JP2007149166A - Motor drive controller - Google Patents
Motor drive controller Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007149166A JP2007149166A JP2005338898A JP2005338898A JP2007149166A JP 2007149166 A JP2007149166 A JP 2007149166A JP 2005338898 A JP2005338898 A JP 2005338898A JP 2005338898 A JP2005338898 A JP 2005338898A JP 2007149166 A JP2007149166 A JP 2007149166A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- input pulse
- pulse
- acceleration
- movement distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
本発明は、入力パルス速度に応じた回転速度で駆動することにより、ディスク状記録媒体に対してデータの読み出し及び書き込みの少なくともいずれか一方を行うピックアップユニットを移動させるステッピングモータを制御するモータ駆動制御装置に関する。 The present invention provides motor drive control for controlling a stepping motor that moves a pickup unit that performs at least one of reading and writing of data with respect to a disk-shaped recording medium by driving at a rotational speed corresponding to an input pulse speed. Relates to the device.
CD(Compact Disc)プレイヤやDVD(Digital Versatile Disc)プレイヤ等の各種のディスク再生装置では、光ピックアップがディスク状記録媒体のデータの記録面における読み取り位置まで移動することにより、その読み取り位置に記録されたデータを読み取ることができるようになっている。光ピックアップの移動には、入力パルスの速度、換言すれば、単位時間当たりに入力されるパルス数に応じた回転速度で駆動するステッピングモータが用いられることが多い。 In various types of disc reproducing apparatuses such as a CD (Compact Disc) player and a DVD (Digital Versatile Disc) player, the optical pickup moves to the reading position on the data recording surface of the disc-shaped recording medium, and is recorded at the reading position. Can read the data. For the movement of the optical pickup, a stepping motor that is driven at a rotational speed corresponding to the speed of the input pulse, in other words, the number of pulses input per unit time is often used.
ディスク状記録媒体に記録されたデータを高速に読み取るためには、ステッピングモータの回転速度を増加させることによって、光ピックアップの移動時間を短くする必要がある。しかし、ステッピングモータの特性上、脱調が生じ、光ピックアップが読み取り位置まで到達することができずに、再度、光ピックアップの移動制御が必要となって、結果的に移動時間が長くなってしまう場合がある。このため、脱調を防止しつつ、光ピックアップの移動時間を短縮させた技術が提案されている(例えば、特許文献1)。
ところで、ステッピングモータにおける脱調は、ステッピングモータの回転速度の最高値と、その最高値に到達するまでの回転加速度との関係によって生じるものである。しかし、上述した特許文献1に記載の技術では、光ピックアップの移動距離に関わらず、ステッピングモータの回転速度の最高値と、回転加速度は一定であるため、脱調は防止されるものの、必ずしも適切に光ピックアップの移動時間が短縮されるとはいえない。 Incidentally, the step-out in the stepping motor is caused by the relationship between the maximum rotational speed of the stepping motor and the rotational acceleration until the maximum value is reached. However, in the technique described in Patent Document 1 described above, the maximum value of the rotation speed of the stepping motor and the rotation acceleration are constant regardless of the moving distance of the optical pickup. However, it cannot be said that the movement time of the optical pickup is shortened.
本発明の目的は、上述した問題を解決するものであり、ピックアップユニットの移動距離に応じて移動時間を適切に短縮することが可能なモータ駆動制御装置を提供するものである。 An object of the present invention is to solve the above-described problems, and to provide a motor drive control device capable of appropriately shortening the movement time according to the movement distance of the pickup unit.
本発明のモータ駆動制御装置は、入力パルスの速度に応じた回転速度で駆動することにより、ディスク状記録媒体に対して、データの読み出し及び書き込みの少なくともいずれか一方を行うピックアップユニットを移動させるステッピングモータを制御するものであって、前記ピックアップユニットが移動すべき移動距離を取得する移動距離取得手段と、前記移動距離取得手段により取得された移動距離に基づいて、前記入力パルスの速度の最高値と、前記入力パルスの加速度を決定する決定手段と、前記決定手段により決定された、前記入力パルスの速度の最高値と、前記入力パルスの加速度とに基づいて、前記ステッピングモータの入力パルスの速度を制御する入力パルス制御手段とを有することを特徴とする。 The motor drive control device of the present invention is a stepping that moves a pickup unit that performs at least one of reading and writing of data with respect to a disk-shaped recording medium by driving at a rotational speed corresponding to the speed of an input pulse. A motor that controls a motor, and a movement distance acquisition unit that acquires a movement distance that the pickup unit should move; and a maximum value of the speed of the input pulse based on the movement distance acquired by the movement distance acquisition unit A speed of the input pulse of the stepping motor based on the maximum value of the speed of the input pulse and the acceleration of the input pulse determined by the determining means; And input pulse control means for controlling.
この構成により、ピックアップユニットの移動距離に基づいて、入力パルスの速度の最高値と、入力パルスの加速度とが決定されるため、ピックアップユニットの移動距離に応じて移動時間を適切に短縮することが可能となる。ここで、入力パルスの速度とは、単位時間当たりにステッピングモータに入力されるパルスの数を示し、入力パルスの加速度とは、単位時間当たりの入力パルスの速度の増加の度合いを示す。 With this configuration, since the maximum value of the input pulse speed and the acceleration of the input pulse are determined based on the moving distance of the pickup unit, the moving time can be appropriately shortened according to the moving distance of the pickup unit. It becomes possible. Here, the speed of the input pulse indicates the number of pulses input to the stepping motor per unit time, and the acceleration of the input pulse indicates the degree of increase in the speed of the input pulse per unit time.
また、本発明のモータ駆動制御装置は、前記決定手段が、前記移動距離取得手段により取得された移動距離が長いほど、前記入力パルスの速度の最高値を増加させるとともに、前記入力パルスの加速度を減少させるようにしてもよい。 Further, in the motor drive control device of the present invention, as the moving distance acquired by the moving distance acquiring means increases, the determining means increases the maximum value of the speed of the input pulse and increases the acceleration of the input pulse. You may make it reduce.
この構成により、ピックアップユニットの移動距離が長い場合には、入力パルスの速度の最高値を増加させる一方、入力パルスの加速度を減少させることにより、あるいは、ピックアップユニットの移動距離が短い場合には、入力パルスの速度の最高値を減少させる一方、入力パルスの加速度を増加させることにより、脱調を防止しつつ、ピックアップユニットの移動時間を短縮することができる。 With this configuration, when the movement distance of the pickup unit is long, the maximum value of the input pulse speed is increased, while by decreasing the acceleration of the input pulse, or when the movement distance of the pickup unit is short, While decreasing the maximum value of the input pulse speed and increasing the input pulse acceleration, it is possible to shorten the moving time of the pickup unit while preventing the step-out.
また、本発明のモータ駆動制御装置は、前記決定手段が、更に、前記移動距離取得手段により取得された移動距離に基づいて、前記入力パルスの減速度を決定するようにしてもよい。 In the motor drive control device of the present invention, the determination unit may further determine the deceleration of the input pulse based on the movement distance acquired by the movement distance acquisition unit.
この構成により、入力パルスの減速度についても、ピックアップユニットの移動距離に基づいて決定されるため、ピックアップユニットの移動距離に応じて移動時間を適切に短縮することが可能となる。ここで、入力パルスの減速度とは、単位時間当たりの入力パルスの速度の減少の度合いを示す。 With this configuration, since the deceleration of the input pulse is also determined based on the moving distance of the pickup unit, the moving time can be appropriately shortened according to the moving distance of the pickup unit. Here, the deceleration of the input pulse indicates the degree of decrease in the speed of the input pulse per unit time.
また、本発明のモータ駆動制御装置は、前記決定手段が、前記移動距離取得手段により取得された移動距離が長いほど、前記入力パルスの減速度を減少させるようにしてもよい。 In the motor drive control device of the present invention, the determination unit may decrease the deceleration of the input pulse as the movement distance acquired by the movement distance acquisition unit is longer.
この構成により、ピックアップユニットの移動距離が長い場合には、入力パルスの減速度を減少させることにより、あるいは、ピックアップユニットの移動距離が短い場合には、入力パルスの減速度を増加させることにより、脱調を防止しつつ、ピックアップユニットの移動時間を短縮することができる。 By this configuration, when the moving distance of the pickup unit is long, by decreasing the deceleration of the input pulse, or when the moving distance of the pickup unit is short, by increasing the deceleration of the input pulse, The movement time of the pickup unit can be shortened while preventing the step-out.
また、本発明のモータ駆動制御装置は、前記移動距離取得手段が、前記ディスク状記録媒体のデータの記録面における前記ピックアップユニットの現在位置と、データの読み取り及び書き込みの少なくともいずれか一方を行うべき位置とに基づいて、前記ピックアップユニットの移動距離を算出するようにしてもよい。 In the motor drive control device of the present invention, the movement distance acquisition means should perform at least one of the current position of the pickup unit on the data recording surface of the disc-shaped recording medium and the reading and writing of data. The movement distance of the pickup unit may be calculated based on the position.
本発明によれば、ピックアップユニットの移動距離に基づいて、ステッピングモータへの入力パルスの速度の最高値と、入力パルスの加速度及び減速度とが決定されるため、ピックアップユニットの移動距離に応じて移動時間を適切に短縮することが可能となる。 According to the present invention, the maximum value of the speed of the input pulse to the stepping motor and the acceleration and deceleration of the input pulse are determined based on the moving distance of the pickup unit. It is possible to appropriately shorten the travel time.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施形態にかかるディスク読取装置の構成を示す図である。図1に示すディスク読取装置100は、ディスク状記録媒体200に記録されたデータを読み取るものであり、ディスク読取装置100の全体を制御する制御部10と、ユーザによる操作指示を受け付ける操作部20と、ディスク状記録媒体200を回転させるスピンドルモータ30と、ディスク状記録媒体200の記録面に記録されたデータを読み取る光ピックアップ40と、入力されるパルスの速度に比例する回転速度で駆動して光ピックアップ40を移動させるステッピングモータ50とにより構成される。これらのうち、制御部10は、移動距離算出機能12、速度・加減速度決定機能14及びステッピングモータ制御機能16を有する。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a disk reader according to an embodiment of the present invention. A
制御部10は、ディスク読取装置100の全体を制御するものである。この制御部10は、ユーザによる操作部20の操作によって、ディスク状記録媒体200の読み取りが指示されると、その指示に従って、スピンドルモータ20を回転させる。更に、制御部10は、移動距離算出機能12、速度・加減速度決定機能14及びステッピングモータ制御機能16により、ステッピングモータ50を駆動させ、光ピックアップ40をディスク状記録媒体200の記録面におけるデータを読み取るべき位置まで移動させる。光ピックアップ40は、移動後、ディスク状記録媒体200に記録されたデータを読み取り、制御部10へ出力する。
The
ディスク読取装置100は、上述した構成を有しており、次に、制御部10によりステッピングモータ50の駆動制御について説明する。図2は、制御部10によるステッピングモータ50の駆動制御を示すフローチャートである。
The
制御部10は、ユーザによる操作部20の操作によって、ディスク状記録媒体200の読み取りが指示されたか否かを判定する(S101)。ディスク状記録媒体200の読み取りが指示された場合、制御部10は、移動距離算出機能12により、光ピックアップ40の移動すべき距離(以下、「移動距離」と称する)を算出する(S102)。
The
具体的には、制御部10は、まず、ディスク状記録媒体200のデータの記録面における光ピックアップ40の現在位置を取得する。例えば、制御部10内の図示しないメモリには、ディスク状記録媒体200のデータの記録面における光ピックアップ40の初期状態における位置の情報が初期値として記録されている。この初期値は、その後、ステッピングモータ50の駆動によって光ピックアップ40が移動する毎に、その移動後の位置の情報に更新されて、ディスク状記録媒体200の記録面における光ピックアップ40の現在位置を示すようになっている。
Specifically, the
次に、制御部10は、ユーザによる操作部20の操作に基づいて、ディスク状記録媒体200のデータの記録面における、読み取りが指示されたデータの記録位置を取得する。そして、制御部10は、ディスク状記録媒体200のデータの記録面における光ピックアップ40の現在位置と、読み取りが指示されたデータの記録位置との差を移動距離として算出する。
Next, the
光ピックアップ40の移動距離を算出した後、次に制御部10は、速度・加減速度決定機能14により、ステッピングモータ50に入力されるパルスの速度の最高値と、当該パルスの加減速度とを決定する(S103、S104)。
After calculating the moving distance of the
具体的には、制御部10は、ステッピングモータ50が脱調を起こすことなく、光ピックアップ40がディスク状記録媒体200のデータの記録面における現在位置から読み取りが指示されたデータの記録位置までを、最短時間で移動することができるように、パルスの速度の最高値と加減速度とを決定する。
Specifically, the
図3は、光ピックアップ40の移動時における、ステッピングモータ50に入力されるパルスの速度の時間経過を示す図である。図3に示すように、パルスの速度は、当初、予め定められた起動PPSの値となり、光ピックアップ40は移動を開始する。そして、パルスの速度は、徐々に増加して最高PPSに達すると、その値を維持する。その後、パルスの速度は、徐々に減少し、再び、起動PPSの値となる。この時、光ピックアップ40はディスク状記録媒体200のデータの記録面における読み取りが指示されたデータの記録位置に到達する。
FIG. 3 is a diagram illustrating the time lapse of the speed of the pulse input to the stepping
図3に示す斜線部の領域は、光ピックアップ40の移動距離に対応するものである。光ピックアップ40がディスク状記録媒体200のデータの記録面における現在位置から読み取りが指示されたデータの記録位置までを、最短時間で移動することができるようにすることは、図3に示す斜線部の領域において、横軸方向(時間方向)の長さをできるだけ小さくしつつ、当該領域の面積を光ピックアップの移動距離に対応する大きさにすることに対応する。
The shaded area shown in FIG. 3 corresponds to the moving distance of the
但し、ステッピングモータ50における脱調は、回転速度の最高値と、回転加速度及び回転減速度との関係、換言すれば、パルスの速度の最高値と、パルスの速度が初期値からその最高値に到達するまでの加速度、及び、その最高値から再び初期値に到達するまでの減速度との関係によって生じるものであり、脱調を発生させないためには、パルスの速度の最高値が大きい場合には加速度及び減速度を小さくする、あるいは、パルスの加速度及び減速度が大きい場合には速度の最高値を小さくする必要がある。従って、制御部10は、単にパルスの速度と加減速度との双方を大きくするのではなく、ステッピングモータ50が脱調を発生することなく、図3に示す斜線部の領域の面積が光ピックアップ40の移動距離に対応する大きさとなるように、パルスの速度の最高値と加減速度とを決定する必要がある。
However, the step out in the
図4は、光ピックアップ40の移動距離がディスク状記録媒体200のデータの記録面における半径方向の距離である場合(フルシーク時)と、光ピックアップ40の移動距離がディスク状記録媒体200のデータの記録面における半径方向の1/3の距離である場合(1/3シーク時)とにおける、ステッピングモータ50に入力される最適なパルスの速度の時間経過を示す図である。また、図5は、フルシーク時におけるパルスの加速時間と光ピックアップ40の移動時間との対応関係を示す図であり、図6は、1/3シーク時における最適なパルスの加速時間と光ピックアップ40の移動時間との対応関係を示す図である。
FIG. 4 shows a case where the movement distance of the
フルシークの場合、図4の実線301に示すように、制御部10は、パルスの速度の最高値(最高PPS1)を大きくする一方で、加減速度を小さくする。この場合におけるパルスの加速時間(起動PPSから最高PPS1に到達するまでの時間)が35msであれば、図5に示すように、光ピックアップ40の移動時間を最短とすることができる。更に、パルスの減速時間(最高PPS1から起動PPSに到達するまでの時間)についても、同様に35msであれば、光ピックアップ40の移動時間は最短となる。
In the case of full seek, as indicated by a
一方、1/3シークの場合、図4の実線302に示すように、制御部10は、パルスの速度の最高値(最高PPS2)を最高PPS1よりも小さくする一方で、加減速度をフルシークの場合よりも大きくする。この場合におけるパルスの加速時間(起動PPSから最高PPS1に到達するまでの時間)が20msであれば、図6に示すように、光ピックアップ40の移動時間を最短とすることができる。更に、パルスの減速時間(最高PPS2から起動PPSに到達するまでの時間)についても、同様に20msであれば、光ピックアップ40の移動時間は最短となる。
On the other hand, in the case of 1/3 seek, as indicated by the
ステッピングモータ50に入力されるパルスの速度の最高値と、当該パルスの加減速度とを決定した後、次に制御部10は、ステッピングモータ制御機能16により、これら決定したパルスの速度の最高値と加減速度とに基づいて、パルスを発生し、ステッピングモータ50へ出力する(S105)。ステッピングモータ50は、入力したパルスの速度に比例する回転速度で駆動し、光ピックアップ40を、ディスク状記録媒体200のデータの記録面における現在位置から読み取りが指示されたデータの記録位置まで移動させる。
After determining the maximum value of the speed of the pulse input to the stepping
このように、ディスク読取装置100では、制御部10は、光ピックアップ40の移動距離を取得し、その移動距離が長いほど、ステッピングモータ50に入力されるパルスの速度の最高値を大きくする一方、当該パルスの加減速度を小さくし、これらのパルスの速度の最高値及びパルスの加減速度に基づいて、パルスを発生し、ステッピングモータ50へ出力する。従って、ステッピングモータ50における脱調が発生しないように、パルスの速度の最高値と加減速度を制御するとともに、光ピックアップ40の移動時間を最短にすることができる。
As described above, in the
なお、上述した実施形態では、パルスの加速度と減速度とは同一であるようにしたが、減速度については、加速度よりも大きな値に設定してもよい。この場合、ステッピングモータ50の回転の減速時に脱調が生じる可能性があるが、その時の光ピックアップ40は、ディスク状記録媒体200のデータの記録面における読み取りが指示されたデータの記録位置に近い位置に存在するため、再度、光ピックアップ40の移動制御が必要になっても、当該駆動制御は短時間で済む。
In the above-described embodiment, the pulse acceleration and the deceleration are the same, but the deceleration may be set to a value larger than the acceleration. In this case, there is a possibility that step-out occurs when the rotation of the stepping
以上、説明したように、本発明に係るモータ駆動制御装置は、ピックアップユニットの移動距離に応じて移動時間を適切に短縮することが可能であり、モータ駆動制御装置として有用である。 As described above, the motor drive control device according to the present invention can appropriately shorten the movement time according to the movement distance of the pickup unit, and is useful as a motor drive control device.
10 制御部
12 移動距離算出機能
14 速度・加減速度決定機能
16 ステッピングモータ制御機能
20 操作部
30 スピンドルモータ
40 光ピックアップ
50 ステッピングモータ
100 モータ駆動制御装置
200 ディスク状記録媒体
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記ピックアップユニットが移動すべき移動距離を取得する移動距離取得手段と、
前記移動距離取得手段により取得された移動距離に基づいて、前記入力パルスの速度の最高値と、前記入力パルスの加速度を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された、前記入力パルスの速度の最高値と、前記入力パルスの加速度とに基づいて、前記ステッピングモータの入力パルスの速度を制御する入力パルス制御手段とを有することを特徴とするモータ駆動制御装置。 A motor drive control device that controls a stepping motor that moves a pickup unit that performs at least one of reading and writing of data with respect to a disk-shaped recording medium by driving at a rotational speed according to the speed of an input pulse. There,
A moving distance acquisition means for acquiring a moving distance that the pickup unit should move;
A determination means for determining a maximum value of the speed of the input pulse and an acceleration of the input pulse based on the movement distance acquired by the movement distance acquisition means;
Input pulse control means for controlling the speed of the input pulse of the stepping motor based on the maximum value of the speed of the input pulse determined by the determining means and the acceleration of the input pulse. Motor drive control device.
The movement distance acquisition means moves the pickup unit based on a current position of the pickup unit on a data recording surface of the disc-shaped recording medium and a position where at least one of data reading and writing is to be performed. The motor drive control device according to claim 1, wherein the distance is calculated.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005338898A JP4484114B2 (en) | 2005-11-24 | 2005-11-24 | Motor drive control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005338898A JP4484114B2 (en) | 2005-11-24 | 2005-11-24 | Motor drive control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007149166A true JP2007149166A (en) | 2007-06-14 |
JP4484114B2 JP4484114B2 (en) | 2010-06-16 |
Family
ID=38210425
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005338898A Active JP4484114B2 (en) | 2005-11-24 | 2005-11-24 | Motor drive control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4484114B2 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10334624A (en) * | 1997-04-03 | 1998-12-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical-information-record reproducing device |
JPH11306701A (en) * | 1998-04-15 | 1999-11-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical information recording and reproducing apparatus |
-
2005
- 2005-11-24 JP JP2005338898A patent/JP4484114B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10334624A (en) * | 1997-04-03 | 1998-12-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical-information-record reproducing device |
JPH11306701A (en) * | 1998-04-15 | 1999-11-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical information recording and reproducing apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4484114B2 (en) | 2010-06-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4487972B2 (en) | Optical disk drive device | |
JP2007323705A (en) | Optical disk device and method of reading bar code | |
JP2007149209A (en) | Optical disk apparatus and information recording/reproducing method | |
JP2005158097A (en) | Disk storage apparatus and head unloading control method | |
JP2009289344A (en) | Drive control device, drive control method, and optical pickup apparatus | |
JP4484114B2 (en) | Motor drive control device | |
JP2003242659A (en) | Optical disk drive and movement control method of optical pickup | |
JP2005276307A (en) | Stepping motor drive system, information recording and reproducing apparatus, and stepping motor driving method | |
JP4561662B2 (en) | Optical disk device | |
JP4797731B2 (en) | Optical disk device | |
JP3863046B2 (en) | Optical pickup feed control method and apparatus | |
JP2007066482A (en) | Optical disk device | |
JP2004055008A (en) | Optical disk drive and its control method | |
JP4725381B2 (en) | Optical disk device | |
JP2004127385A (en) | Optical disk unit, and brake control method for the same | |
JP4876940B2 (en) | Disk unit | |
JP2004199780A5 (en) | ||
JP2018163725A (en) | Magnetic disk device, controller and seek method | |
JP4822678B2 (en) | Optical disc apparatus and access control method thereof | |
JP4349184B2 (en) | Disk drive device and track jump method | |
KR100555551B1 (en) | Apparatus and method for performing pause motion of optical pick up | |
JP4920498B2 (en) | Disc playback device and stepping motor control device | |
JP2008186536A (en) | Disk device | |
JP2003317270A (en) | Optical disk unit | |
JP2003281746A (en) | Optical pickup feeding control method and device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080325 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090707 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090805 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090925 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100317 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100317 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4484114 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130402 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130402 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140402 Year of fee payment: 4 |