JP2007152670A - Recording medium judging method, and inkjet recording device - Google Patents

Recording medium judging method, and inkjet recording device Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording medium judging method which can detect the characteristics of a recorded test pattern by a comparatively simple constitution and under a high performance state. <P>SOLUTION: The test pattern in which dots are arranged by a specified pitch is recorded on a recording medium, and then, the density of an area including a plurality of the recorded dots is measured, and thus, the kind of the recording medium is judged from the obtained density. By this method, the characteristics of the recording medium can be judged by the density of the area including the plurality of dots regardless of the shapes of individual dots. That is, the kind of the recording medium can be judged under a state of a comparatively high precision without providing a reading sensor of a high resolution or a movable scanning mechanism of a high precision. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクジェット方式の記録装置における記録媒体の種類を判別すための方法に関するものである。   The present invention relates to a method for discriminating the type of a recording medium in an ink jet recording apparatus.

インクジェット記録装置においては、記録データに基づいてインクを吐出する記録素子(ノズル)を複数備えた記録ヘッドを用い、記録媒体に画像を記録する。記録ヘッド上に配列する記録素子の記録密度に応じて記録解像度が定まり、当該記録解像度に応じて個々の記録素子から吐出されるインク量も適量に定められている。   In an ink jet recording apparatus, an image is recorded on a recording medium using a recording head including a plurality of recording elements (nozzles) that eject ink based on recording data. The recording resolution is determined according to the recording density of the recording elements arranged on the recording head, and the amount of ink ejected from each recording element is also determined according to the recording resolution.

インクジェット記録装置においては、記録媒体に対し非接触で画像を形成することが出来るため、様々な種類の記録媒体に対し記録を行うことが出来る。但し、インクの定着時間、吸収可能なインクの最大量、発色性のような記録条件が、記録媒体の種類によって異なることも知られている。よって、各種の記録媒体に対し同等の条件で記録を行っていると、例えばインク吸収率の低い記録媒体では、吸収しきれないインクが表面で溢れるといった問題が生じる。   In an ink jet recording apparatus, since an image can be formed in a non-contact manner on a recording medium, recording can be performed on various types of recording media. However, it is also known that recording conditions such as ink fixing time, maximum amount of ink that can be absorbed, and color developability vary depending on the type of recording medium. Therefore, when recording is performed on various recording media under the same conditions, for example, a recording medium having a low ink absorption rate causes a problem that ink that cannot be absorbed overflows on the surface.

このような問題を回避するためには、記録媒体の種類に応じてインクの付与量や記録時間を調整し、記録条件を適切に変更することが有効である。但しそのためには、記録前に記録媒体の種類を設定することが必要とされる。記録媒体の設定はドライバソフトなどを用いてユーザが行うことも出来るが、記録装置に記録媒体の種類を検出するための手段を設け、検出の結果に応じて記録条件を自動的に設定する構成および方法も提案されている。   In order to avoid such a problem, it is effective to appropriately change the recording conditions by adjusting the ink application amount and the recording time according to the type of the recording medium. However, for that purpose, it is necessary to set the type of the recording medium before recording. The recording medium can be set by the user using driver software or the like. However, the recording apparatus is provided with means for detecting the type of the recording medium, and the recording condition is automatically set according to the detection result. And methods have also been proposed.

例えば、記録媒体の種類を自動で判別する方法の一つとして、記録媒体の表面に可視光線を照射し、その乱反射光量と正反射光量を受光センサで読み取る方法が知られている。本方法によれば、検出した乱反射光量と正反射光量とを解析することにより、記録媒体の厚みや光沢度を把握し、その結果として記録媒体の種類を判別する。以下、本方法を「方式1」と称する。   For example, as a method for automatically discriminating the type of recording medium, a method is known in which visible light is irradiated on the surface of the recording medium and the amount of irregularly reflected light and regular reflected light are read by a light receiving sensor. According to this method, the thickness and glossiness of the recording medium are ascertained by analyzing the detected irregular reflection light quantity and regular reflection light quantity, and as a result, the type of the recording medium is determined. Hereinafter, this method is referred to as “method 1”.

また、記録媒体の別の判別方法として、透過光を受光するセンサを用いた方法が知られている。この方法は、普通紙のような不透明な記録媒体とOHP用紙のような透明媒体を判別する場合に有効である。以下、本方法は「方式2」と称する。   As another method for discriminating a recording medium, a method using a sensor that receives transmitted light is known. This method is effective when discriminating between an opaque recording medium such as plain paper and a transparent medium such as OHP paper. Hereinafter, this method is referred to as “method 2”.

更に、実際に記録媒体に所定のマークを記録し、形成されたマーク形状あるいは濃度を光学センサで読み取ることによって記録媒体の種類を判別する方法も提案されている(例えば特許文献1参照。)。特許文献1では、原稿画像を記録する前の前処理として、記録媒体に特定パターンのマークを記録し、これを光学センサで読み取る方法が開示されている。インクの吸収特性は記録媒体の種類によって異なるため、記録されたマークは、記録媒体の種類に応じてその形状に特徴が現れる。特許文献1では、この形状を光学センサで読み取り、更にその特徴を解析することによって、記録媒体の種類を判別する方法が開示されている。   Furthermore, a method has been proposed in which a predetermined mark is actually recorded on a recording medium, and the type or the density of the recording medium is determined by reading the formed mark shape or density with an optical sensor (see, for example, Patent Document 1). Patent Document 1 discloses a method of recording a mark of a specific pattern on a recording medium and reading it with an optical sensor as preprocessing before recording an original image. Since the ink absorption characteristics vary depending on the type of the recording medium, the recorded mark is characterized by its shape depending on the type of the recording medium. Patent Document 1 discloses a method of discriminating the type of a recording medium by reading this shape with an optical sensor and further analyzing its characteristics.

例えば、一般的な1ドットの大きさを直径100μm程度とする。この場合、記録媒体の種類を判別できる程度に1ドットの形状を正確に読み取るためには、100μmピッチよりも充分に高い解像度のセンサが必要になる。しかし、特許文献1のように、複数のドットで構成される特定のパターンをマークとして採用した場合、当該マークの形状の違いを把握できる程度の解像度で読み取れば、記録媒体の種類を判別することが出来る。   For example, a general size of one dot is about 100 μm in diameter. In this case, in order to accurately read the shape of one dot so that the type of the recording medium can be determined, a sensor having a resolution sufficiently higher than a pitch of 100 μm is required. However, as in Patent Document 1, when a specific pattern composed of a plurality of dots is adopted as a mark, the type of the recording medium can be determined by reading with a resolution that can grasp the difference in the shape of the mark. I can do it.

更に、特許文献1には、複数のインク滴で構成した円形パターンやベタ濃度を検出するためのパターンなどのような複数種類のマークを記録し、ぞれぞれのマークから取得できる情報を使い分けることによって、判別の精度を上げる内容も開示されている。特許文献1の方法によれば、上述した方式1や方式2のように、何も記録されていない記録媒体の表面に対して照射した光の動向を読み取る場合よりも、より精度の高い状態で記録媒体の判別を行うことが出来る。   Furthermore, Patent Document 1 records a plurality of types of marks such as a circular pattern composed of a plurality of ink droplets and a pattern for detecting a solid density, and uses information that can be acquired from each mark. Therefore, contents for improving the accuracy of discrimination are also disclosed. According to the method of Patent Document 1, as in the method 1 and method 2 described above, in a state with higher accuracy than when reading the trend of light irradiated on the surface of a recording medium on which nothing is recorded. The recording medium can be identified.

特開平9−193370号公報JP-A-9-193370

しかしながら、上述した記録媒体の種類を判別するための従来の方法には、未だ問題が残されていた。例えば、照射した可視光線の乱反射光量と正反射光量を取得する方法(方式1)では、OHPシートのような透明な記録媒体に適用することは困難であった。透明な記録媒体は、可視光をほぼ完全に透過するので、得られる乱反射光量と正反射光量が僅かであり、記録媒体の特徴が定められるほどの情報が得られない。結果、不透明な記録媒体に比べ、記録媒体の判別のために多大な時間を要したり、判別が不能になったりと言う問題が発生する。   However, a problem still remains in the conventional method for determining the type of the recording medium described above. For example, the method (method 1) of acquiring the irregularly reflected light amount and the regular reflected light amount of the visible light that has been irradiated has been difficult to apply to a transparent recording medium such as an OHP sheet. Since a transparent recording medium transmits visible light almost completely, the amount of irregular reflection light and regular reflection light obtained are very small, and information sufficient to define the characteristics of the recording medium cannot be obtained. As a result, compared to an opaque recording medium, there arises a problem that it takes much time to determine the recording medium or that the determination becomes impossible.

この場合、光源として赤外光を用いた反射型センサを追加すれば透明な記録媒体も検知可能となる。また、透明媒体を判別する場合に有効な方式2を同時に採用することも可能である。しかし、記録媒体判別のための発光・受光手段を装置内に複数設置することは、コストアップを招致し、あまり好適な方法とは言えなくなる。   In this case, if a reflective sensor using infrared light is added as a light source, a transparent recording medium can be detected. In addition, it is possible to simultaneously adopt the method 2 effective for discriminating a transparent medium. However, installing a plurality of light emitting / receiving means for discriminating a recording medium in the apparatus increases the cost and cannot be said to be a very suitable method.

近年、インクジェット記録装置の用途は多様化しており、これに伴って記録媒体の種類も増えつつある。例えば、表面が白く不透明な記録媒体であっても、その種類は、普通紙、光沢紙、半光沢紙、写真専用紙等と様々である。すなわち、表面の反射率が似通っていても、インクの定着状態が互いに異なる記録媒体が多く提供されつつあり、もはや方式1や方式2のような判別方法のみでは、これらの違いを正確に判別することは困難となっているのである。   In recent years, applications of ink jet recording apparatuses have been diversified, and along with this, the types of recording media are increasing. For example, even if the recording medium has a white and opaque surface, there are various types such as plain paper, glossy paper, semi-glossy paper, and photo paper. That is, even if the reflectance of the surface is similar, many recording media having different ink fixing states are being provided, and these differences can be accurately discriminated only by the discriminating method such as the scheme 1 and the scheme 2. It has become difficult.

これに対し、特許文献1に開示された方法は、記録媒体におけるインク吸収特性を直接確認できる方法である。よって、反射率の似通った記録媒体も精度良く判別し、記録媒体のインク吸収特性に基づいた最適な記録制御を実行することが可能となる。   On the other hand, the method disclosed in Patent Document 1 is a method for directly confirming ink absorption characteristics in a recording medium. Therefore, it is possible to accurately discriminate recording media having similar reflectivities and to execute optimum recording control based on the ink absorption characteristics of the recording media.

しかしながら、昨今のインクジェット記録の小液滴化に伴い1ドットの大きさは益々小さく設計されている。すなわち、より小さなドットの集まりで形成されたマークの形状特徴を正確に判断するために、特許文献1のような方法であっても、より解像度の高い読み取りセンサが必要とされる。結果、近年のインクジェット記録装置で特許文献1に記載の方法で記録媒体の判別を行おうとすると、従来よりも解像度の高い読み取りセンサが必要とされ、コストアップが懸念される。   However, the size of one dot is designed to be smaller and smaller with the recent droplet size reduction of ink jet recording. That is, in order to accurately determine the shape feature of a mark formed by a collection of smaller dots, a reading sensor with higher resolution is required even with the method disclosed in Patent Document 1. As a result, if a recent ink jet recording apparatus tries to determine a recording medium by the method described in Patent Document 1, a reading sensor having a higher resolution than before is required, and there is a concern about an increase in cost.

また仮に、センサに十分な解像度を持たせた場合であっても、記録媒体上のマークの位置と、センサの読み取り位置にずれが生じていると、マークの中心位置やその形状を正確に把握することは出来ない。すなわち、マークの形状を高精度に読み取るためには、センサとマークとの位置関係がある程度正確に固定されていなければならない。この場合、マークを形成するために使用する記録素子(ノズル)を予め定めておき、記録ヘッドとセンサの相対位置を固定しておけば、読取精度を低下させることはない。しかし、マークを記録するのに使用するノズルが固定されるため、そのノズルに吐出不良が発生すると所望のパターンが形成されず、記録媒体を誤って判別してしまう恐れが生じる。   Even if the sensor has sufficient resolution, if there is a discrepancy between the mark position on the recording medium and the sensor reading position, the center position and shape of the mark can be accurately grasped. I can't do it. In other words, in order to read the shape of the mark with high accuracy, the positional relationship between the sensor and the mark must be fixed to a certain degree of accuracy. In this case, if the recording element (nozzle) used for forming the mark is determined in advance and the relative position between the recording head and the sensor is fixed, the reading accuracy will not be lowered. However, since the nozzle used for recording the mark is fixed, if a discharge failure occurs in the nozzle, a desired pattern is not formed, and the recording medium may be erroneously determined.

一方で、複数のマークを複数のノズルを用いて記録すれば、読み取った複数のデータの間で平均を取ることにより、個々のノズルの吐出状態のばらつきや、紙面状態のばらつきの影響を抑えることができる。しかし、この場合には、ノズル並び方向に記録媒体を移動させ、読み取りセンサの位置に精度良く個々のマークを配置させなければならない。すなわち、記録媒体の搬送手段やセンサの取り付けにかなりの精度が要求され、記録装置自体が大掛かりで高価なものとなりかねない。   On the other hand, if a plurality of marks are recorded using a plurality of nozzles, the influence of variations in the ejection state of each nozzle and variations in the paper surface state can be suppressed by taking an average among the plurality of read data. Can do. However, in this case, it is necessary to move the recording medium in the nozzle arrangement direction and arrange individual marks with high accuracy at the position of the reading sensor. That is, considerable accuracy is required for attaching the recording medium conveying means and sensor, and the recording apparatus itself may be large and expensive.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、記録されたテストパターンの特徴を、比較的簡易な構成で且つ性能の高い状態で検出できるような新たな記録媒体判別方法を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and the object of the present invention is to detect the characteristics of a recorded test pattern with a relatively simple configuration and high performance. It is to provide a new recording medium discrimination method.

そのために本発明においては、ノズルからインクを吐出することにより記録媒体に所定のピッチでドットが配列するテストパターンを記録する工程と、前記所定のピッチで配列するドットが複数含まれる所定のエリアの濃度を測定する工程と、前記濃度に基づいて前記記録媒体に対応する濃度Dを決定する工程と、前記濃度Dに基づいて前記記録媒体の種類を判別する工程と、を有することを特徴とする。   Therefore, in the present invention, a step of recording a test pattern in which dots are arranged at a predetermined pitch on a recording medium by discharging ink from nozzles, and a predetermined area including a plurality of dots arranged at the predetermined pitch. A step of measuring a density; a step of determining a density D corresponding to the recording medium based on the density; and a step of determining a type of the recording medium based on the density D. .

また、ノズルからインクを吐出する記録ヘッドを用い、記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、記録媒体に所定のピッチでドットが配列するテストパターンを記録する手段と、前記所定のピッチで配列するドットが複数含まれる所定のエリアの濃度を測定する濃度センサと、前記濃度に基づいて前記記録媒体に対応する濃度Dを決定する手段と、複数種類の記録媒体に対応する複数の濃度値が記憶された濃度テーブルを格納する手段と、前記濃度Dと前記複数の濃度値を比較することによって前記記録媒体の種類を判別する手段と、前記判別手段によって得られた前記記録媒体の種類を記憶する手段と、を具備することを特徴とする。   An image forming apparatus that forms an image on a recording medium using a recording head that ejects ink from nozzles, the unit configured to record a test pattern in which dots are arranged at a predetermined pitch on the recording medium, and the predetermined pitch A density sensor for measuring a density of a predetermined area including a plurality of dots arranged in the step, means for determining a density D corresponding to the recording medium based on the density, and a plurality of densities corresponding to a plurality of types of recording media Means for storing a density table storing values, means for discriminating the type of the recording medium by comparing the density D with the plurality of density values, and the type of the recording medium obtained by the discriminating means And means for storing.

本発明によれば、記録解像度が高く小さいドットを記録するインクジェット記録装置であっても、高精度な読み取りセンサや高精度な移動走査機構を備えなくても、比較的精度の高い状態で記録媒体の種類を判別することが出来る。   According to the present invention, even in an ink jet recording apparatus that records small dots with a high recording resolution, a recording medium with a relatively high accuracy can be obtained without a high-precision reading sensor or a high-precision moving scanning mechanism. Can be discriminated.

図1は、本発明に適用可能な記録装置20の制御の構成を説明するためのブロック図である。図において、1は記録媒体の種類を判別するための濃度センサであり、可視光LEDとフォトダイオードにより構成される反射タイプのものである。また、2は記録信号に従って個々の記録素子よりインクを吐出する記録ヘッドであり、同色のインクを吐出する記録素子(ノズル)は、1200dpi(ドット/インチ;参考値)のピッチで配列している。本実施形態の記録ヘッド2は、シアン、マゼンダ、イエローおよびブラックの4色を吐出するマルチヘッドとなっている。13は記録媒体の左右端部を検出するための端部位置センサである。   FIG. 1 is a block diagram for explaining a control configuration of a recording apparatus 20 applicable to the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a density sensor for discriminating the type of recording medium, which is a reflection type composed of a visible light LED and a photodiode. Reference numeral 2 denotes a recording head that discharges ink from individual recording elements in accordance with a recording signal. Recording elements (nozzles) that discharge ink of the same color are arranged at a pitch of 1200 dpi (dot / inch; reference value). . The recording head 2 of this embodiment is a multi-head that discharges four colors of cyan, magenta, yellow, and black. Reference numeral 13 denotes an end position sensor for detecting left and right ends of the recording medium.

濃度センサ1、記録ヘッド2、および端部位置センサ13は、これらとの間でデータの授受を行う中継基板4とともに、矢印X方向に移動走査するキャリッジユニット5に搭載されている。ここで、記録ヘッド2と濃度センサ1は、X方向への同一の走査において記録媒体の同領域上を走査する様に位置決めされている。なお、各色の記録ヘッドにインクを供給するためのインクタンクも、やはりキャリッジユニット5に搭載されており、個々の記録ヘッドの上部からインクを供給する様に構成されている。   The density sensor 1, the recording head 2, and the end position sensor 13 are mounted on the carriage unit 5 that moves and scans in the direction of the arrow X together with the relay substrate 4 that exchanges data with them. Here, the recording head 2 and the density sensor 1 are positioned so as to scan the same area of the recording medium in the same scanning in the X direction. An ink tank for supplying ink to the recording heads for each color is also mounted on the carriage unit 5 and configured to supply ink from the upper part of each recording head.

中継基板4は、キャリッジユニット5とともにX方向に移動するが、中継基盤4が授受するデータは、フレキシブルケーブル15を介し、記録装置本体に固定されているメイン基板6との間で送受信される。   The relay board 4 moves in the X direction together with the carriage unit 5, but data exchanged by the relay board 4 is transmitted / received to / from the main board 6 fixed to the recording apparatus main body via the flexible cable 15.

メイン基板6には、記録装置20全体の制御を司るCPU7が搭載されており、CPU7には受け取った各種データをA/D変換するためのA/Dコンバータ(ADC)8や、記録データを一時的に格納しておくためのメモリ9などが配備されている。また、メイン基板6は、記録装置20の外部に接続されたホスト装置19に接続されており、ホスト装置19で作成された画像データを受信したり、記録装置20の状態をホスト装置19に通知したりすることが出来る。   The main board 6 is equipped with a CPU 7 that controls the entire recording apparatus 20. The CPU 7 temporarily stores A / D converters (ADC) 8 for A / D conversion of various received data and recording data. A memory 9 or the like for storing data is provided. The main board 6 is connected to a host device 19 connected to the outside of the recording device 20, receives image data created by the host device 19, and notifies the host device 19 of the status of the recording device 20. You can do it.

本実施形態のホスト装置19には、記録装置20を制御するためのドライバソフトがインストールされている。本発明特有の記録媒体判別シーケンスや記録モードの設定は、ユーザがドライバソフトを介して行い、ユーザが設定した内容はホスト装置19から記録装置20に送信される。   Driver software for controlling the recording device 20 is installed in the host device 19 of this embodiment. The recording medium discrimination sequence and recording mode specific to the present invention are set by the user via the driver software, and the contents set by the user are transmitted from the host device 19 to the recording device 20.

10は、キャリッジユニット搬送装置であり、CPU7からの信号を受けてキャリッジユニット5を所定の速度でX方向に移動させる。キャリッジユニット搬送装置10には、キャリッジユニット5を動かすためのローラ、ギア、モータ、レール、ベルトなどのような搬送に必要な部品一式が備えられている。   Reference numeral 10 denotes a carriage unit conveying device, which receives a signal from the CPU 7 and moves the carriage unit 5 in the X direction at a predetermined speed. The carriage unit conveying device 10 is provided with a set of parts necessary for conveyance such as a roller, a gear, a motor, a rail, and a belt for moving the carriage unit 5.

11は、記録媒体搬送装置であり、CPU7からの信号を受けて記録媒体をX方向とは交差する方向に搬送する。記録媒体搬送装置11には、記録媒体を給送するためのローラ、ギア、モータ、ベルトなど必要な部品一式が備えられている。12は記録中の記録媒体を下方から支持するプラテンである。プラテン上を搬送される記録媒体3においては、その浮きが懸念されることもあるが、本実施形態においては、記録媒体搬送装置11に備えられたローラによってこのような浮きは十分に抑えられている。従って、得られた濃度データに対し、濃度センサ1と記録媒体との距離の変動によって、影響を及ぼすことはない。   Reference numeral 11 denotes a recording medium transport device, which receives a signal from the CPU 7 and transports the recording medium in a direction crossing the X direction. The recording medium transport device 11 includes a set of necessary components such as a roller, a gear, a motor, and a belt for feeding the recording medium. A platen 12 supports the recording medium being recorded from below. In the recording medium 3 conveyed on the platen, there may be a concern about the floating, but in the present embodiment, such a floating is sufficiently suppressed by the roller provided in the recording medium conveying device 11. Yes. Therefore, the obtained density data is not affected by the variation in the distance between the density sensor 1 and the recording medium.

16は、キャリッジユニット5の初期位置(HP)を検出するためのホームポジションセンサ(HPセンサ)である。HPセンサ16がキャリッジユニット5を検出することによってキャリッジユニット5の初期位置が決定される。その後キャリッジユニット5が移動しても、HPからの移動距離は、不図示のエンコーダセンサとエンコーダスケールによって正確に把握される。   Reference numeral 16 denotes a home position sensor (HP sensor) for detecting the initial position (HP) of the carriage unit 5. When the HP sensor 16 detects the carriage unit 5, the initial position of the carriage unit 5 is determined. Thereafter, even if the carriage unit 5 moves, the moving distance from the HP is accurately grasped by an encoder sensor and an encoder scale (not shown).

18は、記録装置の状態をユーザに告知するためのオペレーションパネル(OP)である。   Reference numeral 18 denotes an operation panel (OP) for notifying the user of the status of the recording apparatus.

図2(a)および(b)は、本実施形態の記録装置20の機構を説明するための上面図および側面図である。記録装置20の本体の記録部より下方の位置には、複数の記録媒体3を収容した給紙カセット17が着脱可能に装着される。給紙カセット17の装着は不図示のセンサによって検出される。   2A and 2B are a top view and a side view for explaining the mechanism of the recording apparatus 20 of the present embodiment. A paper feed cassette 17 containing a plurality of recording media 3 is detachably mounted at a position below the recording unit of the main body of the recording apparatus 20. The mounting of the paper feed cassette 17 is detected by a sensor (not shown).

記録動作が開始すると、給紙カセットの最上面にある1枚の記録媒体が記録装置20内に給紙され、Uターンパスによって装置内の記録位置、すなわちプラテン12上で記録ヘッド2による記録可能な位置まで搬送される。このとき、記録媒体の先端部は装置内に設置されている先端検知センサ14によって検出される。その後、記録ヘッド2からインク吐出を行いながらキャリッジユニット5がX方向に移動する記録主走査と、当該記録主走査での記録幅に応じて記録媒体をY方向に所定量搬送する副走査とを交互に繰り返すことにより、記録媒体3には徐々に画像が形成される。   When the recording operation starts, one recording medium on the uppermost surface of the paper feeding cassette is fed into the recording apparatus 20 and can be recorded by the recording head 2 on the recording position in the apparatus, that is, on the platen 12 by the U-turn path. It is transported to the position. At this time, the leading end of the recording medium is detected by a leading end detection sensor 14 installed in the apparatus. Thereafter, a recording main scan in which the carriage unit 5 moves in the X direction while discharging ink from the recording head 2 and a sub-scan in which the recording medium is conveyed in the Y direction by a predetermined amount according to the recording width in the recording main scan. By repeating alternately, an image is gradually formed on the recording medium 3.

なお、以下の説明において、給紙カセット17には同一種類の記録媒体がセットされているものとする。つまり、特に給紙カセット17の着脱が確認されない限り、次回の記録も前回と同種類の記録媒体に対して行うものと判断することが出来る。よって、本実施形態の記録装置では、給紙カセット17の着脱が検出されたタイミングで、記録媒体判別モードを実行可能とする。   In the following description, it is assumed that the same type of recording medium is set in the paper feed cassette 17. In other words, unless the attachment / detachment of the paper feed cassette 17 is particularly confirmed, it can be determined that the next recording is performed on the same type of recording medium as the previous one. Therefore, in the recording apparatus of the present embodiment, the recording medium determination mode can be executed at the timing when the attachment / detachment of the paper feed cassette 17 is detected.

図3は、スタンバイ中の記録装置において給紙カセットの装着が検知された場合の、CPUが行う一連の工程を説明するためのフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart for explaining a series of steps performed by the CPU when it is detected that the sheet feeding cassette is mounted in the recording apparatus in the standby state.

ステップ301においてスタンバイ状態にある記録装置は、所定の時間間隔でステップS302に進み、給紙カセットのセットが行われたか否かを判断する。ここで行われていないと判断された場合はステップS301へ戻り、スタンバイ状態を継続する。一方、給紙カセットのセットが確認された場合は、ステップS303へ進む。   In step 301, the recording apparatus in the standby state proceeds to step S302 at predetermined time intervals, and determines whether or not the paper feed cassette has been set. If it is determined that the process has not been performed, the process returns to step S301 to continue the standby state. On the other hand, if it is confirmed that the paper cassette is set, the process proceeds to step S303.

ステップS303では、記録媒体の種類の判別を行うか否かの選択をユーザに促すための表示をOPパネルにて行う。また同時に、ホスト装置19に対して記録装置の状態情報を送信する。ホスト装置20にインストールされているドライバソフトはこの情報を受け、モニタ画面にも同様のポップアップメッセージを表示する。ユーザはこれを確認し、ドライバソフトから記録媒体判別モードの実行・非実行を選択する。   In step S303, a display for prompting the user to select whether or not to determine the type of the recording medium is performed on the OP panel. At the same time, the status information of the recording device is transmitted to the host device 19. The driver software installed in the host device 20 receives this information and displays a similar pop-up message on the monitor screen. The user confirms this, and selects execution / non-execution of the recording medium determination mode from the driver software.

ステップS304では、ユーザによる入力の判断を行う。ユーザによって非実行が選択されたと判断された場合には、ステップS306へ進み、記録コマンド待ち状態となる。一方、ユーザによって記録媒体判別モードの実行が選択された場合には、ステップS305へ進み、記録媒体判別モードを実行する。記録媒体判別モードについての詳細は、図4を用いて後述する。   In step S304, the input by the user is determined. If it is determined that non-execution has been selected by the user, the process advances to step S306 to enter a recording command wait state. On the other hand, if execution of the recording medium determination mode is selected by the user, the process advances to step S305 to execute the recording medium determination mode. Details of the recording medium determination mode will be described later with reference to FIG.

ステップS305にて、記録媒体判別モードが実行され現在装着されているカセットに収容されている記録媒体の種類が判断されると、ステップS306へ進み、記録コマンドの有無を確認する。記録コマンドが確認されない場合には、確認されるまで当該ルーチンを繰り返し、記録コマンド待ち状態となる。   In step S305, when the recording medium determination mode is executed and the type of the recording medium accommodated in the currently loaded cassette is determined, the process proceeds to step S306, and the presence or absence of a recording command is confirmed. If the recording command is not confirmed, the routine is repeated until the recording command is confirmed, and the recording command wait state is entered.

ステップS306で記録コマンドが確認されると、ステップS307へ進み設定された記録モードに従って画像を記録する。記録シーケンスについての詳細は、図9を用いて後述する。   When the recording command is confirmed in step S306, the process proceeds to step S307 and an image is recorded in accordance with the set recording mode. Details of the recording sequence will be described later with reference to FIG.

記録シーケンスが終了すると、再びステップS306へ戻り記録コマンド待ち状態を継続する。記録コマンド待ち状態において、給紙カセットのセットが確認された場合には、ステップS302にジャンプする。   When the recording sequence ends, the process returns to step S306 again to continue the recording command waiting state. If it is confirmed in the recording command waiting state that the paper cassette is set, the process jumps to step S302.

図4は、本実施形態の記録媒体判別モードにおいてCPU7が実行する各工程を説明するためのフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart for explaining each process executed by the CPU 7 in the recording medium discrimination mode of the present embodiment.

記録媒体判別モードが開始されると、まずステップS401へ進み、テストパターンの記録を実行する。具体的には、給紙カセット内の最上位にある記録媒体が装置本体内に給紙され、Uターンパスの後、記録位置まで搬送される。記録紙先端検知センサ14が記録媒体3の先端を検知することにより、Y方向に対する正確な位置合わせが行われる。   When the recording medium determination mode is started, first, the process proceeds to step S401, and test pattern recording is executed. Specifically, the uppermost recording medium in the paper feeding cassette is fed into the apparatus main body and conveyed to the recording position after the U-turn pass. When the recording paper leading edge detection sensor 14 detects the leading edge of the recording medium 3, accurate alignment with respect to the Y direction is performed.

次に、キャリッジユニット5を、キャリッジユニット搬送装置10を用いてHPとは逆方向に移動させながら、記録紙端部検知センサ13の出力を逐次取得する。キャリッジユニット5を全可動範囲内で移動させる間に、記録紙端部検知センサ13によって記録媒体の右端と左端が検出される。この検出タイミングによって記録媒体の記録可能幅が取得される。   Next, the output of the recording paper edge detection sensor 13 is sequentially acquired while moving the carriage unit 5 in the direction opposite to the HP using the carriage unit transport device 10. While the carriage unit 5 is moved within the entire movable range, the recording paper edge detection sensor 13 detects the right edge and the left edge of the recording medium. The recordable width of the recording medium is acquired at this detection timing.

次に、得られた記録可能幅内に収まる様に、キャリッジユニット5の搬送と記録ヘッド2のインク吐出を制御しながら、記録媒体3に所定のテストパターンを記録する。   Next, a predetermined test pattern is recorded on the recording medium 3 while controlling the conveyance of the carriage unit 5 and the ink discharge of the recording head 2 so as to be within the obtained recordable width.

図5(a)および(b)は、本実施形態でのテストパターンと、当該テストパターンを読み取る濃度センサ1のアパーチャの関係を説明するための模式図である。図5(a)は、濃度センサ1のアパーチャサイズを説明するための図で、本実施形態では30dpiに相当する大きさ、すなわち約847μm四方の広さを示している。   FIGS. 5A and 5B are schematic diagrams for explaining the relationship between the test pattern in the present embodiment and the aperture of the density sensor 1 that reads the test pattern. FIG. 5A is a diagram for explaining the aperture size of the density sensor 1. In this embodiment, the size corresponds to 30 dpi, that is, an area of about 847 μm square.

同図(b)は本実施形態のテストパターンを示し、縦方向横方向共に1ドットずつ複数のドットが等間隔で記録されている。各ドットを記録するのに適用するインク色は、濃度センサ1に備わる光源の分光感度特性と最も合致した色のものを選択すれば良い。何故なら、パターンを読み取る濃度センサ1が、ドットが記録された位置と記録されていない位置のSN比を比較的高い状態で取得することが望まれるからである。本実施形態の濃度センサ1は緑色LEDを発光素子、可視域に感度特性を持つフォトダイオードを受光素子として備えるものとする。そして、緑色LEDに最も感度良く対応する色としてブラックインクを選択し、これによって図5(b)に示したテストパターンを記録する。   FIG. 5B shows the test pattern of this embodiment, in which a plurality of dots are recorded at equal intervals in the vertical and horizontal directions. The ink color applied to record each dot may be selected to have a color that most closely matches the spectral sensitivity characteristics of the light source provided in the density sensor 1. This is because it is desired that the density sensor 1 that reads the pattern acquires the SN ratio between the positions where the dots are recorded and the positions where the dots are not recorded in a relatively high state. The density sensor 1 of the present embodiment includes a green LED as a light emitting element and a photodiode having sensitivity characteristics in the visible range as a light receiving element. Then, black ink is selected as the color corresponding to the green LED with the highest sensitivity, thereby recording the test pattern shown in FIG.

本実施形態において、個々のドットは120dpiに相当する間隔すなわち約212μmの間隔で記録されている。本実施形態の記録ヘッドは、1200dpiのノズル解像度を有しているので、10ノズルおきに吐出させれば上記解像度を実現することができる。この間隔は、特に本発明を限定するものではないが、最もインクが滲みやすい記録媒体であっても、隣接するドット同士が互いに重なり合わない程度に近接した距離であることが好適である。後に詳しく説明するが、本発明では個々のドットの面積の差がアパーチャサイズ内のテストパターンの濃度に影響することを利用して、記録媒体の種類を判定している。よって、個々のドットの面積の差が明確に現れるような記録状態が求められるのである。また一方で、最もインク吸収可能量が少ない記録媒体において、当該インク吸収可能量を超えない密度でドットが記録されなければならない。   In the present embodiment, individual dots are recorded at intervals corresponding to 120 dpi, that is, at intervals of about 212 μm. Since the recording head of this embodiment has a nozzle resolution of 1200 dpi, the above resolution can be realized by discharging every 10 nozzles. The interval is not particularly limited in the present invention, but it is preferable that the distance is close enough that adjacent dots do not overlap each other even in the recording medium in which ink is most likely to spread. As will be described in detail later, in the present invention, the type of the recording medium is determined by using the fact that the difference in the area of each dot affects the density of the test pattern within the aperture size. Therefore, a recording state in which the difference in area of individual dots clearly appears is required. On the other hand, dots must be recorded at a density that does not exceed the ink absorbable amount on a recording medium that has the smallest ink absorbable amount.

本実施形態の濃度センサ1は、その受光素子にレンズなどの光学系を備えておらず、受光面手前に窓を構成するだけの簡易な構成となっている。よって、センサの読み取り解像度も然程高くはなく、約30dpiすなわち、約847μm四方のアパーチャサイズとなっている。   The density sensor 1 of this embodiment does not include an optical system such as a lens in the light receiving element, and has a simple configuration in which a window is formed in front of the light receiving surface. Therefore, the reading resolution of the sensor is not so high, and the aperture size is about 30 dpi, that is, about 847 μm square.

濃度センサ1のアパーチャサイズは約847μm四方であるが、テストパターンは更に広い範囲でドットを記録する。このようにすれば、パターンの記録位置と濃度センサ1の読み取り位置との間に多少の誤差が含まれていても、濃度センサ1のアパーチャの中には安定した数(ここでは16個)のドットを存在させることができる。また、本実施形態においては、互いに異なる位置で複数回の濃度測定が可能なように、広い範囲あるいは数箇所に渡って図5(b)に示したようなテストパターンが記録される。   The aperture size of the density sensor 1 is about 847 μm square, but the test pattern records dots in a wider range. In this way, even if a slight error is included between the pattern recording position and the reading position of the density sensor 1, a stable number (16 in this case) is included in the aperture of the density sensor 1. Dots can be present. In the present embodiment, a test pattern as shown in FIG. 5B is recorded over a wide range or several places so that the concentration measurement can be performed a plurality of times at different positions.

図6は、図5(b)で説明したテストパターンの記録例を示した模式図である。本例において、副走査方向には記録ヘッドの記録可能幅、主走査方向には記録媒体の記録可能幅全域にテストパターンが記録されている。既に図1を用いて説明したように、本実施形態の記録ヘッド2と濃度センサ1とは、同一の主走査において記録媒体の同領域上を走査するよう配置されている。本例のようなテストパターンであれば、テストパターン記録のための主走査と濃度読み取りのための主走査との間に記録媒体の搬送動作を行う必要がない。よって、読み取りのための1回の主走査でテストパターン上の異なる複数の位置に対して複数回の濃度測定を実行できる。   FIG. 6 is a schematic diagram showing a recording example of the test pattern described in FIG. In this example, a test pattern is recorded over the entire recordable width of the recording medium in the sub-scanning direction and in the main scanning direction. As already described with reference to FIG. 1, the recording head 2 and the density sensor 1 of this embodiment are arranged to scan the same area of the recording medium in the same main scanning. In the case of the test pattern as in this example, it is not necessary to carry the recording medium between the main scan for test pattern recording and the main scan for density reading. Therefore, a plurality of density measurements can be performed at a plurality of different positions on the test pattern in one main scan for reading.

再び図4のフローチャートに戻る。ステップS401によってテストパターンが記録されると、CPU7はキャリッジユニット5をHPに戻し、記録されたインクが記録媒体に充分に定着するまで所定時間待機する。その後、ステップS402に進む。   Returning again to the flowchart of FIG. When the test pattern is recorded in step S401, the CPU 7 returns the carriage unit 5 to HP and waits for a predetermined time until the recorded ink is sufficiently fixed on the recording medium. Thereafter, the process proceeds to step S402.

ステップS402では、濃度センサ1が記録したテストパターンの読み取りが可能な位置までキャリッジユニット5を移動させ、濃度センサ1によってテストパターンの濃度を検出する。図6で示したテストパターンであれば、1回の主走査の間に複数回の濃度測定を行うことが出来る。濃度センサ1の出力信号は、中継基板4からフレキケーブル15を経由してメイン基板6のCPU7に伝達され、ADC8にてAD変換される。得られたデジタルデータから複数の濃度値の平均値を算出し、この値を記録媒体の濃度値Dとする。図6のパターンのように同一の主走査で複数回の濃度測定を行う場合、濃度測定回数すなわち得られるデジタルデータ数は、キャリッジユニットの移動速度とADCの変換速度能力によって決まる。   In step S402, the carriage unit 5 is moved to a position where the test pattern recorded by the density sensor 1 can be read, and the density of the test pattern is detected by the density sensor 1. With the test pattern shown in FIG. 6, the density measurement can be performed a plurality of times during one main scan. The output signal of the density sensor 1 is transmitted from the relay board 4 via the flexible cable 15 to the CPU 7 of the main board 6 and is AD converted by the ADC 8. An average value of a plurality of density values is calculated from the obtained digital data, and this value is set as a density value D of the recording medium. When density measurement is performed a plurality of times in the same main scan as in the pattern of FIG. 6, the number of density measurements, that is, the number of digital data obtained is determined by the moving speed of the carriage unit and the conversion speed capability of the ADC.

図7(a)〜(c)は、図5(b)のようにドットを記録した際に、実際に記録媒体上で形成されるドットの様子を、異なる種類の記録媒体(OHP用紙、半光沢紙、普通紙)ごとに示した図である。図7(a)は、OHP用紙のような比較的インク吸収性の低い記録媒体に形成されたドットを示している。インク吸収性の低い記録媒体では、付与されたインクが記録媒体に即座に浸透しないため、表面張力によって凝縮した状態で徐々に定着する。よって、形成されるドットの形状は丸く、小さい。   FIGS. 7A to 7C show different states of dots formed on a recording medium when dots are recorded as shown in FIG. 5B. It is a diagram shown for each of glossy paper and plain paper. FIG. 7A shows dots formed on a recording medium having a relatively low ink absorption such as OHP paper. In a recording medium with low ink absorbability, the applied ink does not immediately penetrate into the recording medium, so that the ink is gradually fixed in a condensed state due to surface tension. Therefore, the shape of the formed dots is round and small.

図7(b)は、半光沢紙のようなインク吸収性の高いインク受容層を設けた専用紙に形成されたドットを示している。インク吸収性の高い記録媒体では、付与されたインクが記録媒体の深さ方向だけでなく、その周辺に対しても即座に浸透するため、形成されるドットの形状は丸いが、その径はOHP用紙の場合よりも大きい。   FIG. 7B shows dots formed on a special paper provided with an ink receiving layer having a high ink absorbability such as semi-glossy paper. In a recording medium having high ink absorbability, the applied ink penetrates not only in the depth direction of the recording medium but also in the periphery thereof, so that the shape of the formed dot is round, but the diameter is OHP. Greater than paper.

図7(c)は普通紙に形成されたドットを示した図である。普通紙の場合には、インク吸収性が高い上に、不規則に絡み合う紙の繊維に沿ってインクが広く滲んでいく。結果、形成されるドットの形状は不均一で、その面積は3種の記録媒体中最も大きい。   FIG. 7C is a diagram showing dots formed on plain paper. In the case of plain paper, the ink absorbency is high and the ink spreads widely along the fibers of the paper that are entangled irregularly. As a result, the shape of the formed dots is non-uniform and the area is the largest among the three types of recording media.

本実施形態において、濃度センサ1のアパーチャサイズは約847μm四方であり、この領域には約16個分のドットが記録されている。複数のドット同士が互いに重なり合わない本実施形態のテストパターンの場合、アパーチャサイズ内の白紙領域のどの程度の面積がインクによって被覆されているか(被覆率)によって、出力濃度が決まる。すなわち、個々のドット面積が最も小さいOHP用紙では得られた濃度Dの値が3紙中最も低く、個々のドット面積が最も大きい普通紙では3紙中最も高くなる。   In this embodiment, the aperture size of the density sensor 1 is about 847 μm square, and about 16 dots are recorded in this area. In the case of the test pattern of the present embodiment in which a plurality of dots do not overlap each other, the output density is determined by how much area of the blank area within the aperture size is covered with ink (coverage ratio). That is, the value of the density D obtained is the lowest among the three papers on the OHP paper with the smallest individual dot area, and the highest among the three papers with the plain paper with the largest individual dot area.

再び、図4のフローチャートに戻る。ステップS402で濃度値Dが得られると、テストパターンを記録した記録媒体を排紙し、ステップS403へ進む。ステップS403では、装置内に格納されている濃度値テーブルを参照し、ここに記憶されている各種データと得られた濃度値Dとを比較する。   Again, it returns to the flowchart of FIG. When the density value D is obtained in step S402, the recording medium on which the test pattern is recorded is discharged, and the process proceeds to step S403. In step S403, the density value table stored in the apparatus is referred to, and various data stored here are compared with the obtained density value D.

図8は記録装置本体に格納されている濃度値テーブルを説明するための図である。ここでは代表的な5種類の記録媒体に対応する5つの標準的な濃度値a〜eが記憶されている。CPUは、a〜eの中か濃度値Dに最も近い濃度値を選出し、これに対応する記録媒体種を判別結果として決定する(ステップS404)。   FIG. 8 is a diagram for explaining a density value table stored in the recording apparatus main body. Here, five standard density values a to e corresponding to five typical recording media are stored. The CPU selects a density value closest to the density value D from a to e, and determines a recording medium type corresponding to the density value as a discrimination result (step S404).

その後、ステップS405へ進み、得られた記録媒体情報を記録装置内の所定のメモリ領域に記憶する。以上で、記録媒体判別モードが完了し、図3で示したフローチャートに戻る。   Thereafter, the process proceeds to step S405, and the obtained recording medium information is stored in a predetermined memory area in the recording apparatus. Thus, the recording medium discrimination mode is completed, and the process returns to the flowchart shown in FIG.

図9は、図3のフローチャートで説明したステップS307の記録シーケンスにおいて、CPU7が実行する各工程を説明するためのフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart for explaining each step executed by the CPU 7 in the recording sequence in step S307 described in the flowchart of FIG.

記録シーケンスが開始されると、CPUはホスト装置19より記録データを受信し、装置内のメモリに順次記憶する(ステップS901)。この記録データの先頭部分(ヘッダ)には、ユーザがドライバソフト上で設定した記録媒体の情報も含まれている。   When the recording sequence is started, the CPU receives the recording data from the host device 19 and sequentially stores it in the memory in the device (step S901). The head portion (header) of the recording data includes information on the recording medium set by the user on the driver software.

ステップS902において、CPUはユーザがドライバソフト上で設定した記録媒体の種類と、記録媒体判別モードによって得られた記録媒体の種類との整合性をチェックする。 続くステップS903で整合性がある、すなわちユーザがドライバソフト上で設定した記録媒体の種類と記録媒体判別モードによって得られた記録媒体の種類が一致すると判断された場合、ステップS904に進む。一方、ステップS903で整合性がない、すなわちユーザがドライバソフト上で設定した記録媒体の種類と記録媒体判別モードによって得られた記録媒体の種類が一致しないと判断された場合は、ステップS905に進む。   In step S902, the CPU checks the consistency between the type of recording medium set by the user on the driver software and the type of recording medium obtained in the recording medium determination mode. If it is determined in step S903 that there is consistency, that is, it is determined that the type of the recording medium set by the user on the driver software matches the type of the recording medium obtained by the recording medium discrimination mode, the process proceeds to step S904. On the other hand, if it is determined in step S903 that there is no consistency, that is, it is determined that the type of the recording medium set by the user on the driver software does not match the type of the recording medium obtained by the recording medium discrimination mode, the process proceeds to step S905. .

ステップS905では、ドライバソフトで選択されている記録媒体種と、記録媒体判別モードによって取得された記録媒体種の情報が一致していないことを示すメッセージを、OPに表示する。   In step S905, a message indicating that the recording medium type selected by the driver software and the information on the recording medium type acquired in the recording medium discrimination mode do not match is displayed on the OP.

続いてステップS906に進み、CPU7はホスト装置19にアクセスすることによって、ドライバソフトにOPと同じ内容のポップアップメッセージをモニタ上に表示させる。更に、ドライバソフトから、設定した記録媒体種のまま記録を開始するか、あるいは記録媒体種を変更するかの選択をユーザに促す表示も行わせる。   In step S906, the CPU 7 accesses the host device 19 to cause the driver software to display a pop-up message having the same content as OP on the monitor. Further, the driver software displays a message prompting the user to select whether to start recording with the set recording medium type or to change the recording medium type.

ステップS907では、ユーザが再度ドライバソフトに入力した情報から、ドライバソフトから入力された記録媒体種の設定で記録を開始するか、記録媒体種を変更するかを判断する。ステップS907で記録媒体種を変更すると判断された場合には、ステップS908に進み、ユーザによる新たな記録媒体種の情報をドライバソフトより受信する。その後、ステップS902に戻り、新たにドライバソフト上で設定された記録媒体の種類と、記録媒体判別モードによって得られた記録媒体の種類との整合性を再度チェックする。   In step S907, it is determined whether to start recording with the setting of the recording medium type input from the driver software or to change the recording medium type from information input to the driver software again by the user. If it is determined in step S907 that the recording medium type is to be changed, the process proceeds to step S908, and information on the new recording medium type by the user is received from the driver software. Thereafter, the process returns to step S902, and the consistency between the type of the recording medium newly set on the driver software and the type of the recording medium obtained by the recording medium discrimination mode is checked again.

ステップS903において2つの記録媒体種に整合性があると判断された場合、あるいはステップS907においてドライバソフトから入力した記録媒体種の設定で記録を開始するとユーザが判断した場合には、ステップS904に進む。そして、既に判断されている記録媒体の種類に対応する記録モードに従って記録を実行する。その後、図3で説明したフローチャートに戻る。   If it is determined in step S903 that the two recording medium types are consistent, or if the user determines to start recording with the recording medium type setting input from the driver software in step S907, the process proceeds to step S904. . Then, recording is performed according to the recording mode corresponding to the type of the recording medium that has already been determined. Thereafter, the process returns to the flowchart described in FIG.

以上説明した構成によれば、テストパターンに記録される個々のドット径が小さい場合であっても、個々のドット径よりもはるかに大きなアパーチャサイズの濃度センサで複数のドットをマクロ的に検知することにより、記録媒体の種類を判断することが出来る。この場合、所定アパーチャ内の光学濃度が検知できれば良いので、比較的簡易な構成の濃度センサを用いても、その目的を達成することが出来る。また、一様なテストパターンをアパーチャよりも広い範囲で記録することにより、テストパターンの記録位置とセンサの読み取り位置との間に多少のずれが生じても、得られる結果に影響を及ぼすことはない。更に、複数の異なるノズルによって記録された複数のドットを1回の読み取り動作で検出するので、個々のノズルの吐出ばらつきによる影響も予め抑えられている。   According to the configuration described above, even when the individual dot diameter recorded in the test pattern is small, a plurality of dots are detected macroscopically by the density sensor having an aperture size much larger than the individual dot diameter. Thus, the type of the recording medium can be determined. In this case, it is sufficient that the optical density in the predetermined aperture can be detected, so that the object can be achieved even if a density sensor having a relatively simple configuration is used. In addition, by recording a uniform test pattern in a wider range than the aperture, even if there is a slight deviation between the test pattern recording position and the sensor reading position, the obtained result will not be affected. Absent. Furthermore, since a plurality of dots recorded by a plurality of different nozzles are detected by a single reading operation, the influence of ejection variations of individual nozzles is suppressed in advance.

すなわち、本発明によれば、記録解像度が高く小さいドットを記録するインクジェット記録装置であっても、特許文献1で説明したような高精度な読み取りセンサや高精度な移動走査機構を備えなくても、精度の高い状態で記録媒体の種類を判別することが出来る。   That is, according to the present invention, even an ink jet recording apparatus that records small dots with high recording resolution does not include a high-precision reading sensor or a high-precision moving scanning mechanism as described in Patent Document 1. The type of the recording medium can be determined with high accuracy.

なお、以上説明した実施形態では緑色LEDの発光素子を有する濃度センサに対し、テストパターンをブラックインクで記録することによって対応したが、無論、本発明はこのような組み合わせに限定されるものではない。既に説明したように、テストパターンを記録する際のインクは、濃度センサに備わる光源の分光感度特性と極力合致したものであればよい。
よって、例えば発光素子が青色LEDであれば、テストパターンはイエローインクを用いるのが適当と言える。イエローインクのみで記録したテストパターンは、視覚的に目立ちにくいことが予想されるので、実画像を記録する際に、その余白部分などにテストパターンを記録してしまっても良い。この場合、記録媒体判別モードのために記録媒体を消費することがないので、ランニングコストを低減する効果が得られる。
In the embodiment described above, the density sensor having the green LED light emitting element is dealt with by recording the test pattern with black ink, but of course, the present invention is not limited to such a combination. . As described above, the ink for recording the test pattern may be any ink that matches the spectral sensitivity characteristics of the light source provided in the density sensor as much as possible.
Therefore, for example, if the light emitting element is a blue LED, it can be said that it is appropriate to use yellow ink for the test pattern. Since the test pattern recorded with only yellow ink is expected to be visually inconspicuous, the test pattern may be recorded in the margin of the actual image. In this case, since the recording medium is not consumed for the recording medium discrimination mode, an effect of reducing the running cost can be obtained.

また、上記実施形態では、記録媒体判別モードの結果をドライバソフトで設定されている記録媒体種の確認及び最適化のために利用したが、本発明はこれに限定されるものではい。例えば、記録媒体判別モードの結果を優先して、記録方法を適切に変更したり、画像処理に用いるパラメータなどを変更したりする構成であっても本発明は有効である。更に、ドライバソフトからの記録媒体種の設定は本発明に必須の要件ではなく、記録媒体判別モードの結果のみに応じて、記録モードが設定される構成であっても構わない。   In the above embodiment, the result of the recording medium discrimination mode is used for checking and optimizing the recording medium type set by the driver software. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention is effective even in a configuration in which the result of the recording medium discrimination mode is prioritized and the recording method is appropriately changed or the parameters used for image processing are changed. Furthermore, the setting of the recording medium type from the driver software is not an essential requirement for the present invention, and the recording mode may be set only in accordance with the result of the recording medium determination mode.

また、以上では記録媒体の種類に応じて記録モードを変更すると説明したが、一般には、記録媒体の種類以外にも、画像の種類、品位、記録速度など様々な設定条件に応じて、様々な記録モード用意されている。但し、記録媒体の種類に基づいて、それぞれの記録媒体に適した記録モードが設定されると言う意味において、本発明の意図するところは変わらない。   In the above description, the recording mode is changed according to the type of the recording medium. Generally, however, in addition to the type of the recording medium, there are various types according to various setting conditions such as the type of image, the quality, and the recording speed. A recording mode is available. However, the intention of the present invention does not change in the sense that a recording mode suitable for each recording medium is set based on the type of the recording medium.

また、上記実施形態では給紙カセットがセットされた後に、自動的に記録媒体判別シーケンスを促す工程としたが、記録媒体判別シーケンスを行うタイミングはこれに限定されるものではない。ユーザが希望したときに適宜行うものであっても、記録コマンドが受信されるたびに行うものであっても、本発明の効果に変わりはない。更に、記録媒体が給紙カセットから供給される構成でなくとも、例えばロール紙に記録を行う構成であっても、本発明は有効である。   In the above-described embodiment, the step of automatically urging the recording medium determination sequence after the paper feed cassette is set is performed. However, the timing for performing the recording medium determination sequence is not limited to this. The effect of the present invention does not change whether it is performed as needed by the user or performed every time a recording command is received. Further, the present invention is effective even when the recording medium is not supplied from the paper feed cassette, but is configured to record on roll paper, for example.

更に、以上の実施形態では、ホスト装置を記録装置の外部に接続した記録システムについて説明を行ったが、本発明はこのような構成に限定されるものでもない。外付けされたホスト装置や、ドライバソフトが介在しなくても、記録装置に備えられたCPU、オペレーションパネル(OP)、更にOP上に操作ボタン等を用意することにより、上記実施形態と同様の効果を得ることも出来る。逆に、記録装置にオペレーションパネルが備わっていなくても、ドライバソフトで全てに対応することも可能である。   Furthermore, in the above embodiment, the recording system in which the host device is connected to the outside of the recording device has been described, but the present invention is not limited to such a configuration. Even if there is no external host device or driver software, a CPU, an operation panel (OP), and an operation button on the OP provided in the recording device are prepared, and the same as in the above embodiment. An effect can also be obtained. Conversely, even if the recording device does not have an operation panel, it is possible to handle all of them with driver software.

本発明に適用可能な記録装置の制御の構成を説明するためのブロック図である。FIG. 3 is a block diagram for explaining a control configuration of a recording apparatus applicable to the present invention. (a)および(b)は、本実施形態の記録装置の機構を説明するための上面図および側面図である。(A) And (b) is the top view and side view for demonstrating the mechanism of the recording device of this embodiment. スタンバイ中の記録装置において給紙カセットの装着が検知された場合の、CPUが行う一連の工程を説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining a series of steps performed by a CPU when attachment of a paper feed cassette is detected in a recording apparatus in standby. 本発明の実施形態の記録媒体判別モードにおいてCPUが実行する各工程を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating each process which CPU performs in the recording medium discrimination | determination mode of embodiment of this invention. (a)およ(b)は、テストパターンと、濃度センサのアパーチャの関係を説明するための模式図である。(A) And (b) is a schematic diagram for demonstrating the relationship between a test pattern and the aperture of a density sensor. テストパターンの記録例を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the example of recording of the test pattern. (a)〜(c)は、記録媒体上で形成されるドットの様子を、異なる種類の記録媒体ごとに示した図である。(A)-(c) is the figure which showed the mode of the dot formed on a recording medium for every different kind of recording medium. 記録装置本体に格納されている濃度値テーブルを説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a density value table stored in a recording apparatus main body. 記録シーケンスにおいて、CPUが実行する各工程を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating each process which CPU performs in a recording sequence.

符号の説明Explanation of symbols

1 濃度センサ
2 記録ヘッド
3 記録媒体
4 中継基板
5 キャリッジユニット
6 メイン基板
7 CPU
8 ADC
9 メモリ
10 キャリッジユニット搬送装置
11 記録媒体搬送装置
12 プラテン
13 端部位置センサ
14 先端検知センサ
15 フレキシブルケーブル
16 ホームポジションセンサ
17 給紙カセット
18 オペレーションパネル
19 ホスト装置
20 記録装置
1 Density Sensor 2 Recording Head 3 Recording Medium 4 Relay Board 5 Carriage Unit 6 Main Board 7 CPU
8 ADC
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Memory 10 Carriage unit conveying apparatus 11 Recording medium conveying apparatus 12 Platen 13 End position sensor 14 End detection sensor 15 Flexible cable 16 Home position sensor 17 Paper feed cassette 18 Operation panel 19 Host apparatus 20 Recording apparatus

Claims (11)

ノズルからインクを吐出することにより記録媒体に所定のピッチでドットが配列するテストパターンを記録する工程と、
前記所定のピッチで配列するドットが複数含まれる所定のエリアの濃度を測定する工程と、
前記濃度に基づいて前記記録媒体に対応する濃度Dを決定する工程と、
前記濃度Dに基づいて前記記録媒体の種類を判別する工程と
を有することを特徴とする記録媒体判別方法。
Recording a test pattern in which dots are arranged at a predetermined pitch on a recording medium by discharging ink from nozzles;
Measuring a density of a predetermined area including a plurality of dots arranged at the predetermined pitch; and
Determining a density D corresponding to the recording medium based on the density;
And a step of discriminating the type of the recording medium based on the density D.
複数種類の記録媒体に対応する複数の濃度値が記憶された濃度テーブルを用意し、
前記判別工程では、前記濃度Dと前記複数の濃度値を比較することによって前記記録媒体の種類を判別することを特徴とする請求項1に記載の記録媒体判別方法。
Prepare a density table in which multiple density values corresponding to multiple types of recording media are stored,
The recording medium determination method according to claim 1, wherein in the determination step, the type of the recording medium is determined by comparing the density D and the plurality of density values.
前記所定のピッチとは、隣接するドットが互いに重複しない間隔であることを特徴とする請求項1または2に記載の記録媒体判別方法。   3. The recording medium discrimination method according to claim 1, wherein the predetermined pitch is an interval at which adjacent dots do not overlap each other. 前記所定のピッチとは、前記記録媒体のインク吸収可能量を超えない範囲の間隔であることを特徴とする請求項1または2に記載の記録媒体判別方法。   The recording medium determination method according to claim 1, wherein the predetermined pitch is an interval that does not exceed an ink absorbable amount of the recording medium. 前記濃度測定工程では、前記所定のピッチに相当する解像度よりも低い解像度のセンサを用いて前記所定のエリアの濃度を測定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の記録媒体判別方法。   5. The recording medium according to claim 1, wherein in the density measurement step, the density of the predetermined area is measured using a sensor having a resolution lower than the resolution corresponding to the predetermined pitch. How to determine. 前記テストパターンの記録領域は、前記所定のエリアよりも大きいことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の記録媒体判別方法。   The recording medium determination method according to claim 1, wherein a recording area of the test pattern is larger than the predetermined area. 前記測定工程では複数箇所の前記所定のエリアの濃度を測定し、前記決定工程では前記複数箇所の前記所定のエリアの濃度の平均値より前記濃度Dを決定することを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の記録媒体判別方法。   The density of the predetermined area at a plurality of locations is measured in the measurement step, and the density D is determined from an average value of the density of the predetermined area at the plurality of locations in the determination step. 7. The recording medium discrimination method according to any one of 6. 前記記録工程の終了後、所定の待機時間の後に前記濃度測定工程を行うことを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の記録媒体判別方法。   8. The recording medium discrimination method according to claim 1, wherein the density measuring step is performed after a predetermined waiting time after the recording step. ノズルからインクを吐出する記録ヘッドを用い、記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置であって、
記録媒体に所定のピッチでドットが配列するテストパターンを記録する手段と、
前記所定のピッチで配列するドットが複数含まれる所定のエリアの濃度を測定する濃度センサと、
前記濃度に基づいて前記記録媒体に対応する濃度Dを決定する手段と、
複数種類の記録媒体に対応する複数の濃度値が記憶された濃度テーブルを格納する手段と、
前記濃度Dと前記複数の濃度値を比較することによって前記記録媒体の種類を判別する手段と、
前記判別手段によって得られた前記記録媒体の種類を記憶する手段と
を具備することを特徴とするインクジェット記録装置。
An inkjet recording apparatus that forms an image on a recording medium using a recording head that discharges ink from a nozzle,
Means for recording a test pattern in which dots are arranged at a predetermined pitch on a recording medium;
A density sensor for measuring the density of a predetermined area including a plurality of dots arranged at the predetermined pitch;
Means for determining a density D corresponding to the recording medium based on the density;
Means for storing a density table storing a plurality of density values corresponding to a plurality of types of recording media;
Means for determining the type of the recording medium by comparing the density D and the plurality of density values;
An ink jet recording apparatus comprising: means for storing the type of the recording medium obtained by the determining means.
前記記憶手段に記憶された前記記録媒体の種類に応じて、実画像を記録する際の記録モードを設定する手段を更に具備することを特徴とする請求項9に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 9, further comprising means for setting a recording mode for recording an actual image according to the type of the recording medium stored in the storage unit. 前記記録ヘッドと前記濃度センサを前記記録媒体に対して相対的に移動走査させる手段を更に具備し、
1回の前記移動走査の間に前記テストパターンの複数箇所の前記所定のエリアの濃度を前記センサによって測定することを特徴とする請求項9または10に記載のインクジェット記録装置。
Means for moving and scanning the recording head and the density sensor relative to the recording medium;
11. The ink jet recording apparatus according to claim 9, wherein the density of the predetermined area at a plurality of locations of the test pattern is measured by the sensor during one moving scan.
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