the like is subjected to predetermined image processing to be described later.

図2において、像形成手段16の詳細が示されている。像形成ユニット48は、ユニット本体56を有し、該ユニット本体56に中間転写ベルト14に対峙する感光体58と、この感光体58を帯電させる、例えばロールから構成された帯電装置60と、例えばLED(light emitting diode:発光ダイオード)から構成され、感光体58上に光を照射して潜像を形成する(書き込む)露光装置62と、この露光装置62により形成された感光体58上の潜像をトナーにより現像する現像装置64と、転写後に感光体58上に残ったトナーを清掃する清掃装置66とが収納されている。また、この像形成ユニット56内の露光装置62近傍には、後述する露光装置62のLEDアレイ90の温度を検出する温度センサ68が配設されている。   In FIG. 2, details of the image forming means 16 are shown. The image forming unit 48 includes a unit main body 56, a photoconductor 58 facing the intermediate transfer belt 14 on the unit main body 56, a charging device 60 configured by, for example, a roll for charging the photoconductor 58, and the like, for example An exposure device 62 that is composed of an LED (light emitting diode) and irradiates light onto the photoconductor 58 to form (write) a latent image, and a latent image on the photoconductor 58 formed by the exposure device 62. A developing device 64 that develops the image with toner and a cleaning device 66 that cleans the toner remaining on the photoreceptor 58 after the transfer are housed. A temperature sensor 68 for detecting the temperature of the LED array 90 of the exposure device 62 described later is disposed in the vicinity of the exposure device 62 in the image forming unit 56.

現像装置64は、例えば2成分方式であり、トナーとキャリアからなる現像剤が用いられ、例えば水平方向に平行に配置された2本のオーガ70,72と、排出側オーガ72の斜め上部に配置された現像ロール74とを有し、現像剤をオーガ70,72により攪拌して現像ロール74に供給する。現像ロール74では、キャリアによる磁気ブラシが形成され、この磁気ブラシによりキャリアに付着したトナーを搬送し、感光体58上の潜像をトナーにより現像する。   The developing device 64 is, for example, a two-component system, and uses a developer composed of toner and a carrier. For example, the developing device 64 is disposed in two upper augers 70 and 72 arranged in parallel in the horizontal direction and obliquely above the discharge-side auger 72. The developer is agitated by the augers 70 and 72 and supplied to the developer roll 74. In the developing roll 74, a magnetic brush is formed by a carrier, the toner attached to the carrier is conveyed by the magnetic brush, and the latent image on the photoconductor 58 is developed by the toner.

清掃装置66は、クリーニングロール76とクリーニングブラシ78とを有する。クリーニングロール76は、感光体58に接触すると共に、回転可能に設けられており、クリーニングブラシ78は、感光体58に接触するようにクリーニングロール76よりも感光体58の回転方向上流側に配置されている。クリーニングブラシ78は、感光体58の表面に付着した残留トナーを該クリーニングブラシ78に吸着するか、該クリーニングブラシ78の回転方向下流側へ掻き落として除去する。クリーニングロール76は、クリーニングブラシ78によって除去されず感光体58の表面に残留したトナーを吸着して感光体58から除去する。   The cleaning device 66 includes a cleaning roll 76 and a cleaning brush 78. The cleaning roll 76 is provided so as to be able to rotate while being in contact with the photoconductor 58, and the cleaning brush 78 is disposed upstream of the cleaning roll 76 in the rotation direction of the photoconductor 58 so as to be in contact with the photoconductor 58. ing. The cleaning brush 78 adsorbs residual toner adhering to the surface of the photoconductor 58 to the cleaning brush 78 or scrapes it off to the downstream side in the rotation direction of the cleaning brush 78 to remove it. The cleaning roll 76 adsorbs and removes the toner remaining on the surface of the photoconductor 58 without being removed by the cleaning brush 78 from the photoconductor 58.

上記構成において、中間転写ベルト14と感光体58とが同期して互いに反対方向に回転し、帯電装置60により感光体58の表面が帯電され、露光装置62により潜像が形成される(書き込まれる)。この露光装置62により形成された感光体58上の潜像は現像装置64により現像される。この現像装置64により現像されたトナー像は1次転写ロール50により中間転写ベルト14に転写される。各像形成手段16で形成された各色のトナー像は中間転写ベルト14が移動するのに伴って重ねられる。   In the above configuration, the intermediate transfer belt 14 and the photoconductor 58 rotate in opposite directions in synchronization with each other, the surface of the photoconductor 58 is charged by the charging device 60, and a latent image is formed (written) by the exposure device 62. ). The latent image on the photoconductor 58 formed by the exposure device 62 is developed by the developing device 64. The toner image developed by the developing device 64 is transferred to the intermediate transfer belt 14 by the primary transfer roll 50. The toner images of the respective colors formed by the image forming units 16 are superimposed as the intermediate transfer belt 14 moves.

一方、シート供給装置18のシート供給カセット20に積層されたシートは、ピックアップロール22、フィードロール24、リタードロール26等により一枚ずつシート供給路28へ送り出される。このシート供給路28に送り出されたシートはレジストロール30に当接し、一時停止され、タイミングをとって2次転写ロール32へ送る。そして、この2次転写ロール32により中間転写ベルト14のトナー像がシートに転写される。トナー像が転写されたシートはさらに定着装置34に送られ、熱と圧力によりシートにトナー像が定着される。この定着装置34によりトナー像が定着されたシートは、排出ロール36により排出トレイ部38に排出される。   On the other hand, the sheets stacked on the sheet supply cassette 20 of the sheet supply apparatus 18 are fed one by one to the sheet supply path 28 by the pickup roll 22, the feed roll 24, the retard roll 26, and the like. The sheet sent to the sheet supply path 28 comes into contact with the registration roll 30, is temporarily stopped, and is sent to the secondary transfer roll 32 at a timing. The toner image on the intermediate transfer belt 14 is transferred to the sheet by the secondary transfer roll 32. The sheet on which the toner image has been transferred is further sent to the fixing device 34, where the toner image is fixed to the sheet by heat and pressure. The sheet on which the toner image is fixed by the fixing device 34 is discharged to the discharge tray portion 38 by the discharge roll 36.

次に、露光装置62の詳細を説明する。
図3及び図4において、露光装置62の詳細が示されている。図3に示すように、露光装置62は、露光装置本体82を有し、この露光装置本体82の後部(図3の下方側)に制御基板84が配置されている。露光装置本体82には、感光体58(図3に示す)に向けて開口する光路形成孔86が形成され、この光路形成孔86の奥端には、複数の発光素子(LED88)が感光体58の回転軸方向と平行に整列配置されたLEDアレイ90が配設されている。また、光路形成孔86の先端には、ロッドレンズアレイ92が感光体58の回転軸方向と平行に列状に設けられている。このロッドレンズアレイ92は、LEDアレイ90からの光を集光して感光体22上に結像させるようになっている。制御基板84は、LEDアレイ90を駆動するための駆動回路や駆動電流を安定化するための安定化回路等を搭載しており、ハーネス(信号を伝達するためのケーブル)94を介してLEDアレイ90と接続されている。
Next, details of the exposure apparatus 62 will be described.
3 and 4, details of the exposure apparatus 62 are shown. As shown in FIG. 3, the exposure apparatus 62 has an exposure apparatus main body 82, and a control substrate 84 is disposed at the rear part (lower side in FIG. 3) of the exposure apparatus main body 82. In the exposure apparatus main body 82, an optical path forming hole 86 that opens toward the photoconductor 58 (shown in FIG. 3) is formed, and a plurality of light emitting elements (LEDs 88) are provided at the back end of the optical path forming hole 86. An LED array 90 arranged in parallel with the rotation axis direction of 58 is arranged. In addition, a rod lens array 92 is provided at the tip of the optical path forming hole 86 in a row in parallel with the rotation axis direction of the photoconductor 58. The rod lens array 92 condenses the light from the LED array 90 and forms an image on the photosensitive member 22. The control board 84 is mounted with a drive circuit for driving the LED array 90, a stabilization circuit for stabilizing the drive current, and the like, and the LED array via a harness (cable for transmitting a signal) 94. 90.

図4は、感光体58及び露光装置62を該感光体58の上方側から見たものである。図4に示すように、LEDアレイ90は、該LEDアレイ90と感光体58との相対角度が調整可能なように設けられている。具体的には、LEDアレイ90は、感光体58の回転軸方向に垂直な方向に設けられた回動軸96を中心として回動自在に設けられている。より具体的には、図4(a)に示すように、LEDアレイ90の主走査方向の一端部近傍の位置に回動軸96が設けられており、LEDアレイ90は、この回動軸96が設けられた側と反対側の端部近傍に負荷(例えば図5(a)のF1)がかかると、回動軸96を支点として回動する(例えば図5(a)の矢印A1方向へ回動)ようになっている。また、図4(b)に示すように、LEDアレイ90の主走査方向の中心位置に回動軸96が設けられていてもよい。この場合、LEDアレイ90両端の相反する方向に負荷(例えば図5(b)F2)がかかることにより、該LEDアレイ90が回動軸96を支点として回動する(例えば図5(b)矢印A2方向へ回動)ようになる。このように、回動軸96を中心として感光体58に対する該LEDアレイ90の角度が変化するようになっている。なお、回動軸96の他方の端部(下端)は、図2にも示すように、像形成ユニット本体56に回動自在に設けられている。   FIG. 4 shows the photoconductor 58 and the exposure device 62 as viewed from above the photoconductor 58. As shown in FIG. 4, the LED array 90 is provided so that the relative angle between the LED array 90 and the photoconductor 58 can be adjusted. Specifically, the LED array 90 is provided so as to be rotatable about a rotation shaft 96 provided in a direction perpendicular to the rotation axis direction of the photoconductor 58. More specifically, as shown in FIG. 4A, a rotation shaft 96 is provided at a position in the vicinity of one end of the LED array 90 in the main scanning direction. When a load (for example, F1 in FIG. 5 (a)) is applied in the vicinity of the end opposite to the side on which the is provided, it rotates about the rotation shaft 96 (for example, in the direction of arrow A1 in FIG. 5 (a)). Rotation). Further, as shown in FIG. 4B, a rotation shaft 96 may be provided at the center position of the LED array 90 in the main scanning direction. In this case, when a load (for example, FIG. 5B) F2 is applied in opposite directions at both ends of the LED array 90, the LED array 90 rotates about the rotation shaft 96 (for example, an arrow in FIG. 5B). (Turns in the A2 direction). As described above, the angle of the LED array 90 with respect to the photosensitive member 58 is changed around the rotation shaft 96. The other end (lower end) of the rotation shaft 96 is rotatably provided in the image forming unit main body 56 as shown in FIG.

次に、LEDアレイ90の熱膨張による倍率変動(主走査方向倍率ずれ)について説明する。
図5において主走査方向倍率ずれを説明する図が示されている。図5(a)に示すように、LEDアレイ90の各LED88や制御基板84等の発熱により、該LEDアレイ90の主走査方向の長さが長くなる(熱膨張する)と、LEDアレイ90により走査される感光体58上の範囲は、図5(b)に示すように「走査範囲A」から「走査範囲B」に変化するため、主走査方向の倍率ずれが発生する。
Next, magnification variation (magnification deviation in the main scanning direction) due to thermal expansion of the LED array 90 will be described.
FIG. 5 is a diagram for explaining the magnification deviation in the main scanning direction. As shown in FIG. 5A, when the length of the LED array 90 in the main scanning direction is increased (thermal expansion) due to heat generated by the LEDs 88 of the LED array 90, the control board 84, and the like, the LED array 90 The range on the photoconductor 58 to be scanned changes from “scanning range A” to “scanning range B” as shown in FIG. 5B, so that a magnification shift in the main scanning direction occurs.

このようにLEDアレイ90の熱膨張による主走方向倍率ずれが発生した場合、該LEDアレイ90を感光体58の回転軸方向に垂直な方向に設けられた回動軸96を中心として所定角度(例えば図5(c)の角度θ)回動させると、感光体58上の走査範囲A内(LEDアレイ90における熱膨張前の走査範囲内)に走査することが可能となり、主走査方向の倍率ずれが抑制される。
例えば、LEDアレイ90の主走査方向の長さが約300mmの場合において、該LEDアレイ90が主走査方向に約0.1mm熱膨張したとき、この熱膨張後のLEDアレイ90を感光体58の回転軸方向に垂直に設けれた回動軸96を中心として約1.5度(図5(c)の角度θ)回動させることで、感光体58上における主走査方向倍率ずれをほぼ解消することができる。
Thus, when a deviation in magnification in the main running direction due to thermal expansion of the LED array 90 occurs, the LED array 90 is centered on a rotation axis 96 provided in a direction perpendicular to the rotation axis direction of the photoconductor 58 (a predetermined angle ( For example, by rotating the angle θ in FIG. 5C, it is possible to scan within the scanning range A on the photosensitive member 58 (within the scanning range before thermal expansion in the LED array 90), and the magnification in the main scanning direction. Deviation is suppressed.
For example, in the case where the length of the LED array 90 in the main scanning direction is about 300 mm, when the LED array 90 is thermally expanded by about 0.1 mm in the main scanning direction, the LED array 90 after this thermal expansion is By rotating about 1.5 degrees (angle θ in FIG. 5C) about a rotation shaft 96 provided perpendicular to the rotation axis direction, the magnification deviation in the main scanning direction on the photoconductor 58 is almost eliminated. can do.

なお、図5(c)にも示すように、LEDアレイ90を感光体58の回転軸方向に垂直な方向に設けられた回動軸96を中心として回動させると該LED90における倍率ずれが抑制される一方で、感光体58上に照射される照射光が該感光体58の回転軸方向に対して傾斜し、出力画像にいわゆる「スキューずれ」が生ずる場合がある。この「スキューずれ」の補正方法は後述する。   As shown in FIG. 5C, when the LED array 90 is rotated about a rotation shaft 96 provided in a direction perpendicular to the rotation axis direction of the photoconductor 58, the magnification deviation in the LED 90 is suppressed. On the other hand, there is a case where the irradiation light irradiated onto the photoconductor 58 is inclined with respect to the rotation axis direction of the photoconductor 58 and so-called “skew deviation” occurs in the output image. A method of correcting this “skew deviation” will be described later.

次に、感光体58に対するLEDアレイ90の角度を調整するための調整手段の一例を説明する。
図6において、LEDアレイ90を回動させるための調整手段98が示されている。図6(a)に示すように、調整手段98は、上述した回動軸96と、LEDアレイ90の端部近傍に設けられた例えば2つのアーム部100a,100bとを有する。このアーム部100a,100bの一方の端部は、各LEDアレイ90の端部近傍に揺動自在(図6の矢印C1及びC2方向に揺動自在)に設けられ、該アーム部100a,100bの他方の端部は、例えば像形成ユニット本体56に摺動自在(図6の矢印B1及びB2方向に摺動自在)に係合している。これらのアーム部100a,100bは、LEDアレイ90の回動軸96を支点として点対称の位置に設けられている。
Next, an example of adjusting means for adjusting the angle of the LED array 90 with respect to the photoconductor 58 will be described.
In FIG. 6, an adjusting means 98 for rotating the LED array 90 is shown. As shown in FIG. 6A, the adjusting means 98 includes the above-described rotation shaft 96 and, for example, two arm portions 100 a and 100 b provided near the end of the LED array 90. One end of each of the arm portions 100a and 100b is swingably provided in the vicinity of the end portion of each LED array 90 (is swingable in the directions of arrows C1 and C2 in FIG. 6). The other end is slidably engaged with, for example, the image forming unit main body 56 (slidable in the directions of arrows B1 and B2 in FIG. 6). These arm portions 100a and 100b are provided at point-symmetrical positions with the rotation shaft 96 of the LED array 90 as a fulcrum.

図6(b)に示すように、LEDアレイ90が熱膨張する(LEDアレイ90の主走査方向の長さが長くなる、具体的にはLEDアレイ90の主走査方向の長さが図6(a)のLから図6(b)のL+2×L1となる)と、該LEDアレイ90とアーム部100a,100bとの係合部が像形成ユニット本体56側に移動(図6(b)の矢印D1及びD2方向に移動)する。このLEDアレイ90とアーム部100a,100bとの係合部の移動により、該アーム部100a,100bにおけるLEDアレイ90側から像形成ユニット本体56側へ(図6(b)の矢印E1及びE2方向へ)力が作用するようになる。   As shown in FIG. 6B, the LED array 90 is thermally expanded (the length of the LED array 90 in the main scanning direction is increased. Specifically, the length of the LED array 90 in the main scanning direction is as shown in FIG. From L in a) to L + 2 × L1 in FIG. 6B, the engaging portion between the LED array 90 and the arm portions 100a and 100b moves to the image forming unit main body 56 side (in FIG. 6B). Move in the direction of arrows D1 and D2. By moving the engaging portion between the LED array 90 and the arm portions 100a and 100b, from the LED array 90 side to the image forming unit main body 56 side in the arm portions 100a and 100b (in the directions of arrows E1 and E2 in FIG. 6B) F) Force will be applied.

図6(c)に示すように、上述したLEDアレイ90の熱膨張(主走査方向の長さ変動)によってアーム部100a,100bに作用した力により、該アーム部100a,100bと本体ユニット33との係合部が像形成ユニット本体56の壁面に沿って移動(図6(c)の矢印G1及びG2方向へ移動)する。これによりLEDアレイ90が回動軸96を支点に所定角度回動(矢印A2方向へ回動)する。具体的には、LEDアレイ90は、熱膨張後のLEDアレイ90における感光体58の回転軸方向の走査範囲が、熱膨張前のLEDアレイ90における主走査方向の長さ(図6(a)のL)と同一となるよう回動(図6(c)の角度θ回動)する。このとき、LEDアレイ90の主走査方向の長さが変動(図6(b)のL1が変動)すると、その変動量に応じて回動角度(図6(c)の角度θ)が変化する。
このように、簡易な構造で、LEDアレイ90の主走査方向の長さの変動に応じて回動該LEDアレイ90と感光体58との相対角度が調整されるようになっている。これにより、LEDアレイ90の熱膨張による主走査方向の倍率変動を抑制することができる。
As shown in FIG. 6C, the arm portions 100a, 100b, the main unit 33, and the arm unit 100a, 100b due to the force acting on the arm portions 100a, 100b due to the thermal expansion (length variation in the main scanning direction) of the LED array 90 described above. Are moved along the wall surface of the image forming unit main body 56 (moved in the directions of arrows G1 and G2 in FIG. 6C). As a result, the LED array 90 rotates a predetermined angle (rotates in the direction of arrow A2) with the rotation shaft 96 as a fulcrum. Specifically, in the LED array 90, the scanning range in the rotation axis direction of the photoreceptor 58 in the LED array 90 after thermal expansion is the length in the main scanning direction in the LED array 90 before thermal expansion (FIG. 6A). (L) of FIG. 6 (c). At this time, when the length of the LED array 90 in the main scanning direction varies (L1 in FIG. 6B varies), the rotation angle (the angle θ in FIG. 6C) varies according to the variation amount. .
Thus, with a simple structure, the relative angle between the LED array 90 and the photosensitive member 58 is adjusted according to the variation in the length of the LED array 90 in the main scanning direction. Thereby, the fluctuation | variation of the magnification of the main scanning direction by the thermal expansion of the LED array 90 can be suppressed.

次に、上述した「スキューずれ」の補正方法について図7及び図8に基づいて説明する。
図7はスキューずれの補正に用いられる機能構成及び画像処理の一例を示したものである。
図7(a)に示すように、制御装置52は、パラメータ設定部102を有し、上述した各温度センサ68より出力された温度値より各LEDアレイ90それぞれの回動角度を換算し、該換算結果を補正パラメータとして画像処理装置54に出力し、また、後述する補正画像データに基づいて各露光装置62の動作を制御するようになっている。
Next, a method for correcting the “skew deviation” described above will be described with reference to FIGS. 7 and 8.
FIG. 7 shows an example of a functional configuration and image processing used for correcting skew deviation.
As shown in FIG. 7A, the control device 52 has a parameter setting unit 102, converts the rotation angle of each LED array 90 from the temperature value output from each temperature sensor 68 described above, The conversion result is output to the image processing device 54 as a correction parameter, and the operation of each exposure device 62 is controlled based on corrected image data described later.

画像処理装置54は、補正処理部104を有し、画像読取装置(図示せず)から入力されたデータ、又はLANなどのネットワーク回線を介してパーソナルコンピュータ(図示せず)等から入力された画像データ(元画像データ)に対して、制御装置52より出力された補正パラメータに基づいて、各色の元画像データの位置情報を変換して画像補正処理を行い、補正画像データを制御装置52に出力するようになっている。具体的には、図7(b)に示すように、画像処理装置54は、元画像データ(図7(b)の左側)に対して位置補正処理を行い、具体的には各LEDアレイ90のスキューずれを相殺するよう補正するスキュー補正処理を行い、補正画像データ(図8(b)の右側)を制御装置52に出力する。   The image processing device 54 includes a correction processing unit 104, and data input from an image reading device (not shown) or an image input from a personal computer (not shown) or the like via a network line such as a LAN. Based on the correction parameters output from the control device 52 for the data (original image data), the position information of the original image data of each color is converted to perform image correction processing, and the corrected image data is output to the control device 52. It is supposed to be. Specifically, as shown in FIG. 7B, the image processing device 54 performs position correction processing on the original image data (left side of FIG. 7B), specifically, each LED array 90. A skew correction process for correcting the skew deviation is performed, and corrected image data (on the right side of FIG. 8B) is output to the control device 52.

図8は、スキューずれ補正処理(S10)を説明するフローチャートである。
図8に示すように、ステップS100において、制御装置52は、4つの温度センサ68より入力される温度値を参照した否かを判定し、4つ全ての温度センサ68が参照された場合はステップS125の処理に移行し、その他の場合、すなわち参照されていない温度センサ68がある場合にはステップS105の処理に移行する。
FIG. 8 is a flowchart for explaining the skew deviation correction process (S10).
As shown in FIG. 8, in step S <b> 100, the control device 52 determines whether or not the temperature values input from the four temperature sensors 68 have been referred to, and if all four temperature sensors 68 have been referred to, the step is performed. The process proceeds to S125. In other cases, that is, when there is an unreferenced temperature sensor 68, the process proceeds to step S105.

ステップS105において、制御装置52は、温度センサ68より出力された温度値を参照し、該温度センサ68に対応するLEDアレイ90の回動角度を換算し、該換算結果を補正パラメータとして画像処理装置54に出力する。   In step S105, the control device 52 refers to the temperature value output from the temperature sensor 68, converts the rotation angle of the LED array 90 corresponding to the temperature sensor 68, and uses the conversion result as a correction parameter. To 54.

ステップS110において、制御装置52は、温度センサ68より出力された温度値に変化あったか否かを判定し、変化があった場合はステップS120の処理に移行し、変化がなかった場合は再度ステップS100の処理に移行する。   In step S110, the control device 52 determines whether or not the temperature value output from the temperature sensor 68 has changed. If there is a change, the process proceeds to step S120. If there is no change, step S100 is performed again. Move on to processing.

ステップS120において、画像処理装置54は、画像読取装置(図示せず)等から入力された画像データ(元画像データ)に対して、ステップS105において参照した温度センサ68に対応する補正パラメータに基づいて位置補正(スキュー補正)処理を行い、補正画像データを制御装置52に出力する。   In step S120, the image processing device 54 performs image data (original image data) input from an image reading device (not shown) or the like based on the correction parameter corresponding to the temperature sensor 68 referred to in step S105. Position correction (skew correction) processing is performed, and corrected image data is output to the control device 52.

制御装置52は、上述したステップS100からステップS120の処理を所定回数(本例では4回)繰り返し、4つ全ての温度センサ68の温度値を参照し、該温度値に変化あった温度センサ68(LEDアレイ90)に対応する元画像データに対して、位置補正(スキュー補正)処理を行うよう制御する。   The control device 52 repeats the processing from step S100 to step S120 described above a predetermined number of times (in this example, four times), refers to the temperature values of all four temperature sensors 68, and changes to the temperature value. Control is performed to perform position correction (skew correction) processing on the original image data corresponding to (LED array 90).

ステップS125において、制御装置52は、補正画像データに基づいて各露光装置62の動作を制御する。これにより、感光体58に対するLEDアレイ90の角度変化に起因するスキューずれが抑制される。   In step S125, the control device 52 controls the operation of each exposure device 62 based on the corrected image data. Thereby, the skew deviation due to the change in the angle of the LED array 90 with respect to the photoconductor 58 is suppressed.

ステップS130において、制御装置52は、各温度センサ68の参照履歴をクリアし、再度ステップS100の処理に移行する。   In step S130, the control device 52 clears the reference history of each temperature sensor 68, and proceeds to the process of step S100 again.

以上のように、LEDアレイ90の主走査方向の長さ変動に応じて、感光体58とLEDアレイ90との相対角度を調整することにより、各LEDアレイ90の熱膨張による主走査方向の倍率変動を抑制することができ、出力画像における画像品質を維持することができる。また、イエロー(Y),マゼンダ(M),シアン(C),ブラック(K)それぞれのLEDアレイ90は、各LEDアレイ90それぞれの熱膨張に応じて角度調整されるので、各LEDアレイ90間における相対的な倍率ずれが抑制され、各LEDアレイ90のそれぞれに温度差(倍率変動差)がある場合においても、出力画像における画像品質を維持することができる。
また、LEDアレイ90に対応する温度センサ68の温度値に基づいて入力画像データに対する位置補正処理を行い、補正画像データに基づいて露光装置68の動作を制御する、すなわちLEDアレイ90の主走査方向の長さ変動に応じて画像データに対する画像処理を行なうことにより、感光体58に対するLEDアレイ90の角度変化に起因するスキューずれを抑制することができる。
As described above, the magnification in the main scanning direction due to the thermal expansion of each LED array 90 is adjusted by adjusting the relative angle between the photoconductor 58 and the LED array 90 according to the length variation of the LED array 90 in the main scanning direction. The fluctuation can be suppressed, and the image quality in the output image can be maintained. Further, the angle of each LED array 90 of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) is adjusted according to the thermal expansion of each LED array 90, so Thus, even when there is a temperature difference (magnification variation difference) in each LED array 90, the image quality in the output image can be maintained.
Further, position correction processing is performed on the input image data based on the temperature value of the temperature sensor 68 corresponding to the LED array 90, and the operation of the exposure device 68 is controlled based on the corrected image data, that is, the main scanning direction of the LED array 90. By performing image processing on the image data in accordance with the variation in the length of the image, skew deviation caused by a change in the angle of the LED array 90 with respect to the photoconductor 58 can be suppressed.

次に、上記実施形態の変形例について図9及び図10に基づいて説明する。
図9は本変形例におけるスキューずれの補正に用いられる機能構成及び各LED88における書き込みタイミングの説明する図を示したものである。
Next, a modification of the above embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 9 is a diagram illustrating a functional configuration used for correcting skew deviation and a write timing in each LED 88 in the present modification.

図9(a)に示すように、画像処理装置54は、画像解析部106を有し、画像読取装置(図示せず)から入力されたデータ、又はLANなどのネットワーク回線を介してパーソナルコンピュータ(図示せず)等から入力された各色の画像データのエリアカバレッジ(面積率の割合)等を解析し、解析結果を制御装置52へ出力する。   As shown in FIG. 9A, the image processing device 54 has an image analysis unit 106, and is a personal computer (data input from an image reading device (not shown) or a network line such as a LAN). The area coverage (area ratio) and the like of the image data of each color input from an image (not shown) is analyzed, and the analysis result is output to the control device 52.

制御部52は、発光量カウント部108とタイミング制御部110とを有する。発光量カウント部108は、画像処理装置54より出力された画像解析結果に基づいて、各LEDアレイ90それぞれの発光量を算出し、さらに各LEDアレイ90それぞれ発光量を累積カウントし、この累積カウント結果をタイミング制御部110に出力する。タイミング制御部110は、発光量カウント部108より出力された各LEDアレイ90の累積発光量の値に基づいて、該LEDアレイ90の各LED88における各感光体58への書き込みタイミングを制御する。より具体的には、10(b)に示すように、制御装置52は、各LEDアレイ90の累積発光量に基づいてLEDアレイ90のスキューずれが相殺するよう該LEDアレイ90の各LED88における感光体58上への書き込みタイミングを制御し、該LEDアレイ90の照射光の主走査方向位置が感光体58の回転軸方向と同一もしくは平行となるようにする。   The control unit 52 includes a light emission amount counting unit 108 and a timing control unit 110. The light emission amount counting unit 108 calculates the light emission amount of each LED array 90 based on the image analysis result output from the image processing device 54, and further cumulatively counts the light emission amount of each LED array 90. The result is output to the timing control unit 110. The timing control unit 110 controls the writing timing of each LED 88 of the LED array 90 to each photoconductor 58 based on the accumulated light emission value of each LED array 90 output from the light emission amount counting unit 108. More specifically, as shown in 10 (b), the control device 52 sensitizes each LED 88 of the LED array 90 to compensate for the skew deviation of the LED array 90 based on the accumulated light emission amount of each LED array 90. The writing timing on the body 58 is controlled so that the position of the irradiation light of the LED array 90 in the main scanning direction is the same as or parallel to the rotational axis direction of the photoreceptor 58.

図10は、本変形例におけるスキューずれ補正処理(S20)を説明するフローチャートである。
図10に示すように、ステップS200において、画像処理装置54は、画像読取装置(図示せず)等から入力された各色の画像データのエリアカバレッジ(面積率の割合)等解析し、解析結果を制御装置52に出力する。
FIG. 10 is a flowchart for explaining skew deviation correction processing (S20) in the present modification.
As shown in FIG. 10, in step S200, the image processing device 54 analyzes the area coverage (area ratio) of the image data of each color input from an image reading device (not shown) and the like, and the analysis results are analyzed. Output to the controller 52.

ステップS205において、制御装置52は、4つのLEDアレイ90における該LEDアレイ90の発光量を参照したか否かを判定し、4つ全てのLEDアレイ90の発光量が参照されている場合は再度ステップS200の処理に移行し、その他の場合、すなわち、LEDアレイ90の発光量が参照されていないものがある場合にはステップS210の処理に移行する。   In step S205, the control device 52 determines whether or not the light emission amounts of the LED arrays 90 in the four LED arrays 90 are referred to, and when the light emission amounts of all four LED arrays 90 are referred to, the control device 52 again. The process proceeds to step S200, and in other cases, that is, when there is an LED that does not refer to the light emission amount of the LED array 90, the process proceeds to step S210.

ステップS210において、制御装置52は、画像処理装置54より出力された画像解析結果に基づいてLEDアレイ90の発光量を算出し、該LEDアレイ90の発光量を累積カウントする。   In step S210, the control device 52 calculates the light emission amount of the LED array 90 based on the image analysis result output from the image processing device 54, and cumulatively counts the light emission amount of the LED array 90.

ステップS215において、制御装置52は、LEDアレイ90の累積発光量の値が所定値以上か否かを判定し、該LEDアレイ90の累積発光量が所定値に達していると判定された場合はS220の処理に移行し、所定値に達していないと判定された場合は再度ステップS205の処理に移行する。   In step S215, the control device 52 determines whether or not the value of the cumulative light emission amount of the LED array 90 is equal to or greater than a predetermined value, and if it is determined that the cumulative light emission amount of the LED array 90 has reached the predetermined value. The process proceeds to S220, and if it is determined that the predetermined value has not been reached, the process proceeds to Step S205 again.

ステップS220において、制御装置52は、LEDアレイ90の累積発光量の値に基づいて、該LEDアレイ90のスキューずれが相殺するように該LEDアレイ90の各LED88における感光体58への書き込みタイミングを制御する。   In step S <b> 220, the control device 52 sets the write timing to the photoconductor 58 in each LED 88 of the LED array 90 so that the skew deviation of the LED array 90 is canceled based on the value of the accumulated light emission amount of the LED array 90. Control.

ステップS225において、制御装置52は、LEDアレイ90の発光量の累積カウント値をクリアし、再度ステップS205の処理に移行する。   In step S225, the control device 52 clears the cumulative count value of the light emission amount of the LED array 90, and proceeds to the process of step S205 again.

制御装置52は、上述したステップS205からステップS215もしくはステップS205からステップS225の処理を所定回数(本例では4回)繰り返し、4つ全てのLEDアレイ90の発光量を累積カウントし、該累積発光量の値によりイエロー(Y),マゼンダ(M),シアン(C),ブラック(K)それぞれのLEDアレイ90の各LED88における各感光体58への書き込みタイミングを制御する。   The control device 52 repeats the processing from step S205 to step S215 or step S205 to step S225 described above a predetermined number of times (in this example, four times), and cumulatively counts the light emission amounts of all four LED arrays 90, and the cumulative light emission. The writing timing of each LED 88 of each LED array 90 of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) to each photoconductor 58 is controlled by the amount value.

以上のように、本変形例においては、入力された画像データを解析し、各LEDアレイ90の累積発光量に基づいて、スキューずれが相殺するよう該LEDアレイ90の各LED88における各感光体58への書き込みタイミングを制御することにより、すなわちLEDアレイ90の主走査方向の長さ変動に応じて複数の各LEDにおける書き込みタイミングを制御することにより、感光体58に対するLEDアレイ90の角度変化に起因するスキューずれを抑制することができる。また、LEDアレイ90の主走査方向の長さ変動を該LEDアレイ90の発光量により算出することにより、温度センサを設ける必要がなくなり、装置のコンパクト化を実現することができる。   As described above, in this modification, the input image data is analyzed, and each photoconductor 58 in each LED 88 of the LED array 90 is canceled so that the skew deviation is canceled based on the accumulated light emission amount of each LED array 90. Due to the change in the angle of the LED array 90 relative to the photoconductor 58 by controlling the write timing to the photoconductor 58, that is, by controlling the write timing in each of the plurality of LEDs according to the length variation of the LED array 90 in the main scanning direction. Skew deviation can be suppressed. Further, by calculating the length variation of the LED array 90 in the main scanning direction based on the light emission amount of the LED array 90, it is not necessary to provide a temperature sensor, and the apparatus can be made compact.

次に第2の実施形態について説明する。
図11に第2の実施形態における露光装置62が示されている。
本実施例における露光装置62は、LEDアレイ90等が収納されている露光装置本体82と、調整手段98とを有する。この調整手段98は、感光体58の回転軸方向と平行な方向に設けられた回動軸112と、該回動軸を回動させるアクチュエータ(図示せず)とを有する。この回動軸112は、露光装置本体82と像形成ユニット本体56(図示せず)とを接続し、露光装置本体82を回動自在に支持している。したがって、調整手段98により、感光体58の回転軸方向と平行な方向に設けられた回動軸112を中心として該感光体58に対するLEDアレイ90の角度が変化するようになっている。
Next, a second embodiment will be described.
FIG. 11 shows an exposure apparatus 62 in the second embodiment.
The exposure apparatus 62 in this embodiment includes an exposure apparatus main body 82 in which the LED array 90 and the like are accommodated, and an adjustment unit 98. The adjusting means 98 includes a rotation shaft 112 provided in a direction parallel to the rotation axis direction of the photoconductor 58 and an actuator (not shown) that rotates the rotation shaft. The rotation shaft 112 connects the exposure apparatus main body 82 and the image forming unit main body 56 (not shown), and supports the exposure apparatus main body 82 in a freely rotatable manner. Therefore, the angle of the LED array 90 with respect to the photosensitive member 58 is changed by the adjusting means 98 around the rotation shaft 112 provided in a direction parallel to the rotational axis direction of the photosensitive member 58.

図11に示すように、LEDアレイ90の主走査方向の長さ変動に応じて、該LEDアレイ90を感光体58の回転軸方向と平行な方向に設けられた回動軸112を中心として所定角度回動させる(例えば図11の矢印H1もしくはH2方向に角度α回動)ことにより、LEDアレイ90の熱膨張による主走査方向の倍率変動を抑制することができる。
なお、感光体58の軸方向と平行な方向に設けられた回転軸112を中心にLEDアレイ90を回動させると、感光体58との焦点距離がずれる場合があるが、例えばフォーカスレンズ(図示せず)をLEDアレイ90に対して移動可能に設け、LEDアレイ90とフォーカスレンズとの距離を調節することにより、この焦点距離のずれ補正をしてもよい。
As shown in FIG. 11, the LED array 90 is pre-determined about a rotation shaft 112 provided in a direction parallel to the rotation axis direction of the photoconductor 58 according to the length variation of the LED array 90 in the main scanning direction. By rotating the angle (for example, turning the angle α in the direction of the arrow H1 or H2 in FIG. 11), fluctuations in magnification in the main scanning direction due to thermal expansion of the LED array 90 can be suppressed.
Note that when the LED array 90 is rotated around a rotation shaft 112 provided in a direction parallel to the axial direction of the photoconductor 58, the focal length with respect to the photoconductor 58 may shift. For example, a focus lens (see FIG. (Not shown) may be provided so as to be movable with respect to the LED array 90, and the deviation of the focal length may be corrected by adjusting the distance between the LED array 90 and the focus lens.

次に第3の実施形態について説明する。
図12に第3の実施例における露光装置62が示されている。
本例における露光装置62は、LEDアレイ90等が収納されている露光装置本体82と、調整手段98とを有する。この調整手段98は、感光体58の回転軸方向と同一平面上でない方向に設けられた回動軸114と、該回動軸114を回動させるアクチュエータ(図示せず)とを有する。この回動軸114は、露光装置本体82と像形成ユニット本体56(図示せず)とを接続し、露光装置本体82を回動自在に支持している。したがって、調整手段98により、感光体58の回転軸方向と同一平面上でない方向に設けられた回動軸114を中心として該感光体58に対するLEDアレイ90の角度が変化するようになっている。
Next, a third embodiment will be described.
FIG. 12 shows an exposure apparatus 62 in the third embodiment.
The exposure apparatus 62 in this example includes an exposure apparatus main body 82 in which the LED array 90 and the like are accommodated, and an adjustment unit 98. The adjusting means 98 includes a rotating shaft 114 provided in a direction that is not on the same plane as the rotating shaft direction of the photoconductor 58, and an actuator (not shown) that rotates the rotating shaft 114. The rotation shaft 114 connects the exposure apparatus main body 82 and the image forming unit main body 56 (not shown), and supports the exposure apparatus main body 82 in a freely rotatable manner. Accordingly, the angle of the LED array 90 with respect to the photoconductor 58 is changed by the adjusting means 98 around the rotation shaft 114 provided in a direction not coplanar with the rotation axis direction of the photoconductor 58.

図12に示すように、LEDアレイ90の主走査方向の長さ変動に応じて、該LEDアレイ90を感光体58の回転軸方向と同一平面上でない方向に設けられた回動軸114を中心として所定角度回動させる(例えば図12の矢印J1もしくはJ2方向に角度β回動)ことにより、LEDアレイ90の主走査方向の倍率変動を抑制することができる。
なお、LEDアレイ90を感光体58の軸方向と同一平面上でない方向に設けられた回動軸114を中心に回動させると、感光体58との焦点距離がずれる場合があるが、第2の実施形態と同様に、例えばフォーカスレンズ(図示せず)をLEDアレイ90に対して移動可能に設け、LEDアレイ90とフォーカスレンズとの距離を調節することにより、この焦点距離のずれ補正をしてもよい。
As shown in FIG. 12, the LED array 90 is centered on a rotating shaft 114 provided in a direction that is not on the same plane as the rotating shaft direction of the photoconductor 58 in accordance with the length variation of the LED array 90 in the main scanning direction. As shown in FIG. 12, the magnification variation in the main scanning direction of the LED array 90 can be suppressed.
Note that if the LED array 90 is rotated around a rotation shaft 114 provided in a direction that is not on the same plane as the axial direction of the photosensitive member 58, the focal length with respect to the photosensitive member 58 may be shifted. As in the first embodiment, for example, a focus lens (not shown) is provided so as to be movable with respect to the LED array 90, and the focal length deviation is corrected by adjusting the distance between the LED array 90 and the focus lens. May be.

以上述べたように、本発明は、露光装置及びこの露光装置が設けられた画像形成装置に利用することができる。   As described above, the present invention can be used for an exposure apparatus and an image forming apparatus provided with the exposure apparatus.

本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す側面図である。1 is a side view showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る像形成手段を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the image formation means which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る露光装置を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the exposure apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るLEDアレイを示し、(a)は端部に回動軸を有するLEDアレイの上面図、(b)は主走査方向中心部に回動軸を有するLEDアレイの上面図である。1 shows an LED array according to an embodiment of the present invention, wherein (a) is a top view of an LED array having a rotation axis at an end, and (b) is a top view of an LED array having a rotation axis at the center in the main scanning direction. It is. 本発明の実施形態に係るLEDアレイの熱膨張による主走査方向の倍率変動を説明する図であり、(a)及び(b)はLEDアレイの熱膨張による主走査倍率ずれを示し、(c)は、LEDアレイの回動による主走査倍率ずれの変化を示す。It is a figure explaining the magnification fluctuation of the main scanning direction by the thermal expansion of the LED array which concerns on embodiment of this invention, (a) And (b) shows the main scanning magnification deviation by the thermal expansion of an LED array, (c). Indicates changes in the main scanning magnification deviation due to rotation of the LED array. 本発明の実施形態に係る調整手段の動作を説明する図であり、(a)はLEDアレイの熱膨張前の状態を示し、(b)はLEDアレイが熱膨張した状態を示し、(c)はLEDアレイを回動させた状態を示す。It is a figure explaining operation | movement of the adjustment means which concerns on embodiment of this invention, (a) shows the state before thermal expansion of an LED array, (b) shows the state which the LED array thermally expanded, (c). Indicates a state in which the LED array is rotated. 本発明の実施形態に係る制御装置におけるスキューずれの補正方法を説明する図であり、(a)はスキューずれ補正に用いられる機能構成を示すブロック図、(b)はスキューずれ補正に用いられる画像補正処理を説明する模式図である。2A and 2B are diagrams for explaining a skew deviation correction method in the control device according to the embodiment of the present invention, in which FIG. 1A is a block diagram illustrating a functional configuration used for skew deviation correction, and FIG. 2B is an image used for skew deviation correction; It is a schematic diagram explaining a correction process. 本発明の実施形態に係るスキューずれ補正処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the skew deviation correction process which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態の変形例に係るスキューずれの補正方法を説明する図であり、(a)はスキューずれ補正に用いられる機能構成を示すブロック図、(b)は各LEDにおける書き込みタイミングを説明する模式図である。It is a figure explaining the correction method of the skew deviation which concerns on the modification of embodiment of this invention, (a) is a block diagram which shows the function structure used for skew deviation correction, (b) demonstrates the write-in timing in each LED. It is a schematic diagram to do. 本発明の実施形態の変形例に係るスキューずれ補正処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the skew deviation correction process which concerns on the modification of embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係る露光装置及び感光体を示す側面図である。It is a side view which shows the exposure apparatus and photoconductor which concern on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係る露光装置及び感光体を示す正面図である。It is a front view which shows the exposure apparatus and photoconductor which concern on the 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 画像形成装置
12 画像形成装置本体
52 制御装置
54 画像処理装置
58 感光体
62 露光装置
88 LED
90 LEDアレイ
96 回動軸
98 調整手段
100a,100b アーム部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 12 Image forming apparatus main body 52 Control apparatus 54 Image processing apparatus 58 Photoconductor 62 Exposure apparatus 88 LED
90 LED array 96 Rotating shaft 98 Adjustment means 100a, 100b Arm

Claims (9)

感光体に光を照射して潜像を書き込む露光装置であって、
整列配置された複数の発光素子からなる発光素子アレイと、前記発光素子アレイの主走査方向の長さ変動に応じて前記感光体と該発光素子アレイとの相対角度を調整する調整手段と、を有することを特徴とする露光装置。
An exposure apparatus that writes a latent image by irradiating light to a photoconductor,
A light-emitting element array comprising a plurality of light-emitting elements arranged in alignment, and an adjusting means for adjusting a relative angle between the photoconductor and the light-emitting element array in accordance with a length variation in the main scanning direction of the light-emitting element array. An exposure apparatus comprising:
前記発光素子は、LEDからなることを特徴とする請求項1に記載の露光装置。   The exposure apparatus according to claim 1, wherein the light emitting element is an LED. 前記調整手段は、感光体の軸方向に垂直な方向に設けられた回動軸を中心として該感光体に対する前記発光素子アレイの角度を変化させることを特徴とする請求項1又は2に記載の露光装置。   3. The adjustment unit according to claim 1, wherein the adjusting unit changes an angle of the light emitting element array with respect to the photosensitive member around a rotation axis provided in a direction perpendicular to the axial direction of the photosensitive member. Exposure device. 前記調整手段は、感光体の軸方向と平行な方向に設けられた回動軸を中心として該感光体に対する前記発光素子アレイの角度を変化させることを特徴とする請求項1又は2に記載の露光装置。   3. The adjustment unit according to claim 1, wherein the adjustment unit changes an angle of the light emitting element array with respect to the photosensitive member around a rotation shaft provided in a direction parallel to the axial direction of the photosensitive member. Exposure device. 前記発光素子アレイの主走査方向の中心及び端部近傍の少なくとも一方の位置に前記回動軸が配置されていることを特徴とする請求項3に記載の露光装置。   The exposure apparatus according to claim 3, wherein the rotation shaft is disposed at at least one position near a center and an end portion in the main scanning direction of the light emitting element array. 前記調整手段は、前記発光素子アレイの少なくとも一方の端部近傍に設けられたアーム部材を有することを特徴とする請求項3乃至5いずれか記載の露光装置。   6. The exposure apparatus according to claim 3, wherein the adjusting unit includes an arm member provided in the vicinity of at least one end of the light emitting element array. 感光体と、
前記感光体に光を照射して潜像を書き込む露光装置と、
を有し、
前記露光装置は、整列配置された複数の発光素子からなる発光素子アレイと、前記発光素子アレイの主走査方向の長さ変動に応じて前記感光体と該発光素子アレイとの相対角度を調整する調整手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
A photoreceptor,
An exposure device that irradiates the photosensitive member with light and writes a latent image;
Have
The exposure apparatus adjusts a relative angle between the light emitting element array composed of a plurality of light emitting elements arranged in alignment and a length of the light emitting element array in a main scanning direction in accordance with a change in length in the main scanning direction. And an adjustment unit.
前記発光素子アレイの主走査方向の長さ変動に応じて前記複数の発光素子における書き込みタイミングを制御する制御手段を有することを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 7, further comprising a control unit configured to control writing timing in the plurality of light emitting elements according to a length variation of the light emitting element array in a main scanning direction. 前記発光素子アレイの主走査方向の長さ変動に応じて画像データに対する画像処理を行なう画像処理手段を有することを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 8, further comprising an image processing unit configured to perform image processing on image data in accordance with a variation in length of the light emitting element array in a main scanning direction.
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