JP2007149172A - Recorder and/or player - Google Patents

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Japanese (ja)
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Takahiro Toyoda
高博 豊田
Tatsumi Ito
達巳 伊藤
Masato Ando
真人 安藤
Koji Ashizaki
浩二 芦崎
Minoru Takeda
実 武田
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Sony Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To record/play a disk and to perform printing on a print surface of the disk. <P>SOLUTION: This recorder and/or player is provided with a disk tray 3 for rotatably holding an optical disk 10, wherein one surface disposed on the device main body 2 is a recording/reproducing surface 10b and the other surface is the print surface 10c, a tray moving mechanism 4 for moving the disk tray 3 between a recording/playing position at which a recording/playing part 5 performs recording/playing of the optical disk 10 and a disk changing position at which optical disks 10 are changed outside the device main body 2, a printing part 6 arranged at a side facing the print surface 10c of the optical disk 10 held by the disk tray 3 at a position going along an opening part in the device main body 2 to print visible data on the print surface 10c of the optical disk 10, and a control means for controlling the tray moving mechanism 4 and the printing part 6 so as to print the visible data on the print surface 10c of the optical disk 10 while moving the disk tray 3 holding the optical disk 10. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ディスクの印刷面に、ディスクに記録したデータの関連情報等を印刷することができる印刷機能を備えた記録及び/又は再生装置に関する。   The present invention relates to a recording and / or reproducing apparatus having a printing function capable of printing information related to data recorded on a disc on a printing surface of the disc.

パーソナルコンピュータ用周辺機器として使用されているプリンタ装置には、例えばシリアル型印刷ヘッドを備えたものがある。このシリアル型印刷ヘッドを備えたプリンタ装置は、用紙の送り方向(以下、X方向ともいう。)に対してシリアル型印刷ヘッドが直交する方向(以下、Y方向ともいう。)に移動するように構成され、用紙をX方向に移動させながら、シリアル型印刷ヘッドをY方向に移動させて、印刷を行うようにしている。   Some printer devices used as peripheral devices for personal computers include, for example, a serial type print head. In a printer apparatus equipped with this serial type print head, the serial type print head moves in a direction (hereinafter also referred to as Y direction) perpendicular to the paper feeding direction (hereinafter also referred to as X direction). In this configuration, printing is performed by moving the serial print head in the Y direction while moving the paper in the X direction.

コンパクトディスク、ディジタル・バーサタイル・ディスクといった再生専用の光ディスクは、通常、光ディスクを内接円とする程度の大きさの略矩形の収納ケースに、光ディスクに記録されたコンテンツデータに対応したレーベル等の印刷物と共に収納されている。また、再生専用の光ディスクには、印刷面に、記録されたコンテンツデータに関連した関連情報が印刷されている。かくして、コンテンツデータが記録された光ディスクは、光ディスクの印刷面に関連情報を印刷すると共に、レーベル等の印刷物を共に収納することによって、ユーザが光ディスクの識別を容易に行うことができるようにしている。   Reproduction-only optical discs such as compact discs and digital versatile discs are usually printed materials such as labels that correspond to the content data recorded on the optical discs in an approximately rectangular storage case that has an inscribed circle size. It is stored with. In addition, related information related to the recorded content data is printed on the print surface of the reproduction-only optical disc. Thus, the optical disc on which the content data is recorded prints related information on the printing surface of the optical disc and stores a printed matter such as a label together so that the user can easily identify the optical disc. .

追記又は書換型の光ディスクにあっても、ユーザが再生専用の光ディスクと同様な取り扱いを行うことができるように、一方の面が記録するコンテンツデータに関連した関連情報を記入又は印刷することができるように無地の印刷面とされており、略同様の収納ケースに、無地のレーベルを収納して取り扱うようになっている。   Even on a write-once or rewritable optical disc, related information related to the content data recorded on one side can be entered or printed so that the user can perform the same handling as a read-only optical disc. Thus, the printing surface is plain, and a plain label is stored and handled in a substantially similar storage case.

高容量化の図られた光ディスクは、テレビジョン放送の番組データ等のコンテンツデータを記録することが可能であり、光ディスクの印刷面やレーベルに、EPG(Electronic Program Guide)等のプログラムデータを記入したり、印刷することが行われるようになってきている。したがって、コンテンツデータを光ディスクに記録するのと略同時に、プログラムデータが光ディスクの印刷面やレーベルに印刷されると、ユーザにとって極めて使い勝手が良い。   Optical discs with increased capacity can record content data such as television broadcast program data, and program data such as EPG (Electronic Program Guide) is entered on the printed surface and label of the optical disc. Or printing. Therefore, when the program data is printed on the printing surface or label of the optical disk at almost the same time as recording the content data on the optical disk, it is very convenient for the user.

そこで、ディスク記録及び/又は再生装置にプリンタ装置を内蔵して、追記又は書換型の光ディスクの印刷面に、記録するコンテンツデータに関連した関連情報を印刷することができるようにしたものがある。例えば、ディスク記録及び/又は再生装置に上述したシリアル型印刷ヘッドを備えたプリンタ装置を内蔵することによって、追記又は書換型の光ディスクに印刷を行うことができる記録及び/又は再生装置を実現することができる。しかしながら、この場合には、ディスク記録及び/又は再生装置内に、シリアル型印刷ヘッドの他にもシリアル型印刷ヘッドを移動するヘッド移動機構等を設ける必要がある。このヘッド移動機構は、光ディスクの印刷面全体に亘って関連情報を印刷するために、Y方向の他にも、X方向にもシリアル型印刷ヘッドを移動するための機構も設ける必要がある。このため、このようなディスク記録及び/又は再生装置は、装置全体が大型化し、更に、複雑なものになってしまう。   Therefore, there is a disc recording and / or reproducing device in which a printer device is built in so that related information related to content data to be recorded can be printed on the printing surface of a write-once or rewritable optical disc. For example, a recording and / or reproducing device capable of printing on a write-once or rewritable optical disc is realized by incorporating a printer device having the above-described serial type print head in the disc recording and / or reproducing device. Can do. However, in this case, it is necessary to provide a head moving mechanism for moving the serial type print head in addition to the serial type print head in the disk recording and / or reproducing apparatus. This head moving mechanism needs to be provided with a mechanism for moving the serial type print head in the X direction in addition to the Y direction in order to print the related information over the entire printing surface of the optical disc. For this reason, such a disk recording and / or reproducing apparatus becomes large in size and complicated.

そこで、例えば特許文献1には、光ディスクを回転させつつ、光ディスクの半径方向にシリアル型印刷ヘッドを動かして光ディスクの印刷面にコンテンツデータの関連情報を印刷する記録装置が提案されている。しかしながら、光ディスクディスクを回転させながら関連情報の印刷を行う場合、従来のパーソナルコンピュータの周辺機器として用いられているプリンタ装置のシリアル型印刷ヘッドでは、充分な印画品質を得ることは難しく、このため、専用のヘッドが必要となる。このため、この種の記録装置では、パーソナルコンピュータ用に大量に生産されたシリアル型印刷ヘッドを使用する場合と比べると、製造コストの削減を図ることが困難である。   Thus, for example, Patent Document 1 proposes a recording apparatus that prints related information of content data on the printing surface of an optical disk by moving the serial print head in the radial direction of the optical disk while rotating the optical disk. However, when printing related information while rotating an optical disk, it is difficult to obtain sufficient print quality with the serial type print head of a printer device used as a peripheral device of a conventional personal computer. A dedicated head is required. For this reason, in this type of recording apparatus, it is difficult to reduce the manufacturing cost as compared with the case where a serial type print head produced in large quantities for a personal computer is used.

更に、通常パーソナルコンピュータ等で取り扱われる画像データや動画データは、デカルト座標系、すなわち直交座標系を前提としたデータであることから、特許文献1の記録装置に用いるには、デカルト座標系を回転座標系に変換する必要が生じ、このため、座標変換のため装置が複雑化してしまう。   Furthermore, since image data and moving image data normally handled by a personal computer or the like are data based on a Cartesian coordinate system, that is, an orthogonal coordinate system, the Cartesian coordinate system is rotated for use in the recording apparatus of Patent Document 1. There is a need to convert to a coordinate system, which complicates the apparatus for coordinate conversion.

また、特許文献2には、印刷対象物の形状等に関係なく印刷可能なインクジェットプリンタとして、ラインヘッドを用い、トレイに搭載された印刷対象物をトレイ毎ラインヘッドへ搬送することにより印刷を行う装置が提案されている。この特許文献2の装置では、ディスク用専用アダプタを用いて光ディスクをトレイに搭載し、トレイの搬送によりディスクに印刷することが記載されている。しかしながら、この特許文献2の装置では、光ディスクの印刷面への印刷しか行うことができず、光ディスクへのコンテンツデータの記録を行うことができない。光ディスクへのコンテンツデータの記録は、他の記録装置で行う必要がある。   In Patent Document 2, printing is performed by using a line head as an inkjet printer capable of printing regardless of the shape or the like of the print object, and conveying the print object mounted on the tray to the line head for each tray. A device has been proposed. In the apparatus of Patent Document 2, an optical disk is mounted on a tray using a dedicated disk adapter, and printing is performed on the disk by transporting the tray. However, the apparatus of Patent Document 2 can only print on the printing surface of the optical disc, and cannot record content data on the optical disc. Recording of content data on an optical disk needs to be performed by another recording device.

特開平5−238005号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-280505 特開2001−158087号公報JP 2001-158087 A

本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な構成でディスクの記録及び/又は再生を行うことができると共に、ディスクの印刷面に印刷をすることができると記録及び/又は再生装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to record and / or reproduce a disc with a simple configuration and to print on the printing surface of the disc. It is to provide a recording and / or reproducing apparatus.

本発明に係る記録及び/又は再生装置は、装置本体に配設される一方の面を記録及び/又は再生面とし他方の面を印刷面としたディスクを回転可能な状態で保持するディスクトレイと、上記ディスクトレイを、上記ディスクの記録及び/又は再生を記録及び/又は再生手段で行う記録及び/又は再生位置と上記装置本体外の上記ディスクの交換を行うディスク交換位置とに亘って移動するトレイ移動手段と、上記装置本体内の上記開口部に沿った位置であって、上記ディスクトレイに保持されているディスクの印刷面と向き合う側に配設され、上記ディスクの印刷面に、可視データを印刷する印刷手段と、上記ディスクを保持したディスクトレイを移動しながら上記ディスクトレイに載置された上記ディスクの印刷面に可視データを印刷するように上記トレイ移動手段と上記印刷手段を制御する制御手段とを備える。   The recording and / or reproducing apparatus according to the present invention includes a disk tray that holds a disk in a rotatable state with one surface disposed on the apparatus body as a recording and / or reproducing surface and the other surface as a printing surface. The disk tray is moved between a recording and / or reproducing position where recording and / or reproducing of the disk is performed by recording and / or reproducing means and a disk replacement position where the disk outside the apparatus main body is replaced. A tray moving means and a position along the opening in the apparatus main body, disposed on the side facing the printing surface of the disk held on the disk tray, and visible data is displayed on the printing surface of the disk. Printing means and printing the visible data on the printing surface of the disc placed on the disc tray while moving the disc tray holding the disc Sea urchin and a control means for controlling said tray moving means and the printing means.

本発明によれば、ディスクに対するデータの記録及び/又は再生を行うことができると共に、ディスクトレイでディスクを搬送する際に、ディスクの印刷面に印刷手段で印刷することができる。印刷媒体となるディスクを保持したディスクトレイは、印刷時にも直線的に移動することから、従来から使用されている印刷ヘッドを用いることができ、構成の簡素化を図ることができる。   According to the present invention, data can be recorded on and / or reproduced from a disk, and printing can be performed on a printing surface of a disk by a printing unit when the disk is transported by a disk tray. Since the disc tray that holds the disc serving as the print medium moves linearly during printing, a conventionally used print head can be used, and the configuration can be simplified.

以下、本発明を適用した記録再生装置について図面を参照して説明する。   A recording / reproducing apparatus to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.

本発明が適用された記録再生装置1は、図1乃至図5に示すように、ディスクトレイに光ディスクを保持し、光ディスク10の記録再生を行うと共に、ディスクトレイによって光ディスク10が搬送される際に、搬送される光ディスク10の印刷面に光ディスク10に記録するコンテンツデータに関連した関連情報を印刷するものであり、光ディスク10の記録再生と光ディスク10の印刷面への印刷を略同時に行うことによって、利便性の向上を図ったものである。   As shown in FIGS. 1 to 5, the recording / reproducing apparatus 1 to which the present invention is applied holds an optical disc on a disc tray to perform recording / reproduction of the optical disc 10 and also when the optical disc 10 is conveyed by the disc tray. The related information related to the content data to be recorded on the optical disk 10 is printed on the printing surface of the optical disk 10 to be transported, and recording and reproduction of the optical disk 10 and printing on the printing surface of the optical disk 10 are performed substantially simultaneously, It is intended to improve convenience.

具体的に、記録再生装置1は、装置本体2を有し、この装置本体2内に、光ディスク10を保持するディスクトレイ3と、このディスクトレイを移動するトレイ移動機構4と、光ディスク10を記録再生する記録再生部5と、光ディスク10に記録するコンテンツデータに関連した関連情報を印刷する印刷部6とが設けられている。   Specifically, the recording / reproducing apparatus 1 has an apparatus main body 2 in which a disk tray 3 that holds an optical disk 10, a tray moving mechanism 4 that moves the disk tray, and an optical disk 10 are recorded. A recording / playback unit 5 for playback and a printing unit 6 for printing related information related to content data to be recorded on the optical disc 10 are provided.

装置本体2には、前面の操作面11に、ディスクトレイ3が挿脱される開口部12が形成されていると共に、動作状況を表示するLCD(Liquid Crystal Display)等の表示部13が形成されている。更に、操作面11には、操作部14が設けられている。操作部14は、例えば、光ディスク10の再生開始釦14a、停止釦14b、光ディスク10のイジェクト釦14c、印刷開始釦14d、光ディスク10にコンテンツデータ等のデータを記録するための記録開始釦14e等で構成されている。更に、操作面11には、ディスクトレイ3を装置本体2の外に移動させる際に、障害物を検出するためのセンサ15が設けられている。センサ15は、例えば検出光を出射して障害物で反射された反射光を検出するか否かによって障害物の有無を検出する。   In the apparatus main body 2, an opening 12 through which the disk tray 3 is inserted and removed is formed on the operation surface 11 on the front side, and a display unit 13 such as an LCD (Liquid Crystal Display) that displays the operation status is formed. ing. Furthermore, an operation unit 14 is provided on the operation surface 11. The operation unit 14 includes, for example, a playback start button 14a, a stop button 14b of the optical disc 10, an eject button 14c of the optical disc 10, a print start button 14d, a recording start button 14e for recording data such as content data on the optical disc 10, and the like. It is configured. Further, the operation surface 11 is provided with a sensor 15 for detecting an obstacle when the disk tray 3 is moved out of the apparatus main body 2. The sensor 15 detects the presence or absence of an obstacle depending on whether or not the reflected light reflected by the obstacle is emitted by emitting detection light, for example.

ここで、図4を用いて光ディスク10について説明すると、光ディスク10は、例えば記録層に有機色素材料を用いる追記型、記録層に相変化材料を用いる書換型であり、情報信号を記録することができるCD(Compact Disc)−R(Recordable)、CD−RW(ReWritable)、DVD−R、DVD(Digital Versatile Disc)−RW、DVD−RAM(Random Access Memory)、ブルーレイディスクと言った光ディスクである。この光ディスク10は、中央部にセンタ孔10aが形成されていると共に、一方の面が光ビームが照射される記録再生面10bとされ、他方の面が記録するコンテンツデータに関連した関連情報が印刷される印刷面10cとされている。   Here, the optical disk 10 will be described with reference to FIG. 4. The optical disk 10 is, for example, a write-once type using an organic dye material for a recording layer and a rewritable type using a phase change material for a recording layer, and can record an information signal. CD (Compact Disc) -R (Recordable), CD-RW (ReWritable), DVD-R, DVD (Digital Versatile Disc) -RW, DVD-RAM (Random Access Memory), and Blu-ray Disc. The optical disc 10 has a center hole 10a formed at the center, a recording / reproducing surface 10b on which one surface is irradiated with a light beam, and information related to content data recorded on the other surface is printed. The printing surface 10c to be printed.

この光ディスク10を保持するディスクトレイ3は、図5に示すように、全体が略矩形をなすと共に光ディスク10が内接する程度の大きさの板体であり、一方の面に、光ディスク10を回転可能に保持するディスク保持凹部21が形成されている。このディスク保持凹部21の底面部には、記録再生部5を構成する光ピックアップを臨ませる切欠部22は形成されている。このディスク保持凹部21には、光ディスク10が記録再生面10bを底面側にして載置される。   As shown in FIG. 5, the disc tray 3 for holding the optical disc 10 is a plate having a substantially rectangular shape and large enough to be inscribed by the optical disc 10, and the optical disc 10 can be rotated on one surface. A disk holding recess 21 is formed to hold the disk. A notch 22 is formed on the bottom surface of the disc holding recess 21 so that the optical pickup constituting the recording / reproducing unit 5 can face. The optical disc 10 is placed in the disc holding recess 21 with the recording / reproducing surface 10b as the bottom side.

また、ディスクトレイ3の各コーナ部には、貫通孔28a,28b,28c,28dが設けられている。ディスクトレイ3の排出端側の貫通孔28a,28bには、ディスクトレイ3が装置本体2内の記録再生位置にあるとき、印刷部6を構成するシリアル型印刷ヘッド41が捨てインク、ヘッドクリーニング等の動作を行うため位置し、ディスクトレイ3の挿入端側の貫通孔28c,28dは、ディスクトレイ3が装置本体2外のディスク交換位置のあるとき、印刷部6を構成するシリアル型印刷ヘッド41が捨てインク、ヘッドクリーニング等の動作を行うため位置する。   Further, through holes 28a, 28b, 28c, and 28d are provided in each corner portion of the disc tray 3. In the through holes 28a, 28b on the discharge end side of the disc tray 3, when the disc tray 3 is at the recording / reproducing position in the apparatus main body 2, the serial type print head 41 constituting the printing unit 6 is disposed of ink, head cleaning, etc. The through holes 28c and 28d on the insertion end side of the disc tray 3 are positioned so as to perform the above operations. Is positioned to perform operations such as discarded ink and head cleaning.

更に、このディスクトレイ3には、装置本体2に対する移動方向の両側縁部に直線移動する際のガイドとなるガイドレールが形成されており、一対のガイドレールの一方には、ディスクトレイ3を移動するためのラックギヤ23が形成されている。このラックギヤ23には、ディスクトレイ3を装置本体2の内外に亘って移動させるトレイ移動機構4の駆動ギヤ25が噛合される。駆動ギヤ25は、駆動源となるステッピングモータ等の駆動モータ26に複数のギヤ列で構成された伝達機構を介して接続されている。ディスクトレイ3は、このトレイ移動機構4によって、装置本体2内の光ディスク10に対して記録再生を行う記録再生位置と装置本体2外の光ディスク10の交換を行う交換位置とに亘って、ガイドレールによってガイドされながら直線的に移動される。また、ディスクトレイ3は、例えば、ディスクトレイ3に保持されている光ディスク10の交換を行うとき、トレイ移動機構4によって第1の速度で移動され、ディスクトレイ3に保持されている光ディスク10印刷面10cに対して印刷を行うとき、第1の速度より遅い第2の速度で、すなわち印刷速度に同期させた速度で移動される。   Further, the disc tray 3 is formed with guide rails that serve as guides for linear movement to both side edges in the moving direction with respect to the apparatus main body 2. The disc tray 3 is moved to one of the pair of guide rails. A rack gear 23 is formed for this purpose. The rack gear 23 meshes with a drive gear 25 of a tray moving mechanism 4 that moves the disk tray 3 in and out of the apparatus main body 2. The drive gear 25 is connected to a drive motor 26 such as a stepping motor serving as a drive source via a transmission mechanism constituted by a plurality of gear trains. The disc tray 3 has a guide rail extending between a recording / reproducing position for recording / reproducing the optical disc 10 in the apparatus main body 2 and an exchange position for exchanging the optical disc 10 outside the apparatus main body 2 by the tray moving mechanism 4. It is moved linearly while being guided by. The disc tray 3 is moved at a first speed by the tray moving mechanism 4 when the optical disc 10 held on the disc tray 3 is exchanged, for example, and the optical disc 10 printing surface held on the disc tray 3 When printing is performed on the printer 10c, it is moved at a second speed slower than the first speed, that is, at a speed synchronized with the printing speed.

装置本体2の内部には、図3に示すように、記録再生位置にあるディスクトレイ3に保持された光ディスク10に対してコンテンツデータの記録再生を行う記録再生部5が配設されている。この記録再生部5は、記録再生位置にあるディスクトレイ3に保持されている光ディスク10の記録再生を行うため、記録再生位置にあるディスクトレイ3の下側、すなわち光ディスク10の記録再生面10bと向き合う位置に配設されている。この記録再生部5は、具体的に、装置本体2の内部に配設されるベース31を有する。このベース31には、記録再生位置にあるディスクトレイ3に保持されている光ディスク10を持ち上げ回転するディスク回転駆動部30を有する。このディスク回転駆動部は、ベース31に配設されたスピンドルモータの駆動軸に一体的に取り付けられるディスクテーブル33を有する。このディスクテーブルは、中央部に、光ディスク10のセンタ孔10aに係合するセンタリング部32aを有すると共に、センタリング部32aの周囲に光ディスク10のセンタ孔10aの周辺部を支持するディスク支持部32bを有する。また、このディスク回転駆動部30は、ディスクテーブル32と対応する位置に、ディスクテーブル32と離間して、すなわち記録再生位置にあるディスクトレイ3の上側に位置してディスクトレイ3を跨ぐように配設された取付部材33に回転自在に取り付けられたクランピングプレート34を有する。ディスク回転駆動部30は、記録再生位置にあるディスクトレイ3に保持されている光ディスク10の記録再生を行うとき、例えばベース31が記録再生位置のディスクトレイ3側に上昇することによって、ディスクトレイ3の切欠部22より、ディスクテーブル32を光ディスク10側に進入させる。すると、光ディスク10は、センタ孔10aにディスクテーブル32のセンタリング部32aが係合すると共に、ディスク支持部32bで持ち上げられ、更に、ディスクテーブル32とディスクトレイ3の上側のクランピングプレート34によって回転自在に挟持され、ディスクテーブル32と一体的に回転可能な状態となる。   As shown in FIG. 3, a recording / reproducing unit 5 for recording / reproducing content data with respect to the optical disc 10 held on the disc tray 3 at the recording / reproducing position is disposed inside the apparatus body 2. The recording / reproducing unit 5 performs recording / reproduction of the optical disc 10 held on the disc tray 3 at the recording / reproducing position. It is arranged at the facing position. Specifically, the recording / reproducing unit 5 includes a base 31 disposed inside the apparatus main body 2. The base 31 has a disk rotation driving unit 30 that lifts and rotates the optical disk 10 held on the disk tray 3 at the recording / reproducing position. The disk rotation drive unit has a disk table 33 that is integrally attached to a drive shaft of a spindle motor disposed on the base 31. This disc table has a centering portion 32a that engages with the center hole 10a of the optical disc 10 at the center, and a disc support portion 32b that supports the peripheral portion of the center hole 10a of the optical disc 10 around the centering portion 32a. . Further, the disk rotation driving unit 30 is arranged at a position corresponding to the disk table 32 so as to be separated from the disk table 32, that is, above the disk tray 3 at the recording / reproducing position so as to straddle the disk tray 3. A clamping plate 34 is rotatably attached to the provided attachment member 33. When the disk rotation drive unit 30 performs recording / reproduction of the optical disk 10 held on the disk tray 3 at the recording / reproducing position, for example, the base 31 is raised to the disk tray 3 side at the recording / reproducing position, whereby the disk tray 3 The disc table 32 is caused to enter the optical disc 10 side through the notch 22. Then, the optical disc 10 is lifted by the disc support portion 32b while the centering portion 32a of the disc table 32 is engaged with the center hole 10a, and is further rotatable by the clamping plate 34 above the disc table 32 and the disc tray 3. So that it can rotate integrally with the disk table 32.

ベース31には、記録再生部5として、更に、開口部38より光ディスク10側に臨まされる光ピックアップ35が配設されている。光ピックアップ35は、対物レンズ35aが記録再生位置にあるディスクトレイ3に保持されている光ディスク10の記録再生面10bと対向するように配設されている。光ピックアップ35は、ディスク回転駆動部30によって回転されている光ディスク10に対して光源から出射された光ビームを対物レンズ35aで集光して照射し、光ディスク10で反射された戻りの光ビームを光検出器で検出することによって、トラッキングサーボ、フォーカシングサーボ等の制御を行いながら光ディスク10に対してコンテンツデータのデータを書き込み、また、光ディスク10に記録されているコンテンツデータ等のデータの読み出しを行う。   The base 31 is further provided with an optical pickup 35 that faces the optical disc 10 from the opening 38 as the recording / reproducing unit 5. The optical pickup 35 is disposed so that the objective lens 35a faces the recording / reproducing surface 10b of the optical disc 10 held on the disc tray 3 at the recording / reproducing position. The optical pickup 35 collects and irradiates the optical beam 10 emitted from the light source to the optical disk 10 rotated by the disk rotation driving unit 30 by the objective lens 35a, and returns the returned light beam reflected by the optical disk 10. By detecting with a photodetector, content data is written to the optical disc 10 while controlling tracking servo, focusing servo, etc., and data such as content data recorded on the optical disc 10 is read. .

また、この光ピックアップ35は、ディスクテーブル32に回転可能に支持されている光ディスク10の径方向に送り操作される。光ピックアップ35を光ディスク10の径方向に送り操作するスレッド機構36は、図3に示すように、光ピックアップ35を光ディスク10の径方向に移動可能に支持するガイド軸37を有する。また、この光ピックアップ35は、この光ピックアップ35に設けられたラックギヤにスレッドモータを駆動源とする複数のギヤ列が接続され、ディスクテーブル32に回転可能に支持されている光ディスク10の径方向に送り操作される。なお、この光ピックアップ35のスレッド機構36は、リニアモータ機構等を用いても良い。   The optical pickup 35 is fed in the radial direction of the optical disc 10 that is rotatably supported by the disc table 32. As shown in FIG. 3, the sled mechanism 36 for feeding the optical pickup 35 in the radial direction of the optical disk 10 has a guide shaft 37 that supports the optical pickup 35 so as to be movable in the radial direction of the optical disk 10. The optical pickup 35 has a plurality of gear trains connected to a rack gear provided in the optical pickup 35 using a sled motor as a drive source, and is arranged in the radial direction of the optical disk 10 rotatably supported by the disk table 32. The feed operation is performed. The thread mechanism 36 of the optical pickup 35 may use a linear motor mechanism or the like.

また、図1及び図2に示すように、装置本体2の内部であって、ディスクトレイ12の上側の開口部12の沿う位置に印刷部6が配設されている。この印刷部6は、シリアル型印刷ヘッド41を有する。このシリアル型印刷ヘッド41は、インクジェット型であって、液室に供給されたインクを発熱抵抗体、圧電素子等によって圧力を発生させてノズルより吐出させる。シリアル型印刷ヘッド41には、ヘッド本体上又は装置本体2内の何れかに装着されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック等のインクカートリッジよりインクが供給される。このシリアル型印刷ヘッド41は、ヘッド移動機構42によってディスクトレイ3の移動方向と直交する方向に直線的に移動される。このヘッド移動機構42は、シリアル型印刷ヘッド41を移動可能に支持するガイド軸43と、シリアル型印刷ヘッド41をガイド軸43に沿って移動するリードスクリュー44とを有する。ガイド軸43は、シリアル型印刷ヘッド41のヘッド本体に形成されたガイド孔に挿通され、リードスクリュー44は、シリアル型印刷ヘッド41のヘッド本体に形成された駆動孔に挿通されると共に、駆動孔側に形成された係合突起がリードスクリュー44の周面に形成されたねじ溝に係合されている。ヘッド移動機構42に取り付けられたシリアル型印刷ヘッド41のディスクトレイ3の移動方向の位置は、少なくとも、記録再生位置にあるディスクトレイ3に保持された光ディスク10の印刷面10cの装置本体2の前面側の端部を印刷できる位置で固定となっており、この位置で、ディスクトレイ3の移動方向に対して直交する方向に移動できる。すなわち、直径が120mmの光ディスク10を想定したとき、シリアル型印刷ヘッド41は、記録再生位置にあるディスクトレイ3に保持されている光ディスク10の中心から装置本体2の前面側に60mmの位置に、ディスクトレイ3の移動方向に対して直交する方向に移動可能に取り付けられることになる。この固定位置で、シリアル型印刷ヘッド41は、リードスクリュー44が駆動源となるステッピングモータ等の駆動モータ45によって回転されることによって、ディスクトレイ3の移動方向と直交する方向に直線的に移動されることになる。ここで、シリアル型印刷ヘッド41の移動範囲は、例えば、直径を120mmとする光ディスク10の印刷面10c全体に亘って印刷を行うことができる範囲、すなわち120mm程度とされている。なお、シリアル型印刷ヘッド41のヘッド移動機構42としては、リードスクリュー44を用いるほか、無端の駆動ベルトにシリアル型印刷ヘッド41を取り付け、駆動ベルトを回転させることによってシリアル型印刷ヘッド41を移動させるようにしても良い。また、シリアル型印刷ヘッド41は、リニアモータ機構によって直線的に移動しても良い。   As shown in FIGS. 1 and 2, the printing unit 6 is disposed in the apparatus main body 2 at a position along the opening 12 on the upper side of the disc tray 12. The printing unit 6 has a serial type print head 41. This serial type print head 41 is an ink jet type, and generates pressure by a heating resistor, a piezoelectric element or the like to eject ink supplied to a liquid chamber from a nozzle. Ink is supplied to the serial type print head 41 from yellow, magenta, cyan, black, etc. ink cartridges mounted either on the head main body or in the apparatus main body 2. The serial type print head 41 is linearly moved in a direction orthogonal to the moving direction of the disk tray 3 by the head moving mechanism 42. The head moving mechanism 42 includes a guide shaft 43 that movably supports the serial type print head 41 and a lead screw 44 that moves the serial type print head 41 along the guide shaft 43. The guide shaft 43 is inserted into a guide hole formed in the head main body of the serial type print head 41, and the lead screw 44 is inserted into a drive hole formed in the head main body of the serial type print head 41 and the drive hole. Engagement protrusions formed on the side are engaged with thread grooves formed on the peripheral surface of the lead screw 44. The position of the serial print head 41 attached to the head moving mechanism 42 in the moving direction of the disc tray 3 is at least the front surface of the apparatus main body 2 of the printing surface 10c of the optical disc 10 held on the disc tray 3 at the recording / reproducing position. The side end is fixed at a position where printing can be performed, and at this position, it can move in a direction perpendicular to the moving direction of the disc tray 3. That is, when the optical disk 10 having a diameter of 120 mm is assumed, the serial type print head 41 is positioned at a position of 60 mm from the center of the optical disk 10 held on the disk tray 3 at the recording / reproducing position to the front side of the apparatus body 2 The disc tray 3 is attached so as to be movable in a direction orthogonal to the moving direction of the disc tray 3. At this fixed position, the serial type print head 41 is linearly moved in a direction orthogonal to the moving direction of the disk tray 3 by the lead screw 44 being rotated by a drive motor 45 such as a stepping motor as a drive source. Will be. Here, the moving range of the serial type print head 41 is, for example, a range in which printing can be performed over the entire printing surface 10c of the optical disk 10 having a diameter of 120 mm, that is, about 120 mm. As the head moving mechanism 42 of the serial type print head 41, a lead screw 44 is used, the serial type print head 41 is attached to an endless drive belt, and the serial type print head 41 is moved by rotating the drive belt. You may do it. The serial type print head 41 may move linearly by a linear motor mechanism.

以上のような印刷部6による印刷は、ディスクトレイ3の移動時、すなわち光ディスク10を保持したディスクトレイ3がトレイ移動機構4によって装置本体2内の記録再生位置から装置本体2外のディスク交換位置に移動されるとき、又は、ディスク交換位置から記録再生位置に移動されるときに、被印刷媒体となる光ディスク10がディスクトレイ3のディスク保持凹部21に載置され安定した状態で行われる。   Printing by the printing unit 6 as described above is performed when the disc tray 3 is moved, that is, when the disc tray 3 holding the optical disc 10 is moved from the recording / reproducing position in the apparatus main body 2 to the disc exchange position outside the apparatus main body 2 by the tray moving mechanism 4. When the optical disk 10 is moved to the recording / reproducing position from the disk replacement position, the optical disk 10 serving as a printing medium is placed in the disk holding recess 21 of the disk tray 3 in a stable state.

ここで、図6は、以上のようなシリアル型印刷ヘッド41を用いて直径が120mmの光ディスク10の印刷面10cに印刷を行うときの動作を示す図であり、(A)は、印刷開始時、(B)は、印刷時、(C)は、印刷終了時を示す。図6(A)に示すように、ディスクトレイ3が記録再生位置にあるとき、シリアル型印刷ヘッド41の位置は、記録再生位置にあるディスクトレイ3に保持されている光ディスク10の印刷面10cの装置本体2の前面側の端部、すなわち光ディスク10の中心から60mmの位置にあり、光ディスク10の印刷面10cの同部分を印刷できるようになっている。そして、図6(B)に示すように、記録再生位置にあるディスクトレイ3が装置本体2外の交換位置の方向に移動されると、シリアル型印刷ヘッド41は、徐々に印刷面10cの広がりに伴って移動範囲を広げ、光ディスク10の最大外形部分に至ったとき、最も移動範囲が広くなる。シリアル型印刷ヘッド41の移動範囲Xは、上述のように、光ディスク10の直径と略一致するようにされていることから光ディスク10の最大外形部分においても、印刷面10cを両端部まで印刷することができる。この後、図6(C)に示すように、ディスクトレイ3が交換位置まで移動されると、光ディスク10の印刷面10cが徐々に狭まり、これに伴って、シリアル型印刷ヘッド41の移動範囲Xも徐々に狭くなる。そして、シリアル型印刷ヘッド41は、ディスクトレイ3が交換位置に至ったとき、光ディスク10の印刷面10cの反対側の端部の印刷を終了することになる。   Here, FIG. 6 is a diagram showing an operation when printing is performed on the printing surface 10c of the optical disk 10 having a diameter of 120 mm using the serial type print head 41 as described above, and FIG. , (B) shows the time of printing, and (C) shows the time of printing end. As shown in FIG. 6A, when the disc tray 3 is at the recording / reproducing position, the serial print head 41 is positioned on the printing surface 10c of the optical disc 10 held by the disc tray 3 at the recording / reproducing position. The front end of the apparatus main body 2, that is, a position 60 mm from the center of the optical disc 10, can print the same portion of the printing surface 10 c of the optical disc 10. Then, as shown in FIG. 6B, when the disc tray 3 in the recording / reproducing position is moved in the direction of the exchange position outside the apparatus main body 2, the serial type print head 41 gradually expands the printing surface 10c. Accordingly, when the movement range is widened and the optical disk 10 reaches the maximum outer shape, the movement range becomes the widest. Since the movement range X of the serial type print head 41 is substantially the same as the diameter of the optical disc 10 as described above, the printing surface 10c is printed to both ends even in the maximum outer shape portion of the optical disc 10. Can do. Thereafter, as shown in FIG. 6C, when the disc tray 3 is moved to the replacement position, the printing surface 10c of the optical disc 10 gradually narrows, and accordingly, the moving range X of the serial type print head 41 is reduced. Gradually narrows. Then, when the disc tray 3 reaches the replacement position, the serial type print head 41 finishes printing the end portion on the opposite side of the printing surface 10c of the optical disc 10.

なお、光ディスク10には、直径を12cmとするものの他に、直径を80mmとした光ディスク10もある。図7は、直径が80mmの光ディスク10の印刷面10cに合わせてシリアル型印刷ヘッド41の移動範囲を80mmに設定した例である。また、図7の例では、シリアル型印刷ヘッド41の位置は、直径が120mmの光ディスク10の場合と同様、記録再生位置にあるディスクトレイ3に保持されている光ディスク10の中心から60mmの位置にある。この図7の例によって直径が120mmの光ディスク10の印刷面10cを印刷するときには、直径120mmの光ディスク10の印刷面10cに、両側20mmに余白が形成され、これら余白の間に帯状の印刷領域が形成されることになる。また、直径80mmの光ディスク10の印刷面10cを印刷するときには、印刷面10cの全体を印刷することができる。   In addition to the optical disk 10 having a diameter of 12 cm, there is an optical disk 10 having a diameter of 80 mm. FIG. 7 shows an example in which the moving range of the serial type print head 41 is set to 80 mm in accordance with the printing surface 10c of the optical disk 10 having a diameter of 80 mm. In the example of FIG. 7, the position of the serial type print head 41 is 60 mm from the center of the optical disc 10 held on the disc tray 3 at the recording / reproducing position, as in the case of the optical disc 10 having a diameter of 120 mm. is there. When the printing surface 10c of the optical disk 10 having a diameter of 120 mm is printed according to the example of FIG. 7, margins are formed on both sides 20 mm on the printing surface 10c of the optical disk 10 having a diameter of 120 mm. Will be formed. Further, when the printing surface 10c of the optical disk 10 having a diameter of 80 mm is printed, the entire printing surface 10c can be printed.

また、図8の例は、直径が80mmの光ディスク10の印刷面10cに合わせてシリアル型印刷ヘッド41の移動範囲を80mmに設定し、シリアル型印刷ヘッド41の位置を、記録再生位置にあるディスクトレイ3に保持されている直径が80mmの光ディスク10の中心から40mmの位置にした例を示す。この図8の例によって直径が120mmの光ディスク10の印刷面10cを印刷するときには、直径120mmの光ディスク10の印刷面10cに、両側20mmと装置本体2の前面側20mmを余白とし、これらの余白の内側に印刷領域が形成されることになる。また、直径80mmの光ディスク10の印刷面10cを印刷するときには、印刷面10cの全体を印刷することができる。   In the example of FIG. 8, the moving range of the serial type print head 41 is set to 80 mm in accordance with the printing surface 10c of the optical disk 10 having a diameter of 80 mm, and the position of the serial type print head 41 is set at the recording / reproducing position. An example is shown in which the optical disc 10 having a diameter of 80 mm held on the tray 3 is positioned 40 mm from the center. When the printing surface 10c of the optical disk 10 having a diameter of 120 mm is printed according to the example of FIG. A print area is formed inside. Further, when the printing surface 10c of the optical disk 10 having a diameter of 80 mm is printed, the entire printing surface 10c can be printed.

すなわち、シリアル型印刷ヘッド41は、装置本体2の前面の開口部12に沿う位置、すなわち記録再生位置にあるディスクトレイ3に保持されている80mm又は120mmの光ディスク10の装置本体2の前面側端部上に位置するように配置することになる。   That is, the serial type print head 41 is positioned at the front end of the apparatus main body 2 of the 80 mm or 120 mm optical disk 10 held on the disk tray 3 at a position along the opening 12 on the front surface of the apparatus main body 2, that is, at the recording / reproducing position. It arrange | positions so that it may be located on a part.

ここで、ディスクトレイ3と光ディスク10とシリアル型印刷ヘッド41との相互の関係について説明する。図9は、ディスク回転駆動部30がディスクテーブル32で光ディスク10をチャッキングし回転可能な状態になったときのディスクトレイ3と光ディスク10とシリアル型印刷ヘッド41との関係を示す。また、同図中点線は、ディスク保持凹部21に載置された光ディスク10を示す。上述のように、シリアル型印刷ヘッド41は、記録再生位置にあるディスクトレイ3に保持されている光ディスク10の端部上に位置していることから、光ディスク10の記録再生時に、光ディスク10と接触しないようにする必要がある。そこで、ディスクトレイ3と光ディスク10を回転するディスク回転駆動部30とシリアル型印刷ヘッド41とは、
HGAP>DDGAP
の関係が成り立つように設けるようにし、光ディスク10の回転時に、光ディスク10の印刷面10cがシリアル型印刷ヘッド41のノズル面に衝突しないようにしている。
Here, the mutual relationship among the disk tray 3, the optical disk 10, and the serial type print head 41 will be described. FIG. 9 shows the relationship between the disk tray 3, the optical disk 10, and the serial type print head 41 when the disk rotation driving unit 30 chucks the optical disk 10 with the disk table 32 and becomes rotatable. Moreover, the dotted line in the figure shows the optical disk 10 placed in the disk holding recess 21. As described above, since the serial type print head 41 is located on the end of the optical disc 10 held on the disc tray 3 at the recording / reproducing position, it contacts the optical disc 10 during recording / reproducing of the optical disc 10. It is necessary not to do. Therefore, the disk rotation driving unit 30 that rotates the disk tray 3 and the optical disk 10 and the serial type print head 41 include:
D HGAP > D DGAP
The print surface 10c of the optical disk 10 does not collide with the nozzle surface of the serial type print head 41 when the optical disk 10 is rotated.

DGAP:記録再生部5のディスク回転駆動部30がディスクテーブル32でディスクトレイ3のディスク保持凹部21より持ち上げたときの光ディスク10の記録再生面10bとディスク保持凹部21の底面との間隔
HGAP:シリアル型印刷ヘッド41がディスクトレイ3のディスク保持凹部21に載置された光ディスク10の印刷面10cに印刷するときの印刷面10cとシリアル型印刷ヘッド41のノズル面との間隔(約1mm〜2mm)
仮に、DHGAP≦DDGAPであると、光ディスク10の回転時に、光ディスク10の印刷面10cがシリアル型印刷ヘッド41のノズル面に衝突してしまうからである。
D Dgap: distance D hgap the bottom surface of the recording surface 10b and the disk holding recess 21 of the optical disk 10 when the disk rotation driving section 30 of the recording and reproducing unit 5 is lifted from the disc holding recess 21 of the disk tray 3 by the disk table 32 The distance between the print surface 10c and the nozzle surface of the serial print head 41 when the serial print head 41 prints on the print surface 10c of the optical disc 10 placed in the disc holding recess 21 of the disc tray 3 (about 1 mm to 2mm)
If D HGAP ≦ D DGAP , the printing surface 10 c of the optical disk 10 collides with the nozzle surface of the serial type print head 41 when the optical disk 10 rotates.

なお、DHGAP≦DDGAPのときには、シリアル型印刷ヘッド41を、ディスクトレイ3の排出端の一方のコーナ部に待避させることによって、シリアル型印刷ヘッド41のノズル面とディスクテーブル32によって持ち上げられた光ディスク10の印刷面10cとの衝突を回避することができる。 When DHGAPDDGAP , the serial type print head 41 is lifted by the nozzle surface of the serial type print head 41 and the disc table 32 by retracting it at one corner of the discharge end of the disc tray 3. Collisions with the printing surface 10c of the optical disk 10 can be avoided.

また、ディスクトレイ3の移動時にあって、ディスクトレイ3とシリアル型印刷ヘッド41とが衝突しないようにする必要がある。そこで、図10(A)及び図10(B)に示すように、ディスクトレイ3に、移動時に、シリアル型印刷ヘッド41のノズル面の逃げとなる溝部27a,27bを設け、溝部27a,27b以外がDDISC+DHGAP≦DTRAYであったとしても、少なくとも溝部27a,27bだけはDDISC+DHGAP>DTRAYとなるようにする。シリアル型印刷ヘッド41は、常にDDISC+DHGAP>DTRAYの関係が成り立つ場所に位置されることによって、ディスクトレイ3との衝突を回避することができる。 Further, it is necessary to prevent the disc tray 3 and the serial print head 41 from colliding when the disc tray 3 is moved. Therefore, as shown in FIGS. 10A and 10B, the disk tray 3 is provided with grooves 27a and 27b that allow the nozzle surface of the serial type print head 41 to escape during movement, except for the grooves 27a and 27b. there even a D DISC + D hGAP ≦ D TRAY , at least the grooves 27a, 27b only made to be D DISC + D hGAP> D TRAY . Serial print head 41 is always by being located where relationship holds for D DISC + D HGAP> D TRAY , it is possible to avoid a collision with the disc tray 3.

HGAP:シリアル型印刷ヘッド41がディスクトレイ3のディスク保持凹部21に載置された光ディスク10の印刷面10cに印刷するときの印刷面10cとシリアル型印刷ヘッド41との間隔
DISC:光ディスク10の厚み(1.2mm)
TRAY:ディスクトレイ3のディスク保持凹部21の深さ
ここで、溝部27a,27bは、装置本体2からの排出端及び装置本体2への挿入端に沿って設けられている。次に、このようなディスクトレイ3とシリアル型印刷ヘッド41との関係について図11を参照して説明する。
D HGAP : Distance between the print surface 10 c and the serial print head 41 when the serial type print head 41 prints on the print surface 10 c of the optical disc 10 placed in the disc holding recess 21 of the disc tray 3 D DISC : The optical disc 10 Thickness (1.2mm)
D RAY : Depth of the disc holding recess 21 of the disc tray 3 Here, the grooves 27 a and 27 b are provided along the discharge end from the apparatus main body 2 and the insertion end to the apparatus main body 2. Next, the relationship between the disc tray 3 and the serial type print head 41 will be described with reference to FIG.

図11(A)に示すように、ディスクトレイ3が装置本体2内の記録再生位置にあるとき、シリアル型印刷ヘッド41は、ディスクトレイ3の排出端側の一方のコーナ部にある貫通孔28a上に位置している。この状態で、光ディスク10の記録再生は行われることになる。記録再生位置にあるディスクトレイ3が装置本体2外のディスク交換位置への移動を開始すると、図11(B)に示すように、シリアル型印刷ヘッド41は、ヘッド移動機構42よって、一端、中央側に移動され、貫通孔28aと連続した溝部27a上に移動する。ここで、図11(C)に示すように、シリアル型印刷ヘッド41がヘッド移動機構42によって溝部27a側に移動しないとすると、溝部27aが無い位置は、DDISC+DHGAP≦DTRAYであるため、ノズル面は、ディスク交換位置へと移動するディスクトレイ3と衝突してしまう。そこで、図11(B)に示すように、シリアル型印刷ヘッド41は、ディスクトレイ3がディスク交換位置へと移動を開始すると、先ず、溝部27a上に移動され停止する。溝部27a上で停止したシリアル型印刷ヘッド41に対して、ディスクトレイ3は、更に、装置本体2外のディスク交換位置へと移動を続ける。このとき、シリアル型印刷ヘッド41は、ディスクトレイ3のディスク保持凹部21に保持されている光ディスク10の印刷面10c上を移動する。そして、図11(D)に示すように、ディスクトレイ3がディスク交換位置に至ると、シリアル型印刷ヘッド41は、ディスクトレイの挿入端側の溝部27bに位置し、この後、溝部27bと連続した挿入端側の一方のコーナ部の貫通孔28c上へと移動する。 As shown in FIG. 11A, when the disc tray 3 is at the recording / reproducing position in the apparatus main body 2, the serial type print head 41 has a through hole 28 a at one corner portion on the discharge end side of the disc tray 3. Located on the top. In this state, recording / reproduction of the optical disc 10 is performed. When the disk tray 3 at the recording / reproducing position starts to move to the disk exchange position outside the apparatus main body 2, as shown in FIG. Moved to the groove 27a that is continuous with the through hole 28a. Here, as shown in FIG. 11 (C), when a serial type print head 41 does not move in the groove 27a side by the head moving mechanism 42, the position groove 27a is not provided, because it is a D DISC + D HGAP ≦ D TRAY The nozzle surface collides with the disk tray 3 that moves to the disk replacement position. Therefore, as shown in FIG. 11B, when the disk tray 3 starts to move to the disk replacement position, the serial type print head 41 is first moved onto the groove 27a and stopped. With respect to the serial type print head 41 stopped on the groove 27a, the disc tray 3 continues to move to a disc exchange position outside the apparatus main body 2. At this time, the serial type print head 41 moves on the printing surface 10 c of the optical disk 10 held in the disk holding recess 21 of the disk tray 3. As shown in FIG. 11D, when the disc tray 3 reaches the disc replacement position, the serial type print head 41 is positioned in the groove portion 27b on the insertion end side of the disc tray, and then continues to the groove portion 27b. It moves to the through hole 28c of one corner portion on the inserted end side.

かくして、シリアル型印刷ヘッド41は、ディスクトレイ3に、DDISC+DHGAP>DTRAYの関係が成り立つ溝部27a,27bを設けることによって、移動するディスクトレイ3と衝突することを防止することができる。なお、以上のディスクトレイ3では、溝部27a,27bを設けることによって、DDISC+DHGAP>DTRAYの関係が成り立つようにしたが、このように部分的ではなく全体がDDISC+DHGAP>DTRAYの関係が成り立つディスクトレイ3を用いても良い。 Thus, a serial-type print head 41, the disc tray 3 can be prevented from colliding D DISC + D HGAP> D TRAY relationship holds grooves 27a, by providing the 27b, the disc tray 3 to be moved. In more disk tray 3, the groove 27a, by providing the 27b, D DISC + D HGAP> but as relation of D TRAY holds, the whole thus partial and not the D DISC + D HGAP> D TRAY A disk tray 3 that satisfies this relationship may be used.

以上、印刷部6にシリアル型印刷ヘッド41を用いた例を説明したが、本発明では、図12及び図13に示すように、印刷部6にライン型印刷ヘッド51を用いても良い。このラインヘッド51は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック等の各色に対応したノズルがディスクトレイ3の移動方向と直交する方向に、光ディスク10の最大外形に対応した範囲で並んで設けられたインクジェット型のヘッドである。このライン型印刷ヘッド51にあっても、装置本体2の内部であって、ディスクトレイ12の上側の開口部12の沿う位置に配設されている。   The example in which the serial type print head 41 is used in the printing unit 6 has been described above. However, in the present invention, a line type print head 51 may be used in the printing unit 6 as shown in FIGS. The line head 51 is an ink jet type in which nozzles corresponding to colors such as yellow, magenta, cyan, and black are arranged in a range corresponding to the maximum outer shape of the optical disc 10 in a direction orthogonal to the moving direction of the disc tray 3. The head. Even in the line type print head 51, the line type print head 51 is disposed in the apparatus main body 2 at a position along the opening 12 on the upper side of the disk tray 12.

このライン型印刷ヘッド51を用いた印刷も、シリアル型印刷ヘッド41の場合と同様に、ディスクトレイ3の移動時、すなわち光ディスク10を保持したディスクトレイ3がトレイ移動機構4によって装置本体2内の記録再生位置から装置本体2外のディスク交換位置に移動されるとき、又は、ディスク交換位置から記録再生位置に移動されるときに、被印刷媒体となる光ディスク10がディスクトレイ3のディスク保持凹部21に載置され安定した状態で行われる。そして、このライン型印刷ヘッド51では、光ディスク10の最大外形に対応した範囲を1ラインずつ印刷できることから、上述したシリアル型印刷ヘッド41と異なりヘッド移動機構42を必要とせず、これにより、構成の簡素化を図ることができる。   Similarly to the case of the serial type print head 41, the printing using the line type print head 51 is performed when the disc tray 3 is moved, that is, the disc tray 3 holding the optical disc 10 is moved into the apparatus main body 2 by the tray moving mechanism 4. When moving from the recording / reproducing position to a disk exchange position outside the apparatus main body 2 or when moving from the disk exchange position to the recording / reproducing position, the optical disk 10 serving as a print medium is a disk holding recess 21 of the disk tray 3. Placed in a stable state. Since the line type print head 51 can print the range corresponding to the maximum outer shape of the optical disk 10 line by line, unlike the serial type print head 41 described above, the head moving mechanism 42 is not required. Simplification can be achieved.

なお、印刷部6では、ライン型印刷ヘッド51として、インクジェット型に代わってサーマルヘッドを用いても良い。サーマルヘッドを用いる場合には、光ディスク10の印刷面に感熱記録層を設けることによって、例えば白黒印刷が可能とり、また、インクリボンの色素を熱転写することで、印刷面10cにカラー印刷を行うことができる。   In the printing unit 6, a thermal head may be used as the line type print head 51 instead of the ink jet type. In the case of using a thermal head, for example, monochrome printing is possible by providing a thermal recording layer on the printing surface of the optical disc 10, and color printing is performed on the printing surface 10c by thermally transferring the color of the ink ribbon. Can do.

また、詳細は省略するが、ライン型印刷ヘッド51の印刷範囲については、図6乃至図8に示したシリアル型印刷ヘッド41の移動範囲をライン型印刷ヘッド51のインクの吐出範囲、すなわち駆動範囲とすることによって、同様な印刷範囲の印刷を実現することができる。   Although not described in detail, regarding the print range of the line type print head 51, the moving range of the serial type print head 41 shown in FIGS. By doing so, it is possible to realize printing in a similar printing range.

ここで、ディスクトレイ3とライン型印刷ヘッド51との相互の関係について説明する。図14は、ディスク回転駆動部30がディスクテーブル32で光ディスク10をチャッキングし回転可能な状態になったときのディスクトレイ3と光ディスク10とライン型印刷ヘッド51との関係を示す。また、同図中点線は、ディスク保持凹部21に載置された光ディスク10を示す。ライン型印刷ヘッド51は、記録再生位置にあるディスクトレイ3に保持されている光ディスク10の端部上に位置していることから、光ディスク10の記録再生時に、光ディスク10と接触しないようにする必要がある。そこで、ライン型印刷ヘッド51の場合でも、シリアル型印刷ヘッド41と同様に、ディスクトレイ3と光ディスク10を回転するディスク回転駆動部30との関係が、
HGAP>DDGAP
の関係が成り立つように設けるようにし、光ディスク10の回転時に、光ディスク10の印刷面10cと衝突しないようにしている。
Here, the mutual relationship between the disk tray 3 and the line type print head 51 will be described. FIG. 14 shows the relationship between the disk tray 3, the optical disk 10, and the line-type print head 51 when the disk rotation driving unit 30 chucks the optical disk 10 with the disk table 32 and becomes rotatable. Moreover, the dotted line in the figure shows the optical disk 10 placed in the disk holding recess 21. Since the line type print head 51 is located on the end of the optical disc 10 held on the disc tray 3 at the recording / reproducing position, it is necessary not to contact the optical disc 10 during recording / reproducing of the optical disc 10. There is. Therefore, even in the case of the line type print head 51, like the serial type print head 41, the relationship between the disc tray 3 and the disc rotation drive unit 30 that rotates the optical disc 10 is
D HGAP > D DGAP
The above relationship is established so that the optical disk 10 does not collide with the print surface 10c of the optical disk 10 when the optical disk 10 is rotated.

DGAP:記録再生部5のディスク回転駆動部30がディスクテーブル32でディスクトレイ3のディスク保持凹部21より持ち上げたときの光ディスク10の記録再生面10bとディスク保持凹部21の底面との間隔
HGAP:ライン型印刷ヘッド51がディスクトレイ3のディスク保持凹部21に載置された光ディスク10の印刷面10cに印刷するときの印刷面10cとライン型印刷ヘッド51のノズル面との間隔(約1mm〜2mm)
また、ディスクトレイ3の移動時にあって、ディスクトレイ3とライン型印刷ヘッド51とが衝突しないようにする必要がある。そこで、図15(A)及び図15(B)に示すように、ディスク保持凹部21の周囲の領域を従来より薄く形成することによって、DDISC+DHGAP>DTRAYとなるようにし、ディスクトレイ3の移動時にディスクトレイ3とライン型印刷ヘッド51とが衝突しないようにしている。
D Dgap: distance D hgap the bottom surface of the recording surface 10b and the disk holding recess 21 of the optical disk 10 when the disk rotation driving section 30 of the recording and reproducing unit 5 is lifted from the disc holding recess 21 of the disk tray 3 by the disk table 32 The distance between the print surface 10c and the nozzle surface of the line type print head 51 when the line type print head 51 prints on the print surface 10c of the optical disc 10 placed in the disc holding recess 21 of the disc tray 3 (about 1 mm to 2mm)
Further, it is necessary to prevent the disc tray 3 and the line type print head 51 from colliding when the disc tray 3 is moved. Therefore, as shown in FIG. 15 (A) and FIG. 15 (B), the by thinner than the conventional area around the disc holding recess 21, made to be D DISC + D HGAP> D TRAY , disc tray 3 The disc tray 3 and the line type print head 51 are prevented from colliding with each other.

HGAP:ライン型印刷ヘッド51がディスクトレイ3のディスク保持凹部21に載置された光ディスク10の印刷面10cに印刷するときの印刷面10cとライン型印刷ヘッド51との間隔
DISC:光ディスク10の厚み(1.2mm)
TRAY:ディスクトレイ3のディスク保持凹部21の深さ
なお、ライン型印刷ヘッド51は、シリアル型印刷ヘッド41のようにヘッド移動機構42によってディスクトレイ3の移動方向と直交する方向に移動しないことから、シリアル型印刷ヘッド41の場合のディスクトレイ3のように溝部27a,27bを設け部分的にDDISC+DHGAP>DTRAYの関係が成り立つようにするのではなく、ディスクトレイ3の全体がDDISC+DHGAP>DTRAYの関係が成り立つようになっている。
D HGAP : Distance between the print surface 10 c and the line type print head 51 when the line type print head 51 prints on the print surface 10 c of the optical disc 10 placed in the disc holding recess 21 of the disc tray 3 D DISC : Optical disc 10 Thickness (1.2mm)
D RAY : Depth of the disc holding recess 21 of the disc tray 3 Note that the line type print head 51 does not move in the direction orthogonal to the moving direction of the disc tray 3 by the head moving mechanism 42 like the serial type print head 41. from, rather than to the groove portion 27a, partially relationship D dISC + D hGAP> D tRAY provided 27b as disc tray 3 in the case of a serial type printing head 41 is satisfied, the whole of the disc tray 3 is D DISC + D HGAP> relationship of D TRAY is adapted to hold true.

次に、印刷部6にシリアル型印刷ヘッド41又はライン型印刷ヘッド51を用いた記録再生装置1の回路構成について図16を参照して説明する。なお、この図16では、シリアル型印刷ヘッド41を例にすると共に、記録再生部5及び印刷部6は、装置本体2の正面から見た図となっている。   Next, a circuit configuration of the recording / reproducing apparatus 1 using the serial type print head 41 or the line type print head 51 in the printing unit 6 will be described with reference to FIG. In FIG. 16, the serial type print head 41 is taken as an example, and the recording / reproducing unit 5 and the printing unit 6 are viewed from the front of the apparatus main body 2.

この記録再生装置1は、図16に示すように、光ディスク10へ記録するコンテンツデータ等のデータが他の機器、ネットワーク等入力されると共に光ディスク10で再生されたコンテンツデータ等のデータを可聴音や画像又は動画として出力する光ディスクデータ入出力部61を有する。例えば、光ディスクデータ入出力部61は、テレビジョン受像機に接続され、光ディスク10への記録データとして、テレビジョン受像機よりHD(High-Definition)データが入力され、また、このようなHDデータを再生したとき、テレビジョン受像機にHDデータを出力し、テレビジョン受像機で表示できるようにする。   As shown in FIG. 16, the recording / reproducing apparatus 1 receives data such as content data to be recorded on the optical disc 10 from other devices, a network, etc. It has an optical disc data input / output unit 61 that outputs an image or a moving image. For example, the optical disc data input / output unit 61 is connected to a television receiver, HD (High-Definition) data is input from the television receiver as recording data to the optical disc 10, and such HD data is also received. When played back, the HD data is output to the television receiver so that it can be displayed on the television receiver.

また、この記録再生装置1は、光ディスク10へデータを記録する記録系回路として、光ディスクデータ入出力部61から入力されたアナログ信号のデータをディジタル信号に変換するA/Dコンバータ62と、ディジタル信号に変換されたデータに対してCIRC(Cross Interleave Reed-solomon Code)、RS−PC方式等のエラー訂正符号化処理を施すと共に8−14変調、8−16変調等の変調処理を行う記録処理部63とを備える。なお、記録処理部63では、MPEG規格に準拠した画像、動画、音声圧縮処理を行っても良い。また、記録再生装置1は、再生系回路として、光ディスク10より読み出したディジタル信号のデータを復調処理し、更に、エラー訂正復号化処理をする再生処理部64と、再生処理の施されたディジタル信号をアナログ信号に変換し、光ディスクデータ入出力部61に出力するD/Aコンバータ65とを備える。なお、再生処理部64では、MPEG規格に準拠した圧縮データの伸長処理を行っても良い。   The recording / reproducing apparatus 1 also includes an A / D converter 62 that converts analog signal data input from the optical disk data input / output unit 61 into a digital signal as a recording system circuit for recording data on the optical disk 10, and a digital signal. Recording processing unit for performing error correction coding processing such as CIRC (Cross Interleave Reed-solomon Code), RS-PC system, etc. on the data converted into the above and performing modulation processing such as 8-14 modulation, 8-16 modulation, etc. 63. Note that the recording processing unit 63 may perform image, moving image, and audio compression processing compliant with the MPEG standard. Further, the recording / reproducing apparatus 1 as a reproduction system circuit demodulates digital signal data read from the optical disc 10 and further performs a reproduction processing unit 64 for performing error correction decoding processing and a digital signal subjected to the reproduction processing. Is converted to an analog signal and output to the optical disc data input / output unit 61. Note that the reproduction processing unit 64 may perform decompression processing of compressed data in accordance with the MPEG standard.

更に、記録再生装置1は、記録再生時の駆動系回路として、光ピックアップ35の光検出器からの出力を増幅するRF部66と、ディスク回転駆動部30のディスクテーブル32を回転するスピンドルモータ30a、光ピックアップ35の対物レンズ35aのフォーカシング制御やトラッキング制御をする対物レンズ駆動装置等を制御するドライバ制御部67と、スピンドルモータ30a、光ピックアップ35の対物レンズ駆動装置等を駆動するドライバ68とを備える。RF部66は、フォーカシングエラー信号やトラッキングエラー信号を生成し、ドライバ制御部67に出力し、ドライバ制御部67は、フォーカシングエラー信号やトラッキングエラー信号が0となるようなフォーカシングサーボ信号やトラッキングサーボ信号を生成し、ドライバ68に出力し、ドライバ68は、これらのサーボ信号に基づいて光ピックアップ35の対物レンズ駆動装置を制御する。また、ドライバ制御部67は、光ディスク10から読み出された同期信号等に基づいて光ディスク10の回転がCLV(Constant Linear Velocity)、CAV(Constant Angula Velocity)、ZCLV(Zone Constant Linear Velocity)、ZCAV(Zone Constant Angular Velocity)等となるように制御信号を生成し、この制御信号をドライバ68に出力し、ドライバ68は、入力された制御信号に基づいてスピンドルモータ30aを駆動制御する。   Further, the recording / reproducing apparatus 1 has an RF unit 66 that amplifies the output from the photodetector of the optical pickup 35 and a spindle motor 30a that rotates the disk table 32 of the disk rotation driving unit 30 as a drive system circuit at the time of recording and reproduction. A driver control unit 67 for controlling an objective lens driving device for performing focusing control and tracking control of the objective lens 35a of the optical pickup 35, and a driver 68 for driving the spindle motor 30a and the objective lens driving device for the optical pickup 35, etc. Prepare. The RF unit 66 generates a focusing error signal and a tracking error signal, and outputs the generated focusing error signal and tracking error signal to the driver control unit 67. The driver control unit 67 sets the focusing servo signal and tracking servo signal so that the focusing error signal and tracking error signal become zero. Is output to the driver 68, and the driver 68 controls the objective lens driving device of the optical pickup 35 based on these servo signals. Further, the driver control unit 67 determines that the rotation of the optical disk 10 is CLV (Constant Linear Velocity), CAV (Constant Angula Velocity), ZCLV (Zone Constant Linear Velocity), ZCAV (ZCAV ( A control signal is generated so as to be (Zone Constant Angular Velocity), and the control signal is output to the driver 68. The driver 68 controls the spindle motor 30a based on the input control signal.

更に、記録再生装置1は、全体の動作を制御する制御部69を備える。この制御部69は、上述した光ディスク10の再生開始釦14a、停止釦14b、光ディスク10のイジェクト釦14c、印刷開始釦14d、記録開始釦14e等でなる操作部14からの操作信号が入力されることで、入力された操作信号に応じて装置全体を駆動制御する。また、制御部69は、装置本体2の前面に設けられた表示部13が接続され、動作状況等を表示できるようにする。また、制御部69は、インターネット等のネットワーク71aと有線又は無線で接続される通信部71が接続されている。通信部71は、例えば放送された番組データを光ディスク10に記録するとき、ネットワーク71aよりEPG(Electronic Program Guide)等のプログラムデータをダウンロードし、制御部69は、ハードディスク、半導体メモリ等で構成されたメモリ70に保存する。また、メモリ70には、通信部71を介して又は再生した他の光ディスク10より入力された光ディスク10に記録したコンテンツデータに関連した関連情報である画像データ、音声データ等が保存される。そして、制御部69は、メモリ70の保存されているデータを印刷する際には、印刷のためのデータ読み出し、次に説明する印刷データ入力部72に出力する。また、制御部69は、ディスクトレイ3を移動するトレイ移動機構4の駆動モータ26を駆動制御する。   Furthermore, the recording / reproducing apparatus 1 includes a control unit 69 that controls the overall operation. The control unit 69 receives an operation signal from the operation unit 14 including the above-described reproduction start button 14a, stop button 14b of the optical disc 10, the eject button 14c of the optical disc 10, the print start button 14d, the recording start button 14e, and the like. Thus, the entire apparatus is driven and controlled according to the input operation signal. In addition, the control unit 69 is connected to the display unit 13 provided on the front surface of the apparatus main body 2 so that the operation status and the like can be displayed. The control unit 69 is connected to a communication unit 71 that is connected to a network 71a such as the Internet by wire or wirelessly. The communication unit 71 downloads program data such as EPG (Electronic Program Guide) from the network 71a when recording broadcast program data on the optical disc 10, for example, and the control unit 69 is configured by a hard disk, a semiconductor memory, or the like. Save in the memory 70. Also, the memory 70 stores image data, audio data, and the like, which are related information related to content data recorded on the optical disc 10 input from the other optical disc 10 input via the communication unit 71 or reproduced. When the data stored in the memory 70 is printed, the control unit 69 reads out data for printing and outputs the data to the print data input unit 72 described below. The control unit 69 controls the drive motor 26 of the tray moving mechanism 4 that moves the disk tray 3.

更に、記録再生装置1には、印刷を行うための印刷回路として、印刷するデータが入力される印刷データ入力部72と、印刷データ入力部72より入力された印刷するデータに基づいてシリアル型印刷ヘッド41の駆動信号等を生成する印刷制御部73と、印刷制御部73から入力された駆動信号に基づいてシリアル型印刷ヘッド41の発熱抵抗体、圧電素子等の圧力発生素子を駆動制御するヘッド駆動部74と、ディスクトレイ3のトレイ移動機構4の駆動モータ26を制御部69と印刷制御部73とで選択的に行うための切換部75とを有する。   Further, the recording / reproducing apparatus 1 has a print data input unit 72 to which data to be printed is input as a printing circuit for performing printing, and serial type printing based on the data to be printed input from the print data input unit 72. A print control unit 73 that generates a drive signal for the head 41, and a head that drives and controls a pressure generating element such as a heating resistor and a piezoelectric element of the serial print head 41 based on the drive signal input from the print control unit 73. A drive unit 74 and a switching unit 75 for selectively performing the drive motor 26 of the tray moving mechanism 4 of the disc tray 3 by the control unit 69 and the print control unit 73 are provided.

印刷データ入力部72は、通信部71でダウンロードしたEPG(Electronic Program Guide)等のプログラムデータに対応した印刷データ等光ディスク10に記録するデータに関連した関連データが入力される。なお、印刷データ入力部72に入力されるデータとしては、ネットワークを介して接続された他の電子機器から入力されるデータであっても良い。   The print data input unit 72 receives related data related to data recorded on the optical disc 10 such as print data corresponding to program data such as EPG (Electronic Program Guide) downloaded by the communication unit 71. The data input to the print data input unit 72 may be data input from another electronic device connected via a network.

印刷制御部73は、具体的に、印刷データ入力部72より入力されたデータに基づいて印刷データを生成する。ここでの印刷データは、通常の印刷と同様、デカルト座標系、すなわち直交座標系を前提としたデータとなり、データの変換処理を容易に行うことができる。そして、印刷制御部73は、生成された印刷データに基づいてシリアル型印刷ヘッド41の発熱抵抗体、圧電素子等の圧力発生素子を駆動させるための駆動信号を生成する。また、印刷制御部73は、光ディスク10の印刷面10cの全面に亘って印刷をするためのヘッド移動機構42の駆動モータ45の駆動信号を印刷データに基づいて生成する。更に、印刷制御部73は、シリアル型印刷ヘッド41の駆動及び移動とディスクトレイ3の移動を同期させるためのトレイ移動機構4の駆動モータ26の駆動信号を生成する。更に、印刷制御部73は、センサ15が装置本体2に収納されたディスクトレイの前に障害物があることを検出したとき、ディスクトレイ3の移動を禁止する。   Specifically, the print control unit 73 generates print data based on the data input from the print data input unit 72. The print data here is data assuming a Cartesian coordinate system, that is, an orthogonal coordinate system, as in normal printing, and data conversion processing can be easily performed. The print control unit 73 generates a drive signal for driving a pressure generating element such as a heating resistor and a piezoelectric element of the serial type print head 41 based on the generated print data. Further, the print control unit 73 generates a drive signal for the drive motor 45 of the head moving mechanism 42 for printing over the entire print surface 10c of the optical disc 10 based on the print data. Further, the print control unit 73 generates a drive signal for the drive motor 26 of the tray moving mechanism 4 for synchronizing the drive and movement of the serial type print head 41 with the movement of the disk tray 3. Furthermore, when the sensor 15 detects that there is an obstacle in front of the disk tray housed in the apparatus main body 2, the print control unit 73 prohibits the movement of the disk tray 3.

切換部75は、制御部69からのトレイ移動機構4の駆動モータ26を制御するための駆動信号が入力される第1の入力端子75aと、印刷制御部73からの駆動モータ26を制御するための駆動信号が入力される第2の入力端子75bと、第1の入力端子75a又は第2の入力端子75bからの駆動信号をトレイ移動機構4の駆動モータ26に出力する出力端子75cとを有している。切換部75は、光ディスク10の印刷面10cに印刷を行うことなくディスクトレイ3を移動させるとき、第1の入力端子75aと出力端子75cとを接続して制御部69がディスクトレイ3の移動を制御できるようにする。例えば、制御部69は、ディスクトレイ3の移動を速めの第1の速度で移動するようにトレイ移動機構4の駆動モータ26を駆動制御し、光ディスク10の交換を速やかに行うことができるようにする。また、切換部75は、光ディスク10の印刷面10cに印刷を行うとき、第2の入力端子75bと出力端子75cとを接続し、第1の速度より遅い第2の速度で駆動モータ26を駆動制御し、シリアル型印刷ヘッド41の印刷動作に同期させてディスクトレイ3を移動させるようにする。すなわち、この記録再生装置1では、切換部75を設けることによって、印刷を行うときと行わないときとでディスクトレイ3の移動速度を異ならせるようにし、印刷時にはシリアル型印刷ヘッド41の駆動に同期させた第2の速度でディスクトレイ3を移動させるようにして、ディスクトレイ3に保持されている光ディスク10の印刷面10cへの印刷を可能としている。   The switching unit 75 controls the first input terminal 75 a to which a drive signal for controlling the drive motor 26 of the tray moving mechanism 4 from the control unit 69 is input, and the drive motor 26 from the print control unit 73. The second input terminal 75b to which the drive signal is input and the output terminal 75c for outputting the drive signal from the first input terminal 75a or the second input terminal 75b to the drive motor 26 of the tray moving mechanism 4 are provided. is doing. When the switching unit 75 moves the disc tray 3 without printing on the printing surface 10 c of the optical disc 10, the switching unit 75 connects the first input terminal 75 a and the output terminal 75 c so that the control unit 69 moves the disc tray 3. Allow control. For example, the control unit 69 drives and controls the drive motor 26 of the tray moving mechanism 4 so as to move the disc tray 3 at a faster first speed so that the optical disc 10 can be replaced quickly. To do. Further, when printing on the printing surface 10c of the optical disc 10, the switching unit 75 connects the second input terminal 75b and the output terminal 75c, and drives the drive motor 26 at a second speed lower than the first speed. The disk tray 3 is moved in synchronization with the printing operation of the serial type print head 41. That is, in the recording / reproducing apparatus 1, by providing the switching unit 75, the moving speed of the disc tray 3 is made different between when printing is performed and when not printing, and is synchronized with the driving of the serial type print head 41 during printing. Printing on the printing surface 10c of the optical disk 10 held on the disk tray 3 is enabled by moving the disk tray 3 at the second speed.

次に、光ディスク10の印刷面10cに印刷を行うときの動作を図16及び図17を参照して説明する。先ず、光ディスク10の印刷面10cに印刷するデータが指定されて操作部14の印刷開始釦14dが押されると、切換部75は、第2の入力端子75bと出力端子75cとを接続し、印刷制御部73によってディスクトレイ3の移動を制御できるようにする。このとき、ここでは、放送された番組データ等が光ディスク10に記録され、この記録済み光ディスク10をイジェクトする際に合わせて印刷面10cにEPGデータを印刷することにする。したがって、図17(A)に示すように、ディスクトレイ3は、装置本体2内の記録再生位置にある。そして、印刷制御部73は、センサ15が障害物を検出しなかったとき、印刷を開始する。具体的に、印刷データ入力部72にEPGデータが入力されると、印刷制御部73は、入力されたEPGの印刷データに基づいて、シリアル型印刷ヘッド41の発熱抵抗体、圧電素子等の圧力発生素子を駆動させるための駆動信号、ヘッド移動機構42の駆動モータ45の駆動信号及びシリアル型印刷ヘッド41の駆動及び移動とディスクトレイ3の移動を同期させるためのトレイ移動機構4の駆動モータ26の駆動信号を生成する。そして、印刷制御部73は、印刷制御部73は、ヘッド駆動部74でシリアル型印刷ヘッド41の圧力発生素子を駆動させると共にヘッド移動機構42の駆動モータ45を駆動し、ディスクトレイ3の移動方向とは直交する方向に移動させる。これと同時に、印刷制御部73は、シリアル型印刷ヘッド41の駆動及び移動とディスクトレイ3の移動に同期させる第2の速度でディスクトレイ3のトレイ移動機構4の駆動モータ26を駆動し、ディスクトレイ3の装置本体2内の記録再生位置から装置本体2側のディスク交換位置への移動を開始させる。これにより、図17(C)に示すように、ディスクトレイ3が記録再生位置からディスク交換位置へと移動するに伴って、光ディスク10の印刷面10cのディスクトレイ3の排出端側から挿入端側へと印刷が進むことになる。そして、印刷制御部73は、印刷データを全て印刷面10cに印刷すると、最後に、ディスク交換位置までディスクトレイ3を移動させる。   Next, the operation when printing on the printing surface 10c of the optical disk 10 will be described with reference to FIGS. First, when data to be printed on the printing surface 10c of the optical disc 10 is specified and the print start button 14d of the operation unit 14 is pressed, the switching unit 75 connects the second input terminal 75b and the output terminal 75c to perform printing. The control unit 73 can control the movement of the disc tray 3. At this time, the broadcast program data and the like are recorded on the optical disc 10 here, and the EPG data is printed on the printing surface 10c when the recorded optical disc 10 is ejected. Accordingly, as shown in FIG. 17A, the disc tray 3 is at a recording / reproducing position in the apparatus main body 2. Then, the printing control unit 73 starts printing when the sensor 15 does not detect an obstacle. Specifically, when the EPG data is input to the print data input unit 72, the print control unit 73 determines the pressure of the heating resistor, the piezoelectric element, etc. of the serial type print head 41 based on the input EPG print data. A drive signal for driving the generating element, a drive signal for the drive motor 45 of the head moving mechanism 42, and a drive motor 26 for the tray moving mechanism 4 for synchronizing the drive and movement of the serial type print head 41 with the movement of the disc tray 3. Drive signal is generated. Then, the print control unit 73 causes the head drive unit 74 to drive the pressure generating element of the serial type print head 41 and also drives the drive motor 45 of the head moving mechanism 42 to move the disc tray 3. Is moved in a direction orthogonal to At the same time, the print control unit 73 drives the drive motor 26 of the tray moving mechanism 4 of the disc tray 3 at a second speed synchronized with the drive and movement of the serial type print head 41 and the movement of the disc tray 3. The movement of the tray 3 from the recording / reproducing position in the apparatus main body 2 to the disk exchange position on the apparatus main body 2 side is started. As a result, as shown in FIG. 17C, as the disc tray 3 moves from the recording / reproducing position to the disc replacement position, the disc tray 3 on the printing surface 10c of the optical disc 10 moves from the discharge end side to the insertion end side. Printing will continue. Then, when all the print data is printed on the printing surface 10c, the print control unit 73 finally moves the disc tray 3 to the disc replacement position.

ところで、この記録再生装置1の装置本体2には、図18及び図19に示すように、シリアル型印刷ヘッド41のクリーニング機構81、シリアル型印刷ヘッド41のヘッドキャップ機構91及びシリアル型印刷ヘッド41の捨てインクを貯留する捨てインク機構101とが設けられている。   By the way, as shown in FIGS. 18 and 19, the main body 2 of the recording / reproducing apparatus 1 includes a cleaning mechanism 81 for the serial type print head 41, a head cap mechanism 91 for the serial type print head 41, and a serial type print head 41. And a waste ink mechanism 101 for storing the waste ink.

クリーニング機構81は、装置本体2の前面側であって、記録再生位置にあるディスクトレイ3の排出端側の一方のコーナ部の下側に設けられている。すなわち、クリーニング機構81は、記録再生位置にあるディスクトレイ3の排出端側の一方のコーナ部に設けられた貫通孔28aに対応して設けられており、シリアル型印刷ヘッド41のノズル面をクリーニングするクリーニングヘッド82と、クリーニングヘッド82を回転駆動するモータ等でなるクリーニング駆動部83と、クリーニングヘッド82を昇降させる昇降機構84と、クリーニング駆動部83や昇降機構84を制御するクリーニング制御部85とを備えている。   The cleaning mechanism 81 is provided on the front side of the apparatus main body 2 and below one corner portion on the discharge end side of the disc tray 3 at the recording / reproducing position. That is, the cleaning mechanism 81 is provided corresponding to the through hole 28a provided in one corner portion on the discharge end side of the disc tray 3 at the recording / reproducing position, and cleans the nozzle surface of the serial type print head 41. A cleaning head 82, a cleaning drive unit 83 composed of a motor or the like that rotationally drives the cleaning head 82, an elevating mechanism 84 that raises and lowers the cleaning head 82, and a cleaning control unit 85 that controls the cleaning drive unit 83 and the elevating mechanism 84 It has.

クリーニングヘッド82は、例えば、複数のゴム製のワイパブレードが放射状に形成され、また、ブラシが放射状に形成されてなり、モータで構成されたクリーニング駆動部83によって、シリアル型印刷ヘッド41のノズル面と平行な面内を回転することによって、ノズル面をクリーニングする。   The cleaning head 82 includes, for example, a plurality of rubber wiper blades formed radially and a brush formed radially, and the nozzle surface of the serial type print head 41 is formed by a cleaning drive unit 83 configured by a motor. The nozzle surface is cleaned by rotating in a plane parallel to the nozzle surface.

このクリーニング機構81は、上述のように、ディスクトレイ3の移動の障害とならないように、ディスクトレイ3の下側に配設されていることから、ディスクトレイ3の上側にあるシリアル型印刷ヘッド41のノズル面まで、上昇させる必要がある。そこで、このクリーニングヘッド82が取り付けられているクリーニング駆動部83には、これを昇降させるための昇降機構84が設けられている。この昇降機構84は、例えばクリーニング駆動部83に設けられたスライダに、駆動源となるモータに接続されたギヤ84aが噛合されることによって、クリーニングヘッド82が取り付けられているクリーニング駆動部83に駆動力が伝達され、クリーニングヘッド82が取り付けられているクリーニング駆動部83をギヤ84aの回転方向に従って昇降させる。   Since the cleaning mechanism 81 is disposed on the lower side of the disc tray 3 so as not to hinder the movement of the disc tray 3 as described above, the serial type print head 41 on the upper side of the disc tray 3. It is necessary to raise up to the nozzle surface. Therefore, the cleaning drive unit 83 to which the cleaning head 82 is attached is provided with an elevating mechanism 84 for elevating it. The elevating mechanism 84 is driven to the cleaning driving unit 83 to which the cleaning head 82 is attached by engaging a gear 84a connected to a motor serving as a driving source with a slider provided in the cleaning driving unit 83, for example. The force is transmitted, and the cleaning driving unit 83 to which the cleaning head 82 is attached is moved up and down according to the rotation direction of the gear 84a.

クリーニングヘッド82が取り付けられているクリーニング駆動部83を昇降機構84で昇降させるに当たっては、ディスクトレイ3が間に介在するため、ディスクトレイ3に設けられた貫通孔28a,28cを介して行う必要がある。そこで、クリーニング制御部85は、貫通孔28a,28cを介してクリーニングヘッド82の昇降を行うため、ディスクトレイ3が記録再生位置又はディスク交換位置の何れかに位置にあるときに限って、昇降機構84によるクリーニングヘッド82の昇降を許可する。これにより、ディスクトレイ3が記録再生位置にあるとき、装置本体2からの排出端側の貫通孔28aを介してクリーニングヘッド82を昇降させることができ、また、ディスクトレイ3がディスク交換位置にあるとき、装置本体2への挿入端側の貫通孔28cを介してクリーニングヘッド82を昇降させることができる。   When the cleaning drive unit 83 to which the cleaning head 82 is attached is moved up and down by the lifting mechanism 84, the disk tray 3 is interposed between them, so that it is necessary to perform the cleaning through the through holes 28a and 28c provided in the disk tray 3. is there. Therefore, the cleaning control unit 85 moves the cleaning head 82 up and down through the through holes 28a and 28c, so that the lifting mechanism only when the disk tray 3 is in either the recording / reproducing position or the disk replacement position. 84 allows the cleaning head 82 to move up and down. Thus, when the disc tray 3 is at the recording / reproducing position, the cleaning head 82 can be moved up and down through the through hole 28a on the discharge end side from the apparatus main body 2, and the disc tray 3 is at the disc replacement position. At this time, the cleaning head 82 can be moved up and down through the through hole 28c on the insertion end side to the apparatus main body 2.

また、ヘッドクリーニングを行うに当たっては、クリーニングヘッド82とシリアル型印刷ヘッド41のノズル面とが対峙している必要がある。そこで、クリーニング機構81には、シリアル型印刷ヘッド41のクリーニング位置を検出する例えば押圧スイッチで構成された検出部86が設けられている。検出部86は、シリアル型印刷ヘッド41がクリーニング位置、すなわちディスクトレイ3の貫通孔28a又は貫通孔28cに対応する位置であって、クリーニングヘッド82と対峙する位置にあるとき、ヘッド移動機構42によって移動されたシリアル型印刷ヘッド41によって押圧されることで、シリアル型印刷ヘッド41がクリーニング位置にあることを検出し、この検出信号をクリーニング制御部85に出力する。クリーニング制御部85は、この検出信号が入力されたとき、ヘッドクリーニングの動作を行うことになる。すなわち、クリーニング制御部85は、昇降機構84を駆動し、クリーニングヘッド82を、記録再生位置にあるディスクトレイ3の貫通孔28a又はディスク交換位置にあるディスクトレイ3の貫通孔28cを介して、クリーニング位置にあるシリアル型印刷ヘッド41のノズル面に近接するように上昇させる。   Further, when performing head cleaning, it is necessary that the cleaning head 82 and the nozzle surface of the serial type print head 41 face each other. Therefore, the cleaning mechanism 81 is provided with a detection unit 86 configured by, for example, a press switch that detects the cleaning position of the serial type print head 41. When the serial type print head 41 is at the cleaning position, that is, the position corresponding to the through hole 28a or the through hole 28c of the disk tray 3 and the position facing the cleaning head 82, the detection unit 86 is operated by the head moving mechanism 42. By being pressed by the moved serial type print head 41, it is detected that the serial type print head 41 is at the cleaning position, and this detection signal is output to the cleaning control unit 85. When this detection signal is input, the cleaning control unit 85 performs a head cleaning operation. That is, the cleaning control unit 85 drives the lifting mechanism 84 to clean the cleaning head 82 via the through hole 28a of the disc tray 3 at the recording / reproducing position or the through hole 28c of the disc tray 3 at the disc replacement position. The position is raised so as to be close to the nozzle surface of the serial type print head 41 at the position.

このヘッドクリーニングのタイミングは、印刷後ノズル面に付着したインク液滴を払拭するため、印刷直後に行っても良く、また、インクを正確に吐出することができるように、印刷直前に行うようにしても良く、更に、これら2つのタイミングの両方であっても良い。また、ディスクトレイ3が記録再生位置にあるときであれば、クリーニングヘッド82の昇降を貫通孔28aを介して行うことができることから、光ディスク10の記録再生動作中であっても可能となる。更に、ユーザによってヘッドクリーニングのコマンドが入力されたときであっても良い。   This head cleaning timing may be performed immediately after printing in order to wipe off ink droplets adhering to the nozzle surface after printing, or it should be performed immediately before printing so that ink can be accurately ejected. In addition, both of these two timings may be used. Further, when the disc tray 3 is in the recording / reproducing position, the cleaning head 82 can be moved up and down through the through hole 28a, so that it is possible even during the recording / reproducing operation of the optical disc 10. Furthermore, it may be when a head cleaning command is input by the user.

次に、図20を参照して以上のように構成されたクリーニング機構81の動作について説明する。シリアル型印刷ヘッド41のノズル面のクリーニングを行うとき、先ず、印刷制御部73は、ステップS1において、ヘッド移動機構42の駆動モータ45を駆動することによって、シリアル型印刷ヘッド41をクリーニング位置に移動させる。クリーニング制御部85は、検出部86がシリアル型印刷ヘッド41がクリーニング位置に移動したことを検出すると、ヘッドクリーニングを許可し、ステップS2において、昇降機構84のモータを駆動してクリーニングヘッド82が取り付けられたクリーニング駆動部83を上昇させる。そして、クリーニングヘッド82は、ディスクトレイ3の貫通孔28a又は28cを介してディスクトレイ3の上側に移動し、クリーニング位置にあるシリアル型印刷ヘッド41のノズル面に接触する。   Next, the operation of the cleaning mechanism 81 configured as described above will be described with reference to FIG. When cleaning the nozzle surface of the serial type print head 41, first, the print control unit 73 moves the serial type print head 41 to the cleaning position by driving the drive motor 45 of the head moving mechanism 42 in step S1. Let When the detection unit 86 detects that the serial type print head 41 has moved to the cleaning position, the cleaning control unit 85 permits the head cleaning, and in step S2, the motor of the elevating mechanism 84 is driven to attach the cleaning head 82. The cleaning driving unit 83 thus moved is raised. Then, the cleaning head 82 moves to the upper side of the disc tray 3 through the through hole 28a or 28c of the disc tray 3 and comes into contact with the nozzle surface of the serial type print head 41 at the cleaning position.

ステップS3において、クリーニング制御部85は、クリーニング駆動部83を駆動してクリーニングヘッド82を回転し、ノズル面をクリーニングする(図19中点線で示す状態)。クリーニング制御部85は、所定期間クリーニングヘッド82を回転させてノズル面のクリーニングを行うと、クリーニング駆動部83の駆動を停止し、ステップS4において、昇降機構84のモータを駆動してクリーニングヘッド82をディスクトレイ3より下側の待機位置まで下降させる。   In step S3, the cleaning control unit 85 drives the cleaning drive unit 83 to rotate the cleaning head 82 and clean the nozzle surface (a state indicated by a dotted line in FIG. 19). When the cleaning control unit 85 rotates the cleaning head 82 for a predetermined period to clean the nozzle surface, the cleaning control unit 85 stops driving the cleaning drive unit 83, and in step S4, drives the motor of the lifting mechanism 84 to move the cleaning head 82. The disk is lowered to a standby position below the disk tray 3.

また、シリアル型印刷ヘッド41は、インクジェット型であるから、非使用時にノズル面が露出していると、ノズル内のインクが増粘してしまい、印刷時に正確にインクを吐出することができなくなってしまう。また、ノズル面に塵埃等が付着することにとっても、印刷時にインクを正確に吐出することができなくなってしまう。そこで、この記録再生装置1では、ヘッドキャップ機構91で、シリアル型印刷ヘッド41の非使用時に、ノズル面をで覆うようにしている。このヘッドキャップ機構91は、図19に示すように、クリーニング機構81の上側で、更に、ディスクトレイ3とシリアル型印刷ヘッド41との間に設けられており、非使用時のシリアル型印刷ヘッド41のノズル面を被覆するヘッドキャップ92と、このヘッドキャップ92を移動させるキャップ駆動部93とを有する。   Further, since the serial type print head 41 is an ink jet type, if the nozzle surface is exposed when not in use, the ink in the nozzles will thicken, and it will not be possible to accurately eject the ink during printing. End up. In addition, even if dust or the like adheres to the nozzle surface, ink cannot be ejected accurately during printing. Therefore, in the recording / reproducing apparatus 1, the head cap mechanism 91 covers the nozzle surface when the serial type print head 41 is not used. As shown in FIG. 19, the head cap mechanism 91 is provided on the upper side of the cleaning mechanism 81 and between the disc tray 3 and the serial type print head 41, and the serial type print head 41 when not in use. A head cap 92 that covers the nozzle surface of the head cap, and a cap drive unit 93 that moves the head cap 92.

シリアル型印刷ヘッド41のノズル面を閉塞するヘッドキャップ92は、シリアル型印刷ヘッド41のノズル面と略同じ高さに設けられており、ノズル面と平行な面内をキャップ駆動部93によって回転されることによって、ノズル面を開閉する。このキャップ駆動部93は、例えば回転モータを駆動源とし、駆動軸の回転方向にヘッドキャップ92を回転させる。キャップ駆動部93は、印刷の直前にシリアル型印刷ヘッド41のノズル面を開放するようにし、印刷の直後にノズル面を閉塞するようにし、インクの増粘やノズル面への塵埃等の異物の付着を防止するようにしている。具体的に、シリアル型印刷ヘッド41のノズル面をヘッドキャップ92で閉塞するタイミングとしては、ディスクトレイ3が記録再生位置にある光ディスク10の記録再生時や待機時、更に、ディスクトレイ3がディスク交換位置にあるときに行うようにすると良い。   The head cap 92 that closes the nozzle surface of the serial type print head 41 is provided at substantially the same height as the nozzle surface of the serial type print head 41, and is rotated by a cap driving unit 93 in a plane parallel to the nozzle surface. Open and close the nozzle surface. The cap drive unit 93 uses, for example, a rotary motor as a drive source, and rotates the head cap 92 in the rotation direction of the drive shaft. The cap driving unit 93 opens the nozzle surface of the serial type print head 41 immediately before printing, and closes the nozzle surface immediately after printing. It tries to prevent adhesion. Specifically, the timing of closing the nozzle surface of the serial type print head 41 with the head cap 92 is as follows. This should be done when in position.

また、キャップ駆動部93は、シリアル型印刷ヘッド41のノズル面を閉塞しているとき、ヘッドキャップ92がクリーニング機構81のクリーニングヘッド82が昇降機構84によって上昇され、下側から押圧されるようにし、ヘッドキャップ92がノズル面に密着し、ノズル面の気密性が確保されるようにしている。   Further, the cap driving unit 93 is configured so that when the nozzle surface of the serial type print head 41 is closed, the head cap 92 is lifted by the lifting mechanism 84 and the cleaning head 82 of the cleaning mechanism 81 is pressed from below. The head cap 92 is in close contact with the nozzle surface so that the air tightness of the nozzle surface is ensured.

次に、図21(A)及び図21(B)を参照して以上のように構成されたヘッドキャップ機構91の動作について説明する。先ず、図21(A)を用いてヘッドキャップ92でシリアル型印刷ヘッド41のノズル面を閉塞する場合について説明する。先ず、印刷制御部73は、ステップS11において、ヘッド移動機構42の駆動モータ45を駆動することによって、シリアル型印刷ヘッド41をクリーニング位置でもあるキャッピング位置に移動させる。印刷制御部73は、検出部86がキャッピング位置に移動したことを検出すると、ヘッドキャップ動作を許可し、ステップS12において、キャップ駆動部93を駆動して、ノズル面から外れた待機位置にあるヘッドキャップ92をノズル面を閉塞した位置に移動する。次いで、ステップS13において、印刷制御部73は、クリーニング制御部85を介してクリーニング機構81の昇降機構84を駆動してクリーニングヘッド82を上昇させ、ヘッドキャップ92を下側から押圧するようにし、ヘッドキャップ92がノズル面に密着し、ノズル面の気密性が確保するようにする。   Next, the operation of the head cap mechanism 91 configured as described above will be described with reference to FIGS. 21 (A) and 21 (B). First, the case where the nozzle face of the serial type print head 41 is closed with the head cap 92 will be described with reference to FIG. First, in step S11, the print control unit 73 drives the drive motor 45 of the head moving mechanism 42 to move the serial type print head 41 to the capping position that is also the cleaning position. When the print control unit 73 detects that the detection unit 86 has moved to the capping position, the print control unit 73 permits the head cap operation, and in step S12, drives the cap drive unit 93 to place the head at the standby position off the nozzle surface. The cap 92 is moved to a position where the nozzle surface is closed. Next, in step S13, the print control unit 73 drives the lifting mechanism 84 of the cleaning mechanism 81 via the cleaning control unit 85 to raise the cleaning head 82 and press the head cap 92 from the lower side. The cap 92 is in close contact with the nozzle surface so as to ensure airtightness of the nozzle surface.

また、図21(B)を用いて、ヘッドキャップ92をノズル面から外すときの動作について説明する。先ず、ステップS21において、印刷制御部73は、クリーニング制御部85を介してクリーニング機構81の昇降機構84を駆動してクリーニングヘッド82を下降させ、クリーニングヘッド82によるヘッドキャップ92の下側からの押圧を解除する。次いで、ステップS22において、印刷制御部73は、キャップ駆動部93を駆動して、ヘッドキャップ92をノズル面を閉塞した位置からノズル面から外れた待機位置に移動し、ステップS23において、ヘッドキャップ92の待機位置への移動を完了する。   In addition, an operation when the head cap 92 is removed from the nozzle surface will be described with reference to FIG. First, in step S <b> 21, the print control unit 73 drives the lifting mechanism 84 of the cleaning mechanism 81 via the cleaning control unit 85 to lower the cleaning head 82, and the cleaning head 82 presses from the lower side of the head cap 92. Is released. Next, in step S22, the print control unit 73 drives the cap driving unit 93 to move the head cap 92 from the position where the nozzle surface is closed to the standby position that is off the nozzle surface. In step S23, the head cap 92 is moved. The movement to the standby position is completed.

更に、シリアル型印刷ヘッド41は、常に新規なインクで印刷を行うことができるようにするため、印刷の直前やユーザによってヘッドクリーニングのコマンドが入力されたとき、増粘したインクを捨てるため空吐出や予備吐出を行う必要がある。そこで、装置本体2には、図18及び図19に示すように、装置本体2の前面側であって、記録再生位置にあるディスクトレイ3の排出端側の他方のコーナ部の下側に捨てインク機構101が設けられている。すなわち、捨てインク機構101は、記録再生位置にあるディスクトレイ3の排出端側の他方のコーナ部に設けられた貫通孔28bに対応して設けられており、ディスクトレイ3の下側に設けられたインク受け部102と、シリアル型印刷ヘッド41の位置を検出する検出部103とを有する。検出部103は、例えば押圧スイッチであり、シリアル型印刷ヘッド41が捨てインクを行う位置、すなわちディスクトレイ3の貫通孔28b,28dに対応した位置にあるとき、ヘッド移動機構42によって移動されたシリアル型印刷ヘッド41によって押圧されることで、シリアル型印刷ヘッド41が捨てインクを行う位置にあることを検出し、この検出信号を印刷制御部73に出力する。印刷制御部73は、この検出信号が入力されたとき、インク受け部102へのインクを吐出することになる。すなわち、印刷制御部73は、記録再生位置にあるディスクトレイ3の貫通孔28b又はディスク交換位置にあるディスクトレイ3の貫通孔28dを介してインク受け部102へインクを吐出する。   Furthermore, the serial type print head 41 is always ejected in order to discard thickened ink immediately before printing or when a head cleaning command is input by the user so that printing can be performed with new ink. Or preliminary discharge is required. Accordingly, as shown in FIGS. 18 and 19, the apparatus main body 2 is disposed on the front side of the apparatus main body 2 and below the other corner portion on the discharge end side of the disc tray 3 at the recording / reproducing position. An ink mechanism 101 is provided. That is, the discard ink mechanism 101 is provided corresponding to the through hole 28 b provided in the other corner portion on the discharge end side of the disc tray 3 at the recording / reproducing position, and is provided below the disc tray 3. The ink receiving unit 102 and a detecting unit 103 for detecting the position of the serial type print head 41. The detection unit 103 is, for example, a press switch, and the serial type print head 41 is moved to the serial position moved by the head moving mechanism 42 when the serial type print head 41 is at a position where ink is discarded, that is, a position corresponding to the through holes 28b and 28d of the disk tray 3. By being pressed by the mold print head 41, it is detected that the serial print head 41 is in a position where ink is discarded and this detection signal is output to the print control unit 73. When this detection signal is input, the print control unit 73 ejects ink to the ink receiving unit 102. That is, the print control unit 73 ejects ink to the ink receiving unit 102 through the through hole 28b of the disc tray 3 at the recording / reproducing position or the through hole 28d of the disc tray 3 at the disc replacement position.

次に、以上のように構成された印刷部6にシリアル型印刷ヘッド41を用いた光ディスク10の記録再生装置1の動作について図22及び図23を参照して説明する。   Next, the operation of the recording / reproducing apparatus 1 for the optical disk 10 using the serial type print head 41 in the printing unit 6 configured as described above will be described with reference to FIGS.

先ず、光ディスク10を記録再生装置1にロードするときについて、図16乃至図22を参照して説明する。装置本体2の操作部14のイジェクト釦14cがユーザによって押圧操作されると、ステップS31において、制御部69には、ディスクトレイ3を装置本体2内の記録再生位置から装置本体2外のディスク交換位置へと移動させるトレイオープン要求が入力される。すると、ステップS32において、印刷制御部73は、上記図21(B)に示した処理に従ってキャップ駆動部93を駆動して、ヘッドキャップ92をノズル面を閉塞した位置からノズル面から外れた待機位置に移動する。これにより、ディスクトレイ3とクリーニングヘッド82とがディスクトレイ3の貫通孔28aで交わった状態が解除されて、ディスクトレイ3が装置本体2内の記録再生位置から装置本体2外のディスク交換位置への移動が可能な状態になる。   First, loading of the optical disk 10 into the recording / reproducing apparatus 1 will be described with reference to FIGS. When the user presses the eject button 14c of the operation unit 14 of the apparatus main body 2, in step S31, the control unit 69 causes the disk tray 3 to be exchanged from the recording / reproducing position in the apparatus main body 2 to the disk outside the apparatus main body 2. A tray open request for moving to a position is input. Then, in step S32, the printing control unit 73 drives the cap driving unit 93 according to the process shown in FIG. 21B, and the standby position where the head cap 92 is removed from the nozzle surface from the position where the nozzle surface is closed. Move to. As a result, the state in which the disk tray 3 and the cleaning head 82 intersect with each other through the through hole 28a of the disk tray 3 is released, and the disk tray 3 moves from the recording / reproducing position in the apparatus main body 2 to the disk replacement position outside the apparatus main body 2. Can be moved.

ステップS33において、制御部69は、切換部75の第1の入力端子75aと出力端子75cとを接続し、トレイ移動機構4の駆動モータ26を駆動し、ディスクトレイ3を記録再生位置からディスク交換位置へと移動を開始させる。このとき、印刷制御部73は、ヘッド移動機構45の駆動モータ45を駆動して図11(A)乃至図11(E)に示すように、シリアル型印刷ヘッド41をディスクトレイ3の移動方向と直交する方向に移動させ、ディスク交換位置へと移動するディスクトレイ3とシリアル型印刷ヘッド41とが衝突することを防止する。また、制御部69は、光ディスク10の印刷面10cへの印刷を行わないことから、通常の速度、すなわち印刷を行わないときの移動速度である第1の速度でディスクトレイ3を移動する。   In step S33, the control unit 69 connects the first input terminal 75a and the output terminal 75c of the switching unit 75, drives the drive motor 26 of the tray moving mechanism 4, and replaces the disc tray 3 from the recording / reproducing position to the disc exchange. Start moving to position. At this time, the print control unit 73 drives the drive motor 45 of the head moving mechanism 45 to move the serial print head 41 to the moving direction of the disk tray 3 as shown in FIGS. 11 (A) to 11 (E). The disk tray 3 that is moved in the orthogonal direction and moved to the disk exchange position is prevented from colliding with the serial type print head 41. Further, since the controller 69 does not perform printing on the printing surface 10c of the optical disk 10, the controller 69 moves the disk tray 3 at a normal speed, that is, a first speed that is a moving speed when printing is not performed.

ディスクトレイ3がディスク交換位置に移動すると、制御部69は、ステップS34において、所定期間が経過しタイマがタイムアウトしたかどうかを判断し、タイムアウトしていないとき、ステップS35において、ユーザによってイジェクト釦14cが再度押されてディスクトレイ3のクローズ要求、すなわち記録再生位置への移動要求が入力されたかを判断する。また、制御部69は、ステップS34において、タイムアウトしたと判断したとき、印刷制御部73は、ステップS36において、上記図21(A)に示した処理に従ってキャップ駆動部93を駆動して、ヘッドキャップ92をノズル面から外れた待機位置からノズル面を閉塞した位置へ移動する。このとき、クリーニングヘッド82は、ディスクトレイ3がディスク交換位置にあることから、装置本体2への挿入側の貫通孔28cを介してシリアル型印刷ヘッド41側に移動することになる。所定期間が経過してもディスクトレイ3のクローズ要求が入力されない状態は、ディスクトレイ3がディスク交換位置で長時間放置されている状態であり、長時間シリアル型印刷ヘッド41のノズル面が開放された状態が長時間続くことになる。そうすると、ノズルのインクが増粘したりノズル面に塵埃等の異物が付着してしまう虞が生じる。そこで、印刷制御部73は、所定期間ディスクトレイ3のクローズ要求が入力されないときには、ヘッドキャップ92でノズル面を閉塞するキャッピング処理を行ってインクが増粘したりノズル面に塵埃等の異物が付着する不具合を防止するようにしている。   When the disc tray 3 moves to the disc exchange position, the control unit 69 determines in step S34 whether a predetermined period has elapsed and the timer has timed out. If the time has not timed out, in step S35, the user presses the eject button 14c. Is pressed again to determine whether a request to close the disc tray 3, that is, a request to move to the recording / reproducing position is input. When the control unit 69 determines in step S34 that a time-out has occurred, the print control unit 73 drives the cap driving unit 93 in step S36 according to the process shown in FIG. 92 is moved from a standby position deviated from the nozzle surface to a position where the nozzle surface is closed. At this time, since the disc tray 3 is at the disc exchange position, the cleaning head 82 moves to the serial type print head 41 side through the through hole 28c on the insertion side to the apparatus main body 2. A state in which a request for closing the disc tray 3 is not input even after a predetermined period has elapsed is a state in which the disc tray 3 is left at the disc replacement position for a long time, and the nozzle surface of the serial type print head 41 is opened for a long time. It will last for a long time. If it does so, there exists a possibility that the ink of a nozzle may thicken and foreign materials, such as dust, may adhere to a nozzle surface. Therefore, when no request for closing the disk tray 3 is input for a predetermined period, the print control unit 73 performs a capping process for closing the nozzle surface with the head cap 92 so that the ink is thickened or foreign matter such as dust adheres to the nozzle surface. I try to prevent malfunctions.

そして、制御部69は、ステップS37において、ユーザがイジェクト釦14cが再度押してディスクトレイ3の記録再生位置への移動のための操作が行われたかどうかの判断を繰り返し、クローズ要求が入力されたとき、ステップS38に進む。   In step S37, the control unit 69 repeatedly determines whether or not the user has pressed the eject button 14c again to perform an operation for moving the disc tray 3 to the recording / reproducing position, and when the close request is input. The process proceeds to step S38.

ステップS38において、制御部69は、ヘッドキャップ92がノズル面を閉塞した位置にあるかを判断する。ステップS36で、所定期間ディスクトレイ3がディスク交換位置に放置されているときに、シリアル型印刷ヘッド41のキャッピング処理が行われていることがあり、キャッピング処理が行われているときには、ディスク交換位置にあるディスクトレイ3の貫通孔28cとクリーニングヘッド82とが交わり、ディスクトレイ3が記録再生位置へ移動不能な状態になっているからである。ヘッドキャップ92がノズル面を閉塞した位置にあるとき、印刷制御部73は、ステップS39において、上記図21(B)に示した処理に従ってキャップ駆動部93を駆動して、ヘッドキャップ92をノズル面を閉塞した位置からノズル面から外れた待機位置に移動する。これにより、ディスクトレイ3とクリーニングヘッド82とがディスクトレイ3の貫通孔28cで交わった状態が解除されて、ディスクトレイ3が装置本体2内の記録再生位置への移動が可能な状態になる。また、制御部69は、ステップS38において、ヘッドキャップ92がノズル面を閉塞した位置にないとき、ステップS40に進む。   In step S38, the control unit 69 determines whether the head cap 92 is at a position where the nozzle surface is closed. In step S36, when the disk tray 3 is left at the disk replacement position for a predetermined period, the capping process of the serial type print head 41 may be performed. When the capping process is performed, the disk replacement position is This is because the through-hole 28c of the disc tray 3 and the cleaning head 82 cross each other, and the disc tray 3 is in a state where it cannot move to the recording / reproducing position. When the head cap 92 is at the position where the nozzle surface is closed, the print control unit 73 drives the cap driving unit 93 according to the process shown in FIG. Moves from the position where the nozzle is closed to the standby position off the nozzle surface. As a result, the state in which the disc tray 3 and the cleaning head 82 intersect with each other through the through hole 28c of the disc tray 3 is released, and the disc tray 3 can be moved to the recording / reproducing position in the apparatus main body 2. In step S38, when the head cap 92 is not located at the position where the nozzle surface is closed, the control unit 69 proceeds to step S40.

ステップS40において、制御部69は、切換部75の第1の入力端子75aと出力端子75cとを接続し、トレイ移動機構4の駆動モータ26を駆動し、ディスクトレイ3をディスク交換位置から記録再生位置へと移動を開始させる。このとき、印刷制御部73は、ヘッド移動機構45の駆動モータ45を駆動して図11(A)乃至図11(E)に示すように、シリアル型印刷ヘッド41をディスクトレイ3の移動方向と直交する方向に移動させ、記録再生位置へと移動するディスクトレイ3とシリアル型印刷ヘッド41とが衝突することを防止する。このとき、制御部69は、光ディスク10の印刷面10cへの印刷を行わないことから、通常の速度、すなわち印刷を行わないときの移動速度である第1の速度でディスクトレイ3を移動する。   In step S40, the control unit 69 connects the first input terminal 75a and the output terminal 75c of the switching unit 75, drives the drive motor 26 of the tray moving mechanism 4, and records / reproduces the disc tray 3 from the disc exchange position. Start moving to position. At this time, the print control unit 73 drives the drive motor 45 of the head moving mechanism 45 to move the serial print head 41 to the moving direction of the disk tray 3 as shown in FIGS. 11 (A) to 11 (E). The disk tray 3 that is moved in the orthogonal direction and moved to the recording / reproducing position is prevented from colliding with the serial type print head 41. At this time, since the controller 69 does not perform printing on the printing surface 10c of the optical disk 10, the controller 69 moves the disk tray 3 at a normal speed, that is, a first speed that is a moving speed when printing is not performed.

次いで、制御部69は、ステップS41において、ディスクトレイ3が記録再生位置に至ると、ベース31を記録再生位置のディスクトレイ3側に上昇することによって、ディスクトレイ3の切欠部22より、ディスクテーブル32を光ディスク10側に進入させ、ディスクテーブル32で光ディスク10を支持し、ディスクテーブル32とクランピングプレート34とで回転可能に挟持させる。これにより、記録再生装置1は、光ディスク10の記録再生が可能な状態となる。   Next, in step S41, when the disc tray 3 reaches the recording / reproducing position, the control unit 69 raises the base 31 to the disc tray 3 side of the recording / reproducing position, so The optical disk 10 is supported by the disk table 32 and is rotatably held between the disk table 32 and the clamping plate 34. As a result, the recording / reproducing apparatus 1 is ready to record / reproduce the optical disc 10.

次いで、制御部69は、ステップS42において、光ディスク10の記録再生動作に移行したかどうかにかかわらず、所定期間が経過しタイマがタイムアウトしたかどうかを判断し、タイムアウトしていないとき、ステップS43において、ユーザによって操作部14の印刷開始釦14dが押され、印刷要求があったかの判断を繰り返す。また、制御部69は、ステップS42において、タイムアウトしたと判断したとき、印刷制御部73は、ステップS44において、上記図21(A)に示した処理に従ってキャップ駆動部93を駆動して、ヘッドキャップ92をノズル面から外れた待機位置からノズル面を閉塞した位置へ移動する。このとき、クリーニングヘッド82は、ディスクトレイ3が記録再生位置にあることから、ディスクトレイ3の貫通孔28aを介してシリアル型印刷ヘッド41側に移動することになる。所定期間が経過しても印刷が開始されないとき、長時間シリアル型印刷ヘッド41のノズル面が開放された状態が続いてしまうことになり、ノズルのインクが増粘したりノズル面に塵埃等の異物が付着してしまう虞が生じる。そこで、印刷制御部73は、所定期間印刷が開始されないときには、ヘッドキャップ92でノズル面を閉塞するキャッピング処理を行ってインクが増粘したりノズル面に塵埃等の異物が付着する不具合を防止するようにしている。そして、制御部69は、ステップS45において、ユーザが印刷開始釦14dを押して、印刷要求が入力されたかの判断を繰り返す。   Next, in step S42, the control unit 69 determines whether or not the predetermined period has elapsed and the timer has timed out regardless of whether or not the recording / reproducing operation of the optical disc 10 has been started. Then, the print start button 14d of the operation unit 14 is pressed by the user, and the determination as to whether there is a print request is repeated. When the control unit 69 determines in step S42 that a time-out has occurred, the print control unit 73 drives the cap driving unit 93 in step S44 according to the process shown in FIG. 92 is moved from a standby position deviated from the nozzle surface to a position where the nozzle surface is closed. At this time, since the disc tray 3 is in the recording / reproducing position, the cleaning head 82 moves to the serial type print head 41 side through the through hole 28a of the disc tray 3. If printing does not start even after a predetermined period of time has passed, the nozzle surface of the serial type print head 41 will remain open for a long period of time. There is a risk that foreign matter will adhere. Therefore, when the printing is not started for a predetermined period, the printing control unit 73 performs a capping process for closing the nozzle surface with the head cap 92 to prevent the ink from thickening or a foreign matter such as dust from adhering to the nozzle surface. I am doing so. In step S45, the control unit 69 repeats the determination whether the user has pressed the print start button 14d and a print request has been input.

次に、上記ステップS45において、印刷要求が入力されたときの動作を図23を参照して説明する。   Next, the operation when a print request is input in step S45 will be described with reference to FIG.

ステップS51において、制御部69は、操作部14より印刷要求が入力されると、ステップS52において、ディスク回転駆動部30が光ディスク10を記録再生のためチャッキング状態にあるかどうかを判断し、ディスク回転駆動部30がチャッキング状態にあるとき、ステップS53において、ベース31を記録再生位置のディスクトレイ3の上側より下側に下降させ、ディスクトレイ3の切欠部22よりディスクテーブル32を待避させ、光ディスク10がディスクトレイ3のディスク保持凹部21に載置保持された状態にする。   In step S51, when a print request is input from the operation unit 14, the control unit 69 determines in step S52 whether or not the disk rotation driving unit 30 is in the chucking state for recording / reproducing the optical disk 10, and the disk When the rotation drive unit 30 is in the chucking state, in step S53, the base 31 is lowered from the upper side of the disc tray 3 at the recording / reproducing position, and the disc table 32 is retracted from the notch 22 of the disc tray 3, The optical disk 10 is placed and held in the disk holding recess 21 of the disk tray 3.

次いで、制御部69は、上述したステップS44でシリアル型印刷ヘッド41のノズル面をヘッドキャップ92で閉塞し、記録再生位置のディスクトレイの貫通孔28aでクリーニングヘッド82がディスクトレイ3と交わった状態になっていることから、ディスクトレイ3を移動可能な状態にするため、ステップS54において、印刷制御部73を介して上記図21(B)に示した処理に従ってキャップ駆動部93を駆動して、ヘッドキャップ92をノズル面を閉塞した位置からノズル面から外れた待機位置に移動する。これにより、ディスクトレイ3とクリーニングヘッド82とがディスクトレイ3の貫通孔28cで交わった状態が解除されて、ディスクトレイ3が装置本体2外へ移動が可能な状態になる。   Next, the control unit 69 closes the nozzle surface of the serial type print head 41 with the head cap 92 in step S44 described above, and the cleaning head 82 intersects the disc tray 3 through the through hole 28a of the disc tray at the recording / reproducing position. Therefore, in order to make the disc tray 3 movable, in step S54, the cap drive unit 93 is driven through the print control unit 73 according to the process shown in FIG. The head cap 92 is moved from a position where the nozzle surface is closed to a standby position that is off the nozzle surface. As a result, the state in which the disc tray 3 and the cleaning head 82 intersect with each other through the through hole 28c of the disc tray 3 is released, and the disc tray 3 can be moved out of the apparatus main body 2.

ステップS55において、ヘッドクリーニングを行うため、上記図20のクリーニング処理に従ってクリーニングヘッド82をシリアル型印刷ヘッド41のノズル面に接触させ回転させることによって、ノズル面をクリーニングし、所定時間経過の後、クリーニングヘッド82を下降させて、クリーニング処理を終了する。これにより、印刷直前にシリアル型印刷ヘッド41のノズル面がクリーニングされ、インクを正確に吐出することができるようになり、また、混色を防止することができる。   In step S55, in order to perform head cleaning, the nozzle surface is cleaned by bringing the cleaning head 82 into contact with the nozzle surface of the serial type print head 41 and rotating in accordance with the cleaning process shown in FIG. The head 82 is lowered to finish the cleaning process. As a result, the nozzle surface of the serial type print head 41 is cleaned immediately before printing, so that ink can be ejected accurately and color mixing can be prevented.

ステップS56において、シリアル型印刷ヘッド41を捨てインクを行う位置、すなわちディスクトレイ3の貫通孔28bに対応した位置に移動する。そして、印刷制御部73は、検出部103より捨てインクの位置にあることを示す検出信号が入力されると、ステップS57において、所定時間、シリアル型印刷ヘッド41を駆動してインク受け部102に対してインクを吐出し、捨てインクの処理を行う。すなわち、シリアル型印刷ヘッド41から吐出されるインクは、ディスクトレイ3の貫通孔28bを介してインク受け部102に吐出されることになる。   In step S56, the serial type print head 41 is discarded and moved to a position corresponding to the through hole 28b of the disc tray 3, that is, a position where ink is discharged. When the detection signal indicating that the ink is in the discarded ink position is input from the detection unit 103, the print control unit 73 drives the serial type print head 41 for a predetermined time to the ink receiving unit 102 in step S57. On the other hand, the ink is discharged and the discarded ink is processed. That is, the ink ejected from the serial type print head 41 is ejected to the ink receiving portion 102 through the through hole 28 b of the disc tray 3.

制御部69は、ステップS58において、光ディスク10のチャッキングを解除してから所定時間経過したかを判断し、所定期間経過したとき、ステップS59に進む。これは、光ディスク10がチャッキングを解除された際、ディスクトレイ3のディスク保持凹部21に載置されることになるが、この際に加わる衝撃に伴う光ディスク10の振動が収まるのを待つためである。光ディスク10が振動した状態で印刷が開始されると、シリアル型印刷ヘッド41のノズル面と光ディスク10の印刷面10cとの距離が定まらず、正確な印画を行うことができなくなるからである。   In step S58, the control unit 69 determines whether or not a predetermined time has elapsed after releasing the chucking of the optical disc 10, and proceeds to step S59 when the predetermined period has elapsed. This is because when the optical disk 10 is released from the chucking, it is placed in the disk holding recess 21 of the disk tray 3, but it waits for the vibration of the optical disk 10 due to the impact applied at this time to stop. is there. This is because if printing is started in a state where the optical disk 10 is vibrated, the distance between the nozzle surface of the serial type print head 41 and the printing surface 10c of the optical disk 10 cannot be determined, and accurate printing cannot be performed.

所定時間が経過すると、切換部75は、光ディスク10の印刷面10cに印刷を行うとき、第2の入力端子75bと出力端子75cとを接続し、印刷制御部73によって、ディスクトレイ3の移動を制御できるようにし、印刷制御部73は、ステップS59において、トレイ移動機構4の駆動モータ26を駆動し、ディスクトレイ3の記録再生位置からディスク交換位置への移動を開始させる。ここで、印刷制御部73は、ディスクトレイ3を、印刷を行わず、ディスクトレイ3をディスク交換位置に移動させる際の第1の速度より遅く印刷データに応じた第2の速度でトレイ移動機構4の駆動モータ26を駆動する。   When the predetermined time elapses, the switching unit 75 connects the second input terminal 75b and the output terminal 75c when printing on the printing surface 10c of the optical disc 10, and the print control unit 73 moves the disc tray 3 to move. In step S59, the print control unit 73 drives the drive motor 26 of the tray moving mechanism 4 to start the movement of the disk tray 3 from the recording / reproducing position to the disk replacement position. Here, the print control unit 73 does not perform printing on the disc tray 3, and the tray moving mechanism at a second speed that is slower than the first speed when the disc tray 3 is moved to the disc replacement position. 4 drive motor 26 is driven.

ステップS60において、印刷制御部73は、ディスクトレイ3の移動速度を、トレイ移動機構4の駆動モータ26の回転数、所定期間におけるディスクトレイ3の移動量等を検出して、ディスクトレイ3の移動速度が安定するまで印刷を待機する。トレイ移動機構4は、駆動モータ26の駆動力を複数のギヤ列を介してディスクトレイ3のラックギヤ23に伝達するものであるから、ギヤの遊び等によって、ディスクトレイ3の移動開始時において移動速度が安定しないからである。   In step S60, the print control unit 73 detects the moving speed of the disc tray 3, the rotational speed of the drive motor 26 of the tray moving mechanism 4, the amount of movement of the disc tray 3 during a predetermined period, and the like. Wait for printing until the speed stabilizes. Since the tray moving mechanism 4 transmits the driving force of the driving motor 26 to the rack gear 23 of the disk tray 3 via a plurality of gear trains, the moving speed at the start of movement of the disk tray 3 due to gear play or the like. Is not stable.

ディスクトレイ3の移動速度が安定すると、ステップS61において、印刷制御部73は、メモリ70等から読み出され印刷データ入力部72より入力されたEPG等のプログラムデータを直交座標系を前提としたデータに変換し印刷データを生成する。そして、印刷制御部73は、印刷データに応じてヘッド駆動部74を介してシリアル型印刷ヘッド41を駆動すると共に、ヘッド移動機構42の駆動モータ45を駆動し、シリアル型印刷ヘッド41をディスクトレイ3の移動方向と直交する方向に移動させる。また、印刷制御部73は、ディスクトレイ3を、シリアル型印刷ヘッド41の移動と同期させるようにしてトレイ移動機構4の駆動モータ26を駆動する。かくして、印刷制御部73は、印刷データを光ディスク10の印刷面10cに対して1ラインずつインクを吐出して印刷する。   When the moving speed of the disc tray 3 is stabilized, in step S61, the print control unit 73 reads program data such as EPG read from the memory 70 or the like and input from the print data input unit 72 based on the orthogonal coordinate system. To generate print data. Then, the print control unit 73 drives the serial type print head 41 via the head drive unit 74 in accordance with the print data, and also drives the drive motor 45 of the head moving mechanism 42 to move the serial type print head 41 to the disk tray. 3 in the direction perpendicular to the moving direction. The print controller 73 drives the drive motor 26 of the tray moving mechanism 4 so that the disk tray 3 is synchronized with the movement of the serial type print head 41. Thus, the print control unit 73 prints the print data by ejecting ink line by line onto the print surface 10c of the optical disc 10.

印刷制御部73は、ステップS62において、印刷データの全てを印刷したかどうかを判断し、終了していないとき、ステップS61からの処理を繰り返し、終了したとき、ステップS63に進む。そして、印刷データの印刷終了と略同時に、ディスクトレイ3は、ディスク交換位置に移動することになる。   In step S62, the print control unit 73 determines whether or not all of the print data has been printed. If the print control unit 73 has not finished printing, the process from step S61 is repeated. The disk tray 3 moves to the disk replacement position substantially simultaneously with the end of printing of the print data.

次いで、印刷制御部73は、ステップS63において、クリーニング制御部85を介して図20に示した処理に従ってヘッド移動機構42の駆動モータ45を駆動することによって、シリアル型印刷ヘッド41をクリーニング位置に移動させ、クリーニング位置に移動したことが検出された後、昇降機構84のモータを駆動してクリーニングヘッド82が取り付けられたクリーニング駆動部83を上昇させる。この際、ディスクトレイ3の下側にあるクリーニングヘッド82は、ディスク交換位置にあるディスクトレイ3の装置本体2への挿入端側の貫通孔28cを介してディスクトレイ3の上側にあるシリアル型印刷ヘッド41の方へ上昇する。そして、印刷制御部73は、クリーニング制御部85を介して、クリーニング駆動部83を駆動してクリーニングヘッド82を回転し、ノズル面をクリーニングし(図19中点線で示す状態)、クリーニングヘッド82を回転停止後降下させる。   Next, in step S63, the print controller 73 moves the serial print head 41 to the cleaning position by driving the drive motor 45 of the head moving mechanism 42 according to the process shown in FIG. 20 via the cleaning controller 85. Then, after it is detected that it has moved to the cleaning position, the motor of the elevating mechanism 84 is driven to raise the cleaning drive unit 83 to which the cleaning head 82 is attached. At this time, the cleaning head 82 on the lower side of the disc tray 3 is connected to the serial type print on the upper side of the disc tray 3 through the through hole 28c on the insertion end side of the disc tray 3 in the apparatus main body 2 at the disc replacement position. The head 41 moves upward. Then, the print control unit 73 drives the cleaning drive unit 83 via the cleaning control unit 85 to rotate the cleaning head 82 to clean the nozzle surface (in the state indicated by the dotted line in FIG. 19). Lower after rotation stops.

ヘッドクリーニングが終了すると、印刷制御部73は、ステップS64において、上記図21(A)に示した処理に従ってキャップ駆動部93を駆動して、ヘッドキャップ92をノズル面から外れた待機位置からノズル面を閉塞した位置へ移動する。このとき、クリーニングヘッド82は、ディスクトレイ3がディスク交換位置にあることから、装置本体2への挿入側の貫通孔28cを介してシリアル型印刷ヘッド41側に移動することになる。これにより、印刷制御部73は、光ディスク10の交換作業等を行っている間にシリアル型印刷ヘッド41のノズル面が乾燥してしまうことを防止する。   When the head cleaning is completed, the printing control unit 73 drives the cap driving unit 93 according to the process shown in FIG. Is moved to the closed position. At this time, since the disc tray 3 is at the disc exchange position, the cleaning head 82 moves to the serial type print head 41 side through the through hole 28c on the insertion side to the apparatus main body 2. Accordingly, the print control unit 73 prevents the nozzle surface of the serial type print head 41 from being dried while the optical disk 10 is being replaced.

また、記録再生装置1の光ディスク10のロードから光ディスク10へのデータの記録、更に、光ディスク10の印刷面10cへの印刷に亘る一連の動作の更なる具体例を図24を参照して説明する。   A further specific example of a series of operations from loading of the optical disk 10 of the recording / reproducing apparatus 1 to recording of data on the optical disk 10 and printing on the printing surface 10c of the optical disk 10 will be described with reference to FIG. .

装置本体2の操作部14のイジェクト釦14cがユーザによって押圧操作されると、ステップS71において、制御部69には、ディスクトレイ3を装置本体2内の記録再生位置から装置本体2外のディスク交換位置へと移動させるトレイオープン要求が入力される。すると、制御部69は、ステップS72において、トレイオープン要求が図20に示すヘッドクリーニング動作中又は上述した捨てインク動作中であるかどうかを判断する。クリーニング動作中は、ディスク交換位置にあるディスクトレイ3の貫通孔28aとクリーニングヘッド82とが交差しディスクトレイ3が移動不能の状態にあり、また、捨てインク動作中は、シリアル型印刷ヘッド41からインクが吐出されている最中であり、ディスクトレイ3又はディスクトレイ3に保持されている光ディスク10の印刷面10cが汚損してしまうからである。そして、制御部69は、ヘッドクリーニング動作中又は上述した捨てインク動作中であるとき、ステップS73に進み、ヘッドクリーニング動作中又は上述した捨てインク動作中でないとき、ステップS74に進む。   When the user presses the eject button 14c of the operation unit 14 of the apparatus main body 2, in step S71, the control unit 69 instructs the control unit 69 to replace the disk outside the apparatus main body 2 from the recording / reproducing position in the apparatus main body 2. A tray open request for moving to a position is input. Then, in step S72, the control unit 69 determines whether or not the tray open request is during the head cleaning operation shown in FIG. During the cleaning operation, the through hole 28a of the disk tray 3 at the disk replacement position and the cleaning head 82 cross each other and the disk tray 3 is incapable of moving. This is because ink is being ejected and the print surface 10c of the optical disc 10 held on the disc tray 3 or the disc tray 3 is soiled. Then, the control unit 69 proceeds to step S73 when the head cleaning operation or the above-described discard ink operation is being performed, and proceeds to step S74 when the head cleaning operation or the above-described discard ink operation is not being performed.

ヘッドクリーニング動作中又は上述した捨てインク動作中であるとき、制御部69は、ステップS73において、表示部13にユーザに対する警告表示を行う。具体的に、制御部69は、直ちに動作中のヘッドクリーニング動作、捨てインク動作の何れかを中断させ、ディスクトレイ3の移動を開始するまでの間、ディスクトレイ3の移動が行われない旨を表示部13に表示する。この場合、制御部69は、直ちに、クリーニング制御部85を介して昇降機構84のモータを駆動してクリーニングヘッド82をディスクトレイ3より下側の待機位置まで下降させ、ディスクトレイ3とクリーニングヘッド82とがディスクトレイ3の貫通孔28aの位置で交差した状態を解除するようにする。また、制御部69は、捨てインクの処理を行っているとき、印刷制御部73を介してインクの吐出動作を停止する。そして、ステップS74の処理に進む。   When the head cleaning operation or the above-described discard ink operation is being performed, the control unit 69 displays a warning to the user on the display unit 13 in step S73. Specifically, the control unit 69 immediately interrupts either the head cleaning operation or the discarding ink operation that is in operation, and indicates that the disk tray 3 is not moved until the movement of the disk tray 3 is started. It is displayed on the display unit 13. In this case, the control unit 69 immediately drives the motor of the elevating mechanism 84 via the cleaning control unit 85 to lower the cleaning head 82 to the standby position below the disk tray 3, and the disk tray 3 and the cleaning head 82. Is released at the position of the through hole 28a of the disc tray 3. Further, the control unit 69 stops the ink ejection operation via the print control unit 73 when the discarded ink is being processed. Then, the process proceeds to step S74.

また、制御部69は、動作中のヘッドクリーニング動作、捨てインク動作が完了するまでディスクトレイの移動が禁止又は待機する旨を表示部13に表示する。この場合、制御部69は、ヘッドクリーニングの動作完了を待って、クリーニング制御部85を介して昇降機構84のモータを駆動してクリーニングヘッド82をディスクトレイ3より下側の待機位置まで下降させ、ディスクトレイ3とクリーニングヘッド82とがディスクトレイ3の貫通孔28aの位置で交差した状態を解除するようにする。また、捨てインク吐出の動作の完了を待って、印刷制御部73を介してインクの吐出動作を停止する。   The control unit 69 also displays on the display unit 13 that the movement of the disc tray is prohibited or waits until the head cleaning operation and the discarding ink operation are completed. In this case, the control unit 69 waits for the completion of the head cleaning operation, drives the motor of the elevating mechanism 84 via the cleaning control unit 85, and lowers the cleaning head 82 to the standby position below the disk tray 3, The state where the disc tray 3 and the cleaning head 82 intersect each other at the position of the through hole 28a of the disc tray 3 is released. In addition, after completion of the discarded ink discharge operation, the ink discharge operation is stopped via the print control unit 73.

ステップS74において、制御部69は、ディスクトレイ3を記録再生位置からディスク交換位置へと移動を開始させる。このとき、制御部69は、光ディスク10の印刷面10cへの印刷を行わないことから、通常の速度、すなわち印刷を行わないときの移動速度である第1の速度でディスクトレイ3を移動する。そして、ステップS75において、ディスクトレイ3がディスク交換位置に至ると、このディスク交換位置において、新たな光ディスク10がディスク保持凹部21に、印刷面10cを上にして載置される。なお、ここで、上記ステップS34乃至ステップS36で示したように、制御部69は、所定時間以上ディスクトレイ3がディスク交換位置にあるかどうかを判断し、所定時間以上ディスクトレイ3がディスク交換位置にあるとき、シリアル型印刷ヘッド41のノズル面をヘッドキャップ92で閉塞するようにしても良い。   In step S74, the control unit 69 starts to move the disc tray 3 from the recording / reproducing position to the disc exchange position. At this time, since the controller 69 does not perform printing on the printing surface 10c of the optical disk 10, the controller 69 moves the disk tray 3 at a normal speed, that is, a first speed that is a moving speed when printing is not performed. In step S75, when the disc tray 3 reaches the disc exchange position, the new optical disc 10 is placed on the disc holding recess 21 with the printing surface 10c facing up. Here, as shown in steps S34 to S36, the control unit 69 determines whether or not the disc tray 3 is in the disc exchange position for a predetermined time or more, and the disc tray 3 is in the disc exchange position for a predetermined time or more. In this case, the nozzle face of the serial type print head 41 may be closed with a head cap 92.

そして、制御部69は、ステップS76において、ユーザがイジェクト釦14cが再度押してディスクトレイ3の記録再生位置への移動のための操作が行われると、次いで、ステップS77において、トレイ移動機構4の駆動モータ26を駆動して、通常の第1の速度でディスクトレイ3をディスク交換位置から記録再生位置へと移動する。   In step S76, when the user presses the eject button 14c again to perform an operation for moving the disc tray 3 to the recording / reproducing position, the control unit 69 then drives the tray moving mechanism 4 in step S77. The motor 26 is driven to move the disc tray 3 from the disc exchange position to the recording / reproducing position at the normal first speed.

次いで、制御部69は、ステップS78において、ディスクトレイ3が記録再生位置に至ると、ベース31を記録再生位置のディスクトレイ3側に上昇することによって、ディスクトレイ3の切欠部22より、ディスクテーブル32を光ディスク10側に進入させ、ディスクテーブル32で光ディスク10を支持し、ディスクテーブル32とクランピングプレート34とで回転可能に挟持させる。これにより、記録再生装置1は、光ディスク10の記録再生が可能な状態となる。   Next, in step S78, when the disc tray 3 reaches the recording / reproducing position, the control unit 69 raises the base 31 to the disc tray 3 side of the recording / reproducing position, thereby causing the disc table to move from the notch 22 of the disc tray 3. The optical disk 10 is supported by the disk table 32 and is rotatably held between the disk table 32 and the clamping plate 34. As a result, the recording / reproducing apparatus 1 is ready to record / reproduce the optical disc 10.

ステップS79において、制御部69は、記録再生位置にあるディスクトレイ3に保持されている光ディスク10の記録操作が行われたかどうかを判断する。具体的に、制御部69は、操作部14で記録開始釦14eが押されたかをを判断し、記録を行うとき、ステップS80に進み、操作部14の印刷開始釦14dが押されたとき、ステップS84に進む。そして、光ディスク10の記録を行うとき、ステップS80において、制御部69は、光ディスク10への記録処理を行う。具体的に、制御部69は、光ディスクデータ入出力部61から入力されたHDデータ等のアナログのコンテンツデータを、A/Dコンバータ62でディジタル信号に変換し、記録処理部63でエラー訂正符号化処理や変調処理を行い、ディスク回転操作部30で光ディスク10を回転しながら、光ピックアップ35で記録データに応じた光ビームを光ディスク10の記録再生面10bに照射し反射された光ビームを検出することによって、フォーカシング制御やトラッキング制御を行いながら、記録データを光ディスク10に記録する。   In step S79, the control unit 69 determines whether or not the recording operation of the optical disc 10 held on the disc tray 3 at the recording / reproducing position has been performed. Specifically, the control unit 69 determines whether or not the recording start button 14e is pressed on the operation unit 14, and when recording is performed, the process proceeds to step S80, and when the print start button 14d of the operation unit 14 is pressed, Proceed to step S84. When recording on the optical disc 10, the control unit 69 performs a recording process on the optical disc 10 in step S80. Specifically, the control unit 69 converts analog content data such as HD data input from the optical disc data input / output unit 61 into a digital signal by the A / D converter 62, and the error correction coding is performed by the recording processing unit 63. The optical disk 10 is rotated by the disk rotation operation unit 30 and the optical pickup 35 irradiates the recording / reproducing surface 10b of the optical disk 10 with the light beam corresponding to the recording data, and detects the reflected light beam. Thus, the recording data is recorded on the optical disc 10 while performing focusing control and tracking control.

記録データの光ディスク10への記録が完了すると、制御部69は、ステップS81において、操作部14の印刷開始釦14dが押されたを判断し、押されなかったとき、ステップS82において、例えばネットワーク71aを介して通信部71よりダウンロードしたEPG等のプログラムデータをメモリ70に格納し、何時でもEPG等のプログラムデータを光ディスク10の印刷面10cに印刷できるようにする。   When the recording of the recording data onto the optical disk 10 is completed, the control unit 69 determines in step S81 that the print start button 14d of the operation unit 14 has been pressed. If not, in step S82, for example, the network 71a The program data such as EPG downloaded from the communication unit 71 is stored in the memory 70 so that the program data such as EPG can be printed on the printing surface 10c of the optical disc 10 at any time.

また、制御部69は、ステップS81で印刷開始釦14dが押されたとき、次いで、ステップS83において、印刷の準備を開始する。具体的に、制御部69は、メモリ70よりEPG等のプログラムデータを読み出し印刷データ入力部72に入力し、印刷制御部73で入力されたデータを例えばデカルト座標系、すなわち直交座標系を前提としたデータに変換し、印刷データを生成する。   Further, when the print start button 14d is pressed in step S81, the control unit 69 then starts preparation for printing in step S83. Specifically, the control unit 69 reads program data such as EPG from the memory 70 and inputs the program data to the print data input unit 72, and the data input by the print control unit 73 is based on, for example, a Cartesian coordinate system, that is, an orthogonal coordinate system. The print data is generated.

また、ステップS79において、光ディスク10への記録データの記録を行わず印刷面10cに印刷を行うことにしたとき、制御部69は、ステップS84において、メモリ70よりEPG等のプログラムデータを読み出す又はネットワーク71aを介して通信部71よりEPG等のプログラムデータをダウンロードし、印刷データ入力部72に入力し、印刷制御部73で入力されたデータを例えばデカルト座標系を前提としたデータに変換し、印刷データを生成する。   In step S79, when the recording data is not recorded on the optical disc 10 and printing is performed on the printing surface 10c, the control unit 69 reads program data such as EPG from the memory 70 in step S84, or the network. Program data such as EPG is downloaded from the communication unit 71 via the communication unit 71a and input to the print data input unit 72. The data input by the print control unit 73 is converted into data based on a Cartesian coordinate system, for example, and printed. Generate data.

光ディスク10の印刷面10cに対して印刷を行うとき、制御部69は、先ず、ステップS85において、ベース31を記録再生位置のディスクトレイ3の上側より下側に下降させ、ディスクトレイ3の切欠部22よりディスクテーブル32を待避させ、光ディスク10がディスクトレイ3のディスク保持凹部21に載置保持された状態にする。   When printing is performed on the printing surface 10c of the optical disc 10, the control unit 69 first lowers the base 31 from the upper side of the disc tray 3 at the recording / reproducing position in step S85, so that the notch portion of the disc tray 3 is cut. The disk table 32 is retracted from 22 so that the optical disk 10 is placed and held in the disk holding recess 21 of the disk tray 3.

次いで、制御部69は、ステップS86において、光ディスク10のチャッキング解除時、すなわち光ディスク10がディスクテーブル32に持ち上げられた状態からディスクトレイ3のディスク保持凹部21に載置される際に発生する光ディスク10の振動の減衰を待つため、ディスクトレイ3を記録再生位置からディスク交換位置へ移動させることなく所定期間待機する。そして、制御部69は、ステップS87において、印刷制御部73で印刷データ入力部72から入力されたデータの印刷データへの変換処理が終了したかを判断し、終了していないとき、処理を繰り返し、終了したとき、ステップS88に進む。また、ここで、ディスクトレイ3をシリアル型印刷ヘッド41の移動と同期させて制御できるように、切換部75は、第2の入力端子75bと出力端子75cとを接続し、印刷制御部73がディスクトレイ3の移動を制御できるようにする。   Next, in step S86, the control unit 69 cancels the chucking of the optical disk 10, that is, when the optical disk 10 is placed on the disk holding recess 21 of the disk tray 3 from the state where the optical disk 10 is lifted onto the disk table 32. In order to wait for the vibration 10 to decay, the disc tray 3 is kept waiting for a predetermined period without moving from the recording / reproducing position to the disc exchange position. In step S87, the control unit 69 determines whether the conversion process of the data input from the print data input unit 72 in the print control unit 73 has been completed. If not, the process is repeated. When completed, the process proceeds to step S88. Here, the switching unit 75 connects the second input terminal 75b and the output terminal 75c so that the disc tray 3 can be controlled in synchronization with the movement of the serial type print head 41, and the print control unit 73 The movement of the disc tray 3 can be controlled.

ステップS88において、制御部69は、印刷制御部73を介してセンサ15が装置本体2に収納されたディスクトレイの前に障害物があるかどうかを判断し、センサ15が障害物を検出したとき、表示部13に、装置本体2の前面よりディスクトレイ3の移動に当たって障害となる障害物の移動を促す警告表示を行う。   In step S88, the control unit 69 determines whether or not there is an obstacle in front of the disk tray stored in the apparatus main body 2 via the print control unit 73, and the sensor 15 detects the obstacle. The display unit 13 displays a warning from the front of the apparatus main body 2 to prompt the movement of an obstacle that becomes an obstacle when the disc tray 3 is moved.

ステップS89において、印刷制御部73は、上記図23の処理に従ってディスクトレイ3を記録再生位置からディスク交換位置に移動させながらディスクトレイ3のディスク保持凹部21に載置保持されている光ディスク10の印刷面10cに対してEPG等のデータを可視情報として印刷する。そして、印刷制御部73は、ステップS90において、ディスクトレイ3がディスク交換位置に移動し終わると、印刷処理を終了する。   In step S89, the print control unit 73 prints the optical disk 10 placed and held in the disk holding recess 21 of the disk tray 3 while moving the disk tray 3 from the recording / reproducing position to the disk replacement position according to the processing of FIG. Data such as EPG is printed as visible information on the surface 10c. Then, in step S90, the printing control unit 73 ends the printing process when the disk tray 3 has finished moving to the disk replacement position.

かくして、この記録再生装置1では、ステップS79で光ディスク10へのコンテンツデータ等の記録を選択し、ステップS81でコンテンツデータを記録した光ディスク10の印刷面10cに対する印刷を実行したときには、光ディスク10にコンテンツデータの記録作業の最後に印刷面10cへの印刷を行い、データ記録のための一連の作業の中で印刷面10cへの印刷を完了することができる。これにより、ユーザは、光ディスク10に記録された不可視の電子データと印刷面10cに印刷される可視情報とを常に対応付けることができ、例えば、再生するときにも、所望の光ディスク10を容易に選択することができる。   Thus, in this recording / reproducing apparatus 1, when recording of content data or the like on the optical disc 10 is selected in step S79 and printing is performed on the printing surface 10c of the optical disc 10 on which the content data is recorded in step S81, content is recorded on the optical disc 10. Printing on the printing surface 10c is performed at the end of the data recording operation, and printing on the printing surface 10c can be completed in a series of operations for data recording. Thus, the user can always associate the invisible electronic data recorded on the optical disc 10 with the visible information printed on the printing surface 10c. For example, the user can easily select the desired optical disc 10 during reproduction. can do.

なお、光ディスク10に記録されたデータの再生を行うとき、制御部69は、操作部14の再生開始釦14aが押されて、再生開始コマンドが入力されると、記録再生位置にあるディスクトレイ3よりディスクテーブル32で光ディスク10を持ち上げ回転し、光ピックアップ35で光ビームを光ディスク10の記録再生面10bに照射し反射された光ビームを検出することによって、フォーカシング制御やトラッキング制御を行いながら、RF信号を抽出し、再生処理部64で再生データを復調し、エラー訂正復号か処理を行い、更に、D/Aコンバータ65でディジタル信号をアナログ信号に変換し、光ディスクデータ入出力部61に接続された映像表示装置に映像データを可視情報で出力し、また、スピーカを介して可聴音で出力する。   When the data recorded on the optical disk 10 is reproduced, the control unit 69, when the reproduction start button 14a of the operation unit 14 is pressed and a reproduction start command is input, the disk tray 3 at the recording / reproduction position. The optical disk 10 is lifted and rotated by the disk table 32, and the optical pickup 35 irradiates the recording / reproducing surface 10b of the optical disk 10 with a light beam and detects the reflected light beam, thereby performing focusing control and tracking control. The signal is extracted, the reproduction processing unit 64 demodulates the reproduction data, performs error correction decoding or processing, further converts the digital signal into an analog signal by the D / A converter 65, and is connected to the optical disc data input / output unit 61. Video data is output to the video display device as visual information and audible sound is output via a speaker.

また、以上の例では、記録再生装置1がクリーニング機構81,ヘッドキャップ機構91,捨てインク機構101の備える場合を説明したが、本発明では、必ずしも全ての機構を備える必要はない。また、ディスクトレイ3の貫通孔28a〜28dの有無も、クリーニング機構81,捨てインク機構101の有無や処理を行うタイミングに合わせて適宜決められるものであり、必ずしも全てを必要とするものはない。   In the above example, the case where the recording / reproducing apparatus 1 includes the cleaning mechanism 81, the head cap mechanism 91, and the discard ink mechanism 101 has been described. However, in the present invention, it is not always necessary to include all the mechanisms. Also, the presence or absence of the through holes 28a to 28d in the disc tray 3 is appropriately determined according to the presence or absence of the cleaning mechanism 81 and the discarding ink mechanism 101 and the timing of processing, and not all are necessarily required.

ところで、以上の例では、シリアル型印刷ヘッド41のクリーニング機構81、ヘッドキャップ機構91及び捨てインク機構101を設けた場合を説明したが、図12及び図13に示したライン型印刷ヘッド51を用いた場合は、ディスクトレイ3は、次のように構成される。すなわち、図25(A)及び図25(B)に示すように、ディスクトレイ3には、装置本体2からの排出端側に貫通孔52aが形成され、装置本体2への挿入端側に貫通孔52bが形成されている。これら貫通孔52a,52bは、ライン型印刷ヘッド51の駆動範囲、すなわちインクの吐出範囲に対応させ略矩形に形成されている。これら貫通孔52a,52bは、ライン型印刷ヘッド51のヘッドクリーニングや捨てインク処理の際に用いられる。   In the above example, the case where the cleaning mechanism 81, the head cap mechanism 91, and the discard ink mechanism 101 of the serial type print head 41 are provided has been described. However, the line type print head 51 shown in FIGS. In such a case, the disc tray 3 is configured as follows. That is, as shown in FIGS. 25A and 25B, the disc tray 3 is formed with a through hole 52a on the discharge end side from the apparatus main body 2 and penetrates on the insertion end side to the apparatus main body 2. A hole 52b is formed. These through holes 52a and 52b are formed in a substantially rectangular shape corresponding to the drive range of the line type print head 51, that is, the ink discharge range. These through holes 52a and 52b are used for head cleaning of the line-type print head 51 and disposal of ink.

装置本体2には、ライン型印刷ヘッド51のノズル面をクリーニングするクリーニング機構53、捨てインクを吐出する捨てインク機構54の何れかが設けられている。クリーニング機構53、捨てインク機構54の何れかは、装置本体2内側であってディスクトレイ3が挿脱する開口部12に沿う位置であって、更に、ディスクトレイ3の下側に位置するように設けられている。この位置は、ディスクトレイ3が記録再生位置にあるとき、ディスクトレイ3の装置本体2からの排出端側の貫通孔52aに対応する位置であり、ライン型印刷ヘッド51のノズル面と対向する位置でもある。   The apparatus main body 2 is provided with either a cleaning mechanism 53 that cleans the nozzle surface of the line type print head 51 or a waste ink mechanism 54 that discharges waste ink. Either the cleaning mechanism 53 or the waste ink mechanism 54 is positioned inside the apparatus main body 2 along the opening 12 where the disk tray 3 is inserted and removed, and further below the disk tray 3. Is provided. This position is a position corresponding to the through hole 52a on the discharge end side of the disc tray 3 from the apparatus main body 2 when the disc tray 3 is at the recording / reproducing position, and a position facing the nozzle surface of the line type print head 51. But there is.

ここで、クリーニング機構53、捨てインク機構54の構成を説明する。クリーニング機構53は、例えば、上述したシリアル型印刷ヘッド41用のクリーニング機構81のクリーニングヘッド82を、ライン型印刷ヘッド51のインクの吐出範囲と略同じ長さのゴム製のワイパブレードとし、このワイパブレードをディスクトレイ3の移動方向と同方向に移動させることで、ライン型印刷ヘッド51のノズル面をクリーニングすることができる。なお、クリーニング機構53のその他の構成は、クリーニング機構81と同じとし、クリーニング駆動部74や昇降機構84やクリーニング制御部85を備えるようにすれば良い。クリーニングは、図25(A)に示すように、ディスクトレイ3が記録再生位置にあるとき、貫通孔52aを介して行い、ディスクトレイ3がディスク交換位置にあるとき、図25(B)に示すように、貫通孔52bを介して行うことになる。そして、ヘッドクリーニング時、昇降機構84によってクリーニングヘッド82を貫通孔52a,52bを介して上昇させることによって、ライン型印刷ヘッド51ノズル面のクリーニングが可能となり、また、クリーニングヘッド82を貫通孔52a,52bを介して下降させることによって、ディスクトレイ3を移動させることができる。   Here, the configurations of the cleaning mechanism 53 and the waste ink mechanism 54 will be described. The cleaning mechanism 53 uses, for example, the above-described cleaning head 82 of the cleaning mechanism 81 for the serial type print head 41 as a rubber wiper blade having substantially the same length as the ink discharge range of the line type print head 51. By moving the blade in the same direction as the moving direction of the disk tray 3, the nozzle surface of the line type print head 51 can be cleaned. The other configuration of the cleaning mechanism 53 is the same as that of the cleaning mechanism 81, and the cleaning drive unit 74, the lifting mechanism 84, and the cleaning control unit 85 may be provided. As shown in FIG. 25A, the cleaning is performed through the through hole 52a when the disc tray 3 is at the recording / reproducing position, and when the disc tray 3 is at the disc replacement position, the cleaning is shown in FIG. As described above, this is performed through the through hole 52b. At the time of head cleaning, the lifting head 84 raises the cleaning head 82 through the through holes 52a and 52b, whereby the nozzle surface of the line type print head 51 can be cleaned, and the cleaning head 82 is moved through the through holes 52a and 52a. The disk tray 3 can be moved by being lowered through 52b.

また、捨てインク機構54は、シリアル型印刷ヘッド41用の捨てインク機構101と同様な構成を有しており、ディスクトレイ3の下側に設けられたインク受け部102を有している。このインク受け部102は、ライン型印刷ヘッド51のインクの吐出範囲と略同じ長さに形成されている。このような捨てインク機構54では、図25(A)に示すように、ディスクトレイ3が記録再生位置にあるとき、貫通孔52aを介してディスクトレイ3の上側のライン型印刷ヘッド51のノズル面からディスクトレイ3の下側のインク受け部102にインクを吐出し、ディスクトレイ3がディスク交換位置にあるとき、図25(B)に示すように、貫通孔52bを介してディスクトレイ3の上側のライン型印刷ヘッド51のノズル面からディスクトレイ3の下側のインク受け部102にインクを吐出することになる。   The discard ink mechanism 54 has the same configuration as the discard ink mechanism 101 for the serial type print head 41, and has an ink receiving portion 102 provided on the lower side of the disc tray 3. The ink receiving portion 102 is formed to have substantially the same length as the ink discharge range of the line type print head 51. In such a waste ink mechanism 54, as shown in FIG. 25A, when the disc tray 3 is at the recording / reproducing position, the nozzle surface of the line type print head 51 on the upper side of the disc tray 3 through the through hole 52a. When ink is discharged from the ink receiving portion 102 to the lower side of the disc tray 3 and the disc tray 3 is at the disc replacement position, the upper side of the disc tray 3 is inserted through the through hole 52b as shown in FIG. Ink is discharged from the nozzle surface of the line type print head 51 to the ink receiving portion 102 on the lower side of the disk tray 3.

このような図25に示したディスクトレイ3では、ディスクトレイ3の移動方向の両側に、貫通孔52a,52bが形成されていることから、記録再生位置、ディスク交換位置の何れの位置にあっても、ヘッドクリーニングの処理や捨てインクの処理を行うことができる。   In the disc tray 3 shown in FIG. 25, since the through holes 52a and 52b are formed on both sides in the moving direction of the disc tray 3, the disc tray 3 is in any position of the recording / reproducing position and the disc exchange position. In addition, the head cleaning process and the waste ink process can be performed.

また、ライン型印刷ヘッド51に用いるディスクトレイ3は、装置本体2への挿入端側にのみ貫通孔52bを形成するようにしても良い。このディスクトレイ3では、図25に示した例より貫通孔の数が少ないことから機械的強度を高めることができる。また、このディスクトレイ3では、装置本体2からの排出端側に貫通孔を設けていないことから、従来のディスクトレイ、すなわち印刷部6を有しない記録再生装置に用いられているディスクトレイと外観を同じにすることができる。この例では、図26(A)に示すように、装置本体2からの排出端側に貫通孔が設けられていないことから、記録再生位置にあるとき、クリーニング機構53によるヘッドクリーニングの処理や捨てインク機構54による捨てインクの処理は行われない。そして、図26(B)に示すように、ディスクトレイ3がディスク交換位置に移動したとき、クリーニング機構53によるヘッドクリーニングの処理や捨てインク機構54による捨てインクの処理が行われることになる。   Further, the disc tray 3 used for the line type print head 51 may be formed with the through hole 52b only on the insertion end side to the apparatus main body 2. In this disc tray 3, since the number of through holes is smaller than the example shown in FIG. 25, the mechanical strength can be increased. In addition, since the disc tray 3 does not have a through hole on the discharge end side from the apparatus main body 2, the appearance of the disc tray used in a conventional disc tray, that is, a recording / reproducing apparatus that does not have the printing unit 6 is the same. Can be the same. In this example, as shown in FIG. 26A, since no through hole is provided on the discharge end side from the apparatus main body 2, the head cleaning process or discarding by the cleaning mechanism 53 is performed at the recording / reproducing position. Waste ink processing by the ink mechanism 54 is not performed. As shown in FIG. 26B, when the disk tray 3 moves to the disk replacement position, the head cleaning process by the cleaning mechanism 53 and the discard ink process by the discard ink mechanism 54 are performed.

なお、貫通孔の位置は、装置本体2からの排出端側にのみ貫通孔52aを設けるようにしても良い。この場合、ディスクトレイ3が記録再生位置あるとき、クリーニング機構53によるヘッドクリーニングの処理や捨てインク機構54による捨てインクの処理が行われることになる。   The through hole 52a may be provided only on the discharge end side from the apparatus main body 2 at the position of the through hole. In this case, when the disc tray 3 is at the recording / reproducing position, the head cleaning process by the cleaning mechanism 53 and the discard ink process by the discard ink mechanism 54 are performed.

なお、以上の説明では、光ディスク10の印刷面10cへの印刷を、ディスクトレイ3が記録再生位置からディスク交換位置へ移動する過程で行う例を説明したが、印刷面10cへの印刷は、ディスクトレイがディスク交換位置から記録再生位置に移動する過程で行うようにしても良い。   In the above description, the example in which the printing on the printing surface 10c of the optical disk 10 is performed in the process of moving the disk tray 3 from the recording / reproducing position to the disk replacement position is described. The tray may be moved in the process of moving from the disc exchange position to the recording / reproducing position.

ところで、記録済みの光ディスク10は、収納ケースに記録済みの光ディスク10と共に、光ディスク10に記録したデータに関連したデータを記録したレーベル用印刷媒体を収納することが多い。そこで、本発明を適用した記録再生装置1では、光ディスク10の印刷面10cの他に、記録済みの光ディスク10と共に収納ケースに収納するレーベル用印刷媒体の印刷を行うことができるようになっている。   By the way, the recorded optical disk 10 often stores a label printing medium on which data related to data recorded on the optical disk 10 is recorded together with the optical disk 10 recorded in the storage case. Therefore, in the recording / reproducing apparatus 1 to which the present invention is applied, in addition to the printing surface 10c of the optical disk 10, it is possible to print a label printing medium stored in a storage case together with the recorded optical disk 10. .

図27及び図28に示すように、このディスクトレイ3は、上述したディスク保持凹部21の外側に更に、レーベル用印刷媒体112を保持する印刷媒体用保持部111が形成されている。光ディスク10の収納ケースは、上述のように、光ディスクを内接円とする程度の大きさで略矩形をなしているため、この収納ケースに収納されるレーベル用印刷媒体112も、収納ケースと略同じ大きさで略矩形をなした厚紙等で形成されている。そこで、ディスクトレイ3に形成される印刷媒体用保持部111も、レーベル112の形状に合わせ略矩形をなす凹部で形成されている。   As shown in FIGS. 27 and 28, the disc tray 3 further includes a print medium holding portion 111 for holding the label print medium 112 outside the disc holding recess 21 described above. As described above, the storage case of the optical disk 10 has a substantially rectangular shape with a size enough to make the optical disk an inscribed circle. Therefore, the label printing medium 112 stored in the storage case is also abbreviated as a storage case. It is formed of thick paper having the same size and a substantially rectangular shape. Therefore, the print medium holding portion 111 formed on the disc tray 3 is also formed by a concave portion having a substantially rectangular shape in accordance with the shape of the label 112.

図29は、ディスク保持凹部21に光ディスク10が保持されたときの印刷面10cの高さと印刷媒体用保持部111に保持されたレーベル用印刷媒体112の印刷面112aとの関係を示す。図29(A)に示すように、通常、光ディスク10は、厚さが1.2mmである。したがって、ディスク保持凹部21に保持された光ディスク10の印刷面10cの高さは、ディスク保持凹部21の底面から1.2mmの高さである。そこで、図29(B)に示すように、レーベル用印刷媒体112を保持する印刷媒体用保持部111の深さは、レーベル用印刷媒体112が保持されたとき、レーベル用印刷媒体112の印刷面112aがディスク保持凹部21の底面から1.2mmに位置するように、すなわち光ディスク10の印刷面10cと同じ高さに位置するようになっている。これにより、記録再生装置1は、光ディスク10の印刷面10cに印刷をするときとレーベル用印刷媒体112の印刷面112aに印刷するときとで、印刷ヘッドのノズル面と印刷面との間隔が同じになり、印刷部6の高さ等を変更する必要が無くなり、構成の簡素化を図ることができる。   FIG. 29 shows the relationship between the height of the printing surface 10 c when the optical disk 10 is held in the disk holding recess 21 and the printing surface 112 a of the label printing medium 112 held by the printing medium holding unit 111. As shown in FIG. 29A, the optical disk 10 is usually 1.2 mm thick. Therefore, the height of the printing surface 10 c of the optical disk 10 held in the disk holding recess 21 is 1.2 mm from the bottom surface of the disk holding recess 21. Therefore, as shown in FIG. 29B, the depth of the print medium holding unit 111 that holds the label print medium 112 is such that when the label print medium 112 is held, the printing surface of the label print medium 112 is printed. 112 a is positioned 1.2 mm from the bottom surface of the disc holding recess 21, that is, at the same height as the printing surface 10 c of the optical disc 10. Thereby, the recording / reproducing apparatus 1 has the same gap between the nozzle surface of the print head and the print surface when printing on the print surface 10c of the optical disc 10 and when printing on the print surface 112a of the label print medium 112. Therefore, it is not necessary to change the height or the like of the printing unit 6, and the configuration can be simplified.

図30(A)に示すように、光ディスク10を保持するディスク保持凹部21の深さは、レーベル用印刷媒体112を保持する印刷媒体用保持部111の深さより深い。このため、印刷媒体用保持部111にレーベル用印刷媒体112を保持させたとき、ディスク保持凹部21が設けられた部分が支持されなくなり、反りが発生する虞がある。   As shown in FIG. 30A, the depth of the disc holding recess 21 that holds the optical disc 10 is deeper than the depth of the print medium holding portion 111 that holds the label print medium 112. For this reason, when the label print medium 112 is held by the print medium holding portion 111, the portion provided with the disk holding recess 21 is not supported, and there is a possibility that warpage occurs.

そこで、図30(B)に示すように、ここでは、レーベル用印刷媒体112を印刷するときには、ディスク保持凹部21に、印刷媒体用保持部111に保持されたレーベル用印刷媒体112を下側から支持する支持体113を載置することがきるようになっている。この支持体113は、光ディスク10と略同じ大きさに形成され、厚さが、レーベル用印刷媒体112の厚さを考慮して光ディスク10より薄く形成されている。すなわち、ディスク保持凹部21に保持された支持体113の厚さとレーベル用印刷媒体112の厚さを合わせたディスク保持凹部21の底面からの寸法が1.2mmとなるように形成されている。この支持体113をディスク保持凹部111に載置し、更に、印刷媒体用保持部111にレーベル用印刷媒体112を保持させたときには、ディスク保持凹部21の部分が支持体113によって支持されることになり、図30(B)に示すように、レーベル用印刷媒体112の反りの発生を防止することができる。これにより、印刷ヘッドのノズル面とレーベル用印刷媒体112の印刷面112aとの距離は常に一定となり、データに応じた印刷データ鮮明に印刷することができる。   Therefore, as shown in FIG. 30B, here, when printing the label printing medium 112, the label printing medium 112 held in the printing medium holding section 111 is placed in the disc holding recess 21 from the lower side. The supporting body 113 to be supported can be placed. The support 113 is formed to be approximately the same size as the optical disk 10 and is thinner than the optical disk 10 in consideration of the thickness of the label printing medium 112. That is, it is formed so that the dimension from the bottom surface of the disc holding concave portion 21 in which the thickness of the support 113 held in the disc holding concave portion 21 and the thickness of the label printing medium 112 are combined is 1.2 mm. When the support 113 is placed in the disc holding recess 111 and the label print medium 112 is held in the print medium holding portion 111, the portion of the disc holding recess 21 is supported by the support 113. Thus, as shown in FIG. 30B, it is possible to prevent the label printing medium 112 from warping. As a result, the distance between the nozzle surface of the print head and the print surface 112a of the label print medium 112 is always constant, and the print data according to the data can be clearly printed.

なお、このレーベル用印刷媒体112に印刷される情報は、上述したEPGデータであっても良く、また、メモリ70に保存されている光ディスク10に記録したデータに関連した画像データ、テキストデータ等となる。   The information printed on the label printing medium 112 may be the above-described EPG data, and image data, text data, and the like related to data recorded on the optical disk 10 stored in the memory 70. Become.

以上のように、この記録再生装置1には、ディスクトレイ3に光ディスク10とレーベル用印刷媒体112とが選択的に保持されることになる。したがって、記録再生装置1では、ディスクトレイ3に保持されたものが光ディスク10であるのか、レーベル用印刷媒体112であるのかを判別する必要がある。そこで、記録再生装置1では、図31に示すような構成によってディスクトレイ3に保持された媒体が光ディスク10であるのかレーベル用印刷媒体112であるのかを判別している。すなわち、図31に示すように、記録再生部5を構成する光ピックアップ35は、上述のように、半導体レーザ等の光源35bより出射された光ビームを対物レンズ35aで集光し、光ディスク10の記録再生面10bで反射された戻りの光ビームをビームスプリッタ35c等の光学素子で偏光して光検出器35dで検出する。そこで、記録再生装置1は、ディスクトレイ3にある印刷媒体の種類を判別するに当たっては、光検出器35dが検出した光ビームの光量に応じた識別信号を判別部121で判別するようにしている。すなわち、光検出器35dでは、光ディスク10のとき、光ビームが記録再生面10bで反射された光ビームを検出することから、その出力である識別信号は、厚紙等で形成されているレーベル用印刷媒体112で反射された光ビームを検出したときの識別信号より明らかに大きくなる。判別部121では、光ピックアップ35の光検出器35dから入力される識別信号の大小によって、ディスクトレイ3に保持されている印刷媒体が光ディスク10であるかレーベル用印刷媒体112であるかを判別するようにしている。   As described above, in the recording / reproducing apparatus 1, the optical disc 10 and the label printing medium 112 are selectively held on the disc tray 3. Therefore, in the recording / reproducing apparatus 1, it is necessary to determine whether the one held on the disc tray 3 is the optical disc 10 or the label print medium 112. In view of this, the recording / reproducing apparatus 1 determines whether the medium held on the disk tray 3 is the optical disk 10 or the label printing medium 112 with the configuration shown in FIG. That is, as shown in FIG. 31, the optical pickup 35 constituting the recording / reproducing unit 5 condenses the light beam emitted from the light source 35b such as a semiconductor laser by the objective lens 35a as described above, The return light beam reflected by the recording / reproducing surface 10b is polarized by an optical element such as a beam splitter 35c and detected by a photodetector 35d. Therefore, the recording / reproducing apparatus 1 discriminates the identification signal according to the light amount of the light beam detected by the photodetector 35d in the discriminating unit 121 when discriminating the type of the printing medium in the disc tray 3. . That is, in the optical detector 35d, in the case of the optical disc 10, the light beam is reflected by the recording / reproducing surface 10b. Therefore, the identification signal as the output is printed on a label paper or the like. It is clearly larger than the identification signal when the light beam reflected by the medium 112 is detected. The discriminating unit 121 discriminates whether the print medium held on the disc tray 3 is the optical disc 10 or the label print medium 112 based on the magnitude of the identification signal input from the photodetector 35d of the optical pickup 35. Like that.

判別部121は、ディスクトレイ3に保持された印刷媒体の種類を判別すると、印刷媒体に応じた印刷データを生成するための印刷制御データを印刷制御部73に出力する。そして、印刷制御部73は、印刷媒体の種類に応じた印刷データを生成し、生成した印刷データに基づいてヘッド駆動部74を介してシリアル型印刷ヘッド41を駆動すると共に、ヘッド移動機構42の駆動モータ45を駆動する。また、印刷制御部73は、ディスクトレイ3のトレイ移動機構4の駆動モータ26を駆動し、ディスクトレイ3を移動する。   When determining the type of print medium held on the disc tray 3, the determination unit 121 outputs print control data for generating print data corresponding to the print medium to the print control unit 73. The print control unit 73 generates print data corresponding to the type of print medium, drives the serial type print head 41 via the head drive unit 74 based on the generated print data, and The drive motor 45 is driven. Further, the print control unit 73 drives the drive motor 26 of the tray moving mechanism 4 of the disc tray 3 to move the disc tray 3.

また、レーベル用印刷媒体112の印刷を行うときには、上述したような光ディスク10のチャッキング動作は必要としない。そこで、判別部121は、レーベル用印刷媒体112がディスクトレイ3に保持されているときには、トレイ移動機構4と印刷部6のみを駆動するようにし、記録再生部5を駆動しないようにする。   Further, when the label printing medium 112 is printed, the above-described chucking operation of the optical disk 10 is not necessary. Therefore, when the label print medium 112 is held on the disc tray 3, the determination unit 121 drives only the tray moving mechanism 4 and the printing unit 6 and does not drive the recording / reproducing unit 5.

以上のような記録再生装置1では、光ディスク10の印刷面10cへの印刷の他に、光ディスク10と共に収納されるレーベル用印刷媒体112を、ディスクトレイ3を用いて印刷することができ、利便性の向上を図ることができる。また、この記録再生装置1では、ディスクトレイ3に保持されている印刷媒体の種類を判別することによって、印刷媒体の特性に応じた印刷データを生成し、印刷することができ、光ディスク10の印刷面10c、レーベル用印刷媒体112の何れにも鮮明な印刷を行うことができる。また、レーベル用印刷媒体112を印刷するときには、ディスク回転駆動部30や光ピックアップ35等の記録再生部5を起動させることが無い、すなわち光ディスク10のチャッキング動作等を行わないことから、記録再生部5の故障等を防止することができる。更に、レーベル用印刷媒体112を印刷するときには、ディスクトレイ3のディスク保持凹部21に支持体113を配置することから、レーベル用印刷媒体112を支持し反り等を防止することができ、これにより、印刷データに応じた正確な印刷を行うことができる。   In the recording / reproducing apparatus 1 as described above, in addition to printing on the printing surface 10c of the optical disc 10, the label print medium 112 accommodated with the optical disc 10 can be printed using the disc tray 3, which is convenient. Can be improved. Further, in this recording / reproducing apparatus 1, print data corresponding to the characteristics of the print medium can be generated and printed by determining the type of print medium held on the disk tray 3. Clear printing can be performed on both the surface 10c and the label printing medium 112. Further, when printing the label printing medium 112, the recording / reproducing unit 5 such as the disk rotation driving unit 30 and the optical pickup 35 is not activated, that is, the chucking operation or the like of the optical disk 10 is not performed. A failure of the unit 5 can be prevented. Further, when the label printing medium 112 is printed, the support 113 is disposed in the disk holding recess 21 of the disk tray 3, so that the label printing medium 112 can be supported and warpage can be prevented. Accurate printing according to the print data can be performed.

なお、以上説明した、ディスクトレイ3にレーベル用印刷媒体112を保持する印刷媒体用保持部111を設ける構成や判別部121を設ける構成は、印刷部6にシリアル型印刷ヘッド41を用いる装置の他、ライン型印刷ヘッド51を用いる装置にも適用することができる。また、レーベル用印刷媒体112への印刷は、ディスクトレイ3が記録再生位置からディスク交換位置に移動する過程で行っても良く、また、ディスクトレイ3がディスク交換位置から記録再生位置に移動する過程で行っても良い。   The above-described configuration in which the disc tray 3 is provided with the print medium holding unit 111 for holding the label print medium 112 and the configuration in which the discriminating unit 121 is provided are other than the apparatus using the serial type print head 41 in the printing unit 6. The present invention can also be applied to an apparatus using the line type print head 51. Further, the printing on the label printing medium 112 may be performed in the process of moving the disc tray 3 from the recording / reproducing position to the disc changing position, and the process of moving the disc tray 3 from the disc changing position to the recording / reproducing position. You can go there.

印刷部にシリアル型印刷ヘッドを用いた記録再生装置の斜視図であり、ディスクトレイを装置本体に収納した状態を示す。1 is a perspective view of a recording / reproducing apparatus using a serial type print head in a printing unit, and shows a state in which a disk tray is housed in the apparatus main body. 図1と同様な記録再生装置の斜視図であり、ディスクトレイが装置本体より突出した状態を示す。FIG. 2 is a perspective view of a recording / reproducing apparatus similar to that in FIG. 1, showing a state where a disc tray protrudes from the apparatus main body. 図1の記録再生装置の記録再生部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the recording / reproducing part of the recording / reproducing apparatus of FIG. 光ディスクの斜視図である。It is a perspective view of an optical disk. ディスクトレイの斜視図である。It is a perspective view of a disk tray. シリアル型印刷ヘッドによって光ディスクの印刷面に画像を印刷する状態を示す平面図であり、(A)は、ディスクトレイが記録再生位置にある印刷前の状態を示し、(B)は、印刷中を示し、(C)は、印刷後を示す。FIG. 2 is a plan view showing a state in which an image is printed on the printing surface of an optical disk by a serial type print head, (A) shows a state before printing in which a disk tray is at a recording / reproducing position, and (B) shows that printing is in progress. (C) shows after printing. シリアル型印刷ヘッドの移動範囲を80mmとしたときの印刷範囲を示す平面図である。It is a top view which shows the printing range when the movement range of a serial type print head is 80 mm. シリアル型印刷ヘッドの移動範囲を80mmとしたときの印刷範囲の他の例を示す平面図である。It is a top view which shows the other example of a printing range when the movement range of a serial type print head is 80 mm. 記録再生時におけるシリアル型印刷ヘッドと光ディスクとディスクトレイとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the serial type print head at the time of recording / reproducing, an optical disk, and a disk tray. (A)は、シリアル型印刷ヘッド用のディスクトレイの平面図であり、(B)は、(A)のA−A断面図である。(A) is a top view of the disk tray for serial type print heads, (B) is AA sectional drawing of (A). ディスクトレイの移動時におけるシリアル型印刷ヘッドとディスクトレイとの関係を示す平面図であり、(A)は、ディスクトレイが記録再生位置にあるときのシリアル型印刷ヘッドの位置を示し、(B)は、ディスクトレイがディスク交換位置への移動を開始したときのシリアル型印刷ヘッドの位置を示し、(C)は、ディスクトレイが移動開始したときにシリアル型印刷ヘッドが移動しなかったときを参考例として示すものであり、(D)は、ディスクトレイがディスク交換位置に移動したときのシリアル型印刷ヘッドの位置を示し、(E)は、ディスクトレイがディスク交換位置に移動しシリアル型印刷ヘッドもディスク交換時の定位置に移動した状態を示す。FIG. 6 is a plan view showing the relationship between the serial type print head and the disc tray when the disc tray is moved, and (A) shows the position of the serial type print head when the disc tray is at the recording / reproducing position; Indicates the position of the serial type print head when the disk tray starts moving to the disk replacement position, and (C) refers to when the serial type print head does not move when the disk tray starts moving. For example, (D) shows the position of the serial type print head when the disc tray is moved to the disc exchange position, and (E) shows the serial type print head when the disc tray is moved to the disc exchange position. Shows the state of moving to a fixed position when the disk is replaced. 印刷部にライン型印刷ヘッドを用いた記録再生装置の斜視図であり、ディスクトレイを装置本体に収納した状態を示す。1 is a perspective view of a recording / reproducing apparatus using a line type print head in a printing unit, and shows a state where a disk tray is housed in the apparatus main body. 図1と同様な記録再生装置の斜視図であり、ディスクトレイが装置本体より突出した状態を示す。FIG. 2 is a perspective view of a recording / reproducing apparatus similar to that in FIG. 1, showing a state in which a disc tray protrudes from the apparatus main body. 記録再生時におけるライン型印刷ヘッドと光ディスクとディスクトレイとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the line type print head at the time of recording / reproducing, an optical disk, and a disk tray. (A)は、ライン型印刷ヘッド用のディスクトレイの平面図であり、(B)は、(A)のC−C断面図である。(A) is a top view of the disk tray for line type print heads, (B) is CC sectional drawing of (A). 本発明が適用された記録再生装置のブロック図である。1 is a block diagram of a recording / reproducing apparatus to which the present invention is applied. 光ディスクの印刷面に印刷する印刷動作を示す側面図であり(A)は印刷開始前、(B)は印刷中、(C)は印刷終了時を示す。4A and 4B are side views showing a printing operation for printing on a printing surface of an optical disc. FIG. 5A shows before printing, FIG. 5B shows that printing is in progress, and FIG. シリアル型印刷ヘッドのクリーニング機構、シリアル型印刷ヘッドのヘッドキャップ機構及びシリアル型印刷ヘッドの捨てインクを貯留する捨てインク機構とディスクトレイとの位置関係を示す平面図であり、(A)はディスクトレイが記録再生位置にある状態を示し、(B)はディスクトレイの移動途中の状態を示し、(C)はディスクトレイがディスク交換位置にある状態を示す。FIG. 4 is a plan view showing the positional relationship between a cleaning mechanism for a serial type print head, a head cap mechanism for the serial type print head, and a waste ink mechanism for storing waste ink of the serial type print head and a disc tray, and FIG. Shows a state in which the disk tray is in the recording / reproducing position, (B) shows a state in the middle of moving the disk tray, and (C) shows a state in which the disk tray is in the disk replacement position. シリアル型印刷ヘッドのクリーニング機構、シリアル型印刷ヘッドのヘッドキャップ機構及びシリアル型印刷ヘッドの捨てインクを貯留する捨てインク機構の構成を示す図であり、(A)は、ヘッドキャップをしていない状態、(B)は、ヘッドキャップ時を示す。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a cleaning mechanism for a serial type print head, a head cap mechanism for a serial type print head, and a discarding ink mechanism for storing the discarding ink of the serial type printhead, and FIG. , (B) shows the head cap. シリアル型印刷ヘッドのクリーニング処理のフローチャートである。6 is a flowchart of a cleaning process for a serial type print head. (A)は、ヘッドキャップのキャッピング処理のフローチャートであって、(B)は、キャッピング解除時のフローチャートである。(A) is a flowchart of the capping process of the head cap, and (B) is a flowchart when capping is released. 光ディスクをロードする際の一連の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a series of operation | movement at the time of loading an optical disk. 印刷処理時の一連の動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a series of operations during printing processing. 記録再生装置の光ディスクのロードから光ディスクへのデータの記録、更に、光ディスクの印刷面への印刷に亘る一連の動作の更なる具体例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the further specific example of a series of operation | movement from loading of the optical disk of a recording / reproducing apparatus to recording of the data to an optical disk, and also printing on the printing surface of an optical disk. ライン型印刷ヘッドに用いるディスクトレイの構成を示す平面図であり、(A)は、ディスクトレイが記録再生位置にある状態を示し、(B)は、ディスクトレイがディスク交換位置にある状態を示す。2A and 2B are plan views showing a configuration of a disc tray used for a line type print head, in which FIG. 3A shows a state where the disc tray is at a recording / reproducing position, and FIG. 4B shows a state where the disc tray is at a disc exchange position. . ライン型印刷ヘッドに用いるディスクトレイの変形例を示す平面図であり、(A)は、ディスクトレイが記録再生位置にある状態を示し、(B)は、ディスクトレイがディスク交換位置にある状態を示す。FIG. 9 is a plan view showing a modification of the disc tray used in the line type print head, where (A) shows the state where the disc tray is at the recording / reproducing position, and (B) shows the state where the disc tray is at the disc exchange position. Show. 印刷媒体用保持部が形成されたディスクトレイと印刷部を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a disc tray on which a print medium holding unit is formed and a printing unit. 印刷媒体用保持部にレーベルが保持された状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state by which the label was hold | maintained at the holding part for print media. (A)は、ディスク保持凹部に光ディスクが保持された状態を示す要部断面図であり、(B)は、印刷媒体用保持部にレーベルが保持された状態を示す要部断面図である。(A) is principal part sectional drawing which shows the state in which the optical disk was hold | maintained at the disk holding recessed part, (B) is principal part sectional drawing which shows the state in which the label was hold | maintained at the holding part for printing media. (A)は、印刷媒体用保持部にレーベルが保持されたときにレーベルが反った状態を示す断面図であり、(B)は、レーベルを支持する支持体がディスク保持凹部に配置された状態を示す断面図である。(A) is sectional drawing which shows the state which the label warped when the label was hold | maintained at the holding part for printing media, (B) is the state by which the support body which supports a label has been arrange | positioned at a disk holding recessed part FIG. 光ディスクとレーベル用印刷媒体の判別する判別部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the discrimination | determination part which discriminate | determines the optical disk and the label printing medium.

符号の説明Explanation of symbols

1 記録再生装置、2 装置本体、3 ディスクトレイ、4 トレイ移動機構、5 記録再生部、6 印刷部、10 光ディスク、10a センタ孔、10b 記録再生面、10c 印刷面、12 開口部、13 表示部、14 操作部、15 センサ、21 ディスク保持凹部、22 切欠部、23 ラックギヤ、25 駆動ギヤ、26 駆動モータ、27a,27b 溝部、28a〜28d 貫通孔、30 ディスク回転駆動部、30a スピンドルモータ、31 ベース、32 ディスクテーブル、33 取付部材、34 クランピングプレート、35 光ピックアップ、35a 対物レンズ、35b 光源、35d 光検出器、36 スレッド機構、37 ガイド軸、41 シリアル型印刷ヘッド、42 ヘッド移動機構、43 ガイド軸、44 リードスクリュー、45 駆動モータ、51 ライン型印刷ヘッド、52a,52b 貫通孔、81 クリーニング機構、82 クリーニングヘッド、83 クリーニング駆動部、84 昇降機構、84a ギヤ、85 クリーニング制御部、86 検出部、91 ヘッドキャップ機構、92 ヘッドキャップ、93 キャップ駆動部、101 捨てインク機構、102 インク受け部、103 検出部、111 印刷媒体用保持部、112 レーベル用印刷媒体、112a 印刷面、113 支持体、121 判別部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording / reproducing apparatus, 2 apparatus main body, 3 disc tray, 4 tray moving mechanism, 5 recording / reproducing part, 6 printing part, 10 optical disk, 10a center hole, 10b recording / reproducing surface, 10c printing surface, 12 opening part, 13 display part , 14 operation unit, 15 sensor, 21 disk holding recess, 22 notch, 23 rack gear, 25 drive gear, 26 drive motor, 27a, 27b groove, 28a-28d through hole, 30 disk rotation drive unit, 30a spindle motor, 31 Base, 32 Disc table, 33 Mounting member, 34 Clamping plate, 35 Optical pickup, 35a Objective lens, 35b Light source, 35d Photo detector, 36 Thread mechanism, 37 Guide shaft, 41 Serial type print head, 42 Head moving mechanism, 43 Guide shaft, 44 Lead sc , 45 drive motor, 51 line type print head, 52a, 52b through hole, 81 cleaning mechanism, 82 cleaning head, 83 cleaning drive unit, 84 lifting mechanism, 84a gear, 85 cleaning control unit, 86 detection unit, 91 head cap Mechanism, 92 head cap, 93 cap drive unit, 101 discarded ink mechanism, 102 ink receiving unit, 103 detection unit, 111 print medium holding unit, 112 label print medium, 112a printing surface, 113 support, 121 discrimination unit

Claims (8)

装置本体に配設される一方の面を記録及び/又は再生面とし他方の面を印刷面としたディスクを回転可能な状態で保持するディスクトレイと、
上記ディスクトレイを、上記ディスクの記録及び/又は再生を記録及び/又は再生手段で行う記録及び/又は再生位置と上記装置本体外の上記ディスクの交換を行うディスク交換位置とに亘って移動するトレイ移動手段と、
上記装置本体内の上記開口部に沿った位置であって、上記ディスクトレイに保持されているディスクの印刷面と向き合う側に配設され、上記ディスクの印刷面に、可視データを印刷する印刷手段と、
上記ディスクを保持したディスクトレイを移動しながら上記ディスクトレイに載置された上記ディスクの印刷面に可視データを印刷するように上記トレイ移動手段と上記印刷手段を制御する制御手段とを備える記録及び/又は再生装置。
A disc tray for holding a disc in a rotatable state with one side disposed in the apparatus body as a recording and / or reproducing surface and the other side as a printing surface;
A tray that moves between the recording and / or reproducing position where recording and / or reproducing of the disk is performed by recording and / or reproducing means and the disk replacement position where the disk outside the apparatus main body is replaced. Transportation means;
A printing means for printing visible data on the printing surface of the disk, which is located along the opening in the apparatus main body and is disposed on the side facing the printing surface of the disk held on the disk tray. When,
A recording comprising: the tray moving means and a control means for controlling the printing means so as to print visible data on the printing surface of the disk placed on the disk tray while moving the disk tray holding the disk; / Or playback device.
上記制御手段は、印刷時、上記ディスクトレイの移動速度に上記印刷手段の印刷速度を同期させる請求項1記載の記録及び/又は再生装置。   The recording and / or reproducing apparatus according to claim 1, wherein the control means synchronizes the printing speed of the printing means with the moving speed of the disc tray during printing. 上記記録及び/又は再生手段は、上記ディスクトレイに保持されているディスクの記録及び/又は再生面と向き合う側に配設され、このディスクを上記ディスク保持凹部より持ち上げ回転して記録及び/又は再生を行い、
上記制御手段は、上記ディスクトレイを、上記記録及び/又は再生位置から上記ディスク交換位置に移動させるときに上記印刷手段で上記ディスクの印刷面に印刷を行うとき、上記記録及び/又は再生手段によって上記ディスクが上記ディスクトレイに載置され、所定時間経過の後、上記印刷手段で印刷を開始する請求項1記載の記録及び/又は再生装置。
The recording and / or reproducing means is disposed on the side facing the recording and / or reproducing surface of the disk held on the disk tray, and the disk is lifted and rotated from the disk holding recess to perform recording and / or reproduction. And
When the disc is moved from the recording and / or reproducing position to the disc exchanging position, the control means performs printing on the printing surface of the disc with the recording and / or reproducing means. 2. The recording and / or reproducing apparatus according to claim 1, wherein the disk is placed on the disk tray and printing is started by the printing means after a predetermined time has elapsed.
上記制御手段は、上記印刷手段で印刷を行うことなく上記ディスクトレイを上記記録及び/又は再生位置と上記ディスク交換位置とに亘って移動させるとき、第1の速度で上記ディスクトレイを移動し、
上記印刷手段で印刷を行いながら上記ディスクトレイを上記記録及び/又は再生位置と上記ディスク交換位置とに亘って移動させるとき、上記第1の速度と異なる第2の速度で上記ディスクトレイを移動する請求項1記載の記録及び/又は再生装置。
The control means moves the disk tray at a first speed when moving the disk tray between the recording and / or reproducing position and the disk exchange position without printing by the printing means,
When the disc tray is moved between the recording and / or reproducing position and the disc exchange position while printing by the printing means, the disc tray is moved at a second speed different from the first speed. The recording and / or reproducing apparatus according to claim 1.
上記装置は、更に、動作状況を表示する表示手段と、
上記印刷手段をクリーニングするクリーニング手段、捨てインク用のインク受け手段の少なくとの何れかの手段とを有しており、
上記制御手段は、クリーニング動作中、捨てインク動作中の何れかの動作中に、上記ディスクトレイを上記記録及び/又は再生位置と上記ディスク交換位置とに亘って移動させる命令が入力されると、上記動作中のクリーニング動作、捨てインク動作の何れかを停止してから上記ディスクトレイの移動を開始し、
上記表示手段に、上記動作中のクリーニング動作、捨てインク動作の何れかを停止させ、上記ディスクトレイの移動を開始するまでの間、上記ディスクトレイの移動が行われない旨を表示する請求項1記載の記録及び/又は再生装置。
The apparatus further includes display means for displaying an operation status;
Cleaning means for cleaning the printing means, and at least one means for receiving ink for discarded ink,
When an instruction to move the disk tray between the recording and / or reproducing position and the disk replacement position is input during the cleaning operation or the discard ink operation, Stop the cleaning operation or the discarding ink operation during the operation, and then start moving the disc tray.
2. The display means displays that the disk tray is not moved until the cleaning operation or the discarding ink operation during the operation is stopped and the movement of the disk tray is started. The recording and / or reproducing device described.
上記装置は、更に、動作状況を表示する表示手段と、
上記印刷手段をクリーニングするクリーニング手段、捨てインク用のインク受け手段の少なくとの何れかの手段とを有しており、
上記制御手段は、クリーニング動作中、捨てインク動作中の何れかの動作中、上記ディスクトレイを上記記録及び/又は再生位置と上記ディスク交換位置とに亘って移動動作を待機させ、
上記表示手段に、上記ディスクトレイの移動を待機している旨を表示する請求項1記載の記録及び/又は再生装置。
The apparatus further includes display means for displaying an operation status;
Cleaning means for cleaning the printing means, and at least one means for receiving ink for discarded ink,
The control means waits for the moving operation of the disc tray between the recording and / or reproducing position and the disc exchange position during the cleaning operation or the discarding ink operation.
2. The recording and / or reproducing apparatus according to claim 1, wherein the display means displays that the disk tray is waiting for movement.
上記ディスクの記録及び/又は再生を行うとき、上記制御手段は、上記印刷ヘッドを上記ディスクと干渉しない位置に待避させる請求項1記載の記録及び/又は再生装置。
2. The recording and / or reproducing apparatus according to claim 1, wherein when recording and / or reproducing the disk, the control means retracts the print head to a position where it does not interfere with the disk.
上記装置本体には、更に、上記ディスクトレイの排出方向の障害物を検出する検出手段と、
動作状況を表示する表示手段とを備え、
上記制御手段は、上記検出手段が上記障害物を検出したとき、上記表示手段に警告表示をする請求項1記載の記録及び/又は再生装置。
The apparatus body further includes detection means for detecting an obstacle in the discharge direction of the disk tray,
Display means for displaying the operation status,
2. The recording and / or reproducing apparatus according to claim 1, wherein the control means displays a warning on the display means when the detecting means detects the obstacle.
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