IT201900011034A1 - MACHINE AND METHOD FOR GRINDING COFFEE - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE dell'invenzione avente per titolo: “MACCHINA E METODO PER EFFETTUARE LA MACINATURA DI CAFFE'” DESCRIPTION of the invention entitled: "MACHINE AND METHOD FOR MAKING COFFEE GRINDING"
Campo dell'invenzione Field of the invention
La presente invenzione riguarda una macchina ed un metodo per effettuare la macinatura di caffè e, in particolare, una macchina azionata da un motore elettrico che consente di ottenere un'elevata precisione di dosaggio del caffè macinato. The present invention relates to a machine and a method for grinding coffee and, in particular, to a machine driven by an electric motor which allows to obtain a high precision in dosing the ground coffee.
Tecnica anteriore Prior art
Le macchine note per la macinatura di caffè, definite nel seguito anche con il termine "macinacaffè", sono generalmente dotate di una macina mobile, posta in rotazione dal motore elettrico, e di una macina fissa. Entrambe le macine sono alloggiate in una camera di macinazione dotata di una bocca di uscita per il caffè macinato. La macina mobile può essere montata su un elemento di supporto, anch'esso posto in rotazione dal motore elettrico assieme alla macina mobile, comprendente delle alette che hanno il compito di indirizzare il caffè macinato verso la bocca di uscita della camera di macinazione. Known machines for grinding coffee, hereinafter also referred to as "coffee grinder", are generally equipped with a mobile grinder, set in rotation by the electric motor, and with a fixed grinder. Both grinders are housed in a grinding chamber equipped with an outlet for ground coffee. The mobile grinder can be mounted on a support element, which is also rotated by the electric motor together with the mobile grinder, comprising fins which have the task of directing the ground coffee towards the outlet of the grinding chamber.
Le macchine note per la macinatura di caffè possono rientrare nell'ambito sempre più diffuso dei macinacaffè definiti “on demand”, ovvero di quei macinacaffè che eseguono la macinatura di una dose ben precisa di caffè "a richiesta" per la preparazione di una dose singola o doppia di caffè espresso. In generale, si ritiene che il peso corretto di caffè macinato per preparare una dose singola di caffè espresso sia di circa 7 grammi. Known machines for grinding coffee can fall within the increasingly widespread field of coffee grinders defined "on demand", or those coffee grinders that grind a specific dose of coffee "on demand" for the preparation of a single dose or double espresso. In general, the correct weight of ground coffee for making a single dose of espresso is believed to be around 7 grams.
Varie soluzioni sono state proposte finora nella tecnica per tentare di mantenere costantemente il peso corretto di caffè macinato ad ogni ciclo di macinatura. Various solutions have been proposed up to now in the art for attempting to constantly maintain the correct weight of ground coffee at each grinding cycle.
Ad esempio, US5462236 suggerisce di calcolare il peso della dose corretta in funzione del tempo di macinatura. All'operatore viene quindi offerta la possibilità di correggere il tempo di ciascun ciclo di macinatura dopo aver verificato il peso effettivo della dose macinata. For example, US5462236 suggests calculating the weight of the correct dose as a function of the grinding time. The operator is then offered the possibility of correcting the time of each grinding cycle after checking the actual weight of the ground dose.
In altri casi, come ad esempio in US5522556, viene previsto un sistema di pesatura integrato nello stesso macinacaffè. Il peso del caffè macinato viene rilevato da una cella di carico e trasmesso ad un'unità di controllo per comandare l'arresto del motore al raggiungimento del peso desiderato. In other cases, such as for example in US5522556, a weighing system integrated in the same coffee grinder is provided. The weight of the ground coffee is detected by a load cell and transmitted to a control unit to command the engine to stop when the desired weight is reached.
Gran parte dei macinacaffè di tipo noto sono dotati di un comune motore elettrico, ad esempio un motore asincrono monofase, che presenta una certa inerzia dopo che è stata interrotta l'alimentazione elettrica al motore. Ne risulta che la macina mossa dal motore elettrico compie ancora un certo numero di giri dopo l'interruzione dell'alimentazione elettrica e scarica così dalla camera di macinazione un residuo di caffè macinato che va ad aggiungersi alla dose già macinata alterando di fatto il peso complessivo della dose. Inoltre, nel caso di un ciclo di macinatura regolato in secondi, si aggiunge una variabile determinata dalla perdita di giri del motore sotto carico, che non è mai costante ed è influenzata ad esempio dalla temperatura del motore, dalle variazioni nel carico e dalle variazioni nella tensione di alimentazione dalla rete. La risultante sarà che un ciclo di macinatura impostato per un dato tempo non risulterà mai uguale ad un altro. Most known coffee grinders are equipped with a common electric motor, for example a single-phase asynchronous motor, which exhibits a certain inertia after the electrical supply to the motor has been interrupted. As a result, the grinder moved by the electric motor still performs a certain number of revolutions after the power supply is interrupted and thus discharges a residue of ground coffee from the grinding chamber which is added to the already ground dose, effectively altering the overall weight. of the dose. Furthermore, in the case of a grinding cycle regulated in seconds, a variable is added determined by the loss of revs of the engine under load, which is never constant and is influenced for example by the temperature of the engine, the variations in the load and the variations in the supply voltage from the mains. The result will be that a grinding cycle set for a given time will never be the same as another.
Non è comunque possibile determinare l'esatta posizione di arresto della macina mobile e quindi delle alette di trascinamento del caffe macinato nella camera di macinazione. Pertanto, nel caso in cui l'operatore possa impostare un tempo di macinatura per ottenere la dose di caffè macinato che ritiene corretta, il caffè macinato che resta nella camera di macinazione dopo un ciclo di macinatura precedente viene scaricato al primo giro della macina mobile e va ad aggiungersi a quello del ciclo di macinatura attuale, compromettendo anche in questo caso il corretto dosaggio del caffè macinato. However, it is not possible to determine the exact stopping position of the mobile grinder and therefore of the fins for dragging the ground coffee into the grinding chamber. Therefore, if the operator can set a grinding time to obtain the dose of ground coffee he deems correct, the ground coffee that remains in the grinding chamber after a previous grinding cycle is discharged at the first revolution of the mobile grinder and it is added to that of the current grinding cycle, compromising also in this case the correct dosage of the ground coffee.
In pratica, i macinacaffè di tipo noto non possono garantire la ripetibilità del corretto dosaggio di caffè macinato impostato, perché influenzata da fattori attualmente non controllabili. In practice, known coffee grinders cannot guarantee the repeatability of the correct dosage of ground coffee set, because it is influenced by factors that are currently not controllable.
Un altro problema dei macinacaffè di tipo noto dotati di un motore asincrono è dato dall'eccessivo surriscaldamento del motore durante l'esercizio. Le caratteristiche organolettiche del caffè infatti sono in modo consistente influenzate e modificate dalla temperatura raggiunta dal caffè durante la sua macinazione. Trovandosi la camera di macinazione in diretto contatto con il motore o nella sua prossimità ci si trova nella condizione di avere una importante fonte di calore che porta il caffè macinato ad una temperatura di molto superiore a quella naturalmente raggiunta durante la macinazione per effetto dell’attrito delle macine. Another problem of known coffee grinders equipped with an asynchronous motor is the excessive overheating of the motor during operation. The organoleptic characteristics of coffee are in fact significantly influenced and modified by the temperature reached by the coffee during its grinding. Finding the grinding chamber in direct contact with the motor or in its proximity, you are in the condition of having an important source of heat that brings the ground coffee to a temperature much higher than that naturally reached during grinding due to friction. of the millstones.
Sommario dell'invenzione Summary of the invention
Ciò premesso, uno scopo della presente invenzione è quello di proporre una macchina ed un metodo per effettuare la macinatura di caffè che consentano di macinare la dose desiderata di caffè con elevata precisione. Having said this, an object of the present invention is to propose a machine and a method for grinding coffee which allow the desired dose of coffee to be grinded with high precision.
Un altro scopo della presente invenzione è quello di proporre una macchina ed un metodo del tipo sopra citato che consentano di ripetere ogni ciclo di macinatura con la stessa precisione di dosaggio del caffè macinato. Another object of the present invention is to propose a machine and a method of the type mentioned above which allow to repeat each grinding cycle with the same dosage precision of the ground coffee.
Questi ed altri scopi vengono ottenuti dalla presente invenzione grazie ad una macchina per la macinatura di caffè secondo la rivendicazione 1. Ulteriori caratteristiche peculiari del dispositivo secondo l'invenzione sono riportate nelle rispettive rivendicazioni dipendenti. These and other objects are achieved by the present invention thanks to a coffee grinding machine according to claim 1. Further peculiar characteristics of the device according to the invention are reported in the respective dependent claims.
Una macchina per la macinatura di caffè comprende generalmente un motore elettrico, una macina mobile, solidale all'albero del motore elettrico, posta in rotazione dal motore elettrico ed una macina fissa rispetto alla macina mobile. A coffee grinding machine generally comprises an electric motor, a movable grinder, integral with the shaft of the electric motor, rotated by the electric motor and a fixed grinder with respect to the movable grinder.
In una forma di realizzazione della presente invenzione, la macchina per la macinatura di caffè comprende un inverter per controllare l'azionamento del motore elettrico, almeno un segnalatore, solidale all'albero del motore elettrico, ed almeno un rilevatore sensibile al segnalatore, posto in posizione fissa rispetto al motore elettrico, per rilevare il passaggio del segnalatore in corrispondenza del rilevatore ad ogni giro della macina mobile ed inviare all'inverter un segnale rappresentativo del passaggio del segnalatore in corrispondenza del rilevatore durante ciascun ciclo di macinatura. In an embodiment of the present invention, the coffee grinding machine comprises an inverter for controlling the operation of the electric motor, at least one indicator, integral with the shaft of the electric motor, and at least one detector sensitive to the indicator, located in fixed position with respect to the electric motor, to detect the passage of the indicator in correspondence with the detector at each revolution of the mobile grinder and send to the inverter a signal representative of the passage of the indicator in correspondence with the detector during each grinding cycle.
In questo modo è possibile conteggiare il numero di giri compiuti dalla macina mobile e quindi la sua produzione. In this way it is possible to count the number of revolutions made by the mobile grinder and therefore its production.
Infatti, l'inverter che controlla la velocità di rotazione del motore è configurato almeno per contare il numero di passaggi del segnalatore in corrispondenza del rilevatore, e quindi il numero di giri compiuti dalla macina mobile ad ogni ciclo di macinatura. In fact, the inverter that controls the rotation speed of the motor is configured at least to count the number of passes of the signaling device in correspondence with the detector, and therefore the number of revolutions performed by the mobile grinder at each grinding cycle.
La macina mobile e la macina fissa sono alloggiate in una camera di macinazione dotata di una bocca di uscita. The mobile grinder and the fixed grinder are housed in a grinding chamber equipped with an outlet.
In una forma di realizzazione, la macina mobile è montata solidale su un elemento di supporto che è solidale a sua volta all'albero del motore elettrico. L'elemento di supporto comprende delle alette che si estendono parallelamente all'asse dell'albero del motore elettrico ed hanno la funzione di trascinare il caffè verso la bocca di uscita della camera di macinazione. In one embodiment, the mobile grinder is mounted integral with a support element which is in turn integral with the shaft of the electric motor. The support element comprises fins which extend parallel to the axis of the shaft of the electric motor and have the function of dragging the coffee towards the outlet of the grinding chamber.
Almeno una delle alette dell'elemento di supporto è allineata al segnalatore lungo una direzione parallela all'asse dell'albero del motore elettrico. At least one of the fins of the support member is aligned with the flag along a direction parallel to the shaft axis of the electric motor.
In questo modo, l'aletta allineata al segnalatore può essere posizionata alla fine di ogni ciclo di macinatura, sempre nella stessa posizione, ad esempio in prossimità o in corrispondenza della bocca di uscita dalla camera di macinazione. Ciò garantisce che tutto il caffè macinato ad ogni ciclo di macinatura venga effettivamente espulso dalla camera di macinazione, senza lasciare residui che potrebbero compromettere l'accuratezza della dose di caffè che verrà macinata nel successivo ciclo di macinatura. In this way, the flap aligned with the indicator can be positioned at the end of each grinding cycle, always in the same position, for example near or in correspondence with the outlet mouth of the grinding chamber. This ensures that all the ground coffee at each grinding cycle is effectively expelled from the grinding chamber, without leaving residues that could compromise the accuracy of the coffee dose that will be ground in the next grinding cycle.
Inoltre, poiché la macina mobile viene fatta partire sempre dalla stessa posizione, è possibile garantire la ripetibilità del corretto dosaggio di caffè macinato ad ogni ciclo di macinatura. Furthermore, since the mobile grinder is always started from the same position, it is possible to guarantee the repeatability of the correct dosage of ground coffee at each grinding cycle.
In una forma di realizzazione vantaggiosa della presente invenzione il motore elettrico è un motore del tipo brushless. L'impiego di questo tipo di motore offre innumerevoli vantaggi rispetto alle macchine note dotate di un motore asincrono monofase. In an advantageous embodiment of the present invention, the electric motor is a brushless type motor. The use of this type of motor offers innumerable advantages with respect to known machines equipped with a single-phase asynchronous motor.
Ad esempio, il riscaldamento di un motore brushless è limitato, caratteristica che impedisce un’alterazione del caffè dovuta al calore generato dal motore. Inoltre il corpo motore in alluminio del motore brushless risulta avere una temperatura più fredda della camera di macinatura in fase di lavoro. Pertanto, la camera di macinazione viene installata a contatto, o comunque molto vicino, al motore elettrico, fungendo così da dissipatore per il calore generato dal lavoro meccanico delle macine. For example, the heating of a brushless motor is limited, a feature that prevents alteration of the coffee due to the heat generated by the motor. Furthermore, the aluminum motor body of the brushless motor has a colder temperature than the grinding chamber during the working phase. Therefore, the grinding chamber is installed in contact with, or in any case very close to, the electric motor, thus acting as a dissipator for the heat generated by the mechanical work of the millstones.
Nella soluzione con motore brushless non avviene alcuna conduzione di calore attraverso l'albero del motore, in quanto il rotore dei motori brushless non tende a scaldarsi quanto più viene frenato come accade nei motori asincroni. Di conseguenza le macine, che sono a diretto contatto con l’albero, non riceveranno da esso alcuna trasmissione del calore. In the solution with a brushless motor, no heat conduction occurs through the motor shaft, as the rotor of brushless motors does not tend to heat up the more it is braked as occurs in asynchronous motors. Consequently, the millstones, which are in direct contact with the tree, will not receive any heat transmission from it.
Grazie al limitato riscaldamento, il motore brushless può lavorare a servizio continuo, cosa normalmente non garantita dai motori asincroni nelle macchine di macinatura note, permettendo così di poter sopperire anche ai momenti di massimo carico di lavoro dei locali più produttivi. Thanks to the limited heating, the brushless motor can work in continuous service, something normally not guaranteed by the asynchronous motors in known grinding machines, thus allowing it to cope even with the moments of maximum work load in the most productive rooms.
Il motore brushless presenta inoltre una limitata rumorosità e l'assenza di vibrazioni, caratteristiche sono particolarmente ricercate nei macinacaffè per limitare l’inquinamento sonoro degli ambienti di utilizzo. The brushless motor also has limited noise and the absence of vibrations, characteristics that are particularly sought after in coffee grinders to limit the noise pollution of the environments of use.
In aggiunta a tutti i vantaggi fin qui elencati, l'impiego di un motore brushless consente una riduzione dei consumi ed una maggior efficienza energetica. Va poi considerato che l’utilizzo dell’inverter per controllare il motore brushless permette di regolare la velocità del motore e quindi delle macine. Una rotazione più lenta delle macine genera meno calore da attrito, andando ad alterare meno le qualità organolettiche del caffè. In addition to all the advantages listed so far, the use of a brushless motor allows a reduction in consumption and greater energy efficiency. It should also be considered that the use of the inverter to control the brushless motor allows you to adjust the speed of the motor and therefore of the millstones. A slower rotation of the grinders generates less heat from friction, thus altering the organoleptic qualities of the coffee less.
In una forma di realizzazione della presente invenzione, la macchina per la macinatura di caffè comprende ulteriormente un'unità di controllo programmabile, collegata all'inverter, ed almeno un dispositivo per selezionare la durata di ciascun ciclo di macinatura. L’inverter provvederà a tradurre la durata impostata nell'unità di controllo programmabile in un numero di giri meccanici corrispondenti, posta una regolazione di velocità impostata precedentemente tramite l'inverter. In an embodiment of the present invention, the coffee grinding machine further comprises a programmable control unit, connected to the inverter, and at least one device for selecting the duration of each grinding cycle. The inverter will translate the duration set in the programmable control unit into a corresponding mechanical number of revolutions, after setting the speed previously set via the inverter.
In questo modo, un operatore può impostare un tempo desiderato di macinatura, come avviene usualmente in alcune macchine note. L’inverter, tenuto conto della velocità di rotazione impostata, provvede quindi a calcolare il numero di giri complessivi che dovrà effettuare il motore per garantire la stessa dose di caffè macinato ad ogni ciclo di macinatura. In this way, an operator can set a desired grinding time, as usually occurs in some known machines. The inverter, taking into account the set rotation speed, then calculates the total number of revolutions that the motor will have to perform to ensure the same dose of ground coffee at each grinding cycle.
L'invenzione riguarda inoltre un metodo per effettuare la macinatura di caffè in una macchina comprendente un motore elettrico, una macina mobile, solidale all'albero del motore elettrico, posta in rotazione dal motore elettrico ed una macina fissa rispetto alla macina mobile. The invention also relates to a method for grinding coffee in a machine comprising an electric motor, a mobile grinder, integral with the electric motor shaft, rotated by the electric motor and a fixed grinder with respect to the mobile grinder.
In una forma di esecuzione della presente invenzione, il metodo comprendere le fasi di: In one embodiment of the present invention, the method comprises the steps of:
a) azionare il motore elettrico all'inizio di ciascun ciclo di macinatura per porre in rotazione la macina mobile rispetto alla macina fissa; a) operate the electric motor at the start of each grinding cycle to rotate the mobile grinder with respect to the fixed grinder;
b) mantenere azionato il motore elettrico durante ciascun ciclo di macinatura; e c) arrestare il motore elettrico sempre nella stessa posizione dopo che la macina mobile ha compiuto un numero prefissato di giri rispetto alla macina fissa in ciascun ciclo di macinatura. b) keep the electric motor running during each grinding cycle; and c) stopping the electric motor always in the same position after the mobile grinder has performed a predetermined number of revolutions with respect to the fixed grinder in each grinding cycle.
Il numero di giri compiuti dalla macina mobile rispetto alla macina fissa viene conteggiato dall'inverter sulla base di un segnale rappresentativo del passaggio di almeno un segnalatore, solidale all'albero del motore elettrico, in corrispondenza di almeno un rilevatore sensibile al segnalatore e posto in posizione fissa rispetto al motore elettrico. The number of revolutions performed by the mobile grinder with respect to the fixed grinder is counted by the inverter on the basis of a signal representative of the passage of at least one indicator, integral with the shaft of the electric motor, in correspondence with at least one detector sensitive to the signaling device and placed in fixed position with respect to the electric motor.
Come già evidenziato in precedenza, l'inverter conta il numero di giri compiuti dalla macina mobile ed arresta sempre il motore al compimento dell'ultimo giro impostato per ciascun ciclo di macinatura. As already highlighted above, the inverter counts the number of revolutions completed by the mobile grinder and always stops the motor at the completion of the last revolution set for each grinding cycle.
L'arresto del motore elettrico nella fase c) viene realizzato ponendo il motore elettrico in condizione di cortocircuito nell'istante in cui il segnalatore si trova in corrispondenza del rilevatore. Ciò consente di arrestare immediatamente il motore e di mantenere la macina mobile sempre nella stessa posizione di partenza all'inizio di ogni ciclo di macinatura. Stopping the electric motor in step c) is achieved by placing the electric motor in a short-circuit condition at the instant in which the indicator is in correspondence with the detector. This makes it possible to stop the motor immediately and to keep the mobile grinder always in the same starting position at the beginning of each grinding cycle.
Il metodo della presente invenzione prevede il collegamento di un'unità di controllo programmabile all'inverter. La durata di ciascun ciclo di macinatura viene impostata nell'unità di controllo ed associata dall’inverter al numero di giri da far compiere alla macina mobile rispetto alla macina fissa. The method of the present invention provides for the connection of a programmable control unit to the inverter. The duration of each grinding cycle is set in the control unit and associated by the inverter with the number of revolutions to be made by the mobile grinder with respect to the fixed grinder.
Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno più evidenti dalla seguente descrizione, fatta a titolo di esempio con riferimento ai disegni schematici allegati, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the following description, made by way of example with reference to the attached schematic drawings, in which:
- la Figura 1 è una vista in esploso di alcuni componenti di un macinacaffè secondo una forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 1 is an exploded view of some components of a coffee grinder according to an embodiment of the present invention;
- la Figura 2 è una vista in prospettiva dei componenti di Figura 1 solidali all'albero del motore elettrico; Figure 2 is a perspective view of the components of Figure 1 integral with the shaft of the electric motor;
- la Figura 3 è una vista in elevazione dei componenti di Figura 1 solidali all'albero del motore elettrico; Figure 3 is an elevation view of the components of Figure 1 integral with the shaft of the electric motor;
- la Figura 4 è una vista in pianta dall'alto dei componenti di Figura 1 solidali all'albero del motore elettrico; e Figure 4 is a top plan view of the components of Figure 1 integral with the shaft of the electric motor; And
- le Figure 5, 6 e 7 illustrano alcune fasi del ciclo di macinatura eseguito da un macinacaffè secondo una forma di realizzazione della presente invenzione. Figures 5, 6 and 7 illustrate some phases of the grinding cycle performed by a coffee grinder according to an embodiment of the present invention.
Descrizione dettagliata Detailed description
Nella vista di Figura 1 viene rappresentato un motore elettrico 10 del tipo brushless dotato di un albero 20. Sull'albero 20 è montato un magnete 21 che agisce come segnalatore per un sensore 22 ad effetto Hall, o comunque un sensore sensibile al segnalatore solidale all'albero del motore 20, che viene installato in posizione fissa rispetto al motore elettrico 10. The view of Figure 1 shows an electric motor 10 of the brushless type equipped with a shaft 20. A magnet 21 is mounted on the shaft 20 which acts as a signaling device for a Hall-effect sensor 22, or in any case a sensor sensitive to the signaling device integral with the shaft of the motor 20, which is installed in a fixed position with respect to the electric motor 10.
L'azionamento del motore elettrico 10 è controllato da un inverter 30 che riceve dal sensore 22 un segnale rappresentativo del passaggio del magnete 21 in corrispondenza del sensore 22 ad ogni giro dell'albero motore 20 durante ciascun ciclo di macinatura. The actuation of the electric motor 10 is controlled by an inverter 30 which receives from the sensor 22 a signal representative of the passage of the magnet 21 in correspondence with the sensor 22 at each revolution of the motor shaft 20 during each grinding cycle.
L'inverter 30 è collegato ad un'unità di controllo programmabile 40 che riceve dati e comandi di impostazione e selezione da un dispositivo di inserimento dati 41, ad esempio un dispositivo di inserimento dati che consente di impostare o selezionare la durata di ciascun ciclo di macinatura. L'inverter 30 è programmato per associare la durata di ciascun ciclo di macinatura così selezionato al numero di giri compiuti dall'albero motore 20. The inverter 30 is connected to a programmable control unit 40 which receives data and setting and selection commands from a data entry device 41, for example a data entry device which allows the duration of each cycle to be set or selected. grinding. The inverter 30 is programmed to associate the duration of each grinding cycle thus selected with the number of revolutions performed by the motor shaft 20.
Altri componenti rappresentati in Figura 1 sono una macina mobile 11, montata su un elemento di supporto 12, ed una macina fissa 13 montata su una ghiera di regolazione 14. Entrambe le macine 11 e 13 sono alloggiate in una camera di macinatura 15 dotata di una bocca di uscita 16 per il caffè macinato. Nella forma di realizzazione qui rappresentata a titolo di esempio, la ghiera di regolazione 14 ha una porzione esternamente filettata 17 che si accoppia per avvitamento alla porzione internamente filettata 18 della camera di macinazione, consentendo così di regolare la distanza tra la macine 11 e 13. Other components shown in Figure 1 are a mobile grinder 11, mounted on a support element 12, and a fixed grinder 13 mounted on an adjustment ring 14. Both grinders 11 and 13 are housed in a grinding chamber 15 equipped with a outlet 16 for ground coffee. In the embodiment shown here by way of example, the adjusting ring 14 has an externally threaded portion 17 which is screwed onto the internally threaded portion 18 of the grinding chamber, thus allowing the distance between the millstones 11 and 13 to be adjusted.
Nelle Figure 2, 3 e 4 sono rappresentate alcune viste dei componenti solidali all'albero 20 del motore elettrico 10, in particolare la macina mobile 11 montata sull'elemento di supporto 12 ed il magnete 21 posto ad esempio in prossimità dell'estremità inferiore dell'albero 20. L'elemento di supporto 12 è dotato di alette 32 e 32' che si estendono parallelamente all'asse M dell'albero 20 del motore elettrico 10. Le alette 32 e 32' hanno il compito di trascinare il caffè macinato verso la bocca di uscita 16 della camera di macinazione 15. Nelle Figure 2 e 3 si può notare che l'aletta 32' è allineata al magnete 21 lungo una direzione parallela all'asse M dell'albero 20 del motore elettrico 10. Figures 2, 3 and 4 show some views of the components integral with the shaft 20 of the electric motor 10, in particular the mobile grinder 11 mounted on the support element 12 and the magnet 21 placed for example near the lower end of the shaft 20. The support element 12 is equipped with fins 32 and 32 'which extend parallel to the axis M of the shaft 20 of the electric motor 10. The fins 32 and 32' have the task of dragging the ground coffee towards the outlet 16 of the grinding chamber 15. In Figures 2 and 3 it can be seen that the fin 32 'is aligned with the magnet 21 along a direction parallel to the axis M of the shaft 20 of the electric motor 10.
Nelle Figure 5, 6 e 7 vengono rappresentate alcune fasi di un ciclo di macinatura. In Figura 5 è rappresentata la condizione inziale, o di partenza, di un ciclo di macinatura. L'aletta 32' è disposta nella posizione di partenza prestabilita, ad esempio in prossimità della bocca di uscita 16 del caffè macinato, ed il magnete 21 è allineato con il sensore 22 ad effetto Hall. Figures 5, 6 and 7 show some phases of a grinding cycle. Figure 5 shows the initial or starting condition of a grinding cycle. The flap 32 'is arranged in the predetermined starting position, for example near the outlet 16 of the ground coffee, and the magnet 21 is aligned with the Hall effect sensor 22.
Una volta avviato il ciclo di macinatura (Figura 6), la macina mobile 11 viene posta in rotazione ad una velocità prestabilita, mantenuta costante sotto il controllo dell'inverter 30, e ad ogni passaggio del magnete 21 in corrispondenza del sensore 22 l'inverter 30 riceve un segnale dal sensore 22 che notifica il completamento di un giro della macina mobile 11. L'inverter 30 aggiorna quindi un contatore interno del numero di giri compiuti dalla macina mobile 11 e lo confronta con il numero di giri prefissato che è stato impostato attraverso l'unità di controllo 40 sotto forma di tempo/ciclo e tradotto dall’inverter 30 in un numero di giri/ciclo definito. Once the grinding cycle has started (Figure 6), the mobile grinder 11 is rotated at a predetermined speed, kept constant under the control of the inverter 30, and at each passage of the magnet 21 in correspondence with the sensor 22, the inverter 30 receives a signal from the sensor 22 which notifies the completion of a revolution of the mobile grinder 11. The inverter 30 then updates an internal counter of the number of revolutions completed by the mobile grinder 11 and compares it with the predetermined number of revolutions that has been set through the control unit 40 in the form of time / cycle and translated by the inverter 30 into a defined number of revolutions / cycle.
Infatti, la durata di ciascun ciclo di macinatura viene impostata nell'unità di controllo 40, ad esempio mediante il dispositivo 41 di selezione e/o inserimento dati, ed associata dall’inverter 30 al numero di giri che dovrà compiere la macina mobile 11. In fact, the duration of each grinding cycle is set in the control unit 40, for example by means of the data selection and / or data entry device 41, and associated by the inverter 30 with the number of revolutions that the mobile grinder 11 must perform.
Dopo che la macina mobile 11 ha compiuto il numero prefissato di giri rispetto alla macina fissa 13, il ciclo di macinatura viene completato ed il motore elettrico 10 viene arrestato. Come illustrato in Figura 7, la posizione di arresto della macina mobile 11 coincide esattamente con la posizione di partenza rappresentata in Figura 5, vale a dire la posizione in cui il magnete 21 è nuovamente allineato con il sensore 22 ad effetto Hall ed in cui l'aletta 32' è disposta in prossimità della bocca di uscita 16 del caffè macinato. After the mobile grinder 11 has completed the predetermined number of revolutions with respect to the fixed grinder 13, the grinding cycle is completed and the electric motor 10 is stopped. As shown in Figure 7, the stop position of the mobile grinder 11 coincides exactly with the starting position represented in Figure 5, that is to say the position in which the magnet 21 is again aligned with the Hall effect sensor 22 and in which the 'fin 32' is arranged in proximity of the ground coffee outlet 16.
Per ottenere il posizionamento della macina mobile 11 nella stessa posizione di partenza, l'arresto del motore elettrico 10 del tipo brushless viene realizzato ponendo il motore elettrico 10 in condizione di cortocircuito nell'istante in cui il magnete 21 viene a trovarsi in corrispondenza del sensore 22 ad effetto Hall al termine del ciclo di macinatura. To obtain the positioning of the mobile grinder 11 in the same starting position, the electric motor 10 of the brushless type is stopped by placing the electric motor 10 in a short-circuit condition at the instant in which the magnet 21 is in correspondence with the sensor. 22 with Hall effect at the end of the grinding cycle.
Varie modifiche possono essere apportate alle forme di realizzazione qui descritte senza uscire dall'ambito dell'invenzione. Ad esempio, invece di utilizzare un magnete 21 ed un sensore 22 ad effetto Hall per conteggiare il numero di giri compiuti dalla macina mobile 11, può essere utilizzato anche un disco di encoder fissato all'albero 20 del motore ed un rivelatore ottico posto in posizione fissa. Various modifications can be made to the embodiments described herein without departing from the scope of the invention. For example, instead of using a magnet 21 and a Hall effect sensor 22 to count the number of revolutions made by the mobile grinder 11, an encoder disk fixed to the shaft 20 of the motor and an optical detector placed in position can also be used. fixed.
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