JP2007152678A - Inkjet printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は10〜12色の多色インクジェットプリンタにおける印字品位を保つためのヘッドクリーニング時にある特定の色のインク残量が不足している場合に関するものである。 The present invention relates to a case where the remaining amount of ink of a specific color is insufficient at the time of head cleaning for maintaining print quality in a multi-color ink jet printer having 10 to 12 colors.
従来のインクジェットプリンタには、ヘッドクリーニングを行う際に特定の色がインク残量不足の場合にクリーニングを行わないものがある(例えば特許文献1参照)。また指定された色がインク不足の場合はクリーニングを行わずにインクを節約するものがある(例えば特許文献2参照)。その一方でインク残量に応じてインク消費量の少ないヘッドクリーニングに切り替えるものもある(例えば特許文献3参照)。 Some conventional inkjet printers do not perform cleaning when a specific color has insufficient ink remaining when performing head cleaning (see, for example, Patent Document 1). In addition, when the designated color is short of ink, there is one that saves ink without performing cleaning (see, for example, Patent Document 2). On the other hand, there is one that switches to head cleaning that consumes a small amount of ink according to the remaining amount of ink (for example, see Patent Document 3).
以下、図2、図3により従来のインク残量に応じてインク消費量の少ないヘッドクリーニングに切り替える方法について説明する。図2は従来例におけるクリーニング実行時におけるインク残量を比較してヘッドクリーニングの種類を変更するシーケンスで、図3は色に対応するカウンタの関連表である。またヘッドクリーニングは複数種類あるものとし、それぞれインクの消費量が異なる。外部または内部のタイマ等によりクリーニング実行命令が発生する(a201)。カウンタiの初期化を行い(a202)、カウンタiの値に相当する図3の色のインク残量とクリーニングによるインク消費量を比較する(a203)。インク残量がインク消費量に対して充分で無ければインク消費量がインク残量に納まるクリーニングモードに変更する(a204)。インク消費量に対しインク残量が充分であればクリーニングモードは変更しない。カウンタiを1繰り上げ(a205)、カウンタiが色数と等しくなるまで繰り返す(a206)。全ての色に対してインク消費量とインク残量の比較が終了したら、変更後のクリーニングモードに該当するヘッドクリーニングを実行する(a207)。
ところで従来技術を10〜12色の多色プリンタに適用するには次の問題点がある。 By the way, there are the following problems in applying the conventional technique to a 10 to 12 color multicolor printer.
インク残量が少ない場合にヘッドクリーニングを実行しない方法では、多色プリンタではインク残量が少ない色が発生する確率が高くなるので、ユーザが特定の色について特にヘッドクリーニングを実行したい場合に他の色のインク残量が少ない為にユーザの目的を満たせない事が多くなるが。 The method of not performing head cleaning when the remaining amount of ink is low increases the probability that a color with a small amount of remaining ink will occur in a multi-color printer, so if the user wants to perform head cleaning for a specific color in particular, There are many cases where the user's purpose cannot be satisfied because the remaining amount of color ink is small.
またインク残量に応じてクリーニングモードを変更する方法では、目的とするヘッドクリーニングを実行しないので全ての色に対して余計なインク消費をする問題がある。 In addition, the method of changing the cleaning mode according to the remaining ink amount has a problem that extra ink consumption is performed for all colors because the target head cleaning is not executed.
多色プリンタでは特定の色が消費されない期間が長くなるので一定時間毎に実行するヘッドクリーニングにおいて、インク残量が不足の為に目的のヘッドクリーニングを行わないあるいはインク寿命のためインク劣化やヘッド詰まりの問題が発生する可能性が高くなる。 In multi-color printers, the period during which a specific color is not consumed becomes long, so in head cleaning that is performed at regular intervals, the target head cleaning is not performed due to insufficient ink remaining, or ink deterioration or head clogging occurs due to ink life. There is a high possibility that this problem will occur.
本発明では
複数の色のインクタンクを持つインクジェットプリンタにおいて
インク残量を測定する手段、
ヘッドクリーニングの消費量を保持する手段、
インク残量とヘッドクリーニングの消費量を比較する変更する手段、
インク残量の不足を表示する手段、
ユーザが続行を選択する手段、
ユーザが中止を選択する手段、
インクタンク交換を検出する手段、
ヘッドクリーニングを実行する手段、
ヘッドクリーニングにおいて特定の色は実行しない手段、
とを有し、前記インク残量を測定する手段を用いて前記色のインク残量の測定を行い、前記ヘッドクリーニングの消費量を保持する手段を用いて消費量を読み出し、前記インク残量とヘッドクリーニング消費量を比較する手段を用いて前記インク残量と前記消費量の比較を行い、前記インク残量が前記消費量に対して不足する場合は前記インク残量の不足を表示する手段を用いてユーザに対してインク不足を表示する。
In the present invention, means for measuring the remaining amount of ink in an inkjet printer having ink tanks of a plurality of colors,
Means for holding head cleaning consumption,
A means of changing the amount of ink remaining and head cleaning consumption,
A means of displaying a shortage of remaining ink,
Means for the user to choose to continue,
Means for the user to choose to cancel,
Means for detecting ink tank replacement;
Means for performing head cleaning,
Means for not performing a specific color in head cleaning,
And measuring the remaining amount of ink of the color using the means for measuring the remaining amount of ink, and reading the consumption amount using the means for holding the consumption amount of the head cleaning. Means for comparing the ink remaining amount with the consumption amount using a means for comparing head cleaning consumption amount, and displaying the ink shortage amount when the ink remaining amount is insufficient with respect to the consumption amount; Used to display the ink shortage to the user.
ユーザは前記インク不足の表示からユーザが続行を選択する手段またはユーザは中止を選択する手段のどちらかを用いて前記ヘッドクリーニングの続行または中断を選択する。 The user selects either continuation or interruption of the head cleaning by using either a means for the user to select to continue from the indication of the ink shortage or a means for the user to select to cancel.
前記インク残量の不足を表示する手段を用いて前記インク不足を表示している最中に前記インクタンク交換を検出する手段を用いてインクタンクが交換された事を検出した場合は、前記インク残量と前記消費量の比較をやり直す。 When it is detected that the ink tank has been replaced using the means for detecting the ink tank replacement while the ink shortage is being displayed using the means for displaying the ink shortage, the ink Compare the remaining amount with the consumption again.
前記続行を選択した場合は前記ヘッドクリーニングを実行する手段を用いてヘッドクリーニングを行う。この際に前記インク残量の少ない色については前記ヘッドクリーニングにおいて特定の色は実行しない手段を用いてヘッドクリーニングを行わない。 When the continuation is selected, the head cleaning is performed using the means for executing the head cleaning. At this time, for the color with a small amount of ink remaining, the head cleaning is not performed using a means that does not execute a specific color in the head cleaning.
次に、
前回のヘッドクリーニングを実行した時間を保持する手段、
ヘッドクリーニングが必要な時間を保持する手段、
時間を比較する手段、
タンク交換を促す手段、
前記ヘッドクリーニングを実行する手段を抑制する手段、
とを有し、前記ヘッドクリーニングを実行する際には前記前回のヘッドクリーニングを実行した時間を保持する手段により前回のヘッドクリーニングを実行した時間を読み出し、前記ヘッドクリーニングが必要な時間を保持する手段を用いてヘッドクリーニングが必要な時間を読み出し、前記時間を比較する手段を用いて前記前回のヘッドクリーニングを実行した時間と前記ヘッドクリーニングが必要な時間を比較する。前記インクが不足した色が前記ヘッドクリーニングが必要な時間に到達している場合は、前記ヘッドクリーニングを実行する手段を抑制する手段を用いてクリーニングの続行を抑制し、前記タンク交換を促す手段を用いて前記インクタンクの交換を促す。
next,
Means for holding the time of the previous head cleaning,
Means to keep the time required for head cleaning,
A means of comparing time,
Means to encourage tank replacement,
Means for suppressing the means for performing the head cleaning;
Means for reading the time when the previous head cleaning was performed by means for holding the time when the previous head cleaning was performed, and holding the time required for the head cleaning. Is used to read the time required for head cleaning, and the means for comparing the time is used to compare the time when the previous head cleaning was performed with the time required for the head cleaning. If the ink-deficient color has reached the time required for the head cleaning, a means for suppressing the continuation of cleaning using a means for suppressing the means for performing the head cleaning and a means for prompting the tank replacement are provided. Use to encourage replacement of the ink tank.
また、
インクタンクの装着された時間を保持する手段、
インクタンクの寿命を保持する手段、
とを有し、前記ヘッドクリーニングを実行する際には前記インクタンクの装着された時間を保持する手段によりインクタンクの装着された時間を読み出し、前記インクタンクの寿命を保持する手段を用いてインクタンクの寿命を読み出し、前記時間を比較する手段を用いて前記インクタンクの装着された時間と前記インクタンクの寿命を比較する。前記インクが前記インクタンクの寿命に到達している場合は、前記ヘッドクリーニングを実行する手段を抑制する手段を用いてクリーニングの続行を抑制し、前記タンク交換を促す手段を用いて前記インクタンクの交換を促す。
Also,
Means for maintaining the time the ink tank is installed;
Means for maintaining the life of the ink tank,
When the head cleaning is performed, the ink tank is read by the means for holding the ink tank installation time, and the ink tank is used to maintain the life of the ink tank. The life of the ink tank is read out, and the time when the ink tank is installed is compared with the life of the ink tank using means for comparing the time. When the ink has reached the life of the ink tank, the means for suppressing the means for performing the head cleaning is used to suppress the continuation of cleaning, and the means for prompting the tank replacement is used to Encourage exchange.
10〜12色の多色プリンタでは4〜6色のプリンタと比較してある色のインク残量が少ない可能性が高い。クリーニング実行時にある色のインク残量が少ない場合にユーザがクリーニングの続行と中止を選択できる事で、ユーザがクリーニングを希望する色のインク残量が充分であればクリーニングを実行することが可能である。インク不足を表示している最中にインクタンク交換を行う事で本来のヘッドクリーニングを行う事も可能である。 There is a high possibility that the remaining amount of ink of a certain color is less in a 10 to 12 color multi-color printer than in a 4 to 6 color printer. The user can select whether to continue or cancel the cleaning when the remaining amount of ink for a certain color is low, so that the cleaning can be executed if the remaining amount of ink for the color desired by the user is sufficient. is there. It is possible to perform original head cleaning by replacing the ink tank while the ink shortage is being displayed.
ヘッドクリーニングにおける消費量に対してインク不足の色が前回のクリーニングから充分に時間が経過している場合は、ユーザに対しインクタンク交換を促す事で印字品位を保つ。 When a sufficient amount of time has passed since the last cleaning of the ink shortage color with respect to the amount consumed in the head cleaning, the printing quality is maintained by prompting the user to replace the ink tank.
クリーニング実行時に全色に対しインクタンクの寿命を検出し、寿命に到達している場合はインクタンクの交換を促す事で印字品位を保つ。 When cleaning is performed, the life of the ink tank is detected for all colors, and if the life has been reached, the print quality is maintained by prompting replacement of the ink tank.
図4、図5、図6、図7により本実施例を説明する。図4は本実施例におけるプリンタ構成図である。インクタンク1は色数に応じて図4に示すように両側に配置する場合や、片側に配置する場合がある。インクタンク1はインクタンク取り付け部2に装着し、印字ヘッド3にはインク供給チューブ4を経由してインクを供給する。プラテン5の上を印字ヘッド3が移動し、印字ヘッド3からインクを吐出することで印字動作を行う。印字ヘッド3は図4では2つ描かれているが、色数毎に1つ使用する場合や、印字ヘッド1つに対し数色分まとめる場合がある。クリーニングの際には印字ヘッド3は吸引装置6の位置に移動する。
The present embodiment will be described with reference to FIGS. 4, 5, 6, and 7. FIG. 4 is a configuration diagram of the printer in this embodiment. Depending on the number of colors, the
図5は本実施例における吸引部である。印字ヘッド3には複数の印字ノズル列7が搭載されており、チューブ4を経て供給されたインクを吐出する。吸引装置6には吸引キャップ8とチューブポンプ9を内蔵し、吸引キャップ8を印字ヘッド3に接続しチューブポンプ9を駆動する事でクリーニングを行う。図5では印字ノズル列7が3個をまとめて吸引キャップ8とチューブポンプ9が1個割り当てられているので、同じ吸引キャップでクリーニングを行う色については同時に吸引を行う。ただし印字ノズル列7が3個に対し必ず吸引キャップ8とチューブポンプ9が1個の割合でなくても構わない。
FIG. 5 shows a suction part in the present embodiment. A plurality of print nozzle rows 7 are mounted on the
図6は吸引キャップと色の関係を示し、同じ吸引キャップ8で吸引される色をまとめて吸引キャップグループとする。
FIG. 6 shows the relationship between the suction cap and the color, and the colors sucked by the
図7は本実施例であるプリンタの内部構成である。それぞれプリンタ10を制御するCPU11。ユーザが操作するボタンや情報を表示するパネルを含むユーザインターフェース12。制御ソフトウエアを内蔵するROM13。制御ソフトウエアを動作させる際に一時的に使用するRAM14。プリンタ10の駆動部へのI/O15。プリンタ10が持つ駆動部分16。インクタンクの残量を検出するインク残量センサ17で、インク残量の検出方法は光学センサを用いる方法や、電極ピンをインクタンクに挿入して抵抗値を測定する方法がある。インクタンクの着脱を検出するインクタンク装着センサ18は、本実施例ではインクタンクに装着したEEPROMの読み値で判断する。19はインクタンク、20はインクタンクに装着されたEEPROMでインク装着センサ18を用いてEEPROM20の内容の読み書きを行う。EEPROM20にはインク消費量を測定するドットカウント値を持ち、残量検知センサ17と併用して精度を高める仕組みとなっていると共に、インクタンクの消費期限が記録されている。
FIG. 7 shows the internal configuration of the printer according to this embodiment. A
次に図1のシーケンス図を用いて本実施例を説明する。ユーザがユーザインターフェース12を操作してプリンタ10に対してヘッドクリーニングを実行させる(a101)。プリンタ10はインク残量センサ17を使用してインク残量の検出とクリーニング消費量との比較、インク寿命の検出を行う(a102)。インク残量はインク残量センサ17とEEPROM20を併用して行い、あらかじめROM13に記録してあるインク消費量と比較する。インク寿命はEEPROM20に記録してある消費期限と現在の時間を比較する。現在の時間はプリンタ10の内部にタイマを持つか、あるいは外部から印字データ等に載せて知らせてもらう方法がある。全色ともインク残量がクリーニングによるインク消費量より多く消費期限以内であればインクタンク交換不要とRAM14aに記録し、それ以外の場合は交換が必要なインクタンクの色と図7の吸引キャップの番号をRAM14aに記録する。
Next, the present embodiment will be described with reference to the sequence diagram of FIG. The user operates the
RAM14aに記録してあるインクタンク交換情報からCPU11はインクタンク交換が必要かどうか判断する (a103)。インクタンク交換が不要であれば全色クリーニングを実行する(a109)。1色でもインクタンク交換が必要であれば該当する色と、図7の吸引キャップグループから吸引できない色をインターフェース12に表示する(a104)。ユーザはユーザインターフェース12に表示されたインクタンク交換が必要な色と吸引できない色から、インクタンク19を交換するかインクタンク19を交換せずに続行するか判断してユーザインターフェース12の実行あるいはキャンセルを選択する。ユーザインターフェース12から実行あるいはキャンセルが入力されると(a105)、キャンセルを選択した場合はなにもせずそのまま終了する。実行を選択した場合は再度インク残量検知を行いクリーニング消費量と比較を行うと共に、インク寿命の検出を行う(a106)。インク寿命に到達したインクタンク19が装着されているかどうか判断を行い(a107)、装着されている場合は再度ユーザインターフェース12にインクタンク交換表示を行う(a104)。インク寿命に到達しているインクタンク19が無い場合は次に残量不足タンクが装着されているかどうか判断を行い(a108)、インク残量不足のインクタンク19が無ければ全力クリーニングを実行する(a109)。インク残量不足のインクタンク19が装着されている場合は、図7の同じ吸引キャップグループに属する色に対して前回のクリーニングからの経過時間を検出する(a110)。前回のクリーニング時間はRAM14aに記録しておくか、インクタンク19のEEPROM20に記録してある。またクリーニングが必要な経過時間についてもROM13に記録してある。インク残量不足の色及び吸引キャップグループに属する色が前回のクリーニングから充分に時間が経過している場合は、再度ユーザインターフェース12にインク残量不足の色のインクタンク交換の表示を行う(a111)。インク残量不足の色及び吸引キャップグループに属する色が前回のクリーニングから充分に時間が経過していない場合は、インク残量不足の色が属する吸引キャップグループの色を除いてクリーニングを実行する(a112)。
From the ink tank replacement information recorded in the RAM 14a, the
1 インクタンク
2 インクタンク装着部
3 印字ヘッド
4 インク供給チューブ
5 プラテン
6 ヘッドクリーニング装置
7 印字ノズル列
8 吸引キャップ
9 チューブポンプ
10 プリンタ
11 CPU
12 ユーザインターフェース
13 ROM
14 RAM
15 I/O
16 駆動部
17 インク残量センサ
18 インクタンク装着センサあるいはインクタンクI/O
19 インクタンク
20 EEPROM
1 Ink tank
2 Ink tank mounting part
3 Print head
4 Ink supply tube
5 Platen
6 Head cleaning device
7 Print nozzle row
8 Suction cap
9 Tube pump
10 Printer
11 CPU
12 User interface
13 ROM
14 RAM
15 I / O
16 Drive unit
17 Ink level sensor
18 Ink tank sensor or ink tank I / O
19 Ink tank
20 EEPROM
Claims (3)
インク残量を測定する手段、
ヘッドクリーニングの消費量を保持する手段、
インク残量とヘッドクリーニングの消費量を比較する変更する手段、
インク残量の不足を表示する手段、
ユーザが続行を選択する手段、
ユーザが中止を選択する手段、
インクタンク交換を検出する手段、
ヘッドクリーニングを実行する手段、
ヘッドクリーニングにおいて特定の色は実行しない手段、
とを有し、前記インク残量を測定する手段を用いて前記色のインク残量の測定を行い、前記ヘッドクリーニングの消費量を保持する手段を用いて消費量を読み出し、前記インク残量とヘッドクリーニング消費量を比較する手段を用いて前記インク残量と前記消費量の比較を行い、前記インク残量が前記消費量に対して不足する場合は前記インク残量の不足を表示する手段を用いてユーザに対してインク不足を表示する、
ユーザは前記インク不足の表示からユーザが続行を選択する手段またはユーザは中止を選択する手段のどちらかを用いて前記ヘッドクリーニングの続行または中断を選択する、
インクタンク交換を検出する手段を用いてインクタンクが交換された事を検出した場合は、前記インク残量と前記消費量の比較をやり直す、
前記続行を選択した場合は前記ヘッドクリーニングを実行する手段を用いてヘッドクリーニングを行う、この際に前記インク残量の少ない色については前記ヘッドクリーニングにおいて特定の色は実行しない手段を用いてヘッドクリーニングを行わない、
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。 Means for measuring the remaining amount of ink in an inkjet printer having ink tanks of multiple colors;
Means for holding head cleaning consumption,
A means of changing the amount of ink remaining and head cleaning consumption,
A means of displaying a shortage of remaining ink,
Means for the user to choose to continue,
Means for the user to choose to cancel,
Means for detecting ink tank replacement;
Means for performing head cleaning,
Means for not performing a specific color in head cleaning,
And measuring the remaining amount of ink of the color using the means for measuring the remaining amount of ink, and reading the consumption amount using the means for holding the consumption amount of the head cleaning. Means for comparing the ink remaining amount with the consumption amount using a means for comparing head cleaning consumption amount, and displaying the ink shortage amount when the ink remaining amount is insufficient with respect to the consumption amount; Use to display the lack of ink to the user,
The user selects the continuation or interruption of the head cleaning using either the means for the user to select to continue from the indication of the lack of ink or the means for the user to select to cancel.
If it is detected that the ink tank has been replaced using the means for detecting ink tank replacement, the comparison between the remaining ink amount and the consumption amount is performed again.
When the continuation is selected, the head cleaning is performed using the head cleaning means. At this time, the head cleaning is performed using the means that does not execute a specific color in the head cleaning for the color with a small amount of remaining ink. Do not do,
An inkjet printer characterized by the above.
前回のヘッドクリーニングを実行した時間を保持する手段、
ヘッドクリーニングが必要な時間を保持する手段、
時間を比較する手段、
タンク交換を促す手段、
前記ヘッドクリーニングを実行する手段を抑制する手段、
とを有し、前記ヘッドクリーニングを実行する際には前記前回のヘッドクリーニングを実行した時間を保持する手段により前回のヘッドクリーニングを実行した時間を読み出し、前記ヘッドクリーニングが必要な時間を保持する手段を用いてヘッドクリーニングが必要な時間を読み出し、前記時間を比較する手段を用いて前記前回のヘッドクリーニングを実行した時間と前記ヘッドクリーニングが必要な時間を比較する、前記インクが不足した色が前記ヘッドクリーニングが必要な時間に到達している場合は、前記ヘッドクリーニングを実行する手段を抑制する手段を用いてクリーニングの続行を抑制し、前記タンク交換を促す手段を用いて前記インクタンクの交換を促すことを特徴とするインクジェットプリンタ。 An ink jet printer having the ink tank according to claim 1, means for holding the time when the previous head cleaning was performed,
Means to keep the time required for head cleaning,
A means of comparing time,
Means to encourage tank replacement,
Means for suppressing the means for performing the head cleaning;
Means for reading the time when the previous head cleaning was performed by means for holding the time when the previous head cleaning was performed, and holding the time required for the head cleaning. The time when the head cleaning is required is read out using a means for comparing the time when the head cleaning is performed last time with the means for comparing the time, and the time when the head cleaning is required. When the time required for the head cleaning has been reached, the means for suppressing the means for performing the head cleaning is used to suppress the continuation of cleaning, and the means for prompting the tank replacement is used to replace the ink tank. Inkjet printer characterized by prompting.
インクタンクの装着された時間を保持する手段、
インクタンクの寿命を保持する手段、
とを有し、前記ヘッドクリーニングを実行する際には前記インクタンクの装着された時間を保持する手段によりインクタンクの装着された時間を読み出し、前記インクタンクの寿命を保持する手段を用いてインクタンクの寿命を読み出し、前記時間を比較する手段を用いて前記インクタンクの装着された時間と前記インクタンクの寿命を比較する、前記インクが前記インクタンクの寿命に到達している場合は、前記ヘッドクリーニングを実行する手段を抑制する手段を用いてクリーニングの続行を抑制し、前記タンク交換を促す手段を用いて前記インクタンクの交換を促す、
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。 An ink jet printer having the ink tank according to claim 1, means for holding a time when the ink tank is mounted,
Means for maintaining the life of the ink tank,
When the head cleaning is performed, the ink tank is read by the means for holding the ink tank installation time, and the ink tank is used to maintain the life of the ink tank. Read the life of the tank, and compare the time when the ink tank is mounted with the life of the ink tank using means for comparing the time.If the ink has reached the life of the ink tank, Suppressing the continuation of the cleaning using a means for suppressing the means for performing head cleaning, and prompting the replacement of the ink tank using the means for prompting the tank replacement;
An inkjet printer characterized by the above.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005349498A JP2007152678A (en) | 2005-12-02 | 2005-12-02 | Inkjet printer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005349498A JP2007152678A (en) | 2005-12-02 | 2005-12-02 | Inkjet printer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007152678A true JP2007152678A (en) | 2007-06-21 |
Family
ID=38237638
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005349498A Withdrawn JP2007152678A (en) | 2005-12-02 | 2005-12-02 | Inkjet printer |
Country Status (1)
Country | Link |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014104722A (en) * | 2012-11-29 | 2014-06-09 | Canon Inc | Ink jet recording device and ink exhausting method of ink jet recording device |
JP2019111787A (en) * | 2017-12-26 | 2019-07-11 | ブラザー工業株式会社 | Liquid discharge device |
-
2005
- 2005-12-02 JP JP2005349498A patent/JP2007152678A/en not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2019111787A (en) * | 2017-12-26 | 2019-07-11 | ブラザー工業株式会社 | Liquid discharge device |
JP7081141B2 (en) | 2017-12-26 | 2022-06-07 | ブラザー工業株式会社 | Liquid drainer |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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