JP2007146369A - Room entrance-leaving management system - Google Patents

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JP2007146369A JP2005338246A JP2005338246A JP2007146369A JP 2007146369 A JP2007146369 A JP 2007146369A JP 2005338246 A JP2005338246 A JP 2005338246A JP 2005338246 A JP2005338246 A JP 2005338246A JP 2007146369 A JP2007146369 A JP 2007146369A
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元保 岡部
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensive room entrance-leaving management system capable of immediately performing interlock control without producing "control space". <P>SOLUTION: An electric lock controller 4 has a control output port P3 and a state input port P4 in addition to a control output P1 and a state input port P2. The control output port P1 and the state input port P2 are connected to an electric lock 3A through cables L1, L2. The control output port P3 and the state input port P4 are connected to an electric lock 3B through cables L3, L4. When a signal indicating that the electric lock 3A is unlocked is input into the state input port P2, a signal prohibiting the unlocking is sent from the control output port P3 to the electric lock 3B. When a signal indicating that the electric lock 2B is unlocked is input into the state input port P4, a signal prohibiting the unlocking is sent from the control output port P1 to the electric lock 3A. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、クリーンルームなどの管理対象室への入退室を管理する入退室管理システムに関するものである。   The present invention relates to an entrance / exit management system for managing entrance / exit into a room to be managed such as a clean room.

従来より、クリーンルームなどでは、その室の出入り口に設けられたドアに電気錠を付設し、この電気錠の施解錠によってその室への入退室を管理するようにしている。   Conventionally, in a clean room or the like, an electric lock is attached to a door provided at the entrance of the room, and entry / exit into the room is managed by locking and unlocking the electric lock.

〔従来例１〕
図１２に従来の入退室管理システムの一例を示す。同図において、１はクリーンルーム、２Ａおよび２Ｂはクリーンルーム１の出入り口に設けられたドア、３Ａおよび３Ｂはドア２Ａおよび２Ｂに付設された電気錠、４Ａおよび４Ｂは電気錠３Ａおよび３Ｂに対して設けられた電気錠コントローラ、５Ａおよび５Ｂは照合装置、６は入退室コントローラである。この例では、照合装置５Ａおよび５Ｂとして、指紋照合装置を用いているものとする。 [Conventional example 1]
FIG. 12 shows an example of a conventional entrance / exit management system. In the figure, 1 is a clean room, 2A and 2B are doors provided at the entrance of the clean room 1, 3A and 3B are electric locks attached to the doors 2A and 2B, and 4A and 4B are provided for the electric locks 3A and 3B. The electric lock controllers 5A and 5B are verification devices, and 6 is an entrance / exit controller. In this example, it is assumed that fingerprint collation devices are used as the collation devices 5A and 5B.

電気錠コントローラ４Ａは制御出力ポートＰ１と状態入力ポートＰ２とを有し、電気錠３Ａは制御入力ポートＴ１と状態出力ポートＴ２とを有し、電気錠コントローラ４Ａの制御出力ポートＰ１と電気錠３Ａの制御入力ポートＴ１とがケーブルＬ１により接続され、電気錠コントローラ４Ａの状態入力ポートＰ２と電気錠３Ａの状態出力ポートＴ２とがケーブルＬ２により接続されている。   The electric lock controller 4A has a control output port P1 and a state input port P2, and the electric lock 3A has a control input port T1 and a state output port T2, and the control output port P1 and the electric lock 3A of the electric lock controller 4A. The control input port T1 is connected by a cable L1, and the state input port P2 of the electric lock controller 4A and the state output port T2 of the electric lock 3A are connected by a cable L2.

電気錠コントローラ４Ｂも同様に制御出力ポートＰ１と状態入力ポートＰ２とを有し、電気錠コントローラ４Ｂの制御出力ポートＰ１と電気錠３Ｂの制御入力ポートＴ１とがケーブルＬ３により接続され、電気錠コントローラ４Ｂの状態入力ポートＰ２と電気錠３Ｂの状態出力ポートＴ２とがケーブルＬ４により接続されている。   Similarly, the electric lock controller 4B has a control output port P1 and a state input port P2, and the control output port P1 of the electric lock controller 4B and the control input port T1 of the electric lock 3B are connected by a cable L3. The state input port P2 of 4B and the state output port T2 of the electric lock 3B are connected by a cable L4.

この入退室管理システムにおいて、例えばドア２Ａからクリーンルーム１に入室したい場合、入室希望者は照合装置５Ａに対して指紋を入力する。照合装置５Ａは、入力された指紋が登録されている指紋と一致すれば、一致した旨の照合結果を電気錠コントローラ４Ａへ送る（矢印（１））。電気錠コントローラ４Ａは、照合装置５Ａからの「照合ＯＫ」の結果を得て、制御出力ポートＰ１より電気錠３Ａへ解錠を指示する制御信号を送り（矢印（２））、電気錠３Ａを解錠する。   In this entry / exit management system, for example, when it is desired to enter the clean room 1 from the door 2A, the person who wishes to enter the room inputs a fingerprint to the verification device 5A. If the input fingerprint matches the registered fingerprint, verification device 5A sends a verification result indicating that the fingerprint has been matched to electric lock controller 4A (arrow (1)). The electric lock controller 4A obtains the result of “verification OK” from the collation device 5A, sends a control signal for instructing unlocking to the electric lock 3A from the control output port P1 (arrow (2)), and moves the electric lock 3A. Unlock.

クリーンルーム１では、気密性が要求され、ドア２Ａとドア２Ｂとが同時に開くと、室内の空気圧が急激に下がり、塵や埃が混入した外気が室内に入り込む虞れがある。例えば、ドア２Ｂからの入室希望者が重なり、電気錠コントローラ４Ｂが電気錠３Ｂを解錠し、ドア２Ａとドア２Ｂとが同時に開かれるということがある。   In the clean room 1, airtightness is required, and if the door 2A and the door 2B are opened simultaneously, the air pressure in the room is drastically lowered, and there is a possibility that the outside air mixed with dust or dust may enter the room. For example, there are cases in which people who wish to enter the room through the door 2B overlap, the electric lock controller 4B unlocks the electric lock 3B, and the door 2A and the door 2B are opened simultaneously.

また、この入退室システムでは、クリーンルーム１からの退室は自由であり、照合操作を行うことなく手動で解錠して、ドア２Ａやドア２Ｂを内側から開くことができる。このため、電気錠３Ｂが内側から手動で解錠され、ドア２Ａとドア２Ｂとが同時に開かれるということがある。   Further, in this entry / exit system, the user can freely leave the clean room 1 and can manually unlock the door 2A and the door 2B without performing a collating operation, thereby opening the door 2A and the door 2B from the inside. For this reason, the electric lock 3B is manually unlocked from the inside, and the door 2A and the door 2B may be simultaneously opened.

そこで、電気錠コントローラ４Ａは、状態入力ポートＰ２に電気錠３Ａが解錠されたことを示す状態信号が入力された場合（矢印（３））、その旨をＬＡＮなどの通信回線１００を介して入退室コントローラ６へ通知する（矢印（４））。入退室コントローラ６は、電気錠コントローラ４Ａからの電気錠３Ａが解錠された旨の知らせを受けて、電気錠コントローラ４Ｂへ通信回線１００を介して電気錠３Ｂの解錠を禁止する旨の指令を送る（矢印(５)）。この入退室コントローラ６からの指令を受けて、電気錠コントローラ４Ｂは、制御出力ポートＰ１より電気錠３Ｂへ解錠を禁止する制御信号を送り（矢印（６））、電気錠３Ｂの解錠を禁止する。これにより、電気錠３Ｂの施錠が維持され、ドア２Ａとドア２Ｂとが同時に開かれることが防止される。この電気錠３Ｂの解錠を禁止する制御をインターロック制御と呼んでいる。   Therefore, when a state signal indicating that the electric lock 3A has been unlocked is input to the state input port P2 (arrow (3)), the electric lock controller 4A notifies that via the communication line 100 such as a LAN. The entry / exit controller 6 is notified (arrow (4)). The entrance / exit controller 6 receives a notification from the electric lock controller 4A that the electric lock 3A is unlocked, and instructs the electric lock controller 4B to prohibit the unlocking of the electric lock 3B via the communication line 100. (Arrow (5)). In response to the command from the entrance / exit controller 6, the electric lock controller 4B sends a control signal prohibiting the unlocking to the electric lock 3B from the control output port P1 (arrow (6)), and unlocks the electric lock 3B. Ban. Thereby, the locking of the electric lock 3B is maintained, and the door 2A and the door 2B are prevented from being opened simultaneously. Control that prohibits unlocking of the electric lock 3B is called interlock control.

〔従来例２〕
図１３に従来の入退室管理システムの他の例を示す（例えば、特許文献１参照）。この入退室管理システムでは、図１２に示した照合装置５Ａおよび５Ｂに変えて、カードリーダ７Ａおよび７Ｂを設けている。ドア２Ａからクリーンルーム１に入室したい場合、入室希望者はカードリーダ７ＡにＩＤカード８をセットする（矢印（１））。すると、カードリーダ７ＡがＩＤカード８に書き込まれている識別情報を読み取り、通信回線１００を介して入退室コントローラ９へ送る（矢印（２））。 [Conventional example 2]
FIG. 13 shows another example of a conventional entrance / exit management system (see, for example, Patent Document 1). In this entrance / exit management system, card readers 7A and 7B are provided in place of the verification devices 5A and 5B shown in FIG. When entering the clean room 1 from the door 2A, the person who wishes to enter the room sets the ID card 8 in the card reader 7A (arrow (1)). Then, the card reader 7A reads the identification information written in the ID card 8 and sends it to the entrance / exit controller 9 via the communication line 100 (arrow (2)).

入退室コントローラ９は、カードリーダ７Ａから送られてきた識別情報に基づき、ＩＤカード８が真正な入退室許可者のカードであるか否かを判別する。この判別の結果、ＩＤカード８が、真正な入退室許可者のカードであれば、電気錠３Ｂ’が解錠されていない（施錠されている）ことを確認して（矢印（３））、電気錠コントローラ４Ａ’に解錠指令を送り（矢印（４））、電気錠３Ａ’を解錠する（矢印（５））。   The entrance / exit controller 9 determines whether or not the ID card 8 is a genuine entry / exit permit person's card based on the identification information sent from the card reader 7A. As a result of this determination, if the ID card 8 is a genuine entry / exit permit person's card, confirm that the electric lock 3B ′ is not unlocked (locked) (arrow (3)), An unlocking command is sent to the electric lock controller 4A ′ (arrow (4)), and the electric lock 3A ′ is unlocked (arrow (5)).

特開２００４−３３９７０２号公報JP 2004-339702 A

しかしながら、従来例１の入退室管理システム（図１２）では、通信回線１００を介して接続された入退室コントローラ６を通してインターロック制御を行うようにしているので、一方の電気錠３Ａ（３Ｂ）が解錠されてから他方の電気錠３Ｂ（３Ａ）の解錠が禁止されるまでの間に僅かではあるが遅れが生じ、この間にインターロックが破られる虞れがあった。   However, in the conventional entrance / exit management system (FIG. 12), since the interlock control is performed through the entrance / exit controller 6 connected via the communication line 100, one electric lock 3A (3B) is provided. There is a slight delay between the unlocking and the unlocking of the other electric lock 3B (3A), and the interlock may be broken during this time.

すなわち、電気錠３Ａ（３Ｂ）と電気錠コントローラ４Ａ（４Ｂ）との間はポート同士の接続であるので、電気錠３Ａ（３Ｂ）の解錠が接点のＯＮ／ＯＦＦという形で瞬時に電気錠コントローラ４Ａ（４Ｂ）において認識され、電気錠３Ｂ（３Ａ）の解錠の禁止が接点のＯＮ／ＯＦＦという形で電気錠コントローラ４Ｂ（４Ａ）から瞬時に行われるが、電気錠コントローラ４Ａと４Ｂとの間は入退室コントローラ６を通しての通信回線１００による接続なので、この間の情報の伝達に時間がかかる。この時間が「制御の隙間」となり、電気錠コントローラ４Ａ（４Ｂ）から電気錠コントローラ４Ｂ（４Ａ）までの通信を行っている間に、電気錠３Ｂ（３Ａ）が解錠されてしまう虞れがある。   In other words, since the ports between the electric lock 3A (3B) and the electric lock controller 4A (4B) are connected to each other, the electric lock 3A (3B) is unlocked instantly in the form of contact ON / OFF. The controller 4A (4B) recognizes that the unlocking of the electric lock 3B (3A) is instantaneously performed from the electric lock controller 4B (4A) in the form of ON / OFF of the contact, but the electric lock controllers 4A and 4B Since the connection is made by the communication line 100 through the entrance / exit controller 6, it takes time to transmit information during this period. This time becomes a “control gap”, and the electric lock 3B (3A) may be unlocked while the communication from the electric lock controller 4A (4B) to the electric lock controller 4B (4A) is performed. is there.

従来例２の入退室管理システム（図１３）では、入退室コントローラ９において、電気錠３Ｂ’（３Ａ’）が施錠されていることを確認して、電気錠３Ａ’（３Ｂ’）を解錠するようにしているので、入室希望者が重なったとしても電気錠３Ａ’と３Ｂ’とが同時に解錠される虞れはない。しかし、入退室コントローラ９において、電気錠３Ａ’（３Ｂ’）を解錠する場合、電気錠３Ｂ’（３Ａ’）の施錠／解錠を確認しなければならず、時間がかかる。図１３に示した例では、電気錠を２つとしたが、電気錠が多い場合には、１つずつその電気錠の施錠／解錠を確認するため、インターロック制御にかなりの時間がかかる。
また、従来例１，２共に、電気錠コントローラを電気錠の数だけ必要とし、システムが高価となる。 In the entrance / exit management system of Conventional Example 2 (FIG. 13), the entrance / exit controller 9 confirms that the electric lock 3B ′ (3A ′) is locked, and unlocks the electric lock 3A ′ (3B ′). Therefore, even if the person who wants to enter the room overlaps, there is no possibility that the electric locks 3A ′ and 3B ′ are unlocked at the same time. However, when the electric lock 3A ′ (3B ′) is unlocked in the entrance / exit controller 9, it is necessary to confirm the locking / unlocking of the electric lock 3B ′ (3A ′), which takes time. In the example shown in FIG. 13, the number of electric locks is two. However, when there are many electric locks, the interlock control takes a considerable time to check the locking / unlocking of the electric locks one by one.
Further, both of the conventional examples 1 and 2 require as many electric lock controllers as the number of electric locks, and the system becomes expensive.

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、「制御の隙間」を生じることなく、直ちにインターロック制御を行うことができる、安価な入退室管理システムを提供することにある。   The present invention has been made to solve such problems, and its purpose is to provide inexpensive entrance / exit management that can immediately perform interlock control without causing a “control gap”. To provide a system.

このような目的を達成するために、第１発明（請求項１に係る発明）は、第１および第２の電気錠の施解錠を１つの電気錠コントローラで制御するようにし、この電気錠コントローラに、第１の電気錠と有線で接続される第１の制御出力ポートと第１の状態入力ポートと、第２の電気錠と有線で接続される第２の制御出力ポートと第２の状態入力ポートと、第１の状態入力ポートに第１の電気錠が解錠されたことを示す状態信号が入力された場合、第２の制御出力ポートより第２の電気錠に解錠を禁止する制御信号を送り、第２の状態入力ポートに第２の電気錠が解錠されたことを示す状態信号が入力された場合、第１の制御出力ポートより第１の電気錠に解錠を禁止する制御信号を送る制御手段とを設けたものである。   In order to achieve such an object, the first invention (the invention according to claim 1) controls the locking and unlocking of the first and second electric locks by one electric lock controller. In addition, a first control output port and a first state input port connected to the first electric lock in a wired manner, a second control output port connected to the second electric lock in a wired manner and a second state When a state signal indicating that the first electric lock has been unlocked is input to the input port and the first state input port, the second electric lock is prohibited from being unlocked from the second control output port. When a control signal is sent and a status signal indicating that the second electric lock is unlocked is input to the second status input port, unlocking of the first electric lock from the first control output port is prohibited. And a control means for sending a control signal.

この発明において、電気錠コントローラは、第１の状態入力ポートに第１の電気錠が解錠されたことを示す状態信号が入力されると、第２の制御出力ポートより第２の電気錠に解錠を禁止する制御信号を送る。また、第２の状態入力ポートに第２の電気錠が解錠されたことを示す状態信号が入力されると、第１の制御出力ポートより第１の電気錠に解錠を禁止する制御信号を送る。電気錠コントローラと第１の電気錠および第２の電気錠との間はポート同士の接続であり、第１の電気錠の解錠（第２の電気錠の解錠）が接点のＯＮ／ＯＦＦという形で電気錠コントローラにおいて瞬時に認識され、これに応ずる第２の電気錠の解錠の禁止（第１の電気錠の解錠の禁止）が接点のＯＮ／ＯＦＦという形で電気錠コントローラから瞬時に行われる。これにより、「制御の隙間」を生じることなく、直ちにインターロック制御が行われるようになる。   In this invention, when the status signal indicating that the first electric lock is unlocked is input to the first status input port, the electric lock controller is switched from the second control output port to the second electric lock. Send a control signal to prohibit unlocking. Further, when a status signal indicating that the second electric lock is unlocked is input to the second status input port, a control signal for prohibiting the unlocking of the first electric lock from the first control output port. Send. Ports are connected between the electric lock controller and the first electric lock and the second electric lock, and the first electric lock is unlocked (the second electric lock is unlocked). In the form of an electric lock controller, the second electric lock in accordance with this is prohibited from being unlocked (the first electric lock is prohibited from being unlocked) from the electric lock controller in the form of contact ON / OFF. Done in an instant. As a result, the interlock control is immediately performed without generating a “control gap”.

第２発明（請求項１に係る発明）は、第１および第２の電気錠の施解錠を１つの電気錠コントローラで制御するようにし、この電気錠コントローラに、第１の電気錠と有線で接続される第１の制御出力ポートと、第２の電気錠と有線で接続される第２の制御出力ポートと、第１の制御出力ポートより第１の電気錠に解錠を指示する制御信号を送る場合、第２の制御出力ポートより第２の電気錠に解錠を禁止する制御信号を送り、第２の制御出力ポートより第２の電気錠に解錠を指示する制御信号を送る場合、第１の制御出力ポートより第１の電気錠に解錠を禁止する制御信号を送る制御手段とを設けたものである。   In the second invention (the invention according to claim 1), the locking and unlocking of the first and second electric locks are controlled by one electric lock controller, and the electric lock controller is connected to the first electric lock by a wire. A first control output port to be connected, a second control output port connected to the second electric lock by wire, and a control signal for instructing the first electric lock to be unlocked from the first control output port Is sent from the second control output port to the second electric lock, and a control signal for instructing unlocking is sent from the second control output port to the second electric lock. And a control means for sending a control signal for prohibiting unlocking to the first electric lock from the first control output port.

この発明において、電気錠コントローラは、第１の制御出力ポートより第１の電気錠に解錠を指示する制御信号を送ると同時に、第２の制御出力ポートより第２の電気錠に解錠を禁止する制御信号を送る。また、第２の制御出力ポートより第２の電気錠に解錠を指示する制御信号を送ると同時に、第１の制御出力ポートより第１の電気錠に解錠を禁止する制御信号を送る。電気錠コントローラと第１の電気錠および第２の電気錠との間はポート同士の接続であり、第１の電気錠の解錠（第２の電気錠の解錠）と第２の電気錠の解錠の禁止（第１の電気錠の解錠の禁止）が接点のＯＮ／ＯＦＦという形で電気錠コントローラから瞬時に行われる。これにより、「制御の隙間」を生じることなく、直ちにインターロック制御が行われるようになる。   In this invention, the electric lock controller sends a control signal for instructing unlocking to the first electric lock from the first control output port, and at the same time, unlocks the second electric lock from the second control output port. Send control signals to be prohibited. A control signal for instructing unlocking is sent from the second control output port to the second electric lock, and at the same time, a control signal for prohibiting unlocking is sent from the first control output port to the first electric lock. Ports are connected between the electric lock controller and the first electric lock and the second electric lock, and the unlocking of the first electric lock (the unlocking of the second electric lock) and the second electric lock are performed. Inhibition of unlocking (prohibition of unlocking of the first electric lock) is instantaneously performed from the electric lock controller in the form of ON / OFF of the contact. As a result, the interlock control is immediately performed without generating a “control gap”.

本発明（第１、第２発明）では、最小構成単位として、電気錠を第１の電気錠と第２の電気錠の２つとしたが、さらに多くの電気錠を用いる場合にも同様にして適用することが可能である。この場合、全電気錠に対して１つの電気錠コントローラを設け、状態入力ポートの１つに電気錠が解錠されたことを示す状態信号が入力された場合、残りの状態入力ポートと対とされる全ての制御出力ポートより解錠を禁止する制御信号を送るようにする（第１発明）。あるいは、制御出力ポートの１つより解錠を指示する制御信号を送る場合、残りの全ての制御出力ポートより解錠を禁止する制御信号を送るようにする（第２発明）。   In the present invention (first and second inventions), as the minimum structural unit, there are two electric locks, the first electric lock and the second electric lock, but the same applies to the case where more electric locks are used. It is possible to apply. In this case, one electric lock controller is provided for all electric locks, and when a status signal indicating that the electric lock is unlocked is input to one of the status input ports, the remaining status input ports are paired with each other. A control signal prohibiting unlocking is sent from all the control output ports to be controlled (first invention). Alternatively, when a control signal for instructing unlocking is sent from one of the control output ports, a control signal for prohibiting unlocking is sent from all the remaining control output ports (second invention).

本発明によれば、第１および第２の電気錠の施解錠を１つの電気錠コントローラで制御するようにし、この電気錠コントローラの第１の状態入力ポートに第１の電気錠が解錠されたことを示す状態信号が入力された場合、第２の制御出力ポートより第２の電気錠に解錠を禁止する制御信号を送り、第２の状態入力ポートに第２の電気錠が解錠されたことを示す状態信号が入力された場合、第１の制御出力ポートより第１の電気錠に解錠を禁止する制御信号を送るようにすることにより（第１発明）、あるいは第１の制御出力ポートより第１の電気錠に解錠を指示する制御信号を送る場合、第２の制御出力ポートより第２の電気錠に解錠を禁止する制御信号を送り、第２の制御出力ポートより第２の電気錠に解錠を指示する制御信号を送る場合、第１の制御出力ポートより第１の電気錠に解錠を禁止する制御信号を送るようにすることにより（第２発明）、「制御の隙間」を生じることなく、直ちにインターロック制御を行うことができるようになる。また、１つの電気錠コントローラでインターロック制御を実現することができるので、安価な入退室管理システムとすることができる。   According to the present invention, the locking and unlocking of the first and second electric locks are controlled by one electric lock controller, and the first electric lock is unlocked at the first state input port of the electric lock controller. When the status signal indicating that the lock is input, a control signal for prohibiting the unlocking is sent from the second control output port to the second electric lock, and the second electric lock is unlocked to the second status input port. When a status signal indicating that the operation has been performed is input, a control signal for prohibiting unlocking is sent from the first control output port to the first electric lock (first invention), or the first When a control signal for instructing unlocking is sent from the control output port to the first electric lock, a control signal for prohibiting unlocking is sent from the second control output port to the second electric lock, and the second control output port When sending a control signal to instruct the second electric lock to unlock By performing a control signal for prohibiting unlocking from the first control output port to the first electric lock (second invention), the interlock control is immediately performed without causing a “control gap”. Will be able to. In addition, since the interlock control can be realized with one electric lock controller, an inexpensive entrance / exit management system can be provided.

以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。
〔実施の形態１：第１発明〕
図１は本発明に係る入退室管理システムの一実施の形態（実施の形態１）の概略を示す図である。同図において、図１２と同一符号は図１２を参照して説明した構成要素と同一或いは同等構成要素を示し、その説明は省略する。
この実施の形態１では、図１２に従来例１として示した入退室管理システムと比較して分かるように、電気錠コントローラを１つとし、通信回線や入退室コントローラは使用していない。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[Embodiment 1: First Invention]
FIG. 1 is a diagram showing an outline of an embodiment (embodiment 1) of an entrance / exit management system according to the present invention. In this figure, the same reference numerals as those in FIG. 12 denote the same or equivalent components as those described with reference to FIG.
In the first embodiment, as can be seen in comparison with the entrance / exit management system shown as Conventional Example 1 in FIG. 12, there is one electric lock controller, and no communication line or entrance / exit controller is used.

この実施の形態１で使用する電気錠コントローラ４は、制御出力ポートＰ１および状態入力ポートＰ２に加えて、制御出力ポートＰ３および状態入力ポートＰ４を有している。すなわち、制御出力ポートＰ１と状態入力ポートＰ２との対を第１のインタフェースとした場合、第２のインタフェースとして制御出力ポートＰ３と状態入力ポートＰ４との対を備えている。   The electric lock controller 4 used in the first embodiment has a control output port P3 and a state input port P4 in addition to the control output port P1 and the state input port P2. That is, when a pair of the control output port P1 and the state input port P2 is the first interface, a pair of the control output port P3 and the state input port P4 is provided as the second interface.

電気錠コントローラ４の御出力ポートＰ１は電気錠３Ａの制御入力ポートＴ１にケーブルＬ１により接続され、状態入力ポートＰ２は電気錠３Ａの状態出力ポートＴ２にケーブルＬ２により接続されている。
電気錠コントローラ４の制御出力ポートＰ３は電気錠３Ｂの制御入力ポートＴ１にケーブルＬ３により接続され、状態入力ポートＰ４は電気錠３Ｂの状態出力ポートＴ２にケーブルＬ４により接続されている。 The control output port P1 of the electric lock controller 4 is connected to the control input port T1 of the electric lock 3A by a cable L1, and the state input port P2 is connected to the state output port T2 of the electric lock 3A by a cable L2.
The control output port P3 of the electric lock controller 4 is connected to the control input port T1 of the electric lock 3B via a cable L3, and the state input port P4 is connected to the state output port T2 of the electric lock 3B via a cable L4.

以下、電気錠コントローラ４に搭載されている機能を交えながら、この入退室管理システムにおける特徴的な動作について説明する。なお、以下に説明する電気錠コントローラ４における処理は、プロセッサや記憶装置からなるハードウェアと、これらのハードウェアと協働して各種機能を実現させるプログラムとによって実現される。このプログラムは、電気錠コントローラ４のハードウェアシステムに組み込まれている記憶装置、例えばフラッシュメモリに格納されている。   Hereinafter, a characteristic operation in the entrance / exit management system will be described with the functions mounted on the electric lock controller 4. In addition, the process in the electric lock controller 4 demonstrated below is implement | achieved by the hardware which consists of a processor and a memory | storage device, and the program which implement | achieves various functions in cooperation with these hardware. This program is stored in a storage device such as a flash memory incorporated in the hardware system of the electric lock controller 4.

〔ドア２Ａからの入室〕
この入退室管理システムにおいて、ドア２Ａからクリーンルーム１に入室したい場合、入室希望者は照合装置５Ａに対して指紋を入力する。照合装置５Ａは、入力された指紋が登録されている指紋と一致すれば、一致した旨の照合結果を電気錠コントローラ４へ送る（図１：矢印（１））。電気錠コントローラ４は、照合装置５Ａからの「照合ＯＫ」の結果を得て、制御出力ポートＰ１より電気錠３Ａへ解錠を指示する制御信号を送り（図１：矢印（２））、電気錠３Ａを解錠する。 [Entry from door 2A]
In this entry / exit management system, when a user wishes to enter the clean room 1 through the door 2A, the person who wants to enter the room inputs a fingerprint to the verification device 5A. If the input fingerprint matches the registered fingerprint, verification device 5A sends a verification result indicating that the fingerprint has been matched to electric lock controller 4 (FIG. 1: arrow (1)). The electric lock controller 4 obtains the result of “verification OK” from the verification device 5A, and sends a control signal for instructing unlocking to the electric lock 3A from the control output port P1 (FIG. 1: arrow (2)). Unlock lock 3A.

電気錠３Ａが解錠されると、電気錠コントローラ４の状態入力ポートＰ２には、電気錠３Ａの状態出力ポートＴ２から解錠されたことを示す状態信号が入力される（図１：矢印（３））。電気錠コントローラ４は、電気錠３Ａから解錠されたことを示す状態信号が入力されると、制御出力ポートＰ３より電気錠３Ｂへ解錠を禁止する制御信号を送り（図１：矢印（４））、電気錠３Ｂの解錠を禁止する。これにより、電気錠３Ｂの施錠が維持され、ドア２Ａとドア２Ｂとが同時に開かれることが防止される。   When the electric lock 3A is unlocked, a state signal indicating that the electric lock 3A has been unlocked is input to the state input port P2 of the electric lock controller 4 from the state output port T2 of the electric lock 3A (FIG. 1: arrow ( 3)). When a state signal indicating that the electric lock controller 4 has been unlocked is input, the electric lock controller 4 sends a control signal for inhibiting the unlocking from the control output port P3 to the electric lock 3B (FIG. 1: arrow (4 )), The unlocking of the electric lock 3B is prohibited. Thereby, the locking of the electric lock 3B is maintained, and the door 2A and the door 2B are prevented from being opened simultaneously.

〔ドア２Ｂからの入室〕
この入退室管理システムにおいて、ドア２Ｂからクリーンルーム１に入室したい場合、入室希望者は照合装置５Ｂに対して指紋を入力する。照合装置５Ｂは、入力された指紋が登録されている指紋と一致すれば、一致した旨の照合結果を電気錠コントローラ４へ送る（図２：矢印（１））。電気錠コントローラ４は、照合装置５Ｂからの「照合ＯＫ」の結果を得て、制御出力ポートＰ３より電気錠３Ｂへ解錠を指示する制御信号を送り（図２：矢印（２））、電気錠３Ｂを解錠する。 [Entry from door 2B]
In this entry / exit management system, when entering the clean room 1 from the door 2B, the person who wants to enter enters the fingerprint into the verification device 5B. If the input fingerprint matches the registered fingerprint, the verification device 5B sends a verification result indicating that the fingerprint has been matched to the electric lock controller 4 (FIG. 2: arrow (1)). The electric lock controller 4 obtains the result of “verification OK” from the verification device 5B, and sends a control signal instructing unlocking from the control output port P3 to the electric lock 3B (FIG. 2: arrow (2)). Unlock the lock 3B.

電気錠３Ｂが解錠されると、電気錠コントローラ４の状態入力ポートＰ４には、電気錠３Ｂの状態出力ポートＴ２から解錠されたことを示す状態信号が入力される（図２：矢印（３））。電気錠コントローラ４は、電気錠３Ｂから解錠されたことを示す状態信号が入力されると、制御出力ポートＰ１より電気錠３Ａへ解錠を禁止する制御信号を送り（図２：矢印（４））、電気錠３Ａの解錠を禁止する。これにより、電気錠３Ａの施錠が維持され、ドア２Ｂとドア２Ａとが同時に開かれることが防止される。   When the electric lock 3B is unlocked, a state signal indicating that the electric lock 3B has been unlocked is input to the state input port P4 of the electric lock controller 4 (FIG. 2: arrow ( 3)). When a state signal indicating that the electric lock controller 4 has been unlocked is input, the electric lock controller 4 sends a control signal for inhibiting the unlocking from the control output port P1 to the electric lock 3A (FIG. 2: arrow (4 )), The unlocking of the electric lock 3A is prohibited. Thereby, the locking of the electric lock 3A is maintained, and the door 2B and the door 2A are prevented from being opened simultaneously.

〔ドア２Ａからの退室〕
ドア２Ａは照合操作を行うことなく内側から開くことができる。ドア２Ａを内側から手動で解錠して開くと、電気錠３Ａの状態出力ポートＴ２から解錠されたことを示す状態信号が電気錠コントローラ４の状態入力ポートＰ２へ送られる（図３：矢印(１)）。電気錠コントローラ４は、電気錠３Ａから解錠されたことを示す状態信号が入力されると、制御出力ポートＰ３より電気錠３Ｂへ解錠を禁止する制御信号を送り（図３：矢印（２））、電気錠３Ｂの解錠を禁止する。これにより、電気錠３Ｂの施錠が維持され、ドア２Ａとドア２Ｂとが同時に開かれることが防止される。 [Leave from door 2A]
The door 2A can be opened from the inside without performing a collation operation. When the door 2A is manually unlocked from the inside and opened, a state signal indicating that the door 2A has been unlocked is sent from the state output port T2 of the electric lock 3A to the state input port P2 of the electric lock controller 4 (FIG. 3: arrow). (1)). When the electric lock controller 4 receives a state signal indicating that the electric lock 3A has been unlocked, the electric lock controller 4 sends a control signal for inhibiting the unlocking from the control output port P3 to the electric lock 3B (FIG. 3: arrow (2 )), The unlocking of the electric lock 3B is prohibited. Thereby, the locking of the electric lock 3B is maintained, and the door 2A and the door 2B are prevented from being opened simultaneously.

〔ドア２Ｂからの退室〕
ドア２Ｂは照合操作を行うことなく内側から開くことができる。ドア２Ｂを内側から手動で解錠して開くと、電気錠３Ｂの状態出力ポートＴ２から解錠されたことを示す状態信号が電気錠コントローラ４の状態入力ポートＰ４へ送られる（図４：矢印(１)）。電気錠コントローラ４は、電気錠３Ｂから解錠されたことを示す状態信号が入力されると、制御出力ポートＰ１より電気錠３Ａへ解錠を禁止する制御信号を送り（図４：矢印（２））、電気錠３Ａの解錠を禁止する。これにより、電気錠３Ａの施錠が維持され、ドア２Ｂとドア２Ａとが同時に開かれることが防止される。 [Leave from door 2B]
The door 2B can be opened from the inside without performing a collation operation. When the door 2B is manually unlocked and opened from the inside, a state signal indicating that the door 2B has been unlocked is sent from the state output port T2 of the electric lock 3B to the state input port P4 of the electric lock controller 4 (FIG. 4: arrow). (1)). When a state signal indicating that the electric lock controller 4 has been unlocked is input, the electric lock controller 4 sends a control signal for inhibiting the unlocking from the control output port P1 to the electric lock 3A (FIG. 4: arrow (2 )), The unlocking of the electric lock 3A is prohibited. Thereby, the locking of the electric lock 3A is maintained, and the door 2B and the door 2A are prevented from being opened simultaneously.

この実施の形態１において、電気錠コントローラ４は、状態入力ポートＰ２に電気錠３Ａが解錠されたことを示す状態信号が入力されると、制御出力ポートＰ３より電気錠２Ｂに解錠を禁止する制御信号を送る。また、状態入力ポートＰ４に電気錠３Ｂが解錠されたことを示す状態信号が入力されると、制御出力ポートＰ１より電気錠３Ａに解錠を禁止する制御信号を送る。電気錠コントローラ４と電気錠３Ａおよび３Ｂとの間はポート同士の接続であり、電気錠３Ａの解錠（電気錠３Ｂの解錠）が接点のＯＮ／ＯＦＦという形で電気錠コントローラ４において瞬時に認識され、これに応ずる電気錠３Ｂの解錠の禁止（電気錠３Ａの解錠の禁止）が接点のＯＮ／ＯＦＦという形で電気錠コントローラ４から瞬時に行われる。これにより、「制御の隙間」を生じることなく、直ちにインターロック制御が行われるようになる。   In the first embodiment, when a state signal indicating that the electric lock 3A is unlocked is input to the state input port P2, the electric lock controller 4 prohibits the electric lock 2B from being unlocked from the control output port P3. Send a control signal. When a state signal indicating that the electric lock 3B is unlocked is input to the state input port P4, a control signal for prohibiting unlocking is sent from the control output port P1 to the electric lock 3A. The ports between the electric lock controller 4 and the electric locks 3A and 3B are connected to each other, and the electric lock controller 4 instantly unlocks the electric lock 3A (the electric lock 3B is unlocked) in the form of ON / OFF of the contact. The electric lock controller 4 is instantly prohibited from unlocking the electric lock 3B (inhibiting the unlocking of the electric lock 3A) from the electric lock controller 4 in the form of contact ON / OFF. As a result, the interlock control is immediately performed without generating a “control gap”.

また、この実施の形態１では、１つの電気錠コントローラ４でインターロック制御を実現できており、従来例１のように電気錠に対して個々に電気錠コントローラを必要とせず、また通信回線や入退室コントローラも不要であり、安価な入退室管理システムとすることができる。   Further, in the first embodiment, the interlock control can be realized by one electric lock controller 4, and the electric lock controller is not individually required for the electric lock as in the conventional example 1, and the communication line, An entrance / exit controller is also unnecessary, and an inexpensive entrance / exit management system can be achieved.

〔実施の形態２：第１発明〕
図５は本発明に係る入退室管理システムの他の実施の形態（実施の形態２）の概略を示す図である。同図において、図１３と同一符号は図１３を参照して説明した構成要素と同一或いは同等構成要素を示し、その説明は省略する。この実施の形態２では、図１３に従来例２として示した従来の入退室管理システムと比較して分かるように、電気錠コントローラを電気錠コントローラ４だけとしている。 [Embodiment 2: First invention]
FIG. 5 is a diagram showing an outline of another embodiment (embodiment 2) of the entrance / exit management system according to the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 13 denote the same or equivalent components as those described with reference to FIG. 13, and the description thereof will be omitted. In the second embodiment, only the electric lock controller 4 is used as the electric lock controller, as can be seen in comparison with the conventional entrance / exit management system shown as the conventional example 2 in FIG.

この実施の形態２においても、実施の形態１と同様、電気錠コントローラ４は、制御出力ポートＰ１および状態入力ポートＰ２に加えて、制御出力ポートＰ３および状態入力ポートＰ４を有している。また、電気錠コントローラ４の制御出力ポートＰ１は電気錠３Ａの制御入力ポートＴ１にケーブルＬ１により接続され、状態入力ポートＰ２は電気錠３Ａの状態出力ポートＴ２にケーブルＬ２により接続され、制御出力ポートＰ３は電気錠３Ｂの制御入力ポートＴ１にケーブルＬ３により接続され、状態入力ポートＰ４は電気錠３Ｂの状態出力ポートＴ２にケーブルＬ４により接続されている。   Also in the second embodiment, as in the first embodiment, the electric lock controller 4 has a control output port P3 and a state input port P4 in addition to the control output port P1 and the state input port P2. Further, the control output port P1 of the electric lock controller 4 is connected to the control input port T1 of the electric lock 3A by the cable L1, and the state input port P2 is connected to the state output port T2 of the electric lock 3A by the cable L2, and the control output port P3 is connected to the control input port T1 of the electric lock 3B by a cable L3, and the state input port P4 is connected to the state output port T2 of the electric lock 3B by a cable L4.

〔ドア２Ａからの入室〕
この入退室管理システムにおいて、ドア２Ａからクリーンルーム１に入室したい場合、入室希望者はカードリーダ７ＡにＩＤカード８をセットする（図５：矢印（１））。すると、カードリーダ７ＡがＩＤカード８に書き込まれている識別情報を読み取り、通信回線１００を介して入退室コントローラ９’へ送る（図５：矢印（２））。入退室コントローラ９’は、カードリーダ７Ａから送られてきた識別情報に基づき、ＩＤカード８が真正な入退室許可者のカードであるか否かを判別する。この判別の結果、ＩＤカード８が、真正な入退室許可者のカードであれば、電気錠コントローラ４に解錠指令を送る（図５：矢印（３））。 [Entry from door 2A]
In this entry / exit management system, when entering the clean room 1 from the door 2A, the person who wants to enter places the ID card 8 in the card reader 7A (FIG. 5: arrow (1)). Then, the card reader 7A reads the identification information written in the ID card 8, and sends it to the entrance / exit controller 9 ′ via the communication line 100 (FIG. 5: arrow (2)). The entrance / exit controller 9 ′ determines whether or not the ID card 8 is a genuine entry / exit permit person's card based on the identification information sent from the card reader 7A. If the result of this determination is that the ID card 8 is a genuine entry / exit permit person, an unlock command is sent to the electric lock controller 4 (FIG. 5: arrow (3)).

電気錠コントローラ４は、入退室コントローラ９’からの解錠指令を受けて、制御出力ポートＰ１より電気錠３Ａへ解錠を指示する制御信号を送り（図５：矢印（４））、電気錠３Ａを解錠する。電気錠３Ａが解錠されると、電気錠コントローラ４の状態入力ポートＰ２には、電気錠３Ａの状態出力ポートＴ２から解錠されたことを示す状態信号が入力される（図５：矢印（５））。   In response to the unlocking command from the entrance / exit controller 9 ′, the electric lock controller 4 sends a control signal instructing unlocking to the electric lock 3A from the control output port P1 (FIG. 5: arrow (4)). Unlock 3A. When the electric lock 3A is unlocked, a state signal indicating that the electric lock 3A is unlocked is input to the state input port P2 of the electric lock controller 4 from the state output port T2 of the electric lock 3A (FIG. 5: arrow ( 5)).

電気錠コントローラ４は、電気錠３Ａから解錠されたことを示す状態信号が入力されると、制御出力ポートＰ３より電気錠３Ｂへ解錠を禁止する制御信号を送り（図５：矢印（６））、電気錠３Ｂの解錠を禁止する。これにより、電気錠３Ｂの施錠が維持され、ドア２Ａとドア２Ｂとが同時に開かれることが防止される。   When a state signal indicating that the electric lock controller 4 has been unlocked is input, the electric lock controller 4 sends a control signal for prohibiting the unlocking from the control output port P3 to the electric lock 3B (FIG. 5: arrow (6 )), The unlocking of the electric lock 3B is prohibited. Thereby, the locking of the electric lock 3B is maintained, and the door 2A and the door 2B are prevented from being opened simultaneously.

〔ドア２Ｂからの入室〕
この入退室管理システムにおいて、ドア２Ｂからクリーンルーム１に入室したい場合、入室希望者はカードリーダ７ＢにＩＤカード８をセットする（図６：矢印（１））。すると、カードリーダ７ＢがＩＤカード８に書き込まれている識別情報を読み取り、通信回線１００を介して入退室コントローラ９’へ送る（図６：矢印（２））。入退室コントローラ９’は、カードリーダ７Ｂから送られてきた識別情報に基づき、ＩＤカード８が真正な入退室許可者のカードであるか否かを判別する。この判別の結果、ＩＤカード８が、真正な入退室許可者のカードであれば、電気錠コントローラ４に解錠指令を送る（図６：矢印（３））。 [Entry from door 2B]
In this entrance / exit management system, when entering the clean room 1 from the door 2B, the person who wishes to enter places the ID card 8 in the card reader 7B (FIG. 6: arrow (1)). Then, the card reader 7B reads the identification information written in the ID card 8 and sends it to the entrance / exit controller 9 ′ via the communication line 100 (FIG. 6: arrow (2)). The entrance / exit controller 9 ′ determines whether or not the ID card 8 is a genuine entry / exit permit person's card based on the identification information sent from the card reader 7B. As a result of the determination, if the ID card 8 is a genuine entry / exit permit person's card, an unlock command is sent to the electric lock controller 4 (FIG. 6: arrow (3)).

電気錠コントローラ４は、入退室コントローラ９’からの解錠指令を受けて、制御出力ポートＰ３より電気錠３Ｂへ解錠を指示する制御信号を送り（図６：矢印（４））、電気錠３Ｂを解錠する。電気錠３Ｂが解錠されると、電気錠コントローラ４の状態入力ポートＰ４には、電気錠３Ｂの状態出力ポートＴ２から解錠されたことを示す状態信号が入力される（図６：矢印（５））。   In response to the unlocking command from the entrance / exit controller 9 ′, the electric lock controller 4 sends a control signal instructing unlocking to the electric lock 3B from the control output port P3 (FIG. 6: arrow (4)). Unlock 3B. When the electric lock 3B is unlocked, a state signal indicating that the electric lock 3B has been unlocked is input to the state input port P4 of the electric lock controller 4 (FIG. 6: arrow ( 5)).

電気錠コントローラ４は、電気錠３Ｂから解錠されたことを示す状態信号が入力されると、制御出力ポートＰ１より電気錠３Ａへ解錠を禁止する制御信号を送り（図６：矢印（６））、電気錠３Ａの解錠を禁止する。これにより、電気錠３Ａの施錠が維持され、ドア２Ｂとドア２Ａとが同時に開かれることが防止される。   When a state signal indicating that the electric lock controller 4 is unlocked from the electric lock 3B is input, the electric lock controller 4 sends a control signal for inhibiting the unlocking from the control output port P1 to the electric lock 3A (FIG. 6: arrow (6 )), The unlocking of the electric lock 3A is prohibited. Thereby, the locking of the electric lock 3A is maintained, and the door 2B and the door 2A are prevented from being opened simultaneously.

〔ドア２Ａからの退室〕
ドア２Ａは照合操作を行うことなく内側から開くことができる。ドア２Ａを内側から手動で解錠して開くと、電気錠３Ａの状態出力ポートＴ２から解錠されたことを示す状態信号が電気錠コントローラ４の状態入力ポートＰ２へ送られる（図７：矢印(１)）。電気錠コントローラ４は、電気錠３Ａから解錠されたことを示す状態信号が入力されると、制御出力ポートＰ３より電気錠３Ｂへ解錠を禁止する制御信号を送り（図７：矢印（２））、電気錠３Ｂの解錠を禁止する。これにより、電気錠３Ｂの施錠が維持され、ドア２Ａとドア２Ｂとが同時に開かれることが防止される。 [Leave from door 2A]
The door 2A can be opened from the inside without performing a collation operation. When the door 2A is manually unlocked from the inside and opened, a state signal indicating that the door 2A has been unlocked is sent from the state output port T2 of the electric lock 3A to the state input port P2 of the electric lock controller 4 (FIG. 7: arrow). (1)). When a state signal indicating that the electric lock controller 4 has been unlocked is input, the electric lock controller 4 sends a control signal for prohibiting the unlocking from the control output port P3 to the electric lock 3B (FIG. 7: arrow (2 )), The unlocking of the electric lock 3B is prohibited. Thereby, the locking of the electric lock 3B is maintained, and the door 2A and the door 2B are prevented from being opened simultaneously.

〔ドア２Ｂからの退室〕
ドア２Ｂは照合操作を行うことなく内側から開くことができる。ドア２Ｂを内側から手動で解錠して開くと、電気錠３Ｂの状態出力ポートＴ２から解錠されたことを示す状態信号が電気錠コントローラ４の状態入力ポートＰ４へ送られる（図８：矢印(１)）。電気錠コントローラ４は、電気錠３Ｂから解錠されたことを示す状態信号が入力されると、制御出力ポートＰ１より電気錠３Ａへ解錠を禁止する制御信号を送り（図８：矢印（２））、電気錠３Ａの解錠を禁止する。これにより、電気錠３Ａの施錠が維持され、ドア２Ｂとドア２Ａとが同時に開かれることが防止される。 [Leave from door 2B]
The door 2B can be opened from the inside without performing a collation operation. When the door 2B is manually unlocked and opened from the inside, a state signal indicating that the door 2B has been unlocked is sent from the state output port T2 of the electric lock 3B to the state input port P4 of the electric lock controller 4 (FIG. 8: arrow). (1)). When a state signal indicating that the electric lock controller 4 has been unlocked is input, the electric lock controller 4 sends a control signal for inhibiting the unlocking from the control output port P1 to the electric lock 3A (FIG. 8: arrow (2 )), The unlocking of the electric lock 3A is prohibited. Thereby, the locking of the electric lock 3A is maintained, and the door 2B and the door 2A are prevented from being opened simultaneously.

この実施の形態２においても、実施の形態１と同様、電気錠コントローラ４は、状態入力ポートＰ２に電気錠３Ａが解錠されたことを示す状態信号が入力されると、制御出力ポートＰ３より電気錠２Ｂに解錠を禁止する制御信号を送る。また、状態入力ポートＰ４に電気錠３Ｂが解錠されたことを示す状態信号が入力されると、制御出力ポートＰ１より電気錠３Ａに解錠を禁止する制御信号を送る。電気錠コントローラ４と電気錠３Ａおよび３Ｂとの間はポート同士の接続であり、電気錠３Ａの解錠（電気錠３Ｂの解錠）が接点のＯＮ／ＯＦＦという形で電気錠コントローラ４において瞬時に認識され、これに応ずる電気錠３Ｂの解錠の禁止（電気錠３Ａの解錠の禁止）が接点のＯＮ／ＯＦＦという形で電気錠コントローラ４から瞬時に行われる。これにより、「制御の隙間」を生じることなく、直ちにインターロック制御が行われるようになる。   Also in the second embodiment, as in the first embodiment, when the state signal indicating that the electric lock 3A is unlocked is input to the state input port P2, the electric lock controller 4 receives the control output port P3. A control signal for prohibiting unlocking is sent to the electric lock 2B. When a state signal indicating that the electric lock 3B is unlocked is input to the state input port P4, a control signal for prohibiting unlocking is sent from the control output port P1 to the electric lock 3A. The ports between the electric lock controller 4 and the electric locks 3A and 3B are connected to each other, and the electric lock controller 4 instantly unlocks the electric lock 3A (the electric lock 3B is unlocked) in the form of ON / OFF of the contact. The electric lock controller 4 is instantly prohibited from unlocking the electric lock 3B (inhibiting the unlocking of the electric lock 3A) from the electric lock controller 4 in the form of contact ON / OFF. As a result, the interlock control is immediately performed without generating a “control gap”.

また、この実施の形態２では、１つの電気錠コントローラ４でインターロック制御を実現できており、従来例２のように電気錠に対して個々に電気錠コントローラを必要とせず、安価な入退室管理システムとすることができる。また、入退室コントローラ９’において、他の電気錠の施錠／解錠の確認をしなくてもよく、真正な入退室許可者のカードであると判別すると、直ちに電気錠コントローラ４への解錠指令が送られる。これによっても、インターロック制御のスピードがアップする。   Further, in the second embodiment, the interlock control can be realized by one electric lock controller 4, and an electric lock controller is not required for each electric lock as in the conventional example 2, and the entrance / exit is inexpensive. It can be a management system. Further, the entry / exit controller 9 ′ does not need to confirm the locking / unlocking of other electric locks. If it is determined that the card is a genuine entry / exit permit person's card, the unlocking to the electric lock controller 4 is immediately performed. A command is sent. This also increases the speed of the interlock control.

〔実施の形態３：第２発明〕
実施の形態１において、例えばドア２Ａからクリーンルーム１に入室する場合（図１参照）、電気錠コントローラ４は、電気錠３Ａからの解錠されたことを示す状態信号が入力されたことを確認して（図１：矢印（３））、電気錠３Ｂへ解錠を禁止する制御信号を送る（図１：矢印（４））。これに対して、実施の形態３では、図９に示すように、照合装置５Ａからの「照合ＯＫ」の結果を受けた場合（図９：矢印（１））、電気錠コントローラ４から電気錠３Ａへ解錠を指示する制御信号を送ると同時に（図９：矢印（２））、電気錠３Ｂへ解錠を禁止する制御信号を送るようにする（図９：矢印（３））。 [Embodiment 3: Second Invention]
In the first embodiment, for example, when entering the clean room 1 from the door 2A (see FIG. 1), the electric lock controller 4 confirms that the status signal indicating that the electric lock 3A has been unlocked has been input. (FIG. 1: arrow (3)), a control signal for prohibiting unlocking is sent to the electric lock 3B (FIG. 1: arrow (4)). On the other hand, in the third embodiment, as shown in FIG. 9, when the result of “verification OK” is received from the verification device 5A (FIG. 9: arrow (1)), the electric lock controller 4 receives the electric lock. At the same time as sending a control signal for instructing unlocking to 3A (FIG. 9: arrow (2)), a control signal for prohibiting unlocking is sent to electric lock 3B (FIG. 9: arrow (3)).

〔実施の形態４：第２発明〕
実施の形態２において、例えばドア２Ａからクリーンルーム１に入室する場合（図５参照）、電気錠コントローラ４は、電気錠３Ａからの解錠されたことを示す状態信号が入力されたことを確認して（図５：矢印（５））、電気錠３Ｂへ解錠を禁止する制御信号を送る（図５：矢印（６））。これに対して、実施の形態４では、図１０に示すように、入退室コントローラ９’からの解錠指令を受けた場合（図１０：矢印（３））、電気錠コントローラ４から電気錠３Ａへ解錠を指示する制御信号を送ると同時に（図１０：矢印（４））、電気錠３Ｂへ解錠を禁止する制御信号を送るようにする（図１０：矢印（５））。 [Embodiment 4: Second Invention]
In the second embodiment, for example, when entering the clean room 1 from the door 2A (see FIG. 5), the electric lock controller 4 confirms that the state signal indicating that the electric lock 3A has been unlocked has been input. (FIG. 5: arrow (5)), a control signal for prohibiting unlocking is sent to the electric lock 3B (FIG. 5: arrow (6)). In contrast, in the fourth embodiment, as shown in FIG. 10, when an unlocking command is received from the entrance / exit controller 9 ′ (FIG. 10: arrow (3)), the electric lock 3A is supplied from the electric lock controller 4. At the same time as sending a control signal for instructing unlocking (FIG. 10: arrow (4)), a control signal for prohibiting unlocking is sent to the electric lock 3B (FIG. 10: arrow (5)).

なお、実施の形態３や実施の形態４では、例えばドア２Ａが内側から開かれた場合、電気錠コントローラ４から電気錠３Ｂへは解錠を禁止する制御信号が送られない。このため、ドア２Ａとドア２Ｂとが同時に開かれる虞れがある。これに対して、実施の形態１や実施の形態２では、ドア２Ａ（ドア２Ｂ）が内側から開かれた場合でも、電気錠コントローラ４から電気錠３Ｂ（電気錠３Ａ）へ解錠を禁止する制御信号が送られるので、ドア２Ａとドア２Ｂとが同時に開かれることを完全に防ぐことができる。   In the third and fourth embodiments, for example, when the door 2A is opened from the inside, a control signal for prohibiting unlocking is not sent from the electric lock controller 4 to the electric lock 3B. For this reason, there exists a possibility that the door 2A and the door 2B may be opened simultaneously. In contrast, in the first and second embodiments, even when the door 2A (door 2B) is opened from the inside, unlocking from the electric lock controller 4 to the electric lock 3B (electric lock 3A) is prohibited. Since the control signal is sent, it is possible to completely prevent the door 2A and the door 2B from being opened simultaneously.

〔電気錠コントローラの具体例〕
図１１に実施の形態１や２で使用する電気錠コントローラ４の内部構成の概略を示す。電気錠コントローラ４は、ＣＰＵ４−１と、不発性メモリ４−２と、駆動回路４−３および４−４と、通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）４−５と、第１のインタフェース４−６と、第２のインタフェース４−７とを備えている。 [Specific example of electric lock controller]
FIG. 11 shows an outline of the internal configuration of the electric lock controller 4 used in the first and second embodiments. The electric lock controller 4 includes a CPU 4-1, a non-volatile memory 4-2, drive circuits 4-3 and 4-4, a communication interface (communication I / F) 4-5, and a first interface 4-6. And a second interface 4-7.

第１のインタフェース４−６は、制御出力ポートＰ１と、第１の状態入力ポートＰ２1 と、第２の状態入力ポートＰ２2 とを有しており、制御出力ポートＰ１は結線口Ｐ１1 ，Ｐ１2 ，Ｐ１3 を有し、第１の状態入力ポートＰ２1 は結線口Ｐ２11，Ｐ２12 ，Ｐ２13 を有し、第２の状態入力ポートＰ２2 は結線口Ｐ２21 ，Ｐ２22 を有している。 The first interface 4-6 has a control output port P1, a first state input port P2 1 and a second state input port P2 2 , and the control output port P1 is connected to the connection port P1 1 , P1 2 and P1 3 , the first state input port P2 1 has connection ports P2 11 , P2 12 and P2 13 , and the second state input port P2 2 has connection ports P2 21 and P2 22 is doing.

第２のインタフェース４−７は、制御出力ポートＰ３と、第１の状態入力ポートＰ４1 と、第２の状態入力ポートＰ４2 とを有しており、制御出力ポートＰ３は結線口Ｐ３1 ，Ｐ３2 ，Ｐ３3 を有し、第１の状態入力ポートＰ４1 は結線口Ｐ４11，Ｐ４12 ，Ｐ４13 を有し、第２の状態入力ポートＰ４2 は結線口Ｐ４21 ，Ｐ４22 を有している。 Second interface 4-7, a control output port P3, the first state input port P4 1, and a second state input port P4 2, control output port P3 is connected port P3 1, P3 2 , P3 3 , the first state input port P 4 1 has connection ports P 4 11 , P 4 12 , P 4 13 , and the second state input port P 4 2 has connection ports P 4 21 , P 4 22 . is doing.

第１のインタフェース４−６において、制御出力ポートＰ１は電気錠３Ａのモータ部３Ａ１にケーブル（３線式のケーブル）により接続され、第１の状態入力ポートＰ２1 は電気錠３Ａのボルト状態の認識部３Ａ２にケーブル（３線式のケーブル）により接続され、第２の状態入力ポートＰ２2 は電気錠３Ａのドア開閉状態の認識部３Ａ３にケーブル（２線式のケーブル）により接続されている。 In a first interface 4-6, a control output port P1 is connected to the motor portion 3A1 of the electric lock 3A by a cable (3-wire cables), the first state input port P2 1 is bolt state of the electrical lock 3A connected by a cable (3-wire cable) to the recognition unit 3A2, a second state input port P2 2 is connected to the recognition unit 3A3 door operating state of the electrical lock 3A by a cable (2-wire cable) .

第２のインタフェース４−７において、制御出力ポートＰ３は電気錠３Ｂのモータ部３Ｂ１にケーブル（３線式のケーブル）により接続され、第１の状態入力ポートＰ４1 は電気錠３Ｂのボルト状態の認識部３Ｂ２にケーブル（３線式のケーブル）により接続され、第２の状態入力ポートＰ４2 は電気錠３Ｂのドア開閉状態の認識部３Ｂ３にケーブル（２線式のケーブル）により接続されている。 In the second interface 4-7, a control output port P3 is connected to the motor portion 3B1 of the electric lock 3B by a cable (3-wire cables), the bolt state of the first state input port P4 1 is an electric lock 3B connected by a cable (3-wire cable) to the recognition unit 3B2, a second state input port P4 2 is connected to the recognition unit 3B3 of the door opening and closing state of the electrical lock 3B by a cable (2-wire cable) .

この例では、電気錠３Ａおよび３Ｂをモータ式の電気錠としており、電気錠コントローラ４の制御出力ポートＰ１およびＰ３を介するモータ部３Ａ１および３Ｂ１への順回転指令と逆回転指令によって、ボルト３Ａ４および３Ｂ４の動作が制御される。   In this example, the electric locks 3A and 3B are motor-type electric locks, and the bolts 3A4 and 3B4 are controlled by forward rotation commands and reverse rotation commands to the motor units 3A1 and 3B1 via the control output ports P1 and P3 of the electric lock controller 4. The operation of 3B4 is controlled.

電気錠３Ａはドア２Ａに設けられており、ボルト３Ａ４がドア２Ａの受け側に差し込まれた状態が「施錠」とされ、ボルト３Ａ４がドア２Ａの受け側から引き出された状態が「解除」とされる。電気錠３Ｂはドア２Ｂに設けられており、ボルト３Ｂ４がドア２Ｂの受け側に差し込まれた状態が「施錠」とされ、ボルト３Ｂ４がドア２Ｂの受け側から引き出された状態が「解錠」とされる。   The electric lock 3A is provided on the door 2A. The state where the bolt 3A4 is inserted into the receiving side of the door 2A is “locked”, and the state where the bolt 3A4 is pulled out from the receiving side of the door 2A is “released”. Is done. The electric lock 3B is provided on the door 2B. The state where the bolt 3B4 is inserted into the receiving side of the door 2B is “locked”, and the state where the bolt 3B4 is pulled out from the receiving side of the door 2B is “unlocked”. It is said.

電気錠３Ａにおいて、ボルト状態の認識部３Ａ２は、ドア２Ａの受け側に対するボルト３Ａ４の出し入れの状態（解錠／施錠の状態）を認識し、電気錠コントローラ４の状態入力ポートＰ２1 へ出力する。電気錠３Ｂにおいて、ボルト状態の認識部３Ｂ２は、ドア２Ｂの受け側に対するボルト３Ｂ４の出し入れの状態（解錠／施錠の状態）を認識し、電気錠コントローラ４の状態入力ポートＰ４1 へ出力する。 In the electric lock 3A, recognition portion 3A2 of the bolt state recognizes the state of loading and unloading the bolt 3A4 for receiving side of the door 2A (state of unlocking / locking), and outputs to the state input port P2 1 electric lock controller 4 . In the electric lock 3B, the recognition unit 3B2 of the bolt state recognizes the state of loading and unloading the bolt 3B4 for receiving side of the door 2B (the state of the unlocking / locking), and outputs to the state input port P4 1 electric lock controller 4 .

電気錠３Ａにおいて、ドア開閉状態の認識部３Ａ３は、ドア２Ａの受け側に埋め込まれたマグネットＭ１によりドア２Ａの開閉を認識し、電気錠コントローラ４の状態入力ポートＰ２2 へ出力する。電気錠３Ｂにおいて、ドア開閉状態の認識部３Ｂ３は、ドア２Ｂの受け側に埋め込まれたマグネットＭ２によりドア２Ｂの開閉を認識し、電気錠コントローラ４の状態入力ポートＰ４2 へ出力する。 In the electric lock 3A, recognition portion 3A3 of the door state recognizes the opening and closing of the door 2A by the magnet M1 embedded in the receiving side of the door 2A, outputs of the electric lock controller 4 to the state input port P2 2. In the electric lock 3B, the recognition unit 3B3 of the door state recognizes the opening and closing of the door 2B by the magnet M2 embedded in the receiving side of the door 2B, and outputs the electric lock controller 4 to the state input port P4 2.

なお、この例では、電気錠３Ａおよび３Ｂをモータ式の電気錠としたが、電気錠にはモータ式の電気錠以外にも「通電時施錠型」，「通電時解錠型」，「瞬時通電施解錠型」と様々なタイプがある。電気錠３Ａや３Ｂとして異なるタイプの電気錠を用いる場合には、不揮発性メモリ４−２に記憶された「錠設定値」をＣＰＵ４−１が読み取って、制御出力ポートＰ１およびＰ３から出力する制御信号を錠設定値により切り替えることで、制御し分けるようにする。   In this example, the electric locks 3A and 3B are motor-type electric locks. However, the electric locks are not limited to motor-type electric locks, but are “locked when energized”, “unlocked when energized”, “instantaneous” There are various types such as “energized / unlocked type”. When different types of electric locks are used as the electric locks 3A and 3B, the CPU 4-1 reads the “lock setting value” stored in the non-volatile memory 4-2 and outputs it from the control output ports P1 and P3. By switching the signal according to the lock setting value, it is controlled and divided.

また、この電気錠コントローラ４では、電気錠３Ａのボルト状態の認識部３Ａ２より解錠されたことを示す信号が状態入力ポートＰ２1 に入力されると、制御出力ポートＰ３より電気錠３Ｂのモータ部３Ｂ１へ解錠を禁止する制御信号が出力される。また、電気錠３Ｂのボルト状態の認識部３Ｂ２より解錠されたことを示す信号が状態入力ポートＰ４1 に入力されると、制御出力ポートＰ１より電気錠３Ａのモータ部３Ａ１へ解錠を禁止する制御信号が出力される。この場合、電気錠３Ａや３Ｂの解錠を禁止する制御信号として、強制ロック信号を出力する。 Further, in the electric lock controller 4, when a signal indicating that it has been unlocked from the recognition unit 3A2 bolt state of the electrical lock 3A is input to the state input port P2 1, from the control output port P3 of the electric lock 3B motor A control signal for prohibiting unlocking is output to the unit 3B1. Further, when a signal indicating that it has been unlocked from the recognition unit 3B2 of the bolt state of the electrical lock 3B is input to the state input port P4 1, prohibits unlocking from the control output port P1 to the motor portion 3A1 of the electric lock 3A A control signal is output. In this case, a forced lock signal is output as a control signal for prohibiting unlocking of the electric locks 3A and 3B.

上述した実施の形態１〜４では、クリーンルーム１に電気錠３Ａと電気錠３Ｂの２つしか設けられていないものとして説明したが、さらに多くの電気錠を用いる場合にも同様にして適用することが可能である。この場合、全電気錠に対して１つの電気錠コントローラを設け、状態入力ポートの１つに電気錠が解錠されたことを示す状態信号が入力された場合、残りの状態入力ポートと対とされる全ての制御出力ポートより解錠を禁止する制御信号を送るようにする。あるいは、制御出力ポートの１つより解錠を指示する制御信号を送る場合、残りの全ての制御出力ポートより解錠を禁止する制御信号を送るようにする。   In Embodiments 1 to 4 described above, it has been described that the clean room 1 is provided with only two electric locks 3A and 3B, but the same applies to the case where more electric locks are used. Is possible. In this case, one electric lock controller is provided for all electric locks, and when a status signal indicating that the electric lock is unlocked is input to one of the status input ports, the remaining status input ports are paired with each other. A control signal prohibiting unlocking is sent from all control output ports. Alternatively, when a control signal for instructing unlocking is sent from one of the control output ports, a control signal for prohibiting unlocking is sent from all the remaining control output ports.

本発明に係る入退室管理システムの一実施の形態（実施の形態１）の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of one Embodiment (Embodiment 1) of the entrance / exit management system which concerns on this invention. この入退室管理システムにおけるドア２Ｂからの入室時のインターロック制御を説明する図である。It is a figure explaining the interlock control at the time of entering from the door 2B in this entrance / exit management system. この入退室管理システムにおけるドア２Ａからの退室時のインターロック制御を説明する図である。It is a figure explaining the interlock control at the time of leaving from the door 2A in this entrance / exit management system. この入退室管理システムにおけるドア２Ｂからの退室時のインターロック制御を説明する図である。It is a figure explaining the interlock control at the time of leaving from the door 2B in this entrance / exit management system. 本発明に係る入退室管理システムの他の実施の形態（実施の形態２）の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of other embodiment (Embodiment 2) of the entrance / exit management system which concerns on this invention. この入退室管理システムにおけるドア２Ｂからの入室時のインターロック制御を説明する図である。It is a figure explaining the interlock control at the time of entering from the door 2B in this entrance / exit management system. この入退室管理システムにおけるドア２Ａからの退室時のインターロック制御を説明する図である。It is a figure explaining the interlock control at the time of leaving from the door 2A in this entrance / exit management system. この入退室管理システムにおけるドア２Ｂからの退室時のインターロック制御を説明する図である。It is a figure explaining the interlock control at the time of leaving from the door 2B in this entrance / exit management system. 本発明に係る入退室管理システムの他の実施の形態（実施の形態３）の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of other embodiment (Embodiment 3) of the entrance / exit management system which concerns on this invention. 本発明に係る入退室管理システムの他の実施の形態（実施の形態４）の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of other embodiment (Embodiment 4) of the entrance / exit management system which concerns on this invention. 実施の形態１や２で使用する電気錠コントローラの内部構成の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of an internal structure of the electric lock controller used in Embodiment 1 and 2. FIG. 従来の入退室管理システムの一例（従来例１）を示す図である。It is a figure which shows an example (conventional example 1) of the conventional entrance / exit management system. 従来の入退室管理システムの他の例（従来例２）を示す図である。It is a figure which shows the other example (conventional example 2) of the conventional entrance / exit management system.

符号の説明Explanation of symbols

１…クリーンルーム、２Ａ，２Ｂ…ドア、３Ａ，３Ｂ…電気錠、４…電気錠コントローラ、５Ａ，５Ｂ…照合装置、７Ａ，７Ｂ…カードリーダ、８…ＩＤカード、９’…入退室コントローラ、Ｐ１…制御出力ポート、Ｐ２…状態入力ポート、Ｐ３…制御出力ポート、Ｐ４…状態入力ポート、Ｌ１〜Ｌ４…ケーブル、Ｔ１…制御入力ポート、Ｔ２…状態出力ポート、４−１…ＣＰＵ、４−２…不揮発性メモリ、４−３，４−４…駆動回路と、４−５…通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）、４−６…第１のインタフェース、４−７…第２のインタフェース、３Ａ１，３Ｂ１…モータ部、３Ａ２，３Ｂ２…ボルト状態の認識部、３Ａ３，３Ｂ３…ドア開閉状態の認識部、３Ａ４，３Ｂ４…ボルト、Ｍ１，Ｍ２…マグネット、１００…通信回線。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Clean room, 2A, 2B ... Door, 3A, 3B ... Electric lock, 4 ... Electric lock controller, 5A, 5B ... Verification device, 7A, 7B ... Card reader, 8 ... ID card, 9 '... Entrance / exit controller, P1 ... control output port, P2 ... status input port, P3 ... control output port, P4 ... status input port, L1 to L4 ... cable, T1 ... control input port, T2 ... status output port, 4-1 ... CPU, 4-2 ... Non-volatile memory, 4-3, 4-4 ... Drive circuit, 4-5 ... Communication interface (communication I / F), 4-6 ... First interface, 4-7 ... Second interface, 3A1, 3B1 ... Motor part, 3A2, 3B2 ... Bolt state recognition part, 3A3, 3B3 ... Door open / close state recognition part, 3A4, 3B4 ... Bolt, M1, M2 ... Magnet, 100 ... Communication line.

Claims (2)

管理対象室への出入り口に設けられた第１および第２のドアと、この第１および第２のドアの施解錠をそれぞれ行う第１および第２の電気錠と、この第１および第２の電気錠の施解錠を制御する電気錠コントローラとを備え、
前記電気錠コントローラは、
前記第１の電気錠と有線で接続される第１の制御出力ポートと第１の状態入力ポートと、
前記第２の電気錠と有線で接続される第２の制御出力ポートと第２の状態入力ポートと、
前記第１の状態入力ポートに前記第１の電気錠が解錠されたことを示す状態信号が入力された場合、前記第２の制御出力ポートより前記第２の電気錠に解錠を禁止する制御信号を送り、前記第２の状態入力ポートに前記第２の電気錠が解錠されたことを示す状態信号が入力された場合、前記第１の制御出力ポートより前記第１の電気錠に解錠を禁止する制御信号を送る制御手段と
を備えたことを特徴とする入退室管理システム。 First and second doors provided at the entrance to the management target room, first and second electric locks for respectively locking and unlocking the first and second doors, and the first and second doors An electric lock controller for controlling the locking and unlocking of the electric lock;
The electric lock controller is
A first control output port and a first status input port connected to the first electric lock by wire;
A second control output port and a second status input port connected by wire to the second electric lock;
When a state signal indicating that the first electric lock is unlocked is input to the first state input port, the second electric lock is prohibited from being unlocked from the second control output port. When a control signal is sent and a state signal indicating that the second electric lock is unlocked is input to the second state input port, the first electric lock is transferred to the first electric lock from the first control output port. And an entry / exit management system comprising a control means for sending a control signal prohibiting unlocking. 管理対象室への出入り口に設けられた第１および第２のドアと、この第１および第２のドアの施解錠をそれぞれ行う第１および第２の電気錠と、この第１および第２の電気錠の施解錠を制御する電気錠コントローラとを備え、
前記電気錠コントローラは、
前記第１の電気錠と有線で接続される第１の制御出力ポートと、
前記第２の電気錠と有線で接続される第２の制御出力ポートと、
前記第１の制御出力ポートより前記第１の電気錠に解錠を指示する制御信号を送る場合、前記第２の制御出力ポートより前記第２の電気錠に解錠を禁止する制御信号を送り、前記第２の制御出力ポートより前記第２の電気錠に解錠を指示する制御信号を送る場合、前記第１の制御出力ポートより前記第１の電気錠に解錠を禁止する制御信号を送る制御手段と
を備えたことを特徴とする入退室管理システム。 First and second doors provided at the entrance to the management target room, first and second electric locks for respectively locking and unlocking the first and second doors, and the first and second doors An electric lock controller for controlling the locking and unlocking of the electric lock;
The electric lock controller is
A first control output port connected by wire to the first electric lock;
A second control output port connected by wire to the second electric lock;
When a control signal for instructing unlocking is sent from the first control output port to the first electric lock, a control signal for prohibiting unlocking is sent from the second control output port to the second electric lock. When a control signal for instructing unlocking to the second electric lock is sent from the second control output port, a control signal for prohibiting unlocking to the first electric lock from the first control output port An entrance / exit management system comprising: a sending control means.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2013117113A (en) * 2011-12-02 2013-06-13 Sanwaizu Kk Door opening/closing controller
CN112967428A (en) * 2021-02-25 2021-06-15 立宏安全设备工程(上海)有限公司 Linkage type intelligent automatic locking and listing method and system

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