JP5901332B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、各露光ユニットからの光ビームによって各感光体を露光し、各感光体に互いに異なる色の画像を形成するタンデム方式の画像形成装置に関する。   The present invention relates to a tandem type image forming apparatus that exposes each photoconductor with a light beam from each exposure unit and forms images of different colors on each photoconductor.

電子写真方式の画像形成装置は、感光体を帯電器により帯電し、露光ユニットが画像情報に応じてレーザ光等により感光体を露光して潜像を形成し、潜像をトナーにより現像し、現像されたトナー像を記録材に転写する、というプロセスによって、画像を形成する。タンデム方式のカラー画像形成装置では、この画像形成プロセスを実行する画像形成部を色毎に備え、各色で現像されたトナー像を各々の感光体上に形成し、各感光体上のトナー像を記録材に重ねて転写することで画像形成を行う。また、高速の印刷速度が要求される機種においては、感光体上に形成されたトナー像を一旦中間転写体(以下、「ベルト」という)に転写してから記録材に転写する方法が主流となっている。   In an electrophotographic image forming apparatus, a photosensitive member is charged by a charger, and an exposure unit exposes the photosensitive member with a laser beam or the like according to image information to form a latent image, and the latent image is developed with toner. An image is formed by a process of transferring the developed toner image to a recording material. In a tandem color image forming apparatus, an image forming unit that executes this image forming process is provided for each color, and a toner image developed in each color is formed on each photoconductor, and a toner image on each photoconductor is formed. An image is formed by transferring the image on a recording material. For models that require a high printing speed, a method of transferring a toner image formed on a photosensitive member to an intermediate transfer member (hereinafter referred to as “belt”) and then transferring it to a recording material is the mainstream. It has become.

カラー画像を形成した場合、各露光ユニットによる感光体への書き込み位置の変動や、感光体、ベルトの寄り(主走査方向のずれ)や蛇行運動(副走査方向の傾き)によって、主走査方向や副走査方向の色ずれを生ずることがある。そこで、ベルトの寄りや蛇行運動を修正するため、まず、ベルトの搬送方向の2箇所において、ベルト端部の位置を検知する。次に、その検知結果に基づいて、ベルトの搬送方向の最上流及び最下流に設けられたステアリングローラを揺動して、ベルトの寄りや蛇行を調整する方法が、例えば特許文献1において提案されている。   When a color image is formed, the main scanning direction and / or the meandering movement (inclination in the sub-scanning direction) and the meandering movement (inclination in the sub-scanning direction) and the meandering movement (inclination in the sub-scanning direction) of the photoconductor and the belt Color misregistration in the sub-scanning direction may occur. Therefore, in order to correct the belt shift and meandering motion, first, the positions of the belt end portions are detected at two locations in the belt conveyance direction. Next, on the basis of the detection result, for example, Patent Document 1 proposes a method of adjusting the deviation or meandering of the belt by swinging the steering roller provided at the most upstream and the most downstream in the belt conveyance direction. ing.

特開2006−76784号公報JP 2006-76784 A

前述したベルト端部の位置を検知して、ベルトの寄りや蛇行を調整する方法における課題について、図9を用いて説明する。図9は、従来のタンデム方式の画像形成装置の一例である画像形成装置200の構成を示した図である。図9(a)は、画像形成装置200内部の構成を示す斜視図であり、本体フレーム201、露光ユニット211、感光ドラムを含む現像ユニット212(破線で表示)、トナー像を記録紙に転写するためのベルトユニット220等で構成されている。また、露光ユニット211及び現像ユニット212は、それぞれトナーの色に対応して配設されている。また、ベルトユニット220は、ベルトユニット外枠202内で上下動できるように固定されている。   The problem in the above-described method for detecting the position of the belt end and adjusting the deviation and meandering of the belt will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus 200 which is an example of a conventional tandem image forming apparatus. FIG. 9A is a perspective view showing an internal configuration of the image forming apparatus 200. The main body frame 201, an exposure unit 211, a developing unit 212 including a photosensitive drum (indicated by a broken line), and a toner image are transferred to a recording sheet. For example, the belt unit 220 is used. The exposure unit 211 and the developing unit 212 are arranged corresponding to the color of the toner. The belt unit 220 is fixed so as to move up and down within the belt unit outer frame 202.

図9(b)は、ベルトユニット220を画像形成装置200の上部から見た上面図である。ベルトユニット220は、ベルトフレーム221、ベルト222、転写ローラ223、駆動ローラ224、ステアリングローラ225、ガイドローラ226、駆動モータ227、ステアリングモータ228、エッジセンサ230等から構成される。ベルトユニット220では、ベルト222の搬送方向の最上流と最下流に設けられた2つのローラ、駆動ローラ224とステアリングローラ225によりステアリングが行われ、ベルト222はベルトフレーム221に固定された各種ローラによって張架されている。   FIG. 9B is a top view of the belt unit 220 as viewed from above the image forming apparatus 200. The belt unit 220 includes a belt frame 221, a belt 222, a transfer roller 223, a driving roller 224, a steering roller 225, a guide roller 226, a driving motor 227, a steering motor 228, an edge sensor 230, and the like. In the belt unit 220, steering is performed by two rollers provided at the most upstream side and the most downstream side in the conveyance direction of the belt 222, a driving roller 224 and a steering roller 225, and the belt 222 is driven by various rollers fixed to the belt frame 221. It is stretched.

ベルト端部の変位は、エッジセンサ230によって、エッジセンサ230取り付け位置を基準に検知することができる。エッジセンサ230は、図9(c)に示すようにセンサアーム231、静電容量センサ232、アームステー233、押し当てバネ234から構成され、ベルトフレーム221上に設置されている。センサアーム231の軸(L字の中心)はアームステー233に固定され、ベルト222が幅方向(左右方向)に動くと、センサアーム231の垂直部は軸を中心に回転する。静電容量センサ232は、静電容量センサ232とセンサアーム231間の静電容量を検知し、検知された静電容量により、静電容量センサ232とセンサアーム231間の距離を検知することができる。そして、検知された距離に基づいて、ベルト222の幅方向の変位を算出することができる。   The displacement of the belt end can be detected by the edge sensor 230 with reference to the mounting position of the edge sensor 230. As shown in FIG. 9C, the edge sensor 230 includes a sensor arm 231, a capacitance sensor 232, an arm stay 233, and a pressing spring 234, and is installed on the belt frame 221. The axis (L-shaped center) of the sensor arm 231 is fixed to the arm stay 233, and when the belt 222 moves in the width direction (left-right direction), the vertical portion of the sensor arm 231 rotates about the axis. The capacitance sensor 232 detects the capacitance between the capacitance sensor 232 and the sensor arm 231, and can detect the distance between the capacitance sensor 232 and the sensor arm 231 based on the detected capacitance. it can. Then, the displacement in the width direction of the belt 222 can be calculated based on the detected distance.

2つのエッジセンサ230で検知されたベルト222の端部の変位が異なれば、ベルト222の搬送方向DBは、ベルトフレーム221に対して傾いていることになる。そこで、駆動ローラ224とステアリングローラ225を、図9(d)のように上下方向に揺動させることにより、ベルト222の搬送方向DBを調整し、ベルトフレーム221に対して平行にすることができる。図9(e)に示すように、ベルト222がベルトフレーム221に対して傾いている場合には、エッジセンサ230によりベルト222の傾きを検知でき、駆動ローラ224とステアリングローラ225を揺動させ、ベルトの搬送方向DBを調整することができる。ところが、図9(f)のように、平行状態のベルトフレーム221とベルト222が一体となり、露光ユニットの並び方向DEに対して傾いている場合には、ベルト222の端部の変位がエッジセンサ230で検知されない。その結果、ベルトの搬送方向DBは調整されないので、ベルトの寄りや蛇行は調整されないことになる。 If the displacements of the end portions of the belt 222 detected by the two edge sensors 230 are different, the conveying direction DB of the belt 222 is inclined with respect to the belt frame 221. Accordingly, the driving direction DB of the belt 222 can be adjusted and made parallel to the belt frame 221 by swinging the driving roller 224 and the steering roller 225 in the vertical direction as shown in FIG. . As shown in FIG. 9E, when the belt 222 is inclined with respect to the belt frame 221, the inclination of the belt 222 can be detected by the edge sensor 230, and the driving roller 224 and the steering roller 225 are swung. The belt conveyance direction DB can be adjusted. However, as in FIG. 9 (f), the parallel state belt frame 221 and the belt 222 is integrated, if they have inclined relative to the arrangement direction DE of the exposure unit, the edge sensor displacement of the end portion of the belt 222 230 is not detected. As a result, since the belt conveyance direction DB is not adjusted, the belt deviation and meandering are not adjusted.

ベルトフレーム221と本体フレーム201は、図9(c)に示すように、ベルトユニット220が不図示の上下機構により上方に移動され、ベルトフレーム側の位置決めピン229と本体フレーム側の位置決めブロック203によって連結されている。本体フレーム201は比較的ねじれ剛性が弱いので、図9(g)に示すように、本体フレーム201の上部と下部間で、ねじれ変形を起こしやすい。そして、このねじれ変形が原因で、露光ユニットの並び方向DEに対して、ベルトフレーム221とベルト222が一体となって、露光ユニットの並び方向に対して、傾きを生ずることがあるが、この場合も、上述したように、ベルトの搬送方向DBは調整されない。   As shown in FIG. 9C, the belt frame 221 and the main body frame 201 are moved upward by an unillustrated vertical mechanism, and a belt frame side positioning pin 229 and a main body frame side positioning block 203 are used. It is connected. Since the main body frame 201 has a relatively low torsional rigidity, as shown in FIG. 9G, the main body frame 201 is likely to be twisted and deformed between the upper part and the lower part. Due to this torsional deformation, the belt frame 221 and the belt 222 may be integrated with the alignment direction DE of the exposure units, and may be inclined with respect to the alignment direction of the exposure units. However, as described above, the belt conveyance direction DB is not adjusted.

更に、定着器や駆動モータ等の熱源からの発熱量は印刷モード等により変化し、これらの熱源からの熱により、印刷中に本体フレーム201やベルトフレーム221が変形することがある。経時的に変化する熱源からの発熱量により、本体フレーム201やベルトフレーム221の変形量も経時的に変化するため、ベルトの傾き調整では対応が難しい。   Furthermore, the amount of heat generated from heat sources such as a fixing device and a drive motor varies depending on the printing mode and the like, and the main body frame 201 and the belt frame 221 may be deformed during printing due to heat from these heat sources. Because the amount of deformation of the main body frame 201 and the belt frame 221 also changes with time due to the amount of heat generated from the heat source that changes over time, it is difficult to cope with belt inclination adjustment.

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、ベルトフレームや本体フレームが変形し、その変形量が経時的に変化しても、露光ユニット並び方向とベルトの搬送方向との傾きによる色ずれを低減することを目的とする。   The present invention has been made under such circumstances, and even if the belt frame or the main body frame is deformed and the amount of deformation changes with time, the inclination between the exposure unit alignment direction and the belt conveyance direction is changed. The purpose is to reduce the color misregistration caused by.

前述の課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。   In order to solve the above-described problems, the present invention has the following configuration.

(1)複数の像担持体それぞれに対応して設けられ、前記複数の像担持体それぞれを露光する複数の露光手段と、前記複数の露光手段によって露光されることで前記複数の像担持体上に形成された潜像をトナーにより現像し、前記複数の像担持体上に現像されたトナー像を回転軸によって回転駆動される無端状の中間転写体に転写する画像形成手段と、前記複数の露光手段及び前記画像形成手段により前記中間転写体に形成されたトナー像を検知する像検知手段と、前記複数の露光手段それぞれと前記中間転写体の相対位置を検知する位置検知手段と、前記中間転写体の搬送方向を制御するために前記回転軸を揺動させる駆動手段と、前記中間転写体の搬送方向と前記複数の露光手段の並び方向との傾きによる前記複数の像担持体上に形成されるトナー像間の前記像担持体上におけるずれが低減するように、前記像検知手段及び前記位置検知手段の検知結果に基づいて前記駆動手段による前記回転軸の揺動量を制御する制御手段と、を備え、前記位置検知手段は、前記複数の露光手段の前記中間転写体の幅方向の端部に沿って設けられ、スポット状のレーザ光を照射するレーザ照射手段と、前記レーザ照射手段に対向して設けられ、前記レーザ照射手段からのレーザ光を検知する受光素子が前記中間転写体の幅方向に直線状に配置されたラインセンサと、前記ラインセンサを支持する支持部と、を有し、前記支持部は、前記中間転写体の幅方向の端部に当接していることを特徴とする画像形成装置。 (1) A plurality of exposure means provided corresponding to each of the plurality of image carriers, and exposing each of the plurality of image carriers, and being exposed by the plurality of exposure means, on the plurality of image carriers. An image forming unit that develops the latent image formed on the toner image with toner, and transfers the toner images developed on the plurality of image bearing members to an endless intermediate transfer member that is rotationally driven by a rotation shaft; An image detecting means for detecting a toner image formed on the intermediate transfer member by the exposure means and the image forming means; a position detecting means for detecting a relative position between each of the plurality of exposure means and the intermediate transfer member; Formed on the plurality of image carriers by drive means for swinging the rotating shaft to control the transfer direction of the transfer body, and the inclination of the transfer direction of the intermediate transfer body and the alignment direction of the plurality of exposure means The Control means for controlling a swing amount of the rotating shaft by the drive means based on detection results of the image detection means and the position detection means so as to reduce a deviation between the toner images on the image carrier. The position detection means is provided along the widthwise end of the intermediate transfer body of the plurality of exposure means, and is opposed to the laser irradiation means for irradiating spot-like laser light. And a line sensor in which a light receiving element that detects laser light from the laser irradiation unit is linearly arranged in the width direction of the intermediate transfer body, and a support portion that supports the line sensor. The image forming apparatus is characterized in that the support portion is in contact with an end portion in the width direction of the intermediate transfer member .

(2)複数の像担持体それぞれに対応して設けられ、前記複数の像担持体それぞれを露光する複数の露光手段と、前記複数の露光手段によって露光されることで前記複数の像担持体上に形成された潜像をトナーにより現像し、前記複数の像担持体上に現像されたトナー像を回転軸によって回転駆動される無端状の中間転写体に転写する画像形成手段と、前記複数の露光手段及び前記画像形成手段により前記中間転写体に形成されたトナー像を検知する像検知手段と、前記複数の露光手段の前記中間転写体の幅方向の端部に沿って設けられ、前記中間転写体の幅方向に広がるシート状のレーザ光の一部が、前記中間転写体の幅方向の端部により遮断されるように、シート状のレーザ光を照射するレーザ照射手段と、前記レーザ照射手段に対向して、張架された前記中間転写体と連結されたベルトフレームに設けられ、前記レーザ照射手段からのシート状のレーザ光を検知する受光素子が前記中間転写体の幅方向に直線状に配置され、前記レーザ照射手段から照射され、前記中間転写体の幅方向の端部により遮断されなかったシート状のレーザ光を検知するラインセンサと、前記複数の露光手段の並び方向に対する前記ベルトフレームの傾きを調整するための調整手段と、前記中間転写体の搬送方向と前記複数の露光手段の並び方向との傾きによる前記複数の像担持体上に形成されるトナー像間の前記像担持体上におけるずれが低減するように、前記像検知手段及び前記ラインセンサの検知結果に基づいて前記調整手段による前記ベルトフレームの傾き量を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。 (2) A plurality of exposure means provided corresponding to each of the plurality of image carriers and exposing each of the plurality of image carriers, and being exposed by the plurality of exposure means, on the plurality of image carriers. An image forming unit that develops the latent image formed on the toner image with toner, and transfers the toner images developed on the plurality of image bearing members to an endless intermediate transfer member that is rotationally driven by a rotation shaft; An image detecting means for detecting a toner image formed on the intermediate transfer body by an exposure means and the image forming means; and a plurality of exposure means provided along the widthwise ends of the intermediate transfer body, Laser irradiation means for irradiating the sheet-shaped laser light so that a part of the sheet-shaped laser light spreading in the width direction of the transfer body is blocked by the end in the width direction of the intermediate transfer body, and the laser irradiation Facing the means A light receiving element that is provided on a belt frame connected to the intermediate transfer member that is stretched, and that detects a sheet-like laser beam from the laser irradiation unit is linearly arranged in the width direction of the intermediate transfer member; A line sensor for detecting a sheet-like laser beam irradiated from the laser irradiation unit and not blocked by an end in the width direction of the intermediate transfer member, and an inclination of the belt frame with respect to the arrangement direction of the plurality of exposure units A shift on the image carrier between toner images formed on the plurality of image carriers due to an inclination between an adjustment unit for adjustment and a conveyance direction of the intermediate transfer member and an alignment direction of the plurality of exposure units Control means for controlling the amount of inclination of the belt frame by the adjustment means based on the detection results of the image detection means and the line sensor. Image forming apparatus characterized by.

本発明によれば、ベルトフレームや本体フレームが変形し、その変形量が経時的に変化しても、露光ユニット並び方向とベルトの搬送方向との傾きによる色ずれを低減することができる。   According to the present invention, even if the belt frame or the main body frame is deformed and the amount of deformation changes with time, color misregistration due to the inclination between the exposure unit alignment direction and the belt conveyance direction can be reduced.

実施例1〜4のカラー画像形成装置の概略断面図Schematic sectional view of a color image forming apparatus of Examples 1 to 4 実施例1の露光ユニット、ベルトユニット近傍の構成図Configuration of the vicinity of the exposure unit and belt unit of Embodiment 1 実施例1〜3のベルト搬送方向を制御するための制御系を示すブロック図The block diagram which shows the control system for controlling the belt conveyance direction of Examples 1-3. 実施例1〜3のベルト搬送方向を制御するための制御処理手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the control processing procedure for controlling the belt conveyance direction of Examples 1-3. 実施例1〜3の初期ベルト傾き検知処理、ベルト傾き補正処理の詳細を示すフローチャートThe flowchart which shows the detail of the initial stage belt inclination detection process of Examples 1-3, and a belt inclination correction process. 実施例2におけるベルト幅方向検知手段の構成を示す図The figure which shows the structure of the belt width direction detection means in Example 2. FIG. 実施例3におけるベルト幅方向検知手段の構成を示す図The figure which shows the structure of the belt width direction detection means in Example 3. FIG. 実施例4におけるベルトユニット駆動手段の構成を示す図、及びベルトユニット駆動方法を説明する図The figure which shows the structure of the belt unit drive means in Example 4, and the figure explaining a belt unit drive method 従来例のカラー画像形成装置を説明する図FIG. 2 is a diagram for explaining a conventional color image forming apparatus.

以下に、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[画像形成装置の概要]
図1は、複数の露光ユニット(露光部)を搭載したタンデム方式のカラー画像形成装置100(以下、「画像形成装置100」という)の要部縦断面図である。画像形成装置100には、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(BK)の各色に対応したトナー像を形成するため、4セットの画像形成部が配置されている。図1において、符号の添え字Y、M、C、BKは、トナー色を示す。各画像形成部の構成は同一なので、以下の説明では、特に必要のない場合には、符号の添え字Y、M、C、BKを省略する。
[Outline of image forming apparatus]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an essential part of a tandem color image forming apparatus 100 (hereinafter referred to as “image forming apparatus 100”) equipped with a plurality of exposure units (exposure units). In the image forming apparatus 100, four sets of image forming units are arranged to form toner images corresponding to the respective colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK). In FIG. 1, the subscripts Y, M, C, and BK of the code indicate toner colors. Since the configuration of each image forming unit is the same, the suffixes Y, M, C, and BK are omitted in the following description unless otherwise required.

画像形成部は、感光ドラム12、一次帯電器13、現像装置14、クリーニング装置15等により構成される。像担持体としての感光ドラム12は、画像形成部の中心で軸支され、矢印方向に回転駆動される。各感光ドラム12の外周面に対向してその回転方向に、一次帯電器13、現像装置14が配置されている。一次帯電器13は、感光ドラム12の表面に均一な帯電量の電荷を与える。露光ユニット11は、記録画像信号に応じて変調したレーザ光16により、感光ドラム12を走査して露光し、感光ドラム12上に、静電潜像を形成する。各画像形成部の感光ドラム12上に形成された静電潜像は、対応する各現像装置14で、各色(イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック)の現像剤(以下、「トナー」という)により、トナー像として可視像化される。可視像化された感光ドラム12上のトナー像は、中間転写体である中間転写ベルト31(以下、「ベルト31」という)上に転写される。感光ドラム12は、転写されずに感光ドラム12の表面に残されたトナーを、ベルト31への転写位置の下流側に設けられたクリーニング装置15で掻き落とすことにより、感光ドラム12の表面が清掃される。   The image forming unit includes a photosensitive drum 12, a primary charger 13, a developing device 14, a cleaning device 15, and the like. A photosensitive drum 12 as an image carrier is pivotally supported at the center of the image forming unit and is driven to rotate in the direction of the arrow. A primary charger 13 and a developing device 14 are arranged in the rotation direction facing the outer peripheral surface of each photosensitive drum 12. The primary charger 13 applies a uniform charge amount to the surface of the photosensitive drum 12. The exposure unit 11 scans and exposes the photosensitive drum 12 with a laser beam 16 modulated according to the recording image signal, and forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 12. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 12 of each image forming unit is developed by each developing device 14 with each color (yellow, magenta, cyan, black) developer (hereinafter referred to as “toner”). Visualized as a toner image. The visualized toner image on the photosensitive drum 12 is transferred onto an intermediate transfer belt 31 (hereinafter referred to as “belt 31”), which is an intermediate transfer member. The surface of the photosensitive drum 12 is cleaned by scraping off the toner remaining on the surface of the photosensitive drum 12 without being transferred by a cleaning device 15 provided on the downstream side of the transfer position to the belt 31. Is done.

感光ドラム12からベルト31上に転写されたトナー像は、記録媒体である記録材22上に転写される。そのため、画像形成装置100の内部には、記録材22を収納したカセット21が配置され、カセット21から給紙された記録材22は、給紙ローラ対23、給紙ガイド24によって、レジストローラ対25まで搬送される。そして、画像形成タイミングに合わせて、レジストローラ対25が駆動されることにより、記録材22は二次転写部へ搬送される。   The toner image transferred from the photosensitive drum 12 onto the belt 31 is transferred onto a recording material 22 that is a recording medium. For this reason, the cassette 21 containing the recording material 22 is disposed inside the image forming apparatus 100, and the recording material 22 fed from the cassette 21 is paired with a registration roller pair by a paper feed roller pair 23 and a paper feed guide 24. Up to 25. Then, when the registration roller pair 25 is driven in accordance with the image formation timing, the recording material 22 is conveyed to the secondary transfer unit.

二次転写部は、駆動ローラ32、従動ローラ33に張架された無端状のベルト31と、二次転写ローラ35と、二次転写対向ローラ34から構成されている。ベルト31は、駆動ローラ32により周回動作する。駆動ローラ32、従動ローラ33は、ベルト31の回転方向と直交する上下方向に揺動可能であり、ベルト31の蛇行を調整することができる。また、二次転写ローラ35は、ベルト31と給紙された記録材22を、二次転写対向ローラ34との間に挟んで、適度な圧力で加圧し、ベルト31上のトナー像を記録材22に転写する。   The secondary transfer unit includes an endless belt 31 stretched around a drive roller 32 and a driven roller 33, a secondary transfer roller 35, and a secondary transfer counter roller 34. The belt 31 is rotated around the drive roller 32. The driving roller 32 and the driven roller 33 can swing in the vertical direction perpendicular to the rotation direction of the belt 31, and can adjust the meandering of the belt 31. The secondary transfer roller 35 sandwiches the belt 31 and the fed recording material 22 between the secondary transfer counter roller 34 and pressurizes the belt 31 with an appropriate pressure so that the toner image on the belt 31 is recorded. 22 is transferred.

二次転写部でトナー像が転写された記録材22は、定着ユニット41へ搬入され、加熱定着処理が行われる。定着ユニット41は、定着ローラ対42、搬送ガイド26、定着断熱カバー43、44、排紙ローラ45等から構成され、定着断熱カバー43、44は、熱を定着ユニット41内部に閉じ込めるように、構成されている。この定着ユニット41では、搬送ガイド26によって、記録材22は定着ローラ対42へ導かれ、内部にハロゲンヒータ等の熱源を備えた定着ローラ対42は、記録材22を加熱及び加圧して、トナー像を記録材22上に定着させる。トナー像が定着された状態で、定着ローラ対42から排出された記録材22は、排紙ローラ45により、画像形成装置外部に導き出される。   The recording material 22 onto which the toner image has been transferred in the secondary transfer portion is carried into the fixing unit 41 and subjected to heat fixing processing. The fixing unit 41 includes a fixing roller pair 42, a conveyance guide 26, fixing heat insulating covers 43 and 44, a paper discharge roller 45, and the like. The fixing heat insulating covers 43 and 44 are configured to confine heat inside the fixing unit 41. Has been. In the fixing unit 41, the recording material 22 is guided to the fixing roller pair 42 by the conveyance guide 26, and the fixing roller pair 42 having a heat source such as a halogen heater therein heats and pressurizes the recording material 22, thereby The image is fixed on the recording material 22. The recording material 22 discharged from the fixing roller pair 42 in a state where the toner image is fixed is led out of the image forming apparatus by a paper discharge roller 45.

また、ベルト31の搬送方向の最下流に位置する感光ドラム12BKと従動ローラ33の間に、像検知手段であるフォトセンサ51、52がそれぞれ、主走査方向の右側、左側に設けられている。画像形成装置100では、電源を入れた直後の印刷開始前と、色ずれ調整要求の発生時に、ベルト31上に色ずれ補正用のトナーパターンが形成され、フォトセンサ51、52によって読み取られる「レジ検知」が行われる。そして、フォトセンサ51、52による検知結果に基づいて、必要な色ずれの補正量が算出される。更に、算出された補正量に基づいて、画像形成される画像信号に電気的な補正が施され、レーザ光の光路中に設けられている補正光学系を駆動することによって、適切な色重ねの調整である「レジ調整」が行われる。レジ検知、レジ調整は、トナーを消費し、色重ね調整に時間を要し、生産性を低下させることから、実施頻度は低いことが望ましい。   Further, between the photosensitive drum 12BK located at the most downstream side in the conveyance direction of the belt 31 and the driven roller 33, photosensors 51 and 52 as image detection means are provided on the right side and the left side in the main scanning direction, respectively. In the image forming apparatus 100, a toner pattern for color misregistration correction is formed on the belt 31 before printing is started immediately after the power is turned on and when a color misregistration adjustment request is generated, and is read by the photosensors 51 and 52. Detection "is performed. Based on the detection results of the photosensors 51 and 52, a necessary correction amount for color misregistration is calculated. Furthermore, based on the calculated correction amount, the image signal to be imaged is electrically corrected, and an appropriate color superimposition is performed by driving a correction optical system provided in the optical path of the laser beam. Adjustment “registration adjustment” is performed. Registration detection and registration adjustment consume toner, take time for color overlay adjustment, and reduce productivity. Therefore, it is desirable that the frequency of execution is low.

画像形成装置100では、露光ユニット11とベルト31の相対的な位置関係を検知するため、2つの露光ユニット11Yと11BKには、例えば、LEDで構成されたレーザ照射部61Y、61BKが設けられている。詳細については後述するが、レーザ照射部61Y、61BKからのレーザ光70Y、70BKは、それぞれ、ベルト31の幅方向の端部(以下、「ベルト31の端部」と略記する)に当接したエッジセンサ71Y、71BKで検知される。そして、検知結果に基づいて、駆動ローラ32、従動ローラ33を揺動させることにより、ベルト31の搬送方向が制御され、その結果、ベルト31の端部の寄り量、蛇行量を小さくすることができる。   In the image forming apparatus 100, in order to detect the relative positional relationship between the exposure unit 11 and the belt 31, the two exposure units 11Y and 11BK are provided with laser irradiation units 61Y and 61BK configured by LEDs, for example. Yes. Although details will be described later, the laser beams 70Y and 70BK from the laser irradiation units 61Y and 61BK are in contact with the end portions in the width direction of the belt 31 (hereinafter abbreviated as “end portions of the belt 31”). It is detected by the edge sensors 71Y and 71BK. Then, based on the detection result, the driving roller 32 and the driven roller 33 are swung to control the conveying direction of the belt 31. As a result, the shift amount of the end of the belt 31 and the meandering amount can be reduced. it can.

ところで、露光ユニット11の温度が変動すると、露光ユニット内の光学素子群17の熱変形等により、レーザ光16による感光ドラム12への走査線が変形する。走査線が変形した結果、主走査方向の倍率ずれ、シフト(左右方向のずれ)、副走査方向のシフト(感光ドラムの回転方向のずれ)、傾き、湾曲(ラインの曲がり)が現れる。即ち、各露光ユニット11に温度差があると、走査線が変形し、色ずれが発生することになる。そのため、本実施例の画像形成装置100では、露光ユニット11が設置された空間は、不図示の温度調整手段により適切に温度管理が行われ、光学素子群17の熱変形等により走査線が変形し、色ずれが発生しないように、温度差が小さく保たれている。   By the way, when the temperature of the exposure unit 11 fluctuates, the scanning line to the photosensitive drum 12 by the laser beam 16 is deformed due to thermal deformation of the optical element group 17 in the exposure unit. As a result of the deformation of the scanning line, magnification shift, shift (horizontal shift) in the main scanning direction, shift in the sub-scanning direction (shift in the rotational direction of the photosensitive drum), tilt, and curvature (bend of the line) appear. That is, if there is a temperature difference between the exposure units 11, the scanning lines are deformed and color misregistration occurs. Therefore, in the image forming apparatus 100 of the present embodiment, the temperature in the space in which the exposure unit 11 is installed is appropriately controlled by a temperature adjusting unit (not shown), and the scanning line is deformed by thermal deformation of the optical element group 17 or the like. However, the temperature difference is kept small so that no color shift occurs.

[露光ユニットの位置検知]
次に、本実施例における露光ユニット11とベルト31の相対的な位置関係を検知する方法について、詳細に説明する。図2は露光ユニット、ベルトユニット近傍の構成を示した図である。図2(a)は、ベルト31の搬送方向上流側から見た図である。図2(b)は、レーザ照射部61Y(61BK)を有する露光ユニット11Y(11BK)をベルト31の幅方向(図2(a)右方向)から見た図であり、ベルト31上の矢印はベルトの搬送方向を、感光ドラム12内の矢印は回転方向を示している。図2(c)は、露光ユニット11、ベルトユニットを画像形成装置100の上部方向から見た上面図である。なお、以下の説明は、イエローの露光ユニット11Yに設けられたレーザ照射部61Yについて行う。ブラックの露光ユニット11BKに設けられたレーザ照射部61BKも同一構成なので、以下では、括弧内に対応する符号を記載するものとする。
[Exposure unit position detection]
Next, a method for detecting the relative positional relationship between the exposure unit 11 and the belt 31 in this embodiment will be described in detail. FIG. 2 is a view showing a configuration in the vicinity of the exposure unit and the belt unit. FIG. 2A is a diagram viewed from the upstream side in the conveyance direction of the belt 31. FIG. 2B is a view of the exposure unit 11Y (11BK) having the laser irradiation unit 61Y (61BK) as viewed from the width direction of the belt 31 (right direction in FIG. 2A). The conveying direction of the belt, and the arrow in the photosensitive drum 12 indicates the rotating direction. FIG. 2C is a top view of the exposure unit 11 and the belt unit as viewed from above the image forming apparatus 100. The following description will be given with respect to the laser irradiation unit 61Y provided in the yellow exposure unit 11Y. Since the laser irradiation unit 61BK provided in the black exposure unit 11BK has the same configuration, the corresponding reference numerals are described below in parentheses.

図2(a)に示すように、レーザ照射部61Y(61BK)は、露光ユニット11Y(11BK)に固定され、ベルト31に対して垂直方向に、スポット状のレーザ光70Y(70BK)を照射する。レーザ光70Y(70BK)は、平行光、又はラインセンサ72Y(72BK)上に集光するように設計され、スポット径はφ10〜20μm程度となる。   As shown in FIG. 2A, the laser irradiation unit 61Y (61BK) is fixed to the exposure unit 11Y (11BK), and irradiates the spot-like laser beam 70Y (70BK) in a direction perpendicular to the belt 31. . The laser beam 70Y (70BK) is designed to be focused on parallel light or the line sensor 72Y (72BK), and the spot diameter is about φ10 to 20 μm.

エッジセンサ71Y(71BK)は、ラインセンサ72Y(72BK)、センサステー73Y(73BK)、一軸ガイド74Y(74BK)から構成されている。センサステー73Y(73BK)は、ラインセンサ72Y(72BK)を支持する支持部である。更に、センサステー73Y(73BK)は、ベルトフレーム101に支持された一軸ガイド74Y(74BK)によって、ベルト31に押し当てられることにより、ベルト31の端部の動きに追従する。   The edge sensor 71Y (71BK) includes a line sensor 72Y (72BK), a sensor stay 73Y (73BK), and a uniaxial guide 74Y (74BK). The sensor stay 73Y (73BK) is a support portion that supports the line sensor 72Y (72BK). Further, the sensor stay 73Y (73BK) follows the movement of the end portion of the belt 31 by being pressed against the belt 31 by the uniaxial guide 74Y (74BK) supported by the belt frame 101.

ラインセンサ72Y(72BK)は、レーザ光70Y(70BK)の受光素子の並び方向が、ベルト31の幅方向とほぼ平行になるように、センサステー73Y(73BK)上部に固定され、レーザ光70Y(70BK)を受光する。ラインセンサ72Y(72BK)は、直線状に一列に並んだ受光素子(フォトダイオード)から、レーザ光70Y(70BK)の受光量に応じた電荷を、CCD方式やCMOS方式によって読み出す。受光素子のピッチは数μm〜5μm程度、受光素子数は5000〜7500個程度であり、ベルト31の端部に設けられた、ラインセンサ72Y(72BK)のレーザ光70Y(70BK)の検知可能範囲は、概ねピッチ数×受光素子数となる。   The line sensor 72Y (72BK) is fixed to the upper part of the sensor stay 73Y (73BK) so that the alignment direction of the light receiving elements of the laser light 70Y (70BK) is substantially parallel to the width direction of the belt 31, and the laser light 70Y ( 70BK). The line sensor 72Y (72BK) reads out charges corresponding to the received light amount of the laser beam 70Y (70BK) from the light receiving elements (photodiodes) arranged in a line in a straight line by the CCD method or the CMOS method. The pitch of the light receiving elements is about several μm to 5 μm, the number of the light receiving elements is about 5000 to 7500, and the detectable range of the laser light 70Y (70BK) of the line sensor 72Y (72BK) provided at the end of the belt 31. Is approximately the number of pitches × the number of light receiving elements.

本実施例では、露光ユニット11Y、11BKに設けられた、2箇所のレーザ照射部61Y、61BKから照射されたレーザ光70Y、70BKを、ラインセンサ72Y、72BKがそれぞれ検知し、スポット中心位置を算出する。算出されたスポット中心位置の位置情報は、露光ユニットに設けられたレーザ照射部の、ベルト31の端部からの距離を示している。算出された2点のスポット中心位置を結んだ、ベルト31の搬送方向を示す直線DB(図2(c)破線)と、露光ユニットが一列に並んでいる方向(以下、「露光ユニット並び方向」と略記する)を示す直線DE(図2(c)実線)が平行であれば、色ずれは生じない。逆に、直線DBと直線DEが平行でなければ、主走査方向のシフトが生じ、その結果、ベルト31上に形成された画像に色ずれが生じる。そのため、ベルト31の搬送方向を示す直線DBが、露光ユニット並び方向を示す直線DEに対して平行になるように、ベルト31の搬送方向が制御される。   In this embodiment, the line sensors 72Y and 72BK detect the laser beams 70Y and 70BK emitted from the two laser irradiation units 61Y and 61BK provided in the exposure units 11Y and 11BK, respectively, and calculate the spot center position. To do. The position information of the calculated spot center position indicates the distance from the end of the belt 31 of the laser irradiation unit provided in the exposure unit. A straight line DB (broken line in FIG. 2C) connecting the calculated two spot center positions and indicating the conveyance direction of the belt 31 and a direction in which the exposure units are arranged in a line (hereinafter referred to as “exposure unit alignment direction”). If the straight line DE (abbreviated as “.”) Is parallel, no color misregistration occurs. On the contrary, if the straight line DB and the straight line DE are not parallel, a shift in the main scanning direction occurs, and as a result, a color shift occurs in the image formed on the belt 31. Therefore, the conveyance direction of the belt 31 is controlled so that the straight line DB indicating the conveyance direction of the belt 31 is parallel to the straight line DE indicating the exposure unit arrangement direction.

従って、2箇所のレーザ照射位置は、できるだけ離れている方がよいので、露光ユニット並びの両端に相当する、イエローの露光ユニット11Yと、ブラックの露光ユニット11BKに、レーザ照射部61Y、61BKを設けている。更に、レーザ照射位置は2箇所以上あればよいので、例えば各露光ユニットにレーザ照射部を設けてもよい。その場合は、各レーザ照射位置からの距離の二乗和が最小となるように定義された直線を、露光ユニット並び方向を示す直線DEとすればよい。   Accordingly, the two laser irradiation positions should be separated as much as possible. Therefore, the laser exposure units 61Y and 61BK are provided in the yellow exposure unit 11Y and the black exposure unit 11BK, which correspond to both ends of the exposure unit array. ing. Furthermore, since there are two or more laser irradiation positions, for example, a laser irradiation unit may be provided in each exposure unit. In that case, a straight line defined so as to minimize the sum of squares of the distances from the respective laser irradiation positions may be a straight line DE indicating the alignment direction of the exposure units.

また、本実施例では、レーザ照射部61Y(61BK)を露光ユニット11Y(11BK)に、ラインセンサ72Y(72BK)をベルトユニット側に設置している。これとは逆に、レーザ照射部61Y(61BK)をセンサステー73Y(73BK)上に設け、ラインセンサ72Y(72BK)を露光ユニット11Y(11BK)上に設けても、同様の効果が得られる。更に、本実施例では、レーザ照射部61Y(61BK)を露光ユニット11Y(11BK)に設けている。要求される精度の許容範囲内であれば、レーザ照射部61Y(61BK)を露光ユニット11Y(11BK)から離しても良く、例えば露光ユニット11Y(11BK)が設置された本体フレームの露光ユニット近傍に設置してもよい。   In this embodiment, the laser irradiation unit 61Y (61BK) is installed on the exposure unit 11Y (11BK), and the line sensor 72Y (72BK) is installed on the belt unit side. On the contrary, if the laser irradiation unit 61Y (61BK) is provided on the sensor stay 73Y (73BK) and the line sensor 72Y (72BK) is provided on the exposure unit 11Y (11BK), the same effect can be obtained. Furthermore, in this embodiment, the laser irradiation unit 61Y (61BK) is provided in the exposure unit 11Y (11BK). The laser irradiation unit 61Y (61BK) may be separated from the exposure unit 11Y (11BK) as long as the required accuracy is within an allowable range. For example, in the vicinity of the exposure unit of the main body frame where the exposure unit 11Y (11BK) is installed. May be installed.

なお、本実施例の画像形成装置100では、前述したように、露光ユニット11が設置された空間は、不図示の温度調整手段によって、適切に温度管理されている。これにより、本実施例においては、露光ユニット11が設置されている本体フレームは、温度変動により伸び縮みしないものとする。また、各露光ユニット11は、温度変動等の経時的な外乱の影響を受けにくいため、各露光ユニット間の相対位置関係が大きくずれることはなく、露光ユニットの並び方向は、直線上に整列されているものとする。   In the image forming apparatus 100 of this embodiment, as described above, the temperature in the space where the exposure unit 11 is installed is appropriately managed by a temperature adjusting unit (not shown). As a result, in this embodiment, the main body frame on which the exposure unit 11 is installed does not expand or contract due to temperature fluctuations. In addition, since each exposure unit 11 is not easily affected by external disturbances such as temperature fluctuations, the relative positional relationship between the exposure units is not greatly shifted, and the alignment direction of the exposure units is aligned on a straight line. It shall be.

[ベルト制御系の概要]
図3は、ベルト31の搬送方向を制御する制御系の構成を概略的に示すブロック図である。図3の制御部81は、画像形成装置100全体の制御を行う。メモリ82は、不図示のROMとRAMを有しており、ROMには、制御部81が実行する制御プログラムやデータが保持され、RAMは、制御部81が実行する制御プログラムが一時的に情報を保持するために使用される。
[Outline of belt control system]
FIG. 3 is a block diagram schematically showing the configuration of a control system that controls the conveyance direction of the belt 31. A control unit 81 in FIG. 3 controls the entire image forming apparatus 100. The memory 82 includes a ROM and a RAM (not shown). The ROM stores a control program and data executed by the control unit 81. The RAM temporarily stores information stored in the control program executed by the control unit 81. Used to hold

レーザ照射部61Y、61BKから照射されたレーザ光70Y、70BKは、ラインセンサY(以下、ラインセンサ72Yとする)、ラインセンサBK(以下、ラインセンサ72BKとする)により受光される。ラインセンサ72Y、ラインセンサ72BKは、受光素子から読み出した受光量に応じた電荷データを制御部81に出力する。制御部81は、ラインセンサ72Y、72BKから出力されたデータに基づいて、ラインセンサ72Y、72BK上のレーザ光70Y、70BKのスポット中心位置を算出し、メモリ82のRAMにレーザ光70Y、70BKのスポット中心位置データを保存する。   Laser beams 70Y and 70BK irradiated from the laser irradiation units 61Y and 61BK are received by a line sensor Y (hereinafter referred to as a line sensor 72Y) and a line sensor BK (hereinafter referred to as a line sensor 72BK). The line sensor 72Y and the line sensor 72BK output charge data corresponding to the amount of received light read from the light receiving element to the control unit 81. The control unit 81 calculates the spot center positions of the laser beams 70Y and 70BK on the line sensors 72Y and 72BK based on the data output from the line sensors 72Y and 72BK, and stores the laser beams 70Y and 70BK in the RAM of the memory 82. Save the spot center position data.

フォトセンサR(「フォトセンサ51」ともいう)、フォトセンサL(「フォトセンサ52」ともいう)は、色ずれ量を検知するためにベルト31上の搬送方向の右側、左側に形成されたトナーパターンを読み取り、読み取ったデータは制御部81に出力される。   Photosensor R (also referred to as “photosensor 51”) and photosensor L (also referred to as “photosensor 52”) are toners formed on the right side and the left side in the conveying direction on belt 31 in order to detect the amount of color misregistration. The pattern is read, and the read data is output to the control unit 81.

制御部81は、フォトセンサ51、52から出力されたデータに所定の処理を行う。そして、制御部81は、各色の色ずれデータを、感光ドラムにおける主走査方向の倍率ずれ、シフト(左右のずれ)、副走査方向のシフト(感光ドラムの回転方向のずれ)、傾きに分解して、メモリ82のRAMに保存する。   The control unit 81 performs a predetermined process on the data output from the photosensors 51 and 52. Then, the control unit 81 decomposes the color misregistration data of each color into magnification shift, shift (left / right shift), sub-scan direction shift (shift in the rotation direction of the photosensitive drum), and tilt on the photosensitive drum. And stored in the RAM of the memory 82.

制御部81は、メモリ82のRAMに保存されたデータから、露光ユニット11Y、11BKの並び方向を基準に、ベルト31の寄り量(ベルト幅方向の変位量)、蛇行量(ベルトの搬送方向に対する、ベルト端部の傾き)を算出する。そして、制御部81は、算出された寄り量、蛇行量を小さくするために、図2(c)に示すステアリングモータU36、ステアリングモータD37の駆動量を算出し、モータドライバU83、モータドライバD84に出力する。モータドライバU83、モータドライバD84は、制御部81から出力されたステアリングモータの駆動量に基づいて、ステアリングモータU36、ステアリングモータD37を駆動する。これにより、駆動ローラ32、従動ローラ33の回転軸は、図9(d)のように、ベルト31の搬送方向に直交する上下方向に傾けられ(揺動され)、ベルト31の搬送方向を調整することができる。   Based on the data stored in the RAM of the memory 82, the control unit 81 uses the alignment direction of the exposure units 11Y and 11BK as a reference, the shift amount of the belt 31 (displacement amount in the belt width direction), and the meandering amount (relative to the belt conveyance direction). , The inclination of the belt end). Then, the control unit 81 calculates the driving amounts of the steering motor U36 and the steering motor D37 shown in FIG. 2 (c) in order to reduce the calculated deviation amount and meandering amount, and sends them to the motor driver U83 and the motor driver D84. Output. The motor driver U83 and the motor driver D84 drive the steering motor U36 and the steering motor D37 based on the driving amount of the steering motor output from the control unit 81. As a result, the rotation shafts of the driving roller 32 and the driven roller 33 are tilted (oscillated) in the vertical direction perpendicular to the conveying direction of the belt 31 as shown in FIG. 9D, and the conveying direction of the belt 31 is adjusted. can do.

[ベルトの搬送方向の制御]
図4は、ベルトの搬送方向を制御する制御シーケンスを示すフローチャートである。図4に示す処理は、メモリ82のROMに格納された制御プログラムに基づいて、制御部81により実行され、以降のフローチャートの処理も、同様に制御部81により実行される。
[Control of belt conveyance direction]
FIG. 4 is a flowchart showing a control sequence for controlling the belt conveyance direction. The processing shown in FIG. 4 is executed by the control unit 81 based on a control program stored in the ROM of the memory 82, and the processing of the subsequent flowcharts is also executed by the control unit 81.

まず、ステップ1(以下、S1のように記す)では、画像形成装置100の電源がオンされると、制御部81が起動され、各種エラーチェック等の所定の初期化処理を行う。次に、S2では、制御部81は、各露光ユニットに対するレジ検知及びレジ調整(主走査方向のシフト調整を除く)と、主走査方向のシフト調整のために、露光ユニット並び方向DEに対するベルト31の搬送方向DBの傾き量の算出を行う。そして、制御部81は、露光ユニット並び方向DEとベルト31の搬送方向DBが平行となるように、露光ユニットのベルト31に対する目標位置を算出する初期ベルト傾き検知処理を行う。更に、制御部81は、色ずれ調整要求のタイミングを判断するために、タイマをスタートさせると共に、印刷枚数をカウントするカウンタをリセットする。   First, in step 1 (hereinafter referred to as S1), when the image forming apparatus 100 is powered on, the control unit 81 is activated and performs predetermined initialization processing such as various error checks. Next, in S <b> 2, the control unit 81 performs belt detection 31 for each exposure unit and registration adjustment (excluding shift adjustment in the main scanning direction) and belt 31 for the exposure unit arrangement direction DE for shift adjustment in the main scanning direction. The inclination amount of the transport direction DB is calculated. Then, the control unit 81 performs an initial belt inclination detection process for calculating a target position of the exposure unit with respect to the belt 31 so that the exposure unit arrangement direction DE and the conveyance direction DB of the belt 31 are parallel to each other. Further, the control unit 81 starts a timer and resets a counter that counts the number of printed sheets in order to determine the timing of the color misregistration adjustment request.

S3では、制御部81は、印刷要求があるかどうかを判断し、あればS4に進み、なければS3の処理を繰り返す。S4では、制御部81は、露光ユニットのベルト31に対する位置が、S2で算出した目標位置から所定の誤差範囲以内に入るように、ベルト傾き補正処理を行う。S5では、制御部81は、前述した画像形成部による印刷処理を行い、印刷枚数をカウントするカウンタを更新する。S6では、制御部81は、タイマのタイマ値を読み出し、前回の色ずれ調整から所定の時間が経過したかどうか判断すると共に、前回の色ずれ調整から所定枚数分の印刷が行われたかどうか判断する。制御部81は、所定の時間の経過、又は所定枚数分の印刷実行により、色ずれ調整を行う必要があればS2に戻り、必要がなければS7に進む。S7では、制御部81は、画像形成装置100の停止要求があるかどうか判断し、なければS3に戻り、あれば、全ての処理を停止する。   In S3, the control unit 81 determines whether or not there is a print request, and if so, proceeds to S4, and if not, repeats the process of S3. In S4, the control unit 81 performs belt inclination correction processing so that the position of the exposure unit with respect to the belt 31 falls within a predetermined error range from the target position calculated in S2. In S5, the control unit 81 performs the printing process by the image forming unit described above, and updates the counter that counts the number of printed sheets. In S6, the control unit 81 reads the timer value of the timer, determines whether a predetermined time has elapsed since the previous color misregistration adjustment, and determines whether a predetermined number of sheets have been printed since the previous color misregistration adjustment. To do. The control unit 81 returns to S2 if it is necessary to perform color misregistration adjustment after the elapse of a predetermined time or execution of printing for a predetermined number of sheets, and otherwise proceeds to S7. In S <b> 7, the control unit 81 determines whether or not there is a request for stopping the image forming apparatus 100. If not, the control unit 81 returns to S <b> 3.

[ベルトの傾き検知]
図5(a)は、図4のS2において実行される、初期ベルト傾き検知処理の詳細な制御シーケンスを示すフローチャートである。図5(a)では、ベルト31の傾き調整によって調整が可能な主走査方向のシフト量調整を除いたレジ調整は、S14で行う。そして、図5(a)では、ベルト31の傾き検知のみを行い、ベルト31の傾き調整は、図5(b)の処理で行われる。図5(a)のS15において、ベルト31の傾きを検知するために、ラインセンサ72Y、72BKにおいて検知されたレーザ光の検知位置を用いていない。その理由は、ラインセンサ72Y、及びラインセンサ72BKの基準位置(端部の位置)が必ずしも一致しておらず、更に、ベルト31の同じ端部位置で検知が行われるとは限らず、ベルト幅が異なるとずれが生じる。その結果、ラインセンサの検知位置に基づいてベルト31の傾きの有無を判断すると、露光ユニット並び方向とベルト31の搬送方向とが平行とはなっていない場合がある。そのため、後述するS15の処理においては、ベルト31の傾きの有無を判断するのに、トナーパターンに基づいた主走査方向のシフト量の有無を用いている。
[Belt inclination detection]
FIG. 5A is a flowchart showing a detailed control sequence of the initial belt inclination detection process executed in S2 of FIG. In FIG. 5A, the registration adjustment excluding the shift amount adjustment in the main scanning direction that can be adjusted by adjusting the inclination of the belt 31 is performed in S14. In FIG. 5A, only the inclination detection of the belt 31 is performed, and the inclination adjustment of the belt 31 is performed by the process of FIG. 5B. In S15 of FIG. 5A, the detection positions of the laser beams detected by the line sensors 72Y and 72BK are not used to detect the inclination of the belt 31. The reason is that the reference positions (end positions) of the line sensor 72Y and the line sensor 72BK do not always match, and the detection is not always performed at the same end position of the belt 31, and the belt width If they are different, a shift occurs. As a result, if the presence or absence of the inclination of the belt 31 is determined based on the detection position of the line sensor, the exposure unit alignment direction and the conveyance direction of the belt 31 may not be parallel. Therefore, in the process of S15 described later, the presence or absence of the shift amount in the main scanning direction based on the toner pattern is used to determine the presence or absence of the inclination of the belt 31.

S11では、制御部81は、画像形成部を制御して、色ずれ検知用のイエローのトナーパターンをベルト31上に形成すると共に、露光ユニット11Yに設けられたレーザ照射部61Yを制御して、ラインセンサ72Yにレーザ光70Yを照射する。そして、制御部81は、ラインセンサ72Yが検知したレーザ光70Yの検知位置Y0を、メモリ82のRAMに保存する。   In S11, the control unit 81 controls the image forming unit to form a yellow toner pattern for color misregistration detection on the belt 31, and also controls the laser irradiation unit 61Y provided in the exposure unit 11Y. The line sensor 72Y is irradiated with laser light 70Y. Then, the control unit 81 stores the detection position Y0 of the laser beam 70Y detected by the line sensor 72Y in the RAM of the memory 82.

S12では、制御部81は、画像形成部を制御して、色ずれ検知用のマゼンタのトナーパターン、シアンのトナーパターンを順次、ベルト31上に形成する。S12の処理は、画像形成装置の設置直後で、露光ユニットが一直線上に並んでいない可能性が高い場合や、露光ユニットが交換された直後には実行され、それ以外の場合には、省略することができる。   In S12, the control unit 81 controls the image forming unit to sequentially form a magenta toner pattern and a cyan toner pattern for color misregistration detection on the belt 31. The process of S12 is executed immediately after the image forming apparatus is installed and when there is a high possibility that the exposure units are not aligned or when the exposure unit is replaced, and is omitted in other cases. be able to.

S13では、制御部81は、画像形成部を制御して、色ずれ検知用のブラックのトナーパターンをベルト31上に形成すると共に、露光ユニット11BKに設けられたレーザ照射部61BKを制御して、ラインセンサ72BKにレーザ光70BKを照射する。そして、制御部81は、ラインセンサ72BKが検知したレーザ光70BKの検知位置BK0を、メモリ82のRAMに保存する。   In S13, the control unit 81 controls the image forming unit to form a black toner pattern for color misregistration detection on the belt 31, and also controls the laser irradiation unit 61BK provided in the exposure unit 11BK. The line sensor 72BK is irradiated with laser light 70BK. Then, the control unit 81 stores the detection position BK0 of the laser beam 70BK detected by the line sensor 72BK in the RAM of the memory 82.

S14では、ベルトの搬送方向最下流に設置されたフォトセンサ51、52により、ベルト31上に形成されたトナーパターンが読み取られ、制御部81は、読み取りデータをフォトセンサ51、52より受信する。制御部81は、フォトセンサ51、52から出力されたデータに所定の処理を行い、各色の色ずれデータを主走査方向の倍率ずれ、シフト(左右のずれ)、副走査方向のシフト(上下のずれ)、傾きに分解して、メモリ82のRAMに保存する。また、ベルト31の搬送方向の調整では調整ができない主走査方向の倍率ずれや、副走査方向のシフト、傾きについては、制御部81は、検知された色ずれデータに基づいて、露光ユニットの露光タイミングの調整等により、例えば公知の色ずれ調整処理を行う。   In S <b> 14, the toner pattern formed on the belt 31 is read by the photosensors 51 and 52 installed on the most downstream side in the belt conveyance direction, and the control unit 81 receives the read data from the photosensors 51 and 52. The control unit 81 performs predetermined processing on the data output from the photosensors 51 and 52, and shifts the color misregistration data of each color in the main scanning direction by magnification shift, shift (left / right shift), and sub-scan direction shift (up / down Shift), it is decomposed into inclinations and stored in the RAM of the memory 82. In addition, regarding the magnification deviation in the main scanning direction and the shift and inclination in the sub scanning direction that cannot be adjusted by adjusting the conveyance direction of the belt 31, the control unit 81 performs exposure of the exposure unit based on the detected color deviation data. For example, a known color misregistration adjustment process is performed by adjusting the timing.

S15では、制御部81は、メモリ82のRAMに保存された色ずれデータを読み出し、検知された主走査方向のシフト量が所定の誤差範囲以内かどうかを判断する。そして、制御部81は、所定の誤差範囲以内であれば、メモリ82のRAMに保存されたレーザ光の検知位置Y0、BK0に対するレーザ光検知位置の補正量ΔY、ΔBKを0とし、S16に進む。逆に、主走査方向のシフト量が所定の誤差範囲より大きければ、制御部81は、露光ユニット並び方向に対する、ベルト31の搬送方向の傾き量θを算出する。傾き量θは、レーザ照射部61Y、61BK間の距離であるL(図2(c))を用いて、算出式θ=主走査方向のシフト量/Lにより、算出することができる。そして、算出された傾き量θを0にする、即ち、ベルト31の搬送方向DBを露光ユニット並び方向DEと平行にすることにより、主走査方向のシフト量が0となり、主走査方向のシフトによるベルト31上の色ずれが解消できる。そのため、制御部81は、ベルト31の搬送方向DBを露光ユニット並び方向DEと平行にするよう、メモリ82のRAMに保存されたレーザ光の検知位置Y0、BK0に対するレーザ光検知位置の補正量ΔY、ΔBKを算出する。主走査方向のシフト量はL×tanθにより求められるので、補正量ΔY、ΔBKの決め方としては、例えば、ΔYを0にし、ΔBK=L×tanθとしてもよいし、ΔBKを0にして、ΔY=−L×tanθとしてもよい。また、ラインセンサ72Y、72BKの中心付近がレーザ光70Y、70BKの検知位置となるように、レーザ光Yの検知位置がラインセンサ72Yの中心からαだけずれていた場合には、ΔY=−α、ΔBK=−α+L×tanθとしてもよい。なお、補正量において、L×tanθは、主走査方向のシフト量と同じ値であるため、L×tanθの代わりに、主走査方向のシフト量を用いてもよい。また、補正量ΔY、ΔBKの符号(+の符号又は−の符号)については、露光ユニット並び方向DEと平行にするため、ベルト31の搬送方向DBを調整しようとする方向(右側、左側)により決定される。   In S15, the control unit 81 reads the color misregistration data stored in the RAM of the memory 82, and determines whether or not the detected shift amount in the main scanning direction is within a predetermined error range. Then, if it is within the predetermined error range, the controller 81 sets the correction amounts ΔY and ΔBK of the laser beam detection positions for the laser beam detection positions Y0 and BK0 stored in the RAM of the memory 82 to 0, and proceeds to S16. . Conversely, if the shift amount in the main scanning direction is larger than the predetermined error range, the control unit 81 calculates the inclination amount θ in the conveyance direction of the belt 31 with respect to the exposure unit arrangement direction. The inclination amount θ can be calculated by the calculation formula θ = shift amount in the main scanning direction / L using L (FIG. 2C) which is the distance between the laser irradiation units 61Y and 61BK. Then, by setting the calculated inclination amount θ to 0, that is, by making the conveyance direction DB of the belt 31 parallel to the exposure unit alignment direction DE, the shift amount in the main scanning direction becomes 0, and the shift in the main scanning direction is caused. The color shift on the belt 31 can be eliminated. Therefore, the controller 81 corrects the laser beam detection position correction amount ΔY for the laser beam detection positions Y0 and BK0 stored in the RAM of the memory 82 so that the conveyance direction DB of the belt 31 is parallel to the exposure unit arrangement direction DE. , ΔBK is calculated. Since the shift amount in the main scanning direction is obtained by L × tan θ, the correction amounts ΔY and ΔBK may be determined, for example, by setting ΔY to 0, ΔBK = L × tan θ, or ΔBK to 0, and ΔY = It may be −L × tan θ. Further, when the detection position of the laser beam Y is shifted by α from the center of the line sensor 72Y so that the vicinity of the center of the line sensors 72Y and 72BK is the detection position of the laser beams 70Y and 70BK, ΔY = −α ΔBK = −α + L × tan θ. In the correction amount, since L × tan θ is the same value as the shift amount in the main scanning direction, the shift amount in the main scanning direction may be used instead of L × tan θ. Further, the signs (+ sign or-sign) of the correction amounts ΔY and ΔBK are made parallel to the exposure unit arrangement direction DE, so that the direction of adjustment of the transport direction DB of the belt 31 is adjusted (right side, left side). It is determined.

S16では、制御部81は、S11においてラインセンサ72Yが検知したレーザ光70Yの検知位置Y0に、S15で算出した補正量ΔYを加え、ラインセンサ72Yにおけるレーザ光検知の目標位置Y0として、メモリ82のRAMに保存する。同様に、制御部81は、S14においてラインセンサ72BKが検知したレーザ光70BKの検知位置BK0に、S15で算出した補正量ΔBKを加え、ラインセンサ72BKにおけるレーザ光検知の目標位置BK0として、メモリ82のRAMに保存する。   In S16, the control unit 81 adds the correction amount ΔY calculated in S15 to the detection position Y0 of the laser light 70Y detected by the line sensor 72Y in S11, and sets the memory 82 as the target position Y0 for laser light detection in the line sensor 72Y. In the RAM. Similarly, the control unit 81 adds the correction amount ΔBK calculated in S15 to the detection position BK0 of the laser beam 70BK detected by the line sensor 72BK in S14, and uses the memory 82 as a target position BK0 for laser beam detection in the line sensor 72BK. In the RAM.

[ベルトの傾き補正]
図5(b)は、図4のS4において実行される、ベルト傾き補正処理の詳細な制御シーケンスを示すフローチャートである。S21では、制御部81は、露光ユニット11Yに設けられたレーザ照射部61Yを制御して、ラインセンサ72Yにレーザ光70Yを照射する。そして、制御部81は、ラインセンサ72Yが検知したレーザ光70Yの検知位置Y1(ベルト31の端部からの位置)を、メモリ82のRAMに保存する。
[Belt inclination correction]
FIG. 5B is a flowchart showing a detailed control sequence of the belt inclination correction process executed in S4 of FIG. In S21, the control unit 81 controls the laser irradiation unit 61Y provided in the exposure unit 11Y to irradiate the line sensor 72Y with the laser light 70Y. Then, the control unit 81 stores the detection position Y1 (position from the end of the belt 31) of the laser beam 70Y detected by the line sensor 72Y in the RAM of the memory 82.

ラインセンサがレーザ光の検知を行う際のベルト31の搬送方向における位置は、図4のS2において、初期ベルト傾き検知処理を行った際の同じ位置でもよいし、任意の位置でもよい。ベルト31の幅は、製造時の加工精度によりベルト31全体で必ずしも同じであるとは限らず、ラインセンサ72Y、72BKが、それぞれベルト31の異なる検知位置でレーザ光の検知を行った場合に、検知位置におけるベルト幅が異なることがある。その結果、ベルト31の搬送方向と露光ユニット並び方向が平行であっても、ラインセンサ72Y、72BKが検知したレーザ光の検知位置、即ち、ベルト31の端部からの距離が異なると、ベルト31が傾いていると誤検知される可能性がある。そのため、ラインセンサ72Y、72BKそれぞれにおいて、レーザ光の検知を行う際のベルト31の搬送方向の検知位置は、ほぼ同じ位置である必要がある。なお、ベルト31上の幅方向の位置検知を行う搬送方向のスタート位置を決めて、ベルト31の端部の位置をベルト1周分検知し、メモリ82に記憶しておけば、ベルトの搬送方向の任意の位置で、ベルトの幅方向の位置制御をすることは可能である。   The position in the conveyance direction of the belt 31 when the line sensor detects the laser beam may be the same position when the initial belt inclination detection process is performed in S2 of FIG. 4 or an arbitrary position. The width of the belt 31 is not necessarily the same for the entire belt 31 due to processing accuracy at the time of manufacture. When the line sensors 72Y and 72BK detect laser light at different detection positions of the belt 31, respectively. The belt width at the detection position may be different. As a result, even if the conveyance direction of the belt 31 and the exposure unit alignment direction are parallel, if the detection position of the laser beam detected by the line sensors 72Y and 72BK, that is, the distance from the end of the belt 31, is different. If it is tilted, it may be misdetected. Therefore, in each of the line sensors 72Y and 72BK, the detection position in the transport direction of the belt 31 when detecting the laser light needs to be substantially the same position. If the start position in the conveying direction for detecting the position in the width direction on the belt 31 is determined, the position of the end of the belt 31 is detected for one round of the belt, and stored in the memory 82, the conveying direction of the belt It is possible to control the position of the belt in the width direction at any position.

S22では、制御部81は、S21でラインセンサ72Yが検知したレーザ光70Yの検知位置Y1が図5(a)のS16で算出した目標位置Y0に一致するよう、2つの位置Y0、Y1のずれ量、揺動方向を算出し、ステアリングモータU36の駆動量を算出する。そして、制御部81は、駆動ローラ32の揺動量を示すステアリングモータU36の駆動量を用いて、モータドライバU83を介して、ステアリングモータU36を駆動することで、駆動ローラ32を揺動し、ベルト31の搬送方向上流側の端部位置の補正を行う。   In S22, the controller 81 shifts the two positions Y0 and Y1 so that the detection position Y1 of the laser beam 70Y detected by the line sensor 72Y in S21 matches the target position Y0 calculated in S16 of FIG. The amount and the swing direction are calculated, and the driving amount of the steering motor U36 is calculated. Then, the control unit 81 drives the steering motor U36 via the motor driver U83 using the driving amount of the steering motor U36 indicating the swinging amount of the driving roller 32, thereby swinging the driving roller 32, and the belt The end position on the upstream side in the transport direction 31 is corrected.

S23では、制御部81は、露光ユニット11BKに設けられたレーザ照射部61BKを制御して、ラインセンサ72BKにレーザ光70BKを照射する。そして、制御部81は、ラインセンサ72BKが検知したレーザ光70BKの検知位置(ベルト31の端部からの位置)をBK1として、メモリ82のRAMに保存する。   In S23, the control unit 81 controls the laser irradiation unit 61BK provided in the exposure unit 11BK to irradiate the line sensor 72BK with the laser light 70BK. Then, the control unit 81 stores the detected position of the laser beam 70BK detected by the line sensor 72BK (position from the end of the belt 31) in the RAM of the memory 82 as BK1.

S24では、制御部81は、ラインセンサ72BKが検知したレーザ光70BKの検知位置BK1が、S16で算出した目標位置BK0に一致するよう、2つの位置BK0、BK1のずれ量、揺動方向を算出し、ステアリングモータD37の駆動量を算出する。そして、制御部81は、従動ローラ33の揺動量を示すステアリングモータD37の駆動量を用いて、モータドライバD84を介して、ステアリングモータD37を駆動することで、従動ローラ33を揺動し、ベルト31の搬送方向下流側の端部位置の補正を行う。   In S24, the control unit 81 calculates the shift amount and the swing direction of the two positions BK0 and BK1 so that the detection position BK1 of the laser beam 70BK detected by the line sensor 72BK matches the target position BK0 calculated in S16. Then, the driving amount of the steering motor D37 is calculated. Then, the controller 81 drives the steering motor D37 via the motor driver D84 using the driving amount of the steering motor D37 indicating the swinging amount of the driven roller 33, so that the driven roller 33 swings and the belt The position of the end portion 31 on the downstream side in the transport direction 31 is corrected.

S25では、制御部81は、S21で検知したレーザ光70Yの検知位置Y1と、図5(a)のS16で算出したレーザ光70Yの目標位置Y0との差分が所定の規定値よりも大きいかどうかを判断する。制御部81は、2つの検知位置Y1、Y0の差分が所定の規定値よりも大きければS21に戻り、所定の規定値以下であればS26に進む。   In S25, the controller 81 determines whether the difference between the detection position Y1 of the laser beam 70Y detected in S21 and the target position Y0 of the laser beam 70Y calculated in S16 of FIG. 5A is greater than a predetermined specified value. Judge whether. The control unit 81 returns to S21 if the difference between the two detection positions Y1 and Y0 is greater than a predetermined specified value, and proceeds to S26 if it is less than the predetermined specified value.

S26では、制御部81は、S23で検知したレーザ光70BKの検知位置BK1と、図5(a)のS16で算出したレーザ光70BKの目標位置BK0との差分が所定の規定値よりも大きいかどうかを判断する。2つの検知位置BK1、BK0の差分が所定の規定値よりも大きければS23に戻り、所定の規定値以下であれば処理を終了する。   In S26, the controller 81 determines whether the difference between the detection position BK1 of the laser beam 70BK detected in S23 and the target position BK0 of the laser beam 70BK calculated in S16 of FIG. 5A is larger than a predetermined specified value. Judge whether. If the difference between the two detection positions BK1 and BK0 is larger than a predetermined specified value, the process returns to S23, and if it is equal to or smaller than the predetermined specified value, the process is terminated.

以上説明したように、本実施例によれば、ベルトフレームや本体フレームが変形し、その変形量が経時的に変化しても、露光ユニット並び方向とベルトの搬送方向との傾きによる色ずれを低減することができる。これにより、本実施例は、各色の画像が主走査方向にシフトすることにより発生する色ずれを低減させる効果がある。また、露光ユニット並び方向を基準に、ベルトの搬送方向を調整し、ベルトの寄り、蛇行に起因する色ずれを小さくできるので、定期的に行われるトナーパターンによるレジ検知、レジ調整の頻度を低減できるという効果もある。更に、露光ユニット並び方向を基準にベルトの搬送方向を制御するので、本体フレームのねじれ剛性を過度に高くする必要がなく、画像形成装置の重量を軽減できるという効果もある。   As described above, according to this embodiment, even if the belt frame or the main body frame is deformed and the amount of deformation changes with time, color misregistration due to the inclination between the exposure unit alignment direction and the belt conveyance direction is prevented. Can be reduced. As a result, the present embodiment has an effect of reducing color misregistration caused by shifting each color image in the main scanning direction. In addition, the belt conveyance direction can be adjusted based on the alignment direction of the exposure units, and color misregistration caused by belt deviation and meandering can be reduced, reducing the frequency of registration detection and registration adjustment that is performed regularly using toner patterns. There is also an effect that can be done. Further, since the belt conveyance direction is controlled based on the alignment direction of the exposure units, it is not necessary to excessively increase the torsional rigidity of the main body frame, and the weight of the image forming apparatus can be reduced.

本実施例では、ベルトの傾き制御は、ステアリングローラである駆動ローラと従動ローラにより行われる。露光ユニット並び方向とベルトの搬送方向との傾きによって発生する副走査方向の傾きが許容され、主走査方向のシフトのみを補正する場合には、ステアリングローラによるベルトの搬送方向の制御でなく、露光ユニットの書き出しタイミング調整で対応してもよい。   In this embodiment, the belt inclination control is performed by a driving roller and a driven roller which are steering rollers. When the tilt in the sub-scanning direction caused by the tilt between the alignment direction of the exposure units and the belt conveyance direction is allowed, and only the shift in the main scanning direction is corrected, the exposure is not performed by controlling the belt conveyance direction by the steering roller. It may be handled by adjusting the unit writing timing.

また、本実施例では、トナー色毎に独立した露光ユニットを採用した画像形成装置の場合について説明しているが、2色が1つの露光ユニット、あるいは全色とも1つの露光ユニットに収められている画像形成装置の場合についても適用できる。この場合、露光ユニットとベルトの相対的な位置関係を検知するため、2色が1つの露光ユニットの場合には、露光ユニットに少なくとも1つ以上、全色が1つの露光ユニットの場合には少なくとも2つ以上のレーザ照射部が設けられる。更に、本実施例では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に、ベルト31上に色重ねを行っているが、色の順序は、これに限られたものではなく、各色の並びは、自由に設定することができる。   In this embodiment, the case of an image forming apparatus employing an independent exposure unit for each toner color is described. However, two colors are stored in one exposure unit, or all the colors are stored in one exposure unit. The present invention can also be applied to the case of an image forming apparatus. In this case, in order to detect the relative positional relationship between the exposure unit and the belt, when two colors are one exposure unit, at least one or more exposure units, and when all colors are one exposure unit, at least one Two or more laser irradiation units are provided. Furthermore, in this embodiment, color is superimposed on the belt 31 in the order of yellow, magenta, cyan, and black. However, the color order is not limited to this, and the arrangement of each color can be freely set. Can be set.

実施例1においては、レーザ照射部はスポット状のレーザ光を照射し、ラインセンサは、照射されたレーザ光のスポット中心位置を検知していた。本実施例は、レーザ照射部はシート状(帯状)のレーザ光を照射し、ラインセンサは検知されたレーザ光の幅を検知する点が、実施例1とは異なる。なお、図6で説明するレーザ照射部やラインセンサの構成を除き、その他の画像形成装置の構成は、実施例1と同様なので、説明を省略する。   In the first embodiment, the laser irradiation unit emits a spot-shaped laser beam, and the line sensor detects the spot center position of the irradiated laser beam. The present embodiment is different from the first embodiment in that the laser irradiation unit irradiates a sheet-shaped (band-shaped) laser beam, and the line sensor detects the width of the detected laser beam. Except for the configuration of the laser irradiation unit and the line sensor described in FIG. 6, the configuration of the other image forming apparatuses is the same as that of the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

[露光ユニットの位置検知]
図6は、本実施例の露光ユニット11、ベルトユニット近傍の構成を、ベルト31の搬送方向上流側から見た図である。図6は、本実施例の特徴的な構成を示すためのものであり、感光ドラム12Y、12BK等は省略されている。図6に示すように、露光ユニット11Y(11BK)の位置検知手段は、シート状のレーザ光75Y(75BK)を照射可能なレーザ照射部62Y(62BK)とラインセンサ76Y(76BK)で構成されている。レーザ照射部62Y(62BK)は、照射するレーザ光75Y(75BK)の広がり方向(ベルト31の幅方向)の半分程度がベルト31に遮断されるように、露光ユニット11Y(11BK)に設置されている。ラインセンサ76Y(76BK)は、レーザ照射部62Y(62BK)に対向するように、ベルトフレーム101上に設置され、ベルト31に遮られずに通過したシート状のレーザ光75Y(75BK)を検知する。
[Exposure unit position detection]
FIG. 6 is a view of the configuration in the vicinity of the exposure unit 11 and the belt unit of this embodiment, as viewed from the upstream side in the conveyance direction of the belt 31. FIG. 6 shows a characteristic configuration of this embodiment, and the photosensitive drums 12Y and 12BK are omitted. As shown in FIG. 6, the position detection means of the exposure unit 11Y (11BK) includes a laser irradiation unit 62Y (62BK) and a line sensor 76Y (76BK) that can irradiate a sheet-like laser beam 75Y (75BK). Yes. The laser irradiation unit 62Y (62BK) is installed in the exposure unit 11Y (11BK) so that about half of the spreading direction of the laser beam 75Y (75BK) to be irradiated (width direction of the belt 31) is blocked by the belt 31. Yes. The line sensor 76Y (76BK) is installed on the belt frame 101 so as to face the laser irradiation unit 62Y (62BK), and detects the sheet-like laser light 75Y (75BK) that has passed without being blocked by the belt 31. .

ラインセンサ76Y(76BK)に検知されたシート状のレーザ光75Y(75BK)の両端の位置のうち、ベルト31のエッジ(端部)側に相当する位置をC、反対側の位置をSとする。位置Cと位置S間の距離は、図6より、露光ユニット11Y(11BK)に設けられたレーザ照射部62Y(62BK)の、ベルト31の端部からの距離を示していることが分かる。従って、位置Cと位置S間の距離がレーザ照射部62Y、62BKにおいて同じであれば、露光ユニット並び方向とベルト31の搬送方向は平行であるといえる。逆に、レーザ照射部62Y、62BKにおける位置Cと位置S間の距離が異なれば、露光ユニット並び方向とベルト31の搬送方向が平行ではないことが分かる。   Of the positions at both ends of the sheet-like laser beam 75Y (75BK) detected by the line sensor 76Y (76BK), the position corresponding to the edge (end) side of the belt 31 is C, and the opposite position is S. . It can be seen from FIG. 6 that the distance between the position C and the position S indicates the distance from the end of the belt 31 of the laser irradiation unit 62Y (62BK) provided in the exposure unit 11Y (11BK). Therefore, if the distance between the position C and the position S is the same in the laser irradiation units 62Y and 62BK, it can be said that the exposure unit alignment direction and the conveyance direction of the belt 31 are parallel. On the contrary, if the distance between the position C and the position S in the laser irradiation units 62Y and 62BK is different, it can be understood that the alignment direction of the exposure units and the conveyance direction of the belt 31 are not parallel.

そして、実施例1で説明した図5(a)、(b)のフローチャートにおいて、ラインセンサが検知したレーザ光の検知位置を以下のように読み替えることにより、図5(a)、(b)に記載された制御シーケンスを実施例2でも、そのまま適用することができる。即ち、図5(a)のS11のレーザ光70Yの検知位置であるY0をシート状のレーザ光75Yの検知位置であるSY0、CY0の差分から算出されるレーザ光の幅(SY0−CY0)に置き換える。同様にして、図5(a)のS13のレーザ光70BKの検知位置であるBK0を、シート状のレーザ光75BKの検知位置であるSBK0、CBK0の差分から算出されるレーザ光の幅(SBK0−CBK0)に置き換える。これにより、図5(a)のS15では、ベルト31の傾き量θは、レーザ照射部62Y、62BK間の距離であるL(図2(c))を用いて、算出式θ=((|SBK0−CBK0|−|SY0−CY0|)/L)により算出することができる。更に、(|SBK0−CBK0|−|SY0−CY0|)の差分の符号が正であれば、ベルト31は搬送方向の右側に傾いていることが分かり、差分の符号が負であれば、ベルト31は搬送方向の左側に傾いていることが分かる。なお、主走査方向のシフト量はL×tanθで算出することができるが、主走査方向のシフト量として、(|SBK0−CBK0|−|SY0−CY0|)を用いてもよい。そして、算出された主走査方向のシフト量に基づいて、制御部81は、実施例1で説明した方法により、露光ユニット並びに対するベルト31の傾きを0にする傾き補正量を算出することができる。S16では、制御部81は、求められた傾き補正量を加えたラインセンサ76Y、76BKにおけるレーザ光検知の目標位置(レーザ光の目標幅(位置Cと位置S間の距離))を算出する。   5A and 5B described in the first embodiment, the detection positions of the laser light detected by the line sensor are read as follows, so that FIGS. 5A and 5B are obtained. The described control sequence can be applied to the second embodiment as it is. That is, Y0 which is the detection position of the laser beam 70Y in S11 of FIG. 5A is changed to the laser beam width (SY0−CY0) calculated from the difference between SY0 and CY0 which is the detection position of the sheet-like laser beam 75Y. replace. Similarly, BK0, which is the detection position of the laser beam 70BK in S13 of FIG. 5A, is changed from the difference between SBK0 and CBK0, which is the detection position of the sheet-like laser light 75BK, to the width (SBK0− Replace with CBK0). Accordingly, in S15 of FIG. 5A, the inclination amount θ of the belt 31 is calculated using the equation θ = ((|) using L (FIG. 2C) which is the distance between the laser irradiation units 62Y and 62BK. SBK0−CBK0 | − | SY0−CY0 |) / L). Further, if the sign of the difference (| SBK0−CBK0 | − | SY0−CY0 |) is positive, it can be seen that the belt 31 is inclined to the right in the transport direction. If the sign of the difference is negative, the belt It can be seen that 31 is inclined to the left in the transport direction. Although the shift amount in the main scanning direction can be calculated by L × tan θ, (| SBK0−CBK0 | − | SY0−CY0 |) may be used as the shift amount in the main scanning direction. Based on the calculated shift amount in the main scanning direction, the control unit 81 can calculate an inclination correction amount that makes the inclination of the belt 31 with respect to the alignment of the exposure units zero by the method described in the first embodiment. . In S16, the control unit 81 calculates a target position (a target width of the laser light (a distance between the position C and the position S)) of the laser light detection in the line sensors 76Y and 76BK to which the obtained inclination correction amount is added.

また、図5(b)についても同様に、S21のレーザ光70Yの検知位置であるY1をシート状のレーザ光75Yの検知位置であるSY1、CY1の差分から算出されるレーザ光の幅(SY1−CY1)に置き換える。更に、図5(b)のS23のレーザ光70BKの検知位置であるBK1は、シート状のレーザ光75BKの検知位置であるSBK1、CBK1の差分から算出されるレーザ光の幅(SBK1−CBK1)に置き換える。これらの置き換えにより、実施例1同様に、制御部81は、駆動ローラ32、従動ローラ33の駆動制御(揺動制御)により、ベルト31の傾き補正を行うことができる。   Similarly in FIG. 5B, the width of the laser beam (SY1) calculated from the difference between SY1 and CY1 as the detection position of the sheet-like laser beam 75Y as Y1 as the detection position of the laser beam 70Y at S21. Replace with -CY1). Furthermore, BK1, which is the detection position of the laser beam 70BK in S23 of FIG. 5B, is the laser beam width (SBK1-CBK1) calculated from the difference between SBK1 and CBK1, which is the detection position of the sheet-like laser beam 75BK. Replace with With these replacements, the control unit 81 can correct the inclination of the belt 31 by the drive control (swing control) of the drive roller 32 and the driven roller 33 as in the first embodiment.

以上説明したように、本実施例によれば、ベルトフレームや本体フレームが変形し、その変形量が経時的に変化しても、露光ユニット並び方向とベルトの搬送方向との傾きによる色ずれを低減することができる。特に、本実施例によれば、実施例1におけるラインセンサ72Y、72BKをベルト31の端部に当接して移動する機構(センサステー73Y、73BK、一軸ガイド74Y、74BK)を削除することができる。また、本実施例では、レーザ照射部を露光ユニットに、ラインセンサをベルトフレーム上に設置しているが、ベルトフレーム上にレーザ照射部を設け、露光ユニット上にラインセンサを設けても、同様の効果が得られる。   As described above, according to this embodiment, even if the belt frame or the main body frame is deformed and the amount of deformation changes with time, color misregistration due to the inclination between the exposure unit alignment direction and the belt conveyance direction is prevented. Can be reduced. In particular, according to the present embodiment, the mechanism (sensor stays 73Y, 73BK, uniaxial guides 74Y, 74BK) for moving the line sensors 72Y, 72BK in the first embodiment in contact with the end of the belt 31 can be eliminated. . In this embodiment, the laser irradiation unit is provided in the exposure unit and the line sensor is provided on the belt frame. However, the laser irradiation unit is provided on the belt frame and the line sensor is provided on the exposure unit. The effect is obtained.

実施例1におけるレーザ照射部61Y、61BK、実施例2におけるレーザ照射部62Y、62BKは、独立した装置として、露光ユニット11Y、11BKの外部に取り付けられ、内部にレーザ光源を備えている。本実施例では、露光ユニット11(Y、BKの添え字は省略する)から感光ドラム12を露光するレーザ光16の一部を取り出して、レーザ照射部として用いる点が、実施例1、2とは異なる。なお、図7で説明する露光ユニットを用いたレーザ照射部の構成を除き、その他の画像形成装置の構成は、実施例1と同様なので説明を省略する。   The laser irradiation units 61Y and 61BK in the first embodiment and the laser irradiation units 62Y and 62BK in the second embodiment are attached to the outside of the exposure units 11Y and 11BK as independent devices, and have a laser light source inside. In this embodiment, a part of the laser beam 16 that exposes the photosensitive drum 12 is extracted from the exposure unit 11 (the suffixes of Y and BK are omitted) and used as a laser irradiation unit, as in the first and second embodiments. Is different. Except for the configuration of the laser irradiation unit using the exposure unit described in FIG. 7, the configuration of the other image forming apparatuses is the same as that of the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

[露光ユニットの位置検知]
図7(a)、(b)は、実施例1で使用された露光ユニット11、レーザ照射部61の代替となる露光ユニット18を示す図である。図7(a)は、露光ユニット18を画像形成装置100の上部方向から見た上面図であり、図7(b)は、ベルト31の搬送方向上流側から見た図である。
[Exposure unit position detection]
FIGS. 7A and 7B are views showing an exposure unit 11 used in the first embodiment and an exposure unit 18 that is an alternative to the laser irradiation unit 61. FIG. 7A is a top view of the exposure unit 18 as viewed from the upper direction of the image forming apparatus 100, and FIG. 7B is a view of the exposure unit 18 as viewed from the upstream side in the conveyance direction of the belt 31. FIG.

図7(a)、(b)において、レーザ光源90から照射されたレーザ光16は、回転する回転多面鏡91によって反射走査された後、光学素子群92を通過し、ミラー93で反射され、感光ドラム12上を図7(b)の矢印方向に走査露光する。レーザ光16の一部は、ミラー94で反射され、走査露光光の書き出し位置を揃えるために用いられるレーザ検知センサ95に入射する。更に、レーザ光16の一部は、ミラー94、96に反射され、光学系97を通過した後、ミラー98で反射され、露光ユニット18の、ベルト31の端部からの位置検知のためのレーザ照射部のレーザ光70として使用される。ラインセンサは、実施例1において説明した構成のものをそのまま使用することができ、更に、ベルト31の傾き検知や傾き補正処理は、実施例1の図5(a)、(b)に記載された制御シーケンスを、本実施例においても、そのまま適用することができる。   7A and 7B, the laser light 16 emitted from the laser light source 90 is reflected and scanned by the rotating polygon mirror 91, passes through the optical element group 92, and is reflected by the mirror 93. Scanning exposure is performed on the photosensitive drum 12 in the direction of the arrow in FIG. A part of the laser beam 16 is reflected by the mirror 94 and is incident on a laser detection sensor 95 used for aligning the writing position of the scanning exposure light. Further, a part of the laser beam 16 is reflected by the mirrors 94 and 96, passes through the optical system 97, is reflected by the mirror 98, and is a laser for detecting the position of the exposure unit 18 from the end of the belt 31. Used as laser light 70 of the irradiation unit. The line sensor having the configuration described in the first embodiment can be used as it is, and the inclination detection and the inclination correction processing of the belt 31 are described in FIGS. 5A and 5B of the first embodiment. The control sequence can also be applied as it is in this embodiment.

次に、図7(c)〜(e)は、実施例2に使用された露光ユニット11、レーザ照射部62の代替となる露光ユニット19を示す図である。図7(c)は、露光ユニット19を画像形成装置100の上部方向から見た上面図、図7(d)は、露光ユニット19をベルト31の搬送方向上流側から見た図、図7(e)は、露光ユニット19をベルト31の幅方向から見た図である。レーザ光16の一部は、シート状に切り出され、ミラー94、96に反射され、光学系97を通過した後、ミラー群99に反射され、露光ユニット19の、ベルト31の端部からの位置検知のためのレーザ照射部のレーザ光75として使用される。ラインセンサは、実施例2において説明した構成のものがそのまま使用することができる。更に、ベルト31の傾き検知や傾き補正処理は、実施例1の図5(a)、(b)に記載された制御シーケンスを実施例2と同様に読み替えることにより、本実施例においても、そのまま適用することができる。   Next, FIGS. 7C to 7E are views showing an exposure unit 19 that is an alternative to the exposure unit 11 and the laser irradiation unit 62 used in the second embodiment. 7C is a top view of the exposure unit 19 viewed from the upper direction of the image forming apparatus 100, FIG. 7D is a view of the exposure unit 19 viewed from the upstream side in the conveyance direction of the belt 31, and FIG. e) is a view of the exposure unit 19 as seen from the width direction of the belt 31. FIG. A part of the laser beam 16 is cut out into a sheet shape, reflected by the mirrors 94 and 96, passes through the optical system 97, then reflected by the mirror group 99, and the position of the exposure unit 19 from the end of the belt 31. Used as laser light 75 of the laser irradiation unit for detection. The line sensor having the configuration described in the second embodiment can be used as it is. Further, the inclination detection and inclination correction processing of the belt 31 is performed in the present embodiment as it is by replacing the control sequence described in FIGS. 5A and 5B of the first embodiment in the same manner as in the second embodiment. Can be applied.

以上説明したように、本実施例によれば、ベルトフレームや本体フレームが変形し、その変形量が経時的に変化しても、露光ユニット並び方向とベルトの搬送方向との傾きによる色ずれを低減することができる。特に、本実施例によれば、露光ユニットとベルトの相対的な位置関係を検知するための、露光ユニットと独立したレーザ照射部を、別途設ける必要がない。   As described above, according to this embodiment, even if the belt frame or the main body frame is deformed and the amount of deformation changes with time, color misregistration due to the inclination between the exposure unit alignment direction and the belt conveyance direction is prevented. Can be reduced. In particular, according to this embodiment, there is no need to separately provide a laser irradiation unit independent of the exposure unit for detecting the relative positional relationship between the exposure unit and the belt.

前述した実施例1〜3においては、ステアリングローラである駆動ローラ32、従動ローラ33を使用して、ベルト31の傾き補正が行われていた。本実施例では、ベルト31の傾き補正手段として、ステアリングローラを使わず、一軸駆動部を使用している点が、同様の構成のレーザ照射部、ラインセンサを用いた実施例2と異なる点である。なお、図8で説明する構成を除き、その他の画像形成装置の構成は、実施例1と同様なので説明を省略する。   In the first to third embodiments described above, the tilt correction of the belt 31 is performed using the driving roller 32 and the driven roller 33 which are steering rollers. This embodiment differs from the second embodiment in which a uniaxial drive unit is used instead of a steering roller as a tilt correction unit of the belt 31, and the laser irradiation unit and line sensor having the same configuration are used. is there. Except for the configuration described with reference to FIG. 8, the configuration of the other image forming apparatuses is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

[ベルトの傾き補正]
図8(a)は、本実施例の露光ユニット、ベルトユニット近傍の構成を、ベルト31の搬送方向上流側から見た図である。図8(a)は、本実施例の特徴的な構成を示すためのものであり、感光ドラム12Y、12BK等は省略されている。また、露光ユニット11Y(11BK)の位置検知を行う、シート状のレーザ光75Y(75BK)を照射可能なレーザ照射部62Y(62BK)とラインセンサ76Y(76BK)は、実施例2と同じであり、説明を省略する。図8(a)において、本体フレーム201とベルトユニット外枠202は、位置決めピン229と位置決めブロック203によって連結されている。ベルトフレーム101は、一軸駆動部103Y、103BKによって、ベルトユニット外枠202に連結されている。一軸駆動部103Y、103BKには、例えばエアシリンダ、圧電アクチュエータ等を使用することができる。ベルトフレーム101は、ベルトユニット外枠202上を滑らかに移動できるように、少なくとも3箇所にベアリング機構102を有している。ベルト31は、ステアリング機構を持たない固定ローラのみで構成され、ベルトフレーム101に張架され、一体化されている。制御部81は、ラインセンサ76Y、76BKにて検知されたシート状のレーザ光のエッジ位置S、Cに基づいて、露光ユニット並び方向に対する、ベルト31の搬送方向の傾きを算出する。そして、制御部81は、ベルト31の搬送方向を露光ユニット並び方向と平行にするために必要な一軸駆動部103Y、103BKの駆動量を算出する。そして、ドライバ85は、制御部81から指示された駆動量に基づいて、一軸駆動部103Y、103BKを駆動する。
[Belt inclination correction]
FIG. 8A is a diagram of the configuration in the vicinity of the exposure unit and the belt unit of the present embodiment as viewed from the upstream side in the conveyance direction of the belt 31. FIG. 8A shows a characteristic configuration of the present embodiment, and the photosensitive drums 12Y, 12BK and the like are omitted. Further, the laser irradiation unit 62Y (62BK) and the line sensor 76Y (76BK) capable of irradiating the sheet-like laser beam 75Y (75BK) for detecting the position of the exposure unit 11Y (11BK) are the same as those in the second embodiment. The description is omitted. In FIG. 8A, the main body frame 201 and the belt unit outer frame 202 are connected by a positioning pin 229 and a positioning block 203. The belt frame 101 is connected to the belt unit outer frame 202 by uniaxial driving units 103Y and 103BK. For example, an air cylinder, a piezoelectric actuator, or the like can be used for the uniaxial drive units 103Y and 103BK. The belt frame 101 has bearing mechanisms 102 at least at three locations so that the belt frame 101 can move smoothly on the belt unit outer frame 202. The belt 31 includes only a fixed roller having no steering mechanism, and is stretched and integrated with the belt frame 101. Based on the edge positions S and C of the sheet-like laser light detected by the line sensors 76Y and 76BK, the control unit 81 calculates the inclination of the conveyance direction of the belt 31 with respect to the exposure unit arrangement direction. Then, the control unit 81 calculates the driving amounts of the uniaxial driving units 103Y and 103BK necessary for making the conveyance direction of the belt 31 parallel to the exposure unit arrangement direction. Then, the driver 85 drives the uniaxial drive units 103Y and 103BK based on the drive amount instructed from the control unit 81.

図8(b)、(c)は、本実施例における露光ユニットの並び方向DEに、ベルト31の搬送方向を示す直線DBを合わせる(平行にする)ように調整している様子を示した図である。図8(b)は、本体フレーム201が、露光ユニットを備えた上部とベルトユニットを備えた下部で、ねじれ変形を起こした様子を示した図である。図8(b)では、ベルトフレーム101とベルトユニット外枠202は平行であるが、本体フレームに連結された露光ユニット11とは、ねじれた位置関係となり、露光ユニット11の並び方向DEに対して、ベルト31の搬送方向DBは傾いている。図8(c)は、一軸駆動部103Y、103BKがベルトフレーム101を駆動した結果、ベルトフレーム101はベルトユニット外枠202に対し傾いているが、ベルト31の搬送方向DBと露光ユニット11の並び方向DEが平行になった様子を示す図である。   FIGS. 8B and 8C are views showing a state in which the straight line DB indicating the conveyance direction of the belt 31 is adjusted (parallel) to the alignment direction DE of the exposure units in the present embodiment. It is. FIG. 8B is a diagram showing a state in which the main body frame 201 has undergone torsional deformation at the upper part provided with the exposure unit and the lower part provided with the belt unit. In FIG. 8B, the belt frame 101 and the belt unit outer frame 202 are parallel to each other, but are in a twisted positional relationship with the exposure unit 11 connected to the main body frame, and with respect to the alignment direction DE of the exposure units 11. The conveyance direction DB of the belt 31 is inclined. In FIG. 8C, as a result of the uniaxial driving units 103Y and 103BK driving the belt frame 101, the belt frame 101 is inclined with respect to the belt unit outer frame 202, but the belt 31 conveyance direction DB and the exposure unit 11 are arranged. It is a figure which shows a mode that the direction DE became parallel.

以上説明したように、本実施例によれば、ベルトフレームや本体フレームが変形し、その変形量が経時的に変化しても、露光ユニット並び方向とベルトの搬送方向との傾きによる色ずれを低減することができる。特に、本実施例によれば、構成部品の多い、複雑なステアリング機構を使わずに、2つの単純な一軸駆動部によって、ベルトの傾き補正が可能となる。   As described above, according to this embodiment, even if the belt frame or the main body frame is deformed and the amount of deformation changes with time, color misregistration due to the inclination between the exposure unit alignment direction and the belt conveyance direction is prevented. Can be reduced. In particular, according to the present embodiment, the belt inclination can be corrected by two simple uniaxial driving units without using a complicated steering mechanism having many components.

なお、本実施例のシート状のレーザ光とラインセンサによるベルトの幅方向の端部検知により、1つのラインセンサで2つの位置データ(2つのエッジ位置S、C)を得ることができる。そこで、本実施例にステアリングローラを有するステアリング機構を追加し、ステアリングローラと一軸駆動部を組み合わせることにより、ベルトの搬送方向を制御することができる。即ち、エッジ位置Sのデータに基づいて一軸駆動部を駆動し、エッジ位置Cのデータに基づいて、ステアリングローラの制御をすることにより、ベルトの搬送方向を制御することができる。例えば、本実施例では、本体フレームのねじれ剛性を低く抑えることができるので、その結果、生じる大きなねじれ変形に対しては、一軸駆動部によりステアリング機構の傾き制御範囲内に追い込み、残る傾きについてはステアリング機構で制御することができる。   In addition, two position data (two edge positions S and C) can be obtained by one line sensor by detecting the end of the belt in the width direction using the sheet-shaped laser light and the line sensor of the present embodiment. Therefore, by adding a steering mechanism having a steering roller to the present embodiment and combining the steering roller and the uniaxial drive unit, the conveyance direction of the belt can be controlled. That is, the belt conveying direction can be controlled by driving the uniaxial driving unit based on the data of the edge position S and controlling the steering roller based on the data of the edge position C. For example, in this embodiment, the torsional rigidity of the main body frame can be kept low, and as a result, the large torsional deformation that occurs is driven into the tilt control range of the steering mechanism by the uniaxial drive unit, and the remaining tilt is It can be controlled by a steering mechanism.

11Y、11M、11C、11BK 露光ユニット
12Y、12M、12C、12BK 感光ドラム
31 中間転写ベルト
32 駆動ローラ
33 従動ローラ
51、52 フォトセンサ
61Y、61BK レーザ照射部
72Y、72BK ラインセンサ
81 制御部
11Y, 11M, 11C, 11BK Exposure units 12Y, 12M, 12C, 12BK Photosensitive drum 31 Intermediate transfer belt 32 Drive roller 33 Driven rollers 51, 52 Photo sensor 61Y, 61BK Laser irradiation unit 72Y, 72BK Line sensor 81 Control unit

Claims (5)

複数の像担持体それぞれに対応して設けられ、前記複数の像担持体それぞれを露光する複数の露光手段と、
前記複数の露光手段によって露光されることで前記複数の像担持体上に形成された潜像をトナーにより現像し、前記複数の像担持体上に現像されたトナー像を回転軸によって回転駆動される無端状の中間転写体に転写する画像形成手段と、
前記複数の露光手段及び前記画像形成手段により前記中間転写体に形成されたトナー像を検知する像検知手段と、
前記複数の露光手段それぞれと前記中間転写体の相対位置を検知する位置検知手段と、
前記中間転写体の搬送方向を制御するために前記回転軸を揺動させる駆動手段と、
前記中間転写体の搬送方向と前記複数の露光手段の並び方向との傾きによる前記複数の像担持体上に形成されるトナー像間の前記像担持体上におけるずれが低減するように、前記像検知手段及び前記位置検知手段の検知結果に基づいて前記駆動手段による前記回転軸の揺動量を制御する制御手段と、
を備え
前記位置検知手段は、前記複数の露光手段の前記中間転写体の幅方向の端部に沿って設けられ、スポット状のレーザ光を照射するレーザ照射手段と、前記レーザ照射手段に対向して設けられ、前記レーザ照射手段からのレーザ光を検知する受光素子が前記中間転写体の幅方向に直線状に配置されたラインセンサと、前記ラインセンサを支持する支持部と、を有し、
前記支持部は、前記中間転写体の幅方向の端部に当接していることを特徴とする画像形成装置。
A plurality of exposure means provided corresponding to each of the plurality of image carriers, and exposing each of the plurality of image carriers;
The latent images formed on the plurality of image carriers are developed with toner by being exposed by the plurality of exposure units, and the toner images developed on the plurality of image carriers are rotated by a rotation shaft. Image forming means for transferring to an endless intermediate transfer body,
Image detecting means for detecting a toner image formed on the intermediate transfer member by the plurality of exposure means and the image forming means;
Position detecting means for detecting a relative position between each of the plurality of exposure means and the intermediate transfer member;
Drive means for swinging the rotating shaft to control the conveying direction of the intermediate transfer member;
The image is arranged such that a deviation on the image carrier between toner images formed on the plurality of image carriers due to an inclination between a conveyance direction of the intermediate transfer member and an alignment direction of the plurality of exposure units is reduced. Control means for controlling a swing amount of the rotating shaft by the drive means based on detection results of the detection means and the position detection means;
Equipped with a,
The position detection means is provided along end portions in the width direction of the intermediate transfer body of the plurality of exposure means, and is provided facing a laser irradiation means for irradiating a spot-like laser beam. A line sensor in which a light receiving element for detecting a laser beam from the laser irradiation means is linearly arranged in the width direction of the intermediate transfer body, and a support part for supporting the line sensor,
The image forming apparatus , wherein the support portion is in contact with an end portion in the width direction of the intermediate transfer member .
複数の像担持体それぞれに対応して設けられ、前記複数の像担持体それぞれを露光する複数の露光手段と、
前記複数の露光手段によって露光されることで前記複数の像担持体上に形成された潜像をトナーにより現像し、前記複数の像担持体上に現像されたトナー像を回転軸によって回転駆動される無端状の中間転写体に転写する画像形成手段と、
前記複数の露光手段及び前記画像形成手段により前記中間転写体に形成されたトナー像を検知する像検知手段と、
前記複数の露光手段の前記中間転写体の幅方向の端部に沿って設けられ、前記中間転写体の幅方向に広がるシート状のレーザ光の一部が、前記中間転写体の幅方向の端部により遮断されるように、シート状のレーザ光を照射するレーザ照射手段と、
前記レーザ照射手段に対向して、張架された前記中間転写体と連結されたベルトフレームに設けられ、前記レーザ照射手段からのシート状のレーザ光を検知する受光素子が前記中間転写体の幅方向に直線状に配置され、前記レーザ照射手段から照射され、前記中間転写体の幅方向の端部により遮断されなかったシート状のレーザ光を検知するラインセンサと、
前記複数の露光手段の並び方向に対する前記ベルトフレームの傾きを調整するための調整手段と、
前記中間転写体の搬送方向と前記複数の露光手段の並び方向との傾きによる前記複数の像担持体上に形成されるトナー像間の前記像担持体上におけるずれが低減するように、前記像検知手段及び前記ラインセンサの検知結果に基づいて前記調整手段による前記ベルトフレームの傾き量を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
A plurality of exposure means provided corresponding to each of the plurality of image carriers, and exposing each of the plurality of image carriers;
The latent images formed on the plurality of image carriers are developed with toner by being exposed by the plurality of exposure units, and the toner images developed on the plurality of image carriers are rotated by a rotation shaft. Image forming means for transferring to an endless intermediate transfer body,
Image detecting means for detecting a toner image formed on the intermediate transfer member by the plurality of exposure means and the image forming means;
A part of the sheet-like laser light that is provided along the widthwise end of the intermediate transfer member of the plurality of exposure means and spreads in the width direction of the intermediate transfer member is the edge in the width direction of the intermediate transfer member. Laser irradiation means for irradiating a sheet-like laser beam so as to be blocked by the unit;
A light receiving element, which is provided on a belt frame connected to the stretched intermediate transfer member so as to face the laser irradiation unit and detects a sheet-like laser beam from the laser irradiation unit, has a width of the intermediate transfer member. A line sensor for detecting a sheet-shaped laser beam that is linearly arranged in a direction, is irradiated from the laser irradiation unit, and is not blocked by an end portion in the width direction of the intermediate transfer member;
An adjusting means for adjusting an inclination of the belt frame with respect to an arrangement direction of the plurality of exposure means;
The image is arranged such that a deviation on the image carrier between toner images formed on the plurality of image carriers due to an inclination between a conveyance direction of the intermediate transfer member and an alignment direction of the plurality of exposure units is reduced. An image forming apparatus comprising: a detection unit; and a control unit configured to control an inclination amount of the belt frame by the adjustment unit based on a detection result of the line sensor.
前記レーザ照射手段が照射するレーザ光は、前記露光手段のレーザ光源から照射されたレーザ光であることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。 The laser beam by the laser irradiation means for irradiating the image forming apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a laser beam emitted from the laser light source of the exposure means. 前記レーザ照射手段が照射するレーザ光は、前記レーザ照射手段が有する、前記露光手段のレーザ光源とは異なるレーザ光源から照射されたレーザ光であることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。 The laser beam said laser irradiation means for irradiating comprises said laser irradiation means, according to claim 1 or 2, characterized in that a laser beam emitted from different laser light source is a laser light source of the exposure means Image forming apparatus. 前記像検知手段は、前記中間転写体に形成されたトナーパターンを読み取り、色ずれを検知することを特徴とする請求項1ないしのいずれか1項に記載の画像形成装置。 It said image detecting means, the read toner pattern formed on the intermediate transfer member, the image forming apparatus according to any one of claims 1 and detecting the color misregistration 4.
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