JP2007143935A - Device for producing powder of coffee raw material - Google Patents

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登 千木良
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for producing a powder of a coffee raw material, capable of reducing production cost, while securing raw material powder measuring precision, in a case of producing a prescribed quantity of a raw material powder by crushing coffee beans. <P>SOLUTION: This device for producing a powder of a coffee raw material is provided with a controller 10. As sale action executing conditions are met (step 1: YES), the controller 10 starts a coffee mill (step 10), reads an integrated current value SUMI computed by a current value integrating circuit 8 (step 5), and determines an integrated rotation number SUMN by integrating the rotation number N of a mill motor 3b of the coffee mill 3 after starting based on input signals from a rotary encoder 7 (step 6), and stops the coffee mill 3 when SUMN2≤SUMN<SUMN1&SUMI≥SUMI2, or SUMN<SUMN2&SUMI≥SUMI1 is met (steps 8-12). <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、コーヒー飲料を抽出するために、コーヒー豆を粉砕して原料粉を作製するコーヒー原料粉の作製装置に関する。   The present invention relates to a coffee raw material powder production apparatus for producing a raw material powder by pulverizing coffee beans in order to extract a coffee beverage.

従来、この種のコーヒー原料粉の作製装置として、特許文献１に記載されたものが知られている。この作製装置は、カップ式自動販売機に適用されたものであり、コーヒー豆を精度よく計量する可変容量式の計量器と、計量器の容量を変更する計量器モータと、計量器モータの回転状態を検出するロータリエンコーダと、計量器から供給されたコーヒー豆を粉砕することにより、所定粒度の原料粉を作製する電動式のコーヒーミルと、以上の計量器モータ、ロータリエンコーダおよびコーヒーミルなどが電気的に接続された制御部などを備えている。また、カップ式自動販売機は、原料のコーヒー豆を収容する収容部と、収容部内のコーヒー豆を計量器に送り出す電動式の送出機と、熱湯を介して原料粉からコーヒー飲料を抽出するコーヒー飲料抽出機などを備えている。   Conventionally, what was described in patent document 1 is known as a preparation apparatus of this kind of coffee raw material powder | flour. This production device was applied to a cup-type vending machine. A variable-capacity measuring device that accurately measures coffee beans, a measuring device motor that changes the capacity of the measuring device, and a rotation of the measuring device motor. There are a rotary encoder that detects the state, an electric coffee mill that pulverizes coffee beans supplied from a weighing machine to produce raw powder of a predetermined particle size, and the above weighing machine motor, rotary encoder, and coffee mill. An electrically connected control unit is provided. In addition, the cup type vending machine includes a storage unit that stores the raw coffee beans, an electric delivery device that sends the coffee beans in the storage unit to the measuring device, and a coffee that extracts the coffee beverage from the raw powder via hot water. It has a beverage extractor.

この作製装置では、コーヒー飲料の販売時、制御部によって、送出機、計量器モータおよびコーヒーミルなどが以下に述べるように駆動されることにより、原料粉が作製される。まず、計量器モータをロータリエンコーダの検出信号に基づいて駆動することにより、今回の飲料販売に必要なコーヒー豆をコーヒーミルに適切に供給できるように、計量器の容量を設定する。その後、収容部内のコーヒー豆が送出機を介して計量器に送り出されるとともに、所定量のコーヒー豆が計量器に入った時点で、送出機が停止される。次いで、計量器モータを再度、駆動することにより、収容部と計量器との間のシャッタを閉鎖し、その後、計量器の下扉を開放することで、計量器内のコーヒー豆をコーヒーミルに供給する。そして、コーヒーミルを駆動することにより、所定量の原料粉が作製される。   In this production apparatus, when the coffee beverage is sold, the control unit drives the delivery machine, the meter motor, the coffee mill, and the like as described below to produce the raw material powder. First, by measuring the meter motor based on the detection signal of the rotary encoder, the capacity of the meter is set so that the coffee beans necessary for this beverage sale can be appropriately supplied to the coffee mill. Thereafter, the coffee beans in the container are sent to the measuring device via the sending device, and the sending device is stopped when a predetermined amount of coffee beans enters the measuring device. Next, by driving the meter motor again, the shutter between the container and the meter is closed, and then the lower door of the meter is opened, so that the coffee beans in the meter are transferred to the coffee mill. Supply. And a predetermined amount of raw material powder is produced by driving a coffee mill.

特開２００２−１８６５５８号公報JP 2002-186558 A

上記従来のコーヒー原料粉の作製装置によれば、コーヒー豆を精度よく計量して原料粉を作製するために、可変容量式の計量器を用いているので、計量器モータおよびロータリエンコーダなどが必要となり、その分、製造コストが増大してしまうという問題がある。   According to the above conventional coffee raw material powder production apparatus, a variable capacity type measuring instrument is used to accurately measure coffee beans and produce raw material powder, so a meter motor and a rotary encoder are required. Therefore, there is a problem that the manufacturing cost increases accordingly.

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、コーヒー豆を粉砕して所定量の原料粉を作製する場合において、原料粉の計量精度を確保しながら、製造コストを削減することができるコーヒー原料粉の作製装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and in the case of producing a predetermined amount of raw material powder by pulverizing coffee beans, it is possible to reduce the manufacturing cost while ensuring the measurement accuracy of the raw material powder. An object of the present invention is to provide an apparatus for producing a coffee raw material powder.

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、コーヒー飲料を抽出するために、コーヒー豆を粉砕して所定量の原料粉を作製するコーヒー原料粉の作製装置であって、電動機を有し、電動機の回転によりコーヒー豆を粉砕して原料粉を作製する電動式のコーヒーミルと、電動機の回転の数を検出する回転数検出手段と、検出された回転数をコーヒーミルの始動時から積算することにより積算回転数を算出する積算回転数算出手段と、電動機を流れる電流の値を検出する電流値検出手段と、検出された電流値に基づき、積算電流値をコーヒーミルの始動時から算出する積算電流値算出手段と、所定条件が成立したときにコーヒーミルを始動するとともに、算出された積算回転数および算出された積算電流値に応じて、コーヒーミルを停止する制御手段と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is an apparatus for producing coffee raw material powder for pulverizing coffee beans to produce a predetermined amount of raw material powder for extracting a coffee beverage, comprising: An electric coffee mill that pulverizes coffee beans by the rotation of an electric motor to produce raw powder, a rotational speed detection means that detects the rotational speed of the electric motor, and the detected rotational speed when the coffee mill starts The integrated rotational speed calculating means for calculating the integrated rotational speed by integrating the current value, the current value detecting means for detecting the value of the current flowing through the motor, and the integrated current value based on the detected current value when the coffee mill is started. The integrated current value calculating means for calculating from the above, and starting the coffee mill when a predetermined condition is satisfied, and stopping the coffee mill according to the calculated integrated rotational speed and the calculated integrated current value And control means that, characterized in that it comprises a.

このコーヒー原料粉の作製装置によれば、所定条件が成立したときにコーヒーミルが始動され、コーヒーミルの始動時以降、積算回転数が、電動機の回転の数を積算することによって算出され、積算電流値が、電動機を流れる電流の値に基づいて算出されるとともに、これらの積算回転数および積算電流値に応じて、運転状態のコーヒーミルが停止される。この場合、積算回転数は、コーヒーミルによって作製された原料粉の量を表すものの、原料粉の作製に寄与しない空転状態のときの回転数を含んでいる可能性があり、そのため、コーヒーミルによる原料粉の作製量を積算回転数のみに基づいて計量した場合、その計量精度が必ずしも高くない可能性がある。一方、積算電流値は、コーヒーミルの電動機における実際の仕事を表すものであるので、これらの積算回転数および積算電流値に応じて、コーヒーミルの運転／停止を制御することにより、原料粉の作製に寄与しない回転数の影響を排除し、コーヒーミルによって実際に作製された原料粉を精度よく計量しながら、所定量分の原料粉を作製することができる。すなわち、従来のような高価な可変容量式の計量器を用いることなく、所定量分の原料粉を精度よく計量しながら作製することができ、その分、製造コストを削減することができる。   According to this coffee raw material powder producing apparatus, the coffee mill is started when a predetermined condition is satisfied, and after the start of the coffee mill, the accumulated rotational speed is calculated by integrating the number of rotations of the electric motor. The current value is calculated based on the value of the current flowing through the electric motor, and the coffee mill in the operating state is stopped according to the accumulated rotation speed and the accumulated current value. In this case, the accumulated rotational speed represents the amount of raw material powder produced by the coffee mill, but may include the rotational speed in the idling state that does not contribute to the production of raw material powder. When the production amount of the raw material powder is measured based only on the accumulated rotational speed, the measurement accuracy may not necessarily be high. On the other hand, the accumulated current value represents the actual work in the electric motor of the coffee mill. Therefore, by controlling the operation / stop of the coffee mill according to these accumulated rotation speed and accumulated current value, It is possible to produce a predetermined amount of raw material powder while accurately measuring the raw material powder actually produced by the coffee mill, eliminating the influence of the rotational speed that does not contribute to the production. That is, it is possible to produce a predetermined amount of raw material powder while accurately measuring it without using an expensive variable capacity type measuring instrument as in the prior art, and the manufacturing cost can be reduced accordingly.

請求項２に係る発明は、コーヒー飲料を抽出するために、コーヒー豆を粉砕して所定量の原料粉を作製するコーヒー原料粉の作製装置であって、電動機を有し、電動機の回転によりコーヒー豆を粉砕して原料粉を作製する電動式のコーヒーミルと、コーヒーミルによって作製された、所定量よりも少ない一定量の原料粉を計量する定量式の計量器と、電動機の回転の数を検出する回転数検出手段と、検出された回転数をコーヒーミルの始動時から積算することにより積算回転数を算出する積算回転数算出手段と、所定条件が成立したときにコーヒーミルを始動するとともに、算出された積算回転数および計量器の一定量に応じて、コーヒーミルを停止する制御手段と、を備えることを特徴とする。   The invention according to claim 2 is an apparatus for producing coffee raw material powder that pulverizes coffee beans to produce a predetermined amount of raw material powder to extract coffee beverage, and has an electric motor, and the coffee is produced by rotation of the electric motor. An electric coffee mill that pulverizes beans to produce raw powder, a quantitative meter that measures a certain amount of raw powder less than a predetermined amount, and a number of motor rotations. A rotational speed detecting means for detecting, an integrated rotational speed calculating means for calculating the cumulative rotational speed by integrating the detected rotational speed from the start of the coffee mill, and starting the coffee mill when a predetermined condition is satisfied And a control means for stopping the coffee mill according to the calculated integrated rotational speed and a predetermined amount of the measuring device.

このコーヒー原料粉の作製装置によれば、所定条件が成立したときにコーヒーミルが始動され、電動機の回転の数をコーヒーミルの始動時から積算することによって、積算回転数が算出されるとともに、積算回転数および計量器の一定量に応じて、運転状態のコーヒーミルが停止される。したがって、コーヒーミルによって所定量分の原料粉を作製する際、例えば、計量器の一定量を超える分のより少量の原料粉についてのみ積算回転数に応じて計量することにより、その計量精度が低くても、作製された原料粉をすべて積算回転数に応じて計量する場合と比べて、コーヒーミルによって実際に作製された原料粉を精度よく計量しながら、所定量分の原料粉を作製することができる。すなわち、従来のような高価な可変容量式の計量器を用いることなく、所定量分の原料粉をある程度の計量精度を確保しながら作製することができ、その分、製造コストを削減することができる。   According to this coffee raw material powder production apparatus, the coffee mill is started when a predetermined condition is established, and the cumulative number of rotations is calculated by integrating the number of rotations of the electric motor from the start of the coffee mill, The coffee mill in the operating state is stopped according to the total number of rotations and a certain amount of the meter. Therefore, when preparing a predetermined amount of raw material powder with a coffee mill, for example, only a smaller amount of raw material powder that exceeds a certain amount of the measuring device is measured according to the total number of revolutions, so that the measurement accuracy is low. However, as compared with the case where all the raw material powders are weighed according to the total number of revolutions, the raw material powder actually produced by the coffee mill is accurately measured, and a predetermined amount of raw material powders are produced. Can do. In other words, it is possible to produce a predetermined amount of raw material powder while ensuring a certain level of measurement accuracy without using an expensive variable capacity type weighing instrument as in the past, thereby reducing the manufacturing cost accordingly. it can.

請求項３に係る発明は、請求項２に記載のコーヒー原料粉の作製装置において、電動機を流れる電流の値を検出する電流値検出手段と、検出された電流値に基づき、積算電流値をコーヒーミルの始動時から算出する積算電流値算出手段と、をさらに備え、制御手段は、算出された積算電流値にさらに応じて、コーヒーミルを停止することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the coffee raw material powder producing apparatus according to the second aspect, wherein the current value detecting means for detecting the value of the current flowing through the electric motor and the integrated current value based on the detected current value. And an integrated current value calculating means for calculating from the start of the mill, wherein the control means further stops the coffee mill in accordance with the calculated integrated current value.

このコーヒー原料粉の作製装置によれば、電動機を流れる電流の値に基づき、積算電流値がコーヒーミルの始動時から算出されるとともに、この積算電流値にさらに応じて、運転状態のコーヒーミルが停止される。前述したように、積算回転数は、コーヒーミルによって作製されたコーヒー豆の量を表すものの、原料粉の作製に寄与しない空転状態のときの回転数を含んでいる可能性があり、そのため、コーヒーミルによる原料粉の作製量を積算回転数のみに基づいて計量した場合、その計量精度が必ずしも高くない可能性がある。一方、積算電流値は、コーヒーミルの電動機における実際の仕事を表すものであるので、積算回転数および計量器の一定量に加えて積算電流値にさらに応じて、コーヒーミルの運転／停止を制御することにより、原料粉の作製に寄与しない回転数の影響を排除し、コーヒーミルによって実際に作製された原料粉の計量精度を高めながら、所定量分の原料粉を作製することができる。   According to this coffee raw material powder producing apparatus, the accumulated current value is calculated from the start of the coffee mill based on the value of the current flowing through the electric motor, and the coffee mill in the operating state is further according to the accumulated current value. Stopped. As described above, the cumulative number of rotations represents the amount of coffee beans produced by the coffee mill, but may include the number of rotations in the idling state that does not contribute to the production of raw material powder. When the amount of raw material powder produced by the mill is measured based only on the cumulative number of revolutions, the measurement accuracy may not necessarily be high. On the other hand, since the accumulated current value represents the actual work in the electric motor of the coffee mill, in addition to the accumulated rotation speed and a certain amount of meter, the operation / stop of the coffee mill is controlled further according to the accumulated current value. By doing so, it is possible to produce a predetermined amount of raw material powder while eliminating the influence of the rotational speed that does not contribute to the production of the raw material powder and increasing the measurement accuracy of the raw material powder actually produced by the coffee mill.

請求項４に係る発明は、請求項１または３に記載のコーヒー原料粉の作製装置において、積算電流値算出手段は、検出された電流値と、電動機が無負荷状態のときの所定の無負荷電流値との偏差を積算することにより、積算電流値を算出することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the coffee raw material powder producing apparatus according to the first or third aspect, the integrated current value calculating means includes the detected current value and a predetermined no load when the motor is in an unloaded state. The integrated current value is calculated by integrating the deviation from the current value.

このコーヒー原料粉の作製装置によれば、積算電流値が、検出された電流値と、電動機が無負荷状態のときの所定の無負荷電流値との偏差を積算することにより算出されるので、この積算電流値を、コーヒーミルの電動機における実質的な仕事を表すものとして算出することができる。したがって、そのような積算電流値に応じて、コーヒーミルの運転／停止を制御することにより、原料粉の計量精度を高いレベルに維持することができる。   According to this coffee raw material powder production apparatus, the integrated current value is calculated by integrating the deviation between the detected current value and a predetermined no-load current value when the electric motor is in the no-load state. This integrated current value can be calculated as representing a substantial work in the electric motor of the coffee mill. Therefore, by controlling the operation / stop of the coffee mill according to such an integrated current value, the weighing accuracy of the raw material powder can be maintained at a high level.

以下、図面を参照しながら、本発明の第１実施形態に係るコーヒー原料粉の作製装置について説明する。本実施形態のコーヒー原料粉の作製装置は、図示しないカップ式自動販売機に適用されたものである。図１に示すように、このコーヒー原料粉の作製装置１は、原料のコーヒー豆を収納するキャニスタ２と、このキャニスタ２の下方に一体に設けられたコーヒーミル３などを備えている。   Hereinafter, a coffee raw material powder producing apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The coffee raw material powder producing apparatus of this embodiment is applied to a cup-type vending machine (not shown). As shown in FIG. 1, the coffee raw material powder producing apparatus 1 includes a canister 2 for storing raw coffee beans, a coffee mill 3 provided integrally below the canister 2, and the like.

このキャニスタ２は、上側開口２ａおよび下側開口（図示せず）を有している。このキャニスタ２では、コーヒー豆が上側開口２ａから補給されるとともに、内部に収容されたコーヒー豆は、コーヒーミル３の動作中、その自重によって下側開口を介してコーヒーミル３の後述するミル機構３ａ内に移動する。   The canister 2 has an upper opening 2a and a lower opening (not shown). In the canister 2, coffee beans are replenished from the upper opening 2 a, and the coffee beans accommodated in the canister 2 are moved by the own weight of the coffee beans 3 through the lower opening during the operation of the coffee mill 3. Move into 3a.

また、コーヒーミル３は、コーヒー豆を粉砕して原料粉を作製するものであり、ミル機構３ａおよびミルモータ３ｂ（電動機）を備えている。このミル機構３ａ内には、固定歯および回転歯（いずれも図示せず）が設けられており、この回転歯は、ミルモータ３ｂの図示しない回転軸に同心に固定されている。コーヒーミル３では、回転歯がミルモータ３ｂの回転に従って回転し、固定歯との間に入り込んだコーヒー豆を粉砕することによって、原料粉が作製される。   The coffee mill 3 pulverizes coffee beans to produce raw material powder, and includes a mill mechanism 3a and a mill motor 3b (electric motor). In the mill mechanism 3a, fixed teeth and rotating teeth (both not shown) are provided, and the rotating teeth are concentrically fixed to a rotating shaft (not shown) of the mill motor 3b. In the coffee mill 3, the rotating teeth rotate according to the rotation of the mill motor 3b, and the coffee beans that have entered between the fixed teeth are crushed to produce raw material powder.

さらに、コーヒーミル３には、図示しない粒度調整機構が設けられており、この粒度調整機構によって、原料粉の粒度は所定範囲内で調整される。また、ミル機構３ａは、下方に突出する原料粉放出口３ｃを有しており、以上のように作製された原料粉は、原料粉放出口３ｃを介して下方に放出される。   Further, the coffee mill 3 is provided with a particle size adjusting mechanism (not shown), and the particle size of the raw material powder is adjusted within a predetermined range by the particle size adjusting mechanism. Moreover, the mill mechanism 3a has the raw material powder discharge port 3c which protrudes below, and the raw material powder produced as mentioned above is discharge | released below via the raw material powder discharge port 3c.

カップ式自動販売機では、コーヒー飲料抽出機４がミル機構３ａの下側に配置されている。このコーヒー飲料抽出機４は、上方に開口する原料シュート４ａを有しており、コーヒーミル３の原料粉放出口３ｃから放出された原料粉は、原料シュート４ａを介してコーヒー飲料抽出機４内に供給される。このコーヒー飲料抽出機４では、図示しない給湯系から湯が供給され、この湯を介して原料粉からコーヒー飲料が抽出される。   In the cup type vending machine, the coffee beverage extractor 4 is disposed below the mill mechanism 3a. The coffee beverage extractor 4 has a raw material chute 4a that opens upward, and the raw material powder discharged from the raw material powder discharge port 3c of the coffee mill 3 passes through the raw material chute 4a in the coffee beverage extractor 4 To be supplied. In the coffee beverage extractor 4, hot water is supplied from a hot water supply system (not shown), and the coffee beverage is extracted from the raw material powder through the hot water.

一方、図２に示すように、コーヒー原料粉の作製装置１は、ブレーカ５、整流器６、ロータリエンコーダ７、電流値積分回路８、リレー９およびコントローラ１０をさらに備えている。前述したミルモータ３ｂは、ＤＣモータで構成されており、ＡＣ１００Ｖ電源からの電力は、ブレーカ５および整流器６を介してミルモータ３ｂに供給される。   On the other hand, as shown in FIG. 2, the coffee raw material powder producing apparatus 1 further includes a breaker 5, a rectifier 6, a rotary encoder 7, a current value integrating circuit 8, a relay 9, and a controller 10. The aforementioned mill motor 3b is configured by a DC motor, and power from the AC 100V power source is supplied to the mill motor 3b via the breaker 5 and the rectifier 6.

また、ロータリエンコーダ７（回転数検出手段）は、ミルモータ３ｂに取り付けられており、ミルモータ３ｂの回転数Ｎを表す信号をコントローラ１０に出力する。コントローラ１０は、ロータリエンコーダ７から入力された信号が表す回転数Ｎをミルモータ３ｂの回転開始時から積算することにより、積算回転数ＳＵＭＮを算出する。この積算回転数ＳＵＭＮは、コーヒーミル３によって作製された原料粉の量を表すものであるものの、原料粉の作製に寄与しない空転状態のときの回転数を含んでいる可能性があり、そのため、コーヒーミル３による原料粉の作製量を積算回転数ＳＵＭＮのみに基づいて計量した場合、その計量精度は必ずしも高くない。   The rotary encoder 7 (rotational speed detection means) is attached to the mill motor 3b and outputs a signal representing the rotational speed N of the mill motor 3b to the controller 10. The controller 10 calculates the integrated rotational speed SUMN by integrating the rotational speed N represented by the signal input from the rotary encoder 7 from the start of rotation of the mill motor 3b. Although this cumulative rotation number SUMN represents the amount of raw material powder produced by the coffee mill 3, there is a possibility that it includes the rotation number in an idling state that does not contribute to the production of raw material powder. When the amount of raw material powder produced by the coffee mill 3 is measured based only on the cumulative rotation number SUMN, the measurement accuracy is not necessarily high.

さらに、リレー９は、ａ接点タイプのものであり、コントローラ１０によってＯＮ／ＯＦＦされることにより、ミルモータ３ｂを回転／停止させる。   Further, the relay 9 is of a contact type, and is turned ON / OFF by the controller 10 to rotate / stop the mill motor 3b.

また、電流値積分回路８は、ミルモータ３ｂとリレー７の間に設けられており、ミルモータ３ｂを流れる電流の値（以下「電流値」という）Ｉを検出するとともに、この電流値Ｉに基づき、積算電流値ＳＵＭＩを算出して、それを表す信号をコントローラ１０に出力する。   The current value integrating circuit 8 is provided between the mill motor 3b and the relay 7, and detects a current value (hereinafter referred to as "current value") I flowing through the mill motor 3b. Based on the current value I, The integrated current value SUMI is calculated and a signal representing it is output to the controller 10.

この積算電流値ＳＵＭＩは、ミルモータ３ｂが実際にした仕事を表すものであり、具体的には、ミルモータ３ｂが無負荷状態のときに流れる電流の値を無負荷電流値ＩＲＥＦとした場合において、電流値Ｉと無負荷電流値ＩＲＥＦとの偏差（Ｉ−ＩＲＥＦ）を、ミルモータ３ｂの回転開始時から積算することにより算出される。また、積算電流値ＳＵＭＩは、電流値積分回路８において、リレー９がＯＦＦされてミルモータ３ｂが停止されたときに値０にリセットされる。なお、本実施形態では、電流値積分回路８が電流値検出手段および積算電流値算出手段に相当する。   This integrated current value SUMI represents the work actually performed by the mill motor 3b. Specifically, when the value of the current that flows when the mill motor 3b is in the no-load state is the no-load current value IREF, The deviation (I-IREF) between the value I and the no-load current value IREF is calculated by integrating from the start of rotation of the mill motor 3b. Further, the integrated current value SUMI is reset to 0 in the current value integration circuit 8 when the relay 9 is turned off and the mill motor 3b is stopped. In the present embodiment, the current value integration circuit 8 corresponds to a current value detection unit and an integrated current value calculation unit.

また、コントローラ１０には、多数の商品選択スイッチ１１（１つのみ図示）および現金検出装置１２が電気的に接続されている。各商品選択スイッチ１１は、商品購入者が購入しようとするコーヒー飲料を選択するためのものであり、商品購入者によって押されたときにはＯＮ信号をコントローラ１０に出力し、それ以外のときにはＯＦＦ信号をコントローラ１０に出力する。また、現金検出装置１２は、商品購入者によって所定の現金がカップ式自動販売機内に投入されたことを検出して、それを表す信号をコントローラ１０に出力する。   The controller 10 is electrically connected to a large number of product selection switches 11 (only one is shown) and a cash detection device 12. Each product selection switch 11 is used to select a coffee beverage to be purchased by the product purchaser, and outputs an ON signal to the controller 10 when pressed by the product purchaser, and an OFF signal otherwise. Output to the controller 10. Further, the cash detection device 12 detects that predetermined cash has been thrown into the cup type vending machine by the product purchaser, and outputs a signal representing it to the controller 10.

一方、コントローラ１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよびＩ／Ｏインターフェース（いずれも図示せず）などからなるマイクロコンピュータで構成されており、前述したロータリエンコーダ７、電流値積分回路８、商品選択スイッチ１１および現金検出装置１２からの入力信号に応じて、後述するように、コーヒーミル３を制御する。なお、本実施形態では、コントローラ１０が、積算回転数算出手段および制御手段に相当する。   On the other hand, the controller 10 is composed of a microcomputer comprising a CPU, RAM, ROM and I / O interface (all not shown), and the rotary encoder 7, current value integration circuit 8, and product selection switch 11 described above. And according to the input signal from the cash detection apparatus 12, the coffee mill 3 is controlled so that it may mention later. In the present embodiment, the controller 10 corresponds to an integrated rotational speed calculation unit and a control unit.

次に、図３を参照しながら、コントローラ１０により実行されるコーヒーミル３の制御処理について説明する。この処理は、以下に述べるように、コーヒーミル３を制御することによって、商品購入者によって選択されたコーヒー飲料を抽出するのに必要な所定量（所定重量）ＭＣＭＤ分の原料粉を作製するものであり、所定の制御周期で実行される。   Next, the control process of the coffee mill 3 executed by the controller 10 will be described with reference to FIG. In this process, as described below, by controlling the coffee mill 3, a raw material powder for a predetermined amount (predetermined weight) MCMD necessary for extracting the coffee beverage selected by the product purchaser is prepared. And is executed at a predetermined control cycle.

この制御処理では、まず、ステップ１（図では「Ｓ１」と略す。以下同じ）において、販売フラグＦ＿ＳＡＬＥが「１」であるか否かを判別する。この販売フラグＦ＿ＳＡＬＥは、販売動作の実行条件が成立したとき、すなわち商品購入者によって所定の現金がカップ式自動販売機内に投入されかつ商品選択スイッチ１１が押されたときには「１」に設定され、それ以外のときには「０」に設定される。このステップ１の判別結果がＮＯのときには、そのまま本処理を終了する。   In this control process, first, in step 1 (abbreviated as “S1” in the figure, the same applies hereinafter), it is determined whether or not the sales flag F_SALE is “1”. The sales flag F_SALE is set to “1” when the execution condition of the sales operation is satisfied, that is, when a predetermined cash is put into the cup type vending machine and the product selection switch 11 is pressed by the product purchaser, Otherwise, it is set to “0”. When the determination result of step 1 is NO, this process is ended as it is.

一方、ステップ１の判別結果がＹＥＳのときには、コーヒー飲料の販売動作を実行すべきであると判定して、ステップ２に進み、しきい値フラグＦ＿ＲＥＦが「１」であるか否かを判別する。この判別結果がＮＯのときには、しきい値を設定すべきであると判定して、ステップ３に進み、第１および第２回転数しきい値ＳＵＭＮ１，ＳＵＭＮ２と、第１および第２電流しきい値ＳＵＭＩ１，ＳＵＭＩ２をそれぞれ設定する。   On the other hand, when the determination result in step 1 is YES, it is determined that the coffee beverage sales operation should be executed, and the process proceeds to step 2 to determine whether or not the threshold flag F_REF is “1”. . When the determination result is NO, it is determined that the threshold value should be set, and the process proceeds to step 3 where the first and second rotation speed threshold values SUMN1 and SUMN2 and the first and second current threshold values are set. The values SUMI1 and SUMI2 are set.

具体的には、これらの４つのしきい値ＳＵＭＮ１，ＳＵＭＮ２，ＳＵＭＩ１，ＳＵＭＩ２はいずれも、今回押された商品選択スイッチ１１に対応するコーヒー飲料（以下「今回の販売飲料」という）を抽出するのに必要な原料粉の所定量ＭＣＭＤに応じて、図示しない４つのマップをそれぞれ検索することにより設定される。なお、第１および第２回転数しきい値ＳＵＭＮ１，ＳＵＭＮ２は、ＳＵＭＮ２＝０．８×ＳＵＭＮ１が成立するように設定され、第１および第２電流しきい値ＳＵＭＩ１，ＳＵＭＩ２は、ＳＵＭＩ２＝０．８５×ＳＵＭＩ１が成立するように設定される。   Specifically, these four thresholds SUMN1, SUMN2, SUMI1, and SUMI2 all extract coffee beverages (hereinafter referred to as “currently sold beverages”) corresponding to the product selection switch 11 that has been pressed this time. In accordance with a predetermined amount MCMD of the raw material powder necessary for the above, it is set by searching four maps (not shown). The first and second rotational speed threshold values SUMN1 and SUMN2 are set so that SUMN2 = 0.8 × SUMN1 is established, and the first and second current threshold values SUMI1 and SUMI2 are set to SUMI2 = 0. 85 × SUMI1 is set to hold.

ステップ３で以上のように４つのしきい値を設定した後、ステップ４で、それを表すためにしきい値フラグＦ＿ＲＥＦを「１」に設定する。これにより、次回のループでステップ２の判別結果がＹＥＳとなり、その場合には、ステップ３，４をスキップして、ステップ５に進む。   After the four threshold values are set in step 3 as described above, in step 4, a threshold flag F_REF is set to “1” to represent it. As a result, the determination result in step 2 is YES in the next loop. In this case, steps 3 and 4 are skipped and the process proceeds to step 5.

ステップ２または４に続くステップ５では、電流値積分回路８からの入力信号が表す積算電流値ＳＵＭＩの値を読み込む。その後、ステップ６で、ロータリエンコーダ７からの入力信号に基づき、積算回転数ＳＵＭＮを算出する。   In step 5 following step 2 or 4, the value of the integrated current value SUMI represented by the input signal from the current value integration circuit 8 is read. Thereafter, in step 6, based on the input signal from the rotary encoder 7, the integrated rotational speed SUMN is calculated.

次いで、ステップ７に進み、ステップ６で算出した積算回転数ＳＵＭＮが、ステップ３で設定した第１回転数しきい値ＳＵＭＮ１以上であるか否かを判別する。この判別結果がＮＯのときには、ステップ８に進み、積算回転数ＳＵＭＮがステップ３で設定した第２回転数しきい値ＳＵＭＮ２以上であるか否かを判別する。   Next, the routine proceeds to step 7, where it is determined whether or not the integrated rotational speed SUMN calculated at step 6 is equal to or higher than the first rotational speed threshold value SUMN1 set at step 3. When the determination result is NO, the process proceeds to step 8 and it is determined whether or not the integrated rotation speed SUMN is equal to or higher than the second rotation speed threshold value SUMN2 set in step 3.

この判別結果がＮＯのときには、ステップ９に進み、ステップ５で読み込んだ積算電流値ＳＵＭＩが、ステップ３で設定した第１電流しきい値ＳＵＭＩ１以上であるか否かを判別する。この判別結果がＮＯで、ＳＵＭＮ＜ＳＵＭＮ２およびＳＵＭＩ＜ＳＵＭＩ１が成立しているときには、ミルモータ３ｂの積算回転数が十分な値に達しておらずかつミルモータ３ｂの仕事が不十分であることにより、コーヒーミル３による原料粉の作製量が前述した所定量ＭＣＭＤにまだ達していないと判定して、ステップ１０に進み、リレー９をＯＮする。これにより、コーヒーミル３の運転が継続される。その後、本処理を終了する。   If the determination result is NO, the process proceeds to step 9 to determine whether or not the integrated current value SUMI read in step 5 is equal to or greater than the first current threshold value SUMI1 set in step 3. When the determination result is NO and SUMN <SUMN2 and SUMI <SUMI1 are satisfied, the accumulated rotational speed of the mill motor 3b does not reach a sufficient value and the work of the mill motor 3b is insufficient. It is determined that the production amount of the raw material powder by the mill 3 has not yet reached the predetermined amount MCMD described above, the process proceeds to step 10 and the relay 9 is turned on. Thereby, the operation of the coffee mill 3 is continued. Thereafter, this process is terminated.

一方、ステップ９の判別結果がＹＥＳで、ＳＵＭＮ＜ＳＵＭＮ２およびＳＵＭＩ≧ＳＵＭＩ１が成立しているときには、ミルモータ３ｂの仕事が十分な値に達していることにより、コーヒーミル３による原料粉の作製量が所定量ＭＣＭＤに達したと判定して、ステップ１２に進み、リレー９をＯＦＦする。これにより、コーヒーミル３の運転が停止される。   On the other hand, when the determination result in step 9 is YES and SUMN <SUMN2 and SUMI ≧ SUMI1 are satisfied, the work of the mill motor 3b has reached a sufficient value. It is determined that the predetermined amount MCMD has been reached, and the process proceeds to step 12 where the relay 9 is turned off. Thereby, the operation of the coffee mill 3 is stopped.

次いで、ステップ１３で、前述した販売フラグＦ＿ＳＡＬＥおよびしきい値フラグＦ＿ＲＥＦをいずれも「０」に設定するとともに、積算回転数ＳＵＭＮを値０にリセットする。その後、本処理を終了する。   Next, at step 13, both the sales flag F_SALE and the threshold flag F_REF described above are set to “0”, and the accumulated rotational speed SUMN is reset to the value 0. Thereafter, this process is terminated.

一方、ステップ８の判別結果がＹＥＳのときには、ステップ１１に進み、積算電流値ＳＵＭＩが、ステップ３で設定した第２電流しきい値ＳＵＭＩ２以上であるか否かを判別する。この判別結果がＮＯで、ＳＵＭＮ２≦ＳＵＭＮ＜ＳＵＭＮ１およびＳＵＭＩ＜ＳＵＭＩ２が成立しているときには、ミルモータ３ｂの積算回転数ＳＵＭＮが十分な値に達しているものの、ミルモータ３ｂの仕事が不十分であることで、コーヒーミル３による原料粉の作製量が所定量ＭＣＭＤにまだ達していないと判定して、前述したようにステップ１０を実行した後、本処理を終了する。   On the other hand, when the determination result in step 8 is YES, the process proceeds to step 11 to determine whether or not the integrated current value SUMI is equal to or greater than the second current threshold value SUMI2 set in step 3. When the determination result is NO and SUMN2 ≦ SUMN <SUMN1 and SUMI <SUMI2 are satisfied, the accumulated rotational speed SUMN of the mill motor 3b has reached a sufficient value, but the work of the mill motor 3b is insufficient. Thus, it is determined that the amount of raw material powder produced by the coffee mill 3 has not yet reached the predetermined amount MCMD, and after executing step 10 as described above, the present process is terminated.

一方、ステップ１１の判別結果がＹＥＳで、ＳＵＭＮ２≦ＳＵＭＮ＜ＳＵＭＮ１およびＳＵＭＩ≧ＳＵＭＩ２が成立しているときには、ミルモータ３ｂ積算回転数ＳＵＭＮおよび仕事がいずれも十分な値に達したことにより、コーヒーミル３による原料粉の作製量が所定量ＭＣＭＤに達したと判定して、前述したように、ステップ１２，１３を実行した後、本処理を終了する。   On the other hand, when the determination result in step 11 is YES and SUMN2 ≦ SUMN <SUMN1 and SUMI ≧ SUMI2 are satisfied, the mill motor 3b has accumulated a sufficient number of rotations SUMN and work, and the coffee mill 3 After determining that the production amount of the raw material powder has reached the predetermined amount MCMD and executing steps 12 and 13 as described above, the present processing is terminated.

一方、ステップ７の判別結果がＹＥＳで、ＳＵＭＮ≧ＳＵＭＮ１が成立しているときには、ミルモータ３ｂの過回転を防止すべきであると判定して、前述したように、ステップ１２，１３を実行した後、本処理を終了する。   On the other hand, if the determination result in step 7 is YES and SUMN ≧ SUMN1 is satisfied, it is determined that over-rotation of the mill motor 3b should be prevented, and after executing steps 12 and 13 as described above This process is terminated.

次に、以上のコーヒーミル３の制御処理を実行した場合の制御結果例について、図４および５を参照しながら説明する。まず、図４に示す制御結果例では、販売動作の実行条件が成立した時点（時刻ｔ０）以降、リレー９がＯＮ状態に保持され、コーヒーミル３の運転が継続される。それにより、積算回転数ＳＵＭＮおよび積算電流値ＳＵＭＩが時間の経過に伴って上昇する。そして、ＳＵＭＮ≧ＳＵＭＮ２が成立した時点（時刻ｔ１）では、ＳＵＭＩ＜ＳＵＭＩ２となっていることにより、ミルモータ３ｂの仕事が不十分であり、積算回転数ＳＵＭＮが原料粉の作製に寄与しない空転状態のときの回転数を含んでいることで、コーヒーミル３による原料粉の作製量が所定量ＭＣＭＤにまだ達していないと判定される。それにより、リレー９がＯＮ状態に保持され、コーヒーミル３の運転が継続される。   Next, an example of a control result when the above-described control process of the coffee mill 3 is executed will be described with reference to FIGS. First, in the control result example shown in FIG. 4, the relay 9 is maintained in the ON state after the sales operation execution condition is satisfied (time t0), and the operation of the coffee mill 3 is continued. As a result, the accumulated rotational speed SUMN and the accumulated current value SUMI rise with time. At the time when SUMN ≧ SUMN2 is established (time t1), since SUMI <SUMI2, the work of the mill motor 3b is insufficient, and the accumulated rotational speed SUMN does not contribute to the production of the raw material powder. It is determined that the amount of raw material powder produced by the coffee mill 3 has not yet reached the predetermined amount MCMD. Thereby, the relay 9 is maintained in the ON state, and the operation of the coffee mill 3 is continued.

その後、ＳＵＭＮ＜ＳＵＭＮ１のままで、ＳＵＭＩ≧ＳＵＭＩ２が成立した時点（時刻ｔ２）で、原料粉の作製量が所定量ＭＣＭＤに達したと判定されることによって、リレー９がＯＦＦされ、コーヒーミル３の運転が停止される。その結果、所定量ＭＣＭＤ分の原料粉が適切に作製される。   Thereafter, when SUMI <SUMN1 is maintained and SUMI ≧ SUMI2 is established (time t2), it is determined that the production amount of the raw material powder has reached the predetermined amount MCMD, so that the relay 9 is turned OFF and the coffee mill 3 Is stopped. As a result, a raw material powder for a predetermined amount MCMD is appropriately produced.

また、図５に示す制御結果例では、販売動作の実行条件が成立した時点（時刻ｔ１０）以降、リレー９がＯＮ状態に保持され、コーヒーミル３の運転が継続される。それにより、積算回転数ＳＵＭＮおよび積算電流値ＳＵＭＩが時間の経過に伴って上昇する。そして、ＳＵＭＮ＜ＳＵＭＮ２のままで、ＳＵＭＩ≧ＳＵＭＩ１が成立した時点（時刻ｔ１１）で、原料粉の作製量が所定量ＭＣＭＤに達したと判定されることによって、リレー９がＯＦＦされ、コーヒーミル３の運転が停止される。その結果、所定量ＭＣＭＤ分の原料粉が適切に作製される。   Further, in the control result example shown in FIG. 5, the relay 9 is maintained in the ON state after the sale operation execution condition is satisfied (time t <b> 10), and the operation of the coffee mill 3 is continued. As a result, the accumulated rotational speed SUMN and the accumulated current value SUMI rise with time. Then, at the time when SUMI ≧ SUMI1 is satisfied (time t11) with SUMN <SUMN2, the relay 9 is turned off by determining that the amount of raw material powder produced has reached the predetermined amount MCMD, and the coffee mill 3 Is stopped. As a result, a raw material powder for a predetermined amount MCMD is appropriately produced.

以上のように、本実施形態のコーヒー原料粉の作製装置１によれば、コーヒーミル３の始動時以降、積算回転数ＳＵＭＮおよび積算電流値ＳＵＭＩが算出されるとともに、ＳＵＭＮ２≦ＳＵＭＮ＜ＳＵＭＮ１およびＳＵＭＩ≧ＳＵＭＩ２が成立したとき、またはＳＵＭＮ＜ＳＵＭＮ２およびＳＵＭＩ≧ＳＵＭＩ１が成立したときには、コーヒーミル３が停止される。この場合、前述したように、積算回転数ＳＵＭＮは、コーヒーミル３によって作製された原料粉の量を表すものの、原料粉の作製に寄与しない空転状態のときの回転数を含んでいる可能性があり、そのため、コーヒーミル３による原料粉の作製量を積算回転数ＳＵＭＮのみに基づいて計量した場合、その計量精度が必ずしも高くない可能性がある。一方、積算電流値ＳＵＭＩは、コーヒーミル３のミルモータ３ｂにおける実際の仕事を表すものであるので、これらの積算回転数ＳＵＭＮおよび積算電流値ＳＵＭＩに応じて、コーヒーミル３の運転／停止を制御することにより、原料粉の作製に寄与しない回転数の影響を排除し、コーヒーミル３によって実際に作製された原料粉を精度よく計量しながら、所定量ＭＣＭＤ分の原料粉を作製することができる。すなわち、従来のような高価な可変容量式の計量器を用いることなく、所定量ＭＣＭＤ分の原料粉を精度よく計量しながら作製することができ、その分、製造コストを削減することができる。   As described above, according to the coffee raw material powder producing apparatus 1 of the present embodiment, the accumulated rotational speed SUMN and the accumulated current value SUMI are calculated after the coffee mill 3 is started, and SUMN2 ≦ SUMN <SUMN1 and SUMI. When ≧ SUMI2 is established, or when SUMN <SUMN2 and SUMI ≧ SUMI1 are established, the coffee mill 3 is stopped. In this case, as described above, the cumulative rotation number SUMN represents the amount of the raw material powder produced by the coffee mill 3, but may include the rotation number in the idling state that does not contribute to the production of the raw material powder. For this reason, when the amount of raw material powder produced by the coffee mill 3 is measured based only on the cumulative rotation number SUMN, the measurement accuracy may not necessarily be high. On the other hand, since the accumulated current value SUMI represents actual work in the mill motor 3b of the coffee mill 3, the operation / stop of the coffee mill 3 is controlled according to the accumulated rotational speed SUMN and the accumulated current value SUMI. Thus, the influence of the rotational speed that does not contribute to the production of the raw material powder can be eliminated, and the raw material powder for a predetermined amount MCMD can be produced while accurately measuring the raw material powder actually produced by the coffee mill 3. That is, it is possible to produce the raw material powder for a predetermined amount MCMD with high accuracy without using an expensive variable capacity type weighing instrument as in the prior art, thereby reducing the manufacturing cost.

次に、図６および図７を参照しながら、本願発明の第２実施形態に係るコーヒー原料粉の作製装置について説明する。図６に示すように、第２実施形態の作製装置１Ａは、前述した第１実施形態の作製装置１と比べて、計量器２０を除いて同様に構成されているので、以下、作製装置１と同じ構成に関しては、同じ符号を付し、その説明を省略するとともに、計量器２０を中心に説明する。   Next, a coffee raw material powder producing apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7. As shown in FIG. 6, the manufacturing apparatus 1 </ b> A of the second embodiment is configured in the same manner except for the measuring device 20 as compared with the manufacturing apparatus 1 of the first embodiment described above. The same reference numerals are assigned to the same components, and the description thereof is omitted, and the measuring device 20 will be mainly described.

この計量器２０は、コーヒーミル３によって作製された一定量ＭＲＥＦ分の原料粉を計量可能な定量式のものであり、コーヒーミル３の下側に取り付けられている。この計量器２０によって計量可能な一定量ＭＲＥＦは、カップ式自動販売機が販売する複数種類のコーヒー飲料のうちの、飲料抽出に必要な原料粉の所定量の最少のものよりも若干少ない値に設定されている。計量器２０は、図７に示すように、計量器本体２１、支持部２２、シャッタ２３、電磁アクチュエータ２４およびコイルばね２５などを備えている。   The meter 20 is a quantitative type capable of metering a certain amount of MREF raw material powder produced by the coffee mill 3, and is attached to the lower side of the coffee mill 3. The fixed amount MREF that can be measured by the measuring device 20 is slightly less than the minimum of the predetermined amount of raw material powder required for beverage extraction among a plurality of types of coffee beverages sold by the cup type vending machine. Is set. As shown in FIG. 7, the measuring instrument 20 includes a measuring instrument main body 21, a support portion 22, a shutter 23, an electromagnetic actuator 24, a coil spring 25, and the like.

計量器本体２１は、断面矩形で上下に開口しており、その上側開口を介してコーヒーミル３の原料粉放出口３ｃに嵌合しているとともに、その状態でコーヒーミル３に固定されている。また、支持部２２は、計量器本体２１から斜め下がりに一体に延びる２つのアーム２２ａ，２２ａを備えている。シャッタ２３は、その両端から突出する回動軸２３ａ，２３ａ（１つのみ図示）を有しており、各回動軸２３ａが各アーム２２ａの孔にそれぞれ嵌合した状態で支持部２２に取り付けられている。それにより、シャッタ２３は、計量器本体２１の下側開口を閉鎖する閉鎖位置（図７（ａ）に示す位置）と、下側開口を開放する開放位置（図７（ｂ）に示す位置）との間で回動自在に構成されている。   The measuring device main body 21 has a rectangular cross section and is opened vertically, and is fitted to the raw material powder discharge port 3c of the coffee mill 3 through the upper opening, and is fixed to the coffee mill 3 in this state. . The support portion 22 includes two arms 22 a and 22 a that integrally extend obliquely downward from the measuring instrument main body 21. The shutter 23 has rotating shafts 23a and 23a (only one is shown) projecting from both ends thereof, and is attached to the support portion 22 in a state where each rotating shaft 23a is fitted in a hole of each arm 22a. ing. Thereby, the shutter 23 closes the lower opening of the measuring instrument body 21 (the position shown in FIG. 7A) and the open position that opens the lower opening (the position shown in FIG. 7B). It is configured to be freely rotatable between.

コイルばね２５は、その一端部がアーム２２ａの先端部に取り付けられ、他端部がシャッタ２３の上側端部に取り付けられており、このコイルばね２５の付勢力によって、シャッタ２３は、通常、閉鎖位置に保持されているとともに、その上端部が電磁アクチュエータ２４のプランジャ２４ｂの先端部に当接している。また、シャッタ２３は、コーヒーミル３による原料粉の作製量が前述した一定量ＭＲＥＦに達した際、コイルばね２５の付勢力に抗しながら、閉鎖位置から開放位置側の計量位置（図示せず）までに若干、回動する。   One end of the coil spring 25 is attached to the tip of the arm 22a, and the other end is attached to the upper end of the shutter 23. Due to the biasing force of the coil spring 25, the shutter 23 is normally closed. The upper end portion of the electromagnetic actuator 24 is in contact with the distal end portion of the plunger 24b. In addition, when the amount of raw material powder produced by the coffee mill 3 reaches the above-described constant amount MREF, the shutter 23 resists the biasing force of the coil spring 25 and measures the measuring position (not shown) from the closed position to the open position. ) Until it turns slightly.

一方、電磁アクチュエータ２４は、支持部２２に固定されたアクチュエータ本体２４ａと、アクチュエータ本体２４ａに対して、図７（ａ）に示す退避位置と図７（ｂ）に示す駆動位置との間で出没自在のプランジャ２４ｂを有している。アクチュエータ本体２４ａには、図示しないソレノイドが内蔵されており、このソレノイドの電磁力により、プランジャ２４ｂが駆動される。   On the other hand, the electromagnetic actuator 24 protrudes and retracts between the actuator main body 24a fixed to the support portion 22 and the actuator main body 24a between the retracted position shown in FIG. 7A and the drive position shown in FIG. 7B. A flexible plunger 24b is provided. The actuator body 24a incorporates a solenoid (not shown), and the plunger 24b is driven by the electromagnetic force of the solenoid.

電磁アクチュエータ２４は、図８に示すように、コントローラ１０に電気的に接続されており、コントローラ１０によってＯＮ／ＯＦＦされる。電磁アクチュエータ２４がＯＦＦされているときには、ソレノイドは非励磁状態に保持され、それにより、プランジャ２４ａは、コイルばね２５の付勢力によって退避位置に保持される。一方、電磁アクチュエータ２４がＯＮされたときには、ソレノイドが励磁され、それにより、プランジャ２４ａは、コイルばね２５の付勢力に抗しながら駆動位置まで突出することによって、シャッタ２３を開放位置に駆動する。   As shown in FIG. 8, the electromagnetic actuator 24 is electrically connected to the controller 10 and is turned ON / OFF by the controller 10. When the electromagnetic actuator 24 is OFF, the solenoid is held in a non-excited state, whereby the plunger 24a is held at the retracted position by the biasing force of the coil spring 25. On the other hand, when the electromagnetic actuator 24 is turned on, the solenoid is excited, whereby the plunger 24a projects to the driving position while resisting the biasing force of the coil spring 25, thereby driving the shutter 23 to the open position.

また、計量器本体２１の側壁の外面には、シャッタスイッチ２６が取り付けられており、このシャッタスイッチ２６は、図８に示すように、コントローラ１０に電気的に接続されている。シャッタスイッチ２６は、シャッタ２３が閉鎖位置にあるときにはＯＦＦ状態に保持され、それを表す信号をコントローラ１０に出力する。さらに、シャッタスイッチ２６は、シャッタ２３が閉鎖位置から前述した計量位置まで回動した際、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化し、それを表す信号をコントローラ１０に出力する。   Further, a shutter switch 26 is attached to the outer surface of the side wall of the measuring instrument main body 21, and the shutter switch 26 is electrically connected to the controller 10 as shown in FIG. The shutter switch 26 is held in the OFF state when the shutter 23 is in the closed position, and outputs a signal representing the same to the controller 10. Further, the shutter switch 26 changes from the OFF state to the ON state when the shutter 23 is rotated from the closed position to the measurement position described above, and outputs a signal representing the change to the controller 10.

次に、図９を参照しながら、コントローラ１０によるコーヒーミル３および計量器２０の制御処理について説明する。この処理は、以下に述べるように、コーヒーミル３および計量器２０を制御することによって、今回の販売飲料に対応する所定量ＭＣＭＤ分の原料粉を作製するものであり、所定の制御周期で実行される。   Next, the control process of the coffee mill 3 and the measuring device 20 by the controller 10 will be described with reference to FIG. As will be described below, this process is to produce the raw material powder for a predetermined amount MCMD corresponding to the beverage sold this time by controlling the coffee mill 3 and the measuring device 20, and is executed at a predetermined control cycle. Is done.

この制御処理では、まず、ステップ２０で、前述した販売フラグＦ＿ＳＡＬＥが「１」であるか否かを判別する。この判別結果がＮＯのときには、そのまま本処理を終了する。一方、この判別結果がＹＥＳのときには、コーヒー飲料の販売動作を実行すべきであると判定して、ステップ２１に進み、しきい値フラグＦ＿ＲＥＦが「１」であるか否かを判別する。この判別結果がＮＯのときには、しきい値を設定すべきであると判定して、ステップ２２に進み、第３および第４回転数しきい値ＳＵＭＮ３，ＳＵＭＮ４と、第３および第４電流しきい値ＳＵＭＩ３，ＳＵＭＩ４をそれぞれ設定する。   In this control process, first, in step 20, it is determined whether or not the sales flag F_SALE described above is “1”. When this determination result is NO, this process is terminated as it is. On the other hand, when the determination result is YES, it is determined that the coffee beverage sales operation should be executed, and the process proceeds to step 21 to determine whether or not the threshold flag F_REF is “1”. When the determination result is NO, it is determined that the threshold value should be set, and the routine proceeds to step 22 where the third and fourth rotational speed threshold values SUMN3 and SUMN4 and the third and fourth current threshold values are determined. The values SUMI3 and SUMI4 are set.

具体的には、これらの４つのしきい値ＳＵＭＮ３，ＳＵＭＮ４，ＳＵＭＩ３，ＳＵＭＩ４はいずれも、今回の販売飲料を抽出するのに必要な原料粉の所定量ＭＣＭＤから計量器２０で計量される一定量ＭＲＥＦを減算した値（ＭＣＭＤ−ＭＲＥＦ）に応じて、図示しない４つのマップをそれぞれ検索することにより設定される。なお、第３および第４回転数しきい値ＳＵＭＮ３，ＳＵＭＮ４は、ＳＵＭＮ４＝０．８×ＳＵＭＮ３が成立するように設定され、第３および第４電流しきい値ＳＵＭＩ３，ＳＵＭＩ４は、ＳＵＭＩ４＝０．８５×ＳＵＭＩ３が成立するように設定される。   Specifically, all of these four thresholds SUMN3, SUMN4, SUMI3, and SUMI4 are constant amounts measured by the meter 20 from a predetermined amount MCMD of the raw material powder necessary for extracting the current beverage for sale. It is set by searching four maps (not shown) according to the value obtained by subtracting MREF (MCMD-MREF). The third and fourth rotation speed thresholds SUMN3 and SUMN4 are set so that SUMN4 = 0.8 × SUMN3 is established, and the third and fourth current thresholds SUMI3 and SUMI4 are set to SUMI4 = 0. 85 × SUMI3 is set to hold.

ステップ２２で以上のように４つのしきい値を設定した後、ステップ２３で、それを表すためにしきい値フラグＦ＿ＲＥＦを「１」に設定する。これにより、次回のループでステップ２１の判別結果がＹＥＳとなり、その場合には、ステップ２２，２３をスキップして、ステップ２４に進む。   After the four threshold values are set in step 22 as described above, in step 23, a threshold flag F_REF is set to “1” to represent it. As a result, the determination result in step 21 is YES in the next loop. In this case, steps 22 and 23 are skipped and the process proceeds to step 24.

ステップ２１または２３に続くステップ２４では、シャッタスイッチ２６がＯＮ状態にあるか否かを判別する。この判別結果がＮＯで、シャッタスイッチ２６がＯＦＦ状態にあるときには、コーヒーミル３による原料粉の作製量が前述した一定量ＭＲＥＦに達していないと判定して、ステップ３６に進み、電磁アクチュエータ２４をＯＦＦする。それにより、シャッタ２３は、コイルばね２５の付勢力によって前述した閉鎖位置に保持されることで、計量器本体２１の下側開口が閉鎖状態に保持される。   In step 24 following step 21 or 23, it is determined whether or not the shutter switch 26 is in an ON state. If the result of this determination is NO and the shutter switch 26 is in the OFF state, it is determined that the amount of raw material powder produced by the coffee mill 3 has not reached the above-mentioned constant amount MREF, and the routine proceeds to step 36 where the electromagnetic actuator 24 is turned on. Turn off. Thereby, the shutter 23 is held in the above-described closed position by the urging force of the coil spring 25, whereby the lower opening of the measuring instrument body 21 is held in the closed state.

次いで、ステップ３１に進み、リレー９をＯＮする。これにより、コーヒーミル３の運転が継続される。その後、本処理を終了する。   Next, the process proceeds to step 31 where the relay 9 is turned on. Thereby, the operation of the coffee mill 3 is continued. Thereafter, this process is terminated.

一方、ステップ２４の判別結果がＹＥＳで、シャッタスイッチ２６がＯＮ状態にあるときには、コーヒーミル３による原料粉の作製量が一定量ＭＲＥＦに達したと判定して、ステップ２５に進み、電流値積分回路８からの入力信号が表す積算電流値ＳＵＭＩの値を読み込む。その後、ステップ２６で、ロータリエンコーダ７からの入力信号に基づき、積算回転数ＳＵＭＮを算出する。   On the other hand, if the determination result in step 24 is YES and the shutter switch 26 is in the ON state, it is determined that the amount of raw material powder produced by the coffee mill 3 has reached a certain amount MREF, and the process proceeds to step 25 where current value integration is performed. The integrated current value SUMI represented by the input signal from the circuit 8 is read. Thereafter, in step 26, based on the input signal from the rotary encoder 7, the integrated rotational speed SUMN is calculated.

次いで、ステップ２７に進み、ステップ２６で算出した積算回転数ＳＵＭＮが、ステップ２２で設定した第３回転数しきい値ＳＵＭＮ３以上であるか否かを判別する。この判別結果がＮＯのときには、ステップ２８に進み、積算回転数ＳＵＭＮが、ステップ２２で設定した第４回転数しきい値ＳＵＭＮ４以上であるか否かを判別する。   Next, the routine proceeds to step 27, where it is determined whether or not the integrated rotational speed SUMN calculated at step 26 is equal to or greater than the third rotational speed threshold value SUMN3 set at step 22. When the determination result is NO, the process proceeds to step 28, where it is determined whether or not the integrated rotation speed SUMN is equal to or greater than the fourth rotation speed threshold value SUMN4 set in step 22.

この判別結果がＮＯのときには、ステップ２９に進み、ステップ２５で読み込んだ積算電流値ＳＵＭＩが、ステップ２２で設定した第３電流しきい値ＳＵＭＩ３以上であるか否かを判別する。この判別結果がＮＯで、ＳＵＭＮ＜ＳＵＭＮ４およびＳＵＭＩ＜ＳＵＭＩ３が成立しているときには、ミルモータ３ｂの積算回転数が十分な値に達しておらずかつミルモータ３ｂの仕事が不十分であることにより、コーヒーミル３による原料粉の作製量が所定量ＭＣＭＤにまだ達していないと判定する。   When the determination result is NO, the process proceeds to step 29, where it is determined whether or not the integrated current value SUMI read in step 25 is equal to or greater than the third current threshold value SUMI3 set in step 22. When this determination result is NO and SUMN <SUMN4 and SUMI <SUMI3 are satisfied, the accumulated rotational speed of the mill motor 3b does not reach a sufficient value and the work of the mill motor 3b is insufficient. It is determined that the amount of raw material powder produced by the mill 3 has not yet reached the predetermined amount MCMD.

次いで、ステップ３０に進み、電磁アクチュエータ２４をＯＮする。これにより、シャッタ２３が開放位置に駆動され、計量器本体２１の下側開口が開放状態に保持される。それにより、コーヒーミル３によって作製された原料粉がコーヒー飲料抽出機４に供給される。次に、ステップ３１で、リレー９をＯＮする。これにより、コーヒーミル３の運転が継続される。その後、本処理を終了する。   Next, the process proceeds to step 30 and the electromagnetic actuator 24 is turned on. As a result, the shutter 23 is driven to the open position, and the lower opening of the measuring instrument main body 21 is held in the open state. Thereby, the raw material powder produced by the coffee mill 3 is supplied to the coffee beverage extractor 4. Next, in step 31, the relay 9 is turned on. Thereby, the operation of the coffee mill 3 is continued. Thereafter, this process is terminated.

一方、ステップ２９の判別結果がＹＥＳで、ＳＵＭＮ＜ＳＵＭＮ４およびＳＵＭＩ≧ＳＵＭＩ３が成立しているときには、ミルモータ３ｂの仕事が十分な値に達したことにより、コーヒーミル３による原料粉の作製量が所定量ＭＣＭＤに達したと判定して、ステップ３３，３４で、電磁アクチュエータ２４をＯＦＦするとともに、リレー９をＯＦＦする。これにより、シャッタ２３が閉鎖位置に駆動され、計量器２０が原料粉の計量を可能な状態に復帰するとともに、コーヒーミル３の運転が停止される。   On the other hand, when the determination result in step 29 is YES and SUMN <SUMN4 and SUMI ≧ SUMI3 are established, the work of the mill motor 3b has reached a sufficient value. It is determined that the fixed amount MCMD has been reached, and in Steps 33 and 34, the electromagnetic actuator 24 is turned off and the relay 9 is turned off. Thereby, the shutter 23 is driven to the closed position, the measuring device 20 returns to a state in which the raw material powder can be measured, and the operation of the coffee mill 3 is stopped.

次いで、ステップ３５で、前述した販売フラグＦ＿ＳＡＬＥおよびしきい値フラグＦ＿ＲＥＦをいずれも「０」に設定するとともに、積算回転数ＳＵＭＮを値０にリセットする。その後、本処理を終了する。   Next, in step 35, both the sales flag F_SALE and the threshold flag F_REF described above are set to “0”, and the accumulated rotational speed SUMN is reset to the value 0. Thereafter, this process is terminated.

一方、ステップ２８の判別結果がＹＥＳのときには、ステップ３２に進み、積算電流値ＳＵＭＩが第４電流しきい値ＳＵＭＩ４以上であるか否かを判別する。この判別結果がＮＯで、ＳＵＭＮ４≦ＳＵＭＮ＜ＳＵＭＮ３およびＳＵＭＩ＜ＳＵＭＩ４が成立しているときには、ミルモータ３ｂの積算回転数ＳＵＭＮが十分な値に達しているものの、ミルモータ３ｂの仕事が不十分であることで、コーヒーミル３による原料粉の作製量が所定量ＭＣＭＤにまだ達していないと判定して、前述したようにステップ３０，３１を実行した後、本処理を終了する。   On the other hand, when the determination result of step 28 is YES, the process proceeds to step 32 to determine whether or not the integrated current value SUMI is greater than or equal to the fourth current threshold value SUMI4. When this determination result is NO and SUMN4 ≦ SUMN <SUMN3 and SUMI <SUMI4 are satisfied, the accumulated rotational speed SUMN of the mill motor 3b has reached a sufficient value, but the work of the mill motor 3b is insufficient. Thus, it is determined that the production amount of the raw material powder by the coffee mill 3 has not yet reached the predetermined amount MCMD, and after executing Steps 30 and 31 as described above, the present process is terminated.

一方、ステップ３２の判別結果がＹＥＳで、ＳＵＭＮ４≦ＳＵＭＮ＜ＳＵＭＮ３およびＳＵＭＩ≧ＳＵＭＩ４が成立しているときには、ミルモータ３ｂの仕事および積算回転数ＳＵＭＮがいずれも十分な値に達したことにより、コーヒーミル３による原料粉の作製量が所定量ＭＣＭＤに達したと判定して、前述したように、ステップ３３〜３５を実行した後、本処理を終了する。   On the other hand, when the determination result in step 32 is YES and SUMN4 ≦ SUMN <SUMN3 and SUMI ≧ SUMI4 are satisfied, the work of the mill motor 3b and the accumulated rotational speed SUMN both have reached sufficient values. After determining that the amount of the raw material powder produced by No. 3 has reached the predetermined amount MCMD and performing steps 33 to 35 as described above, the present processing is terminated.

一方、ステップ２７の判別結果がＹＥＳで、ＳＵＭＩ≧ＳＵＭＩ３が成立しているときには、ミルモータ３ｂの過回転を防止すべきであると判定して、前述したように、ステップ３３〜３５を実行した後、本処理を終了する。   On the other hand, if the determination result in step 27 is YES and SUMI ≧ SUMI3 is established, it is determined that over-rotation of the mill motor 3b should be prevented, and after executing steps 33 to 35 as described above This process is terminated.

以上のように、本実施形態のコーヒー原料粉の作製装置１Ａによれば、コーヒーミル３により一定量ＭＲＥＦ分の原料粉が作製され、シャッタスイッチ２６がＯＮ状態になった以降、積算回転数ＳＵＭＮおよび積算電流値ＳＵＭＩが算出されるとともに、ＳＵＭＮ４≦ＳＵＭＮ＜ＳＵＭＮ３およびＳＵＭＩ≧ＳＵＭＩ４が成立したとき、またはＳＵＭＮ＜ＳＵＭＮ４およびＳＵＭＩ≧ＳＵＭＩ３が成立したときには、コーヒーミル３が停止される。この場合、前述した理由により、コーヒーミル３による原料粉の作製量を積算回転数ＳＵＭＮのみに基づいて計量した場合、その計量精度が必ずしも高くない可能性があるものの、積算電流値ＳＵＭＩは、コーヒーミル３のミルモータ３ｂにおける実際の仕事を表すものであるので、これらの積算回転数ＳＵＭＮおよび積算電流値ＳＵＭＩに応じて、コーヒーミル３の運転／停止を制御することにより、原料粉の作製に寄与しない回転数の影響を排除し、コーヒーミル３によって実際に作製された原料粉を精度よく計量しながら、全体として所定量ＭＣＭＤ分の原料粉を作製することができる。すなわち、従来のような可変容量式の計量器と比べてより安価な定量式の計量器２０を用いることによって、所定量ＭＣＭＤ分の原料粉を精度よく計量しながら作製することができ、その分、製造コストを削減することができる。   As described above, according to the coffee raw material powder preparation apparatus 1A of the present embodiment, the raw material powder for a certain amount MREF is prepared by the coffee mill 3 and the shutter switch 26 is turned on. When the accumulated current value SUMI is calculated and SUMN4 ≦ SUMN <SUMN3 and SUMI ≧ SUMI4 are satisfied, or when SUMN <SUMN4 and SUMI ≧ SUMI3 are satisfied, the coffee mill 3 is stopped. In this case, for the reasons described above, when the amount of raw material powder produced by the coffee mill 3 is measured based only on the cumulative rotation number SUMN, the measurement accuracy may not necessarily be high, but the cumulative current value SUMI is Since it represents the actual work in the mill motor 3b of the mill 3, it contributes to the production of raw material powder by controlling the operation / stop of the coffee mill 3 in accordance with the accumulated rotational speed SUMN and the accumulated current value SUMI. The raw material powder for a predetermined amount MCMD as a whole can be produced while accurately measuring the raw material powder actually produced by the coffee mill 3 while eliminating the influence of the rotational speed that is not. In other words, by using a quantitative meter 20 that is cheaper than a conventional variable capacity meter, it is possible to produce a raw material powder for a predetermined amount MCMD while accurately measuring it. Manufacturing cost can be reduced.

なお、各実施形態は、積算電流値ＳＵＭＩとして、電流値Ｉと無負荷電流値ＩＲＥＦとの偏差（Ｉ−ＩＲＥＦ）の積算値を用いた例であるが、本願発明の積算電流値はこれに限らず、電流値Ｉをそのまま積算した値を用いてもよい。その場合には、前述した第１〜第４電流しきい値ＳＵＭ１〜４として、無負荷電流値ＩＲＥＦの積分値分を加味した値を用いればよい。   Each embodiment is an example in which the integrated value of the deviation (I-IREF) between the current value I and the no-load current value IREF is used as the integrated current value SUMI. Not limited to this, a value obtained by integrating the current value I as it is may be used. In that case, as the first to fourth current thresholds SUM1 to SUM4 described above, values that take into account the integral value of the no-load current value IREF may be used.

また、各実施形態は、電流値検出手段として電流値積算回路８を用いた例であるが、本発明の電流値検出手段はこれに限らず、ミルモータ３ｂに流れる電流の値を検出可能なものであればよい。例えば、電流値検出手段として、磁界センサタイプの電流センサを用いてもよい。   Each embodiment is an example in which the current value integrating circuit 8 is used as the current value detecting means, but the current value detecting means of the present invention is not limited to this, and can detect the value of the current flowing through the mill motor 3b. If it is. For example, a magnetic field sensor type current sensor may be used as the current value detection means.

さらに、各実施形態は、積算電流値算出手段として電流値積分回路８を用いた例であるが、本発明の積算電流値算出手段はこれに限らず、ミルモータ３ｂに流れる電流の検出値を積算可能なものであればよい。例えば、積算電流値算出手段として、マイクロコンピュータなどを用いてもよい。   Furthermore, each embodiment is an example in which the current value integration circuit 8 is used as the integrated current value calculating means, but the integrated current value calculating means of the present invention is not limited to this, and the detected value of the current flowing through the mill motor 3b is integrated. Anything is possible. For example, a microcomputer or the like may be used as the integrated current value calculation means.

一方、各実施形態は、ミルモータ３ｂの回転の数を検出する回転数検出手段として、ロータリエンコーダ７を用いた例であるが、本発明の回転数検出手段はこれに限らず、ミルモータ３ｂの回転数Ｎを検出できるものであればよい。例えば、回転数検出手段として、ＭＲＥ（磁気抵抗素子）回転センサやレゾルバなどを用いてもよい。   On the other hand, each embodiment is an example in which the rotary encoder 7 is used as the rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the mill motor 3b. However, the rotational speed detecting means of the present invention is not limited to this, and the rotational speed of the mill motor 3b is not limited thereto. What is necessary is just to be able to detect the number N. For example, an MRE (magnetoresistive element) rotation sensor or a resolver may be used as the rotation speed detection means.

また、各実施形態は、積算回転数算出手段としてマイクロコンピュータで構成されたコントローラ１０を用いた例であるが、積算回転数算出手段はこれに限らず、ミルモータの回転数を積算可能なものであればよい。例えば、積算回転数算出手段として、積分回路などの電気回路を用いてもよい。   In addition, each embodiment is an example using the controller 10 configured by a microcomputer as an integrated rotational speed calculating means, but the integrated rotational speed calculating means is not limited to this, and can integrate the rotational speed of the mill motor. I just need it. For example, an electric circuit such as an integration circuit may be used as the integrated rotation speed calculation means.

さらに、各実施形態は、電動機としてＤＣモータタイプのミルモータ３ｂを用いた例であるが、これに代えてＡＣモータを電動機として用いてもよい。   Furthermore, although each embodiment is an example using the DC motor type mill motor 3b as an electric motor, it may replace with this and may use an AC motor as an electric motor.

また、第２実施形態は、計量精度を高めるために、シャッタスイッチ２６のＯＮ／ＯＦＦ状態、積算回転数ＳＵＭＮおよび積算電流値ＳＵＭＩに応じて、コーヒーミル３の運転／停止を制御した例であるが、シャッタスイッチ２６のＯＮ／ＯＦＦ状態および積算回転数ＳＵＭＮに応じて、コーヒーミル３の運転／停止を制御してもよい。その場合には、前述した図９の制御処理において、ステップ２２で、第３および第４回転数しきい値ＳＵＭＮ３，ＳＵＭＮ４のみを算出し、ステップ２８の判別結果がＮＯのときには、ステップ３０に進むとともに、ステップ２８の判別結果がＹＥＳのときには、ステップ３３に進むように構成すればよい。このようにした場合、ある程度の計量精度を確保することができる。   Further, the second embodiment is an example in which the operation / stop of the coffee mill 3 is controlled in accordance with the ON / OFF state of the shutter switch 26, the integrated rotational speed SUMN, and the integrated current value SUMI in order to increase the measurement accuracy. However, the operation / stop of the coffee mill 3 may be controlled in accordance with the ON / OFF state of the shutter switch 26 and the accumulated rotational speed SUMN. In that case, in the control process of FIG. 9 described above, only the third and fourth rotation speed thresholds SUMN3 and SUMN4 are calculated in step 22, and when the determination result in step 28 is NO, the process proceeds to step 30. At the same time, if the determination result in step 28 is YES, the process may proceed to step 33. In this case, a certain level of weighing accuracy can be ensured.

さらに、第２実施形態は、計量器２０によって計量可能な一定量ＭＲＥＦは、カップ式自動販売機が販売する複数種類のコーヒー飲料のうちの、飲料抽出に必要な原料粉量の最少値よりも若干少ない値に設定した例であるが、この一定量ＭＲＥＦを最少値と同じ値に設定してもよい。その場合には、図９において、ＭＣＭＤ＝ＭＲＥＦのときに、ステップ３４，３５を実行すると同時に電磁アクチュエータ２４をＯＮし、所定時間が経過した時点で、電磁アクチュエータ２４をＯＦＦするように構成すればよい。   Furthermore, in the second embodiment, the fixed amount MREF that can be measured by the measuring device 20 is smaller than the minimum value of the raw material powder amount required for beverage extraction among the plurality of types of coffee beverages sold by the cup type vending machine. In this example, the fixed amount MREF may be set to the same value as the minimum value. In this case, in FIG. 9, when MCMD = MREF, the electromagnetic actuator 24 is turned on simultaneously with the execution of steps 34 and 35, and the electromagnetic actuator 24 is turned off when a predetermined time has elapsed. Good.

本願発明の第１実施形態に係るコーヒー原料粉の作製装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the preparation apparatus of the coffee raw material powder | flour which concerns on 1st Embodiment of this invention. 第１実施形態のコーヒー原料粉の作製装置の電気的な概略構成を示す図である。It is a figure which shows the electrical schematic structure of the preparation apparatus of the coffee raw material powder | flour of 1st Embodiment. コーヒーミルの制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control processing of a coffee mill. コーヒーミルの制御結果の一例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows an example of the control result of a coffee mill. コーヒーミルの制御結果の他の一例を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows another example of the control result of a coffee mill. 本願発明の第２実施形態に係るコーヒー原料粉の作製装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the preparation apparatus of the coffee raw material powder | flour which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 計量器において（ａ）シャッタを閉鎖した状態と（ｂ）シャッタを開放した状態をそれぞれ示す斜視図である。It is a perspective view which shows (a) the state which closed the shutter, and (b) the state which opened the shutter, respectively. 第２実施形態のコーヒー原料粉の作製装置の電気的な概略構成を示す図である。It is a figure which shows the electrical schematic structure of the preparation apparatus of the coffee raw material powder | flour of 2nd Embodiment. コーヒーミルおよび計量器の制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control process of a coffee mill and a measuring device.

符号の説明Explanation of symbols

１，１Ａ コーヒー原料粉の作製装置
３ コーヒーミル
３ｂ ミルモータ（電動機）
７ ロータリエンコーダ（回転数検出手段）
８ 電流値積分回路（電流値検出手段、積算電流値算出手段）
１０ コントローラ（積算回転数算出手段、制御手段）
２０ 計量器
ＭＣＭＤ 所定量
ＭＲＥＦ 一定量
Ｎ 回転数
ＳＵＭＮ 積算回転数
Ｉ 電流の値
ＳＵＭＩ 積算電流値
ＩＲＥＦ 所定の無負荷電流値 1,1A Coffee raw material powder production equipment 3 Coffee mill 3b Mill motor (electric motor)
7 Rotary encoder (speed detection means)
8 Current value integration circuit (current value detection means, integrated current value calculation means)
10 Controller (integrated rotation speed calculation means, control means)
20 Meter MCMD Predetermined amount MREF Fixed amount N Number of revolutions SUMN Accumulated number of revolutions I Current value SUMI Integrated current value IREF Predetermined no-load current value

Claims (4)

コーヒー飲料を抽出するために、コーヒー豆を粉砕して所定量の原料粉を作製するコーヒー原料粉の作製装置であって、
電動機を有し、当該電動機の回転によりコーヒー豆を粉砕して原料粉を作製する電動式のコーヒーミルと、
前記電動機の回転の数を検出する回転数検出手段と、
当該検出された回転数を前記コーヒーミルの始動時から積算することにより積算回転数を算出する積算回転数算出手段と、
前記電動機を流れる電流の値を検出する電流値検出手段と、
当該検出された電流値に基づき、積算電流値を前記コーヒーミルの始動時から算出する積算電流値算出手段と、
所定条件が成立したときに前記コーヒーミルを始動するとともに、前記算出された積算回転数および前記算出された積算電流値に応じて、前記コーヒーミルを停止する制御手段と、
を備えることを特徴とするコーヒー原料粉の作製装置。 In order to extract a coffee beverage, a coffee raw material powder producing apparatus for pulverizing coffee beans to produce a predetermined amount of raw material powder,
An electric coffee mill that has an electric motor and pulverizes coffee beans by rotation of the electric motor to produce raw powder;
A rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the electric motor;
An integrated rotational speed calculating means for calculating the integrated rotational speed by integrating the detected rotational speed from the start of the coffee mill;
Current value detection means for detecting the value of the current flowing through the motor;
Based on the detected current value, an integrated current value calculating means for calculating an integrated current value from the start of the coffee mill;
Control means for starting the coffee mill when a predetermined condition is satisfied, and stopping the coffee mill according to the calculated integrated rotation speed and the calculated integrated current value;
An apparatus for producing coffee raw material powder, comprising: コーヒー飲料を抽出するために、コーヒー豆を粉砕して所定量の原料粉を作製するコーヒー原料粉の作製装置であって、
電動機を有し、当該電動機の回転によりコーヒー豆を粉砕して原料粉を作製する電動式のコーヒーミルと、
当該コーヒーミルによって作製された、前記所定量よりも少ない一定量の原料粉を計量する定量式の計量器と、
前記電動機の回転の数を検出する回転数検出手段と、
当該検出された回転数を前記コーヒーミルの始動時から積算することにより積算回転数を算出する積算回転数算出手段と、
所定条件が成立したときに前記コーヒーミルを始動するとともに、前記算出された積算回転数および前記計量器の一定量に応じて、前記コーヒーミルを停止する制御手段と、
を備えることを特徴とするコーヒー原料粉の作製装置。 In order to extract a coffee beverage, a coffee raw material powder producing apparatus for pulverizing coffee beans to produce a predetermined amount of raw material powder,
An electric coffee mill that has an electric motor and pulverizes coffee beans by rotation of the electric motor to produce raw powder;
A quantitative meter that measures a certain amount of raw material powder produced by the coffee mill and less than the predetermined amount;
A rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the electric motor;
An integrated rotational speed calculating means for calculating the integrated rotational speed by integrating the detected rotational speed from the start of the coffee mill;
Control means for starting the coffee mill when a predetermined condition is satisfied, and stopping the coffee mill according to the calculated integrated rotational speed and a certain amount of the measuring device;
An apparatus for producing coffee raw material powder, comprising: 前記電動機を流れる電流の値を検出する電流値検出手段と、
当該検出された電流値に基づき、積算電流値を前記コーヒーミルの始動時から算出する積算電流値算出手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、当該算出された積算電流値にさらに応じて、前記コーヒーミルを停止することを特徴とする請求項２に記載のコーヒー原料粉の作製装置。 Current value detection means for detecting the value of the current flowing through the motor;
Based on the detected current value, further comprising integrated current value calculating means for calculating the integrated current value from the time of starting the coffee mill,
The said control means stops the said coffee mill further according to the calculated said integrated electric current value, The preparation apparatus of the coffee raw material powder | flour of Claim 2 characterized by the above-mentioned. 前記積算電流値算出手段は、前記検出された電流値と、前記電動機が無負荷状態のときの所定の無負荷電流値との偏差を積算することにより、前記積算電流値を算出することを特徴とする請求項１または３に記載のコーヒー原料粉の作製装置。   The integrated current value calculating means calculates the integrated current value by integrating a deviation between the detected current value and a predetermined no-load current value when the electric motor is in a no-load state. The apparatus for producing coffee raw material powder according to claim 1 or 3.
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